シート処理装置及び画像形成装置
【課題】排紙検知系と積載検知系との間の干渉を防止できるようにすると共に、画像形成後の用紙の排紙制御や、その掻き寄せ制御等を精度良く実行できるようにする。
【解決手段】用紙を用紙積載トレイ６１へ排紙する排出部３５と、発光部及び受光部１１ｂを有して、用紙積載トレイ６１に排出される用紙の後端を検知する排紙検知センサ１１と、排紙検知信号に基づいて用紙の排出速度を制御する排紙制御部５１と、用紙積載トレイ６１の幅方向に沿って互いに対向して配置された発光部及び受光部を有して、用紙積載トレイ６１に積載された用紙の上端を所定の位置で検知する積載検知センサ１２と、ここで得られる積載検知信号に基づいて用紙積載トレイ６１を昇降し、用紙排出位置と用紙積載位置との間における用紙の落下行程を所定の距離に調整する積載制御部６２とを備え、排紙検知系と積載検知系との間の干渉を除くためのフィルタ４０が受光部１１ｂに設けられる。
【解決手段】用紙を用紙積載トレイ６１へ排紙する排出部３５と、発光部及び受光部１１ｂを有して、用紙積載トレイ６１に排出される用紙の後端を検知する排紙検知センサ１１と、排紙検知信号に基づいて用紙の排出速度を制御する排紙制御部５１と、用紙積載トレイ６１の幅方向に沿って互いに対向して配置された発光部及び受光部を有して、用紙積載トレイ６１に積載された用紙の上端を所定の位置で検知する積載検知センサ１２と、ここで得られる積載検知信号に基づいて用紙積載トレイ６１を昇降し、用紙排出位置と用紙積載位置との間における用紙の落下行程を所定の距離に調整する積載制御部６２とを備え、排紙検知系と積載検知系との間の干渉を除くためのフィルタ４０が受光部１１ｂに設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成後の用紙を用紙積載トレイ上に積載したり、その用紙を揃えて用紙積載トレイ上に排紙する後処理機能を備えた白黒用、カラー用のプリンタ、複写機、これらの複合機に適用して好適なシート処理装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置における画像形成処理の高速化に伴い、シート積載装置等の後処理装置における後処理も高速化が要求されている。例えば、高速で画像形成処理された用紙は、用紙搬送速度をなるべく落とさずに後処理され、用紙積載トレイ上に排紙されることが望ましい。
【０００３】
ところで、用紙積載トレイに用紙を排出する際に、高速で排紙を行うと、用紙積載トレイから用紙が落ちる等の問題が確認された。この問題を解決するために排紙ローラの直前に、光反射型の光学センサ（以下で排紙検知センサともいう）を設け、排出口から排紙される用紙の後端抜け検知を行って、当該後端抜け検知に基づき、排紙ローラの速度を制御し、当該用紙が用紙積載トレイ内に収まるように排紙速度を制限する工夫がなされている。
【０００４】
また、排紙後の用紙を用紙積載トレイ上で整合するために、用紙処理装置には回動可能なグリッパ機構が設けられ、当該グリッパ機構で排紙された用紙を引き寄せて用紙の縦方向を整合するようにした。この用紙処理装置によれば、排紙口近傍に排紙検知センサ（光反射型の光学センサ）が設置され、当該排紙検知センサによる排出用紙の後端抜けを検知した後の引き寄せタイミングでグリッパ機構を動作させ、用紙の整合が行われる場合が多い。
【０００５】
更に、用紙積載トレイにはトレイ昇降機構が設けられる。トレイ昇降機構によれば、用紙積載トレイの昇降動作を可能とすると共に、用紙積載トレイの両脇に、発光部と受光部を対向して配置する光透過型の光学センサ（以下で積載検知センサともいう）を使用して、積載された用紙を検知するものが開発されている。
【０００６】
大容量印刷時、用紙積載トレイには、引き続き用紙が積載されるために、積載用紙の上面が一定の高さとなるように、積載された用紙上面を積載検知センサで検知して用紙積載トレイの昇降動作を制御する。例えば、用紙が用紙積載トレイに積載されて（貯まって）行くと、一定の高さだけ、用紙積載トレイの降下動作を実行する。その降下動作の後に、用紙積載トレイ上の用紙の最上部の高さが、用紙積載検知位置となるように当該用紙積載トレイの上昇動作を実行して、用紙の落下行程を所定の距離に調整する動作が行われる。
【０００７】
更に、近年の後処理装置には、ステープラ処理等を施すためにスタック機構が設けられ、複数枚の用紙をスタック処理するようになされる。スタック処理された用紙束は用紙積載トレイに排紙される。その際に、排紙口を開放し、用紙束を排紙し易くする機構が採られる場合が多い。
【０００８】
なお、トレイ昇降機能を備えたシート処理装置に関して、特許文献１に開示された用紙積載装置によれば、積載トレイ、第１光透過型センサ、第２光透過型センサ及び制御部を備えて構成される。積載トレイは、昇降動作が可能な構造を有している。第１光透過型センサは、積載トレイの幅方向に沿って発光部と受光部とが対向して配置されている。第２光透過型センサは第１光透過型センサに対して、光の進路方向が逆向きとなるように発光部と受光部とが対向して配置されている。
【０００９】
制御部は第１光透過型センサおよび第２光透過型センサの発光部の発光を制御するとともに、第１光透過型センサまたは第２光透過型センサの出力を受けて積載トレイの状態を検知判定する。これらを前提にして、制御部が第１光透過型センサによる検知判定が必要なときに、第２光透過型センサの発光部を一時的に消灯するようにした。このように用紙積載装置を構成すると、格別なコスト増を招くことなく、かつ、装置の生産性を損なうことなく、第１光透過型センサと第２光透過型センサ光とを近傍に配置した場合であっても、第２光透過型センサの発光光を原因とする誤検知を防止できるというものである。
【００１０】
また、用紙積載トレイ及びその検知系に関して、特許文献２に開示されたシート積載装置によれば、積載トレイ及び光透過型センサを備えて構成される。積載トレイは、装置本体に昇降動可能に取り付けられ、シートを積載するシート積載面を有している。光透過型センサは、積載トレイの両脇に位置する装置本体部分に対向して配置された発光部および受光部を有している。光透過型センサは装置本体部分に１つ又は複数個が設けられる。
【００１１】
光透過型センサは、発光部および受光部の間の光が当該シートにより遮光されることで、積載トレイのシート積載面に積載されたシートを検知する。これらを前提にして、積載トレイのシート積載面を含む領域であって、光透過型センサの発光部および受光部の間を結ぶ光軸を遮断し得る部位に、そのシート積載面の他の部位に比べて高い突出部を形成するようにした。このようにシート積載装置を構成すると、シート下部側とシート積載面との間に生じた隙間部分による弊害を突出部によって防止でき、シートを正常に検知できるというものである。
【００１２】
更に、用紙積載トレイ及びその検知系に関して、特許文献３に開示されたシート処理装置によれば、シート処理装置本体、シート積載手段、昇降手段、第１センサ、第２センサ及び制御手段を備えて構成される。シート積載手段は、シート処理装置本体によって昇降自在に支持されると共に、シート処理装置本体から排出されるシートを下方から支持する。昇降手段は、第１センサと第２センサの間の所定位置に移動するようにシート積載手段を昇降させる。第１センサはシート積載手段上のシートの有無を検知する。第２センサは、第１センサよりも下方に配置され、シート積載手段上のシートの有無を検知する。
【００１３】
第１センサ及び第２センサは、発光部と受光部を有する透過型センサから構成され、第１センサ及び第２センサのそれぞれ発光部と受光部とを結ぶ光軸がシート積載手段のシート積載面に対して略平行である。これらを前提にして、制御手段が第１センサと第２センサの間の所定位置にシート積載手段を移動するように昇降手段を制御すると共に、第１センサによってシートが検知されるまで昇降手段によるシート積載手段を昇降させないようにした。このようにシート処理装置を構成すると、少数枚、若しくは、１枚のシートの積載時に積載トレイの動作回数が減り、かつ、適正な位置で積載トレイを停止できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１１−１２６６４６号公報 （第６頁 図２）
【特許文献２】特開２００４−２８４７９０号公報 （第５頁 図１）
【特許文献３】特開２００１−３３５２３６号公報 （第３頁 図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、従来例に係るシート処理装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．特許文献１〜３に見られるようなトレイ昇降機構を備えたシート積載装置等において、光反射型の光学センサから構成される排紙検知センサが排紙口近傍に設置され、光透過型の光学センサから構成される積載検知センサが用紙積載トレイの両脇に配置され、この排紙検知センサ及び積載検知センサの配設位置の関係によって、積載検知センサの発光部から出射した光が排紙検知センサの受光部によって受光される現象が確認された。
【００１６】
この現象を原因として、本来の排紙検知センサから得られる排紙時の用紙の検知及び非検知情報以外の誤検知情報に基づいて排紙ローラやグリッパ機構等が誤制御され、排紙ローラやグリッパ機構等が意図しない誤動作を引き起こすという問題がある。
【００１７】
ii．また、スタック機構が設けられた後処理装置において、用紙束の排紙時に、排紙口を開放した際に、排紙口近傍に設置された排紙検知センサが積載検知センサの発光部から出射された光を受光し、上記と同様にして、排紙検知センサから出力される誤検知情報に基づいて排紙ローラやグリッパ機構等が誤制御され、排紙ローラやグリッパ機構等が意図しない誤動作を引き起こすという問題がある。
【００１８】
iii．上述の２つの誤動作は、例えば、用紙排紙中に、用紙積載トレイに貯まった用紙を複数枚取り除き、積載制御部が用紙積載トレイの高さを積載用紙の最上部に調整するために上昇動作を実行するような場合に、積載検知センサの発光部から出射された光が、何らかの物体に反射して排紙検知センサへ導かれ、不本意に受光されてしまう位置関係となった場合に発生することが確認された。
【００１９】
iv．従来例に係るシート処理装置の機能を備えた画像形成装置や、従来例に係るシート処理装置と画像形成装置を組み合わせた画像形成システムにおいて、上述の誤動作を原因として画像形成後のシート積載時の信頼性が低下するという問題がある。
【００２０】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、排紙高速性能を損なうことなく、排紙検知系と積載検知系との間の干渉を防止できるようにすると共に、画像形成後の用紙の排紙制御や、その掻き寄せ制御等を精度良く実行できるようにしたシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート処理装置は、シート積載部と、所定のシート排出位置に排出口を有して、シートを受け取って前記排出口から前記シート積載部へ排出する排出部と、前記排出部の排出口に配置された発光部及び受光部を有する反射型光学センサから構成され、前記シート積載部に排出される前記シートの後端を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部によって得られるシート後端検知信号に基づいて前記シートの排出速度を制御する第１の制御部と、前記シート積載部の幅方向に沿って互いに対向して配置された発光部及び受光部を有する透過型光学センサから構成され、前記第１の制御部によって排出速度が制御され、前記シート積載部に排出され積載された前記シートの上端を所定のシート積載位置で検知する第２の検知部と、前記第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号に基づいて前記シート積載部を昇降し、前記シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整する第２の制御部とを備え、前記第２の制御部によってシートの落下行程が所定の距離に調整される領域を介して前記第２の検知部から前記第１の検知部へ拡散する光が当該第１の検知部で受光されることで生ずる現象を検知系間干渉としたとき、前記検知系間干渉を除く干渉除去手段が設けられることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１に記載のシート処理装置によれば、排出部は、所定のシート排出位置に排出口を有しており、シートを受け取って排出口からシート積載部へ排出する。第１の検知部は、排出部の排出口に配置された発光部及び受光部を有する反射型光学センサから構成される。第１の検知部は、シート積載部に排出されるシートの後端を検知してシート後端検知信号を発生する。第１の制御部は、第１の検知部によって得られるシート後端検知信号に基づいてシートの排出速度を制御する。第２の検知部は、シート積載部の幅方向に沿って互いに対向して配置された発光部及び受光部を有する透過型光学センサから構成される。第２の検知部は、第１の制御部によって排出速度が制御され、シート積載部に排出され積載されたシートの上端を所定のシート積載位置で検知してシート上端検知信号を発生する。第２の制御部は、第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号に基づいてシート積載部を昇降し、シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整する。これらを前提にして、干渉除去手段が設けられ、検知系間干渉を除くようになる。ここに検知系間干渉とは、第２の制御部によってシートの落下行程が所定の距離に調整される領域を介して第２の検知部から第１の検知部へ拡散する光が当該第１の検知部で受光されることで生ずる現象をいう。
【００２３】
この検知系間干渉を除く構成によって、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【００２４】
請求項２に記載のシート処理装置は、請求項１において、前記干渉除去手段には、前記第２の検知部の発光波長をカットするフィルタが用いられ、前記フィルタは、前記第１の検知部の受光部及び前記第２の検知部の発光部から当該第１の検知部の受光部に至る部分の少なくともいずれか一方に設けられることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項３に記載のシート処理装置は、請求項２において、前記干渉除去手段は、前記第１の検知部の発光部の発光波長と前記第２の検知部の発光部の受光波長とが異なるように設定されて構成されることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項４に記載のシート処理装置は、請求項１において、前記干渉除去手段は、前記第１の制御部に設けられ、前記第１の制御部は、前記排出部によってシート排出位置から前記シート積載部へ排出される前記シートの所定の検知時間外に検知された、前記第２の検知部から前記第１の検知部へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号を前記シート後端検知信号から除去するフィルタ機能を有することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項５に記載のシート処理装置は、請求項１において、前記干渉除去手段は、前記第２の制御部に設けられ、前記第２の制御部は、前記排出部によってシート排出位置から前記シート積載部へ排出される前記シートの検知中を示す通過検知信号を前記第１の検知部から受信し、前記第１の検知部から受信した前記通過検知信号に基づくシート検知中に前記第２の検知部の発光部から受光部へ発光して前記シートの上端を所定のシート積載位置で検知するマスク機能を有することを特徴とするものである。
【００２８】
請求項６に記載のシート処理装置は、請求項１から請求項５において、前記シート積載部には、シート積載トレイが設けられ、前記第２の制御部は、前記第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号を入力し、シート積載物の上限到達判定を実行し、当該判定結果に基づいて前記シート積載トレイを昇降し、前記シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整するように前記シート積載トレイを制御することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項７に記載のシート処理装置は、請求項１から請求項５において、前記排出部の排出口直下には、回動可能なシート掻き寄せ部が設けられ、前記第１の制御部は、前記シートの後端検知によって得られるシート後端検知信号に基づいて当該シートを前記シート載置部における所定の方向に掻き寄せてシート排出方向に整合するように前記シート掻き寄せ部を制御することを特徴とするものである。
【００３０】
請求項８に記載のシート処理装置は、請求項１から請求項６において、前記排出部には、シート束ね部が設けられ、前記第１の制御部は、複数枚のシートを受け取って集積したシート束を形成し、当該シート束をシート排出位置から前記シート積載部へ排出するように前記シート束ね部を制御することを特徴とするものである。
【００３１】
請求項９に記載のシート処理装置は、請求項８において、前記第１の検知部が排出口に配置された排出部には、第１のローラ部材及び第２のローラ部材を有する排出ローラが設けられ、前記第１のローラ部材は、所定の基板に回動自在に配置され、前記基板には、所定の位置に回動支点が設けられ、前記第１の制御部は、シート束排出時、前記回動支点を基準にして前記第２のローラ部材に対し所定の開口角度を持って開口するように前記基板を駆動制御することを特徴とするものである。
【００３２】
請求項１０に記載のシート処理装置は、請求項９において、前記第１のローラ部材が回動自在に配置された前記基板に、前記第１の検知部が取り付けられることを特徴とするものである。
【００３３】
請求項１１に記載の画像形成装置は、所定のシートを供給するシート供給部と、前記シート供給部から供給されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から１枚以上のシートを受け取って積載処理する請求項１から請求項１０に記載のいずれかの用紙処理装置とを備えることを特徴とするものである。
【００３４】
請求項１１に記載の画像形成装置によれば、本発明に係るいずれかの用紙処理装置を備え、画像形成部から１枚以上のシートを受け取って積載処理するので、画像形成後のシートを再現性良くシート積載トレイ上に積載できるようになる。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１に係るシート処理装置によれば、検知系間干渉を除く干渉除去手段が設けられ、干渉除去手段は、第２の制御部によってシートの落下行程が所定の距離に調整される領域を介して第２の検知部から第１の検知部へ拡散する光が当該第１の検知部で受光されることで生ずる検知系間干渉を除くようになされる。
【００３６】
この構成によって、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。従って、第１の検知部によるシート後端検知信号に基づいて第１の制御部により排紙制御や、シート掻き寄せ制御等を精度良く実行できるようになる。
【００３７】
請求項２に係るシート処理装置によれば、第１の検知部の受光部及び第２の検知部の発光部から当該第１の検知部の受光部に至る部分の少なくともいずれか一方にフィルタが設けられ、第２の検知部の発光波長をカットするようになるので、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【００３８】
請求項３に係るシート処理装置によれば、第１の検知部の発光部の発光波長と第２の検知部の発光部の受光波長とが異なるように設定されるので、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【００３９】
請求項４に係るシート処理装置によれば、第１の制御部がフィルタ機能を有し、排出部によってシート排出位置からシート積載部へ排出されるシートの所定の検知時間外に検知された、第２の検知部から第１の検知部へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号をシート後端検知信号から除去するので、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【００４０】
請求項５に記載のシート処理装置によれば、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光が当該第１の検知部の受光部においてシートでマスクされる。このシートで第１の検知部の受光部がマスクされる期間に、第２の制御部のマスク機能によって、第２の検知部の発光部から受光部へ発光してシートの上端を所定のシート積載位置で検知できるようになる。
【００４１】
請求項６に記載のシート処理装置によれば、シート積載トレイを制御する第２の制御部が、第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号を入力し、シート積載物の上限到達判定を実行し、当該判定結果に基づいてシート積載トレイを昇降し、シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整するので、シートを再現性良くシート積載トレイ上に積載できるようになる。
【００４２】
請求項７に記載のシート処理装置によれば、シート掻き寄せ部を制御する第１の制御部が、シートの後端検知によって得られるシート後端検知信号に基づいて当該シートを前記シート載置部における所定の方向に掻き寄せてシート排出方向に整合するので、シートを再現性良くシート積載トレイ上に積載できるようになる。
【００４３】
請求項８に記載のシート処理装置によれば、シート束ね部を制御する第１の制御部が、複数枚のシートを受け取って集積したシート束を形成し、当該シート束をシート排出位置から前記シート積載部へ排出するので、シート束を再現性良くシート積載トレイ上に排出できるようになる。
【００４４】
請求項９に記載のシート処理装置によれば、第１のローラ部材が回動自在に配置された基板を駆動制御する第１の制御部が、回動支点を基準にして第２のローラ部材に対し所定の開口角度を持って開口するので、シート束の搬送経路を形成でき、シート束を再現性良くシート積載トレイ上に排出できるようになる。
【００４５】
請求項１０に記載のシート処理装置によれば、第１のローラ部材が回動自在に配置された基板に、第１の検知部が取り付けられる。従って、シート束排出時、シート束の搬送経路から、第１の検知部も同時に退避できるので、シート束を再現性良くシート積載トレイ上に排出できるようになる。
【００４６】
請求項１１に記載の画像形成装置によれば、本発明に係るいずれかの用紙処理装置を備え、画像形成部から１枚以上のシートを受け取って積載処理するので、画像形成後のシートを再現性良くシート積載トレイ上に積載できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る第１の実施例としての用紙処理装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】排紙検知センサ１１及び積載検知センサ１２の配置例を示す説明図である。
【図３】用紙処理装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はフィルタ挿入／未挿入時の検知比較例を示す説明図である。
【図５】第２の実施例としての用紙処理装置２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙処理装置２００におけるフィルタ機能例を示す動作タイムチャートである。
【図７】用紙処理装置２００のセンサ系の制御例を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施例としての用紙処理装置３００の構成例を示す概念図である。
【図９】用紙処理装置３００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１０】用紙処理装置３００のスタック動作例を示す説明図である。
【図１１】用紙処理装置３００のスタック制御例を示すフローチャートである。
【図１２】第４の実施例としての用紙処理装置４００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１３】用紙処理装置４００のセンサ系の制御例を示すフローチャートである。
【図１４】第５の実施例としてのカラー複写機５００の構成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としてのシート処理装置及び画像形成装置について説明をする。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【実施例１】
【００４９】
図１に示す用紙処理装置１００は実施の形態としてのシート処理装置の一例を構成し、画像形成後の用紙Ｐを用紙積載トレイ上へ排紙する白黒用、カラー用のプリンタ、複写機及び、これらの複合機に適用して好適なものである。用紙処理装置１００は、排紙検知センサ１１、積載検知センサ１２、グリップ機構１３、トレイ昇降機構１６、排出部３５、フィルタ４０、排紙制御部５１及び積載制御部６２から構成される。
【００５０】
排出部３５は、当該装置の所定の位置に排紙口３１（排出口）を有して、用紙Ｐを受け取り、当該用紙Ｐを排紙口３１から用紙積載トレイ６１へ排紙する。用紙積載トレイ６１はトレイ昇降機構１６に設けられる。排出部３５は、排紙口３１の他に、部品取付用の基板３６、排紙ローラ４２及びローラ駆動部５２を有して構成される。排紙ローラ４２は、第１のローラ部材の一例を構成する上部排紙ローラ３２及び、第２のローラ部材の一例を構成する下部排紙ローラ３４を有している。
【００５１】
基板３６には上部排紙ローラ３２が回動自在に取り付けられ、上部排紙ローラ３２には、図２に示すような例えば、４個のゴムローラ３２ａ〜３２ｄを軸部３２ｅに取り付けた従動ローラが用いられる。下部排紙ローラ３４は排紙口３１の下方の装置本体に取り付けられ、４個のゴムローラ３４ａ〜３４ｄを軸部３４ｅに取り付けた駆動ローラが用いられる。
【００５２】
ローラ駆動部５２は装置本体に取り付けられ、下部排紙ローラ３４に対して、ベルトやギヤ等を介して係合され、当該下部排紙ローラ３４を所定の回転方向へ回動するように動作する。上部排紙ローラ３２及び下部排紙ローラ３４は、用紙Ｐを挟んでニップが形成され、用紙Ｐを用紙積載トレイ６１へ排紙するように搬送する。以下で上部排紙ローラ３２及び下部排紙ローラ３４を総称して単に排紙ローラ４２という。
【００５３】
基板３６には上部排紙ローラ３２の他に、第１の検知部の一例を構成する排紙検知センサ１１が取り付けられる。排紙検知センサ１１は、用紙搬送路の上部側に配置され、用紙積載トレイ６１に排出される用紙Ｐの後端を検知して排紙検知信号Ｓ１ｂ（図３参照）を発生する。排紙検知センサ１１は光反射型の光学系センサ（以下で単に反射型センサという）から構成され、図３に示すように発光部１１ａ及び受光部１１ｂを有して構成される。発光部１１ａ及び受光部１１ｂは、排紙口３１に配置された基板３６に取り付けられる。
【００５４】
トレイ昇降機構１６はシート積載部の一例を構成し、用紙積載トレイ６１及びトレイ駆動部６３を有して構成される。用紙積載トレイ６１は装置本体に対して上下動自在に配置され、排紙口３１から落下してくる用紙Ｐを積載するように動作する。トレイ駆動部６３は用紙積載トレイ６１に係合され、当該用紙積載トレイ６１を装置本体に対して上下動自在に駆動するように動作する。
【００５５】
積載検知センサ１２は、第２の検知部の一例を構成し、排紙制御部５１によって排紙（排出）速度が制御され、用紙積載トレイ６１に排紙され積載された用紙Ｐの上端を所定の用紙積載位置ｐ２で検知して、積載検知信号Ｓ２ｂ（図３参照）を発生する。積載検知センサ１２には発光部１２ａ及び受光部１２ｂを有する光透過型の光学系センサ（以下で単に透過型センサという）が使用される。積載検知センサ１２の発光部１２ａ及び受光部１２ｂは、図２に示すように例えば、用紙積載トレイ６１の幅方向に沿って互いに対向した位置に配設される。
【００５６】
グリップ機構１３は、回動可能なシート掻き寄せ部の一例を構成し、排出部３５の排紙口直下に設けられる。グリップ機構１３は、例えば、図２に示す４個のグリップ部材１３ａ〜１３ｄ、１本の軸部１３ｅ及び、グリップ駆動部５３を有して構成される。グリップ部材１３ａ〜１３ｄの各々は、例えば、「へ」字状を有して軸部１３ｅに固定され、用紙積載トレイ６１における所定の方向に用紙Ｐを掻き寄せて用紙排紙方向に整合するように動作する。軸部１３ｅはグリップ駆動部５３及び、図示しないカム機構に係合される。グリップ駆動部５３は、所定の期間において、軸部１３ｅを往復半回転動作すると共に、カム機構を動作させて、軸部１３ｅを前後に往復動作させる。
【００５７】
この例では、排紙検知センサ１１の発光部１１ａの発光波長と、積載検知センサ１２の発光部１２ａの受光波長とは、排紙／積載の検知系間干渉を避けるために異なる値に設定される。ここに検知系間干渉とは、積載制御部６２によって用紙Ｐの落下行程Ｈが所定の距離に調整される領域を介して、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光が当該排紙検知センサ１１で受光されることで生ずる現象をいう。
【００５８】
この例では、排紙検知センサ１１（反射型センサ）の発光部１１ａの最大発光波長は９５０ｎｍであり、その受光部１１ｂの最大感度波長は９００ｎｍである。排紙検知センサ１１の感度波長範囲は７００〜１２００ｎｍ程度である。積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光部１２ａのピーク発光波長は８５０ｎｍ程度である。
【００５９】
この条件の下で、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂには干渉除去手段の一例を構成するフィルタ４０が取り付けられる。フィルタ４０は排紙／積載の検知系間干渉を更に取り除くために取り付けられる。この例で、フィルタ４０には、ＩＲ−９０８（富士フィルム製）が用いられ、９００ｎｍ以下の発光波長をカットする機能を有しており、積載検知センサ１２の発光波長をカットする目的で使用する。フィルタ４０は、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂの直前及び、積載検知センサ１２の発光部１２ａから当該排紙検知センサ１１の受光部１１ｂに至る漏洩光の進入部分の少なくともいずれか一方の箇所に配設すればよい。
【００６０】
ここで、図３を参照して、用紙処理装置１００の制御系の構成例について説明する。図３に示す用紙処理装置１００の制御系によれば、排紙制御系Ａ及び積載制御系Ｂを有している。排紙制御系Ａは、排紙検知センサ１１、排紙制御部５１、ローラ駆動部５２、グリップ駆動部５３を有して、グリップ機構１３及び排紙ローラ４２を制御する。
【００６１】
排紙検知センサ１１は発光部１１ａ及び受光部１１ｂを有している。発光部１１ａは排紙制御部５１に接続される。発光部１１ａは排紙制御部５１から出力される発光制御信号Ｓ１ａに基づいて発光する。受光部１１ｂは排紙制御部５１に接続される。受光部１１ｂは図１に示した用紙積載トレイ６１に排出される用紙Ｐの後端を検知して排紙検知信号Ｓ１ｂを排紙制御部５１に出力する。例えば、排紙検知信号Ｓ１ｂは、ハイ・レベルで用紙Ｐの非検知中を示し、ロー・レベルで用紙Ｐの検知中（通紙期間）を示す。
【００６２】
排紙制御部５１は、排紙検知センサ１１から得られた排紙検知信号Ｓ１ｂに基づいて用紙Ｐの排紙速度を制御する。排紙制御部５１は、ローラ駆動部５２に駆動制御信号Ｓ５２を出力して排紙ローラ４２の回転速度を制御する。例えば、用紙先端の受け入れ時の搬送速度に比べて排紙時の用紙後端の搬送速度が低くなるように排紙ローラ４２の回転速度を落とす。ローラ駆動部５２は駆動制御信号Ｓ５２に基づいて排紙ローラ４２を高速から低速に移行するように回転する。排紙ローラ４２が高速から低速に移行するように回転することで、用紙Ｐが用紙積載トレイ６１から飛び出すことなく、当該用紙積載トレイ６１上へ排紙される。
【００６３】
また、排紙制御部５１は、排紙検知信号Ｓ１ｂの立ち上がりエッジを検出し、この立ち上がりエッジに基づいてグリップ駆動部５３にグリップ制御信号Ｓ５３を出力し、グリップ機構１３の掻き寄せ制御を実行する。グリップ駆動部５３は、グリップ制御信号Ｓ５３に基づいてグリップ部材１３ａ〜１３ｄの軸部１３ｅを駆動する。グリップ部材１３ａ〜１３ｄが軸部１３ｅを介して駆動することで、用紙Ｐが用紙積載トレイ６１上で、所定の方向に掻き寄せられる。この掻き寄せ制御によって、用紙Ｐを用紙排紙方向に沿って整合できるようになり、用紙Ｐを再現性良く用紙積載トレイ６１上に積載できるようになる。
【００６４】
積載制御系Ｂは、積載検知センサ１２、積載制御部６２及び、トレイ駆動部６３を有して、用紙積載トレイ６１を制御する。積載検知センサ１２は発光部１２ａ及び受光部１２ｂを有している。発光部１２ａは積載制御部６２から出力される発光制御信号Ｓ２ａに基づいて発光する。受光部１２ｂは積載制御部６２に接続される。受光部１２ｂは図１に示した用紙積載トレイ６１に排出され積載される用紙Ｐの上端を検知して、積載検知信号Ｓ２ｂを積載制御部６２に出力する。例えば、積載検知信号Ｓ２ｂは、ハイ・レベルで用紙Ｐが積載位置に到達していない（積載位置未到達）を示し、ロー・レベルで用紙Ｐが積載位置に到達した（積載位置到達）を示す。
【００６５】
積載制御部６２は、積載検知センサ１２の上端検知によって得られた積載検知信号Ｓ２ｂに基づいて用紙積載トレイ６１を昇降し、用紙排紙位置ｐ１と用紙積載位置ｐ２との間における用紙Ｐの落下行程Ｈを所定の距離（範囲内）に調整する（用紙積載制御）。落下行程Ｈを所定の距離又はある程度の範囲内に調整することで、用紙積載速度の均一化、及び、グリップ機構１３の均一制御が実行できる。
【００６６】
用紙排紙位置ｐ１は例えば、上部排紙ローラ３２及び下部排紙ローラ３４が圧着した状態のニップから水平方向に延在した用紙積載トレイ６１上の位置である。用紙積載位置ｐ２は、例えば、積載検知センサ１２の発光部１２ａと受光部１２ｂと結ぶ線分を含む平面の任意の位置から、鉛直方向に立設する線分であって、用紙排紙位置ｐ１に至る線分が法線となる関係を有する位置である。落下行程Ｈは、用紙排紙位置ｐ１と用紙積載位置ｐ２との間を結ぶ距離である。
【００６７】
この用紙積載制御では、用紙積載物の上限到達判定を実行し、当該判定結果に基づいて用紙積載トレイ６１を昇降し、用紙排紙位置ｐ１と用紙積載位置ｐ２との間における用紙Ｐの落下行程Ｈを所定の距離に調整するように用紙積載トレイ６１を制御する。例えば、積載制御部６２は、トレイ駆動部６３に駆動制御信号Ｓ６３を出力して用紙積載トレイ６１の上下動制御を実行する。
【００６８】
トレイ駆動部６３は駆動制御信号Ｓ６３に基づいて用紙積載トレイ６１を一旦、降下し、その後、用紙積載トレイ６１を上昇し、所定の位置で停止する。この用紙積載トレイ６１の上下動作によって、用紙排紙位置ｐ１と用紙積載位置ｐ２との間における用紙Ｐの落下行程Ｈを所定の距離に調整するようになる。このように積載制御部６２が用紙積載トレイ６１の上下動制御を実行するので、用紙Ｐを再現性良く用紙積載トレイ６１上に積載できるようになる。
【００６９】
ここで、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、フィルタ挿入／未挿入時の検知比較例について説明する。この例では、排紙検知センサ１１（反射型センサ）の受光部１１ｂの直前にフィルタ４０を装着した場合と、それを装着しない場合とで、閾値Ｓthを越える信号強度の排紙検知信号Ｓ１ｂが検知されるか否かを比較した。
【００７０】
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、縦軸は信号強度であり、横軸は時間ｔである。図中の破線は閾値Ｓthである。図４Ａに示す波形Ｉは、積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光部１２ａから出射された光を一瞬、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで受光した場合であって、フィルタ４０を装着しない場合の排紙検知センサ１１の受光部１１ｂから出力される排紙検知信号Ｓ１ｂのイメージである。
【００７１】
これに対して、図４Ｂに示す波形IIは、積載検知センサ１２の発光部１２ａから出射された光を一瞬、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで受光した場合であって、干渉除去手段としてフィルタ４０を装着した場合の排紙検知センサ１１の受光部１１ｂから出力される排紙検知信号Ｓ１ｂのイメージである。フィルタ４０には、発光波長９００ｎｍ以下の光をカットするＩＲ−９０８（富士フィルム製）を用いた。
【００７２】
図４Ａに示す波形Ｉと図４Ｂに示す波形IIとを比較すると、フィルタ４０を装着しない場合は、積載検知センサ１２の発光部１２ａのピーク発光波長（８５０ｎｍ）の光を受光するので、閾値Ｓthを越える信号強度の排紙検知信号Ｓ１ｂが検知された（図４Ａ）。これに対して、フィルタ４０を装着した場合は、当該フィルタ４０が発光波長９００ｎｍ以下の光、すなわち、積載検知センサ１２の発光部１２ａのピーク発光波長（８５０ｎｍ）をカットするので、閾値Ｓthを越える信号強度の排紙検知信号Ｓ１ｂが検知されなかった（図４Ｂ）。これにより、フィルタ４０の挿入効果が実証された。
【００７３】
このように第１の実施例としての用紙処理装置１００によれば、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂの直前、及び、積載検知センサ１２の発光部１２ａから当該排紙検知センサ１１の受光部１１ｂに至る漏洩光の進入部分の少なくともいずれか一方の箇所にフィルタ４０が設けられ、積載検知センサ１２の発光波長をカットし、検知系間干渉を除くようになる。
【００７４】
この検知系間干渉を除く機能によって、排紙検知センサ１１による誤動作を防止でき、排紙検知センサ１１による排紙検知信号Ｓ１ｂの中から、積載検知センサ１２より排紙検知センサ１１へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。従って、排紙検知センサ１１による排紙検知信号Ｓ１ｂに基づいて排紙制御部５１により排紙制御や用紙掻き寄せ制御等を精度良く実行できるようになる。
【００７５】
もちろん、用紙処理装置１００において、干渉除去手段としてのフィルタ４０の代わりに、排紙検知センサ１１の発光部１１ａの発光波長と積載検知センサ１２の発光部１２ａの受光波長とが極端に異なるように設定してもよい。
【００７６】
例えば、排紙検知センサ１１の感度波長範囲が７００〜１２００ｎｍ程度であるとすると、積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光部１２ａのピーク発光波長が７００ｎｍよりも大幅に短いか、ピーク発光波長が１２００ｎｍよりも大幅に長いセンサであって、積載検知センサ１２の発光部１２ａから出射された光を一瞬、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで受光した場合、閾値Ｓthに満たない信号強度の排紙検知信号Ｓ１ｂしか得られない発光波長の透過型センサを使用するとよい。
【００７７】
このように、排紙検知センサ１１の発光部１１ａの発光波長と積載検知センサ１２の発光部１２ａの受光波長とが大幅に異なるように設定した場合であっても、排紙検知センサ１１による誤動作を防止でき、排紙検知センサ１１による排紙検知信号Ｓ１ｂの中から、積載検知センサ１２より排紙検知センサ１１へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【実施例２】
【００７８】
続いて、図５を参照して、第２の実施例としての用紙処理装置２００の制御系の構成例について説明する。この実施例では、用紙処理装置２００において、干渉除去手段が排紙制御部５１に設けられ、排紙検知信号Ｓ１ｂから不定検知信号Ｓ1b’を除去するフィルタ機能を備えたものである。ここに不定検知信号Ｓ1b’とは、排出部３５によって用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１へ排紙される用紙Ｐの所定の検知時間（通紙期間）外に検知された、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む信号をいう。
【００７９】
図５に示す用紙処理装置２００の制御系の構成例によれば、図３に示した用紙処理装置１００の排紙制御部５１の中に、排紙検知信号Ｓ１ｂから不定検知信号Ｓ1b’を除去するフィルタ回路５５が設けられるものである。フィルタ回路５５は、干渉除去手段の他の一例を構成し、排紙／積載の検知系間干渉を取り除くために取り付けられる。
【００８０】
フィルタ回路５５は、例えば、閾値設定部５６、信号監視部５７及び信号出力部５８を有して構成される。閾値設定部５６は、用紙Ｐの通紙期間を判定するための閾値（以下で判定閾値という）を信号監視部５７に設定する。閾値設定部５６には信号監視部５７が接続される。判定閾値には、例えば、排紙検知センサ１１から正常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂＯＮエッジ＝２００［ms］に対して、その５％程度として、不定検知信号Ｓ1b’の最大周期＝１０[ms］が設定される。
【００８１】
信号監視部５７は、入力が排紙検知センサ１１（反射型センサ）に接続され、出力が信号出力部５８に接続される。信号監視部５７は、排紙検知センサ１１のＯＮエッジを監視し、ＯＮエッジ監視に基づいて信号出力部５８を制御する。例えば、信号監視部５７は、閾値設定部５６によって設定された判定閾値と、排紙検知センサ１１から出力される排紙検知信号Ｓ１ｂのＯＮ周期とを比較して出力制御信号Ｓｃを発生する。
【００８２】
出力制御信号Ｓｃは排紙検知信号Ｓ１ｂの出力許可又はその出力不許可を制御する信号であって、信号監視部５７から信号出力部５８へ出力される。信号出力部５８はマスク機能を有し、出力制御信号Ｓｃに基づいて排紙検知信号Ｓ１ｂの出力及び不定検知信号Ｓ1b’の出力を停止する（信号出力イネーブル制御）。この信号出力イネーブル制御は、排紙制御系側でのマスク機能である。
【００８３】
信号出力部５８にはタイミング発生部５９が接続される。タイミング発生部５９は、排紙検知信号Ｓ１ｂ及び、基準クロック信号（ＣＬＫ）に基づいて駆動制御信号Ｓ５２及びグリップ制御信号Ｓ５３を発生する。駆動制御信号Ｓ５２は図３に示したローラ駆動部５２へ出力され、グリップ制御信号Ｓ５３は、グリップ駆動部５３へ出力される。なお、用紙処理装置２００における他の構成要素は、図３に示した用紙処理装置１００と同様の構成要素が適用できるので、その説明を省略する。
【００８４】
次に、図６Ａ〜図６Ｃを参照して、用紙処理装置２００におけるフィルタ機能例について説明する。図６Ａは、排紙検知センサ１１の正常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂの波形図である。図６Ａに示す排紙検知信号Ｓ１ｂにおいて、ハイ・レベルの期間が用紙Ｐの非検知中である。ロー・レベル期間は、用紙Ｐの検知中（通紙期間）である。排紙検知センサ１１は、排紙検知信号Ｓ１ｂがハイ・レベルからロー・レベルに遷移することで、ＯＮ動作となる。反対に、排紙検知信号Ｓ１ｂがロー・レベルからハイ・レベルに遷移することで、ＯＦＦ動作となる。ここで、用紙Ｐの通紙期間をＴ１とすると、紙サイズにもよるが、例えば、通紙期間Ｔ１は２００［ms］程度である。
【００８５】
図６Ｂは、排紙検知センサ１１の異常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂの波形図である。図６Ｂに示す異常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂの波形例によれば、通紙無しの条件で、直接、積載検知センサ１２の発光部１２ａからの光を排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで受光（検知）した場合の不定検知信号Ｓb1’（異常検知信号）である。ここで、排紙検知信号Ｓ１ｂの通紙期間Ｔ１以外であって、排紙検知信号Ｓ１ｂが異常とみなされる不定検知信号Ｓb1’の周期をＴ２とすると、周期Ｔ２は１［ms］程度である。
【００８６】
なお、図６Ｃは、積載検知センサ１２の積載検知時の発光部１２ａの発光制御信号Ｓ２ａの波形図である。図６Ｃに示す積載検知時の発光制御信号Ｓ２ａの波形例によれば、積載検知条件の下で、積載検知センサ１２の発光部１２ａから受光部１２ｂへ光を出力するタイミングである。
【００８７】
このような不定検知信号Ｓ1b’が通紙期間Ｔ１以外に排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで検知された場合は、図５に示した信号出力部５８が排紙検知センサ１１の出力をマスクするようになされる。
【００８８】
ここで、図７を参照して、用紙処理装置２００のセンサ系の制御例について説明する。
この例では、図５に示したフィルタ回路５５が適用され、判定閾値には、例えば、排紙検知センサ１１から正常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂのＯＮエッジ＝２００［ms］に対して、その５％程度として、不定検知信号Ｓ1b’を判別するための最大周期＝１０[ms］が設定される。判定閾値＝１０［ms］は閾値設定部５６から信号監視部５７に設定される。
【００８９】
これらを前提にして、図７に示すフローチャートのステップＳＴ21で、排紙制御部５１は排紙検知センサ１１（反射型センサ）のＯＮエッジを監視する。このとき、信号監視部５７は、閾値設定部５６によって設定された判定閾値＝１０［ms］と、排紙検知センサ１１から出力される排紙検知信号Ｓ１ｂのＯＮ周期とを比較して出力制御信号Ｓｃを発生する。
【００９０】
排紙検知センサ１１のＯＮエッジを検知した場合は、ステップＳＴ22で排紙制御部５１は排紙検知センサ１１のＯＮエッジが１０［ms］以内か否かに基づいて制御を分岐する。排紙検知センサ１１が判定閾値＝１０［ms］を越える、この例では、ＯＮエッジ＝２００［ms］を検知している場合、ステップＳＴ24に移行して排紙制御部５１は、「紙有り」、すなわち、通紙期間Ｔ１を示す正常通紙と判断される。
【００９１】
この判断の結果で、信号監視部５７は排紙検知信号Ｓ１ｂの出力を許可するための出力制御信号Ｓｃを信号出力部５８へ出力する。信号出力部５８は出力制御信号Ｓｃに基づいて排紙検知信号Ｓ１ｂをタイミング発生部５９へ出力する。タイミング発生部５９は、排紙検知信号Ｓ１ｂ及び、基準クロック信号（ＣＬＫ）に基づいて駆動制御信号Ｓ５２及びグリップ制御信号Ｓ５３を発生する。駆動制御信号Ｓ５２は図３に示したローラ駆動部５２へ出力され、グリップ制御信号Ｓ５３は、グリップ駆動部５３へ出力される。
【００９２】
また、ステップＳＴ22で、排紙検知センサ１１が判定閾値＝１０［ms］未満の、例えば、ＯＮエッジ＝２［ms］を検知している場合は、ステップＳＴ23に移行して排紙制御部５１は、「紙無し」、すなわち、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による短い周期を示す異常検知と判断される。
【００９３】
この判断の結果で、信号監視部５７は不定検知信号Ｓ1b’の出力を停止するための出力制御信号Ｓｃを信号出力部５８へ出力する。信号出力部５８は出力制御信号Ｓｃに基づいてタイミング発生部５９への不定検知信号Ｓ1b’の出力を停止する。タイミング発生部５９では、排紙検知信号Ｓ１ｂが入力されないので、駆動制御信号Ｓ５２やグリップ制御信号Ｓ５３等の発生が行われない。
【００９４】
このように第２の実施例としての用紙処理装置２００によれば、排紙制御部５１がフィルタ回路５５を有し、排出部３５によって用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１へ排紙される用紙Ｐの所定の通紙期間Ｔ１以外に検知された、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号Ｓb1’を排紙検知信号Ｓ１ｂから除去できるので、排紙検知センサ１１による誤動作を防止できるようになる。
【００９５】
従って、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による異常検知時には、タイミング発生部５９において、排紙検知信号Ｓ１ｂに基づく駆動制御信号Ｓ５２やグリップ制御信号Ｓ５３等の発生が行われないので、ローラ駆動部５２や、グリップ駆動部５３等の停止動作を維持できるようになる。
【実施例３】
【００９６】
続いて、図８を参照して、第３の実施例としての用紙処理装置３００の構成例について説明する。図８に示す用紙処理装置３００は、排紙検知センサ１１、積載検知センサ１２、トレイ昇降機構１６、スタック機構３３、フィルタ４０及び排出部３５を有して構成される。
【００９７】
この例でも、排紙検知センサ１１が排紙口３１に配置された基板３６に取り付けられ、排出部３５には上部排紙ローラ３２及び下部排紙ローラ３４を有する排紙ローラ４２が設けられる。また、上部排紙ローラ３２は、所定の基板３６に回動自在に配置されるが、第１の実施例と異なり、基板３６には、所定の位置に回動支点１９が設けられる。基板３６は、用紙束排紙時、回動支点１９を基準にして下部排紙ローラ３４に対し所定の開口角度θ（図１０参照）を持って開口するようになされる。
【００９８】
また、排出部３５には、用紙束ね部の一例を構成するスタック機構３３が設けられる。スタック機構３３は、排紙口３１の直前の下方に配置され、スタックローラ３７、スタック駆動部３８及びスタックトレイ３９を有して構成される。スタック機構３３は、複数枚の用紙Ｐを受け取って集積し、用紙束Ｐ’を形成するように動作する。
【００９９】
スタックトレイ３９は、排紙口３１の直前の下方に配置され、排紙ローラ４２へ通じる用紙束Ｐ’の搬送経路（以下用紙束搬送経路IIIという）を有している。スタックローラ３７は、例えば、スタックトレイ３９の所定の位置に配設され、当該スタックトレイ３９において、画像形成後の複数枚の用紙Ｐを受け取って集積する。スタックローラ３７はスタック駆動部３８に係合される。
【０１００】
スタック駆動部３８は、所定の期間において、スタックローラ３７を回転すると共に、複数枚の用紙Ｐを受け取って、用紙束Ｐ’を形成するようにスタックローラ３７を制御する。なお、第１及び第２の実施例と同じ名称及び同じ符号のものは、同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１０１】
この用紙処理装置３００によれば、上部排紙ローラ３２が回動自在に配置された基板３６に、排紙検知センサ１１が取り付けられる。この構造によって、用紙束排紙時、用紙束搬送経路IIIから、排紙検知センサ１１も同時に退避できるので、用紙束Ｐ’を再現性良く用紙積載トレイ６１上に排紙できるようになる。
【０１０２】
ここで、図９を参照して、用紙処理装置３００の制御系の構成例について説明する。図９に示す用紙処理装置３００の制御系によれば、排紙制御系Ａ’及び積載制御系Ｂを有している。排紙制御系Ａ’は、排紙検知センサ１１、スタック駆動部３８、排紙制御部５１及びローラ駆動部５２を有して、スタックローラ３７及び排紙ローラ４２を制御する。
【０１０３】
排紙制御部５１は、複数枚の用紙Ｐを受け取って集積した用紙束Ｐ’を形成し、当該用紙束Ｐ’を用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１へ排紙するようにスタックローラ３７を制御する。例えば、排紙制御部５１は、スタック駆動部３８にスタック制御信号Ｓ３８を出力し、スタック機構３３における用紙Ｐを集積し、用紙束Ｐ’の形成制御を実行する。スタック駆動部３８は、スタック制御信号Ｓ３８に基づいてスタックローラ３７を駆動する。スタックローラ３７が回転することで、用紙Ｐがスタックトレイ３９上で、集積され、用紙束Ｐ’が形成される。この用紙束Ｐ’の形成制御によって、用紙束Ｐ’を再現性良く用紙積載トレイ６１上に積載できるようになる。
【０１０４】
この例で、排紙制御部５１は、所定の枚数の用紙Ｐが集積されて用紙束Ｐ’が形成されると、用紙束排紙時、回動支点１９を基準にして下部排紙ローラ３４に対し、所定の開口角度θ（図１０参照）を持って基板３６を回転するようになされる。例えば、用紙Ｐがスタックトレイ３９上で集積され、所定の枚数の用紙Ｐが束ねられると、図示しない用紙束形成完了を示す信号に基づいてローラ駆動部５２が基板３６を開口角度θだけ回転する。これにより、排紙口３１が開放され、用紙束Ｐ’が用紙積載トレイ６１上に積載される。
【０１０５】
積載制御系Ｂは、積載検知センサ１２、積載制御部６２及びトレイ駆動部６３を有して構成され、駆動制御信号Ｓ６３に基づいて用紙積載トレイ６１を制御する。なお、制御内容については、第１の実施例で説明しているので、その説明を省略する。
【０１０６】
続いて、図１０及び図１１を参照して、用紙処理装置３００のスタック動作例及びそのスタック制御例について説明する。この例では、第１の実施例で説明したフィルタ４０が排紙検知センサ１１の受光部１１ｂに装着され、用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排紙時にそのフィルタ機能が働くようになっている。もちろん、第２の実施例で説明したフィルタ回路５５を排紙制御部５１に設けて、用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排紙時に、不定検知信号Ｓib’のマスク機能を働くようにしてもよい。
【０１０７】
これらを制御条件にして、図１１に示すステップＳＴ３１で排紙制御部５１は用紙スタック命令を待機する。用紙スタック命令は、例えば、上位の画像形成装置（図１４参照）で設定され、当該画像形成装置から用紙処理装置３００へ送信（発行）される。用紙スタック命令の内容は、例えば、用紙Ｐの積載枚数や、スタック排紙数等である。
【０１０８】
用紙スタック命令が画像形成装置から用紙処理装置３００へ発行されると、ステップＳＴ３２で排紙制御部５１は用紙スタック処理を実行するようにスタック機構３３を制御する。このとき、排紙制御部５１は、用紙スタック処理を実行するために、スタック駆動部３８へスタック制御信号Ｓ３８を出力する。スタック機構３３では、スタック駆動部３８がスタック制御信号Ｓ３８に基づいてスタックローラ３７を駆動する。スタックローラ３７が回転することで、用紙Ｐがスタックトレイ３９に引き込まれ、当該スタックトレイ３９上で集積され、用紙束Ｐ’が形成される。
【０１０９】
その後、ステップＳＴ３３で排紙制御部５１は所定の枚数の用紙Ｐを束ねたか否かに基づいて制御を分岐する。所定の枚数の用紙Ｐを束ねたか否かについては、例えば、図示しないカウンタが用紙Ｐの枚数を計数し、用紙枚数と制御目標の用紙Ｐの積載枚数とを比較し、所定の枚数に到達したか否かを判断する。
【０１１０】
所定の枚数の用紙Ｐを束ねた場合は、ステップＳＴ３４で排紙制御部５１は用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排出処理を実行する。このとき、排紙制御部５１は、用紙枚数が制御目標の積載枚数に到達すると、回動支点１９を基準にして下部排紙ローラ３４に対し、所定の開口角度θ（図１０参照）を持って基板３６を時計方向回りに回動するようにローラ駆動部５２を制御する。例えば、用紙束形成完了を示す信号に基づいてローラ駆動部５２が基板３６を開口角度θだけ回転する。これにより、排紙口３１が開放され、用紙束Ｐ’が用紙積載トレイ６１上に積載される。このとき、第１の実施例で説明したフィルタ４０のフィルタ機能が働く。
【０１１１】
そして、ステップＳＴ３５で排紙制御部５１は用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排出が全部終了したか否かを判別する。このとき、所定のスタック排紙数の用紙束Ｐ’を排出したか否かについては、例えば、図示しないカウンタが用紙束Ｐ’のスタック排紙数を計数し、用紙束Ｐ’のスタック排紙数と制御目標の用紙束Ｐ’のスタック排紙数とを比較し、所定のスタック排紙数に到達したか否かを判断する。
【０１１２】
用紙束Ｐ’の用紙積載トレイへの排出が全部終了していない場合は、ステップＳＴ３２に戻って用紙スタック処理を継続する。用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排出が全部終了した場合にスタック制御を終了する。
【０１１３】
このように第３の実施例としての用紙処理装置３００によれば、スタック機構３３を制御する際に、排紙制御部５１が複数枚の用紙Ｐを受け取って集積した用紙束Ｐ’を形成し、当該用紙束Ｐ’を用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１上へ排出する。しかも、その用紙束排出時、上部排紙ローラ３２が回動自在に配置された基板３６を駆動制御する際に、排紙制御部５１が、回動支点１９を基準にして下部排紙ローラ３４に対し、所定の開口角度θを持って開口するので、開放前に比べて用紙束搬送経路IIIの終端部を広く確保できるようになる。
【０１１４】
このとき、第１の実施例で説明したフィルタ４０のフィルタ機能が働くので、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号Ｓb1’を排紙検知信号Ｓ１ｂから除去できるので、排紙検知センサ１１による誤動作を防止できるようになる。従って、用紙束Ｐ’を再現性良く用紙積載トレイ６１上に排紙（排出）できるようになる。
【０１１５】
もちろん、第１の実施例で説明したグリップ機構１３を排紙制御系Ａ’に設け、排紙検知センサ１１から得られた排紙検知信号Ｓ１ｂに基づいてグリップ機構１３を制御し、用紙束Ｐ’の掻き寄せ制御を実行してもよい。
【実施例４】
【０１１６】
続いて、図１２を参照して、第４の実施例としての用紙処理装置４００の制御系の構成例について説明する。図１２に示す用紙処理装置４００の制御系によれば、排紙制御系Ａ及び積載制御系Ｂ’を有している。第１の実施例と異なるのは、排紙制御部５１と積載制御部６２’との間に通信線Ｌが接続され、排紙制御系Ａと積載制御系Ｂ’との間で通信制御がなされる点である。
【０１１７】
通信制御の内容によれば、排紙検知センサ１１が用紙Ｐを検知している通紙期間Ｔ１のみ、積載検知センサ１２の発光部１２ａが発光動作をし、その受光部１２ｂがそこからの光を受光するようにした。この通信制御によって、フィルタ４０を省略できるようになる。
【０１１８】
排紙制御系Ａは、排紙検知センサ１１、排紙制御部５１、ローラ駆動部５２、グリップ駆動部５３を有して、グリップ機構１３及び排紙ローラ４２を制御する。なお、第１の実施例で説明した排紙制御系Ａの構成要素と同じ名称及び同じ符号の構成要素は、同様な機能を有するので、その説明を省略する。
【０１１９】
積載制御系Ｂ’は、積載検知センサ１２、積載制御部６２’及び、トレイ駆動部６３を有して、用紙積載トレイ６１を制御する。この例で積載制御部６２’には、干渉除去手段の一例を構成する発光制御部６５が設けられ、排紙／積載の検知系間干渉を取り除くために取り付けられる。
【０１２０】
発光制御部６５は、排出部３５によって用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１へ排紙される用紙Ｐの検知中を示すロー・レベルの排紙検知信号Ｓ１ｂを排紙検知センサ１１から受信し、排紙検知センサ１１から受信したロー・レベルの排紙検知信号Ｓ１ｂに基づく用紙検知中に積載検知センサ１２の発光部１２ａを駆動制御する。
【０１２１】
この発光駆動制御によって、排紙検知センサ１１が用紙Ｐの検知中に、積載検知センサ１２が、発光部１２ａから受光部１２ｂへ発光して用紙Ｐの上端を所定の用紙積載位置ｐ２で検知できるようになる。この発光駆動制御は、積載制御系Ｂ’側でのマスク機能である。
【０１２２】
発光制御部６５は、排紙検知センサ１１のＯＮエッジ、すなわち、排紙検知信号Ｓ１ｂのハイ・レベルからロー・レベルへの立ち下がりを検知して、積載検知センサ１２の発光部１２ａをＯＮして通電する。また、発光制御部６５は、排紙検知センサ１１のＯＦＦエッジ、すなわち、排紙検知信号Ｓ１ｂのロー・レベルからハイ・レベルへの立ち上がりを検知して、積載検知センサ１２の発光部１２ａをＯＦＦして通電を停止する。
【０１２３】
上述の排紙検知センサ１１のＯＮ／ＯＦＦエッジの情報（排紙検知信号Ｓ１ｂそのものでもよい）は、通信線Ｌを介して排紙制御部５１から積載制御部６２’に転送される。なお、積載制御部６２’については、発光制御部６５の機能を除き、第１の実施例で説明した積載制御部６２と同じ機能を有する。また、積載検知センサ１２、トレイ駆動部６３及び用紙積載トレイ６１については同様な機能を有するので、その説明を省略する。
【０１２４】
ここで、図１３を参照して、用紙処理装置４００のセンサ系の制御例について説明する。この例では、排紙検知センサ１１が用紙Ｐを検知している通紙期間Ｔ１（図６参照）のみ、積載検知センサ１２の発光部１２ａが発光動作をし、その受光部１２ｂがそこからの光を受光するようにした。なお、排紙検知信号Ｓ１ｂは、ハイ・レベルで用紙Ｐの非検知中を示し、ロー・レベルで用紙Ｐの検知中を示す。排紙検知センサ１１は、排紙検知信号Ｓ１ｂがハイ・レベルからロー・レベルに遷移することで、ＯＮ動作し、排紙検知センサ１１は、排紙検知信号Ｓ１ｂがロー・レベルからハイ・レベルに遷移することで、ＯＦＦ動作する。
【０１２５】
これらを前提にして、図１３に示すステップＳＴ４１で積載制御部６２’は排紙検知センサ１１のＯＮ動作を監視する。このとき、積載制御部６２’の発光制御部６５は、例えば、排紙制御部５１から通信線Ｌを介して排紙検知信号Ｓ１ｂを入力し、排紙検知信号Ｓ１ｂの立ち下がりエッジ（ＯＮエッジ）を検出する。
【０１２６】
発光制御部６５は、排紙検知信号Ｓ１ｂが立ち下がって、用紙Ｐの通過中を認識すると、ステップＳＴ４２で積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光を開始する。このとき、発光部１２ａが通電されることで、受光部１２ｂに向けて発光される。この発光によって、用紙積載トレイ６１上の用紙Ｐの積載到達位置が検知される。
【０１２７】
その後、ステップＳＴ４３で積載制御部６２’は、排紙検知センサ１１のＯＦＦ動作を監視する。このとき、発光制御部６５は排紙検知信号Ｓ１ｂの立ち上がりエッジ（ＯＦＦエッジ）を検出する。排紙検知信号Ｓ１ｂが立ち上がって、用紙Ｐの通過完了を認識すると、ステップＳＴ４４で発光制御部６５は、積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光部１２ａの通電を停止する。
【０１２８】
このように、第４の実施例としての用紙処理装置４００によれば、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂが用紙Ｐでマスクされていない期間においては、積載検知センサ１２における発光部１２ａから受光部１２ｂへ発光が停止される（マスク機能）。しかも、積載検知センサ１２より排紙検知センサ１１へ不本意に拡散した光が、当該排紙検知センサ１１の受光部１１ｂにおいて、用紙Ｐが当該排紙検知センサ１１の下方を”通過中”という形態で受光部１１ｂがマスクされる。
【０１２９】
従って、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂが用紙Ｐでマスクされる期間に、積載制御部６２’のマスク機能によって、積載検知センサ１２の発光部１２ａから受光部１２ｂへ発光して用紙Ｐの上端を所定の用紙積載位置ｐ２で検知できるようになる。
【０１３０】
しかも、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ不本意に光が拡散しても、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂが用紙Ｐでマスクされているので、従来例の拡散光による不定検知信号Ｓ1b’に基づく駆動制御信号Ｓ５２やグリップ制御信号Ｓ５３等の発生が行われないので、ローラ駆動部５２や、グリップ駆動部５３等の停止動作を維持できるようになる。
【実施例５】
【０１３１】
続いて、図１４を参照して、第５の実施例としてのカラー複写機５００の構成例について説明する。図１４に示すカラー複写機５００はタンデム型の電子写真方式の画像形成装置の一例を構成し、作像色毎に画像形成ユニットを備えている。カラー複写機５００は各々の作像系の光書き込み部から像担持体にレーザービーム光を走査し、像担持体に画像を書き込み、像担持体毎に静電潜像を形成する。その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写し、その後、中間転写体から所定の用紙Ｐに画像を転写するようになされる。
【０１３２】
このカラー複写機５００には後処理装置６００が接続され、当該カラー複写機５００から１枚以上の用紙Ｐを受け取って積載処理するようになされる。後処理装置６００には、第１の実施例から第４の実施例に記載したいずれかの用紙処理装置１００〜４００が備えられる。
【０１３３】
カラー複写機５００は中間転写ベルト６、制御部１５、定着装置１７、操作表示部４８、画像形成部６０及び画像読取装置１０２を有して構成される。画像読取装置１０２は複写機本体１０１の上部に配置され、原稿台上に載置された原稿が走査露装置の光学系により走査露光され、ラインイメージセンサで画像が読み込まれる。
【０１３４】
画像読取装置１０２で光電変換された画像情報信号は、画像処理部（不図示）において、アナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等を行った後に、画像形成部６０の光書き込み部に入力される。
【０１３５】
画像形成部６０は、ベルト素面を有して所定の速度で移動される中間転写ベルト６に所定の濃度のトナー画像を形成する。画像形成部６０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【０１３６】
画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を有し、その周囲には帯電部２Ｙ、光書き込み部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙが配設されている。画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍを有し、その周囲には帯電部２Ｍ、光書き込み部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング部８Ｍが配設されている。画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃを有し、その周囲には帯電部２Ｃ、光書き込み部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング部８Ｃが配設されている。画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋを有し、その周囲には帯電部２Ｋ、光書き込み部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング部８Ｋが配設されている。
【０１３７】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【０１３８】
画像形成ユニット１０では、帯電部２が感光体ドラム１を帯電する。光書き込み部３には、例えば、ＬＥＤプリントヘッド（LED Print Head：以下でＬＰＨという）方式の露光走査装置が使用される。光書き込み部３は、各作像色用の画像データに基づいて複数のレーザービーム光（以下でマルチビームという）を感光体ドラム１に一斉に走査し、複数ライン毎に情報を一斉に書き込むように動作する。感光体ドラム１には、光書き込み部３によって走査されたマルチビームにより静電潜像が形成される。現像装置４は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【０１３９】
画像形成部６０では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び、黒（Ｋ）色の画像が形成される。感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色のトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応して一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，Ｃ，Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１４０】
中間転写ベルト６は無終端状のベルトを有している。中間転写ベルト６には感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー像が転写される。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７Ａに向けて搬送される。二次転写部７Ａは、画像形成部６０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。
【０１４１】
画像形成部６０の下方にはシート供給部の一例を構成する用紙搬送部２０が設けられ、画像形成部６０へ所定の用紙Ｐを供給（搬送）する。用紙搬送部２０は給紙トレイ２９１，２９２，２９３を有し、所定の紙サイズの用紙Ｐが収容される。用紙Ｐは、第１給紙部２１により給紙され、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ、レジストローラ２３を経て二次転写部７Ａに搬送される。中間転写ベルト６上のトナー画像は、二次転写部７Ａで、中間転写ベルト６から用紙Ｐに一括して転写される（二次転写）。
【０１４２】
二次転写部７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着処理後の用紙Ｐは、定着搬送ローラ２４及び、排紙ローラ２５を経て装置外へ排紙される。
【０１４３】
カラー複写機５００は、用紙反転部２６を備えており、印刷モードの設定に対応して、定着がなされた用紙Ｐを定着搬送ローラ２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転し、排出あるいは用紙Ｐの裏面に画像を形成する。感光体ドラム１の各々の左側下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応してクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。また、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【０１４４】
なお、カラー複写機５００において、制御部１５は操作表示部４８に接続される。操作表示部４８では、例えば、画像形成枚数や、カラー画像形成後の用紙Ｐの積載枚数や、スタック排紙数等が設定される。当該カラー複写機５００の制御部１５は、図示しない通信ケーブルを介して後処理装置６００の排紙制御部５１や、積載制御部６２等に接続される。操作表示部４８で設定された、カラー画像形成後の用紙Ｐの積載枚数や、スタック排紙数等の用紙スタック命令は、制御部１５から排紙制御部５１や、積載制御部６２等に設定される。
【０１４５】
これらにより、カラー複写機５００を構成し、操作表示部４８で設定された画像形成条件に基づいて、用紙搬送部２０から給紙される用紙Ｐに画像を形成するようになる。後処理装置６００では、用紙スタック命令に対応して、用紙スタック処理や、用紙積載処理等を実行するようになる。
【０１４６】
このように、第５の実施例としてのカラー複写機５００によれば、後処理装置６００が接続され、当該後処理装置６００には、本発明に係るいずれかの用紙処理装置１００〜４００を備えられる。後処理装置６００で、画像形成部６０から画像形成後の１枚以上の用紙Ｐを受け取って積載処理する際に、図１〜３、図８、図９、図１０及び図１２等に示した積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ不本意に光が拡散しても、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂがフィルタ４０でマスクされ、又は、フィルタ回路５５でマスクされ、又は、受光部１１ｂが用紙Ｐでマスクされている期間に、積載制御系Ｂ等で用紙Ｐの上端の到達検知がなされる。
【０１４７】
この結果、従来例の拡散光による不定検知信号Ｓ1b’に基づく駆動制御信号Ｓ５２やグリップ制御信号Ｓ５３等の発生が行われないので、ローラ駆動部５２や、グリップ駆動部５３等の停止動作を維持できるようになり、画像形成後の用紙Ｐを再現性良く用紙積載トレイ６１上に積載できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
この発明は、画像形成後の用紙を用紙積載トレイ上に積載したり、その用紙を揃えて用紙積載トレイ上に排紙する後処理機能を備えた白黒用、カラー用のプリンタ、複写機、これらの複合機に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１４９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（画像形成部）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電部（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 光書き込み部（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置（画像形成部）
６ 中間転写ベルト
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１１ 排紙検知センサ（第１の検知部：反射型センサ）
１２ 積載検知センサ（第２の検知部：透過型センサ）
１３ グリップ機構
１５ 制御部
１６ トレイ昇降機構
１７ 定着装置
２０ 用紙搬送部（シート供給部）
２１ 第１給紙部
２２Ａ〜２２Ｃ 搬送ローラ
２３ レジストローラ
２４ 定着搬送ローラ
２５ 排紙ローラ
２６ 用紙反転部
３２ 上部排紙ローラ
３３ スタック機構
３４ 下部排紙ローラ
３６ 基板
３７ スタックローラ
３８ スタック駆動部
３９ スタックトレイ
４０ フィルタ（干渉除去手段）
４２ 排紙ローラ
４８ 操作表示部
５１ 排紙制御部（第１制御部）
５２ ローラ駆動部
５３ グリップ駆動部
５５ フィルタ回路（干渉除去手段）
５６ 閾値設定部
５７ 信号監視部
５８ 信号出力部
５９ タイミング発生部
６０ 画像形成部
６１ 用紙積載トレイ
６２ 積載制御部（第２制御部）
６３ トレイ駆動部
６５ 発光制御部（干渉除去手段）
９０ ＡＤＵ反転ユニット
１００〜４００ 用紙処理装置
１０１ 装置本体部
１０２ 露光走査装置
５００ カラー複写機
６００ 後処理装置（用紙処理装置）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成後の用紙を用紙積載トレイ上に積載したり、その用紙を揃えて用紙積載トレイ上に排紙する後処理機能を備えた白黒用、カラー用のプリンタ、複写機、これらの複合機に適用して好適なシート処理装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置における画像形成処理の高速化に伴い、シート積載装置等の後処理装置における後処理も高速化が要求されている。例えば、高速で画像形成処理された用紙は、用紙搬送速度をなるべく落とさずに後処理され、用紙積載トレイ上に排紙されることが望ましい。
【０００３】
ところで、用紙積載トレイに用紙を排出する際に、高速で排紙を行うと、用紙積載トレイから用紙が落ちる等の問題が確認された。この問題を解決するために排紙ローラの直前に、光反射型の光学センサ（以下で排紙検知センサともいう）を設け、排出口から排紙される用紙の後端抜け検知を行って、当該後端抜け検知に基づき、排紙ローラの速度を制御し、当該用紙が用紙積載トレイ内に収まるように排紙速度を制限する工夫がなされている。
【０００４】
また、排紙後の用紙を用紙積載トレイ上で整合するために、用紙処理装置には回動可能なグリッパ機構が設けられ、当該グリッパ機構で排紙された用紙を引き寄せて用紙の縦方向を整合するようにした。この用紙処理装置によれば、排紙口近傍に排紙検知センサ（光反射型の光学センサ）が設置され、当該排紙検知センサによる排出用紙の後端抜けを検知した後の引き寄せタイミングでグリッパ機構を動作させ、用紙の整合が行われる場合が多い。
【０００５】
更に、用紙積載トレイにはトレイ昇降機構が設けられる。トレイ昇降機構によれば、用紙積載トレイの昇降動作を可能とすると共に、用紙積載トレイの両脇に、発光部と受光部を対向して配置する光透過型の光学センサ（以下で積載検知センサともいう）を使用して、積載された用紙を検知するものが開発されている。
【０００６】
大容量印刷時、用紙積載トレイには、引き続き用紙が積載されるために、積載用紙の上面が一定の高さとなるように、積載された用紙上面を積載検知センサで検知して用紙積載トレイの昇降動作を制御する。例えば、用紙が用紙積載トレイに積載されて（貯まって）行くと、一定の高さだけ、用紙積載トレイの降下動作を実行する。その降下動作の後に、用紙積載トレイ上の用紙の最上部の高さが、用紙積載検知位置となるように当該用紙積載トレイの上昇動作を実行して、用紙の落下行程を所定の距離に調整する動作が行われる。
【０００７】
更に、近年の後処理装置には、ステープラ処理等を施すためにスタック機構が設けられ、複数枚の用紙をスタック処理するようになされる。スタック処理された用紙束は用紙積載トレイに排紙される。その際に、排紙口を開放し、用紙束を排紙し易くする機構が採られる場合が多い。
【０００８】
なお、トレイ昇降機能を備えたシート処理装置に関して、特許文献１に開示された用紙積載装置によれば、積載トレイ、第１光透過型センサ、第２光透過型センサ及び制御部を備えて構成される。積載トレイは、昇降動作が可能な構造を有している。第１光透過型センサは、積載トレイの幅方向に沿って発光部と受光部とが対向して配置されている。第２光透過型センサは第１光透過型センサに対して、光の進路方向が逆向きとなるように発光部と受光部とが対向して配置されている。
【０００９】
制御部は第１光透過型センサおよび第２光透過型センサの発光部の発光を制御するとともに、第１光透過型センサまたは第２光透過型センサの出力を受けて積載トレイの状態を検知判定する。これらを前提にして、制御部が第１光透過型センサによる検知判定が必要なときに、第２光透過型センサの発光部を一時的に消灯するようにした。このように用紙積載装置を構成すると、格別なコスト増を招くことなく、かつ、装置の生産性を損なうことなく、第１光透過型センサと第２光透過型センサ光とを近傍に配置した場合であっても、第２光透過型センサの発光光を原因とする誤検知を防止できるというものである。
【００１０】
また、用紙積載トレイ及びその検知系に関して、特許文献２に開示されたシート積載装置によれば、積載トレイ及び光透過型センサを備えて構成される。積載トレイは、装置本体に昇降動可能に取り付けられ、シートを積載するシート積載面を有している。光透過型センサは、積載トレイの両脇に位置する装置本体部分に対向して配置された発光部および受光部を有している。光透過型センサは装置本体部分に１つ又は複数個が設けられる。
【００１１】
光透過型センサは、発光部および受光部の間の光が当該シートにより遮光されることで、積載トレイのシート積載面に積載されたシートを検知する。これらを前提にして、積載トレイのシート積載面を含む領域であって、光透過型センサの発光部および受光部の間を結ぶ光軸を遮断し得る部位に、そのシート積載面の他の部位に比べて高い突出部を形成するようにした。このようにシート積載装置を構成すると、シート下部側とシート積載面との間に生じた隙間部分による弊害を突出部によって防止でき、シートを正常に検知できるというものである。
【００１２】
更に、用紙積載トレイ及びその検知系に関して、特許文献３に開示されたシート処理装置によれば、シート処理装置本体、シート積載手段、昇降手段、第１センサ、第２センサ及び制御手段を備えて構成される。シート積載手段は、シート処理装置本体によって昇降自在に支持されると共に、シート処理装置本体から排出されるシートを下方から支持する。昇降手段は、第１センサと第２センサの間の所定位置に移動するようにシート積載手段を昇降させる。第１センサはシート積載手段上のシートの有無を検知する。第２センサは、第１センサよりも下方に配置され、シート積載手段上のシートの有無を検知する。
【００１３】
第１センサ及び第２センサは、発光部と受光部を有する透過型センサから構成され、第１センサ及び第２センサのそれぞれ発光部と受光部とを結ぶ光軸がシート積載手段のシート積載面に対して略平行である。これらを前提にして、制御手段が第１センサと第２センサの間の所定位置にシート積載手段を移動するように昇降手段を制御すると共に、第１センサによってシートが検知されるまで昇降手段によるシート積載手段を昇降させないようにした。このようにシート処理装置を構成すると、少数枚、若しくは、１枚のシートの積載時に積載トレイの動作回数が減り、かつ、適正な位置で積載トレイを停止できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１１−１２６６４６号公報 （第６頁 図２）
【特許文献２】特開２００４−２８４７９０号公報 （第５頁 図１）
【特許文献３】特開２００１−３３５２３６号公報 （第３頁 図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、従来例に係るシート処理装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．特許文献１〜３に見られるようなトレイ昇降機構を備えたシート積載装置等において、光反射型の光学センサから構成される排紙検知センサが排紙口近傍に設置され、光透過型の光学センサから構成される積載検知センサが用紙積載トレイの両脇に配置され、この排紙検知センサ及び積載検知センサの配設位置の関係によって、積載検知センサの発光部から出射した光が排紙検知センサの受光部によって受光される現象が確認された。
【００１６】
この現象を原因として、本来の排紙検知センサから得られる排紙時の用紙の検知及び非検知情報以外の誤検知情報に基づいて排紙ローラやグリッパ機構等が誤制御され、排紙ローラやグリッパ機構等が意図しない誤動作を引き起こすという問題がある。
【００１７】
ii．また、スタック機構が設けられた後処理装置において、用紙束の排紙時に、排紙口を開放した際に、排紙口近傍に設置された排紙検知センサが積載検知センサの発光部から出射された光を受光し、上記と同様にして、排紙検知センサから出力される誤検知情報に基づいて排紙ローラやグリッパ機構等が誤制御され、排紙ローラやグリッパ機構等が意図しない誤動作を引き起こすという問題がある。
【００１８】
iii．上述の２つの誤動作は、例えば、用紙排紙中に、用紙積載トレイに貯まった用紙を複数枚取り除き、積載制御部が用紙積載トレイの高さを積載用紙の最上部に調整するために上昇動作を実行するような場合に、積載検知センサの発光部から出射された光が、何らかの物体に反射して排紙検知センサへ導かれ、不本意に受光されてしまう位置関係となった場合に発生することが確認された。
【００１９】
iv．従来例に係るシート処理装置の機能を備えた画像形成装置や、従来例に係るシート処理装置と画像形成装置を組み合わせた画像形成システムにおいて、上述の誤動作を原因として画像形成後のシート積載時の信頼性が低下するという問題がある。
【００２０】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、排紙高速性能を損なうことなく、排紙検知系と積載検知系との間の干渉を防止できるようにすると共に、画像形成後の用紙の排紙制御や、その掻き寄せ制御等を精度良く実行できるようにしたシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート処理装置は、シート積載部と、所定のシート排出位置に排出口を有して、シートを受け取って前記排出口から前記シート積載部へ排出する排出部と、前記排出部の排出口に配置された発光部及び受光部を有する反射型光学センサから構成され、前記シート積載部に排出される前記シートの後端を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部によって得られるシート後端検知信号に基づいて前記シートの排出速度を制御する第１の制御部と、前記シート積載部の幅方向に沿って互いに対向して配置された発光部及び受光部を有する透過型光学センサから構成され、前記第１の制御部によって排出速度が制御され、前記シート積載部に排出され積載された前記シートの上端を所定のシート積載位置で検知する第２の検知部と、前記第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号に基づいて前記シート積載部を昇降し、前記シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整する第２の制御部とを備え、前記第２の制御部によってシートの落下行程が所定の距離に調整される領域を介して前記第２の検知部から前記第１の検知部へ拡散する光が当該第１の検知部で受光されることで生ずる現象を検知系間干渉としたとき、前記検知系間干渉を除く干渉除去手段が設けられることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１に記載のシート処理装置によれば、排出部は、所定のシート排出位置に排出口を有しており、シートを受け取って排出口からシート積載部へ排出する。第１の検知部は、排出部の排出口に配置された発光部及び受光部を有する反射型光学センサから構成される。第１の検知部は、シート積載部に排出されるシートの後端を検知してシート後端検知信号を発生する。第１の制御部は、第１の検知部によって得られるシート後端検知信号に基づいてシートの排出速度を制御する。第２の検知部は、シート積載部の幅方向に沿って互いに対向して配置された発光部及び受光部を有する透過型光学センサから構成される。第２の検知部は、第１の制御部によって排出速度が制御され、シート積載部に排出され積載されたシートの上端を所定のシート積載位置で検知してシート上端検知信号を発生する。第２の制御部は、第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号に基づいてシート積載部を昇降し、シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整する。これらを前提にして、干渉除去手段が設けられ、検知系間干渉を除くようになる。ここに検知系間干渉とは、第２の制御部によってシートの落下行程が所定の距離に調整される領域を介して第２の検知部から第１の検知部へ拡散する光が当該第１の検知部で受光されることで生ずる現象をいう。
【００２３】
この検知系間干渉を除く構成によって、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【００２４】
請求項２に記載のシート処理装置は、請求項１において、前記干渉除去手段には、前記第２の検知部の発光波長をカットするフィルタが用いられ、前記フィルタは、前記第１の検知部の受光部及び前記第２の検知部の発光部から当該第１の検知部の受光部に至る部分の少なくともいずれか一方に設けられることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項３に記載のシート処理装置は、請求項２において、前記干渉除去手段は、前記第１の検知部の発光部の発光波長と前記第２の検知部の発光部の受光波長とが異なるように設定されて構成されることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項４に記載のシート処理装置は、請求項１において、前記干渉除去手段は、前記第１の制御部に設けられ、前記第１の制御部は、前記排出部によってシート排出位置から前記シート積載部へ排出される前記シートの所定の検知時間外に検知された、前記第２の検知部から前記第１の検知部へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号を前記シート後端検知信号から除去するフィルタ機能を有することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項５に記載のシート処理装置は、請求項１において、前記干渉除去手段は、前記第２の制御部に設けられ、前記第２の制御部は、前記排出部によってシート排出位置から前記シート積載部へ排出される前記シートの検知中を示す通過検知信号を前記第１の検知部から受信し、前記第１の検知部から受信した前記通過検知信号に基づくシート検知中に前記第２の検知部の発光部から受光部へ発光して前記シートの上端を所定のシート積載位置で検知するマスク機能を有することを特徴とするものである。
【００２８】
請求項６に記載のシート処理装置は、請求項１から請求項５において、前記シート積載部には、シート積載トレイが設けられ、前記第２の制御部は、前記第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号を入力し、シート積載物の上限到達判定を実行し、当該判定結果に基づいて前記シート積載トレイを昇降し、前記シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整するように前記シート積載トレイを制御することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項７に記載のシート処理装置は、請求項１から請求項５において、前記排出部の排出口直下には、回動可能なシート掻き寄せ部が設けられ、前記第１の制御部は、前記シートの後端検知によって得られるシート後端検知信号に基づいて当該シートを前記シート載置部における所定の方向に掻き寄せてシート排出方向に整合するように前記シート掻き寄せ部を制御することを特徴とするものである。
【００３０】
請求項８に記載のシート処理装置は、請求項１から請求項６において、前記排出部には、シート束ね部が設けられ、前記第１の制御部は、複数枚のシートを受け取って集積したシート束を形成し、当該シート束をシート排出位置から前記シート積載部へ排出するように前記シート束ね部を制御することを特徴とするものである。
【００３１】
請求項９に記載のシート処理装置は、請求項８において、前記第１の検知部が排出口に配置された排出部には、第１のローラ部材及び第２のローラ部材を有する排出ローラが設けられ、前記第１のローラ部材は、所定の基板に回動自在に配置され、前記基板には、所定の位置に回動支点が設けられ、前記第１の制御部は、シート束排出時、前記回動支点を基準にして前記第２のローラ部材に対し所定の開口角度を持って開口するように前記基板を駆動制御することを特徴とするものである。
【００３２】
請求項１０に記載のシート処理装置は、請求項９において、前記第１のローラ部材が回動自在に配置された前記基板に、前記第１の検知部が取り付けられることを特徴とするものである。
【００３３】
請求項１１に記載の画像形成装置は、所定のシートを供給するシート供給部と、前記シート供給部から供給されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から１枚以上のシートを受け取って積載処理する請求項１から請求項１０に記載のいずれかの用紙処理装置とを備えることを特徴とするものである。
【００３４】
請求項１１に記載の画像形成装置によれば、本発明に係るいずれかの用紙処理装置を備え、画像形成部から１枚以上のシートを受け取って積載処理するので、画像形成後のシートを再現性良くシート積載トレイ上に積載できるようになる。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１に係るシート処理装置によれば、検知系間干渉を除く干渉除去手段が設けられ、干渉除去手段は、第２の制御部によってシートの落下行程が所定の距離に調整される領域を介して第２の検知部から第１の検知部へ拡散する光が当該第１の検知部で受光されることで生ずる検知系間干渉を除くようになされる。
【００３６】
この構成によって、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。従って、第１の検知部によるシート後端検知信号に基づいて第１の制御部により排紙制御や、シート掻き寄せ制御等を精度良く実行できるようになる。
【００３７】
請求項２に係るシート処理装置によれば、第１の検知部の受光部及び第２の検知部の発光部から当該第１の検知部の受光部に至る部分の少なくともいずれか一方にフィルタが設けられ、第２の検知部の発光波長をカットするようになるので、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【００３８】
請求項３に係るシート処理装置によれば、第１の検知部の発光部の発光波長と第２の検知部の発光部の受光波長とが異なるように設定されるので、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【００３９】
請求項４に係るシート処理装置によれば、第１の制御部がフィルタ機能を有し、排出部によってシート排出位置からシート積載部へ排出されるシートの所定の検知時間外に検知された、第２の検知部から第１の検知部へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号をシート後端検知信号から除去するので、排紙高速性能を損なうことなく、第１の検知部による誤動作を防止でき、第１の検知部によるシート後端検知信号の中から、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【００４０】
請求項５に記載のシート処理装置によれば、第２の検知部より第１の検知部へ不本意に拡散した光が当該第１の検知部の受光部においてシートでマスクされる。このシートで第１の検知部の受光部がマスクされる期間に、第２の制御部のマスク機能によって、第２の検知部の発光部から受光部へ発光してシートの上端を所定のシート積載位置で検知できるようになる。
【００４１】
請求項６に記載のシート処理装置によれば、シート積載トレイを制御する第２の制御部が、第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号を入力し、シート積載物の上限到達判定を実行し、当該判定結果に基づいてシート積載トレイを昇降し、シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整するので、シートを再現性良くシート積載トレイ上に積載できるようになる。
【００４２】
請求項７に記載のシート処理装置によれば、シート掻き寄せ部を制御する第１の制御部が、シートの後端検知によって得られるシート後端検知信号に基づいて当該シートを前記シート載置部における所定の方向に掻き寄せてシート排出方向に整合するので、シートを再現性良くシート積載トレイ上に積載できるようになる。
【００４３】
請求項８に記載のシート処理装置によれば、シート束ね部を制御する第１の制御部が、複数枚のシートを受け取って集積したシート束を形成し、当該シート束をシート排出位置から前記シート積載部へ排出するので、シート束を再現性良くシート積載トレイ上に排出できるようになる。
【００４４】
請求項９に記載のシート処理装置によれば、第１のローラ部材が回動自在に配置された基板を駆動制御する第１の制御部が、回動支点を基準にして第２のローラ部材に対し所定の開口角度を持って開口するので、シート束の搬送経路を形成でき、シート束を再現性良くシート積載トレイ上に排出できるようになる。
【００４５】
請求項１０に記載のシート処理装置によれば、第１のローラ部材が回動自在に配置された基板に、第１の検知部が取り付けられる。従って、シート束排出時、シート束の搬送経路から、第１の検知部も同時に退避できるので、シート束を再現性良くシート積載トレイ上に排出できるようになる。
【００４６】
請求項１１に記載の画像形成装置によれば、本発明に係るいずれかの用紙処理装置を備え、画像形成部から１枚以上のシートを受け取って積載処理するので、画像形成後のシートを再現性良くシート積載トレイ上に積載できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る第１の実施例としての用紙処理装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】排紙検知センサ１１及び積載検知センサ１２の配置例を示す説明図である。
【図３】用紙処理装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はフィルタ挿入／未挿入時の検知比較例を示す説明図である。
【図５】第２の実施例としての用紙処理装置２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙処理装置２００におけるフィルタ機能例を示す動作タイムチャートである。
【図７】用紙処理装置２００のセンサ系の制御例を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施例としての用紙処理装置３００の構成例を示す概念図である。
【図９】用紙処理装置３００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１０】用紙処理装置３００のスタック動作例を示す説明図である。
【図１１】用紙処理装置３００のスタック制御例を示すフローチャートである。
【図１２】第４の実施例としての用紙処理装置４００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１３】用紙処理装置４００のセンサ系の制御例を示すフローチャートである。
【図１４】第５の実施例としてのカラー複写機５００の構成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としてのシート処理装置及び画像形成装置について説明をする。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【実施例１】
【００４９】
図１に示す用紙処理装置１００は実施の形態としてのシート処理装置の一例を構成し、画像形成後の用紙Ｐを用紙積載トレイ上へ排紙する白黒用、カラー用のプリンタ、複写機及び、これらの複合機に適用して好適なものである。用紙処理装置１００は、排紙検知センサ１１、積載検知センサ１２、グリップ機構１３、トレイ昇降機構１６、排出部３５、フィルタ４０、排紙制御部５１及び積載制御部６２から構成される。
【００５０】
排出部３５は、当該装置の所定の位置に排紙口３１（排出口）を有して、用紙Ｐを受け取り、当該用紙Ｐを排紙口３１から用紙積載トレイ６１へ排紙する。用紙積載トレイ６１はトレイ昇降機構１６に設けられる。排出部３５は、排紙口３１の他に、部品取付用の基板３６、排紙ローラ４２及びローラ駆動部５２を有して構成される。排紙ローラ４２は、第１のローラ部材の一例を構成する上部排紙ローラ３２及び、第２のローラ部材の一例を構成する下部排紙ローラ３４を有している。
【００５１】
基板３６には上部排紙ローラ３２が回動自在に取り付けられ、上部排紙ローラ３２には、図２に示すような例えば、４個のゴムローラ３２ａ〜３２ｄを軸部３２ｅに取り付けた従動ローラが用いられる。下部排紙ローラ３４は排紙口３１の下方の装置本体に取り付けられ、４個のゴムローラ３４ａ〜３４ｄを軸部３４ｅに取り付けた駆動ローラが用いられる。
【００５２】
ローラ駆動部５２は装置本体に取り付けられ、下部排紙ローラ３４に対して、ベルトやギヤ等を介して係合され、当該下部排紙ローラ３４を所定の回転方向へ回動するように動作する。上部排紙ローラ３２及び下部排紙ローラ３４は、用紙Ｐを挟んでニップが形成され、用紙Ｐを用紙積載トレイ６１へ排紙するように搬送する。以下で上部排紙ローラ３２及び下部排紙ローラ３４を総称して単に排紙ローラ４２という。
【００５３】
基板３６には上部排紙ローラ３２の他に、第１の検知部の一例を構成する排紙検知センサ１１が取り付けられる。排紙検知センサ１１は、用紙搬送路の上部側に配置され、用紙積載トレイ６１に排出される用紙Ｐの後端を検知して排紙検知信号Ｓ１ｂ（図３参照）を発生する。排紙検知センサ１１は光反射型の光学系センサ（以下で単に反射型センサという）から構成され、図３に示すように発光部１１ａ及び受光部１１ｂを有して構成される。発光部１１ａ及び受光部１１ｂは、排紙口３１に配置された基板３６に取り付けられる。
【００５４】
トレイ昇降機構１６はシート積載部の一例を構成し、用紙積載トレイ６１及びトレイ駆動部６３を有して構成される。用紙積載トレイ６１は装置本体に対して上下動自在に配置され、排紙口３１から落下してくる用紙Ｐを積載するように動作する。トレイ駆動部６３は用紙積載トレイ６１に係合され、当該用紙積載トレイ６１を装置本体に対して上下動自在に駆動するように動作する。
【００５５】
積載検知センサ１２は、第２の検知部の一例を構成し、排紙制御部５１によって排紙（排出）速度が制御され、用紙積載トレイ６１に排紙され積載された用紙Ｐの上端を所定の用紙積載位置ｐ２で検知して、積載検知信号Ｓ２ｂ（図３参照）を発生する。積載検知センサ１２には発光部１２ａ及び受光部１２ｂを有する光透過型の光学系センサ（以下で単に透過型センサという）が使用される。積載検知センサ１２の発光部１２ａ及び受光部１２ｂは、図２に示すように例えば、用紙積載トレイ６１の幅方向に沿って互いに対向した位置に配設される。
【００５６】
グリップ機構１３は、回動可能なシート掻き寄せ部の一例を構成し、排出部３５の排紙口直下に設けられる。グリップ機構１３は、例えば、図２に示す４個のグリップ部材１３ａ〜１３ｄ、１本の軸部１３ｅ及び、グリップ駆動部５３を有して構成される。グリップ部材１３ａ〜１３ｄの各々は、例えば、「へ」字状を有して軸部１３ｅに固定され、用紙積載トレイ６１における所定の方向に用紙Ｐを掻き寄せて用紙排紙方向に整合するように動作する。軸部１３ｅはグリップ駆動部５３及び、図示しないカム機構に係合される。グリップ駆動部５３は、所定の期間において、軸部１３ｅを往復半回転動作すると共に、カム機構を動作させて、軸部１３ｅを前後に往復動作させる。
【００５７】
この例では、排紙検知センサ１１の発光部１１ａの発光波長と、積載検知センサ１２の発光部１２ａの受光波長とは、排紙／積載の検知系間干渉を避けるために異なる値に設定される。ここに検知系間干渉とは、積載制御部６２によって用紙Ｐの落下行程Ｈが所定の距離に調整される領域を介して、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光が当該排紙検知センサ１１で受光されることで生ずる現象をいう。
【００５８】
この例では、排紙検知センサ１１（反射型センサ）の発光部１１ａの最大発光波長は９５０ｎｍであり、その受光部１１ｂの最大感度波長は９００ｎｍである。排紙検知センサ１１の感度波長範囲は７００〜１２００ｎｍ程度である。積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光部１２ａのピーク発光波長は８５０ｎｍ程度である。
【００５９】
この条件の下で、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂには干渉除去手段の一例を構成するフィルタ４０が取り付けられる。フィルタ４０は排紙／積載の検知系間干渉を更に取り除くために取り付けられる。この例で、フィルタ４０には、ＩＲ−９０８（富士フィルム製）が用いられ、９００ｎｍ以下の発光波長をカットする機能を有しており、積載検知センサ１２の発光波長をカットする目的で使用する。フィルタ４０は、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂの直前及び、積載検知センサ１２の発光部１２ａから当該排紙検知センサ１１の受光部１１ｂに至る漏洩光の進入部分の少なくともいずれか一方の箇所に配設すればよい。
【００６０】
ここで、図３を参照して、用紙処理装置１００の制御系の構成例について説明する。図３に示す用紙処理装置１００の制御系によれば、排紙制御系Ａ及び積載制御系Ｂを有している。排紙制御系Ａは、排紙検知センサ１１、排紙制御部５１、ローラ駆動部５２、グリップ駆動部５３を有して、グリップ機構１３及び排紙ローラ４２を制御する。
【００６１】
排紙検知センサ１１は発光部１１ａ及び受光部１１ｂを有している。発光部１１ａは排紙制御部５１に接続される。発光部１１ａは排紙制御部５１から出力される発光制御信号Ｓ１ａに基づいて発光する。受光部１１ｂは排紙制御部５１に接続される。受光部１１ｂは図１に示した用紙積載トレイ６１に排出される用紙Ｐの後端を検知して排紙検知信号Ｓ１ｂを排紙制御部５１に出力する。例えば、排紙検知信号Ｓ１ｂは、ハイ・レベルで用紙Ｐの非検知中を示し、ロー・レベルで用紙Ｐの検知中（通紙期間）を示す。
【００６２】
排紙制御部５１は、排紙検知センサ１１から得られた排紙検知信号Ｓ１ｂに基づいて用紙Ｐの排紙速度を制御する。排紙制御部５１は、ローラ駆動部５２に駆動制御信号Ｓ５２を出力して排紙ローラ４２の回転速度を制御する。例えば、用紙先端の受け入れ時の搬送速度に比べて排紙時の用紙後端の搬送速度が低くなるように排紙ローラ４２の回転速度を落とす。ローラ駆動部５２は駆動制御信号Ｓ５２に基づいて排紙ローラ４２を高速から低速に移行するように回転する。排紙ローラ４２が高速から低速に移行するように回転することで、用紙Ｐが用紙積載トレイ６１から飛び出すことなく、当該用紙積載トレイ６１上へ排紙される。
【００６３】
また、排紙制御部５１は、排紙検知信号Ｓ１ｂの立ち上がりエッジを検出し、この立ち上がりエッジに基づいてグリップ駆動部５３にグリップ制御信号Ｓ５３を出力し、グリップ機構１３の掻き寄せ制御を実行する。グリップ駆動部５３は、グリップ制御信号Ｓ５３に基づいてグリップ部材１３ａ〜１３ｄの軸部１３ｅを駆動する。グリップ部材１３ａ〜１３ｄが軸部１３ｅを介して駆動することで、用紙Ｐが用紙積載トレイ６１上で、所定の方向に掻き寄せられる。この掻き寄せ制御によって、用紙Ｐを用紙排紙方向に沿って整合できるようになり、用紙Ｐを再現性良く用紙積載トレイ６１上に積載できるようになる。
【００６４】
積載制御系Ｂは、積載検知センサ１２、積載制御部６２及び、トレイ駆動部６３を有して、用紙積載トレイ６１を制御する。積載検知センサ１２は発光部１２ａ及び受光部１２ｂを有している。発光部１２ａは積載制御部６２から出力される発光制御信号Ｓ２ａに基づいて発光する。受光部１２ｂは積載制御部６２に接続される。受光部１２ｂは図１に示した用紙積載トレイ６１に排出され積載される用紙Ｐの上端を検知して、積載検知信号Ｓ２ｂを積載制御部６２に出力する。例えば、積載検知信号Ｓ２ｂは、ハイ・レベルで用紙Ｐが積載位置に到達していない（積載位置未到達）を示し、ロー・レベルで用紙Ｐが積載位置に到達した（積載位置到達）を示す。
【００６５】
積載制御部６２は、積載検知センサ１２の上端検知によって得られた積載検知信号Ｓ２ｂに基づいて用紙積載トレイ６１を昇降し、用紙排紙位置ｐ１と用紙積載位置ｐ２との間における用紙Ｐの落下行程Ｈを所定の距離（範囲内）に調整する（用紙積載制御）。落下行程Ｈを所定の距離又はある程度の範囲内に調整することで、用紙積載速度の均一化、及び、グリップ機構１３の均一制御が実行できる。
【００６６】
用紙排紙位置ｐ１は例えば、上部排紙ローラ３２及び下部排紙ローラ３４が圧着した状態のニップから水平方向に延在した用紙積載トレイ６１上の位置である。用紙積載位置ｐ２は、例えば、積載検知センサ１２の発光部１２ａと受光部１２ｂと結ぶ線分を含む平面の任意の位置から、鉛直方向に立設する線分であって、用紙排紙位置ｐ１に至る線分が法線となる関係を有する位置である。落下行程Ｈは、用紙排紙位置ｐ１と用紙積載位置ｐ２との間を結ぶ距離である。
【００６７】
この用紙積載制御では、用紙積載物の上限到達判定を実行し、当該判定結果に基づいて用紙積載トレイ６１を昇降し、用紙排紙位置ｐ１と用紙積載位置ｐ２との間における用紙Ｐの落下行程Ｈを所定の距離に調整するように用紙積載トレイ６１を制御する。例えば、積載制御部６２は、トレイ駆動部６３に駆動制御信号Ｓ６３を出力して用紙積載トレイ６１の上下動制御を実行する。
【００６８】
トレイ駆動部６３は駆動制御信号Ｓ６３に基づいて用紙積載トレイ６１を一旦、降下し、その後、用紙積載トレイ６１を上昇し、所定の位置で停止する。この用紙積載トレイ６１の上下動作によって、用紙排紙位置ｐ１と用紙積載位置ｐ２との間における用紙Ｐの落下行程Ｈを所定の距離に調整するようになる。このように積載制御部６２が用紙積載トレイ６１の上下動制御を実行するので、用紙Ｐを再現性良く用紙積載トレイ６１上に積載できるようになる。
【００６９】
ここで、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、フィルタ挿入／未挿入時の検知比較例について説明する。この例では、排紙検知センサ１１（反射型センサ）の受光部１１ｂの直前にフィルタ４０を装着した場合と、それを装着しない場合とで、閾値Ｓthを越える信号強度の排紙検知信号Ｓ１ｂが検知されるか否かを比較した。
【００７０】
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、縦軸は信号強度であり、横軸は時間ｔである。図中の破線は閾値Ｓthである。図４Ａに示す波形Ｉは、積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光部１２ａから出射された光を一瞬、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで受光した場合であって、フィルタ４０を装着しない場合の排紙検知センサ１１の受光部１１ｂから出力される排紙検知信号Ｓ１ｂのイメージである。
【００７１】
これに対して、図４Ｂに示す波形IIは、積載検知センサ１２の発光部１２ａから出射された光を一瞬、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで受光した場合であって、干渉除去手段としてフィルタ４０を装着した場合の排紙検知センサ１１の受光部１１ｂから出力される排紙検知信号Ｓ１ｂのイメージである。フィルタ４０には、発光波長９００ｎｍ以下の光をカットするＩＲ−９０８（富士フィルム製）を用いた。
【００７２】
図４Ａに示す波形Ｉと図４Ｂに示す波形IIとを比較すると、フィルタ４０を装着しない場合は、積載検知センサ１２の発光部１２ａのピーク発光波長（８５０ｎｍ）の光を受光するので、閾値Ｓthを越える信号強度の排紙検知信号Ｓ１ｂが検知された（図４Ａ）。これに対して、フィルタ４０を装着した場合は、当該フィルタ４０が発光波長９００ｎｍ以下の光、すなわち、積載検知センサ１２の発光部１２ａのピーク発光波長（８５０ｎｍ）をカットするので、閾値Ｓthを越える信号強度の排紙検知信号Ｓ１ｂが検知されなかった（図４Ｂ）。これにより、フィルタ４０の挿入効果が実証された。
【００７３】
このように第１の実施例としての用紙処理装置１００によれば、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂの直前、及び、積載検知センサ１２の発光部１２ａから当該排紙検知センサ１１の受光部１１ｂに至る漏洩光の進入部分の少なくともいずれか一方の箇所にフィルタ４０が設けられ、積載検知センサ１２の発光波長をカットし、検知系間干渉を除くようになる。
【００７４】
この検知系間干渉を除く機能によって、排紙検知センサ１１による誤動作を防止でき、排紙検知センサ１１による排紙検知信号Ｓ１ｂの中から、積載検知センサ１２より排紙検知センサ１１へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。従って、排紙検知センサ１１による排紙検知信号Ｓ１ｂに基づいて排紙制御部５１により排紙制御や用紙掻き寄せ制御等を精度良く実行できるようになる。
【００７５】
もちろん、用紙処理装置１００において、干渉除去手段としてのフィルタ４０の代わりに、排紙検知センサ１１の発光部１１ａの発光波長と積載検知センサ１２の発光部１２ａの受光波長とが極端に異なるように設定してもよい。
【００７６】
例えば、排紙検知センサ１１の感度波長範囲が７００〜１２００ｎｍ程度であるとすると、積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光部１２ａのピーク発光波長が７００ｎｍよりも大幅に短いか、ピーク発光波長が１２００ｎｍよりも大幅に長いセンサであって、積載検知センサ１２の発光部１２ａから出射された光を一瞬、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで受光した場合、閾値Ｓthに満たない信号強度の排紙検知信号Ｓ１ｂしか得られない発光波長の透過型センサを使用するとよい。
【００７７】
このように、排紙検知センサ１１の発光部１１ａの発光波長と積載検知センサ１２の発光部１２ａの受光波長とが大幅に異なるように設定した場合であっても、排紙検知センサ１１による誤動作を防止でき、排紙検知センサ１１による排紙検知信号Ｓ１ｂの中から、積載検知センサ１２より排紙検知センサ１１へ不本意に拡散した光による検知誤差を除去できるようになる。
【実施例２】
【００７８】
続いて、図５を参照して、第２の実施例としての用紙処理装置２００の制御系の構成例について説明する。この実施例では、用紙処理装置２００において、干渉除去手段が排紙制御部５１に設けられ、排紙検知信号Ｓ１ｂから不定検知信号Ｓ1b’を除去するフィルタ機能を備えたものである。ここに不定検知信号Ｓ1b’とは、排出部３５によって用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１へ排紙される用紙Ｐの所定の検知時間（通紙期間）外に検知された、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む信号をいう。
【００７９】
図５に示す用紙処理装置２００の制御系の構成例によれば、図３に示した用紙処理装置１００の排紙制御部５１の中に、排紙検知信号Ｓ１ｂから不定検知信号Ｓ1b’を除去するフィルタ回路５５が設けられるものである。フィルタ回路５５は、干渉除去手段の他の一例を構成し、排紙／積載の検知系間干渉を取り除くために取り付けられる。
【００８０】
フィルタ回路５５は、例えば、閾値設定部５６、信号監視部５７及び信号出力部５８を有して構成される。閾値設定部５６は、用紙Ｐの通紙期間を判定するための閾値（以下で判定閾値という）を信号監視部５７に設定する。閾値設定部５６には信号監視部５７が接続される。判定閾値には、例えば、排紙検知センサ１１から正常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂＯＮエッジ＝２００［ms］に対して、その５％程度として、不定検知信号Ｓ1b’の最大周期＝１０[ms］が設定される。
【００８１】
信号監視部５７は、入力が排紙検知センサ１１（反射型センサ）に接続され、出力が信号出力部５８に接続される。信号監視部５７は、排紙検知センサ１１のＯＮエッジを監視し、ＯＮエッジ監視に基づいて信号出力部５８を制御する。例えば、信号監視部５７は、閾値設定部５６によって設定された判定閾値と、排紙検知センサ１１から出力される排紙検知信号Ｓ１ｂのＯＮ周期とを比較して出力制御信号Ｓｃを発生する。
【００８２】
出力制御信号Ｓｃは排紙検知信号Ｓ１ｂの出力許可又はその出力不許可を制御する信号であって、信号監視部５７から信号出力部５８へ出力される。信号出力部５８はマスク機能を有し、出力制御信号Ｓｃに基づいて排紙検知信号Ｓ１ｂの出力及び不定検知信号Ｓ1b’の出力を停止する（信号出力イネーブル制御）。この信号出力イネーブル制御は、排紙制御系側でのマスク機能である。
【００８３】
信号出力部５８にはタイミング発生部５９が接続される。タイミング発生部５９は、排紙検知信号Ｓ１ｂ及び、基準クロック信号（ＣＬＫ）に基づいて駆動制御信号Ｓ５２及びグリップ制御信号Ｓ５３を発生する。駆動制御信号Ｓ５２は図３に示したローラ駆動部５２へ出力され、グリップ制御信号Ｓ５３は、グリップ駆動部５３へ出力される。なお、用紙処理装置２００における他の構成要素は、図３に示した用紙処理装置１００と同様の構成要素が適用できるので、その説明を省略する。
【００８４】
次に、図６Ａ〜図６Ｃを参照して、用紙処理装置２００におけるフィルタ機能例について説明する。図６Ａは、排紙検知センサ１１の正常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂの波形図である。図６Ａに示す排紙検知信号Ｓ１ｂにおいて、ハイ・レベルの期間が用紙Ｐの非検知中である。ロー・レベル期間は、用紙Ｐの検知中（通紙期間）である。排紙検知センサ１１は、排紙検知信号Ｓ１ｂがハイ・レベルからロー・レベルに遷移することで、ＯＮ動作となる。反対に、排紙検知信号Ｓ１ｂがロー・レベルからハイ・レベルに遷移することで、ＯＦＦ動作となる。ここで、用紙Ｐの通紙期間をＴ１とすると、紙サイズにもよるが、例えば、通紙期間Ｔ１は２００［ms］程度である。
【００８５】
図６Ｂは、排紙検知センサ１１の異常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂの波形図である。図６Ｂに示す異常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂの波形例によれば、通紙無しの条件で、直接、積載検知センサ１２の発光部１２ａからの光を排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで受光（検知）した場合の不定検知信号Ｓb1’（異常検知信号）である。ここで、排紙検知信号Ｓ１ｂの通紙期間Ｔ１以外であって、排紙検知信号Ｓ１ｂが異常とみなされる不定検知信号Ｓb1’の周期をＴ２とすると、周期Ｔ２は１［ms］程度である。
【００８６】
なお、図６Ｃは、積載検知センサ１２の積載検知時の発光部１２ａの発光制御信号Ｓ２ａの波形図である。図６Ｃに示す積載検知時の発光制御信号Ｓ２ａの波形例によれば、積載検知条件の下で、積載検知センサ１２の発光部１２ａから受光部１２ｂへ光を出力するタイミングである。
【００８７】
このような不定検知信号Ｓ1b’が通紙期間Ｔ１以外に排紙検知センサ１１の受光部１１ｂで検知された場合は、図５に示した信号出力部５８が排紙検知センサ１１の出力をマスクするようになされる。
【００８８】
ここで、図７を参照して、用紙処理装置２００のセンサ系の制御例について説明する。
この例では、図５に示したフィルタ回路５５が適用され、判定閾値には、例えば、排紙検知センサ１１から正常検知時の排紙検知信号Ｓ１ｂのＯＮエッジ＝２００［ms］に対して、その５％程度として、不定検知信号Ｓ1b’を判別するための最大周期＝１０[ms］が設定される。判定閾値＝１０［ms］は閾値設定部５６から信号監視部５７に設定される。
【００８９】
これらを前提にして、図７に示すフローチャートのステップＳＴ21で、排紙制御部５１は排紙検知センサ１１（反射型センサ）のＯＮエッジを監視する。このとき、信号監視部５７は、閾値設定部５６によって設定された判定閾値＝１０［ms］と、排紙検知センサ１１から出力される排紙検知信号Ｓ１ｂのＯＮ周期とを比較して出力制御信号Ｓｃを発生する。
【００９０】
排紙検知センサ１１のＯＮエッジを検知した場合は、ステップＳＴ22で排紙制御部５１は排紙検知センサ１１のＯＮエッジが１０［ms］以内か否かに基づいて制御を分岐する。排紙検知センサ１１が判定閾値＝１０［ms］を越える、この例では、ＯＮエッジ＝２００［ms］を検知している場合、ステップＳＴ24に移行して排紙制御部５１は、「紙有り」、すなわち、通紙期間Ｔ１を示す正常通紙と判断される。
【００９１】
この判断の結果で、信号監視部５７は排紙検知信号Ｓ１ｂの出力を許可するための出力制御信号Ｓｃを信号出力部５８へ出力する。信号出力部５８は出力制御信号Ｓｃに基づいて排紙検知信号Ｓ１ｂをタイミング発生部５９へ出力する。タイミング発生部５９は、排紙検知信号Ｓ１ｂ及び、基準クロック信号（ＣＬＫ）に基づいて駆動制御信号Ｓ５２及びグリップ制御信号Ｓ５３を発生する。駆動制御信号Ｓ５２は図３に示したローラ駆動部５２へ出力され、グリップ制御信号Ｓ５３は、グリップ駆動部５３へ出力される。
【００９２】
また、ステップＳＴ22で、排紙検知センサ１１が判定閾値＝１０［ms］未満の、例えば、ＯＮエッジ＝２［ms］を検知している場合は、ステップＳＴ23に移行して排紙制御部５１は、「紙無し」、すなわち、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による短い周期を示す異常検知と判断される。
【００９３】
この判断の結果で、信号監視部５７は不定検知信号Ｓ1b’の出力を停止するための出力制御信号Ｓｃを信号出力部５８へ出力する。信号出力部５８は出力制御信号Ｓｃに基づいてタイミング発生部５９への不定検知信号Ｓ1b’の出力を停止する。タイミング発生部５９では、排紙検知信号Ｓ１ｂが入力されないので、駆動制御信号Ｓ５２やグリップ制御信号Ｓ５３等の発生が行われない。
【００９４】
このように第２の実施例としての用紙処理装置２００によれば、排紙制御部５１がフィルタ回路５５を有し、排出部３５によって用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１へ排紙される用紙Ｐの所定の通紙期間Ｔ１以外に検知された、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号Ｓb1’を排紙検知信号Ｓ１ｂから除去できるので、排紙検知センサ１１による誤動作を防止できるようになる。
【００９５】
従って、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による異常検知時には、タイミング発生部５９において、排紙検知信号Ｓ１ｂに基づく駆動制御信号Ｓ５２やグリップ制御信号Ｓ５３等の発生が行われないので、ローラ駆動部５２や、グリップ駆動部５３等の停止動作を維持できるようになる。
【実施例３】
【００９６】
続いて、図８を参照して、第３の実施例としての用紙処理装置３００の構成例について説明する。図８に示す用紙処理装置３００は、排紙検知センサ１１、積載検知センサ１２、トレイ昇降機構１６、スタック機構３３、フィルタ４０及び排出部３５を有して構成される。
【００９７】
この例でも、排紙検知センサ１１が排紙口３１に配置された基板３６に取り付けられ、排出部３５には上部排紙ローラ３２及び下部排紙ローラ３４を有する排紙ローラ４２が設けられる。また、上部排紙ローラ３２は、所定の基板３６に回動自在に配置されるが、第１の実施例と異なり、基板３６には、所定の位置に回動支点１９が設けられる。基板３６は、用紙束排紙時、回動支点１９を基準にして下部排紙ローラ３４に対し所定の開口角度θ（図１０参照）を持って開口するようになされる。
【００９８】
また、排出部３５には、用紙束ね部の一例を構成するスタック機構３３が設けられる。スタック機構３３は、排紙口３１の直前の下方に配置され、スタックローラ３７、スタック駆動部３８及びスタックトレイ３９を有して構成される。スタック機構３３は、複数枚の用紙Ｐを受け取って集積し、用紙束Ｐ’を形成するように動作する。
【００９９】
スタックトレイ３９は、排紙口３１の直前の下方に配置され、排紙ローラ４２へ通じる用紙束Ｐ’の搬送経路（以下用紙束搬送経路IIIという）を有している。スタックローラ３７は、例えば、スタックトレイ３９の所定の位置に配設され、当該スタックトレイ３９において、画像形成後の複数枚の用紙Ｐを受け取って集積する。スタックローラ３７はスタック駆動部３８に係合される。
【０１００】
スタック駆動部３８は、所定の期間において、スタックローラ３７を回転すると共に、複数枚の用紙Ｐを受け取って、用紙束Ｐ’を形成するようにスタックローラ３７を制御する。なお、第１及び第２の実施例と同じ名称及び同じ符号のものは、同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１０１】
この用紙処理装置３００によれば、上部排紙ローラ３２が回動自在に配置された基板３６に、排紙検知センサ１１が取り付けられる。この構造によって、用紙束排紙時、用紙束搬送経路IIIから、排紙検知センサ１１も同時に退避できるので、用紙束Ｐ’を再現性良く用紙積載トレイ６１上に排紙できるようになる。
【０１０２】
ここで、図９を参照して、用紙処理装置３００の制御系の構成例について説明する。図９に示す用紙処理装置３００の制御系によれば、排紙制御系Ａ’及び積載制御系Ｂを有している。排紙制御系Ａ’は、排紙検知センサ１１、スタック駆動部３８、排紙制御部５１及びローラ駆動部５２を有して、スタックローラ３７及び排紙ローラ４２を制御する。
【０１０３】
排紙制御部５１は、複数枚の用紙Ｐを受け取って集積した用紙束Ｐ’を形成し、当該用紙束Ｐ’を用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１へ排紙するようにスタックローラ３７を制御する。例えば、排紙制御部５１は、スタック駆動部３８にスタック制御信号Ｓ３８を出力し、スタック機構３３における用紙Ｐを集積し、用紙束Ｐ’の形成制御を実行する。スタック駆動部３８は、スタック制御信号Ｓ３８に基づいてスタックローラ３７を駆動する。スタックローラ３７が回転することで、用紙Ｐがスタックトレイ３９上で、集積され、用紙束Ｐ’が形成される。この用紙束Ｐ’の形成制御によって、用紙束Ｐ’を再現性良く用紙積載トレイ６１上に積載できるようになる。
【０１０４】
この例で、排紙制御部５１は、所定の枚数の用紙Ｐが集積されて用紙束Ｐ’が形成されると、用紙束排紙時、回動支点１９を基準にして下部排紙ローラ３４に対し、所定の開口角度θ（図１０参照）を持って基板３６を回転するようになされる。例えば、用紙Ｐがスタックトレイ３９上で集積され、所定の枚数の用紙Ｐが束ねられると、図示しない用紙束形成完了を示す信号に基づいてローラ駆動部５２が基板３６を開口角度θだけ回転する。これにより、排紙口３１が開放され、用紙束Ｐ’が用紙積載トレイ６１上に積載される。
【０１０５】
積載制御系Ｂは、積載検知センサ１２、積載制御部６２及びトレイ駆動部６３を有して構成され、駆動制御信号Ｓ６３に基づいて用紙積載トレイ６１を制御する。なお、制御内容については、第１の実施例で説明しているので、その説明を省略する。
【０１０６】
続いて、図１０及び図１１を参照して、用紙処理装置３００のスタック動作例及びそのスタック制御例について説明する。この例では、第１の実施例で説明したフィルタ４０が排紙検知センサ１１の受光部１１ｂに装着され、用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排紙時にそのフィルタ機能が働くようになっている。もちろん、第２の実施例で説明したフィルタ回路５５を排紙制御部５１に設けて、用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排紙時に、不定検知信号Ｓib’のマスク機能を働くようにしてもよい。
【０１０７】
これらを制御条件にして、図１１に示すステップＳＴ３１で排紙制御部５１は用紙スタック命令を待機する。用紙スタック命令は、例えば、上位の画像形成装置（図１４参照）で設定され、当該画像形成装置から用紙処理装置３００へ送信（発行）される。用紙スタック命令の内容は、例えば、用紙Ｐの積載枚数や、スタック排紙数等である。
【０１０８】
用紙スタック命令が画像形成装置から用紙処理装置３００へ発行されると、ステップＳＴ３２で排紙制御部５１は用紙スタック処理を実行するようにスタック機構３３を制御する。このとき、排紙制御部５１は、用紙スタック処理を実行するために、スタック駆動部３８へスタック制御信号Ｓ３８を出力する。スタック機構３３では、スタック駆動部３８がスタック制御信号Ｓ３８に基づいてスタックローラ３７を駆動する。スタックローラ３７が回転することで、用紙Ｐがスタックトレイ３９に引き込まれ、当該スタックトレイ３９上で集積され、用紙束Ｐ’が形成される。
【０１０９】
その後、ステップＳＴ３３で排紙制御部５１は所定の枚数の用紙Ｐを束ねたか否かに基づいて制御を分岐する。所定の枚数の用紙Ｐを束ねたか否かについては、例えば、図示しないカウンタが用紙Ｐの枚数を計数し、用紙枚数と制御目標の用紙Ｐの積載枚数とを比較し、所定の枚数に到達したか否かを判断する。
【０１１０】
所定の枚数の用紙Ｐを束ねた場合は、ステップＳＴ３４で排紙制御部５１は用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排出処理を実行する。このとき、排紙制御部５１は、用紙枚数が制御目標の積載枚数に到達すると、回動支点１９を基準にして下部排紙ローラ３４に対し、所定の開口角度θ（図１０参照）を持って基板３６を時計方向回りに回動するようにローラ駆動部５２を制御する。例えば、用紙束形成完了を示す信号に基づいてローラ駆動部５２が基板３６を開口角度θだけ回転する。これにより、排紙口３１が開放され、用紙束Ｐ’が用紙積載トレイ６１上に積載される。このとき、第１の実施例で説明したフィルタ４０のフィルタ機能が働く。
【０１１１】
そして、ステップＳＴ３５で排紙制御部５１は用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排出が全部終了したか否かを判別する。このとき、所定のスタック排紙数の用紙束Ｐ’を排出したか否かについては、例えば、図示しないカウンタが用紙束Ｐ’のスタック排紙数を計数し、用紙束Ｐ’のスタック排紙数と制御目標の用紙束Ｐ’のスタック排紙数とを比較し、所定のスタック排紙数に到達したか否かを判断する。
【０１１２】
用紙束Ｐ’の用紙積載トレイへの排出が全部終了していない場合は、ステップＳＴ３２に戻って用紙スタック処理を継続する。用紙束Ｐ’の用紙積載トレイ６１への排出が全部終了した場合にスタック制御を終了する。
【０１１３】
このように第３の実施例としての用紙処理装置３００によれば、スタック機構３３を制御する際に、排紙制御部５１が複数枚の用紙Ｐを受け取って集積した用紙束Ｐ’を形成し、当該用紙束Ｐ’を用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１上へ排出する。しかも、その用紙束排出時、上部排紙ローラ３２が回動自在に配置された基板３６を駆動制御する際に、排紙制御部５１が、回動支点１９を基準にして下部排紙ローラ３４に対し、所定の開口角度θを持って開口するので、開放前に比べて用紙束搬送経路IIIの終端部を広く確保できるようになる。
【０１１４】
このとき、第１の実施例で説明したフィルタ４０のフィルタ機能が働くので、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号Ｓb1’を排紙検知信号Ｓ１ｂから除去できるので、排紙検知センサ１１による誤動作を防止できるようになる。従って、用紙束Ｐ’を再現性良く用紙積載トレイ６１上に排紙（排出）できるようになる。
【０１１５】
もちろん、第１の実施例で説明したグリップ機構１３を排紙制御系Ａ’に設け、排紙検知センサ１１から得られた排紙検知信号Ｓ１ｂに基づいてグリップ機構１３を制御し、用紙束Ｐ’の掻き寄せ制御を実行してもよい。
【実施例４】
【０１１６】
続いて、図１２を参照して、第４の実施例としての用紙処理装置４００の制御系の構成例について説明する。図１２に示す用紙処理装置４００の制御系によれば、排紙制御系Ａ及び積載制御系Ｂ’を有している。第１の実施例と異なるのは、排紙制御部５１と積載制御部６２’との間に通信線Ｌが接続され、排紙制御系Ａと積載制御系Ｂ’との間で通信制御がなされる点である。
【０１１７】
通信制御の内容によれば、排紙検知センサ１１が用紙Ｐを検知している通紙期間Ｔ１のみ、積載検知センサ１２の発光部１２ａが発光動作をし、その受光部１２ｂがそこからの光を受光するようにした。この通信制御によって、フィルタ４０を省略できるようになる。
【０１１８】
排紙制御系Ａは、排紙検知センサ１１、排紙制御部５１、ローラ駆動部５２、グリップ駆動部５３を有して、グリップ機構１３及び排紙ローラ４２を制御する。なお、第１の実施例で説明した排紙制御系Ａの構成要素と同じ名称及び同じ符号の構成要素は、同様な機能を有するので、その説明を省略する。
【０１１９】
積載制御系Ｂ’は、積載検知センサ１２、積載制御部６２’及び、トレイ駆動部６３を有して、用紙積載トレイ６１を制御する。この例で積載制御部６２’には、干渉除去手段の一例を構成する発光制御部６５が設けられ、排紙／積載の検知系間干渉を取り除くために取り付けられる。
【０１２０】
発光制御部６５は、排出部３５によって用紙排紙位置ｐ１から用紙積載トレイ６１へ排紙される用紙Ｐの検知中を示すロー・レベルの排紙検知信号Ｓ１ｂを排紙検知センサ１１から受信し、排紙検知センサ１１から受信したロー・レベルの排紙検知信号Ｓ１ｂに基づく用紙検知中に積載検知センサ１２の発光部１２ａを駆動制御する。
【０１２１】
この発光駆動制御によって、排紙検知センサ１１が用紙Ｐの検知中に、積載検知センサ１２が、発光部１２ａから受光部１２ｂへ発光して用紙Ｐの上端を所定の用紙積載位置ｐ２で検知できるようになる。この発光駆動制御は、積載制御系Ｂ’側でのマスク機能である。
【０１２２】
発光制御部６５は、排紙検知センサ１１のＯＮエッジ、すなわち、排紙検知信号Ｓ１ｂのハイ・レベルからロー・レベルへの立ち下がりを検知して、積載検知センサ１２の発光部１２ａをＯＮして通電する。また、発光制御部６５は、排紙検知センサ１１のＯＦＦエッジ、すなわち、排紙検知信号Ｓ１ｂのロー・レベルからハイ・レベルへの立ち上がりを検知して、積載検知センサ１２の発光部１２ａをＯＦＦして通電を停止する。
【０１２３】
上述の排紙検知センサ１１のＯＮ／ＯＦＦエッジの情報（排紙検知信号Ｓ１ｂそのものでもよい）は、通信線Ｌを介して排紙制御部５１から積載制御部６２’に転送される。なお、積載制御部６２’については、発光制御部６５の機能を除き、第１の実施例で説明した積載制御部６２と同じ機能を有する。また、積載検知センサ１２、トレイ駆動部６３及び用紙積載トレイ６１については同様な機能を有するので、その説明を省略する。
【０１２４】
ここで、図１３を参照して、用紙処理装置４００のセンサ系の制御例について説明する。この例では、排紙検知センサ１１が用紙Ｐを検知している通紙期間Ｔ１（図６参照）のみ、積載検知センサ１２の発光部１２ａが発光動作をし、その受光部１２ｂがそこからの光を受光するようにした。なお、排紙検知信号Ｓ１ｂは、ハイ・レベルで用紙Ｐの非検知中を示し、ロー・レベルで用紙Ｐの検知中を示す。排紙検知センサ１１は、排紙検知信号Ｓ１ｂがハイ・レベルからロー・レベルに遷移することで、ＯＮ動作し、排紙検知センサ１１は、排紙検知信号Ｓ１ｂがロー・レベルからハイ・レベルに遷移することで、ＯＦＦ動作する。
【０１２５】
これらを前提にして、図１３に示すステップＳＴ４１で積載制御部６２’は排紙検知センサ１１のＯＮ動作を監視する。このとき、積載制御部６２’の発光制御部６５は、例えば、排紙制御部５１から通信線Ｌを介して排紙検知信号Ｓ１ｂを入力し、排紙検知信号Ｓ１ｂの立ち下がりエッジ（ＯＮエッジ）を検出する。
【０１２６】
発光制御部６５は、排紙検知信号Ｓ１ｂが立ち下がって、用紙Ｐの通過中を認識すると、ステップＳＴ４２で積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光を開始する。このとき、発光部１２ａが通電されることで、受光部１２ｂに向けて発光される。この発光によって、用紙積載トレイ６１上の用紙Ｐの積載到達位置が検知される。
【０１２７】
その後、ステップＳＴ４３で積載制御部６２’は、排紙検知センサ１１のＯＦＦ動作を監視する。このとき、発光制御部６５は排紙検知信号Ｓ１ｂの立ち上がりエッジ（ＯＦＦエッジ）を検出する。排紙検知信号Ｓ１ｂが立ち上がって、用紙Ｐの通過完了を認識すると、ステップＳＴ４４で発光制御部６５は、積載検知センサ１２（透過型センサ）の発光部１２ａの通電を停止する。
【０１２８】
このように、第４の実施例としての用紙処理装置４００によれば、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂが用紙Ｐでマスクされていない期間においては、積載検知センサ１２における発光部１２ａから受光部１２ｂへ発光が停止される（マスク機能）。しかも、積載検知センサ１２より排紙検知センサ１１へ不本意に拡散した光が、当該排紙検知センサ１１の受光部１１ｂにおいて、用紙Ｐが当該排紙検知センサ１１の下方を”通過中”という形態で受光部１１ｂがマスクされる。
【０１２９】
従って、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂが用紙Ｐでマスクされる期間に、積載制御部６２’のマスク機能によって、積載検知センサ１２の発光部１２ａから受光部１２ｂへ発光して用紙Ｐの上端を所定の用紙積載位置ｐ２で検知できるようになる。
【０１３０】
しかも、積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ不本意に光が拡散しても、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂが用紙Ｐでマスクされているので、従来例の拡散光による不定検知信号Ｓ1b’に基づく駆動制御信号Ｓ５２やグリップ制御信号Ｓ５３等の発生が行われないので、ローラ駆動部５２や、グリップ駆動部５３等の停止動作を維持できるようになる。
【実施例５】
【０１３１】
続いて、図１４を参照して、第５の実施例としてのカラー複写機５００の構成例について説明する。図１４に示すカラー複写機５００はタンデム型の電子写真方式の画像形成装置の一例を構成し、作像色毎に画像形成ユニットを備えている。カラー複写機５００は各々の作像系の光書き込み部から像担持体にレーザービーム光を走査し、像担持体に画像を書き込み、像担持体毎に静電潜像を形成する。その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写し、その後、中間転写体から所定の用紙Ｐに画像を転写するようになされる。
【０１３２】
このカラー複写機５００には後処理装置６００が接続され、当該カラー複写機５００から１枚以上の用紙Ｐを受け取って積載処理するようになされる。後処理装置６００には、第１の実施例から第４の実施例に記載したいずれかの用紙処理装置１００〜４００が備えられる。
【０１３３】
カラー複写機５００は中間転写ベルト６、制御部１５、定着装置１７、操作表示部４８、画像形成部６０及び画像読取装置１０２を有して構成される。画像読取装置１０２は複写機本体１０１の上部に配置され、原稿台上に載置された原稿が走査露装置の光学系により走査露光され、ラインイメージセンサで画像が読み込まれる。
【０１３４】
画像読取装置１０２で光電変換された画像情報信号は、画像処理部（不図示）において、アナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等を行った後に、画像形成部６０の光書き込み部に入力される。
【０１３５】
画像形成部６０は、ベルト素面を有して所定の速度で移動される中間転写ベルト６に所定の濃度のトナー画像を形成する。画像形成部６０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【０１３６】
画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を有し、その周囲には帯電部２Ｙ、光書き込み部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙが配設されている。画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍを有し、その周囲には帯電部２Ｍ、光書き込み部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング部８Ｍが配設されている。画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃを有し、その周囲には帯電部２Ｃ、光書き込み部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング部８Ｃが配設されている。画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋを有し、その周囲には帯電部２Ｋ、光書き込み部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング部８Ｋが配設されている。
【０１３７】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【０１３８】
画像形成ユニット１０では、帯電部２が感光体ドラム１を帯電する。光書き込み部３には、例えば、ＬＥＤプリントヘッド（LED Print Head：以下でＬＰＨという）方式の露光走査装置が使用される。光書き込み部３は、各作像色用の画像データに基づいて複数のレーザービーム光（以下でマルチビームという）を感光体ドラム１に一斉に走査し、複数ライン毎に情報を一斉に書き込むように動作する。感光体ドラム１には、光書き込み部３によって走査されたマルチビームにより静電潜像が形成される。現像装置４は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【０１３９】
画像形成部６０では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び、黒（Ｋ）色の画像が形成される。感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色のトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応して一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，Ｃ，Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１４０】
中間転写ベルト６は無終端状のベルトを有している。中間転写ベルト６には感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー像が転写される。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７Ａに向けて搬送される。二次転写部７Ａは、画像形成部６０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。
【０１４１】
画像形成部６０の下方にはシート供給部の一例を構成する用紙搬送部２０が設けられ、画像形成部６０へ所定の用紙Ｐを供給（搬送）する。用紙搬送部２０は給紙トレイ２９１，２９２，２９３を有し、所定の紙サイズの用紙Ｐが収容される。用紙Ｐは、第１給紙部２１により給紙され、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ、レジストローラ２３を経て二次転写部７Ａに搬送される。中間転写ベルト６上のトナー画像は、二次転写部７Ａで、中間転写ベルト６から用紙Ｐに一括して転写される（二次転写）。
【０１４２】
二次転写部７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着処理後の用紙Ｐは、定着搬送ローラ２４及び、排紙ローラ２５を経て装置外へ排紙される。
【０１４３】
カラー複写機５００は、用紙反転部２６を備えており、印刷モードの設定に対応して、定着がなされた用紙Ｐを定着搬送ローラ２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転し、排出あるいは用紙Ｐの裏面に画像を形成する。感光体ドラム１の各々の左側下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応してクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。また、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【０１４４】
なお、カラー複写機５００において、制御部１５は操作表示部４８に接続される。操作表示部４８では、例えば、画像形成枚数や、カラー画像形成後の用紙Ｐの積載枚数や、スタック排紙数等が設定される。当該カラー複写機５００の制御部１５は、図示しない通信ケーブルを介して後処理装置６００の排紙制御部５１や、積載制御部６２等に接続される。操作表示部４８で設定された、カラー画像形成後の用紙Ｐの積載枚数や、スタック排紙数等の用紙スタック命令は、制御部１５から排紙制御部５１や、積載制御部６２等に設定される。
【０１４５】
これらにより、カラー複写機５００を構成し、操作表示部４８で設定された画像形成条件に基づいて、用紙搬送部２０から給紙される用紙Ｐに画像を形成するようになる。後処理装置６００では、用紙スタック命令に対応して、用紙スタック処理や、用紙積載処理等を実行するようになる。
【０１４６】
このように、第５の実施例としてのカラー複写機５００によれば、後処理装置６００が接続され、当該後処理装置６００には、本発明に係るいずれかの用紙処理装置１００〜４００を備えられる。後処理装置６００で、画像形成部６０から画像形成後の１枚以上の用紙Ｐを受け取って積載処理する際に、図１〜３、図８、図９、図１０及び図１２等に示した積載検知センサ１２から排紙検知センサ１１へ不本意に光が拡散しても、排紙検知センサ１１の受光部１１ｂがフィルタ４０でマスクされ、又は、フィルタ回路５５でマスクされ、又は、受光部１１ｂが用紙Ｐでマスクされている期間に、積載制御系Ｂ等で用紙Ｐの上端の到達検知がなされる。
【０１４７】
この結果、従来例の拡散光による不定検知信号Ｓ1b’に基づく駆動制御信号Ｓ５２やグリップ制御信号Ｓ５３等の発生が行われないので、ローラ駆動部５２や、グリップ駆動部５３等の停止動作を維持できるようになり、画像形成後の用紙Ｐを再現性良く用紙積載トレイ６１上に積載できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
この発明は、画像形成後の用紙を用紙積載トレイ上に積載したり、その用紙を揃えて用紙積載トレイ上に排紙する後処理機能を備えた白黒用、カラー用のプリンタ、複写機、これらの複合機に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１４９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（画像形成部）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電部（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 光書き込み部（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置（画像形成部）
６ 中間転写ベルト
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１１ 排紙検知センサ（第１の検知部：反射型センサ）
１２ 積載検知センサ（第２の検知部：透過型センサ）
１３ グリップ機構
１５ 制御部
１６ トレイ昇降機構
１７ 定着装置
２０ 用紙搬送部（シート供給部）
２１ 第１給紙部
２２Ａ〜２２Ｃ 搬送ローラ
２３ レジストローラ
２４ 定着搬送ローラ
２５ 排紙ローラ
２６ 用紙反転部
３２ 上部排紙ローラ
３３ スタック機構
３４ 下部排紙ローラ
３６ 基板
３７ スタックローラ
３８ スタック駆動部
３９ スタックトレイ
４０ フィルタ（干渉除去手段）
４２ 排紙ローラ
４８ 操作表示部
５１ 排紙制御部（第１制御部）
５２ ローラ駆動部
５３ グリップ駆動部
５５ フィルタ回路（干渉除去手段）
５６ 閾値設定部
５７ 信号監視部
５８ 信号出力部
５９ タイミング発生部
６０ 画像形成部
６１ 用紙積載トレイ
６２ 積載制御部（第２制御部）
６３ トレイ駆動部
６５ 発光制御部（干渉除去手段）
９０ ＡＤＵ反転ユニット
１００〜４００ 用紙処理装置
１０１ 装置本体部
１０２ 露光走査装置
５００ カラー複写機
６００ 後処理装置（用紙処理装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部と
所定のシート排出位置に排出口を有して、シートを受け取って前記排出口から前記シート積載部へ排出する排出部と、
前記排出部の排出口に配置された発光部及び受光部を有する反射型光学センサから構成され、前記シート積載部に排出される前記シートの後端を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部によって得られるシート後端検知信号に基づいて前記シートの排出速度を制御する第１の制御部と、
前記シート積載部の幅方向に沿って互いに対向して配置された発光部及び受光部を有する透過型光学センサから構成され、前記第１の制御部によって排出速度が制御され、前記シート積載部に排出され積載された前記シートの上端を所定のシート積載位置で検知する第２の検知部と、
前記第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号に基づいて前記シート積載部を昇降し、前記シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整する第２の制御部とを備え、
前記第２の制御部によってシートの落下行程が所定の距離に調整される領域を介して前記第２の検知部から前記第１の検知部へ拡散する光が当該第１の検知部で受光されることで生ずる現象を検知系間干渉としたとき、前記検知系間干渉を除く干渉除去手段が設けられることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記干渉除去手段には、
前記第２の検知部の発光波長をカットするフィルタが用いられ、
前記フィルタは、
前記第１の検知部の受光部及び前記第２の検知部の発光部から当該第１の検知部の受光部に至る部分の少なくともいずれか一方に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記干渉除去手段は、
前記第１の検知部の発光部の発光波長と前記第２の検知部の発光部の受光波長とが異なるように設定されて構成されることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記干渉除去手段は、
前記第１の制御部に設けられ、
前記第１の制御部は、
前記排出部によってシート排出位置から前記シート積載部へ排出される前記シートの所定の検知時間外に検知された、前記第２の検知部から前記第１の検知部へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号を前記シート後端検知信号から除去するフィルタ機能を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記干渉除去手段は、
前記第２の制御部に設けられ、
前記第２の制御部は、
前記排出部によってシート排出位置から前記シート積載部へ排出される前記シートの検知中を示す通過検知信号を前記第１の検知部から受信し、
前記第１の検知部から受信した前記通過検知信号に基づくシート検知中に前記第２の検知部の発光部から受光部へ発光して前記シートの上端を所定のシート積載位置で検知するマスク機能を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート積載部には、
シート積載トレイが設けられ、
前記第２の制御部は、
前記第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号を入力し、シート積載物の上限到達判定を実行し、当該判定結果に基づいて前記シート積載トレイを昇降し、前記シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整するように前記シート積載トレイを制御することを特徴とする請求項１から請求項５に記載のいずれかのシート処理装置。
【請求項７】
前記排出部の排出口直下には、回動可能なシート掻き寄せ部が設けられ、
前記第１の制御部は、
前記シートの後端検知によって得られるシート後端検知信号に基づいて当該シートを前記シート載置部における所定の方向に掻き寄せてシート排出方向に整合するように前記シート掻き寄せ部を制御することを特徴とする請求項１から請求項６に記載のいずれかのシート処理装置。
【請求項８】
前記排出部には、
シート束ね部が設けられ、
前記第１の制御部は、
複数枚のシートを受け取って集積したシート束を形成し、当該シート束をシート排出位置から前記シート積載部へ排出するように前記シート束ね部を制御することを特徴とする請求項１から請求項６に記載のいずれかのシート処理装置。
【請求項９】
前記第１の検知部が排出口に配置された排出部には、
第１のローラ部材及び第２のローラ部材を有する排出ローラが設けられ、
前記第１のローラ部材は、所定の基板に回動自在に配置され、
前記基板には、所定の位置に回動支点が設けられ、
前記第１の制御部は、
シート束排出時、
前記回動支点を基準にして前記第２のローラ部材に対し所定の開口角度を持って開口するように前記基板を駆動制御することを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記第１のローラ部材が回動自在に配置された前記基板に、前記第１の検知部が取り付けられることを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
所定のシートを供給するシート供給部と、
前記シート供給部から供給されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から１枚以上のシートを受け取って積載処理する請求項１から請求項１０に記載のいずれかのシート処理装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シート積載部と
所定のシート排出位置に排出口を有して、シートを受け取って前記排出口から前記シート積載部へ排出する排出部と、
前記排出部の排出口に配置された発光部及び受光部を有する反射型光学センサから構成され、前記シート積載部に排出される前記シートの後端を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部によって得られるシート後端検知信号に基づいて前記シートの排出速度を制御する第１の制御部と、
前記シート積載部の幅方向に沿って互いに対向して配置された発光部及び受光部を有する透過型光学センサから構成され、前記第１の制御部によって排出速度が制御され、前記シート積載部に排出され積載された前記シートの上端を所定のシート積載位置で検知する第２の検知部と、
前記第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号に基づいて前記シート積載部を昇降し、前記シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整する第２の制御部とを備え、
前記第２の制御部によってシートの落下行程が所定の距離に調整される領域を介して前記第２の検知部から前記第１の検知部へ拡散する光が当該第１の検知部で受光されることで生ずる現象を検知系間干渉としたとき、前記検知系間干渉を除く干渉除去手段が設けられることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記干渉除去手段には、
前記第２の検知部の発光波長をカットするフィルタが用いられ、
前記フィルタは、
前記第１の検知部の受光部及び前記第２の検知部の発光部から当該第１の検知部の受光部に至る部分の少なくともいずれか一方に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記干渉除去手段は、
前記第１の検知部の発光部の発光波長と前記第２の検知部の発光部の受光波長とが異なるように設定されて構成されることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記干渉除去手段は、
前記第１の制御部に設けられ、
前記第１の制御部は、
前記排出部によってシート排出位置から前記シート積載部へ排出される前記シートの所定の検知時間外に検知された、前記第２の検知部から前記第１の検知部へ拡散する光による短い周期の検知及び非検知を含む不定検知信号を前記シート後端検知信号から除去するフィルタ機能を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記干渉除去手段は、
前記第２の制御部に設けられ、
前記第２の制御部は、
前記排出部によってシート排出位置から前記シート積載部へ排出される前記シートの検知中を示す通過検知信号を前記第１の検知部から受信し、
前記第１の検知部から受信した前記通過検知信号に基づくシート検知中に前記第２の検知部の発光部から受光部へ発光して前記シートの上端を所定のシート積載位置で検知するマスク機能を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート積載部には、
シート積載トレイが設けられ、
前記第２の制御部は、
前記第２の検知部の上端検知によって得られるシート上端検知信号を入力し、シート積載物の上限到達判定を実行し、当該判定結果に基づいて前記シート積載トレイを昇降し、前記シート排出位置とシート積載位置との間におけるシートの落下行程を所定の距離に調整するように前記シート積載トレイを制御することを特徴とする請求項１から請求項５に記載のいずれかのシート処理装置。
【請求項７】
前記排出部の排出口直下には、回動可能なシート掻き寄せ部が設けられ、
前記第１の制御部は、
前記シートの後端検知によって得られるシート後端検知信号に基づいて当該シートを前記シート載置部における所定の方向に掻き寄せてシート排出方向に整合するように前記シート掻き寄せ部を制御することを特徴とする請求項１から請求項６に記載のいずれかのシート処理装置。
【請求項８】
前記排出部には、
シート束ね部が設けられ、
前記第１の制御部は、
複数枚のシートを受け取って集積したシート束を形成し、当該シート束をシート排出位置から前記シート積載部へ排出するように前記シート束ね部を制御することを特徴とする請求項１から請求項６に記載のいずれかのシート処理装置。
【請求項９】
前記第１の検知部が排出口に配置された排出部には、
第１のローラ部材及び第２のローラ部材を有する排出ローラが設けられ、
前記第１のローラ部材は、所定の基板に回動自在に配置され、
前記基板には、所定の位置に回動支点が設けられ、
前記第１の制御部は、
シート束排出時、
前記回動支点を基準にして前記第２のローラ部材に対し所定の開口角度を持って開口するように前記基板を駆動制御することを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記第１のローラ部材が回動自在に配置された前記基板に、前記第１の検知部が取り付けられることを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
所定のシートを供給するシート供給部と、
前記シート供給部から供給されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から１枚以上のシートを受け取って積載処理する請求項１から請求項１０に記載のいずれかのシート処理装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−７５７５２（Ｐ２０１３−７５７５２Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１７４５６（Ｐ２０１１−２１７４５６）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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