シート搬送システム及び画像形成装置
【課題】シートの姿勢を変えた場合でも、シート積載装置の積載可能枚数が半減するのを防ぐことのできるシート搬送装置システム及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置本体１０００のシート排出方向下流側に位置するＬ字搬送ユニット１により、画像形成装置本体１０００から短辺と長辺を有するシートが、長辺がシート排出方向に沿う姿勢で搬送された場合でも、短辺がシート排出方向に沿う姿勢で搬送された場合でも、短辺がシート搬送方向に沿う姿勢にしてシートをスタッカ９００に搬送することにより、スタッカ９００の第１及び第２積載トレイ９１３，９１４に、シートを各々積載することができるようにする。
【解決手段】画像形成装置本体１０００のシート排出方向下流側に位置するＬ字搬送ユニット１により、画像形成装置本体１０００から短辺と長辺を有するシートが、長辺がシート排出方向に沿う姿勢で搬送された場合でも、短辺がシート排出方向に沿う姿勢で搬送された場合でも、短辺がシート搬送方向に沿う姿勢にしてシートをスタッカ９００に搬送することにより、スタッカ９００の第１及び第２積載トレイ９１３，９１４に、シートを各々積載することができるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送システム及び画像形成装置に関し、特に搬入されたシートの向きを変えて搬出することが可能なシート搬送装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置本体に、シート処理装置、シート積載装置等を接続させることにより、冊子等の成果物をインラインで作成する画像形成装置が知られている。そして、このような画像形成装置としては、例えば画像形成装置本体の下流に、表紙等をシート束内にインサートするインサータ、シートに対して穿孔処理を施すパンチユニットを配置するものがある。さらに、このパンチユニットの下流に、画像が形成されたシートを積載収納するシート積載装置、シートに折り処理を施す折り機、シートに対して中綴じ等の綴じ処理を施すシート処理装置を直列に配置するものがある。この画像形成装置によれば、シート積載装置、シート処理装置に積載されるシートに対し、表紙等をシート束内にインサートしたり、穿孔処理や、折り処理を施したりすることにより多様性のある成果物をインラインで効率良く作成することができる。
【０００３】
ところで、画像形成装置に組み込まれるシート積載装置として、それぞれ独立してシートを積載できる第１積載トレイ及び第２積載トレイをシート搬送方向に沿って設けるようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、このシート積載装置では、シート搬送方向長さが所定長さ以下のシート、例えばＡ４サイズのシートが横送りで搬送された場合には、シートを第１及び第２積載トレイに積載する。一方、例えばＡ４サイズのシートでも、シートが縦にした状態で搬送される場合には、第１及び第２積載トレイの高さを合わせることにより、この縦送りされたシート（以下、Ａ４Ｒサイズのシートという）を第１及び第２積載トレイ上に跨らせて積載する。さらに、このようにＡ４Ｒサイズのシートを跨らせて積載した後、第１及び第２積載トレイを同時に上下動させることで、Ａ４Ｒサイズのシートをスペース効率良く多量に積載することができるようにしている。
【０００４】
しかし、画像形成装置本体に、シート処理装置、シート積載装置等を直列に接続させた画像形成装置の場合、設置効率、設置性が低いため、画像形成装置は限られた場所にしか設置できない。そこで、設置効率及び設置性を向上させるため、画像形成装置としては、搬入されたシートの向きを変えて搬出することが可能なシート搬送装置を備えたシート搬送システムを設け、Ｌ字型の画像形成装置としたものがある（特許文献２参照）。また、搬送されてきたシートの進行方向を９０°変えて積載するスタッカを備えたものもある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８７９６５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７１０５１号公報
【特許文献３】米国特許第６１３１９００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のシート搬送システム及びこれを備えた画像形成装置において、シートの進行方向を９０°変えるようにした場合、短辺と長辺を有するシートの場合、シートの向き（姿勢）が変わる。例えば、Ａ４サイズのシートを横にした状態で搬送していた場合、シートの進行方向が変わると、シートはＡ４Ｒサイズのシートとなって搬送されるようになる。そして、このようにシートの向きが変わると、シート積載装置にシートを積載する場合、シートは第１及び第２積載トレイに跨るように積載されることとなり、積載可能枚数が半減する。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの向きを変えた場合でも、シート積載装置の積載可能枚数が半減するのを防ぐことのできるシート搬送システム及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、搬入されたシートの向きを変えて搬出することが可能なシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬出されたシートを積載する複数のシート積載部がシート搬出方向に沿って配されたシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置の複数のシート積載部は、短辺と長辺を有するシートが、短辺がシート搬出方向に沿う向きで前記シート搬送装置から搬出された場合に、シートを各々積載可能であり、前記シート搬送装置は、シートが、長辺がシート搬入方向に沿う向き及び短辺がシート搬入方向に沿う向きのいずれの向きで搬入された場合でも、シートを短辺がシート搬出方向に沿う向きで前記シート積載装置に搬出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、シート搬送装置により、短辺と長辺を有するシートを、短辺がシート搬送方向に沿う向きにしてシート積載装置に搬送することにより、シートの向きを変えた場合でも、シート積載装置の積載可能枚数が半減するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送システムを備えた画像形成装置の斜視図。
【図２】上記画像形成装置の概略構成を説明する図。
【図３】上記画像形成装置のスタッカのシート積載動作を説明する第１の図。
【図４】上記スタッカのシート積載動作を説明する第２の図。
【図５】上記シート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニットの構成を示す斜視図。
【図６】上記Ｌ字搬送ユニットに設けられた第１及び第２搬送ローラの構成を示す図。
【図７】上記第１及び第２搬送ローラのシート進行方向切換動作を説明する図。
【図８】上記Ｌ字搬送ユニットを制御する制御部の構成を示す制御ブロック図。
【図９】上記画像形成装置の画像形成装置本体の制御部の制御ブロック図。
【図１０】上記Ｌ字搬送ユニットのシート搬送動作制御を示すフローチャート。
【図１１】上記Ｌ字搬送ユニットのシート搬送動作制御を示すフローチャート。
【図１２】上記Ｌ字搬送ユニットの第１搬送パスを用いたシート搬送動作の第１工程図。
【図１３】上記第１搬送パスを用いたシート搬送動作の第２工程図。
【図１４】上記第１搬送パスを用いて搬送されたシートのスタッカ積載動作を示す図。
【図１５】上記Ｌ字搬送ユニットの第２搬送パスを用いたシート搬送動作の工程図。
【図１６】上記Ｌ字搬送ユニットの穿孔されたシートの搬送動作を示す工程図。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニットの斜視図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニットの上面図。
【図１９】上記Ｌ字搬送ユニットの第２搬送パスを用いたシート搬送動作の工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送システムを備えた画像形成装置の斜視図である。図１において、１０００は画像形成装置本体であり、この画像形成装置本体１０００のシート排出方向下流側にインサータ７００、パンチユニット８００、シート積載装置であるスタッカ９００、折り装置４００、フィニッシャ５００が順に配置されている。そして、本実施の形態においては、穿孔装置であるパンチユニット８００と、スタッカ９００との間に、シートの進行方向（シート搬送方向）を９０°変えるシート搬送装置であるＬ字搬送ユニット１が設けられている。このようなＬ字搬送ユニット１を設けることにより、本実施の形態に係る画像形成装置１０００Ａは、Ｌ字型に形成する。なお、本実施の形態においては、このＬ字搬送ユニット１とスタッカ９００とによりシート搬送システム１０００Ｂが構成される。
【００１２】
ここで画像形成装置本体１０００は、図２に示すように原稿給送部１００、スキャナユニット１０４を有するイメージリーダ部２００、画像形成部３００等を備えている。なお、図２においては、Ｌ字型の画像形成装置１０００Ａを、説明上直列に描いているが、既述したように、この画像形成装置１０００Ａのスタッカ９００等はＬ字搬送ユニット１を介してパンチユニット８００に対して直角に配置されている。原稿給送部１００には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿Ｄがセットされるようになっており、セットされた原稿Ｄは、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向に搬送される。
【００１３】
そして、原稿Ｄは、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、この後、排紙トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止しており、原稿Ｄはスキャナユニット１０４の上方を左から右へ通過する。この際、原稿Ｄは、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、原稿Ｄからの反射光はミラー１０５〜１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１４】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られ、露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を感光ドラム１１１に照射する。これにより、感光ドラム１１１上には静電潜像が形成され、この後、感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙等のシートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送され、転写部１１６において、可視化された感光ドラム１１１上のトナー像がシートＰに転写される。転写されたシートＰは、定着部１１７でトナー像が定着される。感光ドラム１１１、現像器１１３等は、画像形成部３００を構成している。
【００１５】
そして、定着部１１７を通過したシートＰは、例えばシートＰを反転排出する場合は、切換部材１２１により一旦パス１２２に案内され、後端が切換部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて切換部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。この後、シートＰは、排出ローラ１１８により、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして下流に配設されるインサータ７００に排出される。
【００１６】
なお、このようにシートＰをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭頁から順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。また、シートＰの両面に画像を形成する場合は、シートＰを定着部１７７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内し、シートＰの後端が切換部材１２１を抜けた直後に、シートＰをスイッチバック搬送し、切換部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。次に、両面搬送パス１２４から再度、シートＰを転写部１１６に搬送し、シートＰの裏面に画像を形成し、この後、排出ローラ１１８により、シートＰはインサータ７００に排出される。
【００１７】
インサータ７００は、画像形成装置本体１０００で画像が形成されたシートの先頭頁、最終頁、又は途中頁に、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入する装置である。インサータ７００は、インサートトレイ７０１〜７０４上に積載されたシート束を、１枚ずつ順次分離して、所望のタイミングで画像形成装置本体１０００を通さずに下流に配設されたパンチユニット８００を経てスタッカ９００やフィニッシャ５００へ送り込む。パンチユニット８００は、搬送ローラ対８０５と搬送ローラ対８０６の間に設けられた穿孔ユニット８０１を備えている。そして、この穿孔ユニット８０１により、必要に応じて、搬送されるシートの先端部を位置決めした後、孔をあける（穿孔処理を行う）。なお、穿孔された屑は屑ボックス８０２に貯められる。
【００１８】
Ｌ字搬送ユニット１のシート搬送方向下流側に位置するスタッカ９００は、例えば短辺と長辺を有し、後述するようにＬ字搬送ユニット１により進行方向（搬送方向、又は排紙方向）を９０°変えられたシートを積載するものである。このスタッカ９００は、それぞれ独立してシートを積載できる２つ（複数）のシート積載部である第１及び第２積載トレイ９１３，９１４がシート搬送方向に沿って設けられている。なお、本実施の形態において、スタッカ９００は、第１及び第２積載トレイ９１３，９１４により、１０，０００枚のシートが積載可能となっている。
【００１９】
そして、このスタッカ９００では、図３の（ａ）、（ｂ）及び図４の（ａ）のように、シート搬送方向長さが所定長さ以下のシート、例えばＡ４サイズのシートが横送りで搬送された場合には、シートを第１及び第２積載トレイ９１３，９１４に積載する。又、シート搬送方向長さが所定長さ以上のシート、例えばＡ４Ｒサイズのシートが搬送される場合には、図４の（ｂ）に示すように、第１及び第２積載トレイ９１３，９１４の高さを合わせることにより、第１及び第２積載トレイ上にシートを跨らせて積載する。さらに、このようにシートを跨らせて積載した後、第１及び第２積載トレイ９１３，９１４を同時に上下動させることで、シートをスペース効率良く多量に積載することができる。なお、図３及び図４において、９０６は、エスケープトレイである。
【００２０】
スタッカ９００の下流に配設された折り装置４００はＬ字搬送ユニット１により進行方向を９０°変えられたシートに対して折り処理を行うものである。この折り装置４００は、図２に示すように搬送ローラ１３０により搬送されてきたシートを折りパス１３６に導く切換部材１３５を備えている。そして、切換部材１３５によって折りパス１３６に導かれたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ１４０，１４１によって折られる。
【００２１】
この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで再度形成されるループを、折りローラ１４１，１４２により折ることで、シートはＺ折りされる。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５，１３１に案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理を行わない場合には切換部材１３５は、シートをフィニッシャ５００に案内する側に切り替わり、これにより上流の装置から搬送されてきたシートは、搬送パス１３１と切換部材１３５を通過して直接、フィニッシャ５００に送り込まれる。
【００２２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置本体１０００から折り装置４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを束ねる処理、シート束をステイプルする処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等の処理を選択的に行うものである。そして、処理したシートをフィニッシャ本体左側面に沿って昇降するスタックトレイ５０２とサンプルトレイ５０１に排出するようになっている。
【００２３】
図５は、シートの進行方向を９０°変える、即ち搬入されたシートを、シート排出方向と直交する方向に向きを変えて搬送（搬出）するＬ字搬送ユニット１の構成を示す斜視図である。Ｌ字搬送ユニット１は、上流装置であるパンチユニット８００から搬送（搬入）されるシートを受け取り、下流側へシートを搬送するための入り口ローラ１９と、第１搬送パスＰＡ１と、第２搬送パスＰＡ２を有している。また、Ｌ字搬送ユニット１は、入り口ローラ１９から搬送されるシートを、第１及び第２搬送パスＰＡ１，ＰＡ２のどちらかに切り換えて搬送するための切換部材２０を備えている。この切換部材２０は、回動軸２０ａを中心に回動可能に支持され、後述する図８に示す切換部材ソレノイドＳＬのＯＮ／ＯＦＦ動作によって回動し、シートの搬送方向を切り換える。
【００２４】
第１搬送パスＰＡ１は、例えばＬ字搬送ユニット１に、短辺と長辺を有するシートが、短辺がシート搬送方向に沿って搬送される状態である横送りの状態で搬送されてきたシートを、横送りの状態でスタッカ９００に搬送（搬出）するためのパスである。この短辺がシート搬送方向（シート搬入方向）に沿う向きで水平に搬入されたシートを短辺がシート排出方向（シート搬出方向）に沿う向きで搬出する第１搬送パスＰＡ１は、第１搬送ガイド１６と、湾曲ガイド２１と、第２搬送ガイド１８を備えている。
【００２５】
ここで、第１搬送ガイド１６は、Ｌ字搬送ユニット１の画像形成装置本体側に設けられている。そして、第１搬送ガイド１６の上端部には、入り口ローラ１９から搬送され、案内部材である切換部材２０により案内されたシートをシート搬入方向に対して垂直方向である下方向に案内する第１ガイド部１６ａを備えている。また、この第１搬送ガイド１６には、シートを下方向へ搬送する第３搬送部材である第１搬送ローラ４と、第１搬送ローラ４によって送られたシートを、その進行方向を９０°変えて搬送する第４搬送部材である第２搬送ローラ１０が設けられている。第２ガイド部である湾曲ガイド２１は、第２搬送ローラ１０により進行方向を９０°変えて搬送されるシートを第２搬送ガイド１８に案内するものであり、シートを第２搬送ガイド１８に搬送する第３搬送ローラ２３が設けられている。
【００２６】
第２搬送ガイド１８は、Ｌ字搬送ユニット１のスタッカ側に設けられ、湾曲ガイド２１から搬送されたシートを、その進行方向を９０°変えて上方に案内するものである。この第２ガイド１８には、湾曲ガイド２１から搬送されたシートを進行方向に沿って搬送する第５搬送部材である第４搬送ローラ２４が設けられている。また、第２搬送ガイド１８には、第４搬送ローラ２４によって送られたシートを、その進行方向を９０°変えて上方に搬送する、すなわち第１搬送ローラ４と逆方向にシートを搬送する第６搬送部材である第５搬送ローラ２５が設けられている。
【００２７】
さらに、この第２ガイド１８の上端部には、第５搬送ローラ２５によって上方に送られるシートの搬送方向を、水平方向に変える第３ガイド部である湾曲ガイド２６と出口ローラ２７が設けられている。そして、この第１搬送パスＰＡ１に設けられた第１ガイド部１６ａ、第１搬送ローラ４、第２搬送ローラ１０、湾曲ガイド２１、第２搬送ガイド１８、第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５、湾曲ガイド２６により第２シート搬送部が構成される。
【００２８】
一方、第２搬送パスＰＡ２は、例えばＬ字搬送ユニット１に、長辺がシート搬送方向に沿って搬送される状態である縦送りの状態で搬送されてきたシートを、９０°向きを変えて横送りの状態でスタッカ９００に搬送するためのパスである。この第２搬送パスＰＡ２は、入り口ローラ１９から水平に搬送されるシートを受け取り、受け取ったシートを、受け取った際のシート搬送方向と同一方向に搬送するための第１搬送部材である第６搬送ローラ２８と、第３搬送ガイド１７を備えている。
【００２９】
なお、第３搬送ガイド１７には、第６搬送ローラ２８によって送られたシートを、その進行方向を９０°変えて搬送し、出口ローラ２７へシートを搬送する第２搬送部材である第７及び第８搬送ローラ２９，３０を備えている。そして、この第２搬送パスＰＡ２に設けられた第６搬送ローラ２８、第７及び第８搬送ローラ２９，３０により第１シート搬送部が構成される。なお、図５において、２は入り口ローラ１９から搬送されたシートを検知する入り口センサ、３３は第６搬送ローラ２８により搬送されたシートを検知する第１検知センサ、３４は第４搬送ローラ２４により搬送されたシートを検知する第２検知センサである。
【００３０】
ここで、Ｌ字搬送ユニット１は、隅部に接続配置されることが想定されるが、隅部に配置された場合、隣接する装置によりアクセス空間が制限されるため、第１及び第２搬送パスＰＡ１，ＰＡ２に紙詰まり等が発生した場合の処理が困難であることが想定される。さらに、第１〜第３ガイド１６〜１８にアクセスしづらい場合には、処理が困難である。
【００３１】
そこで、本実施の形態において、第１搬送ガイド１６はＬ字搬送ユニット１の右側に、第２搬送ガイド１８はＬ字搬送ユニット１の手前側に配設している。さらに、図１及び後述する図１５に示すように搬送ガイド１６へのアクセス可能なａ面部と第２搬送ガイド１８へのアクセス可能なｂ面部をＬ字搬送ユニット１に設けている。そして、これらａ面部及びｂ面部を、独立もしくは一体で開閉するカバーを設けることにより、各搬送ガイド１６，１８へのアクセスが容易となり、紙詰まり等のメインテナンス処理が容易になる。又、第２搬送パスＰＡ２での紙詰まり処理においては、上方より第３搬送ガイド１７にアクセスできるように上面にカバーを設けるようにする。
【００３２】
図６は、第１搬送ガイド１６に設けられ、シートの進行方向を９０°変える第１搬送ローラ４及び第２搬送ローラ１０の構成を示す図である。第１搬送ローラ４は、軸受け４ａにより回転可能に支持され、搬送モータ３１によって駆動されて回転する。この搬送ローラ４には、バネ９により搬送ローラ方向に付勢されると共に、搬送ローラ方向にスライド可能に設けられた軸受け６により回転可能に支持された従動ローラ５が圧接している。なお、この従動ローラ５には、第１ローラ離間ソレノイド３により、従動ローラ５を、第１搬送ローラ４に対し接離可能となる方向にスライド移動させるリンク部材８が設けられている。
【００３３】
そして、第１ローラ離間ソレノイド３がＯＮすると、従動ローラ５が第１搬送ローラ４から離間し、ＯＦＦされると従動ローラ５が第１搬送ローラ４に圧接してシートを搬送するのに必要なニップ力が得られるようになっている。同様に、第１搬送ローラ４の軸線に対し直角に配設された第２搬送ローラ１０は、軸受け１０ａにより回転可能に支持され、搬送モータ３２によって駆動されて回転する。この第２搬送ローラ１０には、バネ１４により搬送ローラ方向に付勢されると共に、搬送ローラ方向にスライド可能に設けられた軸受け１５により回転可能に支持された従動ローラ１１が圧接している。
【００３４】
なお、この従動ローラ１１には、第２ローラ離間ソレノイド１２により、従動ローラ１１を、第２搬送ローラ１０に対し接離可能となる方向にスライド移動させるリンク部材１３が設けられている。そして、第２ローラ離間ソレノイド１２がＯＮすると、従動ローラ１１が第２搬送ローラ１０から離間し、ＯＦＦされると従動ローラ１１が第２搬送ローラ１０に圧接してシートを搬送するのに必要なニップ力が得られるようになっている。なお、第６及び第７搬送ローラ２８，２９、第４及び第５搬送ローラ２４，２５についても、不図示のソレノイドのＯＮ・ＯＦＦにより同一の動作を行う。
【００３５】
次に、このように構成された第１搬送ローラ４及び第２搬送ローラ１０によるシート進行方向の切換動作について説明する。図７の（ａ）は、入り口ローラ１９からシートが送られてきたときの状態を示しており、従動ローラ５は、第１搬送ローラ４に圧接してニップを形成し、シートを搬送する。なお、このとき従動ローラ１１は、第２搬送ローラ１０から離間している。そして、入り口センサ２によってシートの先端を検出してからシートが所定量搬送され、やがて進行方向を９０°変更するポイントに到達すると、第１搬送ローラ４が停止する。そして、この後、図７の（ｂ）に示すように、第２ローラ離間ソレノイド１２がＯＦＦして従動ローラ１１が第２搬送ローラ１０に圧接してニップを形成すると共に、第１ローラ離間ソレノイド３がＯＮされ、従動ローラ５は第１搬送ローラ４から離間する。この後、モータ３２が回転することで第２搬送ローラ１０が回転してシートを装置手前方向に搬送する。
【００３６】
図８は、Ｌ字搬送ユニット１を制御する制御部の構成を示す制御ブロック図である。図８に示すように、Ｌ字搬送ユニット制御部９０は、マイクロコンピュータシステムで構成され、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ５９及びＲＡＭ６１等を備えている。ＲＯＭ５９にはシート搬送制御プログラム等が予め格納されている。ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６１との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
【００３７】
また、ＣＰＵ６０には、入り口センサ２、第１及び第２検知センサ３３，３４からの検出信号が入力インタフェース回路５７を介して入力データとして入力され、ＣＰＵ６０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５８を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータ３１、搬送モータ３２、切換部材ソレノイドＳＬ、第１ローラ離間ソレノイド３、第２ローラ離間ソレノイド１２を作動させる。また、画像形成装置本体１０００の本体側に設けられた後述するＣＰＵ回路部１５０とＣＰＵ６０との間でデータが送受信される。なお、本実施の形態においては、Ｌ字搬送ユニット１の制御をＬ字搬送ユニット制御部９０により行っているが、後述するＣＰＵ回路部１５０が、直接的にＬ字搬送ユニット１の制御を行うようにしても良い。
【００３８】
図９は、画像形成装置本体１０００の制御部の制御ブロック図である。図９に示すように、画像形成装置本体１０００に設けられた制御部であるＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１００１の設定に基づいて、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１を制御する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１００１の設定に基づき、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５１５、Ｌ字搬送ユニット制御部９０、不図示のスタッカ制御部、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。
【００３９】
そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１は画像形成装置本体１０００を、折り処理制御部４０１は折り装置４００を制御する。フィニッシャ制御部５１５はフィニッシャ５００、インサータ７００を夫々制御するようになっている。操作部１００１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１００１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するようになっている。
【００４０】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられるようになっている。外部Ｉ／Ｆ２０３は、画像形成装置本体１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力するようになっている。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサで読み取った原稿Ｄの画像が出力されるようになっている。
【００４１】
プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部へ出力するようになっている。さらに入力部である操作部１００１からユーザの操作でシートの種類（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ回路部１５０はそれらシート条件を取得して認識できる。また、操作部１００１からＣＰＵ回路部１５０に、シートサイズの他に剛度、厚み、坪量（ｂａｓｉｓ ｗｅｉｇｈｔ）、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、及び後述するシートのシート排出方向に対する向きに関する情報も入力される。
【００４２】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０００Ａでは、画像形成装置本体１０００において画像を形成したシートをスタッカ９００へ積載する積載モードを備えている。なお、例えばシートをフィニッシャ５００に搬送するモードが選択された場合は、シートはスタッカ９００に積載収納されること無く、スタッカ９００を通過してフィニッシャ５００に搬送される。
【００４３】
次に、図１０及び図１１に示すフローチャートを用いて積載モードが指定された場合のシートの搬送動作について説明する。まずは、スタッカ９００において並列積載可能なサイズ（Ａ４サイズ）のシートが横送りの状態で搬送されてくる場合のシートの搬送動作を説明する。この場合、Ｌ字搬送ユニット制御部９０は、操作部１００１からの情報に基づき、最初に搬送されてくるシートが並列積載可能なサイズ、すなわちＡ４サイズで横送りされるシートかを判断する（Ｓ１０）。そして、シートが並列積載可能なサイズであるＡ４サイズであると判断すると（Ｓ１０のＹ）、第１搬送パスＰＡ１へシートを導くように切換部材ソレノイドＳＬをＯＮすると共に第２ローラ離間ソレノイド１２をＯＮする（Ｓ１１）。これにより、従動ローラ１１と第２搬送ローラ１０とのニップを解除する。また、第１ローラ離間ソレノイド３をＯＦＦし（Ｓ１２）、従動ローラ５を第１搬送ローラ４に圧接させてニップを形成する。さらに、入り口ローラ１９及び第１搬送ローラ４を回転させる（Ｓ１３）。
【００４４】
次に、上流側装置によるシートの搬送動作により（Ｓ１４）、図１２に示すように、矢印Ａ方向からシートＰが搬送されてくると、切り換えられた切換部材２０によりシートＰを矢印Ｃ方向へ搬送する。なお、この後、シートが入り口センサ２をＯＮする（Ｓ１５）。そして、このようにシートが入り口センサ２をＯＮした後も、入り口ローラ１９及び第１搬送ローラ４によるシートの搬送動作を継続し（Ｓ１６）、シートを所定距離搬送すると（Ｓ１７のＹ）、第１搬送ローラ４を停止させる（Ｓ１８）。これにより、シートはシートの搬送方向を変更する第２方向変更位置で停止する。なお、図１２において、Ｐ５は、このような第２方向変更位置で停止した状態のシートを示している。次に、第２ローラ離間ソレノイド１２をＯＦＦし（Ｓ１９）、従動ローラ１１を第２搬送ローラ１０に圧接させてニップを形成した後、第１ローラ離間ソレノイド３をＯＮし（Ｓ２０）、従動ローラ５と第１搬送ローラ４とのニップを解除する。
【００４５】
次に、第２〜第４搬送ローラ１０，２３，２４を回転させ（Ｓ２１）、第２〜第４搬送ローラ１０，２３，２４によるシートの搬送動作を行い（Ｓ２２）、シートを矢印Ｄ方向へ搬送する。なお、Ｐ２は、このように矢印Ｄ方向へ搬送された状態のシートを示している。そして、シートが第２搬送ガイド１８に設けられた第２検知センサ３４をＯＮする（Ｓ２３）。ここで、このようにシートが第２検知センサ３４をＯＮした後も、第２〜第４搬送ローラ１０，２３，２４によるシートの搬送動作を継続する（Ｓ２４）。
そして、この後、シートを所定距離搬送すると（Ｓ２５のＹ）、第４搬送ローラ２４を停止させる（Ｓ２６）。これにより、シートはシートの搬送方向を変更する第３方向変更位置で停止する。次に、ソレノイドをＯＦＦさせて第５搬送ローラ２５によりシートをニップした後（Ｓ２７）、ソレノイドをＯＮさせて第４搬送ローラ２４を離間させてニップを解除し（Ｓ２８）、第５搬送ローラ２５及び出口ローラ２７を回転させる（Ｓ２９）。この後、シートは、湾曲ガイド２６によりスタッカ９００の方向に向かい、出口ローラ２７によりスタッカ９００へ排出される（Ｓ３０）。なお、Ｐ１は、このように出口ローラ２７により、矢印Ｂで示すスタッカ９００の方向に搬送されるシートを示している。
【００４６】
次に、スタッカ９００でのシートの積載が開始され（Ｓ３１）、このシートが最終シートでない場合、すなわち最終シートの積載が終了していない場合は（Ｓ３２のＮ）、上記の動作を図１３に示すように繰り返す。そして、この後、最終シートの積載が終了すると（Ｓ３２のＹ）、ｊｏｂが終了する。このように、並列積載可能なサイズのシートをスタッカ９００に搬送する場合は、第１搬送パスＰＡ１へシートを搬送することにより、Ａ４サイズのシートを横送り方向のままスタッカ９００に搬送する。これにより、図１４に示すように、各トレイ９３１，９１４にシートＰを並列積載させることができ、多量積載が可能となる。
【００４７】
一方、シートが並列積載可能なＡ４サイズのシートでない場合は、すなわちシートがＡ４Ｒサイズのシートの場合（Ｓ１０のＮ）、第２搬送パスＰＡ２へシートを導くように切換部材ソレノイドＳＬ１をＯＦＦする（Ｓ４０）。また、ソレノイドをＯＮさせて第７搬送ローラ２９のニップを解除し（Ｓ４１）、さらにソレノイドをＯＦＦさせて第６搬送ローラ２８のニップを形成し（Ｓ４２）、入り口ローラ１９及び第６搬送ローラ２８を回転させる（Ｓ４３）。
【００４８】
次に、上流側装置によるシートの搬送動作により（Ｓ４４）、図１５に示すように、矢印Ａ方向からシートＰが搬送されてくると、シートＰは切換部材２０により同一方向へ搬送される。この後、シートＰが第１検知センサ３３をＯＮする（Ｓ４５）。ここで、このようにシートが第１検知センサ３３をＯＮした後も、入り口ローラ１９及び第６搬送ローラ２８によるシートの搬送動作を継続する（Ｓ４６）。そして、シートＰを所定距離搬送すると（Ｓ４７のＹ）、第６搬送ローラ２８を停止させる（Ｓ４８）。これにより、シートはシートの搬送方向を変更する第１方向変更位置で停止する。
【００４９】
次に、ソレノイドをＯＦＦさせて第７搬送ローラ２９によりシートをニップした後（Ｓ４９）、ソレノイドをＯＮさせて第６搬送ローラ２８を離間させてニップを解除し（Ｓ５０）、第７及び第８搬送ローラ２９，３０及び出口ローラ２７を回転させる（Ｓ５１）。この後、出口ローラ２７により、シートをスタッカ９００へ排出する（Ｓ３０）。このように、並列積載が可能ではないＡ４Ｒサイズのシートをスタッカ９００に搬送する場合は、第２搬送パスＰＡ２へシートを搬送することにより、シートの進行方向を９０°変更し、シートを横送り状態にしてスタッカ９００に搬送する。これにより、図１５に示すように各トレイ９３１，９１４にシートＰを並列積載させることができ、多量積載が可能となる。
【００５０】
以上説明したように、Ｌ字搬送ユニット１により、Ａ４Ｒサイズのシートの向きを変えてＡ４サイズのシートとしてスタッカ９００に搬送することにより、シートの向きを変えた場合でも、スタッカ９００の積載可能枚数が半減するのを防ぐことができる。つまり、短辺と長辺を有するシートを、短辺がシート搬送方向に沿う姿勢にしてスタッカ９００に搬送することにより、シートの向き（姿勢）を変えた場合でも、スタッカ９００の積載可能枚数が半減するのを防ぐことができる。この結果、積載効率、設置効率の高いシート搬送装置システム及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、図１に示すようにＬ字搬送ユニット１の上流にパンチユニット８００を配設し、下流にスタッカ９００を配設している。ここで、図１６に示すようにＡ４Ｒサイズのシートにおいて先端側に穿孔したい場合、パンチユニット８００とスタッカ９００が直列で配列されていると、スタッカ９００ではシートサイズがＡ４Ｒのままとなるため並列積載が不可能となってしまう。
【００５２】
しかし、本実施の形態によれば、Ａ４Ｒのシートに穿孔した場合でも、Ａ４ＲのシートをＬ字搬送ユニット１の第２パスＰＡ２を通過させ、シートの進行方向を９０°変えることにより、スタッカ９００において、２つのトレイにおける並列積載が可能となる。又、Ａ４サイズのシートに穿孔した場合は、Ｌ字搬送ユニット１の第１パスＰＡ１を搬送させることにより、スタッカ９００での並列積載が可能となる。又、上流にパンチユニットだけでなくシートに一方向の筋付けをおこなうシート処理装置などを配設した場合も、同様な効果を得ることができる。
【００５３】
また、Ａ３のようなラージサイズのシートをスタッカ９００に搬送する場合、Ａ３サイズのシートが横送りで搬送されてくると、受け取る間口が大きくなるばかりでなく、トレイの前奥方向の長さも必要となるため、装置が大型化しまう。また、Ａ３のようなラージサイズのシートは、縦送りにしてもスタッカ９００において多量積載できない。このため、本実施の形態においては、ラージサイズのシートがＬ字搬送ユニット１に送られてきた場合は、第１搬送パスＰＡ１を通してシートを搬送するようにしている。これにより、シートを受け取る間口を狭くすることができ、Ｌ字搬送ユニット１の大型化を防止でき、省スペース化を図ることができる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１７は、本実施の形態に係るシート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニット１の斜視図である。なお、図１７において、既述した図５と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１７において、４０は第１パスＰＡ１と第２パスＰＡ２との合流部に設けられ、シートを反転して排出する反転パス部であり、この反転部である反転パス部４０には、湾曲ガイド４１、第１切換部材４２及び第２切換部材４３が設けられている。
【００５５】
湾曲ガイド４１は、第５搬送ローラ２５により第２搬送ガイド１８から第３搬送ガイド１７にシートを案内するためのガイドであり、この湾曲ガイド４１は第３搬送ガイド１７から第２搬送ガイド１８にシートを案内することもできる。なお、本実施の形態において、第５搬送ローラ２５、第７及び第８搬送ローラ２９，３０は、正逆回転可能であり、例えば第７及び第８搬送ローラ２９，３０によりシートを矢印Ｂのように両方向へ搬送できる。
【００５６】
ここで、シートを、第１パスＰＡ１を通過させると、シートの表裏は反転しないが、前後の向きが画像形成装置本体１０００から排出されたときと反対になる。このように前後の向きが反対となったシートを、元の状態で搬送する場合には、例えば画像形成装置本体１０００から排出されてくるシートを、反転パス部を通す等の処理により予め反転させた後、Ｌ字搬送ユニット１に搬送することにより対処できる。これに対し、インサータ７００から送られるシートを、例えばＪＯＢごとに反転させたり、表面にしたりする場合には、ユーザ（人手）を介してインサートトレイ７０１〜７０４に入れたシート束をひっくり返す等をすることになり、手間と労力が必要となる。このことから、シートを、ユーザの要望に対して表面にしたり、裏面にしたり、前後の向きを自由に変えられることが望ましい。
【００５７】
そこで、本実施の形態においては、このような反転パス部４０を設け、前後の向きが反対となったシートを反転させて、あるいは表裏を反転させて搬送するようにしている。次に、このようなＬ字搬送ユニット１に設けられた反転パス部４０による、シートの反転動作について説明する。第１搬送パスＰＡ１を通過したシートを反転させる場合、まず第２切換部材４３を切り換えることにより、第５搬送ローラ２５により搬送されたシートＰ２を湾曲ガイド４１により、矢印Ｄ方向へ案内する。これにより、シートＰ２は、第３搬送ガイド１７に搬送され、この後、第７及び第８搬送ローラ２９，３０により搬送される。
【００５８】
なお、このとき第６搬送ローラ２８は、ニップが解除された状態となっている。次に、第１検知センサ３３によりシートが検知されると、第７及び第８搬送ローラ２９，３０が停止し、シートは所定の位置で停止する。この後、第７及び第８搬送ローラ２９，３０が逆回転し、この第７及び第８搬送ローラ２９，３０と出口ローラ２７とにより、シートＰ２をスタッカ方向へ搬送する。
【００５９】
なお、このような反転パス部４０を設けた場合、第２搬送パスＰＡ２を搬送されたシートを表裏及び前後が反転した状態で搬送することができる。ここで、第２搬送パスＰＡ２を搬送されたシートを反転させる場合は、まず第７及び第８搬送ローラ２９，３０により搬送されるシートを、第１切換部材４２の切り換えにより、第３搬送ガイド１７から湾曲ガイド４１を経て第２搬送ガイド１８へ案内する。この後、このシートは第５搬送ローラ２５の逆転により搬送され、やがて第２検知センサ３４により検知されると、第５搬送ローラ２５が停止し、シートは所定の位置で停止する。
【００６０】
なお、このとき第４搬送ローラ２４のニップは解除されている。次に、第２切換部材４３の切り換えと、第５搬送ローラ２５の正回転により、シートはスタッカ方向へ表裏及び前後が反転した状態で搬送される。このように、反転パス部４０を設けることにより、Ｌ字搬送ユニット１は、第１及び第２搬送パスＰＡ１，ＰＡ２を通過したシートを反転させてスタッカ側に搬送することができる。
【００６１】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１８は、本実施の形態に係るシート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニット１の上面図である。なお、図１８において、既述した図１６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。ここで、本実施の形態に係るＬ字搬送ユニット１は、スタッカ９００に積載するシート束の識別を容易にするためシートをオフセットしてスタッカ９００に搬送するようにしている。
【００６２】
具体的には、本実施の形態において、第１検知センサ３３で検出された後のシート停止位置を任意に変更可能とすることで達成している。例えば、図１８に示すように、シートＰ１２を破線で示す第１停止位置Ｇで停止させてスタッカに搬送するようにすれば、図１９に示すように奥側にオフセットしてスタッカ９００に積載することができる。また、実線で示す第２停止位置Ｈで停止させてスタッカに搬送すれば、図１９に示すように手前側にオフセットさせてスタッカ９００に積載することができる。そして、このようにシートをスタッカにオフセットさせて積載することにより、別途シートのシフトユニット部を設ける必要がなくなり、下流の装置の省スペース化を計ることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…Ｌ字搬送ユニット、４…第１搬送ローラ、１０…第２搬送ローラ、２０…切換部材、２４…第４搬送ローラ、２５…第５搬送ローラ、２８…第６搬送ローラ、２９…第７搬送ローラ，３０…第８搬送ローラ、４０…反転パス部、９０…Ｌ字搬送ユニット制御部、１５０…ＣＰＵ回路部、８００…パンチユニット、９００…スタッカ、９１３，９１４…第１及び第２積載トレイ、１０００…画像形成装置本体、１０００Ａ…画像形成装置、１０００Ｂ…シート搬送システム、ＰＡ１…第１搬送パス、ＰＡ２…第２搬送パス、Ｐ…シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送システム及び画像形成装置に関し、特に搬入されたシートの向きを変えて搬出することが可能なシート搬送装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置本体に、シート処理装置、シート積載装置等を接続させることにより、冊子等の成果物をインラインで作成する画像形成装置が知られている。そして、このような画像形成装置としては、例えば画像形成装置本体の下流に、表紙等をシート束内にインサートするインサータ、シートに対して穿孔処理を施すパンチユニットを配置するものがある。さらに、このパンチユニットの下流に、画像が形成されたシートを積載収納するシート積載装置、シートに折り処理を施す折り機、シートに対して中綴じ等の綴じ処理を施すシート処理装置を直列に配置するものがある。この画像形成装置によれば、シート積載装置、シート処理装置に積載されるシートに対し、表紙等をシート束内にインサートしたり、穿孔処理や、折り処理を施したりすることにより多様性のある成果物をインラインで効率良く作成することができる。
【０００３】
ところで、画像形成装置に組み込まれるシート積載装置として、それぞれ独立してシートを積載できる第１積載トレイ及び第２積載トレイをシート搬送方向に沿って設けるようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、このシート積載装置では、シート搬送方向長さが所定長さ以下のシート、例えばＡ４サイズのシートが横送りで搬送された場合には、シートを第１及び第２積載トレイに積載する。一方、例えばＡ４サイズのシートでも、シートが縦にした状態で搬送される場合には、第１及び第２積載トレイの高さを合わせることにより、この縦送りされたシート（以下、Ａ４Ｒサイズのシートという）を第１及び第２積載トレイ上に跨らせて積載する。さらに、このようにＡ４Ｒサイズのシートを跨らせて積載した後、第１及び第２積載トレイを同時に上下動させることで、Ａ４Ｒサイズのシートをスペース効率良く多量に積載することができるようにしている。
【０００４】
しかし、画像形成装置本体に、シート処理装置、シート積載装置等を直列に接続させた画像形成装置の場合、設置効率、設置性が低いため、画像形成装置は限られた場所にしか設置できない。そこで、設置効率及び設置性を向上させるため、画像形成装置としては、搬入されたシートの向きを変えて搬出することが可能なシート搬送装置を備えたシート搬送システムを設け、Ｌ字型の画像形成装置としたものがある（特許文献２参照）。また、搬送されてきたシートの進行方向を９０°変えて積載するスタッカを備えたものもある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８７９６５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７１０５１号公報
【特許文献３】米国特許第６１３１９００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のシート搬送システム及びこれを備えた画像形成装置において、シートの進行方向を９０°変えるようにした場合、短辺と長辺を有するシートの場合、シートの向き（姿勢）が変わる。例えば、Ａ４サイズのシートを横にした状態で搬送していた場合、シートの進行方向が変わると、シートはＡ４Ｒサイズのシートとなって搬送されるようになる。そして、このようにシートの向きが変わると、シート積載装置にシートを積載する場合、シートは第１及び第２積載トレイに跨るように積載されることとなり、積載可能枚数が半減する。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの向きを変えた場合でも、シート積載装置の積載可能枚数が半減するのを防ぐことのできるシート搬送システム及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、搬入されたシートの向きを変えて搬出することが可能なシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬出されたシートを積載する複数のシート積載部がシート搬出方向に沿って配されたシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置の複数のシート積載部は、短辺と長辺を有するシートが、短辺がシート搬出方向に沿う向きで前記シート搬送装置から搬出された場合に、シートを各々積載可能であり、前記シート搬送装置は、シートが、長辺がシート搬入方向に沿う向き及び短辺がシート搬入方向に沿う向きのいずれの向きで搬入された場合でも、シートを短辺がシート搬出方向に沿う向きで前記シート積載装置に搬出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、シート搬送装置により、短辺と長辺を有するシートを、短辺がシート搬送方向に沿う向きにしてシート積載装置に搬送することにより、シートの向きを変えた場合でも、シート積載装置の積載可能枚数が半減するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送システムを備えた画像形成装置の斜視図。
【図２】上記画像形成装置の概略構成を説明する図。
【図３】上記画像形成装置のスタッカのシート積載動作を説明する第１の図。
【図４】上記スタッカのシート積載動作を説明する第２の図。
【図５】上記シート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニットの構成を示す斜視図。
【図６】上記Ｌ字搬送ユニットに設けられた第１及び第２搬送ローラの構成を示す図。
【図７】上記第１及び第２搬送ローラのシート進行方向切換動作を説明する図。
【図８】上記Ｌ字搬送ユニットを制御する制御部の構成を示す制御ブロック図。
【図９】上記画像形成装置の画像形成装置本体の制御部の制御ブロック図。
【図１０】上記Ｌ字搬送ユニットのシート搬送動作制御を示すフローチャート。
【図１１】上記Ｌ字搬送ユニットのシート搬送動作制御を示すフローチャート。
【図１２】上記Ｌ字搬送ユニットの第１搬送パスを用いたシート搬送動作の第１工程図。
【図１３】上記第１搬送パスを用いたシート搬送動作の第２工程図。
【図１４】上記第１搬送パスを用いて搬送されたシートのスタッカ積載動作を示す図。
【図１５】上記Ｌ字搬送ユニットの第２搬送パスを用いたシート搬送動作の工程図。
【図１６】上記Ｌ字搬送ユニットの穿孔されたシートの搬送動作を示す工程図。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニットの斜視図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニットの上面図。
【図１９】上記Ｌ字搬送ユニットの第２搬送パスを用いたシート搬送動作の工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送システムを備えた画像形成装置の斜視図である。図１において、１０００は画像形成装置本体であり、この画像形成装置本体１０００のシート排出方向下流側にインサータ７００、パンチユニット８００、シート積載装置であるスタッカ９００、折り装置４００、フィニッシャ５００が順に配置されている。そして、本実施の形態においては、穿孔装置であるパンチユニット８００と、スタッカ９００との間に、シートの進行方向（シート搬送方向）を９０°変えるシート搬送装置であるＬ字搬送ユニット１が設けられている。このようなＬ字搬送ユニット１を設けることにより、本実施の形態に係る画像形成装置１０００Ａは、Ｌ字型に形成する。なお、本実施の形態においては、このＬ字搬送ユニット１とスタッカ９００とによりシート搬送システム１０００Ｂが構成される。
【００１２】
ここで画像形成装置本体１０００は、図２に示すように原稿給送部１００、スキャナユニット１０４を有するイメージリーダ部２００、画像形成部３００等を備えている。なお、図２においては、Ｌ字型の画像形成装置１０００Ａを、説明上直列に描いているが、既述したように、この画像形成装置１０００Ａのスタッカ９００等はＬ字搬送ユニット１を介してパンチユニット８００に対して直角に配置されている。原稿給送部１００には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿Ｄがセットされるようになっており、セットされた原稿Ｄは、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向に搬送される。
【００１３】
そして、原稿Ｄは、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、この後、排紙トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止しており、原稿Ｄはスキャナユニット１０４の上方を左から右へ通過する。この際、原稿Ｄは、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、原稿Ｄからの反射光はミラー１０５〜１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１４】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られ、露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を感光ドラム１１１に照射する。これにより、感光ドラム１１１上には静電潜像が形成され、この後、感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙等のシートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送され、転写部１１６において、可視化された感光ドラム１１１上のトナー像がシートＰに転写される。転写されたシートＰは、定着部１１７でトナー像が定着される。感光ドラム１１１、現像器１１３等は、画像形成部３００を構成している。
【００１５】
そして、定着部１１７を通過したシートＰは、例えばシートＰを反転排出する場合は、切換部材１２１により一旦パス１２２に案内され、後端が切換部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて切換部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。この後、シートＰは、排出ローラ１１８により、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして下流に配設されるインサータ７００に排出される。
【００１６】
なお、このようにシートＰをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭頁から順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。また、シートＰの両面に画像を形成する場合は、シートＰを定着部１７７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内し、シートＰの後端が切換部材１２１を抜けた直後に、シートＰをスイッチバック搬送し、切換部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。次に、両面搬送パス１２４から再度、シートＰを転写部１１６に搬送し、シートＰの裏面に画像を形成し、この後、排出ローラ１１８により、シートＰはインサータ７００に排出される。
【００１７】
インサータ７００は、画像形成装置本体１０００で画像が形成されたシートの先頭頁、最終頁、又は途中頁に、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入する装置である。インサータ７００は、インサートトレイ７０１〜７０４上に積載されたシート束を、１枚ずつ順次分離して、所望のタイミングで画像形成装置本体１０００を通さずに下流に配設されたパンチユニット８００を経てスタッカ９００やフィニッシャ５００へ送り込む。パンチユニット８００は、搬送ローラ対８０５と搬送ローラ対８０６の間に設けられた穿孔ユニット８０１を備えている。そして、この穿孔ユニット８０１により、必要に応じて、搬送されるシートの先端部を位置決めした後、孔をあける（穿孔処理を行う）。なお、穿孔された屑は屑ボックス８０２に貯められる。
【００１８】
Ｌ字搬送ユニット１のシート搬送方向下流側に位置するスタッカ９００は、例えば短辺と長辺を有し、後述するようにＬ字搬送ユニット１により進行方向（搬送方向、又は排紙方向）を９０°変えられたシートを積載するものである。このスタッカ９００は、それぞれ独立してシートを積載できる２つ（複数）のシート積載部である第１及び第２積載トレイ９１３，９１４がシート搬送方向に沿って設けられている。なお、本実施の形態において、スタッカ９００は、第１及び第２積載トレイ９１３，９１４により、１０，０００枚のシートが積載可能となっている。
【００１９】
そして、このスタッカ９００では、図３の（ａ）、（ｂ）及び図４の（ａ）のように、シート搬送方向長さが所定長さ以下のシート、例えばＡ４サイズのシートが横送りで搬送された場合には、シートを第１及び第２積載トレイ９１３，９１４に積載する。又、シート搬送方向長さが所定長さ以上のシート、例えばＡ４Ｒサイズのシートが搬送される場合には、図４の（ｂ）に示すように、第１及び第２積載トレイ９１３，９１４の高さを合わせることにより、第１及び第２積載トレイ上にシートを跨らせて積載する。さらに、このようにシートを跨らせて積載した後、第１及び第２積載トレイ９１３，９１４を同時に上下動させることで、シートをスペース効率良く多量に積載することができる。なお、図３及び図４において、９０６は、エスケープトレイである。
【００２０】
スタッカ９００の下流に配設された折り装置４００はＬ字搬送ユニット１により進行方向を９０°変えられたシートに対して折り処理を行うものである。この折り装置４００は、図２に示すように搬送ローラ１３０により搬送されてきたシートを折りパス１３６に導く切換部材１３５を備えている。そして、切換部材１３５によって折りパス１３６に導かれたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ１４０，１４１によって折られる。
【００２１】
この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで再度形成されるループを、折りローラ１４１，１４２により折ることで、シートはＺ折りされる。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５，１３１に案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理を行わない場合には切換部材１３５は、シートをフィニッシャ５００に案内する側に切り替わり、これにより上流の装置から搬送されてきたシートは、搬送パス１３１と切換部材１３５を通過して直接、フィニッシャ５００に送り込まれる。
【００２２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置本体１０００から折り装置４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを束ねる処理、シート束をステイプルする処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等の処理を選択的に行うものである。そして、処理したシートをフィニッシャ本体左側面に沿って昇降するスタックトレイ５０２とサンプルトレイ５０１に排出するようになっている。
【００２３】
図５は、シートの進行方向を９０°変える、即ち搬入されたシートを、シート排出方向と直交する方向に向きを変えて搬送（搬出）するＬ字搬送ユニット１の構成を示す斜視図である。Ｌ字搬送ユニット１は、上流装置であるパンチユニット８００から搬送（搬入）されるシートを受け取り、下流側へシートを搬送するための入り口ローラ１９と、第１搬送パスＰＡ１と、第２搬送パスＰＡ２を有している。また、Ｌ字搬送ユニット１は、入り口ローラ１９から搬送されるシートを、第１及び第２搬送パスＰＡ１，ＰＡ２のどちらかに切り換えて搬送するための切換部材２０を備えている。この切換部材２０は、回動軸２０ａを中心に回動可能に支持され、後述する図８に示す切換部材ソレノイドＳＬのＯＮ／ＯＦＦ動作によって回動し、シートの搬送方向を切り換える。
【００２４】
第１搬送パスＰＡ１は、例えばＬ字搬送ユニット１に、短辺と長辺を有するシートが、短辺がシート搬送方向に沿って搬送される状態である横送りの状態で搬送されてきたシートを、横送りの状態でスタッカ９００に搬送（搬出）するためのパスである。この短辺がシート搬送方向（シート搬入方向）に沿う向きで水平に搬入されたシートを短辺がシート排出方向（シート搬出方向）に沿う向きで搬出する第１搬送パスＰＡ１は、第１搬送ガイド１６と、湾曲ガイド２１と、第２搬送ガイド１８を備えている。
【００２５】
ここで、第１搬送ガイド１６は、Ｌ字搬送ユニット１の画像形成装置本体側に設けられている。そして、第１搬送ガイド１６の上端部には、入り口ローラ１９から搬送され、案内部材である切換部材２０により案内されたシートをシート搬入方向に対して垂直方向である下方向に案内する第１ガイド部１６ａを備えている。また、この第１搬送ガイド１６には、シートを下方向へ搬送する第３搬送部材である第１搬送ローラ４と、第１搬送ローラ４によって送られたシートを、その進行方向を９０°変えて搬送する第４搬送部材である第２搬送ローラ１０が設けられている。第２ガイド部である湾曲ガイド２１は、第２搬送ローラ１０により進行方向を９０°変えて搬送されるシートを第２搬送ガイド１８に案内するものであり、シートを第２搬送ガイド１８に搬送する第３搬送ローラ２３が設けられている。
【００２６】
第２搬送ガイド１８は、Ｌ字搬送ユニット１のスタッカ側に設けられ、湾曲ガイド２１から搬送されたシートを、その進行方向を９０°変えて上方に案内するものである。この第２ガイド１８には、湾曲ガイド２１から搬送されたシートを進行方向に沿って搬送する第５搬送部材である第４搬送ローラ２４が設けられている。また、第２搬送ガイド１８には、第４搬送ローラ２４によって送られたシートを、その進行方向を９０°変えて上方に搬送する、すなわち第１搬送ローラ４と逆方向にシートを搬送する第６搬送部材である第５搬送ローラ２５が設けられている。
【００２７】
さらに、この第２ガイド１８の上端部には、第５搬送ローラ２５によって上方に送られるシートの搬送方向を、水平方向に変える第３ガイド部である湾曲ガイド２６と出口ローラ２７が設けられている。そして、この第１搬送パスＰＡ１に設けられた第１ガイド部１６ａ、第１搬送ローラ４、第２搬送ローラ１０、湾曲ガイド２１、第２搬送ガイド１８、第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５、湾曲ガイド２６により第２シート搬送部が構成される。
【００２８】
一方、第２搬送パスＰＡ２は、例えばＬ字搬送ユニット１に、長辺がシート搬送方向に沿って搬送される状態である縦送りの状態で搬送されてきたシートを、９０°向きを変えて横送りの状態でスタッカ９００に搬送するためのパスである。この第２搬送パスＰＡ２は、入り口ローラ１９から水平に搬送されるシートを受け取り、受け取ったシートを、受け取った際のシート搬送方向と同一方向に搬送するための第１搬送部材である第６搬送ローラ２８と、第３搬送ガイド１７を備えている。
【００２９】
なお、第３搬送ガイド１７には、第６搬送ローラ２８によって送られたシートを、その進行方向を９０°変えて搬送し、出口ローラ２７へシートを搬送する第２搬送部材である第７及び第８搬送ローラ２９，３０を備えている。そして、この第２搬送パスＰＡ２に設けられた第６搬送ローラ２８、第７及び第８搬送ローラ２９，３０により第１シート搬送部が構成される。なお、図５において、２は入り口ローラ１９から搬送されたシートを検知する入り口センサ、３３は第６搬送ローラ２８により搬送されたシートを検知する第１検知センサ、３４は第４搬送ローラ２４により搬送されたシートを検知する第２検知センサである。
【００３０】
ここで、Ｌ字搬送ユニット１は、隅部に接続配置されることが想定されるが、隅部に配置された場合、隣接する装置によりアクセス空間が制限されるため、第１及び第２搬送パスＰＡ１，ＰＡ２に紙詰まり等が発生した場合の処理が困難であることが想定される。さらに、第１〜第３ガイド１６〜１８にアクセスしづらい場合には、処理が困難である。
【００３１】
そこで、本実施の形態において、第１搬送ガイド１６はＬ字搬送ユニット１の右側に、第２搬送ガイド１８はＬ字搬送ユニット１の手前側に配設している。さらに、図１及び後述する図１５に示すように搬送ガイド１６へのアクセス可能なａ面部と第２搬送ガイド１８へのアクセス可能なｂ面部をＬ字搬送ユニット１に設けている。そして、これらａ面部及びｂ面部を、独立もしくは一体で開閉するカバーを設けることにより、各搬送ガイド１６，１８へのアクセスが容易となり、紙詰まり等のメインテナンス処理が容易になる。又、第２搬送パスＰＡ２での紙詰まり処理においては、上方より第３搬送ガイド１７にアクセスできるように上面にカバーを設けるようにする。
【００３２】
図６は、第１搬送ガイド１６に設けられ、シートの進行方向を９０°変える第１搬送ローラ４及び第２搬送ローラ１０の構成を示す図である。第１搬送ローラ４は、軸受け４ａにより回転可能に支持され、搬送モータ３１によって駆動されて回転する。この搬送ローラ４には、バネ９により搬送ローラ方向に付勢されると共に、搬送ローラ方向にスライド可能に設けられた軸受け６により回転可能に支持された従動ローラ５が圧接している。なお、この従動ローラ５には、第１ローラ離間ソレノイド３により、従動ローラ５を、第１搬送ローラ４に対し接離可能となる方向にスライド移動させるリンク部材８が設けられている。
【００３３】
そして、第１ローラ離間ソレノイド３がＯＮすると、従動ローラ５が第１搬送ローラ４から離間し、ＯＦＦされると従動ローラ５が第１搬送ローラ４に圧接してシートを搬送するのに必要なニップ力が得られるようになっている。同様に、第１搬送ローラ４の軸線に対し直角に配設された第２搬送ローラ１０は、軸受け１０ａにより回転可能に支持され、搬送モータ３２によって駆動されて回転する。この第２搬送ローラ１０には、バネ１４により搬送ローラ方向に付勢されると共に、搬送ローラ方向にスライド可能に設けられた軸受け１５により回転可能に支持された従動ローラ１１が圧接している。
【００３４】
なお、この従動ローラ１１には、第２ローラ離間ソレノイド１２により、従動ローラ１１を、第２搬送ローラ１０に対し接離可能となる方向にスライド移動させるリンク部材１３が設けられている。そして、第２ローラ離間ソレノイド１２がＯＮすると、従動ローラ１１が第２搬送ローラ１０から離間し、ＯＦＦされると従動ローラ１１が第２搬送ローラ１０に圧接してシートを搬送するのに必要なニップ力が得られるようになっている。なお、第６及び第７搬送ローラ２８，２９、第４及び第５搬送ローラ２４，２５についても、不図示のソレノイドのＯＮ・ＯＦＦにより同一の動作を行う。
【００３５】
次に、このように構成された第１搬送ローラ４及び第２搬送ローラ１０によるシート進行方向の切換動作について説明する。図７の（ａ）は、入り口ローラ１９からシートが送られてきたときの状態を示しており、従動ローラ５は、第１搬送ローラ４に圧接してニップを形成し、シートを搬送する。なお、このとき従動ローラ１１は、第２搬送ローラ１０から離間している。そして、入り口センサ２によってシートの先端を検出してからシートが所定量搬送され、やがて進行方向を９０°変更するポイントに到達すると、第１搬送ローラ４が停止する。そして、この後、図７の（ｂ）に示すように、第２ローラ離間ソレノイド１２がＯＦＦして従動ローラ１１が第２搬送ローラ１０に圧接してニップを形成すると共に、第１ローラ離間ソレノイド３がＯＮされ、従動ローラ５は第１搬送ローラ４から離間する。この後、モータ３２が回転することで第２搬送ローラ１０が回転してシートを装置手前方向に搬送する。
【００３６】
図８は、Ｌ字搬送ユニット１を制御する制御部の構成を示す制御ブロック図である。図８に示すように、Ｌ字搬送ユニット制御部９０は、マイクロコンピュータシステムで構成され、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ５９及びＲＡＭ６１等を備えている。ＲＯＭ５９にはシート搬送制御プログラム等が予め格納されている。ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６１との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
【００３７】
また、ＣＰＵ６０には、入り口センサ２、第１及び第２検知センサ３３，３４からの検出信号が入力インタフェース回路５７を介して入力データとして入力され、ＣＰＵ６０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５８を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータ３１、搬送モータ３２、切換部材ソレノイドＳＬ、第１ローラ離間ソレノイド３、第２ローラ離間ソレノイド１２を作動させる。また、画像形成装置本体１０００の本体側に設けられた後述するＣＰＵ回路部１５０とＣＰＵ６０との間でデータが送受信される。なお、本実施の形態においては、Ｌ字搬送ユニット１の制御をＬ字搬送ユニット制御部９０により行っているが、後述するＣＰＵ回路部１５０が、直接的にＬ字搬送ユニット１の制御を行うようにしても良い。
【００３８】
図９は、画像形成装置本体１０００の制御部の制御ブロック図である。図９に示すように、画像形成装置本体１０００に設けられた制御部であるＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１００１の設定に基づいて、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１を制御する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１００１の設定に基づき、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５１５、Ｌ字搬送ユニット制御部９０、不図示のスタッカ制御部、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。
【００３９】
そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１は画像形成装置本体１０００を、折り処理制御部４０１は折り装置４００を制御する。フィニッシャ制御部５１５はフィニッシャ５００、インサータ７００を夫々制御するようになっている。操作部１００１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１００１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するようになっている。
【００４０】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられるようになっている。外部Ｉ／Ｆ２０３は、画像形成装置本体１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力するようになっている。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサで読み取った原稿Ｄの画像が出力されるようになっている。
【００４１】
プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部へ出力するようになっている。さらに入力部である操作部１００１からユーザの操作でシートの種類（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ回路部１５０はそれらシート条件を取得して認識できる。また、操作部１００１からＣＰＵ回路部１５０に、シートサイズの他に剛度、厚み、坪量（ｂａｓｉｓ ｗｅｉｇｈｔ）、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、及び後述するシートのシート排出方向に対する向きに関する情報も入力される。
【００４２】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０００Ａでは、画像形成装置本体１０００において画像を形成したシートをスタッカ９００へ積載する積載モードを備えている。なお、例えばシートをフィニッシャ５００に搬送するモードが選択された場合は、シートはスタッカ９００に積載収納されること無く、スタッカ９００を通過してフィニッシャ５００に搬送される。
【００４３】
次に、図１０及び図１１に示すフローチャートを用いて積載モードが指定された場合のシートの搬送動作について説明する。まずは、スタッカ９００において並列積載可能なサイズ（Ａ４サイズ）のシートが横送りの状態で搬送されてくる場合のシートの搬送動作を説明する。この場合、Ｌ字搬送ユニット制御部９０は、操作部１００１からの情報に基づき、最初に搬送されてくるシートが並列積載可能なサイズ、すなわちＡ４サイズで横送りされるシートかを判断する（Ｓ１０）。そして、シートが並列積載可能なサイズであるＡ４サイズであると判断すると（Ｓ１０のＹ）、第１搬送パスＰＡ１へシートを導くように切換部材ソレノイドＳＬをＯＮすると共に第２ローラ離間ソレノイド１２をＯＮする（Ｓ１１）。これにより、従動ローラ１１と第２搬送ローラ１０とのニップを解除する。また、第１ローラ離間ソレノイド３をＯＦＦし（Ｓ１２）、従動ローラ５を第１搬送ローラ４に圧接させてニップを形成する。さらに、入り口ローラ１９及び第１搬送ローラ４を回転させる（Ｓ１３）。
【００４４】
次に、上流側装置によるシートの搬送動作により（Ｓ１４）、図１２に示すように、矢印Ａ方向からシートＰが搬送されてくると、切り換えられた切換部材２０によりシートＰを矢印Ｃ方向へ搬送する。なお、この後、シートが入り口センサ２をＯＮする（Ｓ１５）。そして、このようにシートが入り口センサ２をＯＮした後も、入り口ローラ１９及び第１搬送ローラ４によるシートの搬送動作を継続し（Ｓ１６）、シートを所定距離搬送すると（Ｓ１７のＹ）、第１搬送ローラ４を停止させる（Ｓ１８）。これにより、シートはシートの搬送方向を変更する第２方向変更位置で停止する。なお、図１２において、Ｐ５は、このような第２方向変更位置で停止した状態のシートを示している。次に、第２ローラ離間ソレノイド１２をＯＦＦし（Ｓ１９）、従動ローラ１１を第２搬送ローラ１０に圧接させてニップを形成した後、第１ローラ離間ソレノイド３をＯＮし（Ｓ２０）、従動ローラ５と第１搬送ローラ４とのニップを解除する。
【００４５】
次に、第２〜第４搬送ローラ１０，２３，２４を回転させ（Ｓ２１）、第２〜第４搬送ローラ１０，２３，２４によるシートの搬送動作を行い（Ｓ２２）、シートを矢印Ｄ方向へ搬送する。なお、Ｐ２は、このように矢印Ｄ方向へ搬送された状態のシートを示している。そして、シートが第２搬送ガイド１８に設けられた第２検知センサ３４をＯＮする（Ｓ２３）。ここで、このようにシートが第２検知センサ３４をＯＮした後も、第２〜第４搬送ローラ１０，２３，２４によるシートの搬送動作を継続する（Ｓ２４）。
そして、この後、シートを所定距離搬送すると（Ｓ２５のＹ）、第４搬送ローラ２４を停止させる（Ｓ２６）。これにより、シートはシートの搬送方向を変更する第３方向変更位置で停止する。次に、ソレノイドをＯＦＦさせて第５搬送ローラ２５によりシートをニップした後（Ｓ２７）、ソレノイドをＯＮさせて第４搬送ローラ２４を離間させてニップを解除し（Ｓ２８）、第５搬送ローラ２５及び出口ローラ２７を回転させる（Ｓ２９）。この後、シートは、湾曲ガイド２６によりスタッカ９００の方向に向かい、出口ローラ２７によりスタッカ９００へ排出される（Ｓ３０）。なお、Ｐ１は、このように出口ローラ２７により、矢印Ｂで示すスタッカ９００の方向に搬送されるシートを示している。
【００４６】
次に、スタッカ９００でのシートの積載が開始され（Ｓ３１）、このシートが最終シートでない場合、すなわち最終シートの積載が終了していない場合は（Ｓ３２のＮ）、上記の動作を図１３に示すように繰り返す。そして、この後、最終シートの積載が終了すると（Ｓ３２のＹ）、ｊｏｂが終了する。このように、並列積載可能なサイズのシートをスタッカ９００に搬送する場合は、第１搬送パスＰＡ１へシートを搬送することにより、Ａ４サイズのシートを横送り方向のままスタッカ９００に搬送する。これにより、図１４に示すように、各トレイ９３１，９１４にシートＰを並列積載させることができ、多量積載が可能となる。
【００４７】
一方、シートが並列積載可能なＡ４サイズのシートでない場合は、すなわちシートがＡ４Ｒサイズのシートの場合（Ｓ１０のＮ）、第２搬送パスＰＡ２へシートを導くように切換部材ソレノイドＳＬ１をＯＦＦする（Ｓ４０）。また、ソレノイドをＯＮさせて第７搬送ローラ２９のニップを解除し（Ｓ４１）、さらにソレノイドをＯＦＦさせて第６搬送ローラ２８のニップを形成し（Ｓ４２）、入り口ローラ１９及び第６搬送ローラ２８を回転させる（Ｓ４３）。
【００４８】
次に、上流側装置によるシートの搬送動作により（Ｓ４４）、図１５に示すように、矢印Ａ方向からシートＰが搬送されてくると、シートＰは切換部材２０により同一方向へ搬送される。この後、シートＰが第１検知センサ３３をＯＮする（Ｓ４５）。ここで、このようにシートが第１検知センサ３３をＯＮした後も、入り口ローラ１９及び第６搬送ローラ２８によるシートの搬送動作を継続する（Ｓ４６）。そして、シートＰを所定距離搬送すると（Ｓ４７のＹ）、第６搬送ローラ２８を停止させる（Ｓ４８）。これにより、シートはシートの搬送方向を変更する第１方向変更位置で停止する。
【００４９】
次に、ソレノイドをＯＦＦさせて第７搬送ローラ２９によりシートをニップした後（Ｓ４９）、ソレノイドをＯＮさせて第６搬送ローラ２８を離間させてニップを解除し（Ｓ５０）、第７及び第８搬送ローラ２９，３０及び出口ローラ２７を回転させる（Ｓ５１）。この後、出口ローラ２７により、シートをスタッカ９００へ排出する（Ｓ３０）。このように、並列積載が可能ではないＡ４Ｒサイズのシートをスタッカ９００に搬送する場合は、第２搬送パスＰＡ２へシートを搬送することにより、シートの進行方向を９０°変更し、シートを横送り状態にしてスタッカ９００に搬送する。これにより、図１５に示すように各トレイ９３１，９１４にシートＰを並列積載させることができ、多量積載が可能となる。
【００５０】
以上説明したように、Ｌ字搬送ユニット１により、Ａ４Ｒサイズのシートの向きを変えてＡ４サイズのシートとしてスタッカ９００に搬送することにより、シートの向きを変えた場合でも、スタッカ９００の積載可能枚数が半減するのを防ぐことができる。つまり、短辺と長辺を有するシートを、短辺がシート搬送方向に沿う姿勢にしてスタッカ９００に搬送することにより、シートの向き（姿勢）を変えた場合でも、スタッカ９００の積載可能枚数が半減するのを防ぐことができる。この結果、積載効率、設置効率の高いシート搬送装置システム及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、図１に示すようにＬ字搬送ユニット１の上流にパンチユニット８００を配設し、下流にスタッカ９００を配設している。ここで、図１６に示すようにＡ４Ｒサイズのシートにおいて先端側に穿孔したい場合、パンチユニット８００とスタッカ９００が直列で配列されていると、スタッカ９００ではシートサイズがＡ４Ｒのままとなるため並列積載が不可能となってしまう。
【００５２】
しかし、本実施の形態によれば、Ａ４Ｒのシートに穿孔した場合でも、Ａ４ＲのシートをＬ字搬送ユニット１の第２パスＰＡ２を通過させ、シートの進行方向を９０°変えることにより、スタッカ９００において、２つのトレイにおける並列積載が可能となる。又、Ａ４サイズのシートに穿孔した場合は、Ｌ字搬送ユニット１の第１パスＰＡ１を搬送させることにより、スタッカ９００での並列積載が可能となる。又、上流にパンチユニットだけでなくシートに一方向の筋付けをおこなうシート処理装置などを配設した場合も、同様な効果を得ることができる。
【００５３】
また、Ａ３のようなラージサイズのシートをスタッカ９００に搬送する場合、Ａ３サイズのシートが横送りで搬送されてくると、受け取る間口が大きくなるばかりでなく、トレイの前奥方向の長さも必要となるため、装置が大型化しまう。また、Ａ３のようなラージサイズのシートは、縦送りにしてもスタッカ９００において多量積載できない。このため、本実施の形態においては、ラージサイズのシートがＬ字搬送ユニット１に送られてきた場合は、第１搬送パスＰＡ１を通してシートを搬送するようにしている。これにより、シートを受け取る間口を狭くすることができ、Ｌ字搬送ユニット１の大型化を防止でき、省スペース化を図ることができる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１７は、本実施の形態に係るシート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニット１の斜視図である。なお、図１７において、既述した図５と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１７において、４０は第１パスＰＡ１と第２パスＰＡ２との合流部に設けられ、シートを反転して排出する反転パス部であり、この反転部である反転パス部４０には、湾曲ガイド４１、第１切換部材４２及び第２切換部材４３が設けられている。
【００５５】
湾曲ガイド４１は、第５搬送ローラ２５により第２搬送ガイド１８から第３搬送ガイド１７にシートを案内するためのガイドであり、この湾曲ガイド４１は第３搬送ガイド１７から第２搬送ガイド１８にシートを案内することもできる。なお、本実施の形態において、第５搬送ローラ２５、第７及び第８搬送ローラ２９，３０は、正逆回転可能であり、例えば第７及び第８搬送ローラ２９，３０によりシートを矢印Ｂのように両方向へ搬送できる。
【００５６】
ここで、シートを、第１パスＰＡ１を通過させると、シートの表裏は反転しないが、前後の向きが画像形成装置本体１０００から排出されたときと反対になる。このように前後の向きが反対となったシートを、元の状態で搬送する場合には、例えば画像形成装置本体１０００から排出されてくるシートを、反転パス部を通す等の処理により予め反転させた後、Ｌ字搬送ユニット１に搬送することにより対処できる。これに対し、インサータ７００から送られるシートを、例えばＪＯＢごとに反転させたり、表面にしたりする場合には、ユーザ（人手）を介してインサートトレイ７０１〜７０４に入れたシート束をひっくり返す等をすることになり、手間と労力が必要となる。このことから、シートを、ユーザの要望に対して表面にしたり、裏面にしたり、前後の向きを自由に変えられることが望ましい。
【００５７】
そこで、本実施の形態においては、このような反転パス部４０を設け、前後の向きが反対となったシートを反転させて、あるいは表裏を反転させて搬送するようにしている。次に、このようなＬ字搬送ユニット１に設けられた反転パス部４０による、シートの反転動作について説明する。第１搬送パスＰＡ１を通過したシートを反転させる場合、まず第２切換部材４３を切り換えることにより、第５搬送ローラ２５により搬送されたシートＰ２を湾曲ガイド４１により、矢印Ｄ方向へ案内する。これにより、シートＰ２は、第３搬送ガイド１７に搬送され、この後、第７及び第８搬送ローラ２９，３０により搬送される。
【００５８】
なお、このとき第６搬送ローラ２８は、ニップが解除された状態となっている。次に、第１検知センサ３３によりシートが検知されると、第７及び第８搬送ローラ２９，３０が停止し、シートは所定の位置で停止する。この後、第７及び第８搬送ローラ２９，３０が逆回転し、この第７及び第８搬送ローラ２９，３０と出口ローラ２７とにより、シートＰ２をスタッカ方向へ搬送する。
【００５９】
なお、このような反転パス部４０を設けた場合、第２搬送パスＰＡ２を搬送されたシートを表裏及び前後が反転した状態で搬送することができる。ここで、第２搬送パスＰＡ２を搬送されたシートを反転させる場合は、まず第７及び第８搬送ローラ２９，３０により搬送されるシートを、第１切換部材４２の切り換えにより、第３搬送ガイド１７から湾曲ガイド４１を経て第２搬送ガイド１８へ案内する。この後、このシートは第５搬送ローラ２５の逆転により搬送され、やがて第２検知センサ３４により検知されると、第５搬送ローラ２５が停止し、シートは所定の位置で停止する。
【００６０】
なお、このとき第４搬送ローラ２４のニップは解除されている。次に、第２切換部材４３の切り換えと、第５搬送ローラ２５の正回転により、シートはスタッカ方向へ表裏及び前後が反転した状態で搬送される。このように、反転パス部４０を設けることにより、Ｌ字搬送ユニット１は、第１及び第２搬送パスＰＡ１，ＰＡ２を通過したシートを反転させてスタッカ側に搬送することができる。
【００６１】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１８は、本実施の形態に係るシート搬送システムを構成するＬ字搬送ユニット１の上面図である。なお、図１８において、既述した図１６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。ここで、本実施の形態に係るＬ字搬送ユニット１は、スタッカ９００に積載するシート束の識別を容易にするためシートをオフセットしてスタッカ９００に搬送するようにしている。
【００６２】
具体的には、本実施の形態において、第１検知センサ３３で検出された後のシート停止位置を任意に変更可能とすることで達成している。例えば、図１８に示すように、シートＰ１２を破線で示す第１停止位置Ｇで停止させてスタッカに搬送するようにすれば、図１９に示すように奥側にオフセットしてスタッカ９００に積載することができる。また、実線で示す第２停止位置Ｈで停止させてスタッカに搬送すれば、図１９に示すように手前側にオフセットさせてスタッカ９００に積載することができる。そして、このようにシートをスタッカにオフセットさせて積載することにより、別途シートのシフトユニット部を設ける必要がなくなり、下流の装置の省スペース化を計ることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…Ｌ字搬送ユニット、４…第１搬送ローラ、１０…第２搬送ローラ、２０…切換部材、２４…第４搬送ローラ、２５…第５搬送ローラ、２８…第６搬送ローラ、２９…第７搬送ローラ，３０…第８搬送ローラ、４０…反転パス部、９０…Ｌ字搬送ユニット制御部、１５０…ＣＰＵ回路部、８００…パンチユニット、９００…スタッカ、９１３，９１４…第１及び第２積載トレイ、１０００…画像形成装置本体、１０００Ａ…画像形成装置、１０００Ｂ…シート搬送システム、ＰＡ１…第１搬送パス、ＰＡ２…第２搬送パス、Ｐ…シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたシートの向きを変えて搬出することが可能なシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬出されたシートを積載する複数のシート積載部がシート搬出方向に沿って配されたシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置の複数のシート積載部は、短辺と長辺を有するシートが、短辺がシート搬出方向に沿う向きで前記シート搬送装置から搬出された場合に、シートを各々積載可能であり、
前記シート搬送装置は、シートが、長辺がシート搬入方向に沿う向き及び短辺がシート搬入方向に沿う向きのいずれの向きで搬入された場合でも、シートを短辺がシート搬出方向に沿う向きで前記シート積載装置に搬出することを特徴とするシート搬送システム。
【請求項２】
前記シート搬送装置は、長辺がシート搬入方向に沿う向きでシートが搬入された場合には、短辺がシート搬出方向に沿う向きでシートを前記シート積載装置に搬出する第１シート搬送部と、短辺がシート搬入方向に沿う向きでシートが搬入された場合には、短辺がシート搬出方向に沿う向きでシートを前記シート積載装置に搬出する第２シート搬送部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送システム。
【請求項３】
前記第１シート搬送部は、長辺がシート搬入方向に沿う向きで搬入されたシートをシート搬入方向に沿って第１方向変更位置まで搬送する第１搬送部材及び前記第１方向変更位置まで搬送されたシートをシート搬入方向と直交する方向に向きを変えて搬送する第２搬送部材を有し、
前記第２シート搬送部は、短辺がシート搬入方向に沿う向きで水平に搬送されたシートを水平方向に対して垂直方向に案内する第１ガイド部、前記第１ガイド部により案内されたシートを第２方向変更位置まで搬送する第３搬送部材、前記第２方向変更位置まで搬送されたシートを前記第３搬送部材によるシート搬送方向と直交する方向に搬送する第４搬送部材、前記第４搬送部材により搬送されたシートをシート搬送方向と直交する方向に案内する第２ガイド部、前記第２ガイド部により案内されたシートを、第３方向変更位置まで搬送する第５搬送部材、前記第３方向変更位置まで搬送されたシートを前記第３搬送部材と逆方向に搬送する第６搬送部材及び前記第６搬送部材により搬送されたシートを前記シート積載装置の方向に向かわせる第３ガイド部とを有することを特徴とする請求項２記載のシート搬送システム。
【請求項４】
搬入されたシートを選択的に前記第１シート搬送部又は前記第２シート搬送部に案内する案内部材と、
シートのシート搬入方向に対する向きに関する情報を入力する入力部と、
前記入力部からの情報に基づき、前記案内部材による案内の方向を切り換える制御部を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送システム。
【請求項５】
前記第１シート搬送部のシート搬送方向下流側及び前記第２シート搬送部のシート搬送方向下流側に、前記第１シート搬送部及び前記第２シート搬送部からのシートを反転させて前記シート積載装置に搬送する反転部を設けたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項６】
前記第１搬送部の前記第１方向変更位置をシート搬入方向に変更可能としたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項７】
シートに画像を形成して排出する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体から排出されたシートを搬入し、搬入されたシートの向きを変えて搬出する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送システムと、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置本体と前記シート搬送装置の間に画像形成されたシートに対し処理を施すシート処理装置を設けたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シート処理装置は、画像形成されたシートに対し穿孔処理を施す穿孔装置であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１】
搬入されたシートの向きを変えて搬出することが可能なシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬出されたシートを積載する複数のシート積載部がシート搬出方向に沿って配されたシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置の複数のシート積載部は、短辺と長辺を有するシートが、短辺がシート搬出方向に沿う向きで前記シート搬送装置から搬出された場合に、シートを各々積載可能であり、
前記シート搬送装置は、シートが、長辺がシート搬入方向に沿う向き及び短辺がシート搬入方向に沿う向きのいずれの向きで搬入された場合でも、シートを短辺がシート搬出方向に沿う向きで前記シート積載装置に搬出することを特徴とするシート搬送システム。
【請求項２】
前記シート搬送装置は、長辺がシート搬入方向に沿う向きでシートが搬入された場合には、短辺がシート搬出方向に沿う向きでシートを前記シート積載装置に搬出する第１シート搬送部と、短辺がシート搬入方向に沿う向きでシートが搬入された場合には、短辺がシート搬出方向に沿う向きでシートを前記シート積載装置に搬出する第２シート搬送部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送システム。
【請求項３】
前記第１シート搬送部は、長辺がシート搬入方向に沿う向きで搬入されたシートをシート搬入方向に沿って第１方向変更位置まで搬送する第１搬送部材及び前記第１方向変更位置まで搬送されたシートをシート搬入方向と直交する方向に向きを変えて搬送する第２搬送部材を有し、
前記第２シート搬送部は、短辺がシート搬入方向に沿う向きで水平に搬送されたシートを水平方向に対して垂直方向に案内する第１ガイド部、前記第１ガイド部により案内されたシートを第２方向変更位置まで搬送する第３搬送部材、前記第２方向変更位置まで搬送されたシートを前記第３搬送部材によるシート搬送方向と直交する方向に搬送する第４搬送部材、前記第４搬送部材により搬送されたシートをシート搬送方向と直交する方向に案内する第２ガイド部、前記第２ガイド部により案内されたシートを、第３方向変更位置まで搬送する第５搬送部材、前記第３方向変更位置まで搬送されたシートを前記第３搬送部材と逆方向に搬送する第６搬送部材及び前記第６搬送部材により搬送されたシートを前記シート積載装置の方向に向かわせる第３ガイド部とを有することを特徴とする請求項２記載のシート搬送システム。
【請求項４】
搬入されたシートを選択的に前記第１シート搬送部又は前記第２シート搬送部に案内する案内部材と、
シートのシート搬入方向に対する向きに関する情報を入力する入力部と、
前記入力部からの情報に基づき、前記案内部材による案内の方向を切り換える制御部を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送システム。
【請求項５】
前記第１シート搬送部のシート搬送方向下流側及び前記第２シート搬送部のシート搬送方向下流側に、前記第１シート搬送部及び前記第２シート搬送部からのシートを反転させて前記シート積載装置に搬送する反転部を設けたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項６】
前記第１搬送部の前記第１方向変更位置をシート搬入方向に変更可能としたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項７】
シートに画像を形成して排出する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体から排出されたシートを搬入し、搬入されたシートの向きを変えて搬出する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送システムと、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置本体と前記シート搬送装置の間に画像形成されたシートに対し処理を施すシート処理装置を設けたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シート処理装置は、画像形成されたシートに対し穿孔処理を施す穿孔装置であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−１０５４９０（Ｐ２０１１−１０５４９０Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４３１３（Ｐ２００９−２６４３１３）
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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