シート搬送装置及び画像形成装置
【課題】１個の検知手段によって複数の検知タイミングを実現するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】シートを搬送するための二次転写ローラ対３及び定着ローラ対５と、搬送されるシートによって動作するフラグ50を定着入口センサＲにより検知することでシートの状態を検知するシート検知手段と、を有するシート搬送装置において、前記シート検知手段は、フラグ50の画像表示部を切り替えることにより、複数のタイミングでシートを検知可能であることを特徴とする。
【解決手段】シートを搬送するための二次転写ローラ対３及び定着ローラ対５と、搬送されるシートによって動作するフラグ50を定着入口センサＲにより検知することでシートの状態を検知するシート検知手段と、を有するシート搬送装置において、前記シート検知手段は、フラグ50の画像表示部を切り替えることにより、複数のタイミングでシートを検知可能であることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを搬送するに際し、シート検知手段によってシートの状態を検知し得るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置にあっては、感光体ドラムに形成したトナー像をシートに転写すし、そのシートを定着ローラ対で構成した定着装置に搬送し、加熱、加圧することでトナー像をシートに定着する。
【０００３】
上記のように加熱定着した画像は、定着装置で受ける熱エネルギや圧力エネルギにより変化することは既に知られている。特に、シート上に大量のトナーを付着させて形成されるカラー画像では、トナー付着量の少ない白黒画像に比較して、画質や光沢に影響を受けやすい。
【０００４】
また、画像形成動作を連続して実行する場合は、１枚のシートの定着処理により奪われたエネルギが十分に回復せず、定着ローラの温度が低下したまま次のシートの定着処理が開始される場合がある。
【０００５】
この対処としては、ヒータへの供給電力を増加（ヒータ容量の増加）させることにより、比較的長時間の間隔でみれば供給エネルギと消費エネルギとを均衡させることができる。しかし、画質を向上させるために定着ローラの表面に耐熱ゴムなど熱応答性の悪い材料が使用されている場合は、一時的に定着ローラの温度が低下してしまう場合がある。
【０００６】
このため、定着ローラに発生する温度変化は定着ローラの外径の変化となって現れるため、定着ローラ対を通過するシートの搬送速度が変化することになる。また、シートの熱容量の違い、即ちシートが薄手の紙か厚手の紙か、ＯＨＰフイルムか等によっても画質やシートの搬送速度が変化する。
【０００７】
したがって、シートに未定着画像を転写する転写部から定着ローラ対までのパスが短い場合は、定着ローラ対の速度変化が大きいと前記短いパス空間の中で安定したシートのループを形成させることが困難となる。
【０００８】
すなわち、定着ローラ対のシート搬送速度がトナー像転写部におけるシート搬送速度よりも速い場合には、シートが前記パス間で引っ張り合うことで転写ノイズ（転写時の画像の乱れ）の発生や、画像の搬送方向に倍率のずれが生じる。
【０００９】
逆に、定着ローラ対のシート搬送速度がトナー像転写部におけるシート搬送速度よりも遅い場合には、過大なループを形成することによって、シートが搬送ガイドに擦れることによる画像不良や転写ノイズが生じる。
【００１０】
そこで、シートの搬送状態を検知するために従来は図９に示すようなループ量の検知手段を採用している。
【００１１】
図９において、フラグ150ａ及びフラグ150ｂはシートへのトナー像転写部と定着ローラ対の間のシートパスに配置されたループ検知センサフラグである。フラグ150ａとフラグ150ｂは軸を介して一体に構成されており、図９(b)の側面図に示されるように、所定の角度を持たせて構成されている。また、フラグ150ａ及びフラグ150ｂには対となるセンサとしてフォトセンサＳ１及びＳ２が対向配置されている。フォトセンサＳ１及びＳ２にはレーザ光の発光部と受光部とが仕込まれており、フラグ150ａ及びフラグ150ｂが回動してレーザ光を遮光することで、センサの回転変位タイミングを検知可能となっている。
【００１２】
このループ量検知手段を備えた画像形成装置においては更に、定着装置の駆動手段が、トナー像転写部におけるシート搬送速度よりも速い第１の速度と、転写手段におけるシート搬送速度よりも遅い第２の速度の、２種類の速度で制御可能な制御手段を備えている。
【００１３】
以上の構成において、フラグ150ａ及び150ｂは、シートがループをつくる際にシートの圧力により回転軸中心に回転する。これにより、シートが所定のループになるフラグの回転角度をセンサＳ１及びＳ２によって検知する。フラグ150ａ及びフラグ150ｂには前述の通り所定の角度が持たされており、この角度を調整することにより、ループ量の検知タイミングをずらすことができる。
【００１４】
即ち、センサ150ａによるループ量検知タイミングを通常のループ量に割り当て、センサ150ｂによるループ量検知タイミングを転写ノイズを起こす過大ループに割り当てることができる。これにより、センサＳ１及びＳ２が検知した信号に基づいて、過大ループを検知（＝センサ150ｂが検知）した際には定着ローラ対を転写部でのシート搬送速度よりも遅い第２の速度とし、シートのループを安定化させている（特許文献１参照）。
【００１５】
【特許文献１】特開平０７−２３４６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記ループ量検知手段においては、ループ量のタイミングはセンサとセンサを遮光するフラグの配置角度、またセンサの個数により大きく限定される。具体的には、センサが１個しか配置されていなければ検知タイミングは１段階で固定され、センサが２個配置されていれば検知タイミングは２段階もつことになる。
【００１７】
ところが、実際に搬送されるシートの挙動は一定ではなく、例えば温暖湿潤な気候下でのループ量と寒冷な気候下でのそれとでは、ループ検知タイミングが変化するということも生じ得る。このような場合、従来の検知手段で最適なタイミングを実現しようとするには、更に検知タイミングを増やす以外に手がなく、あらたに配置角度を変えてフラグを追加すると共に、フォトセンサを配置し直さなければならないという問題があった。
【００１８】
また、搬送ガイドの角度や配置によって構成される搬送パスも一意的に決定されるものではなく、多種多様な画像不良や転写ノイズによりガイド角度の変更など、構成変更を余儀なくされることがある。このような場合においても、変更前の搬送パス構成において最適化されていたセンサの検知タイミングが変化してしまうことがある。この場合もセンサやフラグの配置を見直さなければならないという問題があった。
【００１９】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、１個の検知手段によって複数の検知タイミングを実現するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シートを搬送するためのシート搬送手段と、搬送されるシートによって動作する被検知部材を検知部材により検知することでシートの状態を検知するシート検知手段と、を有するシート搬送装置において、前記シート検知手段は、前記被検知部材の被検知部を切り替えることにより、複数のタイミングでシートを検知可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にあっては、被検知部を切り替えることで複数のタイミングでシート検知が可能となる。また、検知タイミング自体を容易に調整・変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の一実施形態に係るシート搬送装置について、これを備えた画像形成装置を例示して説明する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
[画像形成装置の全体構成]
まず、図８を参照して画像形成装置の全体構成について説明する。図８は画像形成装置の全体構成を示す断面図であり、本実施形態ではカラー画像を形成する画像形成装置を例示している。
【００２４】
図８に示すように、左から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する４個の感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄと、これら感光体ドラムａ〜ｄの上部に配置された中間転写ベルト２が設けられている。これら感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄと中間転写ベルト２は図示しないモータにより駆動回転される。
【００２５】
また、各感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄの周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置され、それらがプロセスカートリッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとしてユニット化されている。そして、各感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄの下方にはポリゴンミラー等で構成される露光装置６が配置されている。
【００２６】
画像形成に際しては、まず、感光体ドラムａには、原稿の画像信号によるレーザ光が露光装置６のポリゴンミラー等を介して投射され、感光体ドラムａ上に静電潜像が形成され、これに現像器からトナーを供給して現像し、静電潜像がトナー像として可視化される。
【００２７】
このトナー像が感光体ドラムａの回転にともなって、感光体ドラムａと中間転写ベルト２とが当接する一次転写部位に到来すると、転写帯電部材２ａに印加した一次転写バイアスによって、感光体ドラムａ上のトナー像が中間転写ベルト２に一次転写される。
【００２８】
中間転写ベルト２が移動するにつれ、同様の手順を経てプロセスカートリッジ１ａ〜１ｄにより順次イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像が重ね合わされて転写される。
【００２９】
上記画像形成動作と同期して装置本体下部にセットされたカセット４に収容されたシートＰがピックアップローラ８により１枚ずつ送り出され、レジストローラ９でタイミングを合わされた後、二次転写部位に搬送される。そして、二次転写ローラ対３に印加した二次転写バイアスによって、中間転写ベルト２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して二次転写される。
【００３０】
４色のトナー像が転写されたシートＰは、二次転写ローラ対３から搬送ガイドに案内され、ヒータ５ａを内蔵した定着ローラ対５に搬送され、そこで熱および圧力を受けてトナー像が定着される。これにより各色のトナーが溶融混色してシートＰにフルカラーのプリント画像が形成される。
【００３１】
しかる後に、定着ローラ対５の下流に設けられた排出搬送ローラ対10，11によって、シートＰが排出トレイ７に排出される。
【００３２】
[シート搬送装置]
次に上記二次転写ローラ対３から定着ローラ対５へとシートを搬送し、且つ搬送状態を検知し得る本実施形態のシート搬送装置の構成について、図１乃至図図７を参照して説明する。
【００３３】
まず図１において、シート搬送手段を構成する二次転写ローラ対３と定着ローラ対５の間の搬送路20には搬送されるシートの状態を検知するシート検知手段が配置されている。このシート検知手段は、搬送されるシートによって動作する被検知部材としてのフラグ50と、このフラグ50を検知する検知部材としての定着入口センサＲによって構成されている。
【００３４】
前記フラグ50は、シートＰが通過する際に、シートの圧力により回転軸50ａを中心に回転運動を行う。このフラグ50に対向する位置に定着入口センサＲが取り付けられている。定着入口センサＲは、レーザ光の発光部と受光部とを有するフォトセンサであり、受光部に至るレーザ光が遮光されることでＯＮ状態となる。
【００３５】
図２はフラグ50と定着入口センサＲの詳細説明図であり、図３はシート検知制御部のブロック図である。
【００３６】
図２に示すように、定着入口センサＲによって検知されるフラグ50の被検知部には電子ペーパ90が貼付されている。フラグ50自体は、透明又は光透過率の高い材質で形成されており、定着入口センサＲが発光するレーザ光を遮光することはできない。そして、電子ペーパ90に画像を表示することにより、表示された画像が定着入口センサＲが発光するレーザ光を遮光し得るようになっている。
【００３７】
（電子ペーパ）
ここで、フラグ50に貼付される電子ペーパ90の表示原理について説明する。
【００３８】
電子ペーパ90は、例えば樹脂などを基材として構成された薄型表示装置であり、画像表示部（以下、単に「表示部」）が表面の大部分を占めており、表示部に表示する画像を処理する処理部を伴った構成となっている。また薄くフレキシブルであり、非常にハンドリングがよいものである。
【００３９】
処理部には表示部を駆動するドライバ、外部と無線又は有線で通信するための通信部、電子データを読み書き自在に保持するメモリ、種々な処理を司るプロセッサ、通信部やプロセッサ等の駆動電力を供給するバッテリ、等が設けられている。
【００４０】
電子ペーパ90は、外部の通信機能を有する装置と通信することにより、メモリに記憶する電子データ（画像データ等）を送受信し、また、これら電子データをメモリに保持することができる。更に、電子ペーパ90は、メモリに保持したデータに基づいてドライバが表示部に画像を書き込むことことができ、ドライバの駆動電力を除去しても表示部に画像情報を表示状態で保持し続ける機能を有している。
【００４１】
電子ペーパの断面詳細構造としては、表示部に、複写機にトナーとして利用されている微細な着色粒子を少なくとも表面側が透明な表裏一対の電極間に封入し、これを表面が透明な表裏一対のフィルム基板で挟んだ構造となっている。着色粒子が自由に移動できるように電極間は空気層となっており、また、マトリックス状の電極層には着色粒子との接触を防止する絶縁層が設けられている。この構造において、メモリに記憶されたデータに基づいて電極層のマトリックスに電圧を印加することで着色粒子が移動し、表示部に画像情報として表示されることになる。なお、上記断面構造の差から、電子ペーパの方式として粒子移動型方式と電気泳動型方式等に大別できる。本実施形態では電気泳動型方式を用いており、駆動信号の供給切断後も表示状態を維持する不揮発性を有するものである。
【００４２】
また、異なるデータに基づいて動作させることにより、表示部に表示される画像情報を切り替えることができ、幾度も再使用することができるという特性を有している。
【００４３】
本実施形態においては、電子ペーパ90は、図３に示す電子ペーパ表示切替手段301から制御情報を受けとり、ペーパ表層に設定された画像を自在に表示することができる。この際、画像を表示していない状態の電子ペーパ自体は透過率が高い。このため、定着入口センサＲの発するレーザ光を遮光することができない。一方、画像を表示した状態では画像が定着入口センサＲのレーザ光を遮光することができる。
【００４４】
また、本実施形態の電子ペーパ90の表層は画像領域が回動方向に２分割されており、それぞれの画像領域90ａ，90ｂに、独立に画像を表示することができるようになっている。画像領域90ａ，90ｂに表示する画像は電子ペーパ表示切替手段301に登録された任意の画像を表示可能だが、本実施形態においては、黒色の単色画像であるとする。従って、電子ペーパに画像を表示した場合、表示領域において、定着入口センサＲのレーザ光を遮光することが可能となる。
【００４５】
即ち、前述のようにフラグ50自体は定着入口センサＲを遮光することがないため、定着入口センサＲによりフラグ50が検知可能となるのは、電子ペーパ90に画像表示されていいる場合のみということになる。このとき、画像領域90ａ，90ｂはフラグ50の回転方向に対する所定の角度で分割されている。このため、定着入口センサＲを同時に遮光することはなく、図２に示すように、搬送されるシートにより矢印方向にフラグ50が回転すると、必ず画像領域90ｂから画像領域90ａの順で定着入口センサＲを遮光する配置となっている。
【００４６】
なお、本実施形態では電子ペーパ90の表示領域を２分割して構成した。しかし、電子ペーパ90は必ずしも分割されている必要はなく、画像領域90ａ部分のみが黒の全領域画と、画像領域90ｂ部分のみが黒の全領域画像の、２種類の画像を切り替えて表示される構成であってもよい。
【００４７】
定着ローラ対５は前記定着入口センサＲによる検知結果に基づき、回転速度を変更し得るように構成されている。そのために、図１に示すように、定着ローラ対５は二次転写ローラ対３を駆動する転写モータＭ２とは別の駆動源である定着モータＭ１によって駆動するように構成されている。そして、定着モータＭ１は搬送制御手段52によって駆動速度が制御され、この搬送制御手段52は定着入口センサＲからの信号を受け、ＣＰＵ17を介して定着モータＭ１への制御情報を入出力している。
【００４８】
（ループ検知動作）
次に、上記構成のシート搬送装置によるシート搬送動作を図４乃至図７を参照して説明する。なお、図４乃至図６は、本実施形態の定着入口センサＲによるシート検知タイミングの動作の説明図であり、図７は動作手順を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、シートＰが１枚ずつ送り出された後、二次転写ローラ対３においてシートＰ上にトナー像が一括して転写され、続いて定着ローラ対５へと搬送される。
【００５０】
トナー像が転写されたシートＰの先端は、フラグ50に当接すると（図４参照）、フラグ50を回転させる。これによりフラグ50に貼付された電子ペーパ90の部分が定着入口センサＲのレーザ発光・受光部間に進入する（図５参照）。
【００５１】
なお、電子ペーパ90には、シートの搬送開始をトリガーとして画像領域90ｂに黒色画像が表示されている。このため、このフラグ50の回転動作によって定着入口センサＲが遮光されセンサがＯＮ状態となり（ステップＳ901）、搬送制御手段52のタイマ14（図３参照）がカウントを開始する（ステップＳ902）。
【００５２】
タイマ14のカウント開始とともに、電子ペーパ90に新たな画像情報が送られ、画像領域90ａが黒色の画像へと表示が切り替わる（ステップＳ903）。これにより、定着入口センサＲは一端遮光が解除され、ＯＦＦ状態に戻る。
【００５３】
やがて、シートＰの先端は、予め二次転写ローラ対３の搬送速度Ｖｔよりも遅い搬送速度Ｖｆｌに設定された定着ローラ対５の定着ニップに到達する。続いて、定着ローラ対５にシートが挟持され、シートはトナー像を定着されつつ搬送されていくが、Ｖｔ＞Ｖｆｌであるため、シートＰは次第に二次転写ローラ対３と定着ローラ対５間でループを成長させ、大きく形成していく。やがて、ループが所定の大きさとなったとき、フラグ50が更に回転し（図６参照）、電子ペーパ90の黒色に表示された画像領域90ａが定着入口センサＲを再び遮光する。これにより定着入口センサＲはＯＮ状態となる（ステップＳ904）。
【００５４】
この第２のＯＮ状態をトリガーとして、定着ローラ対５の搬送速度Ｖｆが二次転写ローラ対３の搬送速度よりも速い速度Ｖｆｈへと、一定時間のタイムラグの後に切り替わる（ステップＳ905）。すると、Ｖｆｈ＞Ｖｔにより、シートＰが二次転写ローラ対３と定着ローラ対５間で形成していたループは小さくなり、過剰なループを形成することなく、安定搬送される。
【００５５】
その後、シートＰの搬送が終了するまでに、ループの減少に伴い再び定着入口センサＲがＯＦＦ状態となった場合は、ループ量が元に戻ったものと判断し、定着ローラ対５の搬送速度はＶｆｈからＶｆｌへと切り替わる（ステップＳ906、Ｓ907）。
【００５６】
以下、タイマ14がカウント開始から所定時間を経過し、シートＰが定着ローラ対５を通過したと判断され（ステップＳ908）、搬送が停止される（ステップＳ909）まで、上記工程を繰り返す。これにより、二次転写ローラ対３から定着ローラ対５間のループ量を一定に保つことができ、シートＰの搬送が安定する。
【００５７】
なお、本実施形態ではシートＰが定着装置を通過したか否かの判断は、カウンタ14のカウント開始のみによるものとして説明した。しかし、実際は定着装置の下流側に配置されたシートセンサの検知信号に基づいて判別するようにすれば、シートＰの位置に関する精度がより高まる。
【００５８】
上述のように、電子ペーパ90の画像情報を切り替えるのみで、１つのセンサで複数のシート検知タイミングを容易に実現することができる。また、シート検知タイミングの変更は、電子ペーパ90に送られる画像情報を切り替えるのみで可能であるため、検知タイミング自体を容易に調整・変化させることができる。これにより、シート検知タイミングを追加することで、より精度の高い制御を実現させることも可能となる。
【００５９】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態ではフラグ50を検知する定着入口センサＲはレーザ光の発光部と受光部とが仕込まれ、受光部に至るレーザ光が遮光されることでＯＮ状態となるフォトセンサとしている。しかし、例えば、同じくレーザ発光部と受光部とを備えるが、レーザ光の反射率を検知することでＯＮ状態となる構成のセンサであってもよい。この場合、フラグ50は透過率の高い材質で構成する必要はなく、また電子ペーパ90に表示する画像も黒色に限定されることがなく、構成の自由度を高めることが可能となる。
【００６０】
また、フラグ50の画像表示部の画像を検知する検知部材はフォトセンサに限定しなくてもよい。例えば、検知部材としてフラグ50の画像表示部に表示された表示情報を画像処理して信号検知を行う画像センサで構成してもよい。このように画像センサを用いることにより、画像情報に応じてより多段のタイミングでシートを検知することが可能となる。
【００６１】
またフラグ50の形状も、図２に示すような円弧形状である必要はなく、ホイールのような形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】シート搬送装置の断面説明図である。
【図２】センサ構成の斜視図である。
【図３】シート検知制御構成のブロック図である。
【図４】シート検知タイミングの動作を説明する断面図である。
【図５】シート検知タイミングの動作を説明する断面図である。
【図６】シート検知タイミングの動作を説明する断面図である。
【図７】シート検知タイミングの動作手順のフローチャートである。
【図８】画像形成装置の全体構成説明図である。
【図９】従来の画像形成装置におけるセンサ構成の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｍ１ …定着モータ
Ｍ２ …転写モータ
Ｐ …シート
Ｒ …定着入口センサ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ …感光体ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ …プロセスカートリッジ
２ …中間転写ベルト
３ …二次転写ローラ対
４ …カセット
５ …定着ローラ対
６ …露光装置
７ …排出トレイ
８ …ピックアップローラ
９ …レジストローラ
10，11 …排出搬送ローラ対
14 …タイマ
17 …ＣＰＵ
20 …搬送路
50 …フラグ
50ａ …回転軸
52 …搬送制御手段
90 …電子ペーパ
90ａ，90ｂ …画像領域
301 …電子ペーパ表示切替手段
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを搬送するに際し、シート検知手段によってシートの状態を検知し得るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置にあっては、感光体ドラムに形成したトナー像をシートに転写すし、そのシートを定着ローラ対で構成した定着装置に搬送し、加熱、加圧することでトナー像をシートに定着する。
【０００３】
上記のように加熱定着した画像は、定着装置で受ける熱エネルギや圧力エネルギにより変化することは既に知られている。特に、シート上に大量のトナーを付着させて形成されるカラー画像では、トナー付着量の少ない白黒画像に比較して、画質や光沢に影響を受けやすい。
【０００４】
また、画像形成動作を連続して実行する場合は、１枚のシートの定着処理により奪われたエネルギが十分に回復せず、定着ローラの温度が低下したまま次のシートの定着処理が開始される場合がある。
【０００５】
この対処としては、ヒータへの供給電力を増加（ヒータ容量の増加）させることにより、比較的長時間の間隔でみれば供給エネルギと消費エネルギとを均衡させることができる。しかし、画質を向上させるために定着ローラの表面に耐熱ゴムなど熱応答性の悪い材料が使用されている場合は、一時的に定着ローラの温度が低下してしまう場合がある。
【０００６】
このため、定着ローラに発生する温度変化は定着ローラの外径の変化となって現れるため、定着ローラ対を通過するシートの搬送速度が変化することになる。また、シートの熱容量の違い、即ちシートが薄手の紙か厚手の紙か、ＯＨＰフイルムか等によっても画質やシートの搬送速度が変化する。
【０００７】
したがって、シートに未定着画像を転写する転写部から定着ローラ対までのパスが短い場合は、定着ローラ対の速度変化が大きいと前記短いパス空間の中で安定したシートのループを形成させることが困難となる。
【０００８】
すなわち、定着ローラ対のシート搬送速度がトナー像転写部におけるシート搬送速度よりも速い場合には、シートが前記パス間で引っ張り合うことで転写ノイズ（転写時の画像の乱れ）の発生や、画像の搬送方向に倍率のずれが生じる。
【０００９】
逆に、定着ローラ対のシート搬送速度がトナー像転写部におけるシート搬送速度よりも遅い場合には、過大なループを形成することによって、シートが搬送ガイドに擦れることによる画像不良や転写ノイズが生じる。
【００１０】
そこで、シートの搬送状態を検知するために従来は図９に示すようなループ量の検知手段を採用している。
【００１１】
図９において、フラグ150ａ及びフラグ150ｂはシートへのトナー像転写部と定着ローラ対の間のシートパスに配置されたループ検知センサフラグである。フラグ150ａとフラグ150ｂは軸を介して一体に構成されており、図９(b)の側面図に示されるように、所定の角度を持たせて構成されている。また、フラグ150ａ及びフラグ150ｂには対となるセンサとしてフォトセンサＳ１及びＳ２が対向配置されている。フォトセンサＳ１及びＳ２にはレーザ光の発光部と受光部とが仕込まれており、フラグ150ａ及びフラグ150ｂが回動してレーザ光を遮光することで、センサの回転変位タイミングを検知可能となっている。
【００１２】
このループ量検知手段を備えた画像形成装置においては更に、定着装置の駆動手段が、トナー像転写部におけるシート搬送速度よりも速い第１の速度と、転写手段におけるシート搬送速度よりも遅い第２の速度の、２種類の速度で制御可能な制御手段を備えている。
【００１３】
以上の構成において、フラグ150ａ及び150ｂは、シートがループをつくる際にシートの圧力により回転軸中心に回転する。これにより、シートが所定のループになるフラグの回転角度をセンサＳ１及びＳ２によって検知する。フラグ150ａ及びフラグ150ｂには前述の通り所定の角度が持たされており、この角度を調整することにより、ループ量の検知タイミングをずらすことができる。
【００１４】
即ち、センサ150ａによるループ量検知タイミングを通常のループ量に割り当て、センサ150ｂによるループ量検知タイミングを転写ノイズを起こす過大ループに割り当てることができる。これにより、センサＳ１及びＳ２が検知した信号に基づいて、過大ループを検知（＝センサ150ｂが検知）した際には定着ローラ対を転写部でのシート搬送速度よりも遅い第２の速度とし、シートのループを安定化させている（特許文献１参照）。
【００１５】
【特許文献１】特開平０７−２３４６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記ループ量検知手段においては、ループ量のタイミングはセンサとセンサを遮光するフラグの配置角度、またセンサの個数により大きく限定される。具体的には、センサが１個しか配置されていなければ検知タイミングは１段階で固定され、センサが２個配置されていれば検知タイミングは２段階もつことになる。
【００１７】
ところが、実際に搬送されるシートの挙動は一定ではなく、例えば温暖湿潤な気候下でのループ量と寒冷な気候下でのそれとでは、ループ検知タイミングが変化するということも生じ得る。このような場合、従来の検知手段で最適なタイミングを実現しようとするには、更に検知タイミングを増やす以外に手がなく、あらたに配置角度を変えてフラグを追加すると共に、フォトセンサを配置し直さなければならないという問題があった。
【００１８】
また、搬送ガイドの角度や配置によって構成される搬送パスも一意的に決定されるものではなく、多種多様な画像不良や転写ノイズによりガイド角度の変更など、構成変更を余儀なくされることがある。このような場合においても、変更前の搬送パス構成において最適化されていたセンサの検知タイミングが変化してしまうことがある。この場合もセンサやフラグの配置を見直さなければならないという問題があった。
【００１９】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、１個の検知手段によって複数の検知タイミングを実現するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シートを搬送するためのシート搬送手段と、搬送されるシートによって動作する被検知部材を検知部材により検知することでシートの状態を検知するシート検知手段と、を有するシート搬送装置において、前記シート検知手段は、前記被検知部材の被検知部を切り替えることにより、複数のタイミングでシートを検知可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にあっては、被検知部を切り替えることで複数のタイミングでシート検知が可能となる。また、検知タイミング自体を容易に調整・変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の一実施形態に係るシート搬送装置について、これを備えた画像形成装置を例示して説明する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
[画像形成装置の全体構成]
まず、図８を参照して画像形成装置の全体構成について説明する。図８は画像形成装置の全体構成を示す断面図であり、本実施形態ではカラー画像を形成する画像形成装置を例示している。
【００２４】
図８に示すように、左から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する４個の感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄと、これら感光体ドラムａ〜ｄの上部に配置された中間転写ベルト２が設けられている。これら感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄと中間転写ベルト２は図示しないモータにより駆動回転される。
【００２５】
また、各感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄの周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置され、それらがプロセスカートリッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとしてユニット化されている。そして、各感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄの下方にはポリゴンミラー等で構成される露光装置６が配置されている。
【００２６】
画像形成に際しては、まず、感光体ドラムａには、原稿の画像信号によるレーザ光が露光装置６のポリゴンミラー等を介して投射され、感光体ドラムａ上に静電潜像が形成され、これに現像器からトナーを供給して現像し、静電潜像がトナー像として可視化される。
【００２７】
このトナー像が感光体ドラムａの回転にともなって、感光体ドラムａと中間転写ベルト２とが当接する一次転写部位に到来すると、転写帯電部材２ａに印加した一次転写バイアスによって、感光体ドラムａ上のトナー像が中間転写ベルト２に一次転写される。
【００２８】
中間転写ベルト２が移動するにつれ、同様の手順を経てプロセスカートリッジ１ａ〜１ｄにより順次イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像が重ね合わされて転写される。
【００２９】
上記画像形成動作と同期して装置本体下部にセットされたカセット４に収容されたシートＰがピックアップローラ８により１枚ずつ送り出され、レジストローラ９でタイミングを合わされた後、二次転写部位に搬送される。そして、二次転写ローラ対３に印加した二次転写バイアスによって、中間転写ベルト２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して二次転写される。
【００３０】
４色のトナー像が転写されたシートＰは、二次転写ローラ対３から搬送ガイドに案内され、ヒータ５ａを内蔵した定着ローラ対５に搬送され、そこで熱および圧力を受けてトナー像が定着される。これにより各色のトナーが溶融混色してシートＰにフルカラーのプリント画像が形成される。
【００３１】
しかる後に、定着ローラ対５の下流に設けられた排出搬送ローラ対10，11によって、シートＰが排出トレイ７に排出される。
【００３２】
[シート搬送装置]
次に上記二次転写ローラ対３から定着ローラ対５へとシートを搬送し、且つ搬送状態を検知し得る本実施形態のシート搬送装置の構成について、図１乃至図図７を参照して説明する。
【００３３】
まず図１において、シート搬送手段を構成する二次転写ローラ対３と定着ローラ対５の間の搬送路20には搬送されるシートの状態を検知するシート検知手段が配置されている。このシート検知手段は、搬送されるシートによって動作する被検知部材としてのフラグ50と、このフラグ50を検知する検知部材としての定着入口センサＲによって構成されている。
【００３４】
前記フラグ50は、シートＰが通過する際に、シートの圧力により回転軸50ａを中心に回転運動を行う。このフラグ50に対向する位置に定着入口センサＲが取り付けられている。定着入口センサＲは、レーザ光の発光部と受光部とを有するフォトセンサであり、受光部に至るレーザ光が遮光されることでＯＮ状態となる。
【００３５】
図２はフラグ50と定着入口センサＲの詳細説明図であり、図３はシート検知制御部のブロック図である。
【００３６】
図２に示すように、定着入口センサＲによって検知されるフラグ50の被検知部には電子ペーパ90が貼付されている。フラグ50自体は、透明又は光透過率の高い材質で形成されており、定着入口センサＲが発光するレーザ光を遮光することはできない。そして、電子ペーパ90に画像を表示することにより、表示された画像が定着入口センサＲが発光するレーザ光を遮光し得るようになっている。
【００３７】
（電子ペーパ）
ここで、フラグ50に貼付される電子ペーパ90の表示原理について説明する。
【００３８】
電子ペーパ90は、例えば樹脂などを基材として構成された薄型表示装置であり、画像表示部（以下、単に「表示部」）が表面の大部分を占めており、表示部に表示する画像を処理する処理部を伴った構成となっている。また薄くフレキシブルであり、非常にハンドリングがよいものである。
【００３９】
処理部には表示部を駆動するドライバ、外部と無線又は有線で通信するための通信部、電子データを読み書き自在に保持するメモリ、種々な処理を司るプロセッサ、通信部やプロセッサ等の駆動電力を供給するバッテリ、等が設けられている。
【００４０】
電子ペーパ90は、外部の通信機能を有する装置と通信することにより、メモリに記憶する電子データ（画像データ等）を送受信し、また、これら電子データをメモリに保持することができる。更に、電子ペーパ90は、メモリに保持したデータに基づいてドライバが表示部に画像を書き込むことことができ、ドライバの駆動電力を除去しても表示部に画像情報を表示状態で保持し続ける機能を有している。
【００４１】
電子ペーパの断面詳細構造としては、表示部に、複写機にトナーとして利用されている微細な着色粒子を少なくとも表面側が透明な表裏一対の電極間に封入し、これを表面が透明な表裏一対のフィルム基板で挟んだ構造となっている。着色粒子が自由に移動できるように電極間は空気層となっており、また、マトリックス状の電極層には着色粒子との接触を防止する絶縁層が設けられている。この構造において、メモリに記憶されたデータに基づいて電極層のマトリックスに電圧を印加することで着色粒子が移動し、表示部に画像情報として表示されることになる。なお、上記断面構造の差から、電子ペーパの方式として粒子移動型方式と電気泳動型方式等に大別できる。本実施形態では電気泳動型方式を用いており、駆動信号の供給切断後も表示状態を維持する不揮発性を有するものである。
【００４２】
また、異なるデータに基づいて動作させることにより、表示部に表示される画像情報を切り替えることができ、幾度も再使用することができるという特性を有している。
【００４３】
本実施形態においては、電子ペーパ90は、図３に示す電子ペーパ表示切替手段301から制御情報を受けとり、ペーパ表層に設定された画像を自在に表示することができる。この際、画像を表示していない状態の電子ペーパ自体は透過率が高い。このため、定着入口センサＲの発するレーザ光を遮光することができない。一方、画像を表示した状態では画像が定着入口センサＲのレーザ光を遮光することができる。
【００４４】
また、本実施形態の電子ペーパ90の表層は画像領域が回動方向に２分割されており、それぞれの画像領域90ａ，90ｂに、独立に画像を表示することができるようになっている。画像領域90ａ，90ｂに表示する画像は電子ペーパ表示切替手段301に登録された任意の画像を表示可能だが、本実施形態においては、黒色の単色画像であるとする。従って、電子ペーパに画像を表示した場合、表示領域において、定着入口センサＲのレーザ光を遮光することが可能となる。
【００４５】
即ち、前述のようにフラグ50自体は定着入口センサＲを遮光することがないため、定着入口センサＲによりフラグ50が検知可能となるのは、電子ペーパ90に画像表示されていいる場合のみということになる。このとき、画像領域90ａ，90ｂはフラグ50の回転方向に対する所定の角度で分割されている。このため、定着入口センサＲを同時に遮光することはなく、図２に示すように、搬送されるシートにより矢印方向にフラグ50が回転すると、必ず画像領域90ｂから画像領域90ａの順で定着入口センサＲを遮光する配置となっている。
【００４６】
なお、本実施形態では電子ペーパ90の表示領域を２分割して構成した。しかし、電子ペーパ90は必ずしも分割されている必要はなく、画像領域90ａ部分のみが黒の全領域画と、画像領域90ｂ部分のみが黒の全領域画像の、２種類の画像を切り替えて表示される構成であってもよい。
【００４７】
定着ローラ対５は前記定着入口センサＲによる検知結果に基づき、回転速度を変更し得るように構成されている。そのために、図１に示すように、定着ローラ対５は二次転写ローラ対３を駆動する転写モータＭ２とは別の駆動源である定着モータＭ１によって駆動するように構成されている。そして、定着モータＭ１は搬送制御手段52によって駆動速度が制御され、この搬送制御手段52は定着入口センサＲからの信号を受け、ＣＰＵ17を介して定着モータＭ１への制御情報を入出力している。
【００４８】
（ループ検知動作）
次に、上記構成のシート搬送装置によるシート搬送動作を図４乃至図７を参照して説明する。なお、図４乃至図６は、本実施形態の定着入口センサＲによるシート検知タイミングの動作の説明図であり、図７は動作手順を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、シートＰが１枚ずつ送り出された後、二次転写ローラ対３においてシートＰ上にトナー像が一括して転写され、続いて定着ローラ対５へと搬送される。
【００５０】
トナー像が転写されたシートＰの先端は、フラグ50に当接すると（図４参照）、フラグ50を回転させる。これによりフラグ50に貼付された電子ペーパ90の部分が定着入口センサＲのレーザ発光・受光部間に進入する（図５参照）。
【００５１】
なお、電子ペーパ90には、シートの搬送開始をトリガーとして画像領域90ｂに黒色画像が表示されている。このため、このフラグ50の回転動作によって定着入口センサＲが遮光されセンサがＯＮ状態となり（ステップＳ901）、搬送制御手段52のタイマ14（図３参照）がカウントを開始する（ステップＳ902）。
【００５２】
タイマ14のカウント開始とともに、電子ペーパ90に新たな画像情報が送られ、画像領域90ａが黒色の画像へと表示が切り替わる（ステップＳ903）。これにより、定着入口センサＲは一端遮光が解除され、ＯＦＦ状態に戻る。
【００５３】
やがて、シートＰの先端は、予め二次転写ローラ対３の搬送速度Ｖｔよりも遅い搬送速度Ｖｆｌに設定された定着ローラ対５の定着ニップに到達する。続いて、定着ローラ対５にシートが挟持され、シートはトナー像を定着されつつ搬送されていくが、Ｖｔ＞Ｖｆｌであるため、シートＰは次第に二次転写ローラ対３と定着ローラ対５間でループを成長させ、大きく形成していく。やがて、ループが所定の大きさとなったとき、フラグ50が更に回転し（図６参照）、電子ペーパ90の黒色に表示された画像領域90ａが定着入口センサＲを再び遮光する。これにより定着入口センサＲはＯＮ状態となる（ステップＳ904）。
【００５４】
この第２のＯＮ状態をトリガーとして、定着ローラ対５の搬送速度Ｖｆが二次転写ローラ対３の搬送速度よりも速い速度Ｖｆｈへと、一定時間のタイムラグの後に切り替わる（ステップＳ905）。すると、Ｖｆｈ＞Ｖｔにより、シートＰが二次転写ローラ対３と定着ローラ対５間で形成していたループは小さくなり、過剰なループを形成することなく、安定搬送される。
【００５５】
その後、シートＰの搬送が終了するまでに、ループの減少に伴い再び定着入口センサＲがＯＦＦ状態となった場合は、ループ量が元に戻ったものと判断し、定着ローラ対５の搬送速度はＶｆｈからＶｆｌへと切り替わる（ステップＳ906、Ｓ907）。
【００５６】
以下、タイマ14がカウント開始から所定時間を経過し、シートＰが定着ローラ対５を通過したと判断され（ステップＳ908）、搬送が停止される（ステップＳ909）まで、上記工程を繰り返す。これにより、二次転写ローラ対３から定着ローラ対５間のループ量を一定に保つことができ、シートＰの搬送が安定する。
【００５７】
なお、本実施形態ではシートＰが定着装置を通過したか否かの判断は、カウンタ14のカウント開始のみによるものとして説明した。しかし、実際は定着装置の下流側に配置されたシートセンサの検知信号に基づいて判別するようにすれば、シートＰの位置に関する精度がより高まる。
【００５８】
上述のように、電子ペーパ90の画像情報を切り替えるのみで、１つのセンサで複数のシート検知タイミングを容易に実現することができる。また、シート検知タイミングの変更は、電子ペーパ90に送られる画像情報を切り替えるのみで可能であるため、検知タイミング自体を容易に調整・変化させることができる。これにより、シート検知タイミングを追加することで、より精度の高い制御を実現させることも可能となる。
【００５９】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態ではフラグ50を検知する定着入口センサＲはレーザ光の発光部と受光部とが仕込まれ、受光部に至るレーザ光が遮光されることでＯＮ状態となるフォトセンサとしている。しかし、例えば、同じくレーザ発光部と受光部とを備えるが、レーザ光の反射率を検知することでＯＮ状態となる構成のセンサであってもよい。この場合、フラグ50は透過率の高い材質で構成する必要はなく、また電子ペーパ90に表示する画像も黒色に限定されることがなく、構成の自由度を高めることが可能となる。
【００６０】
また、フラグ50の画像表示部の画像を検知する検知部材はフォトセンサに限定しなくてもよい。例えば、検知部材としてフラグ50の画像表示部に表示された表示情報を画像処理して信号検知を行う画像センサで構成してもよい。このように画像センサを用いることにより、画像情報に応じてより多段のタイミングでシートを検知することが可能となる。
【００６１】
またフラグ50の形状も、図２に示すような円弧形状である必要はなく、ホイールのような形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】シート搬送装置の断面説明図である。
【図２】センサ構成の斜視図である。
【図３】シート検知制御構成のブロック図である。
【図４】シート検知タイミングの動作を説明する断面図である。
【図５】シート検知タイミングの動作を説明する断面図である。
【図６】シート検知タイミングの動作を説明する断面図である。
【図７】シート検知タイミングの動作手順のフローチャートである。
【図８】画像形成装置の全体構成説明図である。
【図９】従来の画像形成装置におけるセンサ構成の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｍ１ …定着モータ
Ｍ２ …転写モータ
Ｐ …シート
Ｒ …定着入口センサ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ …感光体ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ …プロセスカートリッジ
２ …中間転写ベルト
３ …二次転写ローラ対
４ …カセット
５ …定着ローラ対
６ …露光装置
７ …排出トレイ
８ …ピックアップローラ
９ …レジストローラ
10，11 …排出搬送ローラ対
14 …タイマ
17 …ＣＰＵ
20 …搬送路
50 …フラグ
50ａ …回転軸
52 …搬送制御手段
90 …電子ペーパ
90ａ，90ｂ …画像領域
301 …電子ペーパ表示切替手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するためのシート搬送手段と、
搬送されるシートによって動作する被検知部材を検知部材により検知することでシートの状態を検知するシート検知手段と、
を有するシート搬送装置において、
前記シート検知手段は、前記被検知部材の被検知部を切り替えることにより、複数のタイミングでシートを検知可能であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段は、前記シート検知手段により検知した結果により、シート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記被検知部材は前記被検知部として表示する像を切り替え可能な像表示部を有し、
前記検知部材は前記像表示部に表示された像を検知してシートを検知し、前記像の切り替えにより複数のタイミングでシートを検知可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記像表示部は粒子を移動させて維持することで像の切り替えを行い、
前記検知部材は前記像を透過又は反射する光を検知するフォトセンサである
ことを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記検知部材は前記像表示部に表示された表示情報を画像処理して信号検知を行う画像センサであることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを搬送して画像形成を行う画像形成装置において、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを搬送する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを搬送するためのシート搬送手段と、
搬送されるシートによって動作する被検知部材を検知部材により検知することでシートの状態を検知するシート検知手段と、
を有するシート搬送装置において、
前記シート検知手段は、前記被検知部材の被検知部を切り替えることにより、複数のタイミングでシートを検知可能であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段は、前記シート検知手段により検知した結果により、シート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記被検知部材は前記被検知部として表示する像を切り替え可能な像表示部を有し、
前記検知部材は前記像表示部に表示された像を検知してシートを検知し、前記像の切り替えにより複数のタイミングでシートを検知可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記像表示部は粒子を移動させて維持することで像の切り替えを行い、
前記検知部材は前記像を透過又は反射する光を検知するフォトセンサである
ことを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記検知部材は前記像表示部に表示された表示情報を画像処理して信号検知を行う画像センサであることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを搬送して画像形成を行う画像形成装置において、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを搬送する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【公開番号】特開２００９−１９０８７９（Ｐ２００９−１９０８７９Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３５７３５（Ｐ２００８−３５７３５）
【出願日】平成２０年２月１８日（２００８．２．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１８日（２００８．２．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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