シート調整装置
【課題】シートの調整可能な部分が増えても、ユーザが容易に操作することができるシート調整装置を提供する。
【解決手段】シート調整装置１は、主に、ノブ１１と、ノブ１１を支持するＸキャリッジ１４０及びＹキャリッジ１４５と、Ｘ及びＹキャリッジ１４０、１４５を介してノブ１１に操作方向とは反対方向の操作反力を付加することでノブ１１が操作可能なノブ可動範囲を形成するＸ軸モータ１５０及びＹ軸モータ１５５と、車両に搭載されたシート２の側面形状を模したノブ可動範囲となるようにＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５を制御する制御部１００と、を備えて概略構成されている。
【解決手段】シート調整装置１は、主に、ノブ１１と、ノブ１１を支持するＸキャリッジ１４０及びＹキャリッジ１４５と、Ｘ及びＹキャリッジ１４０、１４５を介してノブ１１に操作方向とは反対方向の操作反力を付加することでノブ１１が操作可能なノブ可動範囲を形成するＸ軸モータ１５０及びＹ軸モータ１５５と、車両に搭載されたシート２の側面形状を模したノブ可動範囲となるようにＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５を制御する制御部１００と、を備えて概略構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、円筒形のケース本体と、ケース本体よりもひと回り小さな円盤型の操作部を備えたシートスイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このシートスイッチによれば、操作部を前後、上下及び円周方向に回転させることで、車両に搭載されたシートの前後位置、高さ位置及びシートバックのリクライニング角度を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８４９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年、シートの調整可能な部分は増える傾向にあり、従来のシートスイッチでは、シートの前後位置、高さ位置及びシートバックのリクライニング角度よりも調整可能な部分が増えると対応できなかった。
【０００６】
本発明の目的は、シートの調整可能な部分が増えても、ユーザが容易に操作することができるシート調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作部と、前記操作部を支持する支持部と、前記支持部を介して操作方向とは反対方向の操作反力を前記操作部に付加して前記操作部が操作可能な操作領域を形成する駆動部と、車両に搭載されたシートの側面形状を模した前記操作領域となる力覚パターンにより前記駆動部を制御する制御部と、を備えたシート調整装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの調整可能な部分が増えても、ユーザが容易に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置が設けられたシートの側面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係るノブ可動範囲に関する概略図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係るシートの調整可能な部分の概略図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係るハプティック操作部を示す斜視図である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るノブ可動範囲とシート作動位置に関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の変形例１に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【図８】図８（ａ）は、本発明の変形例２に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【図９】図９（ａ）は、本発明の変形例３に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。
【図１１】図１１（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るノブ可動範囲に関する概略図であり、（ｂ）は、ノブのプッシュ操作によって操作可能となる上部可動範囲に関する概略図であり、（ｃ）は、続くノブのプッシュ操作によって操作可能となる下部可動範囲に関する概略図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るシートの調整可能な部分の概略図である。
【図１３】図１３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の変形例に係るノブ可動領域に設けられた第１及び第２の領域に関する概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の第３の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第１の実施の形態]
（シート調整装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置が設けられたシートの側面図である。シート調整装置１は、車両に搭載されたシート２のシートクッション２０の車両に対する位置調整やシートバック２６の角度調整等を可能にするものである。シート調整装置１は、図１に示すように、シートクッション２０の側面に配置されている。
【００１１】
シート２は、ユーザが着座するシートクッション２０を有し、シートクッション２０は、車両の床に固定され、シートクッション２０のスライドを案内するシートレール２２にスライド可能に取り付けられている。
【００１２】
また、シートクッション２０は、シートバック２６と連結部２４を介して回転可能に連結している。シートバック２６には、ユーザの頭部を支持するヘッドレスト３２が、シートバック２６の上部にヘッドレストサポート２８及び連結部３０を介して配置されている。ヘッドレスト３２は、連結部３０を中心に回転可能である。
【００１３】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。このシート調整装置１は、主に、操作部としてのノブ１１と、ノブ１１を支持する支持部としてのＸキャリッジ１４０及びＹキャリッジ１４５と、Ｘ及びＹキャリッジ１４０、１４５を介してノブ１１に操作方向とは反対方向の操作反力を付加することでノブ１１が操作可能となる後述するノブ可動範囲（操作領域）を形成する駆動部としてのＸ軸モータ１５０及びＹ軸モータ１５５と、車両に搭載されたシート２の側面形状を模したノブ可動範囲となる後述する力覚パターンによりＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５を制御する制御部１００と、を備えて概略構成されている。なお、一例として、Ｘ軸は、車両に対して略水平方向であり、車両の進行方向を正とし、Ｙ軸は、車両に対して略垂直方向であり、上方向を正としている。
【００１４】
また、シート調整装置１は、例えば、ノブ１１の操作位置を検出する検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０及びＹ軸エンコーダ１７５を有する。制御部１００は、検出されたノブ１１の操作位置に基づいて、シート２に配置されたリクライニングアクチュエータ２００、スライドアクチュエータ２０２、リフトアクチュエータ２０４、チルトアクチュエータ２０６、上下ランバーアクチュエータ２０８及び前後ランバーアクチュエータ２１０を駆動する制御信号を生成し、各アクチュエータに出力する。各アクチュエータは、制御信号に基づいて駆動する。また、各アクチュエータに供給される電力は、例えば、車両に搭載された電源４から供給される。
【００１５】
上記のノブ１１、Ｘ及びＹキャリッジ１４０、１４５、Ｘ及びＹ軸モータ１５０、１５５、Ｘ及びＹ軸エンコーダ１７０、１７５は、ハプティック操作部１２を構成する。このハプティック操作部１２は、例えば、力覚パターンに基づき、ノブ１１になされた操作方向に反対方向に操作反力を付加することにより、ユーザに力覚を与え、ノブ１１の操作可能な範囲を規定するものである。
【００１６】
（ノブ可動範囲について）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るノブ可動範囲に関する概略図である。シート調整装置１は、図３に示すように、シート２の形状を模した略Ｌ字形状のノブ可動範囲１０が、力覚パターンに基づいてハプティック操作部１２によって形成されている。ノブ１１は、図３に点線で示すノブ可動範囲１０内で操作可能となる。
【００１７】
ノブ可動範囲１０は、例えば、図３に斜線で示す第１〜第５の領域１３〜１７を有している。
【００１８】
例えば、第１の領域１３の位置は、シートバック２６の上部位置に対応し、第２の領域１４の位置は、シートクッション２０の先端位置に対応し、第３の領域１５の位置は、シートクッション２０とシートバック２６の連結部２４近傍の位置に対応し、第４の領域１６の位置は、シートクッション２０の中央近傍の位置に対応し、第５の領域１７の位置は、シートバック２６の中央近傍の位置に対応する。
【００１９】
第１〜第５の領域１３〜１７は、例えば、他の領域と異なり操作反力が弱く、ノブ１１を図３に示す各矢印の方向に操作可能となっている。操作反力が弱いことから、第１〜第５の領域１３〜１７に隣接する領域として後述するシート作動位置が形成され、このシート作動位置にノブ１１が操作されることにより、対応するアクチュエータが駆動される。
【００２０】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係るシートの調整可能な部分の概略図である。第１の領域１３は、例えば、ユーザが、図３に示す矢印Ａ又はＢ方向にノブ１１を操作することによるリクライニングアクチュエータ２００の駆動に基づいてシートバック２６の角度を、図４に示す矢印Ｔ１方向（連結部２４を中心とした回転方向）に調整できる領域である。
【００２１】
また、第１の領域１３は、例えば、矢印Ｉ方向にノブ１１を操作することによる上下ランバーアクチュエータ２０８の駆動に基づいて図示しないランバーを上方向に調整できる領域である。このランバーとは、シートバック２６内に配置され、図４に示す矢印Ｔ５方向に移動可能であり、ユーザの腰を保持することで、腰に掛かる負担を軽減するものである。
【００２２】
ここで、図３に示す矢印Ａ、Ｃ及びＫ方向は、車両の進行方向に略一致する方向である。矢印Ｂ、Ｄ及びＬ方向は、車両の進行方向とは逆方向に略一致する方向である。矢印Ｅ、Ｇ及びＩ方向は、垂直方向の上向きに略一致する方向である。矢印Ｆ、Ｈ及びＪ方向は、垂直方向の下向きに略一致する方向である。
【００２３】
第２の領域１４は、例えば、ユーザが矢印Ｇ又はＨ方向にノブ１１を操作することによるチルトアクチュエータ２０６の駆動に基づいてシートクッション２０の前方端部近傍を上下方向（矢印Ｔ４方向）に調整できる領域である。また、第２の領域１４は、例えば、矢印Ｃ方向にノブ１１を操作することによるスライドアクチュエータ２０２の駆動に基づいてシートクッション２０の車両に対する位置をシートレール２２に沿って車両の進行方向に調整できる領域である。このシートレール２２に沿ったシートクッション２０のスライドは、図４に示す矢印Ｔ２方向（略車両進行方向及びその逆方向。）に行われる。
【００２４】
第３の領域１５は、例えば、ユーザが矢印Ｄ方向にノブ１１を操作することによるスライドアクチュエータ２０２の駆動に基づいてシートクッション２０をシートレール２２に沿って車両の進行方向とは逆方向に調整できる領域である。また、第３の領域１５は、例えば、ユーザが矢印Ｊ方向にノブ１１を操作することによる上下ランバーアクチュエータ２０８の駆動に基づいてランバーを下方向に調整できる領域である。
【００２５】
第４の領域１６は、例えば、ユーザが矢印Ｅ又はＦ方向にノブ１１を操作することによるリフトアクチュエータ２０４の駆動に基づいてシートクッション２０を上下方向（矢印Ｔ３方向）に調整できる領域である。
【００２６】
第５の領域１７は、例えば、ユーザが矢印Ｋ又はＬ方向にノブ１１を操作することによる前後ランバーアクチュエータ２１０の駆動に基づいてランバーを前後方向（矢印Ｔ６方向）に調整できる領域である。
【００２７】
（ハプティック操作部の構成）
図５は、本発明の第１の実施の形態に係るハプティック操作部を示す斜視図である。ハプティック操作部１２には、さらに、ベース１１０及びベース１１０を覆うカバー１１１と、ユーザが操作できるようにこのカバー１１１から突出して取付けられたノブ１１が設けられている。このノブ１１は、ベース１１０に取付けられたＸＹ球面軸受１２４に一端が支持されたノブシャフト１２５に取り付けられている。
【００２８】
Ｘ方向にはノブシャフト１２５と当接しＹ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＸ方向へスライド移動可能なＸキャリッジ１４０と、Ｘキャリッジ１４０と直交しＹ方向にはノブシャフト１２５と当接しＸ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＹ方向へスライド移動可能なＹキャリッジ１４５により、２次元スライド機構が構成されている。ノブ１１のＸＹ操作により、ノブシャフト１２５はこの２次元スライド機構をＸ方向及びＹ方向に移動させる。
【００２９】
一方、Ｘキャリッジ１４０、Ｙキャリッジ１４５は、それぞれの両端がＸ軸スライドガイド１８０とＹ軸スライドガイド１８５にそれぞれ支持されている。それぞれの一端側にはＸ軸ラックギア１３０、Ｙ軸ラックギア１３５が取付けられており、このＸ及びＹ軸ラックギア１３０、１３５はベース１１０側に装着されたＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５と噛み合って、各モータから発生される操作反力を受ける。
【００３０】
上記の操作反力は、２次元スライド機構及びノブシャフト１２５を介してＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５からの力をノブ１１に作用させて操作反力を呈示する。すなわち、シート調整装置１の制御部１００は、ハプティック操作部１２に対して力覚パターンに基づいた力覚制御を行い、ユーザがノブ１１を操作する際に適度な操作感覚を付与する。
【００３１】
また、Ｘ及びＹ軸エンコーダ１７０、１７５は、ノブ１１のＸＹ操作によるＸ方向移動信号及びＹ方向移動信号を制御部１００に出力する。
【００３２】
一方、Ｘ及びＹ軸モータ１５０、１５５には、電源４から力覚制御のための駆動電流が供給される。
【００３３】
制御部１００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ；Central Processing Unit）、処理演算プログラム、力覚付与のための力覚パターン等を記憶しておく記憶部（ＲＯＭ；Read Only Memory）、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。
【００３４】
以下に、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置の動作を、各図を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施の形態、及び変形例において、シートバック２６を車両の進行方向に倒す角度を調整する動作について説明するが、他のシート２の調整可能な部分の調整の動作も同様である。また、ユーザによるノブ１１の右方向の操作のみを説明するが、その他の操作可能な方向への操作も同様である。なお、以下に、右方向とは、図面に対しての右方向であり、車両の進行方向である。
【００３５】
（シート調整装置の動作）
図６（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るノブ可動範囲とシート作動位置に関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【００３６】
図６（ａ）に示すシート作動位置１０ａは、図３に示す矢印Ａ方向に操作可能な領域を示し、シート作動位置１０ｂは、図３に示す矢印Ｂ方向に操作可能な領域を示し、シート作動位置１０ｃは、図３に示す矢印Ｉ方向に操作可能な領域を示している。矢印ａは、第１の領域１３にノブ１１がある際の操作方向を示し、矢印ｂは、第１の領域１３と第５の領域１７の間にノブ１１がある際の操作方向を示している。
【００３７】
図６（ｂ）は、横軸をノブ位置Ｚ、縦軸を操作反力Ｆとしている。このノブ位置Ｚは、図６（ａ）におけるノブ可動範囲１０の垂直方向の点線と点線の中央を原点とし、垂直方向の右側の点線をＺ１とし、右方向をＺの正としている。シート作動位置１０ａのノブ位置Ｚ方向の範囲は、ノブ位置Ｚ１〜Ｚ３である。また、操作反力Ｆは、図６（ａ）の左方向に付加される操作反力であり、ノブ１１は、操作反力Ｆ２のもとでは、ノブ位置Ｚ３から正方向には操作できないものとする。
【００３８】
ノブ１１が、図３に示すように、第２の領域１４と第４の領域１６の間にあり、ユーザは、その位置から第１の領域１３にノブ１１を操作し、シートバック２６を車両の進行方向に倒す調整を行う場合について説明する。
【００３９】
ユーザは、シート２のシートバック２６の角度を調整するため、シートクッション２０の側面に配置されているシート調整装置１のノブ１１を、ノブ可動範囲１０の第２の領域１４と第４の領域１６の間から第１の領域１３に操作する。
【００４０】
制御部１００は、第２の領域１４と第４の領域１６の間、第４の領域１６と第３の領域１５の間、第３の領域１５と第５の領域１７の間、第５の領域１７と第１の領域１３の間にノブ１１が位置するとき、Ｘ及びＹ軸エンコーダ１７０、１７５によるノブ１１の操作位置の検出結果に基づいて、ノブ１１をノブ可動範囲１０外に操作できないようにＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５を制御する。
【００４１】
制御部１００は、例えば、ノブ１１がノブ可動範囲１０外の右方向に操作できないようにするとき、図６（ｂ）に示す1点鎖線ｂのように、ノブ位置Ｚ１において左方向の操作反力をＦ２としてノブ１１の移動を規制する。
【００４２】
ユーザは、ノブ１１がノブ可動範囲１０外の右方向に操作できないようにされているとき、例えば、ノブ可動範囲１０の点線部分が壁のようになる力覚を、ノブ１１を介して受ける。
【００４３】
また、制御部１００は、例えば、ノブ１１がノブ可動範囲１０外の右方向に操作できるようにするとき、図６（ｂ）に示す実線ａのように、ノブ位置Ｚ１において左方向の操作反力をＦ２よりも小さいＦ１とする。
【００４４】
ユーザは、ノブ１１がノブ可動範囲１０外の右方向に操作できるようにされているとき、例えば、ノブ１１が第４の領域１６、第３の領域１５、第５の領域１７を通過する度にノブ１１に付加される操作反力Ｆ１が、他の領域に付加される操作反力Ｆ２よりも小さいので、壁のような力覚からノブ１１を押し込めそうな力覚へと、操作感覚が変化する。
【００４５】
ユーザは、ノブ１１を第１の領域１３に操作し、シートバック２６の角度を調整するため、ノブ１１をシート作動位置１０ａ方向（矢印ａ方向）に操作する。
【００４６】
制御部１００は、例えば、ノブ１１がシート作動位置１０ａ内に操作されている間、リクライニングアクチュエータ２００を制御し、ノブ１１が操作された方向と同じ方向にシートバック２６の角度を調整する。この操作された方向と同じ方向とは、シートバック２６を車両の進行方向に倒す方向である。
【００４７】
ユーザは、シートバック２６が所望の角度となると、ノブ１１をノブ可動範囲１０内に操作し、シート２の調整を終了する。
【００４８】
（第１の実施の形態の効果）
本発明の第１の実施の形態によれば、シート調整装置１のノブ可動範囲１０が、シート２の側面形状を模した形状となっているので、ユーザは、手探りの状態であっても操作がし易い。
【００４９】
また、ノブ可動範囲１０は、制御部１００の力覚制御によってハプティック操作部１２によって作られるので、シート２の形状を模したのみのスイッチに比べ、ユーザは、ノブ１１の触感により、ノブ１１がシート２の調整を行える第１〜第５の領域１３〜１７にあるのか、それ以外の領域にあるのかを、視線移動することなく容易に判断することができる。
【００５０】
続いて、以下に、第１の実施の形態に係るシート調整装置１の変形例の一例を示す。なお、以下に示す変形例及び第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同様の構成及び機能を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００５１】
（変形例１）
図７（ａ）は、本発明の変形例１に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。以下の各変形例において、第１の実施の形態と同様に、ノブ位置Ｚ１における操作反力ＦをＦ１とし、ノブ位置Ｚ３における操作反力ＦをＦ２とする。また、シート作動位置は、ノブ位置Ｚ１〜Ｚ３の間とし、ノブ１１は、操作反力Ｆ２のもとでは、ノブ位置Ｚ３から右方向には操作できないものとする。さらに、シート作動速度Ｖは、例えば、リクライニングアクチュエータ２００の駆動によってシートバック２６が倒れる速度（又は起き上がる速度）であり、倒れる速度を正としている。
【００５２】
変形例１は、例えば、図７（ａ）に示すように、ノブ位置Ｚによってシート作動速度Ｖを２段階に切り替えるものである。なお、シート作動速度Ｖは、２段階に限定されず、多段階に切り替えられても良い。
【００５３】
ユーザが、図７（ａ）に示すノブ位置Ｚ１〜Ｚ２の間に、ノブ１１を操作するとき、シートバック２６は、リクライニングアクチュエータ２００の駆動によりシート作動速度Ｖ１でノブ１１を操作した方向に倒れる。
【００５４】
このノブ位置Ｚ１〜Ｚ２の間では、ユーザは、ノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間の操作力よりも小さい操作力でノブ１１を右方向に操作することが可能となる。このときの操作反力Ｆは、例えば、Ｆ１である。
【００５５】
続いてユーザは、さらにノブ１１を右方向に操作する。ノブ１１がノブ位置Ｚ２を越えると、ユーザが感じる操作力が大きくなるとともにシート作動速度がＶ１より速いＶ２となる。このときの操作反力Ｆは、例えば、Ｆ１とＦ２の間のＦ３となる。操作反力を２段階とすることで、ユーザは、節度感を得ることが可能となる。
【００５６】
（変形例１の効果）
変形例１のシート調整装置１によれば、シート作動速度Ｖをノブ位置Ｚによって段階的に変えているので、シート作動速度Ｖを変えない場合と比べて、ノブ１１の操作に節度感を持たせることができ、ユーザは視線移動することなく容易に操作することができる。
【００５７】
（変形例２）
図８（ａ）は、本発明の変形例２に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【００５８】
変形例２は、例えば、図８（ａ）に示すように、ノブ１１の移動量が増えるに連れてシート作動速度Ｖを連続的に増加させるものである。このノブ１１の移動量が増えるに連れて増加する操作反力Ｆは、ノブ位置Ｚ３の近傍においてＦ１とＦ２の間の値であるＦ４まで増加し、ノブ位置Ｚ３において操作反力はＦ２となり、ノブ１１は、それ以上右方向に操作ができなくなる。
【００５９】
ユーザが、図８（ａ）に示すノブ位置Ｚ１〜Ｚ３にノブ１１を操作するとき、シートバック２６は、リクライニングアクチュエータ２００の駆動により、ノブ１１の移動量に比例して増加するシート作動速度Ｖでノブ１１を操作した方向、すなわち車両の進行方向に倒れる。
【００６０】
このノブ位置Ｚ１〜Ｚ３では、ユーザは、図８（ｂ）に示すように、連続的に増加する操作反力を受けながらノブ１１を右方向に操作することになる。つまり、ユーザは、ノブ１１の移動量に応じて強い操作反力を受けるとともに、シートバック２６は、シート作動速度Ｖが増加する。
【００６１】
（変形例２の効果）
変形例２のシート調整装置１によれば、ノブ１１の移動量に比例してシート作動速度Ｖ及び操作反力Ｆを連続的に大きくするので、シート作動速度Ｖ及び操作反力Ｆが一定の場合に比べて、ユーザは、ノブ１１の触感によって動作中のシート作動速度Ｖを認識し易い。
【００６２】
（変形例３）
図９（ａ）は、本発明の変形例３に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【００６３】
変形例３は、例えば、図９（ａ）に示すように、ノブ位置Ｚ１を越えてからノブ位置Ｚ２の間は、シート作動速度Ｖ３を維持しながらシートバック２６を操作方向に倒し、ノブ１１がノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間に操作されている間は、連続的にシート作動速度Ｖを増加しながらシートバック２６を操作方向に倒すものである。つまり、ノブ１１が、図９（ａ）に示す「速度維持」のノブ位置Ｚ１を越えてからノブ位置Ｚ２の間にあるときは、シート作動速度Ｖの速度維持が行われ、ノブ１１が、「速度増加」のノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間にあるときは、シート作動速度Ｖが連続的に増加する。
【００６４】
また、変形例３における操作反力Ｆは、ノブ位置Ｚ１近傍において操作反力Ｆ１となり、ノブ１１が「速度維持」のノブ位置Ｚ１を越えてからノブ位置Ｚ２の間にあるときは、操作反力Ｆはゼロとなっている。また、ノブ１１が「速度維持」のノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間に操作されているときの操作反力Ｆは、例えば、シート作動速度Ｖの増加に比例して大きくなる。
【００６５】
（変形例３の効果）
変形例３のシート調整装置１によれば、ノブ位置Ｚ１近傍において操作反力Ｆ１をノブ１１に付加し、ノブ位置Ｚ１を越えてからノブ位置Ｚ２の間は操作反力Ｆをゼロとするので、ユーザはクリック感を感じ、正しく操作が行われたことを認識することができる。また、ノブ１１がノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間に操作されている間は、連続的にシート作動速度Ｖ及び操作反力Ｆを増加させるので、ユーザはシート作動速度Ｖを認識し易い。
【００６６】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、ノブ１１にプッシュ操作を行うことにより、シート２の調整可能な部分が切り替わることが第１の実施の形態及びその変形例と異なっている。
【００６７】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。本実施の形態に係るシート調整装置１は、第１の実施の形態におけるシート調整装置の構成に加えて、図１０に示すように、ノブ１１のプッシュ操作を検出するプッシュ操作検出部としての入力スイッチ１９０と、ヘッドレストアクチュエータ２１２と、背もたれアクチュエータ２１４と、サイドサポートアクチュエータ２１６と、クッション長アクチュエータ２１８と、カフサポートアクチュエータ２２０と、を備えて概略構成されている。
【００６８】
入力スイッチ１９０は、ノブシャフト１２５の端部のＸＹ球面軸受１２４下に設けられ（図５参照。）、ノブ１１に対するプッシュ操作によりスイッチＯＮされて、制御部１００にスイッチ信号を出力する。
【００６９】
制御部１００は、ノブ１１に対するプッシュ操作によってハプティック操作部１２を制御して、ノブ可動範囲１０、後述する上部可動範囲、後述する下部可動範囲１０Ｂ、ノブ可動範囲１０・・・と順番にノブ１１の可動範囲を切り替える。シート調整装置１は、この切り替えにより、ノブ１１になされた操作によって調整可能となるシート２の調整可能な部分を切り替える。
【００７０】
また、制御部１００は、入力スイッチ１９０によって検出されたプッシュ操作に基づいて、ノブ可動範囲１０に対する操作によって制御されるアクチュエータとは異なるアクチュエータを制御可能とする操作範囲として上部可動範囲又は下部可動範囲を形成するようにＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５を制御する。
【００７１】
図１１（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るノブ可動範囲に関する概略図であり、（ｂ）は、ノブのプッシュ操作によって操作可能となる上部可動範囲に関する概略図であり、（ｃ）は、続くノブのプッシュ操作によって操作可能となる下部可動範囲に関する概略図である。
【００７２】
ノブ可動範囲１０、及び第１〜第５の領域１３〜１７は、図１１（ａ）に示すように、第１の実施の形態と同じである。
【００７３】
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るシートの調整可能な部分の概略図である。ヘッドレストアクチュエータ２１２は、例えば、ヘッドレスト３２を上下方向（図１２に示す矢印Ｔ７方向。）に調整するアクチュエータである。
【００７４】
背もたれアクチュエータ２１４は、例えば、シートバック２６の中央近傍から上部の角度を矢印Ｔ８方向に、シートバック２６の角度とは独立に調整するアクチュエータである。
【００７５】
サイドサポートアクチュエータ２１６は、例えば、シートバック２６の側面を矢印Ｔ９方向に調整するアクチュエータである。
【００７６】
クッション長アクチュエータ２１８は、例えば、シートクッション２０の車両の進行方向の端部の長さを矢印Ｔ１０方向に調整するアクチュエータである。
【００７７】
カフサポートアクチュエータ２２０は、例えば、シートクッション２０の側面を矢印Ｔ１１方向に調整するアクチュエータである。
【００７８】
上記の各アクチュエータは、Ｘ及びＹ軸エンコーダ１７０、１７５によって検出されるノブ１１の操作位置に応じて制御部１００が生成した制御信号に基づいて駆動する。
【００７９】
（シート調整装置の動作）
シート調整装置１の制御部１００は、入力スイッチ１９０から出力されたスイッチ信号からノブ１１に対するプッシュ操作が行われたと判定し、ノブ可動範囲１０を、図１１（ｂ）に示す上部可動範囲１０Ａに切り替える。
【００８０】
ユーザは、例えば、ヘッドレスト３２やサイドサポート等を調整する場合は、図１１（ｂ）に示すように、ノブ１１を矢印Ｍ又はＮ方向に操作することによってヘッドレストアクチュエータ２１２を駆動させ、ノブ１１を矢印Ｏ又はＰ方向に操作することによって背もたれアクチュエータ２１４を駆動させ、ノブ１１を矢印Ｑ又はＲ方向に操作することによってサイドサポートアクチュエータ２１６を駆動させ、所望の調整可能な部分の調整を行う。
【００８１】
またユーザは、例えば、クッション長やカフサポートを調整する場合は、上部可動範囲１０Ａとなっている状態からノブ１１に対するプッシュ操作を行う。
【００８２】
制御部１００は、入力スイッチ１９０から出力されたスイッチ信号からノブ１１に対する先のプッシュ操作に続くプッシュ操作が行われたと判定し、上部可動範囲１０Ａを、図１１（ｃ）に示す下部可動範囲１０Ｂに切り替える。
【００８３】
ユーザは、例えば、図１１（ｃ）に示すように、ノブ１１を矢印Ｓ又はＴ方向に操作することによってクッション長アクチュエータ２１８を駆動させ、ノブ１１を矢印Ｕ又はＷ方向に操作することによってカフサポートアクチュエータ２２０を駆動させ、所望の調整可能な部分の調整を行う。
【００８４】
（第２の実施の形態の効果）
本発明の第２の実施の形態によれば、シート２に多数の調整可能な部分があっても、ノブ１１に対するプッシュ操作によってノブ可動範囲１０、上部可動範囲１０Ａ及び下部可動範囲１０Ｂを切り替え、調整可能な部分を切り替えることができるので、調整可能な部分の切り替えができない場合と比べて、ユーザは視線移動することなく容易に操作することができる。
【００８５】
以下に、本発明の第２の実施の形態に係るシート調整装置１の変形例の一例を示す。
【００８６】
図１３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の変形例に係るノブ可動領域に設けられた第１及び第２の領域に関する概略図である。
【００８７】
この第１の領域１０Ｄは、例えば、図１３（ａ）に実線で示すように、ノブ可動範囲１０のシートバック２６の上部に対応する近傍の領域である。制御部１００は、ノブ１１がこの第１の領域１０Ｄ内でプッシュ操作されたとき、ハプティック操作部１２を制御し、ノブ可動範囲１０を、図１１（ｂ）に示す上部可動範囲１０Ａに切り替える。
【００８８】
また、図１３（ｂ）に実線で示す第１の領域１０Ｄは、図１３（ａ）における第１の領域１０Ｄよりもその範囲が広くなり、例えば、第３の領域１５を除く、ノブ可動範囲１０のシートバック２６に相当する部分となっている。
【００８９】
第２の領域１０Ｅは、例えば、図１３（ａ）に実線で示すように、ノブ可動範囲１０のシートクッション２０の端部に対応する近傍の領域である。制御部１００は、ノブ１１がこの第２の領域１０Ｅ内でプッシュ操作されたとき、ハプティック操作部１２を制御し、ノブ可動範囲１０を、図１１（ｃ）に示す下部可動範囲１０Ｂに切り替える。
【００９０】
また、図１３（ｂ）に実線で示す第２の領域１０Ｅは、図１３（ａ）における第２の領域１０Ｅよりもその範囲が広くなり、例えば、第３の領域１５を除く、ノブ可動範囲１０のシートクッション２０に相当する部分となっている。
【００９１】
上記の図１３（ａ）及び（ｂ）に示す変形例では、ユーザは、調整したい調整可能な部分に対応するノブ可動範囲１０にノブ１１を操作し、プッシュ操作を行うことで、ノブ可動範囲１０から上部可動範囲１０Ａ又は下部可動範囲１０Ｂに、容易に切り替えることができる。また、シート調整装置１は、多数の調整可能な部分を有していても、ノブ可動範囲１０、上部可動範囲１０Ａ、下部可動範囲１０Ｂと切り替えて、所望の調整可能な部分を容易に調整することができる。
【００９２】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、さらに、ノブ１１が回転操作可能に構成されている点が、上記の実施の形態及び変形例と異なっている。
【００９３】
図１４は、本発明の第３の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。本実施の形態に係るシート調整装置１は、第２の実施の形態におけるシート調整装置の構成に加えて、図１４に示すように、ノブ１１の回転操作を検出する回転操作検出部としての回転操作スイッチ１９５を備えている。ノブ１１は、例えば、シート作動位置以外の操作位置にあるとき、回転操作が規制されるように構成されている。なお、本実施の形態に係るシート調整装置１は、例えば、第１の実施の形態の構成に回転操作スイッチ１９５を設けた構成としても良い。
【００９４】
回転操作スイッチ１９５は、例えば、入力スイッチ１９０と一体に構成され、ノブ１１に対する回転操作に基づく制御信号を制御部１００に出力する。
【００９５】
本実施の形態に係るシート調整装置１は、例えば、ノブ１１の操作位置に基づいてリクライニングアクチュエータ２００、スライドアクチュエータ２０２、リフトアクチュエータ２０４、チルトアクチュエータ２０６、上下ランバーアクチュエータ２０８、前後ランバーアクチュエータ２１０、ヘッドレストアクチュエータ２１２、背もたれアクチュエータ２１４、サイドサポートアクチュエータ２１６、クッション長アクチュエータ２１８又はカフカサポートアクチュエータ２２０のいずれかのアクチュエータが制御可能となり、ノブ１１になされた回転操作に基づいて制御可能なアクチュエータの駆動を調整するように構成されている。
【００９６】
また、シート調整装置１は、例えば、第１の実施の形態における変形例１〜３のように、ノブ１１の回転操作に対して操作反力を付加するように構成されても良い。
【００９７】
さらに、シート調整装置１は、例えば、第２の実施の形態におけるプッシュ操作の代わりに、ノブ１１になされた回転操作によって、ノブ可動範囲１０に対する操作によって制御されるアクチュエータとは異なるアクチュエータを制御可能とする上部可動範囲１０Ａ又は下部可動範囲１０Ｂに可動範囲を切り替えるように構成されても良い。
【００９８】
またさらに、シート調整装置１は、例えば、第２の実施の形態における変形例のように、第１又は第２の領域１０Ｄ、１０Ｅで回転操作を行うことで、上部可動範囲１０Ａ又は下部可動範囲１０Ｂに可動範囲を切り替えるように構成されても良い。
【００９９】
なお、シート調整装置１は、例えば、ノブ１１に対するプッシュ操作と回転操作を組み合わせてアクチュエータの調整や可動範囲の切り替え等を行えるように構成されても良い。
【０１００】
（第３の実施の形態の効果）
本発明の第３の実施の形態によれば、調整可能な部分の調整等を回転操作によって行うことができるので、ユーザは視線移動することなく容易に操作することができる。
【０１０１】
なお、本発明は、上記した実施の形態及び変形例に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形及び組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…シート調整装置、２…シート、４…電源、１０…ノブ可動範囲、１０Ａ…上部可動範囲、１０Ｂ…下部可動範囲、１０Ｄ…第１の領域、１０Ｅ…第２の領域、１０ａ…シート作動位置、１０ｂ…シート作動位置、１０ｃ…シート作動位置、１１…ノブ、１２…ハプティック操作部、１３…第１の領域、１４…第２の領域、１５…第３の領域、１６…第４の領域、１７…第５の領域、２０…シートクッション、２２…シートレール、２４…連結部、２６…シートバック、２８…ヘッドレストサポート、３０…連結部、３２…ヘッドレスト、１００…制御部、１１０…ベース、１１１…カバー、１２４…ＸＹ球面軸受、１２５…ノブシャフト、１３０…Ｘ軸ラックギア、１３５…Ｙ軸ラックギア、１４０…Ｘキャリッジ、１４５…Ｙキャリッジ、１５０…Ｘ軸モータ、１５５…Ｙ軸モータ、１７０…Ｘ軸エンコーダ、１７５…Ｙ軸エンコーダ、１８０…Ｘ軸スライドガイド、１８５…Ｙ軸スライドガイド、１９０…入力スイッチ、１９５…回転操作スイッチ、２００…リクライニングアクチュエータ、２０２…スライドアクチュエータ、２０４…リフトアクチュエータ、２０６…チルトアクチュエータ、２０８…上下ランバーアクチュエータ、２１０…前後ランバーアクチュエータ、２１２…ヘッドレストアクチュエータ、２１４…背もたれアクチュエータ、２１６…サイドサポートアクチュエータ、２１８…クッション長アクチュエータ、２２０…カフサポートアクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、円筒形のケース本体と、ケース本体よりもひと回り小さな円盤型の操作部を備えたシートスイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このシートスイッチによれば、操作部を前後、上下及び円周方向に回転させることで、車両に搭載されたシートの前後位置、高さ位置及びシートバックのリクライニング角度を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８４９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年、シートの調整可能な部分は増える傾向にあり、従来のシートスイッチでは、シートの前後位置、高さ位置及びシートバックのリクライニング角度よりも調整可能な部分が増えると対応できなかった。
【０００６】
本発明の目的は、シートの調整可能な部分が増えても、ユーザが容易に操作することができるシート調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作部と、前記操作部を支持する支持部と、前記支持部を介して操作方向とは反対方向の操作反力を前記操作部に付加して前記操作部が操作可能な操作領域を形成する駆動部と、車両に搭載されたシートの側面形状を模した前記操作領域となる力覚パターンにより前記駆動部を制御する制御部と、を備えたシート調整装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの調整可能な部分が増えても、ユーザが容易に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置が設けられたシートの側面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係るノブ可動範囲に関する概略図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係るシートの調整可能な部分の概略図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係るハプティック操作部を示す斜視図である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るノブ可動範囲とシート作動位置に関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の変形例１に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【図８】図８（ａ）は、本発明の変形例２に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【図９】図９（ａ）は、本発明の変形例３に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。
【図１１】図１１（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るノブ可動範囲に関する概略図であり、（ｂ）は、ノブのプッシュ操作によって操作可能となる上部可動範囲に関する概略図であり、（ｃ）は、続くノブのプッシュ操作によって操作可能となる下部可動範囲に関する概略図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るシートの調整可能な部分の概略図である。
【図１３】図１３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の変形例に係るノブ可動領域に設けられた第１及び第２の領域に関する概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の第３の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第１の実施の形態]
（シート調整装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置が設けられたシートの側面図である。シート調整装置１は、車両に搭載されたシート２のシートクッション２０の車両に対する位置調整やシートバック２６の角度調整等を可能にするものである。シート調整装置１は、図１に示すように、シートクッション２０の側面に配置されている。
【００１１】
シート２は、ユーザが着座するシートクッション２０を有し、シートクッション２０は、車両の床に固定され、シートクッション２０のスライドを案内するシートレール２２にスライド可能に取り付けられている。
【００１２】
また、シートクッション２０は、シートバック２６と連結部２４を介して回転可能に連結している。シートバック２６には、ユーザの頭部を支持するヘッドレスト３２が、シートバック２６の上部にヘッドレストサポート２８及び連結部３０を介して配置されている。ヘッドレスト３２は、連結部３０を中心に回転可能である。
【００１３】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。このシート調整装置１は、主に、操作部としてのノブ１１と、ノブ１１を支持する支持部としてのＸキャリッジ１４０及びＹキャリッジ１４５と、Ｘ及びＹキャリッジ１４０、１４５を介してノブ１１に操作方向とは反対方向の操作反力を付加することでノブ１１が操作可能となる後述するノブ可動範囲（操作領域）を形成する駆動部としてのＸ軸モータ１５０及びＹ軸モータ１５５と、車両に搭載されたシート２の側面形状を模したノブ可動範囲となる後述する力覚パターンによりＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５を制御する制御部１００と、を備えて概略構成されている。なお、一例として、Ｘ軸は、車両に対して略水平方向であり、車両の進行方向を正とし、Ｙ軸は、車両に対して略垂直方向であり、上方向を正としている。
【００１４】
また、シート調整装置１は、例えば、ノブ１１の操作位置を検出する検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０及びＹ軸エンコーダ１７５を有する。制御部１００は、検出されたノブ１１の操作位置に基づいて、シート２に配置されたリクライニングアクチュエータ２００、スライドアクチュエータ２０２、リフトアクチュエータ２０４、チルトアクチュエータ２０６、上下ランバーアクチュエータ２０８及び前後ランバーアクチュエータ２１０を駆動する制御信号を生成し、各アクチュエータに出力する。各アクチュエータは、制御信号に基づいて駆動する。また、各アクチュエータに供給される電力は、例えば、車両に搭載された電源４から供給される。
【００１５】
上記のノブ１１、Ｘ及びＹキャリッジ１４０、１４５、Ｘ及びＹ軸モータ１５０、１５５、Ｘ及びＹ軸エンコーダ１７０、１７５は、ハプティック操作部１２を構成する。このハプティック操作部１２は、例えば、力覚パターンに基づき、ノブ１１になされた操作方向に反対方向に操作反力を付加することにより、ユーザに力覚を与え、ノブ１１の操作可能な範囲を規定するものである。
【００１６】
（ノブ可動範囲について）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るノブ可動範囲に関する概略図である。シート調整装置１は、図３に示すように、シート２の形状を模した略Ｌ字形状のノブ可動範囲１０が、力覚パターンに基づいてハプティック操作部１２によって形成されている。ノブ１１は、図３に点線で示すノブ可動範囲１０内で操作可能となる。
【００１７】
ノブ可動範囲１０は、例えば、図３に斜線で示す第１〜第５の領域１３〜１７を有している。
【００１８】
例えば、第１の領域１３の位置は、シートバック２６の上部位置に対応し、第２の領域１４の位置は、シートクッション２０の先端位置に対応し、第３の領域１５の位置は、シートクッション２０とシートバック２６の連結部２４近傍の位置に対応し、第４の領域１６の位置は、シートクッション２０の中央近傍の位置に対応し、第５の領域１７の位置は、シートバック２６の中央近傍の位置に対応する。
【００１９】
第１〜第５の領域１３〜１７は、例えば、他の領域と異なり操作反力が弱く、ノブ１１を図３に示す各矢印の方向に操作可能となっている。操作反力が弱いことから、第１〜第５の領域１３〜１７に隣接する領域として後述するシート作動位置が形成され、このシート作動位置にノブ１１が操作されることにより、対応するアクチュエータが駆動される。
【００２０】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係るシートの調整可能な部分の概略図である。第１の領域１３は、例えば、ユーザが、図３に示す矢印Ａ又はＢ方向にノブ１１を操作することによるリクライニングアクチュエータ２００の駆動に基づいてシートバック２６の角度を、図４に示す矢印Ｔ１方向（連結部２４を中心とした回転方向）に調整できる領域である。
【００２１】
また、第１の領域１３は、例えば、矢印Ｉ方向にノブ１１を操作することによる上下ランバーアクチュエータ２０８の駆動に基づいて図示しないランバーを上方向に調整できる領域である。このランバーとは、シートバック２６内に配置され、図４に示す矢印Ｔ５方向に移動可能であり、ユーザの腰を保持することで、腰に掛かる負担を軽減するものである。
【００２２】
ここで、図３に示す矢印Ａ、Ｃ及びＫ方向は、車両の進行方向に略一致する方向である。矢印Ｂ、Ｄ及びＬ方向は、車両の進行方向とは逆方向に略一致する方向である。矢印Ｅ、Ｇ及びＩ方向は、垂直方向の上向きに略一致する方向である。矢印Ｆ、Ｈ及びＪ方向は、垂直方向の下向きに略一致する方向である。
【００２３】
第２の領域１４は、例えば、ユーザが矢印Ｇ又はＨ方向にノブ１１を操作することによるチルトアクチュエータ２０６の駆動に基づいてシートクッション２０の前方端部近傍を上下方向（矢印Ｔ４方向）に調整できる領域である。また、第２の領域１４は、例えば、矢印Ｃ方向にノブ１１を操作することによるスライドアクチュエータ２０２の駆動に基づいてシートクッション２０の車両に対する位置をシートレール２２に沿って車両の進行方向に調整できる領域である。このシートレール２２に沿ったシートクッション２０のスライドは、図４に示す矢印Ｔ２方向（略車両進行方向及びその逆方向。）に行われる。
【００２４】
第３の領域１５は、例えば、ユーザが矢印Ｄ方向にノブ１１を操作することによるスライドアクチュエータ２０２の駆動に基づいてシートクッション２０をシートレール２２に沿って車両の進行方向とは逆方向に調整できる領域である。また、第３の領域１５は、例えば、ユーザが矢印Ｊ方向にノブ１１を操作することによる上下ランバーアクチュエータ２０８の駆動に基づいてランバーを下方向に調整できる領域である。
【００２５】
第４の領域１６は、例えば、ユーザが矢印Ｅ又はＦ方向にノブ１１を操作することによるリフトアクチュエータ２０４の駆動に基づいてシートクッション２０を上下方向（矢印Ｔ３方向）に調整できる領域である。
【００２６】
第５の領域１７は、例えば、ユーザが矢印Ｋ又はＬ方向にノブ１１を操作することによる前後ランバーアクチュエータ２１０の駆動に基づいてランバーを前後方向（矢印Ｔ６方向）に調整できる領域である。
【００２７】
（ハプティック操作部の構成）
図５は、本発明の第１の実施の形態に係るハプティック操作部を示す斜視図である。ハプティック操作部１２には、さらに、ベース１１０及びベース１１０を覆うカバー１１１と、ユーザが操作できるようにこのカバー１１１から突出して取付けられたノブ１１が設けられている。このノブ１１は、ベース１１０に取付けられたＸＹ球面軸受１２４に一端が支持されたノブシャフト１２５に取り付けられている。
【００２８】
Ｘ方向にはノブシャフト１２５と当接しＹ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＸ方向へスライド移動可能なＸキャリッジ１４０と、Ｘキャリッジ１４０と直交しＹ方向にはノブシャフト１２５と当接しＸ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＹ方向へスライド移動可能なＹキャリッジ１４５により、２次元スライド機構が構成されている。ノブ１１のＸＹ操作により、ノブシャフト１２５はこの２次元スライド機構をＸ方向及びＹ方向に移動させる。
【００２９】
一方、Ｘキャリッジ１４０、Ｙキャリッジ１４５は、それぞれの両端がＸ軸スライドガイド１８０とＹ軸スライドガイド１８５にそれぞれ支持されている。それぞれの一端側にはＸ軸ラックギア１３０、Ｙ軸ラックギア１３５が取付けられており、このＸ及びＹ軸ラックギア１３０、１３５はベース１１０側に装着されたＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５と噛み合って、各モータから発生される操作反力を受ける。
【００３０】
上記の操作反力は、２次元スライド機構及びノブシャフト１２５を介してＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５からの力をノブ１１に作用させて操作反力を呈示する。すなわち、シート調整装置１の制御部１００は、ハプティック操作部１２に対して力覚パターンに基づいた力覚制御を行い、ユーザがノブ１１を操作する際に適度な操作感覚を付与する。
【００３１】
また、Ｘ及びＹ軸エンコーダ１７０、１７５は、ノブ１１のＸＹ操作によるＸ方向移動信号及びＹ方向移動信号を制御部１００に出力する。
【００３２】
一方、Ｘ及びＹ軸モータ１５０、１５５には、電源４から力覚制御のための駆動電流が供給される。
【００３３】
制御部１００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ；Central Processing Unit）、処理演算プログラム、力覚付与のための力覚パターン等を記憶しておく記憶部（ＲＯＭ；Read Only Memory）、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。
【００３４】
以下に、本発明の第１の実施の形態に係るシート調整装置の動作を、各図を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施の形態、及び変形例において、シートバック２６を車両の進行方向に倒す角度を調整する動作について説明するが、他のシート２の調整可能な部分の調整の動作も同様である。また、ユーザによるノブ１１の右方向の操作のみを説明するが、その他の操作可能な方向への操作も同様である。なお、以下に、右方向とは、図面に対しての右方向であり、車両の進行方向である。
【００３５】
（シート調整装置の動作）
図６（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るノブ可動範囲とシート作動位置に関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【００３６】
図６（ａ）に示すシート作動位置１０ａは、図３に示す矢印Ａ方向に操作可能な領域を示し、シート作動位置１０ｂは、図３に示す矢印Ｂ方向に操作可能な領域を示し、シート作動位置１０ｃは、図３に示す矢印Ｉ方向に操作可能な領域を示している。矢印ａは、第１の領域１３にノブ１１がある際の操作方向を示し、矢印ｂは、第１の領域１３と第５の領域１７の間にノブ１１がある際の操作方向を示している。
【００３７】
図６（ｂ）は、横軸をノブ位置Ｚ、縦軸を操作反力Ｆとしている。このノブ位置Ｚは、図６（ａ）におけるノブ可動範囲１０の垂直方向の点線と点線の中央を原点とし、垂直方向の右側の点線をＺ１とし、右方向をＺの正としている。シート作動位置１０ａのノブ位置Ｚ方向の範囲は、ノブ位置Ｚ１〜Ｚ３である。また、操作反力Ｆは、図６（ａ）の左方向に付加される操作反力であり、ノブ１１は、操作反力Ｆ２のもとでは、ノブ位置Ｚ３から正方向には操作できないものとする。
【００３８】
ノブ１１が、図３に示すように、第２の領域１４と第４の領域１６の間にあり、ユーザは、その位置から第１の領域１３にノブ１１を操作し、シートバック２６を車両の進行方向に倒す調整を行う場合について説明する。
【００３９】
ユーザは、シート２のシートバック２６の角度を調整するため、シートクッション２０の側面に配置されているシート調整装置１のノブ１１を、ノブ可動範囲１０の第２の領域１４と第４の領域１６の間から第１の領域１３に操作する。
【００４０】
制御部１００は、第２の領域１４と第４の領域１６の間、第４の領域１６と第３の領域１５の間、第３の領域１５と第５の領域１７の間、第５の領域１７と第１の領域１３の間にノブ１１が位置するとき、Ｘ及びＹ軸エンコーダ１７０、１７５によるノブ１１の操作位置の検出結果に基づいて、ノブ１１をノブ可動範囲１０外に操作できないようにＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５を制御する。
【００４１】
制御部１００は、例えば、ノブ１１がノブ可動範囲１０外の右方向に操作できないようにするとき、図６（ｂ）に示す1点鎖線ｂのように、ノブ位置Ｚ１において左方向の操作反力をＦ２としてノブ１１の移動を規制する。
【００４２】
ユーザは、ノブ１１がノブ可動範囲１０外の右方向に操作できないようにされているとき、例えば、ノブ可動範囲１０の点線部分が壁のようになる力覚を、ノブ１１を介して受ける。
【００４３】
また、制御部１００は、例えば、ノブ１１がノブ可動範囲１０外の右方向に操作できるようにするとき、図６（ｂ）に示す実線ａのように、ノブ位置Ｚ１において左方向の操作反力をＦ２よりも小さいＦ１とする。
【００４４】
ユーザは、ノブ１１がノブ可動範囲１０外の右方向に操作できるようにされているとき、例えば、ノブ１１が第４の領域１６、第３の領域１５、第５の領域１７を通過する度にノブ１１に付加される操作反力Ｆ１が、他の領域に付加される操作反力Ｆ２よりも小さいので、壁のような力覚からノブ１１を押し込めそうな力覚へと、操作感覚が変化する。
【００４５】
ユーザは、ノブ１１を第１の領域１３に操作し、シートバック２６の角度を調整するため、ノブ１１をシート作動位置１０ａ方向（矢印ａ方向）に操作する。
【００４６】
制御部１００は、例えば、ノブ１１がシート作動位置１０ａ内に操作されている間、リクライニングアクチュエータ２００を制御し、ノブ１１が操作された方向と同じ方向にシートバック２６の角度を調整する。この操作された方向と同じ方向とは、シートバック２６を車両の進行方向に倒す方向である。
【００４７】
ユーザは、シートバック２６が所望の角度となると、ノブ１１をノブ可動範囲１０内に操作し、シート２の調整を終了する。
【００４８】
（第１の実施の形態の効果）
本発明の第１の実施の形態によれば、シート調整装置１のノブ可動範囲１０が、シート２の側面形状を模した形状となっているので、ユーザは、手探りの状態であっても操作がし易い。
【００４９】
また、ノブ可動範囲１０は、制御部１００の力覚制御によってハプティック操作部１２によって作られるので、シート２の形状を模したのみのスイッチに比べ、ユーザは、ノブ１１の触感により、ノブ１１がシート２の調整を行える第１〜第５の領域１３〜１７にあるのか、それ以外の領域にあるのかを、視線移動することなく容易に判断することができる。
【００５０】
続いて、以下に、第１の実施の形態に係るシート調整装置１の変形例の一例を示す。なお、以下に示す変形例及び第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同様の構成及び機能を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００５１】
（変形例１）
図７（ａ）は、本発明の変形例１に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。以下の各変形例において、第１の実施の形態と同様に、ノブ位置Ｚ１における操作反力ＦをＦ１とし、ノブ位置Ｚ３における操作反力ＦをＦ２とする。また、シート作動位置は、ノブ位置Ｚ１〜Ｚ３の間とし、ノブ１１は、操作反力Ｆ２のもとでは、ノブ位置Ｚ３から右方向には操作できないものとする。さらに、シート作動速度Ｖは、例えば、リクライニングアクチュエータ２００の駆動によってシートバック２６が倒れる速度（又は起き上がる速度）であり、倒れる速度を正としている。
【００５２】
変形例１は、例えば、図７（ａ）に示すように、ノブ位置Ｚによってシート作動速度Ｖを２段階に切り替えるものである。なお、シート作動速度Ｖは、２段階に限定されず、多段階に切り替えられても良い。
【００５３】
ユーザが、図７（ａ）に示すノブ位置Ｚ１〜Ｚ２の間に、ノブ１１を操作するとき、シートバック２６は、リクライニングアクチュエータ２００の駆動によりシート作動速度Ｖ１でノブ１１を操作した方向に倒れる。
【００５４】
このノブ位置Ｚ１〜Ｚ２の間では、ユーザは、ノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間の操作力よりも小さい操作力でノブ１１を右方向に操作することが可能となる。このときの操作反力Ｆは、例えば、Ｆ１である。
【００５５】
続いてユーザは、さらにノブ１１を右方向に操作する。ノブ１１がノブ位置Ｚ２を越えると、ユーザが感じる操作力が大きくなるとともにシート作動速度がＶ１より速いＶ２となる。このときの操作反力Ｆは、例えば、Ｆ１とＦ２の間のＦ３となる。操作反力を２段階とすることで、ユーザは、節度感を得ることが可能となる。
【００５６】
（変形例１の効果）
変形例１のシート調整装置１によれば、シート作動速度Ｖをノブ位置Ｚによって段階的に変えているので、シート作動速度Ｖを変えない場合と比べて、ノブ１１の操作に節度感を持たせることができ、ユーザは視線移動することなく容易に操作することができる。
【００５７】
（変形例２）
図８（ａ）は、本発明の変形例２に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【００５８】
変形例２は、例えば、図８（ａ）に示すように、ノブ１１の移動量が増えるに連れてシート作動速度Ｖを連続的に増加させるものである。このノブ１１の移動量が増えるに連れて増加する操作反力Ｆは、ノブ位置Ｚ３の近傍においてＦ１とＦ２の間の値であるＦ４まで増加し、ノブ位置Ｚ３において操作反力はＦ２となり、ノブ１１は、それ以上右方向に操作ができなくなる。
【００５９】
ユーザが、図８（ａ）に示すノブ位置Ｚ１〜Ｚ３にノブ１１を操作するとき、シートバック２６は、リクライニングアクチュエータ２００の駆動により、ノブ１１の移動量に比例して増加するシート作動速度Ｖでノブ１１を操作した方向、すなわち車両の進行方向に倒れる。
【００６０】
このノブ位置Ｚ１〜Ｚ３では、ユーザは、図８（ｂ）に示すように、連続的に増加する操作反力を受けながらノブ１１を右方向に操作することになる。つまり、ユーザは、ノブ１１の移動量に応じて強い操作反力を受けるとともに、シートバック２６は、シート作動速度Ｖが増加する。
【００６１】
（変形例２の効果）
変形例２のシート調整装置１によれば、ノブ１１の移動量に比例してシート作動速度Ｖ及び操作反力Ｆを連続的に大きくするので、シート作動速度Ｖ及び操作反力Ｆが一定の場合に比べて、ユーザは、ノブ１１の触感によって動作中のシート作動速度Ｖを認識し易い。
【００６２】
（変形例３）
図９（ａ）は、本発明の変形例３に係るノブを右方向に操作する際のノブ位置Ｚとシート作動速度Ｖに関する概略図であり、（ｂ）は、ノブを右方向に操作しようとする際のノブ位置Ｚと操作反力Ｆに関する概略図である。
【００６３】
変形例３は、例えば、図９（ａ）に示すように、ノブ位置Ｚ１を越えてからノブ位置Ｚ２の間は、シート作動速度Ｖ３を維持しながらシートバック２６を操作方向に倒し、ノブ１１がノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間に操作されている間は、連続的にシート作動速度Ｖを増加しながらシートバック２６を操作方向に倒すものである。つまり、ノブ１１が、図９（ａ）に示す「速度維持」のノブ位置Ｚ１を越えてからノブ位置Ｚ２の間にあるときは、シート作動速度Ｖの速度維持が行われ、ノブ１１が、「速度増加」のノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間にあるときは、シート作動速度Ｖが連続的に増加する。
【００６４】
また、変形例３における操作反力Ｆは、ノブ位置Ｚ１近傍において操作反力Ｆ１となり、ノブ１１が「速度維持」のノブ位置Ｚ１を越えてからノブ位置Ｚ２の間にあるときは、操作反力Ｆはゼロとなっている。また、ノブ１１が「速度維持」のノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間に操作されているときの操作反力Ｆは、例えば、シート作動速度Ｖの増加に比例して大きくなる。
【００６５】
（変形例３の効果）
変形例３のシート調整装置１によれば、ノブ位置Ｚ１近傍において操作反力Ｆ１をノブ１１に付加し、ノブ位置Ｚ１を越えてからノブ位置Ｚ２の間は操作反力Ｆをゼロとするので、ユーザはクリック感を感じ、正しく操作が行われたことを認識することができる。また、ノブ１１がノブ位置Ｚ２〜Ｚ３の間に操作されている間は、連続的にシート作動速度Ｖ及び操作反力Ｆを増加させるので、ユーザはシート作動速度Ｖを認識し易い。
【００６６】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、ノブ１１にプッシュ操作を行うことにより、シート２の調整可能な部分が切り替わることが第１の実施の形態及びその変形例と異なっている。
【００６７】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。本実施の形態に係るシート調整装置１は、第１の実施の形態におけるシート調整装置の構成に加えて、図１０に示すように、ノブ１１のプッシュ操作を検出するプッシュ操作検出部としての入力スイッチ１９０と、ヘッドレストアクチュエータ２１２と、背もたれアクチュエータ２１４と、サイドサポートアクチュエータ２１６と、クッション長アクチュエータ２１８と、カフサポートアクチュエータ２２０と、を備えて概略構成されている。
【００６８】
入力スイッチ１９０は、ノブシャフト１２５の端部のＸＹ球面軸受１２４下に設けられ（図５参照。）、ノブ１１に対するプッシュ操作によりスイッチＯＮされて、制御部１００にスイッチ信号を出力する。
【００６９】
制御部１００は、ノブ１１に対するプッシュ操作によってハプティック操作部１２を制御して、ノブ可動範囲１０、後述する上部可動範囲、後述する下部可動範囲１０Ｂ、ノブ可動範囲１０・・・と順番にノブ１１の可動範囲を切り替える。シート調整装置１は、この切り替えにより、ノブ１１になされた操作によって調整可能となるシート２の調整可能な部分を切り替える。
【００７０】
また、制御部１００は、入力スイッチ１９０によって検出されたプッシュ操作に基づいて、ノブ可動範囲１０に対する操作によって制御されるアクチュエータとは異なるアクチュエータを制御可能とする操作範囲として上部可動範囲又は下部可動範囲を形成するようにＸ及びＹ軸モータ１５０、１５５を制御する。
【００７１】
図１１（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るノブ可動範囲に関する概略図であり、（ｂ）は、ノブのプッシュ操作によって操作可能となる上部可動範囲に関する概略図であり、（ｃ）は、続くノブのプッシュ操作によって操作可能となる下部可動範囲に関する概略図である。
【００７２】
ノブ可動範囲１０、及び第１〜第５の領域１３〜１７は、図１１（ａ）に示すように、第１の実施の形態と同じである。
【００７３】
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るシートの調整可能な部分の概略図である。ヘッドレストアクチュエータ２１２は、例えば、ヘッドレスト３２を上下方向（図１２に示す矢印Ｔ７方向。）に調整するアクチュエータである。
【００７４】
背もたれアクチュエータ２１４は、例えば、シートバック２６の中央近傍から上部の角度を矢印Ｔ８方向に、シートバック２６の角度とは独立に調整するアクチュエータである。
【００７５】
サイドサポートアクチュエータ２１６は、例えば、シートバック２６の側面を矢印Ｔ９方向に調整するアクチュエータである。
【００７６】
クッション長アクチュエータ２１８は、例えば、シートクッション２０の車両の進行方向の端部の長さを矢印Ｔ１０方向に調整するアクチュエータである。
【００７７】
カフサポートアクチュエータ２２０は、例えば、シートクッション２０の側面を矢印Ｔ１１方向に調整するアクチュエータである。
【００７８】
上記の各アクチュエータは、Ｘ及びＹ軸エンコーダ１７０、１７５によって検出されるノブ１１の操作位置に応じて制御部１００が生成した制御信号に基づいて駆動する。
【００７９】
（シート調整装置の動作）
シート調整装置１の制御部１００は、入力スイッチ１９０から出力されたスイッチ信号からノブ１１に対するプッシュ操作が行われたと判定し、ノブ可動範囲１０を、図１１（ｂ）に示す上部可動範囲１０Ａに切り替える。
【００８０】
ユーザは、例えば、ヘッドレスト３２やサイドサポート等を調整する場合は、図１１（ｂ）に示すように、ノブ１１を矢印Ｍ又はＮ方向に操作することによってヘッドレストアクチュエータ２１２を駆動させ、ノブ１１を矢印Ｏ又はＰ方向に操作することによって背もたれアクチュエータ２１４を駆動させ、ノブ１１を矢印Ｑ又はＲ方向に操作することによってサイドサポートアクチュエータ２１６を駆動させ、所望の調整可能な部分の調整を行う。
【００８１】
またユーザは、例えば、クッション長やカフサポートを調整する場合は、上部可動範囲１０Ａとなっている状態からノブ１１に対するプッシュ操作を行う。
【００８２】
制御部１００は、入力スイッチ１９０から出力されたスイッチ信号からノブ１１に対する先のプッシュ操作に続くプッシュ操作が行われたと判定し、上部可動範囲１０Ａを、図１１（ｃ）に示す下部可動範囲１０Ｂに切り替える。
【００８３】
ユーザは、例えば、図１１（ｃ）に示すように、ノブ１１を矢印Ｓ又はＴ方向に操作することによってクッション長アクチュエータ２１８を駆動させ、ノブ１１を矢印Ｕ又はＷ方向に操作することによってカフサポートアクチュエータ２２０を駆動させ、所望の調整可能な部分の調整を行う。
【００８４】
（第２の実施の形態の効果）
本発明の第２の実施の形態によれば、シート２に多数の調整可能な部分があっても、ノブ１１に対するプッシュ操作によってノブ可動範囲１０、上部可動範囲１０Ａ及び下部可動範囲１０Ｂを切り替え、調整可能な部分を切り替えることができるので、調整可能な部分の切り替えができない場合と比べて、ユーザは視線移動することなく容易に操作することができる。
【００８５】
以下に、本発明の第２の実施の形態に係るシート調整装置１の変形例の一例を示す。
【００８６】
図１３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の変形例に係るノブ可動領域に設けられた第１及び第２の領域に関する概略図である。
【００８７】
この第１の領域１０Ｄは、例えば、図１３（ａ）に実線で示すように、ノブ可動範囲１０のシートバック２６の上部に対応する近傍の領域である。制御部１００は、ノブ１１がこの第１の領域１０Ｄ内でプッシュ操作されたとき、ハプティック操作部１２を制御し、ノブ可動範囲１０を、図１１（ｂ）に示す上部可動範囲１０Ａに切り替える。
【００８８】
また、図１３（ｂ）に実線で示す第１の領域１０Ｄは、図１３（ａ）における第１の領域１０Ｄよりもその範囲が広くなり、例えば、第３の領域１５を除く、ノブ可動範囲１０のシートバック２６に相当する部分となっている。
【００８９】
第２の領域１０Ｅは、例えば、図１３（ａ）に実線で示すように、ノブ可動範囲１０のシートクッション２０の端部に対応する近傍の領域である。制御部１００は、ノブ１１がこの第２の領域１０Ｅ内でプッシュ操作されたとき、ハプティック操作部１２を制御し、ノブ可動範囲１０を、図１１（ｃ）に示す下部可動範囲１０Ｂに切り替える。
【００９０】
また、図１３（ｂ）に実線で示す第２の領域１０Ｅは、図１３（ａ）における第２の領域１０Ｅよりもその範囲が広くなり、例えば、第３の領域１５を除く、ノブ可動範囲１０のシートクッション２０に相当する部分となっている。
【００９１】
上記の図１３（ａ）及び（ｂ）に示す変形例では、ユーザは、調整したい調整可能な部分に対応するノブ可動範囲１０にノブ１１を操作し、プッシュ操作を行うことで、ノブ可動範囲１０から上部可動範囲１０Ａ又は下部可動範囲１０Ｂに、容易に切り替えることができる。また、シート調整装置１は、多数の調整可能な部分を有していても、ノブ可動範囲１０、上部可動範囲１０Ａ、下部可動範囲１０Ｂと切り替えて、所望の調整可能な部分を容易に調整することができる。
【００９２】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、さらに、ノブ１１が回転操作可能に構成されている点が、上記の実施の形態及び変形例と異なっている。
【００９３】
図１４は、本発明の第３の実施の形態に係るシート調整装置に関するブロック図である。本実施の形態に係るシート調整装置１は、第２の実施の形態におけるシート調整装置の構成に加えて、図１４に示すように、ノブ１１の回転操作を検出する回転操作検出部としての回転操作スイッチ１９５を備えている。ノブ１１は、例えば、シート作動位置以外の操作位置にあるとき、回転操作が規制されるように構成されている。なお、本実施の形態に係るシート調整装置１は、例えば、第１の実施の形態の構成に回転操作スイッチ１９５を設けた構成としても良い。
【００９４】
回転操作スイッチ１９５は、例えば、入力スイッチ１９０と一体に構成され、ノブ１１に対する回転操作に基づく制御信号を制御部１００に出力する。
【００９５】
本実施の形態に係るシート調整装置１は、例えば、ノブ１１の操作位置に基づいてリクライニングアクチュエータ２００、スライドアクチュエータ２０２、リフトアクチュエータ２０４、チルトアクチュエータ２０６、上下ランバーアクチュエータ２０８、前後ランバーアクチュエータ２１０、ヘッドレストアクチュエータ２１２、背もたれアクチュエータ２１４、サイドサポートアクチュエータ２１６、クッション長アクチュエータ２１８又はカフカサポートアクチュエータ２２０のいずれかのアクチュエータが制御可能となり、ノブ１１になされた回転操作に基づいて制御可能なアクチュエータの駆動を調整するように構成されている。
【００９６】
また、シート調整装置１は、例えば、第１の実施の形態における変形例１〜３のように、ノブ１１の回転操作に対して操作反力を付加するように構成されても良い。
【００９７】
さらに、シート調整装置１は、例えば、第２の実施の形態におけるプッシュ操作の代わりに、ノブ１１になされた回転操作によって、ノブ可動範囲１０に対する操作によって制御されるアクチュエータとは異なるアクチュエータを制御可能とする上部可動範囲１０Ａ又は下部可動範囲１０Ｂに可動範囲を切り替えるように構成されても良い。
【００９８】
またさらに、シート調整装置１は、例えば、第２の実施の形態における変形例のように、第１又は第２の領域１０Ｄ、１０Ｅで回転操作を行うことで、上部可動範囲１０Ａ又は下部可動範囲１０Ｂに可動範囲を切り替えるように構成されても良い。
【００９９】
なお、シート調整装置１は、例えば、ノブ１１に対するプッシュ操作と回転操作を組み合わせてアクチュエータの調整や可動範囲の切り替え等を行えるように構成されても良い。
【０１００】
（第３の実施の形態の効果）
本発明の第３の実施の形態によれば、調整可能な部分の調整等を回転操作によって行うことができるので、ユーザは視線移動することなく容易に操作することができる。
【０１０１】
なお、本発明は、上記した実施の形態及び変形例に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形及び組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…シート調整装置、２…シート、４…電源、１０…ノブ可動範囲、１０Ａ…上部可動範囲、１０Ｂ…下部可動範囲、１０Ｄ…第１の領域、１０Ｅ…第２の領域、１０ａ…シート作動位置、１０ｂ…シート作動位置、１０ｃ…シート作動位置、１１…ノブ、１２…ハプティック操作部、１３…第１の領域、１４…第２の領域、１５…第３の領域、１６…第４の領域、１７…第５の領域、２０…シートクッション、２２…シートレール、２４…連結部、２６…シートバック、２８…ヘッドレストサポート、３０…連結部、３２…ヘッドレスト、１００…制御部、１１０…ベース、１１１…カバー、１２４…ＸＹ球面軸受、１２５…ノブシャフト、１３０…Ｘ軸ラックギア、１３５…Ｙ軸ラックギア、１４０…Ｘキャリッジ、１４５…Ｙキャリッジ、１５０…Ｘ軸モータ、１５５…Ｙ軸モータ、１７０…Ｘ軸エンコーダ、１７５…Ｙ軸エンコーダ、１８０…Ｘ軸スライドガイド、１８５…Ｙ軸スライドガイド、１９０…入力スイッチ、１９５…回転操作スイッチ、２００…リクライニングアクチュエータ、２０２…スライドアクチュエータ、２０４…リフトアクチュエータ、２０６…チルトアクチュエータ、２０８…上下ランバーアクチュエータ、２１０…前後ランバーアクチュエータ、２１２…ヘッドレストアクチュエータ、２１４…背もたれアクチュエータ、２１６…サイドサポートアクチュエータ、２１８…クッション長アクチュエータ、２２０…カフサポートアクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、
前記操作部を支持する支持部と、
前記支持部を介して操作方向とは反対方向の操作反力を前記操作部に付加して前記操作部が操作可能な操作領域を形成する駆動部と、
車両に搭載されたシートの側面形状を模した前記操作領域となる力覚パターンにより前記駆動部を制御する制御部と、
を備えたシート調整装置。
【請求項２】
前記操作部の操作位置を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記操作位置が前記シートに設けられたアクチュエータによって調整可能な部分に対応する前記操作領域内の領域にあるとき、前記領域における操作反力を他の領域の操作反力よりも小さくするように前記駆動部を制御して前記操作部が操作可能となる、前記領域に隣接する領域を形成し、前記隣接する領域内の前記操作位置に基づいて前記アクチュエータを制御する制御信号を出力する請求項１に記載のシート調整装置。
【請求項３】
前記操作部になされたプッシュ操作を検出するプッシュ操作検出部を有し、
前記制御部は、前記プッシュ操作検出部によって検出された前記プッシュ操作に基づいて前記アクチュエータとは異なるアクチュエータを制御可能とする操作領域を形成する力覚パターンにより前記駆動部を制御する請求項２に記載のシート調整装置。
【請求項４】
前記操作部になされた回転操作を検出する回転操作検出部を有し、
前記制御部は、前記回転操作検出部によって検出された前記回転操作に基づいて前記アクチュエータを制御する制御信号を出力する請求項１〜３いずれか１項に記載のシート調整装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記回転操作検出部によって検出された前記回転操作に基づいて前記アクチュエータとは異なるアクチュエータを制御可能とする操作領域を形成する力覚パターンにより前記駆動部を制御する請求項４に記載のシート調整装置。
【請求項１】
操作部と、
前記操作部を支持する支持部と、
前記支持部を介して操作方向とは反対方向の操作反力を前記操作部に付加して前記操作部が操作可能な操作領域を形成する駆動部と、
車両に搭載されたシートの側面形状を模した前記操作領域となる力覚パターンにより前記駆動部を制御する制御部と、
を備えたシート調整装置。
【請求項２】
前記操作部の操作位置を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記操作位置が前記シートに設けられたアクチュエータによって調整可能な部分に対応する前記操作領域内の領域にあるとき、前記領域における操作反力を他の領域の操作反力よりも小さくするように前記駆動部を制御して前記操作部が操作可能となる、前記領域に隣接する領域を形成し、前記隣接する領域内の前記操作位置に基づいて前記アクチュエータを制御する制御信号を出力する請求項１に記載のシート調整装置。
【請求項３】
前記操作部になされたプッシュ操作を検出するプッシュ操作検出部を有し、
前記制御部は、前記プッシュ操作検出部によって検出された前記プッシュ操作に基づいて前記アクチュエータとは異なるアクチュエータを制御可能とする操作領域を形成する力覚パターンにより前記駆動部を制御する請求項２に記載のシート調整装置。
【請求項４】
前記操作部になされた回転操作を検出する回転操作検出部を有し、
前記制御部は、前記回転操作検出部によって検出された前記回転操作に基づいて前記アクチュエータを制御する制御信号を出力する請求項１〜３いずれか１項に記載のシート調整装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記回転操作検出部によって検出された前記回転操作に基づいて前記アクチュエータとは異なるアクチュエータを制御可能とする操作領域を形成する力覚パターンにより前記駆動部を制御する請求項４に記載のシート調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１２６５１２（Ｐ２０１１−１２６５１２Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８３５（Ｐ２０１０−２８３５）
【出願日】平成２２年１月８日（２０１０．１．８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月８日（２０１０．１．８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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