ステッチング装置およびそれの使用方法
【課題】装置の大型化をなしに複数の部材相互を確実に密着させるステッチング装置と使用方法を提供する。
【解決手段】圧着対象物の表面に対し揺動変位可能に取り付けられ、圧着対象物の表面を自身の回転下で押圧するステッチングローラ２と、二本のトグルレバーの相互をヒンジ連結してなる屈曲変形可能なトグル継手５，６の二組を組合せ、ステッチングローラ２を揺動変位させるトグル機構３と、トグル機構に駆動力を付与する進退駆動手段４とを具え、一端側をステッチングローラに連結するとともに、他端側を取付けベース１に枢支した被動側トグル継手と、一端側を該被動側トグル継手の屈曲箇所Ｂ１にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支されて、前記進退駆動手段により屈曲変形される駆動側トグル継手とで構成し、トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としてなる。
【解決手段】圧着対象物の表面に対し揺動変位可能に取り付けられ、圧着対象物の表面を自身の回転下で押圧するステッチングローラ２と、二本のトグルレバーの相互をヒンジ連結してなる屈曲変形可能なトグル継手５，６の二組を組合せ、ステッチングローラ２を揺動変位させるトグル機構３と、トグル機構に駆動力を付与する進退駆動手段４とを具え、一端側をステッチングローラに連結するとともに、他端側を取付けベース１に枢支した被動側トグル継手と、一端側を該被動側トグル継手の屈曲箇所Ｂ１にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支されて、前記進退駆動手段により屈曲変形される駆動側トグル継手とで構成し、トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧着対象物の表面を、ステッチングローラで押圧して、圧着対象物を構成する複数の部材の相互の密着をもたらすステッチング装置および、それの使用方法に関するものであり、とくに、圧着対象物の表面形状のいかんにかかわらず、簡易な構造の下で、ステッチングローラによる、圧着対象物の表面の、適正な角度での押圧を可能にして、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を、強固にかつ確実に密着させることのできる技術を提案するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造に際しては、成型ドラム上に成型したグリーンケースの外周側に、たとえば、該グリーンケースの幅方向中間域の膨出変形下で、別途形成した円筒状のベルト・トレッドバンドを貼置させ、膨出成型体を形成した後、金属製のステッチングローラを有するステッチング装置を作動させて、前記膨出成型体の外周面を、ステッチングローラで全体にわたって押圧することにより、ベルト・トレッドバンドを、グリーンケースの外周面に十分に密着させて、グリーンタイヤを成型することが一般的である。
【０００３】
ここで、全体にわたって成型体の外周面にステッチングローラを作用させて、軸線方向に対する膨出形状を有するグリーンタイヤの外周面を押圧するには、特許文献１等に記載されたもののように、ローラが揺動変位しない固定式のステッチングローラの多数個を、グリーンタイヤの外周面形状に対応する各位置に設けたステッチング装置を用いることがあり、これによれば、成型されるグリーンタイヤの外周面に対し、所要の角度でローラを固定配置したそれぞれのステッチングローラによって、前記膨出成型体の外周面の各部分を所期した通りに押圧することができる。
【０００４】
しかるに、かかるステッチング装置では、グリーンタイヤの外周面形状に合わせて配置した多数個のステッチングローラを配設するのみならず、各ステッチングローラを膨出成型体の表面に対して離隔・接近変位等させる各駆動手段を設けることが必要になることから、装置が全体として大型化する他、固定式のステッチングローラを用いることに起因して、サイズや種類の異なるタイヤを製造する際等の汎用性に乏しいという不都合があった。
【０００５】
この一方で、グリーンタイヤの外周面に対して、駆動源からの駆動力の伝達によってローラの揺動変位可能としたステッチングローラを有するステッチング装置が提案されている。
この装置によれば、グリーンタイヤの外周面形状に合わせて、ステッチングローラを揺動変位させるとともに、所定の姿勢に固定した状態で、該ステッチングローラを、膨出成型体の外周面に作用させることにより、該成型体の外周面を、ステッチングローラによって所要の角度で押圧することができるので、製造するタイヤの、様々なサイズおよび種類に応じて、グリーンケースとベルト・トレッドバンドとの相互を有効に密着させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３６７８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ローラを揺動変位可能とした、上述したようなステッチングローラを有するステッチング装置では、ステッチングローラの揺動変位をもたらす駆動源として、エアアクチュエータないしはサーボモーター等を用いることから、装置を十分に小型化することができず、それにより、ステッチングローラをエアアクチュエータ等とともに、圧着対象物に対し離隔・接近変位させるローラ進退変位機構の負荷が必然的に大きくなるという問題があった。
【０００８】
しかも、このようなステッチング装置では、圧着対象物の表面を押圧するに際し、揺動変位させた後のステッチングローラを、圧着対象物の表面に対して所定の姿勢に固定して、圧着対象物の表面上で転動するステッチングローラの、該表面に対する押圧反力を支持するための保持トルクを確保するべく、電磁ブレーキその他の手段を設けることが必要になるも、装置の大型化を避けるべくコンパクトなものとした電磁ブレーキその他によっては、ステッチングローラが圧着対象物から受ける押圧反力に十分に対抗し得なくなるので、圧着対象物を構成する部材の相互の、強固にして確実な密着を実現することができなかった。
【０００９】
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、装置の大型化を招くことなしに、簡易な構造の下で、ステッチングローラを揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面の押圧に際してステッチングローラの姿勢を、特別の対抗手段を必要とすることなしに有効に固定することができ、それにより、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を、十分強固に、かつ確実に密着させることができるステッチング装置および、それの使用方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のステッチング装置は、取付けベースと、該取付けベース上に、圧着対象物の表面に対し揺動変位可能に取り付けられて、圧着対象物の前記表面を自身の回転下で押圧するステッチングローラと、二本のトグルレバーの相互をヒンジ連結してなる屈曲変形可能なトグル継手の二組を、互いに組合せて構成されて、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構と、該トグル機構に駆動力を付与する進退駆動手段とを具えてなり、圧着対象物の表面をステッチングローラで押圧して、圧着対象物を構成する複数の部材の相互の密着をもたらすものであって、
前記トグル機構を、一端側をステッチングローラに連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支した被動側トグル継手と、一端側を該被動側トグル継手の屈曲箇所にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支されて、前記進退駆動手段により屈曲変形される駆動側トグル継手とで構成し、
前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としてなるものである。
【００１１】
ここで好ましくは、ステッチングローラに、それの揺動変位に伴って傾動変位するレール部材を一体的に取り付け、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動して、該レール部材の傾動変位をもたらすスライド軸部材を設ける。
この場合において、取付けベース上には、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けることがより好ましい。
【００１２】
またこの発明の、ステッチング装置の使用方法は、上記いずれかのステッチング装置を用いて、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を密着させるに当り、
前記進退駆動手段の作動に基き、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを、屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを、該ステッチングローラの揺動中心の回りに揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、圧着対象物の表面に、ステッチングローラを押し当てて、該ステッチングローラの回転下で、圧着対象物の表面を押圧するにある。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のステッチング装置によれば、前記進退駆動手段からの駆動力の伝達によって、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構の、屈曲変形可能な前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としたことにより、いずれかのトグル継手が直線状に変形した際に、トグル機構が倍力機構であることに基き、被動側であるステッチングローラ側からの、該変形姿勢を屈曲変形姿勢に戻そうとする向きの力に対して大きな対抗力を発揮して、そのトグル機構の直線状の姿勢が維持されることになるので、駆動側トグル機構を屈曲変形させる進退駆動手段を低出力で小型なものとした場合であっても、大きな押圧反力を受けるステッチングローラの、圧着対象物の表面に対する向きを有効に固定することができる。
これがため、装置がコンパクトで簡易な構造となって、ステッチングローラを取付けベースとともに、圧着対象物に対し離隔・接近させるローラ進退変位機構の負荷を十分小さくすることができ、しかも、ステッチングローラを、圧着対象物の表面に対し適正な角度で押圧してなお、押圧反力をトグル継手をもって十分に支持することができるので、圧着対象物を構成する部材の相互を強固に、また確実に密着させることができる。
【００１４】
ここにおいて、ステッチングローラに上記のレール部材を取り付けるとともに、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動するスライド軸部材を設けたときは、被動側トグル継手が屈曲変形し、また直線状に変形するに伴って、それの他端側部分に取り付けたスライド軸部材が、前記レール部材上を摺動し、それによって、レール部材を一体的に取り付けたステッチングローラの揺動変位がもたらされることになるので、トグル機構の作動によるステッチングローラの揺動変位、つまり、ステッチングローラの、圧着対象物の表面に対する角度変更を、より円滑に行うことができる。
【００１５】
ここでとくに、取付けベース上に、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けたときは、レール部材上でのスライド軸部材の摺動、ひいては、それによるステッチングローラの揺動変位をさらに円滑なものとすることができる。
【００１６】
またこの発明の、ステッチング装置の使用方法によれば、装置が、上述した構造を有するトグル機構を具えることにより、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、ステッチングローラによって、圧着対象物の表面を押圧することができるので、圧着対象物を構成する部材の相互の、強固かつ確実な密着を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一の実施形態のステッチング装置を示す正面図である。
【図２】図１の装置の作動を示す正面図である。
【図３】図１の装置を、進退駆動手段を取り付ける前の姿勢で示す平面図である。
【図４】図１の装置を適用状態で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。
図１に例示するステッチング装置は、たとえば、図示の正面視で略長方形のプレート状をなす取付けベース１と、その取付けベース１上に、図示しない圧着対象物の表面に対して揺動可能に取り付けられて、圧着対象物の表面を自身の回転下で押圧する、たとえば金属製のステッチングローラ２と、ステッチングローラ２を、揺動中心ＲＣの回りに揺動変位させるトグル機構３と、トグル機構３に駆動力を付与する進退駆動手段４とを具えてなる。
【００１９】
ここで、トグル機構３は、二組の屈曲変形可能なトグル継手５，６を互いに組み合わせてなるものであり、これらの各トグル継手５，６は、図１に示すところでは、二本の、直線状に延びる棒状のトグルレバー７，８および９，１０のそれぞれの相互を、それらの端部分でヒンジ連結して構成することにより、該ヒンジ連結箇所で屈曲変形可能としている。
【００２０】
またここでは、いずれか一方のトグル継手５の一端側を、ステッチングローラ２に連結するとともに、他端側を取付けベース１に枢支して、該トグル継手５を被動側トグル継手とし、この一方で、他方のトグル継手６の一端側を、被動側トグル継手５の、トグルレバー７，８の相互のヒンジ連結箇所、つまり屈曲箇所Ｂ１にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベース１に枢支し、そして、該トグル継手６を、進退駆動手段４によって直接的に屈曲変形されるものとして、これを駆動側トグル継手とする。
このようなトグル継手５，６のそれぞれは、図１および２に示すように、一方のトグル継手が、屈曲箇所で折れ曲がって屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢とする。
【００２１】
そしてまた、図１，２に示すところでは、進退駆動手段４は、たとえば、シリンダ１１の内部に配置したピストンロッド１２を、シリンダ１１に対し往復運動させることで、トグル機構に駆動力を付与するものとし、ここでは、このピストンロッド１２の先端部を、被動側トグル継手６の屈曲箇所Ｂ２にヒンジ連結するとともに、シリンダ１１の後端部を、取付けベース１上に枢支する。
【００２２】
以上のように構成してなる図示の装置によれば、図１に示す姿勢から、進退駆動手段４としてのシリンダ１１のピストンロッド１２を後退変位させると、図２に示すように、駆動側トグル継手６の屈曲箇所Ｂ２に連結した、ピストンロッド１２の先端部が屈曲箇所Ｂ２を引き寄せて、駆動側トグル継手６が直線状に変形するに伴って、被動側トグル継手５の屈曲箇所Ｂ１が図の下方に変位されて、被動側トグル継手５が屈曲変形することになり、それにより、被動側トグル継手５の一端側に連結されたステッチングローラ２が、揺動中心ＲＣの回りに揺動変位されることになる。
なお、図２に示す姿勢から、シリンダ１１のピストンロッド１２を進出変位させると、上述したところと逆向きに作動して、図１に示す姿勢になる。
【００２３】
そして、図示しない圧着対象物を構成する複数の部材を相互に密着させるに際しては、図１もしくは２に示す姿勢の下で、ステッチングローラ２を、圧着対象物の表面に作用させることになるが、この発明の装置では、二組のトグル継手５，６のいずれか一方が、直線状に変形していることから、ステッチングローラ２が圧着対象物の表面から受ける押圧反力Ｆに対して、直線状のトグル継手５もしくは６が、大きな対抗力ＦａもしくはＦｂを発揮することになるので、特別の手段の適用なしに、ステッチングローラ２の、圧着対象物の表面に対する姿勢を十分に拘束することができる。
その結果として、圧着対象物の表面の所定の箇所を押圧している最中の、押圧反力Ｆの作用に起因する、ステッチングローラ２の、意図しない揺動変位を防止して、圧着対象物を構成する部材の相互を、強固かつ確実に密着させることができる。
【００２４】
なおここで、トグル機構３によるステッチングローラ２の円滑な揺動変位をもたらすため、ステッチングローラ２に、図１，２に示すように、ステッチングローラ２の揺動変位に伴って傾動変位するレール部材１３を一体的に取り付けるとともに、被動側トグル継手５の、図の右側に位置する一端側部分に、図３に平面図で示すように、レール部材１３上を摺動するスライド軸部材１４を設けることが好ましい。
【００２５】
これによれば、被動側トグル継手５が屈曲変形し、また直線状に変形するに伴い、その被動側トグル継手５の一端側部分に設けたスライド軸部材１４が、レール部材１３上を摺動して、レール部材１３が傾動変位するとともに、レール部材１３が一体的に取り付けられたステッチングローラ２が揺動変位することになる。
なおここでは、スライド軸部材１４の、レール部材１３に嵌め合わされる一端部分に、図３に示すように、ベアリング１４ａを取り付けることにより、スライド軸部材１４を、レール部材１３上でより一層円滑に摺動させることができる。
【００２６】
この場合において、取付けベース１上に、図１〜３に示すように、被動側トグル継手５の一端側部分に取り付けたスライド軸部材１４の、レール部材１３上での摺動を案内する直動ガイド１５を設けたときは、スライド軸部材１４の、レール部材１３上での摺動によりもたらされる、ステッチングローラ２の揺動変位をより円滑に行わせることができる。
なお図示の実施形態では、この直動ガイド１５を、取付けベース１上に取り付けられて、図の左右方向に延びる固定レール１６と、スライド軸部材１４の他端部分が固定されて、前記固定レール１６上を摺動するスライダー１７とで構成する。
【００２７】
ところで、上述したようにして揺動変位可能に構成したステッチングローラ２は、図４に側面図で示すように、取付けベースの背面側に取り付けたローラ進退変位機構１８の作動に基き、取付けベースとともに、たとえば、図に仮想線で示す、成型ドラム上に成型した膨出成型体２０に対して離隔・接近変位させることができる。
そして、ステッチングローラ２を揺動変位させる機構を、上記のように簡易で軽量な構造とした、この発明の装置によれば、ローラ進退変位機構１８の負荷を十分に軽減することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１ 取付けベース
２ ステッチングローラ
３ トグル機構
４ 進退駆動手段
５ 被動側トグル継手
６ 駆動側トグル継手
７〜１０ トグルレバー
１１ シリンダ
１２ ピストンロッド
１３ レール部材
１４ スライド軸部材
１４ａ ベアリング
１５ 直動ガイド
１６ 固定レール
１７ スライダー
１８ ローラ進退変位機構
２０ 円筒状成型体
ＲＣ 揺動中心
Ｂ１，Ｂ２ 屈曲箇所
Ｆ 押圧反力
Ｆａ，Ｆｂ 対抗力
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧着対象物の表面を、ステッチングローラで押圧して、圧着対象物を構成する複数の部材の相互の密着をもたらすステッチング装置および、それの使用方法に関するものであり、とくに、圧着対象物の表面形状のいかんにかかわらず、簡易な構造の下で、ステッチングローラによる、圧着対象物の表面の、適正な角度での押圧を可能にして、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を、強固にかつ確実に密着させることのできる技術を提案するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造に際しては、成型ドラム上に成型したグリーンケースの外周側に、たとえば、該グリーンケースの幅方向中間域の膨出変形下で、別途形成した円筒状のベルト・トレッドバンドを貼置させ、膨出成型体を形成した後、金属製のステッチングローラを有するステッチング装置を作動させて、前記膨出成型体の外周面を、ステッチングローラで全体にわたって押圧することにより、ベルト・トレッドバンドを、グリーンケースの外周面に十分に密着させて、グリーンタイヤを成型することが一般的である。
【０００３】
ここで、全体にわたって成型体の外周面にステッチングローラを作用させて、軸線方向に対する膨出形状を有するグリーンタイヤの外周面を押圧するには、特許文献１等に記載されたもののように、ローラが揺動変位しない固定式のステッチングローラの多数個を、グリーンタイヤの外周面形状に対応する各位置に設けたステッチング装置を用いることがあり、これによれば、成型されるグリーンタイヤの外周面に対し、所要の角度でローラを固定配置したそれぞれのステッチングローラによって、前記膨出成型体の外周面の各部分を所期した通りに押圧することができる。
【０００４】
しかるに、かかるステッチング装置では、グリーンタイヤの外周面形状に合わせて配置した多数個のステッチングローラを配設するのみならず、各ステッチングローラを膨出成型体の表面に対して離隔・接近変位等させる各駆動手段を設けることが必要になることから、装置が全体として大型化する他、固定式のステッチングローラを用いることに起因して、サイズや種類の異なるタイヤを製造する際等の汎用性に乏しいという不都合があった。
【０００５】
この一方で、グリーンタイヤの外周面に対して、駆動源からの駆動力の伝達によってローラの揺動変位可能としたステッチングローラを有するステッチング装置が提案されている。
この装置によれば、グリーンタイヤの外周面形状に合わせて、ステッチングローラを揺動変位させるとともに、所定の姿勢に固定した状態で、該ステッチングローラを、膨出成型体の外周面に作用させることにより、該成型体の外周面を、ステッチングローラによって所要の角度で押圧することができるので、製造するタイヤの、様々なサイズおよび種類に応じて、グリーンケースとベルト・トレッドバンドとの相互を有効に密着させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３６７８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ローラを揺動変位可能とした、上述したようなステッチングローラを有するステッチング装置では、ステッチングローラの揺動変位をもたらす駆動源として、エアアクチュエータないしはサーボモーター等を用いることから、装置を十分に小型化することができず、それにより、ステッチングローラをエアアクチュエータ等とともに、圧着対象物に対し離隔・接近変位させるローラ進退変位機構の負荷が必然的に大きくなるという問題があった。
【０００８】
しかも、このようなステッチング装置では、圧着対象物の表面を押圧するに際し、揺動変位させた後のステッチングローラを、圧着対象物の表面に対して所定の姿勢に固定して、圧着対象物の表面上で転動するステッチングローラの、該表面に対する押圧反力を支持するための保持トルクを確保するべく、電磁ブレーキその他の手段を設けることが必要になるも、装置の大型化を避けるべくコンパクトなものとした電磁ブレーキその他によっては、ステッチングローラが圧着対象物から受ける押圧反力に十分に対抗し得なくなるので、圧着対象物を構成する部材の相互の、強固にして確実な密着を実現することができなかった。
【０００９】
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、装置の大型化を招くことなしに、簡易な構造の下で、ステッチングローラを揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面の押圧に際してステッチングローラの姿勢を、特別の対抗手段を必要とすることなしに有効に固定することができ、それにより、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を、十分強固に、かつ確実に密着させることができるステッチング装置および、それの使用方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のステッチング装置は、取付けベースと、該取付けベース上に、圧着対象物の表面に対し揺動変位可能に取り付けられて、圧着対象物の前記表面を自身の回転下で押圧するステッチングローラと、二本のトグルレバーの相互をヒンジ連結してなる屈曲変形可能なトグル継手の二組を、互いに組合せて構成されて、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構と、該トグル機構に駆動力を付与する進退駆動手段とを具えてなり、圧着対象物の表面をステッチングローラで押圧して、圧着対象物を構成する複数の部材の相互の密着をもたらすものであって、
前記トグル機構を、一端側をステッチングローラに連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支した被動側トグル継手と、一端側を該被動側トグル継手の屈曲箇所にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支されて、前記進退駆動手段により屈曲変形される駆動側トグル継手とで構成し、
前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としてなるものである。
【００１１】
ここで好ましくは、ステッチングローラに、それの揺動変位に伴って傾動変位するレール部材を一体的に取り付け、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動して、該レール部材の傾動変位をもたらすスライド軸部材を設ける。
この場合において、取付けベース上には、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けることがより好ましい。
【００１２】
またこの発明の、ステッチング装置の使用方法は、上記いずれかのステッチング装置を用いて、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を密着させるに当り、
前記進退駆動手段の作動に基き、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを、屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを、該ステッチングローラの揺動中心の回りに揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、圧着対象物の表面に、ステッチングローラを押し当てて、該ステッチングローラの回転下で、圧着対象物の表面を押圧するにある。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のステッチング装置によれば、前記進退駆動手段からの駆動力の伝達によって、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構の、屈曲変形可能な前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としたことにより、いずれかのトグル継手が直線状に変形した際に、トグル機構が倍力機構であることに基き、被動側であるステッチングローラ側からの、該変形姿勢を屈曲変形姿勢に戻そうとする向きの力に対して大きな対抗力を発揮して、そのトグル機構の直線状の姿勢が維持されることになるので、駆動側トグル機構を屈曲変形させる進退駆動手段を低出力で小型なものとした場合であっても、大きな押圧反力を受けるステッチングローラの、圧着対象物の表面に対する向きを有効に固定することができる。
これがため、装置がコンパクトで簡易な構造となって、ステッチングローラを取付けベースとともに、圧着対象物に対し離隔・接近させるローラ進退変位機構の負荷を十分小さくすることができ、しかも、ステッチングローラを、圧着対象物の表面に対し適正な角度で押圧してなお、押圧反力をトグル継手をもって十分に支持することができるので、圧着対象物を構成する部材の相互を強固に、また確実に密着させることができる。
【００１４】
ここにおいて、ステッチングローラに上記のレール部材を取り付けるとともに、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動するスライド軸部材を設けたときは、被動側トグル継手が屈曲変形し、また直線状に変形するに伴って、それの他端側部分に取り付けたスライド軸部材が、前記レール部材上を摺動し、それによって、レール部材を一体的に取り付けたステッチングローラの揺動変位がもたらされることになるので、トグル機構の作動によるステッチングローラの揺動変位、つまり、ステッチングローラの、圧着対象物の表面に対する角度変更を、より円滑に行うことができる。
【００１５】
ここでとくに、取付けベース上に、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けたときは、レール部材上でのスライド軸部材の摺動、ひいては、それによるステッチングローラの揺動変位をさらに円滑なものとすることができる。
【００１６】
またこの発明の、ステッチング装置の使用方法によれば、装置が、上述した構造を有するトグル機構を具えることにより、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、ステッチングローラによって、圧着対象物の表面を押圧することができるので、圧着対象物を構成する部材の相互の、強固かつ確実な密着を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一の実施形態のステッチング装置を示す正面図である。
【図２】図１の装置の作動を示す正面図である。
【図３】図１の装置を、進退駆動手段を取り付ける前の姿勢で示す平面図である。
【図４】図１の装置を適用状態で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。
図１に例示するステッチング装置は、たとえば、図示の正面視で略長方形のプレート状をなす取付けベース１と、その取付けベース１上に、図示しない圧着対象物の表面に対して揺動可能に取り付けられて、圧着対象物の表面を自身の回転下で押圧する、たとえば金属製のステッチングローラ２と、ステッチングローラ２を、揺動中心ＲＣの回りに揺動変位させるトグル機構３と、トグル機構３に駆動力を付与する進退駆動手段４とを具えてなる。
【００１９】
ここで、トグル機構３は、二組の屈曲変形可能なトグル継手５，６を互いに組み合わせてなるものであり、これらの各トグル継手５，６は、図１に示すところでは、二本の、直線状に延びる棒状のトグルレバー７，８および９，１０のそれぞれの相互を、それらの端部分でヒンジ連結して構成することにより、該ヒンジ連結箇所で屈曲変形可能としている。
【００２０】
またここでは、いずれか一方のトグル継手５の一端側を、ステッチングローラ２に連結するとともに、他端側を取付けベース１に枢支して、該トグル継手５を被動側トグル継手とし、この一方で、他方のトグル継手６の一端側を、被動側トグル継手５の、トグルレバー７，８の相互のヒンジ連結箇所、つまり屈曲箇所Ｂ１にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベース１に枢支し、そして、該トグル継手６を、進退駆動手段４によって直接的に屈曲変形されるものとして、これを駆動側トグル継手とする。
このようなトグル継手５，６のそれぞれは、図１および２に示すように、一方のトグル継手が、屈曲箇所で折れ曲がって屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢とする。
【００２１】
そしてまた、図１，２に示すところでは、進退駆動手段４は、たとえば、シリンダ１１の内部に配置したピストンロッド１２を、シリンダ１１に対し往復運動させることで、トグル機構に駆動力を付与するものとし、ここでは、このピストンロッド１２の先端部を、被動側トグル継手６の屈曲箇所Ｂ２にヒンジ連結するとともに、シリンダ１１の後端部を、取付けベース１上に枢支する。
【００２２】
以上のように構成してなる図示の装置によれば、図１に示す姿勢から、進退駆動手段４としてのシリンダ１１のピストンロッド１２を後退変位させると、図２に示すように、駆動側トグル継手６の屈曲箇所Ｂ２に連結した、ピストンロッド１２の先端部が屈曲箇所Ｂ２を引き寄せて、駆動側トグル継手６が直線状に変形するに伴って、被動側トグル継手５の屈曲箇所Ｂ１が図の下方に変位されて、被動側トグル継手５が屈曲変形することになり、それにより、被動側トグル継手５の一端側に連結されたステッチングローラ２が、揺動中心ＲＣの回りに揺動変位されることになる。
なお、図２に示す姿勢から、シリンダ１１のピストンロッド１２を進出変位させると、上述したところと逆向きに作動して、図１に示す姿勢になる。
【００２３】
そして、図示しない圧着対象物を構成する複数の部材を相互に密着させるに際しては、図１もしくは２に示す姿勢の下で、ステッチングローラ２を、圧着対象物の表面に作用させることになるが、この発明の装置では、二組のトグル継手５，６のいずれか一方が、直線状に変形していることから、ステッチングローラ２が圧着対象物の表面から受ける押圧反力Ｆに対して、直線状のトグル継手５もしくは６が、大きな対抗力ＦａもしくはＦｂを発揮することになるので、特別の手段の適用なしに、ステッチングローラ２の、圧着対象物の表面に対する姿勢を十分に拘束することができる。
その結果として、圧着対象物の表面の所定の箇所を押圧している最中の、押圧反力Ｆの作用に起因する、ステッチングローラ２の、意図しない揺動変位を防止して、圧着対象物を構成する部材の相互を、強固かつ確実に密着させることができる。
【００２４】
なおここで、トグル機構３によるステッチングローラ２の円滑な揺動変位をもたらすため、ステッチングローラ２に、図１，２に示すように、ステッチングローラ２の揺動変位に伴って傾動変位するレール部材１３を一体的に取り付けるとともに、被動側トグル継手５の、図の右側に位置する一端側部分に、図３に平面図で示すように、レール部材１３上を摺動するスライド軸部材１４を設けることが好ましい。
【００２５】
これによれば、被動側トグル継手５が屈曲変形し、また直線状に変形するに伴い、その被動側トグル継手５の一端側部分に設けたスライド軸部材１４が、レール部材１３上を摺動して、レール部材１３が傾動変位するとともに、レール部材１３が一体的に取り付けられたステッチングローラ２が揺動変位することになる。
なおここでは、スライド軸部材１４の、レール部材１３に嵌め合わされる一端部分に、図３に示すように、ベアリング１４ａを取り付けることにより、スライド軸部材１４を、レール部材１３上でより一層円滑に摺動させることができる。
【００２６】
この場合において、取付けベース１上に、図１〜３に示すように、被動側トグル継手５の一端側部分に取り付けたスライド軸部材１４の、レール部材１３上での摺動を案内する直動ガイド１５を設けたときは、スライド軸部材１４の、レール部材１３上での摺動によりもたらされる、ステッチングローラ２の揺動変位をより円滑に行わせることができる。
なお図示の実施形態では、この直動ガイド１５を、取付けベース１上に取り付けられて、図の左右方向に延びる固定レール１６と、スライド軸部材１４の他端部分が固定されて、前記固定レール１６上を摺動するスライダー１７とで構成する。
【００２７】
ところで、上述したようにして揺動変位可能に構成したステッチングローラ２は、図４に側面図で示すように、取付けベースの背面側に取り付けたローラ進退変位機構１８の作動に基き、取付けベースとともに、たとえば、図に仮想線で示す、成型ドラム上に成型した膨出成型体２０に対して離隔・接近変位させることができる。
そして、ステッチングローラ２を揺動変位させる機構を、上記のように簡易で軽量な構造とした、この発明の装置によれば、ローラ進退変位機構１８の負荷を十分に軽減することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１ 取付けベース
２ ステッチングローラ
３ トグル機構
４ 進退駆動手段
５ 被動側トグル継手
６ 駆動側トグル継手
７〜１０ トグルレバー
１１ シリンダ
１２ ピストンロッド
１３ レール部材
１４ スライド軸部材
１４ａ ベアリング
１５ 直動ガイド
１６ 固定レール
１７ スライダー
１８ ローラ進退変位機構
２０ 円筒状成型体
ＲＣ 揺動中心
Ｂ１，Ｂ２ 屈曲箇所
Ｆ 押圧反力
Ｆａ，Ｆｂ 対抗力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付けベースと、該取付けベース上に、圧着対象物の表面に対し揺動変位可能に取り付けられて、圧着対象物の前記表面を自身の回転下で押圧するステッチングローラと、二本のトグルレバーの相互をヒンジ連結してなる屈曲変形可能なトグル継手の二組を、互いに組合せて構成されて、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構と、該トグル機構に駆動力を付与する進退駆動手段とを具えてなり、圧着対象物の表面をステッチングローラで押圧して、圧着対象物を構成する複数の部材の相互の密着をもたらすステッチング装置であって、
前記トグル機構を、一端側をステッチングローラに連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支した被動側トグル継手と、一端側を該被動側トグル継手の屈曲箇所にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支されて、前記進退駆動手段により屈曲変形される駆動側トグル継手とで構成し、
前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としてなるステッチング装置。
【請求項２】
ステッチングローラに、該ステッチングローラの揺動変位に伴って傾動変位するレール部材を一体的に取り付け、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動して、該レール部材の傾動変位をもたらすスライド軸部材を設けてなる請求項１に記載のステッチング装置。
【請求項３】
取付けベース上に、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けてなる請求項２に記載のステッチング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のステッチング装置を用いて、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を密着させるに当り、
前記進退駆動手段の作動に基き、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを、屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを、該ステッチングローラの揺動中心の回りに揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、圧着対象物の表面に、ステッチングローラを押し当てて、該ステッチングローラの回転下で、圧着対象物の表面を押圧する、ステッチング装置の使用方法。
【請求項１】
取付けベースと、該取付けベース上に、圧着対象物の表面に対し揺動変位可能に取り付けられて、圧着対象物の前記表面を自身の回転下で押圧するステッチングローラと、二本のトグルレバーの相互をヒンジ連結してなる屈曲変形可能なトグル継手の二組を、互いに組合せて構成されて、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構と、該トグル機構に駆動力を付与する進退駆動手段とを具えてなり、圧着対象物の表面をステッチングローラで押圧して、圧着対象物を構成する複数の部材の相互の密着をもたらすステッチング装置であって、
前記トグル機構を、一端側をステッチングローラに連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支した被動側トグル継手と、一端側を該被動側トグル継手の屈曲箇所にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支されて、前記進退駆動手段により屈曲変形される駆動側トグル継手とで構成し、
前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としてなるステッチング装置。
【請求項２】
ステッチングローラに、該ステッチングローラの揺動変位に伴って傾動変位するレール部材を一体的に取り付け、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動して、該レール部材の傾動変位をもたらすスライド軸部材を設けてなる請求項１に記載のステッチング装置。
【請求項３】
取付けベース上に、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けてなる請求項２に記載のステッチング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のステッチング装置を用いて、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を密着させるに当り、
前記進退駆動手段の作動に基き、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを、屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを、該ステッチングローラの揺動中心の回りに揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、圧着対象物の表面に、ステッチングローラを押し当てて、該ステッチングローラの回転下で、圧着対象物の表面を押圧する、ステッチング装置の使用方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−８６３１１（Ｐ２０１３−８６３１１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７３０１（Ｐ２０１１−２２７３０１）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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