スマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置
【課題】スマートキーシステムとＴＰＭＳとを備えた車両の車載装置において、キーレスユニットからの送信と、ＩＧ ＯＮ後に自動的にＴＰＭＳで開始されるＴＰＭＳセンサからの送信とが電波干渉しないように制御することを目的とする。
【解決手段】ＩＧ ＯＮ直後のＴＰＭＳのＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５による各ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック作業中に、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８との通信が必要な条件になった場合は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は処理中のＴＰＭＳセンサ２１の制御が終了した後、一旦残りのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック作業を中断する。そしてスマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認する通信を行い、その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は残りのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック処理を再開する。そのためＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６は、ＣＡＮ通信線１７でタイミング調整を行う。
【解決手段】ＩＧ ＯＮ直後のＴＰＭＳのＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５による各ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック作業中に、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８との通信が必要な条件になった場合は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は処理中のＴＰＭＳセンサ２１の制御が終了した後、一旦残りのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック作業を中断する。そしてスマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認する通信を行い、その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は残りのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック処理を再開する。そのためＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６は、ＣＡＮ通信線１７でタイミング調整を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車関連技術の分野においては、車両に搭載された車載装置が、他の機器と無線通信で情報伝送を行って、様々な制御を実行するシステムが種々実用化されている。代表的な例を挙げれば、例えば、車両に搭載された車載装置と車両の利用者が所持するキーレスユニット（本願発明の「携帯通信機」に対応する）とで構成されるスマートキーシステムを挙げることができる。この種のスマートキーシステムは、車載装置とキーレスユニットとの間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を搭乗者が行わなくても、ドアのロック／アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる。
【０００３】
また、他の例としては、例えば、車両に搭載された車載装置と、車両の各車輪のタイヤの空気圧や温度等を検出するタイヤ空気圧センサユニット{本発明の「タイヤ空気圧検出装置」に対応し、以下、「ＴＰＭＳ（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）センサ」と称する}とで構成されるタイヤ空気圧監視システム（以下、「ＴＰＭＳ」と称する）を挙げることもできる。このＴＰＭＳは、例えば、車両の各車輪のタイヤに設けられたＴＰＭＳセンサがタイヤの空気圧や温度等を検出し、そのデータを電波で送信し、車載装置がＴＰＭＳセンサからの電波を受信することにより、タイヤの空気圧を監視し、タイヤの空気圧等に異常があれば運転者にその異常を警報する。
【０００４】
特許文献１には、キーレスユニットは、車載装置にドアロック信号を送信する前に第１トリガ信号を送信して、ＴＰＭＳセンサに、第１トリガ信号を受信させて送信可能モード（アクティブモード）からスリープモード（休止モード）に移行させる技術が記載されている。また、キーレスユニットは、車載装置にドアアンロック信号を送信する前に第２トリガ信号を送信して、ＴＰＭＳセンサに、第２トリガ信号を受信させ、車載装置がドアアンロック信号を受信した後のタイミングでスリープモードから送信可能モードに移行させる技術が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、ＴＰＭＳにおけるＴＰＭＳセンサからの送信データのために用いられるＲＦ帯の無線周波数と、スマートキーシステムのキーレスユニットからの、例えば、キーレスユニットを識別するためのキーレスユニットＩＤ情報（本願発明の「車両の固有情報」に対応）をキーレスユニットから送信させるために用いられるＲＦ帯の無線周波数とを異ならせた車載装置の技術が記載されている。
特許文献２に記載の技術では、車載装置は、車両の利用者が所持するキーレスユニットとの間で無線通信を行うことによって車両における各種制御の実行を許可する際に必要となるキーレスユニットＩＤ情報を照合して認証する第１制御手段（特許文献２におけるマイコン２１）と、ＴＰＭＳセンサからの送信データを取得する第２制御手段（特許文献２におけるＴＰＭＳマイコン３３）と、第１制御手段を有効状態とする第１の動作モードと第２制御手段を有効とする第２の動作モードのいずれかに切り換える受信手段（特許文献２におけるＲＦ受信部３１）と、を備え、受信手段は、イグニッションスイッチがオン又はオフのいずれの状態にあっても、第１制御手段からの出力（特許文献２における電圧信号端子ＲＣＯからの出力）がオンの場合は、第１の動作モードとし、車両のイグニッションスイッチがオン状態で、かつ、第１制御手段からの出力がオフの場合に、第２の動作モードとする技術が記載されている。
【０００６】
なお、ＴＰＭＳセンサの詳細な構成の例が特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４２８５２１１号公報（図１〜図４参照）
【特許文献２】特許第４５５２９９５号公報（図１〜図４参照）
【特許文献３】特開２０１０−２４１３８４号公報（図１、図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、スマートキーシステムにおいてキーレスユニットからキーレスユニットＩＤ情報等を無線送信するのに用いられるＲＦ帯の無線周波数と、ＴＰＭＳにおいてＴＰＭＳセンサからセンサを識別するためのセンサＩＤ情報、空気圧や温度等のデータを無線送信するのに用いられるＲＦ帯の無線周波数は、欧州における無線及び電気通信端末機器を対象としたＥＣ指令の一つであるＲ＆ＴＴＥ（Radio equipment and Telecommunications Terminal Equipment）に準拠した電波法を採用している国では、キーレスユニットからの送信用とＴＰＭＳセンサからの送信用に対して同一の無線周波数しか使用することができない。例えば、４３３．９２ＭＨｚが用いられる。
【０００９】
従って、キーレスユニットとＴＰＭＳセンサとが同時に無線送信を行うと、そのＲＦ帯の電波はおよそ１００ｍ程度到達可能なので、それぞれが送信した無線データが混信により物理的に破壊され、車載されたスマートキーシステムの制御装置及びＴＰＭＳの制御装置のいずれも、無線データを受信できず、スマートキーシステム及びＴＰＭＳにおける制御に支障が生じる。
【００１０】
また、特許文献１に記載の技術では、自車両のキーレスユニットから送信されるキーレスユニットＩＤ情報を伴った指令（第１トリガ信号、第２トリガ信号）にのみ対応するようにするために、各車輪のＴＰＭＳセンサに自車両のキーレスユニットＩＤ情報を登録する作業が必要となり、ＴＰＭＳ搭載の車両の製造工程が煩雑となる。
また、一般的に車両の利用者は、キーレスユニットを予備用又は家族用等の目的で複数所有することが普通であり、複数のキーレスユニットはそれぞれ個別のキーレスユニットＩＤ情報を有しているので、各車輪のＴＰＭＳセンサに複数のキーレスユニットのキーレスユニットＩＤ情報をそれぞれ登録するとなることとなり、更に煩雑な作業となる。
【００１１】
ちなみに、スマートキーシステムにおいては、利用者が所持する複数のキーレスユニットのそれぞれの個別のキーレスユニットＩＤ情報を、スマートキーシステムの制御装置に予め登録しておくことで、容易に利用者が所持する複数のキーレスユニットに対して認証が可能である。
【００１２】
特許文献２に記載の技術は、キーレスユニットからの送信用の無線周波数とＴＰＭＳセンサからの送信用の無線周波数が異なることを前提としているので、ＴＰＭＳセンサからの送信信号とキーレスユニットからの送信信号とが電波干渉するという問題は生じない。
しかし、車両のイグニッションスイッチのオン操作直後に、ＴＰＭＳにおいて行われる各車輪のＴＰＭＳセンサのセンサＩＤ情報の学習又は登録とタイヤ空気圧のチェックの制御（ＴＰＭＳにおける認識処理制御）中に、スマートキーシステムの制御装置が運転席側のドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出したときには、前記したＴＰＭＳにおける認識処理制御が突然停止される。そして、スマートキーシステムの制御装置は、キーレスユニットの所在の確認をするために優先的にキーレスユニットにキーレスユニットＩＤ情報の送信を指示するＬＦ帯の無線信号を出力し、キーレスユニットがそれに応じてＲＦ帯の無線周波数で所定の回数だけキーレスユニットＩＤ情報を送信することになる。
その結果、車両のイグニッションスイッチのオン操作直後のＴＰＭＳにおける各車輪のタイヤ空気圧チェックが突然停止され、車両の走行開始前に速やかにタイヤ空気圧に異常があるか否かの判定をする制御処理が遅れることになる。
【００１３】
また、既に車両のエンジンが起動しており、各車輪のＴＰＭＳセンサが全て動作状態で、各車輪のＴＰＭＳセンサ間では時間差を設けて、各車輪のＴＰＭＳセンサがＴＰＭＳセンサのセンサＩＤ情報とともにタイヤの空気圧や温度のデータを所定の時間周期、例えば、１分の周期で送信している場合に、運転者が車両の停車状態で下車後、再び乗車して、スマートキーシステムの制御装置が運転席側のドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出したときには、キーレスユニットの所在の確認をするために優先的にキーレスユニットにキーレスユニットＩＤ情報の送信を指示するＬＦ帯の無線信号を出力し、前記したＴＰＭＳにおける各タイヤの空気圧や温度のデータを所定の時間周期で受信する制御が突然停止される。そして、スマートキーシステムの制御装置は、キーレスユニットの所在の確認をするために優先的にキーレスユニットにキーレスユニットＩＤ情報の送信を指示するＬＦ帯の無線信号を出力し、キーレスユニットがそれに応じてＲＦ帯の無線周波数で所定の回数だけキーレスユニットＩＤ情報を送信することになる。
その結果、各車輪のタイヤ空気圧チェックが突然停止され、車両の走行開始前に速やかにタイヤ空気圧に異常があるか否かの判定をするのに、１分又はそれ以上の相当な遅延時間が発生することになり、タイヤ空気圧に異常があれば速やかに運転者に警報する機能が走行開始前に実行できない可能性が生じるおそれがある。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み、同一周波数の無線信号により送信される携帯通信機からの送信とＴＰＭＳセンサからの送信とが電波干渉しないように制御でき、車両の走行開始前の各車輪のタイヤ空気圧の異常の有無を迅速に判定できるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される車両の固有情報を照合して、車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置であり、
車両は、少なくともスマートキーシステムの制御装置とタイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、スマートキーシステムの制御装置は、車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、携帯通信機に車両の固有情報を送信させる送信指示信号を携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号をタイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、携帯通信機から無線送信される車両の固有情報と、タイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、スマートキーシステムの制御装置は、送信指示信号を送信する前に、送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受信して携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信し、送信制御部は、送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、例えば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後のタイヤ空気圧監視システムの制御装置におけるタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御中に、車両のドアが開状態から閉状態に切り換わると、スマートキーシステムの制御装置は、携帯通信機が車室内にあることを確認するために車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したと判定し、送信指示信号を送信する前に、送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受信して携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信する。
タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、車載通信ラインを通じて送信された送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受信して携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御することができる。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号によりタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが、例えば、１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００１７】
請求項２に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、請求項１に記載の発明の構成において、送信制御部は、送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御するとは、送信制御部が、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御することであることを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、スマートキーシステムの制御装置により送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御する際に、スマートキーシステムの制御装置から携帯通信機への送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるようにタイヤ空気圧検出装置を制御する。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、スマートキーシステムの制御装置による携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧監視システムの制御装置によるタイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号によりタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００１９】
請求項３に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、請求項１に記載の発明の構成において、送信制御部は、送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御するとは、送信制御部が、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を、一部のタイヤ空気圧検出装置からの送信である前半送信部分と、残りのタイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、前半送信部分の送信を送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、後半送信部分の送信を携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了した後に行わせることであることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、スマートキーシステムの制御装置により送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御する際に、複数の空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を、一部のタイヤ空気圧検出装置からの送信である前半送信部分と、残りのタイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分と、に２分割し、前半送信部分の送信を送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、後半送信部分の送信を携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせる。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、スマートキーシステムの制御装置による携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧監視システムの制御装置によるタイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により残りのタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を含む後半送信部分の送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００２１】
請求項４に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される車両の固有情報を照合して、車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置であり、
車両は、少なくともスマートキーシステムの制御装置とタイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、スマートキーシステムの制御装置は、車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、携帯通信機に車両の固有情報を送信させる送信指示信号を携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号をタイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、携帯通信機から無線送信される車両の固有情報と、タイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、スマートキーシステムの制御装置は、送信指示信号を送信する前に、携帯通信機の所在の確認を行うために車両の固有情報の照合を実行する予報信号を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信し、送信制御部は、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置の一つであって、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、送信された予報信号に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他のタイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、例えば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後のタイヤ空気圧監視システムの制御装置におけるタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御中に、車両のドアが開状態から閉状態に切り換わると、スマートキーシステムの制御装置は、携帯通信機が車室内にあることを確認するために車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したと判定し、車両の固有情報の照合を実行する予報信号を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信する。
タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、車載通信ラインを通じて送信された予報信号に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他のタイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないようにタイヤ空気圧検出装置を制御することができる。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号によりタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが、例えば、１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００２３】
請求項５に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、請求項４に記載の発明の構成において、送信制御部は、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置の一つであって、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、送信された予報信号に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御するとは、送信制御部が、他のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御することであることを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、車載通信ラインを通じて送信された予報信号に基づいてスマートキーシステムの制御装置から携帯通信機への送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるようにタイヤ空気圧検出装置を制御する。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、スマートキーシステムの制御装置による携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧監視システムの制御装置によるタイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、送信制御信号によりタイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００２５】
請求項６に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、請求項４に記載の発明の構成において、送信制御部は、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置の一つであって、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、送信された予報信号に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他のタイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御するとは、送信制御部が、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を、前記一つのタイヤ空気圧検出装置からの送信までを含む前半送信部分と他のタイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、前半送信部分の送信を送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、他のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を含む後半送信部分の送信を、携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了した後に行わせることであることを特徴とする。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、複数の空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を、そこまでの前半送信部分とし、車載通信ラインを通じて送信された予報信号に基づいてスマートキーシステムの制御装置から携帯通信機への送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないようにタイヤ空気圧検出装置を制御する。そして、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により、他のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信である後半送信部分の送信を、携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせる。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、スマートキーシステムの制御装置による携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧監視システムの制御装置によるタイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号によりタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００２７】
請求項７に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される車両の固有情報を照合して、車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置であり、
車両は、少なくともスマートキーシステムの制御装置とタイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、スマートキーシステムの制御装置は、車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、携帯通信機に車両の固有情報を送信させる送信指示信号を携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号をタイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、携帯通信機から無線送信される車両の固有情報と、タイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、スマートキーシステムの制御装置は、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後のタイヤ空気圧監視システムの制御装置における複数のタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御が完了して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置が複数のタイヤ空気圧検出装置からタイヤの空気圧に関する情報データを所定の時間間隔で送信させる制御処理を行っている場合に、又は所定の時間間隔で送信させる制御処理が完了した後の場合に、車両のドアが開状態から閉状態に切り換わり、携帯通信機の所在の確認を行うための車両の固有情報の照合を実行する条件が成立すると、
送信指示信号を送信する前に、送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受けて携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信し、タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受信して、携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間が、いずれのタイヤ空気圧検出装置からもタイヤの空気圧に関する情報データが送信されていない時間帯に存在すると判定され、その判定結果としての許可信号をタイヤ空気圧監視システムの制御装置から受信したとき、携帯通信機の所在の確認を行うために車両の固有情報の照合を実行することを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後のタイヤ空気圧監視システムの制御装置における複数のタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御が完了して、複数のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を所定の時間間隔で送信させる制御処理の場合、又は所定の時間間隔で送信させる制御処理が完了した後の場合に、車両のドアが開状態から閉状態に切り換わって、スマートキーシステムの制御装置が、車室内に携帯通信機があるか否かを確認するために携帯通信機に車両の固有情報の送信させるのを、タイヤ空気圧検出装置からタイヤの空気圧に関する情報データが無線送信されるタイミングと重ならないように制御できる。
その結果、スマートキーシステムの制御装置が、携帯通信機が車室内に所在するにも拘らず、電波干渉で携帯通信機から車両の固有情報を受信できず携帯通信機が車室内に無いという誤警報をスマートキーシステムの制御装置が発生させるのを防止できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、同一周波数の無線信号により送信される携帯通信機からの送信とＴＰＭＳセンサからの送信とが電波干渉しないように制御でき、車両の走行開始前の各車輪のタイヤ空気圧の異常の有無を迅速に判定できるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係るスマートキーシステムとＴＰＭＳとを備えた車両の車載装置の概略構成図である。
【図２】インジケータ表示画面に表示されるタイヤ空気圧表示、ＴＰＭＳ警報表示、スマート警報表示の説明図である。
【図３】本実施形態において解決の対象とする従来ではスマートキーユニットからの無線送信とＴＰＭＳセンサからの無線送信との電波干渉が生じるケースの説明図である。
【図４】本実施形態におけるスマートキーＥＣＵとＴＰＭＳ＿ＥＣＵそれぞれにおける制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの続きである。
【図６】図５のフローチャートの続きである。
【図７】図６のフローチャートの続きである。
【図８】図７のフローチャートの続きである。
【図９】図８のフローチャートの続きである。
【図１０】図９のフローチャートの続きである。
【図１１】図１０のフローチャートの続きである。
【図１２】イグニッションスイッチのオン直後に、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）の最中に、スマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことが検出された場合の電波干渉を防止するＴＰＭＳセンサの初期チェックのタイムチャートである。
【図１３】ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）を終わった後に、停車中にスマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことを検出して、キーレスユニットとＴＰＭＳセンサとの電波干渉を生じることを防止する制御を行う説明のタイムチャートである。
【図１４】イグニッションスイッチのオン直後に、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）の最中に、スマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことを検出して、キーレスユニットとすぐに通信を始めると電波干渉を生じることを説明する比較例のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施形態に係るスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システム{以下、「ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）」と称する}とを備えた車両の車載装置について図を参照しながら詳細に説明する。
図１を参照して本実施形態におけるスマートキーシステムとＴＰＭＳとを備えた車両の車載装置について説明する。図１は、本実施形態に係るスマートキーシステムとＴＰＭＳとを備えた車両の車載装置の概略構成図である。
【００３２】
この車両１は、右前輪、左前輪、右後輪、左後輪を備えた四輪車である。それぞれの車輪には、タイヤ７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬが装着されている。
なお、本実施形態では、車両１の進行方向を基準として、右前の構成要素には「ＦＲ」、左前の構成要素には「ＦＬ」、右後の構成要素には「ＲＲ」、左後の構成要素には「ＲＬ」の文字列を後置して、その構成要素の配置位置を示す。これらの構成要素を総称するとき、及び、これらの構成要素を配置位置によって区別しないときは、ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの文字をつけないで、符号の本体部分（数字部分）で示すこととする。この場合、例えば、タイヤ７等と表記する。
同様に本実施形態では、車両１の進行方向を基準として、右側の構成要素には「Ｒ」、左側の構成要素には「Ｌ」の文字を後置して、例えば、図１に示すように右ドアミラー５Ｒ、左ドアミラー５Ｌと、その構成要素の配置位置を示す。これらの構成要素を総称するとき、及び、これらの構成要素を配置位置によって区別しないときは、Ｒ，Ｌの文字をつけないで、符号の本体部分（数字部分）で示すこととする。この場合、例えば、ドアミラー５等と表記する。
【００３３】
スマートキーシステムとＴＰＭＳを備えた車両の車載装置は、図１に示すように、例えば、車両１に搭載されたエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ（Electric Control Unit）１０、インジケータＥＣＵ１３、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ（タイヤ空気監視システムの制御装置）１５、スマートキーＥＣＵ（スマートキーシステムの制御装置）１６等を備え、それらのＥＣＵ１０，１３，１５，１６は、車載通信ライン、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線１７によって互いに通信可能に接続されている。
【００３４】
（エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ）
エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、エンジン８の起動、停止、出力を制御したり、自動変速装置９（以下「ＡＴ（Automatic Transmission）９」と称する）を制御したりする制御装置であり、ステアリングコラム又はインストルメントパネルに設けられたイグニッションスイッチ１１と接続している。
なお、ＡＴ９には、その出力軸であるドライブシャフトのファイナルギアの回転速度を検出する車速センサ１２が設けられ、車速センサ１２の車速を示す信号がエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０に入力される。ちなみに、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０には、図示しないエンジン回転速度センサ、エンジン冷却水温度センサ、エンジンオイル温度センサ、燃料タンク液位センサ等からの信号が入力され、ＣＡＮ通信線１７を介して、車速、エンジン回転速度、エンジン冷却水温度、エンジンオイル温度、燃料量等の情報がインジケータＥＣＵ１３に送られる。
なお、車速センサ１２の車速を示す信号は、厳密な意味での車体の速度をさすものではなく、車輪速等でも良い。
【００３５】
《ＴＰＭＳ》
次に、ＴＰＭＳについて説明する。ＴＰＭＳは、車両１において構築され、タイヤ７に空気圧低下が発生したとき、速やかに運転者に報知するものであって、車両１の車体側の構成要素と、車輪側の構成要素を備えている。車輪側の構成要素は、タイヤ空気圧センサユニット(タイヤ空気圧検出装置)２１（２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬ）を含んでいる。以下では、タイヤ空気圧センサユニット２１を「ＴＰＭＳセンサ２１」と称する。
車体側の構成要素は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５、ＴＰＭＳイニシエータ２２（２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬ）、インジケータ１４等を含んで構成されている。
【００３６】
４本のタイヤ７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬの空気圧を直接測定するため、各車輪には、各々、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬが備えられている。ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬは、タイヤ７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬに備えるようにしても良い。
【００３７】
ＴＰＭＳセンサ２１は、例えば、特許文献３（図１の右上の吹き出し図、図２参照）に記載されているようなものである。このＴＰＭＳセンサ２１は、バルブ一体型であるが、分離式のものを用いることもできる。そのＴＰＭＳセンサ２１の本体部分には、センサ孔が穿設され、本体部分に内蔵する圧力センサや温度センサがタイヤ７内の環境（圧力、温度など）を計測できるようになっている。そして、ＴＰＭＳセンサ２１は、図示しないバッテリ、マイクロコンピュータ、ＬＦ無線受信回路、ＲＦ無線送信回路を有している。
【００３８】
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、マイクロコンピュータ（送信制御部）１５ｂ、インタフェース回路（図示せず）、ＣＡＮ通信部（図示せず）、ＬＦアンテナである各ＴＰＭＳイニシエータ２２（２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬ）に対応して個別に設けられたＬＦ無線送信回路（図示せず）、及びＲＦアンテナ１５ａを含むＲＦ無線受信回路（図示せず）等を含んで構成されている。
マイクロコンピュータ１５ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory），フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、バス等から構成されている。マイクロコンピュータ１５ｂのＲＯＭは、ＴＰＭＳの機能をＣＰＵに実行させるためのプログラムを格納している。書き込み可能な不揮発性メモリには、各ＴＰＭＳセンサのセンサＩＤ情報を登録可能になっている。マイクロコンピュータ１５ｂは、各ＴＰＭＳイニシエータ２２（２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬ）に対応して個別に設けられたＬＦ無線送信回路を制御し、ＬＦ帯の無線信号で後記する「起動指令（ウェイクアップ指令）」、「休止指令（スリープ指令）」を送信可能になっている。
【００３９】
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＣＡＮ通信線１７により、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０やインジケータＥＣＵ１３やスマートキーＥＣＵ１６等と相互に通信可能に接続している。
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０からイグニッションオン（以下「ＩＧ ＯＮ」と称する）の信号やイグニッションオフ（以下「ＩＧ ＯＦＦ」と称する）の信号を受信する。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、各ＴＰＭＳセンサ２１で検出したタイヤ空気圧、タイヤ空気温度や異常警報をインジケータＥＣＵ１３に送信する。
【００４０】
ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬは、それぞれ、タイヤ７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬを収めたタイヤハウスに設置され、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５のマイクロコンピュータ１５ｂの制御に従って、当該のＬＦ無線送信回路とＴＰＭＳイニシエータ２２から、対応するＴＰＭＳセンサ２１へ、例えば周波数がＬＦ帯の１２５ｋＨｚの振幅変調磁界によってＴＰＭＳセンサ制御信号（送信制御信号）を送信する機能を有する。
本実施形態では、ＴＰＭＳイニシエータ２２を通じて、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５からＴＰＭＳセンサ２１へ送信されるＴＰＭＳセンサ制御信号には、「起動指令（ウェイクアップ指令）」、「休止指令（スリープ指令）」の２つがある。この２つの指令信号は、汎用のＴＰＭＳセンサが対応できるものである。
【００４１】
「起動指令」は、休止しているＴＰＭＳセンサ２１を動作状態（「アクティブ状態」とも言う）に起動させるための指令信号である。「休止指令」は、動作状態のＴＰＭＳセンサ２１を休止させるための指令信号である。ちなみに、ＴＰＭＳセンサ２１は、休止状態にあっても、１秒間に１回の頻度で、所定のミリ秒の時間幅でＴＰＭＳイニシエータ２２からの前記した周波数の電波を受信可能とする状態になり、その所定のミリ秒の時間幅内に「起動指令」の指令信号を受信した場合に起動する。その所定のミリ秒の時間幅内に「起動指令」の指令制御信号を受信しなかった場合には、その次の１秒まで電波を受信しない状態となる。
【００４２】
車両１のイグニッションスイッチ１１をオンにしたときに、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０からＣＡＮ通信線１７を介して、ＩＧ ＯＮの信号を受信し、「起動指令」は、ＴＰＭＳイニシエータ２２を通じて、各車輪のＴＰＭＳセンサ２１に時間をずらして送信される。「休止指令」は、車両１のイグニッションスイッチ１１をオフにしたときに、同様にＴＰＭＳイニシエータ２２を通じて各車輪のＴＰＭＳセンサ２１に一斉に送信される。
【００４３】
ＴＰＭＳセンサ２１は、ＬＦ無線受信回路で「起動指令」を受信すると、起動し、動作状態になる。動作状態の間、ＴＰＭＳセンサ２１は、内蔵する送信タイマが所定時間、例えば１分、を計時するごとに、ＴＰＭＳセンサ２１を識別するセンサＩＤ情報とともにセンサタイヤ空気圧、タイヤ空気温度の監視データをＲＦ帯の周波数、例えば、４３３．９２ＭＨｚの周波数でＲＦ無線送信回路から送信する。
ちなみに、ＴＰＭＳセンサ２１は、動作状態では、ＲＦ無線送信回路から１分に１回の頻度でタイヤ空気圧や温度を送信しているが、その内蔵されたマイクロコンピュータでは、例えば、１秒に１回の高頻度でタイヤ空気圧や温度を検出しており、タイヤ空気圧が所定の短時間内に所定の閾値以上に変化したときは、異常と判定し、センサＩＤ情報とともに異常警報信号をＲＦ無線送信回路からＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に送信する。
【００４４】
《スマートキーシステム》
次に、スマートキーシステムについて説明する。スマートキーシステムは、基本的に車両１に搭載されるスマートキーＥＣＵ１６と、このスマートキーＥＣＵ１６に対して、無線によりドアロックやトランクリッドの施解錠を行うための指令信号を送信するスマートキーシステム用の携帯可能なキーレスユニット（携帯通信機）１８と、スマートキーＥＣＵ１６とＣＡＮ通信線１７を介して接続して設けられたドアロックユニット（図示せず）、イグニッションスイッチ１１、センサ、イニシエータ等から構成されている。無線によるドアやトランクリッドの施解錠には、キーレスユニット１８に設けられたロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂの操作によるキーレスロック及びキーレスアンロックがある。それ以外に、左右の前ドア及び左右の後ドアのそれぞれのアウタドアハンドル（図示せず）に設けられたドアセンサ３１（３１ＦＲ，３１ＦＬ，３１ＲＲ，３１ＲＬ）によるドアのアンロックやトランクリッドのハンドル部（図示せず）に設けられたトランクリッドセンサ３３によるトランクリッドのアンロック、左右の前ドア及び左右の後ドアのそれぞれのアウタドアハンドルの近傍に設けられたドアロックスイッチ３２（３２ＦＲ，３２ＦＬ，３２ＲＲ，３２ＲＬ）によるドアのロックやトランクハンドル部の近傍に設けられたトランクロックスイッチ３４によるトランクリッドのロックやオートロック等を含む。
【００４５】
この場合、キーレスユニット１８は、スマートキーＥＣＵ１６に対し、ロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂの操作によらない場合は、スマートキーＥＣＵ１６からのＬＦ信号によるキーレスユニットＩＤ情報（車両の固有情報）の送信指示信号を受信して、キーレスユニット１８からＲＦ信号によるキーレスユニットＩＤ情報の送信を行い、スマートキーＥＣＵ１６側でキーレスユニットＩＤ情報の認証を行う。
キーレスユニット１８のロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂの操作による場合は、キーレスユニット１８からスマートキーＥＣＵ１６へアンロックやロックの指令内容の識別信号（Identification Signal）と、キーレスユニットＩＤ情報の送信を行い、キーレスユニット１８のスマートキーＥＣＵ１６による認証をして、正しいキーレスユニットＩＤに対して、アンロックやロックの指令を受け付ける。
【００４６】
キーレスユニット１８は、図示しないマイクロコンピュータ、ＬＦアンテナを含むＬＦ無線受信回路、ＲＦアンテナを含むＲＦ無線送信回路を含むコントロールユニットと、交換可能なボタン電池等のバッテリとを含んで構成されている。ロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂは、前記したマイクロコンピュータに接続している。前記したバッテリからコントロールユニットに電源が供給される。
なお、キーレスユニット１８の大きさは、ＩＣ（集積回路）チップを内蔵したクレジットカード程度の大きさである。
【００４７】
キーレスユニット１８に対してスマートキーＥＣＵ１６から送信要求信号（送信指示信号）のＬＦ帯の無線信号が送信されるが、このＬＦ帯の無線信号により、通常、休止状態にあるキーレスユニット１８のコントロールユニットが起動するように構成されており、省電力化が図られている。このスマートキーＥＣＵ１６からの送信要求信号のＬＦ帯の無線信号は、ＴＰＭＳイニシエータ２２が送信に用いる無線周波数と同じ、例えば、１２５ｋＨｚである。
【００４８】
その一方、キーレスユニット１８からスマートキーＥＣＵ１６への単方向通信において、アンロックやロックの指令内容の識別信号（Identification Signal）や、キーレスユニットＩＤ情報の送信に用いられるＲＦ信号は、ＴＰＭＳのＴＰＭＳセンサ２１が送信に用いる無線周波数と同じ、例えば、Ｍ４３３．９２Ｈｚである。
【００４９】
低周波数のＬＦ信号の送信有効範囲は、１ｍ程度以内、高周波のＲＦ信号の送信有効範囲は、その数倍程度から最大１００ｍ程度である。
【００５０】
一方、車両１側には、スマートキーシステム用として、各ドアのアウタドアハンドル（図示せず）の内側にドアを解錠するときに操作されるドアセンサ３１が設けられているとともに、ドアを施錠するときに操作されるドアロックスイッチ３２が各ドアのアウタドアハンドルの近傍に設けられている。また、同様にスマートキーシステム用として、トランクリッドのハンドル部（図示せず）の内側にロックを解錠するときに操作されるトランクリッドセンサ３３が設けられるとともに、トランクを施錠するときに操作されるトランクロックスイッチ３４がハンドル部の近傍に設けられている。
ドアセンサ３１、ドアロックスイッチ３２、トランクリッドセンサ３３、トランクロックスイッチ３４は、スマートキーＥＣＵ１６に接続している。
【００５１】
ドアセンサ３１及びトランクリッドセンサ３３としては、例えば、静電容量変化型のタッチセンサを使用している。ドアセンサ３１及びトランクリッドセンサ３３は、通常、オフとなっており、人（人の手指）が操作（アウタドアハンドルの内側又はトランクリッドのハンドル部の内側に接触）しているときにオンになる。ドアロックスイッチ３２及びトランクロックスイッチ３４は、アウタドアハンドルの近傍又はトランクリッドのハンドル部の近傍に押しボタンの形状をしたマイクロスイッチ等の機械式スイッチを内蔵した形式で構成されている。このドアロックスイッチ３２及びトランクロックスイッチ３４は、通常、オフとなっており、人（人の手指）が操作（ボタンを押下）したときにオンになる。
【００５２】
ドアの施錠又は解錠は、前記したドアロックユニット（図示せず）によりドア毎に設けられた電気的に駆動されるドアロックアクチュエータ、例えば、ロックモータ（図示せず）の回転が、カム・ギヤ・リンク機構等で接続されるロッキングレバ（図示せず）を一定角度回転させることで行われる。
トランクリッドの施錠又は解錠は、例えば、前記ドアロックユニットにより電気的に駆動されるトランクロックアクチュエータ、例えば、ロックモータ（図示せず）の回転が、カム・ギヤ・リンク機構等で接続されるロッキングレバ（図示せず）を一定角度回転させることで行われる。
【００５３】
ちなみに、各ドアには、ドアが開状態と閉状態のいずれの状態かを検出するドア開閉状態検出センサ３５（３５ＦＲ，３５ＦＬ，３５ＲＲ，３５ＲＬ）が設けられ、各ドアの開閉状態を示す信号がスマートキーＥＣＵ１６に送られている。同様に、トランクリッドが開状態と閉状態のいずれの状態かを検出するトランク開閉状態検出センサ３７が設けられ、トランクの開閉状態を示す信号がスマートキーＥＣＵ１６に送られている。
【００５４】
また、図示しないが各ドアロックアクチュエータ及びトランクロックアクチュエータには、施錠状態か解錠状態かを検出するロック状態検出センサが前記ドアロックユニットに信号を出力し、スマートキーＥＣＵ１６、ＣＡＮ通信線１７を介してインジケータＥＣＵ１３に各ドア及びトランクが施錠状態か、解錠状態かを示す情報を送信する。
これにより、利用者が車両１の走行を開始するときにインジケータ１４に施錠状態が完了しているか否かを表示させ、確認させることができる。
【００５５】
イグニッションスイッチ１１は、キーレスユニット１８とスマートキーＥＣＵ１６との認証通信の成功後に、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置からスタート位置に回転されたときにエンジンが始動する、つまりＩＧ ＯＮする。
なお、イグニッションスイッチ１１は、周知のイグニッションシリンダ同様、オフ位置、ＡＣＣ（アクセサリ）位置、イグニッションオン位置、スタート位置の順で回転することができる。
【００５６】
車両１には、更に、スマートキーシステム用としてＬＦアンテナであるスマートキー・イニシエータ２３，２４，２５，２６Ｒ，２６Ｌ，２７が設けられている。スマートキー・イニシエータ２３は前席部２の空間内にＬＦ帯の無線信号が届くようにインストルメントパネル表面下に設けられ、スマートキー・イニシエータ２４は後席部３の空間内にＬＦ帯の無線信号が届くように後部座席下に設けられ、スマートキー・イニシエータ２５はトランクルーム４内にＬＦ帯の無線信号が届くようにトランクルーム４の奥上部に設けられている。
更に、スマートキー・イニシエータ２６Ｒは、車両外側の右側面近傍、例えば、右側の前後ドアのドア外側の車両幅方向に腕の長さ程度範囲にＬＦ帯の無線信号が届くように右ドアミラー５Ｒ内に設けられている。スマートキー・イニシエータ２６Ｌは、車両外側の左側面近傍、例えば、左側の前後ドアの車両幅方向にドア外側の腕の長さ程度範囲にＬＦ帯の無線信号が届くように左ドアミラー５Ｌ内に設けられている。スマートキー・イニシエータ２７は合成樹脂製のリアバンパ６内又は下部に、トランクリッドのハンドル部近傍、例えば、腕の長さ程度範囲にＬＦ帯の無線信号が届くように設けられている。
なお、車両１がワゴン車等で後席部３と後席部３の後ろの荷物室との間がＬＦ帯の電波を遮蔽する鋼板等で区画されていない場合は、スマートキー・イニシエータ２４がスマートキー・イニシエータ２５の機能を兼ねることができ、スマートキー・イニシエータ２５を省略することができる。その場合は、トランクルーム１４内へのキーレスユニット１８の閉じ込めを検出する場合には、スマートキー・イニシエータ２４により行う。
【００５７】
スマートキーＥＣＵ１６は、スマートキーシステム全体を制御するマイクロコンピュータ（送信指示部）１６ｂ、図示しないインタフェース回路、ＣＡＮ通信部等を含んで構成されている。マイクロコンピュータ１６ｂは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、バスを含んで構成されている。
ＲＯＭには、スマートキーシステムとしての機能をＣＰＵに実行させるプログラムやデータが格納されている。不揮発性メモリには、その車両１に対して正規のキーレスユニット１８であることを認証するためのキーレスユニットＩＤ情報が予め記憶されている。
【００５８】
スマートキーＥＣＵ１６は、マイクロコンピュータ１６ｂに制御される、スマートキー・イニシエータ２３，２４，２５，２６Ｒ，２６Ｌ，２７それぞれに対応して個別に設けられたＬＦ無線送信回路（図示せず）、ブザー（図示せず）、ライト（図示せず）、ＲＦアンテナ１６ａを含むＲＦ受信回路（図示せず）等を含んで構成されている。ブザーは、例えば、ドアやトランクが正常に施錠、解錠されたときの報知用として、「ピッ」と１回鳴らされ、警報出力用としては、「ピッピッピッピッピッピッ」と６回鳴らされるようになっている。また、前記したライトは、例えば、インストルメントパネルの上側に外部から見える位置に配置されている。そして、自動ドアロック施錠が行われたとき等に、アンサーバックとして、ブザーが鳴らされるとともに、ライトが点滅される。
【００５９】
なお、ドアロックユニット（図示せず）は、それぞれ、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，バス等を含んで構成されている。前記ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムあるいはデータに従って、アクチュエータを駆動しドアやトランクの施錠、解錠を行う。
【００６０】
（スマートキーシステムにおけるドア及びトランクの解錠、施錠）
次に、スマートキーシステムにおけるドア及びトランクの解錠、施錠について簡単に説明する。
利用者がキーレスユニット１８を携帯して、エンジンが停止していて施錠されている状態の車両１に近づき、アウタドアのドアセンサ３１（３１ＦＲ，３１ＦＬ，３１ＲＲ，３１ＲＬ）に触れると、スマートキーＥＣＵ１６が、触れられたドアセンサ３１からのオン信号を受信して、スマートキー・イニシエータ２３，２４，２５，２６Ｒ，２６Ｌの内の当該のドアセンサ３１近傍のスマートキー・イニシエータからＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８にキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を出力する。
キーレスユニット１８はそれに応じて、ＲＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報を送信する。
スマートキーＥＣＵ１６は、送信されたそのキーレスユニットＩＤ情報をＲＦアンテナ１６ａ及びＲＦ無線受信部（図示せず）で受信し、予め書き込み可能な不揮発性メモリに記憶されているキーレスユニットＩＤ情報と照合する認証処理をし、正しいキーレスユニットＩＤ情報のとき、ドアロックユニット（図示せず）に当該のドアの解錠の指令を出し、ドアロックユニットがドアロックアクチュエータを作動させ解錠する。そのとき、スマートキーＥＣＵ１６は、解錠したことを利用者に示すためにブザーで「ピッ」と一度報知音を出力する。
【００６１】
そして、利用者が、再びドアを閉めて所定時間以内に当該ドアのドアロックスイッチ３２を押すと、スマートキーＥＣＵ１６は、ドア開閉状態検出センサ３５からのドアの開状態から閉状態への変化を検出し、スマートキー・イニシエータ２３，２４から同時にＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８にキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を出力する。
なお、スマートキー・イニシエータ２３，２４からＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８にキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を出力するのは、同時ではなくスマートキー・イニシエータ２３からのＬＦ帯の無線信号の送信と、スマートキー・イニシエータ２４からのＬＦ帯の無線信号の送信とを送信時間帯が重なら無いようにしても良い。
そして、その後に、スマートキー・イニシエータ２６Ｒ，２６Ｌから同時にＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８にキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を出力する。
【００６２】
キーレスユニット１８が車室内に置き忘れられていなければ、キーレスユニット１８は、スマートキー・イニシエータ２３，２４からのキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号のＬＦ帯の無線信号を受信できず、その後の時間をずらしたスマートキー・イニシエータ２６Ｒ，２６ＬからのキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号のＬＦ帯の無線信号を受信して、キーレスユニットＩＤ情報を送信する。
スマートキーＥＣＵ１６は、スマートキー・イニシエータ２６Ｒ，２６ＬからのキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号に対応したタイミングでのキーレスユニットＩＤ情報を受信して車室内へのキーレスユニット１８の置き忘れは無いとして、ドアロックユニット（図示せず）に当該のドアの施錠の指令を出し、ドアロックユニットがドアロックアクチュエータを作動させ施錠する。そのとき、スマートキーＥＣＵ１６は、正常に施錠したことを利用者に示すためにブザーで「ピッ」と一度報知音を出力する。
もし、利用者がドアロックスイッチ３２を押し忘れても、キーレスユニット１８が車室内に置き忘れられていなければ、スマートキーＥＣＵ１６は、ドア開閉状態検出センサ３５が開状態から閉状態への変化を検出してから所定の時間経過したら、ドアロックユニットに当該のドアの施錠の指令を出し、ドアロックユニットがドアロックアクチュエータを作動させ自動施錠するようにしても良い。
【００６３】
キーレスユニット１８が車室内に置き忘れられているときは、キーレスユニット１８はスマートキー・イニシエータ２３，２４からのキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を受信して、そのタイミングでキーレスユニットＩＤ情報を発信するので、スマートキーＥＣＵ１６は、それを受信してブザーから「ピッピッピッピッピッピッ」と警報音を出力し、キーレスユニット１８の閉じ込めを防止のため施錠指令をドアロックユニットに出力しない。
【００６４】
エンジンの停止中、エンジンの運転中に拘らず、車両１が停車中の施錠されたトランクの解錠、施錠も同様に、スマートキーＥＣＵ１６、キーレスユニット１８、スマートキー・イニシエータ２７、トランクリッドセンサ３３、トランクロックスイッチ３４、トランク開閉状態検出センサ３７を用いて、キーレスユニット１８の閉じ込め防止や、トランクロックスイッチ３４を操作された後の施錠をする。キーレスユニット１８のトランクルーム４への閉じ込めが無ければ、トランクロックスイッチ３４を操作しなくてもトランクリッドを閉めた後に所定時間経過後の自動施錠が行われるようにしても良い。
【００６５】
（スマートキーシステムにおけるエンジン始動）
次に、スマートキーシステムにおけるエンジン始動時のキーレスユニット１８の認証処理について説明する。エンジン停止中の車両１をエンジン始動する場合は、利用者がキーレスユニット１８を携帯して運転席に入り、イグニッションスイッチ１１をイグニッションオン位置にまで回すと、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、起動するとともに、イグニッションスイッチ１１のイグニッションオン位置への操作を検出して、ＣＡＮ通信線１７を通じてスマートキーＥＣＵ１６へＩＧ ＯＮ操作の信号を送信する。スマートキーＥＣＵ１６は、ＩＧ ＯＮ操作の信号を受信して、スマートキー・イニシエータ２３からキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を送信させる。そして、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８から送信されたキーレスユニットＩＤ情報が、予め前記した不揮発性メモリに記憶されたキーレスユニットＩＤ情報と照合して一致したとき、正規のキーレスユニット１８であると認証して、ＣＡＮ通信線１７を通じてエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０にＩＧ ＯＮ許可信号を送信する。エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、ＩＧ ＯＮ許可信号を受信して、イグニッションスイッチ１１がスタート位置にまで回されるとエンジン８を起動する。そして、その後イグニッションスイッチ１１は、イグニッションオン位置にラッチ可能状態となる。エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、ＩＧ ＯＮ許可信号を受信すると、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６にＩＧ ＯＮ信号をオフからオンにして出力する。
なお、イグニッションスイッチ１１が、前記したイグニッションオン位置になると、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０もオン状態となり、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が、ＩＧ ＯＮ許可信号を受信するとエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が制御するスイッチがオンとなりそのスイッチからバッテリ電源を供給される下流側の各種ＥＣＵ、例えば、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５もオン状態となる。
ただし、イグニッションスイッチ１１が、オフ位置、ＡＣＣ位置でもスマートキーＥＣＵ１５、ドアロックユニット、ＣＡＮ通信線１７は、動作している。
【００６６】
これに対し、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置まで回されても、スマートキーＥＣＵ１６が、キーレスユニット１８を検出できない又は正規のキーレスユニットＩＤ情報と認証できない場合は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０にＩＧ ＯＮ許可信号を出力せず、イグニッションオン位置にラッチ可能状態とはならず又スタート位置まで回すこともロックされる。そして、前記した、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が制御するスイッチもオン状態にはしない。
【００６７】
ちなみに、イグニッションスイッチ１１にタッチセンサが設けられていてそのタッチセンサがスマートキーＥＣＵ１６にも接続されている場合は、イグニッションスイッチ１１のタッチセンサがオンとなったとき、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８が正規のものと認証されるまでは、イグニッションスイッチ１１をオフ位置にロックするようにイグニッションスイッチ１１のロック用アクチュエータを制御するようにしても良い。
【００６８】
（ＩＧ ＯＮ後のＴＰＭＳによるＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）と、キーレスユニットの確認）
また、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置に回されてＩＧ ＯＮが許可されると、ＴＰＭＳでは、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０がオン状態にして供給された電源によりＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が自動起動し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５によるＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック、つまり、車両１の各車輪に装着されているタイヤ７の空気圧を検出するＴＰＭＳセンサ２１を識別するためのセンサＩＤ情報の学習とタイヤ空気圧の取得を、極めて短時間に図１４に示すように、車輪毎に時間差をつけて行う。
タイミングｔ１で、イグニッションスイッチ（図１４中「ＩＧ ＳＷ」で表示）１１がＯＦＦからＯＮとなると、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、時間Ｔ１の後、ＴＰＭＳセンサ制御信号（送信制御信号）を時間Ｔ３の間ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲから出力する（図１４中、上段のＦＲ−ＬＦで示したタイムチャート参照）。ここで、時間Ｔ１は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が、イグニッションスイッチ１１がＯＦＦ状態からＯＮ状態になってから、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が自動起動し、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲでＴＰＭＳセンサ制御信号を出力するまでの時間であり、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５の起動時間も含んでおり、後記する時間Ｔ２より少し長い時間である。
【００６９】
その後これに対し、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲが一度起動し、所定時間Ｔ４の間に所定回数だけセンサＩＤ情報、タイヤ空気圧及びタイヤ空気温度データ（図１４中でＦＲ-ＴＰＳで示したタイムチャートの「タイヤ空気圧情報」と総称して表示）を繰り返しＲＦ帯の周波数で送信する（図１４の上段のＦＲ-ＴＰＳで示したタイムチャート参照）。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５はＲＦアンテナ１５ａでそれを受信し、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲからの時間Ｔ３にわたるＴＰＭＳセンサ制御信号の最後にスリープ指令を出力して、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲを一度休止させる。ここで、「タイヤ空気圧情報」は、特許請求の範囲に記載の「タイヤの空気圧に関する情報データ」に対応する。
【００７０】
その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬからこの順にＴＰＭＳセンサ２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬに対して制御切り換え時間としての時間Ｔ２経過後、時間Ｔ３の間にＴＰＭＳセンサ制御信号を出力し（図１４の上段のＦＬ-ＬＦ，ＲＲ-ＬＦ，ＲＬ-ＬＦで示したタイムチャート参照）、それぞれの時間Ｔ３の間にＴＰＭＳセンサ２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬの順に「タイヤ空気圧情報」（図１４の上段のＦＬ-ＴＰＳ，ＲＲ-ＴＰＳ，ＲＬ-ＴＰＳで示したタイムチャート参照）をＲＦアンテナ１５ａで受信して、それぞれの時間Ｔ３にわたるＴＰＭＳセンサ制御信号の最後にスリープ指令を出力して、それぞれのＴＰＭＳセンサ２１を休止させる。
このようなＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの制御によりＴＰＭＳセンサ２１から送信されるＲＦ帯の無線信号による「タイヤ空気圧情報」は、互いに電波干渉することが無くＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５で確実に取得される。
【００７１】
ちなみに、ＴＰＭＳイニシエータ２２からの時間Ｔ３にわたるＴＰＭＳセンサ制御信号の出力に対して、ＴＰＭＳセンサ２１からの「タイヤ空気圧情報」の送信開始のタイミングにばらつきがあるのは、ＴＰＭＳセンサ２１は１秒に１回だけ所定のミリ秒の時間幅だけＴＰＭＳイニシエータ２２からＬＦ帯の無線信号を受信できるようになっているため、ＴＰＭＳイニシエータ２２からのＬＦ帯の無線信号を受信するタイミングがそれぞればらつくためである。従って、時間Ｔ３は、時間Ｔ４に１秒を加えた値に、更に若干のミリ秒の制御余裕時間を加算した時間とすることが好ましい。
【００７２】
ところが、従来のスマートキーシステムとＴＰＭＳにおいては、スマートキーＥＣＵ１６が、イグニッションスイッチ１１がＯＦＦからＯＮ状態になった後に、ドア開閉状態検出センサ３５ＦＲにより運転席ドアが開状態から閉状態に切り換わったことを検出したときは、運転者がキーレスユニット１８を携帯して車両１を発進させることを保証するため、つまり、キーレスユニット１８が車室内にあるという所在の確認のため、制御開始のための時間Ｔ５の後に、所定の時間Ｔ６にわたってスマートキー・イニシエータ２３，２４からキーレスユニット１８のキーレスユニットＩＤ情報を送信させるキーレスユニット制御信号（送信指示信号）を所定回数だけ送信する。
【００７３】
キーレスユニット１８が運転者に携帯されている、又は運転者が車室内の前席部２、後席部３等の車室内に置いた衣服やカバン等に入っていれば、キーレスユニット１８は時間Ｔ７にわたってキーレスユニットＩＤ情報を所定回数分だけＲＦ帯の無線信号で送信する。
従って、例えば、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５におけるＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの処理中に、スマートキーＥＣＵ１６による運転席ドアの閉じ操作の検出があると、ＴＰＭＳセンサ２１からのＲＦ帯の無線信号とキーレスユニット１８からのＲＦ帯のキーレスユニットＩＤ情報の無線信号とが互いに電波干渉し、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニットＩＤ情報の認証ができない、つまり、キーレスユニット１８が車室内にあるという所在の確認ができない。このようにスマートキーＥＣＵ１６が、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認できない場合は、キーレスユニット１８が車室内に存在するにも拘わらず、ＣＡＮ通信線１７、インジケータＥＣＵ１３を介してインジケータ１４にキーレスユニット１８が車室内に検出できないという警報を表示したり、スマートキーＥＣＵ１６がブザー鳴動を出力したりすることになる。
また、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、４つのＴＰＭＳセンサ２１中の１つについて、「タイヤ空気圧情報」の取得に失敗することになり、そのＴＰＭＳセンサ２１からの「タイヤ空気圧情報」は、１分以上経過した後にしか分からないので、車両１の発進前に運転者に全輪のタイヤ空気圧が正常なことの確認をしてインジケータ１４に表示することが遅れることになる。
【００７４】
《インジケータ表示》
図２は、インジケータ表示画面に表示されるタイヤ空気圧表示、ＴＰＭＳ警報表示、スマート警報表示の説明図である。イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置に操作されると、インジケータ１４のインジケータ表示画面１４ａは、インジケータＥＣＵ１３（図１参照）により表示が制御されてパワーオンの状態になり、図示しない速度メータ、燃料メータ、エンジン回転速度メータ、エンジン温度メータが表示されるとともに、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が４輪の「タイヤ空気圧情報」を取得すると、ＣＡＮ通信線１７、インジケータＥＣＵ１３を介して、現在空気圧表示１４１に示すように各車輪のタイヤ空気圧を具体的数値で表示する。そして、タイヤ空気圧が所定の閾値以下の場合は、インジケータ表示画面１４ａにＴＰＭＳ警報表示１４２を、例えば、点滅表示するとともに、当該のタイヤ空気圧値を点滅表示させる。
また、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置に操作された後に、運転席ドアが開状態から閉状態に切り換わると、スマートキーＥＣＵ１６は、この車両１に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有するキーレスユニット１８が車室内にあるか否かの確認処理をし、キーレスユニット１８から送信されるキーレスユニットＩＤ情報のＲＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報を取得できないときは、インジケータ表示画面１４ａにスマートキー警報表示１４３を、例えば、点滅表示させるとともに、所定の回数のブザー音で知らせる。
【００７５】
《本実施形態におけるＩＧ ＯＮ後の停車中のドアの閉じ操作時のＴＰＭＳセンサとキーレスユニットのＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御》
図３は、本実施形態において解決の対象とする従来ではスマートキーユニットからの無線送信とＴＰＭＳセンサからの無線送信との電波干渉が生じるケースの説明図である。
図３の表の横方向の欄に左側から通信目的を示す「通信目的」と表示の欄、タイミングを示す「通信タイミング」と表示の欄が記載され、「通信タイミング」欄は更に、「ＩＧ ＯＦＦ」と表示のエンジン停止状態を示す欄、「ＩＧ ＯＮ」と表示のエンジン運転状態を示す欄に分けられている。「ＩＧ ＯＮ」と表示の欄は、更に「停車中」と表示の車両１の停車状態の欄と、「走行中」と表示の車両１の走行状態の欄とに小区分されている。
【００７６】
図３の表の縦方向の欄には、ＴＰＭＳとスマートキーシステムの動作を示すため大きく分けて「ＴＰＭＳ」と表示の欄と「スマートキーシステム」と表示の欄に２分されている。「ＴＰＭＳ」と表示の欄は、通信目的に応じて更に「ＴＰＭＳセンサ学習」と表示の欄と「タイヤ空気圧情報受信」と表示の欄の２つに区分されている。
「スマートキーシステム」と表示の欄は、通信目的に応じて更に「ドアのロック／アンロック」と表示の欄と「エンジン始動」と表示の欄と、「キーレスユニット持ち出し警報」と表示の欄と、「キーレスユニット閉じ込め防止」と表示の欄の４つに区分され、「キーレスユニット閉じ込め防止」の欄は、更に「車室内」と表示の欄と「トランク」と表示の欄に小区分されている。
図３の表では、それぞれの通信タイミングにおいてＴＰＭＳ及びスマートキーシステムにおいてどの通信目的の機能が動作するかを○印で示し、動作しない機能又は本実施形態では対象としない機能については横線「−」を記載してある。
【００７７】
図３に示すようにイグニッションスイッチ１１（図１参照）がオフの状態（図３の通信タイミングで、「ＩＧ ＯＦＦ」と表示）では、ＴＰＭＳは動作しておらず、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５（図１参照）は、ＩＧ ＯＮ直後のＴＰＭＳセンサ２１（図１参照）の初期チェック（図３では、「ＴＰＭＳセンサ学習」と表示）、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック終了後のＴＰＭＳセンサ２１間で時間をずらした「タイヤ空気圧情報」の受信（図３では、「タイヤ空気圧情報受信」と表示）ともにその機能は動作していない。
【００７８】
イグニッションスイッチ１１がオフの状態でも、スマートキーシステム、つまりスマートキーＥＣＵ１６は作動しており、スマートキーＥＣＵ１６（図１参照）は、キーレスユニット１８（図１参照）からのロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂの操作によるＲＦ帯の無線送信を受けた場合に、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を携帯していることを確認する認証作業を行い、ドアのロック及びアンロックの制御、トランクのロック及びアンロックの制御を行う。
【００７９】
また、車両１（図１参照）のアウタドアハンドルのドアセンサ３１（図１中で符号３１ＦＲ，３１ＦＬ、３１ＲＲ，３１ＲＬ）がドアの開操作を検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、ドアのアンロック制御を行う。
同様に、車両１のアウタドアハンドルの近傍に設けられたドアロックスイッチ３２（３２ＦＲ，３２ＦＬ，３２ＲＲ，３２ＲＬ）（図１参照）によるドアの閉操作を検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を車外にいる利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、車室内にキーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことを確認して、ドアのロック制御を行う。キーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことの確認制御についての具体的な制御については後記する。
なお、ドアロックスイッチ３２の操作なしでも、ドアの開状態から閉状態への切り換わりをドア開閉状態検出センサ３５（３５ＦＲ，３５ＦＬ，３５ＲＲ，３５ＲＬ）（図１参照）が検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を車外にいる利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、車室内にキーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことを確認して、ドアのオートロック制御を行っても良い。
【００８０】
更に、車両１（図１参照）のトランクリッドのハンドル部のトランクリッドセンサ３３（図１参照）がトランクリッドの開操作を検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、トランクのアンロック制御を行う。
同様に、車両１のトランクリッドのハンドル部の近傍に設けられたトランクロックスイッチ３４（図１参照）によるトランクリッドの閉操作を検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を車外にいる利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、トランクルーム４（図１参照）内にキーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことを確認して、トランクリッドのロック制御を行う。キーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことの確認制御についての具体的な制御については後記する。
なお、ロックスイッチ３２の操作なしでも、トランクリッドの開状態から閉状態への切り換わりをトランク開閉状態検出センサ３７（図１参照）が検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を車外にいる利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、トランクルーム４内にキーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことを確認して、ドアのオートロック制御を行っても良い。
以上の場合をまとめて、図３の通信目的の欄では、「ドアのロック／アンロック」及び「キーレスユニット閉じ込め防止」と簡単に表示してある。
【００８１】
また、イグニッションスイッチ１１がオフの状態からイグニッションオン位置に操作されたときには、スマートキーＥＣＵ１６は、運転者が車両１（図１参照）に対応してスマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８（図１参照）を携帯していることを確認する認証作業を行う。そして、正しいキーレスユニットＩＤ情報と認証したとき、スマートキーＥＣＵ１６は、エンジンＥＣＵ１０（図１参照）に対してＩＧ ＯＮ許可信号を出力する。スマートキーＥＣＵ１６からのＩＧ ＯＮ許可信号を受けて、エンジンＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチ１１がスタート位置に回されたとき、エンジン８を始動させる。この意味で、図３の通信タイミングが「ＩＧ ＯＦＦ」において、スマートキーシステムでは、通信目的の欄の「エンジン始動」が動作するように記載されている。
【００８２】
なお、スマートキーシステムのスマートキーＥＣＵ１６では、通信目的の欄の「キーレスユニット閉じ込め防止」と記載の欄のように通信タイミングが「ＩＧ ＯＦＦ」では、キーレスユニット１８の車室（前席部２及び後席部３）内への置忘れを防止するため、ドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出したときスマートキー・イニシエータ２３，２４からキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を無線送信し、キーレスユニット１８からのキーレスユニットＩＤ情報の送信が無いことをもってキーレスユニット１８が車室内に無いことを確認する。そして、ドアロックスイッチ３２（図１中で符号３２ＦＲ，３２ＦＬ、３２ＲＲ，３３ＲＬ）が押されていても、キーレスユニット１８が車室内にある場合は、ドアのロックをしないで前記したように警報表示やブザー出力をする。また、ドア閉鎖後に所定時間経過したら自動ロックする機能を有している場合でも、キーレスユニット１８が車室内にある場合は、ドアのロックをしないで、前記したように警報表示やブザー出力をする。
これは、ＩＧ ＯＦＦの状態で、トランクルーム４を開状態から閉じた状態に切り換わったことをスマートキーＥＣＵ１６が検出した場合も同様である。
【００８３】
通信タイミングが「ＩＧ ＯＮ」の状態で車両１が停車中の場合は、図３に示すようにイグニッションスイッチ１１（図１参照）がＩＧ ＯＮをスマートキーＥＣＵ１６で許可された直後の状態（図３の通信タイミングで、「（ＩＧ ＯＮ直後）」と表示）では、ＴＰＭＳは起動し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５（図１参照）は、ＩＧ ＯＮ直後のＴＰＭＳセンサ２１（図１参照）の初期チェック（図３では、「ＴＰＭＳセンサ学習」と表示）を行う。そして、ＴＰＭＳセンサ２１の「ＴＰＭＳセンサ学習」終了後には、ＴＰＭＳセンサ２１間で時間をずらした「タイヤ空気圧情報」の受信（図３では、「タイヤ空気圧情報受信」と表示）を開始し、それは車両１の走行中も継続される。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５における「タイヤ空気圧情報」の受信は、「ＩＧ ＯＮ」の状態から「ＩＧ ＯＦＦ」の状態に切り換わったときにＴＰＭＳセンサ２１が休止状態に入るようにＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５からＴＰＭＳセンサ制御信号（送信制御信号）が出力され、その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５も電源オフ状態になることで動作を終了する。
【００８４】
通信タイミングが「ＩＧ ＯＮ」の状態で車両１が停車中の場合は、スマートキーシステムのスマートキーＥＣＵ１６は、少なくとも運転席側のドアの開状態からドアの閉状態への切り換わりを検出した場合、スマートキー・イニシエータ２３，２４からＬＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を無線送信し、キーレスユニット１８からＲＦ帯の無線信号で予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を受信できたときに、運転者が正規のキーレスユニット１８を車内に携帯していることを確認し、キーレスユニット持ち出し警報を、インジケータ１４に表示させたり、ブザーから警報音出力させたりしない。しかし、正規のキーレスユニット１８を車内に携帯していることを確認できない場合は、キーレスユニット持ち出し警報を、インジケータ１４に表示させたり、ブザーから警報音出力させたりして運転者に警報する。
これは、エンジン８を始動させて車両を停車している状態で、運転者が車両１を乗り降りしている際に、キーレスユニット１８を車外に落としたり、車外に置き忘れたりしたまま車両１の走行開始を防止するためである。
【００８５】
ところで、図３に太四角枠線で示したように、このキーレスユニット持ち出し警報のためのスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８との通信は、前記したＴＰＭＳにおける停車中のＩＧ ＯＮ直後の「ＴＰＭＳセンサ学習」又はその後の「タイヤ空気圧情報受信」のタイミングと重なり、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８からキーレスユニットＩＤ情報を取得できない場合がありうる。
【００８６】
（ＩＧ ＯＮ直後にＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの際に、ドアの閉じ操作が生じた場合のＴＰＭＳセンサ２１とキーレスユニット１８のＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御）
次に、図４から図７、図１２を参照しながらＩＧ ＯＮ後の停車中のドアの閉じ操作時のＴＰＭＳセンサ２１とキーレスユニット１８のＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御の詳細について説明する。図４から図１１は、本実施形態におけるスマートキーＥＣＵとＴＰＭＳ＿ＥＣＵそれぞれにおける制御の流れを示すフローチャートであり、特に図４から図７は、ＩＧ ＯＮ直後にＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの際に、ドアの閉じ操作が生じた場合のＴＰＭＳセンサ２１とキーレスユニット１８のＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御の流れを示すフローチャートである。図１２は、イグニッションスイッチのオン直後に、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）の最中に、スマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことが検出された場合の電波干渉を防止するＴＰＭＳセンサの初期チェックのタイムチャートである。
【００８７】
初期状態は、エンジン８（図１参照）が停止している状態である。
ステップＳ０１では、スマートキーＥＣＵ１６（図１参照）は、ＩＧ ＯＦＦ状態においてスマートキーシステム側で応答条件発生か否かをチェックする。このスマートキーシステム側でＩＧ ＯＦＦ状態において応答条件発生とは、ＩＧ ＯＦＦ状態においてキーレスユニット１８（図１参照）からロックボタン１８ａ（図１参照）又はアンロックボタン１８ｂ（図１参照）が操作されたときのＲＦ帯の無線信号を受信した場合、車両１（図１参照）のアウタドアハンドルのドアセンサ３１（図１中で符号３１ＦＲ，３１ＦＬ、３１ＲＲ，３１ＲＬ）がドアの開操作を検出した場合、ドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出してドアのロック操作を伴う操作を検出した場合、車両１（図１参照）のトランクリッドのハンドル部のトランクリッドセンサ３３（図１参照）がトランクリッドの開操作を検出した場合、トランクの開状態から閉状態への切り換わりを検出してトランクのロック操作を伴う操作を検出した場合、乗員がイグニッションスイッチ１１（図１参照）をイグニッションオン位置に回したことを検出した場合である。
【００８８】
このようなスマートキーシステム側でＩＧ ＯＦＦ状態における応答条件発生の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０２へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０１を繰り返す。
ステップＳ０２では、スマートキーＥＣＵ１６は、ドアのアンロック／ロック操作、又はトランクのアンロック／ロック操作か（これは図３の前記説明における通信目的の「ドアのロック／アンロック」及び「キーレスユニット閉じ込め防止」の両方を含んでいる）を判定し、その場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０３へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０４へ進む。
ステップＳ０３では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニットと通信して、キーレスユニットＩＤ情報が正しいことを確認して、対応する制御を行う。具体的には、図３の説明において前記したような通信タイミング「ＩＧ ＯＦＦ」におけるスマートキーシステムにおける通信目的が「ドアのロック／アンロック」の欄、「キーレスユニット閉じ込め防止」の欄に記載した制御である。ステップＳ０３の後、ステップＳ０１に戻る。
【００８９】
ステップＳ０４では、スマートキーＥＣＵ１６は、イグニッションスイッチ１１（図１参照）がイグニッションオン位置に回されたＩＧ ＯＮの要求であるか否かをチェックする。ＩＧ ＯＮの要求の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０５へ進み、そうでない場合はステップＳ０１へ戻る。
ステップＳ０５では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８と通信して、キーレスユニットＩＤ情報が正しいことを確認して、ＩＧ ＯＮを指令する。具体的には、スマートキーＥＣＵ１６は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０とＣＡＮ通信線１７を介して、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置に回されたことを検出した信号を受信したとき、キーレスユニット１８に対して、スマートキー・イニシエータ２３からＬＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を送信する。
【００９０】
そして、キーレスユニット１８が車室内にあれば、キーレスユニットＩＤ情報をＲＦ帯の無線信号で所定回数繰り返して無線送信してくる。スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８からのキーレスユニットＩＤ情報を受信して、予め車両１のキーレスユニットＩＤ情報として登録されたものであることを確認したら、ＣＡＮ通信線１７を介してエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０にＩＧ ＯＮ許可信号を出力する（「キーレスユニットと通信して、キーレスユニットＩＤ情報が正しいことを確認して、ＩＧ ＯＮ許可信号を出力）。
もし、キーレスユニット１８が車室内にないとか車両１に対応したキーレスユニット１８でない場合は、図４では省略してあるが予め車両１のキーレスユニットＩＤ情報として登録されたものであることを確認できないので、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０にＩＧ ＯＮ許可信号を出力せずにステップＳ０１へ戻る。
【００９１】
そして、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、スマートキーＥＣＵ１６からＩＧ ＯＮ許可信号を受信した後に、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６へＩＧ ＯＮ信号をオフからオンへ切り換えて送信する。そのとき、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、下流側のＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５等にバッテリ電源を供給するスイッチをオフからオンに制御する。また、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチ１１がスタート位置に回されたことを検出したとき、エンジン８を始動する。
スマートキーＥＣＵ１５は、ステップＳ０５の後、結合子（Ａ）に従って、図５のステップＳ０６へ進む。
【００９２】
ステップＳ０６では、スマートキーＥＣＵ１６は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０からＩＧ ＯＮ信号のオフからオンへの変化を受信し、ステップＳ０７では、フラグＩＦＬＡＧＡを０とする（「ＩＦＬＡＧＡ＝０」）。このフラグＩＦＬＡＧＡは、運転席側ドアが開状態から閉状態に切り換わったことを検出したことを判定するフラグであり、ＩＦＬＡＧＡ＝１がドアの開状態から閉状態への変化を検出したことを示し、ＩＦＬＡＧＡ＝１の信号をスマートキーＥＣＵ１６からＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＣＡＮ通信線１７を介して割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１として送信し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５におけるＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの一時的中断の制御をさせるのに用いられる。ＩＦＬＡＧＡ＝０は運転席側ドアが開状態から閉状態に切り換わったことを検出していないことを意味する。この判定は、ドア開閉状態検出センサ３５ＦＲからの信号がスマートキーＥＣＵ１６に入力されることにより容易に判定できる。
スマートキーＥＣＵ１６側の制御は、ステップＳ０７の後ステップＳ１０へ進む。
【００９３】
ステップＳ０８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がバッテリからの電源を供給されて起動する（「ＩＧ ＯＮでＴＰＭＳ＿ＥＣＵ起動」）。これは、ステップＳ０６とほぼ同時に生じるので、スマートキーＥＣＵ１６からＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に信号が送信されるわけではないが、便宜的に破線矢印を記載してある。
【００９４】
ステップＳ０９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳセンサ２１（図１では、２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬと記載）の初期チェック（タイヤ空気圧検出装置の認識処理制御）を開始し、その旨をスマートキーＥＣＵ１６にＣＡＮ通信線１７を介して送信する。また、Ｎ＝０、ＩＦＬＡＧＢ１＝ＩＦＬＡＧＢ２＝ＩＦＬＡＧＢ３＝ＩＦＬＡＧＣ＝ＩＦＬＡＧＤ＝ＩＦＬＡＧＥ＝０と初期化する。ステップＳ０９の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ１１へ進む。
ここで、Ｎは車輪位置を示す引数であり、Ｎ＝１は右前輪を、Ｎ＝２は左前輪を、Ｎ＝３は右後輪を、Ｎ＝４は左後輪を示す。
【００９５】
フラグＩＦＬＡＧＢ１は、各ＴＰＭＳセンサ２１のＩＧ ＯＮ直後に初期チェック｛ＴＰＭＳセンサ２１のセンサＩＤ情報の取得と、それが装着されているタイヤ７（図１では、７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬと記載）の空気圧及び空気温度のデータ情報（「タイヤ空気圧情報」と総称する場合もある）の短時間による取得｝処理制御の中断を示すフラグである。
ＩＦＬＡＧＢ１＝０は初期チェック処理制御の中断の制御が発生していないことを示し、ＩＦＬＡＧＢ１＝１は初期チェック処理制御の中断の制御が発生したことを示す。
【００９６】
フラグＩＦＬＡＧＢ２は、ＴＰＭＳセンサ２１が、１分に１回の頻度で「タイヤ空気圧情報」を送信するようにＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５によって車輪毎に所定の時間差を付けて起動されている制御処理の最中に、又はその制御処理が完了してから、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がスマートキーＥＣＵ１６からＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を受けて、次のＴＰＭＳセンサ２１から「タイヤ空気圧情報」を受信するまでにスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信時間が確保できるか否かの判定結果を示すフラグである。
ＩＦＬＡＧＢ２＝０は通信時間が確保できないことを示し、ＩＦＬＡＧＢ２＝１は通信時間が確保できることを示す。
【００９７】
フラグＩＦＬＡＧＢ３は、４輪の全てのＴＰＭＳセンサ２１が、１分に１回の頻度で「タイヤ空気圧情報」を送信するようになってから、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がスマートキーＥＣＵ１６からＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を受けて、次のＴＰＭＳセンサ２１から「タイヤ空気圧情報」を受信するまでにスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信時間が確保できず、次のＴＰＭＳセンサ２１から「タイヤ空気圧情報」を受信後に、スマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信をさせる制御を示すフラグである。
ＩＦＬＡＧＢ３＝０はそのような遅延させたスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信をさせないことを示し、ＩＦＬＡＧＢ３＝１はそのような遅延させたスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信をさせることを示す。
【００９８】
フラグＩＦＬＡＧＣは、全てのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックが終了したか否かの状態を示すフラグであり、フラグＩＦＬＡＧＣ＝０は、初期チェックが終了していないことを示し、フラグＩＦＬＡＧＣ＝１は、初期チェックが終了していることを示す。
フラグＩＦＬＡＧＤは、ＴＰＭＳセンサ２１が所定の周期、例えば、１分に１回の周期で「タイヤ空気圧情報」を自動的に送信する状態に、ＴＰＭＳセンサ２１間で送信するタイミングを均等にずらせるように順に起動する制御を開始したか否かを示すフラグであり、フラグＩＦＬＡＧＤ＝０は、まだその制御を開始していないことを示し、フラグＩＦＬＡＧＤ＝１は、その制御を開始したことを示す。
フラグＩＦＬＡＧＥは、全てのＴＰＭＳセンサ２１に対して所定の周期、例えば、１分に１回の周期で「タイヤ空気圧情報」を自動的に送信する状態に、ＴＰＭＳセンサ２１間で送信するタイミングを均等にずらせるように順に起動する制御が完了したか否かを示すフラグであり、フラグＩＦＬＡＧＥ＝０は、まだその制御が完了していないことを示し、フラグＩＦＬＡＧＥ＝１は、その制御が完了したことを示す。
【００９９】
ステップＳ１０では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５からのＣＡＮ通信線１７を介したステップＳ０９におけるＴＰＭＳセンサ初期チェック開始の信号を受信し、ＴＰＭＳセンサ初期チェック開始を確認する。スマートキーＥＣＵ１６は、その後ステップＳ１５へ進む。
【０１００】
ステップＳ１１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、時間Ｔ０＝Ｔ１とする。ここで、時間Ｔ０＝Ｔ１は、図１２の上段のＴＰＭＳ動作状況欄において「ＦＲ−ＬＦ」で示したタイムチャートのＩＧ ＳＷがＯＦＦからＯＮになったタイミングｔ１からＬＦ帯の無線信号によるＴＰＭＳセンサ制御信号の開始タイミングｔ２Ａｓまでの時間Ｔ１に対応する。
時間Ｔ０は、各ＴＰＭＳセンサ２１のＩＧ ＯＮ直後の初期チェックを開始するまでの制御準備の時間であり、ステップＳ８でＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が起動し、初期化作業が終了するまで時間が掛かるので、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５におけるイグニッションスイッチ１１（図１２で「ＩＧ ＳＷ」と表示）のＩＧ ＯＮのタイミングからＦＲ−ＬＦで示したＴＰＭＳセンサ２１ＦＲへのＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲ（図１参照）によるＬＦ帯の無線信号（「ＴＰＭＳセンサ制御信号」）の送信開始までの経過の時間Ｔ１は、先行したＴＰＭＳセンサ２１ＦＲへの「ＴＰＭＳセンサ制御信号」の終了から次のＴＰＭＳセンサ２１ＦＬへの「ＴＰＭＳセンサ制御信号」の送信開始までの経過の時間Ｔ２より長くなっている。
【０１０１】
ステップＳ１２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをスタートさせる。ステップＳ１３では、Ｎ＝Ｎ＋１とする。つまり、繰り返しの最初ではＮ＝１であり、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲとの通信を設定する。ステップＳ１４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔが時間Ｔ０経過後に、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサとの通信を開始する。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、その後、ステップＳ１７へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１５では、スマートキーＥＣＵ１６が、運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出したか否かをチェックする。運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｂ）に従って、図７のステップＳ３７へ進む。ステップＳ１６では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１とし、ＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を送信する。その後、スマートキーＥＣＵ１６は、結合子（Ｃ）に従って、図６のステップＳ２６へ進む。
ステップＳ１５でＹｅｓとなるタイミングは、例えば、図１２の下段のスマートキーシステム動作状況欄において、ドアが開状態から閉状態に変化したタイミングｔｄｃに対応する。
【０１０３】
ステップＳ１７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、スマートキーＥＣＵ１６からＣＡＮ通信線１７を介して割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したか否かをチェックする。割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１８へ進み、フラグＩＦＬＡＧＢ１＝１、ＩＦＬＡＧＡ＝０とし、結合子（Ｄ）に従って、図６のステップＳ１９へ進む。ステップＳ１７で割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信していない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｄ）に従って、図６のステップＳ１９へ進む。
ステップＳ１９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの送信情報（ＲＦ帯の無線信号により送信される「タイヤ空気圧情報」）を受信し、インジケータＥＣＵ１３（図１参照）に、ＣＡＮ通信線１７を介して、ＴＰＭＳセンサ２１からのタイヤの空気圧及び空気温度の情報を、どの車輪位置のものかを示す識別符号を付して送信する。
このＮ＝１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの送信情報の受信は、図１２の上段のＴＰＭＳ動作状況欄における「ＦＲ−ＴＰＳ」で示したタイムチャートの時間Ｔ４にわたる所定回数のセンサＩＤ情報、タイヤ空気圧データ及びタイヤ空気温度データの送信（図１２で「タイヤ空気圧情報」と簡単に表示）をＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５のＲＦアンテナ１５ａで受信するのに対応している。ここで、センサＩＤ情報、タイヤ空気圧データ及びタイヤ空気温度データが、特許請求の範囲に記載の「タイヤの空気圧に関する情報データ」に対応する。
【０１０４】
ステップＳ２０では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳイニシエータ２２（例えば、Ｎ＝１の場合は、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲ）からＬＦ帯の無線信号で、時間Ｔ３にわたるＴＰＭＳセンサ２１へのＴＰＭＳセンサ制御信号の最後に、「休止指令（スリープ指令）」を送信し、対応するＴＰＭＳセンサ２１（例えば、Ｎ＝１の場合は、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ）を休止させる。ステップＳ２１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをリセットし、ステップＳ２２で、Ｔ０＝Ｔ２とする。このステップＳ２０における「休止指令（スリープ指令）」の送信のタイミングは、Ｎ＝１の場合図１２におけるタイミングｔ２Ａｅに対応している。
【０１０５】
ステップＳ２３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ１＝１か否かをチェックする。フラグＩＦＬＡＧＢ１＝１の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２５へ進み、フラグＩＦＬＡＧＢ１＝１でない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎが４以上か否かをチェックする。Ｎが４以上の場合（Ｙｅｓ）は、結合子（Ｈ）に従って、図７のステップＳ３６へ進み、Ｎが４未満の場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｅ）に従って、図５のステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１４、Ｓ１７〜Ｓ２３を繰り返す。
ステップＳ２３においてＹｅｓでステップＳ２５へ進むと、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック中断のフラグ（ＩＦＬＡＧＢ１＝１）を、スマートキーＥＣＵ１６へＣＡＮ通信線１７を介して送信する。ステップＳ２５の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ３２へ進む。
【０１０６】
ステップＳ２６では、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ２５においてＴＰＭＳＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６へＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック中断のフラグ（ＩＦＬＡＧＢ１＝１）を送信したのを受けて、ＩＦＬＡＧＢ１＝１を受信したか否かをチェックする。ＩＦＬＡＧＢ１＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２７へ進み、受信しなかった場合（Ｎｏ）は結合子（Ｂ）に従って、図７のステップＳ３７へ進む。
ステップＳ２７では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８との通信開始までの時間Ｔ５及びキーレスユニット１８との通信に要する時間Ｔ６をＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＣＡＮ通信線１７を介して送信する。この時間Ｔ５，Ｔ６は、図１２における下段のスマートキーシステム動作状況欄の「ＬＦ」で示したタイムチャートのタイミングｔ２Ａｅから「キーレスユニット制御信号」の送信の開始タイミングｔ３までの時間Ｔ５と、「キーレスユニット制御信号」の送信の時間Ｔ６とに対応している。
つまり、時間Ｔ５は、「送信指示信号を送信する前に、送信指示信号の送信を開始するまでの時間」に対応し、時間Ｔ６は、特許請求の範囲に記載の「前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間」に対応する。
【０１０７】
ステップＳ２８では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８と通信して、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認（所在の確認）する処理をする。具体的には、スマートキーＥＣＵ１６は、スマートキー・イニシエータ２３，２４からＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８に対してキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を所定の時間Ｔ６繰り返し、その間にキーレスユニット１８からＲＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報（車両の固有情報）を所定回数にわたって無線送信されるのをＲＦアンテナ１６ａで受信するようにし、受信した場合は更に受信したキーレスユニットＩＤ情報が登録されたキーレスユニットＩＤ情報と一致するかどうかを確認する。この制御が終了するタイミングが、図１２の下段のスマートキーシステム動作状況欄の「ＲＦ」で示したタイムチャートにおけるタイミングｔ４に対応している。
【０１０８】
ステップＳ２９では、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ２８においてキーレスユニットが車室内に無いという判定結果かどうかをチェックする（「キーレスユニットが車室内に無い？」）。具体的には、ステップＳ２８において予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を受信できたかどうかをチェックする。予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を受信できなかった場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０へ進み、予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を受信できた場合（Ｎｏ）は、ステップＳ３１へ進む。
ステップＳ３０では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８が車室内に無い旨の警報をＣＡＮ通信線１７でインジケータＥＣＵ１３に送信し、インジケータ１４（図１参照）のインジケータ表示画面１４ａ（図２参照）にスマートキー警報表示１４３（図２参照）を表示させるとともに、図示しないブザーから警報音を所定回数発生させる（「キーレスユニットが車室内に無い旨の警報」）。ステップＳ３１では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＩＦＬＡＧＡ＝０にリセットする。その後、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ３７へ進む。
【０１０９】
図６に戻ってステップＳ３２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ２７におけるスマートキーＥＣＵ１６からＣＡＮ通信線１７を介して時間Ｔ５，Ｔ６のデータを送信されたのを受けて、時間Ｔ５，Ｔ６を受信する。その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、結合子（Ｇ）に従って、図７のステップＳ３３へ進み、タイマｔをスタートする。そして、ステップＳ３４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔがＴ５＋Ｔ６以上経過したか否かをチェックする（「ｔ≧Ｔ５＋Ｔ６？」）。ｔ≧Ｔ５＋Ｔ６の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３５へ進み、ｔ＜Ｔ５＋Ｔ６の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ３４を繰り返す。
ステップＳ３５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをリセットし、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック中断のフラグＩＦＬＡＧＢ１をリセット（＝０）する。その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、結合子（Ｚ）に従って、図６のステップＳ２３に戻る。そして、ＩＦＬＡＧＢ１＝０なので、ステップＳ２３からステップＳ２４へ進み、図１２の例ではＮ＝１なので、結合子（Ｅ）に従って、ステップＳ１２，Ｓ１３と進み、Ｎ＝２となって、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＬの初期チェックを行うことになる。すなわち、スマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８との通信によるキーレスユニット１８の車室内にキーレスユニット１８が所在するとの確認のための制御の遅延の後、残りのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの続きを行う。
なお、図１２では、スマートキーＥＣＵ１６からのインジケータＥＣＵ１３、インジケータ１４、ブザーを用いた前記した「キーレスユニットが車室内に無い旨の警報」の制御時間を考慮して、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＬの初期チェックの再開のためのＴＰＭＳセンサ２１との通信開始までの時間Ｔ２の前に、更に所定の遅延時間Δｔ２を設定してある。
【０１１０】
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ２４においてＹｅｓで結合子（Ｈ）に従って、図７のステップＳ３６に進むと、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック終了を示すフラグＩＦＬＡＧＣを１にセット（ＩＦＬＡＧＣ＝１）して、そのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック終了のフラグ（ＩＦＬＡＧＣ＝１）を、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に送信する。そして、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、その後ステップＳ３８へ進む。
【０１１１】
ステップＳ３７では、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ３６において、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＣＡＮ通信線１７を介してＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック終了のフラグＩＦＬＡＧＣ＝１をスマートキーＥＣＵ１６に送信するのを受けて、ＩＦＬＡＧＣ＝１を受信したか否かをチェックする。ＩＦＬＡＧＣ＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、結合子（Ｊ）に従って、図８のステップＳ４７へ進み、ＩＦＬＡＧＣ＝１を受信しない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｉ）に従って、図５のステップＳ１５へ戻る。
【０１１２】
このように、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、図１２に示すようにイグニッションスイッチ１１のオン直後に、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック（学習処理）の最中に、スマートキーＥＣＵ１６においてドアが開状態から閉状態になったことを検出しても、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と速やかに通信を開始でき、キーレスユニット１８が車室内にあるか否の確認を速やかに行うことができる。このとき、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５とＴＰＭＳセンサ２１との間の既に行われている当該のＴＰＭＳセンサ２１に対する初期チェックの通信が終了してからＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５と他のＴＰＭＳセンサ２１との通信制御は中断されているので、ＴＰＭＳセンサ２１からのＲＦ帯の無線信号とキーレスユニット１８からＲＦ帯の無線信号が同一周波数のＲＦ電波が用いられていても、互いに送信のタイミングがずれるようにＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６との間でＣＡＮ通信線１７を介して協調制御していることになる。従って、キーレスユニット１８が車室内にあるにも拘わらず、ＴＰＭＳセンサ２１からのＲＦ帯の無線信号とキーレスユニット１８からのＲＦ帯の無線信号とが互いに電波干渉して、スマートキーＥＣＵ１６においてキーレスユニットＩＤ情報が認証できず、キーレスユニット持ち出し警報を運転者に誤報知することが防止できる。
【０１１３】
なお、このステップＳ０６〜Ｓ３７までのＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５における各ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの制御は、スマートキーＥＣＵ１６において運転席側のドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出したときに、初期チェック中の当該ＴＰＭＳセンサ２１を含めて４個のＴＰＭＳセンサ２１に対する初期チェックの制御の前半部分とし、残りを後半部分とに分けて、前半部分の制御が終わった後で、スマートキーＥＣＵ１６によるキーレスユニット１８の所在の確認制御を行い、それが終了してから残りのＴＰＭＳセンサ２１に対する初期チェックの制御を後半部分として行うことを意味する。
【０１１４】
この意味でステップＳ０６〜Ｓ３７までのＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５における各ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの制御は、特許請求の範囲に記載の「前記送信制御部は、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御する」、「前記送信制御部が、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御する」、「前記送信制御部が、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を、一部の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である前半送信部分と、残りの前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、前記前半送信部分の送信を前記送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、前記後半送信部分の送信を、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせる」、「前記送信制御部は、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置の一つであって、既に前記タイヤの空気圧に関する情報データを送信中の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、前記送信された予報信号に基づいて前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御する」、「前記送信制御部が、前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御する」、及び「前記送信制御部が、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を、前記一つのタイヤ空気圧検出装置からの送信までを含む前半送信部分と前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、前記前半送信部分の送信を前記送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を含む前記後半送信部分の送信を、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせる」に対応する。
【０１１５】
（ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５のＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの後の停車中においてドアの閉じ操作が生じた場合のＴＰＭＳセンサ２１とキーレスユニット１８のＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御）
次に、図７のステップＳ３７以降において、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック（学習処理）を終わった後に、車両１の停車中にスマートキーＥＣＵ１６において運転者席側のドアが開状態から閉状態になったことを検出して、ＴＰＭＳセンサ２１からの「タイヤ空気圧情報」の送信タイミングと重なることなく、キーレスユニット１８と通信する制御について説明する。
図１３は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）を終わった後に、停車中にスマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことを検出して、キーレスユニットとＴＰＭＳセンサとの電波干渉を生じることを防止する制御を行う説明のタイムチャートである。
【０１１６】
ステップＳ３８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳセンサ２１の所定周期、例えば、１分に１回の周期の「タイヤ空気圧情報」の通信開始の制御のスタートのフラグ（ＩＦＬＡＧＤ＝１、ＩＦＬＡＧＥ＝０）を、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に送信する。
ステップＳ３９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎ＝０とし、ステップＳ４０では、タイマｔをスタートさせ、ステップＳ４１では、Ｎ＝Ｎ＋１とする。
ステップＳ４２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１を起動する。具体的には、Ｎに対応する車輪とは、Ｎ＝１のときは右前輪、Ｎ＝２のときは左前輪、Ｎ＝３のときは右後輪、Ｎ＝４のときは左後輪を示す。
【０１１７】
そして、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１それぞれに対応して設けられたＴＰＭＳイニシエータ２２から「起動指令（ウェイクアップ指令）」をＬＦ帯の所定の周波数の無線信号で送信する。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ４２の後、結合子（Ｋ）に従って、図８のステップＳ４３へ進む。
【０１１８】
ステップＳ４３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１の起動したタイミングｔＮ＊を取得する。具体的には、最初はＮ＝１なので、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲの起動したタイミングｔ１＊を取得することになる。また、例えば、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲの起動したタイミングｔ１＊とは、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲから所定時間、例えば、前記した時間Ｔ３にＴＰＭＳセンサ制御信号を所定回数分繰り返し送信し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５のＲＦアンテナ１５ａで事前に登録されたセンサＩＤ情報に一致した「タイヤ空気圧情報」を受信したタイミングである。
ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲは、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５による初期チェックが終了直後、一旦休止状態に戻っているので、１秒に１回だけ所定時間窓（所定のミリ秒時間）だけＬＦ帯の無線信号を受信するようになっているので、図１４の説明の中で記載したようにＴＰＭＳセンサ制御信号をＴＰＭＳイニシエータ２２から送信しても、１秒に１回だけ所定ミリ秒の時間窓に入ったタイミングで起動指令を受信して、その後「タイヤ空気圧情報」をＲＦ帯の無線信号で所定回数分繰り返して送信する。その結果、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５において、事前に登録されたセンサＩＤ情報に一致した「タイヤ空気圧情報」を受信できるタイミングは、ＴＰＭＳセンサ制御信号をＴＰＭＳイニシエータ２２から送信してから、最大１秒超の遅れがありうる。
【０１１９】
ステップＳ４４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎが４以上か否かをチェックする。Ｎが４未満の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ４５へ進み、Ｎが４以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４６へ進む。
ステップＳ４５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、（Ｎ＋１）に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１を起動するタイミングｔ（Ｎ＋１）Ｒｑを算出する（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ＝ｔＮ＊＋Ｔ＊−α）。ここで、Ｔ＊の値としては、ＴＰＭＳセンサ２１の動作状態での通信周期が１分であることから、４車輪のＴＰＭＳセンサ２１が、通信タイミングをほぼ均等にずらしてＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＲＦ帯の無線信号で「タイヤ空気圧情報」を送信するように、６０秒÷４＝１５秒とする。そして、ＴＰＭＳイニシエータ２２からの無線信号を受信してＴＰＭＳセンサ２１が応答し、更にＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５においてセンサＩＤ情報が事前に登録された正しいものであると確認するまでの制御遅れの平均的な時間として、例えば、約１秒をαの値として予め設定しておく。ステップＳ４５の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ５１へ進む。
【０１２０】
ステップＳ４６では、（Ｎ＋１）に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１ＦＲと通信するタイミングｔ（Ｎ＋１）Ｒｑを算出する（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ＝ｔ１＊＋４×Ｔ＊）。ここでは、（Ｎ＋１）とは、具体的にはＮ＝５を意味し、既に４つのＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬが全て約Ｔ＊の時間差をつけて「タイヤ空気圧情報」を送信するようになった状態で、次の起動完了後の１分経過後の周期でＴＰＭＳセンサ２１ＦＲが自動的に「タイヤ空気圧情報」を送信してくるタイミングを算出したものである。ステップＳ４６の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ５１へ進む。
【０１２１】
ステップＳ４７では、スマートキーＥＣＵ１６は、車両１が停車中か否かをチェックする。これは、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が車速センサ１２から車速を取得し、それをＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に送信することで、スマートキーＥＣＵ１６において容易に判定できる。車両１が停車中の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４８へ進み、車両１が停車中で無い場合（Ｎｏ）、つまり走行中は、結合子（Ｌ）に従って、図１０のステップＳ６９へ進む。
ステップＳ４８では、スマートキーＥＣＵ１６は、フラグＩＦＬＡＧＤが１でかつフラグＩＦＬＡＧＥが０か否かをチェックする（「ＩＦＬＡＧＤ＝１かつＩＦＬＡＧＥ＝０？」）。ＩＦＬＡＧＤ＝１かつＩＦＬＡＧＥ＝０の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４９へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｌ）に従って、図１０のステップＳ６９へ進む。
【０１２２】
ステップＳ４９では、スマートキーＥＣＵ１６が、運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出したか否かをチェックする。運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｌ）に従って、図１０のステップＳ６９へ進む。ステップＳ５０では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１として、時間Ｔ５，Ｔ６とともにＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に送信する。その後、スマートキーＥＣＵ１６は、結合子（Ｍ）に従って、図９のステップＳ５６へ進む。
ステップＳ４９でＹｅｓとなるタイミングは、例えば、図１３の（ａ），（ｂ）の下段のスマートキーシステム動作状況欄において、ドアが開状態から閉状態に変化したタイミングｔｄｃに対応する。
【０１２３】
ステップＳ５１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、スマートキーＥＣＵ１６からＣＡＮ通信線１７を介して割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したか、又は既にＩＦＬＡＧＡ＝１の状態か否かをチェックする。割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したか又は既にＩＦＬＡＧＡ＝１の状態の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５２へ進み、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信しておらず、かつ、ＩＦＬＡＧＡ＝０の状態の場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｎ）に従って、図９のステップＳ６２へ進む。
ステップＳ５２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したタイミングｔｉｎをタイマｔの計時で取得する。ここで既に、ＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したタイミングｔｉｎを有している場合は、そのまま保持する。そして、結合子（Ｐ）に従って、図９のステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ４５又はステップＳ４６で算出したｔ（Ｎ＋１）ＲｑとステップＳ５２で取得したｔｉｎとを用いて差分（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ−ｔｉｎ）を計算し、差分（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋βよりも大きいか否かをチェックする。ここでβの値はＣＡＮ通信線１７を用いてＴＰＭ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６との間の通信制御に用いられる時間に、更にＴＰＭ＿ＥＣＵ１５、スマートキーＥＣＵ１６それぞれの制御余裕の時間を加算した経験的な時間であり、１秒以下の値である。差分（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋βよりも大きい場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５４へ進み、差分（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋β以下の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６２へ進む。
【０１２４】
ステップＳ５４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ２＝１、ＩＦＬＡＧＡ＝０とし、ｔｉｎのデータを消去する。これは、次のＴＰＭＳセンサ２１を起動する指令の無線通信を開始する又は既に起動されたＴＰＭＳセンサ２１からの１分経過後のＲＦ帯の周波数による通信までにスマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と通信して、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認する時間があることを意味する。
ステップＳ５５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、スマートキーＥＣＵ１６に通信ＯＫのフラグＩＦＬＡＧＢ２＝１をＣＡＮ通信線１７を介して送信する。ステップＳ５５の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ６１へ進む。
【０１２５】
ステップＳ５６では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＩＦＬＡＧＢ２＝１を受信したか否かをチェックする。そしてスマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ５７〜Ｓ６０の処理をして、結合子（Ｌ）に従って、図１０のステップＳ６９へ進む。ここで、ステップＳ５５、Ｓ５６が、特許請求の範囲に記載の「前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間が、いずれの前記タイヤ空気圧検出装置からも前記タイヤの空気圧に関する情報データが送信されていない時間帯に存在すると判定され、その判定結果としての許可信号を前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置から受信したとき、」に対応する。
ステップＳ５７〜Ｓ６０の処理は、前記したステップＳ２８〜Ｓ３１の処理と同じであり重複する説明を省略する。
【０１２６】
ステップＳ６１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＩＦＬＡＧＢ２＝０とリセットする。そして、ステップＳ６２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔがｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ以上か否かをチェックする。タイマｔがｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６３へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６２を繰り返す。ステップＳ６３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ４１で演算されたＮの値が４以上か否かをチェックする。Ｎの値が４以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６４へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｑ）に従って、図７のステップＳ４１へ戻る。
【０１２７】
ステップＳ６４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ４３で取得したＴＰＭＳセンサ２１を起動したタイミングｔＮ＊に基づいて、１つのＴＰＭＳセンサ２１と通信を開始してから次に通信するＴＰＭＳセンサ２１との通信が開始されるまでの時間差を算出する。
ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲと通信を開始してからＴＰＭＳセンサ２１ＦＬとの通信が開始されるまでの時間差Δｔ１−２＝ｔ２＊−ｔ１＊であり、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＬと通信を開始してからＴＰＭＳセンサ２１ＲＲとの通信が開始されるまでの時間差Δｔ２−３＝ｔ３＊−ｔ２＊であり、ＴＰＭＳセンサ２１ＲＲと通信を開始してからＴＰＭＳセンサ２１ＲＬとの通信が開始されるまでの時間差Δｔ３−４＝ｔ４＊−ｔ３＊であり、ＴＰＭＳセンサ２１ＲＬと通信を開始してからＴＰＭＳセンサ２１ＦＲとの通信が開始されるまでの時間差Δｔ４−１＝（ｔ１＊＋４×Ｔ＊）−ｔ４＊である。これら、算出された時間差Δｔ１−２，Δｔ２−３，Δｔ３−４，Δｔ４−１は、ＲＡＭに記憶保持される。
ステップＳ６４の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、結合子（Ｒ）に従って、図１０のステップＳ６５へ進む。
【０１２８】
ステップＳ６５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、全車輪のＴＰＭＳセンサ２１の起動が終了したことを示すフラグＩＦＬＡＧＥ＝１とし、スマートキーＥＣＵ１６にＣＡＮ通信線１７を介して送信する。ステップＳ６６では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをリセットする。
ステップＳ６７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信したか否かをチェックする。ＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６８へ進み、ＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６７を繰り返し、受信するのを待つ。
ここでＮの値の特定は、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの段階でどの車輪にどのセンサＩＤ情報のＴＰＭＳセンサ２１が装着されているか確認しているので、容易にＮの値がＮ＝１〜４のいずれであるかが特定できる。従って、以後のＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５における制御のフローチャートのステップにおいて、ＮやＮ＋１の値が４を超える値のとき、適宜自動的に読み直し演算処理をするものとする。例えば、Ｎ＝５のときはＮ＝１に自動的に読み直すものとする。特に、後記するステップＳ７５，Ｓ７６，Ｓ８８，Ｓ８９においてはそのように読み直すものとする。
【０１２９】
ステップＳ６８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをスタートする。その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ７３へ進む。
【０１３０】
ステップＳ６９では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５からＣＡＮ通信線１７を介してフラグＩＦＬＡＧＥ＝１を受信したか否かをチェックする。フラグＩＦＬＡＧＥ＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７０へ進み、フラグＩＦＬＡＧＥ＝１を受信していない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｓ）に従って、図８のステップＳ４７へ戻る。
ステップＳ７０では、スマートキーＥＣＵ１６は、車両１が停車中か否かをチェックする。これは、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が車速センサ１２から車速を取得し、それをＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に送信することで、スマートキーＥＣＵ１６において容易に判定できる。車両１が停車中の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７１へ進み、車両１が停車中で無い場合（Ｎｏ）、つまり走行中は、結合子（Ｖ）に従って、図１１のステップＳ８５へ進む。
【０１３１】
ステップＳ７１では、スマートキーＥＣＵ１６は、運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出したか否かをチェックする。運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７２へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｖ）に従って、図１１のステップＳ８５へ進む。ステップＳ７２では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１として、時間Ｔ５，Ｔ６とともにＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に送信する。その後、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ８０へ進む。
ステップＳ７１でＹｅｓとなるタイミングは、例えば、図１３の（ａ），（ｂ）の下段のスマートキーシステム動作状況欄において、ドアが開状態から閉状態に変化したタイミングｔｄｃに対応する。
【０１３２】
ステップＳ７３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、スマートキーＥＣＵ１６からＣＡＮ通信線１７を介して割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したか否かをチェックする。割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７４へ進み、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信していない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｕ）に従って、図１１のステップＳ８７へ進む。
ステップＳ７４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したタイミングｔｉｎをタイマｔの計時で取得する。そして、ステップＳ７５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎの次のＮ＋１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１との通信が開始されるまでの時間差ΔｔＮ−（Ｎ＋１）＊を取得する。時間差ΔｔＮ−（Ｎ＋１）＊は、ステップＳ６４において算出され記憶保持されているΔｔ１−２，Δｔ２−３，Δｔ３−４，Δｔ４−１の中から、ステップＳ６７で特定されたＮの値を適用して容易に取得できる。
【０１３３】
ステップＳ７６では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ７５で取得された時間差ΔｔＮ−（Ｎ＋１）＊とステップＳ７４で取得したｔｉｎとを用いて差分（ｔＮ−（Ｎ＋１）＊−ｔｉｎ）を計算し、差分（ｔＮ−（Ｎ＋１）＊−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋γよりも大きいか否かをチェックする。ここでγの値はＣＡＮ通信線１７を用いてＴＰＭ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６との間の通信制御に用いられる時間に、更にＴＰＭ＿ＥＣＵ１５、スマートキーＥＣＵ１６それぞれの制御余裕の時間を加算した経験的な時間であり、１秒以下の値である。γの値を前記したβの値と同じとしても良い。
差分（ｔＮ−（Ｎ＋１）＊−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋γよりも大きい場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７７へ進み、差分（ｔＮ−（Ｎ＋１）＊−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋γ以下の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ７８へ進む。
【０１３４】
ステップＳ７７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ２＝１、ＩＦＬＡＧＢ２＝０とし、ｔｉｎのデータを消去する。これは既に起動されたＴＰＭＳセンサ２１からのＲＦ帯の周波数による通信までにスマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と通信して、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認する時間があることを意味する。ステップＳ７７の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ７９へ進む。
ステップＳ７８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ３＝１とし、結合子（Ｕ）に従って、図１１のステップＳ８７へ進む。ここで、フラグＩＦＬＡＧＢ３＝１は、Ｎ＋１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信開始の時間が迫っており、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と通信する時間が確保できないので、Ｎ＋１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信した後に、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と通信するように遅延させる判定をしたという意味である。
ステップＳ７９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に通信ＯＫのフラグＩＦＬＡＧＢ２＝１を送信して、その後フラグＩＦＬＡＧＢ２＝０とリセットする。ステップＳ７９の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、結合子（Ｕ）に従って、図１１のステップＳ８７へ進む。
【０１３５】
ステップＳ８０では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＩＦＬＡＧＢ２＝１を受信したか否かをチェックする。そしてスマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ８１〜Ｓ８４の処理をして、結合子（Ｖ）に従って、図１１のステップＳ８５へ進む。ここで、ステップＳ７９、Ｓ８０が、特許請求の範囲に記載の「前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間が、いずれの前記タイヤ空気圧検出装置からも前記タイヤの空気圧に関する情報データが送信されていない時間帯に存在すると判定され、その判定結果としての許可信号を前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置から受信したとき、」に対応する。
ステップＳ８１〜Ｓ８４の処理は、前記したステップＳ２８〜Ｓ３１の処理と同じであり重複する説明を省略する。
ステップＳ８５では、スマートキーＥＣＵ１６は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０及びＣＡＮ通信線１７を介してＩＧ ＯＦＦを検出したか否かをチェックする。ＩＧ ＯＦＦを検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８６へ進み、検出しない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｗ）に従って、図１０のステップＳ７０へ戻る。ステップＳ８６では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＣＡＮ通信線１７を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＩＧ ＯＦＦを送信する。
【０１３６】
ステップＳ８７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＣＡＮ通信線１７を介してＩＧ ＯＦＦを受信したか否かをチェックする。ＩＧ ＯＦＦを受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ９４へ進み、ＩＧ ＯＦＦを受信していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８８へ進む。ちなみに、ステップＳ８６、Ｓ８７でスマートキーＥＣＵ１６が、ＣＡＮ通信線１７を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＩＧ ＯＦＦを送信してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が受信する代わりに、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ８７において直接エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０及びＣＡＮ通信線１７を介してＩＧ ＯＦＦを受信しても良い。
【０１３７】
ステップＳ８８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎ＝Ｎ＋１とする。ステップＳ８９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信したか否かをチェックする。ＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ９０へ進み、ＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８９を繰り返し、受信するのを待つ。
ステップＳ８８の制御は、前記したステップＳ６７の制御と同じ内容である。
ステップＳ９０では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをリセットして、スタートする。ステップＳ９１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ２≠１かつフラグＩＦＬＡＧＢ３＝１か否かをチェックする。フラグＩＦＬＡＧＢ２≠１かつフラグＩＦＬＡＧＢ３＝１の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ９２へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｘ）に従って、図１０のステップＳ７３へ戻る。
【０１３８】
ステップＳ９２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔの計時によるＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したタイミングｔｉｎを強制的にｔｉｎ＝０とする。これは、スマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８との通信をＮ＋１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信した後にするように遅延させたことに対応するｔｉｎの値をゼロにする置き換えである。ステップＳ９３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ３をリセット（＝０）し、結合子（Ｙ）に従って、図１０のステップＳ７５へ戻る。
【０１３９】
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ８７からＹｅｓでステップＳ９４へ進むと、Ｎ＝１〜４に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１にスリープを指令する。具体的には、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬから同時にスリープ指令（休止指令）をＬＦ帯の無線信号で各ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２２ＲＬで送信し、休止状態とする。その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、停止する。
以上で、一連のＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６におけるキーレスユニット１８とＴＰＭＳセンサ２１とのＲＦ帯の無線信号が電波干渉することを防止する制御を終了する。
【０１４０】
本実施形態によれば、各ＴＰＭＳセンサ２１を約１５秒の間隔で起動していく際、及び各ＴＰＭＳセンサ２１が４個とも全て起動してから後において、車両１（図１参照）が停止中に運転席側のドアが開状態から閉状態に切り換わったのをスマートキーＥＣＵ１６が検出した際に、ＴＰＭＳセンサ２１からＲＦ帯の無線信号が出力されている状態で、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８の車室内にあることを確認する通信が開始されることが防止できる。また、たまたま、ＴＰＭＳセンサ２１からＲＦ帯の無線信号が出力されている状態又はＴＰＭＳセンサ２１からＲＦ帯の無線信号が出力されタイミングが接近しているときに、車両１（図１参照）が停止中に運転席側のドアが開状態から閉状態に切り換わったのをスマートキーＥＣＵ１６が検出したとしても、前記した時間（Ｔ５＋Ｔ６）の値は約１秒以下であり、ＴＰＭＳセンサ２１からＲＦ帯の無線信号が出力されている時間Ｔ４（図１２、図１３参照）も１秒以下であり、最大でも２秒以下の遅れでスマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８の車室内にあることを確認する通信が開始できる。従って、キーレスユニット１８を携帯し忘れのまま車両１を発進させることは実際的に防止できる。
【０１４１】
《変形例》
本実施形態においては、図５、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１６では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１とし、ＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を送信し、ステップＳ１７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５ではそれを受けて、ステップＳ２０で初期チェック処理中のＴＰＭＳセンサ２１の制御が終了してスリープ状態に戻してから、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５はスマートキーＥＣＵ１６に、ＩＦＬＡＧＢ１＝１の信号を送信し、その後スマートキーＥＣＵ１６から送信された時間Ｔ５，Ｔ６に基づいて次のＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの開始を行う制御としたが、それに限定されるものではない。
【０１４２】
ステップＳ１６では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１（予報信号）とし、ＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を送信し、ステップＳ１７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、それを受けて、ステップＳ２０で初期チェック処理中のＴＰＭＳセンサ２１の制御が終了してスリープ状態に戻してから、スマートキーＥＣＵ１６に、ＩＦＬＡＧＢ１＝１の信号を送信する。その後スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ３１におけるタイミングでＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５へのＩＦＬＡＧＢ１＝０のリセット信号を送信して、それをＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が受けて、次のＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの開始を行う制御としても良い。
これに対応し、スマートキー＿ＥＣＵ１６のフローチャートにおけるステップＳ２７は削除し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５におけるステップＳ１８を「ＩＦＬＡＧＢ１＝１」と読み直し、ステップＳ３２，Ｓ３３、Ｓ３４を削除し、ステップＳ３５を、前記したステップＳ３１におけるタイミングでＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５へのＩＦＬＡＧＢ１＝０のリセット信号送信を受けて、「ＩＦＬＡＧＢ１＝０のリセット信号の受信及びＩＦＬＡＧＢ１＝０」と読み直し、結合子（Ｚ）に従って、図６のステップＳ２３に戻るようにしても良い。
【０１４３】
このような変形例でもＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がスマートキーＥＣＵ１６から時間Ｔ５，Ｔ６の情報を受信せずとも、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックのキーレスユニット１８の所在確認のための中断後に再開することが容易にできる。
【符号の説明】
【０１４４】
１ 車両
２ 前部席
３ 後部席
４ トランクルーム
５Ｌ 左ドアミラー
５Ｒ 右ドアミラー
６ リアバンパ
７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲ タイヤ
８ エンジン
９ トランスミッション
１０ エンジンＥＣＵ
１１ イグニッションスイッチ
１２ 車速センサ
１３ インジケータＥＣＵ
１４ インジケータ
１４ａ インジケータ表示画面
１５ ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ（タイヤ空気監視システムの制御装置）
１５ａ 受信アンテナ
１５ｂ マイクロコンピュータ（送信制御部）
１６ スマートキーＥＣＵ（スマートキーシステムの制御装置）
１６ａ 受信アンテナ
１６ｂ マイクロコンピュータ（送信指示部）
１７ ＣＡＮ通信線（車載通信ライン）
１８ キーレスユニット（携帯通信機）
１８ａ アンロックボタン
１８ｂ ロックボタン
２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬ ＴＰＭＳセンサ(タイヤ空気圧検出装置)
２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬ ＴＰＭＳイニシエータ
２３，２４，２５，２６Ｒ，２６Ｌ，２７ スマートキー・イニシエータ
３１ＦＲ，３１ＦＬ，３１ＲＲ，３１ＲＬ ドアセンサ
３２ＦＲ，３２ＦＬ，３２ＲＲ，３２ＲＬ ドアロックスイッチ
３３ トランクリッドセンサ
３４ トランクロックスイッチ
３５ＦＲ，３５ＦＬ，３５ＲＲ，３５ＲＬ ドア開閉状態検出センサ
３７ トランク開閉状態検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車関連技術の分野においては、車両に搭載された車載装置が、他の機器と無線通信で情報伝送を行って、様々な制御を実行するシステムが種々実用化されている。代表的な例を挙げれば、例えば、車両に搭載された車載装置と車両の利用者が所持するキーレスユニット（本願発明の「携帯通信機」に対応する）とで構成されるスマートキーシステムを挙げることができる。この種のスマートキーシステムは、車載装置とキーレスユニットとの間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を搭乗者が行わなくても、ドアのロック／アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる。
【０００３】
また、他の例としては、例えば、車両に搭載された車載装置と、車両の各車輪のタイヤの空気圧や温度等を検出するタイヤ空気圧センサユニット{本発明の「タイヤ空気圧検出装置」に対応し、以下、「ＴＰＭＳ（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）センサ」と称する}とで構成されるタイヤ空気圧監視システム（以下、「ＴＰＭＳ」と称する）を挙げることもできる。このＴＰＭＳは、例えば、車両の各車輪のタイヤに設けられたＴＰＭＳセンサがタイヤの空気圧や温度等を検出し、そのデータを電波で送信し、車載装置がＴＰＭＳセンサからの電波を受信することにより、タイヤの空気圧を監視し、タイヤの空気圧等に異常があれば運転者にその異常を警報する。
【０００４】
特許文献１には、キーレスユニットは、車載装置にドアロック信号を送信する前に第１トリガ信号を送信して、ＴＰＭＳセンサに、第１トリガ信号を受信させて送信可能モード（アクティブモード）からスリープモード（休止モード）に移行させる技術が記載されている。また、キーレスユニットは、車載装置にドアアンロック信号を送信する前に第２トリガ信号を送信して、ＴＰＭＳセンサに、第２トリガ信号を受信させ、車載装置がドアアンロック信号を受信した後のタイミングでスリープモードから送信可能モードに移行させる技術が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、ＴＰＭＳにおけるＴＰＭＳセンサからの送信データのために用いられるＲＦ帯の無線周波数と、スマートキーシステムのキーレスユニットからの、例えば、キーレスユニットを識別するためのキーレスユニットＩＤ情報（本願発明の「車両の固有情報」に対応）をキーレスユニットから送信させるために用いられるＲＦ帯の無線周波数とを異ならせた車載装置の技術が記載されている。
特許文献２に記載の技術では、車載装置は、車両の利用者が所持するキーレスユニットとの間で無線通信を行うことによって車両における各種制御の実行を許可する際に必要となるキーレスユニットＩＤ情報を照合して認証する第１制御手段（特許文献２におけるマイコン２１）と、ＴＰＭＳセンサからの送信データを取得する第２制御手段（特許文献２におけるＴＰＭＳマイコン３３）と、第１制御手段を有効状態とする第１の動作モードと第２制御手段を有効とする第２の動作モードのいずれかに切り換える受信手段（特許文献２におけるＲＦ受信部３１）と、を備え、受信手段は、イグニッションスイッチがオン又はオフのいずれの状態にあっても、第１制御手段からの出力（特許文献２における電圧信号端子ＲＣＯからの出力）がオンの場合は、第１の動作モードとし、車両のイグニッションスイッチがオン状態で、かつ、第１制御手段からの出力がオフの場合に、第２の動作モードとする技術が記載されている。
【０００６】
なお、ＴＰＭＳセンサの詳細な構成の例が特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４２８５２１１号公報（図１〜図４参照）
【特許文献２】特許第４５５２９９５号公報（図１〜図４参照）
【特許文献３】特開２０１０−２４１３８４号公報（図１、図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、スマートキーシステムにおいてキーレスユニットからキーレスユニットＩＤ情報等を無線送信するのに用いられるＲＦ帯の無線周波数と、ＴＰＭＳにおいてＴＰＭＳセンサからセンサを識別するためのセンサＩＤ情報、空気圧や温度等のデータを無線送信するのに用いられるＲＦ帯の無線周波数は、欧州における無線及び電気通信端末機器を対象としたＥＣ指令の一つであるＲ＆ＴＴＥ（Radio equipment and Telecommunications Terminal Equipment）に準拠した電波法を採用している国では、キーレスユニットからの送信用とＴＰＭＳセンサからの送信用に対して同一の無線周波数しか使用することができない。例えば、４３３．９２ＭＨｚが用いられる。
【０００９】
従って、キーレスユニットとＴＰＭＳセンサとが同時に無線送信を行うと、そのＲＦ帯の電波はおよそ１００ｍ程度到達可能なので、それぞれが送信した無線データが混信により物理的に破壊され、車載されたスマートキーシステムの制御装置及びＴＰＭＳの制御装置のいずれも、無線データを受信できず、スマートキーシステム及びＴＰＭＳにおける制御に支障が生じる。
【００１０】
また、特許文献１に記載の技術では、自車両のキーレスユニットから送信されるキーレスユニットＩＤ情報を伴った指令（第１トリガ信号、第２トリガ信号）にのみ対応するようにするために、各車輪のＴＰＭＳセンサに自車両のキーレスユニットＩＤ情報を登録する作業が必要となり、ＴＰＭＳ搭載の車両の製造工程が煩雑となる。
また、一般的に車両の利用者は、キーレスユニットを予備用又は家族用等の目的で複数所有することが普通であり、複数のキーレスユニットはそれぞれ個別のキーレスユニットＩＤ情報を有しているので、各車輪のＴＰＭＳセンサに複数のキーレスユニットのキーレスユニットＩＤ情報をそれぞれ登録するとなることとなり、更に煩雑な作業となる。
【００１１】
ちなみに、スマートキーシステムにおいては、利用者が所持する複数のキーレスユニットのそれぞれの個別のキーレスユニットＩＤ情報を、スマートキーシステムの制御装置に予め登録しておくことで、容易に利用者が所持する複数のキーレスユニットに対して認証が可能である。
【００１２】
特許文献２に記載の技術は、キーレスユニットからの送信用の無線周波数とＴＰＭＳセンサからの送信用の無線周波数が異なることを前提としているので、ＴＰＭＳセンサからの送信信号とキーレスユニットからの送信信号とが電波干渉するという問題は生じない。
しかし、車両のイグニッションスイッチのオン操作直後に、ＴＰＭＳにおいて行われる各車輪のＴＰＭＳセンサのセンサＩＤ情報の学習又は登録とタイヤ空気圧のチェックの制御（ＴＰＭＳにおける認識処理制御）中に、スマートキーシステムの制御装置が運転席側のドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出したときには、前記したＴＰＭＳにおける認識処理制御が突然停止される。そして、スマートキーシステムの制御装置は、キーレスユニットの所在の確認をするために優先的にキーレスユニットにキーレスユニットＩＤ情報の送信を指示するＬＦ帯の無線信号を出力し、キーレスユニットがそれに応じてＲＦ帯の無線周波数で所定の回数だけキーレスユニットＩＤ情報を送信することになる。
その結果、車両のイグニッションスイッチのオン操作直後のＴＰＭＳにおける各車輪のタイヤ空気圧チェックが突然停止され、車両の走行開始前に速やかにタイヤ空気圧に異常があるか否かの判定をする制御処理が遅れることになる。
【００１３】
また、既に車両のエンジンが起動しており、各車輪のＴＰＭＳセンサが全て動作状態で、各車輪のＴＰＭＳセンサ間では時間差を設けて、各車輪のＴＰＭＳセンサがＴＰＭＳセンサのセンサＩＤ情報とともにタイヤの空気圧や温度のデータを所定の時間周期、例えば、１分の周期で送信している場合に、運転者が車両の停車状態で下車後、再び乗車して、スマートキーシステムの制御装置が運転席側のドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出したときには、キーレスユニットの所在の確認をするために優先的にキーレスユニットにキーレスユニットＩＤ情報の送信を指示するＬＦ帯の無線信号を出力し、前記したＴＰＭＳにおける各タイヤの空気圧や温度のデータを所定の時間周期で受信する制御が突然停止される。そして、スマートキーシステムの制御装置は、キーレスユニットの所在の確認をするために優先的にキーレスユニットにキーレスユニットＩＤ情報の送信を指示するＬＦ帯の無線信号を出力し、キーレスユニットがそれに応じてＲＦ帯の無線周波数で所定の回数だけキーレスユニットＩＤ情報を送信することになる。
その結果、各車輪のタイヤ空気圧チェックが突然停止され、車両の走行開始前に速やかにタイヤ空気圧に異常があるか否かの判定をするのに、１分又はそれ以上の相当な遅延時間が発生することになり、タイヤ空気圧に異常があれば速やかに運転者に警報する機能が走行開始前に実行できない可能性が生じるおそれがある。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み、同一周波数の無線信号により送信される携帯通信機からの送信とＴＰＭＳセンサからの送信とが電波干渉しないように制御でき、車両の走行開始前の各車輪のタイヤ空気圧の異常の有無を迅速に判定できるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される車両の固有情報を照合して、車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置であり、
車両は、少なくともスマートキーシステムの制御装置とタイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、スマートキーシステムの制御装置は、車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、携帯通信機に車両の固有情報を送信させる送信指示信号を携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号をタイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、携帯通信機から無線送信される車両の固有情報と、タイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、スマートキーシステムの制御装置は、送信指示信号を送信する前に、送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受信して携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信し、送信制御部は、送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、例えば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後のタイヤ空気圧監視システムの制御装置におけるタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御中に、車両のドアが開状態から閉状態に切り換わると、スマートキーシステムの制御装置は、携帯通信機が車室内にあることを確認するために車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したと判定し、送信指示信号を送信する前に、送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受信して携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信する。
タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、車載通信ラインを通じて送信された送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受信して携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御することができる。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号によりタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが、例えば、１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００１７】
請求項２に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、請求項１に記載の発明の構成において、送信制御部は、送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御するとは、送信制御部が、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御することであることを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、スマートキーシステムの制御装置により送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御する際に、スマートキーシステムの制御装置から携帯通信機への送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるようにタイヤ空気圧検出装置を制御する。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、スマートキーシステムの制御装置による携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧監視システムの制御装置によるタイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号によりタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００１９】
請求項３に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、請求項１に記載の発明の構成において、送信制御部は、送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御するとは、送信制御部が、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を、一部のタイヤ空気圧検出装置からの送信である前半送信部分と、残りのタイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、前半送信部分の送信を送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、後半送信部分の送信を携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了した後に行わせることであることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、スマートキーシステムの制御装置により送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御する際に、複数の空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を、一部のタイヤ空気圧検出装置からの送信である前半送信部分と、残りのタイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分と、に２分割し、前半送信部分の送信を送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、後半送信部分の送信を携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせる。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、スマートキーシステムの制御装置による携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧監視システムの制御装置によるタイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により残りのタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を含む後半送信部分の送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００２１】
請求項４に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される車両の固有情報を照合して、車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置であり、
車両は、少なくともスマートキーシステムの制御装置とタイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、スマートキーシステムの制御装置は、車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、携帯通信機に車両の固有情報を送信させる送信指示信号を携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号をタイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、携帯通信機から無線送信される車両の固有情報と、タイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、スマートキーシステムの制御装置は、送信指示信号を送信する前に、携帯通信機の所在の確認を行うために車両の固有情報の照合を実行する予報信号を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信し、送信制御部は、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置の一つであって、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、送信された予報信号に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他のタイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、例えば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後のタイヤ空気圧監視システムの制御装置におけるタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御中に、車両のドアが開状態から閉状態に切り換わると、スマートキーシステムの制御装置は、携帯通信機が車室内にあることを確認するために車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したと判定し、車両の固有情報の照合を実行する予報信号を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信する。
タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、車載通信ラインを通じて送信された予報信号に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他のタイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないようにタイヤ空気圧検出装置を制御することができる。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号によりタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが、例えば、１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００２３】
請求項５に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、請求項４に記載の発明の構成において、送信制御部は、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置の一つであって、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、送信された予報信号に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御するとは、送信制御部が、他のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御することであることを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、車載通信ラインを通じて送信された予報信号に基づいてスマートキーシステムの制御装置から携帯通信機への送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるようにタイヤ空気圧検出装置を制御する。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、スマートキーシステムの制御装置による携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧監視システムの制御装置によるタイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、送信制御信号によりタイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００２５】
請求項６に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、請求項４に記載の発明の構成において、送信制御部は、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置の一つであって、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、送信された予報信号に基づいて送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、他のタイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように送信制御信号によりタイヤ空気圧検出装置を制御するとは、送信制御部が、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を、前記一つのタイヤ空気圧検出装置からの送信までを含む前半送信部分と他のタイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、前半送信部分の送信を送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、他のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を含む後半送信部分の送信を、携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了した後に行わせることであることを特徴とする。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により、既にタイヤの空気圧に関する情報データを送信中のタイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、複数の空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を、そこまでの前半送信部分とし、車載通信ラインを通じて送信された予報信号に基づいてスマートキーシステムの制御装置から携帯通信機への送信指示信号の送信が開始されてから携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまで、タイヤ空気圧検出装置がタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないようにタイヤ空気圧検出装置を制御する。そして、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号により、他のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信である後半送信部分の送信を、携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせる。
その結果、携帯通信機からの車両の固有情報の無線送信と、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの無線送信とが電波干渉するのを防止できる。また、スマートキーシステムの制御装置による携帯通信機の所在の確認が完了した後直ちに、タイヤ空気圧監視システムの制御装置によるタイヤ空気圧検出装置の認識処理が終わっていないタイヤ空気圧検出装置に対して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置の送信制御部は、送信制御信号によりタイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わせ、認識処理を再開でき、イグニッションスイッチのオン直後の各車輪の空気圧のチェックが１分よりも極めて短い時間内に行える。
【００２７】
請求項７に係る発明のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置は、車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される車両の固有情報を照合して、車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置であり、
車両は、少なくともスマートキーシステムの制御装置とタイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、スマートキーシステムの制御装置は、車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、携帯通信機に車両の固有情報を送信させる送信指示信号を携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、タイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号をタイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、携帯通信機から無線送信される車両の固有情報と、タイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、スマートキーシステムの制御装置は、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後のタイヤ空気圧監視システムの制御装置における複数のタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御が完了して、タイヤ空気圧監視システムの制御装置が複数のタイヤ空気圧検出装置からタイヤの空気圧に関する情報データを所定の時間間隔で送信させる制御処理を行っている場合に、又は所定の時間間隔で送信させる制御処理が完了した後の場合に、車両のドアが開状態から閉状態に切り換わり、携帯通信機の所在の確認を行うための車両の固有情報の照合を実行する条件が成立すると、
送信指示信号を送信する前に、送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受けて携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に車載通信ラインを通じて送信し、タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、送信指示信号の送信が開始されてから送信指示信号を受信して、携帯通信機が行う車両の固有情報の送信が完了するまでの時間が、いずれのタイヤ空気圧検出装置からもタイヤの空気圧に関する情報データが送信されていない時間帯に存在すると判定され、その判定結果としての許可信号をタイヤ空気圧監視システムの制御装置から受信したとき、携帯通信機の所在の確認を行うために車両の固有情報の照合を実行することを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後のタイヤ空気圧監視システムの制御装置における複数のタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御が完了して、複数のタイヤ空気圧検出装置からのタイヤの空気圧に関する情報データの送信を所定の時間間隔で送信させる制御処理の場合、又は所定の時間間隔で送信させる制御処理が完了した後の場合に、車両のドアが開状態から閉状態に切り換わって、スマートキーシステムの制御装置が、車室内に携帯通信機があるか否かを確認するために携帯通信機に車両の固有情報の送信させるのを、タイヤ空気圧検出装置からタイヤの空気圧に関する情報データが無線送信されるタイミングと重ならないように制御できる。
その結果、スマートキーシステムの制御装置が、携帯通信機が車室内に所在するにも拘らず、電波干渉で携帯通信機から車両の固有情報を受信できず携帯通信機が車室内に無いという誤警報をスマートキーシステムの制御装置が発生させるのを防止できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、同一周波数の無線信号により送信される携帯通信機からの送信とＴＰＭＳセンサからの送信とが電波干渉しないように制御でき、車両の走行開始前の各車輪のタイヤ空気圧の異常の有無を迅速に判定できるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係るスマートキーシステムとＴＰＭＳとを備えた車両の車載装置の概略構成図である。
【図２】インジケータ表示画面に表示されるタイヤ空気圧表示、ＴＰＭＳ警報表示、スマート警報表示の説明図である。
【図３】本実施形態において解決の対象とする従来ではスマートキーユニットからの無線送信とＴＰＭＳセンサからの無線送信との電波干渉が生じるケースの説明図である。
【図４】本実施形態におけるスマートキーＥＣＵとＴＰＭＳ＿ＥＣＵそれぞれにおける制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの続きである。
【図６】図５のフローチャートの続きである。
【図７】図６のフローチャートの続きである。
【図８】図７のフローチャートの続きである。
【図９】図８のフローチャートの続きである。
【図１０】図９のフローチャートの続きである。
【図１１】図１０のフローチャートの続きである。
【図１２】イグニッションスイッチのオン直後に、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）の最中に、スマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことが検出された場合の電波干渉を防止するＴＰＭＳセンサの初期チェックのタイムチャートである。
【図１３】ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）を終わった後に、停車中にスマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことを検出して、キーレスユニットとＴＰＭＳセンサとの電波干渉を生じることを防止する制御を行う説明のタイムチャートである。
【図１４】イグニッションスイッチのオン直後に、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）の最中に、スマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことを検出して、キーレスユニットとすぐに通信を始めると電波干渉を生じることを説明する比較例のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施形態に係るスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システム{以下、「ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）」と称する}とを備えた車両の車載装置について図を参照しながら詳細に説明する。
図１を参照して本実施形態におけるスマートキーシステムとＴＰＭＳとを備えた車両の車載装置について説明する。図１は、本実施形態に係るスマートキーシステムとＴＰＭＳとを備えた車両の車載装置の概略構成図である。
【００３２】
この車両１は、右前輪、左前輪、右後輪、左後輪を備えた四輪車である。それぞれの車輪には、タイヤ７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬが装着されている。
なお、本実施形態では、車両１の進行方向を基準として、右前の構成要素には「ＦＲ」、左前の構成要素には「ＦＬ」、右後の構成要素には「ＲＲ」、左後の構成要素には「ＲＬ」の文字列を後置して、その構成要素の配置位置を示す。これらの構成要素を総称するとき、及び、これらの構成要素を配置位置によって区別しないときは、ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの文字をつけないで、符号の本体部分（数字部分）で示すこととする。この場合、例えば、タイヤ７等と表記する。
同様に本実施形態では、車両１の進行方向を基準として、右側の構成要素には「Ｒ」、左側の構成要素には「Ｌ」の文字を後置して、例えば、図１に示すように右ドアミラー５Ｒ、左ドアミラー５Ｌと、その構成要素の配置位置を示す。これらの構成要素を総称するとき、及び、これらの構成要素を配置位置によって区別しないときは、Ｒ，Ｌの文字をつけないで、符号の本体部分（数字部分）で示すこととする。この場合、例えば、ドアミラー５等と表記する。
【００３３】
スマートキーシステムとＴＰＭＳを備えた車両の車載装置は、図１に示すように、例えば、車両１に搭載されたエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ（Electric Control Unit）１０、インジケータＥＣＵ１３、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ（タイヤ空気監視システムの制御装置）１５、スマートキーＥＣＵ（スマートキーシステムの制御装置）１６等を備え、それらのＥＣＵ１０，１３，１５，１６は、車載通信ライン、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線１７によって互いに通信可能に接続されている。
【００３４】
（エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ）
エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、エンジン８の起動、停止、出力を制御したり、自動変速装置９（以下「ＡＴ（Automatic Transmission）９」と称する）を制御したりする制御装置であり、ステアリングコラム又はインストルメントパネルに設けられたイグニッションスイッチ１１と接続している。
なお、ＡＴ９には、その出力軸であるドライブシャフトのファイナルギアの回転速度を検出する車速センサ１２が設けられ、車速センサ１２の車速を示す信号がエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０に入力される。ちなみに、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０には、図示しないエンジン回転速度センサ、エンジン冷却水温度センサ、エンジンオイル温度センサ、燃料タンク液位センサ等からの信号が入力され、ＣＡＮ通信線１７を介して、車速、エンジン回転速度、エンジン冷却水温度、エンジンオイル温度、燃料量等の情報がインジケータＥＣＵ１３に送られる。
なお、車速センサ１２の車速を示す信号は、厳密な意味での車体の速度をさすものではなく、車輪速等でも良い。
【００３５】
《ＴＰＭＳ》
次に、ＴＰＭＳについて説明する。ＴＰＭＳは、車両１において構築され、タイヤ７に空気圧低下が発生したとき、速やかに運転者に報知するものであって、車両１の車体側の構成要素と、車輪側の構成要素を備えている。車輪側の構成要素は、タイヤ空気圧センサユニット(タイヤ空気圧検出装置)２１（２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬ）を含んでいる。以下では、タイヤ空気圧センサユニット２１を「ＴＰＭＳセンサ２１」と称する。
車体側の構成要素は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５、ＴＰＭＳイニシエータ２２（２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬ）、インジケータ１４等を含んで構成されている。
【００３６】
４本のタイヤ７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬの空気圧を直接測定するため、各車輪には、各々、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬが備えられている。ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬは、タイヤ７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬに備えるようにしても良い。
【００３７】
ＴＰＭＳセンサ２１は、例えば、特許文献３（図１の右上の吹き出し図、図２参照）に記載されているようなものである。このＴＰＭＳセンサ２１は、バルブ一体型であるが、分離式のものを用いることもできる。そのＴＰＭＳセンサ２１の本体部分には、センサ孔が穿設され、本体部分に内蔵する圧力センサや温度センサがタイヤ７内の環境（圧力、温度など）を計測できるようになっている。そして、ＴＰＭＳセンサ２１は、図示しないバッテリ、マイクロコンピュータ、ＬＦ無線受信回路、ＲＦ無線送信回路を有している。
【００３８】
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、マイクロコンピュータ（送信制御部）１５ｂ、インタフェース回路（図示せず）、ＣＡＮ通信部（図示せず）、ＬＦアンテナである各ＴＰＭＳイニシエータ２２（２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬ）に対応して個別に設けられたＬＦ無線送信回路（図示せず）、及びＲＦアンテナ１５ａを含むＲＦ無線受信回路（図示せず）等を含んで構成されている。
マイクロコンピュータ１５ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory），フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、バス等から構成されている。マイクロコンピュータ１５ｂのＲＯＭは、ＴＰＭＳの機能をＣＰＵに実行させるためのプログラムを格納している。書き込み可能な不揮発性メモリには、各ＴＰＭＳセンサのセンサＩＤ情報を登録可能になっている。マイクロコンピュータ１５ｂは、各ＴＰＭＳイニシエータ２２（２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬ）に対応して個別に設けられたＬＦ無線送信回路を制御し、ＬＦ帯の無線信号で後記する「起動指令（ウェイクアップ指令）」、「休止指令（スリープ指令）」を送信可能になっている。
【００３９】
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＣＡＮ通信線１７により、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０やインジケータＥＣＵ１３やスマートキーＥＣＵ１６等と相互に通信可能に接続している。
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０からイグニッションオン（以下「ＩＧ ＯＮ」と称する）の信号やイグニッションオフ（以下「ＩＧ ＯＦＦ」と称する）の信号を受信する。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、各ＴＰＭＳセンサ２１で検出したタイヤ空気圧、タイヤ空気温度や異常警報をインジケータＥＣＵ１３に送信する。
【００４０】
ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬは、それぞれ、タイヤ７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬを収めたタイヤハウスに設置され、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５のマイクロコンピュータ１５ｂの制御に従って、当該のＬＦ無線送信回路とＴＰＭＳイニシエータ２２から、対応するＴＰＭＳセンサ２１へ、例えば周波数がＬＦ帯の１２５ｋＨｚの振幅変調磁界によってＴＰＭＳセンサ制御信号（送信制御信号）を送信する機能を有する。
本実施形態では、ＴＰＭＳイニシエータ２２を通じて、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５からＴＰＭＳセンサ２１へ送信されるＴＰＭＳセンサ制御信号には、「起動指令（ウェイクアップ指令）」、「休止指令（スリープ指令）」の２つがある。この２つの指令信号は、汎用のＴＰＭＳセンサが対応できるものである。
【００４１】
「起動指令」は、休止しているＴＰＭＳセンサ２１を動作状態（「アクティブ状態」とも言う）に起動させるための指令信号である。「休止指令」は、動作状態のＴＰＭＳセンサ２１を休止させるための指令信号である。ちなみに、ＴＰＭＳセンサ２１は、休止状態にあっても、１秒間に１回の頻度で、所定のミリ秒の時間幅でＴＰＭＳイニシエータ２２からの前記した周波数の電波を受信可能とする状態になり、その所定のミリ秒の時間幅内に「起動指令」の指令信号を受信した場合に起動する。その所定のミリ秒の時間幅内に「起動指令」の指令制御信号を受信しなかった場合には、その次の１秒まで電波を受信しない状態となる。
【００４２】
車両１のイグニッションスイッチ１１をオンにしたときに、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０からＣＡＮ通信線１７を介して、ＩＧ ＯＮの信号を受信し、「起動指令」は、ＴＰＭＳイニシエータ２２を通じて、各車輪のＴＰＭＳセンサ２１に時間をずらして送信される。「休止指令」は、車両１のイグニッションスイッチ１１をオフにしたときに、同様にＴＰＭＳイニシエータ２２を通じて各車輪のＴＰＭＳセンサ２１に一斉に送信される。
【００４３】
ＴＰＭＳセンサ２１は、ＬＦ無線受信回路で「起動指令」を受信すると、起動し、動作状態になる。動作状態の間、ＴＰＭＳセンサ２１は、内蔵する送信タイマが所定時間、例えば１分、を計時するごとに、ＴＰＭＳセンサ２１を識別するセンサＩＤ情報とともにセンサタイヤ空気圧、タイヤ空気温度の監視データをＲＦ帯の周波数、例えば、４３３．９２ＭＨｚの周波数でＲＦ無線送信回路から送信する。
ちなみに、ＴＰＭＳセンサ２１は、動作状態では、ＲＦ無線送信回路から１分に１回の頻度でタイヤ空気圧や温度を送信しているが、その内蔵されたマイクロコンピュータでは、例えば、１秒に１回の高頻度でタイヤ空気圧や温度を検出しており、タイヤ空気圧が所定の短時間内に所定の閾値以上に変化したときは、異常と判定し、センサＩＤ情報とともに異常警報信号をＲＦ無線送信回路からＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に送信する。
【００４４】
《スマートキーシステム》
次に、スマートキーシステムについて説明する。スマートキーシステムは、基本的に車両１に搭載されるスマートキーＥＣＵ１６と、このスマートキーＥＣＵ１６に対して、無線によりドアロックやトランクリッドの施解錠を行うための指令信号を送信するスマートキーシステム用の携帯可能なキーレスユニット（携帯通信機）１８と、スマートキーＥＣＵ１６とＣＡＮ通信線１７を介して接続して設けられたドアロックユニット（図示せず）、イグニッションスイッチ１１、センサ、イニシエータ等から構成されている。無線によるドアやトランクリッドの施解錠には、キーレスユニット１８に設けられたロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂの操作によるキーレスロック及びキーレスアンロックがある。それ以外に、左右の前ドア及び左右の後ドアのそれぞれのアウタドアハンドル（図示せず）に設けられたドアセンサ３１（３１ＦＲ，３１ＦＬ，３１ＲＲ，３１ＲＬ）によるドアのアンロックやトランクリッドのハンドル部（図示せず）に設けられたトランクリッドセンサ３３によるトランクリッドのアンロック、左右の前ドア及び左右の後ドアのそれぞれのアウタドアハンドルの近傍に設けられたドアロックスイッチ３２（３２ＦＲ，３２ＦＬ，３２ＲＲ，３２ＲＬ）によるドアのロックやトランクハンドル部の近傍に設けられたトランクロックスイッチ３４によるトランクリッドのロックやオートロック等を含む。
【００４５】
この場合、キーレスユニット１８は、スマートキーＥＣＵ１６に対し、ロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂの操作によらない場合は、スマートキーＥＣＵ１６からのＬＦ信号によるキーレスユニットＩＤ情報（車両の固有情報）の送信指示信号を受信して、キーレスユニット１８からＲＦ信号によるキーレスユニットＩＤ情報の送信を行い、スマートキーＥＣＵ１６側でキーレスユニットＩＤ情報の認証を行う。
キーレスユニット１８のロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂの操作による場合は、キーレスユニット１８からスマートキーＥＣＵ１６へアンロックやロックの指令内容の識別信号（Identification Signal）と、キーレスユニットＩＤ情報の送信を行い、キーレスユニット１８のスマートキーＥＣＵ１６による認証をして、正しいキーレスユニットＩＤに対して、アンロックやロックの指令を受け付ける。
【００４６】
キーレスユニット１８は、図示しないマイクロコンピュータ、ＬＦアンテナを含むＬＦ無線受信回路、ＲＦアンテナを含むＲＦ無線送信回路を含むコントロールユニットと、交換可能なボタン電池等のバッテリとを含んで構成されている。ロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂは、前記したマイクロコンピュータに接続している。前記したバッテリからコントロールユニットに電源が供給される。
なお、キーレスユニット１８の大きさは、ＩＣ（集積回路）チップを内蔵したクレジットカード程度の大きさである。
【００４７】
キーレスユニット１８に対してスマートキーＥＣＵ１６から送信要求信号（送信指示信号）のＬＦ帯の無線信号が送信されるが、このＬＦ帯の無線信号により、通常、休止状態にあるキーレスユニット１８のコントロールユニットが起動するように構成されており、省電力化が図られている。このスマートキーＥＣＵ１６からの送信要求信号のＬＦ帯の無線信号は、ＴＰＭＳイニシエータ２２が送信に用いる無線周波数と同じ、例えば、１２５ｋＨｚである。
【００４８】
その一方、キーレスユニット１８からスマートキーＥＣＵ１６への単方向通信において、アンロックやロックの指令内容の識別信号（Identification Signal）や、キーレスユニットＩＤ情報の送信に用いられるＲＦ信号は、ＴＰＭＳのＴＰＭＳセンサ２１が送信に用いる無線周波数と同じ、例えば、Ｍ４３３．９２Ｈｚである。
【００４９】
低周波数のＬＦ信号の送信有効範囲は、１ｍ程度以内、高周波のＲＦ信号の送信有効範囲は、その数倍程度から最大１００ｍ程度である。
【００５０】
一方、車両１側には、スマートキーシステム用として、各ドアのアウタドアハンドル（図示せず）の内側にドアを解錠するときに操作されるドアセンサ３１が設けられているとともに、ドアを施錠するときに操作されるドアロックスイッチ３２が各ドアのアウタドアハンドルの近傍に設けられている。また、同様にスマートキーシステム用として、トランクリッドのハンドル部（図示せず）の内側にロックを解錠するときに操作されるトランクリッドセンサ３３が設けられるとともに、トランクを施錠するときに操作されるトランクロックスイッチ３４がハンドル部の近傍に設けられている。
ドアセンサ３１、ドアロックスイッチ３２、トランクリッドセンサ３３、トランクロックスイッチ３４は、スマートキーＥＣＵ１６に接続している。
【００５１】
ドアセンサ３１及びトランクリッドセンサ３３としては、例えば、静電容量変化型のタッチセンサを使用している。ドアセンサ３１及びトランクリッドセンサ３３は、通常、オフとなっており、人（人の手指）が操作（アウタドアハンドルの内側又はトランクリッドのハンドル部の内側に接触）しているときにオンになる。ドアロックスイッチ３２及びトランクロックスイッチ３４は、アウタドアハンドルの近傍又はトランクリッドのハンドル部の近傍に押しボタンの形状をしたマイクロスイッチ等の機械式スイッチを内蔵した形式で構成されている。このドアロックスイッチ３２及びトランクロックスイッチ３４は、通常、オフとなっており、人（人の手指）が操作（ボタンを押下）したときにオンになる。
【００５２】
ドアの施錠又は解錠は、前記したドアロックユニット（図示せず）によりドア毎に設けられた電気的に駆動されるドアロックアクチュエータ、例えば、ロックモータ（図示せず）の回転が、カム・ギヤ・リンク機構等で接続されるロッキングレバ（図示せず）を一定角度回転させることで行われる。
トランクリッドの施錠又は解錠は、例えば、前記ドアロックユニットにより電気的に駆動されるトランクロックアクチュエータ、例えば、ロックモータ（図示せず）の回転が、カム・ギヤ・リンク機構等で接続されるロッキングレバ（図示せず）を一定角度回転させることで行われる。
【００５３】
ちなみに、各ドアには、ドアが開状態と閉状態のいずれの状態かを検出するドア開閉状態検出センサ３５（３５ＦＲ，３５ＦＬ，３５ＲＲ，３５ＲＬ）が設けられ、各ドアの開閉状態を示す信号がスマートキーＥＣＵ１６に送られている。同様に、トランクリッドが開状態と閉状態のいずれの状態かを検出するトランク開閉状態検出センサ３７が設けられ、トランクの開閉状態を示す信号がスマートキーＥＣＵ１６に送られている。
【００５４】
また、図示しないが各ドアロックアクチュエータ及びトランクロックアクチュエータには、施錠状態か解錠状態かを検出するロック状態検出センサが前記ドアロックユニットに信号を出力し、スマートキーＥＣＵ１６、ＣＡＮ通信線１７を介してインジケータＥＣＵ１３に各ドア及びトランクが施錠状態か、解錠状態かを示す情報を送信する。
これにより、利用者が車両１の走行を開始するときにインジケータ１４に施錠状態が完了しているか否かを表示させ、確認させることができる。
【００５５】
イグニッションスイッチ１１は、キーレスユニット１８とスマートキーＥＣＵ１６との認証通信の成功後に、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置からスタート位置に回転されたときにエンジンが始動する、つまりＩＧ ＯＮする。
なお、イグニッションスイッチ１１は、周知のイグニッションシリンダ同様、オフ位置、ＡＣＣ（アクセサリ）位置、イグニッションオン位置、スタート位置の順で回転することができる。
【００５６】
車両１には、更に、スマートキーシステム用としてＬＦアンテナであるスマートキー・イニシエータ２３，２４，２５，２６Ｒ，２６Ｌ，２７が設けられている。スマートキー・イニシエータ２３は前席部２の空間内にＬＦ帯の無線信号が届くようにインストルメントパネル表面下に設けられ、スマートキー・イニシエータ２４は後席部３の空間内にＬＦ帯の無線信号が届くように後部座席下に設けられ、スマートキー・イニシエータ２５はトランクルーム４内にＬＦ帯の無線信号が届くようにトランクルーム４の奥上部に設けられている。
更に、スマートキー・イニシエータ２６Ｒは、車両外側の右側面近傍、例えば、右側の前後ドアのドア外側の車両幅方向に腕の長さ程度範囲にＬＦ帯の無線信号が届くように右ドアミラー５Ｒ内に設けられている。スマートキー・イニシエータ２６Ｌは、車両外側の左側面近傍、例えば、左側の前後ドアの車両幅方向にドア外側の腕の長さ程度範囲にＬＦ帯の無線信号が届くように左ドアミラー５Ｌ内に設けられている。スマートキー・イニシエータ２７は合成樹脂製のリアバンパ６内又は下部に、トランクリッドのハンドル部近傍、例えば、腕の長さ程度範囲にＬＦ帯の無線信号が届くように設けられている。
なお、車両１がワゴン車等で後席部３と後席部３の後ろの荷物室との間がＬＦ帯の電波を遮蔽する鋼板等で区画されていない場合は、スマートキー・イニシエータ２４がスマートキー・イニシエータ２５の機能を兼ねることができ、スマートキー・イニシエータ２５を省略することができる。その場合は、トランクルーム１４内へのキーレスユニット１８の閉じ込めを検出する場合には、スマートキー・イニシエータ２４により行う。
【００５７】
スマートキーＥＣＵ１６は、スマートキーシステム全体を制御するマイクロコンピュータ（送信指示部）１６ｂ、図示しないインタフェース回路、ＣＡＮ通信部等を含んで構成されている。マイクロコンピュータ１６ｂは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、バスを含んで構成されている。
ＲＯＭには、スマートキーシステムとしての機能をＣＰＵに実行させるプログラムやデータが格納されている。不揮発性メモリには、その車両１に対して正規のキーレスユニット１８であることを認証するためのキーレスユニットＩＤ情報が予め記憶されている。
【００５８】
スマートキーＥＣＵ１６は、マイクロコンピュータ１６ｂに制御される、スマートキー・イニシエータ２３，２４，２５，２６Ｒ，２６Ｌ，２７それぞれに対応して個別に設けられたＬＦ無線送信回路（図示せず）、ブザー（図示せず）、ライト（図示せず）、ＲＦアンテナ１６ａを含むＲＦ受信回路（図示せず）等を含んで構成されている。ブザーは、例えば、ドアやトランクが正常に施錠、解錠されたときの報知用として、「ピッ」と１回鳴らされ、警報出力用としては、「ピッピッピッピッピッピッ」と６回鳴らされるようになっている。また、前記したライトは、例えば、インストルメントパネルの上側に外部から見える位置に配置されている。そして、自動ドアロック施錠が行われたとき等に、アンサーバックとして、ブザーが鳴らされるとともに、ライトが点滅される。
【００５９】
なお、ドアロックユニット（図示せず）は、それぞれ、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，バス等を含んで構成されている。前記ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムあるいはデータに従って、アクチュエータを駆動しドアやトランクの施錠、解錠を行う。
【００６０】
（スマートキーシステムにおけるドア及びトランクの解錠、施錠）
次に、スマートキーシステムにおけるドア及びトランクの解錠、施錠について簡単に説明する。
利用者がキーレスユニット１８を携帯して、エンジンが停止していて施錠されている状態の車両１に近づき、アウタドアのドアセンサ３１（３１ＦＲ，３１ＦＬ，３１ＲＲ，３１ＲＬ）に触れると、スマートキーＥＣＵ１６が、触れられたドアセンサ３１からのオン信号を受信して、スマートキー・イニシエータ２３，２４，２５，２６Ｒ，２６Ｌの内の当該のドアセンサ３１近傍のスマートキー・イニシエータからＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８にキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を出力する。
キーレスユニット１８はそれに応じて、ＲＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報を送信する。
スマートキーＥＣＵ１６は、送信されたそのキーレスユニットＩＤ情報をＲＦアンテナ１６ａ及びＲＦ無線受信部（図示せず）で受信し、予め書き込み可能な不揮発性メモリに記憶されているキーレスユニットＩＤ情報と照合する認証処理をし、正しいキーレスユニットＩＤ情報のとき、ドアロックユニット（図示せず）に当該のドアの解錠の指令を出し、ドアロックユニットがドアロックアクチュエータを作動させ解錠する。そのとき、スマートキーＥＣＵ１６は、解錠したことを利用者に示すためにブザーで「ピッ」と一度報知音を出力する。
【００６１】
そして、利用者が、再びドアを閉めて所定時間以内に当該ドアのドアロックスイッチ３２を押すと、スマートキーＥＣＵ１６は、ドア開閉状態検出センサ３５からのドアの開状態から閉状態への変化を検出し、スマートキー・イニシエータ２３，２４から同時にＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８にキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を出力する。
なお、スマートキー・イニシエータ２３，２４からＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８にキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を出力するのは、同時ではなくスマートキー・イニシエータ２３からのＬＦ帯の無線信号の送信と、スマートキー・イニシエータ２４からのＬＦ帯の無線信号の送信とを送信時間帯が重なら無いようにしても良い。
そして、その後に、スマートキー・イニシエータ２６Ｒ，２６Ｌから同時にＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８にキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を出力する。
【００６２】
キーレスユニット１８が車室内に置き忘れられていなければ、キーレスユニット１８は、スマートキー・イニシエータ２３，２４からのキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号のＬＦ帯の無線信号を受信できず、その後の時間をずらしたスマートキー・イニシエータ２６Ｒ，２６ＬからのキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号のＬＦ帯の無線信号を受信して、キーレスユニットＩＤ情報を送信する。
スマートキーＥＣＵ１６は、スマートキー・イニシエータ２６Ｒ，２６ＬからのキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号に対応したタイミングでのキーレスユニットＩＤ情報を受信して車室内へのキーレスユニット１８の置き忘れは無いとして、ドアロックユニット（図示せず）に当該のドアの施錠の指令を出し、ドアロックユニットがドアロックアクチュエータを作動させ施錠する。そのとき、スマートキーＥＣＵ１６は、正常に施錠したことを利用者に示すためにブザーで「ピッ」と一度報知音を出力する。
もし、利用者がドアロックスイッチ３２を押し忘れても、キーレスユニット１８が車室内に置き忘れられていなければ、スマートキーＥＣＵ１６は、ドア開閉状態検出センサ３５が開状態から閉状態への変化を検出してから所定の時間経過したら、ドアロックユニットに当該のドアの施錠の指令を出し、ドアロックユニットがドアロックアクチュエータを作動させ自動施錠するようにしても良い。
【００６３】
キーレスユニット１８が車室内に置き忘れられているときは、キーレスユニット１８はスマートキー・イニシエータ２３，２４からのキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を受信して、そのタイミングでキーレスユニットＩＤ情報を発信するので、スマートキーＥＣＵ１６は、それを受信してブザーから「ピッピッピッピッピッピッ」と警報音を出力し、キーレスユニット１８の閉じ込めを防止のため施錠指令をドアロックユニットに出力しない。
【００６４】
エンジンの停止中、エンジンの運転中に拘らず、車両１が停車中の施錠されたトランクの解錠、施錠も同様に、スマートキーＥＣＵ１６、キーレスユニット１８、スマートキー・イニシエータ２７、トランクリッドセンサ３３、トランクロックスイッチ３４、トランク開閉状態検出センサ３７を用いて、キーレスユニット１８の閉じ込め防止や、トランクロックスイッチ３４を操作された後の施錠をする。キーレスユニット１８のトランクルーム４への閉じ込めが無ければ、トランクロックスイッチ３４を操作しなくてもトランクリッドを閉めた後に所定時間経過後の自動施錠が行われるようにしても良い。
【００６５】
（スマートキーシステムにおけるエンジン始動）
次に、スマートキーシステムにおけるエンジン始動時のキーレスユニット１８の認証処理について説明する。エンジン停止中の車両１をエンジン始動する場合は、利用者がキーレスユニット１８を携帯して運転席に入り、イグニッションスイッチ１１をイグニッションオン位置にまで回すと、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、起動するとともに、イグニッションスイッチ１１のイグニッションオン位置への操作を検出して、ＣＡＮ通信線１７を通じてスマートキーＥＣＵ１６へＩＧ ＯＮ操作の信号を送信する。スマートキーＥＣＵ１６は、ＩＧ ＯＮ操作の信号を受信して、スマートキー・イニシエータ２３からキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を送信させる。そして、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８から送信されたキーレスユニットＩＤ情報が、予め前記した不揮発性メモリに記憶されたキーレスユニットＩＤ情報と照合して一致したとき、正規のキーレスユニット１８であると認証して、ＣＡＮ通信線１７を通じてエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０にＩＧ ＯＮ許可信号を送信する。エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、ＩＧ ＯＮ許可信号を受信して、イグニッションスイッチ１１がスタート位置にまで回されるとエンジン８を起動する。そして、その後イグニッションスイッチ１１は、イグニッションオン位置にラッチ可能状態となる。エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、ＩＧ ＯＮ許可信号を受信すると、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６にＩＧ ＯＮ信号をオフからオンにして出力する。
なお、イグニッションスイッチ１１が、前記したイグニッションオン位置になると、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０もオン状態となり、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が、ＩＧ ＯＮ許可信号を受信するとエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が制御するスイッチがオンとなりそのスイッチからバッテリ電源を供給される下流側の各種ＥＣＵ、例えば、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５もオン状態となる。
ただし、イグニッションスイッチ１１が、オフ位置、ＡＣＣ位置でもスマートキーＥＣＵ１５、ドアロックユニット、ＣＡＮ通信線１７は、動作している。
【００６６】
これに対し、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置まで回されても、スマートキーＥＣＵ１６が、キーレスユニット１８を検出できない又は正規のキーレスユニットＩＤ情報と認証できない場合は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０にＩＧ ＯＮ許可信号を出力せず、イグニッションオン位置にラッチ可能状態とはならず又スタート位置まで回すこともロックされる。そして、前記した、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が制御するスイッチもオン状態にはしない。
【００６７】
ちなみに、イグニッションスイッチ１１にタッチセンサが設けられていてそのタッチセンサがスマートキーＥＣＵ１６にも接続されている場合は、イグニッションスイッチ１１のタッチセンサがオンとなったとき、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８が正規のものと認証されるまでは、イグニッションスイッチ１１をオフ位置にロックするようにイグニッションスイッチ１１のロック用アクチュエータを制御するようにしても良い。
【００６８】
（ＩＧ ＯＮ後のＴＰＭＳによるＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）と、キーレスユニットの確認）
また、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置に回されてＩＧ ＯＮが許可されると、ＴＰＭＳでは、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０がオン状態にして供給された電源によりＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が自動起動し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５によるＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック、つまり、車両１の各車輪に装着されているタイヤ７の空気圧を検出するＴＰＭＳセンサ２１を識別するためのセンサＩＤ情報の学習とタイヤ空気圧の取得を、極めて短時間に図１４に示すように、車輪毎に時間差をつけて行う。
タイミングｔ１で、イグニッションスイッチ（図１４中「ＩＧ ＳＷ」で表示）１１がＯＦＦからＯＮとなると、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、時間Ｔ１の後、ＴＰＭＳセンサ制御信号（送信制御信号）を時間Ｔ３の間ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲから出力する（図１４中、上段のＦＲ−ＬＦで示したタイムチャート参照）。ここで、時間Ｔ１は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が、イグニッションスイッチ１１がＯＦＦ状態からＯＮ状態になってから、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が自動起動し、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲでＴＰＭＳセンサ制御信号を出力するまでの時間であり、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５の起動時間も含んでおり、後記する時間Ｔ２より少し長い時間である。
【００６９】
その後これに対し、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲが一度起動し、所定時間Ｔ４の間に所定回数だけセンサＩＤ情報、タイヤ空気圧及びタイヤ空気温度データ（図１４中でＦＲ-ＴＰＳで示したタイムチャートの「タイヤ空気圧情報」と総称して表示）を繰り返しＲＦ帯の周波数で送信する（図１４の上段のＦＲ-ＴＰＳで示したタイムチャート参照）。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５はＲＦアンテナ１５ａでそれを受信し、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲからの時間Ｔ３にわたるＴＰＭＳセンサ制御信号の最後にスリープ指令を出力して、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲを一度休止させる。ここで、「タイヤ空気圧情報」は、特許請求の範囲に記載の「タイヤの空気圧に関する情報データ」に対応する。
【００７０】
その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬからこの順にＴＰＭＳセンサ２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬに対して制御切り換え時間としての時間Ｔ２経過後、時間Ｔ３の間にＴＰＭＳセンサ制御信号を出力し（図１４の上段のＦＬ-ＬＦ，ＲＲ-ＬＦ，ＲＬ-ＬＦで示したタイムチャート参照）、それぞれの時間Ｔ３の間にＴＰＭＳセンサ２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬの順に「タイヤ空気圧情報」（図１４の上段のＦＬ-ＴＰＳ，ＲＲ-ＴＰＳ，ＲＬ-ＴＰＳで示したタイムチャート参照）をＲＦアンテナ１５ａで受信して、それぞれの時間Ｔ３にわたるＴＰＭＳセンサ制御信号の最後にスリープ指令を出力して、それぞれのＴＰＭＳセンサ２１を休止させる。
このようなＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの制御によりＴＰＭＳセンサ２１から送信されるＲＦ帯の無線信号による「タイヤ空気圧情報」は、互いに電波干渉することが無くＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５で確実に取得される。
【００７１】
ちなみに、ＴＰＭＳイニシエータ２２からの時間Ｔ３にわたるＴＰＭＳセンサ制御信号の出力に対して、ＴＰＭＳセンサ２１からの「タイヤ空気圧情報」の送信開始のタイミングにばらつきがあるのは、ＴＰＭＳセンサ２１は１秒に１回だけ所定のミリ秒の時間幅だけＴＰＭＳイニシエータ２２からＬＦ帯の無線信号を受信できるようになっているため、ＴＰＭＳイニシエータ２２からのＬＦ帯の無線信号を受信するタイミングがそれぞればらつくためである。従って、時間Ｔ３は、時間Ｔ４に１秒を加えた値に、更に若干のミリ秒の制御余裕時間を加算した時間とすることが好ましい。
【００７２】
ところが、従来のスマートキーシステムとＴＰＭＳにおいては、スマートキーＥＣＵ１６が、イグニッションスイッチ１１がＯＦＦからＯＮ状態になった後に、ドア開閉状態検出センサ３５ＦＲにより運転席ドアが開状態から閉状態に切り換わったことを検出したときは、運転者がキーレスユニット１８を携帯して車両１を発進させることを保証するため、つまり、キーレスユニット１８が車室内にあるという所在の確認のため、制御開始のための時間Ｔ５の後に、所定の時間Ｔ６にわたってスマートキー・イニシエータ２３，２４からキーレスユニット１８のキーレスユニットＩＤ情報を送信させるキーレスユニット制御信号（送信指示信号）を所定回数だけ送信する。
【００７３】
キーレスユニット１８が運転者に携帯されている、又は運転者が車室内の前席部２、後席部３等の車室内に置いた衣服やカバン等に入っていれば、キーレスユニット１８は時間Ｔ７にわたってキーレスユニットＩＤ情報を所定回数分だけＲＦ帯の無線信号で送信する。
従って、例えば、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５におけるＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの処理中に、スマートキーＥＣＵ１６による運転席ドアの閉じ操作の検出があると、ＴＰＭＳセンサ２１からのＲＦ帯の無線信号とキーレスユニット１８からのＲＦ帯のキーレスユニットＩＤ情報の無線信号とが互いに電波干渉し、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニットＩＤ情報の認証ができない、つまり、キーレスユニット１８が車室内にあるという所在の確認ができない。このようにスマートキーＥＣＵ１６が、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認できない場合は、キーレスユニット１８が車室内に存在するにも拘わらず、ＣＡＮ通信線１７、インジケータＥＣＵ１３を介してインジケータ１４にキーレスユニット１８が車室内に検出できないという警報を表示したり、スマートキーＥＣＵ１６がブザー鳴動を出力したりすることになる。
また、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、４つのＴＰＭＳセンサ２１中の１つについて、「タイヤ空気圧情報」の取得に失敗することになり、そのＴＰＭＳセンサ２１からの「タイヤ空気圧情報」は、１分以上経過した後にしか分からないので、車両１の発進前に運転者に全輪のタイヤ空気圧が正常なことの確認をしてインジケータ１４に表示することが遅れることになる。
【００７４】
《インジケータ表示》
図２は、インジケータ表示画面に表示されるタイヤ空気圧表示、ＴＰＭＳ警報表示、スマート警報表示の説明図である。イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置に操作されると、インジケータ１４のインジケータ表示画面１４ａは、インジケータＥＣＵ１３（図１参照）により表示が制御されてパワーオンの状態になり、図示しない速度メータ、燃料メータ、エンジン回転速度メータ、エンジン温度メータが表示されるとともに、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が４輪の「タイヤ空気圧情報」を取得すると、ＣＡＮ通信線１７、インジケータＥＣＵ１３を介して、現在空気圧表示１４１に示すように各車輪のタイヤ空気圧を具体的数値で表示する。そして、タイヤ空気圧が所定の閾値以下の場合は、インジケータ表示画面１４ａにＴＰＭＳ警報表示１４２を、例えば、点滅表示するとともに、当該のタイヤ空気圧値を点滅表示させる。
また、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置に操作された後に、運転席ドアが開状態から閉状態に切り換わると、スマートキーＥＣＵ１６は、この車両１に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有するキーレスユニット１８が車室内にあるか否かの確認処理をし、キーレスユニット１８から送信されるキーレスユニットＩＤ情報のＲＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報を取得できないときは、インジケータ表示画面１４ａにスマートキー警報表示１４３を、例えば、点滅表示させるとともに、所定の回数のブザー音で知らせる。
【００７５】
《本実施形態におけるＩＧ ＯＮ後の停車中のドアの閉じ操作時のＴＰＭＳセンサとキーレスユニットのＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御》
図３は、本実施形態において解決の対象とする従来ではスマートキーユニットからの無線送信とＴＰＭＳセンサからの無線送信との電波干渉が生じるケースの説明図である。
図３の表の横方向の欄に左側から通信目的を示す「通信目的」と表示の欄、タイミングを示す「通信タイミング」と表示の欄が記載され、「通信タイミング」欄は更に、「ＩＧ ＯＦＦ」と表示のエンジン停止状態を示す欄、「ＩＧ ＯＮ」と表示のエンジン運転状態を示す欄に分けられている。「ＩＧ ＯＮ」と表示の欄は、更に「停車中」と表示の車両１の停車状態の欄と、「走行中」と表示の車両１の走行状態の欄とに小区分されている。
【００７６】
図３の表の縦方向の欄には、ＴＰＭＳとスマートキーシステムの動作を示すため大きく分けて「ＴＰＭＳ」と表示の欄と「スマートキーシステム」と表示の欄に２分されている。「ＴＰＭＳ」と表示の欄は、通信目的に応じて更に「ＴＰＭＳセンサ学習」と表示の欄と「タイヤ空気圧情報受信」と表示の欄の２つに区分されている。
「スマートキーシステム」と表示の欄は、通信目的に応じて更に「ドアのロック／アンロック」と表示の欄と「エンジン始動」と表示の欄と、「キーレスユニット持ち出し警報」と表示の欄と、「キーレスユニット閉じ込め防止」と表示の欄の４つに区分され、「キーレスユニット閉じ込め防止」の欄は、更に「車室内」と表示の欄と「トランク」と表示の欄に小区分されている。
図３の表では、それぞれの通信タイミングにおいてＴＰＭＳ及びスマートキーシステムにおいてどの通信目的の機能が動作するかを○印で示し、動作しない機能又は本実施形態では対象としない機能については横線「−」を記載してある。
【００７７】
図３に示すようにイグニッションスイッチ１１（図１参照）がオフの状態（図３の通信タイミングで、「ＩＧ ＯＦＦ」と表示）では、ＴＰＭＳは動作しておらず、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５（図１参照）は、ＩＧ ＯＮ直後のＴＰＭＳセンサ２１（図１参照）の初期チェック（図３では、「ＴＰＭＳセンサ学習」と表示）、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック終了後のＴＰＭＳセンサ２１間で時間をずらした「タイヤ空気圧情報」の受信（図３では、「タイヤ空気圧情報受信」と表示）ともにその機能は動作していない。
【００７８】
イグニッションスイッチ１１がオフの状態でも、スマートキーシステム、つまりスマートキーＥＣＵ１６は作動しており、スマートキーＥＣＵ１６（図１参照）は、キーレスユニット１８（図１参照）からのロックボタン１８ａ、アンロックボタン１８ｂの操作によるＲＦ帯の無線送信を受けた場合に、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を携帯していることを確認する認証作業を行い、ドアのロック及びアンロックの制御、トランクのロック及びアンロックの制御を行う。
【００７９】
また、車両１（図１参照）のアウタドアハンドルのドアセンサ３１（図１中で符号３１ＦＲ，３１ＦＬ、３１ＲＲ，３１ＲＬ）がドアの開操作を検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、ドアのアンロック制御を行う。
同様に、車両１のアウタドアハンドルの近傍に設けられたドアロックスイッチ３２（３２ＦＲ，３２ＦＬ，３２ＲＲ，３２ＲＬ）（図１参照）によるドアの閉操作を検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を車外にいる利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、車室内にキーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことを確認して、ドアのロック制御を行う。キーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことの確認制御についての具体的な制御については後記する。
なお、ドアロックスイッチ３２の操作なしでも、ドアの開状態から閉状態への切り換わりをドア開閉状態検出センサ３５（３５ＦＲ，３５ＦＬ，３５ＲＲ，３５ＲＬ）（図１参照）が検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を車外にいる利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、車室内にキーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことを確認して、ドアのオートロック制御を行っても良い。
【００８０】
更に、車両１（図１参照）のトランクリッドのハンドル部のトランクリッドセンサ３３（図１参照）がトランクリッドの開操作を検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、トランクのアンロック制御を行う。
同様に、車両１のトランクリッドのハンドル部の近傍に設けられたトランクロックスイッチ３４（図１参照）によるトランクリッドの閉操作を検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を車外にいる利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、トランクルーム４（図１参照）内にキーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことを確認して、トランクリッドのロック制御を行う。キーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことの確認制御についての具体的な制御については後記する。
なお、ロックスイッチ３２の操作なしでも、トランクリッドの開状態から閉状態への切り換わりをトランク開閉状態検出センサ３７（図１参照）が検出した場合、スマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８を車外にいる利用者が携帯していることを確認する認証作業を行い、トランクルーム４内にキーレスユニット１８の閉じ込めをしていないことを確認して、ドアのオートロック制御を行っても良い。
以上の場合をまとめて、図３の通信目的の欄では、「ドアのロック／アンロック」及び「キーレスユニット閉じ込め防止」と簡単に表示してある。
【００８１】
また、イグニッションスイッチ１１がオフの状態からイグニッションオン位置に操作されたときには、スマートキーＥＣＵ１６は、運転者が車両１（図１参照）に対応してスマートキーＥＣＵ１６に予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を有したキーレスユニット１８（図１参照）を携帯していることを確認する認証作業を行う。そして、正しいキーレスユニットＩＤ情報と認証したとき、スマートキーＥＣＵ１６は、エンジンＥＣＵ１０（図１参照）に対してＩＧ ＯＮ許可信号を出力する。スマートキーＥＣＵ１６からのＩＧ ＯＮ許可信号を受けて、エンジンＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチ１１がスタート位置に回されたとき、エンジン８を始動させる。この意味で、図３の通信タイミングが「ＩＧ ＯＦＦ」において、スマートキーシステムでは、通信目的の欄の「エンジン始動」が動作するように記載されている。
【００８２】
なお、スマートキーシステムのスマートキーＥＣＵ１６では、通信目的の欄の「キーレスユニット閉じ込め防止」と記載の欄のように通信タイミングが「ＩＧ ＯＦＦ」では、キーレスユニット１８の車室（前席部２及び後席部３）内への置忘れを防止するため、ドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出したときスマートキー・イニシエータ２３，２４からキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を無線送信し、キーレスユニット１８からのキーレスユニットＩＤ情報の送信が無いことをもってキーレスユニット１８が車室内に無いことを確認する。そして、ドアロックスイッチ３２（図１中で符号３２ＦＲ，３２ＦＬ、３２ＲＲ，３３ＲＬ）が押されていても、キーレスユニット１８が車室内にある場合は、ドアのロックをしないで前記したように警報表示やブザー出力をする。また、ドア閉鎖後に所定時間経過したら自動ロックする機能を有している場合でも、キーレスユニット１８が車室内にある場合は、ドアのロックをしないで、前記したように警報表示やブザー出力をする。
これは、ＩＧ ＯＦＦの状態で、トランクルーム４を開状態から閉じた状態に切り換わったことをスマートキーＥＣＵ１６が検出した場合も同様である。
【００８３】
通信タイミングが「ＩＧ ＯＮ」の状態で車両１が停車中の場合は、図３に示すようにイグニッションスイッチ１１（図１参照）がＩＧ ＯＮをスマートキーＥＣＵ１６で許可された直後の状態（図３の通信タイミングで、「（ＩＧ ＯＮ直後）」と表示）では、ＴＰＭＳは起動し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５（図１参照）は、ＩＧ ＯＮ直後のＴＰＭＳセンサ２１（図１参照）の初期チェック（図３では、「ＴＰＭＳセンサ学習」と表示）を行う。そして、ＴＰＭＳセンサ２１の「ＴＰＭＳセンサ学習」終了後には、ＴＰＭＳセンサ２１間で時間をずらした「タイヤ空気圧情報」の受信（図３では、「タイヤ空気圧情報受信」と表示）を開始し、それは車両１の走行中も継続される。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５における「タイヤ空気圧情報」の受信は、「ＩＧ ＯＮ」の状態から「ＩＧ ＯＦＦ」の状態に切り換わったときにＴＰＭＳセンサ２１が休止状態に入るようにＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５からＴＰＭＳセンサ制御信号（送信制御信号）が出力され、その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５も電源オフ状態になることで動作を終了する。
【００８４】
通信タイミングが「ＩＧ ＯＮ」の状態で車両１が停車中の場合は、スマートキーシステムのスマートキーＥＣＵ１６は、少なくとも運転席側のドアの開状態からドアの閉状態への切り換わりを検出した場合、スマートキー・イニシエータ２３，２４からＬＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を無線送信し、キーレスユニット１８からＲＦ帯の無線信号で予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を受信できたときに、運転者が正規のキーレスユニット１８を車内に携帯していることを確認し、キーレスユニット持ち出し警報を、インジケータ１４に表示させたり、ブザーから警報音出力させたりしない。しかし、正規のキーレスユニット１８を車内に携帯していることを確認できない場合は、キーレスユニット持ち出し警報を、インジケータ１４に表示させたり、ブザーから警報音出力させたりして運転者に警報する。
これは、エンジン８を始動させて車両を停車している状態で、運転者が車両１を乗り降りしている際に、キーレスユニット１８を車外に落としたり、車外に置き忘れたりしたまま車両１の走行開始を防止するためである。
【００８５】
ところで、図３に太四角枠線で示したように、このキーレスユニット持ち出し警報のためのスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８との通信は、前記したＴＰＭＳにおける停車中のＩＧ ＯＮ直後の「ＴＰＭＳセンサ学習」又はその後の「タイヤ空気圧情報受信」のタイミングと重なり、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８からキーレスユニットＩＤ情報を取得できない場合がありうる。
【００８６】
（ＩＧ ＯＮ直後にＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの際に、ドアの閉じ操作が生じた場合のＴＰＭＳセンサ２１とキーレスユニット１８のＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御）
次に、図４から図７、図１２を参照しながらＩＧ ＯＮ後の停車中のドアの閉じ操作時のＴＰＭＳセンサ２１とキーレスユニット１８のＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御の詳細について説明する。図４から図１１は、本実施形態におけるスマートキーＥＣＵとＴＰＭＳ＿ＥＣＵそれぞれにおける制御の流れを示すフローチャートであり、特に図４から図７は、ＩＧ ＯＮ直後にＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの際に、ドアの閉じ操作が生じた場合のＴＰＭＳセンサ２１とキーレスユニット１８のＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御の流れを示すフローチャートである。図１２は、イグニッションスイッチのオン直後に、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）の最中に、スマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことが検出された場合の電波干渉を防止するＴＰＭＳセンサの初期チェックのタイムチャートである。
【００８７】
初期状態は、エンジン８（図１参照）が停止している状態である。
ステップＳ０１では、スマートキーＥＣＵ１６（図１参照）は、ＩＧ ＯＦＦ状態においてスマートキーシステム側で応答条件発生か否かをチェックする。このスマートキーシステム側でＩＧ ＯＦＦ状態において応答条件発生とは、ＩＧ ＯＦＦ状態においてキーレスユニット１８（図１参照）からロックボタン１８ａ（図１参照）又はアンロックボタン１８ｂ（図１参照）が操作されたときのＲＦ帯の無線信号を受信した場合、車両１（図１参照）のアウタドアハンドルのドアセンサ３１（図１中で符号３１ＦＲ，３１ＦＬ、３１ＲＲ，３１ＲＬ）がドアの開操作を検出した場合、ドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出してドアのロック操作を伴う操作を検出した場合、車両１（図１参照）のトランクリッドのハンドル部のトランクリッドセンサ３３（図１参照）がトランクリッドの開操作を検出した場合、トランクの開状態から閉状態への切り換わりを検出してトランクのロック操作を伴う操作を検出した場合、乗員がイグニッションスイッチ１１（図１参照）をイグニッションオン位置に回したことを検出した場合である。
【００８８】
このようなスマートキーシステム側でＩＧ ＯＦＦ状態における応答条件発生の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０２へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０１を繰り返す。
ステップＳ０２では、スマートキーＥＣＵ１６は、ドアのアンロック／ロック操作、又はトランクのアンロック／ロック操作か（これは図３の前記説明における通信目的の「ドアのロック／アンロック」及び「キーレスユニット閉じ込め防止」の両方を含んでいる）を判定し、その場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０３へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０４へ進む。
ステップＳ０３では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニットと通信して、キーレスユニットＩＤ情報が正しいことを確認して、対応する制御を行う。具体的には、図３の説明において前記したような通信タイミング「ＩＧ ＯＦＦ」におけるスマートキーシステムにおける通信目的が「ドアのロック／アンロック」の欄、「キーレスユニット閉じ込め防止」の欄に記載した制御である。ステップＳ０３の後、ステップＳ０１に戻る。
【００８９】
ステップＳ０４では、スマートキーＥＣＵ１６は、イグニッションスイッチ１１（図１参照）がイグニッションオン位置に回されたＩＧ ＯＮの要求であるか否かをチェックする。ＩＧ ＯＮの要求の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０５へ進み、そうでない場合はステップＳ０１へ戻る。
ステップＳ０５では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８と通信して、キーレスユニットＩＤ情報が正しいことを確認して、ＩＧ ＯＮを指令する。具体的には、スマートキーＥＣＵ１６は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０とＣＡＮ通信線１７を介して、イグニッションスイッチ１１がイグニッションオン位置に回されたことを検出した信号を受信したとき、キーレスユニット１８に対して、スマートキー・イニシエータ２３からＬＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を送信する。
【００９０】
そして、キーレスユニット１８が車室内にあれば、キーレスユニットＩＤ情報をＲＦ帯の無線信号で所定回数繰り返して無線送信してくる。スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８からのキーレスユニットＩＤ情報を受信して、予め車両１のキーレスユニットＩＤ情報として登録されたものであることを確認したら、ＣＡＮ通信線１７を介してエンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０にＩＧ ＯＮ許可信号を出力する（「キーレスユニットと通信して、キーレスユニットＩＤ情報が正しいことを確認して、ＩＧ ＯＮ許可信号を出力）。
もし、キーレスユニット１８が車室内にないとか車両１に対応したキーレスユニット１８でない場合は、図４では省略してあるが予め車両１のキーレスユニットＩＤ情報として登録されたものであることを確認できないので、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０にＩＧ ＯＮ許可信号を出力せずにステップＳ０１へ戻る。
【００９１】
そして、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、スマートキーＥＣＵ１６からＩＧ ＯＮ許可信号を受信した後に、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６へＩＧ ＯＮ信号をオフからオンへ切り換えて送信する。そのとき、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、下流側のＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５等にバッテリ電源を供給するスイッチをオフからオンに制御する。また、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチ１１がスタート位置に回されたことを検出したとき、エンジン８を始動する。
スマートキーＥＣＵ１５は、ステップＳ０５の後、結合子（Ａ）に従って、図５のステップＳ０６へ進む。
【００９２】
ステップＳ０６では、スマートキーＥＣＵ１６は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０からＩＧ ＯＮ信号のオフからオンへの変化を受信し、ステップＳ０７では、フラグＩＦＬＡＧＡを０とする（「ＩＦＬＡＧＡ＝０」）。このフラグＩＦＬＡＧＡは、運転席側ドアが開状態から閉状態に切り換わったことを検出したことを判定するフラグであり、ＩＦＬＡＧＡ＝１がドアの開状態から閉状態への変化を検出したことを示し、ＩＦＬＡＧＡ＝１の信号をスマートキーＥＣＵ１６からＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＣＡＮ通信線１７を介して割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１として送信し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５におけるＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの一時的中断の制御をさせるのに用いられる。ＩＦＬＡＧＡ＝０は運転席側ドアが開状態から閉状態に切り換わったことを検出していないことを意味する。この判定は、ドア開閉状態検出センサ３５ＦＲからの信号がスマートキーＥＣＵ１６に入力されることにより容易に判定できる。
スマートキーＥＣＵ１６側の制御は、ステップＳ０７の後ステップＳ１０へ進む。
【００９３】
ステップＳ０８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がバッテリからの電源を供給されて起動する（「ＩＧ ＯＮでＴＰＭＳ＿ＥＣＵ起動」）。これは、ステップＳ０６とほぼ同時に生じるので、スマートキーＥＣＵ１６からＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に信号が送信されるわけではないが、便宜的に破線矢印を記載してある。
【００９４】
ステップＳ０９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳセンサ２１（図１では、２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬと記載）の初期チェック（タイヤ空気圧検出装置の認識処理制御）を開始し、その旨をスマートキーＥＣＵ１６にＣＡＮ通信線１７を介して送信する。また、Ｎ＝０、ＩＦＬＡＧＢ１＝ＩＦＬＡＧＢ２＝ＩＦＬＡＧＢ３＝ＩＦＬＡＧＣ＝ＩＦＬＡＧＤ＝ＩＦＬＡＧＥ＝０と初期化する。ステップＳ０９の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ１１へ進む。
ここで、Ｎは車輪位置を示す引数であり、Ｎ＝１は右前輪を、Ｎ＝２は左前輪を、Ｎ＝３は右後輪を、Ｎ＝４は左後輪を示す。
【００９５】
フラグＩＦＬＡＧＢ１は、各ＴＰＭＳセンサ２１のＩＧ ＯＮ直後に初期チェック｛ＴＰＭＳセンサ２１のセンサＩＤ情報の取得と、それが装着されているタイヤ７（図１では、７ＦＲ，７ＦＬ，７ＲＲ，７ＲＬと記載）の空気圧及び空気温度のデータ情報（「タイヤ空気圧情報」と総称する場合もある）の短時間による取得｝処理制御の中断を示すフラグである。
ＩＦＬＡＧＢ１＝０は初期チェック処理制御の中断の制御が発生していないことを示し、ＩＦＬＡＧＢ１＝１は初期チェック処理制御の中断の制御が発生したことを示す。
【００９６】
フラグＩＦＬＡＧＢ２は、ＴＰＭＳセンサ２１が、１分に１回の頻度で「タイヤ空気圧情報」を送信するようにＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５によって車輪毎に所定の時間差を付けて起動されている制御処理の最中に、又はその制御処理が完了してから、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がスマートキーＥＣＵ１６からＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を受けて、次のＴＰＭＳセンサ２１から「タイヤ空気圧情報」を受信するまでにスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信時間が確保できるか否かの判定結果を示すフラグである。
ＩＦＬＡＧＢ２＝０は通信時間が確保できないことを示し、ＩＦＬＡＧＢ２＝１は通信時間が確保できることを示す。
【００９７】
フラグＩＦＬＡＧＢ３は、４輪の全てのＴＰＭＳセンサ２１が、１分に１回の頻度で「タイヤ空気圧情報」を送信するようになってから、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がスマートキーＥＣＵ１６からＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を受けて、次のＴＰＭＳセンサ２１から「タイヤ空気圧情報」を受信するまでにスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信時間が確保できず、次のＴＰＭＳセンサ２１から「タイヤ空気圧情報」を受信後に、スマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信をさせる制御を示すフラグである。
ＩＦＬＡＧＢ３＝０はそのような遅延させたスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信をさせないことを示し、ＩＦＬＡＧＢ３＝１はそのような遅延させたスマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８の間の通信をさせることを示す。
【００９８】
フラグＩＦＬＡＧＣは、全てのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックが終了したか否かの状態を示すフラグであり、フラグＩＦＬＡＧＣ＝０は、初期チェックが終了していないことを示し、フラグＩＦＬＡＧＣ＝１は、初期チェックが終了していることを示す。
フラグＩＦＬＡＧＤは、ＴＰＭＳセンサ２１が所定の周期、例えば、１分に１回の周期で「タイヤ空気圧情報」を自動的に送信する状態に、ＴＰＭＳセンサ２１間で送信するタイミングを均等にずらせるように順に起動する制御を開始したか否かを示すフラグであり、フラグＩＦＬＡＧＤ＝０は、まだその制御を開始していないことを示し、フラグＩＦＬＡＧＤ＝１は、その制御を開始したことを示す。
フラグＩＦＬＡＧＥは、全てのＴＰＭＳセンサ２１に対して所定の周期、例えば、１分に１回の周期で「タイヤ空気圧情報」を自動的に送信する状態に、ＴＰＭＳセンサ２１間で送信するタイミングを均等にずらせるように順に起動する制御が完了したか否かを示すフラグであり、フラグＩＦＬＡＧＥ＝０は、まだその制御が完了していないことを示し、フラグＩＦＬＡＧＥ＝１は、その制御が完了したことを示す。
【００９９】
ステップＳ１０では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５からのＣＡＮ通信線１７を介したステップＳ０９におけるＴＰＭＳセンサ初期チェック開始の信号を受信し、ＴＰＭＳセンサ初期チェック開始を確認する。スマートキーＥＣＵ１６は、その後ステップＳ１５へ進む。
【０１００】
ステップＳ１１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、時間Ｔ０＝Ｔ１とする。ここで、時間Ｔ０＝Ｔ１は、図１２の上段のＴＰＭＳ動作状況欄において「ＦＲ−ＬＦ」で示したタイムチャートのＩＧ ＳＷがＯＦＦからＯＮになったタイミングｔ１からＬＦ帯の無線信号によるＴＰＭＳセンサ制御信号の開始タイミングｔ２Ａｓまでの時間Ｔ１に対応する。
時間Ｔ０は、各ＴＰＭＳセンサ２１のＩＧ ＯＮ直後の初期チェックを開始するまでの制御準備の時間であり、ステップＳ８でＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が起動し、初期化作業が終了するまで時間が掛かるので、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５におけるイグニッションスイッチ１１（図１２で「ＩＧ ＳＷ」と表示）のＩＧ ＯＮのタイミングからＦＲ−ＬＦで示したＴＰＭＳセンサ２１ＦＲへのＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲ（図１参照）によるＬＦ帯の無線信号（「ＴＰＭＳセンサ制御信号」）の送信開始までの経過の時間Ｔ１は、先行したＴＰＭＳセンサ２１ＦＲへの「ＴＰＭＳセンサ制御信号」の終了から次のＴＰＭＳセンサ２１ＦＬへの「ＴＰＭＳセンサ制御信号」の送信開始までの経過の時間Ｔ２より長くなっている。
【０１０１】
ステップＳ１２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをスタートさせる。ステップＳ１３では、Ｎ＝Ｎ＋１とする。つまり、繰り返しの最初ではＮ＝１であり、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲとの通信を設定する。ステップＳ１４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔが時間Ｔ０経過後に、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサとの通信を開始する。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、その後、ステップＳ１７へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１５では、スマートキーＥＣＵ１６が、運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出したか否かをチェックする。運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｂ）に従って、図７のステップＳ３７へ進む。ステップＳ１６では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１とし、ＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を送信する。その後、スマートキーＥＣＵ１６は、結合子（Ｃ）に従って、図６のステップＳ２６へ進む。
ステップＳ１５でＹｅｓとなるタイミングは、例えば、図１２の下段のスマートキーシステム動作状況欄において、ドアが開状態から閉状態に変化したタイミングｔｄｃに対応する。
【０１０３】
ステップＳ１７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、スマートキーＥＣＵ１６からＣＡＮ通信線１７を介して割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したか否かをチェックする。割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１８へ進み、フラグＩＦＬＡＧＢ１＝１、ＩＦＬＡＧＡ＝０とし、結合子（Ｄ）に従って、図６のステップＳ１９へ進む。ステップＳ１７で割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信していない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｄ）に従って、図６のステップＳ１９へ進む。
ステップＳ１９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの送信情報（ＲＦ帯の無線信号により送信される「タイヤ空気圧情報」）を受信し、インジケータＥＣＵ１３（図１参照）に、ＣＡＮ通信線１７を介して、ＴＰＭＳセンサ２１からのタイヤの空気圧及び空気温度の情報を、どの車輪位置のものかを示す識別符号を付して送信する。
このＮ＝１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの送信情報の受信は、図１２の上段のＴＰＭＳ動作状況欄における「ＦＲ−ＴＰＳ」で示したタイムチャートの時間Ｔ４にわたる所定回数のセンサＩＤ情報、タイヤ空気圧データ及びタイヤ空気温度データの送信（図１２で「タイヤ空気圧情報」と簡単に表示）をＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５のＲＦアンテナ１５ａで受信するのに対応している。ここで、センサＩＤ情報、タイヤ空気圧データ及びタイヤ空気温度データが、特許請求の範囲に記載の「タイヤの空気圧に関する情報データ」に対応する。
【０１０４】
ステップＳ２０では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳイニシエータ２２（例えば、Ｎ＝１の場合は、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲ）からＬＦ帯の無線信号で、時間Ｔ３にわたるＴＰＭＳセンサ２１へのＴＰＭＳセンサ制御信号の最後に、「休止指令（スリープ指令）」を送信し、対応するＴＰＭＳセンサ２１（例えば、Ｎ＝１の場合は、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ）を休止させる。ステップＳ２１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをリセットし、ステップＳ２２で、Ｔ０＝Ｔ２とする。このステップＳ２０における「休止指令（スリープ指令）」の送信のタイミングは、Ｎ＝１の場合図１２におけるタイミングｔ２Ａｅに対応している。
【０１０５】
ステップＳ２３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ１＝１か否かをチェックする。フラグＩＦＬＡＧＢ１＝１の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２５へ進み、フラグＩＦＬＡＧＢ１＝１でない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎが４以上か否かをチェックする。Ｎが４以上の場合（Ｙｅｓ）は、結合子（Ｈ）に従って、図７のステップＳ３６へ進み、Ｎが４未満の場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｅ）に従って、図５のステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１４、Ｓ１７〜Ｓ２３を繰り返す。
ステップＳ２３においてＹｅｓでステップＳ２５へ進むと、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック中断のフラグ（ＩＦＬＡＧＢ１＝１）を、スマートキーＥＣＵ１６へＣＡＮ通信線１７を介して送信する。ステップＳ２５の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ３２へ進む。
【０１０６】
ステップＳ２６では、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ２５においてＴＰＭＳＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６へＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック中断のフラグ（ＩＦＬＡＧＢ１＝１）を送信したのを受けて、ＩＦＬＡＧＢ１＝１を受信したか否かをチェックする。ＩＦＬＡＧＢ１＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２７へ進み、受信しなかった場合（Ｎｏ）は結合子（Ｂ）に従って、図７のステップＳ３７へ進む。
ステップＳ２７では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８との通信開始までの時間Ｔ５及びキーレスユニット１８との通信に要する時間Ｔ６をＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＣＡＮ通信線１７を介して送信する。この時間Ｔ５，Ｔ６は、図１２における下段のスマートキーシステム動作状況欄の「ＬＦ」で示したタイムチャートのタイミングｔ２Ａｅから「キーレスユニット制御信号」の送信の開始タイミングｔ３までの時間Ｔ５と、「キーレスユニット制御信号」の送信の時間Ｔ６とに対応している。
つまり、時間Ｔ５は、「送信指示信号を送信する前に、送信指示信号の送信を開始するまでの時間」に対応し、時間Ｔ６は、特許請求の範囲に記載の「前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間」に対応する。
【０１０７】
ステップＳ２８では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８と通信して、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認（所在の確認）する処理をする。具体的には、スマートキーＥＣＵ１６は、スマートキー・イニシエータ２３，２４からＬＦ帯の無線信号でキーレスユニット１８に対してキーレスユニットＩＤ情報の送信指示信号を所定の時間Ｔ６繰り返し、その間にキーレスユニット１８からＲＦ帯の無線信号でキーレスユニットＩＤ情報（車両の固有情報）を所定回数にわたって無線送信されるのをＲＦアンテナ１６ａで受信するようにし、受信した場合は更に受信したキーレスユニットＩＤ情報が登録されたキーレスユニットＩＤ情報と一致するかどうかを確認する。この制御が終了するタイミングが、図１２の下段のスマートキーシステム動作状況欄の「ＲＦ」で示したタイムチャートにおけるタイミングｔ４に対応している。
【０１０８】
ステップＳ２９では、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ２８においてキーレスユニットが車室内に無いという判定結果かどうかをチェックする（「キーレスユニットが車室内に無い？」）。具体的には、ステップＳ２８において予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を受信できたかどうかをチェックする。予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を受信できなかった場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０へ進み、予め登録されたキーレスユニットＩＤ情報を受信できた場合（Ｎｏ）は、ステップＳ３１へ進む。
ステップＳ３０では、スマートキーＥＣＵ１６は、キーレスユニット１８が車室内に無い旨の警報をＣＡＮ通信線１７でインジケータＥＣＵ１３に送信し、インジケータ１４（図１参照）のインジケータ表示画面１４ａ（図２参照）にスマートキー警報表示１４３（図２参照）を表示させるとともに、図示しないブザーから警報音を所定回数発生させる（「キーレスユニットが車室内に無い旨の警報」）。ステップＳ３１では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＩＦＬＡＧＡ＝０にリセットする。その後、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ３７へ進む。
【０１０９】
図６に戻ってステップＳ３２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ２７におけるスマートキーＥＣＵ１６からＣＡＮ通信線１７を介して時間Ｔ５，Ｔ６のデータを送信されたのを受けて、時間Ｔ５，Ｔ６を受信する。その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、結合子（Ｇ）に従って、図７のステップＳ３３へ進み、タイマｔをスタートする。そして、ステップＳ３４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔがＴ５＋Ｔ６以上経過したか否かをチェックする（「ｔ≧Ｔ５＋Ｔ６？」）。ｔ≧Ｔ５＋Ｔ６の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３５へ進み、ｔ＜Ｔ５＋Ｔ６の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ３４を繰り返す。
ステップＳ３５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをリセットし、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック中断のフラグＩＦＬＡＧＢ１をリセット（＝０）する。その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、結合子（Ｚ）に従って、図６のステップＳ２３に戻る。そして、ＩＦＬＡＧＢ１＝０なので、ステップＳ２３からステップＳ２４へ進み、図１２の例ではＮ＝１なので、結合子（Ｅ）に従って、ステップＳ１２，Ｓ１３と進み、Ｎ＝２となって、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＬの初期チェックを行うことになる。すなわち、スマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８との通信によるキーレスユニット１８の車室内にキーレスユニット１８が所在するとの確認のための制御の遅延の後、残りのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの続きを行う。
なお、図１２では、スマートキーＥＣＵ１６からのインジケータＥＣＵ１３、インジケータ１４、ブザーを用いた前記した「キーレスユニットが車室内に無い旨の警報」の制御時間を考慮して、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＬの初期チェックの再開のためのＴＰＭＳセンサ２１との通信開始までの時間Ｔ２の前に、更に所定の遅延時間Δｔ２を設定してある。
【０１１０】
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ２４においてＹｅｓで結合子（Ｈ）に従って、図７のステップＳ３６に進むと、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック終了を示すフラグＩＦＬＡＧＣを１にセット（ＩＦＬＡＧＣ＝１）して、そのＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック終了のフラグ（ＩＦＬＡＧＣ＝１）を、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に送信する。そして、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、その後ステップＳ３８へ進む。
【０１１１】
ステップＳ３７では、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ３６において、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＣＡＮ通信線１７を介してＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック終了のフラグＩＦＬＡＧＣ＝１をスマートキーＥＣＵ１６に送信するのを受けて、ＩＦＬＡＧＣ＝１を受信したか否かをチェックする。ＩＦＬＡＧＣ＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、結合子（Ｊ）に従って、図８のステップＳ４７へ進み、ＩＦＬＡＧＣ＝１を受信しない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｉ）に従って、図５のステップＳ１５へ戻る。
【０１１２】
このように、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、図１２に示すようにイグニッションスイッチ１１のオン直後に、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック（学習処理）の最中に、スマートキーＥＣＵ１６においてドアが開状態から閉状態になったことを検出しても、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と速やかに通信を開始でき、キーレスユニット１８が車室内にあるか否の確認を速やかに行うことができる。このとき、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５とＴＰＭＳセンサ２１との間の既に行われている当該のＴＰＭＳセンサ２１に対する初期チェックの通信が終了してからＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５と他のＴＰＭＳセンサ２１との通信制御は中断されているので、ＴＰＭＳセンサ２１からのＲＦ帯の無線信号とキーレスユニット１８からＲＦ帯の無線信号が同一周波数のＲＦ電波が用いられていても、互いに送信のタイミングがずれるようにＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６との間でＣＡＮ通信線１７を介して協調制御していることになる。従って、キーレスユニット１８が車室内にあるにも拘わらず、ＴＰＭＳセンサ２１からのＲＦ帯の無線信号とキーレスユニット１８からのＲＦ帯の無線信号とが互いに電波干渉して、スマートキーＥＣＵ１６においてキーレスユニットＩＤ情報が認証できず、キーレスユニット持ち出し警報を運転者に誤報知することが防止できる。
【０１１３】
なお、このステップＳ０６〜Ｓ３７までのＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５における各ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの制御は、スマートキーＥＣＵ１６において運転席側のドアの開状態から閉状態への切り換わりを検出したときに、初期チェック中の当該ＴＰＭＳセンサ２１を含めて４個のＴＰＭＳセンサ２１に対する初期チェックの制御の前半部分とし、残りを後半部分とに分けて、前半部分の制御が終わった後で、スマートキーＥＣＵ１６によるキーレスユニット１８の所在の確認制御を行い、それが終了してから残りのＴＰＭＳセンサ２１に対する初期チェックの制御を後半部分として行うことを意味する。
【０１１４】
この意味でステップＳ０６〜Ｓ３７までのＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５における各ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの制御は、特許請求の範囲に記載の「前記送信制御部は、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御する」、「前記送信制御部が、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御する」、「前記送信制御部が、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を、一部の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である前半送信部分と、残りの前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、前記前半送信部分の送信を前記送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、前記後半送信部分の送信を、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせる」、「前記送信制御部は、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置の一つであって、既に前記タイヤの空気圧に関する情報データを送信中の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、前記送信された予報信号に基づいて前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御する」、「前記送信制御部が、前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御する」、及び「前記送信制御部が、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を、前記一つのタイヤ空気圧検出装置からの送信までを含む前半送信部分と前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、前記前半送信部分の送信を前記送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を含む前記後半送信部分の送信を、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせる」に対応する。
【０１１５】
（ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５のＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの後の停車中においてドアの閉じ操作が生じた場合のＴＰＭＳセンサ２１とキーレスユニット１８のＲＦ帯の無線信号の電波干渉防止制御）
次に、図７のステップＳ３７以降において、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳセンサ２１の初期チェック（学習処理）を終わった後に、車両１の停車中にスマートキーＥＣＵ１６において運転者席側のドアが開状態から閉状態になったことを検出して、ＴＰＭＳセンサ２１からの「タイヤ空気圧情報」の送信タイミングと重なることなく、キーレスユニット１８と通信する制御について説明する。
図１３は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵがＴＰＭＳセンサの初期チェック（学習処理）を終わった後に、停車中にスマートキーＥＣＵにおいてドアが開状態から閉状態になったことを検出して、キーレスユニットとＴＰＭＳセンサとの電波干渉を生じることを防止する制御を行う説明のタイムチャートである。
【０１１６】
ステップＳ３８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳセンサ２１の所定周期、例えば、１分に１回の周期の「タイヤ空気圧情報」の通信開始の制御のスタートのフラグ（ＩＦＬＡＧＤ＝１、ＩＦＬＡＧＥ＝０）を、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に送信する。
ステップＳ３９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎ＝０とし、ステップＳ４０では、タイマｔをスタートさせ、ステップＳ４１では、Ｎ＝Ｎ＋１とする。
ステップＳ４２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１を起動する。具体的には、Ｎに対応する車輪とは、Ｎ＝１のときは右前輪、Ｎ＝２のときは左前輪、Ｎ＝３のときは右後輪、Ｎ＝４のときは左後輪を示す。
【０１１７】
そして、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１それぞれに対応して設けられたＴＰＭＳイニシエータ２２から「起動指令（ウェイクアップ指令）」をＬＦ帯の所定の周波数の無線信号で送信する。ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ４２の後、結合子（Ｋ）に従って、図８のステップＳ４３へ進む。
【０１１８】
ステップＳ４３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１の起動したタイミングｔＮ＊を取得する。具体的には、最初はＮ＝１なので、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲの起動したタイミングｔ１＊を取得することになる。また、例えば、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲの起動したタイミングｔ１＊とは、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲから所定時間、例えば、前記した時間Ｔ３にＴＰＭＳセンサ制御信号を所定回数分繰り返し送信し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５のＲＦアンテナ１５ａで事前に登録されたセンサＩＤ情報に一致した「タイヤ空気圧情報」を受信したタイミングである。
ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲは、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５による初期チェックが終了直後、一旦休止状態に戻っているので、１秒に１回だけ所定時間窓（所定のミリ秒時間）だけＬＦ帯の無線信号を受信するようになっているので、図１４の説明の中で記載したようにＴＰＭＳセンサ制御信号をＴＰＭＳイニシエータ２２から送信しても、１秒に１回だけ所定ミリ秒の時間窓に入ったタイミングで起動指令を受信して、その後「タイヤ空気圧情報」をＲＦ帯の無線信号で所定回数分繰り返して送信する。その結果、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５において、事前に登録されたセンサＩＤ情報に一致した「タイヤ空気圧情報」を受信できるタイミングは、ＴＰＭＳセンサ制御信号をＴＰＭＳイニシエータ２２から送信してから、最大１秒超の遅れがありうる。
【０１１９】
ステップＳ４４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎが４以上か否かをチェックする。Ｎが４未満の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ４５へ進み、Ｎが４以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４６へ進む。
ステップＳ４５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、（Ｎ＋１）に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１を起動するタイミングｔ（Ｎ＋１）Ｒｑを算出する（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ＝ｔＮ＊＋Ｔ＊−α）。ここで、Ｔ＊の値としては、ＴＰＭＳセンサ２１の動作状態での通信周期が１分であることから、４車輪のＴＰＭＳセンサ２１が、通信タイミングをほぼ均等にずらしてＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＲＦ帯の無線信号で「タイヤ空気圧情報」を送信するように、６０秒÷４＝１５秒とする。そして、ＴＰＭＳイニシエータ２２からの無線信号を受信してＴＰＭＳセンサ２１が応答し、更にＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５においてセンサＩＤ情報が事前に登録された正しいものであると確認するまでの制御遅れの平均的な時間として、例えば、約１秒をαの値として予め設定しておく。ステップＳ４５の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ５１へ進む。
【０１２０】
ステップＳ４６では、（Ｎ＋１）に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１ＦＲと通信するタイミングｔ（Ｎ＋１）Ｒｑを算出する（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ＝ｔ１＊＋４×Ｔ＊）。ここでは、（Ｎ＋１）とは、具体的にはＮ＝５を意味し、既に４つのＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬが全て約Ｔ＊の時間差をつけて「タイヤ空気圧情報」を送信するようになった状態で、次の起動完了後の１分経過後の周期でＴＰＭＳセンサ２１ＦＲが自動的に「タイヤ空気圧情報」を送信してくるタイミングを算出したものである。ステップＳ４６の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ５１へ進む。
【０１２１】
ステップＳ４７では、スマートキーＥＣＵ１６は、車両１が停車中か否かをチェックする。これは、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が車速センサ１２から車速を取得し、それをＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に送信することで、スマートキーＥＣＵ１６において容易に判定できる。車両１が停車中の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４８へ進み、車両１が停車中で無い場合（Ｎｏ）、つまり走行中は、結合子（Ｌ）に従って、図１０のステップＳ６９へ進む。
ステップＳ４８では、スマートキーＥＣＵ１６は、フラグＩＦＬＡＧＤが１でかつフラグＩＦＬＡＧＥが０か否かをチェックする（「ＩＦＬＡＧＤ＝１かつＩＦＬＡＧＥ＝０？」）。ＩＦＬＡＧＤ＝１かつＩＦＬＡＧＥ＝０の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４９へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｌ）に従って、図１０のステップＳ６９へ進む。
【０１２２】
ステップＳ４９では、スマートキーＥＣＵ１６が、運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出したか否かをチェックする。運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｌ）に従って、図１０のステップＳ６９へ進む。ステップＳ５０では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１として、時間Ｔ５，Ｔ６とともにＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に送信する。その後、スマートキーＥＣＵ１６は、結合子（Ｍ）に従って、図９のステップＳ５６へ進む。
ステップＳ４９でＹｅｓとなるタイミングは、例えば、図１３の（ａ），（ｂ）の下段のスマートキーシステム動作状況欄において、ドアが開状態から閉状態に変化したタイミングｔｄｃに対応する。
【０１２３】
ステップＳ５１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、スマートキーＥＣＵ１６からＣＡＮ通信線１７を介して割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したか、又は既にＩＦＬＡＧＡ＝１の状態か否かをチェックする。割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したか又は既にＩＦＬＡＧＡ＝１の状態の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５２へ進み、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信しておらず、かつ、ＩＦＬＡＧＡ＝０の状態の場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｎ）に従って、図９のステップＳ６２へ進む。
ステップＳ５２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したタイミングｔｉｎをタイマｔの計時で取得する。ここで既に、ＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したタイミングｔｉｎを有している場合は、そのまま保持する。そして、結合子（Ｐ）に従って、図９のステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ４５又はステップＳ４６で算出したｔ（Ｎ＋１）ＲｑとステップＳ５２で取得したｔｉｎとを用いて差分（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ−ｔｉｎ）を計算し、差分（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋βよりも大きいか否かをチェックする。ここでβの値はＣＡＮ通信線１７を用いてＴＰＭ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６との間の通信制御に用いられる時間に、更にＴＰＭ＿ＥＣＵ１５、スマートキーＥＣＵ１６それぞれの制御余裕の時間を加算した経験的な時間であり、１秒以下の値である。差分（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋βよりも大きい場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５４へ進み、差分（ｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋β以下の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６２へ進む。
【０１２４】
ステップＳ５４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ２＝１、ＩＦＬＡＧＡ＝０とし、ｔｉｎのデータを消去する。これは、次のＴＰＭＳセンサ２１を起動する指令の無線通信を開始する又は既に起動されたＴＰＭＳセンサ２１からの１分経過後のＲＦ帯の周波数による通信までにスマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と通信して、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認する時間があることを意味する。
ステップＳ５５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、スマートキーＥＣＵ１６に通信ＯＫのフラグＩＦＬＡＧＢ２＝１をＣＡＮ通信線１７を介して送信する。ステップＳ５５の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ６１へ進む。
【０１２５】
ステップＳ５６では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＩＦＬＡＧＢ２＝１を受信したか否かをチェックする。そしてスマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ５７〜Ｓ６０の処理をして、結合子（Ｌ）に従って、図１０のステップＳ６９へ進む。ここで、ステップＳ５５、Ｓ５６が、特許請求の範囲に記載の「前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間が、いずれの前記タイヤ空気圧検出装置からも前記タイヤの空気圧に関する情報データが送信されていない時間帯に存在すると判定され、その判定結果としての許可信号を前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置から受信したとき、」に対応する。
ステップＳ５７〜Ｓ６０の処理は、前記したステップＳ２８〜Ｓ３１の処理と同じであり重複する説明を省略する。
【０１２６】
ステップＳ６１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＩＦＬＡＧＢ２＝０とリセットする。そして、ステップＳ６２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔがｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ以上か否かをチェックする。タイマｔがｔ（Ｎ＋１）Ｒｑ以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６３へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６２を繰り返す。ステップＳ６３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ４１で演算されたＮの値が４以上か否かをチェックする。Ｎの値が４以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６４へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｑ）に従って、図７のステップＳ４１へ戻る。
【０１２７】
ステップＳ６４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ４３で取得したＴＰＭＳセンサ２１を起動したタイミングｔＮ＊に基づいて、１つのＴＰＭＳセンサ２１と通信を開始してから次に通信するＴＰＭＳセンサ２１との通信が開始されるまでの時間差を算出する。
ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲと通信を開始してからＴＰＭＳセンサ２１ＦＬとの通信が開始されるまでの時間差Δｔ１−２＝ｔ２＊−ｔ１＊であり、ＴＰＭＳセンサ２１ＦＬと通信を開始してからＴＰＭＳセンサ２１ＲＲとの通信が開始されるまでの時間差Δｔ２−３＝ｔ３＊−ｔ２＊であり、ＴＰＭＳセンサ２１ＲＲと通信を開始してからＴＰＭＳセンサ２１ＲＬとの通信が開始されるまでの時間差Δｔ３−４＝ｔ４＊−ｔ３＊であり、ＴＰＭＳセンサ２１ＲＬと通信を開始してからＴＰＭＳセンサ２１ＦＲとの通信が開始されるまでの時間差Δｔ４−１＝（ｔ１＊＋４×Ｔ＊）−ｔ４＊である。これら、算出された時間差Δｔ１−２，Δｔ２−３，Δｔ３−４，Δｔ４−１は、ＲＡＭに記憶保持される。
ステップＳ６４の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、結合子（Ｒ）に従って、図１０のステップＳ６５へ進む。
【０１２８】
ステップＳ６５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、全車輪のＴＰＭＳセンサ２１の起動が終了したことを示すフラグＩＦＬＡＧＥ＝１とし、スマートキーＥＣＵ１６にＣＡＮ通信線１７を介して送信する。ステップＳ６６では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをリセットする。
ステップＳ６７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信したか否かをチェックする。ＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６８へ進み、ＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６７を繰り返し、受信するのを待つ。
ここでＮの値の特定は、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの段階でどの車輪にどのセンサＩＤ情報のＴＰＭＳセンサ２１が装着されているか確認しているので、容易にＮの値がＮ＝１〜４のいずれであるかが特定できる。従って、以後のＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５における制御のフローチャートのステップにおいて、ＮやＮ＋１の値が４を超える値のとき、適宜自動的に読み直し演算処理をするものとする。例えば、Ｎ＝５のときはＮ＝１に自動的に読み直すものとする。特に、後記するステップＳ７５，Ｓ７６，Ｓ８８，Ｓ８９においてはそのように読み直すものとする。
【０１２９】
ステップＳ６８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをスタートする。その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ７３へ進む。
【０１３０】
ステップＳ６９では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５からＣＡＮ通信線１７を介してフラグＩＦＬＡＧＥ＝１を受信したか否かをチェックする。フラグＩＦＬＡＧＥ＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７０へ進み、フラグＩＦＬＡＧＥ＝１を受信していない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｓ）に従って、図８のステップＳ４７へ戻る。
ステップＳ７０では、スマートキーＥＣＵ１６は、車両１が停車中か否かをチェックする。これは、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０が車速センサ１２から車速を取得し、それをＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に送信することで、スマートキーＥＣＵ１６において容易に判定できる。車両１が停車中の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７１へ進み、車両１が停車中で無い場合（Ｎｏ）、つまり走行中は、結合子（Ｖ）に従って、図１１のステップＳ８５へ進む。
【０１３１】
ステップＳ７１では、スマートキーＥＣＵ１６は、運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出したか否かをチェックする。運転席側のドアの開状態から閉状態への変化を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７２へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｖ）に従って、図１１のステップＳ８５へ進む。ステップＳ７２では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１として、時間Ｔ５，Ｔ６とともにＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に送信する。その後、スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ８０へ進む。
ステップＳ７１でＹｅｓとなるタイミングは、例えば、図１３の（ａ），（ｂ）の下段のスマートキーシステム動作状況欄において、ドアが開状態から閉状態に変化したタイミングｔｄｃに対応する。
【０１３２】
ステップＳ７３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、スマートキーＥＣＵ１６からＣＡＮ通信線１７を介して割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したか否かをチェックする。割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７４へ進み、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１を受信していない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｕ）に従って、図１１のステップＳ８７へ進む。
ステップＳ７４では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したタイミングｔｉｎをタイマｔの計時で取得する。そして、ステップＳ７５では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎの次のＮ＋１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１との通信が開始されるまでの時間差ΔｔＮ−（Ｎ＋１）＊を取得する。時間差ΔｔＮ−（Ｎ＋１）＊は、ステップＳ６４において算出され記憶保持されているΔｔ１−２，Δｔ２−３，Δｔ３−４，Δｔ４−１の中から、ステップＳ６７で特定されたＮの値を適用して容易に取得できる。
【０１３３】
ステップＳ７６では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ７５で取得された時間差ΔｔＮ−（Ｎ＋１）＊とステップＳ７４で取得したｔｉｎとを用いて差分（ｔＮ−（Ｎ＋１）＊−ｔｉｎ）を計算し、差分（ｔＮ−（Ｎ＋１）＊−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋γよりも大きいか否かをチェックする。ここでγの値はＣＡＮ通信線１７を用いてＴＰＭ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６との間の通信制御に用いられる時間に、更にＴＰＭ＿ＥＣＵ１５、スマートキーＥＣＵ１６それぞれの制御余裕の時間を加算した経験的な時間であり、１秒以下の値である。γの値を前記したβの値と同じとしても良い。
差分（ｔＮ−（Ｎ＋１）＊−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋γよりも大きい場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７７へ進み、差分（ｔＮ−（Ｎ＋１）＊−ｔｉｎ）が（Ｔ５＋Ｔ６）＋γ以下の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ７８へ進む。
【０１３４】
ステップＳ７７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ２＝１、ＩＦＬＡＧＢ２＝０とし、ｔｉｎのデータを消去する。これは既に起動されたＴＰＭＳセンサ２１からのＲＦ帯の周波数による通信までにスマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と通信して、キーレスユニット１８が車室内にあることを確認する時間があることを意味する。ステップＳ７７の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ７９へ進む。
ステップＳ７８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ３＝１とし、結合子（Ｕ）に従って、図１１のステップＳ８７へ進む。ここで、フラグＩＦＬＡＧＢ３＝１は、Ｎ＋１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信開始の時間が迫っており、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と通信する時間が確保できないので、Ｎ＋１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信した後に、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８と通信するように遅延させる判定をしたという意味である。
ステップＳ７９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＣＡＮ通信線１７を介してスマートキーＥＣＵ１６に通信ＯＫのフラグＩＦＬＡＧＢ２＝１を送信して、その後フラグＩＦＬＡＧＢ２＝０とリセットする。ステップＳ７９の後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、結合子（Ｕ）に従って、図１１のステップＳ８７へ進む。
【０１３５】
ステップＳ８０では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＩＦＬＡＧＢ２＝１を受信したか否かをチェックする。そしてスマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ８１〜Ｓ８４の処理をして、結合子（Ｖ）に従って、図１１のステップＳ８５へ進む。ここで、ステップＳ７９、Ｓ８０が、特許請求の範囲に記載の「前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間が、いずれの前記タイヤ空気圧検出装置からも前記タイヤの空気圧に関する情報データが送信されていない時間帯に存在すると判定され、その判定結果としての許可信号を前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置から受信したとき、」に対応する。
ステップＳ８１〜Ｓ８４の処理は、前記したステップＳ２８〜Ｓ３１の処理と同じであり重複する説明を省略する。
ステップＳ８５では、スマートキーＥＣＵ１６は、エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０及びＣＡＮ通信線１７を介してＩＧ ＯＦＦを検出したか否かをチェックする。ＩＧ ＯＦＦを検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８６へ進み、検出しない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｗ）に従って、図１０のステップＳ７０へ戻る。ステップＳ８６では、スマートキーＥＣＵ１６は、ＣＡＮ通信線１７を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＩＧ ＯＦＦを送信する。
【０１３６】
ステップＳ８７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＣＡＮ通信線１７を介してＩＧ ＯＦＦを受信したか否かをチェックする。ＩＧ ＯＦＦを受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ９４へ進み、ＩＧ ＯＦＦを受信していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８８へ進む。ちなみに、ステップＳ８６、Ｓ８７でスマートキーＥＣＵ１６が、ＣＡＮ通信線１７を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５にＩＧ ＯＦＦを送信してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が受信する代わりに、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ８７において直接エンジン・ＡＴ＿ＥＣＵ１０及びＣＡＮ通信線１７を介してＩＧ ＯＦＦを受信しても良い。
【０１３７】
ステップＳ８８では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎ＝Ｎ＋１とする。ステップＳ８９では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、Ｎに対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信したか否かをチェックする。ＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ９０へ進み、ＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８９を繰り返し、受信するのを待つ。
ステップＳ８８の制御は、前記したステップＳ６７の制御と同じ内容である。
ステップＳ９０では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔをリセットして、スタートする。ステップＳ９１では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ２≠１かつフラグＩＦＬＡＧＢ３＝１か否かをチェックする。フラグＩＦＬＡＧＢ２≠１かつフラグＩＦＬＡＧＢ３＝１の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ９２へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、結合子（Ｘ）に従って、図１０のステップＳ７３へ戻る。
【０１３８】
ステップＳ９２では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、タイマｔの計時によるＩＦＬＡＧＡ＝１を受信したタイミングｔｉｎを強制的にｔｉｎ＝０とする。これは、スマートキーＥＣＵ１６とキーレスユニット１８との通信をＮ＋１に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１からの通信を受信した後にするように遅延させたことに対応するｔｉｎの値をゼロにする置き換えである。ステップＳ９３では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、フラグＩＦＬＡＧＢ３をリセット（＝０）し、結合子（Ｙ）に従って、図１０のステップＳ７５へ戻る。
【０１３９】
ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ステップＳ８７からＹｅｓでステップＳ９４へ進むと、Ｎ＝１〜４に対応する車輪のＴＰＭＳセンサ２１にスリープを指令する。具体的には、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、ＴＰＭＳイニシエータ２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬから同時にスリープ指令（休止指令）をＬＦ帯の無線信号で各ＴＰＭＳセンサ２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２２ＲＬで送信し、休止状態とする。その後、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、停止する。
以上で、一連のＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５とスマートキーＥＣＵ１６におけるキーレスユニット１８とＴＰＭＳセンサ２１とのＲＦ帯の無線信号が電波干渉することを防止する制御を終了する。
【０１４０】
本実施形態によれば、各ＴＰＭＳセンサ２１を約１５秒の間隔で起動していく際、及び各ＴＰＭＳセンサ２１が４個とも全て起動してから後において、車両１（図１参照）が停止中に運転席側のドアが開状態から閉状態に切り換わったのをスマートキーＥＣＵ１６が検出した際に、ＴＰＭＳセンサ２１からＲＦ帯の無線信号が出力されている状態で、スマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８の車室内にあることを確認する通信が開始されることが防止できる。また、たまたま、ＴＰＭＳセンサ２１からＲＦ帯の無線信号が出力されている状態又はＴＰＭＳセンサ２１からＲＦ帯の無線信号が出力されタイミングが接近しているときに、車両１（図１参照）が停止中に運転席側のドアが開状態から閉状態に切り換わったのをスマートキーＥＣＵ１６が検出したとしても、前記した時間（Ｔ５＋Ｔ６）の値は約１秒以下であり、ＴＰＭＳセンサ２１からＲＦ帯の無線信号が出力されている時間Ｔ４（図１２、図１３参照）も１秒以下であり、最大でも２秒以下の遅れでスマートキーＥＣＵ１６がキーレスユニット１８の車室内にあることを確認する通信が開始できる。従って、キーレスユニット１８を携帯し忘れのまま車両１を発進させることは実際的に防止できる。
【０１４１】
《変形例》
本実施形態においては、図５、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１６では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１とし、ＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を送信し、ステップＳ１７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５ではそれを受けて、ステップＳ２０で初期チェック処理中のＴＰＭＳセンサ２１の制御が終了してスリープ状態に戻してから、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５はスマートキーＥＣＵ１６に、ＩＦＬＡＧＢ１＝１の信号を送信し、その後スマートキーＥＣＵ１６から送信された時間Ｔ５，Ｔ６に基づいて次のＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの開始を行う制御としたが、それに限定されるものではない。
【０１４２】
ステップＳ１６では、スマートキーＥＣＵ１６は、割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１（予報信号）とし、ＣＡＮ通信線１７（図１参照）を介してＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５に割り込みフラグＩＦＬＡＧＡ＝１の信号を送信し、ステップＳ１７では、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５は、それを受けて、ステップＳ２０で初期チェック処理中のＴＰＭＳセンサ２１の制御が終了してスリープ状態に戻してから、スマートキーＥＣＵ１６に、ＩＦＬＡＧＢ１＝１の信号を送信する。その後スマートキーＥＣＵ１６は、ステップＳ３１におけるタイミングでＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５へのＩＦＬＡＧＢ１＝０のリセット信号を送信して、それをＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５が受けて、次のＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックの開始を行う制御としても良い。
これに対応し、スマートキー＿ＥＣＵ１６のフローチャートにおけるステップＳ２７は削除し、ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５におけるステップＳ１８を「ＩＦＬＡＧＢ１＝１」と読み直し、ステップＳ３２，Ｓ３３、Ｓ３４を削除し、ステップＳ３５を、前記したステップＳ３１におけるタイミングでＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５へのＩＦＬＡＧＢ１＝０のリセット信号送信を受けて、「ＩＦＬＡＧＢ１＝０のリセット信号の受信及びＩＦＬＡＧＢ１＝０」と読み直し、結合子（Ｚ）に従って、図６のステップＳ２３に戻るようにしても良い。
【０１４３】
このような変形例でもＴＰＭＳ＿ＥＣＵ１５がスマートキーＥＣＵ１６から時間Ｔ５，Ｔ６の情報を受信せずとも、ＴＰＭＳセンサ２１の初期チェックのキーレスユニット１８の所在確認のための中断後に再開することが容易にできる。
【符号の説明】
【０１４４】
１ 車両
２ 前部席
３ 後部席
４ トランクルーム
５Ｌ 左ドアミラー
５Ｒ 右ドアミラー
６ リアバンパ
７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲ タイヤ
８ エンジン
９ トランスミッション
１０ エンジンＥＣＵ
１１ イグニッションスイッチ
１２ 車速センサ
１３ インジケータＥＣＵ
１４ インジケータ
１４ａ インジケータ表示画面
１５ ＴＰＭＳ＿ＥＣＵ（タイヤ空気監視システムの制御装置）
１５ａ 受信アンテナ
１５ｂ マイクロコンピュータ（送信制御部）
１６ スマートキーＥＣＵ（スマートキーシステムの制御装置）
１６ａ 受信アンテナ
１６ｂ マイクロコンピュータ（送信指示部）
１７ ＣＡＮ通信線（車載通信ライン）
１８ キーレスユニット（携帯通信機）
１８ａ アンロックボタン
１８ｂ ロックボタン
２１ＦＲ，２１ＦＬ，２１ＲＲ，２１ＲＬ ＴＰＭＳセンサ(タイヤ空気圧検出装置)
２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬ ＴＰＭＳイニシエータ
２３，２４，２５，２６Ｒ，２６Ｌ，２７ スマートキー・イニシエータ
３１ＦＲ，３１ＦＬ，３１ＲＲ，３１ＲＬ ドアセンサ
３２ＦＲ，３２ＦＬ，３２ＲＲ，３２ＲＬ ドアロックスイッチ
３３ トランクリッドセンサ
３４ トランクロックスイッチ
３５ＦＲ，３５ＦＬ，３５ＲＲ，３５ＲＬ ドア開閉状態検出センサ
３７ トランク開閉状態検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報を照合して、前記車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び前記携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、
前記車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置において、
前記車両は、少なくとも前記スマートキーシステムの制御装置と前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、前記携帯通信機に前記車両の固有情報を送信させる送信指示信号を前記携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、
前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号を前記タイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、
前記携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報と、前記タイヤ空気圧検出装置から無線送信される前記タイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記送信指示信号を送信する前に、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置に前記車載通信ラインを通じて送信し、
前記送信制御部は、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御することを特徴とするスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項２】
前記送信制御部は、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御するとは、
前記送信制御部が、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御することであることを特徴とする請求項１に記載のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御するとは、
前記送信制御部が、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を、一部の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である前半送信部分と、残りの前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、
前記前半送信部分の送信を前記送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、
前記後半送信部分の送信を前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせることであることを特徴とする請求項１に記載のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項４】
車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報を照合して、前記車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び前記携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、
前記車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置において、
前記車両は、少なくとも前記スマートキーシステムの制御装置と前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、前記携帯通信機に前記車両の固有情報を送信させる送信指示信号を前記携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、
前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号を前記タイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、
前記携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報と、前記タイヤ空気圧検出装置から無線送信される前記タイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記送信指示信号を送信する前に、前記携帯通信機の所在の確認を行うために前記車両の固有情報の照合を実行する予報信号を、前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置に前記車載通信ラインを通じて送信し、
前記送信制御部は、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置の一つであって、既に前記タイヤの空気圧に関する情報データを送信中の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、前記送信された予報信号に基づいて前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御することを特徴とするスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項５】
前記送信制御部は、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置の一つであって、既に前記タイヤの空気圧に関する情報データを送信中の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、前記送信された予報信号に基づいて前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御するとは、
前記送信制御部が、前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御することであることを特徴とする請求項４に記載のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項６】
前記送信制御部は、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置の一つであって、既に前記タイヤの空気圧に関する情報データを送信中の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、前記送信された予報信号に基づいて前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御するとは、
前記送信制御部が、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を、前記一つの前記タイヤ空気圧検出装置からの送信までを含む前半送信部分と前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、
前記前半送信部分の送信を前記送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、
前記後半送信部分の送信を前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせることであることを特徴とする請求項４に記載のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項７】
車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報を照合して、前記車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び前記携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、
前記車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置において、
前記車両は、少なくとも前記スマートキーシステムの制御装置と前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、前記携帯通信機に前記車両の固有情報を送信させる送信指示信号を前記携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、
前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号を前記タイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、
前記携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報と、前記タイヤ空気圧検出装置から無線送信される前記タイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後の前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置における前記複数のタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御が完了して、前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置が前記複数のタイヤ空気圧検出装置から前記タイヤの空気圧に関する情報データを所定の時間間隔で送信させる制御処理を行っている場合に、又は前記所定の時間間隔で送信させる制御処理が完了した後の場合に、前記車両のドアが開状態から閉状態に切り換わり、前記携帯通信機の所在の確認を行うための前記車両の固有情報の照合を実行する条件が成立すると、
前記送信指示信号を送信する前に、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受けて前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置に前記車載通信ラインを通じて送信し、
前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間が、いずれの前記タイヤ空気圧検出装置からも前記タイヤの空気圧に関する情報データが送信されていない時間帯に存在すると判定され、その判定結果としての許可信号を前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置から受信したとき、
前記携帯通信機の所在の確認を行うために前記車両の固有情報の照合を実行することを特徴とするスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項１】
車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報を照合して、前記車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び前記携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、
前記車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置において、
前記車両は、少なくとも前記スマートキーシステムの制御装置と前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、前記携帯通信機に前記車両の固有情報を送信させる送信指示信号を前記携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、
前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号を前記タイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、
前記携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報と、前記タイヤ空気圧検出装置から無線送信される前記タイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記送信指示信号を送信する前に、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置に前記車載通信ラインを通じて送信し、
前記送信制御部は、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御することを特徴とするスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項２】
前記送信制御部は、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御するとは、
前記送信制御部が、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御することであることを特徴とする請求項１に記載のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御するとは、
前記送信制御部が、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を、一部の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である前半送信部分と、残りの前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、
前記前半送信部分の送信を前記送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、
前記後半送信部分の送信を前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせることであることを特徴とする請求項１に記載のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項４】
車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報を照合して、前記車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び前記携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、
前記車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置において、
前記車両は、少なくとも前記スマートキーシステムの制御装置と前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、前記携帯通信機に前記車両の固有情報を送信させる送信指示信号を前記携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、
前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号を前記タイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、
前記携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報と、前記タイヤ空気圧検出装置から無線送信される前記タイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記送信指示信号を送信する前に、前記携帯通信機の所在の確認を行うために前記車両の固有情報の照合を実行する予報信号を、前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置に前記車載通信ラインを通じて送信し、
前記送信制御部は、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置の一つであって、既に前記タイヤの空気圧に関する情報データを送信中の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、前記送信された予報信号に基づいて前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御することを特徴とするスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項５】
前記送信制御部は、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置の一つであって、既に前記タイヤの空気圧に関する情報データを送信中の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、前記送信された予報信号に基づいて前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御するとは、
前記送信制御部が、前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を遅延させるように制御することであることを特徴とする請求項４に記載のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項６】
前記送信制御部は、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置の一つであって、既に前記タイヤの空気圧に関する情報データを送信中の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信が終了した後に、前記送信された予報信号に基づいて前記送信指示信号の送信が開始されてから前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまで、他の前記タイヤ空気圧検出装置が前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を行わないように前記送信制御信号により前記タイヤ空気圧検出装置を制御するとは、
前記送信制御部が、前記車両の複数の車輪の各々に備えられた前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を、前記一つの前記タイヤ空気圧検出装置からの送信までを含む前半送信部分と前記他の前記タイヤ空気圧検出装置からの送信である後半送信部分とに２分割し、
前記前半送信部分の送信を前記送信指示信号の送信が開始される前に行わせ、
前記後半送信部分の送信を前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了した後に行わせることであることを特徴とする請求項４に記載のスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【請求項７】
車両の利用者が所持する携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報を照合して、前記車両における各種制御の実行を許可する上での認証、及び前記携帯通信機の所在の確認を行うスマートキーシステムの制御装置と、
前記車両の複数の車輪の各々に備えられたタイヤ空気圧検出装置から無線送信されるタイヤの空気圧に関する情報データを取得するタイヤ空気圧監視システムの制御装置と、を備えるスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置において、
前記車両は、少なくとも前記スマートキーシステムの制御装置と前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置との間を相互通信可能に接続する車載通信ラインを更に備え、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記車両の固有情報の照合を実行する条件が成立したときに、前記携帯通信機に前記車両の固有情報を送信させる送信指示信号を前記携帯通信機へ無線送信する送信指示部を有し、
前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、前記タイヤ空気圧検出装置からの前記タイヤの空気圧に関する情報データの送信を制御する送信制御信号を前記タイヤ空気圧検出装置へ無線送信する送信制御部を有し、
前記携帯通信機から無線送信される前記車両の固有情報と、前記タイヤ空気圧検出装置から無線送信される前記タイヤの空気圧に関する情報データとは、同一周波数の無線信号により送信され、
前記スマートキーシステムの制御装置は、前記車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後の前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置における前記複数のタイヤ空気圧検出装置の認識処理制御が完了して、前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置が前記複数のタイヤ空気圧検出装置から前記タイヤの空気圧に関する情報データを所定の時間間隔で送信させる制御処理を行っている場合に、又は前記所定の時間間隔で送信させる制御処理が完了した後の場合に、前記車両のドアが開状態から閉状態に切り換わり、前記携帯通信機の所在の確認を行うための前記車両の固有情報の照合を実行する条件が成立すると、
前記送信指示信号を送信する前に、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受けて前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間を、前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置に前記車載通信ラインを通じて送信し、
前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記送信指示信号の送信が開始されてから前記送信指示信号を受信して、前記携帯通信機が行う前記車両の固有情報の送信が完了するまでの時間が、いずれの前記タイヤ空気圧検出装置からも前記タイヤの空気圧に関する情報データが送信されていない時間帯に存在すると判定され、その判定結果としての許可信号を前記タイヤ空気圧監視システムの制御装置から受信したとき、
前記携帯通信機の所在の確認を行うために前記車両の固有情報の照合を実行することを特徴とするスマートキーシステムとタイヤ空気圧監視システムとを備えた車両の車載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−４３５３５（Ｐ２０１３−４３５３５Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８２１６１（Ｐ２０１１−１８２１６１）
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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