ターゲットに関するデータを移動体装置へ送信する方法および装置
本発明は、ターゲットに関するデータを移動体装置へ送信する方法に関する。移動体装置を動かして、ターゲットを示した上で、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルを計算する。ベクトルは、ターゲットを識別するためにサーバへ送信する。ターゲットに関するデータは移動体装置へ送信する。移動体装置は、位置決定装置と、その運動を測定する運動測定システムと、ベクトルを計算するロジックモジュールと、サーバとデータの交換を行う第１および第２の通信モジュールとを有することが好ましい。サーバは、移動体装置とデータの交換を行う第１および第２の通信モジュールと、ベクトルとターゲットの位置とを用いてターゲットを識別するロジックモジュールとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器における運動測定に関し、より具体的には、移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日における無線の世界では、携帯電話、ノート型パーソナルコンピュータ、ハンドヘルドなどの装置を用いて情報を伝搬して、伝達を行う。このような装置では、マイクロフォン、キーボード、マウスやその他の周辺機器などのインタフェースを用いて、音声情報、文書情報、画像情報を伝達する。伝達技術が高いレベルまで発展したのに対し、非言語ボディランゲージについては、個人またはグループ同士の情報伝達に有史以前から用いてきたものであるというのに、あまり注目されていない。
【０００３】
世界中の各文化において、伝達における総合的な役割をジェスチャが担っている。ジェスチャは言葉と同じくらい効果的な伝達が可能であり、また状況によっては言葉よりも効果的でさえある。ジェスチャランゲージの例としては、交通整理の警察官、露天商、車両運転手、講演者、楽団の指揮者、いちゃつくカップル、レストランの常連客とウエイタ、アスリートとコーチなどにおいて見られる。身体が表現力豊かに伝達できるものや、観た者の心がいかに簡単にこのジェスチャの語彙をほぼ直感的に処理できるかについては、驚くべきものである。
【０００４】
本出願人の発明のような先行技術は存在しないとはいえ、米国特許出願公開第２００６００１７６９２号明細書が一般的に本発明の分野に関するものである。この米国刊行物は、加速度計に基づいて携帯装置のオペレーションを行う方法および装置について説明している。この発明の一実施形態によれば、携帯装置に取り付けられた加速度計が携帯装置の運動を検出する。それに応じて、機械が実行可能なコードが携帯装置において実行され、ユーザが設定可能な１または２以上の所定のオペレーションが行われる。しかしながら、この刊行物は、ターゲットに関するデータを移動体装置へ送信することについて教示するには至っていない。
【０００５】
米国特許出願公開第２００７０１４９２１０も本発明の分野に対していくらか関連性を有している。この刊行物は、要求する移動体加入者に対して位置に基づくサービスを提供する無線ネットワーク、移動体装置、その関連方法について説明している。この位置に基づくサービスによって、要求する移動体加入者が、ユーザ近傍や別の指定領域などの地理的領域における他の移動体加入者を識別することが可能になる。しかしながら、この刊行物は、電子機器における運動測定について教示するには至っていない。
【０００６】
身体表現による伝達は、人間の伝達の大半を占めると言われているのに対し、現行の伝達技術はこの強力な表現形態をほとんど利用していないのである。
【発明の概要】
【０００７】
先行技術においては、移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する電子機器において測定される運動の利用を可能とするものはない。
【０００８】
「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓおよびｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という言葉を本明細書で用いる場合は、言明した特徴、整数、ステップ、またはコンポーネントの存在を指定するためにとっているが、かかる言葉を用いることで、１または２以上の他の特徴、整数、ステップ、コンポーネント、またはその組合せの存在または追加について排除するものではないということを強調しておく。
【０００９】
本発明の一観点によれば、ターゲットに関するデータを移動体装置で受信する方法が以下のステップを含む。第１のステップは、移動体装置を動かして、ターゲットを示すことからなる。続いて、移動体装置の移動に応じて、視点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルを計算するステップと、ベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置からサーバへ送信し、ターゲットを識別し、ターゲットに関するデータを受信するステップと、ターゲットに関するデータを移動体装置で受信するステップとを行う。
【００１０】
本発明の別の観点によれば、サーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する方法が以下のステップを含む。第１に、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受信するステップがあり、ベクトルとターゲットの位置とを用いてターゲットを識別し、最終的にサーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始するステップが続く。
【００１１】
本発明の別の観点によれば、移動体装置が、移動体装置の位置を検出する位置検出装置を備える。移動体装置は、移動体装置の運動を測定する運動測定システムと、移動体装置の運動に応じて、始点が移動体装置の位置にあって方向がターゲットに向かうベクトルを計算するロジックモジュールとをさらに有する。移動体装置は、ターゲットを識別するためのベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とをサーバへ送信する第１の通信モジュールと、ターゲットに関するデータを受信する第２の通信モジュールとをさらに有する。
【００１２】
本発明の別の観点によれば、サーバが、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受信する第１の通信モジュールを備える。サーバは、第１の通信モジュールからベクトルを受信し、ベクトルとターゲットの位置とを用いてターゲットを識別するロジックモジュールと、論理モジュールによって識別されたターゲットに関連するデータの移動体装置への送信を開始する第２の通信モジュールとをさらに有する。
【００１３】
本発明の目的および効果については、図面と併せて、以下の発明を実施するための形態を読むことで理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１ａ】図１ａは、一実施形態例に係る無線ネットワークシステムの図例である。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明の一実施形態に係る制御ユニットの概略ブロック図例である。
【図２】図２は、運動方向および位置感知ユニットのブロック図例である。
【図３】図３は、いくつかの実施形態例に関連する参照フレームを示す図例である。
【図４】図４は、一実施形態例に係る、移動体装置から複数の受信ユニットへ送信された別々の命令の結果を示す図例である。
【図５】図５は、方向感知装置の移動および指向を行って、ターゲットとした移動体ユニットを識別する一実施形態を示す図例である。
【図６】図６は、一実施形態例に係る無線通信システムの概略ブロック図例である。
【図７】図７は、センサを備えるスーツの図例であり、様々な指向角度を示している。
【図８】図８は、一実施形態に係る感知装置を備える手袋の図例である。
【図９】図９は、ランゲージセットを含み得る手および／または身体のジェスチャの説明例である。
【図１０】図１０は、いくつかの実施形態に係るネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【図１１】図１１は、一実施形態に係る、遠隔ターゲットに対して少なくとも１つの命令を与えるオペレーションを示すフローチャート例である。
【図１２】図１２は、ターゲットを示して、ターゲットに関するデータを移動体装置で受信するオペレーションを示すフローチャート例である。
【図１３】図１３は、サーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始するオペレーションを示すフローチャート例である。
【図１４】図１４は、サーバから移動体装置へターゲットに関するデータを送信するオペレーションを示すフローチャート例である。
【図１５】図１５は、データを送信するオペレーションを示すフローチャート例であり、ここでのデータは２つの移動体装置間の通信からの音声データである。
【図１６】図１６は、移動体装置のコンポーネントを示すブロック図例である。
【図１７】図１７は、運動測定システムのコンポーネントを示すブロック図例である。
【図１８】図１８は、サーバのコンポーネントを示すブロック図例である。
【図１９】図１９は、いくつかの実施形態に係る、ネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【図２０】図２０は、いくつかの実施形態に係る、ネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【図２１】図２１は、いくつかの実施形態に係る、ネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【図２２】図２２は、いくつかの実施形態に係る、ネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図を参照しながら、本発明の様々な特徴をここで説明することとする。以下では、本発明の理解を容易にするため、かかる様々な観点について多くの実施形態例と関連させながらより詳しく説明するが、かかる実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、かかる実施形態は、本開示が徹底的で完全なものとなるように提供されるものであり、当業者に対して、本発明の範囲を完全に伝えるものとなろう。
【００１６】
本発明の多くの観点については、コンピュータシステムのエレメント、またはプログラムされた命令を実行可能な他のハードウェアが行うアクションのシーケンスについて説明する。各実施形態において、特殊回路（例えば、特殊機能を行うために相互接続された離散ロジックゲート）、１または２以上の処理部が実行するプログラム命令、またはその組合せによって、様々なアクションを行うことが可能であるということを認識されたい。さらに加えて、本発明は、ここで説明する技術をプロセッサに実行させる適当なコンピュータ命令セットを含む固体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、搬送波（無線周波数搬送波、音声周波数搬送波、光周波数搬送波など）などのコンピュータ読出可能キャリアのいずれかの形態で全体的に実施されると考えることもできる。このように、本発明の様々な観点は様々な多くの形態で実施可能であり、かかる形態は全て本発明の範囲内に付されるものである。
【００１７】
本発明に対する実施形態の観点において、ジェスチャランゲージは、無線ネットワークにおける伝達の新しい手法として用いられる。実施形態の一例としては、ジェスチャ動作を用いて、命令の識別を行うこと、および／または無線ネットワークにおける１または２以上のターゲットの制御を行うことが挙げられる。例えば、無線ネットワークは１または２以上の無線ユニットを含むものとすることが可能であり、無線ユニットは、別の無線ユニットが伝搬するボディランゲージに基づく命令または他の情報を受け取る。他の実施形態例としては、ジェスチャ識別や、無線ネットワークにおけるターゲット装置の制御が挙げられる。
【００１８】
本発明に係る実施形態については、方法、移動体ユニット、コンピュータプログラムプロダクトのブロック図および／またはオペレーション図を参照して説明する。ブロック図および／またはオペレーション図の各ブロック、ブロック図および／またはオペレーション図のブロックグループは、無線周波数、アナログハードウェアおよび／またはデジタルハードウェア、および／またはコンピュータプログラム命令によって実施可能であるということを理解されたい。このコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、特定用途向けコンピュータ、ＡＳＩＣ、および／または他のプログラム可能データ処理装置の処理回路に提供することが可能であり、コンピュータおよび／または他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサによって実行する命令は、ブロック図および／またはオペレーションブロックに指定した機能／動作を実施する手段を作成する。代替的な実施形態によっては、ブロックに示した機能／動作は、オペレーション図に示した順番どおりに発生しない場合もある。例えば、関与する機能／動作に応じて、連続して示した２つのブロックが、実際には、実質的に同時に実行されることもあれば、時にブロックが逆順で実行されることもある。
【００１９】
「移動体ユニット（ｍｏｂｉｌｅ ｕｎｉｔ）」または「移動体装置（ｍｏｂｉｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）」をここで用いた場合は、例えばセルラネットワーク、ワイドエリアネットワーク、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ＧＰＳシステム、および／または別のＲＦ通信装置から無線インタフェースを介して通信信号を受信する構成を有する装置を含むが、上記に限られない。移動体ユニットのグループが、セルラアクセスネットワークや他のアクセスネットワークを介してインターネットなどの他のネットワークと集積したネットワーク構造を形成することもあれば、移動体ユニットが１または２以上の信号ホップによって互いに直接通信を行う（例えばピアツーピア）スタンドアローンアドホックネットワークとしてのネットワーク構造を形成することもあるし、あるいは上記の組合せもあり得る。アドホックネットワークの例としては、モバイルアドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ）、モバイルメッシュアドホックネットワーク（ＭＭＡＮ）、ブルートゥースに基づくネットワークが挙げられるが、他種のアドホックネットワークも使用可能である。移動体端末の例としては、セルラ移動体端末、ＧＰＳ位置決定受信部、セルラ移動体端末にデータ処理能力とデータ通信能力とを組合せ可能な個人通信端末、１または２以上の無線送信部および／または無線受信部、ポケットベル、インターネット／イントラネットアクセス、ローカルエリアネットワークインターフェース、ワイドエリアネットワークインターフェース、ウェブブラウザ、オーガナイザ、および／またはカレンダを備えられる携帯情報端末（ＰＤＡ）、１または２以上の無線送信部または無線受信部を備える移動体コンピュータやその他の装置が挙げられるが、上記に限られない。
【００２０】
図１ａは、本発明の一実施形態に係る無線ネットワークシステム１００の図である。無線ネットワークシステム１００は、制御ユニット１１０と、制御ユニット１１０から離れた位置にある受信ユニット１４０とを含むものとすることができる。ある実施形態では、制御ユニット１１０を、制御ユニット１１０の全体または一部の運動や制御ユニットのユーザが行うジェスチャなどの一連の運動を検出し、ターゲットとされた受信ユニット１２０をそれぞれ識別する第１の運動イベントと第２の運動イベントとを区別し、識別した受信ユニット１２０に命令して動作を行わせることが可能な少なくとも１つのセンサを設けた移動体ユニットとすることができる。他の実施形態では、制御ユニット１１０は、有線ネットワークまたは無線ネットワークのノードに位置した固定ネットワーク装置（例えばコンピュータ）とすることが可能であり、直接、またはアクセスシステム（例えばセルラネットワーク、ＷＬＡＮネットワーク、メッシュネットワークなど）を通して、受信ユニット１２０と無線で伝達を行い、当該ユニットを識別し、制御することができる。
【００２１】
図１ｂは、本発明の一実施形態に係る制御ユニット１１０の概略ブロック図である。制御ユニット１１０は運動感知回路１１２を備えるものとし、運動感知回路１１２はランゲージ解釈ユニット１１４に有線接続または無線リンクで接続されるものとすることができる。ランゲージ解釈ユニット１１４は、プロセッサに命令して受信ユニット１２０を識別する第１の運動に対応するイベントを決定させるプログラム、または受信ユニット１２０に送信する命令を含むものとすることができる。とはいえ、検出および決定の機能のうち全てまたはいくつかはハードウェアによって行う可能性もあるが。
【００２２】
ランゲージ解釈ユニット１１４は、ネットワークシステム１００の所定のジェスチャランゲージセットのエレメントに対応する運動、または複数のエレメントに対応する運動の組合せを識別するものとすることができる。ジェスチャランゲージセットには、わずかに１つの識別運動および／または１つの命令運動しか含まれないこともあれば、ランゲージ解釈ユニット１１４が区別および解釈可能なだけ多くの運動が含まれることもある。一般に、ジェスチャランゲージセットの精度は、運動の感知およびその運動の信頼できる解釈に必要な精度に対応する。
【００２３】
受信ユニット１２０は、固定装置とすることもできるし、制御ユニット１１０と同様の別の移動体ユニットとすることもできる。受信ユニット１２０は受信部を備える。受信部は、直接、またはローカルネットワーク（例えば、いくつかのＷＬＡＮ、ブルートゥース（ＢＴ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＭＡＮＥＴ）における１または２以上のホップを通して、および／または、グローバルスタンダードフォーモバイル（ＧＳＭ：Ｇｌｏｂａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌ）コミュニケーションベースステーションシステム（ＢＳＳ：Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ジェネラルパケットラジオサービス（ＧＰＲＳ：Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）、ＧＳＭ発展型用拡張データレート（ＥＤＧＥ：ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、符号分割多元アクセス（ＣＤＭＡ：ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ：ｗｉｄｅｂａｎｄ‐ＣＤＭＡ）などのプロトコルを用いた無線ネットワークアクセスなどの無線アクセスポイント（例えばＷＬＡＮやセルラ、メッシュ）を通して制御ユニットから送信された信号を受信するものとすることが可能であるが、他の無線プロトコルを用いることもできる。
【００２４】
運動感知回路１１２は、加速度計、ジャイロスコープ、タッチパッド、および／またはフレックスセンサなどの１または２以上のセンサを備えるものとすることが可能であるが、運動を検出可能な他のセンサを用いることもできる。かかるセンサは、制御ユニット１１０内に集積されたものとしてもよいし、制御ユニット１１０の周辺に設けることもできる。しかしながら、「感知回路」をここで用いた場合、センサを１つだけしか含まないこともあれば、複数のセンサと運動情報を提供するための分散型配列の関連回路網とを含み、個別にまたは組み合わせて用いてジェスチャランゲージセットのエレメントの検出および解釈を行うこともあるということを理解されたい。ある実施形態では、移動体ユニットのユーザが、連続して提供された複数の運動ランゲージエレメントを感知回路１１２が受け取る運動イベントを開始することができる。ここで、複数の運動ランゲージエレメントは、受信ユニット１２０を識別し、受信ユニット１２０に対して命令するものである。このような場合、処理部は、運動イベントを別々のランゲージエレメントへ分析し、エレメントの連続処理を行うものとしてもよい。他の実施形態では、制御ユニット１１０は、識別した受信ユニット１２０から確認応答を受信した後にだけ命令運動を受け入れるというモードでオペレーションを行うものとすることも可能である。
【００２５】
本発明の実施形態は、第１の運動に関する方向を測定してある特定の受信ユニット１２０を識別するセンサを備えるものとすることができる。この追加要素は、２以上の受信ユニット１２０が制御ユニット１１０の近傍に位置している場合に特に有用なものである。かかる実施形態は、図２にブロック形態で示した感知ユニット２００を備えるものとすることができる。感知回路２００は、運動感知回路２１０と、方向感知回路２２０と、位置決定ユニット２３０とを備える。運動感知回路２１０は、加速度計やジャイロスコープなどの１または２以上の慣性測定ユニットを備えるものとすることが可能であるが、他の感性センサを用いることもできる。方向感知回路２２０は、電子コンパスなどの方向感知装置を備えて、制御ユニット１１０のユーザが行った運動の向きを提供し、ある特定の受信ユニット１２０を識別するものとすることが可能である。位置決定ユニット２３０は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部などの位置決定装置を備える。
【００２６】
実施形態例では、受信ユニット１２０の方向に制御ユニット１１０を向けることで、向き情報を得ることができる。「向ける」というのをここで用いた場合、装置（例えばＰＤＡ、携帯電話）の単一外部筐体内に設けた方向センサを制御ユニット１１０が有しており、装置全体を動かしてターゲットに向けるということを含んでいる。あるいは、方向感知装置は、制御装置１１０の他のコンポーネントの周辺に設け（例えば、衣服の１つ、ユーザの身体の一部、ハンドヘルドポインティングデバイス、その他の操作可能エレメントに取り付ける）、運動を行って、ターゲットユニットに対して、方向センサを向けると同時に命令を提供する処理を開始することもできる。例えば、一実施形態としては、運動を感知することでターゲットを識別するものがあり、腕を外側へいっぱいに広げると、腕、袖、指、手袋に取り付けられ、広げた腕の長軸に沿う方向に向かう方向センサが、広げた腕の相対方向を感知する。ある実施形態では、向きを読み取るということは、身体の一部を動かして身体の別部分を指すことや、一連の運動を行う（例えば、方向センサをターゲットへ向けた後にジェスチャを行う）ことを含むものとすることができる。しかしながら、運動によっては、方向センサを用いることなく、無線ネットワークにおける全受信装置に対する命令のブロードキャストを開始するジェスチャランゲージセットで定義することも可能である。
【００２７】
以下で詳細に説明するように、方向センサのエレメントの方向によって、センサの方向に関する向きの計算を可能とする情報が提供されるものとすることができる。計算した受信ユニット１２０への向きと、制御ユニット１１０および受信ユニット１２０の位置情報（例えばＧＰＳで決定）とを用いて、受信ユニット１２０を潜在的ターゲットとして識別することができる。
【００２８】
ＧＰＳとは、地球の周りを回って全世界にマイクロ波帯域無線周波数を伝送する２４個の衛星の配置を用いるものである。ＧＰＳ受信部は、衛星の信号のうち少なくとも４つをキャプチャし、信号到達時刻の違いを用いて、受信部の位置を三角法により決定する。この位置情報は、昔ながらの緯度（南北）座標および経度（東西）座標で提供されるもので、度、分、秒で与えられる。ここでは本発明の様々な実施形態についてＧＰＳ衛星を参考にして説明したが、本発明の様々な実施形態は、疑似衛星を用いる位置決定システムや、衛星と疑似衛星を組み合わせて用いる位置決定システムにも適用可能であることを理解されたい。疑似衛星とは、Ｌ帯域キャリア信号に変調を行った従来の衛星発ＧＰＳ信号と同様の信号のブロードキャストを行う地上の伝送部であり、一般的にはＧＰＳ時間と同期されている。疑似衛星は、トンネル、鉱坑、建物、その他囲まれた領域など、ＧＰＳ衛星からはＧＰＳ信号が入手不可能という状況で有用なものとなることがある。「衛星」という言葉をここで用いた場合、疑似衛星や疑似衛星の均等物を含むものとして意図しており、ＧＰＳ信号という言葉をここで用いた場合、疑似衛星や疑似衛星の均等物からのＧＰＳ信号のような信号を含むものとして意図してある。また、以下の議論では米国のＧＰＳシステムを参考としているが、ここでの様々な実施形態は、ＧＬＯＮＡＳＳシステムやＧＡＬＩＬＥＯシステムなど、同様の衛星位置決定システムに適用可能なものとすることができる。「ＧＰＳ」という言葉をここで用いた場合、ＧＬＯＮＡＳＳシステムやＧＡＬＩＬＥＯシステムなどの上記代替的衛星位置決定システムを含んでいる。したがって、「ＧＰＳ信号」という言葉は、かかる代替的衛星位置決定システムからの信号を含むものとすることができる。
【００２９】
方向は、２軸電子コンパスで感知するものとすることができる。２軸電子コンパスとは、水平平面にあるが互いに直交する２つのセンサエレメントを用いて、地球の磁場の水平ベクトル成分を測定するものである。このように直交するセンサは、それぞれの感知軸における磁場を測定するものであり、Ｘ軸センサおよびＹ軸センサと呼ぶ。アークタンジェントＹ／Ｘは、Ｘ軸に対するコンパスの向きを与える。２軸コンパスは、センサが水平である、つまり重力（下向き）ベクトルに直交する限り正確であるとしてもよい。ある移動体実施形態では、ジンバル構造によって２軸コンパスを水平に保ち、精度を保証することができる。他の実施形態としては３軸磁気コンパスが挙げられる。３軸磁気コンパスは、電子コンパスアセンブリの直交ベクトル全てに対する磁気センサを有し、地球の磁場の水平成分および垂直成分をキャプチャする。この種のコンパスに対して電子的にジンバルを行う（水平に保つ）ため、３つの磁気センサを傾斜感知エレメントで補って、重力方向の測定を行うことも可能である。傾斜センサは、コンパスアセンブリの傾斜の２軸測定を行うものであり、この２軸をピッチ軸およびロール軸という。センサ入力の５軸を組み合わせて、Ｘ軸磁気ベクトルおよびＹ軸磁気ベクトルの「傾斜補償」したものを作成すると、傾斜補償された向きが計算できる。
【００３０】
図３は、前腕の末端部における参照フレームＢを示す図である。センサを前腕に設けて、腕の運動を検出し、追跡することが可能である。例えば、腕が上下左右に動くと、袖口領域上にまたは袖口領域を覆うように設けたジャイロスコープ装置が腕の角運動と同じ運動で動く。ジャイロスコープは、１軸設計の場合もあれば、２軸設計の場合もある。同様に、１軸、２軸、または３軸の加速度センサ（例えば加速度計）を腕の上または周辺に配置して、解釈に関する運動の判定に有用な加速度データを得ることも可能である。しかしながら、考慮すべきは、絶対参照フレームの欠如、および数秒よりも長期間の固定フレームに関する方向の追跡の難しさである。したがって、本発明の実施形態によっては、電子コンパスを身体に取り付けて、参照フレームを提供することも可能である。
【００３１】
運動センサ、電子コンパス、ＧＰＳ受信部からの情報出力を分析して、ユーザが１または２以上のジェスチャを行ったかどうか判定し、無線ネットワークにおけるターゲットに対する識別および命令を行うことが可能である。例えば、図４は、ローカル無線ネットワークにおいてジェスチャに基づくランゲージをどのように用いると、移動体ユニットについて個別にターゲットとし、命令することができるかを示す。図４に示すように、移動体ユニットＡは、移動体ユニットＢの方を向き、Ｂに「前進せよ」（例えば手による方向指示）と命令するジェスチャを行う。Ｂ（または他の移動体ターゲットでもよい）が受け取った命令は、音声メッセージおよび／文書メッセージとして再生されるものとすることもできる。移動体ユニットＢのみが、このメッセージを受け取り、処理する。次に、移動体ユニットＡは、移動体ユニットＤの方を向き、Ｄに「後退せよ」と命令する。やはり、移動体ユニットＤのみが、この情報を受け取ることとなる。次に移動体ユニットＡは、移動体ユニットＣの方を向き、Ｃに「前進せよ」と命令する。移動体ユニットＢ、Ｃ、Ｄの運動全てを収集することが可能であり、移動体ユニットＡは新たな位置全てについて通知を受ける。
【００３２】
図５は、「向く」運動によって、ターゲット（例えば受信移動体ユニット）をどのように識別することができるかを示す一実施形態の図である。説明のため、図５はグリッド５１０を含んでいる。グリッド５１０は経度および緯度の増加を表すものであってもよいし、何か他の空間値の増加を表すものであってもよい。実施形態によっては、エレメント５２０、５３０、５４０、５５０が無線ネットワークにおける位置にある移動体ユニット（例えば制御ユニットや受信ユニット）を表すことができるのだが、識別可能なターゲットの位置はある特定の位置に固定される場合がある。移動体ユニット５２０は、制御ユニットモードでオペレーションを行って移動体ユニット５４０に対する識別および命令を行うものとし、上述の運動感知回路と、方向感知回路と、位置決定ユニットとを備えるものとすることができる。また、移動体無線ユニット５２０は、移動体ユニット５３０、５４０、５５０の位置を視覚的に認知するものとしてもよいし、それぞれの位置の画面表示を参照して認知するものとすることもできる。例えば、移動体ユニットの各々が、位置データ（例えばＧＰＳより決定）をサーバに定期的にアップロードするものとする。移動体ユニット５２０は、データを定期的にダウンロードし、各移動体ユニット５３０、５４０、５５０の位置を示すレイヤを含むローカルマップを参照しながら、移動体ユニットの運動を追跡するものとする。この情報は、マップ表示として提供するものであってもよいし、別の種類のグラフィカルオブジェクトとして提供するものとすることもできる。
【００３３】
移動体ユニット５４０の識別を開始するため、移動体装置５２０のユーザが、移動体ユニット５４０の方向に方向センサ（例えば電子コンパス）を向けるとする。方向センサが与える向きは矢印５６０で示す。電子コンパスを受信ユニットへ向けることは、ユーザによる不正確な方向推定を含むため、実施形態によっては、向きに対して最も近い移動体ユニットを発見し、識別することができる。また、候補の検討は、例えば向き５６０をほぼその中心とした角度φの区域のように、向きに対して局所的な領域に限られる場合がある。実施形態によっては、感知した向きに基づくと、例えばユニット５５０および５４０の両方に近い向きなど、２以上の潜在的候補を識別することもある。例えば、移動体ユニット５５０および５４０の両方が、移動体ユニット５２０からターゲット要求を受信し、（ネットワークサーバを介して、またはローカルネットワーク内の移動体ユニット間の通信リンクを介して）ターゲット位置決定情報を移動体ユニット５２０に返信するものとする。そうすると、移動体ユニット５２０は、グラフィカル位置を選択したり、運動を行って潜在候補の中から選択したりするなど、移動体ユニット５５０および５４０から受信した位置情報に基づいて移動体ユニット５５０または５４０のどちらかを選択することによって、求めるターゲットを識別することができる。
【００３４】
デジタルコンパスは、２軸または３軸を有するものとすることが好ましい。３軸磁気コンパスアセンブリは、３つの直交ベクトル全てを配列した磁気センサを有し、地球の磁場の水平成分および垂直成分をキャプチャすることが好ましい。コンパスに対して電子的にジンバルを行うため、傾斜感知エレメントで重力方向を測定して、３つの磁気センサを補うことが好ましい。傾斜センサは、ピッチ軸およびロール軸という、コンパスアセンブリの傾斜の２軸の測定値を与えるものであることが好ましい。センサ入力の５軸を組み合わせて、軸磁気ベクトルの「傾斜補償」したものを作成する。そうすると、傾斜補償したベクトルまたは方向測定値を計算することができる。
【００３５】
識別した移動体ユニット５４０を指揮するため、移動体ユニット５２０のユーザは、移動体ユニット５４０を識別する運動に続いて、ある運動（例えば身体ジェスチャおよび／または手ジェスチャ）を行う。移動体ユニット５２０は、後続の運動を解釈し、無線ネットワークによる（例えば、ローカルネットワーク、セルラネットワークや、その他のネットワーク資源を通した）移動体ユニット５４０との通信を確立し、方向情報やその他の情報を移動体ユニット５４０へ送信する。ゆえに、移動体ユニットには意図した受領体が見えなくとも（例えば、意図した受領体が障害物で遮られているなど）、ローカル無線ネットワークグループのメンバが、当該移動体ユニットを識別し、指揮する。
【００３６】
図６は、移動体ユニット６００を含む無線通信システムの一例の概略ブロック図である。図６に示すように、移動体ユニット６００は、セルラ基地局６１０、ＧＰＳ衛星６１２、ジェスチャおよび感知ユニット６２０から無線通信信号を受信する。セルラ基地局６１０は、他のネットワーク（例えばＰＳＴＮやインターネット）に接続されたものとすることも可能である。移動体端末６００は、ある通信プロトコルを用いて、アドホックネットワーク６１６および／または無線ＬＡＮ６１８と通信するものとすることができる。通信プロトコルとしては、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｅ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｉ、ブルートゥース（ＢＴ）、ＭＭＡＮ、ＭＡＮＥＴ、ＮＷＲ、および／または他の無線ローカルエリアネットワークが挙げられるが、上記に限定されない。無線ＬＡＮ６１８は、他のネットワーク（例えばインターネット）に接続されたものとすることも可能である。
【００３７】
本発明のある実施形態では、ジェスチャ感知ユニット６２０は、１または２以上の加速度測定センサ（例えば加速度計）、ジャイロスコープ、ベンド／フレックスセンサとすることが可能なセンサ６２２‐１〜６２２‐ｎと、当該実施形態では電子コンパスである方向センサ６２４とを備える。図６の実施形態では複数のセンサ６２２を図示してあるが、運動センサを１つだけ備えるものとすることも可能である。センサおよび電子コンパス６２４は制御部６２６に接続される。制御部６２６は、有線リンクまたはＲＦ無線リンクを介して、処理部６３０と通信するものとすることができる。また処理部に接続されるのが、それぞれアンテナ６３３、６３５、６３７を有するＧＰＳ受信部６３２、セルラ送受信部６３４、ローカルネットワーク送受信部６３６と、メモリ６４０と、ヘルスセンサ６５０（例えば脈拍や体温など）と、表示部６６０と、入力インタフェース６７０（例えばキーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなど（図示せず））と、任意のスピーカ６８０とである。ＧＰＳ受信部６３２は、アンテナ６３３を介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、位置を決定することができる。ローカルネットワーク送受信部６３６は、アンテナ６３７を介して、無線ＬＡＮ６１８および／またはアドホックネットワーク６１６と通信することができる。
【００３８】
記憶部６４０は、処理部６３０が実行するソフトウェアを記憶するものであり、１または２以上の消去可能プログラム可能読出専用メモリ（ＥＰＲＯＭ：ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ‐ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｉｅｓまたはフラッシュＥＰＲＯＭ）、バッテリ支援のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）磁気格納装置、光格納装置、その他のデジタル格納装置が挙げられ、処理部６３０とは独立、または少なくとも部分的に処理部６３０内にあるものである。処理部６３０は、例えば汎用処理部とデジタル信号処理部のように、２以上の処理部を備えるものとすることも可能であり、これら処理部は共通の筐体に含まれるものとしてもよく、互いに別々で独立したものとすることもできる。
【００３９】
セルラ送受信部６３４は、２方向通信を可能とするため送信部（ＴＸ）と受信部（ＲＸ）とを備えるのが典型であるが、本発明はかかる装置に限定されず、ここで用いる「送受信部」は受信部のみを備えるものとすることもできる。それによって、移動体ユニット６００は、無線周波数信号を用いて基地局６１０と通信を行うことが可能であり、無線周波数信号はアンテナ６３５を通して通信するものとすることができる。例えば、移動体ユニット６００は、１または２以上のセルラ通信プロトコルを用いて、セルラ送受信部６３４を介して通信を行う構成とすることが可能であり、セルラ通信プロトコルとしては、アドバンストモバイルフォンサービス（ＡＭＰＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｈｏｎｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、ＡＮＳＩ‐１３６、グローバルスタンダードフォーモバイル（ＧＳＭ）コミュニケーション、ジェネラルパケットラジオサービス（ＧＰＲＳ）、ＧＳＭ発展型用拡張データレート（ＥＤＧＥ）符号分割多元アクセス（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が挙げられる。ここで用いる通信プロトコルは、通信する情報、タイミング、周波数、変調、および／または通信接続のセットアップおよび／またはメンテナンスのオペレーションを指定するものとすることができる。実施形態によっては、アンテナ６３３および６３５を単一のアンテナとすることも可能である。
【００４０】
他の実子形態では、ジェスチャ感知ユニット６２０は、装身具（例えば１または２以上の指輪や腕時計など）に設けてもよいし、身体によって取り付け（例えば接着剤やストラップで）、着用、所持、または操作可能な装置または筐体とともに備えることもできる。
【００４１】
図６に戻るが、ジェスチャ感知ユニット６２０は無線感知装置として表してあるとはいえ、他の実施形態ではジェスチャ感知ユニットは処理部に有線接続したものとすることも可能であることを理解されたい。例えば、ジェスチャ感知ユニットを、スーツ、手袋、装身具、またはその他の装置または筐体内に位置する処理部に有線接続してもよいし（例えばジェスチャ感知ユニットおよび処理部の双方がＰＤＡなどのハンドヘルド装置筐体またはケーシング内に位置するものとするなど）、処理部を、ジェスチャ感知ユニットと、処理部とジェスチャ感知ユニットとの間の配線とに対して遠隔に（例えば、ジェスチャ感知ユニットを備えたマウスと、処理部を備えたコンピュータとの間に）配置することもできる。
【００４２】
また、図１ａに示す制御ユニット１１０の実施形態としては、固定位置を有する装置も挙げられる。例えば、制御ユニット１１０は、ネットワーク（例えばＷＡＮ、ＬＡＮ、ＷＬＡＮなど）におけるノードのいずれかに位置するコンピュータとすることができる。制御ユニット１１０のオペレータは、表示部（例えば、コンピュータディスプレイ、ＰＤＡディスプレイ、テーブルトップディスプレイ、ゴーグルタイプディスプレイ）上のターゲットの視覚的表現に基づいて、１または２以上の遠隔無線ターゲットに対する識別および命令を行う。実施形態によっては、運動を感知して遠隔配置の無線ターゲットに対する識別および／または命令を行うことは、表示部との交信を含むものとすることが可能である。表示部としては、表示された遠隔無線ターゲットに対応する位置において操作可能なタッチスクリーンディスプレイがある。他の実施形態では、ジェスチャ感知ユニットが感知するオペレータのジェスチャの参照フレームを、表示された遠隔無線ターゲットの参照フレームに平行移動させ、オペレータが仮想的に遠隔無線ターゲットの近くに位置しているようにすることが可能である。ゆえに、実施形態としては、コンピュータオペレータが画面を見ながら運動感知ユニット（例えば手袋、ディスプレイ、ハンドヘルド装置）を操作し、オペレータから遠く離れた位置の１または２以上の移動体無線ターゲット装置および／または固定型無線ターゲット装置に対する識別および命令を行うことが挙げられる。
【００４３】
図７は、加速度計および／またはジャイロスコープなどの運動感知装置を少なくとも１つ備えたスーツやシャツ、ジャケット、あるいはその他の衣服７００をユーザが着用している一実施形態の上面図を示している。図７は、ユーザの肩から出た向きの広がりの一例も示しており、衣服７００の袖口上に設けた方向センサが感知可能な指示方向を表している。
【００４４】
図８は、実施形態の一例に係る手袋８００の図である。手袋８００は、図６に示した実施形態の一例において図示したジェスチャ感知ユニット６２０に相当するものである。手袋８００は、ジェスチャランゲージセットの判定可能な命令の精度および量を大きく上昇させることができる。例えば、ジェスチャランゲージセットとしては、図９に示す一部の軍用信号のリストのような「手信号」が挙げられる。手袋８００を用いて、米国手話（ＡＳＬ：Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｓｉｇｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）や英国手話（ＢＳＬ：Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｓｉｇｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）などの「手話」を解釈することも可能である。
【００４５】
手袋８００は、各指および親指に設けた１または２以上の運動センサ８２０‐１〜８２０‐５を備え、個々の指、指のグループ、および／または手袋全体の角運動および平行運動を感知することができる。追加運動情報を提供するため、手袋８００の手の甲やどこかに少なくとも１つの運動センサ８２０‐６を設けてもよく、かかるセンサは手袋の他の位置に設けることも可能である。運動センサ８２０‐１〜８２０‐６としては、上述のような加速度計、ジャイロスコープ、および／またはフレックスセンサが挙げられる。手袋８００は、電子コンパスなどの方向センサ装置８３０も備える。方向センサ装置８３０は、ターゲット識別および／またはジェスチャ検出・解釈の効率が良くなるような向きに合わせるものとする。フレキシブルリンクを与えて、運動センサ８２０‐１〜８２０‐６および方向センサ８３０を制御部８４０へ接続することも可能であり、制御部８４０はＲＦ送信部８５０に対して連続出力を（例えばＢＴプロトコルによって）提供するが、制御部８４０からの出力は有線リンクまたは無線リンクを介して処理部（例えば図６の処理部６３０）へ送信するものとすることもできる。手袋８００上のセンサは、身体に対する手および指の運動、方向、配置から信号を生成する。この信号を処理部で解析し、指および手の軌道の位置を見出し、行われたジェスチャ、あるいはジェスチャの連続がジェスチャランゲージセットのエレメントに対応するかどうか判定する。
【００４６】
図１０は、実施形態の一例にかかるネットワークに基づく応用を示す概略図である。図１０は、ここで説明するジェスチャ運動によって識別および制御可能な装置セットの一例１０１０を示している。移動体ユニットセット１０２０も示してあり、その各々は、ピアツーピアに基づく無線ローカルネットワークのメンバとすることができる。無線ローカルネットワークとしては、ＷＬＡＮ、モバイルメッシュアドホックネットワーク（ＭＭＡＮ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｍｅｓｈ Ａｄ‐Ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋ）、モバイルアドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ：Ｍｏｂｉｌｅ Ａｄ‐Ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ブルートゥースに基づくネットワークが挙げられる。無線制御可能装置１０１０は、ローカル無線ネットワーク内の移動体ユニット１０２０とローカル通信を行うものとすることも可能である。装置１０１０および移動体ユニット１０２０は、基地局１０３０を通したネットワークサービス１０４０へのアクセスを有するものとすることができる。
【００４７】
簡潔にするため、図１０には、本発明の実施形態によって可能となる応用およびネットワークサービスの例について少しだけ示してある。この例としては、装置１０１０および／または移動体ユニット１０２０が情報を送受信可能なサーバ１０５０およびデータベース１０６０、マップおよび座標平行移動のサービスを提供可能な平行移動サービス１０７０（例えばＧＩＳサーバ）、移動体ユニットのヘルスの追跡および／または表示可能情報の提供が可能なヘルス監視サービス１０８０、ローカル無線ネットワークにおける移動体ユニットの位置を追跡し、移動体ユニット、または無線ネットワークから離れた他の位置（例えばコマンドセンタ）へグラフィック図（例えば局所的地形図上に表示した位置）を提供する移動体ユニット位置決定アプリケーション１０９０が挙げられる。
【００４８】
ジェスチャに基づく無線通信は様々な用途に適用することができる。例えば、警察官が手およびまたは腕のジェスチャを用い、ジェスチャにしたがって交通信号機を変化させて、交通信号機を遠隔制御することができる。別の実施形態では、消防士の制御部が、各消防士の位置を表示部上に受信し、個々に対する的確な命令を与える。軍小隊、特殊部隊、ＳＷＡＴチーム、探索隊および／または救助隊が、ローカル無線ネットワークに配置され、隊間において、または無線ネットワークに接続可能な他の装置（例えばロボットやその他の機械）と選択的通信を行い、生命位置データ、ヘルスデータ、指示をネットワークメンバに提供することも可能である。グループやチームにおける他の応用としては、プレーヤがローカル無線ネットワークに配置され、選択したプレーヤ間で通信および命令を行うレクリエーション的な戦略ゲームが挙げられる。
【００４９】
他にも多くの応用があり得る。実施形態によっては、空間的に固定の機器の選択および制御（例えば、多くの画面から１つの画面を選択して、その画面に関するカメラを制御して、パンしたり、ズームイン／ズームアウトしたりするなど）、固定機器の設定（例えば、ステレオのボリューム、ボイラの圧力、証明制御、セキュリティ機構、エンジン／モータのｒｐｍ）の調整などを含む。
【００５０】
応用の一例としては、運動センサ、位置判定装置、方向センサを備え、マルチメディアアプリケーションの制御を行う携帯電話やその他の携帯装置も挙げられる。例えば、かかる携帯装置の指向および指示機能は、ビデオゲームコンソールとして実施可能であり、またビデオ表示に表示されたアイコンを選択して、アイコンを立ち上げるのに用いることも可能である。一実施形態では、携帯装置を用いて、カジノゲームにおいて命令の制御および送信を行う（例えば、仮想的に画面上のホイールをまわす、レベルを引く、命令を送ってコンティニュ、リプライなど）ことも可能である。
【００５１】
図１１は、他の実施形態による遠隔ターゲットへ少なくとも１つの命令を与えるオペレーションを示すフローチャートである。オペレーションは処理ブロック１１００より始まり、装置に１回目の運動をさせ、遠隔ターゲットを識別する。例えば、方向感知装置を遠隔ターゲットに向けることで、遠隔ターゲットを識別することができる。実施形態によっては、第１の運動が識別指示に相当するかどうかという判定を含むこともある。例えば、第１の運動が、指向運動に相当すると判定されることもあれば、所定のジェスチャランゲージセットで定義された他のジェスチャに相当すると判定されることもある。処理１１１０では、判定した第１の運動に基づいてターゲットを識別する。処理１１２０において装置に２回目の運動をさせる。処理１１３０は、第２の運動が、命令に関する少なくとも１つの運動特性に相当するかどうか判定する。第２の運動が、命令に関する少なくとも１つの運動特性に対して整合する、あるいは相当すると認識されると、処理１１４０において、識別したターゲットへ命令を送信する。例えば、ジェスチャサンプルをデータベースに格納し、命令にリンクさせることができる。ジェスチャを認識する方法としては、感知した運動と格納サンプルデータとの間の相関が十分な量存在するとき、ジェスチャを識別するアルゴリズムを整合することや、トレーニングを受けた神経ネットワークなどの他の方法が挙げられる。偶発運動に関する信号や、運動ノイズの他の原因についてフィルタリングを行い、（例えば歩行）の完全ジェスチャ認識の作動を防止することも可能である。
【００５２】
図１２は、ターゲットに関するデータを移動体ユニットまたは移動体装置で受信する方法を示す。当該方法は以下のステップを含む。第１に、ユーザが移動体装置を動かして、ターゲットを示す、ステップ２０００。移動体装置としては、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ：携帯情報端末）、携帯コンピュータ、ジョイスティック、眼鏡、手袋、時計、ゲームコントローラなどが挙げられる。次に、移動体装置の運動に応じて、装置は、始点が移動体装置の位置であって方向がターゲットに向かうベクトルを計算する、ステップ２００２。次に、このベクトルとターゲットに関するデータの要求とを、好ましくは通信ネットワークで移動体装置からサーバへ送信し、ターゲットを識別し、ターゲットに関するデータを受信する、ステップ２００４。ベクトルは、サーバなど、移動体装置と通信を行う別の装置で計算するものとすることも可能である。次に、移動体装置は、好ましくはサーバから、ターゲットに関するデータを受信する、ステップ２００６。ベクトルの計算は、上述の多くの手法で行うことが可能であり、以下でさらに詳細に説明することにする。
【００５３】
要求に応じて、ターゲットに関する多くの種類のデータを移動体装置へ送信することが可能であり、データの種類の例としては、ターゲットを所有する個人または法人の情報、またはターゲットを所有する個人または法人のウェブサイトの情報が挙げられる。例えば、個人とは自然人であり、法人とは、会社、政府、地方自治体、公的サービスまたは個人サービスなどであるとすることができる。さらに、ターゲットがターゲット移動体装置である場合、ターゲットに関するデータは、ターゲット移動体装置が発信し受信する音声データと、ターゲット移動体装置の位置とを含むものとすることができる。
【００５４】
図１３は、ターゲットに関するデータをサーバから移動体装置へ送信する方法を示す。第１に、サーバが、始点が移動体装置の位置であって方向がターゲットに向かうベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受け取る、ステップ２０２０。次に、サーバは、ベクトルと潜在的ターゲットの位置と用いて、ターゲットを識別する、ステップ２０２２。サーバは、潜在的ターゲットの位置へのアクセスを有しており、潜在的ターゲットの中で、移動体装置から受信したベクトルに最適なものを検索することが好ましい。最後に、サーバは、移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する、ステップ２０２４。
【００５５】
図１４は、図１３に示す方法においてステップ２０２２およびステップ２０２４を拡張したものを示している。追加ステップでは、サーバが、ベクトルと、潜在的移動体装置ターゲットの位置または物理体の位置とにしたがって、潜在的ターゲットのリストを生成する、ステップ２０３０。物理体とは、建物、モニュメント、ボート、飛行機、星または正座、車、地形、公園、家など、指向可能であればいかなるものであってもよい。次に、サーバは、潜在的ターゲットのリストを移動体装置へ送信し、ステップ２０３２、かわりにターゲットの選択を移動体装置から受信する、ステップ２０３４。移動体装置における当該選択は、名前、アドレス、電話番号、写真などのリストで構成されるものとしてもよく、移動体装置のユーザに対して表示されることが好ましい。さらに図１４に示したように、要求されたデータがサーバから入手可能か否かに応じて、以降のステップは、ターゲットに関するデータをサーバから移動体装置へ送信するステップ２０３８となるか、あるいは、別のサーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始するステップ２０３９となる。例えば、データが、ターゲットとした移動体装置が行う音声通信や、必ずしもサーバから入手可能ではない他のデータからなる場合には、別のサーバによるデータの送信を要求することが好ましいこともある。
【００５６】
同様に、ターゲットに関する多くの種類のデータを、サーバから、または別のサーバから、データを要求する移動体装置へ送信することが可能である。データの種類の例としては、ターゲットを所有する個人または法人の情報、またはターゲットを所有する個人または法人のウェブサイトの情報が挙げられる。例えば、個人とは自然人であり、法人とは、会社、政府、地方自治体、公的サービスまたは個人サービスなどであるとすることができる。さらに、ターゲットがターゲット移動体装置である場合、ターゲットに関するデータは、ターゲット移動体装置が発信し受信する音声データと、ターゲット移動体装置の位置とを含むものとすることができる。
【００５７】
図１５は、少なくとも２つの移動体装置間に通信を確立する方法を示しており、ある移動体装置を動かして、ターゲット移動体装置を示す。当該方法は以下のステップを含む。第１に、サーバが、ベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受け取る。ベクトルは、サーバなどの移動体装置と通信を行う別の装置で計算することも可能である。ベクトルは、始点が移動体装置の位置であって、方向がターゲットに向かうものであるステップ２０４０。次に、サーバは、ベクトルとターゲット移動体装置の位置と用いて、ターゲット移動体装置を識別する、ステップ２０４２。同様に、サーバは、潜在的ターゲットの位置へのアクセスを有しており、潜在的ターゲットの中で、移動体装置から受信したベクトルに最適なものを検索することが好ましい。最後に、サーバがデータの送信を開始するのだが、データは、移動体装置とターゲット移動体装置との間で確立された音声通信からの音声データである、ステップ２０４４。ステップ２０４２については、上述のとおり、以下のステップを追加して拡張することも可能である。第１に、サーバが、ベクトルと、潜在的ターゲット移動体装置の位置とにしたがって、潜在的ターゲット移動体装置のリストを生成する。次に、サーバは、潜在的ターゲット移動体装置のリストを移動体装置へ送信し、ターゲット移動体装置の選択を移動体装置から受信する。
【００５８】
図１６は、移動体装置２５００のコンポーネントを示している。コンポーネントは、移動体装置２５００の位置の検出に用いるＧＰＳ装置２０６０を備えることが好ましい。セルラネットワークを用いた三角法など、移動体装置は色々な手法で配置することが可能であるため、上記に限定されない。コンポーネントは、移動体装置２５００の運動の測定に用いる運動測定システム２０６２も備える。ロジックモジュール２０６４は、始点が移動体装置の位置であって方向がターゲットに向かうベクトルの計算に用いるコンポーネントであり、ベクトルは移動体装置の運動に応じて計算する。ＧＰＳデータをベクトルの視点に用いることが好ましい。加速度計やジャイロスコープなどの他のコンポーネントからのデータをロジックモジュールへ送信し、運動を解析し、ベクトルの方向を抽出する。移動体装置は、ターゲットを識別するベクトルとターゲットに関するデータの要求のサーバへの送信に用いる第１の通信モジュール２０６６をさらに有する。移動体装置は、ターゲットに関するデータの受信に用いる第２の通信モジュール２０６８をさらに有する。
【００５９】
もちろん、移動体装置は、潜在的ターゲットのリストを受信する第３の通信モジュール、移動体装置のユーザに対して潜在的ターゲットのリストを表示するディスプレイ２０６１など、他にもいくつかコンポーネントを備えることが可能である。潜在的ターゲットのリストは、名前、単語、電話番号、アドレス、写真、絵、ウェブページ、３ｄモデルなどのリストの形態をとることができる。移動体装置は、移動体装置のユーザがリストの潜在的ターゲットの中からターゲットの選択を行うことを可能とする選択モジュールと、ターゲットの選択をサーバへ送信する第４の通信モジュールとをさらに備えることが可能である。
【００６０】
図１７は、電子コンパス２０８４、加速度計２０８２、ジャイロスコープ２０８０など、測定システム２０６２が備えることが可能なコンポーネントをいくつか示している。かかるコンポーネントやその均等コンポーネントのいくつかを有することが好ましく、各コンポーネントも２以上有することも好ましいが、上記に限られないということを理解されたい。
【００６１】
例えば、好ましくはＧＰＳ装置を備える移動体装置は、空間における自身の位置を計算可能とするために、電子コンパスと３つの加速度計とをさらに有するものとすることも可能である。しかしながら、本発明は、色々な技術を含む移動体装置の多くの実施形態をカバーするように意図したものであり、実施形態の一例に限定すべきものではないということを理解されたい。装置やセンサ、コンポーネントの他の組合せで、空間における移動体装置の位置を提供することも可能である。
【００６２】
装置やセンサ、コンポーネントが提供するデータを処理し、少なくとも１つのベクトルを計算可能であることが好ましい。ベクトルは、始点が移動体装置の位置であり、方向がターゲットに向かうものであり、また、移動体装置で行った運動から計算されるものであることが好ましい。ここで、１つのベクトルは、１または複数のベクトルの意味も意図している。単一のベクトルについては、いくつかの例において計算することがあり、多くのベクトルについては、装置で行った運動が単なるターゲットに向かう運動ではなく、例えば、指向中に装置で円を描いてターゲットのグループを識別するような場合に計算することがある。他にも装置で行い得る運動は多いが、１または複数のベクトルに帰着することだろう。
【００６３】
ベクトル処理中、ＧＰＳ位置決定情報を用いて、移動体装置に対する位置決定を行い、加速度計やジャイロスコープセンサから感知したデータで、東西南北など、装置の向きの情報を計算することが可能であることが好ましい。装置の向きの情報を用いて、ベクトルの方向を計算することが可能である。装置の運動の他の情報も、加速度計やジャイロスコープセンサで感知したデータから抽出することが可能である。例えば、ユーザが単一のターゲットを指向することもできれば、上述のように、円を描く運動を行って多くのターゲットを示すこともできる。次に、例えば、入手可能な無線アクセスネットワークを用いて、コア移動体ネットワークへエアインタフェースによってベクトルを送信することが可能である。
【００６４】
図１８はサーバ２５２５を示している。第１に、サーバは、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルと、ターゲットに関するデータの要求との移動体装置からの受信に用いる第１の通信モジュール２０７０を有する。第１の通信モジュールからのベクトルの受信、ベクトルとターゲットの位置とを用いたターゲットの識別に用いるロジックモジュール２０２４を、サーバはさらに有する。サーバ２５２５は、ロジックモジュールが識別したターゲットに関するデータの移動体装置への送信の開始に用いる第２の通信モジュール２０７２をさらに有する。また、第２の通信モジュール２０７２は、データがサーバで入手可能であれば、サーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始することが可能で、ネットワークのサーバでは情報が入手不可能であるがネットワークの１または複数の他のコンポーネント、システム、またはサーバからすることが可能である。言うまでもなく、サーバは、潜在的ターゲットの識別子と対応の位置エントリとを含むデータベース２０７６、データベースの位置エントリにしたがった潜在的ターゲットの識別子の選択に用いるベクトル処理モジュール２０７８など、他のコンポーネントをいくつか備えることも可能である。ある実施形態の一例では、サーバは、ゲームコンソール、コンピュータなど、信号を処理可能な装置とすることが可能である。
【００６５】
さらに、本発明を用いて、多くの種類のターゲットを示すことができる。固定ランドマークをターゲットとして識別し、情報を得たり、利用可能な関連サービスに関する交信を行ったりすることが可能である。建物やランドマークに向かう道に本発明を用いたものを、シティブラウジング技術またはミックスリアリティ技術という。これにより、移動体装置のユーザが、いずれかのランドマークに対応する情報を得ることが可能となる。様々なアイテム、家具、建物、道、公園、インフラストラクチャなど、情報を得られるのであればいかなるものであれ、それらに対する指向を仮想的に可能とすることによって、環境を手に入れるのである。
【００６６】
今や何年にもわたり、人々は、インターネット上で情報元から離れたところから情報をブラウジングしている。提案する発明によれば、正しい時間、正しい場所に、正しい情報を提示することができる。本発明を用いると、ユーザが、ユーザの移動体装置を動かしてターゲットを示すだけで、移動体装置に情報を得ることができる。都市、州、国の情報は、道１本１本に対して、または位置に基づく形で入手可能であり、例えば店、レストラン、ホテル、博物館など、何かを探しているユーザにとって効果的な情報取得法を提供することが好ましい。
【００６７】
さらに、ターゲットが別の移動体装置である場合、データを要求する移動体装置へ多くの種類のデータを送信することが可能である。例えば、ターゲットが発信または受信した音声データやターゲット移動体装置の位置を、データを要求する移動体装置へ送信することができる。これについて、以下でさらに説明することにする。
【００６８】
図１９は、サーバ２５２５がランドマークサーバ（ＬＭＳ：Ｌａｎｄ Ｍａｒｋ Ｓｅｒｖｅｒ）である本発明の一実施形態を示している。例えば、所定のサービスまたは所与のランドマークの情報について、ランドマークサーバのような無線ネットワークサーバコンポーネントに対して取調べを行うことが可能である。
【００６９】
本発明の一実施形態において、ランドマークサーバは、ビジネス、公共建物２５５０、住居、対象、モニュメントなどについて、その物理的位置に基づいて中央データベースに情報を含むことが可能であるのが好ましい。そうすると、この情報は、上述の方法によって移動体装置２５００でそのような位置を指すユーザに利用可能とすることができる。
【００７０】
図１９に示す本発明の実施形態では、無線アクセスネットワーク２６００が、ノード２１０２によって移動体装置２５００と通信を行うエアインタフェースを提供することが好ましい。ネットワーク２６００を用いて、いずれかの無線周波数技術によって無線でデータ通信を維持することが好ましい。認証昨日、位置登録機能、ビリング機能などへのアクセスを提供する応用および基礎コアモバイルネットワークへのアクセスも、ランドマークサーバへのアクセスも提供される。コアモバイルネットワークは、ランドマークサーバにおける要求および応答全てのルーティングを行う。
【００７１】
ランドマークサーバは、移動体装置の運動によって生成されたベクトルに基づいて、移動体装置からの情報の要求に応答することが好ましい。ランドマークサーバは、ベクトル処理のため、データベースとソフトウェアとを備えることが好ましい。ソフトウェアは、データベースにおける潜在的ターゲットに対して計算および識別を行う。ランドマークサーバは、エンドユーザが選択可能で交信可能なターゲットのリストの形態で、移動体装置へ情報を提供するものとすることができる。ターゲットのリストは、名前、単語、電話番号、アドレス、写真、絵、ウェブページ、３ｄモデルなどのリストの形態をとることが可能であり、移動体装置で表示することが好ましい。
【００７２】
データベースは、ユーザのリストや位置のリストなど、装置、人々、対象物、位置、建物などの情報を含むに有用であればいかなるリストでも含むことが好ましい。データベースにおける各位置は、名前または題名、位置データエントリを有することが好ましく、位置データエントリはＧＰＳに基づくものとすることができる。データベースは、移動体装置の位置が変化した際には更新することができる。さらに、データベースの各エントリは、エンドユーザが交信可能なウェブページサービスや、グラフィックに基づく他の広告を参照することもできる。したがって、本発明の一実施形態を広告プラットフォームとして用いることで、商用的ランドマークとして、顧客にたどり着く新たな手法を期待することも可能である。
【００７３】
図２０および図２１が示す本発明の一実施形態では、サーバが、移動体装置位置およびデータ交換を監視するターゲット遠隔監視サーバであり、ターゲットは、自然人または会社が所持する移動体装置である。１０年間、移動体装置は法執行エージェントが監視してきた。ギャングやテロリストなどのような、あるグループは、その移動体装置を交換して監視を防止するさまざまな方法を用いている。警察、軍、法廷などの州当局は、より大きな保護を公共に提供し得る本発明の一実施形態を用いて、治安の維持に役立てることができよう。監視ということになれば、法執行エージェントにとっては人々のＩＤが有用である。犯罪組織の増加に伴い、犯罪者同士の移動体装置の交換を知る適当な人間を追跡するのがより困難になる。本発明の一観点は、人々がその移動体装置を交換するとしても、移動体装置をターゲットに向けるだけで、人々を監視する新たな手法を提案することである。
【００７４】
本発明を用いると、電子コンパスとＧＰＳと組み合わせた少なくとも１つの加速度計で、身体の一部が行う位置および運動の変化の大きさを検出および測定可能である。このように、移動体装置で、ＧＰＳ装置や一検出装置を設けた別の移動体装置を持っている個人を指し、移動体装置でベクトルを計算し、このベクトルをサーバに送信して識別を行うと、移動体装置のユーザが、ターゲットとした移動体装置に対応するユーザプロファイルを取得可能とすることができる。したがって、移動体装置を使用する法執行人が、受け取ったプロファイルを、移動体装置を所持するターゲットとした人物と比較することができる。さらに、ターゲットとした移動体装置が監視用に設定されていない場合でも、遠隔で作動させて、追跡したり、盗聴したりすることもできる。
【００７５】
図２０および図２１に示すターゲット遠隔監視システム（ＴＲＭＳ：Ｔａｒｇｅｔ Ｒｅｍｏｔｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２５２５は、個人の移動体装置２５５０をターゲットとした後はその個人を追跡可能なリアルタイム監視システムことが好ましい。移動体装置２５００をターゲット２５５０に向けた後、ベクトル２５１０を計算し、ノード２１０２を介してネットワークにおけるＴＲＭＳサーバ２５２５へ送信する。次に、ＴＲＭＳサーバ２５２５は、図２１に示すように、ベクトルの近傍の既知の装置全ての位置をデータベースから取り出し、ベクトル２５１０の近傍の装置に対応するユーザプロファイルを収集し、リストを作成する。いくつかの潜在的ターゲットが識別された場合には、ターゲットの位置や、移動体装置とターゲットとの間の距離などの情報を計算し、ターゲット２５５０の選択のためのリストの形態で移動体装置へ返信することが可能である。ターゲットを選択すると、移動体装置は、ターゲットの選択をＴＲＭＳへ送信する。多くのターゲットを選択することも可能である。次に、ＴＲＭＳは、名前、アドレス、絵など、ターゲット装置を所有する個人の既知のデータ全てを収集し、この情報を移動体装置へ返信するものとすることが可能であり、応じて移動体装置は、移動体装置２５００の表示部上にこの情報を表示するものとすることができる。そして、移動体装置２５００が、ターゲットとした移動体装置についての音声会話を再生したり、ターゲットとした移動体装置が交換するデータを表示したりすることが可能となる。
【００７６】
このＴＲＭＳは、直接監視および迅速な情報共有を提供可能であり、ターゲットとした装置があるアクションやオペレーションを行った場合には警告や警報を送信することが可能なものとすることが好ましい。ＴＲＭＳが提供可能なサービスの例としては、ターゲットとした装置いくつかの監視、ターゲットとした装置が移動する方向や位置の変化の際の情報位置の提供、ターゲットとした移動体装置の情報の収集および移動体装置２５００への当該情報の返信のための移動体装置に対するホームロケーションレジスタやネットワークにおける他のノードへのアクセス許可などが挙げられる。ＴＲＭＳは、ターゲットとした移動体装置の運動を計算し、ターゲットとした移動体装置がどこへ向かっているか予測するものとすることができる。最後に、ＴＲＭＳは、移動体装置に対して特定の命令や指示を発令するものとすることができる。ＴＲＭＳに、全ユーザへリアルタイムでスキャンステータス情報を送信する能力を持たせて、移動体装置が表示するということもある。
【００７７】
移動体装置２５００は、ＧＰＳ装置と、電子コンパスと、加速度計とを備えることが好ましい。移動体装置２５００は、ＴＲＭＳサービスにアクセスして、ターゲットの詳細を知る得るものとすることができる。移動体装置は、距離または範囲測定装置を用いて、ターゲットを識別する情報をさらに提供するものとすることができる。これにより、特定の距離に照準を合わせることで、検索の削減が可能となり、対処遅延を最小化することができる。移動体装置は、ターゲットとした装置の監視を遠隔で作動させて、ターゲットとした装置によるデータおよび音声会話を受信するものとすることもできる。
【００７８】
図２２は、移動局（ＭＳ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）と呼ぶことも可能な、法執行エージェントが用い得る移動体装置２５００を示している。当該エージェントとしては、その移動体装置においてバーチャルタッピングイクイップメント（ＶＴＥ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｔａｐｐｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）の機能を作動可能とすることが好ましく、それにより、向いているターゲット（移動体装置やノート型パーソナルコンピュータなど）の情報を得ることが可能となる。移動体装置位置、ターゲットが向いている方向に基づいて、ネットワークによってモバイルスイッチングセンタ（ＭＳＣ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ）へ向けてターゲットの座標を送信し、モバイルスイッチングセンタがＭＣ（モニタリングセンタ）へリダイレクトすることが可能である。
【００７９】
図２１に示すように、当該エージェントがターゲットに向いて、運動がベクトル２５１０を形成することが好ましい。なお、ベクトルとともに、当該エージェントの移動体装置の位置のＧＰＳデータをＭＣに送信可能とすることも好ましい。なお、ＭＣが、そのアルゴリズム、およびＭＳＣ／ＶＣＲ（Ｖｉｓｉｔｏｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ：ビジタロケーションレジスタ）またはＨＬＲの取調べに基づいて、当該エージェントの位置の近くの機器のＧＰＳ位置を得ることも好ましい。
【００８０】
多くのターゲットを発見すること可能であるが、ＭＣアルゴリズムにしたがって、ターゲットのみ、あるいはベクトルの方向における他の移動体装置を処理して識別することが好ましい。当該エージェントは、識別した移動体装置全てに対応した、所有者の写真を含む情報を受信し、監視すべき１または２以上の移動体装置を選択することも可能である。当該エージェントが行う命令およびアクションに基づいて、かかる命令をＭＣが受信し、ＭＣは、選択したターゲットの監視を開始するものとすることができる。他の命令としては、監視すべき潜在的ターゲットの選択、監視するターゲットとした装置の音声会話／データ全てを受信するモードにエージェント移動体装置の配置、ターゲット装置へのコールの遮断、ＭＣが監視すべきターゲットとした装置のリストからのターゲットとした移動体装置の追加または削除などが挙げられる。例えば、移動体装置を携行する個人や、ＧＰＳ装置や別の位置検出装置を有する車両に追跡を行うものとすることが可能であり、本発明は、オリンピックや抗議デモなどの大きなイベントの間、人々を監視することにおいて有用となり得る。本発明は、刑務所から新たに釈放されたばかりであったり、警察に定期的に報告を行う必要があったりするような、暴力的振舞いを有する人々を追跡することにおいても有用となり得る。
【００８１】
具体的な実施形態を参照しながら、本発明を説明した。しかしながら、上述の実施形態以外の特定の形態でも本発明が実施可能であるということは、当業者には容易に明らかなものとなろう。上述の実施形態は、単なる例示的なものであり、決して限定的なものとして考慮すべきものではない。本発明の範囲は、前述の説明よりも、添付の特許請求の範囲によって与えられるものであり、特許請求の範囲に含まれる変更例や均等物はすべて、本発明に含まれるものとして意図している。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器における運動測定に関し、より具体的には、移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日における無線の世界では、携帯電話、ノート型パーソナルコンピュータ、ハンドヘルドなどの装置を用いて情報を伝搬して、伝達を行う。このような装置では、マイクロフォン、キーボード、マウスやその他の周辺機器などのインタフェースを用いて、音声情報、文書情報、画像情報を伝達する。伝達技術が高いレベルまで発展したのに対し、非言語ボディランゲージについては、個人またはグループ同士の情報伝達に有史以前から用いてきたものであるというのに、あまり注目されていない。
【０００３】
世界中の各文化において、伝達における総合的な役割をジェスチャが担っている。ジェスチャは言葉と同じくらい効果的な伝達が可能であり、また状況によっては言葉よりも効果的でさえある。ジェスチャランゲージの例としては、交通整理の警察官、露天商、車両運転手、講演者、楽団の指揮者、いちゃつくカップル、レストランの常連客とウエイタ、アスリートとコーチなどにおいて見られる。身体が表現力豊かに伝達できるものや、観た者の心がいかに簡単にこのジェスチャの語彙をほぼ直感的に処理できるかについては、驚くべきものである。
【０００４】
本出願人の発明のような先行技術は存在しないとはいえ、米国特許出願公開第２００６００１７６９２号明細書が一般的に本発明の分野に関するものである。この米国刊行物は、加速度計に基づいて携帯装置のオペレーションを行う方法および装置について説明している。この発明の一実施形態によれば、携帯装置に取り付けられた加速度計が携帯装置の運動を検出する。それに応じて、機械が実行可能なコードが携帯装置において実行され、ユーザが設定可能な１または２以上の所定のオペレーションが行われる。しかしながら、この刊行物は、ターゲットに関するデータを移動体装置へ送信することについて教示するには至っていない。
【０００５】
米国特許出願公開第２００７０１４９２１０も本発明の分野に対していくらか関連性を有している。この刊行物は、要求する移動体加入者に対して位置に基づくサービスを提供する無線ネットワーク、移動体装置、その関連方法について説明している。この位置に基づくサービスによって、要求する移動体加入者が、ユーザ近傍や別の指定領域などの地理的領域における他の移動体加入者を識別することが可能になる。しかしながら、この刊行物は、電子機器における運動測定について教示するには至っていない。
【０００６】
身体表現による伝達は、人間の伝達の大半を占めると言われているのに対し、現行の伝達技術はこの強力な表現形態をほとんど利用していないのである。
【発明の概要】
【０００７】
先行技術においては、移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する電子機器において測定される運動の利用を可能とするものはない。
【０００８】
「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓおよびｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という言葉を本明細書で用いる場合は、言明した特徴、整数、ステップ、またはコンポーネントの存在を指定するためにとっているが、かかる言葉を用いることで、１または２以上の他の特徴、整数、ステップ、コンポーネント、またはその組合せの存在または追加について排除するものではないということを強調しておく。
【０００９】
本発明の一観点によれば、ターゲットに関するデータを移動体装置で受信する方法が以下のステップを含む。第１のステップは、移動体装置を動かして、ターゲットを示すことからなる。続いて、移動体装置の移動に応じて、視点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルを計算するステップと、ベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置からサーバへ送信し、ターゲットを識別し、ターゲットに関するデータを受信するステップと、ターゲットに関するデータを移動体装置で受信するステップとを行う。
【００１０】
本発明の別の観点によれば、サーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する方法が以下のステップを含む。第１に、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受信するステップがあり、ベクトルとターゲットの位置とを用いてターゲットを識別し、最終的にサーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始するステップが続く。
【００１１】
本発明の別の観点によれば、移動体装置が、移動体装置の位置を検出する位置検出装置を備える。移動体装置は、移動体装置の運動を測定する運動測定システムと、移動体装置の運動に応じて、始点が移動体装置の位置にあって方向がターゲットに向かうベクトルを計算するロジックモジュールとをさらに有する。移動体装置は、ターゲットを識別するためのベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とをサーバへ送信する第１の通信モジュールと、ターゲットに関するデータを受信する第２の通信モジュールとをさらに有する。
【００１２】
本発明の別の観点によれば、サーバが、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受信する第１の通信モジュールを備える。サーバは、第１の通信モジュールからベクトルを受信し、ベクトルとターゲットの位置とを用いてターゲットを識別するロジックモジュールと、論理モジュールによって識別されたターゲットに関連するデータの移動体装置への送信を開始する第２の通信モジュールとをさらに有する。
【００１３】
本発明の目的および効果については、図面と併せて、以下の発明を実施するための形態を読むことで理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１ａ】図１ａは、一実施形態例に係る無線ネットワークシステムの図例である。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明の一実施形態に係る制御ユニットの概略ブロック図例である。
【図２】図２は、運動方向および位置感知ユニットのブロック図例である。
【図３】図３は、いくつかの実施形態例に関連する参照フレームを示す図例である。
【図４】図４は、一実施形態例に係る、移動体装置から複数の受信ユニットへ送信された別々の命令の結果を示す図例である。
【図５】図５は、方向感知装置の移動および指向を行って、ターゲットとした移動体ユニットを識別する一実施形態を示す図例である。
【図６】図６は、一実施形態例に係る無線通信システムの概略ブロック図例である。
【図７】図７は、センサを備えるスーツの図例であり、様々な指向角度を示している。
【図８】図８は、一実施形態に係る感知装置を備える手袋の図例である。
【図９】図９は、ランゲージセットを含み得る手および／または身体のジェスチャの説明例である。
【図１０】図１０は、いくつかの実施形態に係るネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【図１１】図１１は、一実施形態に係る、遠隔ターゲットに対して少なくとも１つの命令を与えるオペレーションを示すフローチャート例である。
【図１２】図１２は、ターゲットを示して、ターゲットに関するデータを移動体装置で受信するオペレーションを示すフローチャート例である。
【図１３】図１３は、サーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始するオペレーションを示すフローチャート例である。
【図１４】図１４は、サーバから移動体装置へターゲットに関するデータを送信するオペレーションを示すフローチャート例である。
【図１５】図１５は、データを送信するオペレーションを示すフローチャート例であり、ここでのデータは２つの移動体装置間の通信からの音声データである。
【図１６】図１６は、移動体装置のコンポーネントを示すブロック図例である。
【図１７】図１７は、運動測定システムのコンポーネントを示すブロック図例である。
【図１８】図１８は、サーバのコンポーネントを示すブロック図例である。
【図１９】図１９は、いくつかの実施形態に係る、ネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【図２０】図２０は、いくつかの実施形態に係る、ネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【図２１】図２１は、いくつかの実施形態に係る、ネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【図２２】図２２は、いくつかの実施形態に係る、ネットワークに基づく応用を示す概略図例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図を参照しながら、本発明の様々な特徴をここで説明することとする。以下では、本発明の理解を容易にするため、かかる様々な観点について多くの実施形態例と関連させながらより詳しく説明するが、かかる実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、かかる実施形態は、本開示が徹底的で完全なものとなるように提供されるものであり、当業者に対して、本発明の範囲を完全に伝えるものとなろう。
【００１６】
本発明の多くの観点については、コンピュータシステムのエレメント、またはプログラムされた命令を実行可能な他のハードウェアが行うアクションのシーケンスについて説明する。各実施形態において、特殊回路（例えば、特殊機能を行うために相互接続された離散ロジックゲート）、１または２以上の処理部が実行するプログラム命令、またはその組合せによって、様々なアクションを行うことが可能であるということを認識されたい。さらに加えて、本発明は、ここで説明する技術をプロセッサに実行させる適当なコンピュータ命令セットを含む固体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、搬送波（無線周波数搬送波、音声周波数搬送波、光周波数搬送波など）などのコンピュータ読出可能キャリアのいずれかの形態で全体的に実施されると考えることもできる。このように、本発明の様々な観点は様々な多くの形態で実施可能であり、かかる形態は全て本発明の範囲内に付されるものである。
【００１７】
本発明に対する実施形態の観点において、ジェスチャランゲージは、無線ネットワークにおける伝達の新しい手法として用いられる。実施形態の一例としては、ジェスチャ動作を用いて、命令の識別を行うこと、および／または無線ネットワークにおける１または２以上のターゲットの制御を行うことが挙げられる。例えば、無線ネットワークは１または２以上の無線ユニットを含むものとすることが可能であり、無線ユニットは、別の無線ユニットが伝搬するボディランゲージに基づく命令または他の情報を受け取る。他の実施形態例としては、ジェスチャ識別や、無線ネットワークにおけるターゲット装置の制御が挙げられる。
【００１８】
本発明に係る実施形態については、方法、移動体ユニット、コンピュータプログラムプロダクトのブロック図および／またはオペレーション図を参照して説明する。ブロック図および／またはオペレーション図の各ブロック、ブロック図および／またはオペレーション図のブロックグループは、無線周波数、アナログハードウェアおよび／またはデジタルハードウェア、および／またはコンピュータプログラム命令によって実施可能であるということを理解されたい。このコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、特定用途向けコンピュータ、ＡＳＩＣ、および／または他のプログラム可能データ処理装置の処理回路に提供することが可能であり、コンピュータおよび／または他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサによって実行する命令は、ブロック図および／またはオペレーションブロックに指定した機能／動作を実施する手段を作成する。代替的な実施形態によっては、ブロックに示した機能／動作は、オペレーション図に示した順番どおりに発生しない場合もある。例えば、関与する機能／動作に応じて、連続して示した２つのブロックが、実際には、実質的に同時に実行されることもあれば、時にブロックが逆順で実行されることもある。
【００１９】
「移動体ユニット（ｍｏｂｉｌｅ ｕｎｉｔ）」または「移動体装置（ｍｏｂｉｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）」をここで用いた場合は、例えばセルラネットワーク、ワイドエリアネットワーク、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ＧＰＳシステム、および／または別のＲＦ通信装置から無線インタフェースを介して通信信号を受信する構成を有する装置を含むが、上記に限られない。移動体ユニットのグループが、セルラアクセスネットワークや他のアクセスネットワークを介してインターネットなどの他のネットワークと集積したネットワーク構造を形成することもあれば、移動体ユニットが１または２以上の信号ホップによって互いに直接通信を行う（例えばピアツーピア）スタンドアローンアドホックネットワークとしてのネットワーク構造を形成することもあるし、あるいは上記の組合せもあり得る。アドホックネットワークの例としては、モバイルアドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ）、モバイルメッシュアドホックネットワーク（ＭＭＡＮ）、ブルートゥースに基づくネットワークが挙げられるが、他種のアドホックネットワークも使用可能である。移動体端末の例としては、セルラ移動体端末、ＧＰＳ位置決定受信部、セルラ移動体端末にデータ処理能力とデータ通信能力とを組合せ可能な個人通信端末、１または２以上の無線送信部および／または無線受信部、ポケットベル、インターネット／イントラネットアクセス、ローカルエリアネットワークインターフェース、ワイドエリアネットワークインターフェース、ウェブブラウザ、オーガナイザ、および／またはカレンダを備えられる携帯情報端末（ＰＤＡ）、１または２以上の無線送信部または無線受信部を備える移動体コンピュータやその他の装置が挙げられるが、上記に限られない。
【００２０】
図１ａは、本発明の一実施形態に係る無線ネットワークシステム１００の図である。無線ネットワークシステム１００は、制御ユニット１１０と、制御ユニット１１０から離れた位置にある受信ユニット１４０とを含むものとすることができる。ある実施形態では、制御ユニット１１０を、制御ユニット１１０の全体または一部の運動や制御ユニットのユーザが行うジェスチャなどの一連の運動を検出し、ターゲットとされた受信ユニット１２０をそれぞれ識別する第１の運動イベントと第２の運動イベントとを区別し、識別した受信ユニット１２０に命令して動作を行わせることが可能な少なくとも１つのセンサを設けた移動体ユニットとすることができる。他の実施形態では、制御ユニット１１０は、有線ネットワークまたは無線ネットワークのノードに位置した固定ネットワーク装置（例えばコンピュータ）とすることが可能であり、直接、またはアクセスシステム（例えばセルラネットワーク、ＷＬＡＮネットワーク、メッシュネットワークなど）を通して、受信ユニット１２０と無線で伝達を行い、当該ユニットを識別し、制御することができる。
【００２１】
図１ｂは、本発明の一実施形態に係る制御ユニット１１０の概略ブロック図である。制御ユニット１１０は運動感知回路１１２を備えるものとし、運動感知回路１１２はランゲージ解釈ユニット１１４に有線接続または無線リンクで接続されるものとすることができる。ランゲージ解釈ユニット１１４は、プロセッサに命令して受信ユニット１２０を識別する第１の運動に対応するイベントを決定させるプログラム、または受信ユニット１２０に送信する命令を含むものとすることができる。とはいえ、検出および決定の機能のうち全てまたはいくつかはハードウェアによって行う可能性もあるが。
【００２２】
ランゲージ解釈ユニット１１４は、ネットワークシステム１００の所定のジェスチャランゲージセットのエレメントに対応する運動、または複数のエレメントに対応する運動の組合せを識別するものとすることができる。ジェスチャランゲージセットには、わずかに１つの識別運動および／または１つの命令運動しか含まれないこともあれば、ランゲージ解釈ユニット１１４が区別および解釈可能なだけ多くの運動が含まれることもある。一般に、ジェスチャランゲージセットの精度は、運動の感知およびその運動の信頼できる解釈に必要な精度に対応する。
【００２３】
受信ユニット１２０は、固定装置とすることもできるし、制御ユニット１１０と同様の別の移動体ユニットとすることもできる。受信ユニット１２０は受信部を備える。受信部は、直接、またはローカルネットワーク（例えば、いくつかのＷＬＡＮ、ブルートゥース（ＢＴ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＭＡＮＥＴ）における１または２以上のホップを通して、および／または、グローバルスタンダードフォーモバイル（ＧＳＭ：Ｇｌｏｂａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌ）コミュニケーションベースステーションシステム（ＢＳＳ：Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ジェネラルパケットラジオサービス（ＧＰＲＳ：Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）、ＧＳＭ発展型用拡張データレート（ＥＤＧＥ：ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、符号分割多元アクセス（ＣＤＭＡ：ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ：ｗｉｄｅｂａｎｄ‐ＣＤＭＡ）などのプロトコルを用いた無線ネットワークアクセスなどの無線アクセスポイント（例えばＷＬＡＮやセルラ、メッシュ）を通して制御ユニットから送信された信号を受信するものとすることが可能であるが、他の無線プロトコルを用いることもできる。
【００２４】
運動感知回路１１２は、加速度計、ジャイロスコープ、タッチパッド、および／またはフレックスセンサなどの１または２以上のセンサを備えるものとすることが可能であるが、運動を検出可能な他のセンサを用いることもできる。かかるセンサは、制御ユニット１１０内に集積されたものとしてもよいし、制御ユニット１１０の周辺に設けることもできる。しかしながら、「感知回路」をここで用いた場合、センサを１つだけしか含まないこともあれば、複数のセンサと運動情報を提供するための分散型配列の関連回路網とを含み、個別にまたは組み合わせて用いてジェスチャランゲージセットのエレメントの検出および解釈を行うこともあるということを理解されたい。ある実施形態では、移動体ユニットのユーザが、連続して提供された複数の運動ランゲージエレメントを感知回路１１２が受け取る運動イベントを開始することができる。ここで、複数の運動ランゲージエレメントは、受信ユニット１２０を識別し、受信ユニット１２０に対して命令するものである。このような場合、処理部は、運動イベントを別々のランゲージエレメントへ分析し、エレメントの連続処理を行うものとしてもよい。他の実施形態では、制御ユニット１１０は、識別した受信ユニット１２０から確認応答を受信した後にだけ命令運動を受け入れるというモードでオペレーションを行うものとすることも可能である。
【００２５】
本発明の実施形態は、第１の運動に関する方向を測定してある特定の受信ユニット１２０を識別するセンサを備えるものとすることができる。この追加要素は、２以上の受信ユニット１２０が制御ユニット１１０の近傍に位置している場合に特に有用なものである。かかる実施形態は、図２にブロック形態で示した感知ユニット２００を備えるものとすることができる。感知回路２００は、運動感知回路２１０と、方向感知回路２２０と、位置決定ユニット２３０とを備える。運動感知回路２１０は、加速度計やジャイロスコープなどの１または２以上の慣性測定ユニットを備えるものとすることが可能であるが、他の感性センサを用いることもできる。方向感知回路２２０は、電子コンパスなどの方向感知装置を備えて、制御ユニット１１０のユーザが行った運動の向きを提供し、ある特定の受信ユニット１２０を識別するものとすることが可能である。位置決定ユニット２３０は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部などの位置決定装置を備える。
【００２６】
実施形態例では、受信ユニット１２０の方向に制御ユニット１１０を向けることで、向き情報を得ることができる。「向ける」というのをここで用いた場合、装置（例えばＰＤＡ、携帯電話）の単一外部筐体内に設けた方向センサを制御ユニット１１０が有しており、装置全体を動かしてターゲットに向けるということを含んでいる。あるいは、方向感知装置は、制御装置１１０の他のコンポーネントの周辺に設け（例えば、衣服の１つ、ユーザの身体の一部、ハンドヘルドポインティングデバイス、その他の操作可能エレメントに取り付ける）、運動を行って、ターゲットユニットに対して、方向センサを向けると同時に命令を提供する処理を開始することもできる。例えば、一実施形態としては、運動を感知することでターゲットを識別するものがあり、腕を外側へいっぱいに広げると、腕、袖、指、手袋に取り付けられ、広げた腕の長軸に沿う方向に向かう方向センサが、広げた腕の相対方向を感知する。ある実施形態では、向きを読み取るということは、身体の一部を動かして身体の別部分を指すことや、一連の運動を行う（例えば、方向センサをターゲットへ向けた後にジェスチャを行う）ことを含むものとすることができる。しかしながら、運動によっては、方向センサを用いることなく、無線ネットワークにおける全受信装置に対する命令のブロードキャストを開始するジェスチャランゲージセットで定義することも可能である。
【００２７】
以下で詳細に説明するように、方向センサのエレメントの方向によって、センサの方向に関する向きの計算を可能とする情報が提供されるものとすることができる。計算した受信ユニット１２０への向きと、制御ユニット１１０および受信ユニット１２０の位置情報（例えばＧＰＳで決定）とを用いて、受信ユニット１２０を潜在的ターゲットとして識別することができる。
【００２８】
ＧＰＳとは、地球の周りを回って全世界にマイクロ波帯域無線周波数を伝送する２４個の衛星の配置を用いるものである。ＧＰＳ受信部は、衛星の信号のうち少なくとも４つをキャプチャし、信号到達時刻の違いを用いて、受信部の位置を三角法により決定する。この位置情報は、昔ながらの緯度（南北）座標および経度（東西）座標で提供されるもので、度、分、秒で与えられる。ここでは本発明の様々な実施形態についてＧＰＳ衛星を参考にして説明したが、本発明の様々な実施形態は、疑似衛星を用いる位置決定システムや、衛星と疑似衛星を組み合わせて用いる位置決定システムにも適用可能であることを理解されたい。疑似衛星とは、Ｌ帯域キャリア信号に変調を行った従来の衛星発ＧＰＳ信号と同様の信号のブロードキャストを行う地上の伝送部であり、一般的にはＧＰＳ時間と同期されている。疑似衛星は、トンネル、鉱坑、建物、その他囲まれた領域など、ＧＰＳ衛星からはＧＰＳ信号が入手不可能という状況で有用なものとなることがある。「衛星」という言葉をここで用いた場合、疑似衛星や疑似衛星の均等物を含むものとして意図しており、ＧＰＳ信号という言葉をここで用いた場合、疑似衛星や疑似衛星の均等物からのＧＰＳ信号のような信号を含むものとして意図してある。また、以下の議論では米国のＧＰＳシステムを参考としているが、ここでの様々な実施形態は、ＧＬＯＮＡＳＳシステムやＧＡＬＩＬＥＯシステムなど、同様の衛星位置決定システムに適用可能なものとすることができる。「ＧＰＳ」という言葉をここで用いた場合、ＧＬＯＮＡＳＳシステムやＧＡＬＩＬＥＯシステムなどの上記代替的衛星位置決定システムを含んでいる。したがって、「ＧＰＳ信号」という言葉は、かかる代替的衛星位置決定システムからの信号を含むものとすることができる。
【００２９】
方向は、２軸電子コンパスで感知するものとすることができる。２軸電子コンパスとは、水平平面にあるが互いに直交する２つのセンサエレメントを用いて、地球の磁場の水平ベクトル成分を測定するものである。このように直交するセンサは、それぞれの感知軸における磁場を測定するものであり、Ｘ軸センサおよびＹ軸センサと呼ぶ。アークタンジェントＹ／Ｘは、Ｘ軸に対するコンパスの向きを与える。２軸コンパスは、センサが水平である、つまり重力（下向き）ベクトルに直交する限り正確であるとしてもよい。ある移動体実施形態では、ジンバル構造によって２軸コンパスを水平に保ち、精度を保証することができる。他の実施形態としては３軸磁気コンパスが挙げられる。３軸磁気コンパスは、電子コンパスアセンブリの直交ベクトル全てに対する磁気センサを有し、地球の磁場の水平成分および垂直成分をキャプチャする。この種のコンパスに対して電子的にジンバルを行う（水平に保つ）ため、３つの磁気センサを傾斜感知エレメントで補って、重力方向の測定を行うことも可能である。傾斜センサは、コンパスアセンブリの傾斜の２軸測定を行うものであり、この２軸をピッチ軸およびロール軸という。センサ入力の５軸を組み合わせて、Ｘ軸磁気ベクトルおよびＹ軸磁気ベクトルの「傾斜補償」したものを作成すると、傾斜補償された向きが計算できる。
【００３０】
図３は、前腕の末端部における参照フレームＢを示す図である。センサを前腕に設けて、腕の運動を検出し、追跡することが可能である。例えば、腕が上下左右に動くと、袖口領域上にまたは袖口領域を覆うように設けたジャイロスコープ装置が腕の角運動と同じ運動で動く。ジャイロスコープは、１軸設計の場合もあれば、２軸設計の場合もある。同様に、１軸、２軸、または３軸の加速度センサ（例えば加速度計）を腕の上または周辺に配置して、解釈に関する運動の判定に有用な加速度データを得ることも可能である。しかしながら、考慮すべきは、絶対参照フレームの欠如、および数秒よりも長期間の固定フレームに関する方向の追跡の難しさである。したがって、本発明の実施形態によっては、電子コンパスを身体に取り付けて、参照フレームを提供することも可能である。
【００３１】
運動センサ、電子コンパス、ＧＰＳ受信部からの情報出力を分析して、ユーザが１または２以上のジェスチャを行ったかどうか判定し、無線ネットワークにおけるターゲットに対する識別および命令を行うことが可能である。例えば、図４は、ローカル無線ネットワークにおいてジェスチャに基づくランゲージをどのように用いると、移動体ユニットについて個別にターゲットとし、命令することができるかを示す。図４に示すように、移動体ユニットＡは、移動体ユニットＢの方を向き、Ｂに「前進せよ」（例えば手による方向指示）と命令するジェスチャを行う。Ｂ（または他の移動体ターゲットでもよい）が受け取った命令は、音声メッセージおよび／文書メッセージとして再生されるものとすることもできる。移動体ユニットＢのみが、このメッセージを受け取り、処理する。次に、移動体ユニットＡは、移動体ユニットＤの方を向き、Ｄに「後退せよ」と命令する。やはり、移動体ユニットＤのみが、この情報を受け取ることとなる。次に移動体ユニットＡは、移動体ユニットＣの方を向き、Ｃに「前進せよ」と命令する。移動体ユニットＢ、Ｃ、Ｄの運動全てを収集することが可能であり、移動体ユニットＡは新たな位置全てについて通知を受ける。
【００３２】
図５は、「向く」運動によって、ターゲット（例えば受信移動体ユニット）をどのように識別することができるかを示す一実施形態の図である。説明のため、図５はグリッド５１０を含んでいる。グリッド５１０は経度および緯度の増加を表すものであってもよいし、何か他の空間値の増加を表すものであってもよい。実施形態によっては、エレメント５２０、５３０、５４０、５５０が無線ネットワークにおける位置にある移動体ユニット（例えば制御ユニットや受信ユニット）を表すことができるのだが、識別可能なターゲットの位置はある特定の位置に固定される場合がある。移動体ユニット５２０は、制御ユニットモードでオペレーションを行って移動体ユニット５４０に対する識別および命令を行うものとし、上述の運動感知回路と、方向感知回路と、位置決定ユニットとを備えるものとすることができる。また、移動体無線ユニット５２０は、移動体ユニット５３０、５４０、５５０の位置を視覚的に認知するものとしてもよいし、それぞれの位置の画面表示を参照して認知するものとすることもできる。例えば、移動体ユニットの各々が、位置データ（例えばＧＰＳより決定）をサーバに定期的にアップロードするものとする。移動体ユニット５２０は、データを定期的にダウンロードし、各移動体ユニット５３０、５４０、５５０の位置を示すレイヤを含むローカルマップを参照しながら、移動体ユニットの運動を追跡するものとする。この情報は、マップ表示として提供するものであってもよいし、別の種類のグラフィカルオブジェクトとして提供するものとすることもできる。
【００３３】
移動体ユニット５４０の識別を開始するため、移動体装置５２０のユーザが、移動体ユニット５４０の方向に方向センサ（例えば電子コンパス）を向けるとする。方向センサが与える向きは矢印５６０で示す。電子コンパスを受信ユニットへ向けることは、ユーザによる不正確な方向推定を含むため、実施形態によっては、向きに対して最も近い移動体ユニットを発見し、識別することができる。また、候補の検討は、例えば向き５６０をほぼその中心とした角度φの区域のように、向きに対して局所的な領域に限られる場合がある。実施形態によっては、感知した向きに基づくと、例えばユニット５５０および５４０の両方に近い向きなど、２以上の潜在的候補を識別することもある。例えば、移動体ユニット５５０および５４０の両方が、移動体ユニット５２０からターゲット要求を受信し、（ネットワークサーバを介して、またはローカルネットワーク内の移動体ユニット間の通信リンクを介して）ターゲット位置決定情報を移動体ユニット５２０に返信するものとする。そうすると、移動体ユニット５２０は、グラフィカル位置を選択したり、運動を行って潜在候補の中から選択したりするなど、移動体ユニット５５０および５４０から受信した位置情報に基づいて移動体ユニット５５０または５４０のどちらかを選択することによって、求めるターゲットを識別することができる。
【００３４】
デジタルコンパスは、２軸または３軸を有するものとすることが好ましい。３軸磁気コンパスアセンブリは、３つの直交ベクトル全てを配列した磁気センサを有し、地球の磁場の水平成分および垂直成分をキャプチャすることが好ましい。コンパスに対して電子的にジンバルを行うため、傾斜感知エレメントで重力方向を測定して、３つの磁気センサを補うことが好ましい。傾斜センサは、ピッチ軸およびロール軸という、コンパスアセンブリの傾斜の２軸の測定値を与えるものであることが好ましい。センサ入力の５軸を組み合わせて、軸磁気ベクトルの「傾斜補償」したものを作成する。そうすると、傾斜補償したベクトルまたは方向測定値を計算することができる。
【００３５】
識別した移動体ユニット５４０を指揮するため、移動体ユニット５２０のユーザは、移動体ユニット５４０を識別する運動に続いて、ある運動（例えば身体ジェスチャおよび／または手ジェスチャ）を行う。移動体ユニット５２０は、後続の運動を解釈し、無線ネットワークによる（例えば、ローカルネットワーク、セルラネットワークや、その他のネットワーク資源を通した）移動体ユニット５４０との通信を確立し、方向情報やその他の情報を移動体ユニット５４０へ送信する。ゆえに、移動体ユニットには意図した受領体が見えなくとも（例えば、意図した受領体が障害物で遮られているなど）、ローカル無線ネットワークグループのメンバが、当該移動体ユニットを識別し、指揮する。
【００３６】
図６は、移動体ユニット６００を含む無線通信システムの一例の概略ブロック図である。図６に示すように、移動体ユニット６００は、セルラ基地局６１０、ＧＰＳ衛星６１２、ジェスチャおよび感知ユニット６２０から無線通信信号を受信する。セルラ基地局６１０は、他のネットワーク（例えばＰＳＴＮやインターネット）に接続されたものとすることも可能である。移動体端末６００は、ある通信プロトコルを用いて、アドホックネットワーク６１６および／または無線ＬＡＮ６１８と通信するものとすることができる。通信プロトコルとしては、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｅ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｉ、ブルートゥース（ＢＴ）、ＭＭＡＮ、ＭＡＮＥＴ、ＮＷＲ、および／または他の無線ローカルエリアネットワークが挙げられるが、上記に限定されない。無線ＬＡＮ６１８は、他のネットワーク（例えばインターネット）に接続されたものとすることも可能である。
【００３７】
本発明のある実施形態では、ジェスチャ感知ユニット６２０は、１または２以上の加速度測定センサ（例えば加速度計）、ジャイロスコープ、ベンド／フレックスセンサとすることが可能なセンサ６２２‐１〜６２２‐ｎと、当該実施形態では電子コンパスである方向センサ６２４とを備える。図６の実施形態では複数のセンサ６２２を図示してあるが、運動センサを１つだけ備えるものとすることも可能である。センサおよび電子コンパス６２４は制御部６２６に接続される。制御部６２６は、有線リンクまたはＲＦ無線リンクを介して、処理部６３０と通信するものとすることができる。また処理部に接続されるのが、それぞれアンテナ６３３、６３５、６３７を有するＧＰＳ受信部６３２、セルラ送受信部６３４、ローカルネットワーク送受信部６３６と、メモリ６４０と、ヘルスセンサ６５０（例えば脈拍や体温など）と、表示部６６０と、入力インタフェース６７０（例えばキーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなど（図示せず））と、任意のスピーカ６８０とである。ＧＰＳ受信部６３２は、アンテナ６３３を介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、位置を決定することができる。ローカルネットワーク送受信部６３６は、アンテナ６３７を介して、無線ＬＡＮ６１８および／またはアドホックネットワーク６１６と通信することができる。
【００３８】
記憶部６４０は、処理部６３０が実行するソフトウェアを記憶するものであり、１または２以上の消去可能プログラム可能読出専用メモリ（ＥＰＲＯＭ：ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ‐ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｉｅｓまたはフラッシュＥＰＲＯＭ）、バッテリ支援のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）磁気格納装置、光格納装置、その他のデジタル格納装置が挙げられ、処理部６３０とは独立、または少なくとも部分的に処理部６３０内にあるものである。処理部６３０は、例えば汎用処理部とデジタル信号処理部のように、２以上の処理部を備えるものとすることも可能であり、これら処理部は共通の筐体に含まれるものとしてもよく、互いに別々で独立したものとすることもできる。
【００３９】
セルラ送受信部６３４は、２方向通信を可能とするため送信部（ＴＸ）と受信部（ＲＸ）とを備えるのが典型であるが、本発明はかかる装置に限定されず、ここで用いる「送受信部」は受信部のみを備えるものとすることもできる。それによって、移動体ユニット６００は、無線周波数信号を用いて基地局６１０と通信を行うことが可能であり、無線周波数信号はアンテナ６３５を通して通信するものとすることができる。例えば、移動体ユニット６００は、１または２以上のセルラ通信プロトコルを用いて、セルラ送受信部６３４を介して通信を行う構成とすることが可能であり、セルラ通信プロトコルとしては、アドバンストモバイルフォンサービス（ＡＭＰＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｈｏｎｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、ＡＮＳＩ‐１３６、グローバルスタンダードフォーモバイル（ＧＳＭ）コミュニケーション、ジェネラルパケットラジオサービス（ＧＰＲＳ）、ＧＳＭ発展型用拡張データレート（ＥＤＧＥ）符号分割多元アクセス（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が挙げられる。ここで用いる通信プロトコルは、通信する情報、タイミング、周波数、変調、および／または通信接続のセットアップおよび／またはメンテナンスのオペレーションを指定するものとすることができる。実施形態によっては、アンテナ６３３および６３５を単一のアンテナとすることも可能である。
【００４０】
他の実子形態では、ジェスチャ感知ユニット６２０は、装身具（例えば１または２以上の指輪や腕時計など）に設けてもよいし、身体によって取り付け（例えば接着剤やストラップで）、着用、所持、または操作可能な装置または筐体とともに備えることもできる。
【００４１】
図６に戻るが、ジェスチャ感知ユニット６２０は無線感知装置として表してあるとはいえ、他の実施形態ではジェスチャ感知ユニットは処理部に有線接続したものとすることも可能であることを理解されたい。例えば、ジェスチャ感知ユニットを、スーツ、手袋、装身具、またはその他の装置または筐体内に位置する処理部に有線接続してもよいし（例えばジェスチャ感知ユニットおよび処理部の双方がＰＤＡなどのハンドヘルド装置筐体またはケーシング内に位置するものとするなど）、処理部を、ジェスチャ感知ユニットと、処理部とジェスチャ感知ユニットとの間の配線とに対して遠隔に（例えば、ジェスチャ感知ユニットを備えたマウスと、処理部を備えたコンピュータとの間に）配置することもできる。
【００４２】
また、図１ａに示す制御ユニット１１０の実施形態としては、固定位置を有する装置も挙げられる。例えば、制御ユニット１１０は、ネットワーク（例えばＷＡＮ、ＬＡＮ、ＷＬＡＮなど）におけるノードのいずれかに位置するコンピュータとすることができる。制御ユニット１１０のオペレータは、表示部（例えば、コンピュータディスプレイ、ＰＤＡディスプレイ、テーブルトップディスプレイ、ゴーグルタイプディスプレイ）上のターゲットの視覚的表現に基づいて、１または２以上の遠隔無線ターゲットに対する識別および命令を行う。実施形態によっては、運動を感知して遠隔配置の無線ターゲットに対する識別および／または命令を行うことは、表示部との交信を含むものとすることが可能である。表示部としては、表示された遠隔無線ターゲットに対応する位置において操作可能なタッチスクリーンディスプレイがある。他の実施形態では、ジェスチャ感知ユニットが感知するオペレータのジェスチャの参照フレームを、表示された遠隔無線ターゲットの参照フレームに平行移動させ、オペレータが仮想的に遠隔無線ターゲットの近くに位置しているようにすることが可能である。ゆえに、実施形態としては、コンピュータオペレータが画面を見ながら運動感知ユニット（例えば手袋、ディスプレイ、ハンドヘルド装置）を操作し、オペレータから遠く離れた位置の１または２以上の移動体無線ターゲット装置および／または固定型無線ターゲット装置に対する識別および命令を行うことが挙げられる。
【００４３】
図７は、加速度計および／またはジャイロスコープなどの運動感知装置を少なくとも１つ備えたスーツやシャツ、ジャケット、あるいはその他の衣服７００をユーザが着用している一実施形態の上面図を示している。図７は、ユーザの肩から出た向きの広がりの一例も示しており、衣服７００の袖口上に設けた方向センサが感知可能な指示方向を表している。
【００４４】
図８は、実施形態の一例に係る手袋８００の図である。手袋８００は、図６に示した実施形態の一例において図示したジェスチャ感知ユニット６２０に相当するものである。手袋８００は、ジェスチャランゲージセットの判定可能な命令の精度および量を大きく上昇させることができる。例えば、ジェスチャランゲージセットとしては、図９に示す一部の軍用信号のリストのような「手信号」が挙げられる。手袋８００を用いて、米国手話（ＡＳＬ：Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｓｉｇｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）や英国手話（ＢＳＬ：Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｓｉｇｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）などの「手話」を解釈することも可能である。
【００４５】
手袋８００は、各指および親指に設けた１または２以上の運動センサ８２０‐１〜８２０‐５を備え、個々の指、指のグループ、および／または手袋全体の角運動および平行運動を感知することができる。追加運動情報を提供するため、手袋８００の手の甲やどこかに少なくとも１つの運動センサ８２０‐６を設けてもよく、かかるセンサは手袋の他の位置に設けることも可能である。運動センサ８２０‐１〜８２０‐６としては、上述のような加速度計、ジャイロスコープ、および／またはフレックスセンサが挙げられる。手袋８００は、電子コンパスなどの方向センサ装置８３０も備える。方向センサ装置８３０は、ターゲット識別および／またはジェスチャ検出・解釈の効率が良くなるような向きに合わせるものとする。フレキシブルリンクを与えて、運動センサ８２０‐１〜８２０‐６および方向センサ８３０を制御部８４０へ接続することも可能であり、制御部８４０はＲＦ送信部８５０に対して連続出力を（例えばＢＴプロトコルによって）提供するが、制御部８４０からの出力は有線リンクまたは無線リンクを介して処理部（例えば図６の処理部６３０）へ送信するものとすることもできる。手袋８００上のセンサは、身体に対する手および指の運動、方向、配置から信号を生成する。この信号を処理部で解析し、指および手の軌道の位置を見出し、行われたジェスチャ、あるいはジェスチャの連続がジェスチャランゲージセットのエレメントに対応するかどうか判定する。
【００４６】
図１０は、実施形態の一例にかかるネットワークに基づく応用を示す概略図である。図１０は、ここで説明するジェスチャ運動によって識別および制御可能な装置セットの一例１０１０を示している。移動体ユニットセット１０２０も示してあり、その各々は、ピアツーピアに基づく無線ローカルネットワークのメンバとすることができる。無線ローカルネットワークとしては、ＷＬＡＮ、モバイルメッシュアドホックネットワーク（ＭＭＡＮ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｍｅｓｈ Ａｄ‐Ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋ）、モバイルアドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ：Ｍｏｂｉｌｅ Ａｄ‐Ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ブルートゥースに基づくネットワークが挙げられる。無線制御可能装置１０１０は、ローカル無線ネットワーク内の移動体ユニット１０２０とローカル通信を行うものとすることも可能である。装置１０１０および移動体ユニット１０２０は、基地局１０３０を通したネットワークサービス１０４０へのアクセスを有するものとすることができる。
【００４７】
簡潔にするため、図１０には、本発明の実施形態によって可能となる応用およびネットワークサービスの例について少しだけ示してある。この例としては、装置１０１０および／または移動体ユニット１０２０が情報を送受信可能なサーバ１０５０およびデータベース１０６０、マップおよび座標平行移動のサービスを提供可能な平行移動サービス１０７０（例えばＧＩＳサーバ）、移動体ユニットのヘルスの追跡および／または表示可能情報の提供が可能なヘルス監視サービス１０８０、ローカル無線ネットワークにおける移動体ユニットの位置を追跡し、移動体ユニット、または無線ネットワークから離れた他の位置（例えばコマンドセンタ）へグラフィック図（例えば局所的地形図上に表示した位置）を提供する移動体ユニット位置決定アプリケーション１０９０が挙げられる。
【００４８】
ジェスチャに基づく無線通信は様々な用途に適用することができる。例えば、警察官が手およびまたは腕のジェスチャを用い、ジェスチャにしたがって交通信号機を変化させて、交通信号機を遠隔制御することができる。別の実施形態では、消防士の制御部が、各消防士の位置を表示部上に受信し、個々に対する的確な命令を与える。軍小隊、特殊部隊、ＳＷＡＴチーム、探索隊および／または救助隊が、ローカル無線ネットワークに配置され、隊間において、または無線ネットワークに接続可能な他の装置（例えばロボットやその他の機械）と選択的通信を行い、生命位置データ、ヘルスデータ、指示をネットワークメンバに提供することも可能である。グループやチームにおける他の応用としては、プレーヤがローカル無線ネットワークに配置され、選択したプレーヤ間で通信および命令を行うレクリエーション的な戦略ゲームが挙げられる。
【００４９】
他にも多くの応用があり得る。実施形態によっては、空間的に固定の機器の選択および制御（例えば、多くの画面から１つの画面を選択して、その画面に関するカメラを制御して、パンしたり、ズームイン／ズームアウトしたりするなど）、固定機器の設定（例えば、ステレオのボリューム、ボイラの圧力、証明制御、セキュリティ機構、エンジン／モータのｒｐｍ）の調整などを含む。
【００５０】
応用の一例としては、運動センサ、位置判定装置、方向センサを備え、マルチメディアアプリケーションの制御を行う携帯電話やその他の携帯装置も挙げられる。例えば、かかる携帯装置の指向および指示機能は、ビデオゲームコンソールとして実施可能であり、またビデオ表示に表示されたアイコンを選択して、アイコンを立ち上げるのに用いることも可能である。一実施形態では、携帯装置を用いて、カジノゲームにおいて命令の制御および送信を行う（例えば、仮想的に画面上のホイールをまわす、レベルを引く、命令を送ってコンティニュ、リプライなど）ことも可能である。
【００５１】
図１１は、他の実施形態による遠隔ターゲットへ少なくとも１つの命令を与えるオペレーションを示すフローチャートである。オペレーションは処理ブロック１１００より始まり、装置に１回目の運動をさせ、遠隔ターゲットを識別する。例えば、方向感知装置を遠隔ターゲットに向けることで、遠隔ターゲットを識別することができる。実施形態によっては、第１の運動が識別指示に相当するかどうかという判定を含むこともある。例えば、第１の運動が、指向運動に相当すると判定されることもあれば、所定のジェスチャランゲージセットで定義された他のジェスチャに相当すると判定されることもある。処理１１１０では、判定した第１の運動に基づいてターゲットを識別する。処理１１２０において装置に２回目の運動をさせる。処理１１３０は、第２の運動が、命令に関する少なくとも１つの運動特性に相当するかどうか判定する。第２の運動が、命令に関する少なくとも１つの運動特性に対して整合する、あるいは相当すると認識されると、処理１１４０において、識別したターゲットへ命令を送信する。例えば、ジェスチャサンプルをデータベースに格納し、命令にリンクさせることができる。ジェスチャを認識する方法としては、感知した運動と格納サンプルデータとの間の相関が十分な量存在するとき、ジェスチャを識別するアルゴリズムを整合することや、トレーニングを受けた神経ネットワークなどの他の方法が挙げられる。偶発運動に関する信号や、運動ノイズの他の原因についてフィルタリングを行い、（例えば歩行）の完全ジェスチャ認識の作動を防止することも可能である。
【００５２】
図１２は、ターゲットに関するデータを移動体ユニットまたは移動体装置で受信する方法を示す。当該方法は以下のステップを含む。第１に、ユーザが移動体装置を動かして、ターゲットを示す、ステップ２０００。移動体装置としては、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ：携帯情報端末）、携帯コンピュータ、ジョイスティック、眼鏡、手袋、時計、ゲームコントローラなどが挙げられる。次に、移動体装置の運動に応じて、装置は、始点が移動体装置の位置であって方向がターゲットに向かうベクトルを計算する、ステップ２００２。次に、このベクトルとターゲットに関するデータの要求とを、好ましくは通信ネットワークで移動体装置からサーバへ送信し、ターゲットを識別し、ターゲットに関するデータを受信する、ステップ２００４。ベクトルは、サーバなど、移動体装置と通信を行う別の装置で計算するものとすることも可能である。次に、移動体装置は、好ましくはサーバから、ターゲットに関するデータを受信する、ステップ２００６。ベクトルの計算は、上述の多くの手法で行うことが可能であり、以下でさらに詳細に説明することにする。
【００５３】
要求に応じて、ターゲットに関する多くの種類のデータを移動体装置へ送信することが可能であり、データの種類の例としては、ターゲットを所有する個人または法人の情報、またはターゲットを所有する個人または法人のウェブサイトの情報が挙げられる。例えば、個人とは自然人であり、法人とは、会社、政府、地方自治体、公的サービスまたは個人サービスなどであるとすることができる。さらに、ターゲットがターゲット移動体装置である場合、ターゲットに関するデータは、ターゲット移動体装置が発信し受信する音声データと、ターゲット移動体装置の位置とを含むものとすることができる。
【００５４】
図１３は、ターゲットに関するデータをサーバから移動体装置へ送信する方法を示す。第１に、サーバが、始点が移動体装置の位置であって方向がターゲットに向かうベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受け取る、ステップ２０２０。次に、サーバは、ベクトルと潜在的ターゲットの位置と用いて、ターゲットを識別する、ステップ２０２２。サーバは、潜在的ターゲットの位置へのアクセスを有しており、潜在的ターゲットの中で、移動体装置から受信したベクトルに最適なものを検索することが好ましい。最後に、サーバは、移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する、ステップ２０２４。
【００５５】
図１４は、図１３に示す方法においてステップ２０２２およびステップ２０２４を拡張したものを示している。追加ステップでは、サーバが、ベクトルと、潜在的移動体装置ターゲットの位置または物理体の位置とにしたがって、潜在的ターゲットのリストを生成する、ステップ２０３０。物理体とは、建物、モニュメント、ボート、飛行機、星または正座、車、地形、公園、家など、指向可能であればいかなるものであってもよい。次に、サーバは、潜在的ターゲットのリストを移動体装置へ送信し、ステップ２０３２、かわりにターゲットの選択を移動体装置から受信する、ステップ２０３４。移動体装置における当該選択は、名前、アドレス、電話番号、写真などのリストで構成されるものとしてもよく、移動体装置のユーザに対して表示されることが好ましい。さらに図１４に示したように、要求されたデータがサーバから入手可能か否かに応じて、以降のステップは、ターゲットに関するデータをサーバから移動体装置へ送信するステップ２０３８となるか、あるいは、別のサーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始するステップ２０３９となる。例えば、データが、ターゲットとした移動体装置が行う音声通信や、必ずしもサーバから入手可能ではない他のデータからなる場合には、別のサーバによるデータの送信を要求することが好ましいこともある。
【００５６】
同様に、ターゲットに関する多くの種類のデータを、サーバから、または別のサーバから、データを要求する移動体装置へ送信することが可能である。データの種類の例としては、ターゲットを所有する個人または法人の情報、またはターゲットを所有する個人または法人のウェブサイトの情報が挙げられる。例えば、個人とは自然人であり、法人とは、会社、政府、地方自治体、公的サービスまたは個人サービスなどであるとすることができる。さらに、ターゲットがターゲット移動体装置である場合、ターゲットに関するデータは、ターゲット移動体装置が発信し受信する音声データと、ターゲット移動体装置の位置とを含むものとすることができる。
【００５７】
図１５は、少なくとも２つの移動体装置間に通信を確立する方法を示しており、ある移動体装置を動かして、ターゲット移動体装置を示す。当該方法は以下のステップを含む。第１に、サーバが、ベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受け取る。ベクトルは、サーバなどの移動体装置と通信を行う別の装置で計算することも可能である。ベクトルは、始点が移動体装置の位置であって、方向がターゲットに向かうものであるステップ２０４０。次に、サーバは、ベクトルとターゲット移動体装置の位置と用いて、ターゲット移動体装置を識別する、ステップ２０４２。同様に、サーバは、潜在的ターゲットの位置へのアクセスを有しており、潜在的ターゲットの中で、移動体装置から受信したベクトルに最適なものを検索することが好ましい。最後に、サーバがデータの送信を開始するのだが、データは、移動体装置とターゲット移動体装置との間で確立された音声通信からの音声データである、ステップ２０４４。ステップ２０４２については、上述のとおり、以下のステップを追加して拡張することも可能である。第１に、サーバが、ベクトルと、潜在的ターゲット移動体装置の位置とにしたがって、潜在的ターゲット移動体装置のリストを生成する。次に、サーバは、潜在的ターゲット移動体装置のリストを移動体装置へ送信し、ターゲット移動体装置の選択を移動体装置から受信する。
【００５８】
図１６は、移動体装置２５００のコンポーネントを示している。コンポーネントは、移動体装置２５００の位置の検出に用いるＧＰＳ装置２０６０を備えることが好ましい。セルラネットワークを用いた三角法など、移動体装置は色々な手法で配置することが可能であるため、上記に限定されない。コンポーネントは、移動体装置２５００の運動の測定に用いる運動測定システム２０６２も備える。ロジックモジュール２０６４は、始点が移動体装置の位置であって方向がターゲットに向かうベクトルの計算に用いるコンポーネントであり、ベクトルは移動体装置の運動に応じて計算する。ＧＰＳデータをベクトルの視点に用いることが好ましい。加速度計やジャイロスコープなどの他のコンポーネントからのデータをロジックモジュールへ送信し、運動を解析し、ベクトルの方向を抽出する。移動体装置は、ターゲットを識別するベクトルとターゲットに関するデータの要求のサーバへの送信に用いる第１の通信モジュール２０６６をさらに有する。移動体装置は、ターゲットに関するデータの受信に用いる第２の通信モジュール２０６８をさらに有する。
【００５９】
もちろん、移動体装置は、潜在的ターゲットのリストを受信する第３の通信モジュール、移動体装置のユーザに対して潜在的ターゲットのリストを表示するディスプレイ２０６１など、他にもいくつかコンポーネントを備えることが可能である。潜在的ターゲットのリストは、名前、単語、電話番号、アドレス、写真、絵、ウェブページ、３ｄモデルなどのリストの形態をとることができる。移動体装置は、移動体装置のユーザがリストの潜在的ターゲットの中からターゲットの選択を行うことを可能とする選択モジュールと、ターゲットの選択をサーバへ送信する第４の通信モジュールとをさらに備えることが可能である。
【００６０】
図１７は、電子コンパス２０８４、加速度計２０８２、ジャイロスコープ２０８０など、測定システム２０６２が備えることが可能なコンポーネントをいくつか示している。かかるコンポーネントやその均等コンポーネントのいくつかを有することが好ましく、各コンポーネントも２以上有することも好ましいが、上記に限られないということを理解されたい。
【００６１】
例えば、好ましくはＧＰＳ装置を備える移動体装置は、空間における自身の位置を計算可能とするために、電子コンパスと３つの加速度計とをさらに有するものとすることも可能である。しかしながら、本発明は、色々な技術を含む移動体装置の多くの実施形態をカバーするように意図したものであり、実施形態の一例に限定すべきものではないということを理解されたい。装置やセンサ、コンポーネントの他の組合せで、空間における移動体装置の位置を提供することも可能である。
【００６２】
装置やセンサ、コンポーネントが提供するデータを処理し、少なくとも１つのベクトルを計算可能であることが好ましい。ベクトルは、始点が移動体装置の位置であり、方向がターゲットに向かうものであり、また、移動体装置で行った運動から計算されるものであることが好ましい。ここで、１つのベクトルは、１または複数のベクトルの意味も意図している。単一のベクトルについては、いくつかの例において計算することがあり、多くのベクトルについては、装置で行った運動が単なるターゲットに向かう運動ではなく、例えば、指向中に装置で円を描いてターゲットのグループを識別するような場合に計算することがある。他にも装置で行い得る運動は多いが、１または複数のベクトルに帰着することだろう。
【００６３】
ベクトル処理中、ＧＰＳ位置決定情報を用いて、移動体装置に対する位置決定を行い、加速度計やジャイロスコープセンサから感知したデータで、東西南北など、装置の向きの情報を計算することが可能であることが好ましい。装置の向きの情報を用いて、ベクトルの方向を計算することが可能である。装置の運動の他の情報も、加速度計やジャイロスコープセンサで感知したデータから抽出することが可能である。例えば、ユーザが単一のターゲットを指向することもできれば、上述のように、円を描く運動を行って多くのターゲットを示すこともできる。次に、例えば、入手可能な無線アクセスネットワークを用いて、コア移動体ネットワークへエアインタフェースによってベクトルを送信することが可能である。
【００６４】
図１８はサーバ２５２５を示している。第１に、サーバは、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルと、ターゲットに関するデータの要求との移動体装置からの受信に用いる第１の通信モジュール２０７０を有する。第１の通信モジュールからのベクトルの受信、ベクトルとターゲットの位置とを用いたターゲットの識別に用いるロジックモジュール２０２４を、サーバはさらに有する。サーバ２５２５は、ロジックモジュールが識別したターゲットに関するデータの移動体装置への送信の開始に用いる第２の通信モジュール２０７２をさらに有する。また、第２の通信モジュール２０７２は、データがサーバで入手可能であれば、サーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始することが可能で、ネットワークのサーバでは情報が入手不可能であるがネットワークの１または複数の他のコンポーネント、システム、またはサーバからすることが可能である。言うまでもなく、サーバは、潜在的ターゲットの識別子と対応の位置エントリとを含むデータベース２０７６、データベースの位置エントリにしたがった潜在的ターゲットの識別子の選択に用いるベクトル処理モジュール２０７８など、他のコンポーネントをいくつか備えることも可能である。ある実施形態の一例では、サーバは、ゲームコンソール、コンピュータなど、信号を処理可能な装置とすることが可能である。
【００６５】
さらに、本発明を用いて、多くの種類のターゲットを示すことができる。固定ランドマークをターゲットとして識別し、情報を得たり、利用可能な関連サービスに関する交信を行ったりすることが可能である。建物やランドマークに向かう道に本発明を用いたものを、シティブラウジング技術またはミックスリアリティ技術という。これにより、移動体装置のユーザが、いずれかのランドマークに対応する情報を得ることが可能となる。様々なアイテム、家具、建物、道、公園、インフラストラクチャなど、情報を得られるのであればいかなるものであれ、それらに対する指向を仮想的に可能とすることによって、環境を手に入れるのである。
【００６６】
今や何年にもわたり、人々は、インターネット上で情報元から離れたところから情報をブラウジングしている。提案する発明によれば、正しい時間、正しい場所に、正しい情報を提示することができる。本発明を用いると、ユーザが、ユーザの移動体装置を動かしてターゲットを示すだけで、移動体装置に情報を得ることができる。都市、州、国の情報は、道１本１本に対して、または位置に基づく形で入手可能であり、例えば店、レストラン、ホテル、博物館など、何かを探しているユーザにとって効果的な情報取得法を提供することが好ましい。
【００６７】
さらに、ターゲットが別の移動体装置である場合、データを要求する移動体装置へ多くの種類のデータを送信することが可能である。例えば、ターゲットが発信または受信した音声データやターゲット移動体装置の位置を、データを要求する移動体装置へ送信することができる。これについて、以下でさらに説明することにする。
【００６８】
図１９は、サーバ２５２５がランドマークサーバ（ＬＭＳ：Ｌａｎｄ Ｍａｒｋ Ｓｅｒｖｅｒ）である本発明の一実施形態を示している。例えば、所定のサービスまたは所与のランドマークの情報について、ランドマークサーバのような無線ネットワークサーバコンポーネントに対して取調べを行うことが可能である。
【００６９】
本発明の一実施形態において、ランドマークサーバは、ビジネス、公共建物２５５０、住居、対象、モニュメントなどについて、その物理的位置に基づいて中央データベースに情報を含むことが可能であるのが好ましい。そうすると、この情報は、上述の方法によって移動体装置２５００でそのような位置を指すユーザに利用可能とすることができる。
【００７０】
図１９に示す本発明の実施形態では、無線アクセスネットワーク２６００が、ノード２１０２によって移動体装置２５００と通信を行うエアインタフェースを提供することが好ましい。ネットワーク２６００を用いて、いずれかの無線周波数技術によって無線でデータ通信を維持することが好ましい。認証昨日、位置登録機能、ビリング機能などへのアクセスを提供する応用および基礎コアモバイルネットワークへのアクセスも、ランドマークサーバへのアクセスも提供される。コアモバイルネットワークは、ランドマークサーバにおける要求および応答全てのルーティングを行う。
【００７１】
ランドマークサーバは、移動体装置の運動によって生成されたベクトルに基づいて、移動体装置からの情報の要求に応答することが好ましい。ランドマークサーバは、ベクトル処理のため、データベースとソフトウェアとを備えることが好ましい。ソフトウェアは、データベースにおける潜在的ターゲットに対して計算および識別を行う。ランドマークサーバは、エンドユーザが選択可能で交信可能なターゲットのリストの形態で、移動体装置へ情報を提供するものとすることができる。ターゲットのリストは、名前、単語、電話番号、アドレス、写真、絵、ウェブページ、３ｄモデルなどのリストの形態をとることが可能であり、移動体装置で表示することが好ましい。
【００７２】
データベースは、ユーザのリストや位置のリストなど、装置、人々、対象物、位置、建物などの情報を含むに有用であればいかなるリストでも含むことが好ましい。データベースにおける各位置は、名前または題名、位置データエントリを有することが好ましく、位置データエントリはＧＰＳに基づくものとすることができる。データベースは、移動体装置の位置が変化した際には更新することができる。さらに、データベースの各エントリは、エンドユーザが交信可能なウェブページサービスや、グラフィックに基づく他の広告を参照することもできる。したがって、本発明の一実施形態を広告プラットフォームとして用いることで、商用的ランドマークとして、顧客にたどり着く新たな手法を期待することも可能である。
【００７３】
図２０および図２１が示す本発明の一実施形態では、サーバが、移動体装置位置およびデータ交換を監視するターゲット遠隔監視サーバであり、ターゲットは、自然人または会社が所持する移動体装置である。１０年間、移動体装置は法執行エージェントが監視してきた。ギャングやテロリストなどのような、あるグループは、その移動体装置を交換して監視を防止するさまざまな方法を用いている。警察、軍、法廷などの州当局は、より大きな保護を公共に提供し得る本発明の一実施形態を用いて、治安の維持に役立てることができよう。監視ということになれば、法執行エージェントにとっては人々のＩＤが有用である。犯罪組織の増加に伴い、犯罪者同士の移動体装置の交換を知る適当な人間を追跡するのがより困難になる。本発明の一観点は、人々がその移動体装置を交換するとしても、移動体装置をターゲットに向けるだけで、人々を監視する新たな手法を提案することである。
【００７４】
本発明を用いると、電子コンパスとＧＰＳと組み合わせた少なくとも１つの加速度計で、身体の一部が行う位置および運動の変化の大きさを検出および測定可能である。このように、移動体装置で、ＧＰＳ装置や一検出装置を設けた別の移動体装置を持っている個人を指し、移動体装置でベクトルを計算し、このベクトルをサーバに送信して識別を行うと、移動体装置のユーザが、ターゲットとした移動体装置に対応するユーザプロファイルを取得可能とすることができる。したがって、移動体装置を使用する法執行人が、受け取ったプロファイルを、移動体装置を所持するターゲットとした人物と比較することができる。さらに、ターゲットとした移動体装置が監視用に設定されていない場合でも、遠隔で作動させて、追跡したり、盗聴したりすることもできる。
【００７５】
図２０および図２１に示すターゲット遠隔監視システム（ＴＲＭＳ：Ｔａｒｇｅｔ Ｒｅｍｏｔｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２５２５は、個人の移動体装置２５５０をターゲットとした後はその個人を追跡可能なリアルタイム監視システムことが好ましい。移動体装置２５００をターゲット２５５０に向けた後、ベクトル２５１０を計算し、ノード２１０２を介してネットワークにおけるＴＲＭＳサーバ２５２５へ送信する。次に、ＴＲＭＳサーバ２５２５は、図２１に示すように、ベクトルの近傍の既知の装置全ての位置をデータベースから取り出し、ベクトル２５１０の近傍の装置に対応するユーザプロファイルを収集し、リストを作成する。いくつかの潜在的ターゲットが識別された場合には、ターゲットの位置や、移動体装置とターゲットとの間の距離などの情報を計算し、ターゲット２５５０の選択のためのリストの形態で移動体装置へ返信することが可能である。ターゲットを選択すると、移動体装置は、ターゲットの選択をＴＲＭＳへ送信する。多くのターゲットを選択することも可能である。次に、ＴＲＭＳは、名前、アドレス、絵など、ターゲット装置を所有する個人の既知のデータ全てを収集し、この情報を移動体装置へ返信するものとすることが可能であり、応じて移動体装置は、移動体装置２５００の表示部上にこの情報を表示するものとすることができる。そして、移動体装置２５００が、ターゲットとした移動体装置についての音声会話を再生したり、ターゲットとした移動体装置が交換するデータを表示したりすることが可能となる。
【００７６】
このＴＲＭＳは、直接監視および迅速な情報共有を提供可能であり、ターゲットとした装置があるアクションやオペレーションを行った場合には警告や警報を送信することが可能なものとすることが好ましい。ＴＲＭＳが提供可能なサービスの例としては、ターゲットとした装置いくつかの監視、ターゲットとした装置が移動する方向や位置の変化の際の情報位置の提供、ターゲットとした移動体装置の情報の収集および移動体装置２５００への当該情報の返信のための移動体装置に対するホームロケーションレジスタやネットワークにおける他のノードへのアクセス許可などが挙げられる。ＴＲＭＳは、ターゲットとした移動体装置の運動を計算し、ターゲットとした移動体装置がどこへ向かっているか予測するものとすることができる。最後に、ＴＲＭＳは、移動体装置に対して特定の命令や指示を発令するものとすることができる。ＴＲＭＳに、全ユーザへリアルタイムでスキャンステータス情報を送信する能力を持たせて、移動体装置が表示するということもある。
【００７７】
移動体装置２５００は、ＧＰＳ装置と、電子コンパスと、加速度計とを備えることが好ましい。移動体装置２５００は、ＴＲＭＳサービスにアクセスして、ターゲットの詳細を知る得るものとすることができる。移動体装置は、距離または範囲測定装置を用いて、ターゲットを識別する情報をさらに提供するものとすることができる。これにより、特定の距離に照準を合わせることで、検索の削減が可能となり、対処遅延を最小化することができる。移動体装置は、ターゲットとした装置の監視を遠隔で作動させて、ターゲットとした装置によるデータおよび音声会話を受信するものとすることもできる。
【００７８】
図２２は、移動局（ＭＳ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）と呼ぶことも可能な、法執行エージェントが用い得る移動体装置２５００を示している。当該エージェントとしては、その移動体装置においてバーチャルタッピングイクイップメント（ＶＴＥ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｔａｐｐｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）の機能を作動可能とすることが好ましく、それにより、向いているターゲット（移動体装置やノート型パーソナルコンピュータなど）の情報を得ることが可能となる。移動体装置位置、ターゲットが向いている方向に基づいて、ネットワークによってモバイルスイッチングセンタ（ＭＳＣ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ）へ向けてターゲットの座標を送信し、モバイルスイッチングセンタがＭＣ（モニタリングセンタ）へリダイレクトすることが可能である。
【００７９】
図２１に示すように、当該エージェントがターゲットに向いて、運動がベクトル２５１０を形成することが好ましい。なお、ベクトルとともに、当該エージェントの移動体装置の位置のＧＰＳデータをＭＣに送信可能とすることも好ましい。なお、ＭＣが、そのアルゴリズム、およびＭＳＣ／ＶＣＲ（Ｖｉｓｉｔｏｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ：ビジタロケーションレジスタ）またはＨＬＲの取調べに基づいて、当該エージェントの位置の近くの機器のＧＰＳ位置を得ることも好ましい。
【００８０】
多くのターゲットを発見すること可能であるが、ＭＣアルゴリズムにしたがって、ターゲットのみ、あるいはベクトルの方向における他の移動体装置を処理して識別することが好ましい。当該エージェントは、識別した移動体装置全てに対応した、所有者の写真を含む情報を受信し、監視すべき１または２以上の移動体装置を選択することも可能である。当該エージェントが行う命令およびアクションに基づいて、かかる命令をＭＣが受信し、ＭＣは、選択したターゲットの監視を開始するものとすることができる。他の命令としては、監視すべき潜在的ターゲットの選択、監視するターゲットとした装置の音声会話／データ全てを受信するモードにエージェント移動体装置の配置、ターゲット装置へのコールの遮断、ＭＣが監視すべきターゲットとした装置のリストからのターゲットとした移動体装置の追加または削除などが挙げられる。例えば、移動体装置を携行する個人や、ＧＰＳ装置や別の位置検出装置を有する車両に追跡を行うものとすることが可能であり、本発明は、オリンピックや抗議デモなどの大きなイベントの間、人々を監視することにおいて有用となり得る。本発明は、刑務所から新たに釈放されたばかりであったり、警察に定期的に報告を行う必要があったりするような、暴力的振舞いを有する人々を追跡することにおいても有用となり得る。
【００８１】
具体的な実施形態を参照しながら、本発明を説明した。しかしながら、上述の実施形態以外の特定の形態でも本発明が実施可能であるということは、当業者には容易に明らかなものとなろう。上述の実施形態は、単なる例示的なものであり、決して限定的なものとして考慮すべきものではない。本発明の範囲は、前述の説明よりも、添付の特許請求の範囲によって与えられるものであり、特許請求の範囲に含まれる変更例や均等物はすべて、本発明に含まれるものとして意図している。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに関するデータを移動体装置で受信する方法であって、
ａ）前記移動体装置を動かして、前記ターゲットを示すステップと、
ｂ）前記移動体装置の移動に応じて、始点が前記移動体装置にあって方向が前記ターゲットに向かうベクトルを計算するステップと、
ｃ）前記ベクトルと、前記ターゲットに関するデータの要求とを前記移動体装置からサーバへ送信し、前記ターゲットを識別し、前記ターゲットに関するデータを受信するステップと、
ｄ）前記移動体装置において前記ターゲットに関するデータを受信するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲットを所有する自然人の情報を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲットを所有する法人の情報を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ターゲットは、ターゲット移動体装置である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲット移動体装置によって発信および受信された音声データを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ターゲット移動体装置に関する前記データは、前記ターゲット移動体装置の位置を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
サーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する方法であって、
ａ）ベクトルと、前記ターゲットに関するデータの要求とを前記移動体装置から受信するステップであって、前記ベクトルは、始点が前記移動体装置にあって方向が前記ターゲットに向かうものであるステップと、
ｂ）前記ベクトルと、前記ターゲットの位置とを用いて、前記ターゲットを識別するステップと、
ｃ）前記サーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信を開始するステップと
を含む方法。
【請求項８】
ステップｂ）は、
ｉ）前記ベクトルと潜在的移動体装置ターゲットの位置とにしたがって潜在的ターゲットのリストを生成するステップと、
ｉｉ）前記移動体装置へ前記潜在的ターゲットのリストを送信するステップと、
ｉｉｉ）前記移動体装置から前記ターゲットの選択を受信するステップと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ステップｂ）は、
ｉ）前記ベクトルと物理体の位置とにしたがって潜在的ターゲットのリストを生成するステップと、
ｉｉ）前記移動体装置へ前記潜在的ターゲットのリストを送信するステップと、
ｉｉｉ）前記移動体装置から前記ターゲットの選択を受信するステップと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
ステップｃ）は、前記サーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信をさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
ステップｃ）は、他のサーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信を開始することをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲットを所有する自然人の情報を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲットを所有する法人の情報を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１４】
前記ターゲットは、ターゲット移動体装置である、請求項７に記載の方法。
【請求項１５】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲット移動体装置によって発信または受信される音声データを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ターゲット装置に関する前記データは、前記ターゲット移動体装置の位置を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記データは、前記移動体装置と前記ターゲット移動体装置との間で確立される音声通信からの音声データである、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記移動体装置の位置を検出する位置検出装置と、
前記移動体装置の運動を測定する運動測定システムと、
前記移動体装置の運動に応じて、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルを計算するロジックモジュールと、
前記ターゲットを識別するためのベクトルと、前記ターゲットに関するデータの要求とをサーバへ送信する第１の通信モジュールと、
前記ターゲットに関するデータを受信する第２の通信モジュールと
を備える移動体装置。
【請求項１９】
潜在的ターゲットのリストを受信する第３の通信モジュールと、
前記潜在的ターゲットのリストを表示する表示部と、
前記ターゲットの選択を行う選択モジュールと、
前記ターゲットの選択を前記サーバへ送信する第４の通信モジュールと
をさらに備える、請求項１８に記載の移動体装置。
【請求項２０】
前記位置決定装置は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）装置であり、
前記運動測定システムは、
電子コンパスと、
加速度計と、
ジャイロスコープと
のうち少なくとも１つを備える、
請求項１８に記載の移動体端末。
【請求項２１】
ベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受信する第１の通信モジュールであって、前記ベクトルは、始点が前記移動体装置にあって方向が前記ターゲットに向かうものである第１の通信モジュールと、
前記第１の通信モジュールから前記ベクトルを受信し、前記ベクトルと前記ターゲットの位置とを用いて前記ターゲットを識別するロジックモジュールと、
前記ロジックモジュールによって識別された前記ターゲットに関するデータの前記移動体装置への送信を開始する第２の通信モジュールと
を備えるサーバ。
【請求項２２】
前記第２の通信モジュールは、前記サーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信を開始する、請求項２１に記載のサーバ。
【請求項２３】
前記第２の通信モジュールは、他のサーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信を開始する、請求項２１に記載のサーバ。
【請求項２４】
前記サーバは、ランドマークサーバであって、
潜在的ターゲットの識別子と、対応する位置エントリとを含むデータベースと、
前記データベースの前記位置エントリにしたがって、前記潜在的ターゲットの識別子を選択するベクトル処理モジュールと
をさらに備える、請求項２１に記載のサーバ。
【請求項２５】
前記サーバは、移動体装置位置およびデータ交換を監視するターゲット遠隔監視サーバである、請求項２１に記載のサーバ。
【請求項１】
ターゲットに関するデータを移動体装置で受信する方法であって、
ａ）前記移動体装置を動かして、前記ターゲットを示すステップと、
ｂ）前記移動体装置の移動に応じて、始点が前記移動体装置にあって方向が前記ターゲットに向かうベクトルを計算するステップと、
ｃ）前記ベクトルと、前記ターゲットに関するデータの要求とを前記移動体装置からサーバへ送信し、前記ターゲットを識別し、前記ターゲットに関するデータを受信するステップと、
ｄ）前記移動体装置において前記ターゲットに関するデータを受信するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲットを所有する自然人の情報を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲットを所有する法人の情報を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ターゲットは、ターゲット移動体装置である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲット移動体装置によって発信および受信された音声データを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ターゲット移動体装置に関する前記データは、前記ターゲット移動体装置の位置を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
サーバから移動体装置へのターゲットに関するデータの送信を開始する方法であって、
ａ）ベクトルと、前記ターゲットに関するデータの要求とを前記移動体装置から受信するステップであって、前記ベクトルは、始点が前記移動体装置にあって方向が前記ターゲットに向かうものであるステップと、
ｂ）前記ベクトルと、前記ターゲットの位置とを用いて、前記ターゲットを識別するステップと、
ｃ）前記サーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信を開始するステップと
を含む方法。
【請求項８】
ステップｂ）は、
ｉ）前記ベクトルと潜在的移動体装置ターゲットの位置とにしたがって潜在的ターゲットのリストを生成するステップと、
ｉｉ）前記移動体装置へ前記潜在的ターゲットのリストを送信するステップと、
ｉｉｉ）前記移動体装置から前記ターゲットの選択を受信するステップと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ステップｂ）は、
ｉ）前記ベクトルと物理体の位置とにしたがって潜在的ターゲットのリストを生成するステップと、
ｉｉ）前記移動体装置へ前記潜在的ターゲットのリストを送信するステップと、
ｉｉｉ）前記移動体装置から前記ターゲットの選択を受信するステップと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
ステップｃ）は、前記サーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信をさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
ステップｃ）は、他のサーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信を開始することをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲットを所有する自然人の情報を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲットを所有する法人の情報を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１４】
前記ターゲットは、ターゲット移動体装置である、請求項７に記載の方法。
【請求項１５】
前記ターゲットに関するデータは、前記ターゲット移動体装置によって発信または受信される音声データを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ターゲット装置に関する前記データは、前記ターゲット移動体装置の位置を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記データは、前記移動体装置と前記ターゲット移動体装置との間で確立される音声通信からの音声データである、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記移動体装置の位置を検出する位置検出装置と、
前記移動体装置の運動を測定する運動測定システムと、
前記移動体装置の運動に応じて、始点が移動体装置にあって方向がターゲットに向かうベクトルを計算するロジックモジュールと、
前記ターゲットを識別するためのベクトルと、前記ターゲットに関するデータの要求とをサーバへ送信する第１の通信モジュールと、
前記ターゲットに関するデータを受信する第２の通信モジュールと
を備える移動体装置。
【請求項１９】
潜在的ターゲットのリストを受信する第３の通信モジュールと、
前記潜在的ターゲットのリストを表示する表示部と、
前記ターゲットの選択を行う選択モジュールと、
前記ターゲットの選択を前記サーバへ送信する第４の通信モジュールと
をさらに備える、請求項１８に記載の移動体装置。
【請求項２０】
前記位置決定装置は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）装置であり、
前記運動測定システムは、
電子コンパスと、
加速度計と、
ジャイロスコープと
のうち少なくとも１つを備える、
請求項１８に記載の移動体端末。
【請求項２１】
ベクトルと、ターゲットに関するデータの要求とを移動体装置から受信する第１の通信モジュールであって、前記ベクトルは、始点が前記移動体装置にあって方向が前記ターゲットに向かうものである第１の通信モジュールと、
前記第１の通信モジュールから前記ベクトルを受信し、前記ベクトルと前記ターゲットの位置とを用いて前記ターゲットを識別するロジックモジュールと、
前記ロジックモジュールによって識別された前記ターゲットに関するデータの前記移動体装置への送信を開始する第２の通信モジュールと
を備えるサーバ。
【請求項２２】
前記第２の通信モジュールは、前記サーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信を開始する、請求項２１に記載のサーバ。
【請求項２３】
前記第２の通信モジュールは、他のサーバから前記移動体装置への前記ターゲットに関するデータの送信を開始する、請求項２１に記載のサーバ。
【請求項２４】
前記サーバは、ランドマークサーバであって、
潜在的ターゲットの識別子と、対応する位置エントリとを含むデータベースと、
前記データベースの前記位置エントリにしたがって、前記潜在的ターゲットの識別子を選択するベクトル処理モジュールと
をさらに備える、請求項２１に記載のサーバ。
【請求項２５】
前記サーバは、移動体装置位置およびデータ交換を監視するターゲット遠隔監視サーバである、請求項２１に記載のサーバ。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公表番号】特表２０１０−５３７３００（Ｐ２０１０−５３７３００Ａ）
【公表日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２１５０２（Ｐ２０１０−５２１５０２）
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００８／０５２８２９
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２４８８２
【国際公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＧＳＭ
【出願人】（５９８０３６３００）テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） (2,266)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００８／０５２８２９
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２４８８２
【国際公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＧＳＭ
【出願人】（５９８０３６３００）テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） (2,266)
【Ｆターム（参考）】
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