タービン監視制御装置

【課題】近年のマスタコントローラの演算処理モジュールは、処理能力が向上し、システムコントローラが実行する機能をマスタコントローラにて実現することが可能となったが、システムコントローラの機能をマスタコントローラにて実現しようとした場合には、■マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃの状態を判断する手段がなくなる。■タービン監視装置３にとって必要なシステム情報を得るために、マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃの状態判断手段に基づいて個別の制御演算情報を編集する手段がなくなる。といったことが懸念される。
【解決手段】システムコントローラの機能をコントローラ及びタービン監視装置にそれぞれ分担させることにより、従来用いていたシステムコントローラを不要とする。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タービン機器の監視および制御を行うタービン監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７ないし図１０を参照して従来の技術を説明する。まず図７を参照して従来のタービン監視制御システムの概要について説明する。図７で示すように、タービン監視制御システムは、タービン機器１を制御するタービン制御装置２と監視するタービン監視装置３とから構成されている。
【０００３】前記監視・制御対象であるタービン機器１は、タービンや発電機等の本体と、これら本体を運転するための蒸気加減弁や補助機器などで構成されるプロセス系とで構成されている。また、タービン制御装置２は、マスタコントローラＡ系２１ａ、マスタコントローラＢ系２１ｂ、マスタコントローラＣ系２１ｃ及びシステムコントローラ２２から構成されている。
【０００４】前記マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃはそれぞれ演算処理モジュール２４ａ〜２４ｃ及び入出力モジュール２５ａ〜２５ｃを備えて多重化構成されており、前記タービン機器１の回転速度制御、蒸気弁位置制御、負荷制御などといった高速なシーケンス制御演算処理と、入出力処理とを行う第１の制御（以下、タービン１次制御とする）をそれぞれ非同期に行うように構成されている。
【０００５】また、システムコントローラ２２はマスタコントローラと同様に演算処理モジュール２６及び入出力モジュール２７を備え前述したようなシーケンス制御などのように高速な制御演算処理及び入出力処理を行わない所謂第２の制御（以下、タービン２次制御とする）を実行するとともに、後で述べるタービン監視装置３とのインターフェイス機能と前記マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃの状態監視機能とを実行するように構成されている。
【０００６】一方、タービン監視装置３は、前記タービン機器１及びタービン制御装置２の状態表示とタービン制御操作の入力を実行するヒューマンマシンコントローラ３１、ＣＲＴ３２、マウス３３及びキーボード３４から構成されている。
【０００７】次に、図８を参照して前記マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃの内部構成について説明する。マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃは、プロセス入出力部２１２と、タービン１次制御演算部２１１と、システムコントローラ間伝送入出力部２１３とから構成されており、前記したタービン１次制御を実行するようになっている。
【０００８】更に、図９を参照して前記システムコントローラ２２の内部構成図について説明する。システムコントローラ２２は前記タービン機器１から入力したプロセス信号を用いてタービン２次制御演算を行うタービン２次制御演算部２２１と、後述するマスタコントローラ制御演算情報編集手段２２４内の回路から得られる信号から全てのマスタコントローラ２１ａ〜２１ｃの状態を判断するマスタコントローラ状態判断手段２２６と、このマスタコントローラ状態判断手段２２６の状態判断結果にもとづいて各マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃから取り込んだ制御演算情報の中から最適な制御演算情報をシステム情報として選択し編集するマスタコントローラ制御演算情報編集手段２２４とを備えている。
【０００９】この編集手段２２４により編集されたシステム情報及び各マスタコントローラの個別制御演算情報は、制御用ネットワーク伝送入出力部２２３及び制御用ネットワーク４を介してタービン監視装置３に向けて出力される。なお、２２２はプロセス入出力部、２２５はマスタコントローラ間伝送入出力部である。
【００１０】更に、図１０を参照して前記タービン監視装置３の内部構成について説明する。タービン監視装置３はシステムコントローラ２２から入力したシステム情報及びタービン制御装置２の個別制御演算情報即ち各マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃの制御演算情報を表示するための監視画面表示部３１１及び表示装置３２と、運転員によるタービン制御操作情報を入力するためのマウス３３、キーボード３４等の入力装置と、この入力装置によって入力された操作情報を前記システムコントローラ２２に出力するための制御操作入力部３１２と、制御用ネットワーク伝送入力部３１３とから構成されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の装置においては、マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃをタービン監視装置３に直接接続していない。その理由は従来のマスタコントローラ内の演算処理モジュールの処理能力ではシステムコントローラの機能を実現できなかったことが大きい。
【００１２】しかしながら、近年の半導体製造技術、ソフトウェア技術の向上により、マスタコントローラの演算処理モジュールの処理能力は向上したため、システムコントローラの処理機能をマスタコントローラにて実現しようとすることが提案されている。しかし、システムコントローラの機能をマスタコントローラにて実現しようとした場合には、以下のような課題を解決しなければならない。
【００１３】■．マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃの状態を判断する手段がなくなる。
■．タービン監視装置３にとって必要なシステム情報を得るために、マスタコントローラ２１ａ〜２１ｃの状態判断手段に基づいて個別の制御演算情報を編集する手段がなくなる。
■．点数が多いシステムコントローラの入出力処理をマスタコントローラの入出力モジュールにて処理する必要があるため、多重化されている分だけ入出力点数が増加して、入出力モジュールのコストがアップする。
【００１４】本発明は、以上述べた課題に鑑みてなされたもので、従来のシステムコントローラの機能の一部をマスタコントローラに持たせることにより、システムコントローラを不要としたタービン監視制御装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、請求項１に係るタービン監視制御装置の発明は、タービン機器から状態信号を入力して、タービン機器の制御演算を実行し、前記タービン機器に制御信号を出力する処理を互いに非同期に実行する複数のコントローラを多重化してなるタービン制御装置と、このタービン制御装置に制御用ネットワークを介して接続され、前記各コントローラの状態を判断するコントローラ状態判断手段、このコントローラ状態判断手段の状態判断結果に基づいて各コントローラより得られる制御演算情報の中から最適な制御演算情報をシステム情報として選択し出力する制御演算情報編集手段、及び前記システム情報または各コントローラより得られる個別の制御演算情報をタービン機器監視画面に表示する画面表示手段を有するタービン監視装置と、からなる。
【００１６】この発明によれば、従来システムコントローラによって実現していた機能のうち、タービン２次制御機能を新たに設けたコントローラ、従来のマスタコントローラの状態判断機能及び各制御演算情報の編集機能を新たなタービン監視装置にて実現させるように構成したので、システムコントローラを必要としない分、より低コストなシステムが実現でき、またコントローラを多重化して制御機能を実行させ、制御用ネットワークに直接接続するようにしたので、コントローラの故障によるタービン２次制御機能及びタービン監視機能の喪失を防止することができ、システム全体の信頼性を向上させることができる。
【００１７】また、請求項２に係るタービン監視制御装置の発明は、タービン機器から状態信号を入力して、タービン機器の制御演算を実行し、前記タービン機器に制御信号を出力する処理を互いに非同期に実行する複数のコントローラを多重化構成したものであって、前記コントローラ毎に設けられ、自コントローラの状態を判断するコントローラ状態判断手段、前記各コントローラ相互間でコントローラ個別制御演算情報を通信する制御演算情報通信手段、及び前記コントローラ状態判断手段の状態判断結果に基づいて前記制御演算情報通信手段より得られる全てのコントローラの制御演算情報の中から予め定めた優先順位に基づいて選択した制御演算情報をシステム情報として選択し出力する制御演算情報編集手段を備えたタービン制御装置と、制御用ネットワークを介してこのタービン制御装置に接続され、前記選択されたシステム情報及び個別の制御演算情報をタービン機器監視画面に表示する画面表示手段を有するタービン監視装置と、からなる。
【００１８】この発明によれば、タービン制御装置側でシステム情報及び各制御演算情報を編集するように構成したので、タービン監視装置に対して情報を出力するコントローラの優先順番を予め定めておくことにより、多重化されたコントローラが同一の情報を重複して出力することにより、制御用ネットワークの伝送負荷量が増加するのを防止することができる。
【００１９】更に請求項３に係るタービン監視制御の発明は、請求項１または請求項２において、前記各コントローラ内で高速な制御演算処理及び入出力処理を必要とする第１の制御を実行するために使用される入出力モジュールと独立して、高速な制御演算処理及び入出力処理を必要としない第２の制御を実行するために使用される入出力モジュールを前記制御用ネットワークに接続したことを特徴とする。
【００２０】この発明によれば、システムコントローラが実行していたタービン２次制御機能をコントローラが担当し、タービン２次制御で使用する入出力信号を処理するための入出力モジュールを個別に設けて、コントローラ間で共用するので、タービン１次制御で使用する入出力モジュールの入出力点数が必要以上に増加することを防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、従来の技術の構成図と対応する部分には、同一符号または関連符号を付して対応関係を明瞭にし、重複する説明は極力避けるものとする。
【００２２】（第１の実施の形態）図１及び図２に基づいて第１の実施の形態について説明する。図１はタービン監視制御装置のシステム構成図、図２はタービン監視制御装置の内部構成図を示す。
【００２３】まず図１において、タービン制御装置２Ａはタービン機器１内の複数の制御対象を３重化されたコントローラ２１ａ〜２１ｃにより制御されるように構成されている。ここで、各コントローラ２１ａ〜２１ｃはそれぞれ制御演算モジュール及び入出力モジュールの対で構成されており、タービン機器１の制御対象から抽出した状態信号を入力してタービン１次制御演算及びタービン２次制御演算を実行し、制御信号を出力する処理を行う。なお、タービン１次制御演算、タービン２次制御演算及び制御信号を出力する処理は、互いに非同期に実行するように構成されている。そして、これら各コントローラ２１ａ〜ｃは、いずれも制御用ネットワーク４を介してタービン監視装置３Ａに接続されている。
【００２４】タービン監視装置３Ａは、運転員とのインターフェイス機能を実行するヒューマンマシンコントローラ３１Ａ、タービン機器の監視画面及び操作画面を表示するＣＲＴまたは液晶板等の表示装置３２、マウス３３、キーボード３４等の入力装置によって構成されており、このタービン制御装置２Ａから出力された状態信号、制御信号及び演算結果などの各種情報を、制御用ネットワーク４を介して入力しタービン機器監視画面を表示するとともに、運転員によるタービン制御操作入力をタービン制御装置２Ａに対して出力するような機能を有している。
【００２５】次に、図２を参照してタービン制御装置２Ａならびにタービン監視装置３Ａについて説明する。まずタービン制御装置２Ａから説明する。本発明のタービン制御装置２Ａは３個のコントローラ２１ａ〜２１ｃで構成されている。なお、このコントローラ２１ａ〜２１ｃは従来のマスタコントローラの機能のほかに新たに従来のシステムコントローラの機能の一部も併せて有している。この３個のコントローラの内部構成は同じなので、２１ａで代表説明する。
【００２６】コントローラ２１ａは、タービン機器１の制御対象からプロセス入出力部２１２に入力された状態信号をもとにタービン１次制御演算部２１１及びタービン２次制御演算部２２１により、それぞれ前述したタービン１次制御及びタービン２次制御を演算処理し、これらの演算結果をプロセス入出力部２１２からタービン機器１の制御対象に対して制御信号として出力する。
【００２７】なお、プロセス入出力部２１２は、３重化された制御出力信号を選択処理する必要がある場合には、選択処理のみを別に実行する出力選択回路を設ける場合もある。この場合の出力選択回路は、デジタル情報については３入力による多数決（２ out of３）で、アナログ情報については中間値を選択し出力する。
【００２８】一方、前記各コントローラ２１ａ〜２１ｃが所有する状態信号、制御信号及び演算結果などの制御演算情報の中で、タービン機器監視のためにタービン監視装置３Ａが必要とする信号は、タービン制御装置２Ａ内の制御用ネットワーク伝送入出力部２２３より出力され、制御用ネットワーク４を介してタービン監視装置３Ａに入力されるようになっている。
【００２９】タービン監視装置３Ａは、マウス３３、キーボード３４による運転員の操作を制御操作入力部３１２にて処理し、制御用ネットワーク伝送入出力部３１３よりタービン制御装置２Ａに対して操作情報として出力する。
【００３０】また、タービン監視装置３Ａ内の制御演算情報編集部２２４は、前記コントローラ状態判断部２２６による判断結果に基づいて各コントローラ２１ａ〜２１ｃから入力した各制御演算情報の中からタービン機器監視画面に表示すべきシステム情報を選択する。この結果、選択されたシステム情報及び各制御演算情報は、監視画面表示部３１１を介して表示装置３２のタービン機器監視画面に表示される。
【００３１】前記コントローラ状態判断部２２６は、各コントローラ２１ａ〜２１ｃから出力された制御演算情報によって、その情報が正常であるかまたは異常状態であるかを監視する機能を有している。このコントローラ状態判断部２２６によって異常と判断した場合、制御演算情報編集部２２４はその制御演算情報を加工したうえで出力する。制御演算情報がデジタル情報の場合、３入力による多数決（２ out of３）により出力し、アナログ情報の場合、中間値を選択し出力する。
【００３２】このように、第１の実施の形態によれば、従来のシステムコントローラ２によって実現していた機能のうち、タービン２次制御機能を新たに設けたコントローラ２Ａにて実現させ、従来のマスタコントローラ２の状態判断機能及び各制御演算情報の編集機能を新たに設けたタービン監視装置３Ａにて実現させることによって、従来のシステムコントローラ２を必要としない低コストのタービン監視制御装置を提供することができる。
【００３３】更に、システムコントローラ２を削除するとともに、コントローラ２Ａを制御用ネットワーク４を介して直接多重化したので、従来に比べシステム全体の信頼性を向上させることができる。
【００３４】（第２の実施の形態）次に、図３及び図４に基づいて本発明の第２の実施の形態について説明する。図３はタービン監視制御装置のシステム構成図、図４R>４はタービン監視制御装置の内部構成図を示す。
【００３５】まず図３において、本実施の形態におけるタービン制御装置２Ｂは、タービン機器１から状態信号を入力して、タービン１次制御演算と、タービン２次制御演算と、タービン機器１へ制御信号を出力する処理とを互いに非同期に実行するように構成されている。
【００３６】しかも、各コントローラ２１ａ’〜２１ｃ’は前述の実施の形態と同様、制御演算モジュールと入出力モジュールが１対となって構成されており、制御演算モジュール２４ａ、２４ｂ、２４ｃと入出力モジュール２５ａ、２５ｂ、２５ｃがともに３重化されている。
【００３７】また、これらコントローラ２１ａ’〜２１ｃ’は、いずれも制御用ネットワーク４に直接接続されるとともに、コントローラ間制御演算情報通信手段（以下、コントローラ間データ伝送路という）２８ａ〜２８ｃにより相互間で情報の授受が可能となるように接続されている。タービン監視装置３自体は、従来の技術におけるタービン監視装置３と同じなので説明を省略する。
【００３８】次に、図４を参照してタービン監視制御部の内部構成について説明する。タービン制御装置２Ｂを構成する各コントローラ２１ａ’〜２１ｃ’は、タービン機器１からプロセス入出力部２１２に入力された状態信号をもとに、タービン１次制御演算部２１１及びタービン２次制御演算部２２１でそれぞれの制御演算を実行し、その演算結果を制御信号としてプロセス入出力部２１２からタービン機器１の制御対象に出力する。なお、３重化された制御信号を選択処理する必要がある場合には、第１の実施の形態と同様にして選択し出力する。
【００３９】さて、各コントローラ２１ａ’〜２１ｃ’が所有する状態信号、制御信号及び演算信号などの制御演算情報の中で、タービン機器監視のためにタービン監視装置３が必要とする情報は、各コントローラ２１ａ’〜２１ｃ’がすべて正常な場合、各コントローラ２１ａ’〜２１ｃ’のコントローラ状態判断部２２６で予め定めた優先順位に従って選択される。そしてこの選択された制御演算情報は制御用ネットワーク入出力部２２３より出力され、制御用ネットワーク４を介してタービン監視装置３に入力される。
【００４０】なお、各コントローラ２１ａ’〜２１ｃ’が正常であるか否かを判断するためにコントローラ状態判断部２２６は、従来技術と同様、それぞれのコントローラ毎に設けた制御演算情報編集部２２４から得られる制御演算情報に基づいて行う。例えば、コントローラ状態判断部２２６が有する優先順位がコントローラ２１ａ→２１ｂ→２１ｃの順になっている場合、コントローラ２１ａ’〜２１ｃ’がいずれも正常であれば、最も優先順位の高いコントローラ２１ａ’より制御演算情報が出力され、もしコントローラ２１ａ’が異常であれば次に優先順位が高いコントローラ２１ｂ’より情報が出力されるようになっている。
【００４１】また、タービン制御装置２Ｂは、各コントローラ２１ａ’〜２１ｃ’相互間にコントローラ間データ伝送路２８を設けており、このデータ伝送路２８により他の制御部から制御演算情報を受け取ってシステム情報を編集する。
【００４２】なお、コントローラ状態判断部２２６で、異常と判断された制御演算情報については、制御演算情報編集部２２４において制御演算情報を加工したうえで、デジタル情報については２ out of３、アナログ情報については中間値を選択してシステム情報を編集する。
【００４３】タービン監視装置３は、３重化されたコントローラ２１ａ〜２１ｃのいずれかの制御部よりシステム情報及び各制御演算情報を受け取って、監視画面表示部３１１にて表示装置３２のタービン機器監視画面上に情報を表示する。
【００４４】このように、第２の実施の形態によれば、タービン制御装置２Ｂ側でシステム情報及び各制御演算情報を編集するようにしたので、タービン監視装置３に対して情報を出力するコントローラの優先順番を予め定めておくことにより、多重化されたコントローラが同一の情報を重複して出力することによる制御用ネットワーク４の伝送負荷量を増加するのを防止することができる。
【００４５】（第３の実施の形態）以下、図５及び図６を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図５はタービン監視制御装置のシステム構成図を、図６はタービン監視制御装置の内部構成図を示す。
【００４６】まず図５において、タービン制御装置２Ｃはタービン機器１内の複数の制御対象を個々に制御するコントローラ２１ａ''〜２１ｃ''を３重化構成するとともに、タービン２次制御演算用入出力モジュール２７を設けている。
【００４７】ここで、各コントローラ２１ａ''〜２１ｃ''はそれぞれ制御演算モジュール２４ａ〜２４ｃ及び入出力モジュール２５ａ〜２５ｃの対で構成され、タービン機器１の制御対象から抽出した状態信号を入力してタービン１次制御演算及びタービン２次制御演算を実行し、制御信号を出力する処理を互いに非同期に実行するように構成されている。
【００４８】更に、これら各コントローラ２１ａ''〜２１ｃ''は、いずれも制御用ネットワーク４を介して図２と同様のタービン監視装置３Ａに接続されている。タービン２次制御演算用入出力モジュール２７は、タービン機器１の制御対象から抽出した状態信号を入力して制御用ネットワーク４に出力する。
【００４９】次に、図６を参照してこの第３の実施の形態に係るタービン監視制御装置の内部構成について説明する。第３の実施の形態の特徴は、個々のコントローラ２１ａ''〜２１ｃ''の入出力モジュール２５ａ〜２５ｃが担っていたタービン２次制御用の処理をやめ、代わりにタービン２次制御用の入出力モジュール２７を各コントローラに共通するタービン制御装置２Ｃ内に独立して設けたことにあり、その他については第１の実施の形態に係るタービン監視制御装置と同様であることから構成の説明を省略する。
【００５０】タービン制御装置２Ｃにおいて、高速な制御演算処理及び入出力処理を必要としないタービン２次制御演算部２２１で使用するタービン機器１の状態信号は、タービン１次制御用の３重化されたプロセス入出力部２１２に入力するのではなく、タービン２次制御用プロセス入出力部２２２に入力される。入力された状態信号は、プロセス入出力部２２２より制御用ネットワーク４、更に制御用ネットワーク伝送入出力部２２３を経由して各タービン２次制御演算部２２１に送られ、制御演算が実行される。
【００５１】各タービン２次制御演算部２２１によって演算された制御信号は、制御用ネットワーク伝送入出力部２２３，制御用ネットワーク４を経由して再びプロセス入出力部２２２に戻り、制御信号を選択処理（デジタル情報については３入力による多数決（２out of３）で、アナログ情報については中間値を選択）して外部に出力される。
【００５２】このように、第３の実施の形態によれば、高速な制御演算処理及び入出力処理を必要としないタービン２次制御用の処理を、独立して設けた入出力モジュールで処理することによって、コントローラの入出力モジュールの入出力点数が必要以上に増加することを防止できる。この実施の形態は多重化するコントローラが多い程有利である。
【００５３】
【発明の効果】以上述べたように、第１の発明では、従来システムコントローラによって実現していた機能のうち、タービン２次制御機能を新たに設けたコントローラ、従来のマスタコントローラの状態判断機能及び各制御演算情報の編集機能を新たなタービン監視装置にて実現させるように構成したので、システムコントローラを必要としない分、より低コストなシステムが実現できる。また、コントローラを多重化して制御機能を実行させるとともに、制御用ネットワークに直接接続するようにしたので、コントローラの故障によるタービン２次制御機能及びタービン監視機能の喪失を防止することができ、システム全体の信頼性を向上させることができる。
【００５４】また、第２の発明では、タービン制御装置側でシステム情報及び各制御演算情報を編集するように構成したので、タービン監視装置に対して情報を出力するコントローラの優先順番を予め定めておくことにより、多重化されたコントローラが同一の情報を重複して出力することにより、制御用ネットワークの伝送負荷量が増加するのを防止することができる。
【００５５】更に、第３の発明では、各コントローラの入出力モジュールが担っていたタービン２次制御用の処理をやめ、代わりにタービン制御装置内に独立したタービン２次制御用の入出力モジュールを設け、この入出力モジュールにより従来システムコントローラの入出力モジュールが担当していた処理を行わせるようにしたので、多重化した場合にコントローラの入出力モジュールの入出力点数が必要以上に増加することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るタービン監視制御装置のシステム構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るタービン監視制御装置の内部構成図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るタービン監視制御装置のシステム構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るタービン監視制御装置の内部構成図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るタービン監視制御装置のシステム構成図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るタービン監視制御装置の内部構成図。
【図７】従来の技術によるタービン監視制御装置のシステム構成図。
【図８】従来の技術によるマスタコントローラの内部構成図。
【図９】従来の技術によるシステムコントローラの内部構成図。
【図１０】従来の技術によるタービン監視装置の内部構成図。
【符号の説明】
１…タービン機器、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ…タービン制御装置、３、３Ａ、…タービン監視装置、４…制御用ネットワーク、２１ａ…コントローラＡ系、２１ｂ…コントローラＢ系、２１ｃ…コントローラＣ系、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…コントローラ演算処理モジュール、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…コントローラ入出力モジュール、２７…システムコントローラ入出力モジュール、２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…制御演算情報通信手段、３１…ヒューマンマシンコントローラ、３２…表示装置（ＣＲＴ）、３３…マウス、３４…キーボード、２２１…タービン２次制御演算部、２２２…プロセス入出力部、２２３…制御用ネットワーク伝送入出力部、２２４…制御演算情報編集部、２２５…マスタコントローラ間伝送入出力部、２２６…コントローラ状態判断部、２１１…タービン１次制御演算部、２１２…プロセス入出力部、２１３…システムコントローラ間伝送入出力部、３１１…監視画面表示部、３１２…制御操作入力部、３１３…制御用ネットワーク伝送入出力部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】タービン機器から状態信号を入力して、タービン機器の制御演算を実行し、前記タービン機器に制御信号を出力する処理を互いに非同期に実行する複数のコントローラを多重化してなるタービン制御装置と、このタービン制御装置に制御用ネットワークを介して接続され、前記各コントローラの状態を判断するコントローラ状態判断手段、このコントローラ状態判断手段の状態判断結果に基づいて各コントローラより得られる制御演算情報の中から最適な制御演算情報をシステム情報として選択し出力する制御演算情報編集手段、及び前記システム情報または各コントローラより得られる個別の制御演算情報をタービン機器監視画面に表示する画面表示手段を有するタービン監視装置と、からなるタービン監視制御装置。
【請求項２】タービン機器から状態信号を入力して、タービン機器の制御演算を実行し、前記タービン機器に制御信号を出力する処理を互いに非同期に実行する複数のコントローラを多重化構成したものであって、前記コントローラ毎に設けられ、自コントローラの状態を判断するコントローラ状態判断手段、前記各コントローラ相互間でコントローラ個別制御演算情報を通信する制御演算情報通信手段、及び前記コントローラ状態判断手段の状態判断結果にもとづいて前記制御演算情報通信手段より得られる全てのコントローラの制御演算情報の中から予め定めた優先順位に基づいて選択した制御演算情報をシステム情報として選択し出力する制御演算情報編集手段を備えたタービン制御装置と、制御用ネットワークを介してこのタービン制御装置に接続され、前記選択されたシステム情報及び個別の制御演算情報をタービン機器監視画面に表示する画面表示手段を有するタービン監視装置と、からなるタービン監視制御装置。
【請求項３】前記各コントローラ内で高速な制御演算処理及び入出力処理を必要とする第１の制御を実行するために使用される入出力モジュールと独立して、高速な制御演算処理及び入出力処理を必要としない第２の制御を実行するために使用される入出力モジュールを前記制御用ネットワークに接続したことを特徴とする請求項１または２記載のタービン監視制御装置。

【図１】