ダンパ装置
【課題】音振動の吸収能力が高く、捩れ角が大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできるダンパ装置を提供すること。
【解決手段】動力伝達経路上に直列に配設されるとともに、弾性力によって捩れを吸収する複数のダンパ部３ａ、３ｃと、動力伝達経路上にて各ダンパ部３ａ、３ｃと並列に配設されるとともに、摩擦力によって捩れを吸収する複数のヒステリシス部３ｂ、３ｄと、最も入力側のダンパ部３ａ及びヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する入力プレート部材１３と、入力側のダンパ部３ａ及びヒステリシス部３ｂから出力側のダンパ部３ｃ及びヒステリシス部３ｄへ回転動力を伝達する中間プレート部材１６、１７と、最も出力側のダンパ部３ｃ及びヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する出力プレート部材（２７、２７ｂ）と、を備える。
【解決手段】動力伝達経路上に直列に配設されるとともに、弾性力によって捩れを吸収する複数のダンパ部３ａ、３ｃと、動力伝達経路上にて各ダンパ部３ａ、３ｃと並列に配設されるとともに、摩擦力によって捩れを吸収する複数のヒステリシス部３ｂ、３ｄと、最も入力側のダンパ部３ａ及びヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する入力プレート部材１３と、入力側のダンパ部３ａ及びヒステリシス部３ｂから出力側のダンパ部３ｃ及びヒステリシス部３ｄへ回転動力を伝達する中間プレート部材１６、１７と、最も出力側のダンパ部３ｃ及びヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する出力プレート部材（２７、２７ｂ）と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸間の変動トルクを吸収するダンパ装置に関し、特に、ダンパ部を直列に配設したダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンパ装置は、例えば、エンジンとクラッチの間の動力伝達経路上に配設され、エンジンと変速機による変動トルクを吸収（抑制）する。ダンパ装置は、変動トルクが生じたときに捩れ、コイルスプリングによる弾性力や、摩擦材による摩擦力（ヒステリシストルク）によって捩れ（変動トルク）を吸収（抑制）する。従来のダンパ装置（トルク変動吸収装置）においては、エンジンの駆動状況（例えば、始動時、アイドリング時など）に応じて変動トルクを抑制できるように、２種類のダンパ部（コイルスプリング、弾性部材）を直列に配設したものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、バッテリーからの電力によって駆動される電気モータと内燃機関とを駆動源として有するとともに、内燃機関の駆動によって発生する電気エネルギーを前記バッテリーに充電可能な発電機を有するハイブリッド車両において前記駆動源の変動トルクを吸収するトルク変動吸収装置であって、第１弾性部材と該第１弾性部材より捩れ剛性の大きな第２弾性部材とにより内燃機関の変動トルクを吸収可能であり、前記第１弾性部材の捩れ剛性は、内燃機関が発電機を発電させる際に生じる内燃機関の変動トルクを吸収できるように設定されたものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７８８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のトルク変動吸収装置では、内周にある第１弾性部材は、フランジ部とハブ部の間に配設されるという構造的な制約により、小さなトルクしか出せない。そのため、第１弾性部材において変動トルクを吸収する効果は、アイドル時などの微小トルク時のみであった。また、第１弾性部材が配設される位置では、フランジ部とハブ部の間での捩れ角を大きくとることができず、比較的小さなトルクで捩れ剛性が高くなっていた。
【０００６】
また、第１弾性部材は、フランジ部の内スプラインと、ハブ部の外スプラインの周方向の間の空間に配設され、第１弾性部材の端面が全面受けとなっていないため、強度上の制約が大きく、衝撃が発生しやすかった。また、第１弾性部材の端部を受けるフランジ部及びハブ部にはスプラインが形成されているために、加工コストが増大していた。
【０００７】
さらに、出力側部材となるハブ部は、音や振動を吸収するためには慣性が大きいことが望ましいが、フランジ部よりも内周側に配設されるため、あまり大きな慣性に設定することができない。
【０００８】
本発明の主な課題は、音振動の吸収能力が高く、捩れ角が大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできるダンパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一視点においては、ダンパ装置において、動力伝達経路上に直列に配設されるとともに、弾性力によって捩れを吸収する複数のダンパ部と、前記動力伝達経路上にて各前記ダンパ部と並列に配設されるとともに、摩擦力によって捩れを吸収する複数のヒステリシス部と、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も入力側のダンパ部及びヒステリシス部へ回転動力を入力する１又は複数の入力プレート部材と、各前記ダンパ部間及び各前記ヒステリシス部間にて入力側のダンパ部及びヒステリシス部から出力側のダンパ部及びヒステリシス部へ回転動力を伝達する１又は複数の中間プレート部材と、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部の回転動力を出力する１又は複数の出力プレート部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ダンパ部がプレート部材間の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。また、構造上、出力プレート部材の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係るダンパ装置（図１の３）では、動力伝達経路上に直列に配設されるとともに、弾性力によって捩れを吸収する複数のダンパ部（３ａ、３ｃ）と、前記動力伝達経路上にて各前記ダンパ部（３ａ、３ｃ）と並列に配設されるとともに、摩擦力によって捩れを吸収する複数のヒステリシス部（３ｂ、３ｄ）と、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も入力側のダンパ部（３ａ）及びヒステリシス部（３ｂ）へ回転動力を入力する１又は複数の入力プレート部材（１３）と、各前記ダンパ部間及び各前記ヒステリシス部間にて入力側のダンパ部（３ａ）及びヒステリシス部（３ｂ）から出力側のダンパ部（３ｃ）及びヒステリシス部（３ｄ）へ回転動力を伝達する１又は複数の中間プレート部材（１６、１７）と、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部（３ｃ）及びヒステリシス部（３ｄ）の回転動力を出力する１又は複数の出力プレート部材（２７、２７ｂ）と、を備える。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。図２は、本発明の実施例１に係るダンパ装置をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【００１３】
実施例１に係るダンパ装置３は、例えば、図２のようにエンジン１の回転軸２と、慣性の大きい部品５（オートマチックトランスミッションのクラッチドラム、ＣＶＴのプーリ、ハイブリッド車のモータなど）の回転軸４との間に設けられており、回転軸２と回転軸４の捩れによる変動トルクを吸収（抑制）する装置である。ダンパ装置３は、捩れ緩衝機能を有し、バネ力によって変動トルクを吸収する第１ダンパ部３ａ及び第２ダンパ部３ｃと、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）する第１ヒステリシス部３ｂ及び第２ヒステリシス部３ｄと、を有する。第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃとは、直列に配設されている。第１ダンパ部３ａは、回転軸２の回転動力が入力プレート部材６を介して入力され、第２ダンパ部３ｃに向けて出力する。第２ダンパ部３ｃは、第１ダンパ部３ａの回転動力が中間プレート部材７を介して入力され、出力間プレート部材８を介して回転軸４に向けて出力する。第１ヒステリシス部３ｂは、第１ダンパ部３ａと並列に配設されている。第２ヒステリシス部３ｄは、第２ダンパ部３ｃと並列に配設されている。
【００１４】
第１ダンパ３ａと第２ダンパ部３ｃは、一方のダンパ部をエンジントルク以上の捩りトルクに設定し、他方のダンパ部をエンジントルクの半分以上の捩りトルクに設定することができる。望ましくは、両方のダンパ部ともにエンジントルク以上である。このようにすることで、一方のダンパ部がストッパで止まっても、他方のダンパ部が衝撃を緩和し、耐久性を確保することができる。
【００１５】
第１ヒステリシス部３ｂと第２ヒステリシス部３ｄは、異なるヒステリシストルク値に設定することができる。その場合、一方のヒステリシス部のトルク値は、他方のヒステリシス部のトルク値の３倍以上がよい。このようにすることで、ヒステリシストルクが大きいヒステリシス部で、エンジン始動時など大きな振動を抑制することができ、ヒステリシストルクが小さいヒステリシス部で、走行時の微振動を吸収することができる。
【００１６】
ダンパ装置３は、図１の構成では、１枚の入力プレート部材１３、２枚の中間プレート部材１６、１７、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１６、１７と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ベアリング２６と、ハブ部材２７と、を有する。
【００１７】
プレート１０は、例えば、エンジン（図２の１）の回転軸（図２の２）にボルト１１によって取付固定された環状の部材である。プレート１０は、外周端部近傍の部分にて軸方向の片側（図１の右側）に突出した円筒部を有し、当該円筒部の軸方向の面に入力プレート部材１３がボルト１２によって取付固定されている。
【００１８】
入力プレート部材１３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材１３は、外周端部近傍の部分にて、ボルト１２によってプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材１３は、中間プレート部材１６、１７の間にて、中間プレート部材１６、１７と離間して配されている。入力プレート部材１３は、中間の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１３ａを有し、当該窓部１３ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材１３は、第１ダンパ部３ａより内周側の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。
【００１９】
コイルスプリング１４は、第１ダンパ部３ａの構成部品であり、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１６、１７に形成された窓部１３ａ、１６ａ、１７ａに収容され、両端に配設されたシート部材１５と接している。コイルスプリング１４は、入力プレート部材１３と中間プレート部材１６、１７とが相対回転したときに収縮し、入力プレート部材１３と中間プレート部材１６、１７の回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング１４には、ストレート形状、又はストレート形状のスプリングを曲げて組み付けしたものを用いることができるが、広い捩りを実現するために、周方向に沿って曲ったアークスプリングを用いることができる。
【００２０】
シート部材１５は、第１ダンパ部３ａの構成部品であり、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１６、１７に形成された窓部１３ａ、１６ａ、１７ａに収容され、当該窓部１３ａ、１６ａ、１７ａの周方向の端面とコイルスプリング１４の端部との間に配されている。シート部材１５には、コイルスプリング１４の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。
【００２１】
中間プレート部材１６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１６は、中間プレート部材１７とリベット（図示せず）などにより連結されており、中間プレート部材１７と一体に回転する。中間プレート部材１６は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１６ａを有し、当該窓部１６ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１６は、第１ダンパ３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１６は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１６ｂを有し、当該窓部１６ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１６は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１６は、内周端部に円筒部１６ｃを有し、当該円筒部１６ｃの内周にてベアリング２６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【００２２】
中間プレート部材１７は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１７は、中間プレート部材１６とリベット（図示せず）などにより連結されており、中間プレート部材１６と一体に回転する。中間プレート部材１７は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１７ａを有し、当該窓部１７ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１７は、第１ダンパ３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。中間プレート部材１７は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１７ｂを有し、当該窓部１７ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１７は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持する。
【００２３】
スラスト部材１８は、第１ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、入力プレート部材１３と中間プレート部材１６の間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材１８は、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１６とスライド可能に圧接している。
【００２４】
スラスト部材１９は、第１ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、入力プレート部材１３と中間プレート部材１７の間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材１９は、中間プレート部材１７側から皿ばね２０によって付勢されており、入力プレート部材１３とスライド可能に圧接している。
【００２５】
皿ばね２０は、第１ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、スラスト部材１９と中間プレート部材１７の間に配され、スラスト部材１９を入力プレート部材１３側に付勢する皿状のばねである。
【００２６】
コイルスプリング２１は、第２ダンパ部３ｃの構成部品であり、中間プレート部材１６、１７、及びハブ部材２７の出力プレート部２７ｂに形成された窓部１６ａ、１７ａ、２７ｃに収容され、両端に配設されたシート部材２２と接している。コイルスプリング２１は、中間プレート部材１６、１７とハブ部材２７とが相対回転したときに収縮し、中間プレート部材１６、１７とハブ部材２７との回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング２１には、ストレート形状、又はストレート形状のスプリングを曲げて組み付けしたものを用いることができるが、広い捩りを実現するために、周方向に沿って曲ったアークスプリングを用いることができる。
【００２７】
シート部材２２は、第２ダンパ部３ｃの構成部品であり、中間プレート部材１６、１７、及びハブ部材２７の出力プレート部２７ｂに形成された窓部１６ａ、１７ａ、２７ｃに収容され、当該窓部１６ａ、１７ａ、２７ｃの周方向の端面とコイルスプリング２１の端部との間に配されている。シート部材２２には、コイルスプリング２１の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。
【００２８】
スラスト部材２３は、第２ヒステリシス部３ｄの構成部品であり、中間プレート部材１６とハブ部材２７の出力プレート部２７ｂとの間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材２３は、中間プレート部材１６及び出力プレート部２７ｂとスライド可能に圧接している。
【００２９】
スラスト部材２４は、第２ヒステリシス部３ｄの構成部品であり、中間プレート部材１６とハブ部材２７の出力プレート部２７ｂとの間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材２４は、中間プレート部材１７側から皿ばね２５によって付勢されており、出力プレート部２７ｂとスライド可能に圧接している。
【００３０】
皿ばね２５は、第２ヒステリシス部３ｄの構成部品であり、スラスト部材２４と中間プレート部材１７の間に配され、スラスト部材２４をハブ部材２７の出力プレート部２７ｂ側に付勢する皿状のばねである。
【００３１】
ベアリング２６は、中間プレート部材１６の円筒部１６ｃの内周にて、中間プレート部材１６をハブ部材２７に相対回転可能に支持させるためのガイド部材である。ベアリング２６の代わりに、ブッシュ等の軸受けを用いてもよい。
【００３２】
ハブ部材２７は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。ハブ部材２７は、ハブ部２７ａの外周の所定の部位から延在した出力プレート部２７ｂを有する。ハブ部２７ａは、内周面に回転軸（図２の４）と連結するためのスプラインが形成されている。ハブ部２７ａは、ベアリング２６を介して中間プレート部材１６を相対回転可能に支持している。出力プレート部２７ｂは、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部２７ｃを有し、当該窓部２７ｃの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部２７ｂは、第２ダンパ部３ｃより内周側の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【００３３】
実施例１によれば、出力プレート部材となるハブ部材２７が出力プレート部２７ｂを有する構成なので、構造上、ハブ部材２７の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。また、第１ダンパ部３ａがプレート部材１３、１６、１７の窓部１３ａ、１６ａ、１７ａ（第２ダンパ部３ｃがプレート部材１６、１７、２７ｂの窓部１６ｂ、１７ｂ、２７ｃ）の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。さらに、中間プレート部材１６とハブ部材２７の間にベアリング２６を設けることで、中間プレート部材１６の偏心を防止することができる。
【００３４】
次に、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）について図面を用いて説明する。図３は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）の構成を模式的に示した断面図である。図４は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【００３５】
実施例１−１に係るダンパ装置３では、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する（図４参照）。その他の構成は、実施例１（図１参照）と同様である。
【００３６】
ダンパ装置３は、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有する（図３参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、プレート２８、２９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材１３と、を有する。
【００３７】
プレート２８は、プレート１０とプレート２９の間に配設された環状の部材である。プレート２８は、外周部分にてプレート２９と合わさってボルト１２によってプレート１０に取付固定されている。プレート２８は、摩擦材３２とスライド可能に圧接している。
【００３８】
プレート２９は、プレート２８のプレート１０側の反対側に配設された環状の部材である。プレート２９は、外周部分にてプレート２８と合わさってボルト１２によってプレート１０に取付固定されている。プレート２９は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接している。
【００３９】
プレッシャプレート３０は、皿ばね３１と摩擦材３３の間に配された環状の部材である。プレッシャプレート３０は、プレート２９に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。プレッシャプレート３０は、皿ばね３１によって摩擦材３３側に付勢されており、摩擦材３３とスライド可能に圧接している。
【００４０】
皿ばね３１は、プレート２９とプレッシャプレート３０の間に配された皿状のばねである。皿ばね３１は、プレッシャプレート３０を摩擦材３３側に付勢する。皿ばね３１は、プレート２９に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００４１】
摩擦材３２は、入力プレート部材１３とプレート２８の間に配され、摩擦材３３とともにリベット（図示せず）によって入力プレート部材１３に取付固定されている。摩擦材３２は、プレート２８とスライド可能に圧接している。
【００４２】
摩擦材３３は、プレッシャプレート３０と入力プレート部材１３の間に配され、摩擦材３２とともにリベット（図示せず）によって入力プレート部材１３に取付固定されている。摩擦材３３は、プレッシャプレート３０とスライド可能に圧接している。
【００４３】
入力プレート部材１３は、図１のように第１ダンパ部３ａよりも外周の部分がボルト１２によってプレート１０に取付固定されるのではなく、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている（図３参照）。入力プレート部材１３の他の構成は、実施例１（図１参照）と同様である。
【００４４】
実施例１−１によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅが外周に配置され、トルク設定が容易になる。
【００４５】
次に、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−２）について図面を用いて説明する。図５は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【００４６】
実施例１−２に係るダンパ装置３では、ダンパ部３ａ、３ｃ、ヒステリシス部３ｂ、３ｄ、及びリミッタ部３ｅにおいて油（グリス含む）を封入可能な構成にしたものであり、実施例１−１（図３参照）におけるプレート２８及びプレート２９の構成を変形したものである（図５参照）。プレート２８は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの外周まで延在しており、プレート２８の内周端部とハブ部２７ａとの間にシール３４が介在している。プレート２９は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの外周まで延在しており、プレート２９の内周端部とハブ部２７ａとの間にシール３５が介在している。その他の構成は、実施例１−１（図３、図４参照）と同様である。
【００４７】
実施例１−２によれば、実施例１、実施例１−１と同様な効果を奏するとともに、油の密封により、ダンパ装置３における構成部材の摩耗を低減させることができる。
【実施例２】
【００４８】
本発明の実施例２に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【００４９】
実施例２に係るダンパ装置３は、図６の構成では、２枚の入力プレート部材３７、３８、１枚の中間プレート部材４２、２枚の出力プレート部材４３、４４の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材３７、３８と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材４２と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材４３、４４と、ハブ部材４７と、を有する。
【００５０】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び、皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【００５１】
入力プレート部材３７は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材３７は、外周端部近傍の部分にて、プレート１０と入力プレート部材３８の間に配されており、ボルト１２によって入力プレート部材３８とともにプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材３７は、中間の第１ヒステリシス部３ｂ（軸方向の面）にて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。入力プレート部材３７は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部３７ａを有し、当該窓部３７ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。
【００５２】
入力プレート部材３８は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材３８は、外周端部近傍の部分にて、入力プレート部材３７のプレート１０側の反対側に配されており、ボルト１２によって入力プレート部材３７とともにプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材３８は、中間の第１ヒステリシス部３ｂ（軸方向の面）にて、皿ばね２０を支持している。入力プレート部材３８は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部３８ａを有し、当該窓部３８ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。
【００５３】
中間プレート部材４２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材４２は、入力プレート部材３７、３８の間にて、入力プレート部材３７、３８と離間して配されている。中間プレート部材４２は、外周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材４２は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部４２ａを有し、当該窓部４２ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。
中間プレート部材４２は、出力プレート部材４３、４４の間にて、出力プレート部材４３、４４と離間して配されている。中間プレート部材４２は、第１ダンパ部３ａより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部４２ｂを有し、当該窓部４２ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材４２は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【００５４】
出力プレート部材４３、４４は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。出力プレート部材４３、４４は、内周面にて溶接やカシメなどによりハブ部材４７と連結されている。出力プレート部材４３は、中間プレート部材４２のプレート１０側にて中間プレート部材４２と離間して延在している。出力プレート部材４４は、中間プレート部材４２のプレート１０側の反対側にて中間プレート部材４２と離間して延在している。出力プレート部材４３、４４は、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部４３ａ、４４ａを有し、当該窓部４３ａ、４４ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部材４３は、第２ダンパ部３ｃより内周側の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。出力プレート部材４４は、皿ばね２５を支持している。
【００５５】
ハブ部材４７は、出力プレート部材４３、４４からの回転動力を出力する円筒状の部材である。ハブ部材４７は、内周面に回転軸（図２の４）と連結するためのスプラインが形成されている。ハブ部材４７は、外周面にて溶接やカシメなどにより出力プレート部材４３、４４と連結されている。
【００５６】
実施例２によれば、出力プレート部材４３、４４がハブ部材４７と連結されているので、構造上、ハブ部材４７の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。また、第１ダンパ部３ａがプレート部材３７、３８、４２の窓部３７ａ、３８ａ、４２ａ（第２ダンパ部３ｃがプレート部材４２、４３、４４の窓部４２ｂ、４３ａ、４４ａ）の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。
【００５７】
次に、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）の構成を模式的に示した断面図である。図８は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【００５８】
実施例２−１に係るダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する（図８参照）。その他の構成は、実施例２（図６参照）と同様である。
【００５９】
ダンパ装置３は、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間にリミッタ部３ｅを有する（図７参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、中間プレート部材４８と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、中間プレート部材４９と、を有する。
【００６０】
なお、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３については、実施例１−１（図３参照）と同様である。
【００６１】
中間プレート部材４８は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力し、リミッタ部３ｅ及び中間プレート部材４９を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材４８は、入力プレート部材３７、３８の間にて、入力プレート部材３７、３８と離間して配されている。中間プレート部材４８は、外周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材４８は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部４８ａを有し、当該窓部４８ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材４８は、第１ダンパ部３ａより内周のリミッタ部３ｅにて、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持するためのリミッタプレート部４８ｂを有し、リミッタプレート部４８ｂにて皿ばね３１と圧接しており、その反対側で摩擦材３２とスライド可能に圧接している。
【００６２】
中間プレート部材４９は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂから出力された回転動力を中間プレート部材４８及びリミッタ部３ｅを介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ入力する環状の部材である。中間プレート部材４９は、第２ダンパ部３ｃよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。中間プレート部材４９は、リミッタ部３ｅより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部４９ａを有し、当該窓部４９ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材４９は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【００６３】
実施例２−１によれば、実施例２と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路に設けることで、省スペース及び低コストに寄与する。
【００６４】
次に、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−２）について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【００６５】
実施例２−２に係るダンパ装置３では、図４と同様に、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有し、ハブ部材４７と連結されている出力プレート部材６７に慣性体６８を有する（図９参照）。
【００６６】
ダンパ装置３は、図９の構成では、１枚の入力プレート部材６２、１枚の中間プレート部材６３、２枚の出力プレート部材６６、６７の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート５４と、ボルト１１、５５と、円筒部材５６と、リミッタプレート部材５７と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材６２と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材６３と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材６６、６７と、ハブ部材４７と、慣性体６８と、を有する。
【００６７】
なお、ボルト１１、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５は、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、ハブ部材４７は、実施例２（図６参照）と同様である。
【００６８】
プレート５４は、例えば、エンジン（図４の１）の回転軸２にボルト１１によって取付固定された環状の部材である。プレート５４の径方向外側近傍の部分には、円筒部材５６がボルト５５によって取付固定されている。
【００６９】
円筒部材５６は、プレート５４の径方向外側近傍の部分に取付固定された円筒状の部材である。円筒部材５６は、ボルト５５によってプレート５４に取付固定されている。円筒部材５６のプレート５４側の反対面には、リミッタプレート部材５７がボルト（図示せず）などによって取付固定されている。
【００７０】
リミッタプレート部材５７は、円筒部材５６に取付固定された円筒状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材５７は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接しており、その反対側で摩擦材３２とスライド可能に圧接している。
【００７１】
入力プレート部材６２は、回転動力をリミッタ部３ｅから第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂに入力する環状の部材である。入力プレート部材６２は、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間まで延在した外周延在部６２ｃを有し、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が外周延在部６２ｃに固定されている。入力プレート部材６２は、内周部分が中間プレート部材６３を挟み込むように中間プレート部材６３と離間して延在している。入力プレート部材６２は、リミッタ部３ｅより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部６２ａ、６２ｂを有し、当該窓部６２ａ、６２ｂの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材６２は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２０を支持している。
【００７２】
中間プレート部材６３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材６３は、入力プレート部材６２の間にて、入力プレート部材６２と離間して配されている。中間プレート部材６３は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部６３ａを有し、当該窓部６３ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材６３は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材６３は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部６３ｂを有し、当該窓部６３ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材６３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【００７３】
出力プレート部材６６、６７は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。出力プレート部材６６、６７は、内周面にて溶接やカシメなどによりハブ部材４７と連結されている。
出力プレート部材６６は、中間プレート部材６３のプレート５４側にて中間プレート部材６３と離間して延在している。出力プレート部材６７は、中間プレート部材６３のプレート５４側の反対側にて中間プレート部材６３と離間して延在している。出力プレート部材６６、６７は、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部６６ａ、６７ａを有し、当該窓部６６ａ、６７ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部材６６は、第２ダンパ部３ｃより内周側の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。出力プレート部材６７は、皿ばね２５を支持している。出力プレート部材６７は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂと抵触しないように外周に延在した外周延在部６７ｂを有し、外周延在部６７ｂの先端部に慣性体６８が固定されている。
【００７４】
慣性体６８は、錘となるものである。慣性体６８の慣性は、第２ダンパ部３ｃより出力側の出力プレート部材６６、６７及びハブ部材４７の全体の５％以上であることが好ましい。
【００７５】
実施例２−２によれば、実施例２と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅが外周に配置され、トルク設定が容易になる。また、出力プレート部材６７に慣性体６８が取り付けられているので、出力プレート部材６７に連結されたハブ部材４７の慣性が大きくなり、音や振動の吸収能力をさらに高くすることができる。
【実施例３】
【００７６】
本発明の実施例３に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１０は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【００７７】
実施例３に係るダンパ装置３は、図１０の構成では、２枚の入力プレート部材７０、７１、２枚の中間プレート部材７２、７３、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材７０、７１と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材７２、７３と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ベアリング２６と、ハブ部材２７と、を有する。
【００７８】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、ベアリング２６、及び、ハブ部材２７については、実施例１（図１参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【００７９】
入力プレート部材７０は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材７０は、外周端部近傍の部分にて、プレート１０と入力プレート部材７１の間に配されており、ボルト１２によって入力プレート部材７１とともにプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材７０は、中間の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部７０ａを有し、当該窓部７０ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材７０は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂ（軸方向の面）にて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。入力プレート部材７０は、内周端部に円筒部７０ｂを有し、当該円筒部７０ｂの内周にてベアリング２６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【００８０】
入力プレート部材７１は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材７１は、外周端部近傍の部分にて、入力プレート部材７０のプレート１０側の反対側に配されており、ボルト１２によって入力プレート部材７０とともにプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材７１は、中間の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部７１ａを有し、当該窓部７１ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材７１は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂ（軸方向の面）にて、皿ばね２０を支持している。
【００８１】
中間プレート部材７２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７２は、入力プレート部材７０、７１の間にて、入力プレート部材７０、７１と離間して配されている。中間プレート部材７２は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部７２ａを有し、当該窓部７２ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材７２は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材７２は、中間プレート部材７３とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材７３と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材７２は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部７２ｂを有し、当該窓部７２ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材７２は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。
【００８２】
中間プレート部材７３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材７２を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７３は、中間プレート部材７２とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材７２と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材７３は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部７３ａを有し、当該窓部７３ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材７３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持している。
【００８３】
実施例３によれば、実施例１と同様に、出力プレート部材となるハブ部材２７が出力プレート部２７ｂを有する構成なので、構造上、ハブ部材２７の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。また、第１ダンパ部３ａがプレート部材７０、７１、７２の窓部７０ａ、７１ａ、７２ａ（第２ダンパ部３ｃがプレート部材７２、７３、２７ｂの窓部７２ｂ、７３ａ、２７ｃ）の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。さらに、中間プレート部材７０とハブ部材２７の間にベアリング２６を設けることで、中間プレート部材７０の偏心を防止することができる。
【００８４】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−１）について図面を用いて説明する。図１１は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【００８５】
実施例３−１に係るダンパ装置３では、図８と同様に、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。
【００８６】
ダンパ装置３は、第１ヒステリシス部３ｂと第２ダンパ部３ｃの間にリミッタ部３ｅを有する（図１１参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、中間プレート部材７４と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、中間プレート部材７５、７６と、を有する。
【００８７】
なお、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３については、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、その他の構成は、実施例３（図１０参照）と同様である。
【００８８】
中間プレート部材７４は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、リミッタ部３ｅ及び中間プレート部材７５、７６を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７４は、入力プレート部材７０、７１の間にて、入力プレート部材７０、７１と離間して配されている。中間プレート部材７４は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部７４ａを有し、当該窓部７４ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材７４は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材７４は、第１ヒステリシス部３ｂより内周のリミッタ部３ｅにて、摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。
【００８９】
中間プレート部材７５は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材７４及びリミッタ部３ｅを介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７５は、中間プレート部材７６とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材７６と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材７５は、外周のリミッタ部３ｅにて、摩擦材３２とスライド可能に圧接している。中間プレート部材７５は、リミッタ部３ｅより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部７５ａを有し、当該窓部７５ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材７５は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。
【００９０】
中間プレート部材７６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材７４及びリミッタ部３ｅを介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７６は、中間プレート部材７５とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材７５と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材７６は、外周のリミッタ部３ｅにて、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持する。中間プレート部材７６は、リミッタ部３ｅより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部７６ａを有し、当該窓部７６ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材７６は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持している。
【００９１】
実施例３−１によれば、実施例３と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路に設けることで、省スペース及び低コストに寄与する。
【００９２】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−２）について図面を用いて説明する。図１２は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【００９３】
実施例３−２に係るダンパ装置３では、図４と同様に、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有し、ハブ部材２７に対して入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３を相対回転可能に支持するためのガイド部材８４を有する（図１２参照）。
【００９４】
ダンパ装置３は、図１２の構成では、１枚の入力プレート部材８２、１枚の中間プレート部材８３、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート５４と、ボルト１１、５５と、円筒部材５６と、リミッタプレート部材５７と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材８２と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材８３と、スラスト部材１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ハブ部材２７と、ガイド部材８４と、を有する。
【００９５】
なお、ボルト１１、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、及びハブ部材２７は、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、プレート５４、ボルト５５、円筒部材５６、及びリミッタプレート部材５７は、実施例２−２（図９参照）と同様である。
【００９６】
入力プレート部材８２は、回転動力をリミッタ部３ｅから第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂに入力する環状の部材である。入力プレート部材８２は、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間まで延在した外周延在部８２ｃを有し、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が外周延在部８２ｃに固定されている。入力プレート部材８２は、中間部分が中間プレート部材８３の外周延在部８３ａを挟み込むように中間プレート部材８３と離間して延在している。入力プレート部材８２は、リミッタ部３ｅより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部８２ａ、８２ｂを有し、当該窓部８２ａ、８２ｂの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材８２は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持している。入力プレート部材８２は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの近傍まで延在した内周延在部８２ｄを有し、内周延在部８２ｄの内周端部にてガイド部材８４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。内周延在部８２ｄの軸方向の面は、ガイド部材８４とスライド可能に圧接しており、第１ヒステリシス部３ｂとなる。
【００９７】
中間プレート部材８３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材８３は、入力プレート部材８２の間にて、入力プレート部材８２と離間して配された外周延在部８３ａを有する。外周延在部８３ａは、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部８３ｂを有し、当該窓部８３ｂの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材８３は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１９及びガイド部材８４によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材８３は、内周部分がハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して延在している。中間プレート部材８３は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部８３ｃ、８３ｄを有し、当該窓部８３ｃ、８３ｄの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材８３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２５を支持している。中間プレート部材８３は、内周端部にてガイド部材８４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。中間プレート部材８３の内周端部の軸方向の面は、スラスト部材２３との圧接面の反対面にて、ガイド部材８４とスライド可能に圧接しており、第１ヒステリシス部３ｂとなる。
【００９８】
ガイド部材８４は、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３の内周端部にて、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３をハブ部材２７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。ガイド部材８４は、軸方向において入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３の間にも配され、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３とスライド可能に圧接しており、第１ヒステリシス部３ｂとなる。ガイド部材８４には、樹脂を用いることができる。
【００９９】
実施例３−２によれば、実施例３と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅの外周に配され、トルク設定が容易になる。また、ガイド部材８４がガイド機能（軸受機能）とヒステリシス機能を併せ持つことで、省スペース及び低コストに寄与する。さらに、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３をガイド部材８４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持することにより、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３の偏心を防止することができる。
【０１００】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−３）について図面を用いて説明する。図１３は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−３）の構成を模式的に示した（Ａ）第１の断面図、及び（Ｂ）第２の断面図である。
【０１０１】
実施例３−３に係るダンパ装置では、実施例３−２（図１２参照）と同様に、ハブ部材２７に対して入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３を相対回転可能に支持するためのガイド部材８４を有するが、さらに、ガイド部材８４が、図１３（Ａ）のようにプレート５４（図１０のようなプレート１０やエンジンフライホイールでも可）も相対回転可能に支持するようにしたり、図１３（Ｂ）のように回転軸２も相対回転可能に支持するようにしている。その他の構成は、実施例３−２（図１２参照）と同様である。
【０１０２】
実施例３−３によれば、実施例３−２と同様な効果を奏するとともに、ガイド部材８４がプレート５４又は回転軸２を相対回転可能に支持するので、ダンパ装置の中心軸と回転軸２との位置合わせが容易になり、従来のノック孔加工やノックピン打ち込みのような位置合わせ手法と比べて、コストを低減させることができる。なお、従来のダンパ装置の中心軸と回転軸との位置合わせは、一般に、フライホイール（例えば、図１のプレート１０に相当）とダンパ装置のフライホイール取付部材（例えば、図１の入力プレート部材１３に相当）にノックピンを立て、位置決め（ズレ防止）をしている。また、ガイド部材８４がプレート５４又は回転軸２を相対回転可能に支持することで、リミッタ部を有する構造においては、リミッタ部の径方向の偏心を防止することができる。さらに、ガイド部材８４が回転軸２を直接支持することで、回転軸２のハブ部材２７の軸ズレ防止の精度が高くなる。
【０１０３】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−４）について図面を用いて説明する。図１４は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−４）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１０４】
実施例３−４に係るダンパ装置３では、図４と同様に、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有し、ハブ部材２７に対して入力プレート部材８２、中間プレート部材８３、及びリミッタプレート部材８５を相対回転可能に支持するためのガイド部材８６を有する（図１４参照）。
【０１０５】
ダンパ装置３は、図１４の構成では、１枚の入力プレート部材８２、１枚の中間プレート部材８３、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート５４と、ボルト１１、５５と、円筒部材５６と、リミッタプレート部材８５と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材８２と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材８３と、スラスト部材１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２４と、皿ばね２５と、ハブ部材２７と、ガイド部材８６と、スラスト部材８７と、を有する。
【０１０６】
なお、ボルト１１、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２４、皿ばね２５、及びハブ部材２７は、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、プレート５４、ボルト５５、円筒部材５６、及びリミッタプレート部材５７は、実施例２−２（図９参照）と同様である。また、入力プレート部材８２、及び中間プレート部材８３は、実施例３−２（図１２参照）と同様である。
【０１０７】
リミッタプレート部材８５は、円筒部材５６に取付固定された円筒状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材８５は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接しており、その反対側で摩擦材３２とスライド可能に圧接している。リミッタプレート部材８５は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの近傍まで延在した内周延在部８５ａを有し、内周延在部８５ａの内周端部にてガイド部材８６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１０８】
ガイド部材８６は、入力プレート部材８２、中間プレート部材８３、及びリミッタプレート部材８５の内周端部にて、入力プレート部材８２、中間プレート部材８３、及びリミッタプレート部材８５をハブ部材２７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。ガイド部材８６は、軸方向において中間プレート部材８３、及びハブ部材２７の出力プレート部２７ｂの間にも配され、中間プレート部材８３及び出力プレート部２７ｂとスライド可能に圧接しており、第２ヒステリシス部３ｄとなる。ガイド部材８６には、樹脂を用いることができる。
【０１０９】
スラスト部材８７は、１ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、入力プレート部材８２と中間プレート部材８３の間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材８７は、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３とスライド可能に圧接している。
【０１１０】
実施例３−４によれば、実施例３−２と同様な効果を奏するとともに、リミッタプレート部材８５、入力プレート部材８２、及び中間プレート部材８３をガイド部材８６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持することにより、リミッタプレート部材８５、入力プレート部材８２、及び中間プレート部材８３の偏心を防止することができる。
【０１１１】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−５）について図面を用いて説明する。図１５は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−５）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１１２】
実施例３−５に係るダンパ装置では、実施例３−４（図１４参照）と同様に、ハブ部材２７に対して入力プレート部材８２、中間プレート部材８３、及びリミッタプレート部材８５を相対回転可能に支持するためのガイド部材８６を有するが、さらに、ガイド部材８６が、図１５（Ａ）のようにプレート５４（図１０のようなプレート１０やエンジンフライホイールでも可）も相対回転可能に支持するようにしたり、図１５（Ｂ）のように回転軸２も相対回転可能に支持するようにしている。その他の構成は、実施例３−４（図１４参照）と同様である。
【０１１３】
実施例３−５によれば、実施例３−４と同様な効果を奏するとともに、ガイド部材８６がプレート５４又は回転軸２を相対回転可能に支持するので、ダンパ装置の中心軸と回転軸２との位置合わせが容易になり、従来のノック孔加工やノックピン打ち込みのような位置合わせ手法と比べて、コストを低減させることができる。また、ガイド部材８６がプレート５４又は回転軸２を相対回転可能に支持することで、リミッタ部を有する構造においては、リミッタ部の径方向の偏心を防止することができる。さらに、ガイド部材８６が回転軸２を直接支持することで、回転軸２のハブ部材２７の軸ズレ防止の精度が高くなる。
【実施例４】
【０１１４】
本発明の実施例４に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１６は、本発明の実施例４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【０１１５】
実施例４に係るダンパ装置３は、図１６の構成では、１枚の入力プレート部材１３、２枚の中間プレート部材８９、９０、２枚の出力プレート部材４３、４４の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材８９、９０と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材４３、４４と、ハブ部材４７と、を有する。
【０１１６】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、入力プレート部材１３、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、出力プレート部材４３、４４、及びハブ部材４７は、実施例２（図６参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【０１１７】
中間プレート部材８９は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材９０を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材８９は、中間プレート部材９０とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材９０と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材８９は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部８９ａを有し、当該窓部８９ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材８９は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。
【０１１８】
中間プレート部材９０は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材９０は、中間プレート部材８９とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材８９と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材９０は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部９０ａを有し、当該窓部９０ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材９０は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材９０は、出力プレート部材４３、４４の間にて、出力プレート部材４３、４４と離間して配されている。中間プレート部材９０は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部９０ｂを有し、当該窓部９０ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材９０は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【０１１９】
実施例４によれば、出力プレート部材４３、４４がハブ部材４７と連結されているので、構造上、ハブ部材４７の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。また、第１ダンパ部３ａがプレート部材１３、８９、９０の窓部１３ａ、８９ａ、９０ａ（第２ダンパ部３ｃがプレート部材９０、４３の窓部９０ｂ、４３ａ、４４ａ）の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。
【０１２０】
次に、本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）について図面を用いて説明する。図１７は、本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）の構成を模式的に示した断面図である。図１８は、本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【０１２１】
実施例４−１に係るダンパ装置３では、第２ダンパ部３ｃと回転軸４の間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する（図１８参照）。また、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１は、ガイド部材９８を介してハブ部材９７と相対回転可能に支持されている（図１７参照）。また、リミッタ部３ｅは、出力プレート部材９１と、ハブ部材９７のプレート部９７ｂとの間の動力伝達経路に配されており、第１ダンパ部３ａの位置と同等（又は外周）に配されている。その他の構成は、実施例４（図１６参照）と同様である。
【０１２２】
実施例４−１に係るダンパ装置３は、図１７の構成では、１枚の入力プレート部材１３、２枚の中間プレート部材８９、９０、１枚の出力プレート部材９１の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材８９、９０と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材９１と、リミッタプレート部材９２と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、ハブ部材９７と、ガイド部材９８と、を有する。
【０１２３】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、入力プレート部材１３、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、中間プレート部材９０については、実施例４（図１６参照）と同様である。
【０１２４】
中間プレート部材８９は、ハブ部材９７のハブ部９７ａの近傍まで延在した内周延在部８９ｂを有し、内周延在部８９ｂの内周端部にてガイド部材９８を介してハブ部材９７に相対回転可能に支持されている。中間プレート部材８９の他の構成は、実施例４の中間プレート部材（図１６の８９）と同様である。
【０１２５】
出力プレート部材９１は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。出力プレート部材９１は、内周面にてガイド部材９８を介してハブ部材９７のハブ部９７ａに相対回転可能に支持されている。出力プレート部材９１は、外周部分が中間プレート部材９０を挟み込むように中間プレート部材９０と離間して延在している。出力プレート部材９１は、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部９１ａ、９１ｂを有し、当該窓部９１ａ、９１ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部材９１は、第２ダンパ部３ｃより内周側の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２５を支持している。出力プレート部材９１は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂと抵触しないように外周に延在した外周延在部９１ｃを有し、外周延在部９１ｃの先端部近傍にてリベット（図示せず）などによりリミッタプレート部材９２と連結されている。出力プレート部材９１は、リミッタ部３ｅにて摩擦材３２と圧接している。
【０１２６】
リミッタプレート部材９２は、出力プレート部材９１の外周延在部９１ｃの先端部近傍にてリベット（図示せず）などにより連結された環状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材９２は、出力プレート部材９１と組み合わさってハブ部材９７のプレート部９７ｂを挟み込むようにプレート部９７ｂと離間して配されている。リミッタプレート部材９２は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接している。
【０１２７】
ハブ部材９７は、ハブ部９７ａの外周の所定の部位から延在したプレート部９７ｂを有する。ハブ部９７ａは、内周面に回転軸（図１８の４）と連結するためのスプラインが形成されている。ハブ部９７ａは、ガイド部材９８を介して中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１を相対回転可能に支持している。プレート部９７ｂは、外周のリミッタ部３ｅの摩擦材３２、３３の間まで延在しており、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。
【０１２８】
ガイド部材９８は、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１の内周端部にて、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１をハブ部材９７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。ガイド部材９８には、樹脂を用いることができる。
【０１２９】
実施例４−１によれば、実施例４と同様な効果を奏するとともに、第２ダンパ部３ｃと回転軸（図１８の４）の間の動力伝達経路にリミッタ部３ｅを有することで、第２ダンパ部３ｃより出力側の部材の慣性を増大させることができ、さらに音や振動の吸収能力を高くすることができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａの位置と同等（又は外周）に配置することで、トルク設定が容易になる。また、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１をガイド部材９８を介してハブ部材９７に相対回転可能に支持することにより、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【実施例５】
【０１３０】
本発明の実施例５に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１９は、本発明の実施例５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【０１３１】
実施例５に係るダンパ装置３は、図１９の構成では、１枚の入力プレート部材１３、３枚の中間プレート部材１００、１０１、１０２、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１００、１０１、１０２と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ベアリング２６と、ハブ部材２７と、を有する。
【０１３２】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、入力プレート部材１３、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、ベアリング２６、及びハブ部材２７については、実施例１（図１参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【０１３３】
中間プレート部材１００は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１０１、１０２を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１００は、中間プレート部材１０１とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０１と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１００は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１００ａを有し、当該窓部１００ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１００は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。
【０１３４】
中間プレート部材１０１は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０１は、中間プレート部材１００とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１００と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１０１は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１０１ａを有し、当該窓部１０１ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１０１は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１０１は、中間プレート部材１０２とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０２と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材１０１は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１０１ｂを有し、当該窓部１０１ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１０１は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３と圧接している。中間プレート部材１０１は、内周端部に円筒部１０１ｃを有し、当該円筒部１０１ｃの内周にてベアリング２６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１３５】
中間プレート部材１０２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１０１を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０２は、中間プレート部材１０１とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０１と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材１０２は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１０２ａを有し、当該窓部１０２ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１０２は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持している。
【０１３６】
実施例５によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、中間プレート部材１０１とハブ部材２７の間にベアリング２６を設けることで、中間プレート部材１０１の偏心を防止することができる。
【実施例６】
【０１３７】
本発明の実施例６に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図２０は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。図２１は、本発明の実施例６に係るダンパ装置のリベット周辺の構成を模式的に示した拡大断面図である。
【０１３８】
実施例６に係るダンパ装置３は、図２０の構成では、１枚の入力プレート部材１３、３枚の中間プレート部材１０４、１０５、１０６、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。また、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃが軸方向にずれた構成となっている。
【０１３９】
ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１０４、１０５、１０６と、リベット１０７と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ベアリング２６と、ハブ部材２７と、を有する。
【０１４０】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、ベアリング２６、及びハブ部材２７については、実施例１（図１参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【０１４１】
入力プレート部材１３は、リベット１０７に対して軸方向に対応する位置に、パンチ１０８を挿通させるための穴１３ｂ（切欠きでも可）を有する（図２１参照）。入力プレート部材１３の他の構成は、実施例１の入力プレート部材（図１の１３）と同様である。
【０１４２】
中間プレート部材１０４は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１０５、１０６を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０４は、中間プレート部材１０５とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０５と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１０４は、リベット１０７に対して軸方向に対応する位置に、パンチ１０８を挿通させるための穴１０４ｂ（切欠きでも可）を有する（図２１参照）。中間プレート部材１０４は、穴１０４ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１０４ａを有し、当該窓部１０４ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１０４は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。
【０１４３】
中間プレート部材１０５は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１０６を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０５は、中間プレート部材１０４とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０４と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１０５は、外周端部近傍にて、リベット１０７により中間プレート部材１０６の外周延在部１０６ｃと連結されている。中間プレート部材１０５は、リベット１０７より内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１０５ａを有し、当該窓部１０５ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１０５は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。
【０１４４】
中間プレート部材１０６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１０５を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０６は、外周に延在した外周延在部１０６ｃを有し、外周延在部１０６ｃの外周端部近傍にて、リベット１０７によって中間プレート部材１０５に連結されている。中間プレート部材１０６は、内周部分がハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して延在している。中間プレート部材１０６は、第１ダンパ部３ａから軸方向にずれた第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１０６ａ、１０６ｂを有し、当該窓部１０６ａ、１０６ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１０６は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２５を支持している。中間プレート部材１０６は、内周端部にて円筒部１０６ｄを有し、円筒部１０６ｄの内周にてベアリング２６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１４５】
リベット１０７は、中間プレート部材１０５と中間プレート部材１０６をカシメ固定するための部材である。リベット１０７は、カシメ固定する際、入力プレート部材１３をプレート１０から外した状態で、パンチ１０８を、中間プレート部材１０４の穴１０４ｂと、入力プレート部材１３の穴１３ｂと、に挿通させてカシメられる（図２１参照）。
【０１４６】
実施例６によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、中間プレート部材１０６とハブ部材２７の間にベアリング２６を設けることで、中間プレート部材１０６の偏心を防止することができる。また、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃを軸方向にずらして配置することで、装置の径方向のスペースを縮小させることができる。
【０１４７】
次に、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−１）について図面を用いて説明する。図２２は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１４８】
実施例６−１に係るダンパ装置３では、図４と同様に、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。その他の構成は、実施例６（図２１参照）と同様である。
【０１４９】
ダンパ装置３は、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有する（図２２参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、プレート２８、２９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材１３と、を有する。
なお、プレート２８、２９、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。
【０１５０】
入力プレート部材１３は、図２０のように第１ダンパ部３ａよりも外周の部分がボルト１２によってプレート１０に取付固定されるのではなく、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。入力プレート部材１３の他の構成は、実施例６（図２１参照）と同様である。
【０１５１】
実施例６−１によれば、実施例６と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅが外周に配されるので、トルク設定が容易になる。
【０１５２】
次に、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−２）について図面を用いて説明する。図２３は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１５３】
実施例６−２に係るダンパ装置３では、図８と同様に、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。
【０１５４】
ダンパ装置３は、第１ダンパ部３ａより外周にリミッタ部３ｅを有する（図２３参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、中間プレート部材１０５と、リミッタプレート部材１０９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、中間プレート部材１０６と、を有する。
【０１５５】
なお、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３については、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、その他の構成は、実施例６（図２０参照）と同様である。
【０１５６】
中間プレート部材１０５は、外周先端部近傍にてリベット（図示せず）などによりリミッタプレート部材１０９と連結されている。中間プレート部材１０５は、リミッタ部３ｅにて摩擦材３２と圧接している。中間プレート部材１０５の他の構成は、実施例６の中間プレート部材（図２０の１０５）と同様である。
【０１５７】
リミッタプレート部材１０９は、中間プレート部材１０５の外周先端部近傍にてリベット（図示せず）などにより連結された環状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材１０９は、中間プレート部材１０５と組み合わさって中間プレート部材１０６の外周延在部１０６ｃを挟み込むように外周延在部１０６ｃと離間して配されている。リミッタプレート部材１０９は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接している。
【０１５８】
中間プレート部材１０６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１０５及びリミッタ部３ｅを介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０６は、摩擦材３２、３３の間まで延在した外周延在部１０６ｃを有し、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。中間プレート部材１０６の他の構成は、実施例６の中間プレート部材（図２０の１０６）と同様である。
【０１５９】
実施例６−２によれば、実施例６と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路に設けることで、省スペース及び低コストに寄与する。
【０１６０】
次に、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−３）について図面を用いて説明する。図２４は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−３）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１６１】
実施例６−３に係るダンパ装置３では、図１８と同様に、第２ダンパ部３ｃと回転軸４の間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。また、入力プレート部材１３、及び中間プレート部材１１２は、ガイド部材１１８を介してハブ部材４７と相対回転可能に支持されている（図２４参照）。また、リミッタ部３ｅは、出力プレート部材１１６と、ハブ部材４７の間の動力伝達経路に配されている。その他の構成は、実施例６（図２０参照）と同様である。
【０１６２】
実施例６−３に係るダンパ装置３は、図２４の構成では、１枚の入力プレート部材１３、４枚の中間プレート部材１１１、１１２、１１３、１１４、１枚の出力プレート部材１１６の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１１１、１１２、１１３、１１４と、リベット１１５と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材１１６と、リミッタプレート部材１１７と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、ハブ部材４７と、ガイド部材１１８と、を有する。
【０１６３】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、ハブ部材４７については、実施例２（図６参照）と同様である。
【０１６４】
入力プレート部材１３は、リベット１１５の軸部を挿通するための穴１３ｃを有する（図２４参照）。穴１３ｃは、入力プレート部材１３と中間プレート部材１１１、１１２が相対回転したときにリベット１１５の軸部が周方向に所定量移動可能に形成されている。入力プレート部材１３は、内周端部にてガイド部材１１８を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持されている。入力プレート部材１３の他の構成は、実施例１の入力プレート部材（図１の１３）と同様である。
【０１６５】
中間プレート部材１１１は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１１２、１１３、１１４を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１１１は、中間プレート部材１１２とリベット１１５によって連結されており、中間プレート部材１１２と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１１１は、リベット１１５より内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１１１は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１１１ａを有し、当該窓部１１１ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。
【０１６６】
中間プレート部材１１２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１１３、１１４を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１１２は、中間プレート部材１１１とリベット１１５によって連結されており、中間プレート部材１１１と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１１２は、外周端部近傍にて、リベット（図示せず）などにより中間プレート部材１１３、１１４と連結されている。中間プレート部材１１２は、リベット１１５より内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持している。中間プレート部材１１２は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１１２ａを有し、当該窓部１１２ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１１２は、内周端部にてガイド部材１１８を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持されている。
【０１６７】
中間プレート部材１１３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１１２を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１１３は、外周端部近傍にて、中間プレート部材１１４とともにリベット（図示せず）などによって中間プレート部材１１２に連結されている。中間プレート部材１１３は、中間プレート部材１１４と組み合わさって出力プレート部材１１６を挟み込むように出力プレート部材１１６と離間して配されている。中間プレート部材１１３は、第１ダンパ部３ａから軸方向にずれた第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１１３ａを有し、当該窓部１１３ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１１３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。
【０１６８】
中間プレート部材１１４は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１１２、１１３を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１１４は、外周端部近傍にて、中間プレート部材１１３とともにリベット（図示せず）などによって中間プレート部材１１２に連結されている。中間プレート部材１１４は、中間プレート部材１１３と組み合わさって出力プレート部材１１６を挟み込むように出力プレート部材１１６と離間して配されている。中間プレート部材１１４は、第１ダンパ部３ａから軸方向にずれた第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１１４ａを有し、当該窓部１１４ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１１４は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持している。
【０１６９】
リベット１１５は、中間プレート部材１１１と中間プレート部材１１２をカシメ固定するための部材である。リベット１１５は、中間プレート部材１１１と中間プレート部材１１２の間の軸部が両端のカシメ部よりも直径が大きく構成されている。リベット１１５の軸部は、入力プレート部材１３の穴１３ｃを挿通しており、穴１３ｃの範囲で周方向に移動可能である。
【０１７０】
出力プレート部材１１６は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。出力プレート部材１１６は、中間プレート部材１１３、１１４の間にて、中間プレート部材１１３、１１４と離間して配されている。出力プレート部材１１６は、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１１６ａを有し、当該窓部１１６ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部材１１６は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。出力プレート部材１１６は、第２ヒステリシス部３ｄより内周のリミッタ部３ｅにて、摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。
【０１７１】
リミッタプレート部材１１７は、ハブ部材４７に取付固定された円筒状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材１１７は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接しており、その反対側で摩擦材３２とスライド可能に圧接している。
【０１７２】
ガイド部材１１８は、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１１２の内周端部にて、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１１３をハブ部材４７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。
【０１７３】
実施例６−３によれば、実施例６と同様な効果を奏するとともに、第２ダンパ部３ｃと回転軸（図１８の４）の間の動力伝達経路にリミッタ部３ｅを有することで、第２ダンパ部３ｃより出力側の部材の慣性を増大させることができ、さらに音や振動の吸収能力を高くすることができる。また、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１１２をガイド部材１１８を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持することにより、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１１２の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【０１７４】
次に、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−４）について図面を用いて説明する。図２５は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−４）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１７５】
実施例６−４に係るダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃを軸方向にずらして並んだ構成にしたものである。また、中間プレート部材１０４、１０５、１０６が内周端部にてガイド部材１１９を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。その他の構成は、実施例６（図２０参照）と同様である。
【０１７６】
実施例６−４によれば、実施例６と同様な効果を奏するとともに、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃを軸方向にずらして並べて配置することで、装置の径方向のスペースをさらに縮小させることができる。また、中間プレート部材１０４、１０５、１０６をガイド部材１１８を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持することにより、中間プレート部材１０４、１０５、１０６の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【実施例７】
【０１７７】
本発明の実施例７に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図２６は、本発明の実施例７に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【０１７８】
実施例７に係るダンパ装置３は、図２６の構成では、１枚の入力プレート部材１２１、２枚の中間プレート部材１２２、１２３、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。また、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅが配置されている。また、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃが軸方向にずれた構成となっている。
【０１７９】
ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、プレート２８、２９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材１２１と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１２２、１２３と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ハブ部材２７と、ガイド部材１２４と、を有する。
【０１８０】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、及びハブ部材２７については、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレート２８、２９、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図４と同様である。
【０１８１】
入力プレート部材１２１は、回転動力をリミッタ部３ｅから第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂに入力する環状の部材である。入力プレート部材１２１は、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間まで延在した外周延在部１２１ｃを有し、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が外周延在部１２１ｃに固定されている。入力プレート部材１２１は、中間部分が中間プレート部材１２２を挟み込むように中間プレート部材１２２と離間して延在している。入力プレート部材１２１は、リミッタ部３ｅより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２１ａ、１２１ｂを有し、当該窓部１２１ａ、１２１ｂの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材１２１は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２０を支持している。入力プレート部材１２１は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの近傍まで延在した内周延在部１２１ｄを有し、内周延在部１２１ｄの内周にてガイド部材１２４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１８２】
中間プレート部材１２２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１２３を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１２２は、入力プレート部材１２１の間にて、入力プレート部材１２１と離間して配されている。中間プレート部材１２２は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２２ａを有し、当該窓部１２２ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１２２は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材１２２は、軸方向にずれた位置にて、中間プレート部材１２３とリベット（図示せず）などによって連結されている。中間プレート部材１２２は、内周端部にてガイド部材１２４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１８３】
中間プレート部材１２３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１２２を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１２３は、ハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して延在している。中間プレート部材１２３は、第１ダンパ部３ａから軸方向にずれた第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１２３ａ、１２３ｂを有し、当該窓部１２３ａ、１２３ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１２３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２５を支持している。
【０１８４】
ガイド部材１２４は、入力プレート部材１２１の内周延在部１２１ｄ、及び中間プレート部材１２２の内周端部にて、入力プレート部材１２１及び中間プレート部材１２２をハブ部材２７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。
【０１８５】
実施例７によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅが外周に配され、トルク設定が容易になる。また、入力プレート部材１２１及び中間プレート部材１２２をガイド部材１２４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持することにより、入力プレート部材１２１及び中間プレート部材１２２の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【実施例８】
【０１８６】
本発明の実施例８に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図２７は、本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【０１８７】
実施例８に係るダンパ装置３は、図２７の構成では、１枚の入力プレート部材１２６、３枚の中間プレート部材１２７、１２８、１３０、２枚の出力プレート部材６６、６７の構成となっている。また、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅが配置されている。また、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃが軸方向にずれた構成となっている。
【０１８８】
ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１２６と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１２７、１２８、１３０と、リミッタプレート部材１２９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材６６、６７と、慣性体６８と、ハブ部材４７と、ガイド部材１３１と、を有する。
【０１８９】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレート２８、２９、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、ハブ部材４７は、実施例２（図６参照）と同様である。また、出力プレート部材６６、６７及び慣性体６８は、実施例２−２（図９参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図８と同様である。
【０１９０】
入力プレート部材１２６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材１２６は、外周端部近傍の部分にて、ボルト１２によってプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材１２６は、中間プレート部材１２７、１２８の間にて、中間プレート部材１２７、１２８と離間して配されている。入力プレート部材１２６は、中間の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２６ａを有し、当該窓部１２６ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材１２６は、第１ダンパ部３ａより内周側の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。入力プレート部材１２６は、内周端部にてガイド部材１３１を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持されている。
【０１９１】
中間プレート部材１２７は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１２８、リミッタ部３ｅ、及び中間プレート部材１３０を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１２７は、中間プレート部材１２８とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１２８と組み合わさって入力プレート部材１２６を挟み込むように入力プレート部材１２６と離間して配されている。中間プレート部材１２７は、第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２７ａを有し、当該窓部１２７ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１２７は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。
【０１９２】
中間プレート部材１２８は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、リミッタ部３ｅ、及び中間プレート部材１３０を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１２８は、中間プレート部材１２７とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１２７と組み合わさって入力プレート部材１２６を挟み込むように入力プレート部材１２６と離間して配されている。中間プレート部材１２８は、外周先端部近傍にてリベット（図示せず）などによりリミッタプレート部材１２９と連結されている。中間プレート部材１２８は、リミッタ部３ｅにて摩擦材３２と圧接している。中間プレート部材１２８は、リミッタ部３ｅより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２８ａを有し、当該窓部１２８ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１２８は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１２８は、内周端部にてガイド部材１３１を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持されている。
【０１９３】
リミッタプレート部材１２９は、中間プレート部材１２８の先端部近傍にてリベット（図示せず）などにより連結された環状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材１２９は、中間プレート部材１２８と組み合わさって中間プレート部材１３０を挟み込むように中間プレート部材１３０と離間して配されている。リミッタプレート部材１２９は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接している。
【０１９４】
中間プレート部材１３０は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂから出力された回転動力を中間プレート部材１２８及びリミッタ部３ｅを介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ入力する環状の部材である。中間プレート部材１３０は、第２ダンパ部３ｃよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。中間プレート部材１３０は、リミッタ部３ｅより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１３０ａを有し、当該窓部１３０ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１３０は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【０１９５】
ガイド部材１３１は、入力プレート部材１２６及び中間プレート部材１２８の内周端部にて、入力プレート部材１２６及び中間プレート部材１２８をハブ部材４７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。
【０１９６】
実施例８によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路に設けることで、省スペース及び低コストに寄与する。また、出力プレート部材６７に慣性体６８が取り付けられているので、出力プレート部材６７に連結されたハブ部材４７の慣性が大きくなり、音や振動の吸収能力をさらに高くすることができる。また、入力プレート部材１２６及び中間プレート部材１２８をガイド部材１３１を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持することにより、入力プレート部材１２６及び中間プレート部材１２８の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るダンパ装置をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【図３】本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図４】本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【図５】本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【図６】本発明の実施例２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図７】本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図８】本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【図９】本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１０】本発明の実施例３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図１１】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１２】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１３】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−３）の構成を模式的に示した（Ａ）第１の断面図、及び（Ｂ）第２の断面図である。
【図１４】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−４）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１５】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−５）の構成を模式的に示した（Ａ）第１の断面図、及び（Ｂ）第２の断面図である。
【図１６】本発明の実施例４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図１７】本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１８】本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【図１９】本発明の実施例５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図２０】本発明の実施例６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図２１】本発明の実施例６に係るダンパ装置のリベット周辺の構成を模式的に示した拡大断面図である。
【図２２】本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図２３】本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【図２４】本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−３）の構成を模式的に示した断面図である。
【図２５】本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−４）の構成を模式的に示した断面図である。
【図２６】本発明の実施例７に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図２７】本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【符号の説明】
【０１９８】
１ エンジン
２ 回転軸（第１回転軸）
３ ダンパ装置
３ａ 第１ダンパ部
３ｂ 第１ヒステリシス部
３ｃ 第２ダンパ部
３ｄ 第２ヒステリシス部
３ｅ リミッタ部
４ 回転軸（第２回転軸）
５ 慣性の大きい部品
６ 入力プレート部材
７ 中間プレート部材
８ 出力プレート部材
１０ プレート
１０ａ プレート
１０ｂ 円筒部材
１１、１２ ボルト
１３ 入力プレート部材
１３ａ 窓部
１３ｂ、１３ｃ 穴
１４ コイルスプリング
１５ シート部材
１６、１７ 中間プレート部材
１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ 窓部
１６ｃ 円筒部
１８、１９ スラスト部材
２０ 皿ばね
２１ コイルスプリング
２２ シート部材
２３、２４ スラスト部材
２５ 皿ばね
２６ ベアリング（ガイド部材）
２７ ハブ部材（出力プレート部材）
２７ａ ハブ部
２７ｂ 出力プレート部
２７ｃ 窓部
２８、２９ プレート
２８ａ、２９ａ 円筒部
３０ プレッシャプレート
３１ 皿ばね
３２、３３ 摩擦材
３４、３５ シール
３７、３８ 入力プレート部材
３７ａ、３８ａ 窓部
４２ 中間プレート部材
４２ａ、４２ｂ 窓部
４３、４４ 出力プレート部材
４３ａ、４４ａ 窓部
４７ ハブ部材
４８、４９ 中間プレート部材
４８ａ、４９ａ 窓部
４８ｂ リミッタプレート部
５４ プレート
５５ ボルト
５６ 円筒部材
５７ リミッタプレート部材
６２ 入力プレート部材
６２ａ、６２ｂ 窓部
６２ｃ 外周延在部
６３ 中間プレート部材
６３ａ、６３ｂ 窓部
６６、６７ 出力プレート部材
６６ａ、６７ａ 窓部
６７ｂ 外周延在部
６８ 慣性体
７０、７１ 入力プレート部材
７０ａ、７１ａ 窓部
７０ｂ 円筒部
７２、７３ 中間プレート部材
７２ａ、７２ｂ、７３ａ 窓部
７４、７５、７６ 中間プレート部材
７４ａ、７５ａ、７６ａ 窓部
８２ 入力プレート部材
８２ａ、８２ｂ 窓部
８２ｃ 外周延在部
８２ｄ 内周延在部
８３ 中間プレート部材
８３ａ 外周延在部
８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ 窓部
８４ ガイド部材
８５ リミッタプレート部材
８５ａ 内周延在部
８６ ガイド部材
８７ スラスト部材
８９、９０ 中間プレート部材
８９ａ、９０ａ、９０ｂ 窓部
８９ｂ 内周延在部
９１ 出力プレート部材
９１ａ、９１ｂ 窓部
９１ｃ 外周延在部
９２ リミッタプレート部材
９７ ハブ部材
９７ａ ハブ部
９７ｂ プレート部
９８ ガイド部材
１００、１０１、１０２ 中間プレート部材
１００ａ、１０１ａ、１０１ｂ、１０２ａ 窓部
１０１ｃ 円筒部
１０４、１０５、１０６ 中間プレート部材
１０４ａ、１０５ａ、１０６ａ、１０６ｂ 窓部
１０４ｂ 穴
１０６ｃ 外周延在部
１０６ｄ 円筒部
１０７ リベット
１０８ パンチ
１０９ リミッタプレート部材
１１１、１１２、１１３、１１４ 中間プレート部材
１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａ 窓部
１１５ リベット
１１６ 出力プレート部材
１１６ａ 窓部
１１７ リミッタプレート部材
１１８、１１９ ガイド部材
１２１ 入力プレート部材
１２１ａ、１２１ｂ 窓部
１２１ｃ 外周延在部
１２１ｄ 内周延在部
１２２、１２３ 中間プレート部材
１２２ａ、１２３ａ、１２３ｂ 窓部
１２４ ガイド部材
１２６ 入力プレート部材
１２６ａ 窓部
１２７、１２８、１３０ 中間プレート部材
１２７ａ、１２８ａ、１３０ａ 窓部
１２９ リミッタプレート部材
１３１ ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸間の変動トルクを吸収するダンパ装置に関し、特に、ダンパ部を直列に配設したダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンパ装置は、例えば、エンジンとクラッチの間の動力伝達経路上に配設され、エンジンと変速機による変動トルクを吸収（抑制）する。ダンパ装置は、変動トルクが生じたときに捩れ、コイルスプリングによる弾性力や、摩擦材による摩擦力（ヒステリシストルク）によって捩れ（変動トルク）を吸収（抑制）する。従来のダンパ装置（トルク変動吸収装置）においては、エンジンの駆動状況（例えば、始動時、アイドリング時など）に応じて変動トルクを抑制できるように、２種類のダンパ部（コイルスプリング、弾性部材）を直列に配設したものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、バッテリーからの電力によって駆動される電気モータと内燃機関とを駆動源として有するとともに、内燃機関の駆動によって発生する電気エネルギーを前記バッテリーに充電可能な発電機を有するハイブリッド車両において前記駆動源の変動トルクを吸収するトルク変動吸収装置であって、第１弾性部材と該第１弾性部材より捩れ剛性の大きな第２弾性部材とにより内燃機関の変動トルクを吸収可能であり、前記第１弾性部材の捩れ剛性は、内燃機関が発電機を発電させる際に生じる内燃機関の変動トルクを吸収できるように設定されたものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７８８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のトルク変動吸収装置では、内周にある第１弾性部材は、フランジ部とハブ部の間に配設されるという構造的な制約により、小さなトルクしか出せない。そのため、第１弾性部材において変動トルクを吸収する効果は、アイドル時などの微小トルク時のみであった。また、第１弾性部材が配設される位置では、フランジ部とハブ部の間での捩れ角を大きくとることができず、比較的小さなトルクで捩れ剛性が高くなっていた。
【０００６】
また、第１弾性部材は、フランジ部の内スプラインと、ハブ部の外スプラインの周方向の間の空間に配設され、第１弾性部材の端面が全面受けとなっていないため、強度上の制約が大きく、衝撃が発生しやすかった。また、第１弾性部材の端部を受けるフランジ部及びハブ部にはスプラインが形成されているために、加工コストが増大していた。
【０００７】
さらに、出力側部材となるハブ部は、音や振動を吸収するためには慣性が大きいことが望ましいが、フランジ部よりも内周側に配設されるため、あまり大きな慣性に設定することができない。
【０００８】
本発明の主な課題は、音振動の吸収能力が高く、捩れ角が大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできるダンパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一視点においては、ダンパ装置において、動力伝達経路上に直列に配設されるとともに、弾性力によって捩れを吸収する複数のダンパ部と、前記動力伝達経路上にて各前記ダンパ部と並列に配設されるとともに、摩擦力によって捩れを吸収する複数のヒステリシス部と、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も入力側のダンパ部及びヒステリシス部へ回転動力を入力する１又は複数の入力プレート部材と、各前記ダンパ部間及び各前記ヒステリシス部間にて入力側のダンパ部及びヒステリシス部から出力側のダンパ部及びヒステリシス部へ回転動力を伝達する１又は複数の中間プレート部材と、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部の回転動力を出力する１又は複数の出力プレート部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ダンパ部がプレート部材間の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。また、構造上、出力プレート部材の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係るダンパ装置（図１の３）では、動力伝達経路上に直列に配設されるとともに、弾性力によって捩れを吸収する複数のダンパ部（３ａ、３ｃ）と、前記動力伝達経路上にて各前記ダンパ部（３ａ、３ｃ）と並列に配設されるとともに、摩擦力によって捩れを吸収する複数のヒステリシス部（３ｂ、３ｄ）と、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も入力側のダンパ部（３ａ）及びヒステリシス部（３ｂ）へ回転動力を入力する１又は複数の入力プレート部材（１３）と、各前記ダンパ部間及び各前記ヒステリシス部間にて入力側のダンパ部（３ａ）及びヒステリシス部（３ｂ）から出力側のダンパ部（３ｃ）及びヒステリシス部（３ｄ）へ回転動力を伝達する１又は複数の中間プレート部材（１６、１７）と、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部（３ｃ）及びヒステリシス部（３ｄ）の回転動力を出力する１又は複数の出力プレート部材（２７、２７ｂ）と、を備える。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。図２は、本発明の実施例１に係るダンパ装置をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【００１３】
実施例１に係るダンパ装置３は、例えば、図２のようにエンジン１の回転軸２と、慣性の大きい部品５（オートマチックトランスミッションのクラッチドラム、ＣＶＴのプーリ、ハイブリッド車のモータなど）の回転軸４との間に設けられており、回転軸２と回転軸４の捩れによる変動トルクを吸収（抑制）する装置である。ダンパ装置３は、捩れ緩衝機能を有し、バネ力によって変動トルクを吸収する第１ダンパ部３ａ及び第２ダンパ部３ｃと、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）する第１ヒステリシス部３ｂ及び第２ヒステリシス部３ｄと、を有する。第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃとは、直列に配設されている。第１ダンパ部３ａは、回転軸２の回転動力が入力プレート部材６を介して入力され、第２ダンパ部３ｃに向けて出力する。第２ダンパ部３ｃは、第１ダンパ部３ａの回転動力が中間プレート部材７を介して入力され、出力間プレート部材８を介して回転軸４に向けて出力する。第１ヒステリシス部３ｂは、第１ダンパ部３ａと並列に配設されている。第２ヒステリシス部３ｄは、第２ダンパ部３ｃと並列に配設されている。
【００１４】
第１ダンパ３ａと第２ダンパ部３ｃは、一方のダンパ部をエンジントルク以上の捩りトルクに設定し、他方のダンパ部をエンジントルクの半分以上の捩りトルクに設定することができる。望ましくは、両方のダンパ部ともにエンジントルク以上である。このようにすることで、一方のダンパ部がストッパで止まっても、他方のダンパ部が衝撃を緩和し、耐久性を確保することができる。
【００１５】
第１ヒステリシス部３ｂと第２ヒステリシス部３ｄは、異なるヒステリシストルク値に設定することができる。その場合、一方のヒステリシス部のトルク値は、他方のヒステリシス部のトルク値の３倍以上がよい。このようにすることで、ヒステリシストルクが大きいヒステリシス部で、エンジン始動時など大きな振動を抑制することができ、ヒステリシストルクが小さいヒステリシス部で、走行時の微振動を吸収することができる。
【００１６】
ダンパ装置３は、図１の構成では、１枚の入力プレート部材１３、２枚の中間プレート部材１６、１７、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１６、１７と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ベアリング２６と、ハブ部材２７と、を有する。
【００１７】
プレート１０は、例えば、エンジン（図２の１）の回転軸（図２の２）にボルト１１によって取付固定された環状の部材である。プレート１０は、外周端部近傍の部分にて軸方向の片側（図１の右側）に突出した円筒部を有し、当該円筒部の軸方向の面に入力プレート部材１３がボルト１２によって取付固定されている。
【００１８】
入力プレート部材１３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材１３は、外周端部近傍の部分にて、ボルト１２によってプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材１３は、中間プレート部材１６、１７の間にて、中間プレート部材１６、１７と離間して配されている。入力プレート部材１３は、中間の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１３ａを有し、当該窓部１３ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材１３は、第１ダンパ部３ａより内周側の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。
【００１９】
コイルスプリング１４は、第１ダンパ部３ａの構成部品であり、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１６、１７に形成された窓部１３ａ、１６ａ、１７ａに収容され、両端に配設されたシート部材１５と接している。コイルスプリング１４は、入力プレート部材１３と中間プレート部材１６、１７とが相対回転したときに収縮し、入力プレート部材１３と中間プレート部材１６、１７の回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング１４には、ストレート形状、又はストレート形状のスプリングを曲げて組み付けしたものを用いることができるが、広い捩りを実現するために、周方向に沿って曲ったアークスプリングを用いることができる。
【００２０】
シート部材１５は、第１ダンパ部３ａの構成部品であり、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１６、１７に形成された窓部１３ａ、１６ａ、１７ａに収容され、当該窓部１３ａ、１６ａ、１７ａの周方向の端面とコイルスプリング１４の端部との間に配されている。シート部材１５には、コイルスプリング１４の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。
【００２１】
中間プレート部材１６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１６は、中間プレート部材１７とリベット（図示せず）などにより連結されており、中間プレート部材１７と一体に回転する。中間プレート部材１６は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１６ａを有し、当該窓部１６ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１６は、第１ダンパ３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１６は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１６ｂを有し、当該窓部１６ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１６は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１６は、内周端部に円筒部１６ｃを有し、当該円筒部１６ｃの内周にてベアリング２６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【００２２】
中間プレート部材１７は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１７は、中間プレート部材１６とリベット（図示せず）などにより連結されており、中間プレート部材１６と一体に回転する。中間プレート部材１７は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１７ａを有し、当該窓部１７ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１７は、第１ダンパ３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。中間プレート部材１７は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１７ｂを有し、当該窓部１７ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１７は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持する。
【００２３】
スラスト部材１８は、第１ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、入力プレート部材１３と中間プレート部材１６の間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材１８は、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１６とスライド可能に圧接している。
【００２４】
スラスト部材１９は、第１ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、入力プレート部材１３と中間プレート部材１７の間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材１９は、中間プレート部材１７側から皿ばね２０によって付勢されており、入力プレート部材１３とスライド可能に圧接している。
【００２５】
皿ばね２０は、第１ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、スラスト部材１９と中間プレート部材１７の間に配され、スラスト部材１９を入力プレート部材１３側に付勢する皿状のばねである。
【００２６】
コイルスプリング２１は、第２ダンパ部３ｃの構成部品であり、中間プレート部材１６、１７、及びハブ部材２７の出力プレート部２７ｂに形成された窓部１６ａ、１７ａ、２７ｃに収容され、両端に配設されたシート部材２２と接している。コイルスプリング２１は、中間プレート部材１６、１７とハブ部材２７とが相対回転したときに収縮し、中間プレート部材１６、１７とハブ部材２７との回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング２１には、ストレート形状、又はストレート形状のスプリングを曲げて組み付けしたものを用いることができるが、広い捩りを実現するために、周方向に沿って曲ったアークスプリングを用いることができる。
【００２７】
シート部材２２は、第２ダンパ部３ｃの構成部品であり、中間プレート部材１６、１７、及びハブ部材２７の出力プレート部２７ｂに形成された窓部１６ａ、１７ａ、２７ｃに収容され、当該窓部１６ａ、１７ａ、２７ｃの周方向の端面とコイルスプリング２１の端部との間に配されている。シート部材２２には、コイルスプリング２１の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。
【００２８】
スラスト部材２３は、第２ヒステリシス部３ｄの構成部品であり、中間プレート部材１６とハブ部材２７の出力プレート部２７ｂとの間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材２３は、中間プレート部材１６及び出力プレート部２７ｂとスライド可能に圧接している。
【００２９】
スラスト部材２４は、第２ヒステリシス部３ｄの構成部品であり、中間プレート部材１６とハブ部材２７の出力プレート部２７ｂとの間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材２４は、中間プレート部材１７側から皿ばね２５によって付勢されており、出力プレート部２７ｂとスライド可能に圧接している。
【００３０】
皿ばね２５は、第２ヒステリシス部３ｄの構成部品であり、スラスト部材２４と中間プレート部材１７の間に配され、スラスト部材２４をハブ部材２７の出力プレート部２７ｂ側に付勢する皿状のばねである。
【００３１】
ベアリング２６は、中間プレート部材１６の円筒部１６ｃの内周にて、中間プレート部材１６をハブ部材２７に相対回転可能に支持させるためのガイド部材である。ベアリング２６の代わりに、ブッシュ等の軸受けを用いてもよい。
【００３２】
ハブ部材２７は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。ハブ部材２７は、ハブ部２７ａの外周の所定の部位から延在した出力プレート部２７ｂを有する。ハブ部２７ａは、内周面に回転軸（図２の４）と連結するためのスプラインが形成されている。ハブ部２７ａは、ベアリング２６を介して中間プレート部材１６を相対回転可能に支持している。出力プレート部２７ｂは、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部２７ｃを有し、当該窓部２７ｃの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部２７ｂは、第２ダンパ部３ｃより内周側の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【００３３】
実施例１によれば、出力プレート部材となるハブ部材２７が出力プレート部２７ｂを有する構成なので、構造上、ハブ部材２７の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。また、第１ダンパ部３ａがプレート部材１３、１６、１７の窓部１３ａ、１６ａ、１７ａ（第２ダンパ部３ｃがプレート部材１６、１７、２７ｂの窓部１６ｂ、１７ｂ、２７ｃ）の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。さらに、中間プレート部材１６とハブ部材２７の間にベアリング２６を設けることで、中間プレート部材１６の偏心を防止することができる。
【００３４】
次に、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）について図面を用いて説明する。図３は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）の構成を模式的に示した断面図である。図４は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【００３５】
実施例１−１に係るダンパ装置３では、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する（図４参照）。その他の構成は、実施例１（図１参照）と同様である。
【００３６】
ダンパ装置３は、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有する（図３参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、プレート２８、２９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材１３と、を有する。
【００３７】
プレート２８は、プレート１０とプレート２９の間に配設された環状の部材である。プレート２８は、外周部分にてプレート２９と合わさってボルト１２によってプレート１０に取付固定されている。プレート２８は、摩擦材３２とスライド可能に圧接している。
【００３８】
プレート２９は、プレート２８のプレート１０側の反対側に配設された環状の部材である。プレート２９は、外周部分にてプレート２８と合わさってボルト１２によってプレート１０に取付固定されている。プレート２９は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接している。
【００３９】
プレッシャプレート３０は、皿ばね３１と摩擦材３３の間に配された環状の部材である。プレッシャプレート３０は、プレート２９に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。プレッシャプレート３０は、皿ばね３１によって摩擦材３３側に付勢されており、摩擦材３３とスライド可能に圧接している。
【００４０】
皿ばね３１は、プレート２９とプレッシャプレート３０の間に配された皿状のばねである。皿ばね３１は、プレッシャプレート３０を摩擦材３３側に付勢する。皿ばね３１は、プレート２９に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００４１】
摩擦材３２は、入力プレート部材１３とプレート２８の間に配され、摩擦材３３とともにリベット（図示せず）によって入力プレート部材１３に取付固定されている。摩擦材３２は、プレート２８とスライド可能に圧接している。
【００４２】
摩擦材３３は、プレッシャプレート３０と入力プレート部材１３の間に配され、摩擦材３２とともにリベット（図示せず）によって入力プレート部材１３に取付固定されている。摩擦材３３は、プレッシャプレート３０とスライド可能に圧接している。
【００４３】
入力プレート部材１３は、図１のように第１ダンパ部３ａよりも外周の部分がボルト１２によってプレート１０に取付固定されるのではなく、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている（図３参照）。入力プレート部材１３の他の構成は、実施例１（図１参照）と同様である。
【００４４】
実施例１−１によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅが外周に配置され、トルク設定が容易になる。
【００４５】
次に、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−２）について図面を用いて説明する。図５は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【００４６】
実施例１−２に係るダンパ装置３では、ダンパ部３ａ、３ｃ、ヒステリシス部３ｂ、３ｄ、及びリミッタ部３ｅにおいて油（グリス含む）を封入可能な構成にしたものであり、実施例１−１（図３参照）におけるプレート２８及びプレート２９の構成を変形したものである（図５参照）。プレート２８は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの外周まで延在しており、プレート２８の内周端部とハブ部２７ａとの間にシール３４が介在している。プレート２９は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの外周まで延在しており、プレート２９の内周端部とハブ部２７ａとの間にシール３５が介在している。その他の構成は、実施例１−１（図３、図４参照）と同様である。
【００４７】
実施例１−２によれば、実施例１、実施例１−１と同様な効果を奏するとともに、油の密封により、ダンパ装置３における構成部材の摩耗を低減させることができる。
【実施例２】
【００４８】
本発明の実施例２に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【００４９】
実施例２に係るダンパ装置３は、図６の構成では、２枚の入力プレート部材３７、３８、１枚の中間プレート部材４２、２枚の出力プレート部材４３、４４の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材３７、３８と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材４２と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材４３、４４と、ハブ部材４７と、を有する。
【００５０】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び、皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【００５１】
入力プレート部材３７は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材３７は、外周端部近傍の部分にて、プレート１０と入力プレート部材３８の間に配されており、ボルト１２によって入力プレート部材３８とともにプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材３７は、中間の第１ヒステリシス部３ｂ（軸方向の面）にて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。入力プレート部材３７は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部３７ａを有し、当該窓部３７ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。
【００５２】
入力プレート部材３８は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材３８は、外周端部近傍の部分にて、入力プレート部材３７のプレート１０側の反対側に配されており、ボルト１２によって入力プレート部材３７とともにプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材３８は、中間の第１ヒステリシス部３ｂ（軸方向の面）にて、皿ばね２０を支持している。入力プレート部材３８は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部３８ａを有し、当該窓部３８ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。
【００５３】
中間プレート部材４２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材４２は、入力プレート部材３７、３８の間にて、入力プレート部材３７、３８と離間して配されている。中間プレート部材４２は、外周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材４２は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部４２ａを有し、当該窓部４２ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。
中間プレート部材４２は、出力プレート部材４３、４４の間にて、出力プレート部材４３、４４と離間して配されている。中間プレート部材４２は、第１ダンパ部３ａより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部４２ｂを有し、当該窓部４２ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材４２は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【００５４】
出力プレート部材４３、４４は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。出力プレート部材４３、４４は、内周面にて溶接やカシメなどによりハブ部材４７と連結されている。出力プレート部材４３は、中間プレート部材４２のプレート１０側にて中間プレート部材４２と離間して延在している。出力プレート部材４４は、中間プレート部材４２のプレート１０側の反対側にて中間プレート部材４２と離間して延在している。出力プレート部材４３、４４は、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部４３ａ、４４ａを有し、当該窓部４３ａ、４４ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部材４３は、第２ダンパ部３ｃより内周側の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。出力プレート部材４４は、皿ばね２５を支持している。
【００５５】
ハブ部材４７は、出力プレート部材４３、４４からの回転動力を出力する円筒状の部材である。ハブ部材４７は、内周面に回転軸（図２の４）と連結するためのスプラインが形成されている。ハブ部材４７は、外周面にて溶接やカシメなどにより出力プレート部材４３、４４と連結されている。
【００５６】
実施例２によれば、出力プレート部材４３、４４がハブ部材４７と連結されているので、構造上、ハブ部材４７の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。また、第１ダンパ部３ａがプレート部材３７、３８、４２の窓部３７ａ、３８ａ、４２ａ（第２ダンパ部３ｃがプレート部材４２、４３、４４の窓部４２ｂ、４３ａ、４４ａ）の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。
【００５７】
次に、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）の構成を模式的に示した断面図である。図８は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【００５８】
実施例２−１に係るダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する（図８参照）。その他の構成は、実施例２（図６参照）と同様である。
【００５９】
ダンパ装置３は、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間にリミッタ部３ｅを有する（図７参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、中間プレート部材４８と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、中間プレート部材４９と、を有する。
【００６０】
なお、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３については、実施例１−１（図３参照）と同様である。
【００６１】
中間プレート部材４８は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力し、リミッタ部３ｅ及び中間プレート部材４９を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材４８は、入力プレート部材３７、３８の間にて、入力プレート部材３７、３８と離間して配されている。中間プレート部材４８は、外周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材４８は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部４８ａを有し、当該窓部４８ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材４８は、第１ダンパ部３ａより内周のリミッタ部３ｅにて、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持するためのリミッタプレート部４８ｂを有し、リミッタプレート部４８ｂにて皿ばね３１と圧接しており、その反対側で摩擦材３２とスライド可能に圧接している。
【００６２】
中間プレート部材４９は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂから出力された回転動力を中間プレート部材４８及びリミッタ部３ｅを介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ入力する環状の部材である。中間プレート部材４９は、第２ダンパ部３ｃよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。中間プレート部材４９は、リミッタ部３ｅより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部４９ａを有し、当該窓部４９ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材４９は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【００６３】
実施例２−１によれば、実施例２と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路に設けることで、省スペース及び低コストに寄与する。
【００６４】
次に、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−２）について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【００６５】
実施例２−２に係るダンパ装置３では、図４と同様に、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有し、ハブ部材４７と連結されている出力プレート部材６７に慣性体６８を有する（図９参照）。
【００６６】
ダンパ装置３は、図９の構成では、１枚の入力プレート部材６２、１枚の中間プレート部材６３、２枚の出力プレート部材６６、６７の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート５４と、ボルト１１、５５と、円筒部材５６と、リミッタプレート部材５７と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材６２と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材６３と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材６６、６７と、ハブ部材４７と、慣性体６８と、を有する。
【００６７】
なお、ボルト１１、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５は、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、ハブ部材４７は、実施例２（図６参照）と同様である。
【００６８】
プレート５４は、例えば、エンジン（図４の１）の回転軸２にボルト１１によって取付固定された環状の部材である。プレート５４の径方向外側近傍の部分には、円筒部材５６がボルト５５によって取付固定されている。
【００６９】
円筒部材５６は、プレート５４の径方向外側近傍の部分に取付固定された円筒状の部材である。円筒部材５６は、ボルト５５によってプレート５４に取付固定されている。円筒部材５６のプレート５４側の反対面には、リミッタプレート部材５７がボルト（図示せず）などによって取付固定されている。
【００７０】
リミッタプレート部材５７は、円筒部材５６に取付固定された円筒状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材５７は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接しており、その反対側で摩擦材３２とスライド可能に圧接している。
【００７１】
入力プレート部材６２は、回転動力をリミッタ部３ｅから第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂに入力する環状の部材である。入力プレート部材６２は、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間まで延在した外周延在部６２ｃを有し、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が外周延在部６２ｃに固定されている。入力プレート部材６２は、内周部分が中間プレート部材６３を挟み込むように中間プレート部材６３と離間して延在している。入力プレート部材６２は、リミッタ部３ｅより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部６２ａ、６２ｂを有し、当該窓部６２ａ、６２ｂの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材６２は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２０を支持している。
【００７２】
中間プレート部材６３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材６３は、入力プレート部材６２の間にて、入力プレート部材６２と離間して配されている。中間プレート部材６３は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部６３ａを有し、当該窓部６３ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材６３は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材６３は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部６３ｂを有し、当該窓部６３ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材６３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【００７３】
出力プレート部材６６、６７は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。出力プレート部材６６、６７は、内周面にて溶接やカシメなどによりハブ部材４７と連結されている。
出力プレート部材６６は、中間プレート部材６３のプレート５４側にて中間プレート部材６３と離間して延在している。出力プレート部材６７は、中間プレート部材６３のプレート５４側の反対側にて中間プレート部材６３と離間して延在している。出力プレート部材６６、６７は、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部６６ａ、６７ａを有し、当該窓部６６ａ、６７ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部材６６は、第２ダンパ部３ｃより内周側の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。出力プレート部材６７は、皿ばね２５を支持している。出力プレート部材６７は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂと抵触しないように外周に延在した外周延在部６７ｂを有し、外周延在部６７ｂの先端部に慣性体６８が固定されている。
【００７４】
慣性体６８は、錘となるものである。慣性体６８の慣性は、第２ダンパ部３ｃより出力側の出力プレート部材６６、６７及びハブ部材４７の全体の５％以上であることが好ましい。
【００７５】
実施例２−２によれば、実施例２と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅが外周に配置され、トルク設定が容易になる。また、出力プレート部材６７に慣性体６８が取り付けられているので、出力プレート部材６７に連結されたハブ部材４７の慣性が大きくなり、音や振動の吸収能力をさらに高くすることができる。
【実施例３】
【００７６】
本発明の実施例３に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１０は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【００７７】
実施例３に係るダンパ装置３は、図１０の構成では、２枚の入力プレート部材７０、７１、２枚の中間プレート部材７２、７３、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材７０、７１と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材７２、７３と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ベアリング２６と、ハブ部材２７と、を有する。
【００７８】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、ベアリング２６、及び、ハブ部材２７については、実施例１（図１参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【００７９】
入力プレート部材７０は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材７０は、外周端部近傍の部分にて、プレート１０と入力プレート部材７１の間に配されており、ボルト１２によって入力プレート部材７１とともにプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材７０は、中間の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部７０ａを有し、当該窓部７０ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材７０は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂ（軸方向の面）にて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。入力プレート部材７０は、内周端部に円筒部７０ｂを有し、当該円筒部７０ｂの内周にてベアリング２６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【００８０】
入力プレート部材７１は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材７１は、外周端部近傍の部分にて、入力プレート部材７０のプレート１０側の反対側に配されており、ボルト１２によって入力プレート部材７０とともにプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材７１は、中間の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部７１ａを有し、当該窓部７１ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材７１は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂ（軸方向の面）にて、皿ばね２０を支持している。
【００８１】
中間プレート部材７２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７２は、入力プレート部材７０、７１の間にて、入力プレート部材７０、７１と離間して配されている。中間プレート部材７２は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部７２ａを有し、当該窓部７２ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材７２は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材７２は、中間プレート部材７３とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材７３と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材７２は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部７２ｂを有し、当該窓部７２ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材７２は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。
【００８２】
中間プレート部材７３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材７２を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７３は、中間プレート部材７２とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材７２と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材７３は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部７３ａを有し、当該窓部７３ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材７３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持している。
【００８３】
実施例３によれば、実施例１と同様に、出力プレート部材となるハブ部材２７が出力プレート部２７ｂを有する構成なので、構造上、ハブ部材２７の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。また、第１ダンパ部３ａがプレート部材７０、７１、７２の窓部７０ａ、７１ａ、７２ａ（第２ダンパ部３ｃがプレート部材７２、７３、２７ｂの窓部７２ｂ、７３ａ、２７ｃ）の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。さらに、中間プレート部材７０とハブ部材２７の間にベアリング２６を設けることで、中間プレート部材７０の偏心を防止することができる。
【００８４】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−１）について図面を用いて説明する。図１１は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【００８５】
実施例３−１に係るダンパ装置３では、図８と同様に、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。
【００８６】
ダンパ装置３は、第１ヒステリシス部３ｂと第２ダンパ部３ｃの間にリミッタ部３ｅを有する（図１１参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、中間プレート部材７４と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、中間プレート部材７５、７６と、を有する。
【００８７】
なお、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３については、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、その他の構成は、実施例３（図１０参照）と同様である。
【００８８】
中間プレート部材７４は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、リミッタ部３ｅ及び中間プレート部材７５、７６を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７４は、入力プレート部材７０、７１の間にて、入力プレート部材７０、７１と離間して配されている。中間プレート部材７４は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部７４ａを有し、当該窓部７４ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材７４は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材７４は、第１ヒステリシス部３ｂより内周のリミッタ部３ｅにて、摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。
【００８９】
中間プレート部材７５は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材７４及びリミッタ部３ｅを介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７５は、中間プレート部材７６とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材７６と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材７５は、外周のリミッタ部３ｅにて、摩擦材３２とスライド可能に圧接している。中間プレート部材７５は、リミッタ部３ｅより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部７５ａを有し、当該窓部７５ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材７５は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。
【００９０】
中間プレート部材７６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材７４及びリミッタ部３ｅを介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材７６は、中間プレート部材７５とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材７５と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材７６は、外周のリミッタ部３ｅにて、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持する。中間プレート部材７６は、リミッタ部３ｅより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部７６ａを有し、当該窓部７６ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材７６は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持している。
【００９１】
実施例３−１によれば、実施例３と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路に設けることで、省スペース及び低コストに寄与する。
【００９２】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−２）について図面を用いて説明する。図１２は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【００９３】
実施例３−２に係るダンパ装置３では、図４と同様に、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有し、ハブ部材２７に対して入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３を相対回転可能に支持するためのガイド部材８４を有する（図１２参照）。
【００９４】
ダンパ装置３は、図１２の構成では、１枚の入力プレート部材８２、１枚の中間プレート部材８３、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート５４と、ボルト１１、５５と、円筒部材５６と、リミッタプレート部材５７と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材８２と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材８３と、スラスト部材１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ハブ部材２７と、ガイド部材８４と、を有する。
【００９５】
なお、ボルト１１、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、及びハブ部材２７は、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、プレート５４、ボルト５５、円筒部材５６、及びリミッタプレート部材５７は、実施例２−２（図９参照）と同様である。
【００９６】
入力プレート部材８２は、回転動力をリミッタ部３ｅから第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂに入力する環状の部材である。入力プレート部材８２は、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間まで延在した外周延在部８２ｃを有し、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が外周延在部８２ｃに固定されている。入力プレート部材８２は、中間部分が中間プレート部材８３の外周延在部８３ａを挟み込むように中間プレート部材８３と離間して延在している。入力プレート部材８２は、リミッタ部３ｅより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部８２ａ、８２ｂを有し、当該窓部８２ａ、８２ｂの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材８２は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持している。入力プレート部材８２は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの近傍まで延在した内周延在部８２ｄを有し、内周延在部８２ｄの内周端部にてガイド部材８４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。内周延在部８２ｄの軸方向の面は、ガイド部材８４とスライド可能に圧接しており、第１ヒステリシス部３ｂとなる。
【００９７】
中間プレート部材８３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材８３は、入力プレート部材８２の間にて、入力プレート部材８２と離間して配された外周延在部８３ａを有する。外周延在部８３ａは、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部８３ｂを有し、当該窓部８３ｂの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材８３は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１９及びガイド部材８４によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材８３は、内周部分がハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して延在している。中間プレート部材８３は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部８３ｃ、８３ｄを有し、当該窓部８３ｃ、８３ｄの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材８３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２５を支持している。中間プレート部材８３は、内周端部にてガイド部材８４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。中間プレート部材８３の内周端部の軸方向の面は、スラスト部材２３との圧接面の反対面にて、ガイド部材８４とスライド可能に圧接しており、第１ヒステリシス部３ｂとなる。
【００９８】
ガイド部材８４は、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３の内周端部にて、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３をハブ部材２７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。ガイド部材８４は、軸方向において入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３の間にも配され、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３とスライド可能に圧接しており、第１ヒステリシス部３ｂとなる。ガイド部材８４には、樹脂を用いることができる。
【００９９】
実施例３−２によれば、実施例３と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅの外周に配され、トルク設定が容易になる。また、ガイド部材８４がガイド機能（軸受機能）とヒステリシス機能を併せ持つことで、省スペース及び低コストに寄与する。さらに、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３をガイド部材８４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持することにより、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３の偏心を防止することができる。
【０１００】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−３）について図面を用いて説明する。図１３は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−３）の構成を模式的に示した（Ａ）第１の断面図、及び（Ｂ）第２の断面図である。
【０１０１】
実施例３−３に係るダンパ装置では、実施例３−２（図１２参照）と同様に、ハブ部材２７に対して入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３を相対回転可能に支持するためのガイド部材８４を有するが、さらに、ガイド部材８４が、図１３（Ａ）のようにプレート５４（図１０のようなプレート１０やエンジンフライホイールでも可）も相対回転可能に支持するようにしたり、図１３（Ｂ）のように回転軸２も相対回転可能に支持するようにしている。その他の構成は、実施例３−２（図１２参照）と同様である。
【０１０２】
実施例３−３によれば、実施例３−２と同様な効果を奏するとともに、ガイド部材８４がプレート５４又は回転軸２を相対回転可能に支持するので、ダンパ装置の中心軸と回転軸２との位置合わせが容易になり、従来のノック孔加工やノックピン打ち込みのような位置合わせ手法と比べて、コストを低減させることができる。なお、従来のダンパ装置の中心軸と回転軸との位置合わせは、一般に、フライホイール（例えば、図１のプレート１０に相当）とダンパ装置のフライホイール取付部材（例えば、図１の入力プレート部材１３に相当）にノックピンを立て、位置決め（ズレ防止）をしている。また、ガイド部材８４がプレート５４又は回転軸２を相対回転可能に支持することで、リミッタ部を有する構造においては、リミッタ部の径方向の偏心を防止することができる。さらに、ガイド部材８４が回転軸２を直接支持することで、回転軸２のハブ部材２７の軸ズレ防止の精度が高くなる。
【０１０３】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−４）について図面を用いて説明する。図１４は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−４）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１０４】
実施例３−４に係るダンパ装置３では、図４と同様に、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有し、ハブ部材２７に対して入力プレート部材８２、中間プレート部材８３、及びリミッタプレート部材８５を相対回転可能に支持するためのガイド部材８６を有する（図１４参照）。
【０１０５】
ダンパ装置３は、図１４の構成では、１枚の入力プレート部材８２、１枚の中間プレート部材８３、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート５４と、ボルト１１、５５と、円筒部材５６と、リミッタプレート部材８５と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材８２と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材８３と、スラスト部材１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２４と、皿ばね２５と、ハブ部材２７と、ガイド部材８６と、スラスト部材８７と、を有する。
【０１０６】
なお、ボルト１１、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２４、皿ばね２５、及びハブ部材２７は、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、プレート５４、ボルト５５、円筒部材５６、及びリミッタプレート部材５７は、実施例２−２（図９参照）と同様である。また、入力プレート部材８２、及び中間プレート部材８３は、実施例３−２（図１２参照）と同様である。
【０１０７】
リミッタプレート部材８５は、円筒部材５６に取付固定された円筒状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材８５は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接しており、その反対側で摩擦材３２とスライド可能に圧接している。リミッタプレート部材８５は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの近傍まで延在した内周延在部８５ａを有し、内周延在部８５ａの内周端部にてガイド部材８６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１０８】
ガイド部材８６は、入力プレート部材８２、中間プレート部材８３、及びリミッタプレート部材８５の内周端部にて、入力プレート部材８２、中間プレート部材８３、及びリミッタプレート部材８５をハブ部材２７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。ガイド部材８６は、軸方向において中間プレート部材８３、及びハブ部材２７の出力プレート部２７ｂの間にも配され、中間プレート部材８３及び出力プレート部２７ｂとスライド可能に圧接しており、第２ヒステリシス部３ｄとなる。ガイド部材８６には、樹脂を用いることができる。
【０１０９】
スラスト部材８７は、１ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、入力プレート部材８２と中間プレート部材８３の間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材８７は、入力プレート部材８２及び中間プレート部材８３とスライド可能に圧接している。
【０１１０】
実施例３−４によれば、実施例３−２と同様な効果を奏するとともに、リミッタプレート部材８５、入力プレート部材８２、及び中間プレート部材８３をガイド部材８６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持することにより、リミッタプレート部材８５、入力プレート部材８２、及び中間プレート部材８３の偏心を防止することができる。
【０１１１】
次に、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−５）について図面を用いて説明する。図１５は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−５）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１１２】
実施例３−５に係るダンパ装置では、実施例３−４（図１４参照）と同様に、ハブ部材２７に対して入力プレート部材８２、中間プレート部材８３、及びリミッタプレート部材８５を相対回転可能に支持するためのガイド部材８６を有するが、さらに、ガイド部材８６が、図１５（Ａ）のようにプレート５４（図１０のようなプレート１０やエンジンフライホイールでも可）も相対回転可能に支持するようにしたり、図１５（Ｂ）のように回転軸２も相対回転可能に支持するようにしている。その他の構成は、実施例３−４（図１４参照）と同様である。
【０１１３】
実施例３−５によれば、実施例３−４と同様な効果を奏するとともに、ガイド部材８６がプレート５４又は回転軸２を相対回転可能に支持するので、ダンパ装置の中心軸と回転軸２との位置合わせが容易になり、従来のノック孔加工やノックピン打ち込みのような位置合わせ手法と比べて、コストを低減させることができる。また、ガイド部材８６がプレート５４又は回転軸２を相対回転可能に支持することで、リミッタ部を有する構造においては、リミッタ部の径方向の偏心を防止することができる。さらに、ガイド部材８６が回転軸２を直接支持することで、回転軸２のハブ部材２７の軸ズレ防止の精度が高くなる。
【実施例４】
【０１１４】
本発明の実施例４に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１６は、本発明の実施例４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【０１１５】
実施例４に係るダンパ装置３は、図１６の構成では、１枚の入力プレート部材１３、２枚の中間プレート部材８９、９０、２枚の出力プレート部材４３、４４の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材８９、９０と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材４３、４４と、ハブ部材４７と、を有する。
【０１１６】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、入力プレート部材１３、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、出力プレート部材４３、４４、及びハブ部材４７は、実施例２（図６参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【０１１７】
中間プレート部材８９は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材９０を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材８９は、中間プレート部材９０とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材９０と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材８９は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部８９ａを有し、当該窓部８９ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材８９は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。
【０１１８】
中間プレート部材９０は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材９０は、中間プレート部材８９とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材８９と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材９０は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部９０ａを有し、当該窓部９０ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材９０は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材９０は、出力プレート部材４３、４４の間にて、出力プレート部材４３、４４と離間して配されている。中間プレート部材９０は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部９０ｂを有し、当該窓部９０ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材９０は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【０１１９】
実施例４によれば、出力プレート部材４３、４４がハブ部材４７と連結されているので、構造上、ハブ部材４７の慣性を大きく設定でき、音や振動の吸収能力を高めることができる。また、第１ダンパ部３ａがプレート部材１３、８９、９０の窓部１３ａ、８９ａ、９０ａ（第２ダンパ部３ｃがプレート部材９０、４３の窓部９０ｂ、４３ａ、４４ａ）の相対回転による捩れを吸収する構造なので、捩れ角を大きくとれ、高トルクまで捩れ剛性を低くできる。
【０１２０】
次に、本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）について図面を用いて説明する。図１７は、本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）の構成を模式的に示した断面図である。図１８は、本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【０１２１】
実施例４−１に係るダンパ装置３では、第２ダンパ部３ｃと回転軸４の間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する（図１８参照）。また、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１は、ガイド部材９８を介してハブ部材９７と相対回転可能に支持されている（図１７参照）。また、リミッタ部３ｅは、出力プレート部材９１と、ハブ部材９７のプレート部９７ｂとの間の動力伝達経路に配されており、第１ダンパ部３ａの位置と同等（又は外周）に配されている。その他の構成は、実施例４（図１６参照）と同様である。
【０１２２】
実施例４−１に係るダンパ装置３は、図１７の構成では、１枚の入力プレート部材１３、２枚の中間プレート部材８９、９０、１枚の出力プレート部材９１の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材８９、９０と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材９１と、リミッタプレート部材９２と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、ハブ部材９７と、ガイド部材９８と、を有する。
【０１２３】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、入力プレート部材１３、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、中間プレート部材９０については、実施例４（図１６参照）と同様である。
【０１２４】
中間プレート部材８９は、ハブ部材９７のハブ部９７ａの近傍まで延在した内周延在部８９ｂを有し、内周延在部８９ｂの内周端部にてガイド部材９８を介してハブ部材９７に相対回転可能に支持されている。中間プレート部材８９の他の構成は、実施例４の中間プレート部材（図１６の８９）と同様である。
【０１２５】
出力プレート部材９１は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。出力プレート部材９１は、内周面にてガイド部材９８を介してハブ部材９７のハブ部９７ａに相対回転可能に支持されている。出力プレート部材９１は、外周部分が中間プレート部材９０を挟み込むように中間プレート部材９０と離間して延在している。出力プレート部材９１は、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部９１ａ、９１ｂを有し、当該窓部９１ａ、９１ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部材９１は、第２ダンパ部３ｃより内周側の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２５を支持している。出力プレート部材９１は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂと抵触しないように外周に延在した外周延在部９１ｃを有し、外周延在部９１ｃの先端部近傍にてリベット（図示せず）などによりリミッタプレート部材９２と連結されている。出力プレート部材９１は、リミッタ部３ｅにて摩擦材３２と圧接している。
【０１２６】
リミッタプレート部材９２は、出力プレート部材９１の外周延在部９１ｃの先端部近傍にてリベット（図示せず）などにより連結された環状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材９２は、出力プレート部材９１と組み合わさってハブ部材９７のプレート部９７ｂを挟み込むようにプレート部９７ｂと離間して配されている。リミッタプレート部材９２は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接している。
【０１２７】
ハブ部材９７は、ハブ部９７ａの外周の所定の部位から延在したプレート部９７ｂを有する。ハブ部９７ａは、内周面に回転軸（図１８の４）と連結するためのスプラインが形成されている。ハブ部９７ａは、ガイド部材９８を介して中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１を相対回転可能に支持している。プレート部９７ｂは、外周のリミッタ部３ｅの摩擦材３２、３３の間まで延在しており、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。
【０１２８】
ガイド部材９８は、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１の内周端部にて、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１をハブ部材９７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。ガイド部材９８には、樹脂を用いることができる。
【０１２９】
実施例４−１によれば、実施例４と同様な効果を奏するとともに、第２ダンパ部３ｃと回転軸（図１８の４）の間の動力伝達経路にリミッタ部３ｅを有することで、第２ダンパ部３ｃより出力側の部材の慣性を増大させることができ、さらに音や振動の吸収能力を高くすることができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａの位置と同等（又は外周）に配置することで、トルク設定が容易になる。また、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１をガイド部材９８を介してハブ部材９７に相対回転可能に支持することにより、中間プレート部材８９及び出力プレート部材９１の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【実施例５】
【０１３０】
本発明の実施例５に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１９は、本発明の実施例５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【０１３１】
実施例５に係るダンパ装置３は、図１９の構成では、１枚の入力プレート部材１３、３枚の中間プレート部材１００、１０１、１０２、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１００、１０１、１０２と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ベアリング２６と、ハブ部材２７と、を有する。
【０１３２】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、入力プレート部材１３、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、ベアリング２６、及びハブ部材２７については、実施例１（図１参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【０１３３】
中間プレート部材１００は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１０１、１０２を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１００は、中間プレート部材１０１とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０１と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１００は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１００ａを有し、当該窓部１００ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１００は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。
【０１３４】
中間プレート部材１０１は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０１は、中間プレート部材１００とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１００と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１０１は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１０１ａを有し、当該窓部１０１ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１０１は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１０１は、中間プレート部材１０２とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０２と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材１０１は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１０１ｂを有し、当該窓部１０１ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１０１は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３と圧接している。中間プレート部材１０１は、内周端部に円筒部１０１ｃを有し、当該円筒部１０１ｃの内周にてベアリング２６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１３５】
中間プレート部材１０２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１０１を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０２は、中間プレート部材１０１とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０１と組み合わさってハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して配されている。中間プレート部材１０２は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１０２ａを有し、当該窓部１０２ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１０２は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持している。
【０１３６】
実施例５によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、中間プレート部材１０１とハブ部材２７の間にベアリング２６を設けることで、中間プレート部材１０１の偏心を防止することができる。
【実施例６】
【０１３７】
本発明の実施例６に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図２０は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。図２１は、本発明の実施例６に係るダンパ装置のリベット周辺の構成を模式的に示した拡大断面図である。
【０１３８】
実施例６に係るダンパ装置３は、図２０の構成では、１枚の入力プレート部材１３、３枚の中間プレート部材１０４、１０５、１０６、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。また、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃが軸方向にずれた構成となっている。
【０１３９】
ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１０４、１０５、１０６と、リベット１０７と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ベアリング２６と、ハブ部材２７と、を有する。
【０１４０】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、ベアリング２６、及びハブ部材２７については、実施例１（図１参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図２と同様である。
【０１４１】
入力プレート部材１３は、リベット１０７に対して軸方向に対応する位置に、パンチ１０８を挿通させるための穴１３ｂ（切欠きでも可）を有する（図２１参照）。入力プレート部材１３の他の構成は、実施例１の入力プレート部材（図１の１３）と同様である。
【０１４２】
中間プレート部材１０４は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１０５、１０６を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０４は、中間プレート部材１０５とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０５と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１０４は、リベット１０７に対して軸方向に対応する位置に、パンチ１０８を挿通させるための穴１０４ｂ（切欠きでも可）を有する（図２１参照）。中間プレート部材１０４は、穴１０４ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１０４ａを有し、当該窓部１０４ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１０４は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。
【０１４３】
中間プレート部材１０５は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１０６を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０５は、中間プレート部材１０４とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１０４と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１０５は、外周端部近傍にて、リベット１０７により中間プレート部材１０６の外周延在部１０６ｃと連結されている。中間プレート部材１０５は、リベット１０７より内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１０５ａを有し、当該窓部１０５ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１０５は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。
【０１４４】
中間プレート部材１０６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１０５を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０６は、外周に延在した外周延在部１０６ｃを有し、外周延在部１０６ｃの外周端部近傍にて、リベット１０７によって中間プレート部材１０５に連結されている。中間プレート部材１０６は、内周部分がハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して延在している。中間プレート部材１０６は、第１ダンパ部３ａから軸方向にずれた第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１０６ａ、１０６ｂを有し、当該窓部１０６ａ、１０６ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１０６は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２５を支持している。中間プレート部材１０６は、内周端部にて円筒部１０６ｄを有し、円筒部１０６ｄの内周にてベアリング２６を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１４５】
リベット１０７は、中間プレート部材１０５と中間プレート部材１０６をカシメ固定するための部材である。リベット１０７は、カシメ固定する際、入力プレート部材１３をプレート１０から外した状態で、パンチ１０８を、中間プレート部材１０４の穴１０４ｂと、入力プレート部材１３の穴１３ｂと、に挿通させてカシメられる（図２１参照）。
【０１４６】
実施例６によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、中間プレート部材１０６とハブ部材２７の間にベアリング２６を設けることで、中間プレート部材１０６の偏心を防止することができる。また、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃを軸方向にずらして配置することで、装置の径方向のスペースを縮小させることができる。
【０１４７】
次に、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−１）について図面を用いて説明する。図２２は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１４８】
実施例６−１に係るダンパ装置３では、図４と同様に、回転軸２と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。その他の構成は、実施例６（図２１参照）と同様である。
【０１４９】
ダンパ装置３は、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅを有する（図２２参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、プレート２８、２９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材１３と、を有する。
なお、プレート２８、２９、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。
【０１５０】
入力プレート部材１３は、図２０のように第１ダンパ部３ａよりも外周の部分がボルト１２によってプレート１０に取付固定されるのではなく、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。入力プレート部材１３の他の構成は、実施例６（図２１参照）と同様である。
【０１５１】
実施例６−１によれば、実施例６と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅが外周に配されるので、トルク設定が容易になる。
【０１５２】
次に、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−２）について図面を用いて説明する。図２３は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１５３】
実施例６−２に係るダンパ装置３では、図８と同様に、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。
【０１５４】
ダンパ装置３は、第１ダンパ部３ａより外周にリミッタ部３ｅを有する（図２３参照）。リミッタ部３ｅは、エンジントルクの１．２〜３倍程度で滑ることが望ましい。ダンパ装置３は、リミッタ部３ｅの構成部品として、中間プレート部材１０５と、リミッタプレート部材１０９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、中間プレート部材１０６と、を有する。
【０１５５】
なお、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３については、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、その他の構成は、実施例６（図２０参照）と同様である。
【０１５６】
中間プレート部材１０５は、外周先端部近傍にてリベット（図示せず）などによりリミッタプレート部材１０９と連結されている。中間プレート部材１０５は、リミッタ部３ｅにて摩擦材３２と圧接している。中間プレート部材１０５の他の構成は、実施例６の中間プレート部材（図２０の１０５）と同様である。
【０１５７】
リミッタプレート部材１０９は、中間プレート部材１０５の外周先端部近傍にてリベット（図示せず）などにより連結された環状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材１０９は、中間プレート部材１０５と組み合わさって中間プレート部材１０６の外周延在部１０６ｃを挟み込むように外周延在部１０６ｃと離間して配されている。リミッタプレート部材１０９は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接している。
【０１５８】
中間プレート部材１０６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１０５及びリミッタ部３ｅを介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１０６は、摩擦材３２、３３の間まで延在した外周延在部１０６ｃを有し、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。中間プレート部材１０６の他の構成は、実施例６の中間プレート部材（図２０の１０６）と同様である。
【０１５９】
実施例６−２によれば、実施例６と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路に設けることで、省スペース及び低コストに寄与する。
【０１６０】
次に、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−３）について図面を用いて説明する。図２４は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−３）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１６１】
実施例６−３に係るダンパ装置３では、図１８と同様に、第２ダンパ部３ｃと回転軸４の間の動力伝達経路において、回転軸２、４の捩れがダンパ部３ａ、３ｃやヒステリシス部３ｂ、３ｄで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｅを有する。また、入力プレート部材１３、及び中間プレート部材１１２は、ガイド部材１１８を介してハブ部材４７と相対回転可能に支持されている（図２４参照）。また、リミッタ部３ｅは、出力プレート部材１１６と、ハブ部材４７の間の動力伝達経路に配されている。その他の構成は、実施例６（図２０参照）と同様である。
【０１６２】
実施例６−３に係るダンパ装置３は、図２４の構成では、１枚の入力プレート部材１３、４枚の中間プレート部材１１１、１１２、１１３、１１４、１枚の出力プレート部材１１６の構成となっている。ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１３と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１１１、１１２、１１３、１１４と、リベット１１５と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材１１６と、リミッタプレート部材１１７と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、ハブ部材４７と、ガイド部材１１８と、を有する。
【０１６３】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、ハブ部材４７については、実施例２（図６参照）と同様である。
【０１６４】
入力プレート部材１３は、リベット１１５の軸部を挿通するための穴１３ｃを有する（図２４参照）。穴１３ｃは、入力プレート部材１３と中間プレート部材１１１、１１２が相対回転したときにリベット１１５の軸部が周方向に所定量移動可能に形成されている。入力プレート部材１３は、内周端部にてガイド部材１１８を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持されている。入力プレート部材１３の他の構成は、実施例１の入力プレート部材（図１の１３）と同様である。
【０１６５】
中間プレート部材１１１は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１１２、１１３、１１４を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１１１は、中間プレート部材１１２とリベット１１５によって連結されており、中間プレート部材１１２と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１１１は、リベット１１５より内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１１１は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１１１ａを有し、当該窓部１１１ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。
【０１６６】
中間プレート部材１１２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１１３、１１４を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１１２は、中間プレート部材１１１とリベット１１５によって連結されており、中間プレート部材１１１と組み合わさって入力プレート部材１３を挟み込むように入力プレート部材１３と離間して配されている。中間プレート部材１１２は、外周端部近傍にて、リベット（図示せず）などにより中間プレート部材１１３、１１４と連結されている。中間プレート部材１１２は、リベット１１５より内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持している。中間プレート部材１１２は、第１ヒステリシス部３ｂより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１１２ａを有し、当該窓部１１２ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１１２は、内周端部にてガイド部材１１８を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持されている。
【０１６７】
中間プレート部材１１３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１１２を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１１３は、外周端部近傍にて、中間プレート部材１１４とともにリベット（図示せず）などによって中間プレート部材１１２に連結されている。中間プレート部材１１３は、中間プレート部材１１４と組み合わさって出力プレート部材１１６を挟み込むように出力プレート部材１１６と離間して配されている。中間プレート部材１１３は、第１ダンパ部３ａから軸方向にずれた第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１１３ａを有し、当該窓部１１３ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１１３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接している。
【０１６８】
中間プレート部材１１４は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１１２、１１３を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１１４は、外周端部近傍にて、中間プレート部材１１３とともにリベット（図示せず）などによって中間プレート部材１１２に連結されている。中間プレート部材１１４は、中間プレート部材１１３と組み合わさって出力プレート部材１１６を挟み込むように出力プレート部材１１６と離間して配されている。中間プレート部材１１４は、第１ダンパ部３ａから軸方向にずれた第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１１４ａを有し、当該窓部１１４ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１１４は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、皿ばね２５を支持している。
【０１６９】
リベット１１５は、中間プレート部材１１１と中間プレート部材１１２をカシメ固定するための部材である。リベット１１５は、中間プレート部材１１１と中間プレート部材１１２の間の軸部が両端のカシメ部よりも直径が大きく構成されている。リベット１１５の軸部は、入力プレート部材１３の穴１３ｃを挿通しており、穴１３ｃの範囲で周方向に移動可能である。
【０１７０】
出力プレート部材１１６は、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄの回転動力を出力する部材である。出力プレート部材１１６は、中間プレート部材１１３、１１４の間にて、中間プレート部材１１３、１１４と離間して配されている。出力プレート部材１１６は、外周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１１６ａを有し、当該窓部１１６ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。出力プレート部材１１６は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。出力プレート部材１１６は、第２ヒステリシス部３ｄより内周のリミッタ部３ｅにて、摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。
【０１７１】
リミッタプレート部材１１７は、ハブ部材４７に取付固定された円筒状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材１１７は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接しており、その反対側で摩擦材３２とスライド可能に圧接している。
【０１７２】
ガイド部材１１８は、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１１２の内周端部にて、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１１３をハブ部材４７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。
【０１７３】
実施例６−３によれば、実施例６と同様な効果を奏するとともに、第２ダンパ部３ｃと回転軸（図１８の４）の間の動力伝達経路にリミッタ部３ｅを有することで、第２ダンパ部３ｃより出力側の部材の慣性を増大させることができ、さらに音や振動の吸収能力を高くすることができる。また、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１１２をガイド部材１１８を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持することにより、入力プレート部材１３及び中間プレート部材１１２の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【０１７４】
次に、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−４）について図面を用いて説明する。図２５は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−４）の構成を模式的に示した断面図である。
【０１７５】
実施例６−４に係るダンパ装置３では、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃを軸方向にずらして並んだ構成にしたものである。また、中間プレート部材１０４、１０５、１０６が内周端部にてガイド部材１１９を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。その他の構成は、実施例６（図２０参照）と同様である。
【０１７６】
実施例６−４によれば、実施例６と同様な効果を奏するとともに、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃを軸方向にずらして並べて配置することで、装置の径方向のスペースをさらに縮小させることができる。また、中間プレート部材１０４、１０５、１０６をガイド部材１１８を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持することにより、中間プレート部材１０４、１０５、１０６の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【実施例７】
【０１７７】
本発明の実施例７に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図２６は、本発明の実施例７に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【０１７８】
実施例７に係るダンパ装置３は、図２６の構成では、１枚の入力プレート部材１２１、２枚の中間プレート部材１２２、１２３、１枚の出力プレート部材（ハブ部材２７）の構成となっている。また、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅが配置されている。また、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃが軸方向にずれた構成となっている。
【０１７９】
ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、プレート２８、２９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、入力プレート部材１２１と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１２２、１２３と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、ハブ部材２７と、ガイド部材１２４と、を有する。
【０１８０】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、皿ばね２５、及びハブ部材２７については、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレート２８、２９、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図４と同様である。
【０１８１】
入力プレート部材１２１は、回転動力をリミッタ部３ｅから第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂに入力する環状の部材である。入力プレート部材１２１は、第１ダンパ部３ａよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間まで延在した外周延在部１２１ｃを有し、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が外周延在部１２１ｃに固定されている。入力プレート部材１２１は、中間部分が中間プレート部材１２２を挟み込むように中間プレート部材１２２と離間して延在している。入力プレート部材１２１は、リミッタ部３ｅより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２１ａ、１２１ｂを有し、当該窓部１２１ａ、１２１ｂの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材１２１は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２０を支持している。入力プレート部材１２１は、ハブ部材２７のハブ部２７ａの近傍まで延在した内周延在部１２１ｄを有し、内周延在部１２１ｄの内周にてガイド部材１２４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１８２】
中間プレート部材１２２は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１２３を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１２２は、入力プレート部材１２１の間にて、入力プレート部材１２１と離間して配されている。中間プレート部材１２２は、外周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２２ａを有し、当該窓部１２２ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１２２は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂの軸方向の面にて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。中間プレート部材１２２は、軸方向にずれた位置にて、中間プレート部材１２３とリベット（図示せず）などによって連結されている。中間プレート部材１２２は、内周端部にてガイド部材１２４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持されている。
【０１８３】
中間プレート部材１２３は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を中間プレート部材１２２を介して出力するとともに、第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１２３は、ハブ部材２７の出力プレート部２７ｂを挟み込むように出力プレート部２７ｂと離間して延在している。中間プレート部材１２３は、第１ダンパ部３ａから軸方向にずれた第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１２３ａ、１２３ｂを有し、当該窓部１２３ａ、１２３ｂの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１２３は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄにて、スラスト部材２３とスライド可能に圧接しており、その軸方向反対側にて皿ばね２５を支持している。
【０１８４】
ガイド部材１２４は、入力プレート部材１２１の内周延在部１２１ｄ、及び中間プレート部材１２２の内周端部にて、入力プレート部材１２１及び中間プレート部材１２２をハブ部材２７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。
【０１８５】
実施例７によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを回転軸（図４の２）と第１ダンパ部３ａの間の動力伝達経路に設けることで、リミッタ部３ｅが外周に配され、トルク設定が容易になる。また、入力プレート部材１２１及び中間プレート部材１２２をガイド部材１２４を介してハブ部材２７に相対回転可能に支持することにより、入力プレート部材１２１及び中間プレート部材１２２の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【実施例８】
【０１８６】
本発明の実施例８に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図２７は、本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【０１８７】
実施例８に係るダンパ装置３は、図２７の構成では、１枚の入力プレート部材１２６、３枚の中間プレート部材１２７、１２８、１３０、２枚の出力プレート部材６６、６７の構成となっている。また、第１ダンパ部３ａよりも外周にリミッタ部３ｅが配置されている。また、第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃが軸方向にずれた構成となっている。
【０１８８】
ダンパ装置３は、プレート１０と、ボルト１１、１２と、入力プレート部材１２６と、コイルスプリング１４と、シート部材１５と、中間プレート部材１２７、１２８、１３０と、リミッタプレート部材１２９と、プレッシャプレート３０と、皿ばね３１と、摩擦材３２、３３と、スラスト部材１８、１９と、皿ばね２０と、コイルスプリング２１と、シート部材２２と、スラスト部材２３、２４と、皿ばね２５と、出力プレート部材６６、６７と、慣性体６８と、ハブ部材４７と、ガイド部材１３１と、を有する。
【０１８９】
なお、プレート１０、ボルト１１、１２、コイルスプリング１４、シート部材１５、スラスト部材１８、１９、皿ばね２０、コイルスプリング２１、シート部材２２、スラスト部材２３、２４、及び皿ばね２５については、実施例１（図１参照）と同様である。また、プレート２８、２９、プレッシャプレート３０、皿ばね３１、及び摩擦材３２、３３は、実施例１−１（図３参照）と同様である。また、ハブ部材４７は、実施例２（図６参照）と同様である。また、出力プレート部材６６、６７及び慣性体６８は、実施例２−２（図９参照）と同様である。また、ダンパ装置３の構成は、図８と同様である。
【０１９０】
入力プレート部材１２６は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂへ回転動力を入力する環状の部材である。入力プレート部材１２６は、外周端部近傍の部分にて、ボルト１２によってプレート１０に取付固定されている。入力プレート部材１２６は、中間プレート部材１２７、１２８の間にて、中間プレート部材１２７、１２８と離間して配されている。入力プレート部材１２６は、中間の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２６ａを有し、当該窓部１２６ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。入力プレート部材１２６は、第１ダンパ部３ａより内周側の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８、１９によってスライド可能に挟持されている。入力プレート部材１２６は、内周端部にてガイド部材１３１を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持されている。
【０１９１】
中間プレート部材１２７は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、中間プレート部材１２８、リミッタ部３ｅ、及び中間プレート部材１３０を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１２７は、中間プレート部材１２８とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１２８と組み合わさって入力プレート部材１２６を挟み込むように入力プレート部材１２６と離間して配されている。中間プレート部材１２７は、第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２７ａを有し、当該窓部１２７ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１２７は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、皿ばね２０を支持する。
【０１９２】
中間プレート部材１２８は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂからの回転動力を出力するとともに、リミッタ部３ｅ、及び中間プレート部材１３０を介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ回転動力を入力する環状の部材である。中間プレート部材１２８は、中間プレート部材１２７とリベット（図示せず）などによって連結されており、中間プレート部材１２７と組み合わさって入力プレート部材１２６を挟み込むように入力プレート部材１２６と離間して配されている。中間プレート部材１２８は、外周先端部近傍にてリベット（図示せず）などによりリミッタプレート部材１２９と連結されている。中間プレート部材１２８は、リミッタ部３ｅにて摩擦材３２と圧接している。中間プレート部材１２８は、リミッタ部３ｅより内周の第１ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１４、及びシート部材１５を収容するための窓部１２８ａを有し、当該窓部１２８ａの周方向端面がシート部材１５と接離可能に接している。中間プレート部材１２８は、第１ダンパ部３ａより内周の第１ヒステリシス部３ｂにて、スラスト部材１８とスライド可能に圧接している。中間プレート部材１２８は、内周端部にてガイド部材１３１を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持されている。
【０１９３】
リミッタプレート部材１２９は、中間プレート部材１２８の先端部近傍にてリベット（図示せず）などにより連結された環状の部材であり、リミッタ部３ｅの構成部品である。リミッタプレート部材１２９は、中間プレート部材１２８と組み合わさって中間プレート部材１３０を挟み込むように中間プレート部材１３０と離間して配されている。リミッタプレート部材１２９は、プレッシャプレート３０及び皿ばね３１を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね３１と圧接している。
【０１９４】
中間プレート部材１３０は、第１ダンパ部３ａ及び第１ヒステリシス部３ｂから出力された回転動力を中間プレート部材１２８及びリミッタ部３ｅを介して第２ダンパ部３ｃ及び第２ヒステリシス部３ｄへ入力する環状の部材である。中間プレート部材１３０は、第２ダンパ部３ｃよりも外周の部分が摩擦材３２と摩擦材３３の間に配置され、リベット（図示せず）によって摩擦材３２、３３が固定されている。中間プレート部材１３０は、リミッタ部３ｅより内周の第２ダンパ部３ｃにて、コイルスプリング２１、及びシート部材２２を収容するための窓部１３０ａを有し、当該窓部１３０ａの周方向端面がシート部材２２と接離可能に接している。中間プレート部材１３０は、第２ダンパ部３ｃより内周の第２ヒステリシス部３ｄの軸方向の面にて、スラスト部材２３、２４によってスライド可能に挟持されている。
【０１９５】
ガイド部材１３１は、入力プレート部材１２６及び中間プレート部材１２８の内周端部にて、入力プレート部材１２６及び中間プレート部材１２８をハブ部材４７に対して相対回転可能にガイドするための部材である。
【０１９６】
実施例８によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｅを設けることで、過大トルクがカットされて、ダンパ装置３の破損を防止することができる。また、リミッタ部３ｅを第１ダンパ部３ａと第２ダンパ部３ｃの間の動力伝達経路に設けることで、省スペース及び低コストに寄与する。また、出力プレート部材６７に慣性体６８が取り付けられているので、出力プレート部材６７に連結されたハブ部材４７の慣性が大きくなり、音や振動の吸収能力をさらに高くすることができる。また、入力プレート部材１２６及び中間プレート部材１２８をガイド部材１３１を介してハブ部材４７に相対回転可能に支持することにより、入力プレート部材１２６及び中間プレート部材１２８の偏心を防止することができ、省スペース及び低コストに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るダンパ装置をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【図３】本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図４】本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【図５】本発明の実施例１に係るダンパ装置の変形例（実施例１−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【図６】本発明の実施例２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図７】本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図８】本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【図９】本発明の実施例２に係るダンパ装置の変形例（実施例２−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１０】本発明の実施例３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図１１】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１２】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１３】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−３）の構成を模式的に示した（Ａ）第１の断面図、及び（Ｂ）第２の断面図である。
【図１４】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−４）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１５】本発明の実施例３に係るダンパ装置の変形例（実施例３−５）の構成を模式的に示した（Ａ）第１の断面図、及び（Ｂ）第２の断面図である。
【図１６】本発明の実施例４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図１７】本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図１８】本発明の実施例４に係るダンパ装置の変形例（実施例４−１）をエンジンと慣性の大きい部品の間に配設した構成を示した模式図（スケルトン図）である。
【図１９】本発明の実施例５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図２０】本発明の実施例６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図２１】本発明の実施例６に係るダンパ装置のリベット周辺の構成を模式的に示した拡大断面図である。
【図２２】本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−１）の構成を模式的に示した断面図である。
【図２３】本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−２）の構成を模式的に示した断面図である。
【図２４】本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−３）の構成を模式的に示した断面図である。
【図２５】本発明の実施例６に係るダンパ装置の変形例（実施例６−４）の構成を模式的に示した断面図である。
【図２６】本発明の実施例７に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【図２７】本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した断面図である。
【符号の説明】
【０１９８】
１ エンジン
２ 回転軸（第１回転軸）
３ ダンパ装置
３ａ 第１ダンパ部
３ｂ 第１ヒステリシス部
３ｃ 第２ダンパ部
３ｄ 第２ヒステリシス部
３ｅ リミッタ部
４ 回転軸（第２回転軸）
５ 慣性の大きい部品
６ 入力プレート部材
７ 中間プレート部材
８ 出力プレート部材
１０ プレート
１０ａ プレート
１０ｂ 円筒部材
１１、１２ ボルト
１３ 入力プレート部材
１３ａ 窓部
１３ｂ、１３ｃ 穴
１４ コイルスプリング
１５ シート部材
１６、１７ 中間プレート部材
１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ 窓部
１６ｃ 円筒部
１８、１９ スラスト部材
２０ 皿ばね
２１ コイルスプリング
２２ シート部材
２３、２４ スラスト部材
２５ 皿ばね
２６ ベアリング（ガイド部材）
２７ ハブ部材（出力プレート部材）
２７ａ ハブ部
２７ｂ 出力プレート部
２７ｃ 窓部
２８、２９ プレート
２８ａ、２９ａ 円筒部
３０ プレッシャプレート
３１ 皿ばね
３２、３３ 摩擦材
３４、３５ シール
３７、３８ 入力プレート部材
３７ａ、３８ａ 窓部
４２ 中間プレート部材
４２ａ、４２ｂ 窓部
４３、４４ 出力プレート部材
４３ａ、４４ａ 窓部
４７ ハブ部材
４８、４９ 中間プレート部材
４８ａ、４９ａ 窓部
４８ｂ リミッタプレート部
５４ プレート
５５ ボルト
５６ 円筒部材
５７ リミッタプレート部材
６２ 入力プレート部材
６２ａ、６２ｂ 窓部
６２ｃ 外周延在部
６３ 中間プレート部材
６３ａ、６３ｂ 窓部
６６、６７ 出力プレート部材
６６ａ、６７ａ 窓部
６７ｂ 外周延在部
６８ 慣性体
７０、７１ 入力プレート部材
７０ａ、７１ａ 窓部
７０ｂ 円筒部
７２、７３ 中間プレート部材
７２ａ、７２ｂ、７３ａ 窓部
７４、７５、７６ 中間プレート部材
７４ａ、７５ａ、７６ａ 窓部
８２ 入力プレート部材
８２ａ、８２ｂ 窓部
８２ｃ 外周延在部
８２ｄ 内周延在部
８３ 中間プレート部材
８３ａ 外周延在部
８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ 窓部
８４ ガイド部材
８５ リミッタプレート部材
８５ａ 内周延在部
８６ ガイド部材
８７ スラスト部材
８９、９０ 中間プレート部材
８９ａ、９０ａ、９０ｂ 窓部
８９ｂ 内周延在部
９１ 出力プレート部材
９１ａ、９１ｂ 窓部
９１ｃ 外周延在部
９２ リミッタプレート部材
９７ ハブ部材
９７ａ ハブ部
９７ｂ プレート部
９８ ガイド部材
１００、１０１、１０２ 中間プレート部材
１００ａ、１０１ａ、１０１ｂ、１０２ａ 窓部
１０１ｃ 円筒部
１０４、１０５、１０６ 中間プレート部材
１０４ａ、１０５ａ、１０６ａ、１０６ｂ 窓部
１０４ｂ 穴
１０６ｃ 外周延在部
１０６ｄ 円筒部
１０７ リベット
１０８ パンチ
１０９ リミッタプレート部材
１１１、１１２、１１３、１１４ 中間プレート部材
１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａ 窓部
１１５ リベット
１１６ 出力プレート部材
１１６ａ 窓部
１１７ リミッタプレート部材
１１８、１１９ ガイド部材
１２１ 入力プレート部材
１２１ａ、１２１ｂ 窓部
１２１ｃ 外周延在部
１２１ｄ 内周延在部
１２２、１２３ 中間プレート部材
１２２ａ、１２３ａ、１２３ｂ 窓部
１２４ ガイド部材
１２６ 入力プレート部材
１２６ａ 窓部
１２７、１２８、１３０ 中間プレート部材
１２７ａ、１２８ａ、１３０ａ 窓部
１２９ リミッタプレート部材
１３１ ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達経路上に直列に配設されるとともに、弾性力によって捩れを吸収する複数のダンパ部と、
前記動力伝達経路上にて各前記ダンパ部と並列に配設されるとともに、摩擦力によって捩れを吸収する複数のヒステリシス部と、
各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も入力側のダンパ部及びヒステリシス部へ回転動力を入力する１又は複数の入力プレート部材と、
各前記ダンパ部間及び各前記ヒステリシス部間にて入力側のダンパ部及びヒステリシス部から出力側のダンパ部及びヒステリシス部へ回転動力を伝達する１又は複数の中間プレート部材と、
各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部の回転動力を出力する１又は複数の出力プレート部材と、
を備えることを特徴とするダンパ装置。
【請求項２】
各前記ヒステリシス部は、互いに異なるヒステリシストルク値に設定されていることを特徴とする請求項１記載のダンパ装置。
【請求項３】
前記動力伝達経路上にて、前記ダンパ部及び前記ヒステリシス部で捩れを吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記リミッタ部は、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も入力側のダンパ部及びヒステリシス部よりも入力側の動力伝達経路に配設されていることを特徴とする請求項３記載のダンパ装置。
【請求項５】
前記リミッタ部は、各前記ダンパ部間及び各前記ヒステリシス部間の動力伝達経路に配設されていることを特徴とする請求項３記載のダンパ装置。
【請求項６】
前記リミッタ部は、前記中間プレート部材に設けられていることを特徴とする請求項５記載のダンパ装置。
【請求項７】
前記リミッタ部は、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部よりも出力側の動力伝達経路に配設されていることを特徴とする請求項３記載のダンパ装置。
【請求項８】
前記リミッタ部は、各前記ダンパ部のうち最も外周に配設されたダンパ部に対して径方向に同等又は外周側に配設されていることを特徴とする請求項７記載のダンパ装置。
【請求項９】
各前記ダンパ部では、周方向に沿って曲ったアークスプリングが用いられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１０】
エンジンの回転動力を前記エンジンの外部に出力する回転軸と、
各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部よりも出力側の動力伝達経路に配設されるとともに、回転軸の外周に装着されるハブ部材と、
前記回転軸、前記回転軸と連結されたプレート、前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のいずれかを、前記ハブ部材に対して相対回転可能にガイドするガイド部材と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材は、前記回転軸、前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のうち２つ以上の部材を共通にガイドすることを特徴とする請求項１０記載のダンパ装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材は、前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のうち２つの部材間にも配されるとともに、各前記ヒステリシス部のいずれかの構成部品となることを特徴とする請求項１０又は１１記載のダンパ装置。
【請求項１３】
前記出力プレート部材は、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部の回転動力を受ける部分よりも外周に延在した部分を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１４】
前記出力プレート部材は、慣性体が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１５】
各前記ダンパ部のうち少なくとも２つのダンパ部は、互いに軸方向にずれた位置に配設されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１６】
前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のいずれか１つの部材は、複数のプレートがリベットによってカシメられており、
前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のいずれかの部材は、前記リベットの軸方向に対応する位置に、前記リベットをカシメるパンチを相通するための穴又は切欠きを有することを特徴とする請求項１５記載のダンパ装置。
【請求項１７】
各前記ダンパ部のうち第１ダンパ部は、エンジントルク以上の捩りトルクに設定されており、
各前記ダンパ部のうち前記第１ダンパ部とは別の第２ダンパ部は、エンジントルクの半分以上の捩りトルクに設定されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１８】
前記ダンパ部は、コイルスプリングの両端に樹脂製のシート部材が配置された構成になっていることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１９】
各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部は、所定の部材に覆われており、油又はグリスで潤滑されていることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１】
動力伝達経路上に直列に配設されるとともに、弾性力によって捩れを吸収する複数のダンパ部と、
前記動力伝達経路上にて各前記ダンパ部と並列に配設されるとともに、摩擦力によって捩れを吸収する複数のヒステリシス部と、
各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も入力側のダンパ部及びヒステリシス部へ回転動力を入力する１又は複数の入力プレート部材と、
各前記ダンパ部間及び各前記ヒステリシス部間にて入力側のダンパ部及びヒステリシス部から出力側のダンパ部及びヒステリシス部へ回転動力を伝達する１又は複数の中間プレート部材と、
各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部の回転動力を出力する１又は複数の出力プレート部材と、
を備えることを特徴とするダンパ装置。
【請求項２】
各前記ヒステリシス部は、互いに異なるヒステリシストルク値に設定されていることを特徴とする請求項１記載のダンパ装置。
【請求項３】
前記動力伝達経路上にて、前記ダンパ部及び前記ヒステリシス部で捩れを吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記リミッタ部は、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も入力側のダンパ部及びヒステリシス部よりも入力側の動力伝達経路に配設されていることを特徴とする請求項３記載のダンパ装置。
【請求項５】
前記リミッタ部は、各前記ダンパ部間及び各前記ヒステリシス部間の動力伝達経路に配設されていることを特徴とする請求項３記載のダンパ装置。
【請求項６】
前記リミッタ部は、前記中間プレート部材に設けられていることを特徴とする請求項５記載のダンパ装置。
【請求項７】
前記リミッタ部は、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部よりも出力側の動力伝達経路に配設されていることを特徴とする請求項３記載のダンパ装置。
【請求項８】
前記リミッタ部は、各前記ダンパ部のうち最も外周に配設されたダンパ部に対して径方向に同等又は外周側に配設されていることを特徴とする請求項７記載のダンパ装置。
【請求項９】
各前記ダンパ部では、周方向に沿って曲ったアークスプリングが用いられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１０】
エンジンの回転動力を前記エンジンの外部に出力する回転軸と、
各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部よりも出力側の動力伝達経路に配設されるとともに、回転軸の外周に装着されるハブ部材と、
前記回転軸、前記回転軸と連結されたプレート、前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のいずれかを、前記ハブ部材に対して相対回転可能にガイドするガイド部材と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材は、前記回転軸、前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のうち２つ以上の部材を共通にガイドすることを特徴とする請求項１０記載のダンパ装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材は、前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のうち２つの部材間にも配されるとともに、各前記ヒステリシス部のいずれかの構成部品となることを特徴とする請求項１０又は１１記載のダンパ装置。
【請求項１３】
前記出力プレート部材は、各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部のうち最も出力側のダンパ部及びヒステリシス部の回転動力を受ける部分よりも外周に延在した部分を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１４】
前記出力プレート部材は、慣性体が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１５】
各前記ダンパ部のうち少なくとも２つのダンパ部は、互いに軸方向にずれた位置に配設されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１６】
前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のいずれか１つの部材は、複数のプレートがリベットによってカシメられており、
前記入力プレート部材、前記中間プレート部材、及び前記出力プレート部材のいずれかの部材は、前記リベットの軸方向に対応する位置に、前記リベットをカシメるパンチを相通するための穴又は切欠きを有することを特徴とする請求項１５記載のダンパ装置。
【請求項１７】
各前記ダンパ部のうち第１ダンパ部は、エンジントルク以上の捩りトルクに設定されており、
各前記ダンパ部のうち前記第１ダンパ部とは別の第２ダンパ部は、エンジントルクの半分以上の捩りトルクに設定されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１８】
前記ダンパ部は、コイルスプリングの両端に樹脂製のシート部材が配置された構成になっていることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一に記載のダンパ装置。
【請求項１９】
各前記ダンパ部及び各前記ヒステリシス部は、所定の部材に覆われており、油又はグリスで潤滑されていることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか一に記載のダンパ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１０−３８３１２（Ｐ２０１０−３８３１２Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０３７９９（Ｐ２００８−２０３７９９）
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]