チャック装置およびそれを用いた成形品取出し装置
【課題】チャック装置によってそれぞれ保持した成形品における製品部分ｗａと不要部分ｗｂとを分断し、成形品を所定位置に移動させて製品部分ｗａを収納する場合に、分断した製品部分ｗａと不要部分ｗｂとが接触干渉して姿勢や位置が変化することを防止して、製品部分ｗａを所定位置に収納できるようにする。
【解決手段】成形品の製品部分ｗａを保持する第１チャック部３ａと、成形品の不要部分ｗｂを保持する第２チャック部３ｂとを備えると共に、第１チャック部３ａと第２チャック部３ｂとを相対接近および相対離間移動させるチャック移動手段を備え、このチャック部移動手段は、第１チャック部３ａが設けられている可動枠９を、往復移動させるエアーシリンダ１２を備えている。
【解決手段】成形品の製品部分ｗａを保持する第１チャック部３ａと、成形品の不要部分ｗｂを保持する第２チャック部３ｂとを備えると共に、第１チャック部３ａと第２チャック部３ｂとを相対接近および相対離間移動させるチャック移動手段を備え、このチャック部移動手段は、第１チャック部３ａが設けられている可動枠９を、往復移動させるエアーシリンダ１２を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機などで成形された成形品を保持するチャック装置およびそれを用いた成形品取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、成形機で成形された成形品を金型から取出すと共に、該成形品をカッタによって製品部分とスプルー及びランナー等の不要部分とに分断することで製品を回収するようにした成形品取出し装置が種々知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような成形品取出し装置には、成形機で成形された成形品の製品部分と不要部分とをチャック装置によってそれぞれ保持して成形機から取出し、カット位置に移動させて、成形品の製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断すると共に、この切断した状態で、当該成形品を所定位置まで移動させ、チャック装置による製品部分の保持を解除することによって、該製品部分を製品として前記所定位置に収納するようにしたものがある。
【０００５】
このような成形品取出し装置では、連結部を切断した成形品を保持して所定位置まで移動させて製品を収納する場合に、チャック装置によって保持されている製品の切断端と不要部分の切断端とが、移動に伴う振動や熱収縮などによって接触干渉することがあり、その接触干渉によって製品の姿勢や位置が変化し、時には反転してしまうことがある。
【０００６】
このため、製品をトレイなどの所定位置に収納して次工程に送り出すような場合には、収納される製品の姿勢や位置が変わると、人手によって製品の位置や姿勢を修正する作業などを必要とし、余分な手間がかかることになる。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、成形品を製品部分と不要部分とに分断することで得られた製品を所定位置に収納するに際して、製品が不要部分に接触干渉して姿勢や位置が変化するのを防止して、所定位置に収納できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００９】
（１）本発明のチャック装置は、成形機から成形品を取出し、前記成形品における製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断し、製品を所定位置に収納する成形品取出し装置に備えられるチャック装置であって、成形品の前記製品部分を保持し、前記所定位置で前記保持を解除する第１チャック部と、成形品の前記不要部分を保持し、回収位置で前記保持を解除する第２チャック部と、前記両チャック部を、相対接近および相対離間移動させるチャック部移動手段とを備える。
【００１０】
本発明のチャック装置によると、成形品における製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部を切断した後に、製品部分を保持する第１チャック部と、不要部分を保持する第２チャック部とを相対離間移動させて、製品部分と不要部分とを離しておくことによって、分断された製品部分が不要部分に接触干渉することがなくなり、製品部分を製品として所定位置に所定の姿勢で収納することが可能となる。
【００１１】
（２）本発明のチャック装置の好ましい実施態様では、前記チャック部移動手段は、前記カット装置によって前記成形品の前記連結部を切断した後に、前記製品部分及び前記不要部分をそれぞれ保持している前記両チャック部を相対離間移動させ、この相対離間移動させた前記両チャック部を、前記第１チャック部による前記製品部分の保持が解除された後に、相対接近移動させるものである。
【００１２】
この実施態様によると、成形品の製品部分と不要部分とを連結する連結部が切断された後に、両チャック部を相対離間移動させて、製品部分と不要部分とを離して接触干渉するのを防止することができる一方、第１チャック部による保持を解除して製品部分を製品として所定位置に収納した後には、両チャック部を相対接近移動させて両チャック部間の間隔を元の状態に復帰させて次回の成形品の取出しに備えることができる。
【００１３】
（３）本発明のチャック装置の他の実施態様では、前記チャック部移動手段は、前記第２チャック部に対して、前記第１チャック部を一定ストロークで往復移動させて前記両チャック部を相対離間および相対接近移動させるものである。
【００１４】
この実施態様によると、製品部分を保持する第１チャック部を、不要部分を保持する第２チャック部に対して往復移動させて離間及び接近移動させるので、例えば、不要部分の両側に製品部分が位置するような成形品の場合に好適に実施できる。
【００１５】
（４）上記（３）の実施態様では、前記第２チャック部は、成形品の前記不要部分の一部であるスプルー部を保持するクランプ部材を備え、前記第１チャック部は、前記製品部分を吸着保持する吸着パッドを有する可動体を備え、前記チャック部移動手段は、前記可動体を、レールに沿って直線スライド移動させる駆動部を備える構成としてもよい。
【００１６】
この実施態様によると、クランプ部材によってスプルー部が保持された不要部分に対して、吸着パッドによって吸着保持された製品部分を、レールに沿って一定の姿勢で安定良く移動させることができ、姿勢変化なく的確に製品部分を不要部分から離間移動させることができる。
【００１７】
（５）本発明のチャック装置の他の実施態様では、前記第１チャック部に保持した製品部分を回動させて、製品姿勢を変更する製品姿勢変更手段を備える。
【００１８】
この実施態様によると、例えば、不要部分の両側に製品部分が位置するような成形品の場合、両側の製品部分の姿勢が互いに逆向きになるが、一方側の製品部分を１８０度回動させることで、両側の製品部分を同じ姿勢に揃えて所定位置にそれぞれ製品として収納することができ、以降の製品の取り扱いに有利となる。
【００１９】
（６）本発明の成形品取出し装置は、本発明のチャック装置を備え、前記チャック装置を、成形機から成形品を受け取る成形品受取り位置と、成形品の不要部分と製品部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断するカット位置と、製品を収納する所定位置と、不要部分を回収する回収位置とに亘って往復移動させるものである。
【００２０】
本発明の成形品取出し装置によると、先ず、成形品受取り位置において、チャック装置の第２チャック部によって成形機で成形された成形品の不要部分が保持されると共に、第１チャック部によって成形品の製品部分が保持され、次に、チャック装置がカット位置に移動して成形品の不要部分と製品部分とを連結する連結部がカット装置によって切断される。その後、チャック装置の第１チャック部と第２チャック部とが相対離間され、成形品の不要部分と製品部分とが引き離され、その後、第１チャック部の保持を所定位置で解除することによって、製品部分を製品として所定位置に収納することができる。この場合、成形品の不要部分と製品部分とを繋ぐ連結部が切断された後には、製品部分は不要部分から引き離されているので、製品部分が不要部分に接触干渉することなく製品として所定位置に所定の姿勢で収納することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、成形品における製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部を切断した後に、製品部分を保持する第１チャック部と不要部分を保持する第２チャック部とを相対離間移動させて、製品部分と不要部分とを離しておくことによって、分断された製品部分が不要部分に接触干渉することがなくなり、製品部分を、製品として所定位置に所定の姿勢で収納することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る成形品取出し装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は成形品の斜視図である。
【図３】図３は図１のチャック装置を前方から見た正面図である。
【図４】図４は図１のチャック装置の縦断側面図である。
【図５】図５は図１のチャック装置を下方から見た平面図である。
【図６】図６は離間状態のチャック装置を下方から見た平面図である。
【図７】図７は成形品の切断工程（ａ）および製品収納工程（ｂ）を示す縦断側面図である。
【図８】図８は他の実施形態におけるチャック装置を前方から見た正面図である。
【図９】図９は他の実施形態におけるチャック装置の縦断側面図である。
【図１０】図１０は他の実施形態におけるチャック装置を下方から見た平面図である。
【図１１】図１１は他の実施形態における離間状態のチャック装置を下方から見た平面図である。
【図１２】図１２は更に他の実施形態におけるチャック装置を前方から見た正面図である。
【図１３】図１３は他の実施形態におけるチャック装置の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態に係るチャック装置およびそれを用いた成形品取出し装置を詳細に説明する。
【００２４】
（実施形態１）
図１に、本発明の一実施形態に係る成形品取出し装置１の概略構成を示す。本実施形態の成形品取出し装置１は、合成樹脂製の成形品を射出成形する成形機２の近傍に設置されている。
【００２５】
成形品取出し装置１は、成形機２で成形された成形品（図示略）を保持するチャック装置３と、このチャック装置３を矢符Ａで示される上下方向、矢符Ｂで示される左右方向、および、矢符Ｃで示される前後方向に移動させるチャック移動装置４と、成形品を切断して製品部分と不要部分とに分断するカット装置５と、を備えている。なお、図１では、左右および前後の各方向を示しているが、これは説明の便宜上の一例である。なお、チャック装置３の構成の詳細は図３以降に説明する。
【００２６】
この実施形態の成形品Ｗは、例えば、図２に示すように、スプルーｓおよびランナーｒからなる不要部分ｗｂと、ランナーｒの左右両側の製品部分ｗａとがゲートｇを介して接続された形状になっている。すなわち、ランナーｒは、スプルーｓから上下に延出し、更に左右に延出してゲートｇを介して４個の各製品部分ｗａに接続されている。
【００２７】
上記カット装置５は、図１に示すように、前方の固定位置に設けられた固定支持枠１６に、上下左右に配置されエアー駆動によって開閉される４組のニッパ１７を装着して構成されており、後述のようにして、成形品Ｗの製品部分ｗａと不要部分ｗｂとを繋ぐ連結部であるゲートｇを切断し、成形品Ｗを製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断する。
【００２８】
チャック移動装置４は、成形機２上に設けられた左右方向に延びる左右フレーム４1に沿って左右走行体４０を移動させる左右移動機構４ｂと、左右走行体４０に設けられた前後方向に延びる前後フレーム４2に沿って前後走行体４１を移動させる前後移動機構４ｃと、前後走行体４１に設けられて上下方向に延びる上下フレーム４3に沿って可動台６を移動させる上下移動機構４ａとを備えており、これら移動機構４ａ，４ｂ，４ｃによって、前記可動台６を、三次元方向に移動可能としている。
【００２９】
この可動台６の下端に、成形品Ｗを保持する上記のチャック装置３が装備されている。チャック装置３は、成形品Ｗの各製品部分ｗａをそれぞれ個別に保持するための４つの第１チャック部３ａと、成形品Ｗの不要部分ｗｂを保持するための第２チャック部３ｂと、を備えている。
【００３０】
このチャック装置３を、チャック移動装置４によって可動台６と共に三次元方向に移動させることによって、成形機２から成形品Ｗを取出し、カット装置５に対向するカット位置まで移動させて成形品Ｗのゲートｇをカット装置５によって切断して成形品Ｗを製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断する。なお、製品部分ｗａは上記分断されることで製品とされる。更に、後述のようにして、下方に配置された製品収納用のパレット１８の収納凹部１８ａに対向する所定位置まで移動させ、製品部分ｗａの保持を解除して、製品部分ｗａを製品としてパレット１８の収納凹部１８ａに収納する。
【００３１】
この実施形態のチャック装置３では、カット装置５によって成形品Ｗが各ゲートｇの切断により製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断された後、製品部分ｗａを製品として収納凹部１８ａに収納するまでの間に、チャック装置３によって保持されている製品部分ｗａの切断端と不要部分ｗｂの切断端とが接触干渉して、製品部分ｗａの姿勢や位置が変化してしまうのを防止するために、次のように構成している。
【００３２】
図３は、チャック装置３を前方から見た正面図であり、図４は、その縦断側面図であり、図５は、チャック装置３を下方から見た平面図であり、これらの図において、チャック装置３によって保持される成形品Ｗを仮想線で示している。
【００３３】
これらの図に示すように、チャック装置３は、上記したように、成形品Ｗの４つの製品部分ｗａをそれぞれ個別に保持する第１チャック部３ａと、不要部分ｗｂの中心に突出したスプルーｓを保持する第２チャック部３ｂとを備える。各第１チャック部３ａは、上述の可動台６に取り付けられた基板７の左右両側に２つずつ配備されており、これら第１チャック部３ａは、基板７の前面に配備された上下一対のレール８を介して左右水平移動可能な一対の可動枠９と、各可動枠９に支軸１０を介して前向きに装備された上下一対の吸着パッド１１とを備えている。なお、支軸１０の内部には吸引通路が形成されており、軸端と図示しない吸引装置とがチューブを介して接続される。
【００３４】
第２チャック部３ｂは、基板７における中央部前面に装備されており、基板７の中央に形成された開口１３に臨むクランプ部材としてのクランプ爪１４と、このクランプ爪１４を開閉するエアー駆動ユニット１５と、を備えている。
【００３５】
この実施形態のチャック装置３は、第１，第２チャック部３ａ，３ｂを、相対接近および相対離間移動させるチャック部移動手段として、各可動枠９を、レール８に沿って一定ストロークで左右にそれぞれ往復移動させる２個のエアーシリンダ１２を備えている。
【００３６】
成形機２から成形品Ｗを取出す際には、基板７両側の各第１チャック部３ａの上下吸着パッド１１が、成形品Ｗの各製品部分ｗａに個別に対応する位置にあると共に、第２チャック部３ｂのクランプ爪１４が成形品Ｗの不要部分ｗｂのスプルーｓに対応する位置にある必要があり、このときには、駆動部としてのエアーシリンダ１２は、収縮しており、各第１チャック部３ａは、第２チャック部３ｂに相対接近した状態となっている。
【００３７】
この実施形態のチャック装置３では、成形機１から成形品Ｗを取出してカット装置５によって成形品Ｗのゲートｇを切断するまでは、両側の各第１チャック部３ａは、第２チャック部３ｂに対して相対接近した状態にある。
【００３８】
カット装置５によって、成形品Ｗのゲートｇを切断して該成形品Ｗを製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断した後には、エアーシリンダ１２を伸長させて、両側の各第１チャック部３ａを、第２のチャック部３ｂに対してそれぞれ外方に向けて平行に相対離間移動させる。
【００３９】
これによって、成形品Ｗを製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断した後、各第１チャック部３ａそれぞれに個別に吸着保持された製品部分ｗａを、第２チャック部３ｂに保持された不要部分Ｗｂから引き離すようにしている。
【００４０】
このようにチャック装置３は、カット装置５によって分断された製品部分ｗａを、不要部分ｗｂから引き離した状態で、パレット１８の収納凹部１８ａに対向する所定位置まで移動するので、チャック装置３によって保持されている製品部分ｗａの切断端と不要部分ｗｂの切断端とが接触干渉して製品部分ｗａの姿勢や位置が変化するのを有効に防止することができる。
【００４１】
なお、上記チャック装置３を装備した基板７は、図４の矢符Ｄで示されるように、可動台６の下端部に左右水平の支点ｐ周りに回動可能に支持されており、可動台６に内装された図示しない駆動手段によって基板７が直角に回動されることで、チャック装置３の保持面が前向きとなる鉛直姿勢と下向きとなる水平姿勢とに切り換え可能となっている。
【００４２】
次に、以上の構成を有するチャック装置３を備える成形品取出し装置１の動作を工程順に説明する。
【００４３】
先ず、吸着パッド１１を前向きにした鉛直姿勢のチャック装置３が、成形機２の金型の上方位置に移動され、成形機２において前後に開放された金型の開放空間内に所定高さまで下降挿入される。開放された金型からは、成形品Ｗがイジェクトピンによって押し出され、この成形品Ｗにおけるスプルーｓがチャック装置３の基板７の開口１３に挿入されると、第２チャック部３ｂのクランプ爪１４が閉じてスプルーｓ部が保持される。また、成形品Ｗの上下左右の製品部分ｗａが第１チャック部３ａの各吸着パッド１１に押し付けられて吸着保持される。
【００４４】
成形品Ｗを受け取ったチャック装置３は、上昇して成形機２外に移動し、更に、図７（ａ）に示すように、カット装置５に対向するカット位置まで移動される。カット装置５では、予めニッパ１７が開放待機されており、前記カット位置では、チャック装置３に保持されている成形品Ｗのゲートｇが各ニッパ１７に挿入され、ニッパ１７が閉じ駆動されてゲートｇが切断され、これによって成形品Ｗは不要部分ｗｂと製品部分ｗａとに分断される。
【００４５】
カット工程が完了してチャック装置３がカット位置から後退すると、チャック部３のエアーシリンダ１２の伸長作動によって左右の第１チャック部３ａがそれぞれ外方に向けて平行に移動される。これによって、図６に示すように、第１チャック部３ａに吸着保持された製品部分ｗａは、不要部分ｗｂから左右方向に沿って引き離される。この製品部分ｗａを不要部分ｗｂから引き離した状態で、チャック装置３は、パレット１８の上方に移動し、次に、図７（ｂ）に示すように、チャック装置３は、水平姿勢に回動された後、所定高さまで下降されて下向き姿勢のチャック装置３がパレット１８に近接対向される。
【００４６】
その後、第１チャック部３ａにおける吸着パッド１１の吸着が解除され、各製品部分ｗａは、製品としてパレット１８の各収納凹部１８ａに所定姿勢で収納される。
【００４７】
製品収納工程が終了すると、チャック装置３が上昇して元の鉛直姿勢に戻されると共に、不要部分ｗｂの回収位置まで移動され、ここでクランプ爪１４が開かれて第２チャック部３ｂの保持が解除されることで、不要部分Ｗｂが落下回収される。
【００４８】
その後、原点位置まで復帰移動して次の成形品取出しに備える。
【００４９】
以上で１回の取り出し工程が完了し、成形機２の作動周期に合わせて上記工程が繰り返されることになる。
【００５０】
なお、上述の手順は、一つの実施例であり、例えば、チャック装置３の第１，第２チャック部３ａ，３ｂの接近および離間移動のタイミングは、上述のタイミングに限られるものではない。
【００５１】
また、この実施形態では、４個取りの成形品Ｗに適用して説明したけれども、本発明は、形状や製品の取り数が異なる成形品に適用できるのは勿論である。
【００５２】
（実施形態２）
図８〜図１１は、本発明の他の実施形態のチャック装置３の図３〜図６にそれぞれ対応する図である。
【００５３】
この実施形態のチャック装置３は、エアーシリンダ１２によって左右に移動される可動枠９に、支軸１０ａ，１０ｂを介して吸着パッド１１を装備し、一方側の支軸１０ａを可動枠９に固定すると共に、他方側の支軸１０ｂを可動枠９に回動可能に支持している。更に、他方側の可動枠９の右端辺にガイド２１を介して上下スライド可能なラック杆２２を配備すると共に、このラック杆２２のラックギヤ２２ａに噛み合うピニオンギヤ２３を支軸１０ｂに設け、ラック杆２２の上下動に連動して支軸１０ｂが正逆に回動されるように構成している。また、可動枠９に電動モータ２４で正逆駆動される駆動ギヤ２５を配備してラック杆２２のラックギヤ２２ａに噛み合わせる。
【００５４】
この実施形態では、上述のラック杆２２、支軸１０ｂに備えられてラック杆２２のラックギヤ２２ａに噛み合うピニオンギヤ２３、及び、電動モータ２４で正逆駆動されてラック杆２２のラックギヤ２２ａに噛み合う駆動ギヤ２５等によって、他方側の可動枠９の吸着パッド１１に吸着保持される製品部分ｗａを回動させて製品姿勢を変更する姿勢変更手段を構成している。
【００５５】
この実施形態によると、各可動枠９をそれぞれ横外方に移動させて製品部分ｗａを不要部分ｗｂから引き離した後、電動モータ２４を作動させてラック杆２２を一定量だけスライド移動させることで、他方側の可動枠９の吸着パッド１１に吸着保持されている製品部分ｗａが、ラックギヤ２２ａに噛み合わせたピニオンギヤ２３の回転によって１８０度回動する。これによって、ゲートｇが左側に位置する姿勢で成形された右側の製品部分ｗａは、ゲートｇが右側に位置する姿勢、つまり、左側の製品部分ｗａと同じ向きに変更され、すべての製品が同じ向きに揃えられた状態で所定位置に収納することができる。
【００５６】
なお、この実施形態において、左右の可動枠９を左右に移動させる手段として、図１２，図１３に示すように、単一のエアーシリンダ２６、このエアーシリンダ２６によって上下移動される支点ブラケット２７、および、支点ブラケット２７と左右の可動枠９とに亘って枢支連結される一対の屈伸リンク２８を利用し、支点ブラケット２７の上下移動に伴って屈伸リンク２８が開閉屈伸して各可動枠９をそれぞれ左右移動させることもできる。
【００５７】
（その他の実施形態）
左右の可動枠９を往復移動させる駆動手段としては、エアーシリンダ以外に、電動シリンダ、電磁ソレノイド、など種々のものを利用することができる。また、復帰バネと回転カムを用いて第２チャック部を一定ストロークで往復移動させることも可能である。
【００５８】
上記実施形態では、成形品Ｗが不要部分ｗｂの両側に製品部分ｗａを位置させるものであるために、製品部分ｗａを保持した第１チャック部３ａを、不要部分ｗｂを保持した第２チャック部３ｂに対して接近および離間移動させる構成としているが、例えば、不要部分ｗｂの片側に製品部分ｗａが位置するような成形品Ｗの場合には、製品部分ｗａを保持した第１チャック部３ａに対して不要部分ｗｂを保持した第２チャック部３ｂを接近および離間移動させる構成として実施することもできる。
【００５９】
上記実施形態では、製品部分ｗａを保持した第１チャック部３ａを、左右方向に直線的に接近および離間移動させるよう構成して、ゲートｇの切断端同士を互いに干渉することなく分離させているが、必ずしも直線的に移動させなくてもよく、例えば、大きい曲率の円弧軌跡に沿って移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
３ チャック装置
３ａ 第１チャック部
３ｂ 第２チャック部
８ レール
９ 可動枠
１１ 吸着パッド
Ｗ 成形品
ｗａ 製品部分
ｗｂ 不要部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機などで成形された成形品を保持するチャック装置およびそれを用いた成形品取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、成形機で成形された成形品を金型から取出すと共に、該成形品をカッタによって製品部分とスプルー及びランナー等の不要部分とに分断することで製品を回収するようにした成形品取出し装置が種々知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような成形品取出し装置には、成形機で成形された成形品の製品部分と不要部分とをチャック装置によってそれぞれ保持して成形機から取出し、カット位置に移動させて、成形品の製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断すると共に、この切断した状態で、当該成形品を所定位置まで移動させ、チャック装置による製品部分の保持を解除することによって、該製品部分を製品として前記所定位置に収納するようにしたものがある。
【０００５】
このような成形品取出し装置では、連結部を切断した成形品を保持して所定位置まで移動させて製品を収納する場合に、チャック装置によって保持されている製品の切断端と不要部分の切断端とが、移動に伴う振動や熱収縮などによって接触干渉することがあり、その接触干渉によって製品の姿勢や位置が変化し、時には反転してしまうことがある。
【０００６】
このため、製品をトレイなどの所定位置に収納して次工程に送り出すような場合には、収納される製品の姿勢や位置が変わると、人手によって製品の位置や姿勢を修正する作業などを必要とし、余分な手間がかかることになる。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、成形品を製品部分と不要部分とに分断することで得られた製品を所定位置に収納するに際して、製品が不要部分に接触干渉して姿勢や位置が変化するのを防止して、所定位置に収納できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００９】
（１）本発明のチャック装置は、成形機から成形品を取出し、前記成形品における製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断し、製品を所定位置に収納する成形品取出し装置に備えられるチャック装置であって、成形品の前記製品部分を保持し、前記所定位置で前記保持を解除する第１チャック部と、成形品の前記不要部分を保持し、回収位置で前記保持を解除する第２チャック部と、前記両チャック部を、相対接近および相対離間移動させるチャック部移動手段とを備える。
【００１０】
本発明のチャック装置によると、成形品における製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部を切断した後に、製品部分を保持する第１チャック部と、不要部分を保持する第２チャック部とを相対離間移動させて、製品部分と不要部分とを離しておくことによって、分断された製品部分が不要部分に接触干渉することがなくなり、製品部分を製品として所定位置に所定の姿勢で収納することが可能となる。
【００１１】
（２）本発明のチャック装置の好ましい実施態様では、前記チャック部移動手段は、前記カット装置によって前記成形品の前記連結部を切断した後に、前記製品部分及び前記不要部分をそれぞれ保持している前記両チャック部を相対離間移動させ、この相対離間移動させた前記両チャック部を、前記第１チャック部による前記製品部分の保持が解除された後に、相対接近移動させるものである。
【００１２】
この実施態様によると、成形品の製品部分と不要部分とを連結する連結部が切断された後に、両チャック部を相対離間移動させて、製品部分と不要部分とを離して接触干渉するのを防止することができる一方、第１チャック部による保持を解除して製品部分を製品として所定位置に収納した後には、両チャック部を相対接近移動させて両チャック部間の間隔を元の状態に復帰させて次回の成形品の取出しに備えることができる。
【００１３】
（３）本発明のチャック装置の他の実施態様では、前記チャック部移動手段は、前記第２チャック部に対して、前記第１チャック部を一定ストロークで往復移動させて前記両チャック部を相対離間および相対接近移動させるものである。
【００１４】
この実施態様によると、製品部分を保持する第１チャック部を、不要部分を保持する第２チャック部に対して往復移動させて離間及び接近移動させるので、例えば、不要部分の両側に製品部分が位置するような成形品の場合に好適に実施できる。
【００１５】
（４）上記（３）の実施態様では、前記第２チャック部は、成形品の前記不要部分の一部であるスプルー部を保持するクランプ部材を備え、前記第１チャック部は、前記製品部分を吸着保持する吸着パッドを有する可動体を備え、前記チャック部移動手段は、前記可動体を、レールに沿って直線スライド移動させる駆動部を備える構成としてもよい。
【００１６】
この実施態様によると、クランプ部材によってスプルー部が保持された不要部分に対して、吸着パッドによって吸着保持された製品部分を、レールに沿って一定の姿勢で安定良く移動させることができ、姿勢変化なく的確に製品部分を不要部分から離間移動させることができる。
【００１７】
（５）本発明のチャック装置の他の実施態様では、前記第１チャック部に保持した製品部分を回動させて、製品姿勢を変更する製品姿勢変更手段を備える。
【００１８】
この実施態様によると、例えば、不要部分の両側に製品部分が位置するような成形品の場合、両側の製品部分の姿勢が互いに逆向きになるが、一方側の製品部分を１８０度回動させることで、両側の製品部分を同じ姿勢に揃えて所定位置にそれぞれ製品として収納することができ、以降の製品の取り扱いに有利となる。
【００１９】
（６）本発明の成形品取出し装置は、本発明のチャック装置を備え、前記チャック装置を、成形機から成形品を受け取る成形品受取り位置と、成形品の不要部分と製品部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断するカット位置と、製品を収納する所定位置と、不要部分を回収する回収位置とに亘って往復移動させるものである。
【００２０】
本発明の成形品取出し装置によると、先ず、成形品受取り位置において、チャック装置の第２チャック部によって成形機で成形された成形品の不要部分が保持されると共に、第１チャック部によって成形品の製品部分が保持され、次に、チャック装置がカット位置に移動して成形品の不要部分と製品部分とを連結する連結部がカット装置によって切断される。その後、チャック装置の第１チャック部と第２チャック部とが相対離間され、成形品の不要部分と製品部分とが引き離され、その後、第１チャック部の保持を所定位置で解除することによって、製品部分を製品として所定位置に収納することができる。この場合、成形品の不要部分と製品部分とを繋ぐ連結部が切断された後には、製品部分は不要部分から引き離されているので、製品部分が不要部分に接触干渉することなく製品として所定位置に所定の姿勢で収納することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、成形品における製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部を切断した後に、製品部分を保持する第１チャック部と不要部分を保持する第２チャック部とを相対離間移動させて、製品部分と不要部分とを離しておくことによって、分断された製品部分が不要部分に接触干渉することがなくなり、製品部分を、製品として所定位置に所定の姿勢で収納することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る成形品取出し装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は成形品の斜視図である。
【図３】図３は図１のチャック装置を前方から見た正面図である。
【図４】図４は図１のチャック装置の縦断側面図である。
【図５】図５は図１のチャック装置を下方から見た平面図である。
【図６】図６は離間状態のチャック装置を下方から見た平面図である。
【図７】図７は成形品の切断工程（ａ）および製品収納工程（ｂ）を示す縦断側面図である。
【図８】図８は他の実施形態におけるチャック装置を前方から見た正面図である。
【図９】図９は他の実施形態におけるチャック装置の縦断側面図である。
【図１０】図１０は他の実施形態におけるチャック装置を下方から見た平面図である。
【図１１】図１１は他の実施形態における離間状態のチャック装置を下方から見た平面図である。
【図１２】図１２は更に他の実施形態におけるチャック装置を前方から見た正面図である。
【図１３】図１３は他の実施形態におけるチャック装置の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態に係るチャック装置およびそれを用いた成形品取出し装置を詳細に説明する。
【００２４】
（実施形態１）
図１に、本発明の一実施形態に係る成形品取出し装置１の概略構成を示す。本実施形態の成形品取出し装置１は、合成樹脂製の成形品を射出成形する成形機２の近傍に設置されている。
【００２５】
成形品取出し装置１は、成形機２で成形された成形品（図示略）を保持するチャック装置３と、このチャック装置３を矢符Ａで示される上下方向、矢符Ｂで示される左右方向、および、矢符Ｃで示される前後方向に移動させるチャック移動装置４と、成形品を切断して製品部分と不要部分とに分断するカット装置５と、を備えている。なお、図１では、左右および前後の各方向を示しているが、これは説明の便宜上の一例である。なお、チャック装置３の構成の詳細は図３以降に説明する。
【００２６】
この実施形態の成形品Ｗは、例えば、図２に示すように、スプルーｓおよびランナーｒからなる不要部分ｗｂと、ランナーｒの左右両側の製品部分ｗａとがゲートｇを介して接続された形状になっている。すなわち、ランナーｒは、スプルーｓから上下に延出し、更に左右に延出してゲートｇを介して４個の各製品部分ｗａに接続されている。
【００２７】
上記カット装置５は、図１に示すように、前方の固定位置に設けられた固定支持枠１６に、上下左右に配置されエアー駆動によって開閉される４組のニッパ１７を装着して構成されており、後述のようにして、成形品Ｗの製品部分ｗａと不要部分ｗｂとを繋ぐ連結部であるゲートｇを切断し、成形品Ｗを製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断する。
【００２８】
チャック移動装置４は、成形機２上に設けられた左右方向に延びる左右フレーム４1に沿って左右走行体４０を移動させる左右移動機構４ｂと、左右走行体４０に設けられた前後方向に延びる前後フレーム４2に沿って前後走行体４１を移動させる前後移動機構４ｃと、前後走行体４１に設けられて上下方向に延びる上下フレーム４3に沿って可動台６を移動させる上下移動機構４ａとを備えており、これら移動機構４ａ，４ｂ，４ｃによって、前記可動台６を、三次元方向に移動可能としている。
【００２９】
この可動台６の下端に、成形品Ｗを保持する上記のチャック装置３が装備されている。チャック装置３は、成形品Ｗの各製品部分ｗａをそれぞれ個別に保持するための４つの第１チャック部３ａと、成形品Ｗの不要部分ｗｂを保持するための第２チャック部３ｂと、を備えている。
【００３０】
このチャック装置３を、チャック移動装置４によって可動台６と共に三次元方向に移動させることによって、成形機２から成形品Ｗを取出し、カット装置５に対向するカット位置まで移動させて成形品Ｗのゲートｇをカット装置５によって切断して成形品Ｗを製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断する。なお、製品部分ｗａは上記分断されることで製品とされる。更に、後述のようにして、下方に配置された製品収納用のパレット１８の収納凹部１８ａに対向する所定位置まで移動させ、製品部分ｗａの保持を解除して、製品部分ｗａを製品としてパレット１８の収納凹部１８ａに収納する。
【００３１】
この実施形態のチャック装置３では、カット装置５によって成形品Ｗが各ゲートｇの切断により製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断された後、製品部分ｗａを製品として収納凹部１８ａに収納するまでの間に、チャック装置３によって保持されている製品部分ｗａの切断端と不要部分ｗｂの切断端とが接触干渉して、製品部分ｗａの姿勢や位置が変化してしまうのを防止するために、次のように構成している。
【００３２】
図３は、チャック装置３を前方から見た正面図であり、図４は、その縦断側面図であり、図５は、チャック装置３を下方から見た平面図であり、これらの図において、チャック装置３によって保持される成形品Ｗを仮想線で示している。
【００３３】
これらの図に示すように、チャック装置３は、上記したように、成形品Ｗの４つの製品部分ｗａをそれぞれ個別に保持する第１チャック部３ａと、不要部分ｗｂの中心に突出したスプルーｓを保持する第２チャック部３ｂとを備える。各第１チャック部３ａは、上述の可動台６に取り付けられた基板７の左右両側に２つずつ配備されており、これら第１チャック部３ａは、基板７の前面に配備された上下一対のレール８を介して左右水平移動可能な一対の可動枠９と、各可動枠９に支軸１０を介して前向きに装備された上下一対の吸着パッド１１とを備えている。なお、支軸１０の内部には吸引通路が形成されており、軸端と図示しない吸引装置とがチューブを介して接続される。
【００３４】
第２チャック部３ｂは、基板７における中央部前面に装備されており、基板７の中央に形成された開口１３に臨むクランプ部材としてのクランプ爪１４と、このクランプ爪１４を開閉するエアー駆動ユニット１５と、を備えている。
【００３５】
この実施形態のチャック装置３は、第１，第２チャック部３ａ，３ｂを、相対接近および相対離間移動させるチャック部移動手段として、各可動枠９を、レール８に沿って一定ストロークで左右にそれぞれ往復移動させる２個のエアーシリンダ１２を備えている。
【００３６】
成形機２から成形品Ｗを取出す際には、基板７両側の各第１チャック部３ａの上下吸着パッド１１が、成形品Ｗの各製品部分ｗａに個別に対応する位置にあると共に、第２チャック部３ｂのクランプ爪１４が成形品Ｗの不要部分ｗｂのスプルーｓに対応する位置にある必要があり、このときには、駆動部としてのエアーシリンダ１２は、収縮しており、各第１チャック部３ａは、第２チャック部３ｂに相対接近した状態となっている。
【００３７】
この実施形態のチャック装置３では、成形機１から成形品Ｗを取出してカット装置５によって成形品Ｗのゲートｇを切断するまでは、両側の各第１チャック部３ａは、第２チャック部３ｂに対して相対接近した状態にある。
【００３８】
カット装置５によって、成形品Ｗのゲートｇを切断して該成形品Ｗを製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断した後には、エアーシリンダ１２を伸長させて、両側の各第１チャック部３ａを、第２のチャック部３ｂに対してそれぞれ外方に向けて平行に相対離間移動させる。
【００３９】
これによって、成形品Ｗを製品部分ｗａと不要部分ｗｂとに分断した後、各第１チャック部３ａそれぞれに個別に吸着保持された製品部分ｗａを、第２チャック部３ｂに保持された不要部分Ｗｂから引き離すようにしている。
【００４０】
このようにチャック装置３は、カット装置５によって分断された製品部分ｗａを、不要部分ｗｂから引き離した状態で、パレット１８の収納凹部１８ａに対向する所定位置まで移動するので、チャック装置３によって保持されている製品部分ｗａの切断端と不要部分ｗｂの切断端とが接触干渉して製品部分ｗａの姿勢や位置が変化するのを有効に防止することができる。
【００４１】
なお、上記チャック装置３を装備した基板７は、図４の矢符Ｄで示されるように、可動台６の下端部に左右水平の支点ｐ周りに回動可能に支持されており、可動台６に内装された図示しない駆動手段によって基板７が直角に回動されることで、チャック装置３の保持面が前向きとなる鉛直姿勢と下向きとなる水平姿勢とに切り換え可能となっている。
【００４２】
次に、以上の構成を有するチャック装置３を備える成形品取出し装置１の動作を工程順に説明する。
【００４３】
先ず、吸着パッド１１を前向きにした鉛直姿勢のチャック装置３が、成形機２の金型の上方位置に移動され、成形機２において前後に開放された金型の開放空間内に所定高さまで下降挿入される。開放された金型からは、成形品Ｗがイジェクトピンによって押し出され、この成形品Ｗにおけるスプルーｓがチャック装置３の基板７の開口１３に挿入されると、第２チャック部３ｂのクランプ爪１４が閉じてスプルーｓ部が保持される。また、成形品Ｗの上下左右の製品部分ｗａが第１チャック部３ａの各吸着パッド１１に押し付けられて吸着保持される。
【００４４】
成形品Ｗを受け取ったチャック装置３は、上昇して成形機２外に移動し、更に、図７（ａ）に示すように、カット装置５に対向するカット位置まで移動される。カット装置５では、予めニッパ１７が開放待機されており、前記カット位置では、チャック装置３に保持されている成形品Ｗのゲートｇが各ニッパ１７に挿入され、ニッパ１７が閉じ駆動されてゲートｇが切断され、これによって成形品Ｗは不要部分ｗｂと製品部分ｗａとに分断される。
【００４５】
カット工程が完了してチャック装置３がカット位置から後退すると、チャック部３のエアーシリンダ１２の伸長作動によって左右の第１チャック部３ａがそれぞれ外方に向けて平行に移動される。これによって、図６に示すように、第１チャック部３ａに吸着保持された製品部分ｗａは、不要部分ｗｂから左右方向に沿って引き離される。この製品部分ｗａを不要部分ｗｂから引き離した状態で、チャック装置３は、パレット１８の上方に移動し、次に、図７（ｂ）に示すように、チャック装置３は、水平姿勢に回動された後、所定高さまで下降されて下向き姿勢のチャック装置３がパレット１８に近接対向される。
【００４６】
その後、第１チャック部３ａにおける吸着パッド１１の吸着が解除され、各製品部分ｗａは、製品としてパレット１８の各収納凹部１８ａに所定姿勢で収納される。
【００４７】
製品収納工程が終了すると、チャック装置３が上昇して元の鉛直姿勢に戻されると共に、不要部分ｗｂの回収位置まで移動され、ここでクランプ爪１４が開かれて第２チャック部３ｂの保持が解除されることで、不要部分Ｗｂが落下回収される。
【００４８】
その後、原点位置まで復帰移動して次の成形品取出しに備える。
【００４９】
以上で１回の取り出し工程が完了し、成形機２の作動周期に合わせて上記工程が繰り返されることになる。
【００５０】
なお、上述の手順は、一つの実施例であり、例えば、チャック装置３の第１，第２チャック部３ａ，３ｂの接近および離間移動のタイミングは、上述のタイミングに限られるものではない。
【００５１】
また、この実施形態では、４個取りの成形品Ｗに適用して説明したけれども、本発明は、形状や製品の取り数が異なる成形品に適用できるのは勿論である。
【００５２】
（実施形態２）
図８〜図１１は、本発明の他の実施形態のチャック装置３の図３〜図６にそれぞれ対応する図である。
【００５３】
この実施形態のチャック装置３は、エアーシリンダ１２によって左右に移動される可動枠９に、支軸１０ａ，１０ｂを介して吸着パッド１１を装備し、一方側の支軸１０ａを可動枠９に固定すると共に、他方側の支軸１０ｂを可動枠９に回動可能に支持している。更に、他方側の可動枠９の右端辺にガイド２１を介して上下スライド可能なラック杆２２を配備すると共に、このラック杆２２のラックギヤ２２ａに噛み合うピニオンギヤ２３を支軸１０ｂに設け、ラック杆２２の上下動に連動して支軸１０ｂが正逆に回動されるように構成している。また、可動枠９に電動モータ２４で正逆駆動される駆動ギヤ２５を配備してラック杆２２のラックギヤ２２ａに噛み合わせる。
【００５４】
この実施形態では、上述のラック杆２２、支軸１０ｂに備えられてラック杆２２のラックギヤ２２ａに噛み合うピニオンギヤ２３、及び、電動モータ２４で正逆駆動されてラック杆２２のラックギヤ２２ａに噛み合う駆動ギヤ２５等によって、他方側の可動枠９の吸着パッド１１に吸着保持される製品部分ｗａを回動させて製品姿勢を変更する姿勢変更手段を構成している。
【００５５】
この実施形態によると、各可動枠９をそれぞれ横外方に移動させて製品部分ｗａを不要部分ｗｂから引き離した後、電動モータ２４を作動させてラック杆２２を一定量だけスライド移動させることで、他方側の可動枠９の吸着パッド１１に吸着保持されている製品部分ｗａが、ラックギヤ２２ａに噛み合わせたピニオンギヤ２３の回転によって１８０度回動する。これによって、ゲートｇが左側に位置する姿勢で成形された右側の製品部分ｗａは、ゲートｇが右側に位置する姿勢、つまり、左側の製品部分ｗａと同じ向きに変更され、すべての製品が同じ向きに揃えられた状態で所定位置に収納することができる。
【００５６】
なお、この実施形態において、左右の可動枠９を左右に移動させる手段として、図１２，図１３に示すように、単一のエアーシリンダ２６、このエアーシリンダ２６によって上下移動される支点ブラケット２７、および、支点ブラケット２７と左右の可動枠９とに亘って枢支連結される一対の屈伸リンク２８を利用し、支点ブラケット２７の上下移動に伴って屈伸リンク２８が開閉屈伸して各可動枠９をそれぞれ左右移動させることもできる。
【００５７】
（その他の実施形態）
左右の可動枠９を往復移動させる駆動手段としては、エアーシリンダ以外に、電動シリンダ、電磁ソレノイド、など種々のものを利用することができる。また、復帰バネと回転カムを用いて第２チャック部を一定ストロークで往復移動させることも可能である。
【００５８】
上記実施形態では、成形品Ｗが不要部分ｗｂの両側に製品部分ｗａを位置させるものであるために、製品部分ｗａを保持した第１チャック部３ａを、不要部分ｗｂを保持した第２チャック部３ｂに対して接近および離間移動させる構成としているが、例えば、不要部分ｗｂの片側に製品部分ｗａが位置するような成形品Ｗの場合には、製品部分ｗａを保持した第１チャック部３ａに対して不要部分ｗｂを保持した第２チャック部３ｂを接近および離間移動させる構成として実施することもできる。
【００５９】
上記実施形態では、製品部分ｗａを保持した第１チャック部３ａを、左右方向に直線的に接近および離間移動させるよう構成して、ゲートｇの切断端同士を互いに干渉することなく分離させているが、必ずしも直線的に移動させなくてもよく、例えば、大きい曲率の円弧軌跡に沿って移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
３ チャック装置
３ａ 第１チャック部
３ｂ 第２チャック部
８ レール
９ 可動枠
１１ 吸着パッド
Ｗ 成形品
ｗａ 製品部分
ｗｂ 不要部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機から成形品を取出し、前記成形品における製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断し、製品を所定位置に収納する成形品取出し装置に備えられるチャック装置であって、
成形品の前記製品部分を保持し、前記所定位置で前記保持を解除する第１チャック部と、
成形品の前記不要部分を保持し、回収位置で前記保持を解除する第２チャック部と、
前記両チャック部を、相対接近および相対離間移動させるチャック部移動手段と、
を備えることを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
前記チャック部移動手段は、前記カット装置によって前記成形品の前記連結部を切断した後に、前記製品部分及び前記不要部分をそれぞれ保持している前記両チャック部を相対離間移動させ、この相対離間移動させた前記両チャック部を、前記第１チャック部による前記製品部分の保持が解除された後に、相対接近移動させる、
請求項１に記載のチャック装置。
【請求項３】
前記チャック部移動手段は、前記第２チャック部に対して、前記第１チャック部を一定ストロークで往復移動させて前記両チャック部を相対離間および相対接近移動させる、
請求項１また２に記載のチャック装置。
【請求項４】
前記第２チャック部は、成形品の前記不要部分の一部であるスプルー部を保持するクランプ部材を備え、
前記第１チャック部は、前記製品部分を吸着保持する吸着パッドを有する可動体を備え、
前記チャック部移動手段は、前記可動体を、レールに沿って直線スライド移動させる駆動部を備える、
請求項３に記載のチャック装置。
【請求項５】
前記第１チャック部に保持した製品部分を回動させて、製品姿勢を変更する製品姿勢変更手段を備える、
請求項１ないし４のいずれかに記載のチャック装置。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のチャック装置を備え、
前記チャック装置を、成形機から成形品を受け取る成形品受取り位置と、成形品の不要部分と製品部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断するカット位置と、製品を収納する所定位置と、不要部分を回収する回収位置とに亘って往復移動させることを特徴とする成形品取出し装置。
【請求項１】
成形機から成形品を取出し、前記成形品における製品部分と不要部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断し、製品を所定位置に収納する成形品取出し装置に備えられるチャック装置であって、
成形品の前記製品部分を保持し、前記所定位置で前記保持を解除する第１チャック部と、
成形品の前記不要部分を保持し、回収位置で前記保持を解除する第２チャック部と、
前記両チャック部を、相対接近および相対離間移動させるチャック部移動手段と、
を備えることを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
前記チャック部移動手段は、前記カット装置によって前記成形品の前記連結部を切断した後に、前記製品部分及び前記不要部分をそれぞれ保持している前記両チャック部を相対離間移動させ、この相対離間移動させた前記両チャック部を、前記第１チャック部による前記製品部分の保持が解除された後に、相対接近移動させる、
請求項１に記載のチャック装置。
【請求項３】
前記チャック部移動手段は、前記第２チャック部に対して、前記第１チャック部を一定ストロークで往復移動させて前記両チャック部を相対離間および相対接近移動させる、
請求項１また２に記載のチャック装置。
【請求項４】
前記第２チャック部は、成形品の前記不要部分の一部であるスプルー部を保持するクランプ部材を備え、
前記第１チャック部は、前記製品部分を吸着保持する吸着パッドを有する可動体を備え、
前記チャック部移動手段は、前記可動体を、レールに沿って直線スライド移動させる駆動部を備える、
請求項３に記載のチャック装置。
【請求項５】
前記第１チャック部に保持した製品部分を回動させて、製品姿勢を変更する製品姿勢変更手段を備える、
請求項１ないし４のいずれかに記載のチャック装置。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のチャック装置を備え、
前記チャック装置を、成形機から成形品を受け取る成形品受取り位置と、成形品の不要部分と製品部分とを繋ぐ連結部をカット装置によって切断するカット位置と、製品を収納する所定位置と、不要部分を回収する回収位置とに亘って往復移動させることを特徴とする成形品取出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１７１２２６（Ｐ２０１２−１７１２２６Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３５７８６（Ｐ２０１１−３５７８６）
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００１５８７８１）紀伊産業株式会社 (327)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００１５８７８１）紀伊産業株式会社 (327)
【Ｆターム（参考）】
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