テープフィーダーおよび表面実装機
【課題】上下方向の大きさがコンパクトなテープフィーダーを提供する。
【解決手段】テープフィーダー１の先端部１ａにキャリアテープ送り機構３を備える。キャリアテープ送り機構３より後方にカバーテープ剥離機構５を備える。これら両機構３，５の間に電動式駆動装置６を備える。駆動装置６に、モータ１１と、このモータ１１によって駆動される駆動歯車１５とを設ける。駆動装置６に、テープフィーダー１の先端側に位置する第１の従動歯車１２および第１のカム２１を設ける。駆動装置６に、モータ１１よりテープフィーダー１の後端側に位置する第２の従動歯車１３および第２のカム２２を設ける。キャリアテープ送り機構３を、第１のカム２１によって回動させられるテープ送りレバー３２を介して第１のカム２１に連結する。カバーテープ剥離機構５を、第２のカム２２によって回動させられる従動レバー６１と連結用ロッド６２とを介して第２のカム２２に連結した。
【解決手段】テープフィーダー１の先端部１ａにキャリアテープ送り機構３を備える。キャリアテープ送り機構３より後方にカバーテープ剥離機構５を備える。これら両機構３，５の間に電動式駆動装置６を備える。駆動装置６に、モータ１１と、このモータ１１によって駆動される駆動歯車１５とを設ける。駆動装置６に、テープフィーダー１の先端側に位置する第１の従動歯車１２および第１のカム２１を設ける。駆動装置６に、モータ１１よりテープフィーダー１の後端側に位置する第２の従動歯車１３および第２のカム２２を設ける。キャリアテープ送り機構３を、第１のカム２１によって回動させられるテープ送りレバー３２を介して第１のカム２１に連結する。カバーテープ剥離機構５を、第２のカム２２によって回動させられる従動レバー６１と連結用ロッド６２とを介して第２のカム２２に連結した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによってキャリアテープを送るテープフィーダーおよびこのテープフィーダーが部品供給部に装備され、テープフィーダーから電子部品をプリント配線板上に移動させ装着する表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電動式テープフィーダーとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されたテープフィーダーは、キャリアテープを送るためのキャリアテープ送り機構と、キャリアテープからカバーテープを剥がすためのカバーテープ剥離機構と、これら両機構を駆動するための電動式の駆動装置とを備えている。
【０００３】
前記キャリアテープ送り機構は、テープフィーダーの先端部に位置付けられており、キャリアテープの送り穴に係合するスプロケットを間欠的に回転させることによりキャリアテープを１ピッチずつ送る構成が採られている。前記スプロケットは、駆動装置に従動レバーを介して連結されており、この従動レバーの往復動作に連動して間欠的に回転する。
【０００４】
前記カバーテープ剥離機構は、テープフィーダーの後部に設けられており、後述する駆動装置に従動レバーを介して連結され、この従動レバーの往復動作に連動してカバーテープを引っ張る構造が採られている。
前記駆動装置は、前記キャリアテープ送り機構とカバーテープ剥離機構との間に位置付けられており、１個のモータと、このモータによって回転させられる円板状のカムと、このカムの外周部のカム面に添接し、カムの回転に伴って回動する駆動レバーとを備えている。
【０００５】
この駆動レバーは、前記カムよりテープフィーダーの先端側に位置付けられており、この駆動レバーの回動軸より前記先端側に延びる第１のアームと、前記回動軸より上方に延びる第２のアームとを備えている。
前記第１のアームの先端部には、前記キャリアテープ送り機構の従動レバーが連結され、第２のアームの上端部には、前記カバーテープ剥離機構の従動レバーが連結されている。このカバーテープ剥離機構の従動レバーは、前記カムの上方においてテープフィーダーの前後方向に延びている。
【特許文献１】特開平１１−１３５９８６号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように構成された従来のテープフィーダーにおいては、駆動装置のカムの上方にカバーテープ剥離機構の従動レバーが位置付けられているから、上下方向に大型化するという問題があった。
【０００７】
このテープフィーダーを装備した表面実装機においては、テープフィーダーが上下方向に大きいために部品吸着位置が相対的に高くなるおそれがあった。このように部品吸着位置が高くなると、電子部品をテープフィーダーからプリント配線板の実装位置まで移載するときに上下方向の移動量が多くなり、電子部品の移載に必要な時間が長くなって実装効率が低下してしまう。一方、テープフィーダーを部品吸着位置がプリント配線板の実装位置と同じ高さになるように装着すると、テープフィーダーの下方のスペースが狭くなり、このスペースを活用することができなくなってしまう。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、上下方向の大きさがコンパクトなテープフィーダーを提供することを第１の目的とし、このテープフィーダーを使用することにより実装効率が一層高くなるとともにテープフィーダーの下方のスペースを活用することが可能な表面実装機を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係るテープフィーダーは、テープフィーダーの先端部に位置付けられたキャリアテープ送り機構と、このキャリアテープ送り機構より後方に位置付けられたカバーテープ剥離機構と、これら両機構の間に位置付けられ、前記両機構を駆動する電動式駆動装置とを備えたテープフィーダーにおいて、前記駆動装置に、モータと、このモータによって駆動される駆動歯車と、この駆動歯車よりテープフィーダーの先端側に位置し、前記駆動歯車に噛合する第１の従動歯車およびこの第１の従動歯車に設けられた第１のカムと、前記モータよりテープフィーダーの後端側に位置し、前記駆動歯車に噛合する第２の従動歯車およびこの第２の従動歯車に設けられた第２のカムとを備えさせ、前記キャリアテープ送り機構を、前記第１のカムによって回動させられる第１の従動部材を介して前記第１のカムに連動するように連結し、前記カバーテープ剥離機構を、前記第２のカムによって回動させられる第２の従動部材を介して前記第２のカムに連動するように連結したものである。
【００１０】
請求項２に記載した発明に係るテープフィーダーは、請求項１に記載したテープフィーダーにおいて、駆動歯車および第１、第２の従動歯車を、その軸線方向がテープフィーダーの厚み方向を指向するように装備し、第１のカムおよび第２のカムを、第１、第２の従動歯車の側面に凹設されたカム溝によって構成し、このカム溝の少なくとも一部を、第１、第２の従動歯車の軸線方向において第１、第２の従動歯車の歯と同じ位置に形成したものである。
【００１１】
請求項３に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１または請求項２に記載したテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、キャリアテープを送るよう、駆動装置のモータを駆動させる制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャリアテープ送り機構と第１のカムとを連結する第１の従動部材を第１のカムからテープフィーダーの先端側へ延びるように形成することができ、カバーテープ剥離機構と第２のカムとを連結する第２の従動部材を第２のカムからテープフィーダーの後部側へ延びるように形成することができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、カムと従動部材とを上下方向に重ねることなくキャリアテープ送り機構とカバーテープ剥離機構とを一つのモータによって駆動することができるから、上下方向の大きさがコンパクトなテープフィーダーを提供することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、第１、第２の従動歯車の歯の内周側に形成されるスペースを利用してカム溝が形成されているから、第１および第２の従動歯車に第１、第２のカムを設ける構成を採っているにもかかわらず、これらの従動歯車の軸線方向への小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、上下方向にコンパクトなテープフィーダー装備しているから、テープフィーダーの部品吸着位置とプリント配線板との高低差を小さくすることができる。このため、電子部品をテープフィーダーからプリント配線板に移載するときの上下方向の移動量を低減することができるから、実装効率が高くなるとともに、テープフィーダーの下方のスペースを活用可能な表面実装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るテープフィーダーおよび表面実装機の一実施の形態を図１ないし図４によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図、図２はテープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図で、同図は第１の従動歯車を取外した状態で描いてある。図３は第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図、図４は図２におけるIV−IV線断面図、図５はテープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図、図６は本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図、図７は表面実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１７】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるテープフィーダーを示し、このテープフィーダー１は、図６中に符号１００で示す表面実装機に装填され、この表面実装機１００の電子部品移載装置１０１に電子部品１０２（図５参照）を供給するためのものである。
【００１８】
前記表面実装機１００は、図６に示すように、基台１０３と、この基台１０３の上に設けられたコンベア１０４と、このコンベア１０４の両側方において前記コンベア１０４の搬送方向（以下、この方向を単にＸ方向という）に並ぶ多数のテープフィーダー１，１‥‥と、これらのテープフィーダー１において吸着した電子部品１０２を前記コンベア１０４上のプリント配線板１０５に移載するための前記電子部品移載装置１０１と、この電子部品移載装置１０１が電子部品１０２を移動させるときに電子部品１０２を下方から撮像し、吸着位置ずれを検出するための部品認識装置１０６と、この表面実装機１００の各アクチュエータを制御するための制御装置１０７などを備えている。
【００１９】
前記基台１０３は、前記コンベア１０４の上流側端部と下流側端部と対応する両端部に相対的に高くなるように凸部１０３ａが形成されている。この凸部１０３ａには、後述する電子部品移載装置１０１が搭載されている。
【００２０】
前記電子部品移載装置１０１は、Ｘ方向とは交差する方向（以下、この方向を単にＹ方向という）に延びるように前記基台１０３の凸部１０３ａに設けられた一対の第１のガイドレール１１１，１１１と、これらの第１のガイドレール１１１，１１１間に横架されてＸ方向に延び、かつ第１のガイドレール１１１に移動自在に支持された支持部材１１２と、この支持部材１１２を駆動する一対のＹ方向駆動装置１１３と、前記支持部材１１２に設けられてＸ方向に延びる第２のガイドレール（図示せず）と、この第２のガイドレールに移動自在に支持されたヘッドユニット１１４と、このヘッドユニット１１４を駆動するＸ方向駆動装置１１５と、前記ヘッドユニット１１４に設けられた複数の吸着ヘッド１１６などによって構成されている。
【００２１】
前記吸着ヘッド１１６は、電子部品１０２を吸着する吸着ノズル１１６ａ（図５参照）と、この吸着ノズル１１６ａを上下方向の軸線回りに回動させる回転駆動装置（図示せず）とを備えている。また、この吸着ヘッド１１６は、図示していない昇降装置を介してヘッドユニット１１４にそれぞれ昇降可能に支持されている。
【００２２】
前記Ｙ方向駆動装置１１３は、基台１０３の前記凸部１０３ａにおけるＹ方向の一端部に固定されたモータ１２１と、このモータ１２１に一端部が接続されるとともに他端部が前記凸部１０３ａに軸受１２２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１２３と、前記支持部材１１２に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１２３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。
【００２３】
前記Ｘ方向駆動装置１１５は、前記支持部材１１２におけるＸ方向の一端部に固定されたモータ１３１と、このモータ１３１に一端部が接続されるとともに他端部が前記支持部材１１２に軸受１３２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１３３と、前記ヘッドユニット１１４に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１３３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。
【００２４】
前記制御装置１０７は、図７に示すように、実装機本体側（基台１０３側）に設けられたセンサ群１４１と、ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２と、各ヘッド駆動アクチュエータ１４３と、基板搬送装置１４４と、テープフィーダー１側に設けられたセンサ群１４５と、各テープフィーダー１の電動モータ１４６とが接続されている。
【００２５】
前記実装機本体側のセンサ群１４１は、各アクチュエータ（コンベア１０４のモータや、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１や、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１や、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどの各モータにそれぞれ設けられたエンコーダ群と、コンベア１０４に設けられてプリント配線板の位置を検出するための基板センサ（図示せず）などによって構成されている。
【００２６】
ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２は、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１と、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１とによって構成されている。各ヘッド駆動アクチュエータ１４３は、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどによって構成されている。
基板搬送装置１４４は、コンベア１０４と、このコンベア１０４の実装位置にプリント配線板１０５を位置決めするための各種装置（図示せず）などによって構成されている。
【００２７】
前記テープフィーダー１は、図１に示すように、電子部品１０２を収納したキャリアテープ２を同図において矢印Ａで示す方向に送るキャリアテープ送り機構３と、前記キャリアテープ２の電子部品収納用凹部２ａ（図５参照）を閉塞するカバーテープ４を引っ張ってキャリアテープ２から剥離させるカバーテープ剥離機構５と、前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５とを駆動するための駆動装置６とを備えている。この実施の形態においては、前記矢印Ａで示す方向をテープフィーダー１の前方といい、矢印Ａとは反対の方向をテープフィーダー１の後方という。
【００２８】
前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５は、駆動装置６によって互いに同期する状態で駆動する。
このテープフィーダー１は、表面実装機に装着される先端部１ａ（前端部）にキャリアテープ送り機構３が位置付けられ、このキャリアテープ送り機構３の後方近傍に駆動装置６が位置付けられ、さらに駆動装置６の後方にカバーテープ剥離機構５が位置付けられている。これらの両機構３，５と前記駆動装置６とは、図１中に符号で示す板状のフレーム７に支持されている。
【００２９】
前記駆動装置６は、図１に示すように、前記フレーム７に取付けられたモータ１１と、このモータ１１よりテープフィーダー１の前側に位置付けられた第１の従動歯車１２と、前記モータ１１よりテープフィーダー１の後側に位置付けられた第２の従動歯車１３とから構成されている。
【００３０】
前記モータ１１は、その回転軸１４の軸線方向がテープフィーダー１の厚み方向（図１の紙面と直交する方向）を指向するようにフレーム７に取付けられている。なお、このモータ１１は、フレーム７への取付位置をテープフィーダー１の前後方向と上下方向とに移動させることができるように構成されている。このモータ１１の前記回転軸１４には駆動歯車１４ａが取付けられている。
【００３１】
前記第１の従動歯車１２と第２の従動歯車１３は、その軸線が前記回転軸１４の軸線と平行になるように支軸１５，１６によってそれぞれフレーム７に回転自在に支持され、前記駆動歯車１４ａに噛合している。
前記支軸１５，１６は、図４に示すように、フレーム７を貫通し、その一端部に設けられた軸部1５ａ，１６ａがフレーム７から一側方に突出する状態でフレーム７に螺着されている。前記軸部１５ａ，１６ａは、軸受１７を介して第１の従動歯車１２、第２の従動歯車１３を回転自在に支持している。
【００３２】
この軸受１７は、図２および図３に示すように、前記軸部１５ａ，１６ａが嵌合する内周部に対して第１または第２の従動歯車１２，１３が嵌合する外周部が偏心するように形成されている。すなわち、前記軸部１５ａ，１６ａに対する軸受１７の回転方向の位置を変えることによって、軸部１５ａ，１６ａに対して第１および第２の従動歯車１２，１３の軸心位置を変化させることができる。
【００３３】
図２においては、第１の従動歯車１２の軸心Ｃ１が軸部１５ａ，１６ａの軸心Ｃ２に対して長さｄだけ後方に偏心している状態で描いてある。軸受１７は、上述したように軸部１５ａ，１６ａに対する回転方向の位置が決められた状態で固定用ボルト１８（図４参照）によって軸部１５ａ，１６ａに固定されている。なお、このように第１の従動歯車１２の位置を変えるに当っては、これに噛合する駆動歯車１４ａを有するモータ１１の位置と、駆動歯車１４ａに噛合する第２の従動歯車１３の位置とを、歯車どうしが正しく噛み合うように調整する。
【００３４】
第１の従動歯車１２におけるフレーム７と対向する側部には、図１、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３を駆動するための第１のカム２１が設けられている。第２の従動歯車１３におけるフレーム７と対向する側部には、図１および図３に示すように、後述するカバーテープ剥離機構５を駆動するための第２のカム２２が設けられている。前記第１、第２のカム２１，２２は、第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に所定のカム曲線となるように形成されたカム溝によって構成されている。
【００３５】
このカム溝は、フレーム７に向けて解放するように第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に凹設された溝であって、第１のカム２１を構成するカム溝は、いわゆる変形台形と呼称されている形状に形成され、第２のカム２２を構成するカム溝は、いわゆる変形正弦と呼称されている形状に形成されている。この実施の形態による駆動装置６においては、図１に示すように、第１のカム２１の位相に対して第２のカム２２の位相が回転角度にして１８０度ずれるように設定されている。
【００３６】
前記第１のカム２１と第２のカム２２を構成するカム溝は、図２および図３に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の内側に位置する側面２１ａ，２２ａと、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の外側に位置する側面２１ｂ，２２ｂとがカム面となるように形成されている。また、第１のカム２１と第２のカム２２は、キャリアテープ２やカバーテープ４の移動速度が最適になるように形成されている。例えば、第１のカム２１は、キャリアテープ２が高速で移動した後にキャリアテープ２の移動速度が徐々に低下するように形成することができる。第２のカム２２は、カバーテープ４が最初に高速で引かれ、その後は相対的に低い速度で引かれるように形成することができる。
【００３７】
前記第１のカム２１と第２のカム２２は、図４に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の軸線方向において、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａが形成されている範囲内に位置するように形成されている。言い換えれば、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａと、第１、第２のカム２１，２２とは、第１、第２の従動歯車１２，１３を径方向から見た状態で互いに重なるように形成されている。
【００３８】
第１の従動歯車１２の軸心部には、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３のバックストッパ２３を駆動するための第３のカム２４が設けられている。この第３のカム２４は、第１の従動歯車１２における歯１２ａと第１のカム２１とを有する円板部１２ｂにフレーム７に向けて突出するように設けられている。この第３のカム２４のカム面２４ａは、図４に示すように、第３のカム２４の径方向の端部に形成されている。
【００３９】
前記キャリアテープ送り機構３は、図１および図２に示すように、前記フレーム７に回転自在に支持されたスプロケット３１と、このスプロケット３１を送り方向に（図１および図２においては反時計方向）に回転させるためのテープ送りレバー３２と、前記スプロケット３１の逆転を規制するためのバックストッパ２３などによって構成されている。
【００４０】
前記スプロケット３１は、図２に示すように、相対的に外径が大きくなるように形成されたスプロケット本体３３と、相対的に外径が小さくなるように形成されてスプロケット本体３３に同一軸線上に位置する状態で固定された歯車状の割出しプレート３４とから構成されている。スプロケット３１は、その軸線がテープフィーダー１の厚み方向（図２の紙面とは直交する方向）を指向するように支軸３５によってフレーム７に回転自在に支持されている。
【００４１】
前記スプロケット本体３３の外周部には、キャリアテープ２の送り穴（図示せず）に係入する多数のピン３３ａが径方向の外側へ向けて突設されている。
前記割出しプレート３４の外周部には、歯３４ａが周方向の全域にわたって形成されている。
前記テープ送りレバー３２は、図２に示すように、上方に延びる第１のアーム３６と、後方に延びる第２のアーム３７と、下方に延びる第３のアーム３８とが一体に形成されており、スプロケット用支軸３５にスプロケット３１に対して回動自在となるように支持されている。このテープ送りレバー３２によって本発明でいう第１の従動部材が構成されている。
【００４２】
前記第１のアーム３６の上端部には、ピン３９がテープフィーダー１の厚み方向に延びるように立設されており、このピン３９を介してシャッター４０が接続されている。このシャッター４０は、カバーテープ４が剥離されながらキャリアテープ２が移動するときに前記電子部品収納用凹部２ａの上方に進出し、この凹部２ａから電子部品１０２が飛び出すことを阻止するためのものである。
【００４３】
このシャッター４０は、前記ピン３９が係合する係合溝４１を有する縦板４２と、この縦板４２の上端から水平方向に延びて前記電子部品収納用凹部２ａと対向するシャッター本体４３とによって構成されており、前記フレーム７にキャリアテープ２の送り方向と平行に往復動自在に支持されている。
【００４４】
上記テープフィーダー１の部品取出し箇所付近の構造は、概略的に示すと図５に示すように構成されている。すなわち、テープフィーダー１の部品取出し箇所付近には、テープ本体２ｂとカバーテープ４とからなるキャリアテープ２を一定方向に移動可能に保持するテープ案内部１５１が形成されるとともに、このテープ案内部１５１の上方にテープ押え板１５２が設けられている。このテープ押え板１５２の前方部には、上方に開放した部品取出し部分１５３が形成され、その上方には、テープ繰り出し動作に応じて作動して部品取出し部分１５３を開閉するシャッター４０（シャッター本体４３）が設けられている。また、部品取出し部分１５３よりも後方においてテープ押え板１５２にスリット１５４が形成され、このスリット１５４の後方側辺部により、テープ本体２ｂから引き剥がされたカバーテープ４を折返し状に屈曲させて上方へ導出する折返し支持部１５５が形成されている。
【００４５】
そして、図５（ａ）に示すように、前記部品取出し部分１５３において吸着部材１１６ａによりテープ本体２ｂの部品収納部５ｂから電子部品１０２が取り出され、この取出し動作が終了すると、それに伴い、図５（ｂ）に示すように、前記キャリアテープ送り機構３によってキャリアテープ２が所定量だけ繰り出されるとともに、上記折返し支持部１５５から導出されたカバーテープ４が後述するカバーテープ剥離機構５によって引き取られ、このカバーテープ剥離機構５からカバーテープ４に作用する引っ張り力でカバーテープ４がテープ本体２ｂから引き剥がされる。このとき、シャッター４０がキャリアテープ送り機構３による駆動によってキャリアテープ２の送り方向に進み、シャッター本体４３が前記部品取出し部分１５３を上方から覆うことにより電子部品１０２が飛び出すのを規制する。
【００４６】
前記第２のアーム３７は、後端部にカムフォロアを構成するローラ４５が回転自在に取付けられており、このローラ４５を介して前記駆動装置６の第１のカム２１に添接している。前記ローラ４５は、第１のカム２１を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。
【００４７】
前記第３のアーム３８の下端部には、テープ送りレバー３２に前記スプロケット３１を連結するための可動式の爪部材４６が設けられている。この爪部材４６は、第３のアーム３８から第２のアーム３７側へ突出しかつ前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う歯４６ａが形成されており、支軸４７によって第３のアーム３８に回動自在に支持されているとともに、図示していないばねによって前記歯４６ａが歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢されている。
【００４８】
前記バックストッパ２３は、図２に示すように、前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う爪５１が一端部に設けられたバックストッパ本体５２と、このバックストッパ本体５２の他端部に接触する解放用レバー５３と、前記バックストッパ本体５２とフレーム７との間に弾装されてバックストッパ２３を前記爪５１が歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢する圧縮コイルばね５４などによって構成されている。
【００４９】
前記バックストッパ本体５２は、前記スプロケット３１の近傍において前記フレーム７に立設された支軸５５に回動自在に支持されており、前記支軸５５から下方に延びるように形成されている。このバックストッパ本体５２の下部は、後方を指向するように形成されており、この後端部に解放用レバー５３が接続されている。
【００５０】
前記解放用レバー５３は、前記バックストッパ本体５２の後端部に支承される前側アーム５３ａと、この前側アーム５３ａの後端部から上方に延びる上側アーム５３ｂとからなり、フレーム７に取付けられた支持用ブラケット５６に支軸５７を介して回動自在に支持されている。前記前側アーム５３ａと前記バックストッパ本体５２の後端部との接続部分は、図４に示すように、前側アーム５３ａの前端部に設けられたピン５８がバックストッパ本体５２の後端部の上面に上方から載置する構造が採られている。前記上側アーム５３ｂは、上端部にカムフォロアを構成するローラ５９が回転自在に取付けられており、このローラ５９を介して前記第３のカム２４に添接するように構成されている。
【００５１】
前記カバーテープ剥離機構５は、図１および図３に示すように、駆動装置６の第２のカム２２によって回動させられる従動レバー６１と、この従動レバー６１に連結用ロッド６２を介して連結された剥離用レバー６３と、この剥離用レバー６３と同一軸線上に設けられた第１の剥離用歯車６４と、この第１の剥離用歯車６４と協働してカバーテープ４を挟む第２の剥離用歯車６５などによって構成されている。前記従動レバー６１と連結用ロッド６２とによって、本発明でいう第２の従動部材が構成されている。
【００５２】
カバーテープ４は、テープフィーダー１の先端部１ａに形成されたテープ導出口（図示せず）を通されるとともに、テープ導出口の後方に位置する２個のガイドローラ６６，６７に添接した状態で前記第１および第２の剥離用歯車６４，６５の間を通されている。
カバーテープ剥離機構５の前記従動レバー６１は、図３に示すように、フレーム７に立設された支軸６８に回動自在に支持されており、この支軸６８から前方に延びる前側レバー６１ａと、支軸６８から下方に延びる下側レバー６１ｂとから構成されている。
【００５３】
前記前側レバー６１ａの前端部には、前記第２のカム２２に添接するカムフォロアを構成するローラ６９が取付けられている。このローラ６９は、前記第２のカム２２を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。
前記下側レバー６１ｂの下端部には、前記連結用ロッド６２の前端部が回動自在に連結されるとともに、引張コイルばね７０の前端部が接続されている。この引張コイルばね７０は、他端部がフレーム７に支持されており、従動レバー６１を図２において反時計方向に付勢している。なお、この引張コイルばね７０は、これがなくてもカバーテープ剥離機構５を駆動することはできるから、装備しなくてもよい。
【００５４】
前記連結用ロッド６２は、テープフィーダー１の前後方向に延び、後端部に剥離用レバー６３が回動自在かつ前後方向に移動自在に連結されている。
前記剥離用レバー６３は、第１の剥離用歯車６４の軸心部に一方向クラッチ（図示せず）を介して連結されるとともに、図１に示すように、引張コイルばね７１によって同図において時計方向に付勢されている。
【００５５】
前記一方向クラッチは、剥離用レバー６３が図１において時計方向に回転するときに第１の剥離用歯車６４に動力を伝達し、剥離用レバー６３が上記とは逆方向に回るときは、前記動力の伝達を遮断し、第１の剥離用歯車６４を停止した状態に保つように構成されている。この第１の剥離用歯車６４と第２の剥離用歯車６５とに挟まれたカバーテープ４は、第１の剥離用歯車６４が図１において時計方向に回転することにより下方に引かれる。
【００５６】
上述したように構成されたテープフィーダー１においては、モータ１１の駆動により駆動歯車１４ａが図１において反時計方向に回転することによって、第１の従動歯車１２（第１のカム２１）と第２の従動歯車１３（第２のカム２２）とが時計方向に回転する。なお、駆動歯車１４ａや第１、第２の従動歯車１２，１３の回転する方向は、この実施の形態で示す方向に限定されるものではなく、カムの形状を変更することにより上記とは逆方向とすることができる。
【００５７】
第１のカム２１が図２に示す位置から時計方向に１８０°回転することにより、第１のカム２１に添接するテープ送りレバー３２は、同図に実線で描いた位置から二点鎖線で示す位置まで半径方向に回転する。このとき、第３のカム２４の回転によってバックストッパ２３の解放用レバー５３が図２において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に回され、この回転に伴ってバックストッパ本体５２が図２において時計方向に回り、爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａから外れる。
【００５８】
このようにバックストッパ２３による回転規制が解除された状態でテープ送りレバー３２が反時計方向に回されることにより、テープ送りレバー３２の爪部材４６が割出しプレート３４を押し、スプロケット３１が反時計方向に回る。このようにスプロケット３１が回転することにより、キャリアテープ２が１ピッチだけ送られる。また、このときには、テープ送りレバー３２にピン３９を介して連結されているシャッター４０がキャリアテープ２とともに移動する。
【００５９】
第１のカム２１がさらに回転することにより、バックストッパ２３が復帰動作を開始し、その爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａに噛合した後にテープ送りレバー３２が復帰動作を開始する。テープ送りレバー３２が復帰動作を行うとき、言い換えればテープ送りレバー３２が図２中に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に戻るときには、爪部材４６の歯４６ａが割出しプレート３４の歯３４ａを越えるために爪部材４６がばねの弾発力に抗して時計方向に回る動作と、前記歯４６ａが歯３４ａを越えた後に爪部材４６がばねの弾発力によって反時計方向に回る動作とを繰り返しながら爪部材４６が割出しプレート３４に対して移動する。また、このときには、テープ送りレバー３２の復帰動作に伴ってシャッター４０も初期の位置に戻るようになる。
【００６０】
このように第１のカム２１が１回転することによって、キャリアテープ２を１ピッチ送る送り動作が終了する。
スプロケット３１によって送られたキャリアテープ２の位置は、第１の従動歯車１２と支軸１５との間に設けられた軸受１７を支軸１５に対して回転させて第１の従動歯車１２の前後方向の位置を変え、テープ送りレバー３２が停止する位置を変えることによって調整することができる。
【００６１】
一方、前記モータ１１の駆動により第２のカム２２が図３に示す位置から時計方向に１８０°回転すると、カバーテープ剥離機構５の従動レバー６１が図３において実線で示した位置から二点鎖線で示す位置に回転する。このように従動レバー６１が回転することにより、連結用ロッド６２が剥離用レバー６３を図１において時計方向に回転させ、これに伴って第１および第２の剥離用歯車６４，６５が回転してカバーテープ４を下方に引っ張る（カバーテープ４をキャリアテープ２から剥離させる）。
【００６２】
第２のカム２２がさらに回転することにより、従動レバー６１は図３中に実線で示す位置に戻る。この第２のカム２２の復帰動作が行われているときは、第１の剥離用歯車６４は一方向クラッチにより逆方向への回転が規制されているために、引っ張られているカバーテープ４が緩むことはない。
【００６３】
このように構成されたテープフィーダー１においては、キャリアテープ送り機構３と第１のカム２１とを連結するテープ送りレバー３２が第１のカム２１からテープフィーダー１の先端側へ延びるように形成され、第２のカム２２からテープフィーダー１の後部側へ延びる従動レバー６１と連結用ロッド６２とによって第２のカム２２とカバーテープ剥離機構５とが連結されている。
【００６４】
したがって、このテープフィーダー１によれば、第１のカム２１からキャリアテープ送り機構３に動力を伝達するテープ送りレバー３２と、第２のカム２２からカバーテープ剥離機構５に動力を伝達する従動レバー６１，連結用ロッド６２とを上下方向に重ねることなくキャリアテープ送り機構３とカバーテープ剥離機構５とを一つのモータ１１によって駆動することができる。この結果、上下方向の寸法が相対的にコンパクトなテープフィーダー１を製造することができた。
【００６５】
また、この実施の形態によれば、第１、第２のカム２１，２２を構成するカム溝と、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａとが第１、第２の従動歯車１２，１３の軸線方向において同じ位置に形成されているから、第１および第２の従動歯車１２，１３に第１、第２のカム２１，２２を設ける構成を採っているにもかかわらず、これらの従動歯車１２，１３を軸線方向にコンパクトに形成することができる。
【００６６】
この実施の形態によるカバーテープ剥離機構５においては、カバーテープ４を引くときに従動レバー６１と剥離用レバー６３とが引張コイルばね７０，７１によって引かれる方向へ回転する。このため、このときのモータ１１の負荷は、従動レバー６１を復帰させるとき（引張コイルばね７０，７１の弾発力に抗して従動レバー６１を回すとき）の負荷に較べて小さくなる。すなわち、キャリアテープ送り機構３がキャリアテープ２を送るときにカバーテープ剥離機構５の負荷を小さくすることができるから、キャリアテープ送り機構３とカバーテープ剥離機構５とを一つのモータ１１により駆動する構造を採りながら、使用するモータ１１として出力が相対的に小さいものを使用することができる。なお、引張コイルばね７０を装備しない場合であっても、引張コイルばね７１の弾発力が作用していることから、上記と同等の効果が得られる。
【００６７】
この実施の形態によるテープフィーダー１は上述したように上下方向にコンパクトに形成されるから、このテープフィーダー１を装備した表面実装機１００においては、テープフィーダー１の部品吸着位置とプリント配線板１０５との高低差を小さくすることができる。このため、この実施の形態によれば、電子部品移載装置１０１によって電子部品１０２をテープフィーダー１からプリント配線板１０５に移載するときの上下方向の移動量が少なくなるから、実装効率が高くなるとともに、しかもテープフィーダー１の下方のスペースを活用可能な表面実装機を製造することができた。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図である。
【図２】テープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図である。
【図３】第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線断面図である。
【図５】テープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図である。
【図６】本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図である。
【図７】表面実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…テープフィーダー、２…キャリアテープ、３…キャリアテープ送り機構、４…カバーテープ、５…カバーテープ剥離機構、６…駆動装置、７…フレーム、１１…モータ、１２…第１の従動歯車、１３…第２の従動歯車、１４ａ…駆動歯車、２１…第１のカム、２２…第２のカム、２３…バックストッパ、２４…第３のカム、３１…スプロケット、３２…テープ送りレバー、６１…従動レバー、６２…連結用ロッド、６３…剥離用レバー、６４…第１の剥離用歯車、６５…第２の剥離用歯車、１００…表面実装機、１０２…電子部品。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによってキャリアテープを送るテープフィーダーおよびこのテープフィーダーが部品供給部に装備され、テープフィーダーから電子部品をプリント配線板上に移動させ装着する表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電動式テープフィーダーとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されたテープフィーダーは、キャリアテープを送るためのキャリアテープ送り機構と、キャリアテープからカバーテープを剥がすためのカバーテープ剥離機構と、これら両機構を駆動するための電動式の駆動装置とを備えている。
【０００３】
前記キャリアテープ送り機構は、テープフィーダーの先端部に位置付けられており、キャリアテープの送り穴に係合するスプロケットを間欠的に回転させることによりキャリアテープを１ピッチずつ送る構成が採られている。前記スプロケットは、駆動装置に従動レバーを介して連結されており、この従動レバーの往復動作に連動して間欠的に回転する。
【０００４】
前記カバーテープ剥離機構は、テープフィーダーの後部に設けられており、後述する駆動装置に従動レバーを介して連結され、この従動レバーの往復動作に連動してカバーテープを引っ張る構造が採られている。
前記駆動装置は、前記キャリアテープ送り機構とカバーテープ剥離機構との間に位置付けられており、１個のモータと、このモータによって回転させられる円板状のカムと、このカムの外周部のカム面に添接し、カムの回転に伴って回動する駆動レバーとを備えている。
【０００５】
この駆動レバーは、前記カムよりテープフィーダーの先端側に位置付けられており、この駆動レバーの回動軸より前記先端側に延びる第１のアームと、前記回動軸より上方に延びる第２のアームとを備えている。
前記第１のアームの先端部には、前記キャリアテープ送り機構の従動レバーが連結され、第２のアームの上端部には、前記カバーテープ剥離機構の従動レバーが連結されている。このカバーテープ剥離機構の従動レバーは、前記カムの上方においてテープフィーダーの前後方向に延びている。
【特許文献１】特開平１１−１３５９８６号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように構成された従来のテープフィーダーにおいては、駆動装置のカムの上方にカバーテープ剥離機構の従動レバーが位置付けられているから、上下方向に大型化するという問題があった。
【０００７】
このテープフィーダーを装備した表面実装機においては、テープフィーダーが上下方向に大きいために部品吸着位置が相対的に高くなるおそれがあった。このように部品吸着位置が高くなると、電子部品をテープフィーダーからプリント配線板の実装位置まで移載するときに上下方向の移動量が多くなり、電子部品の移載に必要な時間が長くなって実装効率が低下してしまう。一方、テープフィーダーを部品吸着位置がプリント配線板の実装位置と同じ高さになるように装着すると、テープフィーダーの下方のスペースが狭くなり、このスペースを活用することができなくなってしまう。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、上下方向の大きさがコンパクトなテープフィーダーを提供することを第１の目的とし、このテープフィーダーを使用することにより実装効率が一層高くなるとともにテープフィーダーの下方のスペースを活用することが可能な表面実装機を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係るテープフィーダーは、テープフィーダーの先端部に位置付けられたキャリアテープ送り機構と、このキャリアテープ送り機構より後方に位置付けられたカバーテープ剥離機構と、これら両機構の間に位置付けられ、前記両機構を駆動する電動式駆動装置とを備えたテープフィーダーにおいて、前記駆動装置に、モータと、このモータによって駆動される駆動歯車と、この駆動歯車よりテープフィーダーの先端側に位置し、前記駆動歯車に噛合する第１の従動歯車およびこの第１の従動歯車に設けられた第１のカムと、前記モータよりテープフィーダーの後端側に位置し、前記駆動歯車に噛合する第２の従動歯車およびこの第２の従動歯車に設けられた第２のカムとを備えさせ、前記キャリアテープ送り機構を、前記第１のカムによって回動させられる第１の従動部材を介して前記第１のカムに連動するように連結し、前記カバーテープ剥離機構を、前記第２のカムによって回動させられる第２の従動部材を介して前記第２のカムに連動するように連結したものである。
【００１０】
請求項２に記載した発明に係るテープフィーダーは、請求項１に記載したテープフィーダーにおいて、駆動歯車および第１、第２の従動歯車を、その軸線方向がテープフィーダーの厚み方向を指向するように装備し、第１のカムおよび第２のカムを、第１、第２の従動歯車の側面に凹設されたカム溝によって構成し、このカム溝の少なくとも一部を、第１、第２の従動歯車の軸線方向において第１、第２の従動歯車の歯と同じ位置に形成したものである。
【００１１】
請求項３に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１または請求項２に記載したテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、キャリアテープを送るよう、駆動装置のモータを駆動させる制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャリアテープ送り機構と第１のカムとを連結する第１の従動部材を第１のカムからテープフィーダーの先端側へ延びるように形成することができ、カバーテープ剥離機構と第２のカムとを連結する第２の従動部材を第２のカムからテープフィーダーの後部側へ延びるように形成することができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、カムと従動部材とを上下方向に重ねることなくキャリアテープ送り機構とカバーテープ剥離機構とを一つのモータによって駆動することができるから、上下方向の大きさがコンパクトなテープフィーダーを提供することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、第１、第２の従動歯車の歯の内周側に形成されるスペースを利用してカム溝が形成されているから、第１および第２の従動歯車に第１、第２のカムを設ける構成を採っているにもかかわらず、これらの従動歯車の軸線方向への小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、上下方向にコンパクトなテープフィーダー装備しているから、テープフィーダーの部品吸着位置とプリント配線板との高低差を小さくすることができる。このため、電子部品をテープフィーダーからプリント配線板に移載するときの上下方向の移動量を低減することができるから、実装効率が高くなるとともに、テープフィーダーの下方のスペースを活用可能な表面実装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るテープフィーダーおよび表面実装機の一実施の形態を図１ないし図４によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図、図２はテープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図で、同図は第１の従動歯車を取外した状態で描いてある。図３は第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図、図４は図２におけるIV−IV線断面図、図５はテープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図、図６は本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図、図７は表面実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１７】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるテープフィーダーを示し、このテープフィーダー１は、図６中に符号１００で示す表面実装機に装填され、この表面実装機１００の電子部品移載装置１０１に電子部品１０２（図５参照）を供給するためのものである。
【００１８】
前記表面実装機１００は、図６に示すように、基台１０３と、この基台１０３の上に設けられたコンベア１０４と、このコンベア１０４の両側方において前記コンベア１０４の搬送方向（以下、この方向を単にＸ方向という）に並ぶ多数のテープフィーダー１，１‥‥と、これらのテープフィーダー１において吸着した電子部品１０２を前記コンベア１０４上のプリント配線板１０５に移載するための前記電子部品移載装置１０１と、この電子部品移載装置１０１が電子部品１０２を移動させるときに電子部品１０２を下方から撮像し、吸着位置ずれを検出するための部品認識装置１０６と、この表面実装機１００の各アクチュエータを制御するための制御装置１０７などを備えている。
【００１９】
前記基台１０３は、前記コンベア１０４の上流側端部と下流側端部と対応する両端部に相対的に高くなるように凸部１０３ａが形成されている。この凸部１０３ａには、後述する電子部品移載装置１０１が搭載されている。
【００２０】
前記電子部品移載装置１０１は、Ｘ方向とは交差する方向（以下、この方向を単にＹ方向という）に延びるように前記基台１０３の凸部１０３ａに設けられた一対の第１のガイドレール１１１，１１１と、これらの第１のガイドレール１１１，１１１間に横架されてＸ方向に延び、かつ第１のガイドレール１１１に移動自在に支持された支持部材１１２と、この支持部材１１２を駆動する一対のＹ方向駆動装置１１３と、前記支持部材１１２に設けられてＸ方向に延びる第２のガイドレール（図示せず）と、この第２のガイドレールに移動自在に支持されたヘッドユニット１１４と、このヘッドユニット１１４を駆動するＸ方向駆動装置１１５と、前記ヘッドユニット１１４に設けられた複数の吸着ヘッド１１６などによって構成されている。
【００２１】
前記吸着ヘッド１１６は、電子部品１０２を吸着する吸着ノズル１１６ａ（図５参照）と、この吸着ノズル１１６ａを上下方向の軸線回りに回動させる回転駆動装置（図示せず）とを備えている。また、この吸着ヘッド１１６は、図示していない昇降装置を介してヘッドユニット１１４にそれぞれ昇降可能に支持されている。
【００２２】
前記Ｙ方向駆動装置１１３は、基台１０３の前記凸部１０３ａにおけるＹ方向の一端部に固定されたモータ１２１と、このモータ１２１に一端部が接続されるとともに他端部が前記凸部１０３ａに軸受１２２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１２３と、前記支持部材１１２に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１２３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。
【００２３】
前記Ｘ方向駆動装置１１５は、前記支持部材１１２におけるＸ方向の一端部に固定されたモータ１３１と、このモータ１３１に一端部が接続されるとともに他端部が前記支持部材１１２に軸受１３２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１３３と、前記ヘッドユニット１１４に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１３３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。
【００２４】
前記制御装置１０７は、図７に示すように、実装機本体側（基台１０３側）に設けられたセンサ群１４１と、ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２と、各ヘッド駆動アクチュエータ１４３と、基板搬送装置１４４と、テープフィーダー１側に設けられたセンサ群１４５と、各テープフィーダー１の電動モータ１４６とが接続されている。
【００２５】
前記実装機本体側のセンサ群１４１は、各アクチュエータ（コンベア１０４のモータや、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１や、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１や、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどの各モータにそれぞれ設けられたエンコーダ群と、コンベア１０４に設けられてプリント配線板の位置を検出するための基板センサ（図示せず）などによって構成されている。
【００２６】
ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２は、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１と、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１とによって構成されている。各ヘッド駆動アクチュエータ１４３は、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどによって構成されている。
基板搬送装置１４４は、コンベア１０４と、このコンベア１０４の実装位置にプリント配線板１０５を位置決めするための各種装置（図示せず）などによって構成されている。
【００２７】
前記テープフィーダー１は、図１に示すように、電子部品１０２を収納したキャリアテープ２を同図において矢印Ａで示す方向に送るキャリアテープ送り機構３と、前記キャリアテープ２の電子部品収納用凹部２ａ（図５参照）を閉塞するカバーテープ４を引っ張ってキャリアテープ２から剥離させるカバーテープ剥離機構５と、前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５とを駆動するための駆動装置６とを備えている。この実施の形態においては、前記矢印Ａで示す方向をテープフィーダー１の前方といい、矢印Ａとは反対の方向をテープフィーダー１の後方という。
【００２８】
前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５は、駆動装置６によって互いに同期する状態で駆動する。
このテープフィーダー１は、表面実装機に装着される先端部１ａ（前端部）にキャリアテープ送り機構３が位置付けられ、このキャリアテープ送り機構３の後方近傍に駆動装置６が位置付けられ、さらに駆動装置６の後方にカバーテープ剥離機構５が位置付けられている。これらの両機構３，５と前記駆動装置６とは、図１中に符号で示す板状のフレーム７に支持されている。
【００２９】
前記駆動装置６は、図１に示すように、前記フレーム７に取付けられたモータ１１と、このモータ１１よりテープフィーダー１の前側に位置付けられた第１の従動歯車１２と、前記モータ１１よりテープフィーダー１の後側に位置付けられた第２の従動歯車１３とから構成されている。
【００３０】
前記モータ１１は、その回転軸１４の軸線方向がテープフィーダー１の厚み方向（図１の紙面と直交する方向）を指向するようにフレーム７に取付けられている。なお、このモータ１１は、フレーム７への取付位置をテープフィーダー１の前後方向と上下方向とに移動させることができるように構成されている。このモータ１１の前記回転軸１４には駆動歯車１４ａが取付けられている。
【００３１】
前記第１の従動歯車１２と第２の従動歯車１３は、その軸線が前記回転軸１４の軸線と平行になるように支軸１５，１６によってそれぞれフレーム７に回転自在に支持され、前記駆動歯車１４ａに噛合している。
前記支軸１５，１６は、図４に示すように、フレーム７を貫通し、その一端部に設けられた軸部1５ａ，１６ａがフレーム７から一側方に突出する状態でフレーム７に螺着されている。前記軸部１５ａ，１６ａは、軸受１７を介して第１の従動歯車１２、第２の従動歯車１３を回転自在に支持している。
【００３２】
この軸受１７は、図２および図３に示すように、前記軸部１５ａ，１６ａが嵌合する内周部に対して第１または第２の従動歯車１２，１３が嵌合する外周部が偏心するように形成されている。すなわち、前記軸部１５ａ，１６ａに対する軸受１７の回転方向の位置を変えることによって、軸部１５ａ，１６ａに対して第１および第２の従動歯車１２，１３の軸心位置を変化させることができる。
【００３３】
図２においては、第１の従動歯車１２の軸心Ｃ１が軸部１５ａ，１６ａの軸心Ｃ２に対して長さｄだけ後方に偏心している状態で描いてある。軸受１７は、上述したように軸部１５ａ，１６ａに対する回転方向の位置が決められた状態で固定用ボルト１８（図４参照）によって軸部１５ａ，１６ａに固定されている。なお、このように第１の従動歯車１２の位置を変えるに当っては、これに噛合する駆動歯車１４ａを有するモータ１１の位置と、駆動歯車１４ａに噛合する第２の従動歯車１３の位置とを、歯車どうしが正しく噛み合うように調整する。
【００３４】
第１の従動歯車１２におけるフレーム７と対向する側部には、図１、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３を駆動するための第１のカム２１が設けられている。第２の従動歯車１３におけるフレーム７と対向する側部には、図１および図３に示すように、後述するカバーテープ剥離機構５を駆動するための第２のカム２２が設けられている。前記第１、第２のカム２１，２２は、第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に所定のカム曲線となるように形成されたカム溝によって構成されている。
【００３５】
このカム溝は、フレーム７に向けて解放するように第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に凹設された溝であって、第１のカム２１を構成するカム溝は、いわゆる変形台形と呼称されている形状に形成され、第２のカム２２を構成するカム溝は、いわゆる変形正弦と呼称されている形状に形成されている。この実施の形態による駆動装置６においては、図１に示すように、第１のカム２１の位相に対して第２のカム２２の位相が回転角度にして１８０度ずれるように設定されている。
【００３６】
前記第１のカム２１と第２のカム２２を構成するカム溝は、図２および図３に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の内側に位置する側面２１ａ，２２ａと、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の外側に位置する側面２１ｂ，２２ｂとがカム面となるように形成されている。また、第１のカム２１と第２のカム２２は、キャリアテープ２やカバーテープ４の移動速度が最適になるように形成されている。例えば、第１のカム２１は、キャリアテープ２が高速で移動した後にキャリアテープ２の移動速度が徐々に低下するように形成することができる。第２のカム２２は、カバーテープ４が最初に高速で引かれ、その後は相対的に低い速度で引かれるように形成することができる。
【００３７】
前記第１のカム２１と第２のカム２２は、図４に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の軸線方向において、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａが形成されている範囲内に位置するように形成されている。言い換えれば、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａと、第１、第２のカム２１，２２とは、第１、第２の従動歯車１２，１３を径方向から見た状態で互いに重なるように形成されている。
【００３８】
第１の従動歯車１２の軸心部には、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３のバックストッパ２３を駆動するための第３のカム２４が設けられている。この第３のカム２４は、第１の従動歯車１２における歯１２ａと第１のカム２１とを有する円板部１２ｂにフレーム７に向けて突出するように設けられている。この第３のカム２４のカム面２４ａは、図４に示すように、第３のカム２４の径方向の端部に形成されている。
【００３９】
前記キャリアテープ送り機構３は、図１および図２に示すように、前記フレーム７に回転自在に支持されたスプロケット３１と、このスプロケット３１を送り方向に（図１および図２においては反時計方向）に回転させるためのテープ送りレバー３２と、前記スプロケット３１の逆転を規制するためのバックストッパ２３などによって構成されている。
【００４０】
前記スプロケット３１は、図２に示すように、相対的に外径が大きくなるように形成されたスプロケット本体３３と、相対的に外径が小さくなるように形成されてスプロケット本体３３に同一軸線上に位置する状態で固定された歯車状の割出しプレート３４とから構成されている。スプロケット３１は、その軸線がテープフィーダー１の厚み方向（図２の紙面とは直交する方向）を指向するように支軸３５によってフレーム７に回転自在に支持されている。
【００４１】
前記スプロケット本体３３の外周部には、キャリアテープ２の送り穴（図示せず）に係入する多数のピン３３ａが径方向の外側へ向けて突設されている。
前記割出しプレート３４の外周部には、歯３４ａが周方向の全域にわたって形成されている。
前記テープ送りレバー３２は、図２に示すように、上方に延びる第１のアーム３６と、後方に延びる第２のアーム３７と、下方に延びる第３のアーム３８とが一体に形成されており、スプロケット用支軸３５にスプロケット３１に対して回動自在となるように支持されている。このテープ送りレバー３２によって本発明でいう第１の従動部材が構成されている。
【００４２】
前記第１のアーム３６の上端部には、ピン３９がテープフィーダー１の厚み方向に延びるように立設されており、このピン３９を介してシャッター４０が接続されている。このシャッター４０は、カバーテープ４が剥離されながらキャリアテープ２が移動するときに前記電子部品収納用凹部２ａの上方に進出し、この凹部２ａから電子部品１０２が飛び出すことを阻止するためのものである。
【００４３】
このシャッター４０は、前記ピン３９が係合する係合溝４１を有する縦板４２と、この縦板４２の上端から水平方向に延びて前記電子部品収納用凹部２ａと対向するシャッター本体４３とによって構成されており、前記フレーム７にキャリアテープ２の送り方向と平行に往復動自在に支持されている。
【００４４】
上記テープフィーダー１の部品取出し箇所付近の構造は、概略的に示すと図５に示すように構成されている。すなわち、テープフィーダー１の部品取出し箇所付近には、テープ本体２ｂとカバーテープ４とからなるキャリアテープ２を一定方向に移動可能に保持するテープ案内部１５１が形成されるとともに、このテープ案内部１５１の上方にテープ押え板１５２が設けられている。このテープ押え板１５２の前方部には、上方に開放した部品取出し部分１５３が形成され、その上方には、テープ繰り出し動作に応じて作動して部品取出し部分１５３を開閉するシャッター４０（シャッター本体４３）が設けられている。また、部品取出し部分１５３よりも後方においてテープ押え板１５２にスリット１５４が形成され、このスリット１５４の後方側辺部により、テープ本体２ｂから引き剥がされたカバーテープ４を折返し状に屈曲させて上方へ導出する折返し支持部１５５が形成されている。
【００４５】
そして、図５（ａ）に示すように、前記部品取出し部分１５３において吸着部材１１６ａによりテープ本体２ｂの部品収納部５ｂから電子部品１０２が取り出され、この取出し動作が終了すると、それに伴い、図５（ｂ）に示すように、前記キャリアテープ送り機構３によってキャリアテープ２が所定量だけ繰り出されるとともに、上記折返し支持部１５５から導出されたカバーテープ４が後述するカバーテープ剥離機構５によって引き取られ、このカバーテープ剥離機構５からカバーテープ４に作用する引っ張り力でカバーテープ４がテープ本体２ｂから引き剥がされる。このとき、シャッター４０がキャリアテープ送り機構３による駆動によってキャリアテープ２の送り方向に進み、シャッター本体４３が前記部品取出し部分１５３を上方から覆うことにより電子部品１０２が飛び出すのを規制する。
【００４６】
前記第２のアーム３７は、後端部にカムフォロアを構成するローラ４５が回転自在に取付けられており、このローラ４５を介して前記駆動装置６の第１のカム２１に添接している。前記ローラ４５は、第１のカム２１を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。
【００４７】
前記第３のアーム３８の下端部には、テープ送りレバー３２に前記スプロケット３１を連結するための可動式の爪部材４６が設けられている。この爪部材４６は、第３のアーム３８から第２のアーム３７側へ突出しかつ前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う歯４６ａが形成されており、支軸４７によって第３のアーム３８に回動自在に支持されているとともに、図示していないばねによって前記歯４６ａが歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢されている。
【００４８】
前記バックストッパ２３は、図２に示すように、前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う爪５１が一端部に設けられたバックストッパ本体５２と、このバックストッパ本体５２の他端部に接触する解放用レバー５３と、前記バックストッパ本体５２とフレーム７との間に弾装されてバックストッパ２３を前記爪５１が歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢する圧縮コイルばね５４などによって構成されている。
【００４９】
前記バックストッパ本体５２は、前記スプロケット３１の近傍において前記フレーム７に立設された支軸５５に回動自在に支持されており、前記支軸５５から下方に延びるように形成されている。このバックストッパ本体５２の下部は、後方を指向するように形成されており、この後端部に解放用レバー５３が接続されている。
【００５０】
前記解放用レバー５３は、前記バックストッパ本体５２の後端部に支承される前側アーム５３ａと、この前側アーム５３ａの後端部から上方に延びる上側アーム５３ｂとからなり、フレーム７に取付けられた支持用ブラケット５６に支軸５７を介して回動自在に支持されている。前記前側アーム５３ａと前記バックストッパ本体５２の後端部との接続部分は、図４に示すように、前側アーム５３ａの前端部に設けられたピン５８がバックストッパ本体５２の後端部の上面に上方から載置する構造が採られている。前記上側アーム５３ｂは、上端部にカムフォロアを構成するローラ５９が回転自在に取付けられており、このローラ５９を介して前記第３のカム２４に添接するように構成されている。
【００５１】
前記カバーテープ剥離機構５は、図１および図３に示すように、駆動装置６の第２のカム２２によって回動させられる従動レバー６１と、この従動レバー６１に連結用ロッド６２を介して連結された剥離用レバー６３と、この剥離用レバー６３と同一軸線上に設けられた第１の剥離用歯車６４と、この第１の剥離用歯車６４と協働してカバーテープ４を挟む第２の剥離用歯車６５などによって構成されている。前記従動レバー６１と連結用ロッド６２とによって、本発明でいう第２の従動部材が構成されている。
【００５２】
カバーテープ４は、テープフィーダー１の先端部１ａに形成されたテープ導出口（図示せず）を通されるとともに、テープ導出口の後方に位置する２個のガイドローラ６６，６７に添接した状態で前記第１および第２の剥離用歯車６４，６５の間を通されている。
カバーテープ剥離機構５の前記従動レバー６１は、図３に示すように、フレーム７に立設された支軸６８に回動自在に支持されており、この支軸６８から前方に延びる前側レバー６１ａと、支軸６８から下方に延びる下側レバー６１ｂとから構成されている。
【００５３】
前記前側レバー６１ａの前端部には、前記第２のカム２２に添接するカムフォロアを構成するローラ６９が取付けられている。このローラ６９は、前記第２のカム２２を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。
前記下側レバー６１ｂの下端部には、前記連結用ロッド６２の前端部が回動自在に連結されるとともに、引張コイルばね７０の前端部が接続されている。この引張コイルばね７０は、他端部がフレーム７に支持されており、従動レバー６１を図２において反時計方向に付勢している。なお、この引張コイルばね７０は、これがなくてもカバーテープ剥離機構５を駆動することはできるから、装備しなくてもよい。
【００５４】
前記連結用ロッド６２は、テープフィーダー１の前後方向に延び、後端部に剥離用レバー６３が回動自在かつ前後方向に移動自在に連結されている。
前記剥離用レバー６３は、第１の剥離用歯車６４の軸心部に一方向クラッチ（図示せず）を介して連結されるとともに、図１に示すように、引張コイルばね７１によって同図において時計方向に付勢されている。
【００５５】
前記一方向クラッチは、剥離用レバー６３が図１において時計方向に回転するときに第１の剥離用歯車６４に動力を伝達し、剥離用レバー６３が上記とは逆方向に回るときは、前記動力の伝達を遮断し、第１の剥離用歯車６４を停止した状態に保つように構成されている。この第１の剥離用歯車６４と第２の剥離用歯車６５とに挟まれたカバーテープ４は、第１の剥離用歯車６４が図１において時計方向に回転することにより下方に引かれる。
【００５６】
上述したように構成されたテープフィーダー１においては、モータ１１の駆動により駆動歯車１４ａが図１において反時計方向に回転することによって、第１の従動歯車１２（第１のカム２１）と第２の従動歯車１３（第２のカム２２）とが時計方向に回転する。なお、駆動歯車１４ａや第１、第２の従動歯車１２，１３の回転する方向は、この実施の形態で示す方向に限定されるものではなく、カムの形状を変更することにより上記とは逆方向とすることができる。
【００５７】
第１のカム２１が図２に示す位置から時計方向に１８０°回転することにより、第１のカム２１に添接するテープ送りレバー３２は、同図に実線で描いた位置から二点鎖線で示す位置まで半径方向に回転する。このとき、第３のカム２４の回転によってバックストッパ２３の解放用レバー５３が図２において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に回され、この回転に伴ってバックストッパ本体５２が図２において時計方向に回り、爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａから外れる。
【００５８】
このようにバックストッパ２３による回転規制が解除された状態でテープ送りレバー３２が反時計方向に回されることにより、テープ送りレバー３２の爪部材４６が割出しプレート３４を押し、スプロケット３１が反時計方向に回る。このようにスプロケット３１が回転することにより、キャリアテープ２が１ピッチだけ送られる。また、このときには、テープ送りレバー３２にピン３９を介して連結されているシャッター４０がキャリアテープ２とともに移動する。
【００５９】
第１のカム２１がさらに回転することにより、バックストッパ２３が復帰動作を開始し、その爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａに噛合した後にテープ送りレバー３２が復帰動作を開始する。テープ送りレバー３２が復帰動作を行うとき、言い換えればテープ送りレバー３２が図２中に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に戻るときには、爪部材４６の歯４６ａが割出しプレート３４の歯３４ａを越えるために爪部材４６がばねの弾発力に抗して時計方向に回る動作と、前記歯４６ａが歯３４ａを越えた後に爪部材４６がばねの弾発力によって反時計方向に回る動作とを繰り返しながら爪部材４６が割出しプレート３４に対して移動する。また、このときには、テープ送りレバー３２の復帰動作に伴ってシャッター４０も初期の位置に戻るようになる。
【００６０】
このように第１のカム２１が１回転することによって、キャリアテープ２を１ピッチ送る送り動作が終了する。
スプロケット３１によって送られたキャリアテープ２の位置は、第１の従動歯車１２と支軸１５との間に設けられた軸受１７を支軸１５に対して回転させて第１の従動歯車１２の前後方向の位置を変え、テープ送りレバー３２が停止する位置を変えることによって調整することができる。
【００６１】
一方、前記モータ１１の駆動により第２のカム２２が図３に示す位置から時計方向に１８０°回転すると、カバーテープ剥離機構５の従動レバー６１が図３において実線で示した位置から二点鎖線で示す位置に回転する。このように従動レバー６１が回転することにより、連結用ロッド６２が剥離用レバー６３を図１において時計方向に回転させ、これに伴って第１および第２の剥離用歯車６４，６５が回転してカバーテープ４を下方に引っ張る（カバーテープ４をキャリアテープ２から剥離させる）。
【００６２】
第２のカム２２がさらに回転することにより、従動レバー６１は図３中に実線で示す位置に戻る。この第２のカム２２の復帰動作が行われているときは、第１の剥離用歯車６４は一方向クラッチにより逆方向への回転が規制されているために、引っ張られているカバーテープ４が緩むことはない。
【００６３】
このように構成されたテープフィーダー１においては、キャリアテープ送り機構３と第１のカム２１とを連結するテープ送りレバー３２が第１のカム２１からテープフィーダー１の先端側へ延びるように形成され、第２のカム２２からテープフィーダー１の後部側へ延びる従動レバー６１と連結用ロッド６２とによって第２のカム２２とカバーテープ剥離機構５とが連結されている。
【００６４】
したがって、このテープフィーダー１によれば、第１のカム２１からキャリアテープ送り機構３に動力を伝達するテープ送りレバー３２と、第２のカム２２からカバーテープ剥離機構５に動力を伝達する従動レバー６１，連結用ロッド６２とを上下方向に重ねることなくキャリアテープ送り機構３とカバーテープ剥離機構５とを一つのモータ１１によって駆動することができる。この結果、上下方向の寸法が相対的にコンパクトなテープフィーダー１を製造することができた。
【００６５】
また、この実施の形態によれば、第１、第２のカム２１，２２を構成するカム溝と、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａとが第１、第２の従動歯車１２，１３の軸線方向において同じ位置に形成されているから、第１および第２の従動歯車１２，１３に第１、第２のカム２１，２２を設ける構成を採っているにもかかわらず、これらの従動歯車１２，１３を軸線方向にコンパクトに形成することができる。
【００６６】
この実施の形態によるカバーテープ剥離機構５においては、カバーテープ４を引くときに従動レバー６１と剥離用レバー６３とが引張コイルばね７０，７１によって引かれる方向へ回転する。このため、このときのモータ１１の負荷は、従動レバー６１を復帰させるとき（引張コイルばね７０，７１の弾発力に抗して従動レバー６１を回すとき）の負荷に較べて小さくなる。すなわち、キャリアテープ送り機構３がキャリアテープ２を送るときにカバーテープ剥離機構５の負荷を小さくすることができるから、キャリアテープ送り機構３とカバーテープ剥離機構５とを一つのモータ１１により駆動する構造を採りながら、使用するモータ１１として出力が相対的に小さいものを使用することができる。なお、引張コイルばね７０を装備しない場合であっても、引張コイルばね７１の弾発力が作用していることから、上記と同等の効果が得られる。
【００６７】
この実施の形態によるテープフィーダー１は上述したように上下方向にコンパクトに形成されるから、このテープフィーダー１を装備した表面実装機１００においては、テープフィーダー１の部品吸着位置とプリント配線板１０５との高低差を小さくすることができる。このため、この実施の形態によれば、電子部品移載装置１０１によって電子部品１０２をテープフィーダー１からプリント配線板１０５に移載するときの上下方向の移動量が少なくなるから、実装効率が高くなるとともに、しかもテープフィーダー１の下方のスペースを活用可能な表面実装機を製造することができた。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図である。
【図２】テープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図である。
【図３】第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線断面図である。
【図５】テープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図である。
【図６】本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図である。
【図７】表面実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…テープフィーダー、２…キャリアテープ、３…キャリアテープ送り機構、４…カバーテープ、５…カバーテープ剥離機構、６…駆動装置、７…フレーム、１１…モータ、１２…第１の従動歯車、１３…第２の従動歯車、１４ａ…駆動歯車、２１…第１のカム、２２…第２のカム、２３…バックストッパ、２４…第３のカム、３１…スプロケット、３２…テープ送りレバー、６１…従動レバー、６２…連結用ロッド、６３…剥離用レバー、６４…第１の剥離用歯車、６５…第２の剥離用歯車、１００…表面実装機、１０２…電子部品。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダーの先端部に位置付けられたキャリアテープ送り機構と、
このキャリアテープ送り機構より後方に位置付けられたカバーテープ剥離機構と、
これら両機構の間に位置付けられ、前記両機構を駆動する電動式駆動装置とを備えたテープフィーダーにおいて、
前記駆動装置は、
モータと、
このモータによって駆動される駆動歯車と、
この駆動歯車よりテープフィーダーの先端側に位置し、前記駆動歯車に噛合する第１の従動歯車およびこの第１の従動歯車に設けられた第１のカムと、
前記モータよりテープフィーダーの後端側に位置し、前記駆動歯車に噛合する第２の従動歯車およびこの第２の従動歯車に設けられた第２のカムとを備え、
前記キャリアテープ送り機構は、前記第１のカムによって回動させられる第１の従動部材を介して前記第１のカムに連動するように連結され、
前記カバーテープ剥離機構は、前記第２のカムによって回動させられる第２の従動部材を介して前記第２のカムに連動するように連結されていることを特徴とするテープフィーダー。
【請求項２】
請求項１記載のテープフィーダーにおいて、
駆動歯車および第１、第２の従動歯車は、その軸線方向がテープフィーダーの厚み方向を指向するように装備され、
第１のカムおよび第２のカムは、前記第１、第２の従動歯車の側面に凹設されたカム溝によって構成され、
このカム溝の少なくとも一部は、第１、第２の従動歯車の軸線方向において第１、第２の従動歯車の歯と同じ位置に形成されているテープフィーダー。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、
テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、
前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、キャリアテープを送るよう、駆動装置のモータを駆動させる制御装置とを備えたことを特徴とする表面実装機。
【請求項１】
テープフィーダーの先端部に位置付けられたキャリアテープ送り機構と、
このキャリアテープ送り機構より後方に位置付けられたカバーテープ剥離機構と、
これら両機構の間に位置付けられ、前記両機構を駆動する電動式駆動装置とを備えたテープフィーダーにおいて、
前記駆動装置は、
モータと、
このモータによって駆動される駆動歯車と、
この駆動歯車よりテープフィーダーの先端側に位置し、前記駆動歯車に噛合する第１の従動歯車およびこの第１の従動歯車に設けられた第１のカムと、
前記モータよりテープフィーダーの後端側に位置し、前記駆動歯車に噛合する第２の従動歯車およびこの第２の従動歯車に設けられた第２のカムとを備え、
前記キャリアテープ送り機構は、前記第１のカムによって回動させられる第１の従動部材を介して前記第１のカムに連動するように連結され、
前記カバーテープ剥離機構は、前記第２のカムによって回動させられる第２の従動部材を介して前記第２のカムに連動するように連結されていることを特徴とするテープフィーダー。
【請求項２】
請求項１記載のテープフィーダーにおいて、
駆動歯車および第１、第２の従動歯車は、その軸線方向がテープフィーダーの厚み方向を指向するように装備され、
第１のカムおよび第２のカムは、前記第１、第２の従動歯車の側面に凹設されたカム溝によって構成され、
このカム溝の少なくとも一部は、第１、第２の従動歯車の軸線方向において第１、第２の従動歯車の歯と同じ位置に形成されているテープフィーダー。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、
テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、
前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、キャリアテープを送るよう、駆動装置のモータを駆動させる制御装置とを備えたことを特徴とする表面実装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１６５８１８（Ｐ２００７−１６５８１８Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３６６０（Ｐ２００６−３３６６０）
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【出願人】（５００２２０１８６）アイパルス株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【出願人】（５００２２０１８６）アイパルス株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
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