ディスクすくい上げ装置
【課題】掴み部材によるディスクの掴みができずディスク受け座から脱落したディスクをディスク受け座上にすくい、姿勢の修正を行い排出するディスクすくい上げ装置を提供すること。
【解決手段】ディスク排出に際し、保持アーム（５、１１）で保持できずにディスク受け座（１４）から脱落したディスクを、芯棒機構１５の上動過程でディスク受け座（１４）ですくい、かつ、ディスク受け座（１４）上で姿勢が傾いたディスクに、ホーム位置からディスク銜え込み位置に向けて移動するディスク搬送手段（１６）の一部を干渉させてディスク搬送手段（１６）による搬送が可能な姿勢に修正する。
【解決手段】ディスク排出に際し、保持アーム（５、１１）で保持できずにディスク受け座（１４）から脱落したディスクを、芯棒機構１５の上動過程でディスク受け座（１４）ですくい、かつ、ディスク受け座（１４）上で姿勢が傾いたディスクに、ホーム位置からディスク銜え込み位置に向けて移動するディスク搬送手段（１６）の一部を干渉させてディスク搬送手段（１６）による搬送が可能な姿勢に修正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置に設けられるディスクすくい上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のＣＤやＤＶＤ等のディスクを収納して再生可能なディスク装置がある。かかるディスク装置では、収納ディスクを入れ換えるディスク交換機能を有している。ディスクを排出する場合、対象となるディスクをディスク受け座上に載置して所定のディスク交換基準位置におく。その上で、予め保持アーム（掴み部材）で前後（径）方向からこのディスクを挟んで保持したのち、ローラと対をなす対向部材とを具備したディスク搬送手段をホーム位置から移動させ、該ローラと対向部材との間にこのディスクの端部を銜えさせる。
一方、ディスク受け座は保持アームがディスクを挟んで保持するのに必要な時間が経過すると自動的に下降する。ディスク受け座の下降によりディスクはディスク搬送手段と保持アームに保持されて空間に残る。ローラが回転することによりディスクは排出方向に送り出される。通常は以上の手順で自動的にディスクがディスク装置から排出される。
【０００３】
このようなディスクの排出工程において、対象となるディスクが変形していたり、掴み部材が掴みにいく動作中に当該ディスク装置が外部から振動を受けたりすると、保持アームがディスクを掴み損なうことがある。ここで、保持アームは空振りの場合、ディスクの外径よりも内側のストロークエンドまで変位してディスクの掴み代を確保するように設計されている。保持アームが空振りした場合、保持アームで掴み損なわれたディスクは一対の保持アームの一方の上に掛かり、他側はディスク受け座上に支持される。ディスク受け座は保持アームの掴み動作後、下降を開始する。上記所定の交換位置の下方にはプレートが位置する。ディスク受け座はこのプレートに形成された開口を通過して更に下方の待機位置まで下降して待機する。
【０００４】
ディスク受け座がプレートよりも下方の待機位置まで下降するときに、ディスク受け座上に支持されていたディスクの片端部はプレート上に掛かり、ディスクは保持アームとプレート上で傾き、ディスク受け座から落下脱落した状態となる。この状態のもとで、ディスク排出のプログラムに従い正常時と同じに所定のタイミングでディスク搬送手段がディスクを銜えるためにホーム位置から移動しようとしても、ディスクの傾き態様によってはベースローラが移動するための進路を落下ディスクが遮るため、ベースローラが移動できず、また、落下脱落したディスクの姿勢も直らず、該ディスクを排出することができない。
【０００５】
一方、光ディスクドライブ装置において、起立姿勢の光ディスクをローディングするときに、光ディスクをトレイから脱落させることなくチャッキング位置にセンタリングできるようにする技術がある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献の技術は、トレイを移動自在に支持するフレームに光ディスクをチャッキング位置にセンタリングするための突起を設ける。突起は、ローディング動作に伴うトレイの移動方向に対して上り勾配に形成されたセンタリング用のスロープ面と、スロープ面の終端に連続して形成され、装置内側方向が下がった形状のテーパ面を有する。ローディング位置動作に伴い、光ディスクがスロープ面によりセンタリングされると共に、光ディスクの姿勢がテーパ面により矯正され、光ディスクのトレイからの脱落を防止する、というものである。
この特許文献の技術は、上記のとおり、突起によりディスクをセンタリングするものであり、脱落したディスクを矯正するものではない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１５１１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のディスク装置では、掴み部材によるディスクの掴みができなかった場合にディスク受け座から脱落ディスクがディスクの排出に係る部材の動作障害物となりその後のディスクの排出動作が停滞するとの課題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、掴み部材によるディスクの掴みができずディスク受け座から脱落したディスクをディスク受け座上にすくい、姿勢の修正を行い排出するディスクすくい装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るディスクすくい上げ装置は、ディスクの中心穴に入るセンタ軸と、このセンタ軸の軸心と直交するディスク受け座とを備え、ディスク交換基準位置とこのディスク交換基準位置より下方の待機位置との間を上下移動する芯棒機構と、
前記ディスク交換基準位置に位置する前記芯棒機構の前記ディスク受け座に載置されたディスクを径方向から挟んで保持できるように位置設定された保持アームと、
前記ディスク受け座からディスクを排出する際、ホーム位置から前記排出に適するディスク銜え込み位置に変位する部材であって、ローラと、このローラとの間にディスクを挟む対向部材とを具備したディスク搬送手段とを有したディスク装置の一部として構成されたディスクすくい上げ装置であって、前記ディスク排出に際し、前記保持アームで保持できずに前記ディスク受け座から脱落したディスクを、前記芯棒機構の上動過程で前記ディスク受け座ですくい、かつ、前記ディスク受け座上で姿勢が傾いたディスクに、前記ホーム位置から前記ディスク銜え込み位置に向けて移動する前記ディスク搬送手段の一部を干渉させて当該ディスク搬送手段による搬送が可能な姿勢に修正することとした。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ディスク排出に際し、保持アーム（掴み部材）で保持できずにディスク受け座から脱落したディスクを排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１
［１］ディスクすくい上げ装置の構成
この発明のディスクすくい上げ装置は、ディスク装置にその一部として設けられている。図１において、筐体状のフレーム１の前側板２にはディスク挿脱用の開口２ａが形成されている。前側板２と対向する後側板３の内側には支持板４が固定されている。支持板４はディスクを掴む掴み部材としての後アーム５を前後方向に平行移動するリンク６、７で支えている。
【００１２】
リンク６の後端側に植設された軸６ａは、支持板４に左右方向に形成された案内溝４ａに摺動可能に係合している。リンク７の後端側に植設された軸７ａは、支持板４に軸支されている。リンク６とリンク７とは交差部においてピン８で枢着されている。
【００１３】
リンク６の前端側に植設された軸６ｂは、後アーム５の右端側に枢着されている。リンク７の後端側に植設された軸７ｂは、後アーム５の左端側で左右方向に形成された案内溝５ａに摺動可能に係合している。かかる構成により後アーム５は前後方向に平行移動される。左側板９のと前側板２とが交わる角の部位の近傍には上下方向に軸１１ａがフレーム１に固定されている。軸１１ａには支持板１１が軸方向に稼動かつ軸を中心に回動可能に支持されている。支持板１２はディスクを掴む掴み部材としての前アーム１１の基端部に植設された軸１１ａを軸支している。前アーム１１と後アーム５とで、ディスクを掴んで保持する一対の保持アームを構成する。
【００１４】
後アーム５は図１に示した位置よりも後側のホーム位置から図１に示したように前側に平行移動することができる。後アーム５のストロークは、ディスク受け座１４上にセンタリングされたディスクの外径部から充分離れたホーム位置から、同ディスクの外径部の内側に食い込む位置までの範囲であり、このストロークの途中に位置する同ディスクの外径に弾性力で当接する。
【００１５】
軸７ａはねじりコイルばね（図示せず）により後アーム５を前方で移動する向きに付勢されている。また、該軸７ａはねじりコイルばねの弾性力で変位した後アーム５をホーム位置に戻す動力手段とも連結されている。ホーム位置において動力手段による軸７ａの保持をクラッチにより解放すると後アーム５は前進し、動力手段を駆動することでホーム位置に戻すことができる。
【００１６】
図１に示すように、前アーム１１はその自由端側が前側板２に近接したホーム位置を基点位置とし、軸１１ａを支点として反時計回りの向きに回動変位することができる。この前アーム１１はディスクをつかみ得る高さ位置まで変位する。また、変位した前アーム１１は回転動力手段によりホーム位置からディスクつかみ位置へ、またそのつかみ位置からホーム位置へ回動する。
【００１７】
前アーム１１は図１に示したホーム位置で、ディスク受け座１４上にセンタリングされたディスクの外径部から充分離れている。前アーム１１はこのホーム位置から回動してディスク受け座１４側に位置することができるが、その揺動ストロークはホーム位置から同ディスクの外径部の内側に食い込む位置までの範囲であり、このストロークの途中に位置する同ディスクの外径に弾性力で当接する。
【００１８】
支持板４の下方にはプレート１２が位置する。前アーム１１と後アーム５との間のプレート１２にはディスク受け座１４が通過できる大きさの円形の開口１２ａが形成されている。開口１２ａと同一軸心上には、ディスクの中心穴に入る大きさのセンタ軸１３が位置している。センタ軸１３には、該センタ軸１３の軸心と直交するディスク受け座１４が組み合わされており、センタ軸１３の上端はディスク受け座１４より上方に突出している。
【００１９】
センタ軸１３とディスク受け座１４とは、芯棒機構１５の一部として構成されている。心棒機構１５により、センタ軸１３とディスク受け座１４とは一体的に、ディスク交換基準位置とこのディスク交換基準位置より下方の待機位置との間を軸心の位置を変えずに上下移動する。上記待機位置は、図１に示すようにプレート１２よりも下方の位置であり、上記ディスク交換基準位置は、プレート１２よりも上方の位置である。
【００２０】
ディスク受け座１４がディスク交換基準位置に位置している状態のもとで、変形のない通常のディスクがその中心穴をセンタ軸１３に嵌合させて該ディスク受け座１４に載置されているとき、前アーム１１及び後アーム５をそれぞれのホーム位置からスタートさせると、前アーム１１及び後アーム５は、ディスクの略半径方向から略同タイミングかつ略均等の保持力で該ディスクを保持する。また、これら前アーム、後アームそれぞれを駆動する動力手段により、それぞれのホーム位置に戻すことができる。
【００２１】
開口２ａを通り挿脱されるディスクの進路を、ホーム位置にある前アーム１１が遮ることがないように、ホーム位置において前アーム１１はディスク進路の上方に位置し、ディスク受け座１４上のディスクを掴む方向に変位するに従い、軸１１ａに装着されている該前アーム１１の基端部が該軸１１ａにそって下降し、ホーム位置に戻った状態で原高さに戻るようになっている。
【００２２】
図１において、ホーム位置にある前アーム１１の下方にはディスク搬送手段１６が位置している。ディスク搬送手段１６はこの位置をホーム位置としてディスク受け座１４にディスクを搬入する際、及び、ディスク受け座１４からディスクを排出する際に、このホーム位置から後側に平行移動して前記搬入、排出に適するディスク銜え込み位置に変位する。ディスク搬送手段１６は、図２にその全体概略構成を示したようにベース部材１７と、このベース部材１７の左右方向に間隔をおいて支持された２つの傾斜部材１９と、これらの傾斜部材１９を上方から間隔をあけて被うコの字形をした板状の対向部材２０と、ベースローラ１８等を具備している。対向部材２０は左右両端の側板部がベース部材１７に固定されている。ベースローラ１８は上記左右両端の側板部に形成された長孔１０にそって上下動可能であり、かつ、図示しない動力系により正逆転可能である。図１において、対向部材２０は図の煩雑を避けるため記載を省略している。
【００２３】
図３に示すように、対向部材２０の左右両側板を架橋状につなぐ部分は左右方向に位置する２つの傾斜部材１９及びベースローラ１８の上方に位置している。
【００２４】
ディスク搬送手段１６がホーム位置からディスク銜え込み位置に変位するに伴い、ホーム位置で傾斜部材１９の上面より下方に位置しているベースローラ１８は長孔１０にそって上方に変位し、対向部材２０との間でディスクを銜えることができる状態となる。ベースローラ１８はディスク搬送手段１６がホーム位置に復帰するに伴い、傾斜部材１９の上面よりも下方に復帰する。
【００２５】
図４にディスク搬送手段１６の変位に伴うベースローラ１８の変位をダイヤグラムで示す。ホーム位置Ｈに位置しているディスク搬送手段１６が、ディスク搬入、排出時に、ホーム位置Ｈより、ディスク銜え込み位置Ｐに向けて後進するのに伴いベースローラ１８も実線で示した軌跡で移動を開始し、ディスク銜え込み位置に達する前の位置から長孔１０にそって上動して対向部材２０との間でディスクを銜えることが可能な位置Ｐに至る。この位置で回転してディスク搬入、排出を行い、これが終わると破線で示した軌跡でホーム位置Ｈに戻る。
【００２６】
［２］ディスク搬入動作
ディスク受け座１４にディスクを搬入する工程を説明する。
工程１：
図５において、芯棒機構１５はプレート１２より下方の待機位置に位置している。後アーム５はディスクの外形よりも内側のストロークエンドに位置している。ディスク搬送手段１６はホーム位置（図５において２点鎖線で示す位置）にある。ベースローラ１８は傾斜部材１９の上面よりも下方のホーム位置Ｈにある。前アーム１１は対向部材２０の上方に位置している。
【００２７】
かかる状態のもとで、開口２ａからディスクＤ１を実線矢印の向きに挿入すると、例えばディスクＤ１の進入を検知したセンサからの信号により、搬送手段１６が銜え込み位置へ向けてディスクＤ１の進入方向に移動（後進）し、この移動途中からベースローラ１８が上動してディスクＤ１の先端部はベースローラ１８と対向部材２０との間に銜え込まれ、ベースローラ１８の回転によりセンタ軸１３の軸心とディスクの中心穴の軸心とが合致する位置まで送られる。この送りに伴い、後アーム５はディスクＤ１の外径部に接しつつ後退する。
【００２８】
工程２：
図６において、センタ軸１３の軸心上にディスクＤ１の中心穴が位置したタイミングでベースローラ１８の送りが停止され、これをトリガーとして前アーム１１がホーム位置から変位してディスクＤ１の前端側を押さえる。これにより、ディスクＤ１は後アーム５と前アーム１１とで保持されると共に、ベースローラ１８と対向部材２０とにより銜えられた状態となる。また、同トリガーにより芯棒機構１５が上動を開始する。
【００２９】
工程３：
図７において、ディスク交換基準位置に達すると上動を停止し、センタ軸１３がディスクＤ１の中心穴２１に嵌合する。
【００３０】
工程４：
図８において、芯棒機構１５がディスク交換基準位置に達したことをトリガーとして、ディスク搬送手段１６がホーム位置に戻る。以上の工程により、ディスク受け座１４上にディスクＤ１を搬入することができる。
【００３１】
こうして、ディスク受け座１４上にディスクＤ１が搬入された状態のもとでは、例えば図９に示したように、既にセンタ軸１３上にディスクＤ２、Ｄ３、Ｄ４が装着されている。本例では３枚の収納例であるが、ディスク受け座１４を増やせば、さらに多くの枚数の収納することもできる。
【００３２】
前図５、図６に示したように、ディスクを搬入する際には、予めセンタ軸１３の最上位に空のディスク受け座１４を位置させておく。また、ディスクを再生したり、排出したりする場合には、対象となるディスクを支持したディスク受け座１４がセンタ軸１３の最上位に位置するようにディスク受け座１４の移動を行なう。このため、図９に示すようにセンタ軸１３と同心上にはもう一つの芯棒機構１５０を配置しておく。芯棒機構１５０はセンタ軸１３と同じ構成のセンタ軸１３０を備えている。
【００３３】
図９において、例えば、対象となるディスクがディスクＤ３だとすると、ディスク交換位置にある芯棒機構１５に対して、上方より芯棒機構１５０を下降して、センタ軸１３の端部にセンタ軸１３０の端部を合致させた上で、ディスクＤ１、Ｄ２をそれぞれのディスク受け座１４と共に、センタ軸１３０に移動させ、同時にディスクＤ３をセンタ軸１３の最上位に位置させてから、芯棒機構１５０を上昇させる。
【００３４】
ディスク受け座１４をセンタ軸１３、１３０上で移動させる手段としては、種々あるが、一例としはねじとナットの原理が適用される。実際には複雑であるが、シンプル化すると、図１０のようになる。センタ軸１３、１３０には外周に螺旋状に多条のカム溝が形成されていて、これにディスク受け座１４の内径部から突出した凸部が係合している。また、ディスク受け座１４の内径部に凹部１４ａが形成されていて、この凹部２４ａにはセンタ軸１３と対をなす回り止め棒２２が係合している。なお、凹部１４ａの位置はディスクの中心穴２１の内側とする。
【００３５】
センタ軸１３０についてもこれと対をなす回り止め棒２２０が設けられている。センタ軸１３の端部にセンタ軸１３０の端部が合致するとき、これら回り止め棒２２、２２０もそれぞれの端部が合致する。かかる端部同士が合致した状態のもとで、センタ軸１３、１３０は同期して一体的に回転する際、回り止め棒２２は適宜の不動の部材に支持されて不動である。
【００３６】
かかる構成において、センタ軸１３とセンタ軸１３０を同期して一体的に回転させると、ナットに相当するディスク受け座１４は回り止めされているものの軸長手方向に移動可能であるので、センタ軸１３、１３０のカム溝に案内されてセンタ軸１３、１３０間を移動する。例えば、センタ軸１３、１３０の回転量を上記カム溝のピッチ、リード等との関係で制御することによりディスク受け座１４の位置を所望の位置に置くことが可能である。
【００３７】
ディスクを再生する場合、選択したディスクをセンタ軸１３の最上位に位置させる。その上で、芯棒機構１５をディスク交換基準位置に変位させ、かつ、前アーム１１と後アーム５とでディスクを掴む。この状態は図７に示した状態と同じになる。芯棒機構１５を待機位置に向けて下降させてから、再生装置でディスクをセンタリング支持し、次いで、前アーム１１と後アーム５とをホーム位置に退避させて再生を行なう。
【００３８】
［３］ディスク排出動作
ディスクの排出動作は前記したディスクの搬入動作の略逆の工程を辿る。
工程１：
図８に示すように、排出の対象となるディスクＤ１をディスク受け座１４と共にセンタ軸１３の最上位に位置させる。その上で、芯棒機構１５をディスク交換基準位置に変位させる。前アーム１１と後アーム５及びディスク搬送手段１６はそれぞれのホーム位置にある。
【００３９】
工程２：
図７に示すように、ディスク受け座１４上のディスクＤ１を前アーム１１と後アーム５で挟んで保持する。
【００４０】
工程３：
ディスク搬送手段１６をホーム位置からディスク銜え込み位置に移動させる。これにより、ディスクＤ１はベースローラ１８と対向部材２０間に銜え込まれる。次いで、芯棒機構１５を待機位置に向けて下降させ、また、前アーム１１と後アーム５をホーム位置に退避させる。
【００４１】
工程４：
図５において、ベースローラ１８を回転させて、破線矢印で示すようにディスクＤ１を開口２ａから送り出す。ホーム位置にある前アーム１１はディスクＤ１の進路外のホーム位置に退避しているので、ディスクＤ１の排出に障害とはならない。ディスクＤ１を送り出した後、ディスク搬送手段１６はホーム位置に戻る。
【００４２】
［４］比較例
上記排出工程の工程２において、図７に示すように、ディスク受け座１４上のディスクＤ１を前アーム１１と後アーム５でディスクＤ１を挟んで保持するのであるが、これら前アーム１１と後アーム５とが閉じるタイミングで当該ディスク装置を搭載した車両が振動したり、或いは、ディスクＤ１が変形したりしていると、ディスク縁部が正常な位置からずれるため、前アーム１１、後アーム５の空振りに起因してディスクＤ１がストロークエンドに位置する前アーム１１、後アーム５の何れかに乗り上がることがある。
【００４３】
図１１において、実線で示したディスクＤ１はその後側がストロークエンドまで変位した後アーム５に掛かり前傾しており、２点鎖線で示したディスクＤ１はその前側が前アーム１１に掛かり後傾している。ディスクの他側は一旦はディスク受け座１４上に支持されるが、ディスク受け座１４が下降するに伴い、プレート１２上に残されている。このため、ディスクＤ１の後側が後アーム５に掛かった場合には、該ディスクＤ１の前側はプレート１２とベース部材１７との段差部分に掛かり、ディスクＤ１の片側が前アーム１１に乗り上がった場合には、プレート１２上に掛かった状態となっている。
【００４４】
このように、ディスクＤ１は前アーム１１及び後アーム５とからなる保持アームとプレート１２間で傾き、ディスク受け座１４から落下脱落した状態となる。この状態のもとで、ディスク排出のプログラムに従い正常時と同じに所定のタイミングでディスク搬送手段１６をディスク銜え込み位置に移動させようとしても、ディスクＤ１が障害となってディスク搬送手段１６の移動ができなくなる、また、落下脱落したディスクの姿勢も直らず、該ディスクを排出することができない。
【００４５】
［５］脱落時のディスク排出動作
上記比較例のように保持アームが空振りしてディスクを掴むことができない場合、保持アームが正常の掴み動作よりも大きい最大ストロークまで挟み方向に移動することから、センサを設置することによりその状況を検知することが可能である。そして、かかる場合には、プレート１２上にディスクの一端部が載り、他端側が保持アームに支持されて傾いた状態になっている。
【００４６】
そこで、センサからの情報で保持アームの空振りが検知されたら、制御手段は通常のディスク排出シーケンスを変更して脱落ディスクの排出モードに切り替える。脱落ディスクの排出モードに切り替わると、ディスク搬送手段１６はホーム位置に留め置かれ、一旦下降した芯棒機構１５を上昇させる。
【００４７】
芯棒機構１５が上昇し、ディスク受け座１４がプレート１２を通過するタイミングで保持アームをホーム位置に戻す。
（ａ）前傾姿勢で脱落している場合
後アーム５にディスクＤ１の一端側が掛かっている前傾姿勢の場合には、該ディスクＤ１は後アーム５の後退により後アーム５に支持されなくなるため他側を支点にして倒れ上昇中のディスク受け座１４上に全体が乗る。
【００４８】
この時点でディスクＤ１はその中心穴２１がセンタ軸１３に嵌合して正常な状態でディスク受け座１４上に支持される場合がある。或いは中心穴２１がセンタ軸１３から外れている場合には、図１２に示すようにディスク受け座１４の端部とセンタ軸１３とに支持されていて、若干傾いた状態となっている。
【００４９】
このようなディスクＤ１を載置したまま、芯棒機構１５はディスク交換基準位置まで上昇して停止する。次に、ディスク搬送手段１６がホーム位置からディスク銜え込み位置に向かって移動する。ここで、ディスク搬送手段１６は水平に後側に向けて進む。
【００５０】
このようなディスク搬送手段１６の移動過程で、傾斜部材１９の傾斜面１９ａがディスク受け座１４上で姿勢が傾いたディスク端部に干渉し、傾斜面１９ａにディスク端部が接しつつ上昇することで、ディスクＤ１の位置は少しずつ移動してディスク受け座１４上での位置が修正される。
【００５１】
この修正の過程で中心穴２１がセンタ軸１３に合致しディスク搬送手段１６による搬送可能な正常姿勢でディスク受け座１４上に載置される（図１３）。或いは、中心穴２１がセンタ軸１３に合致しない場合でも傾斜面１９ａに沿ってディスクＤ１の端部が対向部材２０と傾斜部材１９との間に位置するようになる。
【００５２】
いずれにしても、ディスク搬送手段１６がディスク銜え込み位置に移動した状態ではディスク搬送手段１６がディスクＤ１の端部を銜え込んでいる。次に、芯棒機構１５を下降させ、ベースローラ１８を駆動することにより、ディスクＤ１をディスク受け座１４から排出することができる。
【００５３】
（ｂ）後傾姿勢で脱落している場合
図１１に２点鎖線で示すように前アーム１１にディスクＤ１の一端側が掛かっている後傾姿勢の場合には、該ディスクＤ１は前アーム１１の後退により該前アームに支持されなくなるため他側を支点にして傾き上昇中のディスク受け座１４上に全体が乗る。
【００５４】
この時点でディスクＤ１はその中心穴２１がセンタ軸１３に嵌合して正常な状態でディスク受け座１４上に支持される場合がある。或いは中心穴２１がセンタ軸１３から外れている場合には、図１２に示したのと反対の傾きでディスク受け座１４の端部とセンタ軸１３とに支持されていて、若干傾いた状態となっている。
【００５５】
このようなディスクＤ１を載置したまま、芯棒機構１５はディスク交換基準位置まで上昇して停止する。次に、ディスク搬送手段１６がホーム位置からディスク銜え込み位置に向かって移動する。
このようなディスク搬送手段１６の移動過程で、後傾姿勢のディスクＤ１の前端部が傾斜部材１９と対向部材２０の間に入る。
【００５６】
ディスク搬送手段がディスク銜え込み位置に移動した状態ではディスク搬送手段１６がディスクＤ１の端部を銜え込んでいる。次に、芯棒機構１５を下降させ、ベースローラ１８を駆動することにより、ディスクＤ１をディスク受け座１４から排出することができる。
【００５７】
以上の通り、この発明では、ディスク排出に際し、予めディスクを保持アームに保持したのち、ディスク搬送手段をディスク銜えこみ位置に変位させてディスクをディスク搬送手段で銜えてから、芯棒機構をディスク交換基準位置から待機位置に向けて下降させることによりセンタ軸をディスク中心穴から外し、ディスク搬送手段で排出すべきところ、保持アームで保持できずに落下したディスクを、芯棒機構の上動過程でディスク受け座ですくい、かつ、ディスク受け座上で姿勢が傾いたディスクに、ホーム位置から銜え込み位置に向けて移動するディスク搬送手段の一部を干渉させて当該ディスク搬送手段による搬送が可能な姿勢に修正するように構成したので、保持アームで保持を失敗し、ディスク受け座から脱落したディスクを自動的に排出させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】ディスクすくい上げ装置が構成されたフレームの内部構造を示す斜視図である。
【図２】ディスク搬送手段の斜視図である。
【図３】ディスク搬送手段の要部を示した斜視図である。
【図４】ベースローラの移動サイクルダイヤグラムである。
【図５】搬入排出工程におけるディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置を示した図である。
【図６】搬入排出工程におけるディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置を示した図である。
【図７】搬入排出工程におけるディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置を示した図である。
【図８】搬入排出工程におけるディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置を示した図である。
【図９】芯棒機構に複数ディスクを収納した状態を例示した正面図である。
【図１０】上下心棒機構間にディスクを移動させる機構部分を説明した斜視図である。
【図１１】プレート上に脱落したディスクをディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置で例示した図である。
【図１２】ディスク受け座上に傾斜して載置されたディスクをディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置で例示した図である。
【図１３】ディスク受け座上に位置修正されて載置されたディスクをディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置で例示した図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ フレーム、２ａ 開口、５ 後アーム、６、７ リンク、１１ 前アーム、１２ プレート、１３ センタ軸、１４ ディスク受け座、１５ 芯棒機構、１６ ディスク搬送手段、１７ ベース部材、１８ ベースローラ、１９ 傾斜部材、１９ａ 傾斜面、２０ 対向部材、２１ 中心穴、Ｄ１ ディスク、Ｈ ホーム位置、Ｐ ディスク銜え込み位置。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置に設けられるディスクすくい上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のＣＤやＤＶＤ等のディスクを収納して再生可能なディスク装置がある。かかるディスク装置では、収納ディスクを入れ換えるディスク交換機能を有している。ディスクを排出する場合、対象となるディスクをディスク受け座上に載置して所定のディスク交換基準位置におく。その上で、予め保持アーム（掴み部材）で前後（径）方向からこのディスクを挟んで保持したのち、ローラと対をなす対向部材とを具備したディスク搬送手段をホーム位置から移動させ、該ローラと対向部材との間にこのディスクの端部を銜えさせる。
一方、ディスク受け座は保持アームがディスクを挟んで保持するのに必要な時間が経過すると自動的に下降する。ディスク受け座の下降によりディスクはディスク搬送手段と保持アームに保持されて空間に残る。ローラが回転することによりディスクは排出方向に送り出される。通常は以上の手順で自動的にディスクがディスク装置から排出される。
【０００３】
このようなディスクの排出工程において、対象となるディスクが変形していたり、掴み部材が掴みにいく動作中に当該ディスク装置が外部から振動を受けたりすると、保持アームがディスクを掴み損なうことがある。ここで、保持アームは空振りの場合、ディスクの外径よりも内側のストロークエンドまで変位してディスクの掴み代を確保するように設計されている。保持アームが空振りした場合、保持アームで掴み損なわれたディスクは一対の保持アームの一方の上に掛かり、他側はディスク受け座上に支持される。ディスク受け座は保持アームの掴み動作後、下降を開始する。上記所定の交換位置の下方にはプレートが位置する。ディスク受け座はこのプレートに形成された開口を通過して更に下方の待機位置まで下降して待機する。
【０００４】
ディスク受け座がプレートよりも下方の待機位置まで下降するときに、ディスク受け座上に支持されていたディスクの片端部はプレート上に掛かり、ディスクは保持アームとプレート上で傾き、ディスク受け座から落下脱落した状態となる。この状態のもとで、ディスク排出のプログラムに従い正常時と同じに所定のタイミングでディスク搬送手段がディスクを銜えるためにホーム位置から移動しようとしても、ディスクの傾き態様によってはベースローラが移動するための進路を落下ディスクが遮るため、ベースローラが移動できず、また、落下脱落したディスクの姿勢も直らず、該ディスクを排出することができない。
【０００５】
一方、光ディスクドライブ装置において、起立姿勢の光ディスクをローディングするときに、光ディスクをトレイから脱落させることなくチャッキング位置にセンタリングできるようにする技術がある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献の技術は、トレイを移動自在に支持するフレームに光ディスクをチャッキング位置にセンタリングするための突起を設ける。突起は、ローディング動作に伴うトレイの移動方向に対して上り勾配に形成されたセンタリング用のスロープ面と、スロープ面の終端に連続して形成され、装置内側方向が下がった形状のテーパ面を有する。ローディング位置動作に伴い、光ディスクがスロープ面によりセンタリングされると共に、光ディスクの姿勢がテーパ面により矯正され、光ディスクのトレイからの脱落を防止する、というものである。
この特許文献の技術は、上記のとおり、突起によりディスクをセンタリングするものであり、脱落したディスクを矯正するものではない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１５１１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のディスク装置では、掴み部材によるディスクの掴みができなかった場合にディスク受け座から脱落ディスクがディスクの排出に係る部材の動作障害物となりその後のディスクの排出動作が停滞するとの課題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、掴み部材によるディスクの掴みができずディスク受け座から脱落したディスクをディスク受け座上にすくい、姿勢の修正を行い排出するディスクすくい装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るディスクすくい上げ装置は、ディスクの中心穴に入るセンタ軸と、このセンタ軸の軸心と直交するディスク受け座とを備え、ディスク交換基準位置とこのディスク交換基準位置より下方の待機位置との間を上下移動する芯棒機構と、
前記ディスク交換基準位置に位置する前記芯棒機構の前記ディスク受け座に載置されたディスクを径方向から挟んで保持できるように位置設定された保持アームと、
前記ディスク受け座からディスクを排出する際、ホーム位置から前記排出に適するディスク銜え込み位置に変位する部材であって、ローラと、このローラとの間にディスクを挟む対向部材とを具備したディスク搬送手段とを有したディスク装置の一部として構成されたディスクすくい上げ装置であって、前記ディスク排出に際し、前記保持アームで保持できずに前記ディスク受け座から脱落したディスクを、前記芯棒機構の上動過程で前記ディスク受け座ですくい、かつ、前記ディスク受け座上で姿勢が傾いたディスクに、前記ホーム位置から前記ディスク銜え込み位置に向けて移動する前記ディスク搬送手段の一部を干渉させて当該ディスク搬送手段による搬送が可能な姿勢に修正することとした。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ディスク排出に際し、保持アーム（掴み部材）で保持できずにディスク受け座から脱落したディスクを排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１
［１］ディスクすくい上げ装置の構成
この発明のディスクすくい上げ装置は、ディスク装置にその一部として設けられている。図１において、筐体状のフレーム１の前側板２にはディスク挿脱用の開口２ａが形成されている。前側板２と対向する後側板３の内側には支持板４が固定されている。支持板４はディスクを掴む掴み部材としての後アーム５を前後方向に平行移動するリンク６、７で支えている。
【００１２】
リンク６の後端側に植設された軸６ａは、支持板４に左右方向に形成された案内溝４ａに摺動可能に係合している。リンク７の後端側に植設された軸７ａは、支持板４に軸支されている。リンク６とリンク７とは交差部においてピン８で枢着されている。
【００１３】
リンク６の前端側に植設された軸６ｂは、後アーム５の右端側に枢着されている。リンク７の後端側に植設された軸７ｂは、後アーム５の左端側で左右方向に形成された案内溝５ａに摺動可能に係合している。かかる構成により後アーム５は前後方向に平行移動される。左側板９のと前側板２とが交わる角の部位の近傍には上下方向に軸１１ａがフレーム１に固定されている。軸１１ａには支持板１１が軸方向に稼動かつ軸を中心に回動可能に支持されている。支持板１２はディスクを掴む掴み部材としての前アーム１１の基端部に植設された軸１１ａを軸支している。前アーム１１と後アーム５とで、ディスクを掴んで保持する一対の保持アームを構成する。
【００１４】
後アーム５は図１に示した位置よりも後側のホーム位置から図１に示したように前側に平行移動することができる。後アーム５のストロークは、ディスク受け座１４上にセンタリングされたディスクの外径部から充分離れたホーム位置から、同ディスクの外径部の内側に食い込む位置までの範囲であり、このストロークの途中に位置する同ディスクの外径に弾性力で当接する。
【００１５】
軸７ａはねじりコイルばね（図示せず）により後アーム５を前方で移動する向きに付勢されている。また、該軸７ａはねじりコイルばねの弾性力で変位した後アーム５をホーム位置に戻す動力手段とも連結されている。ホーム位置において動力手段による軸７ａの保持をクラッチにより解放すると後アーム５は前進し、動力手段を駆動することでホーム位置に戻すことができる。
【００１６】
図１に示すように、前アーム１１はその自由端側が前側板２に近接したホーム位置を基点位置とし、軸１１ａを支点として反時計回りの向きに回動変位することができる。この前アーム１１はディスクをつかみ得る高さ位置まで変位する。また、変位した前アーム１１は回転動力手段によりホーム位置からディスクつかみ位置へ、またそのつかみ位置からホーム位置へ回動する。
【００１７】
前アーム１１は図１に示したホーム位置で、ディスク受け座１４上にセンタリングされたディスクの外径部から充分離れている。前アーム１１はこのホーム位置から回動してディスク受け座１４側に位置することができるが、その揺動ストロークはホーム位置から同ディスクの外径部の内側に食い込む位置までの範囲であり、このストロークの途中に位置する同ディスクの外径に弾性力で当接する。
【００１８】
支持板４の下方にはプレート１２が位置する。前アーム１１と後アーム５との間のプレート１２にはディスク受け座１４が通過できる大きさの円形の開口１２ａが形成されている。開口１２ａと同一軸心上には、ディスクの中心穴に入る大きさのセンタ軸１３が位置している。センタ軸１３には、該センタ軸１３の軸心と直交するディスク受け座１４が組み合わされており、センタ軸１３の上端はディスク受け座１４より上方に突出している。
【００１９】
センタ軸１３とディスク受け座１４とは、芯棒機構１５の一部として構成されている。心棒機構１５により、センタ軸１３とディスク受け座１４とは一体的に、ディスク交換基準位置とこのディスク交換基準位置より下方の待機位置との間を軸心の位置を変えずに上下移動する。上記待機位置は、図１に示すようにプレート１２よりも下方の位置であり、上記ディスク交換基準位置は、プレート１２よりも上方の位置である。
【００２０】
ディスク受け座１４がディスク交換基準位置に位置している状態のもとで、変形のない通常のディスクがその中心穴をセンタ軸１３に嵌合させて該ディスク受け座１４に載置されているとき、前アーム１１及び後アーム５をそれぞれのホーム位置からスタートさせると、前アーム１１及び後アーム５は、ディスクの略半径方向から略同タイミングかつ略均等の保持力で該ディスクを保持する。また、これら前アーム、後アームそれぞれを駆動する動力手段により、それぞれのホーム位置に戻すことができる。
【００２１】
開口２ａを通り挿脱されるディスクの進路を、ホーム位置にある前アーム１１が遮ることがないように、ホーム位置において前アーム１１はディスク進路の上方に位置し、ディスク受け座１４上のディスクを掴む方向に変位するに従い、軸１１ａに装着されている該前アーム１１の基端部が該軸１１ａにそって下降し、ホーム位置に戻った状態で原高さに戻るようになっている。
【００２２】
図１において、ホーム位置にある前アーム１１の下方にはディスク搬送手段１６が位置している。ディスク搬送手段１６はこの位置をホーム位置としてディスク受け座１４にディスクを搬入する際、及び、ディスク受け座１４からディスクを排出する際に、このホーム位置から後側に平行移動して前記搬入、排出に適するディスク銜え込み位置に変位する。ディスク搬送手段１６は、図２にその全体概略構成を示したようにベース部材１７と、このベース部材１７の左右方向に間隔をおいて支持された２つの傾斜部材１９と、これらの傾斜部材１９を上方から間隔をあけて被うコの字形をした板状の対向部材２０と、ベースローラ１８等を具備している。対向部材２０は左右両端の側板部がベース部材１７に固定されている。ベースローラ１８は上記左右両端の側板部に形成された長孔１０にそって上下動可能であり、かつ、図示しない動力系により正逆転可能である。図１において、対向部材２０は図の煩雑を避けるため記載を省略している。
【００２３】
図３に示すように、対向部材２０の左右両側板を架橋状につなぐ部分は左右方向に位置する２つの傾斜部材１９及びベースローラ１８の上方に位置している。
【００２４】
ディスク搬送手段１６がホーム位置からディスク銜え込み位置に変位するに伴い、ホーム位置で傾斜部材１９の上面より下方に位置しているベースローラ１８は長孔１０にそって上方に変位し、対向部材２０との間でディスクを銜えることができる状態となる。ベースローラ１８はディスク搬送手段１６がホーム位置に復帰するに伴い、傾斜部材１９の上面よりも下方に復帰する。
【００２５】
図４にディスク搬送手段１６の変位に伴うベースローラ１８の変位をダイヤグラムで示す。ホーム位置Ｈに位置しているディスク搬送手段１６が、ディスク搬入、排出時に、ホーム位置Ｈより、ディスク銜え込み位置Ｐに向けて後進するのに伴いベースローラ１８も実線で示した軌跡で移動を開始し、ディスク銜え込み位置に達する前の位置から長孔１０にそって上動して対向部材２０との間でディスクを銜えることが可能な位置Ｐに至る。この位置で回転してディスク搬入、排出を行い、これが終わると破線で示した軌跡でホーム位置Ｈに戻る。
【００２６】
［２］ディスク搬入動作
ディスク受け座１４にディスクを搬入する工程を説明する。
工程１：
図５において、芯棒機構１５はプレート１２より下方の待機位置に位置している。後アーム５はディスクの外形よりも内側のストロークエンドに位置している。ディスク搬送手段１６はホーム位置（図５において２点鎖線で示す位置）にある。ベースローラ１８は傾斜部材１９の上面よりも下方のホーム位置Ｈにある。前アーム１１は対向部材２０の上方に位置している。
【００２７】
かかる状態のもとで、開口２ａからディスクＤ１を実線矢印の向きに挿入すると、例えばディスクＤ１の進入を検知したセンサからの信号により、搬送手段１６が銜え込み位置へ向けてディスクＤ１の進入方向に移動（後進）し、この移動途中からベースローラ１８が上動してディスクＤ１の先端部はベースローラ１８と対向部材２０との間に銜え込まれ、ベースローラ１８の回転によりセンタ軸１３の軸心とディスクの中心穴の軸心とが合致する位置まで送られる。この送りに伴い、後アーム５はディスクＤ１の外径部に接しつつ後退する。
【００２８】
工程２：
図６において、センタ軸１３の軸心上にディスクＤ１の中心穴が位置したタイミングでベースローラ１８の送りが停止され、これをトリガーとして前アーム１１がホーム位置から変位してディスクＤ１の前端側を押さえる。これにより、ディスクＤ１は後アーム５と前アーム１１とで保持されると共に、ベースローラ１８と対向部材２０とにより銜えられた状態となる。また、同トリガーにより芯棒機構１５が上動を開始する。
【００２９】
工程３：
図７において、ディスク交換基準位置に達すると上動を停止し、センタ軸１３がディスクＤ１の中心穴２１に嵌合する。
【００３０】
工程４：
図８において、芯棒機構１５がディスク交換基準位置に達したことをトリガーとして、ディスク搬送手段１６がホーム位置に戻る。以上の工程により、ディスク受け座１４上にディスクＤ１を搬入することができる。
【００３１】
こうして、ディスク受け座１４上にディスクＤ１が搬入された状態のもとでは、例えば図９に示したように、既にセンタ軸１３上にディスクＤ２、Ｄ３、Ｄ４が装着されている。本例では３枚の収納例であるが、ディスク受け座１４を増やせば、さらに多くの枚数の収納することもできる。
【００３２】
前図５、図６に示したように、ディスクを搬入する際には、予めセンタ軸１３の最上位に空のディスク受け座１４を位置させておく。また、ディスクを再生したり、排出したりする場合には、対象となるディスクを支持したディスク受け座１４がセンタ軸１３の最上位に位置するようにディスク受け座１４の移動を行なう。このため、図９に示すようにセンタ軸１３と同心上にはもう一つの芯棒機構１５０を配置しておく。芯棒機構１５０はセンタ軸１３と同じ構成のセンタ軸１３０を備えている。
【００３３】
図９において、例えば、対象となるディスクがディスクＤ３だとすると、ディスク交換位置にある芯棒機構１５に対して、上方より芯棒機構１５０を下降して、センタ軸１３の端部にセンタ軸１３０の端部を合致させた上で、ディスクＤ１、Ｄ２をそれぞれのディスク受け座１４と共に、センタ軸１３０に移動させ、同時にディスクＤ３をセンタ軸１３の最上位に位置させてから、芯棒機構１５０を上昇させる。
【００３４】
ディスク受け座１４をセンタ軸１３、１３０上で移動させる手段としては、種々あるが、一例としはねじとナットの原理が適用される。実際には複雑であるが、シンプル化すると、図１０のようになる。センタ軸１３、１３０には外周に螺旋状に多条のカム溝が形成されていて、これにディスク受け座１４の内径部から突出した凸部が係合している。また、ディスク受け座１４の内径部に凹部１４ａが形成されていて、この凹部２４ａにはセンタ軸１３と対をなす回り止め棒２２が係合している。なお、凹部１４ａの位置はディスクの中心穴２１の内側とする。
【００３５】
センタ軸１３０についてもこれと対をなす回り止め棒２２０が設けられている。センタ軸１３の端部にセンタ軸１３０の端部が合致するとき、これら回り止め棒２２、２２０もそれぞれの端部が合致する。かかる端部同士が合致した状態のもとで、センタ軸１３、１３０は同期して一体的に回転する際、回り止め棒２２は適宜の不動の部材に支持されて不動である。
【００３６】
かかる構成において、センタ軸１３とセンタ軸１３０を同期して一体的に回転させると、ナットに相当するディスク受け座１４は回り止めされているものの軸長手方向に移動可能であるので、センタ軸１３、１３０のカム溝に案内されてセンタ軸１３、１３０間を移動する。例えば、センタ軸１３、１３０の回転量を上記カム溝のピッチ、リード等との関係で制御することによりディスク受け座１４の位置を所望の位置に置くことが可能である。
【００３７】
ディスクを再生する場合、選択したディスクをセンタ軸１３の最上位に位置させる。その上で、芯棒機構１５をディスク交換基準位置に変位させ、かつ、前アーム１１と後アーム５とでディスクを掴む。この状態は図７に示した状態と同じになる。芯棒機構１５を待機位置に向けて下降させてから、再生装置でディスクをセンタリング支持し、次いで、前アーム１１と後アーム５とをホーム位置に退避させて再生を行なう。
【００３８】
［３］ディスク排出動作
ディスクの排出動作は前記したディスクの搬入動作の略逆の工程を辿る。
工程１：
図８に示すように、排出の対象となるディスクＤ１をディスク受け座１４と共にセンタ軸１３の最上位に位置させる。その上で、芯棒機構１５をディスク交換基準位置に変位させる。前アーム１１と後アーム５及びディスク搬送手段１６はそれぞれのホーム位置にある。
【００３９】
工程２：
図７に示すように、ディスク受け座１４上のディスクＤ１を前アーム１１と後アーム５で挟んで保持する。
【００４０】
工程３：
ディスク搬送手段１６をホーム位置からディスク銜え込み位置に移動させる。これにより、ディスクＤ１はベースローラ１８と対向部材２０間に銜え込まれる。次いで、芯棒機構１５を待機位置に向けて下降させ、また、前アーム１１と後アーム５をホーム位置に退避させる。
【００４１】
工程４：
図５において、ベースローラ１８を回転させて、破線矢印で示すようにディスクＤ１を開口２ａから送り出す。ホーム位置にある前アーム１１はディスクＤ１の進路外のホーム位置に退避しているので、ディスクＤ１の排出に障害とはならない。ディスクＤ１を送り出した後、ディスク搬送手段１６はホーム位置に戻る。
【００４２】
［４］比較例
上記排出工程の工程２において、図７に示すように、ディスク受け座１４上のディスクＤ１を前アーム１１と後アーム５でディスクＤ１を挟んで保持するのであるが、これら前アーム１１と後アーム５とが閉じるタイミングで当該ディスク装置を搭載した車両が振動したり、或いは、ディスクＤ１が変形したりしていると、ディスク縁部が正常な位置からずれるため、前アーム１１、後アーム５の空振りに起因してディスクＤ１がストロークエンドに位置する前アーム１１、後アーム５の何れかに乗り上がることがある。
【００４３】
図１１において、実線で示したディスクＤ１はその後側がストロークエンドまで変位した後アーム５に掛かり前傾しており、２点鎖線で示したディスクＤ１はその前側が前アーム１１に掛かり後傾している。ディスクの他側は一旦はディスク受け座１４上に支持されるが、ディスク受け座１４が下降するに伴い、プレート１２上に残されている。このため、ディスクＤ１の後側が後アーム５に掛かった場合には、該ディスクＤ１の前側はプレート１２とベース部材１７との段差部分に掛かり、ディスクＤ１の片側が前アーム１１に乗り上がった場合には、プレート１２上に掛かった状態となっている。
【００４４】
このように、ディスクＤ１は前アーム１１及び後アーム５とからなる保持アームとプレート１２間で傾き、ディスク受け座１４から落下脱落した状態となる。この状態のもとで、ディスク排出のプログラムに従い正常時と同じに所定のタイミングでディスク搬送手段１６をディスク銜え込み位置に移動させようとしても、ディスクＤ１が障害となってディスク搬送手段１６の移動ができなくなる、また、落下脱落したディスクの姿勢も直らず、該ディスクを排出することができない。
【００４５】
［５］脱落時のディスク排出動作
上記比較例のように保持アームが空振りしてディスクを掴むことができない場合、保持アームが正常の掴み動作よりも大きい最大ストロークまで挟み方向に移動することから、センサを設置することによりその状況を検知することが可能である。そして、かかる場合には、プレート１２上にディスクの一端部が載り、他端側が保持アームに支持されて傾いた状態になっている。
【００４６】
そこで、センサからの情報で保持アームの空振りが検知されたら、制御手段は通常のディスク排出シーケンスを変更して脱落ディスクの排出モードに切り替える。脱落ディスクの排出モードに切り替わると、ディスク搬送手段１６はホーム位置に留め置かれ、一旦下降した芯棒機構１５を上昇させる。
【００４７】
芯棒機構１５が上昇し、ディスク受け座１４がプレート１２を通過するタイミングで保持アームをホーム位置に戻す。
（ａ）前傾姿勢で脱落している場合
後アーム５にディスクＤ１の一端側が掛かっている前傾姿勢の場合には、該ディスクＤ１は後アーム５の後退により後アーム５に支持されなくなるため他側を支点にして倒れ上昇中のディスク受け座１４上に全体が乗る。
【００４８】
この時点でディスクＤ１はその中心穴２１がセンタ軸１３に嵌合して正常な状態でディスク受け座１４上に支持される場合がある。或いは中心穴２１がセンタ軸１３から外れている場合には、図１２に示すようにディスク受け座１４の端部とセンタ軸１３とに支持されていて、若干傾いた状態となっている。
【００４９】
このようなディスクＤ１を載置したまま、芯棒機構１５はディスク交換基準位置まで上昇して停止する。次に、ディスク搬送手段１６がホーム位置からディスク銜え込み位置に向かって移動する。ここで、ディスク搬送手段１６は水平に後側に向けて進む。
【００５０】
このようなディスク搬送手段１６の移動過程で、傾斜部材１９の傾斜面１９ａがディスク受け座１４上で姿勢が傾いたディスク端部に干渉し、傾斜面１９ａにディスク端部が接しつつ上昇することで、ディスクＤ１の位置は少しずつ移動してディスク受け座１４上での位置が修正される。
【００５１】
この修正の過程で中心穴２１がセンタ軸１３に合致しディスク搬送手段１６による搬送可能な正常姿勢でディスク受け座１４上に載置される（図１３）。或いは、中心穴２１がセンタ軸１３に合致しない場合でも傾斜面１９ａに沿ってディスクＤ１の端部が対向部材２０と傾斜部材１９との間に位置するようになる。
【００５２】
いずれにしても、ディスク搬送手段１６がディスク銜え込み位置に移動した状態ではディスク搬送手段１６がディスクＤ１の端部を銜え込んでいる。次に、芯棒機構１５を下降させ、ベースローラ１８を駆動することにより、ディスクＤ１をディスク受け座１４から排出することができる。
【００５３】
（ｂ）後傾姿勢で脱落している場合
図１１に２点鎖線で示すように前アーム１１にディスクＤ１の一端側が掛かっている後傾姿勢の場合には、該ディスクＤ１は前アーム１１の後退により該前アームに支持されなくなるため他側を支点にして傾き上昇中のディスク受け座１４上に全体が乗る。
【００５４】
この時点でディスクＤ１はその中心穴２１がセンタ軸１３に嵌合して正常な状態でディスク受け座１４上に支持される場合がある。或いは中心穴２１がセンタ軸１３から外れている場合には、図１２に示したのと反対の傾きでディスク受け座１４の端部とセンタ軸１３とに支持されていて、若干傾いた状態となっている。
【００５５】
このようなディスクＤ１を載置したまま、芯棒機構１５はディスク交換基準位置まで上昇して停止する。次に、ディスク搬送手段１６がホーム位置からディスク銜え込み位置に向かって移動する。
このようなディスク搬送手段１６の移動過程で、後傾姿勢のディスクＤ１の前端部が傾斜部材１９と対向部材２０の間に入る。
【００５６】
ディスク搬送手段がディスク銜え込み位置に移動した状態ではディスク搬送手段１６がディスクＤ１の端部を銜え込んでいる。次に、芯棒機構１５を下降させ、ベースローラ１８を駆動することにより、ディスクＤ１をディスク受け座１４から排出することができる。
【００５７】
以上の通り、この発明では、ディスク排出に際し、予めディスクを保持アームに保持したのち、ディスク搬送手段をディスク銜えこみ位置に変位させてディスクをディスク搬送手段で銜えてから、芯棒機構をディスク交換基準位置から待機位置に向けて下降させることによりセンタ軸をディスク中心穴から外し、ディスク搬送手段で排出すべきところ、保持アームで保持できずに落下したディスクを、芯棒機構の上動過程でディスク受け座ですくい、かつ、ディスク受け座上で姿勢が傾いたディスクに、ホーム位置から銜え込み位置に向けて移動するディスク搬送手段の一部を干渉させて当該ディスク搬送手段による搬送が可能な姿勢に修正するように構成したので、保持アームで保持を失敗し、ディスク受け座から脱落したディスクを自動的に排出させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】ディスクすくい上げ装置が構成されたフレームの内部構造を示す斜視図である。
【図２】ディスク搬送手段の斜視図である。
【図３】ディスク搬送手段の要部を示した斜視図である。
【図４】ベースローラの移動サイクルダイヤグラムである。
【図５】搬入排出工程におけるディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置を示した図である。
【図６】搬入排出工程におけるディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置を示した図である。
【図７】搬入排出工程におけるディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置を示した図である。
【図８】搬入排出工程におけるディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置を示した図である。
【図９】芯棒機構に複数ディスクを収納した状態を例示した正面図である。
【図１０】上下心棒機構間にディスクを移動させる機構部分を説明した斜視図である。
【図１１】プレート上に脱落したディスクをディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置で例示した図である。
【図１２】ディスク受け座上に傾斜して載置されたディスクをディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置で例示した図である。
【図１３】ディスク受け座上に位置修正されて載置されたディスクをディスクすくい上げ装置主要部材の関係位置で例示した図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ フレーム、２ａ 開口、５ 後アーム、６、７ リンク、１１ 前アーム、１２ プレート、１３ センタ軸、１４ ディスク受け座、１５ 芯棒機構、１６ ディスク搬送手段、１７ ベース部材、１８ ベースローラ、１９ 傾斜部材、１９ａ 傾斜面、２０ 対向部材、２１ 中心穴、Ｄ１ ディスク、Ｈ ホーム位置、Ｐ ディスク銜え込み位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中心穴に入るセンタ軸と、このセンタ軸の軸心と直交するディスク受け座とを備え、ディスク交換基準位置とこのディスク交換基準位置より下方の待機位置との間を上下移動する芯棒機構と、
前記ディスク交換基準位置に位置する前記芯棒機構の前記ディスク受け座に載置されたディスクを径方向から挟んで保持できるように位置設定された保持アームと、
前記ディスク受け座からディスクを排出する際、ホーム位置から前記排出に適するディスク銜え込み位置に変位する部材であって、ローラと、このローラとの間にディスクを挟む対向部材とを具備したディスク搬送手段とを有し、ディスク装置の一部として構成されたディスクすくい上げ装置であって、
前記ディスク排出に際し、前記保持アームで保持できずに前記ディスク受け座から脱落したディスクを、前記芯棒機構の上動過程で前記ディスク受け座ですくい、かつ、前記ディスク受け座上で姿勢が傾いたディスクに、前記ホーム位置から前記ディスク銜え込み位置に向けて移動する前記ディスク搬送手段の一部を干渉させて当該ディスク搬送手段による搬送が可能な姿勢に修正することを特徴とするディスクすくい上げ装置。
【請求項２】
前記ディスクに押し当てられてディスクの姿勢を修正する前記ディスク搬送手段の一部として、前記対向部材と一体的な傾斜部材や前記ローラが用いられることを特徴とする請求項１記載のディスクすくい上げ装置。
【請求項１】
ディスクの中心穴に入るセンタ軸と、このセンタ軸の軸心と直交するディスク受け座とを備え、ディスク交換基準位置とこのディスク交換基準位置より下方の待機位置との間を上下移動する芯棒機構と、
前記ディスク交換基準位置に位置する前記芯棒機構の前記ディスク受け座に載置されたディスクを径方向から挟んで保持できるように位置設定された保持アームと、
前記ディスク受け座からディスクを排出する際、ホーム位置から前記排出に適するディスク銜え込み位置に変位する部材であって、ローラと、このローラとの間にディスクを挟む対向部材とを具備したディスク搬送手段とを有し、ディスク装置の一部として構成されたディスクすくい上げ装置であって、
前記ディスク排出に際し、前記保持アームで保持できずに前記ディスク受け座から脱落したディスクを、前記芯棒機構の上動過程で前記ディスク受け座ですくい、かつ、前記ディスク受け座上で姿勢が傾いたディスクに、前記ホーム位置から前記ディスク銜え込み位置に向けて移動する前記ディスク搬送手段の一部を干渉させて当該ディスク搬送手段による搬送が可能な姿勢に修正することを特徴とするディスクすくい上げ装置。
【請求項２】
前記ディスクに押し当てられてディスクの姿勢を修正する前記ディスク搬送手段の一部として、前記対向部材と一体的な傾斜部材や前記ローラが用いられることを特徴とする請求項１記載のディスクすくい上げ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−９０９５２（Ｐ２００８−９０９５２Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７１９３６（Ｐ２００６−２７１９３６）
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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