ディスクドライブ
【課題】 互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクの搬送制御を簡単な構造により実現する。
【解決手段】 ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の直線状の移動に変換し、記録ディスクの直径ごとのラックプレート３１の位置の相違を２個のスイッチ７１、７２により検出する。これらの検出結果に基づいてモーター６５の制御を行い、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクについて、ローディング開始のタイミング、イジェクト完了時における記録ディスクの停止位置、再ローディングの開始のタイミングなどを制御する。
【解決手段】 ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の直線状の移動に変換し、記録ディスクの直径ごとのラックプレート３１の位置の相違を２個のスイッチ７１、７２により検出する。これらの検出結果に基づいてモーター６５の制御を行い、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクについて、ローディング開始のタイミング、イジェクト完了時における記録ディスクの停止位置、再ローディングの開始のタイミングなどを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤドライブ、ＣＤ（Compact Disc）ドライブなどのディスクドライブに関する。より詳しくは、スロットイン方式のディスクドライブのディスク搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ、ＣＤ、ブルーレイディスク、磁気ディスクなどの記録ディスクに対し、情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブは、ディスクプレーヤ、ディスクレコーダ、オーディオシステム、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーションシステムなど様々な装置に用いられている。
【０００３】
ディスクドライブには、一般的な光ディスクドライブのように、記録ディスクを着脱することができるタイプと、一般的なハードディスクドライブのように、記録ディスクを着脱することができないタイプがある。さらに、記録ディスクを着脱することができるタイプのディスクドライブには、記録ディスクの着脱方式に関し、スロットイン方式、ドロアー方式、トレー方式などがある。
【０００４】
スロットイン方式のディスクドライブの中には、一対のローディングアームと、ローディングアームの先端部にそれぞれ取り付けられた一対のローラーと、各ローラーを回転させるモーターとを備え、一対のローラーによって記録ディスクの周縁を狭持し、ローラーの回転によって記録ディスクの搬送を行うものがある。
【０００５】
このようなタイプのディスクドライブのローディング動作は、例えば次の通りである。ユーザーが記録ディスクをディスクスロットに挿入すると、記録ディスクの周縁がローラーに接触し、これによりローディングアームが押され、ローディングアームがわずかに回動する。これをきっかけにモーターが始動し、ローラーが回転を始める。そして、ローラーの回転により、記録ディスクがディスクドライブ内に引き込まれる。記録ディスクが引き込まれるに従って、ローディングアームがさらに回動し、ローディングアームが開いていく。記録ディスクがターンテーブル上のクランプ位置に到達し、記録ディスクのクランプが完了すると、モーターが停止し、ローラーの回転が止まる。
【０００６】
また、このようなタイプのディスクドライブのイジェクト動作は、例えば次の通りである。ディスクドライブ内にクランプされた記録ディスクをイジェクト（排出）する旨の指示が発せられると、モーターが始動し、クランプが解除され、イジェクトアームとローディングアームが記録ディスクの周縁に接触する。そして、イジェクトアームが記録ディスクをディスクスロットに向けて押し出すと共に、ローラーが回転を始める。そして、ローラーの回転により、記録ディスクがディスクスロットを通じて外に向けて搬送される。記録ディスクが搬送されるに従って、ローディングアームが回動し、ローディングアームが閉じていく。記録ディスクがディスクスロット近傍の適切な停止位置に到達すると、モーターが停止し、ローラーの回転が止まる。これにより、記録ディスクは、ディスクスロット近傍の適切な位置に停止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、１個のディスクドライブにおいて、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクを取り扱う場合、記録ディスクの搬送制御を行うための構造が複雑になるおそれがある。
【０００８】
すなわち、記録ディスクの搬送制御を行うためには、記録ディスクの位置などを検出し、記録ディスクの搬送の開始および停止のタイミングなどを決定する必要がある。記録ディスクの位置を検出する方法として、例えば記録ディスクの搬送通路の近傍にセンサーを設け、記録ディスクの通過の有無を検出する方法が考えられる。
【０００９】
しかし、記録ディスクの直径が異なると、搬送通路内を記録ディスクが通過する領域の大きさが異なる。つまり、小径の記録ディスクは、搬送通路の中央付近の領域のみを通過するのに対し、大径の記録ディスクは、搬送通路の全域を通過する。このため、直径の異なる記録ディスクのそれぞれについて位置検出を行うためには、いくつかのセンサーをディスクドライブ内の異なる箇所に配置する必要が生じるおそれがある。しかも、搬送開始制御と搬送停止制御とで別々のセンサーが必要になるとすれば、センサーの個数はさらに増加し、多数のセンサーをディスクドライブ内にあちこちに配置する必要が生じるおそれがある。さらに、センサーの個数が増えると、センサーに接続する信号線の数も増え、配線レイアウトも複雑になる。
【００１０】
記録ディスクの搬送制御を行うための構造が複雑になると、ディスクドライブの小型化、薄型化、軽量化または製造コストの低減が困難になる。
【００１１】
本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクの搬送制御を簡単な構造により実現することができるディスクドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために請求項１に記載のディスクドライブは、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブであって、基板と、前記基板に回動可能に支持され、前記記録ディスクの周縁を狭持し、前記記録ディスクの搬送を行う一対のアームと、前記基板に左右方向に移動可能に支持された第１移動部材と、前記アームの回動を前記第１移動部材の左右方向の移動に変換する動き変換機構と、前記第１移動部材の左右方向の位置を検出する位置検出手段とを備え、前記位置検出手段は、前記第１移動部材の位置が第１基準位置であるか否かを検出する第１検出手段と、前記第１移動部材の位置が第２基準位置であるか否かを検出する第２検出手段とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（ディスクドライブの全体的な構成および動作）
図１は、本発明のディスクドライブの実施形態を示している。図１中のディスクドライブ１０は、例えばＤＶＤ、ＣＤ、ブルーレイディスクなどの記録ディスクに対し、情報の読み取りまたは記録を行う装置である。ディスクドライブ１０は、記録ディスクを着脱することができるタイプであり、また、記録ディスクの着脱方式についてスロットイン方式を採用している。
【００１５】
ディスクドライブ１０は、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うことができる。例えば、直径が８ｃｍの記録ディスク１（図２参照）と直径が１２ｃｍの記録ディスク２（図７参照）との双方に対して情報の読み取りまたは記録を行うことができる。
【００１６】
図１に示すように、ディスクドライブ１０の外殻は、シャーシ１１およびフロントカバー１２により構成されている。
【００１７】
シャーシ１１は例えば金属材料により形成され、底板を有し、必要に応じて側板、天井板を有している。
【００１８】
フロントカバー１２は例えば樹脂材料により形成されている。フロントカバー１２にはディスクスロット１３が形成されている。ディスクスロット１３は、記録ディスクのローディングおよびイジェクトを行うときに記録ディスクを通過させる溝である。
【００１９】
なお、以下の説明では、図１中の矢示Ｘ方向を左右方向といい、矢示Ｙ方向を前後方向といい、矢示Ｚ方向を上下方向という。
【００２０】
図２は、ディスクドライブ１０の内部を示している。図２に示すように、ディスクドライブ１０は、一対のローディングアーム２１、２１、ラックプレート３１、セレクトプレート３７、イジェクトアーム４１、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、トラバースメカ６１、モーター６５、ピニオン６６、スイッチユニット６９および制御回路７５などを備えている。
【００２１】
ローディングアーム２１、２１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍の位置に左右対称に配置されている。各ローディングアーム２１は、支軸２２を介してシャーシ１１上に回動可能に支持されている。各ローディングアーム２１は例えば樹脂材料または金属材料により形成されている。
【００２２】
各ローディングアーム２１の先端部上面にはローラー２３が回転可能に取り付けられている。ローラー２３はモーター６５により回転する。左側のローラー２３は記録ディスクの左側周縁と接触する。右側のローラー２３は記録ディスクの右側周縁と接触する。
【００２３】
ローディングアーム２１、２１は、ローラー２３、２３を介して記録ディスクを狭持し、記録ディスクの搬送を行う。ローディングアーム２１、２１は、記録ディスクの前進または後退に従って回動し、これによりローディングアーム２１、２１の先端側が開閉する。
【００２４】
各ローディングアーム２１の軸部下面にはギア２４が固定されている。左側のギア２４はピニオン２５を介してラックプレート３１の左側のラック部３１Ａに噛み合っている。右側のギア２４はラックプレート３１の右側のラック部３１Ｂに直接噛み合っている。これらのギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂは、各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の移動に変換する。具体的には、各ローディングアーム２１が開くときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左方向の移動に変換し、各ローディングアーム２１が閉じるときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の右方向の移動に変換する。
【００２５】
ラックプレート３１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍に位置し、シャーシ１１とローディングアーム２１、２１との間に配置されている。ラックプレート３１は、シャーシ１１に左右方向に移動可能に支持されている。ラックプレート３１は例えば金属材料により形成されている。ラックプレート３１には一対のラック部３１Ａ、３１Ｂが形成されている。
【００２６】
また、ラックプレート３１の右側後部にはスイッチングエッジ３２が形成されている。スイッチングエッジ３２は左右方向に直線状に伸張している。ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２と第１スイッチ７１の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第１スイッチ７１のオン、オフが切り替わる。また、ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２と第２スイッチ７２の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第２スイッチ７２のオン、オフが切り替わる。
【００２７】
また、ラックプレート３１の左側後部にはセレクトカム溝３３が形成されている。セレクトカム溝３３内にはセレクトプレート３７のセレクトピン３８が挿入されている。また、ラックプレート３１の左側後部には２個の退避制御溝、すなわち第１退避制御溝３４および第２退避制御溝３５が形成されている。ラックプレート３１が左方向に移動し、かつ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３が退避制御溝３４、３５のいずれかに進入する。
【００２８】
セレクトプレート３７は、ディスクドライブ１０左側に配置されている。セレクトプレート３７は、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に前後方向に移動可能に支持されている。これにより、セレクトプレート３７はシャーシ１１に対し前後方向に移動可能である。セレクトプレート３７は例えば金属材料により形成されている。ディスクドライブ１０の左側には、いくつかの部材が上下方向に重なり合っている。セレクトプレート３７は、概ね、ラックプレート３１、トリガープレート４６および第２シフトバー５５の下方に位置し、ピニオン６６の上方に位置する。
【００２９】
セレクトプレート３７の前側上面にはセレクトピン３８が設けられている。セレクトピン３８の一端側は上向きに伸び、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入され、他端側はセレクトプレート３７に固定されている。セレクトピン３８およびセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左右方向の移動をセレクトプレート３７の前後方向の移動に変換する。具体的には、セレクトピン３８およびセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左方向の移動をセレクトプレート３７の後ろ方向の移動に変換し、ラックプレート３１の右方向の移動をセレクトプレート３７の前方向の移動に変換する。
【００３０】
また、セレクトプレート３７の後ろ側上面には、イジェクトアーム４１の回動を規制するストッパー３９が設けられている。ストッパー３９の一端側は上向きに伸び、他端側はセレクトプレート３７の上面に固定されている。
【００３１】
イジェクトアーム４１は、ローディング時には一端側が記録ディスクの後ろ側周縁に接触することにより記録ディスクの引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が記録ディスクの後ろ側周縁を押すことにより記録ディスクを前方向に移動させる。イジェクトアーム４１は、セレクトプレート３７の後部上面上に回動可能に支持されている。イジェクトアーム４１は例えば金属材料または樹脂材料により形成されている。イジェクトアーム４１は支軸４２を中心に回動する。イジェクトアーム４１の支軸４２はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。イジェクトアーム４１の一端側上面には接触部材４３が取り付けられている。接触部材４３は記録ディスクの周縁と接触する。
【００３２】
また、イジェクトアーム４１の他端側には押動制御部４４が形成されている。押動制御部４４は、イジェクトアーム４１が後ろ方向に回動すると前方向に移動し、トリガープレート４６のトリガーピン４７を押し、これによりトリガープレート４６を前方向に押し動かす。
【００３３】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７の後部上方に位置し、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に取り付けられている。トリガープレート４６は例えば金属材料により形成されている。トリガープレート４６は、セレクトプレート３７上方でセレクトプレート３７に対して前後方向に移動することができる。また、トリガープレート４６は、セレクトプレート３７に支軸４２を介して回動可能に取り付けられたイジェクトアーム４１とコイルばね４９を介して接続されている。このため、トリガープレート４６はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【００３４】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７およびイジェクトアーム４１の上方に覆い被さるように配置されている。もっとも、トリガープレート４６の前側右縁部に形成されたラック部４６Ａは、トリガープレート４６からセレクトプレート３７の右縁近傍を降りてセレクトプレート３７の下方に潜り込んでいる。ラック部４６Ａは、トリガープレート４６が前進したときに、セレクトプレート３７の下方に配置されたピニオン６６と噛み合う。
【００３５】
トリガープレート４６の後ろ側下面にはトリガーピン４７が設けられている。トリガーピン４７の一端側は下向きに伸び、他端側はトリガープレート４６の下面に固定されている。トリガーピン４７の一端側は、イジェクトアーム４１の押動制御部４４と接触可能な位置まで伸びている。
【００３６】
また、トリガープレート４６の前側右縁部には第１伝達ピン４８が設けられている。伝達ピン４８の一端側は右方向に伸び、第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａに挿入されている。伝達ピン４８の他端側はトリガープレート４６の右縁部に固定されている。
【００３７】
イジェクトアーム４１とトリガープレート４６との間にはコイルばね４９が取り付けられている。コイルばね４９は、イジェクトアーム４１の他端側を前方向に引っ張っている。
【００３８】
第１シフトバー５１は、シャーシ１１上に前後方向に移動可能に支持されている。シフトバー５１は例えば樹脂材料により形成され、例えば金属プレートであるラックプレート３１やセレクトプレート３７よりも肉厚である。
【００３９】
第１シフトバー５１の左側側面には伝達溝５１Ａが形成されている。伝達溝５１Ａは、前後方向にシャーシの底板に対しほぼ平行に伸張している。伝達溝５１Ａにはトリガープレート４６の伝達ピン４８が挿入されている。また、シフトバー５１の前側上面には第２伝達ピン５２が設けられている。伝達ピン５２の一端側は上方に伸び、第２シフトバー５５の伝達スロット５５Ａに挿入されており、他端側はシフトバー５１の上面に固定されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には退避制御ピン５３が設けられている。退避制御ピン５３の一端側はラックプレート３１の退避制御溝３４、３５と接触可能な位置まで上方に伸び、他端側はシフトバー５１の上面に固定されている。退避制御ピン５３は、ラックプレート３１が左方向に移動し、かつ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、ラックプレート３１の退避制御溝３４、３５のいずれかに進入する。退避制御ピン５３および退避制御溝３４、３５は、クランプ時に、ローディングの過程で左方向に移動したラックプレート３１をさらに左方向に移動させる。
【００４０】
第２シフトバー５５は、シャーシ１１上に左右方向に移動可能に支持されている。シフトバー５５は例えば樹脂材料により形成され、例えば金属プレートであるラックプレート３１やセレクトプレート３７よりも肉厚である。
【００４１】
第２シフトバー５５の左側端部には伝達スロット５５Ａが形成されている。伝達スロット５５Ａには第１シフトバー５１の第２伝達ピン５２が挿入されている。また、第２シフトバー５５の後ろ側側面には昇降溝５５Ｂが形成されている。昇降溝５５Ｂは、シフトバー５５の左右方向の移動によりトラバースメカ６１を昇降させるためのカム溝であり、右端が低位置にあり、左端が高位置にある。昇降溝５５Ｂにはトラバースメカ６１に取り付けられた昇降ピン６４が挿入されている。
【００４２】
また、第２シフトバー５５の右側端部にはスイッチングスティック５６が形成されている。スイッチングスティック５６は左右方向に直線状に伸張している。シフトバー５５の左右方向の移動によりスイッチングスティック５６が左右方向に移動すると、スイッチングスティック５６と第３スイッチ７３の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第３スイッチ７３のオン、オフが切り替わる。
【００４３】
トラバースメカ６１には、ターンテーブル６２および光ピックアップ６３などが設けられている。モーター６５は、ピニオン６６を回転駆動すると共に、各ローディングアーム２１のローラー２３を回転駆動する。ピニオン６６は、セレクトプレート３７の下方に配置されている。上述したようにセレクトプレート３７およびトリガープレート４６は前後方向に移動するが、ピニオン６６の軸は不動である。ピニオン６６は、クランプ動作時にモーター６５の動力をトリガープレート４６に伝達し、第２シフトバー５５、第１シフトバー５１、トラバースメカ６１などを移動させる。
【００４４】
なお、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、昇降ピン６４、モーター６５、ピニオン６６、ターンテーブル６２、ターンテーブル６２に対向するようにターンテーブル６２の上方に設けられたクランパー（図示せず）などによりクランプ機構が構成されている。
【００４５】
スイッチユニット６９は、ディスクドライブ１０の右側に配置されている。スイッチユニット６９はスイッチ基板７０、第１スイッチ７１、第２スイッチ７２、第３スイッチ７３および配線を備えている。スイッチ７１ないし７３および配線は、スイッチ基板７０上に設けられている。
【００４６】
各スイッチ７１、７２、７３には切り替えレバーが設けられている。切り替えレバーを押し込むとスイッチがオンになる。切り替えレバーを離すと切り替えレバーが自動的に起きあがり、スイッチがオフになる。第１スイッチ７１および第２スイッチ７２の切り替えレバーは、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触することにより押し込まれる。すなわち、第１スイッチ７１および第２スイッチ７２は、スイッチングエッジ３２との接触の有無により、オン、オフが切り替わる。一方、第３スイッチ７３の切り替えレバーは、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６が接触することにより押し込まれる。すなわち、第３スイッチ７３は、スイッチングスティック５６との接触の有無により、オン、オフが切り替わる。
【００４７】
制御回路７５は、スイッチ７１ないし７３のオン・オフ状態などに基づいて、ローディング時、クランプ時およびイジェクト時におけるモーター６５の駆動を制御する。具体的には、制御回路７５は、スイッチ７１ないし７３からそれぞれ出力される出力信号を受け取る。そして、制御回路７５は、モーター６５を駆動するための駆動信号をモーター６５に出力する。
【００４８】
さらに、制御回路７５には、ディスク識別回路７６が含まれている。ディスク識別回路７６は、記録ディスクの位置がクランプ位置であるときの第２スイッチ７２のオン・オフ状態を用いて、この記録ディスクの種類を識別する。ディスク識別回路７６は、記録ディスクの種類の識別結果を示す識別信号を出力する。この識別信号は制御回路７５においてモーター６５の駆動制御に用いられる。
【００４９】
直径８ｃｍの記録ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。
【００５０】
図３に示すように、記録ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されると、記録ディスク１の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより、各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーから離れ、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。これに応じて制御回路７５はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により記録ディスク１がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。
【００５１】
記録ディスク１が引き込まれ、記録ディスク１が後ろ方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１がさらに開き、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。やがて記録ディスク１の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。
【００５２】
図４に示すように、記録ディスク１がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。ピニオン６６は、モーター６５が駆動している間は常に回転している。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６がさらに前進する。すなわち、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合った瞬間、トリガープレート４６を前進させる動力源が、押動制御部４４の押圧力からピニオン６６の回転に切り替わる。
【００５３】
図５に示すように、トリガープレート４６が前進すると、トリガープレート４６の伝達ピン４８により第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端が第３スイッチ７３の切り替えレバーに接触し、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転およびピニオン６６の回転が止まる。
【００５４】
また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、記録ディスク１がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。
【００５５】
また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第１退避制御溝３４に進入する。そして、退避制御ピン５３が第１退避制御溝３４の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１がさらに開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク１の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と記録ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【００５６】
さらに、退避制御ピン５３の第１退避制御溝３４への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８がセレクトカム溝３３の左右方向中央付近に形成された傾斜溝部の一部によりわずかに後ろ方向に押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が記録ディスク１の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と記録ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【００５７】
図５に示すように、記録ディスク１のクランプが完了し、イジェクトアーム４１および各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーター６５が駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、記録ディスク１が回転する。そして、光ピックアップ６３により記録ディスク１に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。
【００５８】
記録ディスク１に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、記録ディスク１をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１およびトリガープレート４６が後退する。さらに、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が第３スイッチ７３の切り替えレバーから離れ、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。さらに、トラバースメカ６１が下降する。さらに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第１退避制御溝３４から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク１の周縁に接触する。さらに、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が記録ディスク１の周縁に接触する。さらに、モーター６５の回転により各ローラー２３が逆回転を開始する。
【００５９】
そして、記録ディスク１は、イジェクトアーム４１の接触部材４３により押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。
【００６０】
図６に示すように、記録ディスク１が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーに接触し、第１スイッチ７１がオフからオンに切り替わる。第１スイッチ７１がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、記録ディスク１がイジェクト完了位置に停止する。
【００６１】
イジェクト完了位置は、例えば、いずれの記録ディスクにおいても、その表面面積のおよそ５分の３ないし４分の３程度に相当する部分がディスクスロット１３から外に露出し、残りの部分がディスクドライブ１０内に留まるような位置であることが望ましい。これにより、イジェクト時に、記録ディスクがディスクスロット１３から外へ脱落するのを防止することができ、かつ、ユーザーがイジェクトされた記録ディスクを手で取り出しやすくすることができる。
【００６２】
その後、イジェクト完了位置に停止している記録ディスク１をユーザーがディスクドライブ１０内に再び押し込むと、これにより各ローディングアーム２１が開き、ラックプレート３１が左方向に移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わり、モーター６５の駆動が開始される。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が始まり、記録ディスク１がディスクドライブ１０内に再び引き込まれる。
【００６３】
直径１２ｃｍの記録ディスク２がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。
【００６４】
図７に示すように、記録ディスク２がディスクドライブ１０に挿入されると、記録ディスク２の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーから離れ、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。これにより、制御回路７５はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により記録ディスク２がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。
【００６５】
図８に示すように、記録ディスク２が引き込まれ、記録ディスク２が後ろ方向に搬送されるにしたがって、ローディングアーム２１がさらに開き、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。そして、スイッチングエッジ３２が第２スイッチ７２の切り替えレバーから離れ、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わる。制御回路７５は、このときの第２スイッチ７２の切り替わりにより動作を変更せず、それゆえ、モーター６５は回転を続け、記録ディスク２の搬送が続く。
【００６６】
直径１２ｃｍの記録ディスク２が搬送されるときのローディングアーム２１、２１の開きは、直径８ｃｍの記録ディスク１が搬送されるときのローディングアーム２１、２１の開きよりも大きい。この結果、直径１２ｃｍの記録ディスク２が搬送されるときのラックプレート３１の移動量は、直径８ｃｍの記録ディスク１が搬送されるときのラックプレート３１の移動量よりも大きい。このようにラックプレート３１が左方向に大きく移動すると、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入されているセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の左右方向中央付近に形成された傾斜溝部の全部により後ろ方向に大きく押され、セレクトプレート３７が大きく後退する。これにより、イジェクトアーム４１の支軸４２が大きく後退し、トリガープレート４６も大きく後退する。
【００６７】
記録ディスク２の搬送が続くと、やがて記録ディスク２の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。
【００６８】
図９に示すように、記録ディスク２がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６がさらに前進する。
【００６９】
図１０に示すように、トリガープレート４６が前進すると、トリガープレート４６の伝達ピン４８により第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端が第３スイッチ７３の切り替えレバーに接触し、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転およびピニオン６６の回転が止まる。
【００７０】
また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、記録ディスク２がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。
【００７１】
また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５に進入する。そして、退避制御ピン５３が第２退避制御溝３５の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１がさらに開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と記録ディスク２の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【００７２】
さらに、退避制御ピン５３の第２退避制御溝３５への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の右端部に形成された溝部により後ろ方向にわずかに押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が記録ディスク２の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と記録ディスク２の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【００７３】
図１０に示すように、記録ディスク２のクランプが完了し、イジェクトアーム４１および各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーター６５が駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、記録ディスク２が回転する。そして、光ピックアップ６３により記録ディスク２に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。
【００７４】
記録ディスク２に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、記録ディスク２をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１およびトリガープレート４６が後退する。さらに、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が第３スイッチ７３の切り替えレバーから離れ、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。さらに、トラバースメカ６１が下降する。さらに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁に接触する。さらに、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が記録ディスク２の周縁に接触する。さらに、モーター６５の回転により各ローラー２３が逆回転を開始する。
【００７５】
そして、記録ディスク２は、イジェクトアーム４１による押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。
【００７６】
図１１に示すように、記録ディスク２が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が第２スイッチ７２の切り替えレバーに接触し、第２スイッチ７２がオフからオンに切り替わる。第２スイッチ７２がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、記録ディスク２がイジェクト完了位置に停止する。
【００７７】
その後、イジェクト完了位置に停止している記録ディスク２をユーザーがディスクドライブ１０内に再び押し込むと、これにより各ローディングアーム２１が開き、ラックプレート３１が左方向に移動し、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わり、モーター６５の駆動が開始される。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転により、記録ディスク２がディスクドライブ１０内に再び引き込まれる。
【００７８】
（ラックプレートの位置検出とモーターの制御）
図１２は、ラックプレート３１、第１スイッチ７１および第２スイッチ７２を模式的に示している。図１２に示すように、第１スイッチ７１および第２スイッチ７２は、ラックプレート３１の左右方向の位置を検出する機能を有する。そして、ラックプレート３１の左右方向の位置を検出することにより、第１スイッチ７１は、（１）直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したか否か、（２）記録ディスク１の再ローディングが開始されたか否か、（３）ディスクドライブ１０にいずれかの記録ディスクが挿入されたか否かを検出する。一方、第２スイッチ７２は、（１）直径１２ｃｍの記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したか否か、（２）記録ディスク２の再ローディングが開始されたか否か、（３）クランプ時において記録ディスクの種類が直径８ｃｍの記録ディスク１か直径１２ｃｍの記録ディスク２かを検出する。
【００７９】
いま、直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置を第１基準位置Ｐ１とする。第１スイッチ７１は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第１基準位置Ｐ１にあるときにスイッチングエッジ３２の右端と切り替えレバー７１Ａとが接触する位置に配置されている。そして、第１スイッチ７１は、スイッチングエッジ３２の右端と切り替えレバー７１Ａとの接触を基準として、ラックプレート３１の左右方向の位置が第１基準位置Ｐ１であるか否かを検出する。これにより、第１スイッチ７１は、直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したか否かを検出する。
【００８０】
さらに、直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置は、この記録ディスク１の再ローディングが開始される直前におけるラックプレート３１の位置でもある。イジェクト完了位置にある記録ディスク１を再ローディングするために、ユーザーがこの記録ディスク１をディスクドライブ１０内に軽く押し込むと、ラックプレート３１が直ちに左方向に移動し、ラックプレート３１の位置は第１基準位置Ｐ１でなくなる。第１スイッチ７１は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第１基準位置Ｐ１であるか否かを検出することにより、記録ディスク１の再ローディングが開始されたか否かをも検出する。
【００８１】
さらに、本実施形態では、直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置と、ディスクドライブ１０内にいずれの記録ディスクも挿入されていないとき（待機状態のとき）のラックプレート３１の左右方向の位置とが等しい。したがって、第１基準位置Ｐ１は、ディスクドライブ１０内にいずれの記録ディスクも挿入されていないときのラックプレート３１の左右方向の位置でもある。ディスクドライブ１０にいずれかの記録ディスクが挿入されると、ラックプレート３１は直ちに左方向に移動し、ラックプレート３１の位置は第１基準位置Ｐ１でなくなる。第１スイッチ７１は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第１基準位置Ｐ１であるか否かを検出することにより、ディスクドライブ１０にいずれかの記録ディスクが挿入されたか否かをも検出する。
【００８２】
一方、直径１２ｃｍの記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置を第２基準位置Ｐ２とする。第２スイッチ７２は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第２基準位置Ｐ２であるときにスイッチングエッジ３２の右端と切り替えレバー７２Ａとが接触する位置に配置されている。そして、第２スイッチ７２は、スイッチングエッジ３２の右端と切り替えレバー７２Ａとの接触を基準として、ラックプレート３１の左右方向の位置が第２基準位置Ｐ２であるか否かを検出する。これにより、第２スイッチ７２は、直径１２ｃｍの記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したか否かを検出する。
【００８３】
さらに、直径１２ｃｍの記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置は、この記録ディスク２の再ローディングが開始される直前におけるラックプレート３１の位置でもある。イジェクト完了位置にある記録ディスク２を再ローディングするために、ユーザーがこの記録ディスク２をディスクドライブ１０内に軽く押し込むと、ラックプレート３１が直ちに左方向に移動し、ラックプレート３１の位置は第２基準位置Ｐ２でなくなる。第２スイッチ７２は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第２基準位置Ｐ２であるか否かを検出することにより、記録ディスク２の再ローディングが開始されたか否かをも検出する。
【００８４】
さらに、第２スイッチ７２は、ディスクドライブ１０に装着された記録ディスクの種類（直径）を検出する機能をも有する。すなわち、直径８ｃｍの記録ディスク１の位置がクランプ位置であるとき、図５に示すように、第２スイッチ７２はオンである。一方、直径１２ｃｍの記録ディスク２の位置がクランプ位置であるとき、図１０に示すように、第２スイッチ７２はオフである。つまり、クランプ位置に存在する記録ディスクの直径が８ｃｍか１２ｃｍかによって、第２スイッチ７２のオン・オフ状態が相違する。このように、第２スイッチ７２は、ディスクドライブ１０に装着された記録ディスクの種類をも検出する。
【００８５】
なお、記録ディスクの位置がクランプ位置であることは、第３スイッチ７３のオン・オフ状態により検出することができる。すなわち、第３スイッチ７３はクランプ時にオンであり、そうでないときにはオフである。
【００８６】
図１３は、直径８ｃｍの記録ディスク１がディスクドライブ１０内に挿入されたときの制御回路７５内における信号の状態を示している。本実施形態では、各スイッチ７１、７２、７３の出力信号は、スイッチがオンのときにハイレベル（Ｈ）となり、スイッチがオフのときにローレベル（Ｌ）となる。また、記録ディスクの種類の識別結果を示す識別信号は、記録ディスクの直径が８ｃｍのときにローレベルになり、記録ディスクの直径が１２ｃｍのときにハイレベルになる。また、モーター駆動信号は、モーター６５を駆動するときにハイレベルになり、モーター６５を停止させるときにローレベルになる。
【００８７】
図１３に示すように、ディスクドライブ１０にいずれの記録ディスクも挿入されていない待機期間では、ラックプレート３１の位置は第１基準位置であり、第１スイッチ７１はオンである。したがって、第１スイッチ７１からハイレベルの出力信号が出力される。このとき、制御回路７５は、ローレベルのモーター駆動信号を出力し、モーター６５の駆動を停止させる。
【００８８】
ディスクドライブ１０に直径８ｃｍの記録ディスク１が挿入されると（時点ｔ１）、ラックプレート３１が第１基準位置から移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。したがって、第１スイッチ７１の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これにより記録ディスク１のローディングが開始される。
【００８９】
記録ディスク１がクランプ位置に搬送され、クランプ動作が完了すると（時点ｔ２）、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。したがって、第３スイッチ７３の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター６５の駆動を停止させる。
【００９０】
クランプ動作が完了したとき、あるいは記録ディスク１に対し情報の読み取りまたは記録が行われているとき、ディスク識別回路７６は、現在装着されている記録ディスクの種類（直径）を第２スイッチ７２の出力信号のレベルに基づいて識別する。現在装着されている記録ディスクは直径が８ｃｍの記録ディスク１である。このため、図５に示すように、クランプ動作完了時において第２スイッチ７２がオンである。したがって、図１３に示すように、時点ｔ２から時点ｔ３直前までの期間において、第２スイッチ７２の出力信号のレベルはハイレベルである。このとき、ディスク識別回路７６はローレベルの識別信号を出力する。
【００９１】
記録ディスク１に対する情報の読み取りまたは記録が終了し、記録ディスク１をイジェクトする旨の指示が与えられたとき、この指示に応じて、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これによりクランプが解除される。クランプが解除されると（時点ｔ３）、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。したがって、第３スイッチ７３の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、記録ディスク１のイジェクトが開始される。
【００９２】
記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したとき（時点ｔ４）、ラックプレート３１が第１基準位置に到達し、第１スイッチ７１がオフからオンに切り替わる。したがって、第１スイッチ７１の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがローレベルのときには、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター６５の駆動を停止させる。これにより、記録ディスク１がイジェクト完了位置で停止する。
【００９３】
記録ディスク１の再ローディングを行うために、イジェクト完了位置で停止している記録ディスク１をディスクドライブ１０内にユーザーが押し込んだとき（時点ｔ５）、ラックプレート３１が第１基準位置から移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。したがって、第１スイッチ７１の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがローレベルのときには、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これにより、記録ディスク１の再ローディングが開始される。
【００９４】
図１４は、直径１２ｃｍの記録ディスク２がディスクドライブ１０内に挿入されたときの制御回路７５内における信号の状態を示している。図１４に示すように、ディスクドライブ１０にいずれの記録ディスクも挿入されていない待機期間では、ラックプレート３１の位置は第１基準位置であり、第１スイッチ７１はオンである。したがって、第１スイッチ７１からハイレベルの出力信号が出力される。このとき、制御回路７５は、ローレベルのモーター駆動信号を出力し、モーター６５の駆動を停止させる。
【００９５】
ディスクドライブ１０に直径１２ｃｍの記録ディスク２が挿入されると（時点ｔ１）、ラックプレート３１が第１基準位置から移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。したがって、第１スイッチ７１の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これにより記録ディスク２のローディングが開始される。
【００９６】
記録ディスク２の搬送の途中で、左方向に移動中のラックプレート３１が第２基準位置を越えると（時点ｔａ）、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わり、第２スイッチ７２の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。しかし、制御回路７５はこの切り替わりにより動作を変更しない。
【００９７】
記録ディスク２がクランプ位置に搬送され、クランプ動作が完了すると（時点ｔ２）、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。したがって、第３スイッチ７３の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター６５の駆動を停止させる。
【００９８】
クランプ動作が完了したとき、あるいは記録ディスク２に対し情報の読み取りまたは記録が行われているとき、ディスク識別回路７６は、現在装着されている記録ディスクの種類（直径）を第２スイッチ７２の出力信号のレベルに基づいて識別する。現在装着されている記録ディスクは直径が１２ｃｍの記録ディスク２である。このため、図１０に示すように、クランプ動作完了時において、第２スイッチ７２はオフである。したがって、図１４に示すように、時点ｔ２から時点ｔ３直前までの期間において、第１スイッチ７１の出力信号のレベルはローレベルである。このとき、ディスク識別回路７６はハイレベルの識別信号を出力する。
【００９９】
記録ディスク２に対する情報の読み取りまたは記録が終了し、記録ディスク２をイジェクトする旨の指示が与えられたとき、この指示に応じて、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これによりクランプが解除される。クランプが解除されると（時点ｔ３）、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。したがって、第３スイッチ７３の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、記録ディスク２のイジェクトが開始される。
【０１００】
記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したとき（時点ｔ４）、ラックプレート３１が第２基準位置に到達し、第２スイッチ７２がオフからオンに切り替わる。したがって、第２スイッチ７２の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがハイレベルのときには、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター６５の駆動を停止させる。これにより、記録ディスク２がイジェクト完了位置で停止する。
【０１０１】
記録ディスク２の再ローディングを行うために、イジェクト完了位置で停止している記録ディスク２をディスクドライブ１０内にユーザーが押し込んだとき（時点ｔ５）、ラックプレート３１が第２基準位置から移動し、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わる。したがって、第２スイッチ７２の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがハイレベルのときには、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これにより、記録ディスク２の再ローディングが開始される。
【０１０２】
以上説明した通り、ディスクドライブ１０によれば、直径が互いに異なる複数種類の記録ディスクの搬送制御を簡単な構造で実現することができる。すなわち、ラックプレート３１の左右方向の移動を２個のスイッチ７１、７２を用いて検出するといった簡単な構造により、直径の互いに異なる複数種類の記録ディスクについて、ローディング開始時のモーター６５の駆動開始および記録ディスクの引き込み開始、イジェクト完了位置でのモーター６５の駆動停止および記録ディスクの停止、再ローディング開始時のモーター６５の駆動開始および記録ディスクの引き込み開始を適切なタイミングで行うことができる。したがって、ディスクドライブ１０の小型化、薄型化、軽量化および製造コストの削減を図ることができる。
【０１０３】
記録ディスクの直径が異なると、記録ディスクが挿入されたときの各ローディングアーム２１の回動角度が、記録ディスクの直径によって異なる。ディスクドライブ１０は、各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の移動に変換することにより、記録ディスクの直径ごとの各ローディングアーム２１の回動角度の相違を、ラックプレート３１の位置の相違に変換する。ラックプレート３１は直線状に移動するため、記録ディスクの直径ごとにラックプレート３１の位置が異なっても、この位置の相違を簡単に検出することができる。すなわち、ラックプレート３１の移動方向に沿って複数のスイッチを直線状に配列することにより、記録ディスクの直径ごとに異なるラックプレート３１の位置をそれぞれ検出することができる。また、スイッチの個数も少なく、スイッチを互いに近づけて配置することができ、スイッチを直線状に配置することができるので、配線もシンプルになる。
【０１０４】
特に、記録ディスクのイジェクト完了位置は、記録ディスクの５分の３ないし４分の３程度がディスクスロット１３から露出する位置である。このイジェクト完了位置は検出が難しく、しかも記録ディスクの直径ごとにイジェクト完了位置が異なると、検出の困難性は一層増す。しかし、ディスクドライブ１０では、記録ディスクの直径ごとのイジェクト完了位置の相違を、直線状に移動するラックプレート３１の位置の相違に変換して検出する。これにより、記録ディスクの直径ごとに異なるイジェクト完了位置を、２個のスイッチ７１、７２を並べるといった簡単な構造により検出することができる。
【０１０５】
また、ディスクドライブ１０によれば、クランプ動作の完了を、スイッチ７３を用いて容易に検出することができ、クランプ動作完了時のモーター６５の停止を簡単な構造により実現することができる。
【０１０６】
また、ディスクドライブ１０によれば、ディスクドライブ１０に挿入された記録ディスクの種類（直径）の識別を簡単な構造で実現することができる。すなわち、クランプ時において、記録ディスクの直径ごとにラックプレート３１の位置が相違する。ラックプレート３１の位置は直線状に変化するので、ラックプレート３１の位置の相違をスイッチ７２により容易に検出することができ、これにより記録ディスクの識別を容易に実現することができる。
【０１０７】
なお、上述した説明では、直径８ｃｍと直径１２ｃｍの２種類の記録ディスクを取り扱うディスクドライブ１０を例にあげたが、本発明はこれに限られない。本発明は、互いに直径の異なる３種類以上の記録ディスクにも適用することができる。例えば、互いに直径の異なる３種類の記録ディスクを取り扱う場合には、スイッチングエッジにより３個のスイッチのオン、オフを切り替えるようにする。
【０１０８】
また、上述した説明では、ラックプレートの位置を、スイッチを用いて検出する場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。例えば、ラックプレートの位置検出に光センサーなどを用いてもよい。
【０１０９】
また、上述した説明において、ラックプレート３１が第１移動部材の具体例であり、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａが動き変換機構の具体例である。また、スイッチユニット６９が位置検出手段の具体例であり、第１スイッチ７１が第１検出手段の具体例であり、第２スイッチ７２が第２検出手段の具体例である。また、記録ディスク１が小径の第１記録ディスクの具体例であり、記録ディスク２が大径の第２記録ディスクの具体例である。また、第２シフトバー５５が第２移動部材の具体例であり、ディスク識別回路７６がディスク識別手段の具体例である。
【０１１０】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスクドライブもまた本発明の技術思想に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明のディスクドライブの実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１中のディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図３】小径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図４】小径の記録ディスクがクランプ位置に搬送されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図５】小径の記録ディスクがクランプされたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図６】小径の記録ディスクがイジェクト完了位置で停止したときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図７】大径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図８】大径の記録ディスクの搬送途中におけるディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図９】大径の記録ディスクがクランプ位置に搬送されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図１０】大径の記録ディスクがクランプされたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図１１】大径の記録ディスクがイジェクト完了位置で停止したときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図１２】ラックプレートおよび２個のスイッチを模式的に示す説明図である。
【図１３】小径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの制御回路における信号波形を示す波形図である。
【図１４】大径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの制御回路における信号波形を示す波形図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０ ディスクドライブ
１１ シャーシ
２１ ローディングアーム
２３ ローラー
２４ ギア
２５ ピニオン
３１ ラックプレート
３１Ａ ラック部
６９ スイッチユニット
７１ 第１スイッチ
７２ 第２スイッチ
７３ 第３スイッチ
６５ モーター
７５ 制御回路
７６ ディスク識別回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤドライブ、ＣＤ（Compact Disc）ドライブなどのディスクドライブに関する。より詳しくは、スロットイン方式のディスクドライブのディスク搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ、ＣＤ、ブルーレイディスク、磁気ディスクなどの記録ディスクに対し、情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブは、ディスクプレーヤ、ディスクレコーダ、オーディオシステム、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーションシステムなど様々な装置に用いられている。
【０００３】
ディスクドライブには、一般的な光ディスクドライブのように、記録ディスクを着脱することができるタイプと、一般的なハードディスクドライブのように、記録ディスクを着脱することができないタイプがある。さらに、記録ディスクを着脱することができるタイプのディスクドライブには、記録ディスクの着脱方式に関し、スロットイン方式、ドロアー方式、トレー方式などがある。
【０００４】
スロットイン方式のディスクドライブの中には、一対のローディングアームと、ローディングアームの先端部にそれぞれ取り付けられた一対のローラーと、各ローラーを回転させるモーターとを備え、一対のローラーによって記録ディスクの周縁を狭持し、ローラーの回転によって記録ディスクの搬送を行うものがある。
【０００５】
このようなタイプのディスクドライブのローディング動作は、例えば次の通りである。ユーザーが記録ディスクをディスクスロットに挿入すると、記録ディスクの周縁がローラーに接触し、これによりローディングアームが押され、ローディングアームがわずかに回動する。これをきっかけにモーターが始動し、ローラーが回転を始める。そして、ローラーの回転により、記録ディスクがディスクドライブ内に引き込まれる。記録ディスクが引き込まれるに従って、ローディングアームがさらに回動し、ローディングアームが開いていく。記録ディスクがターンテーブル上のクランプ位置に到達し、記録ディスクのクランプが完了すると、モーターが停止し、ローラーの回転が止まる。
【０００６】
また、このようなタイプのディスクドライブのイジェクト動作は、例えば次の通りである。ディスクドライブ内にクランプされた記録ディスクをイジェクト（排出）する旨の指示が発せられると、モーターが始動し、クランプが解除され、イジェクトアームとローディングアームが記録ディスクの周縁に接触する。そして、イジェクトアームが記録ディスクをディスクスロットに向けて押し出すと共に、ローラーが回転を始める。そして、ローラーの回転により、記録ディスクがディスクスロットを通じて外に向けて搬送される。記録ディスクが搬送されるに従って、ローディングアームが回動し、ローディングアームが閉じていく。記録ディスクがディスクスロット近傍の適切な停止位置に到達すると、モーターが停止し、ローラーの回転が止まる。これにより、記録ディスクは、ディスクスロット近傍の適切な位置に停止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、１個のディスクドライブにおいて、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクを取り扱う場合、記録ディスクの搬送制御を行うための構造が複雑になるおそれがある。
【０００８】
すなわち、記録ディスクの搬送制御を行うためには、記録ディスクの位置などを検出し、記録ディスクの搬送の開始および停止のタイミングなどを決定する必要がある。記録ディスクの位置を検出する方法として、例えば記録ディスクの搬送通路の近傍にセンサーを設け、記録ディスクの通過の有無を検出する方法が考えられる。
【０００９】
しかし、記録ディスクの直径が異なると、搬送通路内を記録ディスクが通過する領域の大きさが異なる。つまり、小径の記録ディスクは、搬送通路の中央付近の領域のみを通過するのに対し、大径の記録ディスクは、搬送通路の全域を通過する。このため、直径の異なる記録ディスクのそれぞれについて位置検出を行うためには、いくつかのセンサーをディスクドライブ内の異なる箇所に配置する必要が生じるおそれがある。しかも、搬送開始制御と搬送停止制御とで別々のセンサーが必要になるとすれば、センサーの個数はさらに増加し、多数のセンサーをディスクドライブ内にあちこちに配置する必要が生じるおそれがある。さらに、センサーの個数が増えると、センサーに接続する信号線の数も増え、配線レイアウトも複雑になる。
【００１０】
記録ディスクの搬送制御を行うための構造が複雑になると、ディスクドライブの小型化、薄型化、軽量化または製造コストの低減が困難になる。
【００１１】
本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクの搬送制御を簡単な構造により実現することができるディスクドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために請求項１に記載のディスクドライブは、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブであって、基板と、前記基板に回動可能に支持され、前記記録ディスクの周縁を狭持し、前記記録ディスクの搬送を行う一対のアームと、前記基板に左右方向に移動可能に支持された第１移動部材と、前記アームの回動を前記第１移動部材の左右方向の移動に変換する動き変換機構と、前記第１移動部材の左右方向の位置を検出する位置検出手段とを備え、前記位置検出手段は、前記第１移動部材の位置が第１基準位置であるか否かを検出する第１検出手段と、前記第１移動部材の位置が第２基準位置であるか否かを検出する第２検出手段とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（ディスクドライブの全体的な構成および動作）
図１は、本発明のディスクドライブの実施形態を示している。図１中のディスクドライブ１０は、例えばＤＶＤ、ＣＤ、ブルーレイディスクなどの記録ディスクに対し、情報の読み取りまたは記録を行う装置である。ディスクドライブ１０は、記録ディスクを着脱することができるタイプであり、また、記録ディスクの着脱方式についてスロットイン方式を採用している。
【００１５】
ディスクドライブ１０は、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うことができる。例えば、直径が８ｃｍの記録ディスク１（図２参照）と直径が１２ｃｍの記録ディスク２（図７参照）との双方に対して情報の読み取りまたは記録を行うことができる。
【００１６】
図１に示すように、ディスクドライブ１０の外殻は、シャーシ１１およびフロントカバー１２により構成されている。
【００１７】
シャーシ１１は例えば金属材料により形成され、底板を有し、必要に応じて側板、天井板を有している。
【００１８】
フロントカバー１２は例えば樹脂材料により形成されている。フロントカバー１２にはディスクスロット１３が形成されている。ディスクスロット１３は、記録ディスクのローディングおよびイジェクトを行うときに記録ディスクを通過させる溝である。
【００１９】
なお、以下の説明では、図１中の矢示Ｘ方向を左右方向といい、矢示Ｙ方向を前後方向といい、矢示Ｚ方向を上下方向という。
【００２０】
図２は、ディスクドライブ１０の内部を示している。図２に示すように、ディスクドライブ１０は、一対のローディングアーム２１、２１、ラックプレート３１、セレクトプレート３７、イジェクトアーム４１、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、トラバースメカ６１、モーター６５、ピニオン６６、スイッチユニット６９および制御回路７５などを備えている。
【００２１】
ローディングアーム２１、２１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍の位置に左右対称に配置されている。各ローディングアーム２１は、支軸２２を介してシャーシ１１上に回動可能に支持されている。各ローディングアーム２１は例えば樹脂材料または金属材料により形成されている。
【００２２】
各ローディングアーム２１の先端部上面にはローラー２３が回転可能に取り付けられている。ローラー２３はモーター６５により回転する。左側のローラー２３は記録ディスクの左側周縁と接触する。右側のローラー２３は記録ディスクの右側周縁と接触する。
【００２３】
ローディングアーム２１、２１は、ローラー２３、２３を介して記録ディスクを狭持し、記録ディスクの搬送を行う。ローディングアーム２１、２１は、記録ディスクの前進または後退に従って回動し、これによりローディングアーム２１、２１の先端側が開閉する。
【００２４】
各ローディングアーム２１の軸部下面にはギア２４が固定されている。左側のギア２４はピニオン２５を介してラックプレート３１の左側のラック部３１Ａに噛み合っている。右側のギア２４はラックプレート３１の右側のラック部３１Ｂに直接噛み合っている。これらのギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂは、各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の移動に変換する。具体的には、各ローディングアーム２１が開くときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左方向の移動に変換し、各ローディングアーム２１が閉じるときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の右方向の移動に変換する。
【００２５】
ラックプレート３１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍に位置し、シャーシ１１とローディングアーム２１、２１との間に配置されている。ラックプレート３１は、シャーシ１１に左右方向に移動可能に支持されている。ラックプレート３１は例えば金属材料により形成されている。ラックプレート３１には一対のラック部３１Ａ、３１Ｂが形成されている。
【００２６】
また、ラックプレート３１の右側後部にはスイッチングエッジ３２が形成されている。スイッチングエッジ３２は左右方向に直線状に伸張している。ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２と第１スイッチ７１の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第１スイッチ７１のオン、オフが切り替わる。また、ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２と第２スイッチ７２の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第２スイッチ７２のオン、オフが切り替わる。
【００２７】
また、ラックプレート３１の左側後部にはセレクトカム溝３３が形成されている。セレクトカム溝３３内にはセレクトプレート３７のセレクトピン３８が挿入されている。また、ラックプレート３１の左側後部には２個の退避制御溝、すなわち第１退避制御溝３４および第２退避制御溝３５が形成されている。ラックプレート３１が左方向に移動し、かつ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３が退避制御溝３４、３５のいずれかに進入する。
【００２８】
セレクトプレート３７は、ディスクドライブ１０左側に配置されている。セレクトプレート３７は、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に前後方向に移動可能に支持されている。これにより、セレクトプレート３７はシャーシ１１に対し前後方向に移動可能である。セレクトプレート３７は例えば金属材料により形成されている。ディスクドライブ１０の左側には、いくつかの部材が上下方向に重なり合っている。セレクトプレート３７は、概ね、ラックプレート３１、トリガープレート４６および第２シフトバー５５の下方に位置し、ピニオン６６の上方に位置する。
【００２９】
セレクトプレート３７の前側上面にはセレクトピン３８が設けられている。セレクトピン３８の一端側は上向きに伸び、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入され、他端側はセレクトプレート３７に固定されている。セレクトピン３８およびセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左右方向の移動をセレクトプレート３７の前後方向の移動に変換する。具体的には、セレクトピン３８およびセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左方向の移動をセレクトプレート３７の後ろ方向の移動に変換し、ラックプレート３１の右方向の移動をセレクトプレート３７の前方向の移動に変換する。
【００３０】
また、セレクトプレート３７の後ろ側上面には、イジェクトアーム４１の回動を規制するストッパー３９が設けられている。ストッパー３９の一端側は上向きに伸び、他端側はセレクトプレート３７の上面に固定されている。
【００３１】
イジェクトアーム４１は、ローディング時には一端側が記録ディスクの後ろ側周縁に接触することにより記録ディスクの引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が記録ディスクの後ろ側周縁を押すことにより記録ディスクを前方向に移動させる。イジェクトアーム４１は、セレクトプレート３７の後部上面上に回動可能に支持されている。イジェクトアーム４１は例えば金属材料または樹脂材料により形成されている。イジェクトアーム４１は支軸４２を中心に回動する。イジェクトアーム４１の支軸４２はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。イジェクトアーム４１の一端側上面には接触部材４３が取り付けられている。接触部材４３は記録ディスクの周縁と接触する。
【００３２】
また、イジェクトアーム４１の他端側には押動制御部４４が形成されている。押動制御部４４は、イジェクトアーム４１が後ろ方向に回動すると前方向に移動し、トリガープレート４６のトリガーピン４７を押し、これによりトリガープレート４６を前方向に押し動かす。
【００３３】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７の後部上方に位置し、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に取り付けられている。トリガープレート４６は例えば金属材料により形成されている。トリガープレート４６は、セレクトプレート３７上方でセレクトプレート３７に対して前後方向に移動することができる。また、トリガープレート４６は、セレクトプレート３７に支軸４２を介して回動可能に取り付けられたイジェクトアーム４１とコイルばね４９を介して接続されている。このため、トリガープレート４６はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【００３４】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７およびイジェクトアーム４１の上方に覆い被さるように配置されている。もっとも、トリガープレート４６の前側右縁部に形成されたラック部４６Ａは、トリガープレート４６からセレクトプレート３７の右縁近傍を降りてセレクトプレート３７の下方に潜り込んでいる。ラック部４６Ａは、トリガープレート４６が前進したときに、セレクトプレート３７の下方に配置されたピニオン６６と噛み合う。
【００３５】
トリガープレート４６の後ろ側下面にはトリガーピン４７が設けられている。トリガーピン４７の一端側は下向きに伸び、他端側はトリガープレート４６の下面に固定されている。トリガーピン４７の一端側は、イジェクトアーム４１の押動制御部４４と接触可能な位置まで伸びている。
【００３６】
また、トリガープレート４６の前側右縁部には第１伝達ピン４８が設けられている。伝達ピン４８の一端側は右方向に伸び、第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａに挿入されている。伝達ピン４８の他端側はトリガープレート４６の右縁部に固定されている。
【００３７】
イジェクトアーム４１とトリガープレート４６との間にはコイルばね４９が取り付けられている。コイルばね４９は、イジェクトアーム４１の他端側を前方向に引っ張っている。
【００３８】
第１シフトバー５１は、シャーシ１１上に前後方向に移動可能に支持されている。シフトバー５１は例えば樹脂材料により形成され、例えば金属プレートであるラックプレート３１やセレクトプレート３７よりも肉厚である。
【００３９】
第１シフトバー５１の左側側面には伝達溝５１Ａが形成されている。伝達溝５１Ａは、前後方向にシャーシの底板に対しほぼ平行に伸張している。伝達溝５１Ａにはトリガープレート４６の伝達ピン４８が挿入されている。また、シフトバー５１の前側上面には第２伝達ピン５２が設けられている。伝達ピン５２の一端側は上方に伸び、第２シフトバー５５の伝達スロット５５Ａに挿入されており、他端側はシフトバー５１の上面に固定されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には退避制御ピン５３が設けられている。退避制御ピン５３の一端側はラックプレート３１の退避制御溝３４、３５と接触可能な位置まで上方に伸び、他端側はシフトバー５１の上面に固定されている。退避制御ピン５３は、ラックプレート３１が左方向に移動し、かつ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、ラックプレート３１の退避制御溝３４、３５のいずれかに進入する。退避制御ピン５３および退避制御溝３４、３５は、クランプ時に、ローディングの過程で左方向に移動したラックプレート３１をさらに左方向に移動させる。
【００４０】
第２シフトバー５５は、シャーシ１１上に左右方向に移動可能に支持されている。シフトバー５５は例えば樹脂材料により形成され、例えば金属プレートであるラックプレート３１やセレクトプレート３７よりも肉厚である。
【００４１】
第２シフトバー５５の左側端部には伝達スロット５５Ａが形成されている。伝達スロット５５Ａには第１シフトバー５１の第２伝達ピン５２が挿入されている。また、第２シフトバー５５の後ろ側側面には昇降溝５５Ｂが形成されている。昇降溝５５Ｂは、シフトバー５５の左右方向の移動によりトラバースメカ６１を昇降させるためのカム溝であり、右端が低位置にあり、左端が高位置にある。昇降溝５５Ｂにはトラバースメカ６１に取り付けられた昇降ピン６４が挿入されている。
【００４２】
また、第２シフトバー５５の右側端部にはスイッチングスティック５６が形成されている。スイッチングスティック５６は左右方向に直線状に伸張している。シフトバー５５の左右方向の移動によりスイッチングスティック５６が左右方向に移動すると、スイッチングスティック５６と第３スイッチ７３の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第３スイッチ７３のオン、オフが切り替わる。
【００４３】
トラバースメカ６１には、ターンテーブル６２および光ピックアップ６３などが設けられている。モーター６５は、ピニオン６６を回転駆動すると共に、各ローディングアーム２１のローラー２３を回転駆動する。ピニオン６６は、セレクトプレート３７の下方に配置されている。上述したようにセレクトプレート３７およびトリガープレート４６は前後方向に移動するが、ピニオン６６の軸は不動である。ピニオン６６は、クランプ動作時にモーター６５の動力をトリガープレート４６に伝達し、第２シフトバー５５、第１シフトバー５１、トラバースメカ６１などを移動させる。
【００４４】
なお、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、昇降ピン６４、モーター６５、ピニオン６６、ターンテーブル６２、ターンテーブル６２に対向するようにターンテーブル６２の上方に設けられたクランパー（図示せず）などによりクランプ機構が構成されている。
【００４５】
スイッチユニット６９は、ディスクドライブ１０の右側に配置されている。スイッチユニット６９はスイッチ基板７０、第１スイッチ７１、第２スイッチ７２、第３スイッチ７３および配線を備えている。スイッチ７１ないし７３および配線は、スイッチ基板７０上に設けられている。
【００４６】
各スイッチ７１、７２、７３には切り替えレバーが設けられている。切り替えレバーを押し込むとスイッチがオンになる。切り替えレバーを離すと切り替えレバーが自動的に起きあがり、スイッチがオフになる。第１スイッチ７１および第２スイッチ７２の切り替えレバーは、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触することにより押し込まれる。すなわち、第１スイッチ７１および第２スイッチ７２は、スイッチングエッジ３２との接触の有無により、オン、オフが切り替わる。一方、第３スイッチ７３の切り替えレバーは、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６が接触することにより押し込まれる。すなわち、第３スイッチ７３は、スイッチングスティック５６との接触の有無により、オン、オフが切り替わる。
【００４７】
制御回路７５は、スイッチ７１ないし７３のオン・オフ状態などに基づいて、ローディング時、クランプ時およびイジェクト時におけるモーター６５の駆動を制御する。具体的には、制御回路７５は、スイッチ７１ないし７３からそれぞれ出力される出力信号を受け取る。そして、制御回路７５は、モーター６５を駆動するための駆動信号をモーター６５に出力する。
【００４８】
さらに、制御回路７５には、ディスク識別回路７６が含まれている。ディスク識別回路７６は、記録ディスクの位置がクランプ位置であるときの第２スイッチ７２のオン・オフ状態を用いて、この記録ディスクの種類を識別する。ディスク識別回路７６は、記録ディスクの種類の識別結果を示す識別信号を出力する。この識別信号は制御回路７５においてモーター６５の駆動制御に用いられる。
【００４９】
直径８ｃｍの記録ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。
【００５０】
図３に示すように、記録ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されると、記録ディスク１の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより、各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーから離れ、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。これに応じて制御回路７５はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により記録ディスク１がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。
【００５１】
記録ディスク１が引き込まれ、記録ディスク１が後ろ方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１がさらに開き、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。やがて記録ディスク１の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。
【００５２】
図４に示すように、記録ディスク１がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。ピニオン６６は、モーター６５が駆動している間は常に回転している。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６がさらに前進する。すなわち、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合った瞬間、トリガープレート４６を前進させる動力源が、押動制御部４４の押圧力からピニオン６６の回転に切り替わる。
【００５３】
図５に示すように、トリガープレート４６が前進すると、トリガープレート４６の伝達ピン４８により第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端が第３スイッチ７３の切り替えレバーに接触し、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転およびピニオン６６の回転が止まる。
【００５４】
また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、記録ディスク１がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。
【００５５】
また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第１退避制御溝３４に進入する。そして、退避制御ピン５３が第１退避制御溝３４の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１がさらに開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク１の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と記録ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【００５６】
さらに、退避制御ピン５３の第１退避制御溝３４への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８がセレクトカム溝３３の左右方向中央付近に形成された傾斜溝部の一部によりわずかに後ろ方向に押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が記録ディスク１の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と記録ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【００５７】
図５に示すように、記録ディスク１のクランプが完了し、イジェクトアーム４１および各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーター６５が駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、記録ディスク１が回転する。そして、光ピックアップ６３により記録ディスク１に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。
【００５８】
記録ディスク１に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、記録ディスク１をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１およびトリガープレート４６が後退する。さらに、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が第３スイッチ７３の切り替えレバーから離れ、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。さらに、トラバースメカ６１が下降する。さらに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第１退避制御溝３４から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク１の周縁に接触する。さらに、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が記録ディスク１の周縁に接触する。さらに、モーター６５の回転により各ローラー２３が逆回転を開始する。
【００５９】
そして、記録ディスク１は、イジェクトアーム４１の接触部材４３により押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。
【００６０】
図６に示すように、記録ディスク１が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーに接触し、第１スイッチ７１がオフからオンに切り替わる。第１スイッチ７１がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、記録ディスク１がイジェクト完了位置に停止する。
【００６１】
イジェクト完了位置は、例えば、いずれの記録ディスクにおいても、その表面面積のおよそ５分の３ないし４分の３程度に相当する部分がディスクスロット１３から外に露出し、残りの部分がディスクドライブ１０内に留まるような位置であることが望ましい。これにより、イジェクト時に、記録ディスクがディスクスロット１３から外へ脱落するのを防止することができ、かつ、ユーザーがイジェクトされた記録ディスクを手で取り出しやすくすることができる。
【００６２】
その後、イジェクト完了位置に停止している記録ディスク１をユーザーがディスクドライブ１０内に再び押し込むと、これにより各ローディングアーム２１が開き、ラックプレート３１が左方向に移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わり、モーター６５の駆動が開始される。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が始まり、記録ディスク１がディスクドライブ１０内に再び引き込まれる。
【００６３】
直径１２ｃｍの記録ディスク２がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。
【００６４】
図７に示すように、記録ディスク２がディスクドライブ１０に挿入されると、記録ディスク２の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーから離れ、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。これにより、制御回路７５はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により記録ディスク２がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。
【００６５】
図８に示すように、記録ディスク２が引き込まれ、記録ディスク２が後ろ方向に搬送されるにしたがって、ローディングアーム２１がさらに開き、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。そして、スイッチングエッジ３２が第２スイッチ７２の切り替えレバーから離れ、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わる。制御回路７５は、このときの第２スイッチ７２の切り替わりにより動作を変更せず、それゆえ、モーター６５は回転を続け、記録ディスク２の搬送が続く。
【００６６】
直径１２ｃｍの記録ディスク２が搬送されるときのローディングアーム２１、２１の開きは、直径８ｃｍの記録ディスク１が搬送されるときのローディングアーム２１、２１の開きよりも大きい。この結果、直径１２ｃｍの記録ディスク２が搬送されるときのラックプレート３１の移動量は、直径８ｃｍの記録ディスク１が搬送されるときのラックプレート３１の移動量よりも大きい。このようにラックプレート３１が左方向に大きく移動すると、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入されているセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の左右方向中央付近に形成された傾斜溝部の全部により後ろ方向に大きく押され、セレクトプレート３７が大きく後退する。これにより、イジェクトアーム４１の支軸４２が大きく後退し、トリガープレート４６も大きく後退する。
【００６７】
記録ディスク２の搬送が続くと、やがて記録ディスク２の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。
【００６８】
図９に示すように、記録ディスク２がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６がさらに前進する。
【００６９】
図１０に示すように、トリガープレート４６が前進すると、トリガープレート４６の伝達ピン４８により第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端が第３スイッチ７３の切り替えレバーに接触し、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転およびピニオン６６の回転が止まる。
【００７０】
また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、記録ディスク２がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。
【００７１】
また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５に進入する。そして、退避制御ピン５３が第２退避制御溝３５の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１がさらに開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と記録ディスク２の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【００７２】
さらに、退避制御ピン５３の第２退避制御溝３５への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の右端部に形成された溝部により後ろ方向にわずかに押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が記録ディスク２の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と記録ディスク２の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【００７３】
図１０に示すように、記録ディスク２のクランプが完了し、イジェクトアーム４１および各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーター６５が駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、記録ディスク２が回転する。そして、光ピックアップ６３により記録ディスク２に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。
【００７４】
記録ディスク２に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、記録ディスク２をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１およびトリガープレート４６が後退する。さらに、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が第３スイッチ７３の切り替えレバーから離れ、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。さらに、トラバースメカ６１が下降する。さらに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁に接触する。さらに、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が記録ディスク２の周縁に接触する。さらに、モーター６５の回転により各ローラー２３が逆回転を開始する。
【００７５】
そして、記録ディスク２は、イジェクトアーム４１による押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。
【００７６】
図１１に示すように、記録ディスク２が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が第２スイッチ７２の切り替えレバーに接触し、第２スイッチ７２がオフからオンに切り替わる。第２スイッチ７２がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、記録ディスク２がイジェクト完了位置に停止する。
【００７７】
その後、イジェクト完了位置に停止している記録ディスク２をユーザーがディスクドライブ１０内に再び押し込むと、これにより各ローディングアーム２１が開き、ラックプレート３１が左方向に移動し、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わり、モーター６５の駆動が開始される。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転により、記録ディスク２がディスクドライブ１０内に再び引き込まれる。
【００７８】
（ラックプレートの位置検出とモーターの制御）
図１２は、ラックプレート３１、第１スイッチ７１および第２スイッチ７２を模式的に示している。図１２に示すように、第１スイッチ７１および第２スイッチ７２は、ラックプレート３１の左右方向の位置を検出する機能を有する。そして、ラックプレート３１の左右方向の位置を検出することにより、第１スイッチ７１は、（１）直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したか否か、（２）記録ディスク１の再ローディングが開始されたか否か、（３）ディスクドライブ１０にいずれかの記録ディスクが挿入されたか否かを検出する。一方、第２スイッチ７２は、（１）直径１２ｃｍの記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したか否か、（２）記録ディスク２の再ローディングが開始されたか否か、（３）クランプ時において記録ディスクの種類が直径８ｃｍの記録ディスク１か直径１２ｃｍの記録ディスク２かを検出する。
【００７９】
いま、直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置を第１基準位置Ｐ１とする。第１スイッチ７１は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第１基準位置Ｐ１にあるときにスイッチングエッジ３２の右端と切り替えレバー７１Ａとが接触する位置に配置されている。そして、第１スイッチ７１は、スイッチングエッジ３２の右端と切り替えレバー７１Ａとの接触を基準として、ラックプレート３１の左右方向の位置が第１基準位置Ｐ１であるか否かを検出する。これにより、第１スイッチ７１は、直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したか否かを検出する。
【００８０】
さらに、直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置は、この記録ディスク１の再ローディングが開始される直前におけるラックプレート３１の位置でもある。イジェクト完了位置にある記録ディスク１を再ローディングするために、ユーザーがこの記録ディスク１をディスクドライブ１０内に軽く押し込むと、ラックプレート３１が直ちに左方向に移動し、ラックプレート３１の位置は第１基準位置Ｐ１でなくなる。第１スイッチ７１は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第１基準位置Ｐ１であるか否かを検出することにより、記録ディスク１の再ローディングが開始されたか否かをも検出する。
【００８１】
さらに、本実施形態では、直径８ｃｍの記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置と、ディスクドライブ１０内にいずれの記録ディスクも挿入されていないとき（待機状態のとき）のラックプレート３１の左右方向の位置とが等しい。したがって、第１基準位置Ｐ１は、ディスクドライブ１０内にいずれの記録ディスクも挿入されていないときのラックプレート３１の左右方向の位置でもある。ディスクドライブ１０にいずれかの記録ディスクが挿入されると、ラックプレート３１は直ちに左方向に移動し、ラックプレート３１の位置は第１基準位置Ｐ１でなくなる。第１スイッチ７１は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第１基準位置Ｐ１であるか否かを検出することにより、ディスクドライブ１０にいずれかの記録ディスクが挿入されたか否かをも検出する。
【００８２】
一方、直径１２ｃｍの記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置を第２基準位置Ｐ２とする。第２スイッチ７２は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第２基準位置Ｐ２であるときにスイッチングエッジ３２の右端と切り替えレバー７２Ａとが接触する位置に配置されている。そして、第２スイッチ７２は、スイッチングエッジ３２の右端と切り替えレバー７２Ａとの接触を基準として、ラックプレート３１の左右方向の位置が第２基準位置Ｐ２であるか否かを検出する。これにより、第２スイッチ７２は、直径１２ｃｍの記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したか否かを検出する。
【００８３】
さらに、直径１２ｃｍの記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したときのラックプレート３１の左右方向の位置は、この記録ディスク２の再ローディングが開始される直前におけるラックプレート３１の位置でもある。イジェクト完了位置にある記録ディスク２を再ローディングするために、ユーザーがこの記録ディスク２をディスクドライブ１０内に軽く押し込むと、ラックプレート３１が直ちに左方向に移動し、ラックプレート３１の位置は第２基準位置Ｐ２でなくなる。第２スイッチ７２は、ラックプレート３１の左右方向の位置が第２基準位置Ｐ２であるか否かを検出することにより、記録ディスク２の再ローディングが開始されたか否かをも検出する。
【００８４】
さらに、第２スイッチ７２は、ディスクドライブ１０に装着された記録ディスクの種類（直径）を検出する機能をも有する。すなわち、直径８ｃｍの記録ディスク１の位置がクランプ位置であるとき、図５に示すように、第２スイッチ７２はオンである。一方、直径１２ｃｍの記録ディスク２の位置がクランプ位置であるとき、図１０に示すように、第２スイッチ７２はオフである。つまり、クランプ位置に存在する記録ディスクの直径が８ｃｍか１２ｃｍかによって、第２スイッチ７２のオン・オフ状態が相違する。このように、第２スイッチ７２は、ディスクドライブ１０に装着された記録ディスクの種類をも検出する。
【００８５】
なお、記録ディスクの位置がクランプ位置であることは、第３スイッチ７３のオン・オフ状態により検出することができる。すなわち、第３スイッチ７３はクランプ時にオンであり、そうでないときにはオフである。
【００８６】
図１３は、直径８ｃｍの記録ディスク１がディスクドライブ１０内に挿入されたときの制御回路７５内における信号の状態を示している。本実施形態では、各スイッチ７１、７２、７３の出力信号は、スイッチがオンのときにハイレベル（Ｈ）となり、スイッチがオフのときにローレベル（Ｌ）となる。また、記録ディスクの種類の識別結果を示す識別信号は、記録ディスクの直径が８ｃｍのときにローレベルになり、記録ディスクの直径が１２ｃｍのときにハイレベルになる。また、モーター駆動信号は、モーター６５を駆動するときにハイレベルになり、モーター６５を停止させるときにローレベルになる。
【００８７】
図１３に示すように、ディスクドライブ１０にいずれの記録ディスクも挿入されていない待機期間では、ラックプレート３１の位置は第１基準位置であり、第１スイッチ７１はオンである。したがって、第１スイッチ７１からハイレベルの出力信号が出力される。このとき、制御回路７５は、ローレベルのモーター駆動信号を出力し、モーター６５の駆動を停止させる。
【００８８】
ディスクドライブ１０に直径８ｃｍの記録ディスク１が挿入されると（時点ｔ１）、ラックプレート３１が第１基準位置から移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。したがって、第１スイッチ７１の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これにより記録ディスク１のローディングが開始される。
【００８９】
記録ディスク１がクランプ位置に搬送され、クランプ動作が完了すると（時点ｔ２）、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。したがって、第３スイッチ７３の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター６５の駆動を停止させる。
【００９０】
クランプ動作が完了したとき、あるいは記録ディスク１に対し情報の読み取りまたは記録が行われているとき、ディスク識別回路７６は、現在装着されている記録ディスクの種類（直径）を第２スイッチ７２の出力信号のレベルに基づいて識別する。現在装着されている記録ディスクは直径が８ｃｍの記録ディスク１である。このため、図５に示すように、クランプ動作完了時において第２スイッチ７２がオンである。したがって、図１３に示すように、時点ｔ２から時点ｔ３直前までの期間において、第２スイッチ７２の出力信号のレベルはハイレベルである。このとき、ディスク識別回路７６はローレベルの識別信号を出力する。
【００９１】
記録ディスク１に対する情報の読み取りまたは記録が終了し、記録ディスク１をイジェクトする旨の指示が与えられたとき、この指示に応じて、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これによりクランプが解除される。クランプが解除されると（時点ｔ３）、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。したがって、第３スイッチ７３の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、記録ディスク１のイジェクトが開始される。
【００９２】
記録ディスク１がイジェクト完了位置に到達したとき（時点ｔ４）、ラックプレート３１が第１基準位置に到達し、第１スイッチ７１がオフからオンに切り替わる。したがって、第１スイッチ７１の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがローレベルのときには、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター６５の駆動を停止させる。これにより、記録ディスク１がイジェクト完了位置で停止する。
【００９３】
記録ディスク１の再ローディングを行うために、イジェクト完了位置で停止している記録ディスク１をディスクドライブ１０内にユーザーが押し込んだとき（時点ｔ５）、ラックプレート３１が第１基準位置から移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。したがって、第１スイッチ７１の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがローレベルのときには、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これにより、記録ディスク１の再ローディングが開始される。
【００９４】
図１４は、直径１２ｃｍの記録ディスク２がディスクドライブ１０内に挿入されたときの制御回路７５内における信号の状態を示している。図１４に示すように、ディスクドライブ１０にいずれの記録ディスクも挿入されていない待機期間では、ラックプレート３１の位置は第１基準位置であり、第１スイッチ７１はオンである。したがって、第１スイッチ７１からハイレベルの出力信号が出力される。このとき、制御回路７５は、ローレベルのモーター駆動信号を出力し、モーター６５の駆動を停止させる。
【００９５】
ディスクドライブ１０に直径１２ｃｍの記録ディスク２が挿入されると（時点ｔ１）、ラックプレート３１が第１基準位置から移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。したがって、第１スイッチ７１の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これにより記録ディスク２のローディングが開始される。
【００９６】
記録ディスク２の搬送の途中で、左方向に移動中のラックプレート３１が第２基準位置を越えると（時点ｔａ）、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わり、第２スイッチ７２の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。しかし、制御回路７５はこの切り替わりにより動作を変更しない。
【００９７】
記録ディスク２がクランプ位置に搬送され、クランプ動作が完了すると（時点ｔ２）、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。したがって、第３スイッチ７３の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター６５の駆動を停止させる。
【００９８】
クランプ動作が完了したとき、あるいは記録ディスク２に対し情報の読み取りまたは記録が行われているとき、ディスク識別回路７６は、現在装着されている記録ディスクの種類（直径）を第２スイッチ７２の出力信号のレベルに基づいて識別する。現在装着されている記録ディスクは直径が１２ｃｍの記録ディスク２である。このため、図１０に示すように、クランプ動作完了時において、第２スイッチ７２はオフである。したがって、図１４に示すように、時点ｔ２から時点ｔ３直前までの期間において、第１スイッチ７１の出力信号のレベルはローレベルである。このとき、ディスク識別回路７６はハイレベルの識別信号を出力する。
【００９９】
記録ディスク２に対する情報の読み取りまたは記録が終了し、記録ディスク２をイジェクトする旨の指示が与えられたとき、この指示に応じて、制御回路７５は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これによりクランプが解除される。クランプが解除されると（時点ｔ３）、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。したがって、第３スイッチ７３の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、記録ディスク２のイジェクトが開始される。
【０１００】
記録ディスク２がイジェクト完了位置に到達したとき（時点ｔ４）、ラックプレート３１が第２基準位置に到達し、第２スイッチ７２がオフからオンに切り替わる。したがって、第２スイッチ７２の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがハイレベルのときには、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター６５の駆動を停止させる。これにより、記録ディスク２がイジェクト完了位置で停止する。
【０１０１】
記録ディスク２の再ローディングを行うために、イジェクト完了位置で停止している記録ディスク２をディスクドライブ１０内にユーザーが押し込んだとき（時点ｔ５）、ラックプレート３１が第２基準位置から移動し、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わる。したがって、第２スイッチ７２の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。このとき、制御回路７５は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがハイレベルのときには、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター６５の駆動を開始させる。これにより、記録ディスク２の再ローディングが開始される。
【０１０２】
以上説明した通り、ディスクドライブ１０によれば、直径が互いに異なる複数種類の記録ディスクの搬送制御を簡単な構造で実現することができる。すなわち、ラックプレート３１の左右方向の移動を２個のスイッチ７１、７２を用いて検出するといった簡単な構造により、直径の互いに異なる複数種類の記録ディスクについて、ローディング開始時のモーター６５の駆動開始および記録ディスクの引き込み開始、イジェクト完了位置でのモーター６５の駆動停止および記録ディスクの停止、再ローディング開始時のモーター６５の駆動開始および記録ディスクの引き込み開始を適切なタイミングで行うことができる。したがって、ディスクドライブ１０の小型化、薄型化、軽量化および製造コストの削減を図ることができる。
【０１０３】
記録ディスクの直径が異なると、記録ディスクが挿入されたときの各ローディングアーム２１の回動角度が、記録ディスクの直径によって異なる。ディスクドライブ１０は、各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の移動に変換することにより、記録ディスクの直径ごとの各ローディングアーム２１の回動角度の相違を、ラックプレート３１の位置の相違に変換する。ラックプレート３１は直線状に移動するため、記録ディスクの直径ごとにラックプレート３１の位置が異なっても、この位置の相違を簡単に検出することができる。すなわち、ラックプレート３１の移動方向に沿って複数のスイッチを直線状に配列することにより、記録ディスクの直径ごとに異なるラックプレート３１の位置をそれぞれ検出することができる。また、スイッチの個数も少なく、スイッチを互いに近づけて配置することができ、スイッチを直線状に配置することができるので、配線もシンプルになる。
【０１０４】
特に、記録ディスクのイジェクト完了位置は、記録ディスクの５分の３ないし４分の３程度がディスクスロット１３から露出する位置である。このイジェクト完了位置は検出が難しく、しかも記録ディスクの直径ごとにイジェクト完了位置が異なると、検出の困難性は一層増す。しかし、ディスクドライブ１０では、記録ディスクの直径ごとのイジェクト完了位置の相違を、直線状に移動するラックプレート３１の位置の相違に変換して検出する。これにより、記録ディスクの直径ごとに異なるイジェクト完了位置を、２個のスイッチ７１、７２を並べるといった簡単な構造により検出することができる。
【０１０５】
また、ディスクドライブ１０によれば、クランプ動作の完了を、スイッチ７３を用いて容易に検出することができ、クランプ動作完了時のモーター６５の停止を簡単な構造により実現することができる。
【０１０６】
また、ディスクドライブ１０によれば、ディスクドライブ１０に挿入された記録ディスクの種類（直径）の識別を簡単な構造で実現することができる。すなわち、クランプ時において、記録ディスクの直径ごとにラックプレート３１の位置が相違する。ラックプレート３１の位置は直線状に変化するので、ラックプレート３１の位置の相違をスイッチ７２により容易に検出することができ、これにより記録ディスクの識別を容易に実現することができる。
【０１０７】
なお、上述した説明では、直径８ｃｍと直径１２ｃｍの２種類の記録ディスクを取り扱うディスクドライブ１０を例にあげたが、本発明はこれに限られない。本発明は、互いに直径の異なる３種類以上の記録ディスクにも適用することができる。例えば、互いに直径の異なる３種類の記録ディスクを取り扱う場合には、スイッチングエッジにより３個のスイッチのオン、オフを切り替えるようにする。
【０１０８】
また、上述した説明では、ラックプレートの位置を、スイッチを用いて検出する場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。例えば、ラックプレートの位置検出に光センサーなどを用いてもよい。
【０１０９】
また、上述した説明において、ラックプレート３１が第１移動部材の具体例であり、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａが動き変換機構の具体例である。また、スイッチユニット６９が位置検出手段の具体例であり、第１スイッチ７１が第１検出手段の具体例であり、第２スイッチ７２が第２検出手段の具体例である。また、記録ディスク１が小径の第１記録ディスクの具体例であり、記録ディスク２が大径の第２記録ディスクの具体例である。また、第２シフトバー５５が第２移動部材の具体例であり、ディスク識別回路７６がディスク識別手段の具体例である。
【０１１０】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスクドライブもまた本発明の技術思想に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明のディスクドライブの実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１中のディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図３】小径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図４】小径の記録ディスクがクランプ位置に搬送されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図５】小径の記録ディスクがクランプされたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図６】小径の記録ディスクがイジェクト完了位置で停止したときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図７】大径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図８】大径の記録ディスクの搬送途中におけるディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図９】大径の記録ディスクがクランプ位置に搬送されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図１０】大径の記録ディスクがクランプされたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図１１】大径の記録ディスクがイジェクト完了位置で停止したときのディスクドライブの内部を示す平面図である。
【図１２】ラックプレートおよび２個のスイッチを模式的に示す説明図である。
【図１３】小径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの制御回路における信号波形を示す波形図である。
【図１４】大径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの制御回路における信号波形を示す波形図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０ ディスクドライブ
１１ シャーシ
２１ ローディングアーム
２３ ローラー
２４ ギア
２５ ピニオン
３１ ラックプレート
３１Ａ ラック部
６９ スイッチユニット
７１ 第１スイッチ
７２ 第２スイッチ
７３ 第３スイッチ
６５ モーター
７５ 制御回路
７６ ディスク識別回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブであって、
基板と、
前記基板に回動可能に支持され、前記記録ディスクの周縁を狭持し、前記記録ディスクの搬送を行う一対のアームと、
前記基板に左右方向に移動可能に支持された第１移動部材と、
前記アームの回動を前記第１移動部材の左右方向の移動に変換する動き変換機構と、
前記第１移動部材の左右方向の位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記位置検出手段は、前記第１移動部材の位置が第１基準位置であるか否かを検出する第１検出手段と、前記第１移動部材の位置が第２基準位置であるか否かを検出する第２検出手段とを備えていることを特徴とするディスクドライブ。
【請求項２】
前記第１基準位置は、前記複数種類の記録ディスクに含まれる小径の第１記録ディスクの位置がイジェクト完了位置であるときの前記第１移動部材の左右方向の位置であり、
前記第２基準位置は、前記複数種類の記録ディスクに含まれる大径の第２記録ディスクの位置がイジェクト完了位置であるときの前記第１移動部材の左右方向の位置であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項３】
前記第１基準位置は、当該ディスクドライブ内にいずれの記録ディスクも挿入されていないときの前記第１移動部材の左右方向の位置でもあることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ。
【請求項４】
前記各アームの先端部に設けられ前記記録ディスクの周縁と接触するローラーと、
前記各ローラーを回転させるモーターと、
前記第１記録ディスクのイジェクト時には前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記モーターの駆動制御を行い、前記第２記録ディスクのイジェクト時には前記第２検出手段の検出結果に基づいて前記モーターの駆動制御を行う制御回路とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ。
【請求項５】
前記第１検出手段は第１スイッチであり、前記第２検出手段は第２スイッチであり、これらスイッチはそれぞれ、前記第１移動部材との接触の有無によりオン、オフが切り替わることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項６】
前記記録ディスクをクランプするクランプ機構と、
前記クランプ機構のクランプ動作およびクランプ解除動作において移動する第２移動部材と、
前記第２移動部材との接触の有無によりオン、オフが切り替わる第３スイッチとを備えていることを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ。
【請求項７】
前記記録ディスクの位置がクランプ位置であるときに得られる前記第２検出手段による検出結果を用いて、前記記録ディスクの種類を識別するディスク識別手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ。
【請求項１】
互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブであって、
基板と、
前記基板に回動可能に支持され、前記記録ディスクの周縁を狭持し、前記記録ディスクの搬送を行う一対のアームと、
前記基板に左右方向に移動可能に支持された第１移動部材と、
前記アームの回動を前記第１移動部材の左右方向の移動に変換する動き変換機構と、
前記第１移動部材の左右方向の位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記位置検出手段は、前記第１移動部材の位置が第１基準位置であるか否かを検出する第１検出手段と、前記第１移動部材の位置が第２基準位置であるか否かを検出する第２検出手段とを備えていることを特徴とするディスクドライブ。
【請求項２】
前記第１基準位置は、前記複数種類の記録ディスクに含まれる小径の第１記録ディスクの位置がイジェクト完了位置であるときの前記第１移動部材の左右方向の位置であり、
前記第２基準位置は、前記複数種類の記録ディスクに含まれる大径の第２記録ディスクの位置がイジェクト完了位置であるときの前記第１移動部材の左右方向の位置であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項３】
前記第１基準位置は、当該ディスクドライブ内にいずれの記録ディスクも挿入されていないときの前記第１移動部材の左右方向の位置でもあることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ。
【請求項４】
前記各アームの先端部に設けられ前記記録ディスクの周縁と接触するローラーと、
前記各ローラーを回転させるモーターと、
前記第１記録ディスクのイジェクト時には前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記モーターの駆動制御を行い、前記第２記録ディスクのイジェクト時には前記第２検出手段の検出結果に基づいて前記モーターの駆動制御を行う制御回路とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ。
【請求項５】
前記第１検出手段は第１スイッチであり、前記第２検出手段は第２スイッチであり、これらスイッチはそれぞれ、前記第１移動部材との接触の有無によりオン、オフが切り替わることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項６】
前記記録ディスクをクランプするクランプ機構と、
前記クランプ機構のクランプ動作およびクランプ解除動作において移動する第２移動部材と、
前記第２移動部材との接触の有無によりオン、オフが切り替わる第３スイッチとを備えていることを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ。
【請求項７】
前記記録ディスクの位置がクランプ位置であるときに得られる前記第２検出手段による検出結果を用いて、前記記録ディスクの種類を識別するディスク識別手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１０２８８３（Ｐ２００７−１０２８８３Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８９３６６（Ｐ２００５−２８９３６６）
【出願日】平成１７年９月３０日（２００５．９．３０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１２２４８２５）株式会社ゼロエンジニアリング (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月３０日（２００５．９．３０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１２２４８２５）株式会社ゼロエンジニアリング (22)
【Ｆターム（参考）】
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