データ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体
【課題】本発明は、複数のデータ転送制御部から印刷部側に画像データを同期転送する複合装置、プリンタ装置等のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に関する。
【解決手段】複合装置１は、同期をとって送信する必要のある画像データを複数の転送制御部７ａ、７ｂから印刷処理部８に送信する場合に、各転送制御部７ａ、７ｂが受信した基準信号Ｋｓを相互に基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂ及び基準信号転送路１１を通して比較基準信号Ｋｓｈとして送受信し、該基準信号Ｋｓと該比較基準信号Ｋｓｈの時間差を検出して、該時間差であるスキュー値に基づいて印刷処理部８へのデータ送信タイミングを調整する。したがって、印刷処理部８と各転送制御部７ａ、７ｂとの間にスキューがある場合にも、該スキューを考慮した画像データの転送を行うことができる。
【解決手段】複合装置１は、同期をとって送信する必要のある画像データを複数の転送制御部７ａ、７ｂから印刷処理部８に送信する場合に、各転送制御部７ａ、７ｂが受信した基準信号Ｋｓを相互に基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂ及び基準信号転送路１１を通して比較基準信号Ｋｓｈとして送受信し、該基準信号Ｋｓと該比較基準信号Ｋｓｈの時間差を検出して、該時間差であるスキュー値に基づいて印刷処理部８へのデータ送信タイミングを調整する。したがって、印刷処理部８と各転送制御部７ａ、７ｂとの間にスキューがある場合にも、該スキューを考慮した画像データの転送を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、複数のデータ転送制御部から印刷部側に画像データを同期転送する複合装置、プリンタ装置等のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置、プリンタ装置、複合装置、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像処理装置においては、データ（画像データ等）を高速かつ適切に転送することが重要であり、スキャナ部で読み取られた画像データ、外部記憶部（例えば、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード等）から読み取られた画像データ、コンピュータ等の外部装置から入力された画像データ等の入力画像データに対して各種画像処理を施して、一旦ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の一時保管メモリに保管し、該一時保管メモリに保管した画像データを再度必要な画像処理（スキャナγ補正、フィルタ処理、地肌除去、色補正、プリンタγ補正、中間調処理等）を施して、プリンタ部に送って記録出力に供したり、ネットワークを介してコンピュータ等に転送したり、ファクシミリ送信に供する等の各種出力処理を行う。
【０００３】
そして、近年、複合装置、プリンタ等の画像処理装置においては、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の画像処理用チップとメモリとの間のデータ通信等において、高速データ通信を実現するために、要求と応答が分離され、応答を待たずに次の要求を発行できる高速な転送を行うスプリットトランザクションのバスであるＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect） Express（以下、ＰＣＩｅという。）が用いられるようになってきている。ＰＣＩｅのような高速シリアルバスにおいては、特定の確率でビット化けによるパケット転送エラーが発生する。そして、ＰＣＩｅの場合、ＰＣＩｅの規格によると、ビット化けによるパケット転送エラーが発生した場合、再送（リトライ）を行い、データを保証することとなっている。
【０００４】
一方、コピー処理や転送処理等においては、入力される画像データを所定の処理時間内に転送処理を完了する必要があり、この処理時間をオーバーすると、データ通信を適切に行うことができなくなる。例えば、スキャナ部で原稿の画像の読み取りが始まると、予め設定されている速度で読み取りデータがスキャナ部から入力されるため、この入力画像データをスキャナ部での読み取りに間に合うように、所定の短い時間間隔でデータを送信する必要がある。すなわち、所定の短い周期で一定量のデータを必ず転送し終わらないといけないという同期転送の制約がある。
【０００５】
そして、従来、データの送信側と受信側の各チップに共通の基準信号を分配し、基準信号の所定サイクル毎に、同期信号をトレーニングパターンとして出力して、送信側と受信側の論理的同期をとる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来、受信側にテストパターンを送信して、バスの各ビットにおける最も遅い遅延時間を検知確定し、該最も遅い遅延時間に合わせて出力データを送信する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
また、複数のデータ転送側から１つの印刷部（データ受信側）に印刷データを送信する場合、例えば、１つの送信側からＣＭＹＫを１つの印刷部に送信し、その他の色信号であるＰ１、Ｐ２等をもう１つの送信側から同じ印刷部に送信する場合、１つの画像を印刷するための印刷データであるため、２つの送信側が同期して印刷データを印刷部に送信する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術にあっては、複数の送信側から関連するデータを同期させて１つの受信側に送信する場合のタイミングずれを、適切に解消することができず、改良の必要があった。
【０００９】
すなわち、複数の送信側から同期取る必要のあるデータを受信側に送信する場合、複数の送信側から受信側にデータを送信するデータ通信経路において、配線長やばらつき等によって遅延差（スキュー）が生じる。
【００１０】
ところが、特許文献１記載の従来技術にあっては、同期信号をトレーニングパターンとして送信側と受信側に出力して同期を取っているため、この従来技術を用いて、複数の送信側に同期信号を分配して同期を取った場合、分配する同期信号自体にスキューが存在すると、同期信号がずれを含むことになり、送信側から出力するデータ自体のスキューを補正することができず、改良の必要があった。
【００１１】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、受信側にテストパターンを送信して、バスの各ビットにおける最も遅い遅延時間を検知確定し、該最も遅い遅延時間に合わせて出力データを送信しているため、テストパターン自体にスキューが含まれていると、適切にスキュー補正を行うことができず、改良の必要があった。
【００１２】
そこで、本発明は、複数の送信側と受信側との間の同時データ送信上のスキューを適切に調整してデータ送信を行い、受信側でのデータずれを適切に防止することのできるデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するために、同期をとって送信する必要のあるデータを複数の送信側から該同期用の同期信号を送信してくる受信側に送信する場合に、各送信側が受信した同期信号を相互に比較同期信号として送受信し、該同期信号と比較同期信号の時間差を検出して、該時間差に基づいて受信側へのデータ送信タイミングを調整することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の送信側と受信側との間で同期させてデータ送信する上でのスキューを適切に調整してデータ送信を行うことができ、受信側でのデータずれを適切に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例を適用した複合装置の要部ブロック構成図。
【図２】印刷処理部の処理データ数が転送制御部の出力チャネルと同じ場合の印刷処理部と転送制御部の構成図。
【図３】複合装置の要部ブロック構成図。
【図４】印刷処理部と転送制御部との間の画像データを基準信号の関係を示す図。
【図５】転送制御部間での基準信号の転送を示す図。
【図６】転送制御部間での基準信号の転送を示す図。
【図７】スキュー計測回路の回路図。
【図８】転送制御部の基準信号入力／転送回路を示す図。
【図９】ディレイ回路を含む転送制御部の回路図。
【図１０】ディレイ回路の回路図。
【図１１】転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１２】スキュー差が小さい場合の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１３】第２実施例のスキュー計測回路の回路図。
【図１４】第２実施例のディレイ回路の回路図。
【図１５】第２実施例の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１６】第３実施例のスキュー計測回路の回路図。
【図１７】比較基準信号が大きい場合の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１８】第３実施例の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１９】第４実施例の転送制御部のブロック図。
【図２０】スキュー判定回路のブロック図。
【図２１】第５実施例の転送制御部の要部ブロック図。
【図２２】第６実施例の転送制御部の要部ブロック図。
【図２３】スキュー計測回路のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１２は、本発明のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体の第１実施例を適用した複合装置１の要部ブロック構成図である。
【００１８】
図１において、複合装置１は、画像入力部２、画像処理部３、メモリ制御・コントローラ部４、メモリ５、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）６、転送制御部７及び印刷部８等を備えており、上記各部は、汎用バス９によって接続されている。複合装置１は、画像の読み取り、記録出力、送受信等のいわゆるコピー機能、ファックス機能、プリンタ機能、スキャナ機能等を備えている。
【００１９】
画像入力部２は、原稿の画像を読み取ってデジタル画像データを出力するスキャナ部、ネットワーク等を介してコンピュータ等から画像データを受信するネットワークインタフェース等であり、入力される画像データを画像処理部３に出力する。
【００２０】
画像処理部３は、例えば、画像処理ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成され、画像入力部２からのデジタル画像データを受け取るインターフェイスを備えている。画像処理部３は、画像入力部２からのデジタル画像データに対して、各種画像処理、例えば、画像入力部２がスキャナである場合に、原稿画像データを読み取る際の信号劣化の補正処理やシェーディング補正、スキャナγ補正、ＭＴＦ補正等を施す。
【００２１】
メモリ制御・コントローラ部４には、メモリ５が接続されており、メモリ制御・コントローラ部４は、ＣＰＵ６の制御下で、画像データの流れを制御するとともに、メモリ５への画像データの書き込み及びメモリ５からの画像データの読み出しを制御する。
【００２２】
また、メモリ制御・コントローラ部４は、画像入力部２から入力されたＲＧＢ等の画像データを、印刷用のＣＭＹＫデータ等の印刷用データに変換し、変換後の画像データをメモリ５に格納する。
【００２３】
メモリ５は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、バックアップされたＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成され、メモリ制御・コントローラ部４の制御下で、画像データ等が書き込まれ、また、読み出される。メモリ５は、複合装置１のプログラム等を記憶していてもよい。
【００２４】
ＣＰＵ６は、メモリ５または図示しないＲＯＭ等に格納されているプログラムに基づいて、メモリ５または図示しないＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ、複合装置１の各部を制御して、複合装置１としての機能を実行させるとともに、本発明の画像データ転送制御処理を実行する。
【００２５】
転送制御部７には、印刷処理部８が接続されており、転送制御部７及び印刷処理部８は、それぞれ半導体チップ、例えば、ＡＳＩＣによって構成されている。
【００２６】
印刷処理部（受信手段）８は、ライン単位またはページ単位で用紙に画像形成する図示しない印刷部に搭載されており、転送制御部７から転送されてきた画像データに基づいて印刷部を制御して、画像を印刷処理する。印刷処理部８は、転送制御部７から適切に画像データの転送を受けるために、転送制御部７に基準信号Ｓｋを転送制御部７に出力する。
【００２７】
転送制御部７は、印刷処理部８からの基準信号Ｓｋによって転送タイミングの調整を行って、メモリ５の印刷用の画像データを印刷処理部８に転送する。
【００２８】
通常、転送制御部７は、４個のＤＭＡＣを搭載して出力チャネル数が４であって、印刷処理部８の４色印刷の印刷処理能力である場合には、印刷処理部８と転送制御部７とは、図２に示すように、ＡＳＩＣ数が１対１で構成されており、この場合には、転送制御部７は、印刷処理部８からの基準信号Ｓｋに基づいて、ＣＭＹＫの４色の画像データを適切に印刷処理部８に転送することができる。
【００２９】
ところが、本実施例の複合装置１は、印刷処理部８の印刷処理能力が、１つの転送制御部７の出力チャネル数である４を超える色数、例えば、図３に示すように、ＣＭＹＫの他に、Ｐ１、Ｐ２色を加えた６色印刷の印刷処理能力を有している。
【００３０】
そこで、本実施例の転送制御部７として、図３に示すように、２つの転送制御部（送信手段）７ａ、７ｂを搭載しており、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂは、ＡＳＩＣによって構成されている。なお、図３では、転送制御部７ａ、７ｂを、要求と応答が分離されていて、応答を待たずに次の要求を発行できるＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect） Express（以下、ＰＣＩｅという。）のスプリットトランザクションバスのチップセット１０によって、メモリ制御・コントローラ４、メモリ５及びＣＰＵ６と接続されている場合が示されている。
【００３１】
そして、転送制御部７ａ、７ｂから印刷処理部８への画像データの転送は、図４に示すように、印刷処理部８から基準信号（同期信号）Ｋｓをそれぞれの転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂに送信し、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂが基準信号Ｋｓに同期させて印刷用の画像データを転送する。
【００３２】
印刷処理部８から２つの転送制御部７ａ、７ｂへ基準信号Ｋｓを送信するが、基準信号Ｋｓの送信経路での遅延差（スキュー）によって転送制御部７ａと転送制御部７ｂが出力する印刷データの同期ずれが発生して、印刷品質が悪化するおそれがある。
【００３３】
そこで、本実施例の複合装置１は、図５及び図６に示すように、転送制御部７ａ、７ｂに入力した基準信号Ｋｓをもう一方の転送制御部７ａ、７ｂに転送する基準信号転送路１１が形成されており、転送制御部７ａ、７ｂとの間で、相互に入力された基準信号Ｋｓを他方に転送する。なお、図５及び図６においては、説明を分かりやすくするために、内部接続線を省略している。すなわち、印刷処理部８から転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂに基準信号Ｋｓが入力されると、図５に示すように、転送制御部７ｂに入力した基準信号Ｋｓを、基準信号転送路１１を介して転送制御部７ａに転送して比較基準信号（比較同期信号）Ｋｓｈとして入力し、また、図６に示すように、転送制御部７ｂに入力された基準信号Ｋｓを、基準信号転送路１１を介して転送制御部７ａに転送して比較基準信号Ｋｓｈとして入力する。
【００３４】
そして、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂは、それぞれ、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈの遅延差（スキュー）を計測するスキュー計測回路（時間差検出手段）２０ａ、２０ｂを備えており、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂは、図７に示すように、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂとカウンタ２２ａ、２２ｂを備えている。ＯＲ回路２１ａ、２１ｂには、印刷処理部８から直接送られてくる基準信号Ｋｓと、他方の転送制御部７ａ、７ｂから転送されてくる比較基準信号Ｋｓｈが入力され、基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力をカウンタ２２ａ、２２ｂに出力する。すなわち、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂは、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈのいずれかが入力されると、検知信号をカウンタ２２ａ、２２ｂに出力する。
【００３５】
カウンタ２２ａ、２２ｂには、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂからの検知信号の他に、クロック（内部クロック）ＣＬＫが入力され、カウンタ２２ａ、２２ｂは、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂから検出信号が入力されると、スキューとしてクロックＣＬＫのカウントを開始して、次にＯＲ回路２１ａ、２１ｂから検出信号が入力されると、カウントを終了して、カウント値をスキュー値として保持する。
【００３６】
そして、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂは、図８に示すように、基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂを備えており、基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂは、基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂ、基準信号用バッファ３２ａ、３２ｂ、内部バッファ３３ａ、３３ｂ、比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂ及び入出力バッファ３５ａ、３５ｂ等を備えている。基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂは、印刷処理部８からの基準信号用の信号線に接続され、その出力が、基準信号用バッファ３２ａ、３２ｂに接続されている。基準信号用バッファ３２ａ、３２ｂは、その出力が、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂの一方側入力端子に接続されているとともに、内部バッファ３３ａ、３３ｂに接続され、内部バッファ３３ａ、３３ｂは、その出力が、比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂ及び入出力バッファ３５ａ、３５ｂに接続されている。比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂは、その入力に、上記内部バッファ３３ａ、３３ｂが接続されているとともに、入出力バッファ３５ａ、３５ｂが接続され、比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂの出力は、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂの他方側入力端子に接続されている。入出力バッファ３５ａ、３５ｂは、相互に基準信号転送路１１で接続されており、内部バッファ３３ａ、３３ｂからの基準信号Ｋｓを、基準信号転送路１１を通して相手の入出力バッファ３５ａ、３５ｂに相互に比較基準信号Ｋｓｈとして送信して、相手入出力バッファ３５ａ、３５ｂから送られてきた比較基準信号Ｋｓｈを比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂに出力する。
【００３７】
すなわち、基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂは、基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂに印刷処理部８から基準信号Ｋｓが直接入力されると、基準信号用バッファ３２ａ、３２ｂを介してスキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂの一方側入力端子に該基準信号Ｋｓを入力させるとともに、内部バッファ３３ａ、３３ｂを介して入出力バッファ３５ａ、３５ｂに送り、入出力バッファ３５ａ、３５ｂから比較基準信号Ｋｓｈとして基準信号転送路１１を介して他方の転送制御部７ａ、７ｂの入出力バッファ３５ａ、３５ｂに転送する。基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂは、入出力バッファ３５ａ、３５ｂに比較基準信号Ｋｓｈが入力されると、比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂを介してＯＲ回路２１ａ、２１ｂの他方側入力端子に入力させる。上記基準信号入力／転送回路３０ａ、３０ｂ及び基準信号転送路１１は、信号受信手段、転送手段及び転送信号受信手段として機能している。
【００３８】
また、図８に示すように、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂは、そのカウンタ２２ａ、２２ｂがＣＰＵ６に接続されており、ＣＰＵ６は、カウンタ２２ａ、２２ｂのカウンタ値であるスキュー値を取得して、転送制御部７ａ、７ｂからの画像データの転送タイミングを制御する。そして、カウンタ２２ａ、２２ｂのカウンタ値は、所定時間保持されて、図示しない特定の信号（例えば、リセット信号、保持クリア信号）によって０クリアされる。
【００３９】
そして、転送制御部７ａ、７ｂは、図９に示すように、それぞれディレイ回路４０ａ、４０ｂを搭載しており、ディレイ回路４０ａ、４０ｂは、画像データの出力タイミングを調整する。
【００４０】
ディレイ回路４０ａ、４０ｂは、図１０に示すように、画像データを遅延（ディレイ）させる複数（図１０では、５個）のシフトレジスタ４１〜４５と各シフトレジスタ４１〜４５の出力する画像データ及び先頭のシフトレジスタ４１へ入力される画像データが入力されるセレクタ４６等を備えており、セレクタ４６には、ＣＰＵ６から選択信号が入力される。シフトレジスタ４１〜４５には、クロックＣＬＫが入力され、シフトレジスタ４１〜４５は、クロックＣＬＫに同期して、入力される画像データを後段のシフトレジスタ４２〜４５及びセレクタ４６に出力する。セレクタ４６は、ＣＰＵ６からの選択信号に基づいて、未遅延の画像データ及び各シフトレジスタ４１〜４５による遅延画像データから選択した画像データを印刷処理部８に送信する。シフトレジスタ４１〜４５は、フリップフロップの数によってそのシフト量が設定される。したがって、ディレイ回路４０ａ、４０ｂ及びＣＰＵ６は、全体として出力調整手段として機能する。
【００４１】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置１は、画像データを２つの転送制御部７ａ、７ｂから同期を必要とする画像データを印刷処理部８に転送する際に、適切に同期をとって転送する。
【００４２】
すなわち、複合装置１は、画像入力部２から入力されたカラー画像データを画像処理部３で必要な画像処理を施した後、メモリ制御・コントローラ４で印刷用の画像データ（ＣＭＹＫ等）に変換してメモリ５に保存し、メモリ５から読み出して、転送制御部７の転送制御部７ａ、７ｂに転送する。
【００４３】
転送制御部７ａ、７ｂは、メモリ５から転送されてきた印刷用の画像データを、印刷処理部８に転送するが、このとき、印刷処理部８から送られてくる基準信号Ｋｓに同期して画像データを転送する。ところが、印刷処理部８から転送制御部７ａに基準信号Ｋｓを送信する送信経路と印刷処理部８から転送制御部７ｂに基準信号Ｋｓを送信する送信経路と上の送信時間差（スキュー）があると、転送制御部７ａと転送制御部７ｂから印刷処理部８に送信する画像データに時間差が発生して画像品質が劣化する。
【００４４】
そこで、本実施例では、印刷処理部８から各転送制御部７ａ、７ｂに送信されてきた基準信号Ｋｓを他方の転送制御部７ａ、７ｂに比較基準信号Ｋｓｈとして転送して、各転送制御部７ａ、７ｂが、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈの時間差をスキュー計測回路２０ａ、２０ｂで計測し、この計測した時間差（スキュー）に基づいて、各転送制御部７ａ、７ｂから印刷処理部８に送信する画像データのタイミングを、ＣＰＵ６の制御下で、ディレイ回路４０ａ、４０ｂによって調整している。
【００４５】
すなわち、図５に示したように、転送制御部７ａは、印刷処理部８から送信されてきた基準信号Ｋｓを、スキュー計測回路２０ａに入力させるとともに、基準信号転送路１１を介して他方の転送制御部７ｂに比較基準信号Ｋｓｈとして転送し、逆に、転送制御部７ｂは、図６に示したように、印刷処理部８から送信されてきた基準信号Ｋｓを、スキュー計測回路２０ｂに入力させるとともに、基準信号転送路１１を介して他方の転送制御部７ａに比較基準信号Ｋｓｈとして転送する。このとき、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂは、図８に示したように、印刷処理部８から送信されてきた基準信号Ｋｓを、基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂを介して、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂに入力するとともに、他方の転送制御部７ａ、７ｂに転送する。
【００４６】
上記基準信号Ｋｓ及び比較基準信号Ｋｓｈの転送制御部７ａ、７ｂにおける信号波形は、図１１のように示され、図１１において、最上段は、クロックＣＬＫの波形であって、Ｋｓ１ａ、Ｋｓ１ｂは、基準信号Ｋｓが基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂの基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂに入力されたときの信号波形である。なお、本実施例で用いている基準信号Ｋｓは、所定期間（図１では、５クロックＣＬＫの間）だけＨｉとなる信号である。図１１では、印刷処理部８から転送制御部７ａと転送制御部７ｂに基準信号Ｋｓを送信する送信経路上で、（Ｋｓ１ａ−Ｋｓ１ｂ）だけのスキューが発生していることを示している。
【００４７】
図１１において、Ｋｓ２ａ、Ｋｓ２ｂは、基準信号Ｋｓがスキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂに入力されたときの信号波形であり、転送制御部７ａ、７ｂの基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂの基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂに入力されてからスキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂに入力されるまでに所定時間経過していることを示している。
【００４８】
さらに、図１１において、Ｋｓ３ａ、Ｋｓ３ｂは、転送制御部７ａ、７ｂのスキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂに、他方の転送制御部７ａ、７ｂから転送されてきた比較基準信号Ｋｓｈが入力されたときの信号波形であり、印刷処理部８から直接送信されてきた基準信号Ｋｓと他の転送制御部７ａ、７ｂから転送されてきた比較基準信号Ｋｓｈとの間に、Ｔａｂで示す時間差が発生している。
【００４９】
そして、図１１において、ＯＲａは、転送制御部７ａのＯＲ回路２１ａからカウンタ２２ａに出力される基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力波形であり、図１１では、９クロックＣＬＫの間だけＨｉの出力となっていて、この期間をカウンタ２２ａがカウントする。ＯＲｂは、転送制御部７ｂのＯＲ回路２１ｂからカウンタ２２ｂに出力される基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力波形であり、図１１では、７クロックＣＬＫの間だけＨｉの出力となっていて、この期間をカウンタ２２ｂがカウントする。
【００５０】
上述のように、基準信号Ｋｓ及び比較基準信号Ｋｓｈは、所定時間だけＨｉとなる信号であり、カウンタ２２ａ、２２ｂは、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂから入力される基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力信号がＨｉである期間をカウントする。上述のように、転送制御部７ａのカウンタ２２ａは、９クロックＣＬＫをカウントし、転送制御部７ｂのカウンタ２２ｂは、７クロックＣＬＫをカウントしている。
【００５１】
すなわち、上記基準信号Ｋｓ及び比較基準信号Ｋｓｈの送信おいて、印刷処理部８から直接転送制御部７ａに基準信号ＫＳを送信する経路と転送制御部７ｂに送信する経路における遅延差がスキューとなり、転送制御部７ａと転送制御部７ｂとの間で比較基準信号Ｋｓｈを送信する経路は、同じ信号系を送信するため、遅延差は生じない。
【００５２】
そして、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＨｉのＯＲ出力は、ＬｏｗからＨｉに早く変化する基準信号Ｋｓまたは比較基準信号Ｋｓｈで始まって、ＨｉからＬｏｗに遅く変化する基準信号Ｋｓまたは比較基準信号Ｋｓｈで終了する。
【００５３】
したがって、印刷処理部８から転送制御部７ａ、７ｂでの遅延が小さい方の転送制御部７ａ、７ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＯＲ出力のＨｉ期間が長くなり、遅延が大きい方の転送制御部７ａ、７ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＯＲ出力のＨｉ期間が短かくなる。この２つの転送制御部７ａ、７ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＯＲ出力のＬｏｗからＨｉに変化するタイミング差が転送制御部７ａ、７ｂのデータ転送におけるスキューとなり、さらに、ＯＲ回路２１ａ、２１のＯＲ出力のＨｉからＬｏｗに変化するタイミング差が、転送制御部７ａ、７ｂのデータ転送におけるスキューとなるため、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂの変化の差異は、２倍のスキューの差を含んでいることになる。
【００５４】
したがって、それぞれの転送制御部７ａ、７ｂのカウンタ２２ａ、２２ｂのカウント値の差、図１１の場合、９クロックＣＬＫ−７クロックＣＬＫ＝２クロックＣＬＫの１／２、すなわち、１クロックＣＬＫが基準信号Ｋｓのスキューとなる。
【００５５】
また、基準信号Ｋｓのスキューの差が小さい場合としては、図１２に示すような場合があり、図１２の場合、それぞれの転送制御部７ａ、７ｂのカウンタ２２ａ、２２ｂのカウント値の差は、７ｃｌｋ−６ｃｌｋ＝１ｃｌｋで、基準信号Ｋｓのスキューは、１／２ｃｌｋとなる。
【００５６】
この場合のスキュー計測においては、他方の転送制御部７ａ、７ｂを介して転送される基準信号転送路１１が同じであるため、同時に測定することができない。
【００５７】
したがって、２回にわたる測定が必要であり、測定は、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＯＲ処理の結果をカウントするため、２回測定する間隔は、別々であっても適切に計測することができる。
【００５８】
そして、上記スキュー計測処理において、カウンタ２２ａ、２２ｂに保持されているカウント値をＣＰＵ６が読み取り、読み取った２つのカウント値のうち、どちらの値が小さいかにより、基準信号Ｋｓを受け取るタイミングが遅いか早いかを判断する。ＣＰＵ６は、スキュー値と転送制御部７ａ、７ｂの基準信号の受信タイミングが早いか遅いかを知ることができ、基準信号Ｋｓによるスキューの補正を行うために、印刷処理部８に送信するする画像データのタイミングずれを調整する。
【００５９】
ＣＰＵ６は、ディレイ回路４０ａ、４０ｂのセレクタ４６に対して、このタイミングずれをなくす選択信号を出力して、ディレイ回路４０ａ、４０ｂの遅延量を設定する。
【００６０】
すなわち、ＣＰＵ６は、転送制御部７ａ、７ｂのうち、基準信号Ｋｓが早く届いた方の転送制御部７ａ、７ｂに対して、基準信号Ｋｓが遅く届いた方の転送制御部７ａ、７ｂよりも上記スキュー値だけ画像データ送信タイミングを遅くする遅延量となる選択信号を出力する。
【００６１】
例えば、図１１の場合、スキュー値が１クロックＣＬＫであるので，遅延量として１クロックＣＬＫだけ、早い方の転送制御部７ａに設定し、遅いほうの転送制御部７ｂに対しては、遅延量を０に設定する。すなわち、ＣＰＵ６は、転送制御部７ａのディレイ回路４０ａには、最初にシフトレジスタ４１の出力画像データをセレクタ４６に選択させて印刷処理部８に出力させ、転送制御部７ｂのディレイ回路４０ｂには、最初のシフトレジスタ４１に入力される画像データをセレクタ４６に選択させて印刷処理部８に出力させる。
【００６２】
また、図１２のように、波形のスキュー値１／２の場合は，遅延設定０として、クロックのサイクル単位レベルでのスキューはないため、転送制御部７ａ、７ｂの双方とも遅延０に設定して、画像データを出力させる。
【００６３】
このように、本実施例の複合装置１は、同期をとって送信する必要のあるデータを複数の転送制御部７ａ、７ｂから該同期用の基準信号Ｋｓを送信してくる印刷処理部８に、画像データを送信する場合に、各転送制御部７ａ、７ｂが受信した基準信号Ｋｓを相互に基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂ及び基準信号転送路１１によって比較基準信号Ｋｓｈとして送受信し、該基準信号Ｋｓと該比較基準信号Ｋｓｈの時間差を検出して、該時間差であるスキュー値に基づいて印刷処理部８へのデータ送信タイミングを調整している。
【００６４】
したがって、印刷処理部８から各転送制御部７ａ、７ｂに送信する基準信号Ｋｓにスキューがある場合にも、該スキューを求めて、該スキューを考慮した画像データの転送を行うことができ、印刷処理部８で受信画像データがずれるのを防止して、印刷性能を向上させることができる。
【００６５】
また、本実施例の複合装置１は、ＣＰＵ６が、各転送制御部７ａ、７ｂのスキュー計測回路２０ａ、２０ｂの計測したスキューに基づいてディレイ回路４０ａ、４０ｂのディレイを調整している。
【００６６】
したがって、転送制御部７ａ、７ｂを統一した簡単な構成とすることができ、安価に印刷処理部８で受信画像データがずれるのを防止して、印刷性能を向上させることができる。
【実施例２】
【００６７】
図１３〜図１５は、本発明の第２実施例を示す図であり、図１３は、本発明の第２実施例を適用した複合装置のスキュー計測回路の回路ブロック図である。
【００６８】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００６９】
本実施例は、クロックＣＬＫの１／２のサイクルのスキューに対しても補正可能とするものである。
【００７０】
そこで、本実施例の複合装置１は、転送制御部７ａと転送制御部７ｂに、図１３に示すスキュー計測回路５０ａ、５０ｂと図１４に示すディレイ回路６０ａ、６０ｂをそれぞれ搭載している。
【００７１】
図１３において、スキュー計測回路５０ａは、転送制御部７ａに搭載され、スキュー計測回路５０ｂは、転送制御部７ｂに搭載されている。
【００７２】
スキュー計測回路５０ａ、５０ｂは、ＯＲ回路５１ａ、５１ｂ、カウンタ５２ａ、５２ｂ、カウンタ５３ａ、５３ｂ、保持回路５４ａ、５４ｂ及びセレクタ５５ａ、５５ｂを備えており、カウンタ５２ａ、５２ｂには、クロックＣＬＫが、カウンタ５３ａ、５３ｂには、反転回路５６ａ、５６ｂを介して反転クロックＣＬＫが入力される。
【００７３】
ＯＲ回路５１ａ、５１ｂは、第１実施例の場合と同様に、印刷処理部８から直接送られてくる基準信号Ｋｓと、他の転送制御部７ａ、７ｂを介して送られてくる比較基準信号Ｋｓｈとが入力され、基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力をカウンタ５２ａ、５２ｂとカウンタ５３ａ、５３ｂに出力する。
【００７４】
カウンタ５２ａ、５２ｂは、ＯＲ回路５１ａ、５１ｂからＯＲ出力がＨｉの期間をクロックＣＬＫによりカウントし、カウント結果をセレクタ５５ａ、５５ｂ及び保持回路５４ａ、５４ｂに出力する。
【００７５】
カウンタ５３ａ、５３ｂは、ＯＲ回路５１ａ、５１ｂからのＯＲ出力がＨｉの期間を反転クロックＣＬＫによりカウントし、カウント結果を保持回路５４ａ、５４ｂに出力する。
【００７６】
保持回路５４ａ、５４ｂは、カウンタ５２ａ、５２ｂがクロックＣＬＫによってＯＲ出力がＨｉの期間をカウントしたカウント値と、カウンタ５３ａ、５３ｂがクロックＣＬＫによってＯＲ出力がＨｉの期間をカウントしたカウント値とを保持して、セレクタ５５ａ、５５ｂに出力する。
【００７７】
セレクタ５５ａ、５５ｂは、ＣＰＵ６からのセレクタ信号に応じて選択的に、カウンタ５２ａ、５２ｂのカウント値、保持回路５４ａ、５４ｂの保持するカウンタ値をＣＰＵ６に出力する。
【００７８】
ＣＰＵ６は、カウンタ５２ａ、５２ｂのカウンタ値と保持回路５４ａ、５４ｂの保持するカウンタ値に基づいてスキューを求めてディレイ回路６０ａ、６０ｂを制御する。
【００７９】
ディレイ回路６０ａ、６０ｂは、図１４に示すように、フリップフロップの数によってそのシフト量が設定される複数（図１４では、１０個）のシフトレジスタ６１ａ〜７０ａ、６１ｂ〜７０ｂとセレクタ７１ａ、７１ｂを備えており、シフトレジスタ６１ａ〜６５ａ、６１ｂ〜６５ｂには、クロックＣＬＫが、シフトレジスタ６６ａ〜７０ａ、６６ｂ〜７０ｂには、反転回路７２ａ、７２ｂによって反転された反転クロックＣＬＫが入力される。
【００８０】
シフトレジスタ６１ａ、６１ｂ及びシフトレジスタ６６ａ、６６ｂには、転送対象の画像データが入力され、シフトレジスタ６１ａ、６１ｂ及びシフトレジスタ６６ａ、６６ｂへ入力される未遅延の画像データは、セレクタ７１ａ、７１ｂにも入力される。シフトレジスタ６１ａ〜６４ａ、６１ｂ〜６４ｂは、前段から入力される画像データをクロックＣＬＫに基づいて後段にシフトさせて出力させるとともに、セレクタ７１ａ、７１ｂにも出力し、最後段のシフトレジスタ６５ａ、６５ｂは、前段のシフトレジスタ６４ａ、６４ｂから入力される画像データをクロックＣＬＫに基づいてシフトさせてセレクタ７１ａ、７１ｂに出力する。
【００８１】
シフトレジスタ６５ａ〜７０ａ、６５ｂ〜７０ｂは、前段から入力される画像データを反転クロックＣＬＫに基づいて後段にシフトさせて出力させるとともに、セレクタ７１ａ、７１ｂにも出力し、最後段のシフトレジスタ７０ａ、７０ｂは、前段のシフトレジスタ６９ａ、６９ｂから入力される画像データを反転クロックＣＬＫに基づいてシフトさせてセレクタ７１ａ、７１ｂに出力する。
【００８２】
セレクタ７１ａ、７１ｂは、ＣＰＵ６からの選択信号に基づいて未遅延の画像データと各シフトレジスタ６１ａ〜７０ａ、６１ｂ〜７０ｂによって遅延された画像データを選択して、印刷処理部８に送信する。
【００８３】
すなわち、本実施例の複合装置１は、図１５に示すように、転送制御部７ａ、７ｂの各部におけるクロックＣＬＫと基準信号及び比較基準信号は、第１実施例の場合と同様であるが、ＯＲａに示すように、転送制御部７ａのカウンタ５２ａがクロックＣＬＫでカウントするＯＲ回路５１ａのＨｉのＯＲ出力期間が正転カウントとして示すように、７クロックＣＬＫであった場合、反転クロックＣＬＫによってＯＲ回路５１ａのＨｉのＯＲ出力期間をカウントするカウンタ５３ａのカウンタ値は、反転カウントとして示すように、８クロックＣＬＫである。また、ＯＲｂに示すように、転送制御部７ｂのカウンタ５２ｂがクロックＣＬＫでカウントするＯＲ回路５１ｂのＨｉのＯＲ出力期間が正転カウントとして示すように、７クロックＣＬＫであった場合、反転クロックＣＬＫによってＯＲ回路５１ｂのＨｉのＯＲ出力期間をカウントするカウンタ５３ｂのカウンタ値は、反転カウントとして示すように、６クロックＣＬＫである。
【００８４】
したがって、ＣＰＵ６により正転クロックＣＬＫと反転クロックＣＬＫに対してスキューの算出を行うと、正転クロックＣＬＫでのスキュー値は、７ｃｌｋ−７ｃｌｋ＝０からスキューは、０となり、反転クロックＣＬＫでのスキュー値は、８ｃｌｋ−６ｃｌｋ＝２からスキューは、その１／２であるので、１となる。そして、ＣＰＵ６は、スキュー値として、正転クロックＣＬＫのスキュー値と反転クロックＣＬＫのスキュー値のうち大きい方のスキュー値を設定する。上記の場合、反転クロックＣＬＫで１ｃｌｋのスキューを設定することになる。
【００８５】
そして、複合装置１は、図１４に示したディレイ回路６ａ、６０ｂにおいて、正転クロックＣＬＫと反転クロックＣＬＫに基づいて設定して、早い方の転送制御部７ａ、７ｂのディレイ回路６０ａ、６０ｂのセレクタ７１ａ、７１ｂで、上記算出したスキュー（例えば、１クロックＣＬＫ）の画像データを選択して印刷処理部８に送信する。
【００８６】
このように、本実施例の複合装置１は、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈの時間差をクロックＣＬＫと反転クロックＣＬＫによって計測して、倍の精度で時間差を計測している。
【００８７】
したがって、転送制御部７ａ、７ｂから印刷処理部８に転送する画像データのスキュー調整を動作周波数であるクロックＣＬＫの周波数の１／２のサイクルで調整することができ、より一層高精度にスキュー調整して、印刷性能をより一層向上させることができる。
【実施例３】
【００８８】
図１６〜図１８は、本発明の第３実施例を示す図であり、図１６は、本発明の第３実施例を適用した複合装置のスキュー計測回路の回路ブロック図である。
【００８９】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００９０】
本実施例は、比較基準信号Ｋｓｈの基準信号転送路１１での遅延が大きく、基準信号ＫｓがＨｉからＬｏｗに変化した後に、比較基準信号ＫｓｈがＯＲ回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御する。
【００９１】
そこで、本実施例の複合装置１は、転送制御部７ａと転送制御部７ｂに、図１６に示すスキュー計測回路７０ａ、７０ｂをそれぞれ搭載している。
【００９２】
図１６において、スキュー計測回路７０ａは、転送制御部７ａに搭載され、スキュー計測回路７０ｂは、転送制御部７ｂに搭載されている。
【００９３】
スキュー計測回路７０ａ、７０ｂは、ＯＲ回路８１ａ、８１ｂ、ＯＲ回路８２ａ、８２ｂ、アンド回路８３ａ、８３ｂ、アンド回路８４ａ、８４ｂ、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂ、シフトレジスタ８６ａ、８６ｂ、反転回路８７ａ、８７ｂ及びカウンタ８８ａ、８８ｂを備えており、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂ及びシフトレジスタ８６ａ、８６ｂには、クロックＣＬＫが入力される。
【００９４】
ＯＲ回路８１ａ、８１ｂは、第１実施例の場合と同様に、印刷処理部８から直接送られてくる基準信号Ｋｓと、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂの出力のフィードバックが入力され、ＯＲ出力をアンド回路８３ａ、８３ｂに出力する。ＯＲ回路８２ａ、８２ｂは、他の転送制御部７ａ、７ｂを介して送られてくる比較基準信号Ｋｓｈが反転されて入力されるとともに、シフトレジスタ８６ａ、８６ｂの出力のフィードバックが入力され、これらのＯＲ出力をアンド回路８４ａ、８４ｂに出力する。
【００９５】
アンド回路８３ａ、８３ｂには、さらに、Ｈｉ「１」固定信号と反転回路８７ａ、８７ｂの出力が入力され、これらのアンド出力をシフトレジスタ８５ａ、８５ｂを介してカウンタ８８ａ、８８ｂに出力するとともに、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂを介してＯＲ８１ａ、８１ｂにフィードバックさせる。
【００９６】
アンド回路８４ａ、８４ｂには、さらに、Ｈｉ「１」固定信号と所定タイミングに「０」となるクリア信号が入力され、これらのアンド出力をシフトレジスタ８６ａ、８６ｂ及び反転回路８７ａ、８７ｂを介してアンド回路８３ａ、８３ｂに出力するとともに、シフトレジスタ８６ａ、８６ｂを介してＯＲ８２ａ、８２ｂにフィードバックさせる。
【００９７】
カウンタ８８ａ、８８ｂは、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂからのＨｉのアンド回路８３ａ、８３ｂのアンド出力期間をクロックＣＬＫでカウントする。
【００９８】
すなわち、本実施例の複合装置１は、図１７に示すように、転送制御部７ａ、７ｂの各部におけるクロックＣＬＫと基準信号及び比較基準信号は、第１実施例の場合と同様であって、ＯＲａに示すように、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈとの遅延量、すなわち、比較基準信号Ｋｓｈが基準信号転送路１１を送られてくる差異の遅延量が、基準信号Ｋｓが「１」である期間よりも長いと、上記第１実施例と第２実施例の場合、基準信号ＫｓがＯＲ回路２１ａの出力が一旦ＨｉからＬｏｗに落ちた後、比較基準信号Ｋｓｈが入力されることで、再度Ｈｉとなるが、第１実施例と第２実施例の場合には、このＬｏｗとなる期間ＴＬについては、カウンタ２２ａ等でカウントすることができず、正確なスキュー値を算出することができない。すなわち、第１実施例及び第２実施例の場合には、図１７のＯＲａの白丸部分をカウンタ２２ａ等でカウントしているため、Ｌｏｗになった部分では、カウントすることができない。
【００９９】
ところが、本実施例のスキュー計測回路８０ａ、８０ｂは、図１８に示すように、ＯＲａを修正ＯＲａとして、カウンタ８８ａ、８８ｂに入力させ、正確なスキュー値を算出することができる。
【０１００】
すなわち、スキュー計測回路８０ａ、８０ｂは、ＯＲ回路８１ａ、８１ｂに基準信号Ｋｓが入力されると、ＨｉのＯＲ出力によってアンド回路８３ａ、８３ｂがＨｉのアンド出力をシフトレジスタ８５ａ、８５ｂを介して、図１８に修正ＯＲａとして示すように、カウンタ８８ａ、８８ｂに出力して、カウンタ８８ａ、８８ｂがＨｉの期間のカウントを開始し、このＨｉのアンド出力が実施例８５ａ、８５ｂを介してＯＲ回路８１ａ、８１ｂにフィードバックして、カウンタ８８ａ、８８ｂへの入力をＨｉに維持する。
【０１０１】
その後、ＯＲ回路８２ａ、８２ｂに比較基準信号Ｋｓｈが入力されて、さらに、この比較基準信号ＫｓｈがＨｉからＬｏｗに変化すると、アンド回路８４ａ、８４ｂからシフトレジスタ８６ａ、８６ｂ及び反転回路８７ａ、８７ｂを介してＬｏｗの信号としてアンド回路８３ａ、８３ｂに入力されて、修正ＯＲａ信号をＬｏｗにする。
【０１０２】
カウンタ８８ａ、８８ｂがこの修正ＯＲａ信号がＨｉの期間をクロックＣＬＫでカウントとすることで、図１８に黒丸で示す期間をカウントすることができ、比較基準信号Ｋｓｈの基準信号転送路１１での遅延が大きく、基準信号ＫｓがＨｉからＬｏｗに変化した後に、比較基準信号ＫｓｈがＯＲ回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御する。
【０１０３】
このように、本実施例の複合装置１は、比較基準信号Ｋｓｈの基準信号転送路１１での遅延が大きく、基準信号ＫｓがＨｉからＬｏｗに変化した後に、比較基準信号ＫｓｈがＯＲ回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御することができる。
【実施例４】
【０１０４】
図１９及び図２０は、本発明の第４実施例を示す図であり、図１９は、本発明の第４実施例を適用した複合装置の転送制御部の回路ブロック図である。
【０１０５】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１０６】
本実施例は、転写制御部が、カウンタ値の差分からスキュー値を求めてデータ転送タイミングを調整する
そこで、本実施例の複合装置１は、図１９に示すように、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂ、転送制御部９０ａ、９０ｂ及びディレイ回路４０ａ、４０ｂを備えている。
【０１０７】
スキュー計測回路２０ａ、２０ｂは、第１実施例のスキュー計測回路２０ａ、２０ｂと同じであり、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂで基準信号Ｋｓｈと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力をカウンタ２２ａ、２２ｂでスキュー値をカウントして、スキュー判定回路１００ａ、１００ｂに出力する。なお、スキュー計測回路としては、第１実施例のスキュー計測回路２０ａ、２０ｂに限るものではなく、上記第２実施例のスキュー計測回路５０ａ、５０ｂまたは第３実施例のスキュー計測回路８０ａ、８０ｂであってもよい。
【０１０８】
そして、スキュー判定回路１００ａ、１００ｂは、スキュー判定回路１００ａについて、図２０に示すように、カウンタ値送受信回路１０１ａ、１０１ｂ、カウンタ値差分算出回路１０２ａ、１０２ｂ及び差分値判定回路１０３ａ、１０３ｂを備えており、図２０には、転送制御部９０ａのスキュー判定回路１００ａについて示している。以下の説明では、スキュー判定回路１００ａについて説明するが、転送制御部９０ｂのスキュー判定回路１００ｂも同様の構成であって、同様の動作を行う。
【０１０９】
カウンタ値送受信回路１０１ａには、スキュー計測回路２０ａからカウンタ値であるスキュー値が入力されるとともに、転送制御部９０ｂのスキュー計測回路２０ｂがカウントしたカウンタ値であるスキュー値がスキュー判定回路１００ｂのカウンタ値送受信回路１０１ｂから送信されてくる。カウンタ値送受信回路１０１ａは、スキュー計測回路２０ａから入力されるスキュー値を転送制御部９０ｂのスキュー判定回路１００ｂのカウンタ値送受信回路１０１ｂに送信し、転送制御部９０ｂのスキュー判定回路１００ｂからのスキュー値をカウンタ値差分算出回路１０２ａに出力する。したがって、転送制御部９０ａ及び転送制御部９０ｂは、ＡＳＩＣで構成されているが、これらの信号を送受信するための外部端子を備えている。
【０１１０】
カウンタ値差分算出回路１０２ａには、転送制御部９０ｂのスキュー判定回路１００ｂから送信されてきたスキュー値がカウンタ値送受信回路１０１ａを介して入力されるとともに、自己のスキュー計測回路２０ａのカウントしたカウンタ値であるスキュー値が入力され、双方のスキュー値の差分を算出して差分値判定回路１０３ａに出力する。
【０１１１】
差分値判定回路１０３ａは、差分が「０」であるか、すなわち、双方のスキュー値が同じであるか否かと、差分が「０」でないときには、いずれのスキュー値が大きいかの大小関係を判定して、判定結果をディレイ回路４０ａに出力する。
【０１１２】
ディレイ回路４０ａ、４０ｂは、スキュー判定回路１００ａ、１００ｂからのスキュー判定結果に応じた画像データのディレイを行う。
【０１１３】
すなわち、本実施例の複合装置１は、転送制御部９０ａ、９０ｂは、印刷処理部８から直接送られてくる基準信号Ｋｓと他の転送制御部９０ａ、９０ｂを介して送られてくる比較基準信号Ｋｓｈの時間差をスキュー計測回路２０ａ、２０ｂでスキュー値として計測し、それぞれのスキュー計測回路２０ａ、２０ｂの計測したスキュー値の差分をスキュー判定回路１００ａ、１００ｂで判定して、ディレイ回路４０ａ、４０ｂによって画像データの転送タイミングを調整する。
【０１１４】
このように、本実施例の複合装置１は、各転送制御部９０ａ、９０ｂが、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂの検出した時間差（スキュー）を、相互に通信して、該スキューに基づいてディレイ回路４０ａ、４０ｂのディレイ調整を行うことで、画像データの送信タイミングを調整するスキュー判定回路１００ａ、１００ｂを内蔵している。
【０１１５】
したがって、ＣＰＵ６から設定を行うことなく、転送制御部９０ａ、９０ｂのみによって、画像データのスキュー調整を行うことができる。
【実施例５】
【０１１６】
図２１は、本発明の第５実施例を適用した複合装置の転送制御部の要部ブロック図である。
【０１１７】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１１８】
本実施例は、転写制御部が２つよりも多い場合の各転送制御部間でのスキューを計測するものであり、図２１では、転写制御部が３つの場合を示している。
【０１１９】
図２１において、複合装置１は、３つの転送制御部１１０、１２０、１３０を備えており、印刷処理部８からそれぞれに直接送られてくる基準信号Ｋｓと他の転送制御部１１０、１２０、１３０を介して転送されてくる比較基準信号Ｋｓｈに基づいて、相互のスキューを計測する。
【０１２０】
そこで、各転送制御部１１０、１２０、１３０は、それぞれ２つのスキュー計測回路１１１、１１２、スキュー計測回路１２１、１２２及びスキュー計測回路１３１、１３２を搭載しており、各スキュー計測回路１１１〜１３２は、全て同じ回路構成であって、第１実施例から第３実施例のスキュー計測回路２０ａ、２０ｂ、５０ａ、５０ｂ、８０ａ、８０ｂと同様である。
【０１２１】
図２１には、印刷処理部８から直接基準信号Ｋｓを受信する信号系路については図示が省略されており、転送制御部１１０、１２０、１３０の相互間で転送する比較基準信号Ｋｓｈの信号系路（相互接続手段）Ｌ１１、Ｌ１２と真ん中の転送制御部１２０にのみ、２つのスキュー計測回路１２１とスキュー計測回路１２２相互で基準信号Ｋｓを交換する信号系路（内部相互接続手段）Ｌ１３が示されている。
【０１２２】
複合装置１は、転送制御部１１０のスキュー計測回路１１１と転送制御部１２０のスキュー計測回路１２１が信号系路Ｌ１１によって接続され、転送制御部１２０のスキュー計測回路１２２と転送制御部１３０のスキュー計測回路１３２が信号系路Ｌ１２で接続されている。そして、転送制御部１２０のスキュー計測回路１２１とスキュー計測回路１２２が信号系路Ｌ１３で接続されている。
【０１２３】
複合装置１は、転送制御部１１０と転送制御部１２０との間のスキュー値を、信号系路Ｌ１１によって接続されているスキュー計測回路１１１とスキュー計測回路１２１によって求め、転送制御部１２０と転送制御部１３０との間のスキュー値を、信号系路Ｌ１２によって接続されているスキュー計測回路１２２とスキュー計測回路１３２によって求める。
【０１２４】
ＣＰＵ６は、この２つのスキュー値から転送制御部１１０と転送制御部１３０とのスキュー値を算出することができる。
【０１２５】
例えば、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部１１０＞転送制御部１２０、転送制御部１２０＞転送制御部１３０であると、転送制御部１１０＞転送制御部１２０＞転送制御部１３０となる。なお、＞は、基準信号Ｋｓの転送速度が、早い（スキュー値小）＞遅い（スキュー値大）を意味する。
【０１２６】
逆に、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部１１０＜転送制御部１２０、転送制御部１２０＜転送制御部１３０であると、転送制御部１１０＜転送制御部１２０＜転送制御部１３０となる。
【０１２７】
ところが、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部１１０＞転送制御部１２０、転送制御部１２０＜転送制御部１３０であると、転送制御部１１０＜転送制御部１２０、転送制御部１２０＞転送制御部１３０のように、順番に並んでいないときには、転送制御部１１０と転送制御部１３０とのスキュー値の大小関係が不明となる。
【０１２８】
ところが、本発明の複合装置は、真ん中の転送制御部１２０の２つのスキュー計測回路１２１とスキュー計測回路１２２を接続する信号系路Ｌ１３が設けられており、この信号系路Ｌ１３を介して、転送制御部１１０のスキュー計測回路１１１と転送制御部１３０のスキュー計測回路１３２との接続を行って比較基準信号Ｋｓｈを転送する。
【０１２９】
すなわち、スキュー計測回路１１１からスキュー計測回路１３２へは、スキュー計測回路１１１→信号系路Ｌ１１→スキュー計測回路１２１→信号系路Ｌ１３→スキュー計測回路１２２→信号系路Ｌ１２→スキュー計測回路１３２へと比較基準信号Ｋｓｈを転送し、スキュー計測回路１３２からスキュー計測回路１１１へは、逆の経路によって比較基準信号Ｋｓｈを転送する。
【０１３０】
この場合、スキュー計測回路１２１とスキュー計測回路１２２との信号系路Ｌ１３が、その信号転送方向によって別経路となる場合には、基準信号Ｋｓのスキュー以外のこの部分での遅延差異を加味する必要があり、設計開発時に遅延差を少なく開発することが必要である。
【０１３１】
なお、本実施例の複合装置１においては、スキュー計測回路１１１とスキュー計測回路１２１との間と、スキュー計測回路１２２とスキュー計測回路１３２との間を同時に双方向で２回、及び、スキュー計測回路１３２からスキュー計測回路１２２とスキュー計測回路１２１を介してスキュー計測回路１１１の間で同時に双方向に２回の総計４回の計測を行うことで、全ての転送制御部１１０〜１３０の間のスキューをすることができる。
【０１３２】
このように、本実施例の複合装置１は、３つの転送制御部１１０、１２０、１３０を備えており、各転送制御部１１０、１２０、１３０が、２個のスキュー計測回路１１１、１１２、スキュー計測回路１２１、１２２、スキュー計測回路１３１、１３２を備えていて、相隣接する転送制御部１１０、１２０、１３０のスキュー計測回路１１１、１２１、１２２、１３２が直列双方向通信で転送基準信号Ｋｓｈを送受信する信号系路Ｌ１１、Ｌ１２で接続されているとともに、該直列接続されている中間の転送制御部１２０の備えている２つのスキュー計測回路１２１、１２２同士が転送基準信号Ｋｓｈを相互通信するＬ１３で接続されており、各転送制御部１１０、１２０、１３０のスキュー計測回路１１１、１２１、１２２、１３２が、信号系路Ｌ１１、Ｌ１２または該信号系路Ｌ１１、Ｌ１２と信号系路Ｌ１３で送受信する比較基準信号Ｋｓｈと基準信号Ｋｓに基づいて時間差であるスキューを検出している。
【０１３３】
したがって、３つ以上の転写制御部１１０、１２０、１３０等が同期して印刷処理部８に画像データを転送する場合にも、各転送制御部１１０、１２０、１３０間でのスキューを適切に計測することができ、画像データを、同期をとって適切に印刷処理部８に送信することができる。
【実施例６】
【０１３４】
図２２及び図２３は、本発明の第６実施例を示す図であり、図２２は、本発明の第６実施例を適用した複合装置の転送制御部の回路ブロック図である。
【０１３５】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１３６】
本実施例は、転写制御部が２つよりも多い場合の各転送制御部間でのスキューを各転送制御部が１つのスキュー計測回路を備えるだけで計測するものであり、図２２では、転写制御部が３つの場合を示している。
【０１３７】
図２２において、複合装置１は、３つの転送制御部１４０、１５０、１６０を備えており、印刷処理部８からそれぞれに直接送られてくる基準信号Ｋｓと他の転送制御部１４０、１５０、１６０を介して転送されてくる比較基準信号Ｋｓｈに基づいて、相互のスキューを計測する。
【０１３８】
そこで、各転送制御部１４０、１５０、１６０は、それぞれ１つのスキュー計測回路１４１、スキュー計測回路１５１及びスキュー計測回路１６１を搭載しており、各スキュー計測回路１４１〜１６１は、全て同じ回路構成であって、図２３に示すように、セレクタ１７１、ＯＲ回路１７２、カウンタ１７３及び保持部１７４を備えている。
【０１３９】
各転送制御部１４０、１５０、１６０は、信号系路（相互接続手段）Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３によってスキュー転送回路１４１、１５１、１６１が相互に接続されている。なお、図２２においては、転送制御部１４０〜１６０相互間での比較基準信号Ｋｓｈの転送用の信号系路Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３のみ示されているが、印刷処理部８からの基準信号Ｋｓの信号系路については、記載が省略されている。
【０１４０】
各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１は、図２３に示すように、そのセレクタ１７１によって入力信号を選択し、ＯＲ回路１７２でセレクタ１７１において選択した信号のＯＲ処理を行ってＯＲ出力をカウンタ１７３に出力する。
【０１４１】
カウンタ１７３は、ＯＲ出力がＨｉの期間のクロックＣＬＫ数をカウントして、保持部１７４に出力する。
【０１４２】
保持部１７４は、少なくともセレクタ１７１で選択される信号の組み合わせの数（３つ）分、カウンタ１７３のカウンタ値を保持する機能を有し、カウンタ１７３のカウンタ値を保持する。
【０１４３】
本実施例の複合装置１は、複数の転送制御部１４０〜１６０及び該転送制御部１４０〜１６０に搭載する各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１を同じ構成とすることができ、構成を簡略化しつつ、全ての転送制御部１４０〜１６０の間のスキュー値を求めて画像データの転送制御を行うことができる。
【０１４４】
この場合、各転送制御部１４０〜１６０がそれぞれ１つのスキュー計測回路１４１、１５１、１６１を搭載しているため、転送制御部１４０と転送制御部１５０、転送制御部１５０と転送制御部１６０、転送制御部１６０と転送制御部１４０の間でのスキューをそれぞれ接続して２回ずつ計測する必要があるため、総計６回計測することで、全ての転送制御部１４０〜１６０の間のスキュー値を求めることができる。
【０１４５】
このように、本実施例の複合装置１は、転送制御部１４０〜１６０が３つ以上備えており、各転送制御部１４０〜１６０は、同じ構成のスキュー計測回路１４１、１５１、１６１を１つのみ搭載している。各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１は、信号系路Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３によって相互に接続されており、各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１が、印刷処理部８から直接送信されてくる基準信号Ｋｓと該信号系路Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３によって他の転送制御部１４０、１５０、１６０から送信されてくる比較基準信号Ｋｓｈの１つを選択するセレクタ１７１を備えている。そして、各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１は、セレクタ１７１の選択した基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈの時間差スキューを検出している。
【０１４６】
したがって、３つ以上転送制御部１４０、１５０、１６０から印刷処理部８に画像データを同期させて転送する場合に、各転送制御部１４０、１５０、１６０に１つのスキュー計測回路１４１、１５１、１６１のみを搭載するだけで、各転送制御部１４０、１５０、１６０間のスキューを計測することができ、安価かつ簡単な構成で、画像データを、同期をとって適切に印刷処理部８に送信することができる。
【０１４７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、複数の転送制御部から印刷処理部にデータ転送する複合装置、複写装置、プリンタ装置等のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 複合装置
２ 画像入力部
３ 画像処理部
４ メモリ制御・コントローラ部
５ メモリ
６ ＣＰＵ
７ 転送制御部
７ａ、７ｂ 転送制御部
８ 印刷部
９ 汎用バス
２０ａ、２０ｂ スキュー計測回路
２１ａ、２１ｂ ＯＲ回路
２２ａ、２２ｂ カウンタ
３０ａ、３０ｂ 基準信号入力・転送回路
３１ａ、３１ｂ 基準信号入力バッファ
３２ａ、３２ｂ 基準信号用バッファ
３３ａ、３３ｂ 内部バッファ
３４ａ、３４ｂ 比較信号用バッファ
３５ａ、３５ｂ 入出力バッファ
４０ａ、４０ｂ ディレイ回路
４１〜４５ シフトレジスタ
４６ セレクタ
５０ａ、５０ｂ スキュー計測回路
５１ａ、５１ｂ ＯＲ回路
５２ａ、５２ｂ カウンタ
５３ａ、５３ｂ カウンタ
５４ａ、５４ｂ 保持回路
５５ａ、５５ｂ セレクタ
６０ａ、６０ｂ ディレイ回路
６１ａ〜７０ａ、６１ｂ〜７０ｂ シフトレジスタ
７１ａ、７１ｂ セレクタ
８１ａ、８１ｂ ＯＲ回路
８２ａ、８２ｂ ＯＲ回路
８３ａ、８３ｂ アンド回路
８４ａ、８４ｂ アンド回路
８５ａ、８５ｂ シフトレジスタ
８６ａ、８６ｂ シフトレジスタ
８７ａ、８７ｂ 反転回路
８８ａ、８８ｂ カウンタ
９０ａ、９０ｂ 転送制御部
１００ａ、１００ｂ スキュー判定回路
１０１ａ、１０１ｂ カウンタ値送受信回路
１０２ａ、１０２ｂ カウンタ値差分算出回路
１０３ａ、１０３ｂ 差分値判定回路
１１０、１２０、１３０ 転送制御部
１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１３２ スキュー計測回路
１４０、１５０、１６０ 転送制御部
１４１、１５１、１６１ スキュー計測回路
１７１ セレクタ
１７２ ＯＲ回路
１７３ カウンタ
１７４ 保持部
Ｋｓ 基準信号
Ｋｓｈ 比較基準信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５０】
【特許文献１】特開２００６−５０１０２号公報
【特許文献２】特許台３９６６５１１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、複数のデータ転送制御部から印刷部側に画像データを同期転送する複合装置、プリンタ装置等のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置、プリンタ装置、複合装置、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像処理装置においては、データ（画像データ等）を高速かつ適切に転送することが重要であり、スキャナ部で読み取られた画像データ、外部記憶部（例えば、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード等）から読み取られた画像データ、コンピュータ等の外部装置から入力された画像データ等の入力画像データに対して各種画像処理を施して、一旦ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の一時保管メモリに保管し、該一時保管メモリに保管した画像データを再度必要な画像処理（スキャナγ補正、フィルタ処理、地肌除去、色補正、プリンタγ補正、中間調処理等）を施して、プリンタ部に送って記録出力に供したり、ネットワークを介してコンピュータ等に転送したり、ファクシミリ送信に供する等の各種出力処理を行う。
【０００３】
そして、近年、複合装置、プリンタ等の画像処理装置においては、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の画像処理用チップとメモリとの間のデータ通信等において、高速データ通信を実現するために、要求と応答が分離され、応答を待たずに次の要求を発行できる高速な転送を行うスプリットトランザクションのバスであるＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect） Express（以下、ＰＣＩｅという。）が用いられるようになってきている。ＰＣＩｅのような高速シリアルバスにおいては、特定の確率でビット化けによるパケット転送エラーが発生する。そして、ＰＣＩｅの場合、ＰＣＩｅの規格によると、ビット化けによるパケット転送エラーが発生した場合、再送（リトライ）を行い、データを保証することとなっている。
【０００４】
一方、コピー処理や転送処理等においては、入力される画像データを所定の処理時間内に転送処理を完了する必要があり、この処理時間をオーバーすると、データ通信を適切に行うことができなくなる。例えば、スキャナ部で原稿の画像の読み取りが始まると、予め設定されている速度で読み取りデータがスキャナ部から入力されるため、この入力画像データをスキャナ部での読み取りに間に合うように、所定の短い時間間隔でデータを送信する必要がある。すなわち、所定の短い周期で一定量のデータを必ず転送し終わらないといけないという同期転送の制約がある。
【０００５】
そして、従来、データの送信側と受信側の各チップに共通の基準信号を分配し、基準信号の所定サイクル毎に、同期信号をトレーニングパターンとして出力して、送信側と受信側の論理的同期をとる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来、受信側にテストパターンを送信して、バスの各ビットにおける最も遅い遅延時間を検知確定し、該最も遅い遅延時間に合わせて出力データを送信する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
また、複数のデータ転送側から１つの印刷部（データ受信側）に印刷データを送信する場合、例えば、１つの送信側からＣＭＹＫを１つの印刷部に送信し、その他の色信号であるＰ１、Ｐ２等をもう１つの送信側から同じ印刷部に送信する場合、１つの画像を印刷するための印刷データであるため、２つの送信側が同期して印刷データを印刷部に送信する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術にあっては、複数の送信側から関連するデータを同期させて１つの受信側に送信する場合のタイミングずれを、適切に解消することができず、改良の必要があった。
【０００９】
すなわち、複数の送信側から同期取る必要のあるデータを受信側に送信する場合、複数の送信側から受信側にデータを送信するデータ通信経路において、配線長やばらつき等によって遅延差（スキュー）が生じる。
【００１０】
ところが、特許文献１記載の従来技術にあっては、同期信号をトレーニングパターンとして送信側と受信側に出力して同期を取っているため、この従来技術を用いて、複数の送信側に同期信号を分配して同期を取った場合、分配する同期信号自体にスキューが存在すると、同期信号がずれを含むことになり、送信側から出力するデータ自体のスキューを補正することができず、改良の必要があった。
【００１１】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、受信側にテストパターンを送信して、バスの各ビットにおける最も遅い遅延時間を検知確定し、該最も遅い遅延時間に合わせて出力データを送信しているため、テストパターン自体にスキューが含まれていると、適切にスキュー補正を行うことができず、改良の必要があった。
【００１２】
そこで、本発明は、複数の送信側と受信側との間の同時データ送信上のスキューを適切に調整してデータ送信を行い、受信側でのデータずれを適切に防止することのできるデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するために、同期をとって送信する必要のあるデータを複数の送信側から該同期用の同期信号を送信してくる受信側に送信する場合に、各送信側が受信した同期信号を相互に比較同期信号として送受信し、該同期信号と比較同期信号の時間差を検出して、該時間差に基づいて受信側へのデータ送信タイミングを調整することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の送信側と受信側との間で同期させてデータ送信する上でのスキューを適切に調整してデータ送信を行うことができ、受信側でのデータずれを適切に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例を適用した複合装置の要部ブロック構成図。
【図２】印刷処理部の処理データ数が転送制御部の出力チャネルと同じ場合の印刷処理部と転送制御部の構成図。
【図３】複合装置の要部ブロック構成図。
【図４】印刷処理部と転送制御部との間の画像データを基準信号の関係を示す図。
【図５】転送制御部間での基準信号の転送を示す図。
【図６】転送制御部間での基準信号の転送を示す図。
【図７】スキュー計測回路の回路図。
【図８】転送制御部の基準信号入力／転送回路を示す図。
【図９】ディレイ回路を含む転送制御部の回路図。
【図１０】ディレイ回路の回路図。
【図１１】転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１２】スキュー差が小さい場合の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１３】第２実施例のスキュー計測回路の回路図。
【図１４】第２実施例のディレイ回路の回路図。
【図１５】第２実施例の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１６】第３実施例のスキュー計測回路の回路図。
【図１７】比較基準信号が大きい場合の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１８】第３実施例の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。
【図１９】第４実施例の転送制御部のブロック図。
【図２０】スキュー判定回路のブロック図。
【図２１】第５実施例の転送制御部の要部ブロック図。
【図２２】第６実施例の転送制御部の要部ブロック図。
【図２３】スキュー計測回路のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１２は、本発明のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体の第１実施例を適用した複合装置１の要部ブロック構成図である。
【００１８】
図１において、複合装置１は、画像入力部２、画像処理部３、メモリ制御・コントローラ部４、メモリ５、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）６、転送制御部７及び印刷部８等を備えており、上記各部は、汎用バス９によって接続されている。複合装置１は、画像の読み取り、記録出力、送受信等のいわゆるコピー機能、ファックス機能、プリンタ機能、スキャナ機能等を備えている。
【００１９】
画像入力部２は、原稿の画像を読み取ってデジタル画像データを出力するスキャナ部、ネットワーク等を介してコンピュータ等から画像データを受信するネットワークインタフェース等であり、入力される画像データを画像処理部３に出力する。
【００２０】
画像処理部３は、例えば、画像処理ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成され、画像入力部２からのデジタル画像データを受け取るインターフェイスを備えている。画像処理部３は、画像入力部２からのデジタル画像データに対して、各種画像処理、例えば、画像入力部２がスキャナである場合に、原稿画像データを読み取る際の信号劣化の補正処理やシェーディング補正、スキャナγ補正、ＭＴＦ補正等を施す。
【００２１】
メモリ制御・コントローラ部４には、メモリ５が接続されており、メモリ制御・コントローラ部４は、ＣＰＵ６の制御下で、画像データの流れを制御するとともに、メモリ５への画像データの書き込み及びメモリ５からの画像データの読み出しを制御する。
【００２２】
また、メモリ制御・コントローラ部４は、画像入力部２から入力されたＲＧＢ等の画像データを、印刷用のＣＭＹＫデータ等の印刷用データに変換し、変換後の画像データをメモリ５に格納する。
【００２３】
メモリ５は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、バックアップされたＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成され、メモリ制御・コントローラ部４の制御下で、画像データ等が書き込まれ、また、読み出される。メモリ５は、複合装置１のプログラム等を記憶していてもよい。
【００２４】
ＣＰＵ６は、メモリ５または図示しないＲＯＭ等に格納されているプログラムに基づいて、メモリ５または図示しないＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ、複合装置１の各部を制御して、複合装置１としての機能を実行させるとともに、本発明の画像データ転送制御処理を実行する。
【００２５】
転送制御部７には、印刷処理部８が接続されており、転送制御部７及び印刷処理部８は、それぞれ半導体チップ、例えば、ＡＳＩＣによって構成されている。
【００２６】
印刷処理部（受信手段）８は、ライン単位またはページ単位で用紙に画像形成する図示しない印刷部に搭載されており、転送制御部７から転送されてきた画像データに基づいて印刷部を制御して、画像を印刷処理する。印刷処理部８は、転送制御部７から適切に画像データの転送を受けるために、転送制御部７に基準信号Ｓｋを転送制御部７に出力する。
【００２７】
転送制御部７は、印刷処理部８からの基準信号Ｓｋによって転送タイミングの調整を行って、メモリ５の印刷用の画像データを印刷処理部８に転送する。
【００２８】
通常、転送制御部７は、４個のＤＭＡＣを搭載して出力チャネル数が４であって、印刷処理部８の４色印刷の印刷処理能力である場合には、印刷処理部８と転送制御部７とは、図２に示すように、ＡＳＩＣ数が１対１で構成されており、この場合には、転送制御部７は、印刷処理部８からの基準信号Ｓｋに基づいて、ＣＭＹＫの４色の画像データを適切に印刷処理部８に転送することができる。
【００２９】
ところが、本実施例の複合装置１は、印刷処理部８の印刷処理能力が、１つの転送制御部７の出力チャネル数である４を超える色数、例えば、図３に示すように、ＣＭＹＫの他に、Ｐ１、Ｐ２色を加えた６色印刷の印刷処理能力を有している。
【００３０】
そこで、本実施例の転送制御部７として、図３に示すように、２つの転送制御部（送信手段）７ａ、７ｂを搭載しており、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂは、ＡＳＩＣによって構成されている。なお、図３では、転送制御部７ａ、７ｂを、要求と応答が分離されていて、応答を待たずに次の要求を発行できるＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect） Express（以下、ＰＣＩｅという。）のスプリットトランザクションバスのチップセット１０によって、メモリ制御・コントローラ４、メモリ５及びＣＰＵ６と接続されている場合が示されている。
【００３１】
そして、転送制御部７ａ、７ｂから印刷処理部８への画像データの転送は、図４に示すように、印刷処理部８から基準信号（同期信号）Ｋｓをそれぞれの転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂに送信し、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂが基準信号Ｋｓに同期させて印刷用の画像データを転送する。
【００３２】
印刷処理部８から２つの転送制御部７ａ、７ｂへ基準信号Ｋｓを送信するが、基準信号Ｋｓの送信経路での遅延差（スキュー）によって転送制御部７ａと転送制御部７ｂが出力する印刷データの同期ずれが発生して、印刷品質が悪化するおそれがある。
【００３３】
そこで、本実施例の複合装置１は、図５及び図６に示すように、転送制御部７ａ、７ｂに入力した基準信号Ｋｓをもう一方の転送制御部７ａ、７ｂに転送する基準信号転送路１１が形成されており、転送制御部７ａ、７ｂとの間で、相互に入力された基準信号Ｋｓを他方に転送する。なお、図５及び図６においては、説明を分かりやすくするために、内部接続線を省略している。すなわち、印刷処理部８から転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂに基準信号Ｋｓが入力されると、図５に示すように、転送制御部７ｂに入力した基準信号Ｋｓを、基準信号転送路１１を介して転送制御部７ａに転送して比較基準信号（比較同期信号）Ｋｓｈとして入力し、また、図６に示すように、転送制御部７ｂに入力された基準信号Ｋｓを、基準信号転送路１１を介して転送制御部７ａに転送して比較基準信号Ｋｓｈとして入力する。
【００３４】
そして、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂは、それぞれ、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈの遅延差（スキュー）を計測するスキュー計測回路（時間差検出手段）２０ａ、２０ｂを備えており、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂは、図７に示すように、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂとカウンタ２２ａ、２２ｂを備えている。ＯＲ回路２１ａ、２１ｂには、印刷処理部８から直接送られてくる基準信号Ｋｓと、他方の転送制御部７ａ、７ｂから転送されてくる比較基準信号Ｋｓｈが入力され、基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力をカウンタ２２ａ、２２ｂに出力する。すなわち、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂは、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈのいずれかが入力されると、検知信号をカウンタ２２ａ、２２ｂに出力する。
【００３５】
カウンタ２２ａ、２２ｂには、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂからの検知信号の他に、クロック（内部クロック）ＣＬＫが入力され、カウンタ２２ａ、２２ｂは、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂから検出信号が入力されると、スキューとしてクロックＣＬＫのカウントを開始して、次にＯＲ回路２１ａ、２１ｂから検出信号が入力されると、カウントを終了して、カウント値をスキュー値として保持する。
【００３６】
そして、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂは、図８に示すように、基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂを備えており、基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂは、基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂ、基準信号用バッファ３２ａ、３２ｂ、内部バッファ３３ａ、３３ｂ、比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂ及び入出力バッファ３５ａ、３５ｂ等を備えている。基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂは、印刷処理部８からの基準信号用の信号線に接続され、その出力が、基準信号用バッファ３２ａ、３２ｂに接続されている。基準信号用バッファ３２ａ、３２ｂは、その出力が、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂの一方側入力端子に接続されているとともに、内部バッファ３３ａ、３３ｂに接続され、内部バッファ３３ａ、３３ｂは、その出力が、比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂ及び入出力バッファ３５ａ、３５ｂに接続されている。比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂは、その入力に、上記内部バッファ３３ａ、３３ｂが接続されているとともに、入出力バッファ３５ａ、３５ｂが接続され、比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂの出力は、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂの他方側入力端子に接続されている。入出力バッファ３５ａ、３５ｂは、相互に基準信号転送路１１で接続されており、内部バッファ３３ａ、３３ｂからの基準信号Ｋｓを、基準信号転送路１１を通して相手の入出力バッファ３５ａ、３５ｂに相互に比較基準信号Ｋｓｈとして送信して、相手入出力バッファ３５ａ、３５ｂから送られてきた比較基準信号Ｋｓｈを比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂに出力する。
【００３７】
すなわち、基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂは、基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂに印刷処理部８から基準信号Ｋｓが直接入力されると、基準信号用バッファ３２ａ、３２ｂを介してスキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂの一方側入力端子に該基準信号Ｋｓを入力させるとともに、内部バッファ３３ａ、３３ｂを介して入出力バッファ３５ａ、３５ｂに送り、入出力バッファ３５ａ、３５ｂから比較基準信号Ｋｓｈとして基準信号転送路１１を介して他方の転送制御部７ａ、７ｂの入出力バッファ３５ａ、３５ｂに転送する。基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂは、入出力バッファ３５ａ、３５ｂに比較基準信号Ｋｓｈが入力されると、比較信号用バッファ３４ａ、３４ｂを介してＯＲ回路２１ａ、２１ｂの他方側入力端子に入力させる。上記基準信号入力／転送回路３０ａ、３０ｂ及び基準信号転送路１１は、信号受信手段、転送手段及び転送信号受信手段として機能している。
【００３８】
また、図８に示すように、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂは、そのカウンタ２２ａ、２２ｂがＣＰＵ６に接続されており、ＣＰＵ６は、カウンタ２２ａ、２２ｂのカウンタ値であるスキュー値を取得して、転送制御部７ａ、７ｂからの画像データの転送タイミングを制御する。そして、カウンタ２２ａ、２２ｂのカウンタ値は、所定時間保持されて、図示しない特定の信号（例えば、リセット信号、保持クリア信号）によって０クリアされる。
【００３９】
そして、転送制御部７ａ、７ｂは、図９に示すように、それぞれディレイ回路４０ａ、４０ｂを搭載しており、ディレイ回路４０ａ、４０ｂは、画像データの出力タイミングを調整する。
【００４０】
ディレイ回路４０ａ、４０ｂは、図１０に示すように、画像データを遅延（ディレイ）させる複数（図１０では、５個）のシフトレジスタ４１〜４５と各シフトレジスタ４１〜４５の出力する画像データ及び先頭のシフトレジスタ４１へ入力される画像データが入力されるセレクタ４６等を備えており、セレクタ４６には、ＣＰＵ６から選択信号が入力される。シフトレジスタ４１〜４５には、クロックＣＬＫが入力され、シフトレジスタ４１〜４５は、クロックＣＬＫに同期して、入力される画像データを後段のシフトレジスタ４２〜４５及びセレクタ４６に出力する。セレクタ４６は、ＣＰＵ６からの選択信号に基づいて、未遅延の画像データ及び各シフトレジスタ４１〜４５による遅延画像データから選択した画像データを印刷処理部８に送信する。シフトレジスタ４１〜４５は、フリップフロップの数によってそのシフト量が設定される。したがって、ディレイ回路４０ａ、４０ｂ及びＣＰＵ６は、全体として出力調整手段として機能する。
【００４１】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置１は、画像データを２つの転送制御部７ａ、７ｂから同期を必要とする画像データを印刷処理部８に転送する際に、適切に同期をとって転送する。
【００４２】
すなわち、複合装置１は、画像入力部２から入力されたカラー画像データを画像処理部３で必要な画像処理を施した後、メモリ制御・コントローラ４で印刷用の画像データ（ＣＭＹＫ等）に変換してメモリ５に保存し、メモリ５から読み出して、転送制御部７の転送制御部７ａ、７ｂに転送する。
【００４３】
転送制御部７ａ、７ｂは、メモリ５から転送されてきた印刷用の画像データを、印刷処理部８に転送するが、このとき、印刷処理部８から送られてくる基準信号Ｋｓに同期して画像データを転送する。ところが、印刷処理部８から転送制御部７ａに基準信号Ｋｓを送信する送信経路と印刷処理部８から転送制御部７ｂに基準信号Ｋｓを送信する送信経路と上の送信時間差（スキュー）があると、転送制御部７ａと転送制御部７ｂから印刷処理部８に送信する画像データに時間差が発生して画像品質が劣化する。
【００４４】
そこで、本実施例では、印刷処理部８から各転送制御部７ａ、７ｂに送信されてきた基準信号Ｋｓを他方の転送制御部７ａ、７ｂに比較基準信号Ｋｓｈとして転送して、各転送制御部７ａ、７ｂが、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈの時間差をスキュー計測回路２０ａ、２０ｂで計測し、この計測した時間差（スキュー）に基づいて、各転送制御部７ａ、７ｂから印刷処理部８に送信する画像データのタイミングを、ＣＰＵ６の制御下で、ディレイ回路４０ａ、４０ｂによって調整している。
【００４５】
すなわち、図５に示したように、転送制御部７ａは、印刷処理部８から送信されてきた基準信号Ｋｓを、スキュー計測回路２０ａに入力させるとともに、基準信号転送路１１を介して他方の転送制御部７ｂに比較基準信号Ｋｓｈとして転送し、逆に、転送制御部７ｂは、図６に示したように、印刷処理部８から送信されてきた基準信号Ｋｓを、スキュー計測回路２０ｂに入力させるとともに、基準信号転送路１１を介して他方の転送制御部７ａに比較基準信号Ｋｓｈとして転送する。このとき、転送制御部７ａ及び転送制御部７ｂは、図８に示したように、印刷処理部８から送信されてきた基準信号Ｋｓを、基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂを介して、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂに入力するとともに、他方の転送制御部７ａ、７ｂに転送する。
【００４６】
上記基準信号Ｋｓ及び比較基準信号Ｋｓｈの転送制御部７ａ、７ｂにおける信号波形は、図１１のように示され、図１１において、最上段は、クロックＣＬＫの波形であって、Ｋｓ１ａ、Ｋｓ１ｂは、基準信号Ｋｓが基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂの基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂに入力されたときの信号波形である。なお、本実施例で用いている基準信号Ｋｓは、所定期間（図１では、５クロックＣＬＫの間）だけＨｉとなる信号である。図１１では、印刷処理部８から転送制御部７ａと転送制御部７ｂに基準信号Ｋｓを送信する送信経路上で、（Ｋｓ１ａ−Ｋｓ１ｂ）だけのスキューが発生していることを示している。
【００４７】
図１１において、Ｋｓ２ａ、Ｋｓ２ｂは、基準信号Ｋｓがスキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂに入力されたときの信号波形であり、転送制御部７ａ、７ｂの基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂの基準信号入力バッファ３１ａ、３１ｂに入力されてからスキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂに入力されるまでに所定時間経過していることを示している。
【００４８】
さらに、図１１において、Ｋｓ３ａ、Ｋｓ３ｂは、転送制御部７ａ、７ｂのスキュー計測回路２０ａ、２０ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂに、他方の転送制御部７ａ、７ｂから転送されてきた比較基準信号Ｋｓｈが入力されたときの信号波形であり、印刷処理部８から直接送信されてきた基準信号Ｋｓと他の転送制御部７ａ、７ｂから転送されてきた比較基準信号Ｋｓｈとの間に、Ｔａｂで示す時間差が発生している。
【００４９】
そして、図１１において、ＯＲａは、転送制御部７ａのＯＲ回路２１ａからカウンタ２２ａに出力される基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力波形であり、図１１では、９クロックＣＬＫの間だけＨｉの出力となっていて、この期間をカウンタ２２ａがカウントする。ＯＲｂは、転送制御部７ｂのＯＲ回路２１ｂからカウンタ２２ｂに出力される基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力波形であり、図１１では、７クロックＣＬＫの間だけＨｉの出力となっていて、この期間をカウンタ２２ｂがカウントする。
【００５０】
上述のように、基準信号Ｋｓ及び比較基準信号Ｋｓｈは、所定時間だけＨｉとなる信号であり、カウンタ２２ａ、２２ｂは、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂから入力される基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力信号がＨｉである期間をカウントする。上述のように、転送制御部７ａのカウンタ２２ａは、９クロックＣＬＫをカウントし、転送制御部７ｂのカウンタ２２ｂは、７クロックＣＬＫをカウントしている。
【００５１】
すなわち、上記基準信号Ｋｓ及び比較基準信号Ｋｓｈの送信おいて、印刷処理部８から直接転送制御部７ａに基準信号ＫＳを送信する経路と転送制御部７ｂに送信する経路における遅延差がスキューとなり、転送制御部７ａと転送制御部７ｂとの間で比較基準信号Ｋｓｈを送信する経路は、同じ信号系を送信するため、遅延差は生じない。
【００５２】
そして、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＨｉのＯＲ出力は、ＬｏｗからＨｉに早く変化する基準信号Ｋｓまたは比較基準信号Ｋｓｈで始まって、ＨｉからＬｏｗに遅く変化する基準信号Ｋｓまたは比較基準信号Ｋｓｈで終了する。
【００５３】
したがって、印刷処理部８から転送制御部７ａ、７ｂでの遅延が小さい方の転送制御部７ａ、７ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＯＲ出力のＨｉ期間が長くなり、遅延が大きい方の転送制御部７ａ、７ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＯＲ出力のＨｉ期間が短かくなる。この２つの転送制御部７ａ、７ｂのＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＯＲ出力のＬｏｗからＨｉに変化するタイミング差が転送制御部７ａ、７ｂのデータ転送におけるスキューとなり、さらに、ＯＲ回路２１ａ、２１のＯＲ出力のＨｉからＬｏｗに変化するタイミング差が、転送制御部７ａ、７ｂのデータ転送におけるスキューとなるため、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂの変化の差異は、２倍のスキューの差を含んでいることになる。
【００５４】
したがって、それぞれの転送制御部７ａ、７ｂのカウンタ２２ａ、２２ｂのカウント値の差、図１１の場合、９クロックＣＬＫ−７クロックＣＬＫ＝２クロックＣＬＫの１／２、すなわち、１クロックＣＬＫが基準信号Ｋｓのスキューとなる。
【００５５】
また、基準信号Ｋｓのスキューの差が小さい場合としては、図１２に示すような場合があり、図１２の場合、それぞれの転送制御部７ａ、７ｂのカウンタ２２ａ、２２ｂのカウント値の差は、７ｃｌｋ−６ｃｌｋ＝１ｃｌｋで、基準信号Ｋｓのスキューは、１／２ｃｌｋとなる。
【００５６】
この場合のスキュー計測においては、他方の転送制御部７ａ、７ｂを介して転送される基準信号転送路１１が同じであるため、同時に測定することができない。
【００５７】
したがって、２回にわたる測定が必要であり、測定は、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂのＯＲ処理の結果をカウントするため、２回測定する間隔は、別々であっても適切に計測することができる。
【００５８】
そして、上記スキュー計測処理において、カウンタ２２ａ、２２ｂに保持されているカウント値をＣＰＵ６が読み取り、読み取った２つのカウント値のうち、どちらの値が小さいかにより、基準信号Ｋｓを受け取るタイミングが遅いか早いかを判断する。ＣＰＵ６は、スキュー値と転送制御部７ａ、７ｂの基準信号の受信タイミングが早いか遅いかを知ることができ、基準信号Ｋｓによるスキューの補正を行うために、印刷処理部８に送信するする画像データのタイミングずれを調整する。
【００５９】
ＣＰＵ６は、ディレイ回路４０ａ、４０ｂのセレクタ４６に対して、このタイミングずれをなくす選択信号を出力して、ディレイ回路４０ａ、４０ｂの遅延量を設定する。
【００６０】
すなわち、ＣＰＵ６は、転送制御部７ａ、７ｂのうち、基準信号Ｋｓが早く届いた方の転送制御部７ａ、７ｂに対して、基準信号Ｋｓが遅く届いた方の転送制御部７ａ、７ｂよりも上記スキュー値だけ画像データ送信タイミングを遅くする遅延量となる選択信号を出力する。
【００６１】
例えば、図１１の場合、スキュー値が１クロックＣＬＫであるので，遅延量として１クロックＣＬＫだけ、早い方の転送制御部７ａに設定し、遅いほうの転送制御部７ｂに対しては、遅延量を０に設定する。すなわち、ＣＰＵ６は、転送制御部７ａのディレイ回路４０ａには、最初にシフトレジスタ４１の出力画像データをセレクタ４６に選択させて印刷処理部８に出力させ、転送制御部７ｂのディレイ回路４０ｂには、最初のシフトレジスタ４１に入力される画像データをセレクタ４６に選択させて印刷処理部８に出力させる。
【００６２】
また、図１２のように、波形のスキュー値１／２の場合は，遅延設定０として、クロックのサイクル単位レベルでのスキューはないため、転送制御部７ａ、７ｂの双方とも遅延０に設定して、画像データを出力させる。
【００６３】
このように、本実施例の複合装置１は、同期をとって送信する必要のあるデータを複数の転送制御部７ａ、７ｂから該同期用の基準信号Ｋｓを送信してくる印刷処理部８に、画像データを送信する場合に、各転送制御部７ａ、７ｂが受信した基準信号Ｋｓを相互に基準信号入力・転送回路３０ａ、３０ｂ及び基準信号転送路１１によって比較基準信号Ｋｓｈとして送受信し、該基準信号Ｋｓと該比較基準信号Ｋｓｈの時間差を検出して、該時間差であるスキュー値に基づいて印刷処理部８へのデータ送信タイミングを調整している。
【００６４】
したがって、印刷処理部８から各転送制御部７ａ、７ｂに送信する基準信号Ｋｓにスキューがある場合にも、該スキューを求めて、該スキューを考慮した画像データの転送を行うことができ、印刷処理部８で受信画像データがずれるのを防止して、印刷性能を向上させることができる。
【００６５】
また、本実施例の複合装置１は、ＣＰＵ６が、各転送制御部７ａ、７ｂのスキュー計測回路２０ａ、２０ｂの計測したスキューに基づいてディレイ回路４０ａ、４０ｂのディレイを調整している。
【００６６】
したがって、転送制御部７ａ、７ｂを統一した簡単な構成とすることができ、安価に印刷処理部８で受信画像データがずれるのを防止して、印刷性能を向上させることができる。
【実施例２】
【００６７】
図１３〜図１５は、本発明の第２実施例を示す図であり、図１３は、本発明の第２実施例を適用した複合装置のスキュー計測回路の回路ブロック図である。
【００６８】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００６９】
本実施例は、クロックＣＬＫの１／２のサイクルのスキューに対しても補正可能とするものである。
【００７０】
そこで、本実施例の複合装置１は、転送制御部７ａと転送制御部７ｂに、図１３に示すスキュー計測回路５０ａ、５０ｂと図１４に示すディレイ回路６０ａ、６０ｂをそれぞれ搭載している。
【００７１】
図１３において、スキュー計測回路５０ａは、転送制御部７ａに搭載され、スキュー計測回路５０ｂは、転送制御部７ｂに搭載されている。
【００７２】
スキュー計測回路５０ａ、５０ｂは、ＯＲ回路５１ａ、５１ｂ、カウンタ５２ａ、５２ｂ、カウンタ５３ａ、５３ｂ、保持回路５４ａ、５４ｂ及びセレクタ５５ａ、５５ｂを備えており、カウンタ５２ａ、５２ｂには、クロックＣＬＫが、カウンタ５３ａ、５３ｂには、反転回路５６ａ、５６ｂを介して反転クロックＣＬＫが入力される。
【００７３】
ＯＲ回路５１ａ、５１ｂは、第１実施例の場合と同様に、印刷処理部８から直接送られてくる基準信号Ｋｓと、他の転送制御部７ａ、７ｂを介して送られてくる比較基準信号Ｋｓｈとが入力され、基準信号Ｋｓと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力をカウンタ５２ａ、５２ｂとカウンタ５３ａ、５３ｂに出力する。
【００７４】
カウンタ５２ａ、５２ｂは、ＯＲ回路５１ａ、５１ｂからＯＲ出力がＨｉの期間をクロックＣＬＫによりカウントし、カウント結果をセレクタ５５ａ、５５ｂ及び保持回路５４ａ、５４ｂに出力する。
【００７５】
カウンタ５３ａ、５３ｂは、ＯＲ回路５１ａ、５１ｂからのＯＲ出力がＨｉの期間を反転クロックＣＬＫによりカウントし、カウント結果を保持回路５４ａ、５４ｂに出力する。
【００７６】
保持回路５４ａ、５４ｂは、カウンタ５２ａ、５２ｂがクロックＣＬＫによってＯＲ出力がＨｉの期間をカウントしたカウント値と、カウンタ５３ａ、５３ｂがクロックＣＬＫによってＯＲ出力がＨｉの期間をカウントしたカウント値とを保持して、セレクタ５５ａ、５５ｂに出力する。
【００７７】
セレクタ５５ａ、５５ｂは、ＣＰＵ６からのセレクタ信号に応じて選択的に、カウンタ５２ａ、５２ｂのカウント値、保持回路５４ａ、５４ｂの保持するカウンタ値をＣＰＵ６に出力する。
【００７８】
ＣＰＵ６は、カウンタ５２ａ、５２ｂのカウンタ値と保持回路５４ａ、５４ｂの保持するカウンタ値に基づいてスキューを求めてディレイ回路６０ａ、６０ｂを制御する。
【００７９】
ディレイ回路６０ａ、６０ｂは、図１４に示すように、フリップフロップの数によってそのシフト量が設定される複数（図１４では、１０個）のシフトレジスタ６１ａ〜７０ａ、６１ｂ〜７０ｂとセレクタ７１ａ、７１ｂを備えており、シフトレジスタ６１ａ〜６５ａ、６１ｂ〜６５ｂには、クロックＣＬＫが、シフトレジスタ６６ａ〜７０ａ、６６ｂ〜７０ｂには、反転回路７２ａ、７２ｂによって反転された反転クロックＣＬＫが入力される。
【００８０】
シフトレジスタ６１ａ、６１ｂ及びシフトレジスタ６６ａ、６６ｂには、転送対象の画像データが入力され、シフトレジスタ６１ａ、６１ｂ及びシフトレジスタ６６ａ、６６ｂへ入力される未遅延の画像データは、セレクタ７１ａ、７１ｂにも入力される。シフトレジスタ６１ａ〜６４ａ、６１ｂ〜６４ｂは、前段から入力される画像データをクロックＣＬＫに基づいて後段にシフトさせて出力させるとともに、セレクタ７１ａ、７１ｂにも出力し、最後段のシフトレジスタ６５ａ、６５ｂは、前段のシフトレジスタ６４ａ、６４ｂから入力される画像データをクロックＣＬＫに基づいてシフトさせてセレクタ７１ａ、７１ｂに出力する。
【００８１】
シフトレジスタ６５ａ〜７０ａ、６５ｂ〜７０ｂは、前段から入力される画像データを反転クロックＣＬＫに基づいて後段にシフトさせて出力させるとともに、セレクタ７１ａ、７１ｂにも出力し、最後段のシフトレジスタ７０ａ、７０ｂは、前段のシフトレジスタ６９ａ、６９ｂから入力される画像データを反転クロックＣＬＫに基づいてシフトさせてセレクタ７１ａ、７１ｂに出力する。
【００８２】
セレクタ７１ａ、７１ｂは、ＣＰＵ６からの選択信号に基づいて未遅延の画像データと各シフトレジスタ６１ａ〜７０ａ、６１ｂ〜７０ｂによって遅延された画像データを選択して、印刷処理部８に送信する。
【００８３】
すなわち、本実施例の複合装置１は、図１５に示すように、転送制御部７ａ、７ｂの各部におけるクロックＣＬＫと基準信号及び比較基準信号は、第１実施例の場合と同様であるが、ＯＲａに示すように、転送制御部７ａのカウンタ５２ａがクロックＣＬＫでカウントするＯＲ回路５１ａのＨｉのＯＲ出力期間が正転カウントとして示すように、７クロックＣＬＫであった場合、反転クロックＣＬＫによってＯＲ回路５１ａのＨｉのＯＲ出力期間をカウントするカウンタ５３ａのカウンタ値は、反転カウントとして示すように、８クロックＣＬＫである。また、ＯＲｂに示すように、転送制御部７ｂのカウンタ５２ｂがクロックＣＬＫでカウントするＯＲ回路５１ｂのＨｉのＯＲ出力期間が正転カウントとして示すように、７クロックＣＬＫであった場合、反転クロックＣＬＫによってＯＲ回路５１ｂのＨｉのＯＲ出力期間をカウントするカウンタ５３ｂのカウンタ値は、反転カウントとして示すように、６クロックＣＬＫである。
【００８４】
したがって、ＣＰＵ６により正転クロックＣＬＫと反転クロックＣＬＫに対してスキューの算出を行うと、正転クロックＣＬＫでのスキュー値は、７ｃｌｋ−７ｃｌｋ＝０からスキューは、０となり、反転クロックＣＬＫでのスキュー値は、８ｃｌｋ−６ｃｌｋ＝２からスキューは、その１／２であるので、１となる。そして、ＣＰＵ６は、スキュー値として、正転クロックＣＬＫのスキュー値と反転クロックＣＬＫのスキュー値のうち大きい方のスキュー値を設定する。上記の場合、反転クロックＣＬＫで１ｃｌｋのスキューを設定することになる。
【００８５】
そして、複合装置１は、図１４に示したディレイ回路６ａ、６０ｂにおいて、正転クロックＣＬＫと反転クロックＣＬＫに基づいて設定して、早い方の転送制御部７ａ、７ｂのディレイ回路６０ａ、６０ｂのセレクタ７１ａ、７１ｂで、上記算出したスキュー（例えば、１クロックＣＬＫ）の画像データを選択して印刷処理部８に送信する。
【００８６】
このように、本実施例の複合装置１は、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈの時間差をクロックＣＬＫと反転クロックＣＬＫによって計測して、倍の精度で時間差を計測している。
【００８７】
したがって、転送制御部７ａ、７ｂから印刷処理部８に転送する画像データのスキュー調整を動作周波数であるクロックＣＬＫの周波数の１／２のサイクルで調整することができ、より一層高精度にスキュー調整して、印刷性能をより一層向上させることができる。
【実施例３】
【００８８】
図１６〜図１８は、本発明の第３実施例を示す図であり、図１６は、本発明の第３実施例を適用した複合装置のスキュー計測回路の回路ブロック図である。
【００８９】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００９０】
本実施例は、比較基準信号Ｋｓｈの基準信号転送路１１での遅延が大きく、基準信号ＫｓがＨｉからＬｏｗに変化した後に、比較基準信号ＫｓｈがＯＲ回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御する。
【００９１】
そこで、本実施例の複合装置１は、転送制御部７ａと転送制御部７ｂに、図１６に示すスキュー計測回路７０ａ、７０ｂをそれぞれ搭載している。
【００９２】
図１６において、スキュー計測回路７０ａは、転送制御部７ａに搭載され、スキュー計測回路７０ｂは、転送制御部７ｂに搭載されている。
【００９３】
スキュー計測回路７０ａ、７０ｂは、ＯＲ回路８１ａ、８１ｂ、ＯＲ回路８２ａ、８２ｂ、アンド回路８３ａ、８３ｂ、アンド回路８４ａ、８４ｂ、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂ、シフトレジスタ８６ａ、８６ｂ、反転回路８７ａ、８７ｂ及びカウンタ８８ａ、８８ｂを備えており、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂ及びシフトレジスタ８６ａ、８６ｂには、クロックＣＬＫが入力される。
【００９４】
ＯＲ回路８１ａ、８１ｂは、第１実施例の場合と同様に、印刷処理部８から直接送られてくる基準信号Ｋｓと、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂの出力のフィードバックが入力され、ＯＲ出力をアンド回路８３ａ、８３ｂに出力する。ＯＲ回路８２ａ、８２ｂは、他の転送制御部７ａ、７ｂを介して送られてくる比較基準信号Ｋｓｈが反転されて入力されるとともに、シフトレジスタ８６ａ、８６ｂの出力のフィードバックが入力され、これらのＯＲ出力をアンド回路８４ａ、８４ｂに出力する。
【００９５】
アンド回路８３ａ、８３ｂには、さらに、Ｈｉ「１」固定信号と反転回路８７ａ、８７ｂの出力が入力され、これらのアンド出力をシフトレジスタ８５ａ、８５ｂを介してカウンタ８８ａ、８８ｂに出力するとともに、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂを介してＯＲ８１ａ、８１ｂにフィードバックさせる。
【００９６】
アンド回路８４ａ、８４ｂには、さらに、Ｈｉ「１」固定信号と所定タイミングに「０」となるクリア信号が入力され、これらのアンド出力をシフトレジスタ８６ａ、８６ｂ及び反転回路８７ａ、８７ｂを介してアンド回路８３ａ、８３ｂに出力するとともに、シフトレジスタ８６ａ、８６ｂを介してＯＲ８２ａ、８２ｂにフィードバックさせる。
【００９７】
カウンタ８８ａ、８８ｂは、シフトレジスタ８５ａ、８５ｂからのＨｉのアンド回路８３ａ、８３ｂのアンド出力期間をクロックＣＬＫでカウントする。
【００９８】
すなわち、本実施例の複合装置１は、図１７に示すように、転送制御部７ａ、７ｂの各部におけるクロックＣＬＫと基準信号及び比較基準信号は、第１実施例の場合と同様であって、ＯＲａに示すように、基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈとの遅延量、すなわち、比較基準信号Ｋｓｈが基準信号転送路１１を送られてくる差異の遅延量が、基準信号Ｋｓが「１」である期間よりも長いと、上記第１実施例と第２実施例の場合、基準信号ＫｓがＯＲ回路２１ａの出力が一旦ＨｉからＬｏｗに落ちた後、比較基準信号Ｋｓｈが入力されることで、再度Ｈｉとなるが、第１実施例と第２実施例の場合には、このＬｏｗとなる期間ＴＬについては、カウンタ２２ａ等でカウントすることができず、正確なスキュー値を算出することができない。すなわち、第１実施例及び第２実施例の場合には、図１７のＯＲａの白丸部分をカウンタ２２ａ等でカウントしているため、Ｌｏｗになった部分では、カウントすることができない。
【００９９】
ところが、本実施例のスキュー計測回路８０ａ、８０ｂは、図１８に示すように、ＯＲａを修正ＯＲａとして、カウンタ８８ａ、８８ｂに入力させ、正確なスキュー値を算出することができる。
【０１００】
すなわち、スキュー計測回路８０ａ、８０ｂは、ＯＲ回路８１ａ、８１ｂに基準信号Ｋｓが入力されると、ＨｉのＯＲ出力によってアンド回路８３ａ、８３ｂがＨｉのアンド出力をシフトレジスタ８５ａ、８５ｂを介して、図１８に修正ＯＲａとして示すように、カウンタ８８ａ、８８ｂに出力して、カウンタ８８ａ、８８ｂがＨｉの期間のカウントを開始し、このＨｉのアンド出力が実施例８５ａ、８５ｂを介してＯＲ回路８１ａ、８１ｂにフィードバックして、カウンタ８８ａ、８８ｂへの入力をＨｉに維持する。
【０１０１】
その後、ＯＲ回路８２ａ、８２ｂに比較基準信号Ｋｓｈが入力されて、さらに、この比較基準信号ＫｓｈがＨｉからＬｏｗに変化すると、アンド回路８４ａ、８４ｂからシフトレジスタ８６ａ、８６ｂ及び反転回路８７ａ、８７ｂを介してＬｏｗの信号としてアンド回路８３ａ、８３ｂに入力されて、修正ＯＲａ信号をＬｏｗにする。
【０１０２】
カウンタ８８ａ、８８ｂがこの修正ＯＲａ信号がＨｉの期間をクロックＣＬＫでカウントとすることで、図１８に黒丸で示す期間をカウントすることができ、比較基準信号Ｋｓｈの基準信号転送路１１での遅延が大きく、基準信号ＫｓがＨｉからＬｏｗに変化した後に、比較基準信号ＫｓｈがＯＲ回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御する。
【０１０３】
このように、本実施例の複合装置１は、比較基準信号Ｋｓｈの基準信号転送路１１での遅延が大きく、基準信号ＫｓがＨｉからＬｏｗに変化した後に、比較基準信号ＫｓｈがＯＲ回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御することができる。
【実施例４】
【０１０４】
図１９及び図２０は、本発明の第４実施例を示す図であり、図１９は、本発明の第４実施例を適用した複合装置の転送制御部の回路ブロック図である。
【０１０５】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１０６】
本実施例は、転写制御部が、カウンタ値の差分からスキュー値を求めてデータ転送タイミングを調整する
そこで、本実施例の複合装置１は、図１９に示すように、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂ、転送制御部９０ａ、９０ｂ及びディレイ回路４０ａ、４０ｂを備えている。
【０１０７】
スキュー計測回路２０ａ、２０ｂは、第１実施例のスキュー計測回路２０ａ、２０ｂと同じであり、ＯＲ回路２１ａ、２１ｂで基準信号Ｋｓｈと比較基準信号ＫｓｈのＯＲ出力をカウンタ２２ａ、２２ｂでスキュー値をカウントして、スキュー判定回路１００ａ、１００ｂに出力する。なお、スキュー計測回路としては、第１実施例のスキュー計測回路２０ａ、２０ｂに限るものではなく、上記第２実施例のスキュー計測回路５０ａ、５０ｂまたは第３実施例のスキュー計測回路８０ａ、８０ｂであってもよい。
【０１０８】
そして、スキュー判定回路１００ａ、１００ｂは、スキュー判定回路１００ａについて、図２０に示すように、カウンタ値送受信回路１０１ａ、１０１ｂ、カウンタ値差分算出回路１０２ａ、１０２ｂ及び差分値判定回路１０３ａ、１０３ｂを備えており、図２０には、転送制御部９０ａのスキュー判定回路１００ａについて示している。以下の説明では、スキュー判定回路１００ａについて説明するが、転送制御部９０ｂのスキュー判定回路１００ｂも同様の構成であって、同様の動作を行う。
【０１０９】
カウンタ値送受信回路１０１ａには、スキュー計測回路２０ａからカウンタ値であるスキュー値が入力されるとともに、転送制御部９０ｂのスキュー計測回路２０ｂがカウントしたカウンタ値であるスキュー値がスキュー判定回路１００ｂのカウンタ値送受信回路１０１ｂから送信されてくる。カウンタ値送受信回路１０１ａは、スキュー計測回路２０ａから入力されるスキュー値を転送制御部９０ｂのスキュー判定回路１００ｂのカウンタ値送受信回路１０１ｂに送信し、転送制御部９０ｂのスキュー判定回路１００ｂからのスキュー値をカウンタ値差分算出回路１０２ａに出力する。したがって、転送制御部９０ａ及び転送制御部９０ｂは、ＡＳＩＣで構成されているが、これらの信号を送受信するための外部端子を備えている。
【０１１０】
カウンタ値差分算出回路１０２ａには、転送制御部９０ｂのスキュー判定回路１００ｂから送信されてきたスキュー値がカウンタ値送受信回路１０１ａを介して入力されるとともに、自己のスキュー計測回路２０ａのカウントしたカウンタ値であるスキュー値が入力され、双方のスキュー値の差分を算出して差分値判定回路１０３ａに出力する。
【０１１１】
差分値判定回路１０３ａは、差分が「０」であるか、すなわち、双方のスキュー値が同じであるか否かと、差分が「０」でないときには、いずれのスキュー値が大きいかの大小関係を判定して、判定結果をディレイ回路４０ａに出力する。
【０１１２】
ディレイ回路４０ａ、４０ｂは、スキュー判定回路１００ａ、１００ｂからのスキュー判定結果に応じた画像データのディレイを行う。
【０１１３】
すなわち、本実施例の複合装置１は、転送制御部９０ａ、９０ｂは、印刷処理部８から直接送られてくる基準信号Ｋｓと他の転送制御部９０ａ、９０ｂを介して送られてくる比較基準信号Ｋｓｈの時間差をスキュー計測回路２０ａ、２０ｂでスキュー値として計測し、それぞれのスキュー計測回路２０ａ、２０ｂの計測したスキュー値の差分をスキュー判定回路１００ａ、１００ｂで判定して、ディレイ回路４０ａ、４０ｂによって画像データの転送タイミングを調整する。
【０１１４】
このように、本実施例の複合装置１は、各転送制御部９０ａ、９０ｂが、スキュー計測回路２０ａ、２０ｂの検出した時間差（スキュー）を、相互に通信して、該スキューに基づいてディレイ回路４０ａ、４０ｂのディレイ調整を行うことで、画像データの送信タイミングを調整するスキュー判定回路１００ａ、１００ｂを内蔵している。
【０１１５】
したがって、ＣＰＵ６から設定を行うことなく、転送制御部９０ａ、９０ｂのみによって、画像データのスキュー調整を行うことができる。
【実施例５】
【０１１６】
図２１は、本発明の第５実施例を適用した複合装置の転送制御部の要部ブロック図である。
【０１１７】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１１８】
本実施例は、転写制御部が２つよりも多い場合の各転送制御部間でのスキューを計測するものであり、図２１では、転写制御部が３つの場合を示している。
【０１１９】
図２１において、複合装置１は、３つの転送制御部１１０、１２０、１３０を備えており、印刷処理部８からそれぞれに直接送られてくる基準信号Ｋｓと他の転送制御部１１０、１２０、１３０を介して転送されてくる比較基準信号Ｋｓｈに基づいて、相互のスキューを計測する。
【０１２０】
そこで、各転送制御部１１０、１２０、１３０は、それぞれ２つのスキュー計測回路１１１、１１２、スキュー計測回路１２１、１２２及びスキュー計測回路１３１、１３２を搭載しており、各スキュー計測回路１１１〜１３２は、全て同じ回路構成であって、第１実施例から第３実施例のスキュー計測回路２０ａ、２０ｂ、５０ａ、５０ｂ、８０ａ、８０ｂと同様である。
【０１２１】
図２１には、印刷処理部８から直接基準信号Ｋｓを受信する信号系路については図示が省略されており、転送制御部１１０、１２０、１３０の相互間で転送する比較基準信号Ｋｓｈの信号系路（相互接続手段）Ｌ１１、Ｌ１２と真ん中の転送制御部１２０にのみ、２つのスキュー計測回路１２１とスキュー計測回路１２２相互で基準信号Ｋｓを交換する信号系路（内部相互接続手段）Ｌ１３が示されている。
【０１２２】
複合装置１は、転送制御部１１０のスキュー計測回路１１１と転送制御部１２０のスキュー計測回路１２１が信号系路Ｌ１１によって接続され、転送制御部１２０のスキュー計測回路１２２と転送制御部１３０のスキュー計測回路１３２が信号系路Ｌ１２で接続されている。そして、転送制御部１２０のスキュー計測回路１２１とスキュー計測回路１２２が信号系路Ｌ１３で接続されている。
【０１２３】
複合装置１は、転送制御部１１０と転送制御部１２０との間のスキュー値を、信号系路Ｌ１１によって接続されているスキュー計測回路１１１とスキュー計測回路１２１によって求め、転送制御部１２０と転送制御部１３０との間のスキュー値を、信号系路Ｌ１２によって接続されているスキュー計測回路１２２とスキュー計測回路１３２によって求める。
【０１２４】
ＣＰＵ６は、この２つのスキュー値から転送制御部１１０と転送制御部１３０とのスキュー値を算出することができる。
【０１２５】
例えば、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部１１０＞転送制御部１２０、転送制御部１２０＞転送制御部１３０であると、転送制御部１１０＞転送制御部１２０＞転送制御部１３０となる。なお、＞は、基準信号Ｋｓの転送速度が、早い（スキュー値小）＞遅い（スキュー値大）を意味する。
【０１２６】
逆に、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部１１０＜転送制御部１２０、転送制御部１２０＜転送制御部１３０であると、転送制御部１１０＜転送制御部１２０＜転送制御部１３０となる。
【０１２７】
ところが、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部１１０＞転送制御部１２０、転送制御部１２０＜転送制御部１３０であると、転送制御部１１０＜転送制御部１２０、転送制御部１２０＞転送制御部１３０のように、順番に並んでいないときには、転送制御部１１０と転送制御部１３０とのスキュー値の大小関係が不明となる。
【０１２８】
ところが、本発明の複合装置は、真ん中の転送制御部１２０の２つのスキュー計測回路１２１とスキュー計測回路１２２を接続する信号系路Ｌ１３が設けられており、この信号系路Ｌ１３を介して、転送制御部１１０のスキュー計測回路１１１と転送制御部１３０のスキュー計測回路１３２との接続を行って比較基準信号Ｋｓｈを転送する。
【０１２９】
すなわち、スキュー計測回路１１１からスキュー計測回路１３２へは、スキュー計測回路１１１→信号系路Ｌ１１→スキュー計測回路１２１→信号系路Ｌ１３→スキュー計測回路１２２→信号系路Ｌ１２→スキュー計測回路１３２へと比較基準信号Ｋｓｈを転送し、スキュー計測回路１３２からスキュー計測回路１１１へは、逆の経路によって比較基準信号Ｋｓｈを転送する。
【０１３０】
この場合、スキュー計測回路１２１とスキュー計測回路１２２との信号系路Ｌ１３が、その信号転送方向によって別経路となる場合には、基準信号Ｋｓのスキュー以外のこの部分での遅延差異を加味する必要があり、設計開発時に遅延差を少なく開発することが必要である。
【０１３１】
なお、本実施例の複合装置１においては、スキュー計測回路１１１とスキュー計測回路１２１との間と、スキュー計測回路１２２とスキュー計測回路１３２との間を同時に双方向で２回、及び、スキュー計測回路１３２からスキュー計測回路１２２とスキュー計測回路１２１を介してスキュー計測回路１１１の間で同時に双方向に２回の総計４回の計測を行うことで、全ての転送制御部１１０〜１３０の間のスキューをすることができる。
【０１３２】
このように、本実施例の複合装置１は、３つの転送制御部１１０、１２０、１３０を備えており、各転送制御部１１０、１２０、１３０が、２個のスキュー計測回路１１１、１１２、スキュー計測回路１２１、１２２、スキュー計測回路１３１、１３２を備えていて、相隣接する転送制御部１１０、１２０、１３０のスキュー計測回路１１１、１２１、１２２、１３２が直列双方向通信で転送基準信号Ｋｓｈを送受信する信号系路Ｌ１１、Ｌ１２で接続されているとともに、該直列接続されている中間の転送制御部１２０の備えている２つのスキュー計測回路１２１、１２２同士が転送基準信号Ｋｓｈを相互通信するＬ１３で接続されており、各転送制御部１１０、１２０、１３０のスキュー計測回路１１１、１２１、１２２、１３２が、信号系路Ｌ１１、Ｌ１２または該信号系路Ｌ１１、Ｌ１２と信号系路Ｌ１３で送受信する比較基準信号Ｋｓｈと基準信号Ｋｓに基づいて時間差であるスキューを検出している。
【０１３３】
したがって、３つ以上の転写制御部１１０、１２０、１３０等が同期して印刷処理部８に画像データを転送する場合にも、各転送制御部１１０、１２０、１３０間でのスキューを適切に計測することができ、画像データを、同期をとって適切に印刷処理部８に送信することができる。
【実施例６】
【０１３４】
図２２及び図２３は、本発明の第６実施例を示す図であり、図２２は、本発明の第６実施例を適用した複合装置の転送制御部の回路ブロック図である。
【０１３５】
なお、本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１３６】
本実施例は、転写制御部が２つよりも多い場合の各転送制御部間でのスキューを各転送制御部が１つのスキュー計測回路を備えるだけで計測するものであり、図２２では、転写制御部が３つの場合を示している。
【０１３７】
図２２において、複合装置１は、３つの転送制御部１４０、１５０、１６０を備えており、印刷処理部８からそれぞれに直接送られてくる基準信号Ｋｓと他の転送制御部１４０、１５０、１６０を介して転送されてくる比較基準信号Ｋｓｈに基づいて、相互のスキューを計測する。
【０１３８】
そこで、各転送制御部１４０、１５０、１６０は、それぞれ１つのスキュー計測回路１４１、スキュー計測回路１５１及びスキュー計測回路１６１を搭載しており、各スキュー計測回路１４１〜１６１は、全て同じ回路構成であって、図２３に示すように、セレクタ１７１、ＯＲ回路１７２、カウンタ１７３及び保持部１７４を備えている。
【０１３９】
各転送制御部１４０、１５０、１６０は、信号系路（相互接続手段）Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３によってスキュー転送回路１４１、１５１、１６１が相互に接続されている。なお、図２２においては、転送制御部１４０〜１６０相互間での比較基準信号Ｋｓｈの転送用の信号系路Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３のみ示されているが、印刷処理部８からの基準信号Ｋｓの信号系路については、記載が省略されている。
【０１４０】
各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１は、図２３に示すように、そのセレクタ１７１によって入力信号を選択し、ＯＲ回路１７２でセレクタ１７１において選択した信号のＯＲ処理を行ってＯＲ出力をカウンタ１７３に出力する。
【０１４１】
カウンタ１７３は、ＯＲ出力がＨｉの期間のクロックＣＬＫ数をカウントして、保持部１７４に出力する。
【０１４２】
保持部１７４は、少なくともセレクタ１７１で選択される信号の組み合わせの数（３つ）分、カウンタ１７３のカウンタ値を保持する機能を有し、カウンタ１７３のカウンタ値を保持する。
【０１４３】
本実施例の複合装置１は、複数の転送制御部１４０〜１６０及び該転送制御部１４０〜１６０に搭載する各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１を同じ構成とすることができ、構成を簡略化しつつ、全ての転送制御部１４０〜１６０の間のスキュー値を求めて画像データの転送制御を行うことができる。
【０１４４】
この場合、各転送制御部１４０〜１６０がそれぞれ１つのスキュー計測回路１４１、１５１、１６１を搭載しているため、転送制御部１４０と転送制御部１５０、転送制御部１５０と転送制御部１６０、転送制御部１６０と転送制御部１４０の間でのスキューをそれぞれ接続して２回ずつ計測する必要があるため、総計６回計測することで、全ての転送制御部１４０〜１６０の間のスキュー値を求めることができる。
【０１４５】
このように、本実施例の複合装置１は、転送制御部１４０〜１６０が３つ以上備えており、各転送制御部１４０〜１６０は、同じ構成のスキュー計測回路１４１、１５１、１６１を１つのみ搭載している。各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１は、信号系路Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３によって相互に接続されており、各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１が、印刷処理部８から直接送信されてくる基準信号Ｋｓと該信号系路Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３によって他の転送制御部１４０、１５０、１６０から送信されてくる比較基準信号Ｋｓｈの１つを選択するセレクタ１７１を備えている。そして、各スキュー計測回路１４１、１５１、１６１は、セレクタ１７１の選択した基準信号Ｋｓと比較基準信号Ｋｓｈの時間差スキューを検出している。
【０１４６】
したがって、３つ以上転送制御部１４０、１５０、１６０から印刷処理部８に画像データを同期させて転送する場合に、各転送制御部１４０、１５０、１６０に１つのスキュー計測回路１４１、１５１、１６１のみを搭載するだけで、各転送制御部１４０、１５０、１６０間のスキューを計測することができ、安価かつ簡単な構成で、画像データを、同期をとって適切に印刷処理部８に送信することができる。
【０１４７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、複数の転送制御部から印刷処理部にデータ転送する複合装置、複写装置、プリンタ装置等のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 複合装置
２ 画像入力部
３ 画像処理部
４ メモリ制御・コントローラ部
５ メモリ
６ ＣＰＵ
７ 転送制御部
７ａ、７ｂ 転送制御部
８ 印刷部
９ 汎用バス
２０ａ、２０ｂ スキュー計測回路
２１ａ、２１ｂ ＯＲ回路
２２ａ、２２ｂ カウンタ
３０ａ、３０ｂ 基準信号入力・転送回路
３１ａ、３１ｂ 基準信号入力バッファ
３２ａ、３２ｂ 基準信号用バッファ
３３ａ、３３ｂ 内部バッファ
３４ａ、３４ｂ 比較信号用バッファ
３５ａ、３５ｂ 入出力バッファ
４０ａ、４０ｂ ディレイ回路
４１〜４５ シフトレジスタ
４６ セレクタ
５０ａ、５０ｂ スキュー計測回路
５１ａ、５１ｂ ＯＲ回路
５２ａ、５２ｂ カウンタ
５３ａ、５３ｂ カウンタ
５４ａ、５４ｂ 保持回路
５５ａ、５５ｂ セレクタ
６０ａ、６０ｂ ディレイ回路
６１ａ〜７０ａ、６１ｂ〜７０ｂ シフトレジスタ
７１ａ、７１ｂ セレクタ
８１ａ、８１ｂ ＯＲ回路
８２ａ、８２ｂ ＯＲ回路
８３ａ、８３ｂ アンド回路
８４ａ、８４ｂ アンド回路
８５ａ、８５ｂ シフトレジスタ
８６ａ、８６ｂ シフトレジスタ
８７ａ、８７ｂ 反転回路
８８ａ、８８ｂ カウンタ
９０ａ、９０ｂ 転送制御部
１００ａ、１００ｂ スキュー判定回路
１０１ａ、１０１ｂ カウンタ値送受信回路
１０２ａ、１０２ｂ カウンタ値差分算出回路
１０３ａ、１０３ｂ 差分値判定回路
１１０、１２０、１３０ 転送制御部
１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１３２ スキュー計測回路
１４０、１５０、１６０ 転送制御部
１４１、１５１、１６１ スキュー計測回路
１７１ セレクタ
１７２ ＯＲ回路
１７３ カウンタ
１７４ 保持部
Ｋｓ 基準信号
Ｋｓｈ 比較基準信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５０】
【特許文献１】特開２００６−５０１０２号公報
【特許文献２】特許台３９６６５１１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信手段と、
複数の前記送信手段とそれぞれ通信路で接続され該各送信手段に前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信手段から該データを受信する受信手段と、
各前記送信手段から前記受信手段への前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整手段と、
を備え、
前記各送信手段は、前記受信手段から送られてくる前記同期信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段の受信した前記同期信号を他の前記送信手段に転送同期信号として転送する転送手段と、
他の前記送信手段の前記転送手段から転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信手段と、
前記信号受信手段の受信した前記同期信号と前記転送信号受信手段の受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出手段と、
を備え、
前記出力調整手段が、前記時間差検出手段の検出した時間差に基づいて前記送信手段から前記受信手段に送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とするデータ転送装置。
【請求項２】
前記時間差検出手段は、内部クロックと該内部クロックの反転クロックを用いて前記同期信号と前記転送同期信号の時間差を検出することを特徴とする請求項１記載のデータ転送装置。
【請求項３】
前記同期信号は、所定時間ハイ状態を継続するパルス状信号であり、
前記時間差検出手段は、前記同期信号と前記転送同期信号が連続してハイの状態となっている時間または該同期信号がハイからローとなった後にハイの該転送同期信号が入力される場合に、該同期信号がローとなった時間を含めて該同期信号と該転送同期信号がハイの状態の時間に基づいて前記時間差を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載のデータ転送装置。
【請求項４】
前記各送信手段は、前記時間差検出手段の検出した時間差を相互に通信する送受信手段を備え、
前記出力調整手段は、前記各送信手段が内蔵していて、前記送受信手段で交換した時間差に基づいて前記受信手段に送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ転送装置。
【請求項５】
前記データ転送装置は、
前記送信手段を、３つ以上備えており、
前記送信手段は、前記信号受信手段、前記転送手段及び前記時間差検出手段を搭載する時間差計測デバイスをそれぞれ２個備えており、相隣接する該送信手段と該信号受信手段で該時間差計測デバイスを直列双方向通信で前記転送同期信号を送受信する相互接続手段で接続されているとともに、該直列接続されている中間の該送信手段の備えている２つの該時間差計測デバイス同士が前記転送同期信号を相互通信する内部相互接続手段で接続されており、
前記送信手段の前記時間差計測デバイスの前記時間差検出手段は、前記相互接続手段または該相互接続手段と前記内部相互接続手段で送受信する前記転送同期信号と前記同期信号に基づいて前記時間差を検出することを特徴とする請求項１記載のデータ転送装置。
【請求項６】
前記データ転送装置は、
前記送信手段を、３つ以上備えており、
前記送信手段は、同じ構成の前記信号受信手段、前記転送手段及び前記時間差検出手段が１つの時間差計測デバイスとして構成されており、
前記各送信手段は、該各送信手段の前記時間差計測デバイスを相互に接続する相互接続手段を備え、
前記各時間差計測デバイスは、前記同期信号と前記相互接続手段によって他の前記送信手段から送信されてくる前記転送同期信号の１つを選択する選択手段を備え、
前記時間差検出手段は、前記選択手段の選択した同期信号と前記転送同期信号の時間差を検出することを特徴とする請求項１記載のデータ転送装置。
【請求項７】
同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信処理ステップと、
複数の前記送信処理ステップとそれぞれ通信路で接続され該各送信処理ステップに前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信処理ステップから該データを受信する受信処理ステップと、
各前記送信処理ステップから前記受信処理ステップへの前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整処理ステップと、
を有し、
前記各送信処理ステップが、前記受信処理ステップから送られてくる前記同期信号を受信する信号受信処理ステップと、
前記信号受信処理ステップの受信した前記同期信号を他の前記送信処理ステップに転送同期信号として転送する転送処理ステップと、
他の前記送信処理ステップの前記転送処理ステップから転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信処理ステップと、
前記信号受信処理ステップの受信した前記同期信号と前記転送信号受信処理ステップの受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出処理ステップと、
を有し、
前記出力調整処理ステップが、前記時間差検出処理ステップで検出された時間差に基づいて前記送信処理ステップから前記受信処理ステップに送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とするデータ転送制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信処理と、
複数の前記送信処理とそれぞれ通信路で接続され該各送信処理に前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信処理から該データを受信する受信処理と、
各前記送信処理から前記受信処理への前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整処理と、
を実行させ、
前記各送信処理として、前記受信処理から送られてくる前記同期信号を受信する信号受信処理と、
前記信号受信処理の受信した前記同期信号を他の前記送信処理に転送同期信号として転送する転送処理と、
他の前記送信処理の前記転送処理から転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信処理と、
前記信号受信処理の受信した前記同期信号と前記転送信号受信処理の受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出処理と、
を実行させ、
前記出力調整処理として、前記時間差検出処理で検出された時間差に基づいて前記送信処理から前記受信処理に送信する前記データの出力タイミングを調整させることを特徴とするデータ転送制御プログラム。
【請求項９】
請求項８記載のデータ転送プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信手段と、
複数の前記送信手段とそれぞれ通信路で接続され該各送信手段に前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信手段から該データを受信する受信手段と、
各前記送信手段から前記受信手段への前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整手段と、
を備え、
前記各送信手段は、前記受信手段から送られてくる前記同期信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段の受信した前記同期信号を他の前記送信手段に転送同期信号として転送する転送手段と、
他の前記送信手段の前記転送手段から転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信手段と、
前記信号受信手段の受信した前記同期信号と前記転送信号受信手段の受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出手段と、
を備え、
前記出力調整手段が、前記時間差検出手段の検出した時間差に基づいて前記送信手段から前記受信手段に送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とするデータ転送装置。
【請求項２】
前記時間差検出手段は、内部クロックと該内部クロックの反転クロックを用いて前記同期信号と前記転送同期信号の時間差を検出することを特徴とする請求項１記載のデータ転送装置。
【請求項３】
前記同期信号は、所定時間ハイ状態を継続するパルス状信号であり、
前記時間差検出手段は、前記同期信号と前記転送同期信号が連続してハイの状態となっている時間または該同期信号がハイからローとなった後にハイの該転送同期信号が入力される場合に、該同期信号がローとなった時間を含めて該同期信号と該転送同期信号がハイの状態の時間に基づいて前記時間差を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載のデータ転送装置。
【請求項４】
前記各送信手段は、前記時間差検出手段の検出した時間差を相互に通信する送受信手段を備え、
前記出力調整手段は、前記各送信手段が内蔵していて、前記送受信手段で交換した時間差に基づいて前記受信手段に送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ転送装置。
【請求項５】
前記データ転送装置は、
前記送信手段を、３つ以上備えており、
前記送信手段は、前記信号受信手段、前記転送手段及び前記時間差検出手段を搭載する時間差計測デバイスをそれぞれ２個備えており、相隣接する該送信手段と該信号受信手段で該時間差計測デバイスを直列双方向通信で前記転送同期信号を送受信する相互接続手段で接続されているとともに、該直列接続されている中間の該送信手段の備えている２つの該時間差計測デバイス同士が前記転送同期信号を相互通信する内部相互接続手段で接続されており、
前記送信手段の前記時間差計測デバイスの前記時間差検出手段は、前記相互接続手段または該相互接続手段と前記内部相互接続手段で送受信する前記転送同期信号と前記同期信号に基づいて前記時間差を検出することを特徴とする請求項１記載のデータ転送装置。
【請求項６】
前記データ転送装置は、
前記送信手段を、３つ以上備えており、
前記送信手段は、同じ構成の前記信号受信手段、前記転送手段及び前記時間差検出手段が１つの時間差計測デバイスとして構成されており、
前記各送信手段は、該各送信手段の前記時間差計測デバイスを相互に接続する相互接続手段を備え、
前記各時間差計測デバイスは、前記同期信号と前記相互接続手段によって他の前記送信手段から送信されてくる前記転送同期信号の１つを選択する選択手段を備え、
前記時間差検出手段は、前記選択手段の選択した同期信号と前記転送同期信号の時間差を検出することを特徴とする請求項１記載のデータ転送装置。
【請求項７】
同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信処理ステップと、
複数の前記送信処理ステップとそれぞれ通信路で接続され該各送信処理ステップに前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信処理ステップから該データを受信する受信処理ステップと、
各前記送信処理ステップから前記受信処理ステップへの前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整処理ステップと、
を有し、
前記各送信処理ステップが、前記受信処理ステップから送られてくる前記同期信号を受信する信号受信処理ステップと、
前記信号受信処理ステップの受信した前記同期信号を他の前記送信処理ステップに転送同期信号として転送する転送処理ステップと、
他の前記送信処理ステップの前記転送処理ステップから転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信処理ステップと、
前記信号受信処理ステップの受信した前記同期信号と前記転送信号受信処理ステップの受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出処理ステップと、
を有し、
前記出力調整処理ステップが、前記時間差検出処理ステップで検出された時間差に基づいて前記送信処理ステップから前記受信処理ステップに送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とするデータ転送制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信処理と、
複数の前記送信処理とそれぞれ通信路で接続され該各送信処理に前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信処理から該データを受信する受信処理と、
各前記送信処理から前記受信処理への前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整処理と、
を実行させ、
前記各送信処理として、前記受信処理から送られてくる前記同期信号を受信する信号受信処理と、
前記信号受信処理の受信した前記同期信号を他の前記送信処理に転送同期信号として転送する転送処理と、
他の前記送信処理の前記転送処理から転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信処理と、
前記信号受信処理の受信した前記同期信号と前記転送信号受信処理の受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出処理と、
を実行させ、
前記出力調整処理として、前記時間差検出処理で検出された時間差に基づいて前記送信処理から前記受信処理に送信する前記データの出力タイミングを調整させることを特徴とするデータ転送制御プログラム。
【請求項９】
請求項８記載のデータ転送プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−５６８８３（Ｐ２０１１−５６８８３Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１１２５６（Ｐ２００９−２１１２５６）
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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