トラクタ
【課題】前輪変速機構の操作油路からの油圧取り出しを動力ロスの発生を抑制しながら行なえるトラクタを提供する。
【解決手段】人為選択弁６６によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される人為選択取出し油路７０と、牽制弁６７によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される牽制取出し油路７１と、自動選択弁６８によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される自動選択取出し油路７２と、操作油路６１に接続されたリリーフ油路７３とを設けてある。人為選択取出し油路７０、牽制取出し油路７１、自動選択取出し油路７２及びリリーフ油路７３から油圧取出しを行なう油圧取出し油路７４を設けてある。
【解決手段】人為選択弁６６によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される人為選択取出し油路７０と、牽制弁６７によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される牽制取出し油路７１と、自動選択弁６８によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される自動選択取出し油路７２と、操作油路６１に接続されたリリーフ油路７３とを設けてある。人為選択取出し油路７０、牽制取出し油路７１、自動選択取出し油路７２及びリリーフ油路７３から油圧取出しを行なう油圧取出し油路７４を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操向操作自在な前輪を後輪の周速度と同等の周速度で駆動する標準駆動状態と前記後輪の周速度より速い周速度で駆動する増速駆動状態とに切換え自在な前輪変速機構を、前記標準駆動状態にスプリングによって切換え操作され、前記増速駆動状態に油圧アクチュエータによって切換え操作される状態で設け、前記油圧アクチュエータを油圧ポンプに接続する操作油路に、前記油圧ポンプからの油圧を前記油圧アクチュエータに供給する給油位置と前記油圧アクチュエータから油圧を排出する排油位置とに切換え自在な人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁を直列に並べて設け、前記牽制弁を、走行用の変速機構が低速伝動状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記変速機構が高速伝動状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前記変速機構に連係させ、前記自動選択弁を、前記前輪が設定切れ角以上の操向状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記前輪が前記設定切れ角未満の操向状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前輪操向機構に連係させたトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したトラクタは、畦際などにおける小旋回半径での旋回走行を可能にしたり、小旋回半径での旋回走行を牽制したりするものである。
すなわち、作業時など低速走行する場合、人為選択弁を給油位置に切換えておけば、畦際などで旋回走行する際、前輪を設定切れ角以上の操向状態に操向操作するだけで小旋回半径で旋回走行できる。つまり、前輪が設定切れ角以上に操向操作されて自動選択弁が給油位置に自動的に切換え操作されることにより、そして変速機構が低速伝動状態に変速されていて牽制弁が給油位置に切換えられていることにより、油圧アクチュエータに油圧が供給されて前輪変速機構が増速駆動状態に切換えられ、前輪が後輪より速い周速度で駆動される。
【０００３】
作業時など低速走行する場合でも、人為選択弁を排油位置に切換えておけば、前輪を設定切れ角以上の操向状態に操向操作して自動選択弁が給油位置に切換え操作されても、そして変速機構が低速伝動状態に変速されていて牽制弁が給油位置に切換え操作されていても、人為選択弁が排油位置になっていることにより、油圧アクチュエータに油圧が供給されなくて前輪変速機構が標準駆動状態に維持され、前輪が後輪と同等の周速度で駆動されて旋回半径が標準の旋回半径になる。
【０００４】
移動時など高速走行する場合、人為選択弁が給油位置に切換えられていても、前輪が設定切れ角以上の切れ角に操向操作されて自動選択弁が給油位置に切換え操作されても、変速機構が高速伝動状態に変速されていて牽制弁が排油位置に切換え操作されていることにより、油圧アクチュエータに油圧が供給されずに前輪変速機構が標準駆動状態に維持され、前輪が後輪と同等の周速度で駆動されて旋回半径が標準の旋回半径になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６３１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のトラクタとして、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、前輪変速機構を増速駆動状態にバネに抗して切換え操作する油圧アクチュエータとしてのピストン部材を備え、人為選択弁としての自動変速選択バルブ、牽制弁としての牽制バルブ、自動選択弁としての前輪制御バルブを備えている。
【０００７】
この種のトラクタにあっては、油圧アクチュエータと油圧ポンプに接続する操作油路にリリーフ弁を有するリリーフ油路を接続し、操作油路によって油圧アクチュエータに油圧供給する際の油圧が前輪変速機構をスプリングに抗して増速駆動状態に切換え得る油圧となるように、リリーフ弁によって油圧の設定を行なうように構成され、かつ、前輪変速機構が増速駆動状態に切り換わった後において油圧ポンプから操作油路に供給される油圧をリリーフ油路によって操作油路から排出するように構成される。
油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を操作油路から取り出して静油圧式無段変速装置などに供給するのに、リリーフ油路から取り出すよう構成した場合、前輪変速機構を標準駆動状態に維持するよう油圧アクチュエータに対する油圧供給が行われない時においても、リリーフ弁を介して油圧を取り出すことになり、前輪変速機構が標準駆動状態に維持されている際の油圧ポンプの駆動による動力ロスが発生しがちであった。
【０００８】
本発明の目的は、操作油路からの油圧取り出しを動力ロスの発生を抑制しながら行なえるトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本第１発明は、操向操作自在な前輪を後輪の周速度と同等の周速度で駆動する標準駆動状態と前記後輪の周速度より速い周速度で駆動する増速駆動状態とに切換え自在な前輪変速機構を、前記標準駆動状態にスプリングによって切換え操作され、前記増速駆動状態に油圧アクチュエータによって切換え操作される状態で設け、
前記油圧アクチュエータを油圧ポンプに接続する操作油路に、前記油圧ポンプからの油圧を前記油圧アクチュエータに供給する給油位置と前記油圧アクチュエータから油圧を排出する排油位置とに切換え自在な人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁を直列に並べて設け、
前記牽制弁を、走行用の変速機構が低速伝動状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記変速機構が高速伝動状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前記変速機構に連係させ、
前記自動選択弁を、前記前輪が設定切れ角以上の操向状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記前輪が前記設定切れ角未満の操向状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前輪操向機構に連係させたトラクタにおいて、
前記排油位置に切換えられた前記人為選択弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記人為選択弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される人為選択取出し油路と、
前記排油位置に切換えられた前記牽制弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記牽制弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される牽制取出し油路と、
前記排油位置に切換えられた前記自動選択弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記自動選択弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される自動選択取出し油路と、
前記油圧アクチュエータに供給される油圧を設定するリリーフ弁を有した状態で前記操作油路に接続されたリリーフ油路と、
前記人為選択取出し油路、前記牽制選択取出し油路、前記自動選択取出し油路及び前記リリーフ油路から油圧取出しを行なう油圧取出し油路とを設けてある。
【００１０】
本第１発明の構成によると、前輪変速機構を標準駆動状態に維持するよう油圧アクチュエータに対する油圧供給が行なわれない場合、人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁の３つ又は２つ又は１つが排油位置に切換えられていたり排油位置に切換え操作されたりして、人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路の３つ又は２つ又は１つが対応する人為選択弁又は牽制弁又は自動選択弁によって操作油路に対する開き状態に操作されていたり操作されたりする。人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路の３つ又は２つが操作油路に対する開き状態に操作されていたり操作されたりした場合、油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を、人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路のうち、操作油路に最上流側で連通している人為選択取出し油路又は牽制取出し油路又は自動選択取出し油路によって取り出し、この取出し油圧を油圧取出し油路によって取り出すことができる。人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路のうちの１つが操作油路に対する開き状態に操作されていたり操作されたりした場合、油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を、操作油路に対する開き状態に操作されている人為選択取出し油路又は牽制取出し油路又は自動選択取出し油路によって取り出し、この取出し油圧を油圧取出し油路によって取り出すことができる。
【００１１】
人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁が給油位置に切換えられていたり切換え操作されたりした場合、人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路が人為選択弁又は牽制弁又は自動選択弁によって操作油路に対する閉じ状態に操作されていたり操作されたりして、操作油路から油圧アクチュエータに油圧が供給され、油圧アクチュエータに供給される油圧がリリーフ弁によって前輪変速機構の増速駆動状態への切換え操作に必要なものに設定され、前輪変速機構がスプリングに抗して増速駆動状態に切換え操作される。前輪変速機構が増速駆動状態に切り換わると、この後、油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を、リリーフ油路に排出させてリリーフ油路から油圧取出し油路によって取り出すことができる。
【００１２】
従って、前輪変速機構が標準駆動状態に維持されている場合、人為選択取出し油路又は牽制取出し油路又は自動選択取出し油によってリリーフ弁を介することなく取り出してリリーフ弁によって発生する取出し抵抗を受けずに済ませ、前輪変速機構が標準駆動状態に維持される場合の油圧ポンプの駆動負荷を軽減できる。
【００１３】
本第２発明は、前記リリーフ油路を、前記人為選択弁、前記牽制弁及び前記自動選択弁のうちの操作油路最上流側に位置する弁よりも下流側で前記操作油路に接続してある。
【００１４】
本第２発明の構成によると、リリーフ油路を人為選択取出し油路又は牽制取出し油路又は人為選択取出し油路の近くにコンパクトに配備して、弁ブロックをコンパクトに得ることができる。
【００１５】
本第３発明は、前記リリーフ油路を、前記操作油路の前記人為選択弁、前記牽制弁及び前記自動選択弁よりも上流側に位置する部位に接続してある。
【００１６】
本第３発明の構成によると、油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を、人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁による流動抵抗を受けない状態でリリーフ油路に取り出すことができ、前輪変速機構が増速駆動状態に操作される場合の油圧ポンプの駆動負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】トラクタの全体を示す側面図である。
【図２】走行駆動装置を示す概略図である。
【図３】前輪伝動構造を示す縦断側面図である。
【図４】増速駆動状態での前輪変速機構を示す縦断側面図である。
【図５】標準駆動状態での前輪変速機構を示す縦断側面図である。
【図６】前輪変速機構の変速操作を可能にする油圧回路図である。
【図７】第１の別実施構造を備えた油圧回路図である。
【図８】第２の別実施構造を備えた油圧回路図である。
【図９】第３の別実施構造を備えた油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るトラクタの全体を示す側面図である。この図に示すように、トラクタは、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１，１と左右一対の駆動自在な後輪２，２とによって自走するように構成され、かつ車体前部に設けたエンジン３、運転座席４ａ及びステアリングハンドル４ｂを有した運転部４が装備された自走車を備え、自走車の車体フレーム５の後部を構成するミッションケース６に左右一対のリフトアーム７ａ，７ａによって上下に揺動操作されるように構成して設けられたリンク機構７を備え、ミッションケース６の後部に車体後方向きに突設された動力取り出し軸８を備えており、車体後部にリンク機構７を介してロータリ耕耘装置（図示せず）が連結され、動力取り出し軸８からロータリ耕耘装置にエンジン３の出力を伝達するように構成されることにより、乗用型耕耘機を構成する。
【００１９】
車体フレーム５の前部を構成するエンジン支持フレーム９に支持される前輪駆動ケース１０の内部に、左右一対の前輪１，１を差動可能に駆動する前輪差動機構１１を設け、ミッションケース６の後部内に、左右一対の後輪２，２を差動可能に駆動する後輪差動機構１２を設け、前輪差動機構１１及び後輪差動機構１２にエンジン３の出力を伝達して前輪１及び後輪２を駆動する走行駆動装置を図２に示す如く構成してある。
【００２０】
すなわち、走行駆動装置は、エンジン３の出力軸３ａからの出力を、主クラッチ１３及び伝動軸１４を介して主変速用の静油圧式無段変速装置１５を構成する油圧ポンプＰが備えるポンプ軸１５ａに伝達し、静油圧式無段変速装置１５を構成する油圧モータＭが備えるモータ軸１５ｂによる出力を、副変速用の変速機構１６の入力軸１６ａに伝達し、変速機構１６の出力軸１６ｂの駆動力を、出力軸１６ｂの後端部から後輪差動機構１２の入力ギヤ１２ａに伝達し、副変速用の変速機構１６の出力軸１６ｂの駆動力を、出力軸１６ｂの前端部に設けた出力ギヤＧ７からミッションケース６に装備した前輪用出力軸１７、前輪用出力軸１７の前端部から車体前方向きに延出する伝動軸１８を介して前輪変速機構２０の入力軸２１に伝達し、前輪変速機構２０の出力軸２２の駆動力を、出力軸２２の前端部に設けた出力ギヤＧ１３から伝動軸１９を介して前輪差動機構１１の入力ギヤ１１ａに伝達する。
【００２１】
静油圧式無段変速装置１５は、ミッションケース６の前部に装着されている。前輪用出力軸１７の後端部にクラッチギヤＧ８を一体回転及び摺動操作自在に設けてある。クラッチギヤＧ８は、摺動操作されて出力ギヤＧ７に咬合させられることにより、出力軸１６ｂと前輪用出力軸１７とを連動させるように入り状態になり、摺動操作されて出力ギヤＧ７から離脱することにより、出力軸１６ｂと前輪用出力軸１７の連動を絶つように切り状態になる。トラクタは、クラッチギヤＧ８が入り状態に切換え操作されることにより、前輪１及び後輪２が駆動される四輪駆動状態になり、クラッチギヤＧ８が切り状態に切換え操作されることにより、後輪２が駆動されて前輪１が駆動されない二輪駆動状態になる。
【００２２】
動力取り出し軸８にエンジン３の駆動力を伝達する作業駆動装置を、図２に示す如く構成してある。
【００２３】
作業駆動装置は、静油圧式無段変速装置１５のポンプ軸１５ａの駆動力を、ポンプ軸１５ａの後端部から作業クラッチ３０、伝動軸３１、連結スリーブ３２、伝動軸３３及びギヤ機構３４を介して動力取出し軸８に伝達する。作業駆動装置は、ミッションケース６の前端側の下部から車体前方向きに突出するミッド作業装置用の動力取り出し軸３５を備え、この動力取り出し軸３５に、作業クラッチ３０からギヤ機構３６を介して伝動する。
【００２４】
副変速用の変速機構１６は、入力軸１６ａにスプライン嵌合されたシフトギヤＧ１がシフト操作されることによって出力軸１６ｂの駆動速度を作業用の低速側の２段と移動走行用の高速側の１段との計３段階の変速伝動状態に変速するようになっている。
【００２５】
詳述すれば、入力軸１６ａの前後には大径遊嵌ギヤＧ２と小径遊嵌ギヤＧ３が装着され、出力軸１６ｂには大径遊嵌ギヤＧ２に常時咬合する小径ギヤＧ４と小径遊嵌ギヤＧ３に常時咬合する大径ギヤＧ５が固着されている。出力軸１６ｂにはシフトギヤＧ１に直接咬合可能な中径ギヤＧ６が固着されている。シフトギヤＧ１を後方にシフトしてそのボス部を小径遊嵌ギヤＧ３のボス部に咬合連結することで、小径遊嵌ギヤＧ３と大径ギヤＧ５とのギヤ比での伝動により、低速伝動状態の第１速がもたらされる。シフトギヤＧ１を前後中間位置にまでシフトして中径ギヤＧ６に直接咬合させることで、シフトギヤＧ１と中径ギヤＧ６とのギヤ比での伝動により、低速伝動状態の第２速がもたらされる。低速伝動状態の第２速は、低速伝動状態の第１速より高速である。シフトギヤＧ１を前方にシフトしてそのボス部を大径遊嵌ギヤＧ２のボス部に咬合連結することで、大径遊嵌ギヤＧ２と小径ギヤＧ４とのギヤ比での伝動により、低速伝動状態の第１及び第２速よりも高速の高速伝動状態がもたらされる。
【００２６】
図３に示すように、クラッチハウジング４０には主クラッチ１３を収容する乾式のクラッチ室４１と、このクラッチ室４１と隔絶された湿式（オイルバス潤滑式）の変速室４２とが備えられており、この変速室４２に、前輪変速機構２０が装備されている。
【００２７】
図２，３，４，５に示すように、前輪変速機構２０は、変速室４２に入力軸２１と出力軸２２を車体前後向きにかつ平行に設け、入力軸２１の後端側と出力軸２２とに亘って摩擦クラッチ５１を備える増速伝動機構５０を設け、入力軸２１の前端側と出力軸２２とに亘って咬合いクラッチ５６を備える標準伝動機構５５を設けて構成してある。
【００２８】
増速伝動機構５０は、入力軸２１に一体回転自在に設けた大径ギヤＧ９と、この大径ギヤＧ９に常時咬合された状態で出力軸２２に相対回転自在に支持される小径遊転ギヤＧ１１とを備えている。増速伝動機構５０を構成する摩擦クラッチ５１は、小径遊転ギヤＧ１１に一体回転自在に設けたスプラインボス部５２と出力軸２２に一体回転自在に設けたクラッチドラム５３とに亘って設けた多板式の摩擦クラッチ本体５１ａを備え、この摩擦クラッチ本体５１ａがクラッチドラム５３に内装した油圧アクチュエータとしての油圧ピストン５４によって加圧操作されることにより、入り状態に切り換え操作され、小径遊転ギヤＧ１１と出力軸２２とをスプラインボス部５２、摩擦クラッチ本体５１ａ及びクラッチドラム５３を介して一体回転するように連動させる。摩擦クラッチ５１は、摩擦クラッチ本体５１ａの油圧ピストン５４による加圧操作が解除されることにより、スプリング５９によって切り状態に切換え操作され、小径遊転ギヤＧ１１と出力軸２２の相対回転を可能にする。
【００２９】
標準伝動機構５５は、入力軸２１に一体回転自在に設けた小径ギヤＧ１０と、この小径ギヤＧ１０に常時咬合された状態で出力軸２２に相対回転自在に支持される大径遊転ギヤＧ１２とを備えている。標準伝動機構５５を構成する咬合いクラッチ５６は、大径遊転ギヤＧ１２の側部に設けたクラッチ爪５６ａ、及びクラッチドラム５３のボス部５３ａにスプライン係合を介して一体回転及び摺動操作自在に支持されるシフト部材５７に設けたクラッチ爪５６ｂを備えている。シフト部材５７と油圧ピストン５４とは、クラッチドラム５３に設けたピン孔を摺動自在に挿通する連結ピン５８によって一体摺動自在に連結されている。咬合いクラッチ５６は、クラッチドラム５３に内装したスプリング５９の弾性復元力による油圧ピストン５４及び連結ピン５８を介してのシフト部材５７の摺動操作によって大径遊転ギヤＧ１２のクラッチ爪５６ａとシフト部材５７のクラッチ爪５６ｂとが咬合い操作されることにより、入り状態に切換え操作され、大径遊転ギヤＧ１２と出力軸２２とをシフト部材５７及びクラッチドラム５３を介して一体回転するように連動させる。咬合いクラッチ５６は、油圧ピストン５４によるスプリング５９に抗して、かつ連結ピン５８を介してのシフト部材５７の摺動操作によって大径遊転ギヤＧ１２のクラッチ爪５６ａとシフト部材５７のクラッチ爪５６ｂとの咬合いが解除されることにより、切り状態に切換え操作され、大径遊転ギヤＧ１２と出力軸２２の相対回転を可能にする。
【００３０】
従って、前輪変速機構２０は、油圧ピストン５４による摩擦クラッチ５１の入り状態への切換え操作によって増速駆動状態に切換え操作され、スプリング５９による咬合いクラッチ５６の入り状態への切換え操作によって標準駆動状態に切換え操作される。
【００３１】
図４は、増速駆動状態での前輪変速機構２０を示す縦断側面図である。この図に示すように、前輪変速機構２０は、出力軸２２及びバルブケーシング６０の内部を通る操作油路６１からクラッチドラム５３の縦壁部５３ｂと油圧ピストン５４の間に油圧が供給されると、油圧ピストン５４が油圧によってスプリング５９に抗して縦壁部５３ｂから離れる側に摺動操作され、摩擦クラッチ本体５１ａが油圧ピストン５４によって加圧操作されて摩擦クラッチ５１が入り状態に切換え操作されることで増速駆動状態に切り換わる。この場合、油圧ピストン５４が連結ピン５８を介してシフト部材５７をクラッチドラム５３の縦壁部５３ｂが位置する側に摺動操作して咬合いクラッチ５６が切り状態になる。前輪変速機構２０は、増速駆動状態に切り換わると、変速機構１６から入り状態のクラッチギヤＧ８、前輪出力軸１７、伝動軸１８を介して入力軸２１に伝達される駆動力を増速伝動機構５０によって出力軸２２に伝達し、出力軸２２の駆動力を出力ギヤＧ１３から伝動軸１９を介して前輪差動機構１１に伝達して、左右一対の前輪１，１の平均周速度が左右一対の後輪２，２の平均周速度より速い平均周速度になるようにして左右前輪１を駆動する。
【００３２】
図５は、標準駆動状態での前輪変速機構２０を示す縦断側面図である。この図に示すように、前輪変速機構２０は、クラッチドラム５３の縦壁部５３ｂと油圧ピストン５４の間に供給されて油圧ピストン５４を縦壁部５３ｂから離れる側に操作している油圧が操作油路６１によって排出されると、油圧ピストン５４がスプリング５９によってクラッチドラム５３の縦壁部５３ｂが位置する側に摺動操作され、シフト部材５７が連結ピン５８及び油圧ピストン５４を介して作用するスプリング５９によってクラッチドラム５３の縦壁部５３ｂから離れる側に摺動操作されて咬合いクラッチ５６を入り状態に切換え操作することで標準駆動状態に切り換わる。この場合、摩擦クラッチ５１がスプリング５９による油圧ピストン５４の摺動操作によって切り状態に切り換わる。前輪変速機構２０は、標準駆動状態に切り換わると、変速機構１６から入り状態のクラッチギヤＧ８、前輪出力軸１７、伝動軸１８を介して入力軸２１に伝達される駆動力を標準伝動機構５５によって出力軸２２に伝達し、出力軸２２の駆動力を出力ギヤＧ１３から伝動軸１９を介して前輪差動機構１１に伝達して、左右一対の前輪１，１の平均周速度が左右一対の後輪２，２の平均周速度と同等（あるいは若干速い周速度）の平均周速度になるようにして左右前輪１を駆動する。
【００３３】
図６は、前輪変速機構２０の変速操作を可能にする油圧回路図である。図５，６に示すように、前輪変速機構２０の変速操作を可能にする油圧回路は、前記油圧ピストン５４と油圧ポンプ６５の吐出部とを接続する操作油路６１に人為選択弁６６、牽制弁６７及び自動選択弁６８を直列に並べて設けて、人為選択弁６６に油圧取出し側端部７０ａが接続された人為選択取出し油路７０と、牽制弁６７に油圧取出し側端部７１ａが接続された牽制取出し油路７１と、自動選択弁６８に油圧取出し側端部７２ａが接続された自動選択取出し油路７２と、操作油路６１の人為選択弁６６、牽制弁６７及び自動選択弁６８より上流側に位置する部位に接続されたリリーフ油路７３とを備えて、人為選択取出し油路７０の排出側端部７０ｂと牽制取出し油路７１の排出側端部７１ｂと自動選択取出し油路７２の排出側端部７２ｂとリリーフ油路７３の排出側端部７３ｂのそれぞれに上流側が接続された油圧取出し油路７４を備えて構成してある。
【００３４】
操作油路６１は、前輪変速機構２０の出力軸２２の内部に形成された軸内油路６１ａと、人為選択弁６６、牽制弁６７及び自動選択弁６８が装備されたバルブケーシング６０の内部に形成されたケーシング内油路６１ｂと、ケーシング内油路６１ｂと前輪操向機構８０の吐出部８１とを接続する前輪変速機構側の給油路６１ｃと、前輪操向機構８０のポンプポート部８２と油圧ポンプ６５の吐出部とを接続する油圧ポンプ側の給油路６１ｄとを備えて構成してある。
【００３５】
前輪操向機構８０は、ステアリングハンドル４ｂが回転操作されることにより、コントロールバルブ８４が操作され、パワーシリンダ８５が油圧ポンプ６５からの油圧によって駆動されてピットマンアーム８６を揺動操作するようにパワステアリング形式になっている。前輪操向機構８０には、ポンプポート部８２からコントロールバルブ８４に至る給油路とコントロールバルブ８４から吐出部８１に至る排油路とに接続され、リリーフ弁８７ａが備えられたリリーフ油路８７を設けてある。
【００３６】
人為選択弁６６は、運転部４に設けた操作具６６ａ（図１参照）の人為操作によって給油位置Ａと排油位置Ｂとに切換え操作される。人為選択弁６６は、給油位置Ａに切換え操作されると、油圧ポンプ６５からの油圧を油圧ピストン５４に供給するように、操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂの人為選択弁６６より上流側の部位と下流側の部位とを連通させる。人為選択弁６６は、排油位置Ｂに切換え操作されると、油圧ピストン５４から油圧を排出するように、ケーシング内油路６１ｂの人為選択弁６６より下流側の部位をミッションケース６への排油路７５に連通させる。人為選択弁６６は、排油位置Ｂに切換え操作されると、人為選択取出し油路７０をケーシング内油路６１ｂの人為選択弁６６より上流側の部位に対する開き状態に切換え操作し、人為選択取出し油路７０による操作油路６１からの油圧取出しを可能にする。人為選択弁６６は、給油位置Ａに切換え操作されると、人為選択取出し油路７０を操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂに対する閉じ状態に切換え操作する。
【００３７】
牽制弁６７は、給油位置Ａと排油位置Ｂとに切換え自在に構成され、連係機構９０によって副変速用の変速機構１６に連係されている。連係機構９０は、牽制弁６７を、変速機構１６の人為操作自在な変速レバー１６ａに連係させることによって変速機構１６に連係させている。牽制弁６７は、変速機構１６が低速伝動状態の第１速及び第２速に変速された場合、連係機構９０によって給油位置Ａに自動的に切換え操作され、変速機構１６が高速伝動状態に変速された場合、連係機構９０によって排油位置Ｂに自動的に切換え操作される。
【００３８】
牽制弁６７は、給油位置Ａに切換え操作されると、油圧ポンプ６５からの油圧を油圧ピストン５４に供給するように、操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂの牽制弁６７より上流側の部位と下流側の部位とを連通させる。牽制弁６７は、排油位置Ｂに切換え操作されると、油圧ピストン５４から油圧を排出するように、操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂの牽制弁６７より下流側の部位をミッションケース６への排油路７５に連通させる。牽制弁６７は、排油位置Ｂに切換え操作されると、牽制取出し油路７１をケーシング内油路６１ｃの牽制弁６７より上流側の部位に対する開き状態に切換え操作し、牽制取出し油路７１による操作油路６１からの油圧取出しを可能にする。牽制弁６７は、給油位置Ａに切換え操作されると、牽制取出し油路７１を操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂに対する閉じ状態に切換え操作する。
【００３９】
自動選択弁６８は、給油位置Ａと排油位置Ｂとに切換え自在に構成され、連係機構９１によって前輪操向機構８０に連係されている。連係機構９１は、自動選択弁６８に連動された電動アクチュエータ（図示せず）を制御する制御手段９１ａと、前輪操向機構８０にピットマンアーム８６の揺動角を検出するように設けた回転ポテンショメータで成る揺動角センサ９１ｂとを備えて構成してある。制御手段９１ａは、揺動角センサ９１ｂによる検出角を基に前輪１の切れ角を検出し、この検出結果を基に電動アクチュエータを制御することによって自動選択弁６８を切換え操作する。
【００４０】
従って、自動選択弁６８は、前輪１が直進位置から設定切れ角以上の操向状態にある場合、連係機構９１によって給油位置Ａに自動的に切換え操作され、前輪１が設定切れ角未満の操向状態にある場合、連係機構９１によって排油位置Ｂに自動的に切換え操作される。実施例では、設定切れ角として３５度を設定してあり、前輪１の設定切れ角未満の操向状態は、直進向きから３５度までの揺動範囲で揺動操作された状態となる。
【００４１】
自動選択弁６８は、給油位置Ａに切換え操作されると、油圧ポンプ６５からの油圧を油圧ピストン５４に供給するように、操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂの自動選択弁６６より上流側の部位と下流側の部位とを連通させる。自動選択弁６８は、排油位置Ｂに切換え操作されると、油圧ピストン５４から油圧を排出するように、ケーシング内油路６１ｂの自動選択弁６８より下流側の部位をミッションケース６への排油路７５に連通させる。自動選択弁６８は、排油位置Ｂに切換え操作されると、自動選択取出し油路７２をケーシング内油路６１ｂの自動選択弁６８より上流側の部位に対する開き状態に切換え操作し、自動選択取出し油路７２による操作油路６１からの油圧取出しを可能にする。自動選択弁６８は、排油位置Ｂに切換え操作されると、自動選択取出し油路７２を操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂに対する閉じ状態に切換え操作する。
【００４２】
油圧取出し油路７４の吐出側端部は静油圧式無段変速装置１５が備えるチャージ油路７６の入力ポート７６ａに接続されており、油圧取出し油路７４は、人為選択取出し油路７０、牽制取出し油路７１及び自動選択取出し油路７２によって操作油路６１から取出された油圧、及びリリーフ油路７３によって操作油路６１から排出された油圧を取出して静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給する。
【００４３】
静油圧式無段変速装置１５のチャージ油路７６は、油圧ポンプＰと油圧モータＭを接続する一対の駆動回路１５ｃ，１５ｃにわたって接続されたメインチャージ油路部７６ｂと、前記メインチャージ油路部７６ｂと入力ポート７６ａを接続する導入油路部７６ｃとを備えている。メインチャージ油路部７６ｂは、導入油路部７６ｃが接続している部位から一方の駆動回路１５ｃに至る油路部分と導入油路部７６ｃが接続している部位から他方の駆動回路１５ｃに至る油路部分とのそれぞれに並列接続の状態で介装された逆止弁７７ａ、リリーフ弁７７ｂ及び絞り７７ｃを備えている。導入油路部７６ｃのメインチャージ油路部７６ｂに接続している部位と入力ポート７６ａとの間に、リリーフ弁７８ａを備えたドレン油路７８が接続されている。
【００４４】
リリーフ油路７３の取出側端部は、操作油路６１におけるケーシング内油路１ｂの自動選択弁６８に接続する部位と前輪操向機構８０の吐出部８１に接続する部位との間に接続されている。
【００４５】
従って、作業時など低速走行する場合、クラッチギヤＧ８を入り状態に切換えて自走車を四輪駆動状態に切換えておけば、そして人為選択弁６６を給油位置Ａに切換えておけば、畦際などで旋回走行する際、前輪１を設定切れ角以上の切れ角に操向操作するだけで小旋回半径で旋回走行できる。
【００４６】
すなわち、前輪１が設定切れ角以上に操向操作されると、自動選択弁６８が連係機構９１によって給油位置Ａに自動的に切換え操作され、変速機構１６が低速伝動状態の第１速又は第２速に変速されていて牽制弁６７が連係機構９０によって給油位置Ａに切換えられていることにより、油圧ポンプ６５からの油圧が操作油路６１によって油圧ピストン５４に供給され、油圧ピストン５４に供給される油圧がリリーフ油路７３が有するリリーフ弁７３ａによって前輪変速機構２０の増速駆動状態への切換えに必要な油圧に設定されることにより、前輪変速機構２０が油圧ピストン５４によって増速駆動状態に切換えられ、前輪１が後輪２より速い周速度で駆動される。前輪変速機構２０が増速駆動状態に切換えられると、この後、リリーフ油路７３がリリーフ弁７３ａによって開き操作されて操作油路６１からリリーフ油路７３に油圧が排出され、リリーフ油路７３に排出された圧油が油圧取出し油路７４によってリリーフ油路７３から取出されて静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給される。
【００４７】
作業時など低速走行する場合でも、人為選択弁６６を排油位置Ｂに切換えておけば、前輪１を設定切れ角以上の切れ角に操向操作して自動選択弁６８が連係機構９１によって給油位置Ａに切換え操作されても、旋回半径が標準の旋回半径になる。
【００４８】
すなわち、変速機構１６が低速伝動状態の第１速又は第２速に変速されていて牽制弁６７が連係機構９０によって給油位置Ａに切換え操作されていても、人為選択弁６６が排油位置Ｂになって人為選択取出し油路７０が操作油路６１に対する開き状態になっていることにより、油圧ポンプ６５から操作油路６１に供給される油圧が人為選択取出し油路７０によって取出されて油圧ピストン５４に供給されず、前輪変速機構２０がスプリング５９によって標準駆動状態に維持されて前輪１が後輪２と同等の周速度で駆動される。このとき、人為選択取出し油路７０によって操作油路６１から取出された油圧が、油圧取出し油路７４によって人為選択取出し油路７０から取出されて静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給される。
【００４９】
移動時など高速走行する場合、人為選択弁６６が給油位置Ａに切換えられていても、前輪１が設定切れ角以上の切れ角に操向操作されて自動選択弁６８が連係機構９１によって給油位置Ａに切換え操作されても、旋回半径が標準の旋回半径になる。
【００５０】
すなわち、変速機構１６が高速伝動状態に変速されていて牽制弁６７が連係機構９０によって排油位置Ｂに切換え操作されて牽制取出し油路７１が操作油路６１に対する開き状態になっていることにより、油圧ポンプ６５から操作油路６１に供給される油圧が牽制取出し油路７１によって取出されて油圧ピストン５４に供給されず、前輪変速機構２０がスプリング５９によって標準駆動状態に維持されて前輪１が後輪２と同等の周速度で駆動される。このとき、牽制取出し油路７１によって操作油路６１から取出された油圧が、油圧取出し油路７４によって牽制取出し油路７１から取り出されて静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給される。
【００５１】
前輪１が設定切れ角未満の操向状態にある場合、人為選択弁６６及び牽制弁６７が給油位置Ａに切換えられていても、自動選択弁６８が連係機構９１によって排油位置Ｂに切換え操作されていて自動選択取出し油路７２が自動選択弁６８によって操作油路６１に対する開き状態に切換えられており、油圧ポンプ６５から操作油路６１に供給される油圧が自動選択取出し油路７２によって操作油路６１から取出され、自動選択取出し油路７２に取出された油圧が油圧取出し油路７４によって自動選択取出し油路７２から取出されて静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給される。
【００５２】
つまり、倍速作動条件が成立した時のみ、油圧ピストン５４に必要な圧力を立てて前輪変速機構２０を増速駆動状態に切換え、不成立の条件では油圧ピストン５４に圧力を立てないで前輪変速機構２０を標準駆動状態に切換える油圧回路になっている。
【００５３】
図７は、第１の別実施構造を備えた油圧回路図である。この図に示すように、第１の別実施構造を備えた油圧回路では、リリーフ油路７３を、操作油路６１の自動選択弁６８と牽制弁６７との間に位置する部位に接続してある。
【００５４】
すなわち、リリーフ油路７３の取出側端部が操作油路６１の自動選択弁６８と牽制弁６７の間の部位に接続されている。リリーフ油路７３の排出側端部７３ｂが、油圧取出し油路７４の上流側のうちの牽制取出し油路７１の排出側端部７１ｂに接続している部位と自動選択取出し油路７２の排出側端部７２ｂに接続している部位との間に接続されている。
【００５５】
図８は、第２の別実施構造を備えた油圧回路図である。この図に示すように、第２の別実施構造を備えた油圧回路では、リリーフ油路７３を、操作油路６１の牽制弁６７と人為選択弁６６との間に位置する部位に接続してある。
【００５６】
すなわち、リリーフ油路７３の取出側端部が操作油路６１の人為選択弁６６と牽制弁６７の間の部位に接続されている。リリーフ油路７３の排出側端部７３ｂが、油圧取出し油路７４の上流側のうちの人為選択取出し油路７０の排出側端部７０ｂに接続している部位と牽制取出し油路７１の排出側端部７１ｂに接続している部位との間に接続されている。
【００５７】
図９は、第３の別実施構造を備えた油圧回路図である。この図に示すように、第３の別実施構造を備えた油圧回路では、リリーフ油路７３を、自動選択弁６６、牽制弁６７及び人為選択弁６６のうちの最下流側に位置する弁６６よりも下流側の部位で操作油路６１に接続してある。
【００５８】
すなわち、リリーフ油路７３の取出側端部が操作油路６１の人為選択弁６６と油圧ピストン５４の間の部位に接続されている。リリーフ油路７３の排出側端部７３ｂが、油圧取出し油路７４の人為選択取出し油路７０の排出側端部７０ｂに接続している部位と静油圧式無段変速装置１５の入力ポート７６ａに接続している部位の間に接続されている。
【００５９】
〔別実施例〕
（１）上記した各実施例では、人為選択弁６６より上流側に牽制弁６７が位置し、牽制弁６７より上流側に自動選択弁６８が位置する配列で人為選択弁６７、牽制弁６７及び自動選択弁６８を操作油路６１に設けた例を示したが、人為選択弁６６が最上流側に位置する配列や、牽制弁６７が最上流側に位置する配列など、人為選択弁６６、牽制弁６７及び自動選択弁６８が並ぶ順序が種々異なる配列を採用して実施してもよい。
【００６０】
（２）上記した実施例では、油圧取出し油路７４を静油圧式無段変速装置１５に対して油圧供給するよう構成した例を示したが、リフトアーム７ａを昇降操作する油圧シリンダに供給するよう構成したり、アースブレイカーなどの各種の油圧駆動型の作業装置の駆動用に供給するよう構成したりして実施してもよい。
【００６１】
（３）上記した実施例では、牽制弁６７を副変速用の変速機構１６に連係させた例を示したが、主変速用の変速機構としての静油圧式無段変速装置１５に連係させて実施してもよい。
【００６２】
（４）上記した実施例では、牽制弁６７と変速機構１６が機械式の連係機構９０によって連係される例を示したが、電気式の連係機構によって連係されるように構成してもよい。
【００６３】
（５）上記した実施例では、自動選択弁６８と前輪操向機構８０が電気式の連係機構９１によって連係される例を示したが、カム機構やリンク機構を採用した機械式の連係機構によって連係されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、乗用型耕耘機を構成するトラクタの他、暗渠形成機や肥料散布機など各種の作業機を構成するトラクタに利用できる。
【符号の説明】
【００６５】
１ 前輪
２ 後輪
１６ 変速機構
２０ 前輪変速機構
５４ 油圧アクチュエータ
５９ スプリング
６１ 操作油路
６５ 油圧ポンプ
６６ 人為選択弁
６７ 牽制弁
６８ 自走選択弁
７０ 人為選択取出し油路
７１ 牽制取出し油路
７２ 自動選択取出し油路
７３ リリーフ油路
７３ａ リリーフ弁
７４ 油圧取出し油路
８０ 前輪操向機構
Ａ 給油位置
Ｂ 排油位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操向操作自在な前輪を後輪の周速度と同等の周速度で駆動する標準駆動状態と前記後輪の周速度より速い周速度で駆動する増速駆動状態とに切換え自在な前輪変速機構を、前記標準駆動状態にスプリングによって切換え操作され、前記増速駆動状態に油圧アクチュエータによって切換え操作される状態で設け、前記油圧アクチュエータを油圧ポンプに接続する操作油路に、前記油圧ポンプからの油圧を前記油圧アクチュエータに供給する給油位置と前記油圧アクチュエータから油圧を排出する排油位置とに切換え自在な人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁を直列に並べて設け、前記牽制弁を、走行用の変速機構が低速伝動状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記変速機構が高速伝動状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前記変速機構に連係させ、前記自動選択弁を、前記前輪が設定切れ角以上の操向状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記前輪が前記設定切れ角未満の操向状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前輪操向機構に連係させたトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したトラクタは、畦際などにおける小旋回半径での旋回走行を可能にしたり、小旋回半径での旋回走行を牽制したりするものである。
すなわち、作業時など低速走行する場合、人為選択弁を給油位置に切換えておけば、畦際などで旋回走行する際、前輪を設定切れ角以上の操向状態に操向操作するだけで小旋回半径で旋回走行できる。つまり、前輪が設定切れ角以上に操向操作されて自動選択弁が給油位置に自動的に切換え操作されることにより、そして変速機構が低速伝動状態に変速されていて牽制弁が給油位置に切換えられていることにより、油圧アクチュエータに油圧が供給されて前輪変速機構が増速駆動状態に切換えられ、前輪が後輪より速い周速度で駆動される。
【０００３】
作業時など低速走行する場合でも、人為選択弁を排油位置に切換えておけば、前輪を設定切れ角以上の操向状態に操向操作して自動選択弁が給油位置に切換え操作されても、そして変速機構が低速伝動状態に変速されていて牽制弁が給油位置に切換え操作されていても、人為選択弁が排油位置になっていることにより、油圧アクチュエータに油圧が供給されなくて前輪変速機構が標準駆動状態に維持され、前輪が後輪と同等の周速度で駆動されて旋回半径が標準の旋回半径になる。
【０００４】
移動時など高速走行する場合、人為選択弁が給油位置に切換えられていても、前輪が設定切れ角以上の切れ角に操向操作されて自動選択弁が給油位置に切換え操作されても、変速機構が高速伝動状態に変速されていて牽制弁が排油位置に切換え操作されていることにより、油圧アクチュエータに油圧が供給されずに前輪変速機構が標準駆動状態に維持され、前輪が後輪と同等の周速度で駆動されて旋回半径が標準の旋回半径になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６３１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のトラクタとして、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、前輪変速機構を増速駆動状態にバネに抗して切換え操作する油圧アクチュエータとしてのピストン部材を備え、人為選択弁としての自動変速選択バルブ、牽制弁としての牽制バルブ、自動選択弁としての前輪制御バルブを備えている。
【０００７】
この種のトラクタにあっては、油圧アクチュエータと油圧ポンプに接続する操作油路にリリーフ弁を有するリリーフ油路を接続し、操作油路によって油圧アクチュエータに油圧供給する際の油圧が前輪変速機構をスプリングに抗して増速駆動状態に切換え得る油圧となるように、リリーフ弁によって油圧の設定を行なうように構成され、かつ、前輪変速機構が増速駆動状態に切り換わった後において油圧ポンプから操作油路に供給される油圧をリリーフ油路によって操作油路から排出するように構成される。
油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を操作油路から取り出して静油圧式無段変速装置などに供給するのに、リリーフ油路から取り出すよう構成した場合、前輪変速機構を標準駆動状態に維持するよう油圧アクチュエータに対する油圧供給が行われない時においても、リリーフ弁を介して油圧を取り出すことになり、前輪変速機構が標準駆動状態に維持されている際の油圧ポンプの駆動による動力ロスが発生しがちであった。
【０００８】
本発明の目的は、操作油路からの油圧取り出しを動力ロスの発生を抑制しながら行なえるトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本第１発明は、操向操作自在な前輪を後輪の周速度と同等の周速度で駆動する標準駆動状態と前記後輪の周速度より速い周速度で駆動する増速駆動状態とに切換え自在な前輪変速機構を、前記標準駆動状態にスプリングによって切換え操作され、前記増速駆動状態に油圧アクチュエータによって切換え操作される状態で設け、
前記油圧アクチュエータを油圧ポンプに接続する操作油路に、前記油圧ポンプからの油圧を前記油圧アクチュエータに供給する給油位置と前記油圧アクチュエータから油圧を排出する排油位置とに切換え自在な人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁を直列に並べて設け、
前記牽制弁を、走行用の変速機構が低速伝動状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記変速機構が高速伝動状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前記変速機構に連係させ、
前記自動選択弁を、前記前輪が設定切れ角以上の操向状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記前輪が前記設定切れ角未満の操向状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前輪操向機構に連係させたトラクタにおいて、
前記排油位置に切換えられた前記人為選択弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記人為選択弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される人為選択取出し油路と、
前記排油位置に切換えられた前記牽制弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記牽制弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される牽制取出し油路と、
前記排油位置に切換えられた前記自動選択弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記自動選択弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される自動選択取出し油路と、
前記油圧アクチュエータに供給される油圧を設定するリリーフ弁を有した状態で前記操作油路に接続されたリリーフ油路と、
前記人為選択取出し油路、前記牽制選択取出し油路、前記自動選択取出し油路及び前記リリーフ油路から油圧取出しを行なう油圧取出し油路とを設けてある。
【００１０】
本第１発明の構成によると、前輪変速機構を標準駆動状態に維持するよう油圧アクチュエータに対する油圧供給が行なわれない場合、人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁の３つ又は２つ又は１つが排油位置に切換えられていたり排油位置に切換え操作されたりして、人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路の３つ又は２つ又は１つが対応する人為選択弁又は牽制弁又は自動選択弁によって操作油路に対する開き状態に操作されていたり操作されたりする。人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路の３つ又は２つが操作油路に対する開き状態に操作されていたり操作されたりした場合、油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を、人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路のうち、操作油路に最上流側で連通している人為選択取出し油路又は牽制取出し油路又は自動選択取出し油路によって取り出し、この取出し油圧を油圧取出し油路によって取り出すことができる。人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路のうちの１つが操作油路に対する開き状態に操作されていたり操作されたりした場合、油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を、操作油路に対する開き状態に操作されている人為選択取出し油路又は牽制取出し油路又は自動選択取出し油路によって取り出し、この取出し油圧を油圧取出し油路によって取り出すことができる。
【００１１】
人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁が給油位置に切換えられていたり切換え操作されたりした場合、人為選択取出し油路、牽制取出し油路及び自動選択取出し油路が人為選択弁又は牽制弁又は自動選択弁によって操作油路に対する閉じ状態に操作されていたり操作されたりして、操作油路から油圧アクチュエータに油圧が供給され、油圧アクチュエータに供給される油圧がリリーフ弁によって前輪変速機構の増速駆動状態への切換え操作に必要なものに設定され、前輪変速機構がスプリングに抗して増速駆動状態に切換え操作される。前輪変速機構が増速駆動状態に切り換わると、この後、油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を、リリーフ油路に排出させてリリーフ油路から油圧取出し油路によって取り出すことができる。
【００１２】
従って、前輪変速機構が標準駆動状態に維持されている場合、人為選択取出し油路又は牽制取出し油路又は自動選択取出し油によってリリーフ弁を介することなく取り出してリリーフ弁によって発生する取出し抵抗を受けずに済ませ、前輪変速機構が標準駆動状態に維持される場合の油圧ポンプの駆動負荷を軽減できる。
【００１３】
本第２発明は、前記リリーフ油路を、前記人為選択弁、前記牽制弁及び前記自動選択弁のうちの操作油路最上流側に位置する弁よりも下流側で前記操作油路に接続してある。
【００１４】
本第２発明の構成によると、リリーフ油路を人為選択取出し油路又は牽制取出し油路又は人為選択取出し油路の近くにコンパクトに配備して、弁ブロックをコンパクトに得ることができる。
【００１５】
本第３発明は、前記リリーフ油路を、前記操作油路の前記人為選択弁、前記牽制弁及び前記自動選択弁よりも上流側に位置する部位に接続してある。
【００１６】
本第３発明の構成によると、油圧ポンプから操作油路に供給される油圧を、人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁による流動抵抗を受けない状態でリリーフ油路に取り出すことができ、前輪変速機構が増速駆動状態に操作される場合の油圧ポンプの駆動負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】トラクタの全体を示す側面図である。
【図２】走行駆動装置を示す概略図である。
【図３】前輪伝動構造を示す縦断側面図である。
【図４】増速駆動状態での前輪変速機構を示す縦断側面図である。
【図５】標準駆動状態での前輪変速機構を示す縦断側面図である。
【図６】前輪変速機構の変速操作を可能にする油圧回路図である。
【図７】第１の別実施構造を備えた油圧回路図である。
【図８】第２の別実施構造を備えた油圧回路図である。
【図９】第３の別実施構造を備えた油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るトラクタの全体を示す側面図である。この図に示すように、トラクタは、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１，１と左右一対の駆動自在な後輪２，２とによって自走するように構成され、かつ車体前部に設けたエンジン３、運転座席４ａ及びステアリングハンドル４ｂを有した運転部４が装備された自走車を備え、自走車の車体フレーム５の後部を構成するミッションケース６に左右一対のリフトアーム７ａ，７ａによって上下に揺動操作されるように構成して設けられたリンク機構７を備え、ミッションケース６の後部に車体後方向きに突設された動力取り出し軸８を備えており、車体後部にリンク機構７を介してロータリ耕耘装置（図示せず）が連結され、動力取り出し軸８からロータリ耕耘装置にエンジン３の出力を伝達するように構成されることにより、乗用型耕耘機を構成する。
【００１９】
車体フレーム５の前部を構成するエンジン支持フレーム９に支持される前輪駆動ケース１０の内部に、左右一対の前輪１，１を差動可能に駆動する前輪差動機構１１を設け、ミッションケース６の後部内に、左右一対の後輪２，２を差動可能に駆動する後輪差動機構１２を設け、前輪差動機構１１及び後輪差動機構１２にエンジン３の出力を伝達して前輪１及び後輪２を駆動する走行駆動装置を図２に示す如く構成してある。
【００２０】
すなわち、走行駆動装置は、エンジン３の出力軸３ａからの出力を、主クラッチ１３及び伝動軸１４を介して主変速用の静油圧式無段変速装置１５を構成する油圧ポンプＰが備えるポンプ軸１５ａに伝達し、静油圧式無段変速装置１５を構成する油圧モータＭが備えるモータ軸１５ｂによる出力を、副変速用の変速機構１６の入力軸１６ａに伝達し、変速機構１６の出力軸１６ｂの駆動力を、出力軸１６ｂの後端部から後輪差動機構１２の入力ギヤ１２ａに伝達し、副変速用の変速機構１６の出力軸１６ｂの駆動力を、出力軸１６ｂの前端部に設けた出力ギヤＧ７からミッションケース６に装備した前輪用出力軸１７、前輪用出力軸１７の前端部から車体前方向きに延出する伝動軸１８を介して前輪変速機構２０の入力軸２１に伝達し、前輪変速機構２０の出力軸２２の駆動力を、出力軸２２の前端部に設けた出力ギヤＧ１３から伝動軸１９を介して前輪差動機構１１の入力ギヤ１１ａに伝達する。
【００２１】
静油圧式無段変速装置１５は、ミッションケース６の前部に装着されている。前輪用出力軸１７の後端部にクラッチギヤＧ８を一体回転及び摺動操作自在に設けてある。クラッチギヤＧ８は、摺動操作されて出力ギヤＧ７に咬合させられることにより、出力軸１６ｂと前輪用出力軸１７とを連動させるように入り状態になり、摺動操作されて出力ギヤＧ７から離脱することにより、出力軸１６ｂと前輪用出力軸１７の連動を絶つように切り状態になる。トラクタは、クラッチギヤＧ８が入り状態に切換え操作されることにより、前輪１及び後輪２が駆動される四輪駆動状態になり、クラッチギヤＧ８が切り状態に切換え操作されることにより、後輪２が駆動されて前輪１が駆動されない二輪駆動状態になる。
【００２２】
動力取り出し軸８にエンジン３の駆動力を伝達する作業駆動装置を、図２に示す如く構成してある。
【００２３】
作業駆動装置は、静油圧式無段変速装置１５のポンプ軸１５ａの駆動力を、ポンプ軸１５ａの後端部から作業クラッチ３０、伝動軸３１、連結スリーブ３２、伝動軸３３及びギヤ機構３４を介して動力取出し軸８に伝達する。作業駆動装置は、ミッションケース６の前端側の下部から車体前方向きに突出するミッド作業装置用の動力取り出し軸３５を備え、この動力取り出し軸３５に、作業クラッチ３０からギヤ機構３６を介して伝動する。
【００２４】
副変速用の変速機構１６は、入力軸１６ａにスプライン嵌合されたシフトギヤＧ１がシフト操作されることによって出力軸１６ｂの駆動速度を作業用の低速側の２段と移動走行用の高速側の１段との計３段階の変速伝動状態に変速するようになっている。
【００２５】
詳述すれば、入力軸１６ａの前後には大径遊嵌ギヤＧ２と小径遊嵌ギヤＧ３が装着され、出力軸１６ｂには大径遊嵌ギヤＧ２に常時咬合する小径ギヤＧ４と小径遊嵌ギヤＧ３に常時咬合する大径ギヤＧ５が固着されている。出力軸１６ｂにはシフトギヤＧ１に直接咬合可能な中径ギヤＧ６が固着されている。シフトギヤＧ１を後方にシフトしてそのボス部を小径遊嵌ギヤＧ３のボス部に咬合連結することで、小径遊嵌ギヤＧ３と大径ギヤＧ５とのギヤ比での伝動により、低速伝動状態の第１速がもたらされる。シフトギヤＧ１を前後中間位置にまでシフトして中径ギヤＧ６に直接咬合させることで、シフトギヤＧ１と中径ギヤＧ６とのギヤ比での伝動により、低速伝動状態の第２速がもたらされる。低速伝動状態の第２速は、低速伝動状態の第１速より高速である。シフトギヤＧ１を前方にシフトしてそのボス部を大径遊嵌ギヤＧ２のボス部に咬合連結することで、大径遊嵌ギヤＧ２と小径ギヤＧ４とのギヤ比での伝動により、低速伝動状態の第１及び第２速よりも高速の高速伝動状態がもたらされる。
【００２６】
図３に示すように、クラッチハウジング４０には主クラッチ１３を収容する乾式のクラッチ室４１と、このクラッチ室４１と隔絶された湿式（オイルバス潤滑式）の変速室４２とが備えられており、この変速室４２に、前輪変速機構２０が装備されている。
【００２７】
図２，３，４，５に示すように、前輪変速機構２０は、変速室４２に入力軸２１と出力軸２２を車体前後向きにかつ平行に設け、入力軸２１の後端側と出力軸２２とに亘って摩擦クラッチ５１を備える増速伝動機構５０を設け、入力軸２１の前端側と出力軸２２とに亘って咬合いクラッチ５６を備える標準伝動機構５５を設けて構成してある。
【００２８】
増速伝動機構５０は、入力軸２１に一体回転自在に設けた大径ギヤＧ９と、この大径ギヤＧ９に常時咬合された状態で出力軸２２に相対回転自在に支持される小径遊転ギヤＧ１１とを備えている。増速伝動機構５０を構成する摩擦クラッチ５１は、小径遊転ギヤＧ１１に一体回転自在に設けたスプラインボス部５２と出力軸２２に一体回転自在に設けたクラッチドラム５３とに亘って設けた多板式の摩擦クラッチ本体５１ａを備え、この摩擦クラッチ本体５１ａがクラッチドラム５３に内装した油圧アクチュエータとしての油圧ピストン５４によって加圧操作されることにより、入り状態に切り換え操作され、小径遊転ギヤＧ１１と出力軸２２とをスプラインボス部５２、摩擦クラッチ本体５１ａ及びクラッチドラム５３を介して一体回転するように連動させる。摩擦クラッチ５１は、摩擦クラッチ本体５１ａの油圧ピストン５４による加圧操作が解除されることにより、スプリング５９によって切り状態に切換え操作され、小径遊転ギヤＧ１１と出力軸２２の相対回転を可能にする。
【００２９】
標準伝動機構５５は、入力軸２１に一体回転自在に設けた小径ギヤＧ１０と、この小径ギヤＧ１０に常時咬合された状態で出力軸２２に相対回転自在に支持される大径遊転ギヤＧ１２とを備えている。標準伝動機構５５を構成する咬合いクラッチ５６は、大径遊転ギヤＧ１２の側部に設けたクラッチ爪５６ａ、及びクラッチドラム５３のボス部５３ａにスプライン係合を介して一体回転及び摺動操作自在に支持されるシフト部材５７に設けたクラッチ爪５６ｂを備えている。シフト部材５７と油圧ピストン５４とは、クラッチドラム５３に設けたピン孔を摺動自在に挿通する連結ピン５８によって一体摺動自在に連結されている。咬合いクラッチ５６は、クラッチドラム５３に内装したスプリング５９の弾性復元力による油圧ピストン５４及び連結ピン５８を介してのシフト部材５７の摺動操作によって大径遊転ギヤＧ１２のクラッチ爪５６ａとシフト部材５７のクラッチ爪５６ｂとが咬合い操作されることにより、入り状態に切換え操作され、大径遊転ギヤＧ１２と出力軸２２とをシフト部材５７及びクラッチドラム５３を介して一体回転するように連動させる。咬合いクラッチ５６は、油圧ピストン５４によるスプリング５９に抗して、かつ連結ピン５８を介してのシフト部材５７の摺動操作によって大径遊転ギヤＧ１２のクラッチ爪５６ａとシフト部材５７のクラッチ爪５６ｂとの咬合いが解除されることにより、切り状態に切換え操作され、大径遊転ギヤＧ１２と出力軸２２の相対回転を可能にする。
【００３０】
従って、前輪変速機構２０は、油圧ピストン５４による摩擦クラッチ５１の入り状態への切換え操作によって増速駆動状態に切換え操作され、スプリング５９による咬合いクラッチ５６の入り状態への切換え操作によって標準駆動状態に切換え操作される。
【００３１】
図４は、増速駆動状態での前輪変速機構２０を示す縦断側面図である。この図に示すように、前輪変速機構２０は、出力軸２２及びバルブケーシング６０の内部を通る操作油路６１からクラッチドラム５３の縦壁部５３ｂと油圧ピストン５４の間に油圧が供給されると、油圧ピストン５４が油圧によってスプリング５９に抗して縦壁部５３ｂから離れる側に摺動操作され、摩擦クラッチ本体５１ａが油圧ピストン５４によって加圧操作されて摩擦クラッチ５１が入り状態に切換え操作されることで増速駆動状態に切り換わる。この場合、油圧ピストン５４が連結ピン５８を介してシフト部材５７をクラッチドラム５３の縦壁部５３ｂが位置する側に摺動操作して咬合いクラッチ５６が切り状態になる。前輪変速機構２０は、増速駆動状態に切り換わると、変速機構１６から入り状態のクラッチギヤＧ８、前輪出力軸１７、伝動軸１８を介して入力軸２１に伝達される駆動力を増速伝動機構５０によって出力軸２２に伝達し、出力軸２２の駆動力を出力ギヤＧ１３から伝動軸１９を介して前輪差動機構１１に伝達して、左右一対の前輪１，１の平均周速度が左右一対の後輪２，２の平均周速度より速い平均周速度になるようにして左右前輪１を駆動する。
【００３２】
図５は、標準駆動状態での前輪変速機構２０を示す縦断側面図である。この図に示すように、前輪変速機構２０は、クラッチドラム５３の縦壁部５３ｂと油圧ピストン５４の間に供給されて油圧ピストン５４を縦壁部５３ｂから離れる側に操作している油圧が操作油路６１によって排出されると、油圧ピストン５４がスプリング５９によってクラッチドラム５３の縦壁部５３ｂが位置する側に摺動操作され、シフト部材５７が連結ピン５８及び油圧ピストン５４を介して作用するスプリング５９によってクラッチドラム５３の縦壁部５３ｂから離れる側に摺動操作されて咬合いクラッチ５６を入り状態に切換え操作することで標準駆動状態に切り換わる。この場合、摩擦クラッチ５１がスプリング５９による油圧ピストン５４の摺動操作によって切り状態に切り換わる。前輪変速機構２０は、標準駆動状態に切り換わると、変速機構１６から入り状態のクラッチギヤＧ８、前輪出力軸１７、伝動軸１８を介して入力軸２１に伝達される駆動力を標準伝動機構５５によって出力軸２２に伝達し、出力軸２２の駆動力を出力ギヤＧ１３から伝動軸１９を介して前輪差動機構１１に伝達して、左右一対の前輪１，１の平均周速度が左右一対の後輪２，２の平均周速度と同等（あるいは若干速い周速度）の平均周速度になるようにして左右前輪１を駆動する。
【００３３】
図６は、前輪変速機構２０の変速操作を可能にする油圧回路図である。図５，６に示すように、前輪変速機構２０の変速操作を可能にする油圧回路は、前記油圧ピストン５４と油圧ポンプ６５の吐出部とを接続する操作油路６１に人為選択弁６６、牽制弁６７及び自動選択弁６８を直列に並べて設けて、人為選択弁６６に油圧取出し側端部７０ａが接続された人為選択取出し油路７０と、牽制弁６７に油圧取出し側端部７１ａが接続された牽制取出し油路７１と、自動選択弁６８に油圧取出し側端部７２ａが接続された自動選択取出し油路７２と、操作油路６１の人為選択弁６６、牽制弁６７及び自動選択弁６８より上流側に位置する部位に接続されたリリーフ油路７３とを備えて、人為選択取出し油路７０の排出側端部７０ｂと牽制取出し油路７１の排出側端部７１ｂと自動選択取出し油路７２の排出側端部７２ｂとリリーフ油路７３の排出側端部７３ｂのそれぞれに上流側が接続された油圧取出し油路７４を備えて構成してある。
【００３４】
操作油路６１は、前輪変速機構２０の出力軸２２の内部に形成された軸内油路６１ａと、人為選択弁６６、牽制弁６７及び自動選択弁６８が装備されたバルブケーシング６０の内部に形成されたケーシング内油路６１ｂと、ケーシング内油路６１ｂと前輪操向機構８０の吐出部８１とを接続する前輪変速機構側の給油路６１ｃと、前輪操向機構８０のポンプポート部８２と油圧ポンプ６５の吐出部とを接続する油圧ポンプ側の給油路６１ｄとを備えて構成してある。
【００３５】
前輪操向機構８０は、ステアリングハンドル４ｂが回転操作されることにより、コントロールバルブ８４が操作され、パワーシリンダ８５が油圧ポンプ６５からの油圧によって駆動されてピットマンアーム８６を揺動操作するようにパワステアリング形式になっている。前輪操向機構８０には、ポンプポート部８２からコントロールバルブ８４に至る給油路とコントロールバルブ８４から吐出部８１に至る排油路とに接続され、リリーフ弁８７ａが備えられたリリーフ油路８７を設けてある。
【００３６】
人為選択弁６６は、運転部４に設けた操作具６６ａ（図１参照）の人為操作によって給油位置Ａと排油位置Ｂとに切換え操作される。人為選択弁６６は、給油位置Ａに切換え操作されると、油圧ポンプ６５からの油圧を油圧ピストン５４に供給するように、操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂの人為選択弁６６より上流側の部位と下流側の部位とを連通させる。人為選択弁６６は、排油位置Ｂに切換え操作されると、油圧ピストン５４から油圧を排出するように、ケーシング内油路６１ｂの人為選択弁６６より下流側の部位をミッションケース６への排油路７５に連通させる。人為選択弁６６は、排油位置Ｂに切換え操作されると、人為選択取出し油路７０をケーシング内油路６１ｂの人為選択弁６６より上流側の部位に対する開き状態に切換え操作し、人為選択取出し油路７０による操作油路６１からの油圧取出しを可能にする。人為選択弁６６は、給油位置Ａに切換え操作されると、人為選択取出し油路７０を操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂに対する閉じ状態に切換え操作する。
【００３７】
牽制弁６７は、給油位置Ａと排油位置Ｂとに切換え自在に構成され、連係機構９０によって副変速用の変速機構１６に連係されている。連係機構９０は、牽制弁６７を、変速機構１６の人為操作自在な変速レバー１６ａに連係させることによって変速機構１６に連係させている。牽制弁６７は、変速機構１６が低速伝動状態の第１速及び第２速に変速された場合、連係機構９０によって給油位置Ａに自動的に切換え操作され、変速機構１６が高速伝動状態に変速された場合、連係機構９０によって排油位置Ｂに自動的に切換え操作される。
【００３８】
牽制弁６７は、給油位置Ａに切換え操作されると、油圧ポンプ６５からの油圧を油圧ピストン５４に供給するように、操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂの牽制弁６７より上流側の部位と下流側の部位とを連通させる。牽制弁６７は、排油位置Ｂに切換え操作されると、油圧ピストン５４から油圧を排出するように、操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂの牽制弁６７より下流側の部位をミッションケース６への排油路７５に連通させる。牽制弁６７は、排油位置Ｂに切換え操作されると、牽制取出し油路７１をケーシング内油路６１ｃの牽制弁６７より上流側の部位に対する開き状態に切換え操作し、牽制取出し油路７１による操作油路６１からの油圧取出しを可能にする。牽制弁６７は、給油位置Ａに切換え操作されると、牽制取出し油路７１を操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂに対する閉じ状態に切換え操作する。
【００３９】
自動選択弁６８は、給油位置Ａと排油位置Ｂとに切換え自在に構成され、連係機構９１によって前輪操向機構８０に連係されている。連係機構９１は、自動選択弁６８に連動された電動アクチュエータ（図示せず）を制御する制御手段９１ａと、前輪操向機構８０にピットマンアーム８６の揺動角を検出するように設けた回転ポテンショメータで成る揺動角センサ９１ｂとを備えて構成してある。制御手段９１ａは、揺動角センサ９１ｂによる検出角を基に前輪１の切れ角を検出し、この検出結果を基に電動アクチュエータを制御することによって自動選択弁６８を切換え操作する。
【００４０】
従って、自動選択弁６８は、前輪１が直進位置から設定切れ角以上の操向状態にある場合、連係機構９１によって給油位置Ａに自動的に切換え操作され、前輪１が設定切れ角未満の操向状態にある場合、連係機構９１によって排油位置Ｂに自動的に切換え操作される。実施例では、設定切れ角として３５度を設定してあり、前輪１の設定切れ角未満の操向状態は、直進向きから３５度までの揺動範囲で揺動操作された状態となる。
【００４１】
自動選択弁６８は、給油位置Ａに切換え操作されると、油圧ポンプ６５からの油圧を油圧ピストン５４に供給するように、操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂの自動選択弁６６より上流側の部位と下流側の部位とを連通させる。自動選択弁６８は、排油位置Ｂに切換え操作されると、油圧ピストン５４から油圧を排出するように、ケーシング内油路６１ｂの自動選択弁６８より下流側の部位をミッションケース６への排油路７５に連通させる。自動選択弁６８は、排油位置Ｂに切換え操作されると、自動選択取出し油路７２をケーシング内油路６１ｂの自動選択弁６８より上流側の部位に対する開き状態に切換え操作し、自動選択取出し油路７２による操作油路６１からの油圧取出しを可能にする。自動選択弁６８は、排油位置Ｂに切換え操作されると、自動選択取出し油路７２を操作油路６１におけるケーシング内油路６１ｂに対する閉じ状態に切換え操作する。
【００４２】
油圧取出し油路７４の吐出側端部は静油圧式無段変速装置１５が備えるチャージ油路７６の入力ポート７６ａに接続されており、油圧取出し油路７４は、人為選択取出し油路７０、牽制取出し油路７１及び自動選択取出し油路７２によって操作油路６１から取出された油圧、及びリリーフ油路７３によって操作油路６１から排出された油圧を取出して静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給する。
【００４３】
静油圧式無段変速装置１５のチャージ油路７６は、油圧ポンプＰと油圧モータＭを接続する一対の駆動回路１５ｃ，１５ｃにわたって接続されたメインチャージ油路部７６ｂと、前記メインチャージ油路部７６ｂと入力ポート７６ａを接続する導入油路部７６ｃとを備えている。メインチャージ油路部７６ｂは、導入油路部７６ｃが接続している部位から一方の駆動回路１５ｃに至る油路部分と導入油路部７６ｃが接続している部位から他方の駆動回路１５ｃに至る油路部分とのそれぞれに並列接続の状態で介装された逆止弁７７ａ、リリーフ弁７７ｂ及び絞り７７ｃを備えている。導入油路部７６ｃのメインチャージ油路部７６ｂに接続している部位と入力ポート７６ａとの間に、リリーフ弁７８ａを備えたドレン油路７８が接続されている。
【００４４】
リリーフ油路７３の取出側端部は、操作油路６１におけるケーシング内油路１ｂの自動選択弁６８に接続する部位と前輪操向機構８０の吐出部８１に接続する部位との間に接続されている。
【００４５】
従って、作業時など低速走行する場合、クラッチギヤＧ８を入り状態に切換えて自走車を四輪駆動状態に切換えておけば、そして人為選択弁６６を給油位置Ａに切換えておけば、畦際などで旋回走行する際、前輪１を設定切れ角以上の切れ角に操向操作するだけで小旋回半径で旋回走行できる。
【００４６】
すなわち、前輪１が設定切れ角以上に操向操作されると、自動選択弁６８が連係機構９１によって給油位置Ａに自動的に切換え操作され、変速機構１６が低速伝動状態の第１速又は第２速に変速されていて牽制弁６７が連係機構９０によって給油位置Ａに切換えられていることにより、油圧ポンプ６５からの油圧が操作油路６１によって油圧ピストン５４に供給され、油圧ピストン５４に供給される油圧がリリーフ油路７３が有するリリーフ弁７３ａによって前輪変速機構２０の増速駆動状態への切換えに必要な油圧に設定されることにより、前輪変速機構２０が油圧ピストン５４によって増速駆動状態に切換えられ、前輪１が後輪２より速い周速度で駆動される。前輪変速機構２０が増速駆動状態に切換えられると、この後、リリーフ油路７３がリリーフ弁７３ａによって開き操作されて操作油路６１からリリーフ油路７３に油圧が排出され、リリーフ油路７３に排出された圧油が油圧取出し油路７４によってリリーフ油路７３から取出されて静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給される。
【００４７】
作業時など低速走行する場合でも、人為選択弁６６を排油位置Ｂに切換えておけば、前輪１を設定切れ角以上の切れ角に操向操作して自動選択弁６８が連係機構９１によって給油位置Ａに切換え操作されても、旋回半径が標準の旋回半径になる。
【００４８】
すなわち、変速機構１６が低速伝動状態の第１速又は第２速に変速されていて牽制弁６７が連係機構９０によって給油位置Ａに切換え操作されていても、人為選択弁６６が排油位置Ｂになって人為選択取出し油路７０が操作油路６１に対する開き状態になっていることにより、油圧ポンプ６５から操作油路６１に供給される油圧が人為選択取出し油路７０によって取出されて油圧ピストン５４に供給されず、前輪変速機構２０がスプリング５９によって標準駆動状態に維持されて前輪１が後輪２と同等の周速度で駆動される。このとき、人為選択取出し油路７０によって操作油路６１から取出された油圧が、油圧取出し油路７４によって人為選択取出し油路７０から取出されて静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給される。
【００４９】
移動時など高速走行する場合、人為選択弁６６が給油位置Ａに切換えられていても、前輪１が設定切れ角以上の切れ角に操向操作されて自動選択弁６８が連係機構９１によって給油位置Ａに切換え操作されても、旋回半径が標準の旋回半径になる。
【００５０】
すなわち、変速機構１６が高速伝動状態に変速されていて牽制弁６７が連係機構９０によって排油位置Ｂに切換え操作されて牽制取出し油路７１が操作油路６１に対する開き状態になっていることにより、油圧ポンプ６５から操作油路６１に供給される油圧が牽制取出し油路７１によって取出されて油圧ピストン５４に供給されず、前輪変速機構２０がスプリング５９によって標準駆動状態に維持されて前輪１が後輪２と同等の周速度で駆動される。このとき、牽制取出し油路７１によって操作油路６１から取出された油圧が、油圧取出し油路７４によって牽制取出し油路７１から取り出されて静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給される。
【００５１】
前輪１が設定切れ角未満の操向状態にある場合、人為選択弁６６及び牽制弁６７が給油位置Ａに切換えられていても、自動選択弁６８が連係機構９１によって排油位置Ｂに切換え操作されていて自動選択取出し油路７２が自動選択弁６８によって操作油路６１に対する開き状態に切換えられており、油圧ポンプ６５から操作油路６１に供給される油圧が自動選択取出し油路７２によって操作油路６１から取出され、自動選択取出し油路７２に取出された油圧が油圧取出し油路７４によって自動選択取出し油路７２から取出されて静油圧式無段変速装置１５に補充用の作動油として供給される。
【００５２】
つまり、倍速作動条件が成立した時のみ、油圧ピストン５４に必要な圧力を立てて前輪変速機構２０を増速駆動状態に切換え、不成立の条件では油圧ピストン５４に圧力を立てないで前輪変速機構２０を標準駆動状態に切換える油圧回路になっている。
【００５３】
図７は、第１の別実施構造を備えた油圧回路図である。この図に示すように、第１の別実施構造を備えた油圧回路では、リリーフ油路７３を、操作油路６１の自動選択弁６８と牽制弁６７との間に位置する部位に接続してある。
【００５４】
すなわち、リリーフ油路７３の取出側端部が操作油路６１の自動選択弁６８と牽制弁６７の間の部位に接続されている。リリーフ油路７３の排出側端部７３ｂが、油圧取出し油路７４の上流側のうちの牽制取出し油路７１の排出側端部７１ｂに接続している部位と自動選択取出し油路７２の排出側端部７２ｂに接続している部位との間に接続されている。
【００５５】
図８は、第２の別実施構造を備えた油圧回路図である。この図に示すように、第２の別実施構造を備えた油圧回路では、リリーフ油路７３を、操作油路６１の牽制弁６７と人為選択弁６６との間に位置する部位に接続してある。
【００５６】
すなわち、リリーフ油路７３の取出側端部が操作油路６１の人為選択弁６６と牽制弁６７の間の部位に接続されている。リリーフ油路７３の排出側端部７３ｂが、油圧取出し油路７４の上流側のうちの人為選択取出し油路７０の排出側端部７０ｂに接続している部位と牽制取出し油路７１の排出側端部７１ｂに接続している部位との間に接続されている。
【００５７】
図９は、第３の別実施構造を備えた油圧回路図である。この図に示すように、第３の別実施構造を備えた油圧回路では、リリーフ油路７３を、自動選択弁６６、牽制弁６７及び人為選択弁６６のうちの最下流側に位置する弁６６よりも下流側の部位で操作油路６１に接続してある。
【００５８】
すなわち、リリーフ油路７３の取出側端部が操作油路６１の人為選択弁６６と油圧ピストン５４の間の部位に接続されている。リリーフ油路７３の排出側端部７３ｂが、油圧取出し油路７４の人為選択取出し油路７０の排出側端部７０ｂに接続している部位と静油圧式無段変速装置１５の入力ポート７６ａに接続している部位の間に接続されている。
【００５９】
〔別実施例〕
（１）上記した各実施例では、人為選択弁６６より上流側に牽制弁６７が位置し、牽制弁６７より上流側に自動選択弁６８が位置する配列で人為選択弁６７、牽制弁６７及び自動選択弁６８を操作油路６１に設けた例を示したが、人為選択弁６６が最上流側に位置する配列や、牽制弁６７が最上流側に位置する配列など、人為選択弁６６、牽制弁６７及び自動選択弁６８が並ぶ順序が種々異なる配列を採用して実施してもよい。
【００６０】
（２）上記した実施例では、油圧取出し油路７４を静油圧式無段変速装置１５に対して油圧供給するよう構成した例を示したが、リフトアーム７ａを昇降操作する油圧シリンダに供給するよう構成したり、アースブレイカーなどの各種の油圧駆動型の作業装置の駆動用に供給するよう構成したりして実施してもよい。
【００６１】
（３）上記した実施例では、牽制弁６７を副変速用の変速機構１６に連係させた例を示したが、主変速用の変速機構としての静油圧式無段変速装置１５に連係させて実施してもよい。
【００６２】
（４）上記した実施例では、牽制弁６７と変速機構１６が機械式の連係機構９０によって連係される例を示したが、電気式の連係機構によって連係されるように構成してもよい。
【００６３】
（５）上記した実施例では、自動選択弁６８と前輪操向機構８０が電気式の連係機構９１によって連係される例を示したが、カム機構やリンク機構を採用した機械式の連係機構によって連係されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、乗用型耕耘機を構成するトラクタの他、暗渠形成機や肥料散布機など各種の作業機を構成するトラクタに利用できる。
【符号の説明】
【００６５】
１ 前輪
２ 後輪
１６ 変速機構
２０ 前輪変速機構
５４ 油圧アクチュエータ
５９ スプリング
６１ 操作油路
６５ 油圧ポンプ
６６ 人為選択弁
６７ 牽制弁
６８ 自走選択弁
７０ 人為選択取出し油路
７１ 牽制取出し油路
７２ 自動選択取出し油路
７３ リリーフ油路
７３ａ リリーフ弁
７４ 油圧取出し油路
８０ 前輪操向機構
Ａ 給油位置
Ｂ 排油位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向操作自在な前輪を後輪の周速度と同等の周速度で駆動する標準駆動状態と前記後輪の周速度より速い周速度で駆動する増速駆動状態とに切換え自在な前輪変速機構を、前記標準駆動状態にスプリングによって切換え操作され、前記増速駆動状態に油圧アクチュエータによって切換え操作される状態で設け、
前記油圧アクチュエータを油圧ポンプに接続する操作油路に、前記油圧ポンプからの油圧を前記油圧アクチュエータに供給する給油位置と前記油圧アクチュエータから油圧を排出する排油位置とに切換え自在な人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁を直列に並べて設け、
前記牽制弁を、走行用の変速機構が低速伝動状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記変速機構が高速伝動状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前記変速機構に連係させ、
前記自動選択弁を、前記前輪が設定切れ角以上の操向状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記前輪が前記設定切れ角未満の操向状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前輪操向機構に連係させたトラクタであって、
前記排油位置に切換えられた前記人為選択弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記人為選択弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される人為選択取出し油路と、
前記排油位置に切換えられた前記牽制弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記牽制弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される牽制取出し油路と、
前記排油位置に切換えられた前記自動選択弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記自動選択弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される自動選択取出し油路と、
前記油圧アクチュエータに供給される油圧を設定するリリーフ弁を有した状態で前記操作油路に接続されたリリーフ油路と、
前記人為選択取出し油路、前記牽制選択取出し油路、前記自動選択取出し油路及び前記リリーフ油路から油圧取出しを行なう油圧取出し油路とを設けてあるトラクタ。
【請求項２】
前記リリーフ油路を、前記人為選択弁、前記牽制弁及び前記自動選択弁のうち操作油路最上流側に位置する弁よりも下流側で前記操作油路に接続してある請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記リリーフ油路を、前記操作油路の前記人為選択弁、前記牽制弁及び前記自動選択弁よりも上流側に位置する部位に接続してある請求項１記載のトラクタ。
【請求項１】
操向操作自在な前輪を後輪の周速度と同等の周速度で駆動する標準駆動状態と前記後輪の周速度より速い周速度で駆動する増速駆動状態とに切換え自在な前輪変速機構を、前記標準駆動状態にスプリングによって切換え操作され、前記増速駆動状態に油圧アクチュエータによって切換え操作される状態で設け、
前記油圧アクチュエータを油圧ポンプに接続する操作油路に、前記油圧ポンプからの油圧を前記油圧アクチュエータに供給する給油位置と前記油圧アクチュエータから油圧を排出する排油位置とに切換え自在な人為選択弁、牽制弁及び自動選択弁を直列に並べて設け、
前記牽制弁を、走行用の変速機構が低速伝動状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記変速機構が高速伝動状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前記変速機構に連係させ、
前記自動選択弁を、前記前輪が設定切れ角以上の操向状態にあると前記給油位置に自動的に切換え操作され、前記前輪が前記設定切れ角未満の操向状態にあると前記排油位置に自動的に切換え操作されるように、前輪操向機構に連係させたトラクタであって、
前記排油位置に切換えられた前記人為選択弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記人為選択弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される人為選択取出し油路と、
前記排油位置に切換えられた前記牽制弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記牽制弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される牽制取出し油路と、
前記排油位置に切換えられた前記自動選択弁によって前記操作油路に対する開き状態に操作されて前記操作油路からの油圧取出しが可能となり、前記給油位置に切換えられた前記自動選択弁によって前記操作油路に対する閉じ状態に操作される自動選択取出し油路と、
前記油圧アクチュエータに供給される油圧を設定するリリーフ弁を有した状態で前記操作油路に接続されたリリーフ油路と、
前記人為選択取出し油路、前記牽制選択取出し油路、前記自動選択取出し油路及び前記リリーフ油路から油圧取出しを行なう油圧取出し油路とを設けてあるトラクタ。
【請求項２】
前記リリーフ油路を、前記人為選択弁、前記牽制弁及び前記自動選択弁のうち操作油路最上流側に位置する弁よりも下流側で前記操作油路に接続してある請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記リリーフ油路を、前記操作油路の前記人為選択弁、前記牽制弁及び前記自動選択弁よりも上流側に位置する部位に接続してある請求項１記載のトラクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２３６４５４（Ｐ２０１２−２３６４５４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５３４２（Ｐ２０１１−１０５３４２）
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]