【課題】前輪変速機構の操作油路からの油圧取り出しを動力ロスの発生を抑制しながら行なえるトラクタを提供する。
【解決手段】人為選択弁６６によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される人為選択取出し油路７０と、牽制弁６７によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される牽制取出し油路７１と、自動選択弁６８によって操作油路６１に対する開き状態と閉じ状態に切換え操作される自動選択取出し油路７２と、操作油路６１に接続されたリリーフ油路７３とを設けてある。人為選択取出し油路７０、牽制取出し油路７１、自動選択取出し油路７２及びリリーフ油路７３から油圧取出しを行なう油圧取出し油路７４を設けてある。 （もっと読む）

【課題】断接手段の接続を精度よく行うことのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】実施形態の後輪駆動装置１は、車両の駆動力を発生する電動機電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂと後輪ＬＷｒ、ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂを制御するとともに、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂの遮断状態と接続状態との切り替えを制御する制御装置８と、を備え、制御装置８が、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを遮断状態から接続状態に移行するときに、遮断状態で電動機２Ａ、２Ｂを駆動制御して電動機２Ａ、２Ｂ側の回転数が目標回転数となるように回転合わせ制御を行なう。回転合わせ制御において電動機２Ａ、２Ｂが消費する電力である回転合わせ電力を求め、回転合わせ電力に基づいて電動機２Ａ、２Ｂの回転合わせ制御における駆動開始時期を設定する。 （もっと読む）

【課題】 四輪駆動車両において、駆動力配分装置から発生するギア音が聞こえ得る状態で、ギア音を低減する。
【解決手段】 駆動輪ＷＦＲ、ＷＦＬ及び従駆動輪ＷＲＲ、ＷＲＬを備えた四輪駆動車両１において、制御手段８ａ２は、変速段検出手段８ａ３によって検出された四輪駆動車両１の変速機ＴＭの現在の変速段が所定の変速段以上で、直進状態判定手段８ａ１が直進状態と判定した場合、四輪駆動車両１のアクセルペダルの操作量が所定の操作量以上であるとき、従駆動輪ＷＲＲ、ＷＲＬに配分する駆動力を減少する。 （もっと読む）

【課題】 車輪のスリップや空転による走行不能を防止する。
【解決手段】 前後輪用の油圧ポンプ５と６に、左右の前輪１Ｌ，１Ｒと後輪２Ｌ，２Ｒ用の油圧モータ３Ｌ，３Ｒと４Ｌ，４Ｒを、先端側を分岐させた前進時供給側圧油管路１３，２２と後進時供給側圧油管路１４，２３を介して並列に接続する。前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂ，２２ａと２２ｂに、開閉制御弁１５ａと１５ｂ，２４ａと２４ｂを設け、これと並列接続になるようにフローディバイダー２０，２７を設ける。更に、開閉制御弁１５ａと１５ｂ，２４ａと２４ｂの閉位置への切換え操作用のパイロット弁１８を備える。一方の前輪１Ｌ又は１Ｒや後輪２Ｌ又は２Ｒに空転が生じた場合は、開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂを閉位置に切換え、作動油１２をフローディバイダー２０，２７に通すことで、左右の油圧モータ３Ｌと３Ｒ，４Ｌと４Ｒへ同量の作動油１２を供給させる。 （もっと読む）

【課題】２輪駆動時の後輪駆動系によるフリクションロスを低減させて、燃費の良いＦＦ車ベースのオンデマンド型フルタイムの４輪駆動車を実現する。
【解決手段】前輪差動装置１８から第１駆動力伝達方向変換部２０への駆動力を断接する断接装置２８と、後輸差動装置２６の出力と右後輪の間に設けられて連続的に締結力を調整可能な多板クラッチ機構３０を設ける。多板クラッチ機構３０の締結を解除した際の引き摺りトルクを、第１駆動力伝達方向変換部２０と第２の駆動力伝達方向変換部２４との間の後輪駆動系のフリクショントルクよりも小さする。コントローラ２５は２輪駆動モードに切替えた時に断接装置２８を非結合とすると共に多板クラッチ機構３０の締結を解除し、後輪駆動系の回転を停止させる。 （もっと読む）

【課題】第一及び第二フレームにそれぞれ支持され且つ可変容積型第一油圧モータ及び固定容積型第二油圧モータによってそれぞれ駆動される第一及び第二車輪間に旋回半径差が生じるアーティキュレート型油圧駆動車両において、第一油圧モータに特別な構造を備えることなく、旋回半径差を補償する。
【解決手段】 第二フレームにカム面を有するカム押動部材が相対移動不能に設けられ、第一フレームに枢支軸回り相対移動不能且つ第１方向相対移動可能にカム従動部材が設けられる。カム面は、第一及び第二フレームの枢支軸回りの揺動量に応じた量だけカム従動部材が第１方向に移動するように構成され、カム従動部材の第１方向の動きを利用して第一油圧モータの容積量を増減する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の駆動速度及び駆動トルクの可変領域を変更させ得る油圧四輪駆動型作業車輌を提供する。
【解決手段】車輌前後方向一方側及び他方側に配設された一対の第１駆動輪及び一対の第２駆動輪をそれぞれ駆動する一対の第１ホイールモータ装置及び一対の第２ホイールモータ装置を備える。各ホイールモータ装置は、油圧モータ本体、モータ側容積調整機構、油圧作動機構及びハウジングを有する。前記４つのホイールモータ装置における前記油圧作動機構は単一の油圧源からの作動油によって作動制御される。 （もっと読む）

【課題】
４輪構造の油圧駆動方式の芝刈機において、機体旋回時、及び傾斜地での芝刈時における芝生損傷の防止と、登坂限界能力の向上とを一挙に解決することである。
【解決手段】
２つの前輪Ｗ₁₁，Ｗ₁₂で構成される前輪組、及び２つの後輪Ｗ₂₁，Ｗ₂₂で構成される後輪組にそれぞれ独立して圧油を供給する第１及び第２の各管路Ｌ₁ ，Ｌ₂ に第１及び第２の各油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ がそれぞれ組み込まれて、各前輪Ｗ₁₁，Ｗ₁₂及び各後輪Ｗ₂₁，Ｗ₂₂がそれぞれ独立して油圧駆動される４輪構造芝刈機であって、前記第１及び第２の各管路Ｌ₁ ，Ｌ₂ における第１及び第２の各油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ の吐出側部分どうし、及び吸引側部分どうしは、それぞれバイパス管路Ｌ₃ ，Ｌ₄ で連結されて、各バイパス管路Ｌ₃ ，Ｌ₄ には、当該バイパス管路Ｌ₃ ，Ｌ₄ を開閉する開閉弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ が組み込まれた構成とする。 （もっと読む）

【課題】小さな液圧でメインクラッチを締結させることができる駆動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】液圧によってピストンがプライマリクラッチを押圧すると、プライマリクラッチが締結される。プライマリクラッチが締結されると、プライマリクラッチと嵌合しているカム機構が、プライマリクラッチを介して入力軸から入力される駆動力を利用して、ピストンの押圧力よりも増幅した押圧力でメインクラッチを押圧し、その結果、メインクラッチが締結される。 （もっと読む）

【課題】応答性を犠牲にせずに小型軽量化を図る。
【解決手段】主駆動軸の動力を副駆動軸に伝達する摩擦クラッチ１６、摩擦クラッチ１６に対する押付け力を発生するピストン３６、ピストン３６を軸方向移動自在に収納するシリンダ室３５、シリンダ室３５の油圧を検出する圧カセンサ７０、シリンダ室３５に圧油を供給する油圧ポンプ４８、油圧ポンプ４８を正逆転駆動するモータ４２と、車両からの指令と圧カセンサ７０からの信号を比較して、モータ４２の正逆転駆動を制御するコントローラ４０を備える。油圧制御弁ユニット４４は、油圧ポンプ４８の正回転時にシリンダ室３５に圧油を供給し、油圧ポンプ４８の正回転停止時にシリンダ室３５からの圧油の流出を防止し、更に油圧ポンプ４８の逆回転時にシリンダ室３５の圧油を強制的に排出する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡素化されると共に、十分な操縦安定性が得られる左右駆動力分配機構を提供する。
【解決手段】第１および第２油圧発生装置５４、６０で発生させる油圧に基づいて第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合力を可変制御させるため、左右後輪３０ｌ、３０ｒの接地荷重に応じて第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合力を好適に制御することで、左右後輪３０ｌ、３０ｒの駆動力を適宜分配することができ十分な操縦安定性を得ることができる。また、本発明では、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合力を制御する際に、操舵角検出センサなどの各種センサの信号に基づいて電子制御装置による制御を行わないため、簡易な構成によって好適な駆動力分配が可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回状態を端的に表す指標に基づいて前後輪間の駆動力分配を適切に制御でき、もって車両の旋回状態に関わらず良好なステア特性を実現できる車両の駆動力分配制御装置を提供する。
【解決手段】車両のステア特性に基づいてグリップ限界を越えたスリップ輪が前後輪９，１６の何れであるかを特定し、スリップ輪の駆動力ＦＸ及び横力ＦＣＦから推定した摩擦円ＦＦＲを前提として、アンダステアやオーバステアを抑制するためのスリップ輪の要求横力ＦＣＦＴＴ及び駆動力低下量ＦＸＴを求め、これらの値から駆動力分配として算出したヨーレイト対応制御量Ｔyに基づいて前後輪の駆動力分配を制御する。 （もっと読む）

車両の少なくとも2本の車軸の間で車両のエンジンからのトルク配分を制御することで車両の駆動上の動力学特性を調整する方法が開示される。この方法はトルク配分を、異なる車軸の間における名目上の速度差を入力値として制御する。実施形態によれば、ツインクラッチ装置の出力軸との間での速度差を用いてツインクラッチ装置の制御を実行する。
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【課題】前後輪間の駆動力配分の変更、操舵角の補正、選択された車輪の選択的制動のそれぞれの特性を生かし、車輌の運動を運転者の運転意図になるべく沿う状態にして、オーバーステア状態またはアンダーステア状態を抑制することを、簡単な制御演算の下に達成する。
【解決手段】車輌のオーバーステア状態またはアンダーステア状態の進行に応じて、先ず前後輪間の駆動力配分の変更を実行し、それでも更に進行したときには操舵角の補正を実行し、それでも更に進行したときには選択された車輪の選択的制動を実行する。 （もっと読む）

【課題】作業車両のタイヤのスリップを抑制する。
【解決手段】油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１に対して並列に閉回路接続され、油圧ポンプ１からの圧油により互いに異なる車輪１０，２０を駆動する複数の油圧モータ１１，２１と、各車輪１０，２０のスリップを検出するスリップ検出手段１７，２７，３０と、スリップ検出手段によりいずれかの車輪のスリップが検出されると、その検出された車輪を駆動するための油圧モータへの圧油供給量を低減する流量制御手段１５，１６，２５，２６，３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】農業用トラクタ等、作業車両のデフロック装置の操作性を向上する。
【解決手段】デフロック装置３７Ａ，３７Ｂを作動し又は解除するデフロック作動手段３６、６７を備え、車体の旋回動作を検出して作業機１２を上昇し又は旋回内側の後輪３を制動するとともに、旋回動作から直進状態への旋回復帰時は作業機１２を下降し旋回内側の制動を解除する旋回制御手段Ｓを備え、車体の旋回動作を検出すると作動状態のデフロック装置３７Ａ，３７Ｂをデフロック解除側に切り替え、前記旋回復帰時にはデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを作動状態とする制御部Ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダル１ａにより回転制御される油圧ポンプ３からの作動油を、前後進切換弁４およびカウンターバランス弁９を介装した主管路５，６を通じて車輪２駆動用の可変用容量型の走行用油圧モータ７に供給し、前記走行用油圧モータ７を、主管路５，６の高圧側の油圧応じて増減させるよう構成した作業作業作業車両の油圧走行装置は、アクセルペダル１ａの踏込低減により走行用油圧モータ７に背圧を作用させて作業車両を制動する。しかしながら、制動時の減速度の制御が困難であった。
【解決手段】ブレーキペダル１４の操作に応答して作動し車輪２を制動する摩擦制動手段１５を設けると共に、この摩擦制動手段１５の作動を検出する摩擦制動検出手１６をけ、これの検出信号を前記容量制御手段８に入力し、容量制御手段８は、摩擦制動検出手段１６からの検出信号で、前記走行用油圧モータ７の容量を所定の小容量に制限する。 （もっと読む）

【課題】 旋回走行の際、前車輪に掛かった抵抗に対応した適切なタイミングで前輪変速装置が前輪増速状態に切り換え操作されるようにする。
【解決手段】 前車輪が後車輪によって押された状態になったことを検出する前輪検出手段５１が非検出状態にあると、制御手段５０が前輪変速装置２０を標準状態に切り換え操作し、前輪変速装置２０が前車輪を後車輪と同一又はほぼ同一の駆動速度で駆動する。前輪検出手段５１が検出状態になると、制御手段５０が前輪変速装置２０を前輪増速状態に切り換え操作し、前輪変速装置２０が前車輪を後車輪よりも高速で駆動する。 （もっと読む）

【課題】変速機とプロペラシャフトが不要であり、かつ変速機を用いずに各種作業に適した速度と牽引力を得ることができる作業機械のＨＳＴ走行システムを提供する。
【解決手段】ＨＳＴ変速装置３０の２個の油圧モータ１０，２０の容量を等しくし、走行装置１２，２２の前輪側の減速機１１に後輪側の減速機２１の２倍の減速比を持たせ、前輪側の減速機１１と後輪側の減速機２１の減速比の割合を２：１とする。ＨＳＴ変速装置３０は切換弁４１と切換スイッチ４２とコントローラ４３を有し、走行装置１２，２２の両方を駆動する低速４輪駆動モードと、後輪側の走行装置２２のみを駆動する高速２輪駆動モードとに切り換え可能である。 （もっと読む）

車両用の駆動装置（１０）は、液圧ポンプ（１１）と、２つの制御弁アセンブリー（１３、１４）、および２対の液圧駆動アセンブリー（２５）を備える。制御弁アセンブリー（１３、１４）は、液圧式に並列接続され、運転状態では前記ポンプ（１１）により作動流体を前記制御弁アセンブリー（１３、１４）に送液することにより前記液圧駆動アセンブリー（２５）を駆動し、各制御弁アセンブリー（１３、１４）は、前記各１対の液圧駆動アセンブリー（２５）における前記各液圧駆動アセンブリー（２５）の液圧負荷に基づいて、前記液圧駆動アセンブリー（２５）の各対に対して作動流体を比例分配する。前記各１対の液圧駆動アセンブリー（２５）における前記各液圧駆動アセンブリー（２５）の前記各液圧負荷間の差に応じて、作動流体の流れを、低い液圧負荷を有する前記各１対の液圧駆動アセンブリー（２５）における前記液圧駆動アセンブリー（２５）に制限し、前記各液圧駆動アセンブリー（２５）は、１つの接地駆動部材（２２）と、前記駆動部材（２２）を駆動する少なくとも１つの液圧モーター（１５、１６、１７、１８）を備えている。
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