トンネル内で管を運搬する運搬装置及び管の運搬方法
【課題】曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を、その両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記トンネル内で運搬できるようにすること。
【解決手段】トンネル内で管を運搬する運搬装置は、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む。
【解決手段】トンネル内で管を運搬する運搬装置は、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内で管を運搬する運搬装置及び管の運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲線部分を有するトンネル内で、該トンネルの二次覆工に用いられる管が運搬装置により運搬される。従来の運搬装置には、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車に設けられた受台とを有するものがある（特許文献１参照）。一方の台車に設けられた前記受台上に前記管の一端部が載せられ、他方の台車に設けられた前記受台上に前記管の一端部が載せられる。前記運搬装置は前記管を前記軸線方向に運搬する。
【特許文献１】特開２０００−２７２５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記管が比較的長い場合や前記トンネルの前記曲線部分の曲率半径が比較的小さい場合、前記トンネルの前記曲線部分における前記管の各端部と前記トンネルの側壁部分との間の間隔が非常に狭い。このため、前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触して前記管の両端部及び前記トンネルの前記側壁部分が損傷を受けるという問題が生じる。
【０００４】
近年、前記トンネルの掘削費を低減するため、前記トンネルの断面を小さくすることが求められている。前記トンネルの断面を小さくすると、前記管の各端部と前記トンネルの前記側壁部分との間の間隔はより狭くなり、前記した問題が生じやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を、その両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記トンネル内で運搬できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、トンネルの軸線方向に間隔を置かれた一対の台車のそれぞれの上に受台が配置され、該受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段が各台車に設けられ、前記トンネルの曲線部分において管を前記トンネルの曲率中心に向けて移動させることができるようにする。これにより、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げられるようにし、前記トンネル内での前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触することがないようにする。
【０００７】
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬装置は、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む。
【０００８】
各台車に、前記受台を前記横断方向に移動させる移動手段が設けられているため、該移動手段により前記受台を前記横断方向に移動させて前記管を前記横断方向に移動させることができる。このため、前記トンネルの前記曲線部分において前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させることができ、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げることができる。これにより、前記トンネル内での前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触しないようにすることができる。
【０００９】
各台車は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部からなるフレームと、該フレームの各側部に前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪とを有し、前記受台は前記台車の前記フレーム上に配置され、前記移動手段は前記台車の前記フレーム内に配置されている。
【００１０】
前記移動手段は、前記台車の前記フレーム内に前記軸線方向に間隔を置いて配置された、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー及び第２シリンダーであって一端部が前記フレームの一方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の一方の側方へ移動させる第１シリンダーと、一端部が前記フレームの他方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の他方の側方へ移動させる第２シリンダーとからなる。
【００１１】
両台車は連結手段により互いに連結されたものとすることができ、該連結手段は、一端部が一方の台車に取外し可能に固定され、他端部が他方の台車に取外し可能に固定された棒状部材からなるものとすることができる。
【００１２】
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法は、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させること、前記曲率中心に向けて移動させた前記管を前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む。
【００１３】
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する他の運搬方法は、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させつつ前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トンネルの軸線方向に間隔を置かれた一対の台車のそれぞれの上に受台が配置され、各台車に、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段が設けられていることから、該移動手段により前記受台を前記横断方向に移動させることができる。このため、前記トンネルの前記曲線部分において管を前記トンネルの曲率中心に向けて移動させることができ、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げることができる。これにより、前記管の両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記管を前記トンネル内で運搬することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１、２に示すように、トンネル１０内で用いられる管１２がトンネル１０内で運搬装置１４により運搬される。トンネル１０は、シールド掘進機（図示せず）を用いて掘削されており、トンネル１０の軸線方向に互いに隣接する複数のリング１６により一次覆工がなされている。各リング１６は、トンネル１０の周方向に互いに隣接する複数のセグメント１８からなる。管１２は、トンネル１０の二次覆工に用いるため、トンネル１０内にリング１６から内方へ間隔を置いて配置される。管１２をトンネル１０内に配置した後、管１２とリング１６との間にモルタルが充填される。
【００１６】
図８に示すように、トンネル１０は曲線部分２４を有し、管１２は直線状である。管１２は、トンネル１０の曲線部分２４において軸線２６が水平面で見て曲線部分２４の曲率半径と直交しかつトンネル１０の軸線２８と交差する。管１２は、トンネル１０の曲線部分２４において軸線２６が水平面で見てトンネル１０の軸線２８と交差している状態で両端部３０がトンネル１０の曲線部分２４の曲率中心（図示せず）から遠い方の側壁部分３２ａに接する程度に長い。例えば、トンネル１０の曲線部分２４の曲率半径がＲであり、トンネル１０の内径がｒであり、管１２の直径がＢであり、管１２の長さがＬであるとき、Ｌは、式Ｌ＝2・｛（Ｒ＋ｒ/2）2−（Ｒ＋Ｂ/2）2｝1/2をほぼ満足する。図示の例では、トンネル１０の曲線部分２４の曲率半径は約50.0ｍであり、トンネル１０の内径は約2.7ｍであり、管１２の直径は約2.4ｍであり、管１２の長さは約6.0ｍである。
【００１７】
なお、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と交差している状態とは、図示の例では、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と１箇所で交差している状態であるが、これに代え、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と２箇所で交差している状態であってもよい。管１２の軸線２６の高さは、トンネル１０の軸線２８の高さと同じでもよいし、異なっていてもよい。管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する程度とは、管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する場合と、管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２に接していないが、管１２の各端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの間に僅かな隙間しかない場合とを含む。トンネル１０が、曲率半径が異なる複数の曲線部分を有する場合、管１２は、曲率半径が最も小さい曲線部分において軸線２６が水平面で見てトンネル１０の軸線２８と交差している状態で両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する程度に長いものとする。
【００１８】
運搬装置１４は、図１に示したように、トンネル１０の軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４と、各台車３４上に配置され、管１２を受ける受台３６と、各台車３４に設けられ、受台３６をトンネル１０の横断方向に移動させる移動手段３８（図３）とを含む。各台車３４は前記軸線方向に移動可能である。トンネル１０の底部分４０の上に、前記横断方向に間隔を置かれ、それぞれが前記軸線方向に伸びる一対のレール４２が設けられており、各台車３４は、両レール４２上に配置され、該レールに沿って移動可能である。
【００１９】
図３ないし７に示すように、各台車３４は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部４４ａ、４４ｂ及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部４６からなるフレーム４８を有する。フレーム４８は、ほぼ四角形の平面形状を有する枠体である。各台車３４は、フレーム４８の各側部４４ａ、４４ｂに前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪５０を有する。
【００２０】
各車輪５０は、フレーム４８の側方にあって、台車３４が両レール４２上に配置された状態でレール４２上に位置する。フレーム４８に、前記軸線方向に間隔を置かれ、それぞれが前記横断方向に伸びかつ２つの車輪５０を連結する複数の車軸５０ａが取り付けられている。各車輪５０は車軸５０ａを介してフレーム４８の側部４４ａ、４４ｂに取り付けられている。
【００２１】
フレーム４８の各側部４４ａ、４４ｂに、前記軸線方向に間隔を置かれた複数のガイドローラー５２が取り付けられている。各ガイドローラー５２は、フレーム４８の下方にあって、台車３４が両レール４２上に配置された状態でレール４２の側部にほぼ接している。ガイドローラー５２は、台車３４の前記軸線方向の移動時にレール４２に接触して、台車３４が両レール４２によって案内されるようにする。
【００２２】
フレーム４８に、前記軸線方向に間隔を置かれ、それぞれが前記横断方向に伸びる一対の案内部材５４が設けられている。各案内部材５４は、フレーム４８上にあって該フレームに固定された水平部分５６と、該水平部分から上方へ伸びる垂直部分５８とからなるＬ字形の断面形状を有し、各案内部材５４の水平部分５６は垂直部分５８から他方の案内部材５４に向けて伸びる。受台３６は、両案内部材５４の垂直部分５８間に受け入れられるように台車３４のフレーム４８上に配置されており、受台３６と案内部材５４の水平部分５６との間及び受台３６と案内部材５４の垂直部分５８との間のそれぞれに摺動板６０が介在している。摺動板６０は、案内部材５４の水平部分５６又は垂直部分５８に固定されており、移動手段３８による受台３６の前記横断方向の移動を円滑にする。両案内部材５４は移動手段３８による受台３６の前記横断方向の移動時に受台３６を案内する。
【００２３】
移動手段３８は台車３４のフレーム４８内に配置されている。これにより、台車３４のフレーム４８と受台３６との間に移動手段３８が配置されている場合と比べて受台３６の高さを低くすることができ、管１２とトンネル１０のリング１６との間の間隔が比較的狭い場合においても管１２をトンネル１０の頂部に接触させることなく管１２をトンネル１０内で運搬することができる。
【００２４】
移動手段３８は、台車３４のフレーム４８内に前記軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４からなる。第１シリンダー６２は、一端部６６が台車３４のフレーム４８の一方の側部４４ａに固定され、他端部６８が受台３６に固定されている。第２シリンダー６４は、一端部７０が台車３４のフレーム４８の他方の側部４４ｂに固定され、他端部７２が受台３６に固定されている。第１シリンダー６２は伸長して受台３６を前記横断方向における受台３６の一方の側方（図４における右方）へ移動させ、第２シリンダー６４は伸長して受台３６を前記横断方向における受台３６の他方の側方（図４における左方）へ移動させる。
【００２５】
第１シリンダー６２により受台３６を該受台の前記一方の側方へ移動させることにより、管１２をトンネル１０の一方の側壁部分３２から他方の側壁部分３２に向けて移動させることができ、第２シリンダー６４により受台３６を該受台の前記他方の側方へ移動させることにより、管１２をトンネル１０の他方の側壁部分３２から一方の側壁部分３２に向けて移動させることができる。これにより、トンネル１０の曲線部分２４において移動手段３８により管１２を前記曲率中心に向けて移動させることができ、トンネル１０内での管１２の運搬時に該管の両端部３０がトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａに接触するのを防止することができる。
【００２６】
ところで、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４のそれぞれは、運搬装置１４の製作費の低減を図るため、比較的安価な汎用のシリンダーを用いるのが好ましい。しかし、前記汎用のシリンダーは特定のストロークを有し、該ストロークは任意に変更することができない。このため、前記ストロークが短ければ、トンネル１０の曲線部分２４で管１２を前記曲率中心に向けて移動させても管１２の各端部３０とトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａとの間の間隔を十分に広げられない。また、前記ストロークが長ければ、トンネル１０の曲線部分２４で管１２を前記曲率中心に向けて移動させた後の管１２の中央部とトンネル１０の前記曲率中心に近い方の側壁部分３２ｂとの間隔が狭くなり、管１２の中央部がトンネル１０の側壁部分３２ｂに接触する恐れがある。
【００２７】
受台３６が、前記軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４のそれぞれの上に配置されているため、両台車３４間の間隔を変更することにより、一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間隔を変更することができる。これにより、トンネル１０の曲線部分２４における管１２の前記横断方向の位置を変えることができる。例えば、両台車３４間の間隔を広げることにより、管１２を前記曲率中心に近づけることができ、両台車３４間の間隔を狭めることにより、管１２を前記曲率中心から遠ざけることができる。すなわち、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４のそれぞれのストロークを変更しなくても、両台車３４間の間隔を変更してトンネル１０の曲線部分２４における管１２の前記横断方向の位置を変えることができる。これにより、管１２の前記曲率中心に向けての移動後の管１２の各端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの間の間隔と管１２の中央部とトンネル１０の側壁部分３２ｂとの間の間隔とがほぼ等しくなるようにすることができ、管１２の両端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの接触と管１２の中央部とトンネル１０の側壁部分３２ｂとの接触との双方をより確実に防止できる。
【００２８】
移動手段３８は、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４からなる図示の例に代え、例えば、台車３４のフレーム４８内に配置され、前記横断方向に伸びるラック（図示せず）であって各端部がフレーム４８の側部４４ａ、４４ｂに固定されたラックと、該ラックと噛み合わされたピニオン（図示せず）と、該ピニオンが取り付けられ、受台３６に固定されたモーター（図示せず）とからなるものでもよい。
【００２９】
移動手段３８により前記横断方向に移動可能な受台３６が、前記軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４のそれぞれの上に配置されていることから、台車３４と受台３６とを管１２の全長にわたって存在させることなく管１２を前記横断方向に移動可能にすることができる。このため、台車３４と受台３６とが存在する範囲が比較的狭く、台車３４及び受台３６の製作費が比較的安価である。
【００３０】
両台車３４は連結手段７４により互いに連結されている。連結手段７４は、一端部７６が一方の台車３４に取外し可能に固定され、他端部７８が他方の台車３４に取外し可能に固定された棒状部材８０からなる。各台車３４のフレーム４８の各端部４６に、該端部４６から前記軸線方向における外方へ伸びる連結用部材８２が設けられており、棒状部材８０の各端部７６、７８は、該端部と台車３４の連結用部材８２とを上下方向に貫くピン８４により取外し可能に固定されている。棒状部材８０はピン８４に関して回転可能である。
【００３１】
連結手段７４は、棒状部材８０からなる図示の例に代え、一端部が一方の台車３４に固定され、他端部が他方の台車３４に固定されたロープ（図示せず）からなるものでもよい。また、両台車３４が連結手段７４により互いに連結されている図示の例に代え、両台車３４が互いに連結されていなくてもよい。両台車３４が互いに連結されていなくても、管１２の運搬時、管１２と各台車３４の受台３６との間に生じる摩擦力により、管１２が各台車３４からずれることはない。
【００３２】
トンネル１０内での管１２の運搬は、管１２を、その一端部３０が一方の台車３４上に位置し、その他端部３０が他方の台車３４上に位置するように運搬装置１４上に配置した状態で行う。管１２の各端部３０は、受台３６に取り付けられた、管１２の周囲を取り巻くバンド８６（図１）により台車３４に固定される。受台３６の各側部に、貫通孔８８ａを有するバンド取付け用部材８８が設けられており、バンド８６は、その各端部がバンド取付け用部材８８を介して受台３６に取り付けられる。
【００３３】
受台３６に取り付けられたバンド８６の各端部は、トンネル１０内で管１２を運搬した後、管１２の各端部３０の台車３４への固定を解除するため、トンネル１０内で受台３６から取り外される。バンド８６の各端部の受台３６からの取外し作業は、前記軸線方向における管１２の各端部３０の外方にいる作業員が行う。このため、管１２の各端部３０の端面から受台３６までの間隔は、前記作業員の手がバンド８６に届くようにするため、約３０ｃｍ以内であることが好ましい。
【００３４】
なお、長さが異なる他の管を運搬する場合、該他の管の各端部の端面から受台３６までの間隔を、管１２の各端部３０の端面から受台３６までの間隔と等しくするためには一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間の間隔を前記他の管の長さに応じて変えなければならない。運搬装置１４は、両台車３４間の間隔を任意に変更することができ、これにより、一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間の間隔を前記他の管の長さに応じて変えることができる。このため、運搬装置１４を前記他の管に適合させることができ、該他の管のために新たな運搬装置を用意する必要がない。
【００３５】
運搬装置１４から前記軸線方向に間隔を置いて機関車９０が配置され、運搬装置１４の一方の台車３４は機関車９０と連結されている。機関車９０は運搬装置１４を前記軸線方向に移動させる。
【００３６】
管１２をトンネル１０内で運搬するとき、まず、図８に示したように、管１２を該管がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで前記軸線方向におけるトンネル１０の曲線部分２４の一方の側から該曲線部分に向けて移動させる。例えば、トンネル１０が曲線部分２４の一方の側に直線部分を有する場合、管１２を前記直線部分から曲線部分２４に向けて移動させる。また、トンネル１０が曲線部分２４の一方の側に該曲線部分より曲率半径が大きい他の曲線部分を有する場合、管１２を前記他の曲線部分から曲線部分２４に向けて移動させる。このとき、図８に示した例では、管１２の全部がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで管１２を移動させるが、これに代え、管１２の一部がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで管１２を移動させてもよい。
【００３７】
次に、図９に示すように、トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて（図９における右方に向けて）移動させる。管１２の前記曲率中心に向けての移動は、運搬装置１４の各台車３４に設けられた第１シリンダー６２又は第２シリンダー６４を伸張させて受台３６を前記横断方向に移動させることにより行う。
【００３８】
その後、前記曲率中心に向けて移動させた管１２を前記軸線方向におけるトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させる。例えば、トンネル１０が曲線部分２４の他方の側に直線部分を有する場合、管１２を曲線部分２４から前記直線部分へ移動させる。トンネル１０が曲線部分２４の他方の側に該曲線部分より曲率半径が大きい他の曲線部分を有する場合、管１２を曲線部分２４から前記他の曲線部分へ移動させる。
【００３９】
トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて移動させた後、管１２を前記軸線方向においてトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させる上記の例に代え、トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて移動させつつ前記軸線方向において曲線部分２４の他方の側へ移動させてもよい。
【００４０】
管１２をトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させることに先立ち、管１２を前記曲率中心に向けて移動させること、又は管１２を前記曲率中心に向けて移動させつつトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させることにより、管１２の各端部３０とトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａとの間の間隔を広げることができる。これにより、管１２の両端部３０をトンネル１０の側壁部分３２ａに接触させることなく管１２をトンネル１０内で運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る運搬装置の側面図。
【図２】図１の線２における運搬装置の正面図。
【図３】図２の線３における台車の側面図。
【図４】図３の線４における台車の平面図。
【図５】受台を省略したときの台車の平面図。
【図６】図４の線６における台車の正面図。
【図７】図４の線７における台車の断面図。
【図８】トンネルの曲線部分における管の水平断面図。
【図９】管をトンネルの曲線部分の曲率中心に向けて移動させた後の管の水平断面図。
【符号の説明】
【００４２】
１０ トンネル
１２ 管
１４ 運搬装置
２４ 曲線部分
２６ 管の軸線
２８ トンネルの軸線
３０ 管の端部
３２ 側壁部分
３４ 台車
３６ 受台
３８ 移動手段
４４ａ、４４ｂ フレームの側部
４６ フレームの端部
４８ フレーム
５０ 車輪
６２ 第１シリンダー
６４ 第２シリンダー
６６ 第１シリンダーの一端部
６８ 第１シリンダーの他端部
７０ 第２シリンダーの一端部
７２ 第２シリンダーの他端部
７４ 連結手段
７６ 棒状部材の一端部
７８ 棒状部材の他端部
８０ 棒状部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内で管を運搬する運搬装置及び管の運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲線部分を有するトンネル内で、該トンネルの二次覆工に用いられる管が運搬装置により運搬される。従来の運搬装置には、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車に設けられた受台とを有するものがある（特許文献１参照）。一方の台車に設けられた前記受台上に前記管の一端部が載せられ、他方の台車に設けられた前記受台上に前記管の一端部が載せられる。前記運搬装置は前記管を前記軸線方向に運搬する。
【特許文献１】特開２０００−２７２５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記管が比較的長い場合や前記トンネルの前記曲線部分の曲率半径が比較的小さい場合、前記トンネルの前記曲線部分における前記管の各端部と前記トンネルの側壁部分との間の間隔が非常に狭い。このため、前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触して前記管の両端部及び前記トンネルの前記側壁部分が損傷を受けるという問題が生じる。
【０００４】
近年、前記トンネルの掘削費を低減するため、前記トンネルの断面を小さくすることが求められている。前記トンネルの断面を小さくすると、前記管の各端部と前記トンネルの前記側壁部分との間の間隔はより狭くなり、前記した問題が生じやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を、その両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記トンネル内で運搬できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、トンネルの軸線方向に間隔を置かれた一対の台車のそれぞれの上に受台が配置され、該受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段が各台車に設けられ、前記トンネルの曲線部分において管を前記トンネルの曲率中心に向けて移動させることができるようにする。これにより、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げられるようにし、前記トンネル内での前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触することがないようにする。
【０００７】
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬装置は、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む。
【０００８】
各台車に、前記受台を前記横断方向に移動させる移動手段が設けられているため、該移動手段により前記受台を前記横断方向に移動させて前記管を前記横断方向に移動させることができる。このため、前記トンネルの前記曲線部分において前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させることができ、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げることができる。これにより、前記トンネル内での前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触しないようにすることができる。
【０００９】
各台車は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部からなるフレームと、該フレームの各側部に前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪とを有し、前記受台は前記台車の前記フレーム上に配置され、前記移動手段は前記台車の前記フレーム内に配置されている。
【００１０】
前記移動手段は、前記台車の前記フレーム内に前記軸線方向に間隔を置いて配置された、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー及び第２シリンダーであって一端部が前記フレームの一方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の一方の側方へ移動させる第１シリンダーと、一端部が前記フレームの他方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の他方の側方へ移動させる第２シリンダーとからなる。
【００１１】
両台車は連結手段により互いに連結されたものとすることができ、該連結手段は、一端部が一方の台車に取外し可能に固定され、他端部が他方の台車に取外し可能に固定された棒状部材からなるものとすることができる。
【００１２】
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法は、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させること、前記曲率中心に向けて移動させた前記管を前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む。
【００１３】
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する他の運搬方法は、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させつつ前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トンネルの軸線方向に間隔を置かれた一対の台車のそれぞれの上に受台が配置され、各台車に、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段が設けられていることから、該移動手段により前記受台を前記横断方向に移動させることができる。このため、前記トンネルの前記曲線部分において管を前記トンネルの曲率中心に向けて移動させることができ、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げることができる。これにより、前記管の両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記管を前記トンネル内で運搬することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１、２に示すように、トンネル１０内で用いられる管１２がトンネル１０内で運搬装置１４により運搬される。トンネル１０は、シールド掘進機（図示せず）を用いて掘削されており、トンネル１０の軸線方向に互いに隣接する複数のリング１６により一次覆工がなされている。各リング１６は、トンネル１０の周方向に互いに隣接する複数のセグメント１８からなる。管１２は、トンネル１０の二次覆工に用いるため、トンネル１０内にリング１６から内方へ間隔を置いて配置される。管１２をトンネル１０内に配置した後、管１２とリング１６との間にモルタルが充填される。
【００１６】
図８に示すように、トンネル１０は曲線部分２４を有し、管１２は直線状である。管１２は、トンネル１０の曲線部分２４において軸線２６が水平面で見て曲線部分２４の曲率半径と直交しかつトンネル１０の軸線２８と交差する。管１２は、トンネル１０の曲線部分２４において軸線２６が水平面で見てトンネル１０の軸線２８と交差している状態で両端部３０がトンネル１０の曲線部分２４の曲率中心（図示せず）から遠い方の側壁部分３２ａに接する程度に長い。例えば、トンネル１０の曲線部分２４の曲率半径がＲであり、トンネル１０の内径がｒであり、管１２の直径がＢであり、管１２の長さがＬであるとき、Ｌは、式Ｌ＝2・｛（Ｒ＋ｒ/2）2−（Ｒ＋Ｂ/2）2｝1/2をほぼ満足する。図示の例では、トンネル１０の曲線部分２４の曲率半径は約50.0ｍであり、トンネル１０の内径は約2.7ｍであり、管１２の直径は約2.4ｍであり、管１２の長さは約6.0ｍである。
【００１７】
なお、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と交差している状態とは、図示の例では、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と１箇所で交差している状態であるが、これに代え、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と２箇所で交差している状態であってもよい。管１２の軸線２６の高さは、トンネル１０の軸線２８の高さと同じでもよいし、異なっていてもよい。管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する程度とは、管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する場合と、管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２に接していないが、管１２の各端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの間に僅かな隙間しかない場合とを含む。トンネル１０が、曲率半径が異なる複数の曲線部分を有する場合、管１２は、曲率半径が最も小さい曲線部分において軸線２６が水平面で見てトンネル１０の軸線２８と交差している状態で両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する程度に長いものとする。
【００１８】
運搬装置１４は、図１に示したように、トンネル１０の軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４と、各台車３４上に配置され、管１２を受ける受台３６と、各台車３４に設けられ、受台３６をトンネル１０の横断方向に移動させる移動手段３８（図３）とを含む。各台車３４は前記軸線方向に移動可能である。トンネル１０の底部分４０の上に、前記横断方向に間隔を置かれ、それぞれが前記軸線方向に伸びる一対のレール４２が設けられており、各台車３４は、両レール４２上に配置され、該レールに沿って移動可能である。
【００１９】
図３ないし７に示すように、各台車３４は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部４４ａ、４４ｂ及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部４６からなるフレーム４８を有する。フレーム４８は、ほぼ四角形の平面形状を有する枠体である。各台車３４は、フレーム４８の各側部４４ａ、４４ｂに前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪５０を有する。
【００２０】
各車輪５０は、フレーム４８の側方にあって、台車３４が両レール４２上に配置された状態でレール４２上に位置する。フレーム４８に、前記軸線方向に間隔を置かれ、それぞれが前記横断方向に伸びかつ２つの車輪５０を連結する複数の車軸５０ａが取り付けられている。各車輪５０は車軸５０ａを介してフレーム４８の側部４４ａ、４４ｂに取り付けられている。
【００２１】
フレーム４８の各側部４４ａ、４４ｂに、前記軸線方向に間隔を置かれた複数のガイドローラー５２が取り付けられている。各ガイドローラー５２は、フレーム４８の下方にあって、台車３４が両レール４２上に配置された状態でレール４２の側部にほぼ接している。ガイドローラー５２は、台車３４の前記軸線方向の移動時にレール４２に接触して、台車３４が両レール４２によって案内されるようにする。
【００２２】
フレーム４８に、前記軸線方向に間隔を置かれ、それぞれが前記横断方向に伸びる一対の案内部材５４が設けられている。各案内部材５４は、フレーム４８上にあって該フレームに固定された水平部分５６と、該水平部分から上方へ伸びる垂直部分５８とからなるＬ字形の断面形状を有し、各案内部材５４の水平部分５６は垂直部分５８から他方の案内部材５４に向けて伸びる。受台３６は、両案内部材５４の垂直部分５８間に受け入れられるように台車３４のフレーム４８上に配置されており、受台３６と案内部材５４の水平部分５６との間及び受台３６と案内部材５４の垂直部分５８との間のそれぞれに摺動板６０が介在している。摺動板６０は、案内部材５４の水平部分５６又は垂直部分５８に固定されており、移動手段３８による受台３６の前記横断方向の移動を円滑にする。両案内部材５４は移動手段３８による受台３６の前記横断方向の移動時に受台３６を案内する。
【００２３】
移動手段３８は台車３４のフレーム４８内に配置されている。これにより、台車３４のフレーム４８と受台３６との間に移動手段３８が配置されている場合と比べて受台３６の高さを低くすることができ、管１２とトンネル１０のリング１６との間の間隔が比較的狭い場合においても管１２をトンネル１０の頂部に接触させることなく管１２をトンネル１０内で運搬することができる。
【００２４】
移動手段３８は、台車３４のフレーム４８内に前記軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４からなる。第１シリンダー６２は、一端部６６が台車３４のフレーム４８の一方の側部４４ａに固定され、他端部６８が受台３６に固定されている。第２シリンダー６４は、一端部７０が台車３４のフレーム４８の他方の側部４４ｂに固定され、他端部７２が受台３６に固定されている。第１シリンダー６２は伸長して受台３６を前記横断方向における受台３６の一方の側方（図４における右方）へ移動させ、第２シリンダー６４は伸長して受台３６を前記横断方向における受台３６の他方の側方（図４における左方）へ移動させる。
【００２５】
第１シリンダー６２により受台３６を該受台の前記一方の側方へ移動させることにより、管１２をトンネル１０の一方の側壁部分３２から他方の側壁部分３２に向けて移動させることができ、第２シリンダー６４により受台３６を該受台の前記他方の側方へ移動させることにより、管１２をトンネル１０の他方の側壁部分３２から一方の側壁部分３２に向けて移動させることができる。これにより、トンネル１０の曲線部分２４において移動手段３８により管１２を前記曲率中心に向けて移動させることができ、トンネル１０内での管１２の運搬時に該管の両端部３０がトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａに接触するのを防止することができる。
【００２６】
ところで、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４のそれぞれは、運搬装置１４の製作費の低減を図るため、比較的安価な汎用のシリンダーを用いるのが好ましい。しかし、前記汎用のシリンダーは特定のストロークを有し、該ストロークは任意に変更することができない。このため、前記ストロークが短ければ、トンネル１０の曲線部分２４で管１２を前記曲率中心に向けて移動させても管１２の各端部３０とトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａとの間の間隔を十分に広げられない。また、前記ストロークが長ければ、トンネル１０の曲線部分２４で管１２を前記曲率中心に向けて移動させた後の管１２の中央部とトンネル１０の前記曲率中心に近い方の側壁部分３２ｂとの間隔が狭くなり、管１２の中央部がトンネル１０の側壁部分３２ｂに接触する恐れがある。
【００２７】
受台３６が、前記軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４のそれぞれの上に配置されているため、両台車３４間の間隔を変更することにより、一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間隔を変更することができる。これにより、トンネル１０の曲線部分２４における管１２の前記横断方向の位置を変えることができる。例えば、両台車３４間の間隔を広げることにより、管１２を前記曲率中心に近づけることができ、両台車３４間の間隔を狭めることにより、管１２を前記曲率中心から遠ざけることができる。すなわち、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４のそれぞれのストロークを変更しなくても、両台車３４間の間隔を変更してトンネル１０の曲線部分２４における管１２の前記横断方向の位置を変えることができる。これにより、管１２の前記曲率中心に向けての移動後の管１２の各端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの間の間隔と管１２の中央部とトンネル１０の側壁部分３２ｂとの間の間隔とがほぼ等しくなるようにすることができ、管１２の両端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの接触と管１２の中央部とトンネル１０の側壁部分３２ｂとの接触との双方をより確実に防止できる。
【００２８】
移動手段３８は、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４からなる図示の例に代え、例えば、台車３４のフレーム４８内に配置され、前記横断方向に伸びるラック（図示せず）であって各端部がフレーム４８の側部４４ａ、４４ｂに固定されたラックと、該ラックと噛み合わされたピニオン（図示せず）と、該ピニオンが取り付けられ、受台３６に固定されたモーター（図示せず）とからなるものでもよい。
【００２９】
移動手段３８により前記横断方向に移動可能な受台３６が、前記軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４のそれぞれの上に配置されていることから、台車３４と受台３６とを管１２の全長にわたって存在させることなく管１２を前記横断方向に移動可能にすることができる。このため、台車３４と受台３６とが存在する範囲が比較的狭く、台車３４及び受台３６の製作費が比較的安価である。
【００３０】
両台車３４は連結手段７４により互いに連結されている。連結手段７４は、一端部７６が一方の台車３４に取外し可能に固定され、他端部７８が他方の台車３４に取外し可能に固定された棒状部材８０からなる。各台車３４のフレーム４８の各端部４６に、該端部４６から前記軸線方向における外方へ伸びる連結用部材８２が設けられており、棒状部材８０の各端部７６、７８は、該端部と台車３４の連結用部材８２とを上下方向に貫くピン８４により取外し可能に固定されている。棒状部材８０はピン８４に関して回転可能である。
【００３１】
連結手段７４は、棒状部材８０からなる図示の例に代え、一端部が一方の台車３４に固定され、他端部が他方の台車３４に固定されたロープ（図示せず）からなるものでもよい。また、両台車３４が連結手段７４により互いに連結されている図示の例に代え、両台車３４が互いに連結されていなくてもよい。両台車３４が互いに連結されていなくても、管１２の運搬時、管１２と各台車３４の受台３６との間に生じる摩擦力により、管１２が各台車３４からずれることはない。
【００３２】
トンネル１０内での管１２の運搬は、管１２を、その一端部３０が一方の台車３４上に位置し、その他端部３０が他方の台車３４上に位置するように運搬装置１４上に配置した状態で行う。管１２の各端部３０は、受台３６に取り付けられた、管１２の周囲を取り巻くバンド８６（図１）により台車３４に固定される。受台３６の各側部に、貫通孔８８ａを有するバンド取付け用部材８８が設けられており、バンド８６は、その各端部がバンド取付け用部材８８を介して受台３６に取り付けられる。
【００３３】
受台３６に取り付けられたバンド８６の各端部は、トンネル１０内で管１２を運搬した後、管１２の各端部３０の台車３４への固定を解除するため、トンネル１０内で受台３６から取り外される。バンド８６の各端部の受台３６からの取外し作業は、前記軸線方向における管１２の各端部３０の外方にいる作業員が行う。このため、管１２の各端部３０の端面から受台３６までの間隔は、前記作業員の手がバンド８６に届くようにするため、約３０ｃｍ以内であることが好ましい。
【００３４】
なお、長さが異なる他の管を運搬する場合、該他の管の各端部の端面から受台３６までの間隔を、管１２の各端部３０の端面から受台３６までの間隔と等しくするためには一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間の間隔を前記他の管の長さに応じて変えなければならない。運搬装置１４は、両台車３４間の間隔を任意に変更することができ、これにより、一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間の間隔を前記他の管の長さに応じて変えることができる。このため、運搬装置１４を前記他の管に適合させることができ、該他の管のために新たな運搬装置を用意する必要がない。
【００３５】
運搬装置１４から前記軸線方向に間隔を置いて機関車９０が配置され、運搬装置１４の一方の台車３４は機関車９０と連結されている。機関車９０は運搬装置１４を前記軸線方向に移動させる。
【００３６】
管１２をトンネル１０内で運搬するとき、まず、図８に示したように、管１２を該管がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで前記軸線方向におけるトンネル１０の曲線部分２４の一方の側から該曲線部分に向けて移動させる。例えば、トンネル１０が曲線部分２４の一方の側に直線部分を有する場合、管１２を前記直線部分から曲線部分２４に向けて移動させる。また、トンネル１０が曲線部分２４の一方の側に該曲線部分より曲率半径が大きい他の曲線部分を有する場合、管１２を前記他の曲線部分から曲線部分２４に向けて移動させる。このとき、図８に示した例では、管１２の全部がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで管１２を移動させるが、これに代え、管１２の一部がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで管１２を移動させてもよい。
【００３７】
次に、図９に示すように、トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて（図９における右方に向けて）移動させる。管１２の前記曲率中心に向けての移動は、運搬装置１４の各台車３４に設けられた第１シリンダー６２又は第２シリンダー６４を伸張させて受台３６を前記横断方向に移動させることにより行う。
【００３８】
その後、前記曲率中心に向けて移動させた管１２を前記軸線方向におけるトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させる。例えば、トンネル１０が曲線部分２４の他方の側に直線部分を有する場合、管１２を曲線部分２４から前記直線部分へ移動させる。トンネル１０が曲線部分２４の他方の側に該曲線部分より曲率半径が大きい他の曲線部分を有する場合、管１２を曲線部分２４から前記他の曲線部分へ移動させる。
【００３９】
トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて移動させた後、管１２を前記軸線方向においてトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させる上記の例に代え、トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて移動させつつ前記軸線方向において曲線部分２４の他方の側へ移動させてもよい。
【００４０】
管１２をトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させることに先立ち、管１２を前記曲率中心に向けて移動させること、又は管１２を前記曲率中心に向けて移動させつつトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させることにより、管１２の各端部３０とトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａとの間の間隔を広げることができる。これにより、管１２の両端部３０をトンネル１０の側壁部分３２ａに接触させることなく管１２をトンネル１０内で運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る運搬装置の側面図。
【図２】図１の線２における運搬装置の正面図。
【図３】図２の線３における台車の側面図。
【図４】図３の線４における台車の平面図。
【図５】受台を省略したときの台車の平面図。
【図６】図４の線６における台車の正面図。
【図７】図４の線７における台車の断面図。
【図８】トンネルの曲線部分における管の水平断面図。
【図９】管をトンネルの曲線部分の曲率中心に向けて移動させた後の管の水平断面図。
【符号の説明】
【００４２】
１０ トンネル
１２ 管
１４ 運搬装置
２４ 曲線部分
２６ 管の軸線
２８ トンネルの軸線
３０ 管の端部
３２ 側壁部分
３４ 台車
３６ 受台
３８ 移動手段
４４ａ、４４ｂ フレームの側部
４６ フレームの端部
４８ フレーム
５０ 車輪
６２ 第１シリンダー
６４ 第２シリンダー
６６ 第１シリンダーの一端部
６８ 第１シリンダーの他端部
７０ 第２シリンダーの一端部
７２ 第２シリンダーの他端部
７４ 連結手段
７６ 棒状部材の一端部
７８ 棒状部材の他端部
８０ 棒状部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬装置であって、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む、運搬装置。
【請求項２】
各台車は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部からなるフレームと、該フレームの各側部に前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪とを有し、前記受台は前記台車の前記フレーム上に配置され、前記移動手段は前記台車の前記フレーム内に配置されている、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記台車の前記フレーム内に前記軸線方向に間隔を置いて配置された、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー及び第２シリンダーであって一端部が前記フレームの一方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の一方の側方へ移動させる第１シリンダーと、一端部が前記フレームの他方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の他方の側方へ移動させる第２シリンダーとからなる、請求項２に記載の運搬装置。
【請求項４】
両台車は連結手段により互いに連結されており、該連結手段は、一端部が一方の台車に取外し可能に固定され、他端部が他方の台車に取外し可能に固定された棒状部材からなる、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項５】
曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法であって、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させること、前記曲率中心に向けて移動させた前記管を前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む、運搬方法。
【請求項６】
曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法であって、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させつつ前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む、運搬方法。
【請求項１】
曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬装置であって、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む、運搬装置。
【請求項２】
各台車は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部からなるフレームと、該フレームの各側部に前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪とを有し、前記受台は前記台車の前記フレーム上に配置され、前記移動手段は前記台車の前記フレーム内に配置されている、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記台車の前記フレーム内に前記軸線方向に間隔を置いて配置された、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー及び第２シリンダーであって一端部が前記フレームの一方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の一方の側方へ移動させる第１シリンダーと、一端部が前記フレームの他方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の他方の側方へ移動させる第２シリンダーとからなる、請求項２に記載の運搬装置。
【請求項４】
両台車は連結手段により互いに連結されており、該連結手段は、一端部が一方の台車に取外し可能に固定され、他端部が他方の台車に取外し可能に固定された棒状部材からなる、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項５】
曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法であって、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させること、前記曲率中心に向けて移動させた前記管を前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む、運搬方法。
【請求項６】
曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法であって、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させつつ前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む、運搬方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１５５８０９（Ｐ２００９−１５５８０９Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３１８１６（Ｐ２００７−３３１８１６）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００００１３１７）株式会社熊谷組 (551)
【出願人】（５９６０３８９６２）株式会社丸菱電機 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００００１３１７）株式会社熊谷組 (551)
【出願人】（５９６０３８９６２）株式会社丸菱電機 (1)
【Ｆターム（参考）】
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