ドアフォンシステムおよびその制御方法
【課題】いずれかの親機が玄関子機からの呼び出しに応答しても、来客者の確認を可能とすることで、高い利便性を図ることが可能なドアフォンシステムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】来訪者が玄関子機１００の呼び出しボタンを押すことで、呼び出し検知部１０３が検知して居室親機２００へ通知する。居室親機２００は、玄関子機１００からの呼び出しに居室親機２００もしくは増設親機３００で着信応答する場合、どの親機が応答したかを全ての親機に一斉に報知し、居室親機２００もしくは増設親機３００でその情報を受信し、来客者の画像情報を表示し続け、着信応答した親機情報を表示し、来客者と対応者の音声を受信し音声出力を行う。
【解決手段】来訪者が玄関子機１００の呼び出しボタンを押すことで、呼び出し検知部１０３が検知して居室親機２００へ通知する。居室親機２００は、玄関子機１００からの呼び出しに居室親機２００もしくは増設親機３００で着信応答する場合、どの親機が応答したかを全ての親機に一斉に報知し、居室親機２００もしくは増設親機３００でその情報を受信し、来客者の画像情報を表示し続け、着信応答した親機情報を表示し、来客者と対応者の音声を受信し音声出力を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玄関子機と、複数の親機とを備えたドアフォンシステムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドアフォンや防犯カメラ等の映像機器は、設置の容易さから、無線通信を用いたものが開発されている。従来のテレビドアフォンシステムは、カメラ付き玄関子機、モニタ付き居室親機で構成されている。このテレビドアフォンシステムに親機を増設する場合、既設の親機と増設親機との間を接続する必要がある。従って、この間の配線工事が親機を増設する場合の課題であり、それを解決するために、既設の親機と増設親機との間を無線で接続するテレビドアフォンシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に記載のテレビドアフォンシステムでは、カメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機とは有線で接続される。カメラ付き玄関子機の呼出しボタンが押されると、モニタ付き居室親機で呼出し音がなると共に、カメラ付き玄関子機のカメラで撮影された画像がモニタ付き居室親機に写しだされる。このときモニタ付き居室親機は、呼出し信号とカメラ付き玄関子機から送られてきた画像とを増設親機に無線信号で送ることで、増設親機側でも呼出し音がなりモニタ付き居室親機と同じ画像を表示することができる。
【０００４】
またカメラとモニタとで構成される防犯カメラの場合も、カメラとモニタとの間の接続が有線であると配線工事が必要となることから、設置を容易とするためにカメラとモニタとの間を無線で通信する無線防犯カメラの開発が行われている。
【特許文献１】特開２００３−１９８７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テレビドアフォンシステムにおいて、カメラ付き玄関子機から呼出しがあった場合、既設の親機は複数の増設親機に呼出し信号と画像情報を一斉に送信し、増設親機はその信号を受信すると呼出し音を鳴らし、送信されてきた画像情報を表示する。
【０００６】
このとき、玄関子機からの信号に１つの増設親機が応答した場合、応答した増設親機のみが居室親機を経由してカメラ付き玄関子機と双方向の音声通話をする方法がとられている。このため、応答した親機以外の親機は、いずれかの親機が応答した時点でモニタ付き居室親機からの着信情報が消失し来客画像が消えてしまい、着信が終了したのか、他の親機で応答したのか判断できず、利便性が損なわれているという問題点を有している。
【０００７】
そこで本発明は、いずれかの親機が玄関子機からの呼出しに応答しても、来客者の確認を可能とすることで、高い利便性を図ることが可能なドアフォンシステムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、カメラ付き玄関子機から呼出しがあった場合、１台の親機が呼出しに応答したあとに、応答した以外の親機にも来客者の画像を一定時間表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のドアフォンシステムは、１台の親機が応答したあとでも、他の親機は、モニタ
付き居室親機からの着信情報を継続して受信し画像を一定時間表示するか、もしくは、着信中に画像を表示しながら記憶し、いずれかの親機が応答したあと保存していた画像を一定時間表示することにより、他の親機が応答したあとも来客者を確認できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、いずれかの親機が応答したあとも来客者を確認可能とするという目的を、着信中に画像情報を保存し、着信がいずれかの親機の応答により消失したあとに、保存していた画像情報を一定時間表示する、もしくは、無線で複数の親機に一斉に着信状態を報知していずれかの親機が着信応答した場合に、それ以外の親機は画像情報の通信状態を維持することにより、着信が消失したあとも画像情報を表示することにより実現した。
【００１１】
また、本発明は、いずれかの親機が応答したあとも来客者との対応状況を確認可能とするという目的を、応答した親機は、応答したことを報知し、他の親機はその報知された情報を受信して一定時間画像情報と共に表示する、もしくは、一定時間画像情報と共に来客者と応答者の通話情報を受信して音声出力することにより実現した。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、玄関子機と複数の親機からなるドアフォンシステムであって、玄関子機は、音声信号入出力を行う通話部と、来訪者が呼出し操作をしたことを検知する呼出し検知部と、来訪者の画像を撮影し、親機へ出力する画像入力部とを備え、親機は、玄関子機の呼出し検知部にて呼出しが検知されたことを報知する報知部と、玄関子機からの呼出しに応答するための操作部と、音声信号入出力を行う通話部と、玄関子機で撮影された画像情報を表示する表示部と、玄関子機からの呼出しを受信したときに、玄関子機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力すると共に、画像情報を表示部に表示し、自機の通話部より入力された音声信号を玄関子機へ出力すると共に、玄関子機の通話部より入力された音声信号および自機の通話部より入力された音声信号を、他の親機へ送信し、他の親機のいずれかが玄関子機からの呼出しに応答したときに、表示部による画像情報の表示を、所定時間継続させるよう制御する制御部とを備えたことを特徴としたものである。
【００１３】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。また、応答しなかった親機は、いずれかの親機が応答したあとも来客者を確認できるという効果を有するものである。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、親機は、画像情報を保存する画像保存部を備え、制御部は、玄関子機からの呼出し操作が検知されると、画像入力部から出力された画像情報を画像保存部に保存し、他の親機のいずれかが玄関子機からの呼出しに応答した場合、画像保存部に保存された画像情報の表示部に、所定時間表示させる機能を備えたことを特徴としたものである。
【００１５】
応答しなかった親機はいずれかの親機が応答したあとも来客者を確認できるという効果を有するものである。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、親機の制御部は、玄関子機からの呼出しに応答したことを他の親機に報知し、報知された呼出しに対する応答を受信すると、報知元の他の親機を識別する情報を表示する機能を備えたことを特徴としたものである。
【００１７】
応答しなかった親機は着信消失後も応対中の親機を確認できるという効果を有するものである。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、親機の制御部は、玄関子機との通話を終了したときに、通話終了を他の親機に報知し、通話終了を受信すると、音声出力、画像表示、または報知元の他の親機を識別する情報の表示を停止する機能を備えたことを特徴としたものである。
【００１９】
応答しなかった親機は来客者との対応が終了したことを確認できるという効果を有するものである。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、複数の親機は、玄関子機に接続された居室親機と、居室親機と無線通信で接続され、居室親機を経由して玄関子機と接続される１台以上の増設親機からなり、居室親機は、玄関子機からの入力した画像情報を一方向の同報通信によって増設親機に送信する無線部を備え、増設親機は、居室親機より同報通信によって送信された画像情報を受信して、表示部により表示する無線部を備えたことを特徴としたものである。
【００２１】
来客者を画像で確認できるという効果を有するものである。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、増設親機は、自機が居室親機を介して受信した玄関子機からの呼出しに応答した応答親機であるときに、居室親機と音声信号用の双方向の無線通信を行い、玄関子機からの音声信号を、居室親機を介して入力して自機の通話部から出力すると共に、自機の通話部から音声を入力して音声信号として居室親機を介して玄関子機へ送信し、応答親機が他の増設親機であるときに、居室親機から応答親機への無線通信による音声信号と、応答親機から親機への無線通信による音声信号とを受信して音声として出力する機能を備えたことを特徴としたものである。
【００２３】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。
【００２４】
上記課題を解決するためになされた第７の発明は、居室親機は、玄関子機からの呼出しに応答したときに、玄関子機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力し、自機の通話部より入力された音声信号を玄関子機へ出力すると共に、玄関子機の通話部より入力された音声信号と自機の通話部より入力された音声信号を自機の無線部より送信する機能を備え、増設親機は、居室親機から送信された音声信号を受信し、玄関子機の通話部より入力された音声信号及び居室親機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力する機能を備えたことを特徴としたものである。
【００２５】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。
【００２６】
上記課題を解決するためになされた第８の発明は、玄関子機と複数の親機からなるドアフォンシステムの制御方法であって、玄関子機が来客者の呼出しを複数の親機に一斉に着信状態を報知すると共に来訪者の画像情報を送信し、玄関子機からの報知をいずれかの親機が着信応答したら、着信応答した親機が、玄関子機の通話を開始すると共に、着信応答した親機と玄関子機とに入力された音声信号を着信応答した親機以外の他の親機へ出力し、着信応答した親機以外の他の親機が、玄関子機からの画像情報を一定時間表示し続けることを特徴としたものである。
【００２７】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。また、応答しなかった親機はいずれかの親機が応答したあとも来客者を確認できるという効果を有するものである。
【００２８】
上記課題を解決するためになされた第９の発明は、親機が、着信中に画像情報を画像保存部に保存し、いずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機以外の他の親機が、保存していた画像情報を一定時間表示することを特徴としたものである。
【００２９】
応答しなかった親機はいずれかの親機が応答したあとも来客者を確認できるという効果を有するものである。
【００３０】
上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、玄関子機が、無線で複数の親機に一斉に着信状態を報知するときに、いずれかの親機が着信応答すると、着信応答した親機以外の他の親機は、画像情報の通信状態を維持することにより、着信が消失したあとも画像情報を表示することが可能なことを特徴としたものである。
【００３１】
上記課題を解決するためになされた第１１の発明は、玄関子機からの呼出しにいずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機が着信したことを他の親機に報知し、他の親機が、着信応答した親機からの報知を受信し、報知元の他の親機を識別する情報を一定時間画像情報と共に表示することを特徴としたものである。
【００３２】
応答しなかった親機は着信消失後も応対中の親機を確認できるという効果を有するものである。
【００３３】
上記課題を解決するためになされた第１２の発明は、玄関子機からの呼出しにいずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機以外の他の親機が、画像情報と共に来客者と応答者の通話情報を一定時間受信することを特徴としたものである。
【００３４】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。
【００３５】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態に係るドアフォンシステムについて、図面に基づいて説明する。
【００３６】
まずは、本実施の形態のドアフォンシステムの構成を図１から図５に基づいて説明を行う。図１は、本発明の実施の形態のドアフォンを説明するブロック図である。図２は、玄関子機を説明する外観図である。図３は、居室親機を説明する外観図である。図４は、増設親機を説明する外観図である。図５は、ドアフォンシステムの構成を説明する図である。
【００３７】
図１において、本実施の形態のドアフォンは、玄関子機１００と、居室親機２００と、居室に設けられた増設親機３００とを備えている。図１においては増設親機３００を１台のみ図示しているが複数備えていてもよい。
【００３８】
まず玄関子機１００について説明する。１０１は、画像を撮影し映像信号を出力するカメラ部である。１０２は、マイク，スピーカ，アンプ等から構成され、入力した音声信号をスピーカから出力したり、マイクからの入力信号を増幅し来訪者の音声信号を出力したりする通話部である。１０３は、来訪者が来訪を通知するための呼出しボタンと、呼出しボタンが押されたときに通知信号を発生する回路とで構成された呼出し検知部である。１０４は、映像信号、音声信号、通知信号を合成し、居室親機２００に出力したり、居室親機２００からの音声信号を分離し、通話部１０２へ出力したりする多重分離回路である。
【００３９】
次に居室親機２００について説明する。２２０は、玄関子機１００からの映像信号、音声信号、通知信号を分離し各部に出力したり、居室親機２００からの音声信号を玄関子機１００に出力したりする多重分離回路である。２０１は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの映像信号をモニタ２０２に出力したり、映像信号をデジタル変換し画像情報として出力したりするモニタ回路である。２０２は、映像信号を表示するモニタである。２０３は、モニタ回路２０１から出力されるデジタル変換された映像信号を画像情報として記憶する画像情報記憶部である。２０４は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの通知信号を検知して制御部２１４に通知すると共に、報知部２０５を起動する呼出し検知部である。２０５は、来訪者を通知する通知音を鳴らす報知部である。２０６は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの音声信号を通話部２０７に出力したり、通話部２０７からの音声信号を多重分離回路２２０に出力したり、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換して音声情報として出力したり、増設親機３００から送られてきた音声情報をアナログ変換して多重分離回路２２０に出力したりする音声回路である。２０７は、マイク，スピーカ，アンプ等から構成され音声信号をスピーカから出力したり、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力したりする通話部である。２０８は、居室親機２００で来訪者に応答するときに応答動作を起動する応答ボタンである。２０９は、音声情報，画像情報，制御信号等に、時分割多重（以下、ＴＤＭＡと称す。）通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号とを付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成したり、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行い、エラーのなかったタイムスロットで受信された音声情報，制御信号を出力したりするフレーム処理部である。２１０は、入力されたデータ列を変調、増幅したり、受信した無線信号を増幅復調したり、受信データを出力するＴＤＭＡの無線の送受信を行ったりする無線部である。２１３はアンテナである。２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を予め決められた長さに分割する分割手段と、分割された各々の画像情報に順序番号を付与する順序番号付与手段と、玄関子機１００からの呼出しを一斉に増設親機３００に報知、または玄関子機１００からの呼出しに対し呼出し音や来訪者の画像を表示し着信応答するなどの着信の制御を行う着信処理手段と、居室親機２００もしくは増設親機３００で応答する場合、どの親機が応答したかを他の親機に報知する応答親機報知手段とを備え、増設親機３００に画像情報を伝送するための各部の制御等、居室親機２００の全体の制御を行う制御部である。
【００４０】
そして増設親機３００について説明する。３０１は、来訪者を通知する通知音を鳴らす報知部である。３０２は、居室親機２００からの音声情報をアナログ変換して通話部２０７に出力したり、通話部２０７から送られてきた音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力したりする音声回路である。３０３は、マイク、スピーカ、アンプ等から構成され、音声信号をスピーカから出力したり、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力したりする通話部である。３０４は、居室親機２００からの画像情報およびエラー情報を元に映像信号を生成し出力するモニタ回路である。３０５は、映像信号を表示するモニタである。３０６は、音声情報、制御信号等に、ＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号とを付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成したり、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行い、エラーの無かったタイムスロットで受信された画像情報、音声情報、制御信号を出力したりするフレーム処理部である。３０７は、入力されたデータ列を変調、増幅したり、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力したりして、周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡの無線の送受信を行う無線部である。３１０は、増設親機３００で来訪者に応答するときに応答動作を起動したり、通話終了を通知したりする応答ボタンである。３１１は、居室親機２００からの着信情報を受信して、呼出し音や来訪者の画像を表示し、着信応答するなどの着信の制御を行う着信処理手段と、居室親機２００もしくは他の増設親機３００で応答する際、どの親機が着信応答し
たかの情報を表示する応答親機表示手段とを備え、受信した画像情報の順序番号を基に重複して受信した画像情報を破棄して受信した画像情報を表示するように制御を行うと共に、増設親機３００全体を制御する制御部である。
【００４１】
玄関子機１００の外観図を図２に示す。玄関子機１００の前面には、来訪者を撮像するためのカメラレンズ１２０１（カメラ部１０１）と、来訪者と通話を行うマイク１２０２およびスピーカ１２０３（通話部１０２）と、来訪者が居室親機２００および増設親機３００に来訪を伝える呼出しボタン１２０４（呼出し検知部１０３）が配置されている。
【００４２】
次に居室親機２００の外観図を図３に示す。居室親機２００の前面には、玄関子機１００の来訪者の画像を映すＬＣＤパネル１０２０（モニタ２０２）と、応答ボタン２０８が配置されている。また、玄関子機１００の来訪者と通話するためのマイク１０１５と、スピーカ１０１６（通話部２０７）およびＬＣＤパネル１０２０を有している。
【００４３】
そして増設親機３００の外観図を図４に示す。増設親機３００の前面には、玄関子機１００の来訪者の画像を映すＬＣＤパネル１１０７（モニタ３０５）と、応答ボタン３１０がある。また、玄関子機１００の来訪者と通話するためのマイク１１１０と、増設親機３００の背面にスピーカ１１１１を有している。
【００４４】
この構成により、来訪者は、玄関子機１００を用いて室内の使用者と会話ができる。ここで、玄関子機１００の画像は、居室親機２００を経由して増設親機３００へ送られ、室内の使用者が携帯する増設親機３００のＬＣＤパネル１１０７上にも玄関子機１００からの画像が映し出され、来訪者の姿を見ながら会話ができる。また室内での使用者は、増設親機３００を持ち移動しながら会話できる。
【００４５】
図５は、居室親機２００に複数の増設親機３００をコードレス子機として登録して使用する状態を示す。このようにコードレス子機とした増設親機３００ａ，３００ｂ，３００ｃを居室親機２００に従属する従属子機として居室親機２００に登録すると、玄関子機１００から送られる来訪者の画像を各増設親機３００（３００ａ〜３００ｃ）で見ることができ、何れの増設親機３００からでも応答し、来訪者の姿を見ながら会話することができる。
【００４６】
以上のように構成される本実施の形態に係るドアフォンシステムの動作を図１から図５と、更に図６から図１０を参照しながら説明する。図６は、フレームおよびスロット構成と周波数ホッピングのタイミングを示す図である。図７は、画像情報通信装置で通信するデータ列のフォーマットの例を示す図である。図８は、画像情報を分割して送信する動作を説明する図である。図９は、着信から着信応答を行うドアフォンシステムの動作を説明する図である。図１０は、着信状態から切断処理を行うドアフォンシステムの動作を説明する説明図である。
【００４７】
来訪者が、玄関子機１００の呼出し検知部１０３に設けられた呼出しボタン１２０４を押すと、呼出し検知部１０３より通知信号が出力され、多重分離回路１０４を介して、居室親機２００へ出力される。
【００４８】
居室親機２００では、玄関子機１００からの通知信号は、多重分離回路２２０より呼出し検知部２０４へ出力される。そして、呼出し検知部２０４は、報知部２０５を起動し、報知部２０５より来訪者を通知する通知音が出力される。また呼出し検知部２０４は、通知信号を受け取ると玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しボタン１２０４が押されたことを制御部２１４に通知する。そして、制御部２１４では、増設親機３００へ、呼出し起動と画像情報の送信開始を通知する報知情報を送信する制御が開始される。
【００４９】
増設親機３００（３００ａ，３００ｂ，３００ｃ）は、居室親機２００の従属局として動作しており、通常、居室親機２００の制御信号を受信するように動作している。無線部３０７により居室親機２００からの報知情報を受信し、制御部３１１に通知されると、制御部３１１は、報知部３０１を起動し、報知部３０１より来訪者を通知する通知音が出力される。また制御部２１４により報知部２０５が、また制御部３１１により報知部３０１が、通知音が鳴るよう制御されると同時に、玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された映像信号が居室親機２００、増設親機３００に送られ、それぞれのモニタ２０２、モニタ３０５に表示されるよう制御部２１４および制御部３１１により制御が行われる。
【００５０】
玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された映像信号は、多重分離回路１０４に送られ、居室親機２００に出力される。玄関子機１００より送られてきた映像信号は、多重分離回路２２０よりモニタ回路２０１に出力される。モニタ回路２０１は、映像信号をモニタ２０２に出力することで、モニタ２０２で玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影されている映像が映し出される。また居室親機２００の制御部２１４は、増設親機３００への報知情報を送信する制御を行うのと並行して、映像信号を画像情報として画像情報記憶部２０３に蓄積開始の要求を行う。
【００５１】
画像情報記憶部２０３は、画像情報の蓄積開始の要求を受け付けると、モニタ回路２０１に画像情報の出力要求を行い、モニタ回路２０１より出力された画像情報を記憶する。モニタ回路２０１は、画像情報の出力要求に応じて、玄関子機１００から送られてきた映像信号の１画面分の信号をデジタル変換して画像情報として画像情報記憶部２０３に出力する。画像情報記憶部２０３は、モニタ回路２０１より出力された１画面分の画像情報を記憶し終えると、蓄積終了の通知を制御部２１４に出力する。
【００５２】
制御部２１４は、蓄積終了の通知を受けると、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を１スロットで送信可能なデータ長に分割して順次読み込み、読み込んだ１スロット分の分割された画像情報をそれぞれ予め決められた回数、予め決められたタイムスロットで送信するように制御を行う。一方、増設親機３００の制御部３１１は、報知情報を受信すると、予め決められたタイムスロットの受信を行うよう無線部３０７およびフレーム処理部３０６を制御し、居室親機２００から送られて来る画像情報を受信する。そして、制御部３１１は、居室親機２００からの画像情報を受信すると、重複して受信された分割された画像情報を除いて、受信した画像情報をモニタ回路３０４に出力する。モニタ回路３０４で画像情報をアナログ変換し、モニタ３０５に出力することで、居室親機２００から送られてきた画像情報がモニタ３０５に表示される。
【００５３】
居室親機２００の制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された１画面分の画像情報を増設親機３００へ送信し終えると、画像情報の蓄積開始の要求を行い、それに応じて画像情報が更新され、新たな画像情報を増設親機３００に送信する動作を繰り返すように制御を行う。このとき、制御部２１４は、新しい１画面分の画像情報の送信開始毎に、画像情報の送信開始を通知する報知情報の送信を行う方法も可能である。
【００５４】
次に、応答動作について図１に基づいて説明を行う。居室親機２００の応答ボタン２０８が押され、制御部２１４で検知すると、制御部２１４は、音声回路２０６を起動し、玄関子機１００と居室親機２００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行う。すなわち、玄関子機１００の通話部１０２のマイクから入力された音声は、居室親機２００の通話部２０７のスピーカから出力される。また居室親機２００の通話部２０７のマイクから入力された音声は、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカから出力されるよう制御が行われる。
【００５５】
増設親機３００の応答ボタン３１０が押され、制御部３１１で検知されると制御部３１１は、音声回路３０２を起動し、玄関子機１００と増設親機３００の音声通話が可能な状態になるよう制御が行われる。
【００５６】
すなわち、制御部３１１は、最初に双方向の無線リンクを起動し、居室親機２００との双方向の通信を開始し、居室親機２００の音声パスの設定を行う。そして増設親機３００の通話部３０３のマイクから入力された音声を音声回路３０２でデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力して無線で居室親機２００に送信を行う。フレーム処理部３０６から出力された音声情報は、音声回路３０２に出力されアナログ変換し、通話部３０３のスピーカから出力する。一方、居室親機２００の制御部２１４は、増設親機３００との双方向の無線リンクが起動され、増設親機３００との双方向の通信を開始すると、玄関子機１００より送られてきた音声信号を音声回路２０６でデジタル変換して、フレーム処理部２０９に出力し、無線で増設親機３００に送信を行う。フレーム処理部２０９から出力された音声情報は、音声回路２０６に出力され、アナログ変換し、多重分離回路２２０を介して玄関子機１００に送り、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカから出力される。
【００５７】
次に、居室親機２００と増設親機３００との間の無線通信制御について説明を行う。ここではＴＤＭＡの制御として１つのフレームを８つのタイムスロットに分割し、制御局として動作する居室親機２００と従属局として動作する増設親機３００との双方向の無線通信を行う場合、居室親機２００から増設親機３００への送信をフレームの前半（タイムスロットの１〜４）、増設親機３００から居室親機２００への送信をフレームの後半（タイムスロットの５〜８）で通信を行う例を説明する。
【００５８】
更に、画像通信状態において、居室親機２００が制御信号を送信するタイムスロット１と、制御信号を送信するタイムスロットに対して予め決められた位置関係である、すなわち制御信号を送信するタイムスロットと４つ離れたタイムスロットである受信タイムスロット５を送信タイムスロットとした２つの送信タイムスロットを用いて、画像情報の送信を行う例を説明する。
【００５９】
制御局として動作する居室親機２００と、従属局として動作する増設親機３００との状態は、居室親機２００から増設親機３００に画像情報を送信している画像通信状態と、居室親機２００と増設親機３００とが双方向の無線通信を行い音声信号の送受信をしている音声通信状態とそれ以外のアイドル状態の３つの状態がある。
【００６０】
最初に本実施の形態のドアフォンシステムのアイドル状態の動作について説明を行う。
【００６１】
アイドル状態では、居室親機２００は、フレーム内の特定のタイムスロットで制御信号の送信を行う。図６に、本実施の形態の無線通信でのタイムスロットの構成の例を示す。本実施の形態の無線通信では、タイムスロット１毎にフレーム制御信号を送信する例を示している。居室親機２００は、スロット１で制御信号を送信し、スロット６，７，８で増設親機３００からの信号を受信する。また基本的に同一装置との通信は、送信スロット１に対して受信スロット５を用いて通信する。また、送信スロット２に対して受信スロット６が、送信スロット３に対して受信スロット７が、送信スロット４に対して受信スロット８が対応する構成となっている。
【００６２】
図７は、各タイムスロットで送信されるデータ列のフォーマットの例を示し、（Ａ）に制御信号を送信するタイムスロットで使用されるフォーマットの例を示している。すなわち居室親機２００は、各フレームのスロット１で制御信号の送信を、図７（Ａ）に示される制御データフィールドに載せて送信を行う。ここで送信される制御信号は、親機（居室親機２００，増設親機３００ａ〜３００ｃ）の識別情報、制御信号の送信に使用している
送信スロットの番号が含まれている。居室親機２００の制御部２１４は、制御信号の送信スロットのタイミングに合わせて制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。そしてフレーム処理部２０９は、制御信号に同期信号とエラー検知用の信号を付加して無線部２１０に出力する。なお、エラー検知用の信号は、図７（Ａ）に示されるＣＲＣ１のフィールドに記述され、制御データフィールドで送信する制御信号より生成されたエラー検出用の符号列（例えば、ＣＲＣ符号）が用いられる。制御部２１４は、制御信号の送信タイミングに合わせて、無線部２１０の送信周波数の設定を行う。
【００６３】
次に、アイドル状態の居室親機２００の受信制御について説明を行う。居室親機２００は、フレームの後半の制御信号を送信するタイムスロット以外のタイムスロットで、増設親機３００からの呼出しを受信する。制御部２１４は、受信するタイムスロットのタイミングに合わせて、無線部２１０の受信周波数を設定する。増設親機３００からの呼出しを受信し、受信データがフレーム処理部２０９に出力されると、フレーム処理部２０９で同期信号を元に、制御データフィールドの中の制御信号とエラー検出用の信号とが分離され、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定が行われる。エラー判定の結果、正常受信と判断された場合は、受信した制御信号が制御部２１４に通知される。図６では、各フレームのタイムスロット６〜８で受信を行う例を示している。
【００６４】
次に、アイドル状態の増設親機３００の制御について説明を行う。増設親機３００は、居室親機２００の制御信号の受信を行うため、居室親機２００が制御信号を送信している周波数を連続して受信を行い、居室親機２００の補足動作を行う。連続受信にて居室親機２００の制御信号を受信すると、それ以降順次フレーム毎に受信を行い、連続して居室親機２００の制御信号の受信を行う。そして、居室親機２００の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号情報を受信し、居室親機２００とのフレーム、タイムスロットの同期を確立する。すなわち制御部３１１は、無線部３０７を居室親機２００が送信する制御信号の送信周波数で連続受信するよう制御を行う。無線部３０７で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行い、同期信号が検出されると、同期信号を元に制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号とを分離し、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定を行う。エラー判定の結果、正常受信と判断した場合は、受信した制御信号を、制御部３１１に通知する。制御部３１１では制御信号に含まれる増設親機３００の識別情報を元に、待ち受けようとする増設親機３００か否かを判断する。待ち受けようとする増設親機３００であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行う。すなわち制御部３１１は、先に増設親機３００の制御信号を受信したタイムスロットのタイミングに合わせて受信を行うよう無線部３０７を制御する。そして、居室親機２００の送信する制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号を受信すると、増設親機３００とタイムスロットの同期を確立する。
【００６５】
次に、本実施の形態のドアフォンシステムの画像通信状態の動作について説明を行う。居室親機２００の制御部２１４は、呼出し検知部２０４より、玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しボタンが押されたことが通知されると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。制御部２１４は、制御信号を送信するタイムスロットのタイミングに合わせて、呼出しと画像情報送信開始を通知する制御信号を報知情報としてフレーム処理部２０９に出力する。そして報知情報を送信した次のフレームより画像情報の送信を開始する。画像情報の送信は、制御信号を送信したタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで送信する。例えば図６に示すようにタイムスロット１で制御信号を送信している場合、画像情報は、タイムスロット１とタイムスロット５とで送信される。このときタイムスロット１では制御信号と画像情報とが同時に送信されるよう、送信データ列のフォーマットが変更される。図７（Ｂ）
に、画像情報を送信する際のフォーマットの例を示す。図７（Ｂ）に示すように画像情報は、情報データフィールドで送信される。画像情報を送信する情報データフィールドのエラー検知用のデータとして新たなエラー検知用の符号が付け加えられる（図７（Ｂ）では、ＣＲＣ２と記す。）。また制御信号を送信するタイムスロット（タイムスロット１）に対応するタイムスロット（タイムスロット５）の通信に使用される送信データ列のフォーマットも同様に図７（Ｂ）に示されるフォーマットが用いられ、画像情報は情報データフィールドで送信される。
【００６６】
制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を、１つのタイムスロットで送信可能なデータ長に分割しながら読み込み、分割された画像情報を予め決まった回数と同一の順序番号を付して再送を行うよう制御を行う。順序番号と分割された画像情報とは、それぞれ制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットの情報データフィールドで送信するよう、送信タイミングに合わせて、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、情報データフィールドのデータ列に基づいたエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を付加して、図７（Ｂ）のフォーマットのデータ列を生成し、無線部２１０に出力する。そして無線部２１０より制御部２１４からの制御に従い、タイムスロット毎に分割された画像情報等の送信を行う。
【００６７】
一方、増設親機３００の制御部３１１は、居室親機２００から送信される玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しボタン１２０４が押されたことを通知し、画像情報の送信開始を通知する報知情報を受信すると、アイドル状態から画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。
【００６８】
増設親機３００は、アイドル状態では居室親機２００と同期した受信状態にあり、居室親機２００が制御信号を送信するタイムスロットの受信を行っており、居室親機２００が、制御信号を送信するタイムスロットで報知情報を送信すると報知情報を含むデータ列が無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部３１１に通知する。制御部３１１は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、報知情報であった場合には、次フレームより居室親機２００から送信されてくる画像情報を受信するため、すでに受信中の制御信号を受信しているタイムスロットに加え、制御信号を受信しているタイムスロットと対応するタイムスロットの受信を開始するよう無線部３０７の制御を開始する。
【００６９】
報知情報を受信した増設親機３００は、制御信号を受信するタイムスロットと制御信号を受信するタイムスロットとに対応するタイムスロットで、居室親機２００から送られてくる画像情報を受信可能な状態とする。そして、居室親機２００から送られてきた画像情報を含む信号が無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力されると、フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に情報データフィールドのデータと情報データフィールドのエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を分離し、エラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を元に情報データフィールドの受信エラーの有無を解析する。解析した結果、受信エラーが無かった場合、情報データフィールドのデータを制御部３１１に出力する。制御部３１１は、情報データフィールドのデータ、すなわち順序番号と分割された画像情報を受け取ると、順序番号を元に重複して受信された画像情報か否かの解析を行い、新規の画像情報であった場合、画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ３０５に画像が表示される。
【００７０】
また制御部３１１は、受信した分割された画像情報に付された順序番号の連続性が無くなった場合、再送されている同一の分割された画像情報を含む受信データがすべて受信エラーによって破棄され、画像情報が欠落したものとしてモニタ回路３０４にエラー情報を
出力し、モニタ回路３０４は欠落した画像情報を補完してモニタ３０５の表示を行う。例えば、居室親機２００から送信されてくる画像情報が、よく知られたビットマップデータであった場合、制御部３１１は、受信した順序番号を元に欠落したタイムスロット数を計算し、欠落したタイムスロット数と通信フォーマットとを元に、失われた画像情報のデータ数を算出し、エラー情報と共に失われた画像情報のデータ数をモニタ回路３０４に通知する。モニタ回路３０４では、失われた画像情報のデータ数分の画素情報を黒色で表示するように補正を行い、モニタ３０５に表示される画像が、画像情報の欠落によってずれが生じないよう制御を行う。
【００７１】
次に、図８を用いて、画像情報が分割して送信される様子を説明する。
【００７２】
居室親機２００は、制御信号の送信のみを行うアイドル状態から画像通信状態に遷移すると、先ず制御信号を送信していたタイムスロットで報知情報の送信を行う。図８では、フレーム１のタイムスロット１で報知情報の送信が行われる。そしてフレーム２より、画像情報の送信が開始される。図８では、１面分の画像情報が、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の３つに分割され、それぞれに１〜３の順序番号を付して、３回の送信を行う例を示している。すなわち分割された１つ目の画像情報Ｄ１は順序番号１が付されて、フレーム２のタイムスロット１とフレーム２のタイムスロット５とフレーム３のタイムスロット１の３つのタイムスロットで送信される。同様に、分割された２つ目の画像情報Ｄ２は順序番号２が付されて、フレーム３のタイムスロット５とフレーム４のタイムスロット１とフレーム４のタイムスロット５との３つのタイムスロットで送信される。また分割された３つ目の画像情報Ｄ３は順序番号３が付されて、フレーム５のタイムスロット１とフレーム５のタイムスロット５とフレーム６のタイムスロット１との３つのタイムスロットでそれぞれ送信される。
【００７３】
次に、本実施の形態のドアフォンシステムの音声通信状態の動作について説明を行う。増設親機３００の制御部３１１は、画像通信状態であるときに、応答ボタン３１０が押されると音声通信状態に遷移する制御を開始する。増設親機３００の制御部３１１は、応答ボタン３１０が押されたことを検知すると、画像情報受信中のタイムスロット以外のタイムスロットを選択し、居室親機２００との双方向の無線通信を開始するよう制御を開始する。例えば、増設親機３００がタイムスロット６を選択した場合は、増設親機３００から居室親機２００への送信はタイムスロット６が使用され、居室親機２００から増設親機３００への送信はタイムスロット２が使用される。制御部３１１は、無線部３０７の送信周波数を設定し、フレーム処理部３０６に無線リンク起動要求の制御信号を出力する。フレーム処理部３０６は、図７（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部３０７に出力することで無線リンク起動要求の制御信号が送信される。以後、制御部３１１は、居室親機２００との通信を行うため無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットと無線リンク起動要求の制御信号とを送信したタイムスロットに対応する受信のタイムスロットの双方の送受信を行うよう制御する。
【００７４】
一方、居室親機２００は、常時、未使用の制御信号を送信するタイムスロットに対応する受信のタイムスロット以外の受信のタイムスロットの受信を行っている。増設親機３００からの無線リンク起動要求の制御信号を含むデータ列が送信されると、無線部２１０で受信復調され、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部２１４に通知する。制御部２１４は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、無線リンク起動要求の制御信号であった場合、次フレームより、増設親機３００との双方向の通信を行うために、無線リンク起動要求の制御信号を受信したタイムスロットと対応するタイムスロットでの送受信を開始するよう無線部２１０の制御を開始する。そして、制御部２１４
は、増設親機３００との双方向の無線通信を行うタイムスロットの送信用のタイムスロットのタイミングに合わせて、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。
【００７５】
フレーム処理部２０９では、図７（Ｂ）に示されるフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部２１０に出力することで無線リンク起動要求に対する応答の制御信号が送信される。制御部２１４は、増設親機３００との双方向の通信の接続を行うと同時に、音声回路２０６を制御し、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理部２０９から出力された音声信号をアナログ変換して多重分離回路２２０を介して玄関子機１００に出力するように制御を行う。
【００７６】
一方、増設親機３００では、居室親機２００からの無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると、同様に音声パスの設定を行い、音声回路３０２を制御し、通話部３０３からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力し、フレーム処理部３０６から出力された音声信号をアナログ変換して通話部３０３に出力するように制御を行う。なお、このとき送受信されるデジタル変換された音声信号は、図７（Ｂ）に示されるフォーマットの情報データフィールドで送受信される。音声通信状態に移行し、双方向の無線通信が確立すると、居室親機２００の制御部２１４は、フレーム処理部２０９に双方向の無線通信を行うタイムスロットを通知する。フレーム処理部２０９は、通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理し、同様に、増設親機３００の制御部３１１は、フレーム処理部３０６に双方向の無線通信を行うタイムスロットを通知する。フレーム処理部３０６は、通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理するように動作する。
【００７７】
次に、着信中の画像通信状態から着信応答して音声通信状態に移行する動作に付いて図９に基づいて説明を行う。図９は、居室親機２００がスロット１とスロット５で分割した画像情報を片方向の無線通信で増設親機３００に一斉に送信している状態で、ある一つの増設親機３００、例えば増設親機３００ａが応答し、スロット１とスロット５で送受信される分割された画像情報の片方向の無線通信を維持しながらスロット２とスロット６で居室親機２００と増設親機３００ａが双方向の音声通信のための無線通信を行う例を示している。
【００７８】
なお図９では、画像情報を送信する片方向の無線通信のスロットを黒で示し、音声信号の送受信を行う双方向の無線通信のスロットを斜線で示している。
【００７９】
図９において、増設親機３００ａで応答操作が行われると（Ｓ１０）、増設親機３００ａは、スロット６で無線リンク起動要求の制御信号を送信する（Ｓ１１）。一方、居室親機２００は、無線リンク起動要求の制御信号を受信すると（Ｓ１２）、無線リンク起動要求を受信したスロットに対応する送信スロットであるスロット２で無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を送信し、玄関子機１００と増設親機３００間の音声パスの設定を行う（Ｓ１３）。そして、増設親機３００ａは、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると音声パスの設定を行う（Ｓ１４）。以後、スロット２とスロット６とで音声信号の送受信が行われる。
【００８０】
居室親機２００と増設親機３００ａとが無線確立し音声通信状態となったら、居室親機２００が画像情報を送信しているスロット１とスロット５との制御データフィールドに、どの増設親機３００が着信応答したかの情報と、居室親機２００の送話と増設親機３００の送話との音声信号のスロット番号情報を付加して送信する（Ｓ１５）。
【００８１】
着信応答した以外の増設親機３００（３００ｂ，３００ｃ）は、スロット１もしくはスロット５で画像情報と共に、着信応答した親機情報を受信すると、画像表示を継続しつつ、応答中の親機情報も併せて表示を行う（Ｓ１６）。またこれら増設親機３００ｂ，３００ｃは、居室親機２００からの送話音声情報が送信されるスロットの番号と、応答した増設親機３００ａからの送話音声情報が送信されるスロットの番号をスロット１とスロット５の制御データフィールドから読み出し、音声回路３０２にて、居室親機２００の送話と受話の音声信号をミキシングおよびアナログ変換して、通話部３０３にてスピーカへ出力する（Ｓ１７）。
【００８２】
次に、居室親機２００と増設親機３００との間が通話状態から通話切断によりアイドル状態へ移行し、着信応答した以外の増設親機３００が、着信後一定時間、来訪者の画像を表示する方法について、図１０に基づいて説明する。なお図１０では、画像情報を送信する片方向の無線通信のスロットを黒で示し、音声信号の送受信を行う双方向の無線通信のスロットを斜線で示し、待機状態で送信される制御データフィールド（図７（Ａ））のみの無線通信スロットをＡで示している。
【００８３】
通話中の増設親機３００ａにおいて使用者が応答ボタン３１０を再度操作すると、通話切断の処理に移る。すなわち応答ボタン３１０で通話切断の操作が行われる（Ｓ２１）。制御部３１１で通話切断の操作が検知されると、音声通話の切断処理が開始される。制御部３１１は、音声通信の送信を行っているスロットのタイミングに合わせて、切断の制御信号をフレーム処理部３０６に出力する。切断の制御信号は、無線リンクの確立要求の制御信号の送信時と同様にして増設親機３００から居室親機２００に送信される（Ｓ２２）。そして、居室親機２００から切断確認の制御信号を増設親機３００が受信すると（Ｓ２５）、音声通信を行っていたスロットの送受信、および画像情報の受信を行っていたスロットのうち制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの受信を停止して、制御スロットのみの受信に移行し、アイドル状態へ遷移する。
【００８４】
一方、居室親機２００は、増設親機３００からの切断の制御信号を受信すると（Ｓ２３）、音声信号を送信していたスロットで、無線リンクの確立要求に対する応答信号を送信したときと同様に、切断確認の制御信号を送信し（Ｓ２４）、音声通信を行っていたスロットの送受信、および画像情報の送信を行っていたスロットのうち制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、制御スロットでの画像情報の送信を停止して、アイドル状態へ遷移する。
【００８５】
また居室親機２００は、画像通信状態で一定時間内に増設親機３００からの無線リンクの確立要求を受信しなかった場合、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、制御スロットでの画像情報の送信を停止して、アイドル状態へ遷移する。
【００８６】
また着信応答しなかった増設親機３００は、居室親機２００と他の増設親機３００が通話状態になった後、一定時間経過すると、居室親機２００から送られてくるスロット１、スロット５の画像情報の表示を停止する。また音声情報が送信されてくるスロット２、スロット６の受信を停止し、音声パスを閉じる処理を行い待機状態に戻る（Ｓ２０）。
【００８７】
次に、居室親機２００で玄関子機１００に応答し音声通信状態に遷移した場合の動作に付いて説明する。玄関居室親機２００の制御部２１４は、画像通信状態にあるときに、応答ボタン２０８が押されると音声通信状態に遷移する制御を開始する。居室親機２００の制御部２１４は、応答ボタン２０８が押されたことを検知すると、玄関子機１００と居室親機２００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行うと同時に、音声信号を増設親機３００に送信する動作を開始する。すなわち居室親機２００の制御部２１４は、画像情報
送信中のタイムスロット以外のタイムスロットを選択し、居室親機２００の通話部２０７のマイクから入力された音声信号と、玄関子機１００の通話部１０２のマイクから入力された音声信号との送信を開始する。この時、それぞれの音声信号が居室親機２００の音声回路２０６で合成し、１つのタイムスロットで送信しても良く、それぞれの音声信号を別のタイムスロットで送信し、受信した増設親機３００の音声回路３０２で合成するようにしてもよい。居室親機２００の制御部２１４は、音声信号の送信を開始すると、居室親機２００が画像情報を送信しているスロットの制御データフィールドに、居室親機２００が着信応答したことを通知する情報と、居室親機２００が音声信号を送信するスロット番号情報とを付加して送信する。一方、増設親機３００は、画像情報を受信しているスロットで、居室親機２００が着信応答したことを通知する情報と、居室親機２００が音声信号を送信するスロット番号情報とを受信すると、画像表示を継続しつつ、応答中の親機情報として居室親機２００が応答中であることをあわせて表示を行い、通知された音声信号のタイムスロットの受信を開始し、受信した音声信号を通話部３０３のスピーカより出力するように動作する。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
いずれかの親機が玄関子機からの呼出しに応答しても、来客者の確認を可能とすることで、高い利便性を図ることが可能なので、玄関子機と、複数の親機とを備えたドアフォンシステムおよびその制御方法に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態に係るドアフォンを説明するブロック図
【図２】玄関子機を説明する外観図
【図３】居室親機を説明する外観図
【図４】増設親機を説明する外観図
【図５】ドアフォンシステムの構成を説明する図
【図６】フレームおよびスロット構成と周波数ホッピングのタイミングを示す図
【図７】画像情報通信装置で通信するデータ列のフォーマットの例を示す図
【図８】画像情報を分割して送信する動作を説明する図
【図９】着信から着信応答を行うドアフォンシステムの動作を説明する図
【図１０】着信状態から切断処理を行うドアフォンシステムの動作をする説明図
【符号の説明】
【００９０】
１００ 玄関子機
１０１ カメラ部
１０２ 通話部
１０３ 呼出し検知部
１０４ 多重分離回路
２００ 親機
２２０ 多重分離回路
２０１ モニタ回路
２０２ モニタ
２０３ 画像情報記憶部
２０４ 呼出し検知部
２０５ 報知部
２０６ 音声回路
２０７ 通話部
２０８ 応答ボタン
２０９ フレーム処理部
２１０ 無線部
２１３ アンテナ
２１４ 制御部
３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ 増設親機
３０１ 報知部
３０２ 音声回路
３０３ 通話部
３０４ モニタ回路
３０５ モニタ
３０６ フレーム処理部
３０７ 無線部
３０８ アンテナ
３１０ 応答ボタン
３１１ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玄関子機と、複数の親機とを備えたドアフォンシステムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドアフォンや防犯カメラ等の映像機器は、設置の容易さから、無線通信を用いたものが開発されている。従来のテレビドアフォンシステムは、カメラ付き玄関子機、モニタ付き居室親機で構成されている。このテレビドアフォンシステムに親機を増設する場合、既設の親機と増設親機との間を接続する必要がある。従って、この間の配線工事が親機を増設する場合の課題であり、それを解決するために、既設の親機と増設親機との間を無線で接続するテレビドアフォンシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に記載のテレビドアフォンシステムでは、カメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機とは有線で接続される。カメラ付き玄関子機の呼出しボタンが押されると、モニタ付き居室親機で呼出し音がなると共に、カメラ付き玄関子機のカメラで撮影された画像がモニタ付き居室親機に写しだされる。このときモニタ付き居室親機は、呼出し信号とカメラ付き玄関子機から送られてきた画像とを増設親機に無線信号で送ることで、増設親機側でも呼出し音がなりモニタ付き居室親機と同じ画像を表示することができる。
【０００４】
またカメラとモニタとで構成される防犯カメラの場合も、カメラとモニタとの間の接続が有線であると配線工事が必要となることから、設置を容易とするためにカメラとモニタとの間を無線で通信する無線防犯カメラの開発が行われている。
【特許文献１】特開２００３−１９８７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テレビドアフォンシステムにおいて、カメラ付き玄関子機から呼出しがあった場合、既設の親機は複数の増設親機に呼出し信号と画像情報を一斉に送信し、増設親機はその信号を受信すると呼出し音を鳴らし、送信されてきた画像情報を表示する。
【０００６】
このとき、玄関子機からの信号に１つの増設親機が応答した場合、応答した増設親機のみが居室親機を経由してカメラ付き玄関子機と双方向の音声通話をする方法がとられている。このため、応答した親機以外の親機は、いずれかの親機が応答した時点でモニタ付き居室親機からの着信情報が消失し来客画像が消えてしまい、着信が終了したのか、他の親機で応答したのか判断できず、利便性が損なわれているという問題点を有している。
【０００７】
そこで本発明は、いずれかの親機が玄関子機からの呼出しに応答しても、来客者の確認を可能とすることで、高い利便性を図ることが可能なドアフォンシステムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、カメラ付き玄関子機から呼出しがあった場合、１台の親機が呼出しに応答したあとに、応答した以外の親機にも来客者の画像を一定時間表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のドアフォンシステムは、１台の親機が応答したあとでも、他の親機は、モニタ
付き居室親機からの着信情報を継続して受信し画像を一定時間表示するか、もしくは、着信中に画像を表示しながら記憶し、いずれかの親機が応答したあと保存していた画像を一定時間表示することにより、他の親機が応答したあとも来客者を確認できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、いずれかの親機が応答したあとも来客者を確認可能とするという目的を、着信中に画像情報を保存し、着信がいずれかの親機の応答により消失したあとに、保存していた画像情報を一定時間表示する、もしくは、無線で複数の親機に一斉に着信状態を報知していずれかの親機が着信応答した場合に、それ以外の親機は画像情報の通信状態を維持することにより、着信が消失したあとも画像情報を表示することにより実現した。
【００１１】
また、本発明は、いずれかの親機が応答したあとも来客者との対応状況を確認可能とするという目的を、応答した親機は、応答したことを報知し、他の親機はその報知された情報を受信して一定時間画像情報と共に表示する、もしくは、一定時間画像情報と共に来客者と応答者の通話情報を受信して音声出力することにより実現した。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、玄関子機と複数の親機からなるドアフォンシステムであって、玄関子機は、音声信号入出力を行う通話部と、来訪者が呼出し操作をしたことを検知する呼出し検知部と、来訪者の画像を撮影し、親機へ出力する画像入力部とを備え、親機は、玄関子機の呼出し検知部にて呼出しが検知されたことを報知する報知部と、玄関子機からの呼出しに応答するための操作部と、音声信号入出力を行う通話部と、玄関子機で撮影された画像情報を表示する表示部と、玄関子機からの呼出しを受信したときに、玄関子機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力すると共に、画像情報を表示部に表示し、自機の通話部より入力された音声信号を玄関子機へ出力すると共に、玄関子機の通話部より入力された音声信号および自機の通話部より入力された音声信号を、他の親機へ送信し、他の親機のいずれかが玄関子機からの呼出しに応答したときに、表示部による画像情報の表示を、所定時間継続させるよう制御する制御部とを備えたことを特徴としたものである。
【００１３】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。また、応答しなかった親機は、いずれかの親機が応答したあとも来客者を確認できるという効果を有するものである。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、親機は、画像情報を保存する画像保存部を備え、制御部は、玄関子機からの呼出し操作が検知されると、画像入力部から出力された画像情報を画像保存部に保存し、他の親機のいずれかが玄関子機からの呼出しに応答した場合、画像保存部に保存された画像情報の表示部に、所定時間表示させる機能を備えたことを特徴としたものである。
【００１５】
応答しなかった親機はいずれかの親機が応答したあとも来客者を確認できるという効果を有するものである。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、親機の制御部は、玄関子機からの呼出しに応答したことを他の親機に報知し、報知された呼出しに対する応答を受信すると、報知元の他の親機を識別する情報を表示する機能を備えたことを特徴としたものである。
【００１７】
応答しなかった親機は着信消失後も応対中の親機を確認できるという効果を有するものである。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、親機の制御部は、玄関子機との通話を終了したときに、通話終了を他の親機に報知し、通話終了を受信すると、音声出力、画像表示、または報知元の他の親機を識別する情報の表示を停止する機能を備えたことを特徴としたものである。
【００１９】
応答しなかった親機は来客者との対応が終了したことを確認できるという効果を有するものである。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、複数の親機は、玄関子機に接続された居室親機と、居室親機と無線通信で接続され、居室親機を経由して玄関子機と接続される１台以上の増設親機からなり、居室親機は、玄関子機からの入力した画像情報を一方向の同報通信によって増設親機に送信する無線部を備え、増設親機は、居室親機より同報通信によって送信された画像情報を受信して、表示部により表示する無線部を備えたことを特徴としたものである。
【００２１】
来客者を画像で確認できるという効果を有するものである。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、増設親機は、自機が居室親機を介して受信した玄関子機からの呼出しに応答した応答親機であるときに、居室親機と音声信号用の双方向の無線通信を行い、玄関子機からの音声信号を、居室親機を介して入力して自機の通話部から出力すると共に、自機の通話部から音声を入力して音声信号として居室親機を介して玄関子機へ送信し、応答親機が他の増設親機であるときに、居室親機から応答親機への無線通信による音声信号と、応答親機から親機への無線通信による音声信号とを受信して音声として出力する機能を備えたことを特徴としたものである。
【００２３】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。
【００２４】
上記課題を解決するためになされた第７の発明は、居室親機は、玄関子機からの呼出しに応答したときに、玄関子機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力し、自機の通話部より入力された音声信号を玄関子機へ出力すると共に、玄関子機の通話部より入力された音声信号と自機の通話部より入力された音声信号を自機の無線部より送信する機能を備え、増設親機は、居室親機から送信された音声信号を受信し、玄関子機の通話部より入力された音声信号及び居室親機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力する機能を備えたことを特徴としたものである。
【００２５】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。
【００２６】
上記課題を解決するためになされた第８の発明は、玄関子機と複数の親機からなるドアフォンシステムの制御方法であって、玄関子機が来客者の呼出しを複数の親機に一斉に着信状態を報知すると共に来訪者の画像情報を送信し、玄関子機からの報知をいずれかの親機が着信応答したら、着信応答した親機が、玄関子機の通話を開始すると共に、着信応答した親機と玄関子機とに入力された音声信号を着信応答した親機以外の他の親機へ出力し、着信応答した親機以外の他の親機が、玄関子機からの画像情報を一定時間表示し続けることを特徴としたものである。
【００２７】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。また、応答しなかった親機はいずれかの親機が応答したあとも来客者を確認できるという効果を有するものである。
【００２８】
上記課題を解決するためになされた第９の発明は、親機が、着信中に画像情報を画像保存部に保存し、いずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機以外の他の親機が、保存していた画像情報を一定時間表示することを特徴としたものである。
【００２９】
応答しなかった親機はいずれかの親機が応答したあとも来客者を確認できるという効果を有するものである。
【００３０】
上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、玄関子機が、無線で複数の親機に一斉に着信状態を報知するときに、いずれかの親機が着信応答すると、着信応答した親機以外の他の親機は、画像情報の通信状態を維持することにより、着信が消失したあとも画像情報を表示することが可能なことを特徴としたものである。
【００３１】
上記課題を解決するためになされた第１１の発明は、玄関子機からの呼出しにいずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機が着信したことを他の親機に報知し、他の親機が、着信応答した親機からの報知を受信し、報知元の他の親機を識別する情報を一定時間画像情報と共に表示することを特徴としたものである。
【００３２】
応答しなかった親機は着信消失後も応対中の親機を確認できるという効果を有するものである。
【００３３】
上記課題を解決するためになされた第１２の発明は、玄関子機からの呼出しにいずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機以外の他の親機が、画像情報と共に来客者と応答者の通話情報を一定時間受信することを特徴としたものである。
【００３４】
応答しなかった親機は着信消失後に来客者との対応状況を確認できるという効果を有するものである。
【００３５】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態に係るドアフォンシステムについて、図面に基づいて説明する。
【００３６】
まずは、本実施の形態のドアフォンシステムの構成を図１から図５に基づいて説明を行う。図１は、本発明の実施の形態のドアフォンを説明するブロック図である。図２は、玄関子機を説明する外観図である。図３は、居室親機を説明する外観図である。図４は、増設親機を説明する外観図である。図５は、ドアフォンシステムの構成を説明する図である。
【００３７】
図１において、本実施の形態のドアフォンは、玄関子機１００と、居室親機２００と、居室に設けられた増設親機３００とを備えている。図１においては増設親機３００を１台のみ図示しているが複数備えていてもよい。
【００３８】
まず玄関子機１００について説明する。１０１は、画像を撮影し映像信号を出力するカメラ部である。１０２は、マイク，スピーカ，アンプ等から構成され、入力した音声信号をスピーカから出力したり、マイクからの入力信号を増幅し来訪者の音声信号を出力したりする通話部である。１０３は、来訪者が来訪を通知するための呼出しボタンと、呼出しボタンが押されたときに通知信号を発生する回路とで構成された呼出し検知部である。１０４は、映像信号、音声信号、通知信号を合成し、居室親機２００に出力したり、居室親機２００からの音声信号を分離し、通話部１０２へ出力したりする多重分離回路である。
【００３９】
次に居室親機２００について説明する。２２０は、玄関子機１００からの映像信号、音声信号、通知信号を分離し各部に出力したり、居室親機２００からの音声信号を玄関子機１００に出力したりする多重分離回路である。２０１は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの映像信号をモニタ２０２に出力したり、映像信号をデジタル変換し画像情報として出力したりするモニタ回路である。２０２は、映像信号を表示するモニタである。２０３は、モニタ回路２０１から出力されるデジタル変換された映像信号を画像情報として記憶する画像情報記憶部である。２０４は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの通知信号を検知して制御部２１４に通知すると共に、報知部２０５を起動する呼出し検知部である。２０５は、来訪者を通知する通知音を鳴らす報知部である。２０６は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの音声信号を通話部２０７に出力したり、通話部２０７からの音声信号を多重分離回路２２０に出力したり、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換して音声情報として出力したり、増設親機３００から送られてきた音声情報をアナログ変換して多重分離回路２２０に出力したりする音声回路である。２０７は、マイク，スピーカ，アンプ等から構成され音声信号をスピーカから出力したり、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力したりする通話部である。２０８は、居室親機２００で来訪者に応答するときに応答動作を起動する応答ボタンである。２０９は、音声情報，画像情報，制御信号等に、時分割多重（以下、ＴＤＭＡと称す。）通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号とを付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成したり、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行い、エラーのなかったタイムスロットで受信された音声情報，制御信号を出力したりするフレーム処理部である。２１０は、入力されたデータ列を変調、増幅したり、受信した無線信号を増幅復調したり、受信データを出力するＴＤＭＡの無線の送受信を行ったりする無線部である。２１３はアンテナである。２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を予め決められた長さに分割する分割手段と、分割された各々の画像情報に順序番号を付与する順序番号付与手段と、玄関子機１００からの呼出しを一斉に増設親機３００に報知、または玄関子機１００からの呼出しに対し呼出し音や来訪者の画像を表示し着信応答するなどの着信の制御を行う着信処理手段と、居室親機２００もしくは増設親機３００で応答する場合、どの親機が応答したかを他の親機に報知する応答親機報知手段とを備え、増設親機３００に画像情報を伝送するための各部の制御等、居室親機２００の全体の制御を行う制御部である。
【００４０】
そして増設親機３００について説明する。３０１は、来訪者を通知する通知音を鳴らす報知部である。３０２は、居室親機２００からの音声情報をアナログ変換して通話部２０７に出力したり、通話部２０７から送られてきた音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力したりする音声回路である。３０３は、マイク、スピーカ、アンプ等から構成され、音声信号をスピーカから出力したり、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力したりする通話部である。３０４は、居室親機２００からの画像情報およびエラー情報を元に映像信号を生成し出力するモニタ回路である。３０５は、映像信号を表示するモニタである。３０６は、音声情報、制御信号等に、ＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号とを付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成したり、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行い、エラーの無かったタイムスロットで受信された画像情報、音声情報、制御信号を出力したりするフレーム処理部である。３０７は、入力されたデータ列を変調、増幅したり、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力したりして、周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡの無線の送受信を行う無線部である。３１０は、増設親機３００で来訪者に応答するときに応答動作を起動したり、通話終了を通知したりする応答ボタンである。３１１は、居室親機２００からの着信情報を受信して、呼出し音や来訪者の画像を表示し、着信応答するなどの着信の制御を行う着信処理手段と、居室親機２００もしくは他の増設親機３００で応答する際、どの親機が着信応答し
たかの情報を表示する応答親機表示手段とを備え、受信した画像情報の順序番号を基に重複して受信した画像情報を破棄して受信した画像情報を表示するように制御を行うと共に、増設親機３００全体を制御する制御部である。
【００４１】
玄関子機１００の外観図を図２に示す。玄関子機１００の前面には、来訪者を撮像するためのカメラレンズ１２０１（カメラ部１０１）と、来訪者と通話を行うマイク１２０２およびスピーカ１２０３（通話部１０２）と、来訪者が居室親機２００および増設親機３００に来訪を伝える呼出しボタン１２０４（呼出し検知部１０３）が配置されている。
【００４２】
次に居室親機２００の外観図を図３に示す。居室親機２００の前面には、玄関子機１００の来訪者の画像を映すＬＣＤパネル１０２０（モニタ２０２）と、応答ボタン２０８が配置されている。また、玄関子機１００の来訪者と通話するためのマイク１０１５と、スピーカ１０１６（通話部２０７）およびＬＣＤパネル１０２０を有している。
【００４３】
そして増設親機３００の外観図を図４に示す。増設親機３００の前面には、玄関子機１００の来訪者の画像を映すＬＣＤパネル１１０７（モニタ３０５）と、応答ボタン３１０がある。また、玄関子機１００の来訪者と通話するためのマイク１１１０と、増設親機３００の背面にスピーカ１１１１を有している。
【００４４】
この構成により、来訪者は、玄関子機１００を用いて室内の使用者と会話ができる。ここで、玄関子機１００の画像は、居室親機２００を経由して増設親機３００へ送られ、室内の使用者が携帯する増設親機３００のＬＣＤパネル１１０７上にも玄関子機１００からの画像が映し出され、来訪者の姿を見ながら会話ができる。また室内での使用者は、増設親機３００を持ち移動しながら会話できる。
【００４５】
図５は、居室親機２００に複数の増設親機３００をコードレス子機として登録して使用する状態を示す。このようにコードレス子機とした増設親機３００ａ，３００ｂ，３００ｃを居室親機２００に従属する従属子機として居室親機２００に登録すると、玄関子機１００から送られる来訪者の画像を各増設親機３００（３００ａ〜３００ｃ）で見ることができ、何れの増設親機３００からでも応答し、来訪者の姿を見ながら会話することができる。
【００４６】
以上のように構成される本実施の形態に係るドアフォンシステムの動作を図１から図５と、更に図６から図１０を参照しながら説明する。図６は、フレームおよびスロット構成と周波数ホッピングのタイミングを示す図である。図７は、画像情報通信装置で通信するデータ列のフォーマットの例を示す図である。図８は、画像情報を分割して送信する動作を説明する図である。図９は、着信から着信応答を行うドアフォンシステムの動作を説明する図である。図１０は、着信状態から切断処理を行うドアフォンシステムの動作を説明する説明図である。
【００４７】
来訪者が、玄関子機１００の呼出し検知部１０３に設けられた呼出しボタン１２０４を押すと、呼出し検知部１０３より通知信号が出力され、多重分離回路１０４を介して、居室親機２００へ出力される。
【００４８】
居室親機２００では、玄関子機１００からの通知信号は、多重分離回路２２０より呼出し検知部２０４へ出力される。そして、呼出し検知部２０４は、報知部２０５を起動し、報知部２０５より来訪者を通知する通知音が出力される。また呼出し検知部２０４は、通知信号を受け取ると玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しボタン１２０４が押されたことを制御部２１４に通知する。そして、制御部２１４では、増設親機３００へ、呼出し起動と画像情報の送信開始を通知する報知情報を送信する制御が開始される。
【００４９】
増設親機３００（３００ａ，３００ｂ，３００ｃ）は、居室親機２００の従属局として動作しており、通常、居室親機２００の制御信号を受信するように動作している。無線部３０７により居室親機２００からの報知情報を受信し、制御部３１１に通知されると、制御部３１１は、報知部３０１を起動し、報知部３０１より来訪者を通知する通知音が出力される。また制御部２１４により報知部２０５が、また制御部３１１により報知部３０１が、通知音が鳴るよう制御されると同時に、玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された映像信号が居室親機２００、増設親機３００に送られ、それぞれのモニタ２０２、モニタ３０５に表示されるよう制御部２１４および制御部３１１により制御が行われる。
【００５０】
玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された映像信号は、多重分離回路１０４に送られ、居室親機２００に出力される。玄関子機１００より送られてきた映像信号は、多重分離回路２２０よりモニタ回路２０１に出力される。モニタ回路２０１は、映像信号をモニタ２０２に出力することで、モニタ２０２で玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影されている映像が映し出される。また居室親機２００の制御部２１４は、増設親機３００への報知情報を送信する制御を行うのと並行して、映像信号を画像情報として画像情報記憶部２０３に蓄積開始の要求を行う。
【００５１】
画像情報記憶部２０３は、画像情報の蓄積開始の要求を受け付けると、モニタ回路２０１に画像情報の出力要求を行い、モニタ回路２０１より出力された画像情報を記憶する。モニタ回路２０１は、画像情報の出力要求に応じて、玄関子機１００から送られてきた映像信号の１画面分の信号をデジタル変換して画像情報として画像情報記憶部２０３に出力する。画像情報記憶部２０３は、モニタ回路２０１より出力された１画面分の画像情報を記憶し終えると、蓄積終了の通知を制御部２１４に出力する。
【００５２】
制御部２１４は、蓄積終了の通知を受けると、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を１スロットで送信可能なデータ長に分割して順次読み込み、読み込んだ１スロット分の分割された画像情報をそれぞれ予め決められた回数、予め決められたタイムスロットで送信するように制御を行う。一方、増設親機３００の制御部３１１は、報知情報を受信すると、予め決められたタイムスロットの受信を行うよう無線部３０７およびフレーム処理部３０６を制御し、居室親機２００から送られて来る画像情報を受信する。そして、制御部３１１は、居室親機２００からの画像情報を受信すると、重複して受信された分割された画像情報を除いて、受信した画像情報をモニタ回路３０４に出力する。モニタ回路３０４で画像情報をアナログ変換し、モニタ３０５に出力することで、居室親機２００から送られてきた画像情報がモニタ３０５に表示される。
【００５３】
居室親機２００の制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された１画面分の画像情報を増設親機３００へ送信し終えると、画像情報の蓄積開始の要求を行い、それに応じて画像情報が更新され、新たな画像情報を増設親機３００に送信する動作を繰り返すように制御を行う。このとき、制御部２１４は、新しい１画面分の画像情報の送信開始毎に、画像情報の送信開始を通知する報知情報の送信を行う方法も可能である。
【００５４】
次に、応答動作について図１に基づいて説明を行う。居室親機２００の応答ボタン２０８が押され、制御部２１４で検知すると、制御部２１４は、音声回路２０６を起動し、玄関子機１００と居室親機２００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行う。すなわち、玄関子機１００の通話部１０２のマイクから入力された音声は、居室親機２００の通話部２０７のスピーカから出力される。また居室親機２００の通話部２０７のマイクから入力された音声は、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカから出力されるよう制御が行われる。
【００５５】
増設親機３００の応答ボタン３１０が押され、制御部３１１で検知されると制御部３１１は、音声回路３０２を起動し、玄関子機１００と増設親機３００の音声通話が可能な状態になるよう制御が行われる。
【００５６】
すなわち、制御部３１１は、最初に双方向の無線リンクを起動し、居室親機２００との双方向の通信を開始し、居室親機２００の音声パスの設定を行う。そして増設親機３００の通話部３０３のマイクから入力された音声を音声回路３０２でデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力して無線で居室親機２００に送信を行う。フレーム処理部３０６から出力された音声情報は、音声回路３０２に出力されアナログ変換し、通話部３０３のスピーカから出力する。一方、居室親機２００の制御部２１４は、増設親機３００との双方向の無線リンクが起動され、増設親機３００との双方向の通信を開始すると、玄関子機１００より送られてきた音声信号を音声回路２０６でデジタル変換して、フレーム処理部２０９に出力し、無線で増設親機３００に送信を行う。フレーム処理部２０９から出力された音声情報は、音声回路２０６に出力され、アナログ変換し、多重分離回路２２０を介して玄関子機１００に送り、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカから出力される。
【００５７】
次に、居室親機２００と増設親機３００との間の無線通信制御について説明を行う。ここではＴＤＭＡの制御として１つのフレームを８つのタイムスロットに分割し、制御局として動作する居室親機２００と従属局として動作する増設親機３００との双方向の無線通信を行う場合、居室親機２００から増設親機３００への送信をフレームの前半（タイムスロットの１〜４）、増設親機３００から居室親機２００への送信をフレームの後半（タイムスロットの５〜８）で通信を行う例を説明する。
【００５８】
更に、画像通信状態において、居室親機２００が制御信号を送信するタイムスロット１と、制御信号を送信するタイムスロットに対して予め決められた位置関係である、すなわち制御信号を送信するタイムスロットと４つ離れたタイムスロットである受信タイムスロット５を送信タイムスロットとした２つの送信タイムスロットを用いて、画像情報の送信を行う例を説明する。
【００５９】
制御局として動作する居室親機２００と、従属局として動作する増設親機３００との状態は、居室親機２００から増設親機３００に画像情報を送信している画像通信状態と、居室親機２００と増設親機３００とが双方向の無線通信を行い音声信号の送受信をしている音声通信状態とそれ以外のアイドル状態の３つの状態がある。
【００６０】
最初に本実施の形態のドアフォンシステムのアイドル状態の動作について説明を行う。
【００６１】
アイドル状態では、居室親機２００は、フレーム内の特定のタイムスロットで制御信号の送信を行う。図６に、本実施の形態の無線通信でのタイムスロットの構成の例を示す。本実施の形態の無線通信では、タイムスロット１毎にフレーム制御信号を送信する例を示している。居室親機２００は、スロット１で制御信号を送信し、スロット６，７，８で増設親機３００からの信号を受信する。また基本的に同一装置との通信は、送信スロット１に対して受信スロット５を用いて通信する。また、送信スロット２に対して受信スロット６が、送信スロット３に対して受信スロット７が、送信スロット４に対して受信スロット８が対応する構成となっている。
【００６２】
図７は、各タイムスロットで送信されるデータ列のフォーマットの例を示し、（Ａ）に制御信号を送信するタイムスロットで使用されるフォーマットの例を示している。すなわち居室親機２００は、各フレームのスロット１で制御信号の送信を、図７（Ａ）に示される制御データフィールドに載せて送信を行う。ここで送信される制御信号は、親機（居室親機２００，増設親機３００ａ〜３００ｃ）の識別情報、制御信号の送信に使用している
送信スロットの番号が含まれている。居室親機２００の制御部２１４は、制御信号の送信スロットのタイミングに合わせて制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。そしてフレーム処理部２０９は、制御信号に同期信号とエラー検知用の信号を付加して無線部２１０に出力する。なお、エラー検知用の信号は、図７（Ａ）に示されるＣＲＣ１のフィールドに記述され、制御データフィールドで送信する制御信号より生成されたエラー検出用の符号列（例えば、ＣＲＣ符号）が用いられる。制御部２１４は、制御信号の送信タイミングに合わせて、無線部２１０の送信周波数の設定を行う。
【００６３】
次に、アイドル状態の居室親機２００の受信制御について説明を行う。居室親機２００は、フレームの後半の制御信号を送信するタイムスロット以外のタイムスロットで、増設親機３００からの呼出しを受信する。制御部２１４は、受信するタイムスロットのタイミングに合わせて、無線部２１０の受信周波数を設定する。増設親機３００からの呼出しを受信し、受信データがフレーム処理部２０９に出力されると、フレーム処理部２０９で同期信号を元に、制御データフィールドの中の制御信号とエラー検出用の信号とが分離され、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定が行われる。エラー判定の結果、正常受信と判断された場合は、受信した制御信号が制御部２１４に通知される。図６では、各フレームのタイムスロット６〜８で受信を行う例を示している。
【００６４】
次に、アイドル状態の増設親機３００の制御について説明を行う。増設親機３００は、居室親機２００の制御信号の受信を行うため、居室親機２００が制御信号を送信している周波数を連続して受信を行い、居室親機２００の補足動作を行う。連続受信にて居室親機２００の制御信号を受信すると、それ以降順次フレーム毎に受信を行い、連続して居室親機２００の制御信号の受信を行う。そして、居室親機２００の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号情報を受信し、居室親機２００とのフレーム、タイムスロットの同期を確立する。すなわち制御部３１１は、無線部３０７を居室親機２００が送信する制御信号の送信周波数で連続受信するよう制御を行う。無線部３０７で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行い、同期信号が検出されると、同期信号を元に制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号とを分離し、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定を行う。エラー判定の結果、正常受信と判断した場合は、受信した制御信号を、制御部３１１に通知する。制御部３１１では制御信号に含まれる増設親機３００の識別情報を元に、待ち受けようとする増設親機３００か否かを判断する。待ち受けようとする増設親機３００であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行う。すなわち制御部３１１は、先に増設親機３００の制御信号を受信したタイムスロットのタイミングに合わせて受信を行うよう無線部３０７を制御する。そして、居室親機２００の送信する制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号を受信すると、増設親機３００とタイムスロットの同期を確立する。
【００６５】
次に、本実施の形態のドアフォンシステムの画像通信状態の動作について説明を行う。居室親機２００の制御部２１４は、呼出し検知部２０４より、玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しボタンが押されたことが通知されると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。制御部２１４は、制御信号を送信するタイムスロットのタイミングに合わせて、呼出しと画像情報送信開始を通知する制御信号を報知情報としてフレーム処理部２０９に出力する。そして報知情報を送信した次のフレームより画像情報の送信を開始する。画像情報の送信は、制御信号を送信したタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで送信する。例えば図６に示すようにタイムスロット１で制御信号を送信している場合、画像情報は、タイムスロット１とタイムスロット５とで送信される。このときタイムスロット１では制御信号と画像情報とが同時に送信されるよう、送信データ列のフォーマットが変更される。図７（Ｂ）
に、画像情報を送信する際のフォーマットの例を示す。図７（Ｂ）に示すように画像情報は、情報データフィールドで送信される。画像情報を送信する情報データフィールドのエラー検知用のデータとして新たなエラー検知用の符号が付け加えられる（図７（Ｂ）では、ＣＲＣ２と記す。）。また制御信号を送信するタイムスロット（タイムスロット１）に対応するタイムスロット（タイムスロット５）の通信に使用される送信データ列のフォーマットも同様に図７（Ｂ）に示されるフォーマットが用いられ、画像情報は情報データフィールドで送信される。
【００６６】
制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を、１つのタイムスロットで送信可能なデータ長に分割しながら読み込み、分割された画像情報を予め決まった回数と同一の順序番号を付して再送を行うよう制御を行う。順序番号と分割された画像情報とは、それぞれ制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットの情報データフィールドで送信するよう、送信タイミングに合わせて、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、情報データフィールドのデータ列に基づいたエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を付加して、図７（Ｂ）のフォーマットのデータ列を生成し、無線部２１０に出力する。そして無線部２１０より制御部２１４からの制御に従い、タイムスロット毎に分割された画像情報等の送信を行う。
【００６７】
一方、増設親機３００の制御部３１１は、居室親機２００から送信される玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しボタン１２０４が押されたことを通知し、画像情報の送信開始を通知する報知情報を受信すると、アイドル状態から画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。
【００６８】
増設親機３００は、アイドル状態では居室親機２００と同期した受信状態にあり、居室親機２００が制御信号を送信するタイムスロットの受信を行っており、居室親機２００が、制御信号を送信するタイムスロットで報知情報を送信すると報知情報を含むデータ列が無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部３１１に通知する。制御部３１１は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、報知情報であった場合には、次フレームより居室親機２００から送信されてくる画像情報を受信するため、すでに受信中の制御信号を受信しているタイムスロットに加え、制御信号を受信しているタイムスロットと対応するタイムスロットの受信を開始するよう無線部３０７の制御を開始する。
【００６９】
報知情報を受信した増設親機３００は、制御信号を受信するタイムスロットと制御信号を受信するタイムスロットとに対応するタイムスロットで、居室親機２００から送られてくる画像情報を受信可能な状態とする。そして、居室親機２００から送られてきた画像情報を含む信号が無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力されると、フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に情報データフィールドのデータと情報データフィールドのエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を分離し、エラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を元に情報データフィールドの受信エラーの有無を解析する。解析した結果、受信エラーが無かった場合、情報データフィールドのデータを制御部３１１に出力する。制御部３１１は、情報データフィールドのデータ、すなわち順序番号と分割された画像情報を受け取ると、順序番号を元に重複して受信された画像情報か否かの解析を行い、新規の画像情報であった場合、画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ３０５に画像が表示される。
【００７０】
また制御部３１１は、受信した分割された画像情報に付された順序番号の連続性が無くなった場合、再送されている同一の分割された画像情報を含む受信データがすべて受信エラーによって破棄され、画像情報が欠落したものとしてモニタ回路３０４にエラー情報を
出力し、モニタ回路３０４は欠落した画像情報を補完してモニタ３０５の表示を行う。例えば、居室親機２００から送信されてくる画像情報が、よく知られたビットマップデータであった場合、制御部３１１は、受信した順序番号を元に欠落したタイムスロット数を計算し、欠落したタイムスロット数と通信フォーマットとを元に、失われた画像情報のデータ数を算出し、エラー情報と共に失われた画像情報のデータ数をモニタ回路３０４に通知する。モニタ回路３０４では、失われた画像情報のデータ数分の画素情報を黒色で表示するように補正を行い、モニタ３０５に表示される画像が、画像情報の欠落によってずれが生じないよう制御を行う。
【００７１】
次に、図８を用いて、画像情報が分割して送信される様子を説明する。
【００７２】
居室親機２００は、制御信号の送信のみを行うアイドル状態から画像通信状態に遷移すると、先ず制御信号を送信していたタイムスロットで報知情報の送信を行う。図８では、フレーム１のタイムスロット１で報知情報の送信が行われる。そしてフレーム２より、画像情報の送信が開始される。図８では、１面分の画像情報が、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の３つに分割され、それぞれに１〜３の順序番号を付して、３回の送信を行う例を示している。すなわち分割された１つ目の画像情報Ｄ１は順序番号１が付されて、フレーム２のタイムスロット１とフレーム２のタイムスロット５とフレーム３のタイムスロット１の３つのタイムスロットで送信される。同様に、分割された２つ目の画像情報Ｄ２は順序番号２が付されて、フレーム３のタイムスロット５とフレーム４のタイムスロット１とフレーム４のタイムスロット５との３つのタイムスロットで送信される。また分割された３つ目の画像情報Ｄ３は順序番号３が付されて、フレーム５のタイムスロット１とフレーム５のタイムスロット５とフレーム６のタイムスロット１との３つのタイムスロットでそれぞれ送信される。
【００７３】
次に、本実施の形態のドアフォンシステムの音声通信状態の動作について説明を行う。増設親機３００の制御部３１１は、画像通信状態であるときに、応答ボタン３１０が押されると音声通信状態に遷移する制御を開始する。増設親機３００の制御部３１１は、応答ボタン３１０が押されたことを検知すると、画像情報受信中のタイムスロット以外のタイムスロットを選択し、居室親機２００との双方向の無線通信を開始するよう制御を開始する。例えば、増設親機３００がタイムスロット６を選択した場合は、増設親機３００から居室親機２００への送信はタイムスロット６が使用され、居室親機２００から増設親機３００への送信はタイムスロット２が使用される。制御部３１１は、無線部３０７の送信周波数を設定し、フレーム処理部３０６に無線リンク起動要求の制御信号を出力する。フレーム処理部３０６は、図７（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部３０７に出力することで無線リンク起動要求の制御信号が送信される。以後、制御部３１１は、居室親機２００との通信を行うため無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットと無線リンク起動要求の制御信号とを送信したタイムスロットに対応する受信のタイムスロットの双方の送受信を行うよう制御する。
【００７４】
一方、居室親機２００は、常時、未使用の制御信号を送信するタイムスロットに対応する受信のタイムスロット以外の受信のタイムスロットの受信を行っている。増設親機３００からの無線リンク起動要求の制御信号を含むデータ列が送信されると、無線部２１０で受信復調され、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部２１４に通知する。制御部２１４は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、無線リンク起動要求の制御信号であった場合、次フレームより、増設親機３００との双方向の通信を行うために、無線リンク起動要求の制御信号を受信したタイムスロットと対応するタイムスロットでの送受信を開始するよう無線部２１０の制御を開始する。そして、制御部２１４
は、増設親機３００との双方向の無線通信を行うタイムスロットの送信用のタイムスロットのタイミングに合わせて、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。
【００７５】
フレーム処理部２０９では、図７（Ｂ）に示されるフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部２１０に出力することで無線リンク起動要求に対する応答の制御信号が送信される。制御部２１４は、増設親機３００との双方向の通信の接続を行うと同時に、音声回路２０６を制御し、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理部２０９から出力された音声信号をアナログ変換して多重分離回路２２０を介して玄関子機１００に出力するように制御を行う。
【００７６】
一方、増設親機３００では、居室親機２００からの無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると、同様に音声パスの設定を行い、音声回路３０２を制御し、通話部３０３からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力し、フレーム処理部３０６から出力された音声信号をアナログ変換して通話部３０３に出力するように制御を行う。なお、このとき送受信されるデジタル変換された音声信号は、図７（Ｂ）に示されるフォーマットの情報データフィールドで送受信される。音声通信状態に移行し、双方向の無線通信が確立すると、居室親機２００の制御部２１４は、フレーム処理部２０９に双方向の無線通信を行うタイムスロットを通知する。フレーム処理部２０９は、通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理し、同様に、増設親機３００の制御部３１１は、フレーム処理部３０６に双方向の無線通信を行うタイムスロットを通知する。フレーム処理部３０６は、通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理するように動作する。
【００７７】
次に、着信中の画像通信状態から着信応答して音声通信状態に移行する動作に付いて図９に基づいて説明を行う。図９は、居室親機２００がスロット１とスロット５で分割した画像情報を片方向の無線通信で増設親機３００に一斉に送信している状態で、ある一つの増設親機３００、例えば増設親機３００ａが応答し、スロット１とスロット５で送受信される分割された画像情報の片方向の無線通信を維持しながらスロット２とスロット６で居室親機２００と増設親機３００ａが双方向の音声通信のための無線通信を行う例を示している。
【００７８】
なお図９では、画像情報を送信する片方向の無線通信のスロットを黒で示し、音声信号の送受信を行う双方向の無線通信のスロットを斜線で示している。
【００７９】
図９において、増設親機３００ａで応答操作が行われると（Ｓ１０）、増設親機３００ａは、スロット６で無線リンク起動要求の制御信号を送信する（Ｓ１１）。一方、居室親機２００は、無線リンク起動要求の制御信号を受信すると（Ｓ１２）、無線リンク起動要求を受信したスロットに対応する送信スロットであるスロット２で無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を送信し、玄関子機１００と増設親機３００間の音声パスの設定を行う（Ｓ１３）。そして、増設親機３００ａは、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると音声パスの設定を行う（Ｓ１４）。以後、スロット２とスロット６とで音声信号の送受信が行われる。
【００８０】
居室親機２００と増設親機３００ａとが無線確立し音声通信状態となったら、居室親機２００が画像情報を送信しているスロット１とスロット５との制御データフィールドに、どの増設親機３００が着信応答したかの情報と、居室親機２００の送話と増設親機３００の送話との音声信号のスロット番号情報を付加して送信する（Ｓ１５）。
【００８１】
着信応答した以外の増設親機３００（３００ｂ，３００ｃ）は、スロット１もしくはスロット５で画像情報と共に、着信応答した親機情報を受信すると、画像表示を継続しつつ、応答中の親機情報も併せて表示を行う（Ｓ１６）。またこれら増設親機３００ｂ，３００ｃは、居室親機２００からの送話音声情報が送信されるスロットの番号と、応答した増設親機３００ａからの送話音声情報が送信されるスロットの番号をスロット１とスロット５の制御データフィールドから読み出し、音声回路３０２にて、居室親機２００の送話と受話の音声信号をミキシングおよびアナログ変換して、通話部３０３にてスピーカへ出力する（Ｓ１７）。
【００８２】
次に、居室親機２００と増設親機３００との間が通話状態から通話切断によりアイドル状態へ移行し、着信応答した以外の増設親機３００が、着信後一定時間、来訪者の画像を表示する方法について、図１０に基づいて説明する。なお図１０では、画像情報を送信する片方向の無線通信のスロットを黒で示し、音声信号の送受信を行う双方向の無線通信のスロットを斜線で示し、待機状態で送信される制御データフィールド（図７（Ａ））のみの無線通信スロットをＡで示している。
【００８３】
通話中の増設親機３００ａにおいて使用者が応答ボタン３１０を再度操作すると、通話切断の処理に移る。すなわち応答ボタン３１０で通話切断の操作が行われる（Ｓ２１）。制御部３１１で通話切断の操作が検知されると、音声通話の切断処理が開始される。制御部３１１は、音声通信の送信を行っているスロットのタイミングに合わせて、切断の制御信号をフレーム処理部３０６に出力する。切断の制御信号は、無線リンクの確立要求の制御信号の送信時と同様にして増設親機３００から居室親機２００に送信される（Ｓ２２）。そして、居室親機２００から切断確認の制御信号を増設親機３００が受信すると（Ｓ２５）、音声通信を行っていたスロットの送受信、および画像情報の受信を行っていたスロットのうち制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの受信を停止して、制御スロットのみの受信に移行し、アイドル状態へ遷移する。
【００８４】
一方、居室親機２００は、増設親機３００からの切断の制御信号を受信すると（Ｓ２３）、音声信号を送信していたスロットで、無線リンクの確立要求に対する応答信号を送信したときと同様に、切断確認の制御信号を送信し（Ｓ２４）、音声通信を行っていたスロットの送受信、および画像情報の送信を行っていたスロットのうち制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、制御スロットでの画像情報の送信を停止して、アイドル状態へ遷移する。
【００８５】
また居室親機２００は、画像通信状態で一定時間内に増設親機３００からの無線リンクの確立要求を受信しなかった場合、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、制御スロットでの画像情報の送信を停止して、アイドル状態へ遷移する。
【００８６】
また着信応答しなかった増設親機３００は、居室親機２００と他の増設親機３００が通話状態になった後、一定時間経過すると、居室親機２００から送られてくるスロット１、スロット５の画像情報の表示を停止する。また音声情報が送信されてくるスロット２、スロット６の受信を停止し、音声パスを閉じる処理を行い待機状態に戻る（Ｓ２０）。
【００８７】
次に、居室親機２００で玄関子機１００に応答し音声通信状態に遷移した場合の動作に付いて説明する。玄関居室親機２００の制御部２１４は、画像通信状態にあるときに、応答ボタン２０８が押されると音声通信状態に遷移する制御を開始する。居室親機２００の制御部２１４は、応答ボタン２０８が押されたことを検知すると、玄関子機１００と居室親機２００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行うと同時に、音声信号を増設親機３００に送信する動作を開始する。すなわち居室親機２００の制御部２１４は、画像情報
送信中のタイムスロット以外のタイムスロットを選択し、居室親機２００の通話部２０７のマイクから入力された音声信号と、玄関子機１００の通話部１０２のマイクから入力された音声信号との送信を開始する。この時、それぞれの音声信号が居室親機２００の音声回路２０６で合成し、１つのタイムスロットで送信しても良く、それぞれの音声信号を別のタイムスロットで送信し、受信した増設親機３００の音声回路３０２で合成するようにしてもよい。居室親機２００の制御部２１４は、音声信号の送信を開始すると、居室親機２００が画像情報を送信しているスロットの制御データフィールドに、居室親機２００が着信応答したことを通知する情報と、居室親機２００が音声信号を送信するスロット番号情報とを付加して送信する。一方、増設親機３００は、画像情報を受信しているスロットで、居室親機２００が着信応答したことを通知する情報と、居室親機２００が音声信号を送信するスロット番号情報とを受信すると、画像表示を継続しつつ、応答中の親機情報として居室親機２００が応答中であることをあわせて表示を行い、通知された音声信号のタイムスロットの受信を開始し、受信した音声信号を通話部３０３のスピーカより出力するように動作する。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
いずれかの親機が玄関子機からの呼出しに応答しても、来客者の確認を可能とすることで、高い利便性を図ることが可能なので、玄関子機と、複数の親機とを備えたドアフォンシステムおよびその制御方法に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態に係るドアフォンを説明するブロック図
【図２】玄関子機を説明する外観図
【図３】居室親機を説明する外観図
【図４】増設親機を説明する外観図
【図５】ドアフォンシステムの構成を説明する図
【図６】フレームおよびスロット構成と周波数ホッピングのタイミングを示す図
【図７】画像情報通信装置で通信するデータ列のフォーマットの例を示す図
【図８】画像情報を分割して送信する動作を説明する図
【図９】着信から着信応答を行うドアフォンシステムの動作を説明する図
【図１０】着信状態から切断処理を行うドアフォンシステムの動作をする説明図
【符号の説明】
【００９０】
１００ 玄関子機
１０１ カメラ部
１０２ 通話部
１０３ 呼出し検知部
１０４ 多重分離回路
２００ 親機
２２０ 多重分離回路
２０１ モニタ回路
２０２ モニタ
２０３ 画像情報記憶部
２０４ 呼出し検知部
２０５ 報知部
２０６ 音声回路
２０７ 通話部
２０８ 応答ボタン
２０９ フレーム処理部
２１０ 無線部
２１３ アンテナ
２１４ 制御部
３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ 増設親機
３０１ 報知部
３０２ 音声回路
３０３ 通話部
３０４ モニタ回路
３０５ モニタ
３０６ フレーム処理部
３０７ 無線部
３０８ アンテナ
３１０ 応答ボタン
３１１ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関子機と複数の親機からなるドアフォンシステムであって、
前記玄関子機は、音声信号入出力を行う通話部と、
来訪者が呼び出し操作をしたことを検知する呼び出し検知部と、
来訪者の画像を撮影し、前記親機へ出力する画像入力部とを備え、
前記親機は、前記玄関子機の呼び出し検知部にて呼び出しが検知されたことを報知する報知部と、
前記玄関子機からの呼び出しに応答するための操作部と、
音声信号入出力を行う通話部と、
前記玄関子機で撮影された画像情報を表示する表示部と、
前記玄関子機からの呼び出しを受信したときに、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力すると共に、前記玄関子機で撮影された画像情報を前記表示部に表示し、
前記自機の通話部より入力された音声信号を前記玄関子機へ出力すると共に、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号および自機の通話部より入力された音声信号を、他の親機へ送信し、前記他の親機のいずれかが前記玄関子機からの呼び出しに応答したときに、前記表示部による画像情報の表示を、所定時間継続させるよう制御する制御部とを備えたことを特徴とするドアフォンシステム。
【請求項２】
前記親機は、画像情報を保存する画像保存部を備え、
前記制御部は、前記玄関子機からの呼び出し操作が検知されると、前記画像入力部から出力された画像情報を前記画像保存部に保存し、他の親機のいずれかが前記玄関子機からの呼び出しに応答した場合、前記画像保存部に保存された画像情報を前記表示部に、所定時間表示させる機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のドアフォンシステム。
【請求項３】
前記親機の制御部は、前記玄関子機からの呼び出しに応答したことを他の親機に報知し、報知された呼び出しに対する応答を受信すると、報知元の他の親機を識別する情報を表示する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のドアフォンシステム。
【請求項４】
前記親機の制御部は、前記玄関子機との通話を終了したときに、通話終了を他の親機に報知し、前記通話終了を受信すると、音声出力、画像表示、または報知元の他の親機を識別する情報の表示を停止する機能を備えたことを特徴とする請求項３記載のドアフォンシステム。
【請求項５】
前記複数の親機は、玄関子機に接続された居室親機と、前記居室親機と無線通信で接続され、前記居室親機を経由して前記玄関子機と接続される１台以上の増設親機からなり、
前記居室親機は、前記玄関子機からの入力した画像情報を一方向の同報通信によって前記増設親機に送信する無線部を備え、
前記増設親機は、前記居室親機より同報通信によって送信された画像情報を受信して、前記表示部により表示する無線部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に記載のドアフォンシステム。
【請求項６】
前記増設親機は、自機が前記居室親機を介して受信した前記玄関子機からの呼び出しに応答した応答親機であるときに、前記居室親機と音声信号用の双方向の無線通信を行い、前記玄関子機からの音声信号を、前記居室親機を介して入力して自機の通話部から出力すると共に、自機の通話部から音声を入力して音声信号として前記居室親機を介して前記玄関子機へ送信し、
前記応答親機が他の増設親機であるときに、前記居室親機から前記応答親機への無線通信による音声信号と、前記応答親機から前記親機への無線通信による音声信号とを受信して
音声として出力する機能を備えたことを特徴とする請求項５記載のドアフォンシステム。
【請求項７】
前記居室親機は、前記玄関子機からの呼び出しに応答したときに、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力し、自機の通話部より入力された音声信号を前記玄関子機へ出力すると共に、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号と自機の通話部より入力された音声信号を自機の無線部より送信する機能を備え、
前記増設親機は、前記居室親機から送信された音声信号を受信し、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号及び前記居室親機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力する機能を備えたことを特徴とする請求項５または６記載のドアフォンシステム。
【請求項８】
玄関子機と複数の親機からなるドアフォンシステムの制御方法であって、
前記玄関子機が来客者の呼び出しを前記複数の親機に一斉に着信状態を報知すると共に前記来訪者の画像情報を送信し、
前記玄関子機からの報知をいずれかの親機が着信応答したら、着信応答した親機が、前記玄関子機の通話を開始すると共に、前記着信応答した親機と玄関子機とに入力された音声信号を前記着信応答した親機以外の他の親機へ出力し、着信応答した親機以外の他の親機が、前記玄関子機からの画像情報を一定時間表示し続けることを特徴とするドアフォンシステムの制御方法。
【請求項９】
前記親機が、着信中に画像情報を画像保存部に保存し、
いずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機以外の他の親機が、保存していた画像情報を一定時間表示することを特徴とする請求項８記載のドアフォンシステムの制御方法。
【請求項１０】
前記玄関子機が、無線で前記複数の親機に一斉に着信状態を報知するときに、いずれかの親機が着信応答すると、着信応答した親機以外の他の親機は、画像情報の通信状態を維持することにより、着信が消失したあとも画像情報を表示することが可能なことを特徴とする請求項８記載のドアフォンシステムの制御方法。
【請求項１１】
前記玄関子機からの呼び出しにいずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機が着信したことを他の親機に報知し、
前記他の親機が、前記着信応答した親機からの報知を受信し、報知元の他の親機を識別する情報を一定時間画像情報と共に表示することを特徴とする請求項８から１０のいずれかの項に記載のドアフォンシステムの制御方法。
【請求項１２】
前記玄関子機からの呼び出しにいずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機以外の他の親機が、画像情報と共に来客者と応答者の通話情報を一定時間受信することを特徴とする請求項８から１１のいずれかの項に記載のドアフォンシステムの制御方法。
【請求項１】
玄関子機と複数の親機からなるドアフォンシステムであって、
前記玄関子機は、音声信号入出力を行う通話部と、
来訪者が呼び出し操作をしたことを検知する呼び出し検知部と、
来訪者の画像を撮影し、前記親機へ出力する画像入力部とを備え、
前記親機は、前記玄関子機の呼び出し検知部にて呼び出しが検知されたことを報知する報知部と、
前記玄関子機からの呼び出しに応答するための操作部と、
音声信号入出力を行う通話部と、
前記玄関子機で撮影された画像情報を表示する表示部と、
前記玄関子機からの呼び出しを受信したときに、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力すると共に、前記玄関子機で撮影された画像情報を前記表示部に表示し、
前記自機の通話部より入力された音声信号を前記玄関子機へ出力すると共に、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号および自機の通話部より入力された音声信号を、他の親機へ送信し、前記他の親機のいずれかが前記玄関子機からの呼び出しに応答したときに、前記表示部による画像情報の表示を、所定時間継続させるよう制御する制御部とを備えたことを特徴とするドアフォンシステム。
【請求項２】
前記親機は、画像情報を保存する画像保存部を備え、
前記制御部は、前記玄関子機からの呼び出し操作が検知されると、前記画像入力部から出力された画像情報を前記画像保存部に保存し、他の親機のいずれかが前記玄関子機からの呼び出しに応答した場合、前記画像保存部に保存された画像情報を前記表示部に、所定時間表示させる機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のドアフォンシステム。
【請求項３】
前記親機の制御部は、前記玄関子機からの呼び出しに応答したことを他の親機に報知し、報知された呼び出しに対する応答を受信すると、報知元の他の親機を識別する情報を表示する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のドアフォンシステム。
【請求項４】
前記親機の制御部は、前記玄関子機との通話を終了したときに、通話終了を他の親機に報知し、前記通話終了を受信すると、音声出力、画像表示、または報知元の他の親機を識別する情報の表示を停止する機能を備えたことを特徴とする請求項３記載のドアフォンシステム。
【請求項５】
前記複数の親機は、玄関子機に接続された居室親機と、前記居室親機と無線通信で接続され、前記居室親機を経由して前記玄関子機と接続される１台以上の増設親機からなり、
前記居室親機は、前記玄関子機からの入力した画像情報を一方向の同報通信によって前記増設親機に送信する無線部を備え、
前記増設親機は、前記居室親機より同報通信によって送信された画像情報を受信して、前記表示部により表示する無線部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に記載のドアフォンシステム。
【請求項６】
前記増設親機は、自機が前記居室親機を介して受信した前記玄関子機からの呼び出しに応答した応答親機であるときに、前記居室親機と音声信号用の双方向の無線通信を行い、前記玄関子機からの音声信号を、前記居室親機を介して入力して自機の通話部から出力すると共に、自機の通話部から音声を入力して音声信号として前記居室親機を介して前記玄関子機へ送信し、
前記応答親機が他の増設親機であるときに、前記居室親機から前記応答親機への無線通信による音声信号と、前記応答親機から前記親機への無線通信による音声信号とを受信して
音声として出力する機能を備えたことを特徴とする請求項５記載のドアフォンシステム。
【請求項７】
前記居室親機は、前記玄関子機からの呼び出しに応答したときに、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力し、自機の通話部より入力された音声信号を前記玄関子機へ出力すると共に、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号と自機の通話部より入力された音声信号を自機の無線部より送信する機能を備え、
前記増設親機は、前記居室親機から送信された音声信号を受信し、前記玄関子機の通話部より入力された音声信号及び前記居室親機の通話部より入力された音声信号を自機の通話部より出力する機能を備えたことを特徴とする請求項５または６記載のドアフォンシステム。
【請求項８】
玄関子機と複数の親機からなるドアフォンシステムの制御方法であって、
前記玄関子機が来客者の呼び出しを前記複数の親機に一斉に着信状態を報知すると共に前記来訪者の画像情報を送信し、
前記玄関子機からの報知をいずれかの親機が着信応答したら、着信応答した親機が、前記玄関子機の通話を開始すると共に、前記着信応答した親機と玄関子機とに入力された音声信号を前記着信応答した親機以外の他の親機へ出力し、着信応答した親機以外の他の親機が、前記玄関子機からの画像情報を一定時間表示し続けることを特徴とするドアフォンシステムの制御方法。
【請求項９】
前記親機が、着信中に画像情報を画像保存部に保存し、
いずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機以外の他の親機が、保存していた画像情報を一定時間表示することを特徴とする請求項８記載のドアフォンシステムの制御方法。
【請求項１０】
前記玄関子機が、無線で前記複数の親機に一斉に着信状態を報知するときに、いずれかの親機が着信応答すると、着信応答した親機以外の他の親機は、画像情報の通信状態を維持することにより、着信が消失したあとも画像情報を表示することが可能なことを特徴とする請求項８記載のドアフォンシステムの制御方法。
【請求項１１】
前記玄関子機からの呼び出しにいずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機が着信したことを他の親機に報知し、
前記他の親機が、前記着信応答した親機からの報知を受信し、報知元の他の親機を識別する情報を一定時間画像情報と共に表示することを特徴とする請求項８から１０のいずれかの項に記載のドアフォンシステムの制御方法。
【請求項１２】
前記玄関子機からの呼び出しにいずれかの親機が着信応答したときに、着信応答した親機以外の他の親機が、画像情報と共に来客者と応答者の通話情報を一定時間受信することを特徴とする請求項８から１１のいずれかの項に記載のドアフォンシステムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２０８６０８（Ｐ２００７−２０８６０８Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４３７８（Ｐ２００６−２４３７８）
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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