ドクタ装置、ドクタ刃着脱装置
【課題】高い技量を必要とすることなく、うねり等を生じないようにドクタ刃を装着できるドクタ装置、ドクタ刃着脱装置を提供する。
【解決手段】ドクタ装置１０は、上ホルダ２０と、上ホルダ２０に設けられ、装着された状態のドクタ刃１１の奥行方向Ｙに沿った方向に配置され、装着された状態のドクタ刃１１の奥行方向Ｙの範囲に延在するように設けられた磁石２２と、下ホルダ３０と、下ホルダ３０に設けられ、上ホルダ２０に設けられた磁石２２に対応する範囲に配置され、磁石２２に引き寄せられることにより下ホルダ３０を上ホルダ２０に引き寄せて固定する磁性体３２と、第１及び下ホルダ３０に設けられ、磁石２２及び磁性体３２によって下ホルダ３０が上ホルダ２０に引き寄せられることにより、ドクタ刃１１を挟み込むようにして装着する上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４とを備える。
【解決手段】ドクタ装置１０は、上ホルダ２０と、上ホルダ２０に設けられ、装着された状態のドクタ刃１１の奥行方向Ｙに沿った方向に配置され、装着された状態のドクタ刃１１の奥行方向Ｙの範囲に延在するように設けられた磁石２２と、下ホルダ３０と、下ホルダ３０に設けられ、上ホルダ２０に設けられた磁石２２に対応する範囲に配置され、磁石２２に引き寄せられることにより下ホルダ３０を上ホルダ２０に引き寄せて固定する磁性体３２と、第１及び下ホルダ３０に設けられ、磁石２２及び磁性体３２によって下ホルダ３０が上ホルダ２０に引き寄せられることにより、ドクタ刃１１を挟み込むようにして装着する上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版に付着したインキをぬぐい取るドクタ装置、ドクタ刃着脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、グラビア印刷等に利用され、凹版に付着した余分なインキをぬぐい取るドクタ装置があった（例えば特許文献１）。
しかし、ドクタ装置は、ドクタ刃を装着するときに、ドクタ刃にうねり等を生じないように、上下のドクタホルダをねじ止めする必要があった。このため、ドクタ刃の装着には、高い技量が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２５９５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、高い技量を必要とすることなく、うねり等を生じないようにドクタ刃を装着できるドクタ装置、ドクタ刃着脱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
請求項１の発明は、第１ホルダ（２０）と、前記第１ホルダに設けられ、装着された状態のドクタ刃（１１）の長手方向（Ｙ）に沿った方向に配置され、装着された状態の前記ドクタ刃の長手方向の範囲に延在するように設けられた磁石部（２２）と、第２ホルダ（３０）と、前記第２ホルダに設けられ、前記第１ホルダに設けられた前記磁石部に対応する範囲に配置され、磁石又は磁性体により形成され前記磁石部に引き寄せられることにより前記第２ホルダを第１ホルダに引き寄せて固定する吸磁部（３３）と、前記第１及び第２ホルダに設けられ、前記磁石部及び前記吸磁部によって前記第２ホルダが前記第１ホルダに引き寄せられることにより、前記ドクタ刃を挟み込むようにして装着するドクタ刃装着部（２６ａ，３６ａ）と、を備えるドクタ装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のドクタ装置において、前記磁石部（２２）は、前記長手方向（Ｙ）に並べられた複数の磁石片（２２ａ）により形成され、前記第１ホルダ（２０）は、前記各磁石片を、他の磁石片に交換可能に着脱する磁石片着脱部（２３）を備えること、を特徴とするドクタ装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のドクタ装置において、前記吸磁部は（３２）、前記長手方向（Ｙ）に並べられた複数の個片である吸磁体片（３２ａ）により形成され、前記第２ホルダ（３０）は、前記各吸磁体片を、他の吸磁体片に交換可能に着脱する吸磁体片着脱部（３３）を備えること、を特徴とするドクタ装置である。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のドクタ装置に前記ドクタ刃（１１）を着脱するドクタ刃着脱装置であって、前記第１ホルダ（２０）に設けられた係合部（２６ａ，２６ｂ）に係合し、前記ドクタ刃装着部が前記ドクタ刃を挟み込む方向である着脱方向（Ｚ）のうち前記第２ホルダ（３０）側に移動しないように保持する第１保持部（１２０）と、前記第２ホルダに設けられた係合部（３６ａ，３６ｂ）に係合し、前記着脱方向のうち前記第１ホルダ（２０）側に移動しないように保持する第２保持部（１３０）と、前記第１及び第２保持部のうち少なくとも１つを前記着脱方向に駆動して、前記第１及び第２ホルダの前記着脱方向の距離を変更する駆動部とを備えること、を特徴とするドクタ刃着脱装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、ドクタ刃の長手方向の範囲に延在する磁石部及び吸磁部によって第１及び第２ホルダを引き寄せるので、長手方向においてドクタ刃をほぼ均一な力で挟み込むことができる。これにより、ドクタ刃のうねり、しなり等を抑制でき、印刷時のびびり等を防止できる。また、ねじ止め等のような締結力の微調整が必要ないので、高い技量がなくても、高品位にドクタ刃を装着できる。
さらに、本発明は、ドクタ刃の着脱を繰り返す場合に、前回の挟み込み力を再現してドクタ刃を挟み込むことができるので、挟み込み力のばらつきを低減できる。
（２）本発明は、第１ホルダが、各磁石片を、他の磁石片に交換可能に着脱する磁石片着脱部を備えるので、厚みの異なる他の磁石片に交換すれば、ドクタ刃を挟み込む力を部分的に微調整できる。
【０００９】
（３）本発明は、第２ホルダが、各吸磁体片を、他の吸磁体片に交換可能に着脱する吸磁体片着脱部を備えるので、厚みの異なる他の吸磁体片に交換すれば、ドクタ刃を挟み込む力を部分的に微調整できる。
（４）本発明は、第１保持部が第１ホルダに係合して第１ホルダを保持して、第２保持部が第２ホルダに係合して第２ホルダを保持して、駆動部が第１及び第２保持部のうち少なくとも１つを着脱方向に駆動して、第１及び第２ホルダの着脱方向の距離を変更するので、安定した取り付け作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の印刷装置１を簡略して示す図である。
【図２】第１実施形態のドクタ装置１０の斜視図である。
【図３】第１実施形態のドクタ装置１０の断面図、上ホルダ２０の裏面図である。
【図４】第１実施形態のドクタ装置１０及びドクタ刃着脱装置１００を示す図である。
【図５】比較例である従来のドクタ装置２１０の斜視図である。
【図６】第２実施形態のドクタ装置３１０〜６１０を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の印刷装置１を簡略して示す図である。
印刷装置１は、グラビア印刷用の装置であり、版２が回転して、インクパン３に収容されたインク３ａを、版２の版面２ａに付着させて引き上げ、版面２ａのうち凹部以外に付着した余分なインク３ａをドクタ装置１０が取り除くようになっている。そして、紙５が版面２ａ及び圧胴４との間に挟み込まれ、版面２ａの凹部に残存したインク３ａが紙５に転写される。
ドクタ装置１０は、ドクタ装置装着部６に固定されている。ドクタ装置装着部６は、ドクタ刃１１の版面２ａに対する接触角度を調整する調整機構６ａを備えている。
【００１２】
図２は、第１実施形態のドクタ装置１０の斜視図である。
図３は、第１実施形態のドクタ装置１０の断面図、上ホルダ２０の裏面図である。
図３（ａ）は、図２のIII−III部矢視断面図であり、切断面が位置決め穴２７及び位置決めピン３７の中心軸を通る面である。
図３（ｂ）は、図３（ａ）のｂ−ｂ部矢視断面図に相当する図である。
図２、図３に示すように、ドクタ装置１０は、ドクタ刃１１と、上ホルダ２０（第１ホルダ）と、下ホルダ３０（第２ホルダ）とを備えている。
なお、以下の説明において、ドクタ刃１１をドクタ装置１０に装着した状態において、ドクタ刃１１の表面を法線方向から見たときに、ドクタ刃１１の短手方向を左右方向Ｘ、ドクタ刃１１の長手方向を奥行方向Ｙ、厚み方向（高さ方向）を鉛直方向Ｚとして説明する。なお、鉛直方向Ｚは、上挟み込み突起２４及び上挟み込みがドクタ刃１１を挟み込む方向である。
ドクタ刃１１は、版面２ａに接触して、版面２ａの余分なインク３ａを取り除く部材である。ドクタ刃１１は、奥行方向Ｙに長い形状である。ドクタ刃１１は、金属（鋼材等）、樹脂等により形成される。
【００１３】
上ホルダ２０は、奥行方向Ｙに細長い平板状に形成されている。上ホルダ２０は、上平板部２１と、磁石２２（磁石部）と、磁石装着あり溝２３（磁石片着脱部）と、上挟み込み突起２４（ドクタ刃挟み込み部）と、上当接部２５と、上ホルダつば２６ａ，２６ｂ（第１ホルダ係合部）と、位置決め穴２７とを備えている。
上平板部２１は、上ホルダ２０の主要な構成部分である。上平板部２１は、例えば、アルミニウム等の非磁性体を押出成形して形成される。また、上平板部２１は、金属材料に限らず、樹脂材料（ＦＲＰ等）等の非磁性体により形成してもよい。上平板部２１の奥行方向Ｙの長さは、ドクタ刃１１の奥行方向Ｙの長さとほぼ同等である。
【００１４】
磁石２２は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０を磁力により引き寄せて接合するための部材である。磁石２２は、上平板部２１の下面のほぼ中央部に奥行方向Ｙに延在するように設けられる。
磁石２２は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の接合に十分な磁力を発生させるものであり、必要に応じて、ヨーク付のものを選択してもよい。磁石２２は、鋼材等の磁性体を引き寄せる性質を持つ部材であり、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等の永久磁石であり、鉄等の磁性体を磁化させた部材等であってもよい。
磁石２２は、奥行方向Ｙに並べられた複数の磁石片２２ａにより形成される。
磁石片２２ａは、奥行方向Ｙから見たときの断面が、上辺が長い等脚台形状になるように、形成される。
【００１５】
磁石装着あり溝２３は、上平板部２１の下面の奥行方向Ｙに延在するように設けられている。磁石装着あり溝２３は、各磁石片２２ａに係合するような形状である。このため、磁石片２２ａは、奥行方向Ｙに引き出して交換可能に着脱でき、また、他の磁石片２２ａに交換できる。
【００１６】
上挟み込み突起２４は、ドクタ刃１１を下挟み込み突起３４（後述する）の間に挟み込んで、ドクタ刃１１を装着する突起である。上挟み込み突起２４は、上平板部２１の下面から下側Ｚ１に突出するように設けられている。上挟み込み突起２４は、上平板部２１の下面のうち右側Ｘ２の端部に配置され、奥行方向Ｙに延在するように設けられている。
【００１７】
上当接部２５は、下ホルダ３０の下当接部３５（後述する）に当接する突起である。上当接部２５は、上平板部２１の下面から下側Ｚ１に突出するように設けられている。上当接部２５は、上平板部２１の下面のうち左側Ｘ１端部の領域に配置され、奥行方向Ｙに延在するように設けられている。
つまり、上当接部２５は、磁石２２を対称軸として、上挟み込み突起２４に左右対称の範囲に配置されている。
位置決め穴２７は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の水平方向（ＸＹ平面方向）の位置を位置決めするために、上平板部２１の下面に設けられた穴である。位置決め穴２７は、上平板部２１の下面のうち手前側Ｙ１及び奥側Ｙ２にそれぞれ設けられている。
【００１８】
上ホルダつば２６ａ，２６ｂは、後述するように、ドクタ刃１１の着脱時に、上ホルダ２０を上チャッカー１２０（後述する）に保持するための上ホルダ２０側の係合部である。上ホルダつば２６ａ，２６ｂは、それぞれ上平板部２１の右側Ｘ２及び左側Ｘ１の側面から外側に突出するように設けられている。
【００１９】
下ホルダ３０は、上ホルダ２０と水平面を介して、ほぼ対称の形状である（つまり、下ホルダ３０の断面形状は、左右方向Ｘの軸を対称軸として、上ホルダ２０の断面形状とほぼ対称の形状である。）。下ホルダ３０は、下平板部３１と、磁性体３２（吸磁部）と、磁性体装着あり溝３３（吸磁体片着脱部）と、下挟み込み突起３４（ドクタ刃挟み込み部）と、下ホルダつば３６ａ，３６ｂ（第２ホルダ係合部）と、位置決めピン３７とを備えている。
【００２０】
磁性体３２は、いわゆる強磁性体であり、上ホルダ２０の磁石２２の磁力に引き寄せられることにより、下ホルダ３０を上ホルダ２０に引き寄せて接合するための部材であり、例えば鋼材により形成され、又は酸化鉄、酸化クロム、コバルト、フェライト等を用いてもよい。
磁性体３２は、下平板部３１上面のほぼ中央に奥行方向Ｙに延在するように設けられる。つまり、磁性体３２は、上ホルダ２０の磁石２２に対応する範囲に配置される。
磁性体３２は、磁石２２と同様に、奥行方向Ｙに並べられた複数の個片である磁性体片３２ａ（吸磁体片）により形成される。
磁性体片３２ａは、奥行方向Ｙから見たときの断面が、下辺が長い等脚台形状になるように、形成される。
磁性体装着あり溝３３は、磁石装着あり溝２３と同様に、各磁性体片３２ａに係合するあり溝であり、各磁性体片３２ａを他の磁性体片３２ａに交換可能に着脱できる。
【００２１】
下挟み込み突起３４は、ドクタ刃１１を上挟み込み突起２４との間に挟み込んで、ドクタ刃１１を装着する突起である。下挟み込み突起３４は、上挟み込み突起２４に対向するように、下平板部３１の上面から上側Ｚ２に突出するように設けられている。
【００２２】
下当接部３５は、ドクタ刃１１をドクタ装置１０に装着した状態において、上ホルダ２０の上当接部２５に当接する突起である。下当接部３５は、上当接部２５に対向するように、下平板部３１の上面から上側Ｚ２に突出するように設けられている。
位置決めピン３７は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の水平面方向（ＸＹ平面方向）の互いの位置を位置決めするために、下平板部３１の上面から突出するように設けられている。位置決めピン３７は、位置決め穴２７に対応する範囲に、それぞれ配置されている。
下ホルダつば３６ａ，３６ｂは、下ホルダ３０を下チャッカー１３０（後述する）に保持するための下ホルダ３０側の係合部である。下ホルダつば３６ａ，３６ｂは、それぞれ下平板部３１の右側Ｘ２及び左側Ｘ１の側面から外側に突出するように設けられている。
【００２３】
ドクタ刃１１を装着した状態のドクタ装置１０の作用について説明する。
図２，図３に示すように、上ホルダ２０及び下ホルダ３０は、磁石２２及び磁性体３２の磁力の働きにより引き寄せられ、接合される。上ホルダ２０及び下ホルダ３０は、位置決め穴２７及び位置決めピン３７により、互いにＸＹ面方向の位置決めがされる。上ホルダ２０及び下ホルダ３０が接合した状態では、上当接部２５及び下当接部３５が当接し、上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４がドクタ刃１１を挟み込み、また、磁石２２及び磁性体３２が引き寄せられて接着した状態になる。つまり、磁力が働かない場合には、磁石２２及び磁性体３２の間には、微小な隙間があり、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の両端部（上当接部２５及び下当接部３５の部分、上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４の部分）が当接する設定であり、磁力が働くことにより上ホルダ２０及び下ホルダ３０が、この微小な隙間だけ撓み（二点鎖線Ｌ１，Ｌ２参照）、磁石２２及び磁性体３２が接合するような形態になっている。この撓みの作用により、上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４が、ドクタ刃１１を挟み込んで保持できる。
【００２４】
ドクタ刃１１は、左端が位置決めピン３７の外周面に当接するように装着される。このため、印刷時において、ドクタ刃１１の先端に、版２によって左側Ｘ１に押されるように負荷がかかっても、ドクタ刃１１は、左側Ｘ１には移動しないように規制される。
【００２５】
磁石２２及び磁性体３２は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の奥行方向Ｙに延在するように設けられ、つまり、ドクタ刃１１の奥行方向Ｙの長さに渡って設けられている。このため、上挟み込み突起２４及び上挟み込み突起２４は、ドクタ刃１１を、奥行方向Ｙに渡って均一な力で挟み込むことができる。
【００２６】
これにより、上挟み込み突起２４及び上挟み込み突起２４の挟み込みに起因するドクタ刃１１のうねり、しなり等を抑制でき、印刷時のびびり等を防止できる。また、ねじ止め等のような締結力の微調整が必要ないので、作業者が高い技量がなくても、高品位にドクタ刃１１を装着できる。
さらに、ドクタ刃１１の着脱を繰り返す場合、つまり、ドクタ刃１１を取り外した後さらに装着する場合には、前回と同じ挟み込み力を再現してドクタ刃１１を挟み込むことができるので、装着毎の挟み込み力のばらつきを低減できる。
【００２７】
また、ドクタ刃１１の挟み込み力を奥行方向Ｙにおいて部分的に調整する場合には、磁石２２及び磁性体３２が着脱可能であるので、厚み（鉛直方向Ｚの高さ）の異なる他の磁石２２及び磁性体３２に変更すればよい。又は、磁石２２又は磁性体３２の表面に、スペーサを貼付してもよい。この場合であっても、前述したように、ドクタ刃１１を取り外した後さらに装着するときに、前回と同じ力を再現してドクタ刃１１を挟み込むことができる。
なお、ドクタ刃１１の挟み込み力を調整する場合には、必要に応じて当て板４１，４２（図３（ａ）参照）を追加してもよい。
【００２８】
図４は、第１実施形態のドクタ装置１０及びドクタ刃着脱装置１００を示す図である。
印刷装置１で印刷を進めるに従って、ドクタ刃１１は、磨耗したりするために、しなり具合が変わってくる。このような場合、ドクタ刃１１の挟み込み力の微調整が必要になったり、新たなドクタ刃１１に交換する必要がある。
ドクタ刃着脱装置１００は、このような場合に、ドクタ装置１０のドクタ刃１１を着脱するための装置である。ドクタ刃着脱装置１００は、上ホルダ２０を着脱方向である鉛直方向Ｚに駆動して、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の鉛直方向の距離を変更するようになっている。
ドクタ刃着脱装置１００は、上チャッカー１２０（第１保持部）と、下チャッカー１３０（第２保持部）とを備えている。なお、図示は省略するが、上チャッカー１２０及び下チャッカー１３０の奥行方向Ｙの長さは、ドクタ刃１１とほぼ同じである。
【００２９】
上チャッカー１２０は、上ホルダ２０を保持する部材である。上チャッカー１２０は、下チャッカー１３０に対して鉛直方向Ｚに移動可能に、下チャッカー１３０に保持されている。上チャッカー１２０は、平板部１２１の右側Ｘ２及び左側Ｘ１の端部から、それぞれ下側Ｚ１に向けて壁部１２１ａ，１２１ｂが設けられたような形状である。上チャッカー１２０は、上チャッカーつば１２６ａ，１２６ｂ（第１保持部係合部）と、駆動軸１２７とを備えている。
【００３０】
上チャッカーつば１２６ａ，１２６ｂは、壁部１２１ａ，１２１ｂの先端から内側に向けて突出するように設けられている。上チャッカーつば１２６ａ，１２６ｂは、上ホルダつば２６ａ，２６ｂを引っ掛かけて（係合し）、上ホルダ２０が下側Ｚ１に移動しないように保持する。
駆動軸１２７は、平板部１２１の上面に直立するように設けられた軸体である。
【００３１】
なお、壁部１２１ａ，１２１ｂの内幅は、上ホルダ２０の外形よりも少し大きい。このため、上ホルダ２０は、壁部１２１ａ，１２１ｂとの間に隙間を有し、左右方向Ｘにある程度移動できるようなっている。また、平板部及び上ホルダ２０の間には、隙間を有している。このため、作業者は、上ホルダ２０を奥行方向Ｙにスライドして挿入し、上チャッカー１２０に取り付けることができる。
【００３２】
下チャッカー１３０は、下ホルダ３０を保持する部材である。下チャッカー１３０は、下チャッカー本体１３１と、固定ブラケット１３６ｂ（第２保持部係合部）と、ボルト１３９とを備えている。
下チャッカー本体１３１は、底板１３２と、底板１３２の右側Ｘ２及び左側Ｘ１の端部に設けられた壁部１３３ａ，１３３ｂと、壁部１３３ｂに支持される天板１３４とを有するような形状である。底板１３２は、設置面Ｇに設定される。底板１３２及び天板１３４の間の領域は、上チャッカー１２０が移動できるようになっている。下チャッカー本体１３１は、駆動用孔１３４ａと、下チャッカーつば１３６ａ（第２保持部係合部）とを有している。
駆動用孔１３４ａは、駆動軸１２７を上下方向に駆動するために、天板１３４に設けられた貫通孔である。駆動用孔１３４ａの内部には、ボールねじ機構（駆動部）が設けられており、駆動軸１２７を鉛直方向Ｚに移動できるようになっている。
下チャッカーつば１３６ａは、壁部１３３ａの先端から内側に向けて突出するように設けられている。下チャッカーつば１３６ａは、下面が斜面になっており、下ホルダつば３６ａのエッジが当接できるようになっている。
【００３３】
固定ブラケット１３６ｂは、下ホルダつば３６ｂを底板１３２との間に挟み込むための部材である。固定ブラケット１３６ｂは、底板１３２に対してボルト１３９によって固定される。固定ブラケット１３６ｂのねじ止め位置は、奥行方向Ｙに複数設けられている。
【００３４】
ドクタ刃１１の着脱方法について説明する。
作業者は、以下の手順に従って、上ホルダ２０及び下ホルダ３０にドクタ刃１１を装着できる。
（１）上チャッカー１２０をボールねじ機構により上側Ｚ２に移動した状態で、下ホルダ３０を下チャッカー１３０に載置する。
（２）下ホルダつば３６ａのエッジを、下チャッカーつば１３６ａに押し当てる。
（３）下ホルダつば３６ａを下チャッカーつば１３６ａに押し当てた状態で、固定ブラケット１３６ｂで下ホルダつば３６ｂを底板１３２との間に挟み込む。その状態で、固定ブラケット１３６ｂを底板１３２にボルト１３９でねじ止めして、下ホルダ３０を下チャッカー１３０に固定する。
以上の作業により、下ホルダ３０が下チャッカー１３０に固定（係合）され、下ホルダ３０が上側Ｚ２つまり上ホルダ２０側に移動しないように保持される。
【００３５】
（４）ドクタ刃１１を位置決めピン３７に当て付けるようにして、下ホルダ３０に載置する。
（５）上ホルダつば２６ａ，２６ｂを、上チャッカーつば１２６ａ，１２６ｂに引っ掛けながら、上ホルダ２０を奥行方向Ｙにスライドして上チャッカー１２０に取り付ける。
この作業により、上チャッカー１２０は、上ホルダつば２６ａ，２６ｂを引っ掛かけて、上ホルダ２０が下側Ｚ１つまり下ホルダ３０側に移動しないように保持される。
【００３６】
（６）ボールねじ機構を駆動して、上チャッカー１２０を降下して、上ホルダ２０を下ホルダ３０に向けて降下させる。
上ホルダ２０及び下ホルダ３０の距離が近くなるに従って、磁石２２及び磁性体３２の間に働く磁力が大きくなる。前述したように、磁石２２及び磁性体３２は、それぞれ上ホルダ２０及び下ホルダ３０の中央部に配置されている。また、上ホルダつば２６ａ，２６ｂ及び下ホルダつば３６ａ，３６ｂは、それぞれ上ホルダ２０及び下ホルダ３０の両端部に配置されている。このため、上ホルダ２０及び下ホルダ３０は、中央部の磁石２２及び磁性体３２が引き寄せられ、撓み（二点鎖線Ｌ１１，Ｌ１２参照）を生じる。
【００３７】
（７）上チャッカー１２０がさらに降下すると、位置決め穴２７に位置決めピン３７が挿入されることによって上ホルダ２０が水平面方向に移動し、上ホルダ２０及び下ホルダ３０は、互いに水平面方向における位置決めがされる。
【００３８】
（８）上チャッカー１２０がさらに降下すると、上ホルダ２０及び下ホルダ３０が、磁石２２及び磁性体３２の間に働く磁力により接合される。
この場合、上ホルダ２０及び下ホルダ３０には撓みが発生しているので、最初に、磁石２２及び磁性体３２が当接し、その後、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の両端部（上当接部２５及び下当接部３５の部分、上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４の部分）が当接する。
また、ドクタ刃着脱装置１００は、ボールねじ機構を利用して上チャッカー１２０を駆動しているので、上チャッカー１２０をゆっくり降下できる。このため、磁石２２及び磁性体３２の間の磁力が強くても、ドクタ刃着脱装置１００は、磁石２２及び磁性体３２、両端部の各接合面をゆっくりと接合でき、安定した動作を行うことができる。
各接合面が接合したら、次の作業に進む。
【００３９】
（９）上ホルダ２０つめ及び上チャッカー１２０の間に隙間ができる程度まで、上チャッカー１２０を降下したところで、ボールねじ機構の駆動を停止する。これにより、上ホルダ２０は、上チャッカー１２０に対してフリーになる。
（１０）固定ブラケット１３６ｂを固定しているボルト１３９を取り外す。これにより、下ホルダ３０は、下チャッカー１３０に対してフリーになり、ドクタ装置１０は、ドクタ刃着脱装置１００に対してフリーになる。
（１１）ドクタ装置１０を奥行方向Ｙに引き出して取り出す。
【００４０】
以上により、ドクタ刃１１の装着作業が終了する。
なお、ドクタ刃１１を取り外すときには、上記作業とは反対の順序をすればよい。この場合にも、上ホルダ２０をゆっくりと上昇できるので、各接合面をゆっくりと離間させ、安定した動作を行うことができる。
【００４１】
このように、ドクタ刃着脱装置１００を利用してドクタ刃１１の着脱作業を行うことにより、以下の効果を奏することができる。
（１）ドクタ刃１１を繰り返し着脱する場合であっても、同じ条件で動作できるので、着脱作業にともなうばらつきを低減でき、取り付け精度を向上できる。例えば、作業者が手で上ホルダ２０を直接保持して着脱作業を行うと、上ホルダ２０が傾いてしまい、装着毎に各接合面の接合順序が変わってしまたり、ドクタ刃１１の保持力が装着毎に一定にならない問題がある。ドクタ刃着脱装置１００を利用すれば、この問題を解決できる。
（２）ドクタ刃着脱装置１００を利用することにより、作業者毎のばらつきが生じない。また、ねじ止め等のような締結力の微調整が必要ないので、作業者が高い技量がなくても、ドクタ刃１１をばらつきなく装着できる。
【００４２】
（比較例）
図５は、比較例である従来のドクタ装置２１０の斜視図である。
なお、以下の説明及び図面において、第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
従来のドクタ装置２１０は、上ホルダ２２０を下ホルダ２３０にボルト２５０によって接合している。ボルト２５０は、奥行方向Ｙに複数配列されている。
このため、上挟み込み突起２２４及び下挟み込み突起２３４のうち、ボルト２５０の対応する領域２５０ａには、強い挟み込み力が働くが、これらの中間の領域２５０ｂでは、挟み込み力が領域２５０ａよりも弱くなってしまう。また、同じトルクでボルト２５０を締め付けても、全てのボルト２５０に均一の軸力を発生させることは、極めて困難である。
このため、ドクタ装置２１０は、ドクタ刃１１を奥行方向Ｙに渡って均一な挟み込み力で挟み込むことができないという問題があり、これが、ドクタ刃１１のうねりの発生や、印刷時のびびりの原因の１つになっていた。
【００４３】
また、ドクタ装置２１０は、ドクタ刃１１の着脱を繰り返す場合にも、同じトルクでボルト２５０を締め付けても、全てのボルト２５０に前回と同じ軸力を再現させることは、極めて困難である。さらに、ボルト２５０のねじ止めの順序等も、均一な挟み込み力でドクタ刃１１を挟み込めない原因になる。
このため、ドクタ装置２１０は、ドクタ刃１１の着脱に高度な技術が必要であった。
【００４４】
これに対して、前述したように、本実施形態のドクタ装置１０は、ドクタ刃１１を奥行方向Ｙに渡って均一な挟み込み力で挟み込むことができるので、ドクタ刃１１のうねりの発生や、印刷時のびびりを低減できる。また、ドクタ装置１０は、ドクタ刃１１の着脱を繰り返しても、前回と同じ挟み込み力を再現してドクタ刃１１を装着できるし、また、ドクタ刃着脱装置１００を利用すれば、一定の挟み込み力でドクタ刃１１を挟み込むことの精度を向上できる。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図６は、第２実施形態のドクタ装置３１０〜６１０を示す図（図３（ａ）に相当する図）である。
【００４６】
図６（ａ）に示すように、ドクタ装置３１０は、ドクタ刃１１を装着した状態で、磁石３２２及び磁性体３３２が離間している。このように、上ホルダ３２０及び下ホルダ３３０の接合に十分な磁力を発生できれば、磁石３２２及び磁性体３３２が離間するように配置してもよい。
さらに、図６（ｂ）に示すドクタ装置４１０のように、十分な磁力を発生できれば、磁石４２２及び磁性体４３２を、それぞれ上平板部４２１及び下平板部４３１の外側に配置してもよい。
【００４７】
図６（ｃ）に示すドクタ装置５１０は、磁石５２２及び磁性体５３２を、それぞれ上挟み込み突起５２４及び下挟み込み突起５３４の部分に配置したものである。この場合、上ホルダ５２０及び下ホルダ５３０の左右方向Ｘの長さを小さくできるので、装置の小型化を図ることができる。
また、この場合であっても、図６（ｄ）に示すドクタ装置６１０のように、磁石６２２及び磁性体６３２を離間して配置してもよい。
【００４８】
また、ドクタ刃着脱装置を利用しない場合には、ドクタ装置３１０〜６１０のように、上ホルダつば及び下ホルダつばを設ける必要はない。この場合、上ホルダ及び下ホルダの形状を簡単にできる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００５０】
（変形形態）
（１）実施形態において、磁石部を磁石片とし、また磁性体部（吸磁部）を磁性体片とする例を示したが、これに限定されない。例えば、磁石部及び磁性体部のうちいずれか１つを個片状にしてもよい。この場合であっても、他の個片に変更すれば、ドクタ刃の挟み込み力を調整できる。
【００５１】
（２）実施形態において、下ホルダの吸磁部は、磁性体部である例を示したが、これに限定されない。例えば、下ホルダの吸磁部は、上ホルダの磁石に吸着する磁石（例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石や、鉄等の磁性体を磁化させた部材等）により形成してもよい。この場合、上ホルダの磁石と、下ホルダの磁石とは、互いに引き合うように極性を合わせて配置すれば、上ホルダ及び下ホルダをより強力に接合できる。また、この場合にも、下ホルダの磁石を、個片状の複数の磁石体片により形成すれば、ドクタ刃を挟み込む力を部分的に微調整できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０，３１０，４１０，５１０，６１０ ドクタ装置
２０ 上ホルダ
２２，３２２，４２２，５２２，６２２ 磁石
２２ａ 磁石片
２３ 磁石装着あり溝
２４ 上挟み込み突起
２６ａ，２６ｂ 上ホルダつば
３０ 下ホルダ
３２,３３２，４３２，５３２，６３２ 磁性体
３２ａ 磁性体片
３３ 磁性体装着あり溝
３４ 下挟み込み突起
３６ａ，３６ｂ 下ホルダつば
３７ 位置決めピン
１００ ドクタ刃着脱装置
１２０ 上チャッカー
１２６ａ，１２６ｂ 上チャッカーつば
１２７ 駆動軸
１３０ 下チャッカー
１３４ａ 駆動用孔
１３６ａ 下チャッカーつば
１３６ｂ 固定ブラケット
１３９ ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版に付着したインキをぬぐい取るドクタ装置、ドクタ刃着脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、グラビア印刷等に利用され、凹版に付着した余分なインキをぬぐい取るドクタ装置があった（例えば特許文献１）。
しかし、ドクタ装置は、ドクタ刃を装着するときに、ドクタ刃にうねり等を生じないように、上下のドクタホルダをねじ止めする必要があった。このため、ドクタ刃の装着には、高い技量が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２５９５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、高い技量を必要とすることなく、うねり等を生じないようにドクタ刃を装着できるドクタ装置、ドクタ刃着脱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
請求項１の発明は、第１ホルダ（２０）と、前記第１ホルダに設けられ、装着された状態のドクタ刃（１１）の長手方向（Ｙ）に沿った方向に配置され、装着された状態の前記ドクタ刃の長手方向の範囲に延在するように設けられた磁石部（２２）と、第２ホルダ（３０）と、前記第２ホルダに設けられ、前記第１ホルダに設けられた前記磁石部に対応する範囲に配置され、磁石又は磁性体により形成され前記磁石部に引き寄せられることにより前記第２ホルダを第１ホルダに引き寄せて固定する吸磁部（３３）と、前記第１及び第２ホルダに設けられ、前記磁石部及び前記吸磁部によって前記第２ホルダが前記第１ホルダに引き寄せられることにより、前記ドクタ刃を挟み込むようにして装着するドクタ刃装着部（２６ａ，３６ａ）と、を備えるドクタ装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のドクタ装置において、前記磁石部（２２）は、前記長手方向（Ｙ）に並べられた複数の磁石片（２２ａ）により形成され、前記第１ホルダ（２０）は、前記各磁石片を、他の磁石片に交換可能に着脱する磁石片着脱部（２３）を備えること、を特徴とするドクタ装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のドクタ装置において、前記吸磁部は（３２）、前記長手方向（Ｙ）に並べられた複数の個片である吸磁体片（３２ａ）により形成され、前記第２ホルダ（３０）は、前記各吸磁体片を、他の吸磁体片に交換可能に着脱する吸磁体片着脱部（３３）を備えること、を特徴とするドクタ装置である。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のドクタ装置に前記ドクタ刃（１１）を着脱するドクタ刃着脱装置であって、前記第１ホルダ（２０）に設けられた係合部（２６ａ，２６ｂ）に係合し、前記ドクタ刃装着部が前記ドクタ刃を挟み込む方向である着脱方向（Ｚ）のうち前記第２ホルダ（３０）側に移動しないように保持する第１保持部（１２０）と、前記第２ホルダに設けられた係合部（３６ａ，３６ｂ）に係合し、前記着脱方向のうち前記第１ホルダ（２０）側に移動しないように保持する第２保持部（１３０）と、前記第１及び第２保持部のうち少なくとも１つを前記着脱方向に駆動して、前記第１及び第２ホルダの前記着脱方向の距離を変更する駆動部とを備えること、を特徴とするドクタ刃着脱装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、ドクタ刃の長手方向の範囲に延在する磁石部及び吸磁部によって第１及び第２ホルダを引き寄せるので、長手方向においてドクタ刃をほぼ均一な力で挟み込むことができる。これにより、ドクタ刃のうねり、しなり等を抑制でき、印刷時のびびり等を防止できる。また、ねじ止め等のような締結力の微調整が必要ないので、高い技量がなくても、高品位にドクタ刃を装着できる。
さらに、本発明は、ドクタ刃の着脱を繰り返す場合に、前回の挟み込み力を再現してドクタ刃を挟み込むことができるので、挟み込み力のばらつきを低減できる。
（２）本発明は、第１ホルダが、各磁石片を、他の磁石片に交換可能に着脱する磁石片着脱部を備えるので、厚みの異なる他の磁石片に交換すれば、ドクタ刃を挟み込む力を部分的に微調整できる。
【０００９】
（３）本発明は、第２ホルダが、各吸磁体片を、他の吸磁体片に交換可能に着脱する吸磁体片着脱部を備えるので、厚みの異なる他の吸磁体片に交換すれば、ドクタ刃を挟み込む力を部分的に微調整できる。
（４）本発明は、第１保持部が第１ホルダに係合して第１ホルダを保持して、第２保持部が第２ホルダに係合して第２ホルダを保持して、駆動部が第１及び第２保持部のうち少なくとも１つを着脱方向に駆動して、第１及び第２ホルダの着脱方向の距離を変更するので、安定した取り付け作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の印刷装置１を簡略して示す図である。
【図２】第１実施形態のドクタ装置１０の斜視図である。
【図３】第１実施形態のドクタ装置１０の断面図、上ホルダ２０の裏面図である。
【図４】第１実施形態のドクタ装置１０及びドクタ刃着脱装置１００を示す図である。
【図５】比較例である従来のドクタ装置２１０の斜視図である。
【図６】第２実施形態のドクタ装置３１０〜６１０を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の印刷装置１を簡略して示す図である。
印刷装置１は、グラビア印刷用の装置であり、版２が回転して、インクパン３に収容されたインク３ａを、版２の版面２ａに付着させて引き上げ、版面２ａのうち凹部以外に付着した余分なインク３ａをドクタ装置１０が取り除くようになっている。そして、紙５が版面２ａ及び圧胴４との間に挟み込まれ、版面２ａの凹部に残存したインク３ａが紙５に転写される。
ドクタ装置１０は、ドクタ装置装着部６に固定されている。ドクタ装置装着部６は、ドクタ刃１１の版面２ａに対する接触角度を調整する調整機構６ａを備えている。
【００１２】
図２は、第１実施形態のドクタ装置１０の斜視図である。
図３は、第１実施形態のドクタ装置１０の断面図、上ホルダ２０の裏面図である。
図３（ａ）は、図２のIII−III部矢視断面図であり、切断面が位置決め穴２７及び位置決めピン３７の中心軸を通る面である。
図３（ｂ）は、図３（ａ）のｂ−ｂ部矢視断面図に相当する図である。
図２、図３に示すように、ドクタ装置１０は、ドクタ刃１１と、上ホルダ２０（第１ホルダ）と、下ホルダ３０（第２ホルダ）とを備えている。
なお、以下の説明において、ドクタ刃１１をドクタ装置１０に装着した状態において、ドクタ刃１１の表面を法線方向から見たときに、ドクタ刃１１の短手方向を左右方向Ｘ、ドクタ刃１１の長手方向を奥行方向Ｙ、厚み方向（高さ方向）を鉛直方向Ｚとして説明する。なお、鉛直方向Ｚは、上挟み込み突起２４及び上挟み込みがドクタ刃１１を挟み込む方向である。
ドクタ刃１１は、版面２ａに接触して、版面２ａの余分なインク３ａを取り除く部材である。ドクタ刃１１は、奥行方向Ｙに長い形状である。ドクタ刃１１は、金属（鋼材等）、樹脂等により形成される。
【００１３】
上ホルダ２０は、奥行方向Ｙに細長い平板状に形成されている。上ホルダ２０は、上平板部２１と、磁石２２（磁石部）と、磁石装着あり溝２３（磁石片着脱部）と、上挟み込み突起２４（ドクタ刃挟み込み部）と、上当接部２５と、上ホルダつば２６ａ，２６ｂ（第１ホルダ係合部）と、位置決め穴２７とを備えている。
上平板部２１は、上ホルダ２０の主要な構成部分である。上平板部２１は、例えば、アルミニウム等の非磁性体を押出成形して形成される。また、上平板部２１は、金属材料に限らず、樹脂材料（ＦＲＰ等）等の非磁性体により形成してもよい。上平板部２１の奥行方向Ｙの長さは、ドクタ刃１１の奥行方向Ｙの長さとほぼ同等である。
【００１４】
磁石２２は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０を磁力により引き寄せて接合するための部材である。磁石２２は、上平板部２１の下面のほぼ中央部に奥行方向Ｙに延在するように設けられる。
磁石２２は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の接合に十分な磁力を発生させるものであり、必要に応じて、ヨーク付のものを選択してもよい。磁石２２は、鋼材等の磁性体を引き寄せる性質を持つ部材であり、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等の永久磁石であり、鉄等の磁性体を磁化させた部材等であってもよい。
磁石２２は、奥行方向Ｙに並べられた複数の磁石片２２ａにより形成される。
磁石片２２ａは、奥行方向Ｙから見たときの断面が、上辺が長い等脚台形状になるように、形成される。
【００１５】
磁石装着あり溝２３は、上平板部２１の下面の奥行方向Ｙに延在するように設けられている。磁石装着あり溝２３は、各磁石片２２ａに係合するような形状である。このため、磁石片２２ａは、奥行方向Ｙに引き出して交換可能に着脱でき、また、他の磁石片２２ａに交換できる。
【００１６】
上挟み込み突起２４は、ドクタ刃１１を下挟み込み突起３４（後述する）の間に挟み込んで、ドクタ刃１１を装着する突起である。上挟み込み突起２４は、上平板部２１の下面から下側Ｚ１に突出するように設けられている。上挟み込み突起２４は、上平板部２１の下面のうち右側Ｘ２の端部に配置され、奥行方向Ｙに延在するように設けられている。
【００１７】
上当接部２５は、下ホルダ３０の下当接部３５（後述する）に当接する突起である。上当接部２５は、上平板部２１の下面から下側Ｚ１に突出するように設けられている。上当接部２５は、上平板部２１の下面のうち左側Ｘ１端部の領域に配置され、奥行方向Ｙに延在するように設けられている。
つまり、上当接部２５は、磁石２２を対称軸として、上挟み込み突起２４に左右対称の範囲に配置されている。
位置決め穴２７は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の水平方向（ＸＹ平面方向）の位置を位置決めするために、上平板部２１の下面に設けられた穴である。位置決め穴２７は、上平板部２１の下面のうち手前側Ｙ１及び奥側Ｙ２にそれぞれ設けられている。
【００１８】
上ホルダつば２６ａ，２６ｂは、後述するように、ドクタ刃１１の着脱時に、上ホルダ２０を上チャッカー１２０（後述する）に保持するための上ホルダ２０側の係合部である。上ホルダつば２６ａ，２６ｂは、それぞれ上平板部２１の右側Ｘ２及び左側Ｘ１の側面から外側に突出するように設けられている。
【００１９】
下ホルダ３０は、上ホルダ２０と水平面を介して、ほぼ対称の形状である（つまり、下ホルダ３０の断面形状は、左右方向Ｘの軸を対称軸として、上ホルダ２０の断面形状とほぼ対称の形状である。）。下ホルダ３０は、下平板部３１と、磁性体３２（吸磁部）と、磁性体装着あり溝３３（吸磁体片着脱部）と、下挟み込み突起３４（ドクタ刃挟み込み部）と、下ホルダつば３６ａ，３６ｂ（第２ホルダ係合部）と、位置決めピン３７とを備えている。
【００２０】
磁性体３２は、いわゆる強磁性体であり、上ホルダ２０の磁石２２の磁力に引き寄せられることにより、下ホルダ３０を上ホルダ２０に引き寄せて接合するための部材であり、例えば鋼材により形成され、又は酸化鉄、酸化クロム、コバルト、フェライト等を用いてもよい。
磁性体３２は、下平板部３１上面のほぼ中央に奥行方向Ｙに延在するように設けられる。つまり、磁性体３２は、上ホルダ２０の磁石２２に対応する範囲に配置される。
磁性体３２は、磁石２２と同様に、奥行方向Ｙに並べられた複数の個片である磁性体片３２ａ（吸磁体片）により形成される。
磁性体片３２ａは、奥行方向Ｙから見たときの断面が、下辺が長い等脚台形状になるように、形成される。
磁性体装着あり溝３３は、磁石装着あり溝２３と同様に、各磁性体片３２ａに係合するあり溝であり、各磁性体片３２ａを他の磁性体片３２ａに交換可能に着脱できる。
【００２１】
下挟み込み突起３４は、ドクタ刃１１を上挟み込み突起２４との間に挟み込んで、ドクタ刃１１を装着する突起である。下挟み込み突起３４は、上挟み込み突起２４に対向するように、下平板部３１の上面から上側Ｚ２に突出するように設けられている。
【００２２】
下当接部３５は、ドクタ刃１１をドクタ装置１０に装着した状態において、上ホルダ２０の上当接部２５に当接する突起である。下当接部３５は、上当接部２５に対向するように、下平板部３１の上面から上側Ｚ２に突出するように設けられている。
位置決めピン３７は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の水平面方向（ＸＹ平面方向）の互いの位置を位置決めするために、下平板部３１の上面から突出するように設けられている。位置決めピン３７は、位置決め穴２７に対応する範囲に、それぞれ配置されている。
下ホルダつば３６ａ，３６ｂは、下ホルダ３０を下チャッカー１３０（後述する）に保持するための下ホルダ３０側の係合部である。下ホルダつば３６ａ，３６ｂは、それぞれ下平板部３１の右側Ｘ２及び左側Ｘ１の側面から外側に突出するように設けられている。
【００２３】
ドクタ刃１１を装着した状態のドクタ装置１０の作用について説明する。
図２，図３に示すように、上ホルダ２０及び下ホルダ３０は、磁石２２及び磁性体３２の磁力の働きにより引き寄せられ、接合される。上ホルダ２０及び下ホルダ３０は、位置決め穴２７及び位置決めピン３７により、互いにＸＹ面方向の位置決めがされる。上ホルダ２０及び下ホルダ３０が接合した状態では、上当接部２５及び下当接部３５が当接し、上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４がドクタ刃１１を挟み込み、また、磁石２２及び磁性体３２が引き寄せられて接着した状態になる。つまり、磁力が働かない場合には、磁石２２及び磁性体３２の間には、微小な隙間があり、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の両端部（上当接部２５及び下当接部３５の部分、上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４の部分）が当接する設定であり、磁力が働くことにより上ホルダ２０及び下ホルダ３０が、この微小な隙間だけ撓み（二点鎖線Ｌ１，Ｌ２参照）、磁石２２及び磁性体３２が接合するような形態になっている。この撓みの作用により、上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４が、ドクタ刃１１を挟み込んで保持できる。
【００２４】
ドクタ刃１１は、左端が位置決めピン３７の外周面に当接するように装着される。このため、印刷時において、ドクタ刃１１の先端に、版２によって左側Ｘ１に押されるように負荷がかかっても、ドクタ刃１１は、左側Ｘ１には移動しないように規制される。
【００２５】
磁石２２及び磁性体３２は、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の奥行方向Ｙに延在するように設けられ、つまり、ドクタ刃１１の奥行方向Ｙの長さに渡って設けられている。このため、上挟み込み突起２４及び上挟み込み突起２４は、ドクタ刃１１を、奥行方向Ｙに渡って均一な力で挟み込むことができる。
【００２６】
これにより、上挟み込み突起２４及び上挟み込み突起２４の挟み込みに起因するドクタ刃１１のうねり、しなり等を抑制でき、印刷時のびびり等を防止できる。また、ねじ止め等のような締結力の微調整が必要ないので、作業者が高い技量がなくても、高品位にドクタ刃１１を装着できる。
さらに、ドクタ刃１１の着脱を繰り返す場合、つまり、ドクタ刃１１を取り外した後さらに装着する場合には、前回と同じ挟み込み力を再現してドクタ刃１１を挟み込むことができるので、装着毎の挟み込み力のばらつきを低減できる。
【００２７】
また、ドクタ刃１１の挟み込み力を奥行方向Ｙにおいて部分的に調整する場合には、磁石２２及び磁性体３２が着脱可能であるので、厚み（鉛直方向Ｚの高さ）の異なる他の磁石２２及び磁性体３２に変更すればよい。又は、磁石２２又は磁性体３２の表面に、スペーサを貼付してもよい。この場合であっても、前述したように、ドクタ刃１１を取り外した後さらに装着するときに、前回と同じ力を再現してドクタ刃１１を挟み込むことができる。
なお、ドクタ刃１１の挟み込み力を調整する場合には、必要に応じて当て板４１，４２（図３（ａ）参照）を追加してもよい。
【００２８】
図４は、第１実施形態のドクタ装置１０及びドクタ刃着脱装置１００を示す図である。
印刷装置１で印刷を進めるに従って、ドクタ刃１１は、磨耗したりするために、しなり具合が変わってくる。このような場合、ドクタ刃１１の挟み込み力の微調整が必要になったり、新たなドクタ刃１１に交換する必要がある。
ドクタ刃着脱装置１００は、このような場合に、ドクタ装置１０のドクタ刃１１を着脱するための装置である。ドクタ刃着脱装置１００は、上ホルダ２０を着脱方向である鉛直方向Ｚに駆動して、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の鉛直方向の距離を変更するようになっている。
ドクタ刃着脱装置１００は、上チャッカー１２０（第１保持部）と、下チャッカー１３０（第２保持部）とを備えている。なお、図示は省略するが、上チャッカー１２０及び下チャッカー１３０の奥行方向Ｙの長さは、ドクタ刃１１とほぼ同じである。
【００２９】
上チャッカー１２０は、上ホルダ２０を保持する部材である。上チャッカー１２０は、下チャッカー１３０に対して鉛直方向Ｚに移動可能に、下チャッカー１３０に保持されている。上チャッカー１２０は、平板部１２１の右側Ｘ２及び左側Ｘ１の端部から、それぞれ下側Ｚ１に向けて壁部１２１ａ，１２１ｂが設けられたような形状である。上チャッカー１２０は、上チャッカーつば１２６ａ，１２６ｂ（第１保持部係合部）と、駆動軸１２７とを備えている。
【００３０】
上チャッカーつば１２６ａ，１２６ｂは、壁部１２１ａ，１２１ｂの先端から内側に向けて突出するように設けられている。上チャッカーつば１２６ａ，１２６ｂは、上ホルダつば２６ａ，２６ｂを引っ掛かけて（係合し）、上ホルダ２０が下側Ｚ１に移動しないように保持する。
駆動軸１２７は、平板部１２１の上面に直立するように設けられた軸体である。
【００３１】
なお、壁部１２１ａ，１２１ｂの内幅は、上ホルダ２０の外形よりも少し大きい。このため、上ホルダ２０は、壁部１２１ａ，１２１ｂとの間に隙間を有し、左右方向Ｘにある程度移動できるようなっている。また、平板部及び上ホルダ２０の間には、隙間を有している。このため、作業者は、上ホルダ２０を奥行方向Ｙにスライドして挿入し、上チャッカー１２０に取り付けることができる。
【００３２】
下チャッカー１３０は、下ホルダ３０を保持する部材である。下チャッカー１３０は、下チャッカー本体１３１と、固定ブラケット１３６ｂ（第２保持部係合部）と、ボルト１３９とを備えている。
下チャッカー本体１３１は、底板１３２と、底板１３２の右側Ｘ２及び左側Ｘ１の端部に設けられた壁部１３３ａ，１３３ｂと、壁部１３３ｂに支持される天板１３４とを有するような形状である。底板１３２は、設置面Ｇに設定される。底板１３２及び天板１３４の間の領域は、上チャッカー１２０が移動できるようになっている。下チャッカー本体１３１は、駆動用孔１３４ａと、下チャッカーつば１３６ａ（第２保持部係合部）とを有している。
駆動用孔１３４ａは、駆動軸１２７を上下方向に駆動するために、天板１３４に設けられた貫通孔である。駆動用孔１３４ａの内部には、ボールねじ機構（駆動部）が設けられており、駆動軸１２７を鉛直方向Ｚに移動できるようになっている。
下チャッカーつば１３６ａは、壁部１３３ａの先端から内側に向けて突出するように設けられている。下チャッカーつば１３６ａは、下面が斜面になっており、下ホルダつば３６ａのエッジが当接できるようになっている。
【００３３】
固定ブラケット１３６ｂは、下ホルダつば３６ｂを底板１３２との間に挟み込むための部材である。固定ブラケット１３６ｂは、底板１３２に対してボルト１３９によって固定される。固定ブラケット１３６ｂのねじ止め位置は、奥行方向Ｙに複数設けられている。
【００３４】
ドクタ刃１１の着脱方法について説明する。
作業者は、以下の手順に従って、上ホルダ２０及び下ホルダ３０にドクタ刃１１を装着できる。
（１）上チャッカー１２０をボールねじ機構により上側Ｚ２に移動した状態で、下ホルダ３０を下チャッカー１３０に載置する。
（２）下ホルダつば３６ａのエッジを、下チャッカーつば１３６ａに押し当てる。
（３）下ホルダつば３６ａを下チャッカーつば１３６ａに押し当てた状態で、固定ブラケット１３６ｂで下ホルダつば３６ｂを底板１３２との間に挟み込む。その状態で、固定ブラケット１３６ｂを底板１３２にボルト１３９でねじ止めして、下ホルダ３０を下チャッカー１３０に固定する。
以上の作業により、下ホルダ３０が下チャッカー１３０に固定（係合）され、下ホルダ３０が上側Ｚ２つまり上ホルダ２０側に移動しないように保持される。
【００３５】
（４）ドクタ刃１１を位置決めピン３７に当て付けるようにして、下ホルダ３０に載置する。
（５）上ホルダつば２６ａ，２６ｂを、上チャッカーつば１２６ａ，１２６ｂに引っ掛けながら、上ホルダ２０を奥行方向Ｙにスライドして上チャッカー１２０に取り付ける。
この作業により、上チャッカー１２０は、上ホルダつば２６ａ，２６ｂを引っ掛かけて、上ホルダ２０が下側Ｚ１つまり下ホルダ３０側に移動しないように保持される。
【００３６】
（６）ボールねじ機構を駆動して、上チャッカー１２０を降下して、上ホルダ２０を下ホルダ３０に向けて降下させる。
上ホルダ２０及び下ホルダ３０の距離が近くなるに従って、磁石２２及び磁性体３２の間に働く磁力が大きくなる。前述したように、磁石２２及び磁性体３２は、それぞれ上ホルダ２０及び下ホルダ３０の中央部に配置されている。また、上ホルダつば２６ａ，２６ｂ及び下ホルダつば３６ａ，３６ｂは、それぞれ上ホルダ２０及び下ホルダ３０の両端部に配置されている。このため、上ホルダ２０及び下ホルダ３０は、中央部の磁石２２及び磁性体３２が引き寄せられ、撓み（二点鎖線Ｌ１１，Ｌ１２参照）を生じる。
【００３７】
（７）上チャッカー１２０がさらに降下すると、位置決め穴２７に位置決めピン３７が挿入されることによって上ホルダ２０が水平面方向に移動し、上ホルダ２０及び下ホルダ３０は、互いに水平面方向における位置決めがされる。
【００３８】
（８）上チャッカー１２０がさらに降下すると、上ホルダ２０及び下ホルダ３０が、磁石２２及び磁性体３２の間に働く磁力により接合される。
この場合、上ホルダ２０及び下ホルダ３０には撓みが発生しているので、最初に、磁石２２及び磁性体３２が当接し、その後、上ホルダ２０及び下ホルダ３０の両端部（上当接部２５及び下当接部３５の部分、上挟み込み突起２４及び下挟み込み突起３４の部分）が当接する。
また、ドクタ刃着脱装置１００は、ボールねじ機構を利用して上チャッカー１２０を駆動しているので、上チャッカー１２０をゆっくり降下できる。このため、磁石２２及び磁性体３２の間の磁力が強くても、ドクタ刃着脱装置１００は、磁石２２及び磁性体３２、両端部の各接合面をゆっくりと接合でき、安定した動作を行うことができる。
各接合面が接合したら、次の作業に進む。
【００３９】
（９）上ホルダ２０つめ及び上チャッカー１２０の間に隙間ができる程度まで、上チャッカー１２０を降下したところで、ボールねじ機構の駆動を停止する。これにより、上ホルダ２０は、上チャッカー１２０に対してフリーになる。
（１０）固定ブラケット１３６ｂを固定しているボルト１３９を取り外す。これにより、下ホルダ３０は、下チャッカー１３０に対してフリーになり、ドクタ装置１０は、ドクタ刃着脱装置１００に対してフリーになる。
（１１）ドクタ装置１０を奥行方向Ｙに引き出して取り出す。
【００４０】
以上により、ドクタ刃１１の装着作業が終了する。
なお、ドクタ刃１１を取り外すときには、上記作業とは反対の順序をすればよい。この場合にも、上ホルダ２０をゆっくりと上昇できるので、各接合面をゆっくりと離間させ、安定した動作を行うことができる。
【００４１】
このように、ドクタ刃着脱装置１００を利用してドクタ刃１１の着脱作業を行うことにより、以下の効果を奏することができる。
（１）ドクタ刃１１を繰り返し着脱する場合であっても、同じ条件で動作できるので、着脱作業にともなうばらつきを低減でき、取り付け精度を向上できる。例えば、作業者が手で上ホルダ２０を直接保持して着脱作業を行うと、上ホルダ２０が傾いてしまい、装着毎に各接合面の接合順序が変わってしまたり、ドクタ刃１１の保持力が装着毎に一定にならない問題がある。ドクタ刃着脱装置１００を利用すれば、この問題を解決できる。
（２）ドクタ刃着脱装置１００を利用することにより、作業者毎のばらつきが生じない。また、ねじ止め等のような締結力の微調整が必要ないので、作業者が高い技量がなくても、ドクタ刃１１をばらつきなく装着できる。
【００４２】
（比較例）
図５は、比較例である従来のドクタ装置２１０の斜視図である。
なお、以下の説明及び図面において、第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
従来のドクタ装置２１０は、上ホルダ２２０を下ホルダ２３０にボルト２５０によって接合している。ボルト２５０は、奥行方向Ｙに複数配列されている。
このため、上挟み込み突起２２４及び下挟み込み突起２３４のうち、ボルト２５０の対応する領域２５０ａには、強い挟み込み力が働くが、これらの中間の領域２５０ｂでは、挟み込み力が領域２５０ａよりも弱くなってしまう。また、同じトルクでボルト２５０を締め付けても、全てのボルト２５０に均一の軸力を発生させることは、極めて困難である。
このため、ドクタ装置２１０は、ドクタ刃１１を奥行方向Ｙに渡って均一な挟み込み力で挟み込むことができないという問題があり、これが、ドクタ刃１１のうねりの発生や、印刷時のびびりの原因の１つになっていた。
【００４３】
また、ドクタ装置２１０は、ドクタ刃１１の着脱を繰り返す場合にも、同じトルクでボルト２５０を締め付けても、全てのボルト２５０に前回と同じ軸力を再現させることは、極めて困難である。さらに、ボルト２５０のねじ止めの順序等も、均一な挟み込み力でドクタ刃１１を挟み込めない原因になる。
このため、ドクタ装置２１０は、ドクタ刃１１の着脱に高度な技術が必要であった。
【００４４】
これに対して、前述したように、本実施形態のドクタ装置１０は、ドクタ刃１１を奥行方向Ｙに渡って均一な挟み込み力で挟み込むことができるので、ドクタ刃１１のうねりの発生や、印刷時のびびりを低減できる。また、ドクタ装置１０は、ドクタ刃１１の着脱を繰り返しても、前回と同じ挟み込み力を再現してドクタ刃１１を装着できるし、また、ドクタ刃着脱装置１００を利用すれば、一定の挟み込み力でドクタ刃１１を挟み込むことの精度を向上できる。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図６は、第２実施形態のドクタ装置３１０〜６１０を示す図（図３（ａ）に相当する図）である。
【００４６】
図６（ａ）に示すように、ドクタ装置３１０は、ドクタ刃１１を装着した状態で、磁石３２２及び磁性体３３２が離間している。このように、上ホルダ３２０及び下ホルダ３３０の接合に十分な磁力を発生できれば、磁石３２２及び磁性体３３２が離間するように配置してもよい。
さらに、図６（ｂ）に示すドクタ装置４１０のように、十分な磁力を発生できれば、磁石４２２及び磁性体４３２を、それぞれ上平板部４２１及び下平板部４３１の外側に配置してもよい。
【００４７】
図６（ｃ）に示すドクタ装置５１０は、磁石５２２及び磁性体５３２を、それぞれ上挟み込み突起５２４及び下挟み込み突起５３４の部分に配置したものである。この場合、上ホルダ５２０及び下ホルダ５３０の左右方向Ｘの長さを小さくできるので、装置の小型化を図ることができる。
また、この場合であっても、図６（ｄ）に示すドクタ装置６１０のように、磁石６２２及び磁性体６３２を離間して配置してもよい。
【００４８】
また、ドクタ刃着脱装置を利用しない場合には、ドクタ装置３１０〜６１０のように、上ホルダつば及び下ホルダつばを設ける必要はない。この場合、上ホルダ及び下ホルダの形状を簡単にできる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００５０】
（変形形態）
（１）実施形態において、磁石部を磁石片とし、また磁性体部（吸磁部）を磁性体片とする例を示したが、これに限定されない。例えば、磁石部及び磁性体部のうちいずれか１つを個片状にしてもよい。この場合であっても、他の個片に変更すれば、ドクタ刃の挟み込み力を調整できる。
【００５１】
（２）実施形態において、下ホルダの吸磁部は、磁性体部である例を示したが、これに限定されない。例えば、下ホルダの吸磁部は、上ホルダの磁石に吸着する磁石（例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石や、鉄等の磁性体を磁化させた部材等）により形成してもよい。この場合、上ホルダの磁石と、下ホルダの磁石とは、互いに引き合うように極性を合わせて配置すれば、上ホルダ及び下ホルダをより強力に接合できる。また、この場合にも、下ホルダの磁石を、個片状の複数の磁石体片により形成すれば、ドクタ刃を挟み込む力を部分的に微調整できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０，３１０，４１０，５１０，６１０ ドクタ装置
２０ 上ホルダ
２２，３２２，４２２，５２２，６２２ 磁石
２２ａ 磁石片
２３ 磁石装着あり溝
２４ 上挟み込み突起
２６ａ，２６ｂ 上ホルダつば
３０ 下ホルダ
３２,３３２，４３２，５３２，６３２ 磁性体
３２ａ 磁性体片
３３ 磁性体装着あり溝
３４ 下挟み込み突起
３６ａ，３６ｂ 下ホルダつば
３７ 位置決めピン
１００ ドクタ刃着脱装置
１２０ 上チャッカー
１２６ａ，１２６ｂ 上チャッカーつば
１２７ 駆動軸
１３０ 下チャッカー
１３４ａ 駆動用孔
１３６ａ 下チャッカーつば
１３６ｂ 固定ブラケット
１３９ ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ホルダと、
前記第１ホルダに設けられ、装着された状態のドクタ刃の長手方向に沿った方向に配置され、装着された状態の前記ドクタ刃の長手方向の範囲に延在するように設けられた磁石部と、
第２ホルダと、
前記第２ホルダに設けられ、前記第１ホルダに設けられた前記磁石部に対応する範囲に配置され、磁石又は磁性体により形成され前記磁石部に引き寄せられることにより前記第２ホルダを第１ホルダに引き寄せて固定する吸磁部と、
前記第１及び第２ホルダに設けられ、前記磁石部及び前記吸磁部によって前記第２ホルダが前記第１ホルダに引き寄せられることにより、前記ドクタ刃を挟み込むようにして装着するドクタ刃装着部と、
を備えるドクタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドクタ装置において、
前記磁石部は、前記長手方向に並べられた複数の磁石片により形成され、
前記第１ホルダは、前記各磁石片を、他の磁石片に交換可能に着脱する磁石片着脱部を備えること、
を特徴とするドクタ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のドクタ装置において、
前記吸磁部は、前記長手方向に並べられた複数の個片である吸磁体片により形成され、
前記第２ホルダは、前記各吸磁体片を、他の吸磁体片に交換可能に着脱する吸磁体片着脱部を備えること、
を特徴とするドクタ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のドクタ装置に前記ドクタ刃を着脱するドクタ刃着脱装置であって、
前記第１ホルダに設けられた係合部に係合し、前記ドクタ刃装着部が前記ドクタ刃を挟み込む方向である着脱方向のうち前記第２ホルダ側に移動しないように保持する第１保持部と、
前記第２ホルダに設けられた係合部に係合し、前記着脱方向のうち前記第１ホルダ側に移動しないように保持する第２保持部と、
前記第１及び第２保持部のうち少なくとも１つを前記着脱方向に駆動して、前記第１及び第２ホルダの前記着脱方向の距離を変更する駆動部とを備えること、
を特徴とするドクタ刃着脱装置。
【請求項１】
第１ホルダと、
前記第１ホルダに設けられ、装着された状態のドクタ刃の長手方向に沿った方向に配置され、装着された状態の前記ドクタ刃の長手方向の範囲に延在するように設けられた磁石部と、
第２ホルダと、
前記第２ホルダに設けられ、前記第１ホルダに設けられた前記磁石部に対応する範囲に配置され、磁石又は磁性体により形成され前記磁石部に引き寄せられることにより前記第２ホルダを第１ホルダに引き寄せて固定する吸磁部と、
前記第１及び第２ホルダに設けられ、前記磁石部及び前記吸磁部によって前記第２ホルダが前記第１ホルダに引き寄せられることにより、前記ドクタ刃を挟み込むようにして装着するドクタ刃装着部と、
を備えるドクタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドクタ装置において、
前記磁石部は、前記長手方向に並べられた複数の磁石片により形成され、
前記第１ホルダは、前記各磁石片を、他の磁石片に交換可能に着脱する磁石片着脱部を備えること、
を特徴とするドクタ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のドクタ装置において、
前記吸磁部は、前記長手方向に並べられた複数の個片である吸磁体片により形成され、
前記第２ホルダは、前記各吸磁体片を、他の吸磁体片に交換可能に着脱する吸磁体片着脱部を備えること、
を特徴とするドクタ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のドクタ装置に前記ドクタ刃を着脱するドクタ刃着脱装置であって、
前記第１ホルダに設けられた係合部に係合し、前記ドクタ刃装着部が前記ドクタ刃を挟み込む方向である着脱方向のうち前記第２ホルダ側に移動しないように保持する第１保持部と、
前記第２ホルダに設けられた係合部に係合し、前記着脱方向のうち前記第１ホルダ側に移動しないように保持する第２保持部と、
前記第１及び第２保持部のうち少なくとも１つを前記着脱方向に駆動して、前記第１及び第２ホルダの前記着脱方向の距離を変更する駆動部とを備えること、
を特徴とするドクタ刃着脱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２１２９６５（Ｐ２０１１−２１２９６５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８２９８５（Ｐ２０１０−８２９８５）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]