ハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラム
【課題】周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行えるハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラムを提供する。また、少ない消費電力でも明瞭な通話を行えるハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラムを提供する。
【解決手段】撮影部１０で撮影した画像データ中に含まれる顔を顔検出部２０で検出し、その検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を通話者位置検出部３０で検出し、その検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク７０及びスピーカ８０の指向性を指向性調整部６０が変化させる。
【解決手段】撮影部１０で撮影した画像データ中に含まれる顔を顔検出部２０で検出し、その検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を通話者位置検出部３０で検出し、その検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク７０及びスピーカ８０の指向性を指向性調整部６０が変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話端末及び携帯電話端末を接続したクレードル装置等であって、装置を手で持たなくとも通話を行えるハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のハンズフリー通話装置では、無指向性のマイク、スピーカが多く使われている。そのため、これらのハンズフリー通話装置を走行中の自動車内で使用する場合には、自分の声や相手の声が明瞭に聞き取れないことがある。
【０００３】
また、遠隔者を交えて電話会議を行う電話会議装置では、話者を検出するとともに集音範囲を可変させるものが知られている（例えば、非特許文献１、非特許文献２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Polycom Japan、”SoundStation2”、［online］、2008年、Polycom Japan、［平成21年3月5日検索］、インターネット〈URL:http://www.polycom.co.jp/products/voice/soundstation2/〉
【非特許文献２】ヤマハ株式会社、”ヤマハテレカンファレンスシステム”プロジェクトフォン”「PJP-50R」”、［online］、2006年10月18日、ヤマハ株式会社、［平成21年3月5日検索］、インターネット〈URL:http://www.yamaha.co.jp/news/2006/06101802.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１及び非特許文献２の技術では、マイクで集音された音に基づいて指向性を変えている。したがって、走行中の自動車内等のように周囲環境の騒音が大きい場合には、誤った方向に指向性を変えてしまう場合があった。また、手動操作によって指向性を変えることもできるが、それでは操作が煩雑であるとともに、正しい方向に指向性を調整することが難しかった。さらに、通話相手の声を明瞭に聞き取るためには、スピーカの出力を上げる必要があり、電力消費が多かった。
【０００６】
本発明の課題は、周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行えるハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラムを提供することである。また、本発明の第２の課題は、少ない消費電力でも明瞭な通話を行えるハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００８】
（１）本発明は、撮影手段（１０，３１０）と、前記撮影手段により得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出手段（２０，３２０）と、前記顔検出手段が検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出手段（３０，３３０）と、マイク（７０，４７０）と、スピーカ（８０，４８０）と、前記通話者位置検出手段が検出した通話者との相対的な位置に基づいて前記マイク及び前記スピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整手段（６０，４６０）とを備えるハンズフリー通話装置（１００，２００，５００）を提案している。
【０００９】
この発明によれば、顔検出手段は、撮影手段により得られた画像データ中に含まれる顔を検出する。通話者位置検出手段は、顔検出手段が検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。指向性調整手段は、通話者位置検出手段が検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる。したがって、走行中の自動車内等のように周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカの指向性を変化させることにより、スピーカの音量を大きくしなくとも通話相手の音声が聞き取りやすくなるので、少ない消費電力でも明瞭な通話を行える。
【００１０】
（２）本発明は、（１）のハンズフリー通話装置において、前記通話者までの距離を検出する距離検出手段（５０，５０Ｂ，３５０）を備え、前記指向性調整手段（６０，４６０）は、前記通話者位置検出手段（３０，３３０）が検出した通話者の相対的な位置とともに前記距離検出手段が検出した距離に基づいて前記マイク（７０，４７０）及び前記スピーカ（８０，４８０）の少なくとも一方の指向性を変化させることを特徴とするハンズフリー通話装置（１００，２００，５００）を提案している。
【００１１】
この発明によれば、距離検出手段は、通話者までの距離を検出する。指向性調整手段は、通話者位置検出手段が検出した通話者の相対的な位置とともに距離検出手段が検出した距離に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる。したがって、指向性の調整を高い精度で行うことができ、より明瞭に通話を行える。
【００１２】
（３）本発明は、（２）のハンズフリー通話装置において、前記距離検出手段（５０，３５０）は、赤外線を前記通話者位置検出手段が検出した通話者に対して照射し、反射して戻ってきた前記赤外線を受光することにより前記通話者までの距離を検出することを特徴とするハンズフリー通話装置（１００，５００）を提案している。
【００１３】
この発明によれば、距離検出手段は、赤外線を通話者位置検出手段が検出した通話者に対して照射し、反射して戻ってきた赤外線を受光することにより通話者までの距離を検出する。したがって、赤外線通信用の赤外線投光部及び赤外線受光部を利用して、指向性の調整を高い精度で行うことができ、より明瞭に通話を行える。
【００１４】
（４）本発明は、請求項２に記載のハンズフリー通話装置において、前記撮影手段（１０）は、焦点調節動作により移動する撮影レンズ（１１）を有し、前記顔検出手段（２０）が検出した顔に対して焦点が合うように前記撮影レンズを焦点調節動作により移動させ、前記距離検出手段（５０Ｂ）は、前記撮影レンズが焦点調節動作により移動した位置に基づいて前記通話者までの距離を検出することを特徴とするハンズフリー通話装置（２００）を提案している。
【００１５】
この発明によれば、撮影手段は、焦点調節動作により移動する撮影レンズを有し、顔検出手段が検出した顔に対して焦点が合うように撮影レンズを焦点調節動作により移動させる。距離検出手段は、撮影レンズが焦点調節動作により移動した位置に基づいて通話者までの距離を検出する。したがって、撮影手段が有するオートフォーカス機構を利用して、指向性の調整を高い精度で行うことができ、より明瞭に通話を行える。
【００１６】
（５）本発明は、（１）から（４）までのいずれかのハンズフリー通話装置において、前記マイク（７０，３７０，４７０）は、複数設けられており、前記指向性調整手段（６０，４６０）は、使用するマイクを複数の中から選択して前記マイクの指向性を変化させることを特徴とするハンズフリー通話装置（１００，５００）を提案している。
【００１７】
この発明によれば、マイクは、複数設けられている。指向性調整手段は、使用するマイクを複数の中から選択してマイクの指向性を変化させる。したがって、機械的な動作を行わずに指向性を変えることができ、信頼性を向上できる。
【００１８】
（６）本発明は、（１）から（４）までのいずれかのハンズフリー通話装置において、前記マイクの向きを変化させるマイク駆動部を有し、前記指向性調整手段は、前記マイク駆動部を用いて前記マイクの指向性を変化させることを特徴とするハンズフリー通話装置を提案している。
【００１９】
この発明によれば、マイク駆動部は、マイクの向きを変化させる。指向性調整手段は、マイク駆動部を用いてマイクの指向性を変化させる。したがって、１つのマイクで様々な方向に指向性を変えることができ、柔軟性の高い調整を行える。
【００２０】
（７）本発明は、（１）から（６）までのいずれかのハンズフリー通話装置において、当該ハンズフリー通話装置は、無線通信端末（３００）と、前記無線通信端末を着脱可能に支持するとともに前記無線通信端末と電気的に接続されるクレードル装置（４００）とに分けて構成されていることを特徴とするハンズフリー通話装置（５００）を提案している。
【００２１】
この発明によれば、ハンズフリー通話装置は、無線通信端末と、無線通信端末を着脱可能に支持するとともに無線通信端末と電気的に接続されるクレードル装置とに分けて構成されている。したがって、指向性の調整のみに用いられる構成部分をクレードル装置に設けることができ、無線通信端末を小型かつ軽量にできる。
【００２２】
（８）本発明は、撮影ステップ（Ｓ１０）と、前記撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出ステップ（Ｓ２０）と、前記顔検出ステップで検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出ステップ（Ｓ３０）と、前記通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整ステップ（Ｓ５０）とを備える指向性調整方法を提案している。
【００２３】
この発明によれば、顔検出ステップでは、撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する。通話者位置検出ステップでは、顔検出ステップで検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。指向性調整ステップでは、通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる。したがって、走行中の自動車内等のように周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカの指向性を変化させることにより、スピーカの音量を大きくしなくとも通話相手の音声が聞き取りやすくなるので、少ない消費電力でも明瞭な通話を行える。
【００２４】
（９）本発明は、コンピュータに、撮影ステップ（Ｓ１０）と、前記撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出ステップ（Ｓ２０）と、前記顔検出ステップで検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出ステップ（Ｓ３０）と、前記通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整ステップ（Ｓ５０）とを実行させるための指向性調整プログラムを提案している。
【００２５】
この発明によれば、顔検出ステップでは、撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する。通話者位置検出ステップでは、顔検出ステップで検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。指向性調整ステップでは、通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる。したがって、走行中の自動車内等のように周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカの指向性を変化させることにより、スピーカの音量を大きくしなくとも通話相手の音声が聞き取りやすくなるので、少ない消費電力でも明瞭な通話を行える。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、走行中の自動車内等、周囲の騒音が大きい場合であっても、明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカの指向性を変更することにより、スピーカの音圧を上げることなく通話相手の声を明瞭に聞き取ることができ、消費電力を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるハンズフリー通話装置としての携帯電話端末１００の第１実施形態を示す外観図である。
【図２】第１実施形態の携帯電話端末１００の構成を示すブロック図である。
【図３】携帯電話端末１００を図１の上方から見た状態でマイク７０及びスピーカ８０の指向性を示す図である。
【図４】第１実施形態の携帯電話端末１００の指向性調整方法を示すフローチャートである。
【図５】自動車の車内に携帯電話端末１００を固定した状態を示す図である。
【図６】画像データの一例を示す図である。
【図７】第１実施形態においてマイク７０及びスピーカ８０の指向性を調整した状態を示す図である。
【図８】第２実施形態の携帯電話端末２００の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明によるハンズフリー通話装置５００の第３実施形態を示す外観図である。
【図１０】第３実施形態のハンズフリー通話装置５００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、本発明によるハンズフリー通話装置としての携帯電話端末１００の第１実施形態を示す外観図である。
図２は、第１実施形態の携帯電話端末１００の構成を示すブロック図である。
本実施携帯の携帯電話端末１００は、電波を利用して無線通信を行う無線通信端末である。携帯電話端末１００は、携帯電話サービスで利用され、通常の携帯電話端末装置として手で持って使うことができるとともに、本発明によるハンズフリー通話装置としても使うことができる。なお、ハンズフリー通話装置とは、装置を手で持たなくとも音声通信を行える装置を指すものであり、電話における通話に限るものではない。
本実施携帯の携帯電話端末１００は、撮影部１０、顔検出部２０、通話者位置検出部３０、赤外線投光部４１、赤外線受光部４２、距離検出部５０、指向性調整部６０、マイク７０、スピーカ８０、表示部９１、操作キー９２を備えている。
【００３０】
撮影部１０は、電子的に静止画及び動画の撮影を行うデジタルカメラ部分である。
撮影部１０は、撮影レンズ１１、位置エンコーダ１２、撮像素子１３、撮影制御部１４を備えている。
撮影レンズ１１は、後述する撮影部１０の一部であって、携帯電話端末１００の正面上部に設けられている。なお、以下の説明において、上、下、左、右とは、図１上における向きを指すものとする。本実施形態の撮影レンズ１１は、ズーム動作及び焦点調節動作（オートフォーカス動作）を行うことができる。撮影レンズ１１は、複数のレンズ群を有し、その光軸方向に沿って位置を移動することができるように支持されている。撮影レンズ１１は、撮影制御部１４からのズーム動作及び焦点調節動作の指示にしたがい移動する。
【００３１】
位置エンコーダ１２は、撮影レンズ１１の複数のレンズ群の位置を検出するエンコーダである。位置エンコーダ１２が検出した撮影レンズ１１の複数のレンズ群の位置は、撮影制御部１４へ送られる。
【００３２】
撮像素子１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等により構成されており、撮影レンズ１１により得られた被写体像を撮像して画像データを取得する。
【００３３】
撮影制御部１４は、位置エンコーダ１２及び顔検出部２０からの情報を用いて撮影レンズ１１及び撮像素子１３を制御して、撮影部１０の動作を統括制御する。撮影制御部１４は、顔検出部２０からの情報に基づいて、検出された顔に焦点が合う（ピントが合う）ように位置エンコーダ１２から撮影レンズ１１の位置情報を取得しながら撮影レンズ１１を駆動する。
【００３４】
顔検出部２０は、撮影部１０により得られた画像データ中に含まれる顔を検出する。検出された顔の情報は、撮影部１０のオートフォーカス動作や露出制御動作に利用するために撮影制御部１４へ送られる。また、本実施形態では、顔検出部２０は、検出された顔の情報をマイク７０及びスピーカ８０の指向性調整に利用するために、通話者位置検出部３０へ送る。
【００３５】
通話者位置検出部３０は、顔検出部２０が検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。通話者位置検出部３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を赤外線投光部４１と指向性調整部６０とに送る。
【００３６】
赤外線投光部４１は、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を内蔵しており、赤外光を携帯電話端末１００の正面方向に照射する。本実施形態の赤外線投光部４１は、携帯電話端末１００の正面上部であって撮影レンズ１１の左側に設けられている。
【００３７】
赤外線受光部４２は、赤外線投光部４１が投光して対象物で反射して戻ってきた赤外光を受光する。本実施形態の赤外線投光部４１は、携帯電話端末１００の正面上部であって撮影レンズ１１の右側に設けられている。
【００３８】
赤外線投光部４１及び赤外線受光部４２は、他の携帯電話端末等との間で赤外線通信を行うときに用いられる。また、本実施形態では、通話者までの距離を測定するためにも用いられる。そのため、本実施形態の赤外線投光部４１は、撮影部１０による撮影範囲内の複数箇所に赤外光を投光できるように、複数の赤外線ＬＥＤを内蔵している。また、本実施形態の赤外線受光部４２は、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）を内蔵しており、受光した赤外光のＰＳＤ上の位置から、通話者までの距離を測定できるようになっている。
【００３９】
距離検出部５０は、通話者位置検出部３０が検出した通話者までの距離を、赤外線投光部４１及び赤外線受光部４２を用いて検出する。
指向性調整部６０は、通話者位置検出部３０が検出した通話者との相対的な位置に基づいて、マイク７０及びスピーカ８０の指向性を変化させる。
【００４０】
マイク７０は、通話者の声を集音するマイクであり、携帯電話端末１００の正面下部に設けられている。マイク７０は、左側から第１マイク７１、第２マイク７２、第３マイク７３を有している。なお、本実施形態において、通話者とは、携帯電話端末１００を使って通話を行う者を指すものとする。
【００４１】
スピーカ８０は、通話相手方の音声を発生するスピーカであり、携帯電話端末１００の正面上部かつ撮影レンズ１１の下方に設けられている。スピーカ８０は、左側から第１スピーカ８１、第２スピーカ８２、第３スピーカ８３を有している。
【００４２】
図３は、携帯電話端末１００を図１の上方から見た状態でマイク７０及びスピーカ８０の指向性を示す図である。
第２マイク７２は、携帯電話端末１００の正面方向で略３０度の範囲７２ａで音声の集音効率が高くなっている。第１マイク７１は、範囲７２ａよりも左側の方向で略３０度の範囲７１ａで音声の集音効率が高くなっている。第３マイク７３は、範囲７２ａよりも右側の方向で略３０度の範囲７３ａで音声の集音効率が高くなっている。
第２スピーカ８２は、携帯電話端末１００の正面方向で略３０度の範囲８２ａで音声の集音効率が高くなっている。第１スピーカ８１は、範囲８２ａよりも左側の方向で略３０度の範囲８１ａで音声の集音効率が高くなっている。第３スピーカ８３は、範囲８２ａよりも右側の方向で略３０度の範囲８３ａで音声の集音効率が高くなっている。
なお、マイク及びスピーカの指向性の範囲は、一例であって、角度や数等は、これらに限るものではない。
【００４３】
表示部９１は、文字や画像等の各種情報を表示するディスプレイ装置である。
操作キー９２は、ユーザが各種入力を行う操作部材である。
表示部９１及び操作キー９２は、携帯電話端末１００の正面、かつ、マイク７０とスピーカ８０とに挟まれる位置に配置されている。
【００４４】
図４は、第１実施形態の携帯電話端末１００の指向性調整方法を示すフローチャートである。
図４に示す指向性調整は、自動車の車内において、ハンズフリーで通話するために行う場合を想定している。また、この動作は、携帯電話端末１００を自動車の車内に固定するときに、ユーザの操作によりハンズフリー通話を行うプログラムを実行することにより開始される。
【００４５】
ステップ（以下、Ｓとする）１０では、撮影部１０が、運転席に着座している通話者を含む画像を撮影する（撮影ステップ）。
図５は、自動車の車内に携帯電話端末１００を固定した状態を示す図である。図５において、ハッチングを付して示した領域Ａは、撮影部１０が撮影可能な範囲、すなわち、撮影レンズ１１の画角内を示している。
Ｓ１０の撮影を行うときには、携帯電話端末１００は、自動車の車内に固定され、かつ、撮影レンズ１１の画角内には、通話者が入っていることが必要である。なお、本実施形態では、携帯電話端末１００の固定方法は、自動車の運転で位置が動かない程度でよく、例えば、カップホルダーに置くような形態であってもよい。
【００４６】
図４に戻って、Ｓ２０では、顔検出部２０が、撮影部１０により撮影された画像データ中に含まれる人物の顔を検出する（顔検出ステップ）。
図６は、画像データの一例を示す図である。図６の例では、左上方にある顔Ｆを検出する。
なお、Ｓ２０で人物の顔が複数検出された場合には、予め登録しておいた通話者の顔と適合する顔を通話者として選択してもよい。
【００４７】
図４に戻って、Ｓ３０では、顔検出部２０が検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて、通話者位置検出部３０が通話者の携帯電話端末１００に対する相対的な方向を特定する（通話者位置検出ステップ）。
【００４８】
Ｓ４０では、距離検出部５０が携帯電話端末１００から通話者までの距離を検出する。本実施形態では、距離検出部５０は、通話者位置検出部３０が検出した通話者の方向に赤外線投光部４１により赤外線を投光する。そして、距離検出部５０は、反射して戻ってきた赤外線を赤外線受光部４２により受光して通話者までの距離を検出する（距離検出ステップ）。
【００４９】
Ｓ５０では、Ｓ４０で検出した通話者との相対的な位置（方向及び距離）に基づいて、指向性調整部６０が、マイク７０及びスピーカ８０の指向性を調整する（指向性調整ステップ）。
ここで、指向性の調整は、通話者との相対的な方向のみに基づいても調整を行うことができる。しかし、指向性を有する範囲は、図３にも示したように、携帯電話端末１００からの距離が離れるにしたがい、扇状又は円錐状に広がっていく。したがって、通話者との相対的な距離についても考慮した方がより精度の高い指向性の調整を行える。そこで、本実施形態では、距離検出部５０により距離を検出し、通話者との相対的な方向及び距離に基づいた指向性の調整を行っている。
図７は、第１実施形態においてマイク７０及びスピーカ８０の指向性を調整した状態を示す図である。
本実施形態では、マイク７０は、第３マイク７３が選択されて範囲７３ａの音を集音するように指向性が調整される。また、スピーカ８０は、第３スピーカ８３が選択されて範囲８３ａに音を発するように指向性が調整される。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、携帯電話端末１００が自動で撮影者の方向にマイク７０及びスピーカ８０の指向性を調整するので、周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカ８０の指向性を調整するので、スピーカ８０の音量を大きくする必要が無く、少ない消費電力でも明瞭な通話を行える。
【００５１】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態の携帯電話端末２００の構成を示すブロック図である。
本実施携帯の携帯電話端末２００は、第１実施形態の距離検出部５０とは動作が異なる距離検出部５０Ｂを有し、さらに、伴い第１実施形態における赤外線投光部４１及び赤外線受光部４２を持たない点が第１実施形態と異なる形態である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００５２】
距離検出部５０Ｂは、通話者位置検出部３０が検出した通話者までの距離を検出する点は、第１実施形態の距離検出部５０と同じである。ただし、第２実施形態は、その検出方法が第１実施形態と異なっている。本実施形態の距離検出部５０Ｂは、撮影部１０で通話者の顔に焦点が合うように撮影レンズ１１を移動したときの位置エンコーダ１２からの情報を用いて、通話者までの距離を検出する。撮影レンズ１１の位置は、通話者の顔に焦点が合っているときには、通話者までの距離に対応した位置にある。よって、距離検出部５０Ｂは、撮影レンズ１１の位置から通話者までの距離を求めることができる。
【００５３】
第２実施形態によれば、赤外線投光部４１及び赤外線受光部４２を有していない携帯電話端末２００であっても、指向性の調整を精度よく行える。
【００５４】
（第３実施形態）
図９は、本発明によるハンズフリー通話装置５００の第３実施形態を示す外観図である。
図１０は、第３実施形態のハンズフリー通話装置５００の構成を示すブロック図である。
第３実施形態のハンズフリー通話装置５００は、携帯電話端末３００とクレードル装置４００とを組み合わせることにより構成されている。
携帯電話端末３００は、撮影部３１０、顔検出部３２０、通話者位置検出部３３０、赤外線投光部３４１、赤外線受光部３４２、距離検出部３５０、マイク３７０、スピーカ３８０、接点部３９０を備えている。
【００５５】
撮影部３１０は、撮影レンズ３１１、位置エンコーダ３１２、撮像素子３１３、撮影制御部３１４を備え、第１実施形態の撮影部１０と同様の機能を持っている。また、顔検出部３２０と、赤外線投光部３４１と、赤外線受光部３４２とは、それぞれ第１実施形態の顔検出部２０と、赤外線投光部４１と、赤外線受光部４２と同様の機能を持っている。
【００５６】
通話者位置検出部３３０は、顔検出部３２０が検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。通話者位置検出部３３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を赤外線投光部３４１へ送る。また、通話者位置検出部３３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を接点部３９０，４９０を介して指向性調整部４６０に送る。
【００５７】
距離検出部３５０は、顔検出部３２０が検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。通話者位置検出部３３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を赤外線投光部３４１に送る。また、通話者位置検出部３３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を接点部３９０，４９０を介して指向性調整部４６０に送る。
【００５８】
マイク３７０は、携帯電話端末３００を手で持って使用するときに通話者の声を集音するマイクであり、携帯電話端末３００の正面下部に設けられている。
スピーカ３８０、携帯電話端末３００を手で持って使用するときに通話相手方の声を発生するスピーカであり、携帯電話端末３００の正面上部かつ撮影レンズ３１１の下方に設けられている。
接点部３９０は、クレードル装置４００の接点部４９０と電気的に接触して情報伝達、電力供給等を行う。
【００５９】
クレードル装置４００は、携帯電話端末３００が着脱可能な支持台であり、例えば自動車のダッシュボード上に置いたり固定したりして設置される。
クレードル装置４００は、指向性調整部４６０、マイク４７０、スピーカ４８０、表示部４９１、操作キー４９２を備えている。
【００６０】
指向性調整部４６０は、通話者位置検出部３３０が検出した通話者との相対的な位置に基づいて、マイク４７０及びスピーカ４８０の指向性を変化させる。
【００６１】
マイク４７０は、通話者の声を集音するマイクであり、クレードル装置４００の正面下部に設けられている。マイク７０は、左側から第１マイク４７１、第２マイク４７２、第３マイク４７３、第４マイク４７４、第５マイク４７５を有している。これら第１マイク４７１から第５マイク４７５は、それぞれが異なる方向に指向性を有している。
【００６２】
スピーカ４８０は、通話相手方の音声を発生するスピーカであり、クレードル装置４００の正面上部に設けられている。スピーカ４８０は、左側から第１スピーカ４８１、第２スピーカ４８２、第３スピーカ４８３、第４スピーカ４８４、第５スピーカ４８５を有している。これら第１スピーカ４８１から第５スピーカ４８５は、それぞれが異なる方向に指向性を有している。
【００６３】
接点部４９０は、携帯電話端末３００の接点部３９０と電気的に接触して情報伝達、電力供給等を行う。
表示部４９１及び操作キー４９２は、第１実施形態の表示部９１及び操作キー９２と同様である。
【００６４】
携帯電話端末３００は、クレードル装置４００に対して着脱自在に構成されている。携帯電話端末３００は、クレードル装置４００に装着されると、自動的にハンズフリー通話における指向性の調整プログラムが起動する。
本実施形態における指向性の調整動作については、マイク及びスピーカの数が多い他は、第１実施形態と同様である。
【００６５】
以上説明したように、第３実施形態によれば、携帯電話端末３００とクレードル装置４００とを組み合わせてハンズフリー通話装置５００として機能するようにした。これにより、第３実施形態では、携帯電話端末３００に多数のマイクやスピーカ等を設けなくともハンズフリーで通話するときに指向性の調整を行える。また、第３実施形態では、クレードル装置４００により多くのマイクやスピーカを設けることができ、より細かく指向性の調整を行える。よって、より明瞭にハンズフリーの通話を行える。
【００６６】
ハンズフリー通話装置の処理をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをハンズフリー通話装置に読み込ませ、実行することによって本発明のハンズフリー通話装置、指向性調整方法を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【００６７】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００６８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００６９】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００７０】
（変形形態）
（１）各実施形態において、携帯電話サービスに用いるハンズフリー通話装置の例を挙げて説明した。しかし、これに限らず、ハンズフリー通話装置は、例えば、携帯電話サービスに用いない無線通信端末であってもよい。
【００７１】
（２）第１実施形態において、撮影レンズ１１は、ズーム動作及び焦点調節動作を行うことができる例を示した。しかし、これに限らず、例えば、撮影レンズは、ズーム動作を行わない単焦点の撮影レンズであってもよいし、焦点調節動作を行わない固定焦点（パンフォーカス）の撮影レンズであってもよい。
【００７２】
（３）第１実施形態において、マイク７０及びスピーカ８０は、左右方向についてのみ指向性を持つ例を示した。しかし、これに限らず、例えば、マイク及びスピーカは、それらの数を増やして上下方向にも指向性を持つものでもよい。その場合、指向性制御部は、上下方向での指向性制御を行うことができる。
【００７３】
（４）第２実施形態において、距離検出部５０Ｂは、位置エンコーダ１２からの情報を用いて、通話者までの距離を検出する例を示した。しかし、これに限らず、例えば、距離検出部は、撮影部１０により撮影された画像データ中における顔の大きさから通話者までの距離を推定してもよい。
【００７４】
（５）各実施形態において、マイク及びスピーカは、それぞれ複数設けられておりそれらを選択的に使用することにより、指向性を変化させる例を示した。しかし、これに限らず、例えば、マイクの方向が変わるようにマイクを駆動するマイク駆動部を設けて指向性を変えてもよい。また、超音波を利用して変調を行い、スピーカの指向性を変えるようにしてもよい。
【００７５】
（６）各実施形態において、マイク及びスピーカは、それぞれ複数設けられておりそれらから１つずつを選択的に使用することにより、指向性を変化させる例を示した。しかし、これに限らず、例えば、複数のマイクやスピーカを選択して使用してもよい。
【００７６】
なお、第１実施形態から第３実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【符号の説明】
【００７７】
１０，３１０ 撮影部
１１，３１１ 撮影レンズ
１２，３１２ 位置エンコーダ
１３，３１３ 撮像素子
１４，３１４ 撮影制御部
２０，３２０ 顔検出部
３０，３３０ 通話者位置検出部
４１，３４１ 赤外線投光部
４２，３４２ 赤外線受光部
５０，５０Ｂ，３５０ 距離検出部
６０，４６０ 指向性調整部
７０，３７０，４７０ マイク
８０，３８０，４８０ スピーカ
９１，４９１ 表示部
９２，４９２ 操作キー
１００，２００ 携帯電話端末
３００ 携帯電話端末
３９０ 接点部
４００ クレードル装置
５００ ハンズフリー通話装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話端末及び携帯電話端末を接続したクレードル装置等であって、装置を手で持たなくとも通話を行えるハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のハンズフリー通話装置では、無指向性のマイク、スピーカが多く使われている。そのため、これらのハンズフリー通話装置を走行中の自動車内で使用する場合には、自分の声や相手の声が明瞭に聞き取れないことがある。
【０００３】
また、遠隔者を交えて電話会議を行う電話会議装置では、話者を検出するとともに集音範囲を可変させるものが知られている（例えば、非特許文献１、非特許文献２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Polycom Japan、”SoundStation2”、［online］、2008年、Polycom Japan、［平成21年3月5日検索］、インターネット〈URL:http://www.polycom.co.jp/products/voice/soundstation2/〉
【非特許文献２】ヤマハ株式会社、”ヤマハテレカンファレンスシステム”プロジェクトフォン”「PJP-50R」”、［online］、2006年10月18日、ヤマハ株式会社、［平成21年3月5日検索］、インターネット〈URL:http://www.yamaha.co.jp/news/2006/06101802.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１及び非特許文献２の技術では、マイクで集音された音に基づいて指向性を変えている。したがって、走行中の自動車内等のように周囲環境の騒音が大きい場合には、誤った方向に指向性を変えてしまう場合があった。また、手動操作によって指向性を変えることもできるが、それでは操作が煩雑であるとともに、正しい方向に指向性を調整することが難しかった。さらに、通話相手の声を明瞭に聞き取るためには、スピーカの出力を上げる必要があり、電力消費が多かった。
【０００６】
本発明の課題は、周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行えるハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラムを提供することである。また、本発明の第２の課題は、少ない消費電力でも明瞭な通話を行えるハンズフリー通話装置、指向性調整方法、指向性調整プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００８】
（１）本発明は、撮影手段（１０，３１０）と、前記撮影手段により得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出手段（２０，３２０）と、前記顔検出手段が検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出手段（３０，３３０）と、マイク（７０，４７０）と、スピーカ（８０，４８０）と、前記通話者位置検出手段が検出した通話者との相対的な位置に基づいて前記マイク及び前記スピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整手段（６０，４６０）とを備えるハンズフリー通話装置（１００，２００，５００）を提案している。
【０００９】
この発明によれば、顔検出手段は、撮影手段により得られた画像データ中に含まれる顔を検出する。通話者位置検出手段は、顔検出手段が検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。指向性調整手段は、通話者位置検出手段が検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる。したがって、走行中の自動車内等のように周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカの指向性を変化させることにより、スピーカの音量を大きくしなくとも通話相手の音声が聞き取りやすくなるので、少ない消費電力でも明瞭な通話を行える。
【００１０】
（２）本発明は、（１）のハンズフリー通話装置において、前記通話者までの距離を検出する距離検出手段（５０，５０Ｂ，３５０）を備え、前記指向性調整手段（６０，４６０）は、前記通話者位置検出手段（３０，３３０）が検出した通話者の相対的な位置とともに前記距離検出手段が検出した距離に基づいて前記マイク（７０，４７０）及び前記スピーカ（８０，４８０）の少なくとも一方の指向性を変化させることを特徴とするハンズフリー通話装置（１００，２００，５００）を提案している。
【００１１】
この発明によれば、距離検出手段は、通話者までの距離を検出する。指向性調整手段は、通話者位置検出手段が検出した通話者の相対的な位置とともに距離検出手段が検出した距離に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる。したがって、指向性の調整を高い精度で行うことができ、より明瞭に通話を行える。
【００１２】
（３）本発明は、（２）のハンズフリー通話装置において、前記距離検出手段（５０，３５０）は、赤外線を前記通話者位置検出手段が検出した通話者に対して照射し、反射して戻ってきた前記赤外線を受光することにより前記通話者までの距離を検出することを特徴とするハンズフリー通話装置（１００，５００）を提案している。
【００１３】
この発明によれば、距離検出手段は、赤外線を通話者位置検出手段が検出した通話者に対して照射し、反射して戻ってきた赤外線を受光することにより通話者までの距離を検出する。したがって、赤外線通信用の赤外線投光部及び赤外線受光部を利用して、指向性の調整を高い精度で行うことができ、より明瞭に通話を行える。
【００１４】
（４）本発明は、請求項２に記載のハンズフリー通話装置において、前記撮影手段（１０）は、焦点調節動作により移動する撮影レンズ（１１）を有し、前記顔検出手段（２０）が検出した顔に対して焦点が合うように前記撮影レンズを焦点調節動作により移動させ、前記距離検出手段（５０Ｂ）は、前記撮影レンズが焦点調節動作により移動した位置に基づいて前記通話者までの距離を検出することを特徴とするハンズフリー通話装置（２００）を提案している。
【００１５】
この発明によれば、撮影手段は、焦点調節動作により移動する撮影レンズを有し、顔検出手段が検出した顔に対して焦点が合うように撮影レンズを焦点調節動作により移動させる。距離検出手段は、撮影レンズが焦点調節動作により移動した位置に基づいて通話者までの距離を検出する。したがって、撮影手段が有するオートフォーカス機構を利用して、指向性の調整を高い精度で行うことができ、より明瞭に通話を行える。
【００１６】
（５）本発明は、（１）から（４）までのいずれかのハンズフリー通話装置において、前記マイク（７０，３７０，４７０）は、複数設けられており、前記指向性調整手段（６０，４６０）は、使用するマイクを複数の中から選択して前記マイクの指向性を変化させることを特徴とするハンズフリー通話装置（１００，５００）を提案している。
【００１７】
この発明によれば、マイクは、複数設けられている。指向性調整手段は、使用するマイクを複数の中から選択してマイクの指向性を変化させる。したがって、機械的な動作を行わずに指向性を変えることができ、信頼性を向上できる。
【００１８】
（６）本発明は、（１）から（４）までのいずれかのハンズフリー通話装置において、前記マイクの向きを変化させるマイク駆動部を有し、前記指向性調整手段は、前記マイク駆動部を用いて前記マイクの指向性を変化させることを特徴とするハンズフリー通話装置を提案している。
【００１９】
この発明によれば、マイク駆動部は、マイクの向きを変化させる。指向性調整手段は、マイク駆動部を用いてマイクの指向性を変化させる。したがって、１つのマイクで様々な方向に指向性を変えることができ、柔軟性の高い調整を行える。
【００２０】
（７）本発明は、（１）から（６）までのいずれかのハンズフリー通話装置において、当該ハンズフリー通話装置は、無線通信端末（３００）と、前記無線通信端末を着脱可能に支持するとともに前記無線通信端末と電気的に接続されるクレードル装置（４００）とに分けて構成されていることを特徴とするハンズフリー通話装置（５００）を提案している。
【００２１】
この発明によれば、ハンズフリー通話装置は、無線通信端末と、無線通信端末を着脱可能に支持するとともに無線通信端末と電気的に接続されるクレードル装置とに分けて構成されている。したがって、指向性の調整のみに用いられる構成部分をクレードル装置に設けることができ、無線通信端末を小型かつ軽量にできる。
【００２２】
（８）本発明は、撮影ステップ（Ｓ１０）と、前記撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出ステップ（Ｓ２０）と、前記顔検出ステップで検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出ステップ（Ｓ３０）と、前記通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整ステップ（Ｓ５０）とを備える指向性調整方法を提案している。
【００２３】
この発明によれば、顔検出ステップでは、撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する。通話者位置検出ステップでは、顔検出ステップで検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。指向性調整ステップでは、通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる。したがって、走行中の自動車内等のように周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカの指向性を変化させることにより、スピーカの音量を大きくしなくとも通話相手の音声が聞き取りやすくなるので、少ない消費電力でも明瞭な通話を行える。
【００２４】
（９）本発明は、コンピュータに、撮影ステップ（Ｓ１０）と、前記撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出ステップ（Ｓ２０）と、前記顔検出ステップで検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出ステップ（Ｓ３０）と、前記通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整ステップ（Ｓ５０）とを実行させるための指向性調整プログラムを提案している。
【００２５】
この発明によれば、顔検出ステップでは、撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する。通話者位置検出ステップでは、顔検出ステップで検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。指向性調整ステップでは、通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる。したがって、走行中の自動車内等のように周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカの指向性を変化させることにより、スピーカの音量を大きくしなくとも通話相手の音声が聞き取りやすくなるので、少ない消費電力でも明瞭な通話を行える。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、走行中の自動車内等、周囲の騒音が大きい場合であっても、明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカの指向性を変更することにより、スピーカの音圧を上げることなく通話相手の声を明瞭に聞き取ることができ、消費電力を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるハンズフリー通話装置としての携帯電話端末１００の第１実施形態を示す外観図である。
【図２】第１実施形態の携帯電話端末１００の構成を示すブロック図である。
【図３】携帯電話端末１００を図１の上方から見た状態でマイク７０及びスピーカ８０の指向性を示す図である。
【図４】第１実施形態の携帯電話端末１００の指向性調整方法を示すフローチャートである。
【図５】自動車の車内に携帯電話端末１００を固定した状態を示す図である。
【図６】画像データの一例を示す図である。
【図７】第１実施形態においてマイク７０及びスピーカ８０の指向性を調整した状態を示す図である。
【図８】第２実施形態の携帯電話端末２００の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明によるハンズフリー通話装置５００の第３実施形態を示す外観図である。
【図１０】第３実施形態のハンズフリー通話装置５００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、本発明によるハンズフリー通話装置としての携帯電話端末１００の第１実施形態を示す外観図である。
図２は、第１実施形態の携帯電話端末１００の構成を示すブロック図である。
本実施携帯の携帯電話端末１００は、電波を利用して無線通信を行う無線通信端末である。携帯電話端末１００は、携帯電話サービスで利用され、通常の携帯電話端末装置として手で持って使うことができるとともに、本発明によるハンズフリー通話装置としても使うことができる。なお、ハンズフリー通話装置とは、装置を手で持たなくとも音声通信を行える装置を指すものであり、電話における通話に限るものではない。
本実施携帯の携帯電話端末１００は、撮影部１０、顔検出部２０、通話者位置検出部３０、赤外線投光部４１、赤外線受光部４２、距離検出部５０、指向性調整部６０、マイク７０、スピーカ８０、表示部９１、操作キー９２を備えている。
【００３０】
撮影部１０は、電子的に静止画及び動画の撮影を行うデジタルカメラ部分である。
撮影部１０は、撮影レンズ１１、位置エンコーダ１２、撮像素子１３、撮影制御部１４を備えている。
撮影レンズ１１は、後述する撮影部１０の一部であって、携帯電話端末１００の正面上部に設けられている。なお、以下の説明において、上、下、左、右とは、図１上における向きを指すものとする。本実施形態の撮影レンズ１１は、ズーム動作及び焦点調節動作（オートフォーカス動作）を行うことができる。撮影レンズ１１は、複数のレンズ群を有し、その光軸方向に沿って位置を移動することができるように支持されている。撮影レンズ１１は、撮影制御部１４からのズーム動作及び焦点調節動作の指示にしたがい移動する。
【００３１】
位置エンコーダ１２は、撮影レンズ１１の複数のレンズ群の位置を検出するエンコーダである。位置エンコーダ１２が検出した撮影レンズ１１の複数のレンズ群の位置は、撮影制御部１４へ送られる。
【００３２】
撮像素子１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等により構成されており、撮影レンズ１１により得られた被写体像を撮像して画像データを取得する。
【００３３】
撮影制御部１４は、位置エンコーダ１２及び顔検出部２０からの情報を用いて撮影レンズ１１及び撮像素子１３を制御して、撮影部１０の動作を統括制御する。撮影制御部１４は、顔検出部２０からの情報に基づいて、検出された顔に焦点が合う（ピントが合う）ように位置エンコーダ１２から撮影レンズ１１の位置情報を取得しながら撮影レンズ１１を駆動する。
【００３４】
顔検出部２０は、撮影部１０により得られた画像データ中に含まれる顔を検出する。検出された顔の情報は、撮影部１０のオートフォーカス動作や露出制御動作に利用するために撮影制御部１４へ送られる。また、本実施形態では、顔検出部２０は、検出された顔の情報をマイク７０及びスピーカ８０の指向性調整に利用するために、通話者位置検出部３０へ送る。
【００３５】
通話者位置検出部３０は、顔検出部２０が検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。通話者位置検出部３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を赤外線投光部４１と指向性調整部６０とに送る。
【００３６】
赤外線投光部４１は、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を内蔵しており、赤外光を携帯電話端末１００の正面方向に照射する。本実施形態の赤外線投光部４１は、携帯電話端末１００の正面上部であって撮影レンズ１１の左側に設けられている。
【００３７】
赤外線受光部４２は、赤外線投光部４１が投光して対象物で反射して戻ってきた赤外光を受光する。本実施形態の赤外線投光部４１は、携帯電話端末１００の正面上部であって撮影レンズ１１の右側に設けられている。
【００３８】
赤外線投光部４１及び赤外線受光部４２は、他の携帯電話端末等との間で赤外線通信を行うときに用いられる。また、本実施形態では、通話者までの距離を測定するためにも用いられる。そのため、本実施形態の赤外線投光部４１は、撮影部１０による撮影範囲内の複数箇所に赤外光を投光できるように、複数の赤外線ＬＥＤを内蔵している。また、本実施形態の赤外線受光部４２は、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）を内蔵しており、受光した赤外光のＰＳＤ上の位置から、通話者までの距離を測定できるようになっている。
【００３９】
距離検出部５０は、通話者位置検出部３０が検出した通話者までの距離を、赤外線投光部４１及び赤外線受光部４２を用いて検出する。
指向性調整部６０は、通話者位置検出部３０が検出した通話者との相対的な位置に基づいて、マイク７０及びスピーカ８０の指向性を変化させる。
【００４０】
マイク７０は、通話者の声を集音するマイクであり、携帯電話端末１００の正面下部に設けられている。マイク７０は、左側から第１マイク７１、第２マイク７２、第３マイク７３を有している。なお、本実施形態において、通話者とは、携帯電話端末１００を使って通話を行う者を指すものとする。
【００４１】
スピーカ８０は、通話相手方の音声を発生するスピーカであり、携帯電話端末１００の正面上部かつ撮影レンズ１１の下方に設けられている。スピーカ８０は、左側から第１スピーカ８１、第２スピーカ８２、第３スピーカ８３を有している。
【００４２】
図３は、携帯電話端末１００を図１の上方から見た状態でマイク７０及びスピーカ８０の指向性を示す図である。
第２マイク７２は、携帯電話端末１００の正面方向で略３０度の範囲７２ａで音声の集音効率が高くなっている。第１マイク７１は、範囲７２ａよりも左側の方向で略３０度の範囲７１ａで音声の集音効率が高くなっている。第３マイク７３は、範囲７２ａよりも右側の方向で略３０度の範囲７３ａで音声の集音効率が高くなっている。
第２スピーカ８２は、携帯電話端末１００の正面方向で略３０度の範囲８２ａで音声の集音効率が高くなっている。第１スピーカ８１は、範囲８２ａよりも左側の方向で略３０度の範囲８１ａで音声の集音効率が高くなっている。第３スピーカ８３は、範囲８２ａよりも右側の方向で略３０度の範囲８３ａで音声の集音効率が高くなっている。
なお、マイク及びスピーカの指向性の範囲は、一例であって、角度や数等は、これらに限るものではない。
【００４３】
表示部９１は、文字や画像等の各種情報を表示するディスプレイ装置である。
操作キー９２は、ユーザが各種入力を行う操作部材である。
表示部９１及び操作キー９２は、携帯電話端末１００の正面、かつ、マイク７０とスピーカ８０とに挟まれる位置に配置されている。
【００４４】
図４は、第１実施形態の携帯電話端末１００の指向性調整方法を示すフローチャートである。
図４に示す指向性調整は、自動車の車内において、ハンズフリーで通話するために行う場合を想定している。また、この動作は、携帯電話端末１００を自動車の車内に固定するときに、ユーザの操作によりハンズフリー通話を行うプログラムを実行することにより開始される。
【００４５】
ステップ（以下、Ｓとする）１０では、撮影部１０が、運転席に着座している通話者を含む画像を撮影する（撮影ステップ）。
図５は、自動車の車内に携帯電話端末１００を固定した状態を示す図である。図５において、ハッチングを付して示した領域Ａは、撮影部１０が撮影可能な範囲、すなわち、撮影レンズ１１の画角内を示している。
Ｓ１０の撮影を行うときには、携帯電話端末１００は、自動車の車内に固定され、かつ、撮影レンズ１１の画角内には、通話者が入っていることが必要である。なお、本実施形態では、携帯電話端末１００の固定方法は、自動車の運転で位置が動かない程度でよく、例えば、カップホルダーに置くような形態であってもよい。
【００４６】
図４に戻って、Ｓ２０では、顔検出部２０が、撮影部１０により撮影された画像データ中に含まれる人物の顔を検出する（顔検出ステップ）。
図６は、画像データの一例を示す図である。図６の例では、左上方にある顔Ｆを検出する。
なお、Ｓ２０で人物の顔が複数検出された場合には、予め登録しておいた通話者の顔と適合する顔を通話者として選択してもよい。
【００４７】
図４に戻って、Ｓ３０では、顔検出部２０が検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて、通話者位置検出部３０が通話者の携帯電話端末１００に対する相対的な方向を特定する（通話者位置検出ステップ）。
【００４８】
Ｓ４０では、距離検出部５０が携帯電話端末１００から通話者までの距離を検出する。本実施形態では、距離検出部５０は、通話者位置検出部３０が検出した通話者の方向に赤外線投光部４１により赤外線を投光する。そして、距離検出部５０は、反射して戻ってきた赤外線を赤外線受光部４２により受光して通話者までの距離を検出する（距離検出ステップ）。
【００４９】
Ｓ５０では、Ｓ４０で検出した通話者との相対的な位置（方向及び距離）に基づいて、指向性調整部６０が、マイク７０及びスピーカ８０の指向性を調整する（指向性調整ステップ）。
ここで、指向性の調整は、通話者との相対的な方向のみに基づいても調整を行うことができる。しかし、指向性を有する範囲は、図３にも示したように、携帯電話端末１００からの距離が離れるにしたがい、扇状又は円錐状に広がっていく。したがって、通話者との相対的な距離についても考慮した方がより精度の高い指向性の調整を行える。そこで、本実施形態では、距離検出部５０により距離を検出し、通話者との相対的な方向及び距離に基づいた指向性の調整を行っている。
図７は、第１実施形態においてマイク７０及びスピーカ８０の指向性を調整した状態を示す図である。
本実施形態では、マイク７０は、第３マイク７３が選択されて範囲７３ａの音を集音するように指向性が調整される。また、スピーカ８０は、第３スピーカ８３が選択されて範囲８３ａに音を発するように指向性が調整される。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、携帯電話端末１００が自動で撮影者の方向にマイク７０及びスピーカ８０の指向性を調整するので、周囲の騒音が大きい場合であっても明瞭な通話を簡単に行える。また、スピーカ８０の指向性を調整するので、スピーカ８０の音量を大きくする必要が無く、少ない消費電力でも明瞭な通話を行える。
【００５１】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態の携帯電話端末２００の構成を示すブロック図である。
本実施携帯の携帯電話端末２００は、第１実施形態の距離検出部５０とは動作が異なる距離検出部５０Ｂを有し、さらに、伴い第１実施形態における赤外線投光部４１及び赤外線受光部４２を持たない点が第１実施形態と異なる形態である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００５２】
距離検出部５０Ｂは、通話者位置検出部３０が検出した通話者までの距離を検出する点は、第１実施形態の距離検出部５０と同じである。ただし、第２実施形態は、その検出方法が第１実施形態と異なっている。本実施形態の距離検出部５０Ｂは、撮影部１０で通話者の顔に焦点が合うように撮影レンズ１１を移動したときの位置エンコーダ１２からの情報を用いて、通話者までの距離を検出する。撮影レンズ１１の位置は、通話者の顔に焦点が合っているときには、通話者までの距離に対応した位置にある。よって、距離検出部５０Ｂは、撮影レンズ１１の位置から通話者までの距離を求めることができる。
【００５３】
第２実施形態によれば、赤外線投光部４１及び赤外線受光部４２を有していない携帯電話端末２００であっても、指向性の調整を精度よく行える。
【００５４】
（第３実施形態）
図９は、本発明によるハンズフリー通話装置５００の第３実施形態を示す外観図である。
図１０は、第３実施形態のハンズフリー通話装置５００の構成を示すブロック図である。
第３実施形態のハンズフリー通話装置５００は、携帯電話端末３００とクレードル装置４００とを組み合わせることにより構成されている。
携帯電話端末３００は、撮影部３１０、顔検出部３２０、通話者位置検出部３３０、赤外線投光部３４１、赤外線受光部３４２、距離検出部３５０、マイク３７０、スピーカ３８０、接点部３９０を備えている。
【００５５】
撮影部３１０は、撮影レンズ３１１、位置エンコーダ３１２、撮像素子３１３、撮影制御部３１４を備え、第１実施形態の撮影部１０と同様の機能を持っている。また、顔検出部３２０と、赤外線投光部３４１と、赤外線受光部３４２とは、それぞれ第１実施形態の顔検出部２０と、赤外線投光部４１と、赤外線受光部４２と同様の機能を持っている。
【００５６】
通話者位置検出部３３０は、顔検出部３２０が検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。通話者位置検出部３３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を赤外線投光部３４１へ送る。また、通話者位置検出部３３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を接点部３９０，４９０を介して指向性調整部４６０に送る。
【００５７】
距離検出部３５０は、顔検出部３２０が検出した顔の画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する。通話者位置検出部３３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を赤外線投光部３４１に送る。また、通話者位置検出部３３０は、検出した通話者との相対的な位置の情報を接点部３９０，４９０を介して指向性調整部４６０に送る。
【００５８】
マイク３７０は、携帯電話端末３００を手で持って使用するときに通話者の声を集音するマイクであり、携帯電話端末３００の正面下部に設けられている。
スピーカ３８０、携帯電話端末３００を手で持って使用するときに通話相手方の声を発生するスピーカであり、携帯電話端末３００の正面上部かつ撮影レンズ３１１の下方に設けられている。
接点部３９０は、クレードル装置４００の接点部４９０と電気的に接触して情報伝達、電力供給等を行う。
【００５９】
クレードル装置４００は、携帯電話端末３００が着脱可能な支持台であり、例えば自動車のダッシュボード上に置いたり固定したりして設置される。
クレードル装置４００は、指向性調整部４６０、マイク４７０、スピーカ４８０、表示部４９１、操作キー４９２を備えている。
【００６０】
指向性調整部４６０は、通話者位置検出部３３０が検出した通話者との相対的な位置に基づいて、マイク４７０及びスピーカ４８０の指向性を変化させる。
【００６１】
マイク４７０は、通話者の声を集音するマイクであり、クレードル装置４００の正面下部に設けられている。マイク７０は、左側から第１マイク４７１、第２マイク４７２、第３マイク４７３、第４マイク４７４、第５マイク４７５を有している。これら第１マイク４７１から第５マイク４７５は、それぞれが異なる方向に指向性を有している。
【００６２】
スピーカ４８０は、通話相手方の音声を発生するスピーカであり、クレードル装置４００の正面上部に設けられている。スピーカ４８０は、左側から第１スピーカ４８１、第２スピーカ４８２、第３スピーカ４８３、第４スピーカ４８４、第５スピーカ４８５を有している。これら第１スピーカ４８１から第５スピーカ４８５は、それぞれが異なる方向に指向性を有している。
【００６３】
接点部４９０は、携帯電話端末３００の接点部３９０と電気的に接触して情報伝達、電力供給等を行う。
表示部４９１及び操作キー４９２は、第１実施形態の表示部９１及び操作キー９２と同様である。
【００６４】
携帯電話端末３００は、クレードル装置４００に対して着脱自在に構成されている。携帯電話端末３００は、クレードル装置４００に装着されると、自動的にハンズフリー通話における指向性の調整プログラムが起動する。
本実施形態における指向性の調整動作については、マイク及びスピーカの数が多い他は、第１実施形態と同様である。
【００６５】
以上説明したように、第３実施形態によれば、携帯電話端末３００とクレードル装置４００とを組み合わせてハンズフリー通話装置５００として機能するようにした。これにより、第３実施形態では、携帯電話端末３００に多数のマイクやスピーカ等を設けなくともハンズフリーで通話するときに指向性の調整を行える。また、第３実施形態では、クレードル装置４００により多くのマイクやスピーカを設けることができ、より細かく指向性の調整を行える。よって、より明瞭にハンズフリーの通話を行える。
【００６６】
ハンズフリー通話装置の処理をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをハンズフリー通話装置に読み込ませ、実行することによって本発明のハンズフリー通話装置、指向性調整方法を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【００６７】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００６８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００６９】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００７０】
（変形形態）
（１）各実施形態において、携帯電話サービスに用いるハンズフリー通話装置の例を挙げて説明した。しかし、これに限らず、ハンズフリー通話装置は、例えば、携帯電話サービスに用いない無線通信端末であってもよい。
【００７１】
（２）第１実施形態において、撮影レンズ１１は、ズーム動作及び焦点調節動作を行うことができる例を示した。しかし、これに限らず、例えば、撮影レンズは、ズーム動作を行わない単焦点の撮影レンズであってもよいし、焦点調節動作を行わない固定焦点（パンフォーカス）の撮影レンズであってもよい。
【００７２】
（３）第１実施形態において、マイク７０及びスピーカ８０は、左右方向についてのみ指向性を持つ例を示した。しかし、これに限らず、例えば、マイク及びスピーカは、それらの数を増やして上下方向にも指向性を持つものでもよい。その場合、指向性制御部は、上下方向での指向性制御を行うことができる。
【００７３】
（４）第２実施形態において、距離検出部５０Ｂは、位置エンコーダ１２からの情報を用いて、通話者までの距離を検出する例を示した。しかし、これに限らず、例えば、距離検出部は、撮影部１０により撮影された画像データ中における顔の大きさから通話者までの距離を推定してもよい。
【００７４】
（５）各実施形態において、マイク及びスピーカは、それぞれ複数設けられておりそれらを選択的に使用することにより、指向性を変化させる例を示した。しかし、これに限らず、例えば、マイクの方向が変わるようにマイクを駆動するマイク駆動部を設けて指向性を変えてもよい。また、超音波を利用して変調を行い、スピーカの指向性を変えるようにしてもよい。
【００７５】
（６）各実施形態において、マイク及びスピーカは、それぞれ複数設けられておりそれらから１つずつを選択的に使用することにより、指向性を変化させる例を示した。しかし、これに限らず、例えば、複数のマイクやスピーカを選択して使用してもよい。
【００７６】
なお、第１実施形態から第３実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【符号の説明】
【００７７】
１０，３１０ 撮影部
１１，３１１ 撮影レンズ
１２，３１２ 位置エンコーダ
１３，３１３ 撮像素子
１４，３１４ 撮影制御部
２０，３２０ 顔検出部
３０，３３０ 通話者位置検出部
４１，３４１ 赤外線投光部
４２，３４２ 赤外線受光部
５０，５０Ｂ，３５０ 距離検出部
６０，４６０ 指向性調整部
７０，３７０，４７０ マイク
８０，３８０，４８０ スピーカ
９１，４９１ 表示部
９２，４９２ 操作キー
１００，２００ 携帯電話端末
３００ 携帯電話端末
３９０ 接点部
４００ クレードル装置
５００ ハンズフリー通話装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段と、
前記撮影手段により得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段が検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出手段と、
マイクと、
スピーカと、
前記通話者位置検出手段が検出した通話者との相対的な位置に基づいて前記マイク及び前記スピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整手段と、
を備えるハンズフリー通話装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンズフリー通話装置において、
前記通話者までの距離を検出する距離検出手段を備え、
前記指向性調整手段は、前記通話者位置検出手段が検出した通話者の相対的な位置とともに前記距離検出手段が検出した距離に基づいて前記マイク及び前記スピーカの少なくとも一方の指向性を変化させること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンズフリー通話装置において、
前記距離検出手段は、赤外線を前記通話者位置検出手段が検出した通話者に対して照射し、反射して戻ってきた前記赤外線を受光することにより前記通話者までの距離を検出すること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項４】
請求項２に記載のハンズフリー通話装置において、
前記撮影手段は、焦点調節動作により移動する撮影レンズを有し、前記顔検出手段が検出した顔に対して焦点が合うように前記撮影レンズを焦点調節動作により移動させ、
前記距離検出手段は、前記撮影レンズが焦点調節動作により移動した位置に基づいて前記通話者までの距離を検出すること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置において、
前記マイクは、複数設けられており、
前記指向性調整手段は、使用するマイクを複数の中から選択して前記マイクの指向性を変化させること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置において、
前記マイクの向きを変化させるマイク駆動部を有し、
前記指向性調整手段は、前記マイク駆動部を用いて前記マイクの指向性を変化させること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置において、
当該ハンズフリー通話装置は、
無線通信端末と、
前記無線通信端末を着脱可能に支持するとともに前記無線通信端末と電気的に接続されるクレードル装置と、
に分けて構成されていること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項８】
撮影ステップと、
前記撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出ステップと、
前記通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整ステップと、
を備える指向性調整方法。
【請求項９】
コンピュータに、
撮影ステップと、
前記撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出ステップと、
前記通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整ステップと、
を実行させるための指向性調整プログラム。
【請求項１】
撮影手段と、
前記撮影手段により得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段が検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出手段と、
マイクと、
スピーカと、
前記通話者位置検出手段が検出した通話者との相対的な位置に基づいて前記マイク及び前記スピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整手段と、
を備えるハンズフリー通話装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンズフリー通話装置において、
前記通話者までの距離を検出する距離検出手段を備え、
前記指向性調整手段は、前記通話者位置検出手段が検出した通話者の相対的な位置とともに前記距離検出手段が検出した距離に基づいて前記マイク及び前記スピーカの少なくとも一方の指向性を変化させること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンズフリー通話装置において、
前記距離検出手段は、赤外線を前記通話者位置検出手段が検出した通話者に対して照射し、反射して戻ってきた前記赤外線を受光することにより前記通話者までの距離を検出すること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項４】
請求項２に記載のハンズフリー通話装置において、
前記撮影手段は、焦点調節動作により移動する撮影レンズを有し、前記顔検出手段が検出した顔に対して焦点が合うように前記撮影レンズを焦点調節動作により移動させ、
前記距離検出手段は、前記撮影レンズが焦点調節動作により移動した位置に基づいて前記通話者までの距離を検出すること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置において、
前記マイクは、複数設けられており、
前記指向性調整手段は、使用するマイクを複数の中から選択して前記マイクの指向性を変化させること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置において、
前記マイクの向きを変化させるマイク駆動部を有し、
前記指向性調整手段は、前記マイク駆動部を用いて前記マイクの指向性を変化させること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置において、
当該ハンズフリー通話装置は、
無線通信端末と、
前記無線通信端末を着脱可能に支持するとともに前記無線通信端末と電気的に接続されるクレードル装置と、
に分けて構成されていること、
を特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項８】
撮影ステップと、
前記撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出ステップと、
前記通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整ステップと、
を備える指向性調整方法。
【請求項９】
コンピュータに、
撮影ステップと、
前記撮影ステップにより得られた画像データ中に含まれる顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出した顔の前記画像データ中での位置に基づいて通話者との相対的な位置を検出する通話者位置検出ステップと、
前記通話者位置検出ステップで検出した通話者との相対的な位置に基づいてマイク及びスピーカの少なくとも一方の指向性を変化させる指向性調整ステップと、
を実行させるための指向性調整プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２３２７５５（Ｐ２０１０−２３２７５５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７５４８１（Ｐ２００９−７５４８１）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００２０８８９１）ＫＤＤＩ株式会社 (2,700)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００２０８８９１）ＫＤＤＩ株式会社 (2,700)
【Ｆターム（参考）】
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