バス乗車誘導システムおよびバス乗車誘導方法
【課題】同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とすること。
【解決手段】路線バスに搭載され当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置１００と、路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置２００と、バス路線の停留所毎や路線バス内に設置された乗車状況提示装置３００とによりシステム構成する。路線バスに搭載された車載装置１００により、自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報を生成し、バス路線の停留所毎に設置された乗車状況提示装置３００が、路線バス情報を後続路線バス情報と比較して、後続路線バスの乗車率が路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成させる。
【解決手段】路線バスに搭載され当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置１００と、路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置２００と、バス路線の停留所毎や路線バス内に設置された乗車状況提示装置３００とによりシステム構成する。路線バスに搭載された車載装置１００により、自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報を生成し、バス路線の停留所毎に設置された乗車状況提示装置３００が、路線バス情報を後続路線バス情報と比較して、後続路線バスの乗車率が路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス乗車誘導のためのシステムおよび方法に関し、より詳細には、バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのうちから、より低い乗車率の路線バスへの乗車を促すシステムおよびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
路線バスを利用する客は、目的地に運行が予定されている路線バスをバス停留所において待ち、乗客数が多すぎて乗り切れないといったような場合以外は、最初に到着したバスに乗るのが通常である。
【０００３】
しかし、実際には、目的地までの同一経路を運行する次のバスは比較的空いており、１本多く待てば混雑したバスに乗らずに済むといったケースは頻繁に生じている。また、既に混雑した路線バスに乗車してしまっている客であっても、一旦その路線バスを降りて後続の比較的空いている路線バスに乗り換えてしまうほうが好ましいという場合もあり得る。さらに、路線バスを運行する側からすると、特に、利用客が集中し易い時間帯において、後続のバスは比較的空いているにも係わらず先行するバスに乗客が集中してしまう結果、降り乗りに時間がかかってしまう等の理由からタイムテーブルどおりの運行が困難となってしまう。
【０００４】
このような事態が生じる背景には、バス停で待つ客は、運行時刻表以外の情報を提供されておらず、乗車を予定している路線バスと後続の路線バスの混み具合については知る術がないという事情がある。また、路線バス内の乗客においても、自らが乗車しているバス内の混み具合は分かるが、後続の路線バスの混み具合等については知る術がない。つまり、待客や乗客は、後続のバスが到着する予定時刻は時刻表等で確認できても、そのバスがどの程度の混み具合であるのかについての情報は入手する術がないため、目的地に最も早く到着できるバスを結果的に選択することとなるのである。そして、バス停の待客や乗客は同様の選択をする傾向にあるから、結果的に、当該バス停の運行経路内を走行する特定の路線バスだけが混雑し、その後続の路線バスは比較的空いているといった現象が生じてしまうのである。
【０００５】
このような事情も背景となり、「停留所において、次に到着するバスの乗車率を表示できる路線バスの停留所案内システムを提供することを目的」とした路線バスの停留所案内システムも提案されている（特開平９−１５３１９６号公報：特許文献１）が、当該停留所案内システムにおいて解決されるのは「次に到着するバスの運行位置あるいは到着時間が知らされても、そのバスが満員でかつ、その停留所で降りる乗客もいない時にはバスは素通りしてしまうことがあり、その場合、停留所で待っていた利用客は不快感をおぼえる。」といった問題にとどまり、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとすることや、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とすることまでをも解決するには至らない。
【特許文献１】特開平９−１５３１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明のバス乗車誘導システムは、路線バスに搭載された当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置と、前記路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置と、バス路線の停留所毎または路線バス内の乗客の少なくとも一方に設置された乗車状況提示装置とにより構成されたバス乗車誘導システムであって、前記車載装置は；自車のＩＤを管理するＩＤ管理部と、自車の速度情報を管理する速度情報管理部と、自車の走行地点情報を管理する位置情報管理部と、自車の乗客数から乗車率を算出する乗車率算出部と、自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報として前記センタ装置に通信網を介して送信するバス通信部とを備え、前記センタ装置は；前記車載装置からの路線バス情報を受信すると共に該路線バス情報を前記通信網を介して前記乗車状況提示装置に送信するセンタ通信部を備え、前記乗車状況提示装置は；前記センタ通信部から前記路線バス情報を受信する受信部と、前記路線バス情報が前記バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部と、前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較して、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成するデータ処理部と、前記乗車バス推奨情報を提示する提示部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のバス乗車誘導システムにおいて、前記データ処理部は、前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成するように構成してもよい。
【０００９】
また、本発明のバス乗車誘導システムにおいて、前記乗車率算出部は；前記路線バスに設けられた空気圧センサで検知したタイヤ空気圧のデータを格納する空気圧記憶部と、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを格納した変換データ記憶部と、運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から乗車率を算出する演算部と、を備える構成としてもよい。
【００１０】
本発明のバス乗車誘導システムは、路線バスに搭載された車載装置により、自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報を生成し、バス路線の停留所毎または路線バス内の乗客の少なくとも一方に設置された乗車状況提示装置が、路線バス情報を後続路線バス情報と比較して、後続路線バスの乗車率が路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成させる構成としたので、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とするという効果を奏する。
【００１１】
本発明のバス乗車誘導方法は、バス路線内の停留所でバス待ちをする客または路線バス内の乗客の少なくとも一方に混み具合の少ない路線バスの到着予定を知らせてバス乗車を誘導する方法であって、路線バスのそれぞれについて、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に該路線バスのＩＤ情報を付して路線バス情報として生成するステップと、前記路線バス情報が前記停留所の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定するステップと、前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較するステップと、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示するステップと、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明のバス乗車誘導方法において、前記乗車バス推奨情報を生成して提示するステップは、前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成するようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明のバス乗車誘導方法において、前記路線バス情報に含まれる乗車率情報を、運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から算出するようにしてもよい。
【００１４】
本発明のバス乗車誘導方法は、路線バスのそれぞれについて、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報にＩＤ情報を付して路線バス情報を生成し、当該路線バス情報を後続路線バス情報と比較して、後続路線バスの乗車率が路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成する構成としたので、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とするという効果を奏する。
【００１５】
本発明のバス乗車誘導プログラムは、バス路線内の停留所でバス待ちをする客または路線バス内の乗客の少なくとも一方に混み具合の少ない路線バスの到着予定を知らせてバス乗車を誘導するためのプログラムであって、コンピュータに、路線バスのそれぞれについて生成された、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に該路線バスのＩＤ情報が付された路線バス情報を受信して、該路線バス情報が前記停留所の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する処理と、前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較する処理と、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示する処理と、を実行させることを特徴とする。
【００１６】
本発明のバス乗車誘導プログラムにおいて、前記乗車バス推奨情報を生成して提示する処理は、前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成するようにしてもよい。
【００１７】
本発明のバス乗車誘導プログラムは、路線バスのそれぞれについて生成された、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報にＩＤ情報が付された路線バス情報を、後続路線バス情報と比較して、後続路線バスの乗車率が路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成する処理をコンピュータに実行させる構成としたので、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とするという効果を奏する。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように、本発明によれば、従来は、路線バスの待ち客や乗客に提示されることがなかった乗車バス推奨情報が提示可能となるため、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとすることができ、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、乗車状況提示装置はバス停にのみ設けられている態様として説明するが、同様の装置を路線バス内にも設ける態様としてもよい。路線バス内に乗車状況提示装置を設置しておけば、既に混雑した路線バスに乗車してしまっている客であっても、一旦その路線バスを降りて後続の比較的空いている路線バスに乗り換えてしまうということが可能となる。なお、当該乗車状況提示装置を、バス停と路線バス内の双方に設置する態様としてもよいことはいうまでもない。
【００２０】
図１は、本発明のバス乗車誘導システムの全体構成の概略を説明するためのブロック図で、このバス乗車誘導システムは、路線バスに搭載され当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置１００と、路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置２００と、バス路線の停留所毎に設置された乗車状況提示装置３００とにより構成されている。
【００２１】
図２乃至図４はそれぞれ、上記車載装置１００と、センタ装置２００と、乗車状況提示装置３００の構成の概略を説明するためのブロック図である。
【００２２】
先ず、図２を参照して路線バスに搭載され当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置１００の構成について説明する。この車載装置１００は、運行管理センタで予め付与された自車のＩＤを管理するＩＤ管理部１１と、自車の速度情報を管理する速度情報管理部１２と、自車の走行地点情報を管理する位置情報管理部１３と、自車の乗客数から乗車率を算出する乗車率算出部１４と、自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む当該路線バスの運行状況に関する車両情報を生成する車両情報生成部１５と、当該車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報としてセンタ装置２００に通信網を介して送信するバス通信部１６とを備えている。
【００２３】
速度情報管理部１２は、当該路線バスに設けられている速度センサ１７で検知された自車の速度情報を管理する。また、位置情報管理部１３は、ＧＰＳセンサ１８などにより検知された自車が走行している地点（緯度および経度）の位置情報を管理する。乗客数検知部１９は自車に乗車している客数を検知するためのもので、乗車率算出部１４は当該乗客数データに基づいて自車の乗車率を算出する。
【００２４】
上述の乗客数検知部１９としては、例えば、乗車した客の積算数と降車した客の積算数の差を求める演算部や、車内をモニタしている画像を処理して乗客数を求める画像処理部などがあり得る。前者の場合、乗車客積算数と降車客積算数を運転手がマニュアルで入力する仕様のものでもよいし、発券された乗車券の積算数と回収された乗車券の積算数とから自動的に乗客数を算出する仕様のものでもよい。
【００２５】
図３に図示したように、路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置２００は、車載装置１００から通信網を介して送信される上述の路線バス情報の受信部２１ａおよび該路線バス情報を通信網を介して乗車状況提示装置３００に送信する送信部２１ｂを含むセンタ通信部２１を備えている。当該センタ通信部２１で受信した路線バス情報は、運行管理センタ内に設置されたバス状態ＤＢ２２に一旦記憶され、送信部２１ｂから乗車状況提示装置３００へと送信される。
【００２６】
図４を参照すると、バス路線の停留所毎に設置される乗車状況提示装置３００は、センタ通信部２１から送信された路線バス情報を通信網を介して受信するバス停通信部（受信部）３１と、受信した路線バス情報が該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部３２と、乗車バス推奨情報を生成するデータ処理部３３と、その乗車バス推奨情報を提示する提示部３４とを含む。
【００２７】
上記乗車バス推奨情報とは、次に到着予定の路線バスの乗車率と、当該路線バスの次に到着予定（つまり、次の次に到着予定）の路線バス（後続路線バス）の乗車率との比較の結果、後続路線バスの乗車率のほうが低い場合に、後続路線バスへの乗車を促すために提示される情報である。
【００２８】
乗車状況提示装置３００には、受信した路線バス情報が当該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する処理と、該路線バス情報が路線経路内を走行する次に到着予定の路線バス（次の路線バス）のものであると判定された場合に、この路線バス情報を、後続の路線バス（次の次の路線バス）の路線バス情報（後続路線バス情報）と比較する処理と、後続路線バスの乗車率が上記路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示する処理とを実行させるプログラムが格納されている。
【００２９】
判定部３２は、受信した路線バス情報に含まれているＩＤ情報をバス経路情報ＤＢ３５に格納された情報と照合するなどして、当該路線バス情報が、該バス停に次に到着予定の路線バスのものであるか否かを判定する。
【００３０】
上記判定の結果、受信した路線バス情報が、該バス停に次に到着予定の路線バスのものである場合、データ処理部３３は、当該路線バス情報に含まれている乗車率情報と、その後続の路線バス（つまり、次の次に到着予定の路線バス）の路線バス情報に含まれている乗車率情報とを比較し、後続路線バスの乗車率のほうが低い場合に上述の乗車バス推奨情報を生成する。この乗車バス推奨情報は、ディスプレイやスピーカなどを含む提示部３４により、待ち客に提示される。
【００３１】
図５は、上述した車載装置の別の態様の概要を説明するためのブロック図で、この形態の車載装置１００では、乗客数検知部１９として、当該路線バスに設けられたタイヤの空気圧センサを利用している。
【００３２】
当該態様の車載装置１００が備える乗車率算出部１４は、空気圧センサ１４で感知されたタイヤの空気圧のデータを記憶する空気圧記憶部１４ａと、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータが予め格納されている変換データ記憶部１４ｂと、当該路線バスの運行時のタイヤ空気圧と乗客を乗せていない状態（空車時）のタイヤ空気圧との差分を求め、当該差分から乗客数を推定して乗車率を算出する演算部１４ｃとを備えている。
【００３３】
このような乗車率の算出手法は、既存の空気圧センサを乗客数検知部１９として利用しているため、乗車客の積算数と降車客の積算数の差から乗客数を求める手法や車内モニタリング画像の処理から乗客数を求める手法に比較して、低コスト化が図れるという利点がある。
【００３４】
空気圧記憶部１４ａは、空車時（乗客数＝０）のタイヤの空気圧を予め記憶している。また、バス停に停車した時から発車まで、タイヤ空気圧の変化状態の記録を行いその結果を記憶する。
【００３５】
変換データ記憶部１４ｂには、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータが予め格納されている。換言すれば、当該路線バスに乗車している客数と当該客数が乗車した状態におけるタイヤの空気圧の相関データが予め格納されている。例えば、乗客の平均体重を５０ｋｇと仮定すると、ｎ人の客が乗車している場合には、乗客の総体重は（５０×ｎ）ｋｇとなり、この付加が加わる分だけタイヤ内の空気圧は高くなる。従って、乗客数とタイヤ空気圧の関係さえ予め調べておけば、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に容易に変換することができる。
【００３６】
演算部１４ｃには、運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分を求める処理と、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを参照してタイヤ空気圧の差分から乗車率を算出する処理を実行するプログラムが格納されている。そして、変換データ記憶部１４ｂに格納されている上述の「変換データ」に基づいて、当該路線バスの運行時の乗客数ｎの場合のタイヤ空気圧と乗客を乗せていない状態（空車時：ｎ＝０）のタイヤ空気圧との差分を求め、当該差分から乗客数を推定して乗車率を算出する。
【００３７】
図６は、車載装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、乗客数検知部１９として路線バスに設けられたタイヤの空気圧センサを利用する上述の態様の場合が例示されている。
【００３８】
車載装置１００は、先ず、速度情報管理部１２が速度センサ１７から自車の速度情報を入手し、位置情報管理部１３がＧＰＳセンサ１８から自車の位置情報（緯度・軽度情報）を入手する（Ｓ１０２）。そして、これらの情報に基づいて「バス停前で停車中か否か」を判断する（Ｓ１０３）。
【００３９】
「バス停前で停車中」であると判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、乗車率演算部１４は自車のタイヤ空気圧から乗車率を算出する（Ｓ１０４）。一方、「バス停前で停車中」ではないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）には、自車の速度情報と位置情報の入手処理を継続する。
【００４０】
速度情報管理部１２は、当該路線バスがバス停を出発して動き始めたか否かを判断し（Ｓ１０５）、「バスが動き始めた」と判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報が付された路線バス情報が送信される（Ｓ１０６）。一方、「バスが動き始めた」と判断されなかった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）には、乗車率の算出処理を継続する。
【００４１】
このようにして送信される路線バス情報は、通信網を介して、バス路線の停留所毎に設置された乗車状況提示装置３００により受信される。
【００４２】
図７は、乗車状況提示装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。先ず、通信部３１により路線バス情報を受信すると（Ｓ３０２）、判定部３２は、受信した路線バス情報が該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであって「次の到着予定バス」のものであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。そして、当該判定により、路線バス情報が該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものである場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、センタ装置から「次の次の到着予定バス」に関する路線バス情報（後続路線バス情報）が入手される（Ｓ３０４）。
【００４３】
データ処理部３３は、「次の到着予定バス」の路線バス情報に含まれている乗車率情報を、表示部３４により待ち客に対して提示する（Ｓ３０５）。このとき、「次の到着予定バス」の到着予測時間も同時に提示するようにしてもよい。さらに、Ｓ３０４で入手した「次の次の到着予定バス」の路線バス情報に基づいて、当該「次の次の到着予定バス」の乗車率情報と到着予測時間も併せて提示するようにしてもよい。
【００４４】
データ処理部３３は更に、「次の次の到着予定バス」に関する路線バス情報（後続路線バス情報）に含まれている乗車率情報と「次の到着予定バス」乗車率を比較して、前者が後者よりも低いか否かを判断し（Ｓ３０６ａ）、後続路線バスのほうが空いていると判断した場合に（Ｓ３０６ａ：ＹＥＳ）、後続路線バスの乗車率に関する情報を提示して当該後続路線バスへの乗車を促す（Ｓ３０７ａ）。
【００４５】
なお、図８に示したように、データ処理部３３は、上述の処理に続いて、「次の次の後続路線バス」（後続路線バス）の到着予定時間（ｔ２）と「次の路線バス」の到着予定時間（ｔ１）を算出し、後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に、後続路線バスの乗車率と「待ち時間」に関する情報を提示して当該後続路線バスへの乗車を促すようにしてもよい（Ｓ３０７ｂ）。それぞれの路線バス情報には位置情報と速度情報が含まれているから、情報に基づいて上記待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）を算出することができる。
【００４６】
なお、これまでの実施の形態では、路線バス情報がバス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部を乗車状況提示装置側に設ける構成としたが、上記処理はセンタ装置側で実行する構成としてもよい。この場合には、乗車状況提示装置には、センタ装置から当該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスの路線バス情報のみが送信されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明によれば、従来は待ち客や乗客に提示されることがなかった乗車バス推奨情報が提示可能となるため、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとすることができ、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のバス乗車誘導システムの全体構成の概略を説明するためのブロック図である。
【図２】車載装置の概要を説明するためのブロック図である。
【図３】センタ装置の概要を説明するためのブロック図である。
【図４】乗車状況提示装置の概要を説明するためのブロック図である。
【図５】車載装置の別の態様の概要を説明するためのブロック図である。
【図６】車載装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【図７】乗車状況提示装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【図８】乗車状況提示装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１００ 車載装置
２００ センタ装置
３００ 乗車状況提示装置
１１ バスＩＤ管理部
１２ 速度情報管理部
１３ 位置情報管理部
１４ 乗車率算出部
１４ａ 空気圧記憶部
１４ｂ 変換データ記憶部
１４ｃ 乗車率演算部
１５ 車両情報生成部
１６ 通信部
１７ 速度センサ
１８ ＧＰＳセンサ
１９ 乗客数検知部
２１ センタ通信部
２１ａ バス情報受信部
２１ｂ バス情報送信部
２２ バス状態ＤＢ
３１ 通信部
３２ 判定部
３３ データ処理部
３４ 提示部
３５ バス経路情報ＤＢ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス乗車誘導のためのシステムおよび方法に関し、より詳細には、バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのうちから、より低い乗車率の路線バスへの乗車を促すシステムおよびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
路線バスを利用する客は、目的地に運行が予定されている路線バスをバス停留所において待ち、乗客数が多すぎて乗り切れないといったような場合以外は、最初に到着したバスに乗るのが通常である。
【０００３】
しかし、実際には、目的地までの同一経路を運行する次のバスは比較的空いており、１本多く待てば混雑したバスに乗らずに済むといったケースは頻繁に生じている。また、既に混雑した路線バスに乗車してしまっている客であっても、一旦その路線バスを降りて後続の比較的空いている路線バスに乗り換えてしまうほうが好ましいという場合もあり得る。さらに、路線バスを運行する側からすると、特に、利用客が集中し易い時間帯において、後続のバスは比較的空いているにも係わらず先行するバスに乗客が集中してしまう結果、降り乗りに時間がかかってしまう等の理由からタイムテーブルどおりの運行が困難となってしまう。
【０００４】
このような事態が生じる背景には、バス停で待つ客は、運行時刻表以外の情報を提供されておらず、乗車を予定している路線バスと後続の路線バスの混み具合については知る術がないという事情がある。また、路線バス内の乗客においても、自らが乗車しているバス内の混み具合は分かるが、後続の路線バスの混み具合等については知る術がない。つまり、待客や乗客は、後続のバスが到着する予定時刻は時刻表等で確認できても、そのバスがどの程度の混み具合であるのかについての情報は入手する術がないため、目的地に最も早く到着できるバスを結果的に選択することとなるのである。そして、バス停の待客や乗客は同様の選択をする傾向にあるから、結果的に、当該バス停の運行経路内を走行する特定の路線バスだけが混雑し、その後続の路線バスは比較的空いているといった現象が生じてしまうのである。
【０００５】
このような事情も背景となり、「停留所において、次に到着するバスの乗車率を表示できる路線バスの停留所案内システムを提供することを目的」とした路線バスの停留所案内システムも提案されている（特開平９−１５３１９６号公報：特許文献１）が、当該停留所案内システムにおいて解決されるのは「次に到着するバスの運行位置あるいは到着時間が知らされても、そのバスが満員でかつ、その停留所で降りる乗客もいない時にはバスは素通りしてしまうことがあり、その場合、停留所で待っていた利用客は不快感をおぼえる。」といった問題にとどまり、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとすることや、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とすることまでをも解決するには至らない。
【特許文献１】特開平９−１５３１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明のバス乗車誘導システムは、路線バスに搭載された当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置と、前記路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置と、バス路線の停留所毎または路線バス内の乗客の少なくとも一方に設置された乗車状況提示装置とにより構成されたバス乗車誘導システムであって、前記車載装置は；自車のＩＤを管理するＩＤ管理部と、自車の速度情報を管理する速度情報管理部と、自車の走行地点情報を管理する位置情報管理部と、自車の乗客数から乗車率を算出する乗車率算出部と、自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報として前記センタ装置に通信網を介して送信するバス通信部とを備え、前記センタ装置は；前記車載装置からの路線バス情報を受信すると共に該路線バス情報を前記通信網を介して前記乗車状況提示装置に送信するセンタ通信部を備え、前記乗車状況提示装置は；前記センタ通信部から前記路線バス情報を受信する受信部と、前記路線バス情報が前記バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部と、前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較して、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成するデータ処理部と、前記乗車バス推奨情報を提示する提示部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のバス乗車誘導システムにおいて、前記データ処理部は、前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成するように構成してもよい。
【０００９】
また、本発明のバス乗車誘導システムにおいて、前記乗車率算出部は；前記路線バスに設けられた空気圧センサで検知したタイヤ空気圧のデータを格納する空気圧記憶部と、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを格納した変換データ記憶部と、運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から乗車率を算出する演算部と、を備える構成としてもよい。
【００１０】
本発明のバス乗車誘導システムは、路線バスに搭載された車載装置により、自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報を生成し、バス路線の停留所毎または路線バス内の乗客の少なくとも一方に設置された乗車状況提示装置が、路線バス情報を後続路線バス情報と比較して、後続路線バスの乗車率が路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成させる構成としたので、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とするという効果を奏する。
【００１１】
本発明のバス乗車誘導方法は、バス路線内の停留所でバス待ちをする客または路線バス内の乗客の少なくとも一方に混み具合の少ない路線バスの到着予定を知らせてバス乗車を誘導する方法であって、路線バスのそれぞれについて、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に該路線バスのＩＤ情報を付して路線バス情報として生成するステップと、前記路線バス情報が前記停留所の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定するステップと、前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較するステップと、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示するステップと、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明のバス乗車誘導方法において、前記乗車バス推奨情報を生成して提示するステップは、前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成するようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明のバス乗車誘導方法において、前記路線バス情報に含まれる乗車率情報を、運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から算出するようにしてもよい。
【００１４】
本発明のバス乗車誘導方法は、路線バスのそれぞれについて、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報にＩＤ情報を付して路線バス情報を生成し、当該路線バス情報を後続路線バス情報と比較して、後続路線バスの乗車率が路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成する構成としたので、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とするという効果を奏する。
【００１５】
本発明のバス乗車誘導プログラムは、バス路線内の停留所でバス待ちをする客または路線バス内の乗客の少なくとも一方に混み具合の少ない路線バスの到着予定を知らせてバス乗車を誘導するためのプログラムであって、コンピュータに、路線バスのそれぞれについて生成された、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に該路線バスのＩＤ情報が付された路線バス情報を受信して、該路線バス情報が前記停留所の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する処理と、前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較する処理と、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示する処理と、を実行させることを特徴とする。
【００１６】
本発明のバス乗車誘導プログラムにおいて、前記乗車バス推奨情報を生成して提示する処理は、前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成するようにしてもよい。
【００１７】
本発明のバス乗車誘導プログラムは、路線バスのそれぞれについて生成された、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報にＩＤ情報が付された路線バス情報を、後続路線バス情報と比較して、後続路線バスの乗車率が路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成する処理をコンピュータに実行させる構成としたので、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとして、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行を可能とするという効果を奏する。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように、本発明によれば、従来は、路線バスの待ち客や乗客に提示されることがなかった乗車バス推奨情報が提示可能となるため、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとすることができ、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、乗車状況提示装置はバス停にのみ設けられている態様として説明するが、同様の装置を路線バス内にも設ける態様としてもよい。路線バス内に乗車状況提示装置を設置しておけば、既に混雑した路線バスに乗車してしまっている客であっても、一旦その路線バスを降りて後続の比較的空いている路線バスに乗り換えてしまうということが可能となる。なお、当該乗車状況提示装置を、バス停と路線バス内の双方に設置する態様としてもよいことはいうまでもない。
【００２０】
図１は、本発明のバス乗車誘導システムの全体構成の概略を説明するためのブロック図で、このバス乗車誘導システムは、路線バスに搭載され当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置１００と、路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置２００と、バス路線の停留所毎に設置された乗車状況提示装置３００とにより構成されている。
【００２１】
図２乃至図４はそれぞれ、上記車載装置１００と、センタ装置２００と、乗車状況提示装置３００の構成の概略を説明するためのブロック図である。
【００２２】
先ず、図２を参照して路線バスに搭載され当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置１００の構成について説明する。この車載装置１００は、運行管理センタで予め付与された自車のＩＤを管理するＩＤ管理部１１と、自車の速度情報を管理する速度情報管理部１２と、自車の走行地点情報を管理する位置情報管理部１３と、自車の乗客数から乗車率を算出する乗車率算出部１４と、自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む当該路線バスの運行状況に関する車両情報を生成する車両情報生成部１５と、当該車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報としてセンタ装置２００に通信網を介して送信するバス通信部１６とを備えている。
【００２３】
速度情報管理部１２は、当該路線バスに設けられている速度センサ１７で検知された自車の速度情報を管理する。また、位置情報管理部１３は、ＧＰＳセンサ１８などにより検知された自車が走行している地点（緯度および経度）の位置情報を管理する。乗客数検知部１９は自車に乗車している客数を検知するためのもので、乗車率算出部１４は当該乗客数データに基づいて自車の乗車率を算出する。
【００２４】
上述の乗客数検知部１９としては、例えば、乗車した客の積算数と降車した客の積算数の差を求める演算部や、車内をモニタしている画像を処理して乗客数を求める画像処理部などがあり得る。前者の場合、乗車客積算数と降車客積算数を運転手がマニュアルで入力する仕様のものでもよいし、発券された乗車券の積算数と回収された乗車券の積算数とから自動的に乗客数を算出する仕様のものでもよい。
【００２５】
図３に図示したように、路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置２００は、車載装置１００から通信網を介して送信される上述の路線バス情報の受信部２１ａおよび該路線バス情報を通信網を介して乗車状況提示装置３００に送信する送信部２１ｂを含むセンタ通信部２１を備えている。当該センタ通信部２１で受信した路線バス情報は、運行管理センタ内に設置されたバス状態ＤＢ２２に一旦記憶され、送信部２１ｂから乗車状況提示装置３００へと送信される。
【００２６】
図４を参照すると、バス路線の停留所毎に設置される乗車状況提示装置３００は、センタ通信部２１から送信された路線バス情報を通信網を介して受信するバス停通信部（受信部）３１と、受信した路線バス情報が該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部３２と、乗車バス推奨情報を生成するデータ処理部３３と、その乗車バス推奨情報を提示する提示部３４とを含む。
【００２７】
上記乗車バス推奨情報とは、次に到着予定の路線バスの乗車率と、当該路線バスの次に到着予定（つまり、次の次に到着予定）の路線バス（後続路線バス）の乗車率との比較の結果、後続路線バスの乗車率のほうが低い場合に、後続路線バスへの乗車を促すために提示される情報である。
【００２８】
乗車状況提示装置３００には、受信した路線バス情報が当該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する処理と、該路線バス情報が路線経路内を走行する次に到着予定の路線バス（次の路線バス）のものであると判定された場合に、この路線バス情報を、後続の路線バス（次の次の路線バス）の路線バス情報（後続路線バス情報）と比較する処理と、後続路線バスの乗車率が上記路線バスの乗車率を下回っている場合に後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示する処理とを実行させるプログラムが格納されている。
【００２９】
判定部３２は、受信した路線バス情報に含まれているＩＤ情報をバス経路情報ＤＢ３５に格納された情報と照合するなどして、当該路線バス情報が、該バス停に次に到着予定の路線バスのものであるか否かを判定する。
【００３０】
上記判定の結果、受信した路線バス情報が、該バス停に次に到着予定の路線バスのものである場合、データ処理部３３は、当該路線バス情報に含まれている乗車率情報と、その後続の路線バス（つまり、次の次に到着予定の路線バス）の路線バス情報に含まれている乗車率情報とを比較し、後続路線バスの乗車率のほうが低い場合に上述の乗車バス推奨情報を生成する。この乗車バス推奨情報は、ディスプレイやスピーカなどを含む提示部３４により、待ち客に提示される。
【００３１】
図５は、上述した車載装置の別の態様の概要を説明するためのブロック図で、この形態の車載装置１００では、乗客数検知部１９として、当該路線バスに設けられたタイヤの空気圧センサを利用している。
【００３２】
当該態様の車載装置１００が備える乗車率算出部１４は、空気圧センサ１４で感知されたタイヤの空気圧のデータを記憶する空気圧記憶部１４ａと、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータが予め格納されている変換データ記憶部１４ｂと、当該路線バスの運行時のタイヤ空気圧と乗客を乗せていない状態（空車時）のタイヤ空気圧との差分を求め、当該差分から乗客数を推定して乗車率を算出する演算部１４ｃとを備えている。
【００３３】
このような乗車率の算出手法は、既存の空気圧センサを乗客数検知部１９として利用しているため、乗車客の積算数と降車客の積算数の差から乗客数を求める手法や車内モニタリング画像の処理から乗客数を求める手法に比較して、低コスト化が図れるという利点がある。
【００３４】
空気圧記憶部１４ａは、空車時（乗客数＝０）のタイヤの空気圧を予め記憶している。また、バス停に停車した時から発車まで、タイヤ空気圧の変化状態の記録を行いその結果を記憶する。
【００３５】
変換データ記憶部１４ｂには、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータが予め格納されている。換言すれば、当該路線バスに乗車している客数と当該客数が乗車した状態におけるタイヤの空気圧の相関データが予め格納されている。例えば、乗客の平均体重を５０ｋｇと仮定すると、ｎ人の客が乗車している場合には、乗客の総体重は（５０×ｎ）ｋｇとなり、この付加が加わる分だけタイヤ内の空気圧は高くなる。従って、乗客数とタイヤ空気圧の関係さえ予め調べておけば、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に容易に変換することができる。
【００３６】
演算部１４ｃには、運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分を求める処理と、タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを参照してタイヤ空気圧の差分から乗車率を算出する処理を実行するプログラムが格納されている。そして、変換データ記憶部１４ｂに格納されている上述の「変換データ」に基づいて、当該路線バスの運行時の乗客数ｎの場合のタイヤ空気圧と乗客を乗せていない状態（空車時：ｎ＝０）のタイヤ空気圧との差分を求め、当該差分から乗客数を推定して乗車率を算出する。
【００３７】
図６は、車載装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、乗客数検知部１９として路線バスに設けられたタイヤの空気圧センサを利用する上述の態様の場合が例示されている。
【００３８】
車載装置１００は、先ず、速度情報管理部１２が速度センサ１７から自車の速度情報を入手し、位置情報管理部１３がＧＰＳセンサ１８から自車の位置情報（緯度・軽度情報）を入手する（Ｓ１０２）。そして、これらの情報に基づいて「バス停前で停車中か否か」を判断する（Ｓ１０３）。
【００３９】
「バス停前で停車中」であると判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、乗車率演算部１４は自車のタイヤ空気圧から乗車率を算出する（Ｓ１０４）。一方、「バス停前で停車中」ではないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）には、自車の速度情報と位置情報の入手処理を継続する。
【００４０】
速度情報管理部１２は、当該路線バスがバス停を出発して動き始めたか否かを判断し（Ｓ１０５）、「バスが動き始めた」と判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報が付された路線バス情報が送信される（Ｓ１０６）。一方、「バスが動き始めた」と判断されなかった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）には、乗車率の算出処理を継続する。
【００４１】
このようにして送信される路線バス情報は、通信網を介して、バス路線の停留所毎に設置された乗車状況提示装置３００により受信される。
【００４２】
図７は、乗車状況提示装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。先ず、通信部３１により路線バス情報を受信すると（Ｓ３０２）、判定部３２は、受信した路線バス情報が該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであって「次の到着予定バス」のものであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。そして、当該判定により、路線バス情報が該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものである場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、センタ装置から「次の次の到着予定バス」に関する路線バス情報（後続路線バス情報）が入手される（Ｓ３０４）。
【００４３】
データ処理部３３は、「次の到着予定バス」の路線バス情報に含まれている乗車率情報を、表示部３４により待ち客に対して提示する（Ｓ３０５）。このとき、「次の到着予定バス」の到着予測時間も同時に提示するようにしてもよい。さらに、Ｓ３０４で入手した「次の次の到着予定バス」の路線バス情報に基づいて、当該「次の次の到着予定バス」の乗車率情報と到着予測時間も併せて提示するようにしてもよい。
【００４４】
データ処理部３３は更に、「次の次の到着予定バス」に関する路線バス情報（後続路線バス情報）に含まれている乗車率情報と「次の到着予定バス」乗車率を比較して、前者が後者よりも低いか否かを判断し（Ｓ３０６ａ）、後続路線バスのほうが空いていると判断した場合に（Ｓ３０６ａ：ＹＥＳ）、後続路線バスの乗車率に関する情報を提示して当該後続路線バスへの乗車を促す（Ｓ３０７ａ）。
【００４５】
なお、図８に示したように、データ処理部３３は、上述の処理に続いて、「次の次の後続路線バス」（後続路線バス）の到着予定時間（ｔ２）と「次の路線バス」の到着予定時間（ｔ１）を算出し、後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に、後続路線バスの乗車率と「待ち時間」に関する情報を提示して当該後続路線バスへの乗車を促すようにしてもよい（Ｓ３０７ｂ）。それぞれの路線バス情報には位置情報と速度情報が含まれているから、情報に基づいて上記待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）を算出することができる。
【００４６】
なお、これまでの実施の形態では、路線バス情報がバス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部を乗車状況提示装置側に設ける構成としたが、上記処理はセンタ装置側で実行する構成としてもよい。この場合には、乗車状況提示装置には、センタ装置から当該バス停の路線経路内を走行予定の路線バスの路線バス情報のみが送信されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明によれば、従来は待ち客や乗客に提示されることがなかった乗車バス推奨情報が提示可能となるため、同一経路を運行する路線バスの混み具合をなるべく同程度のものとすることができ、車内の混雑を軽減・解消するとともに、乗客のバスの降り降りに要する時間の低減化を図る等によりタイムテーブルどおりの運行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のバス乗車誘導システムの全体構成の概略を説明するためのブロック図である。
【図２】車載装置の概要を説明するためのブロック図である。
【図３】センタ装置の概要を説明するためのブロック図である。
【図４】乗車状況提示装置の概要を説明するためのブロック図である。
【図５】車載装置の別の態様の概要を説明するためのブロック図である。
【図６】車載装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【図７】乗車状況提示装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【図８】乗車状況提示装置が実行する各処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１００ 車載装置
２００ センタ装置
３００ 乗車状況提示装置
１１ バスＩＤ管理部
１２ 速度情報管理部
１３ 位置情報管理部
１４ 乗車率算出部
１４ａ 空気圧記憶部
１４ｂ 変換データ記憶部
１４ｃ 乗車率演算部
１５ 車両情報生成部
１６ 通信部
１７ 速度センサ
１８ ＧＰＳセンサ
１９ 乗客数検知部
２１ センタ通信部
２１ａ バス情報受信部
２１ｂ バス情報送信部
２２ バス状態ＤＢ
３１ 通信部
３２ 判定部
３３ データ処理部
３４ 提示部
３５ バス経路情報ＤＢ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路線バスに搭載された当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置と、前記路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置と、バス路線の停留所毎または前記路線バス内の少なくとも一方に設置された乗車状況提示装置とにより構成されたバス乗車誘導システムであって、
前記車載装置は；
自車のＩＤを管理するＩＤ管理部と、
自車の速度情報を管理する速度情報管理部と、
自車の走行地点情報を管理する位置情報管理部と、
自車の乗客数から乗車率を算出する乗車率算出部と、
自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報として前記センタ装置に通信網を介して送信するバス通信部と、を備え、
前記センタ装置は；
前記車載装置からの路線バス情報を受信すると共に該路線バス情報を前記通信網を介して前記乗車状況提示装置に送信するセンタ通信部を備え、
前記乗車状況提示装置は；
前記センタ通信部から前記路線バス情報を受信する受信部と、
前記路線バス情報が前記バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部と、
前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較して、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成するデータ処理部と、
前記乗車バス推奨情報を提示する提示部と、
を備えていることを特徴とするバス乗車誘導システム。
【請求項２】
前記データ処理部は、
前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成する、請求項１に記載のバス乗車誘導システム。
【請求項３】
前記乗車率算出部は；
前記路線バスに設けられた空気圧センサで検知したタイヤ空気圧のデータを格納する空気圧記憶部と、
タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを格納した変換データ記憶部と、
運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から乗車率を算出する演算部と、
を備えている請求項１に記載のバス乗車誘導システム。
【請求項４】
路線バスに搭載され、該路線バスの乗車率を算出する装置であって、
前記路線バスに設けられたタイヤ空気圧センサで検知した空気圧のデータを格納する空気圧記憶部と、
タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを格納した変換データ記憶部と、
運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から乗車率を算出する演算部と、
を備えている乗車率算出装置。
【請求項５】
バス路線の停留所または路線バス内の少なくとも一方に設置される乗車状況提示装置であって、
路線バスの運行管理センタから路線バス情報を通信網を介して受信する受信部と、
前記路線バス情報が前記バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部と、
前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較して、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成するデータ処理部と、
前記乗車バス推奨情報を提示する提示部と、
を備えている乗車状況提示装置。
【請求項６】
前記データ処理部は、
前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成する、請求項５に記載の乗車状況提示装置。
【請求項７】
バス路線内の停留所でバス待ちをする客または路線バス内の乗客の少なくとも一方に混み具合の少ない路線バスの到着予定を知らせてバス乗車を誘導する方法であって、
路線バスのそれぞれについて、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に該路線バスのＩＤ情報を付して路線バス情報として生成するステップと、
前記路線バス情報が前記停留所の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定するステップと、
前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較するステップと、
前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示するステップと、
を備えていることを特徴とするバス乗車誘導方法。
【請求項８】
前記乗車バス推奨情報を生成して提示するステップは、
前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成する、請求項７に記載のバス乗車誘導方法。
【請求項９】
前記路線バス情報に含まれる乗車率情報を、運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から算出する、請求項７に記載のバス乗車誘導方法。
【請求項１０】
バス路線内の停留所でバス待ちをする客または路線バス内の乗客の少なくとも一方に混み具合の少ない路線バスの到着予定を知らせてバス乗車を誘導するためのプログラムであって、
コンピュータに、
路線バスのそれぞれについて生成された、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に該路線バスのＩＤ情報が付された路線バス情報を受信して、該路線バス情報が前記停留所の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する処理と、
前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較する処理と、
前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示する処理と、
を実行させるバス乗車誘導プログラム。
【請求項１１】
前記乗車バス推奨情報を生成して提示する処理は、
前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成する、請求項１０に記載のバス乗車誘導プログラム。
【請求項１２】
路線バスの乗車率を算出するためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記路線バスに設けられた空気圧センサで検知したタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分を求める処理と、
タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを参照して、前記差分から乗車率を算出する処理と、
を実行させるバス乗車率算出プログラム。
【請求項１】
路線バスに搭載された当該路線バスの乗客数を管理可能な車載装置と、前記路線バスの運行管理センタに設けられたセンタ装置と、バス路線の停留所毎または前記路線バス内の少なくとも一方に設置された乗車状況提示装置とにより構成されたバス乗車誘導システムであって、
前記車載装置は；
自車のＩＤを管理するＩＤ管理部と、
自車の速度情報を管理する速度情報管理部と、
自車の走行地点情報を管理する位置情報管理部と、
自車の乗客数から乗車率を算出する乗車率算出部と、
自車の速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に自車のＩＤ情報を付して路線バス情報として前記センタ装置に通信網を介して送信するバス通信部と、を備え、
前記センタ装置は；
前記車載装置からの路線バス情報を受信すると共に該路線バス情報を前記通信網を介して前記乗車状況提示装置に送信するセンタ通信部を備え、
前記乗車状況提示装置は；
前記センタ通信部から前記路線バス情報を受信する受信部と、
前記路線バス情報が前記バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部と、
前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較して、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成するデータ処理部と、
前記乗車バス推奨情報を提示する提示部と、
を備えていることを特徴とするバス乗車誘導システム。
【請求項２】
前記データ処理部は、
前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成する、請求項１に記載のバス乗車誘導システム。
【請求項３】
前記乗車率算出部は；
前記路線バスに設けられた空気圧センサで検知したタイヤ空気圧のデータを格納する空気圧記憶部と、
タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを格納した変換データ記憶部と、
運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から乗車率を算出する演算部と、
を備えている請求項１に記載のバス乗車誘導システム。
【請求項４】
路線バスに搭載され、該路線バスの乗車率を算出する装置であって、
前記路線バスに設けられたタイヤ空気圧センサで検知した空気圧のデータを格納する空気圧記憶部と、
タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを格納した変換データ記憶部と、
運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から乗車率を算出する演算部と、
を備えている乗車率算出装置。
【請求項５】
バス路線の停留所または路線バス内の少なくとも一方に設置される乗車状況提示装置であって、
路線バスの運行管理センタから路線バス情報を通信網を介して受信する受信部と、
前記路線バス情報が前記バス停の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する判定部と、
前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較して、前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成するデータ処理部と、
前記乗車バス推奨情報を提示する提示部と、
を備えている乗車状況提示装置。
【請求項６】
前記データ処理部は、
前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成する、請求項５に記載の乗車状況提示装置。
【請求項７】
バス路線内の停留所でバス待ちをする客または路線バス内の乗客の少なくとも一方に混み具合の少ない路線バスの到着予定を知らせてバス乗車を誘導する方法であって、
路線バスのそれぞれについて、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に該路線バスのＩＤ情報を付して路線バス情報として生成するステップと、
前記路線バス情報が前記停留所の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定するステップと、
前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較するステップと、
前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示するステップと、
を備えていることを特徴とするバス乗車誘導方法。
【請求項８】
前記乗車バス推奨情報を生成して提示するステップは、
前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成する、請求項７に記載のバス乗車誘導方法。
【請求項９】
前記路線バス情報に含まれる乗車率情報を、運行時のタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分から算出する、請求項７に記載のバス乗車誘導方法。
【請求項１０】
バス路線内の停留所でバス待ちをする客または路線バス内の乗客の少なくとも一方に混み具合の少ない路線バスの到着予定を知らせてバス乗車を誘導するためのプログラムであって、
コンピュータに、
路線バスのそれぞれについて生成された、速度情報、位置情報、及び乗車率情報を含む車両情報に該路線バスのＩＤ情報が付された路線バス情報を受信して、該路線バス情報が前記停留所の路線経路内を走行予定の路線バスのものであるか否かを判定する処理と、
前記路線バス情報が前記路線経路内を走行予定の路線バスのものであると判定された場合に、前記路線バス情報を前記路線バスの次に停車予定の後続路線バスの路線バス情報である後続路線バス情報と比較する処理と、
前記後続路線バスの乗車率が前記路線バスの乗車率を下回っている場合に前記後続路線バスへの乗車を促す乗車バス推奨情報を生成して提示する処理と、
を実行させるバス乗車誘導プログラム。
【請求項１１】
前記乗車バス推奨情報を生成して提示する処理は、
前記後続路線バスの到着予定時間（ｔ２）と前記路線バスの到着予定時間（ｔ１）を算出し、前記後続路線バスに乗車した場合の待ち時間（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）が所定の時間内である場合に前記乗車バス推奨情報を生成する、請求項１０に記載のバス乗車誘導プログラム。
【請求項１２】
路線バスの乗車率を算出するためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記路線バスに設けられた空気圧センサで検知したタイヤ空気圧と空車時のタイヤ空気圧との差分を求める処理と、
タイヤ空気圧の変化量を乗客数の増減に変換するデータを参照して、前記差分から乗車率を算出する処理と、
を実行させるバス乗車率算出プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３７８９１（Ｐ２０１０−２３７８９１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３９５６（Ｐ２００９−８３９５６）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
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