パターン縫いミシン
【課題】 布保持枠を移動させるＸ，Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電が遮断された場合でも、縫製再開時に、原点位置設定を行なうことなく、刺繍枠を現在位置から縫製再開位置へ直接移動でき、縫製再開の迅速化を図るようにすることである。
【解決手段】 縫製途中で通電遮断指令が入力されると（Ｓ１１）、Ｘ，Ｙ軸駆動モータの励磁コイルへの通電が遮断される（Ｓ１２）。この通電遮断状態において、現在縫製中のパターン模様を縫い直す場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、縫製再開位置として、現在縫製中のパターン模様の縫製開始位置が縫製再開位置として記憶される（Ｓ１６）。起動停止スイッチの起動操作により縫製が再開されると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｘ，Ｙ方向カウンタのカウント値である現在位置から縫製再開位置までの移動量が演算され（Ｓ１９）、この移動量に基づいて布押え板が縫製再開位置まで一気に移動する（Ｓ２２）。
【解決手段】 縫製途中で通電遮断指令が入力されると（Ｓ１１）、Ｘ，Ｙ軸駆動モータの励磁コイルへの通電が遮断される（Ｓ１２）。この通電遮断状態において、現在縫製中のパターン模様を縫い直す場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、縫製再開位置として、現在縫製中のパターン模様の縫製開始位置が縫製再開位置として記憶される（Ｓ１６）。起動停止スイッチの起動操作により縫製が再開されると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｘ，Ｙ方向カウンタのカウント値である現在位置から縫製再開位置までの移動量が演算され（Ｓ１９）、この移動量に基づいて布押え板が縫製再開位置まで一気に移動する（Ｓ２２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択されたパターン模様の模様データに基づいてＸ，Ｙステッピングモータをフィードバック制御により駆動して、加工布を保持した布保持枠をＸ方向とＹ方向とに夫々移動させてパターン模様を縫製するようにしたパターン縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子サイクルミシン等のパターン縫いミシンは、縫製に供するパターン模様の模様データに基づいてＸ，Ｙ駆動モータを駆動して、布保持枠で保持した加工布をＸ方向とＹ方向とに独立に移動させながらパターン模様を形成するものである。この種のパターン縫いミシンでは、Ｘ，Ｙ駆動モータは夫々ステッピングモータで構成され、オープンループ制御により駆動されるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の刺繍枠の位置制御装置は、刺繍枠をＸ方向に移動させるＸ軸サーボモータと、刺繍枠をＹ方向に移動させるＹ軸サーボモータと、刺繍枠のＸ軸方向とＹ軸方向の移動変位に相応する電気信号（パルス信号）を出力するＸ，Ｙ軸方向移動変位感知部と、制御部とを有し、制御部は刺繍枠の移動の際に、Ｘ，Ｙ軸サーボモータを駆動するとともに、Ｘ，Ｙ軸方向移動変位感知部からフィードバックにより入力されるパルス数を計数し、刺繍枠の位置を精度良く位置制御できるようにしてある。
【特許文献１】特開２００４−２５５０４２号公報（第６〜８頁、図２，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献１に記載の刺繍枠の位置制御装置に採用されているＸ，Ｙ軸サーボモータは、常には、励磁コイルへ通電されており、刺繍枠が不用意に移動しないようになっている。しかし、最近では、縫製途中であって、糸切れが発生した場合、或いは縫製するパターン模様を間違えた場合に、作業者が停止スイッチや非常停止スイッチを操作すると、これらＸ，Ｙ軸サーボモータへの通電が遮断されるようになっている。
【０００５】
このように通電遮断状態では、Ｘ，Ｙ軸サーボモータが自由に回転できる状態なので、刺繍枠が移動していないとは限らない。そこで、起動スイッチが操作されて縫製を開始する場合、Ｘ，Ｙ軸サーボモータを駆動させて原点位置設定処理が必ず実行されてから、刺繍枠は縫製を再開する縫製再開位置に移動するようになっているので、この原点位置設定処理に費やす時間だけ、再開する縫製処理が遅くなるという問題がある。最近では、刺繍枠が大型化しているので、刺繍枠が大きい程、この原点位置設定処理に要する時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、布保持枠を移動させるＸ，Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電が遮断された場合でも、縫製再開時に原点位置設定を行なうことなく、刺繍枠を現在の停止位置から縫製再開位置へ直接移動でき、縫製再開の迅速化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のパターン縫いミシンは、加工布を保持する布保持枠を模様データに基づいて水平面内で直交するＸ方向へとＹ方向へ独立に移動駆動する為のＸ, Ｙステッピングモータと、布保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備え、Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電の遮断を指令する通電遮断指令手段と、通電遮断指令手段から通電遮断指令を受けて前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断する通電遮断制御手段と、通電遮断状態で縫製再開指令を受けたときに、模様データに基づいて縫製再開位置を求め、前記位置検出手段によって検出された布保持枠の位置から縫製再開位置へ布保持枠を移動させるようにＸ, Ｙステッピングモータを駆動させる駆動制御手段とを備えたものである。
【０００８】
縫製作業中に、作業者が一時停止スイッチを操作する等して、通電遮断指令が入力された場合、Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電が遮断される。この通電遮断状態において、作業者が起動停止スイッチを操作する等して、縫製再開指令を受けたとき、模様データに基づいて縫製再開位置が演算される。その結果、布保持枠の原点位置設定を行なうことなく、布保持枠を、位置検出手段で検出された位置から縫製再開位置へ一気に移動させるように、Ｘ, Ｙステッピングモータが駆動される。
【０００９】
請求項２のパターン縫いミシンは、請求項１において、前記駆動制御手段により布保持枠が縫製再開位置に移動する際の移動時間を計時し、この移動時間が設定時間以上になったときに警告を出力する警告報知手段を設けたものである。
【００１０】
請求項３のパターン縫いミシンは、請求項１又は２において、前記縫製再開位置は、Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様の縫製開始位置に構成されたものである。
【００１１】
請求項４のパターン縫いミシンは、請求項１又は２において、前記縫製再開位置は、前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様の縫製開始位置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、Ｘ, Ｙステッピングモータと布保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備え、更に、通電遮断指令手段と、通電遮断制御手段と、駆動制御手段とを備えたので、通電遮断指令によりＸ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電が縫製途中で遮断された通電遮断状態で縫製再開指令を受けたとき、模様データに基づいて縫製再開位置が演算され、布保持枠の原点位置設定を行なうことなく、位置検出手段により検出された布保持枠の位置から縫製再開位置までの移動量に基づいてＸ, Ｙステッピングモータが駆動され、布保持枠が検出位置から次の縫製再開位置へ一気に移動されるので、縫製作業を再開させる縫製再開の迅速化を図ることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、前記駆動制御手段により布保持枠が縫製再開位置に移動する際の移動時間を計時し、この移動時間が設定時間以上になったときに警告を出力する警告報知手段を設けたので、布保持枠が何らかの理由により縫製再開位置へ移動できない状態を警告により作業者に報知することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１４】
請求項３の発明によれば、前記縫製再開位置は、Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様の縫製開始位置であるので、縫製途中のパターン模様を迅速に縫い直すことができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１５】
請求項４の発明によれば、前記縫製再開位置は、前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様の縫製開始位置であるので、縫製中のパターン模様の縫製を中止し、別のパターン模様を縫製する縫製作業の迅速化を図ることができる。その他請求項１又は２同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施例のパターン縫いミシンは、布保持枠の最新の移動位置をＸ，Ｙ方向カウンタで常に検知するようにし、通電遮断指令の入力によりＸ，Ｙ軸駆動モータへの通電が遮断された通電遮断状態で布保持枠が不用意に移動した場合でも、布保持枠をこの不用意に移動した位置から縫製を再開する際の縫製開始位置に直接に移動できるようにしてある。
【実施例】
【００１７】
図１に示すように、パターン縫いミシン１は、ミシンテーブル３の上面側に配置されたベッド部５、およびアーム部６を備えている。ベッド部５の上面前部には、針板７が固定され、その針板７の上側には、布押え装置８が設けられている。
【００１８】
布押え装置８は、縫製対象となる加工布Ｗを布押え板１２と送り板１０とで保持しつつ、送り板１０をＸ軸駆動モータ４０により駆動されるＸ方向駆動機構（図示略）を介して左右方向(Ｘ方向)と、Ｙ軸駆動モータ４２により駆動されるＹ方向駆動機構（図示略）を介して前後方向(Ｙ方向)とに移動させるものである。この布押え装置８は図２に示すように、針板７上を前後左右に移動可能な送り板１０と、送り板１０上に設けられた押え腕１１と、その押え腕１１の前端部に昇降可能に取り付けられた矩形枠状の布押え板１２等から構成されている。
【００１９】
矩形枠状の布押え板（布保持枠）１２は、常にバネにより上方に付勢され、送り板１０から離れた位置にあるが、アーム部６に取り付けられた押えソレノイド１４により下方に押圧されたときには、送り板１０に接触する位置まで下降して、送り板１０との間に布Ｗを狭持し、この挟持状態で送り板１０と同期して、Ｘ方向とＹ方向とに移動可能になっている。
【００２０】
アーム部６には、上下に往復移動する針棒１６と天秤（図示略）が設けられ、針棒１６の下端には縫針１８が装着されている。ベッド部５には、縫針１８と協働して縫目を形成する回転釜（図示略）が設けられている。図１に示すように、ミシンテーブル３の上面右側には、作業者により操作される操作パネル２０が立設されている。操作パネル２０は、主にパターン縫いミシン１に対する各種指令を入力する際に操作される。
【００２１】
図１に示すように、ミシンテーブル３の下側に、制御ボックス２２が設けられている。この制御ボックス２２には、後述する制御装置３０が内蔵されている。ミシンテーブル３の下側には、縫製動作の開始／終了と、布押え板１２の上昇動作と下降動作の切換え操作を行うためにペダル型の起動停止スイッチ２４が配置されている。
【００２２】
次に、このパターン縫いミシン１の制御系について説明する。
図３に示すように、制御装置３０は、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３等を含むコンピュータから構成されている。この制御装置３０には、起動停止スイッチ２４と、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電を一時的に遮断して一時停止する一時停止スイッチ３４（通電遮断指令手段）と、押え腕１１を押え位置と押え解除位置とに切換える為の押えスイッチ３５と、ミシン主軸の回転角度を検出する主軸回転角度検出センサ３６と、操作パネル２０と、ミシンモータ３７用の駆動回路３８と、押え腕１１を押え位置に切換え可能な押えソレノイド１４用の駆動回路３９と、Ｘ軸駆動モータ４０用の駆動回路４１と、Ｙ軸駆動モータ４２用の駆動回路４３と、Ｘ方向カウンタ４６と、Ｙ方向カウンタ４７とが夫々接続されている。
【００２３】
Ｘ軸駆動モータ４０の出力軸にＸエンコーダ４４(図３参照)が付設されている。このＸエンコーダ（位置検出手段）４４は、Ｘ軸駆動モータ４０の実際の回転角を検出するためのものである。図示しないが、Ｘエンコーダ４４は、出力軸と共に回転可能に固定され、周方向微少間隔に複数本の細線が放射状に描かれたディスクと、発光部と受光部とを有する検出器とを備えている。
【００２４】
このＸエンコーダ４４は、発光部で発光された光をディスクの細線で遮るのを受光部により検出され、その検出されたエンコーダ信号を制御装置３０に出力する。それ故、Ｘエンコーダ４４により布押え板１２のＸ方向位置が検出可能になっている。Ｙ軸駆動モータ４２の出力軸にも、Ｘエンコーダ４４と同様に構成されたＹエンコーダ（位置検出手段）４５が付設されている。それ故、Ｙエンコーダ４５により布押え板１２のＹ方向位置が検出可能になっている。
【００２５】
Ｘ方向カウンタ４６は、布押え板１２がＸ方向の原点位置Ｏ（図５参照）に移動したときにリセットされてカウント値を零に設定し、布押え板１２がＸ軸の＋Ｘ方向に微小単位距離移動してＸエンコーダ４４から１つのパルス状のエンコーダ信号を受ける毎にカウント値を１つずつインクリメントし、布押え板１２がＸ軸の−Ｘ方向に微小単位距離移動してＸエンコーダ４４から１つのパルス状のエンコーダ信号を受ける毎にカウント値を１つずつデクリメントする。
【００２６】
Ｙ方向カウンタ４７は、布押え板１２がＹ方向の原点位置Ｏ（図５参照）に移動したときにリセットされてカウント値を零に設定し、布押え板１２がＹ軸の＋Ｙ方向に微小単位距離移動してＹエンコーダ４７から１つのパルス状のエンコーダ信号を受ける毎にカウント値を１つずつインクリメントし、布押え板１２がＹ軸の−Ｙ方向に微小単位距離移動してＹエンコーダ４７から１つのパルス状のエンコーダ信号を受ける毎にカウント値を１つずつデクリメントする。これらＸ方向カウンタ４６とＹ方向カウンタ４７の値を読み取ることで、布押え板１２の現在位置が検出できる。
【００２７】
操作パネル２０には、小型の液晶ディスプレイ２０ａと、数値を入力するテンキー２０ｂと、縫製パラメータを設定するための各種のスイッチからなるスイッチ類２０ｃ等が設けられている。
【００２８】
ＲＯＭ３２には、パターン縫いミシン１を制御する各種の制御プログラム、後述する本願特有の通電遮断及び枠移動制御プログラムに加え、縫製対象の複数のパターン模様を縫製する為の複数の模様データ等が予め格納されている。ＲＡＭ３３には、縫製を再開する縫製再開位置を記憶する縫製再開位置メモリ３３ａ、ＣＰＵ３１で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ、ワークメモリ等、パターン模様を縫製処理したり、各種の制御を実行するに際して必要なカウンタやメモリやバッファ等が適宜設けられる。
【００２９】
次に、制御装置３０により実行される通電遮断及び枠移動制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。この通電遮断及び枠移動制御は、Ｘ軸駆動モータ４０とＹ軸駆動モータ４２とに夫々専用に設けられ、同じ制御内容である。そこで、Ｘ軸駆動モータ４０専用の通電遮断及び枠移動制御について説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００３０】
予め選択されたパターン模様を縫製中に、作業者により、操作パネル２０に設けられたスイッチ類２０ｃのスイッチや一時停止スイッチ３４等の各種スイッチが操作されるとこの制御が実行される。この制御が開始されたとき、つまり縫製途中において、作業者により一時停止スイッチ３４が操作された場合であって、通電遮断指令が入力された場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、この時点でＸ軸駆動モータ４０の励磁コイルへの通電が遮断される（Ｓ１２）。
【００３１】
このとき、操作パネル２０の液晶ディスプレイ２０ａに、縫製を再開する際に縫製するパターン模様の選択画面が表示されるので、作業者がこの選択画面において、現在縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様を選択したとき、つまり模様データを変更する場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、選択された別のパターン模様の模様データに基づいて、縫製開始位置が縫製再開位置としてＲＡＭ３３の縫製再開位置メモリ３３ａに記憶される（Ｓ１４）。
【００３２】
しかし、作業者がこの選択画面において、現在縫製中のパターン模様を選択したとき、つまり縫い直しの場合には（Ｓ１３：Ｎｏ、Ｓ１５：Ｙｅｓ）、現在縫製中のパターン模様の模様データに基づいて、縫製開始位置が縫製再開位置としてＲＡＭ３３の縫製再開位置メモリ３３ａに記憶される（Ｓ１６）。即ち、この通電遮断状態において、作業者がこのように、次に縫製するパターン模様を選択しているときに、作業者が布押え板１２を不用意に移動させているかも分からない。
【００３３】
そこで、作業者により起動停止スイッチ２４が起動操作されて、起動指令が入力された場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｘ方向カウンタ４６のカウント値である現在位置が読み込まれ（Ｓ１８）、この現在位置から縫製再開位置メモリ３３ａに記憶されている縫製再開位置に至る移動量が演算される（Ｓ１９）。次に、この時点でＸ軸駆動モータ４０の励磁コイルへ通電され（Ｓ２０）、移動時間タイマの計時作動が開始され（Ｓ２１）、布押え板１２を縫製再開位置に移動させる移動処理が実行される（Ｓ２２）。
【００３４】
この場合、Ｘ軸駆動モータ４０が縫製再開位置方向に移動するように１パルスだけ駆動されたときに、布押え板１２が縫製再開位置に移動していない場合で（Ｓ２３：Ｎｏ）、移動時間タイマにより計時された移動時間が設定時間未満のときには（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２２〜Ｓ２４が繰返して実行され、布押え板１２が縫製再開位置に徐々に移動される。布押え板１２の縫製再開位置への移動処理が設定時間に達するまでに完了した場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする。
【００３５】
しかし、布押え板１２が縫製再開位置へ移動するまでに、設定時間が経過してしまった場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、警告報知処理が実行され（Ｓ２５）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする。この警告報知処理においては、操作パネル２０の液晶ディスプレイ２０ａに警告メッセージを表示したり、警告ブザーを有する場合には、この警告ブザーを鳴動させる等、各種の警告報知処理が実行される。
【００３６】
ここで、通電遮断及び枠移動制御のＳ１２を実行する制御装置３０が通電遮断制御手段に相当し、通電遮断及び枠移動制御のＳ１８〜Ｓ２３を実行する制御装置３０が駆動制御手段に相当し、通電遮断及び枠移動制御のＳ２４，Ｓ２５を実行する制御装置３０が警告報知手段に相当する。
【００３７】
次に、このように構成された通電遮断及び枠駆動制御の作動について説明する。但し、このパターン縫いミシン１に電源が投入された直後に、図示しない初期設定処理により、縫針１８が布押え板１２の中央の原点位置Ｏ（x0,y0）に移動するように、布押え板１２（Ｘ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２）が原点位置設定（図５参照）され、Ｘ，Ｙ方向カウンタ４６，４７のカウント値が夫々リセットされる。
【００３８】
図５に示すように、予め選択されたパターン模様５０について、この模様データに基づいて縫製開始位置Ａ（x1,y1）から順々に縫目を形成し、縫製途中の縫目位置Ｂで作業者により一時停止スイッチ３４が操作された場合、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電が遮断され、Ｘ，Ｙ方向カウンタ４６，４７にはこの縫目位置Ｂ（x2,y2）が現在位置として記憶される。
【００３９】
この通電遮断状態において、液晶ディスプレイ２０ａに、縫製を再開する際に縫製するパターン模様の選択画面が表示されるので、作業者がこの選択画面において、現在縫製中のパターン模様５０と同じパターン模様５０を選択したときには、現在縫製中のパターン模様５０の模様データに基づいて、縫製開始位置Ａ（x1,y1）が縫製再開位置として記憶される。この通電遮断状態において、作業者がこのように、同じパターン模様５０を選択しているときに布押え板１２を縫製中断位置Ｂ（x2,y2）から位置Ｃ（x3,y3）へ不用意に移動させているものとする。
【００４０】
このとき、作業者により起動停止スイッチ２４が起動操作されると、布押え板１２が不用意に移動された現在位置ＣにおけるＸ，Ｙ方向カウンタ４６，４７のカウント値「x3,y3」が読み込まれ、この現在位置Ｃから縫製再開位置Ａまでの移動量が演算される。そこで、この移動量に基づいてＸ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２が駆動されることにより、原点位置設定処理を行なうことなく、布押え板１２が縫製再開位置Ａまで一気に移動することになる。
【００４１】
ところで、前述したのと同様に、パターン模様５０についてこの途中の縫目位置Ｂで作業者により一時停止スイッチ３４が操作された場合に、液晶ディスプレイ２０ａに表示された選択画面において、作業者により現在縫製中のパターン模様５０とは異なるパターン模様５１を選択したときには、選択された別のパターン模様５１の模様データに基づいて、縫製開始位置Ｄ（x4,y4）が縫製再開位置として記憶される。この通電遮断状態において、作業者がこのように、別のパターン模様５１を選択しているときに布押え板１２を縫製中断位置Ｂ（x2,y2）から位置Ｃ（x3,y3）へ不用意に移動させているものとする。
【００４２】
このとき、作業者により起動停止スイッチ２４が起動操作されると、布押え板１２が不用意に移動された現在位置ＣにおけるＸ，Ｙ方向カウンタ４６，４７のカウント値「x3,y3」が読み込まれ、この現在位置Ｃから縫製再開位置Ｄまでの移動量が演算される。そこで、この移動量に基づいてＸ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２が駆動されることにより、原点位置設定処理を行なうことなく、布押え板１２が縫製再開位置Ｄまで一気に移動することになる。
【００４３】
このように、Ｘ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電が縫製途中で遮断された通電遮断状態において、布押え板１２が不用意に移動した場合でも、縫製再開指令を受けたとき、模様データに基づいて縫製再開位置が演算され、布押え板１２の原点位置設定を行なうことなく、現在位置から縫製再開位置までの移動量に基づいてＸ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２が駆動され、布押え板１２が現在位置から次の縫製再開位置へ一気に移動されるので、縫製作業を再開させる縫製再開の迅速化を図ることができる。
【００４４】
縫製再開に際して、布押え板１２が縫製再開位置に移動する際の移動時間が計時され、この移動時間が設定時間以上になったときに警告メッセージを表示する等の警告を報知するので、布押え板１２が何らかの理由により縫製再開位置へ移動できない状態を警告により作業者に報知することができる。
【００４５】
縫製再開に際して、縫製再開位置は、Ｘ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様の縫製開始位置である場合には、縫製途中のパターン模様を迅速に縫い直すことができる。縫製再開に際して、縫製再開位置は、Ｘ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様の縫製開始位置である場合には、縫製中のパターン模様の縫製を中止し、別のパターン模様を縫製する縫製作業の迅速化を図ることができる。
【００４６】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）Ｘ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへ通電を遮断する状態は、通電電流或いは通電電圧を遮断に近い状態、つまり完全に遮断するのではなく、微弱電流又は微小電圧を印加した状態であってもよい。
【００４７】
２）縫製中の糸切れ等、縫製作業を中断せざるを得ないような各種のエラーが発生した場合にも、通電遮断指令を発生するようにし、図４に示す通電遮断及び枠移動制御を実行するようにしてもよい。
３）また、本実施例では、前記位置検出手段として前記Ｘ, Ｙステッピングモータの回転角を検出するＸ, Ｙエンコーダで構成しているが、布保持枠の位置が検出できるものであれば、何れでもよく、例えば、布保持枠にエンコーダを取り付けても良い。この場合、布保持枠にスリットまたは、発光センサの光の反射率が異なる部材を交互に貼り付けて、反射した光をカウントする所謂リニアエンコーダを用いると、センサの配置に苦慮することがない。また、発光センサではなく、磁気センサを用いると埃等の影響を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例に係るパターン縫いミシンの斜視図である。
【図２】パターン縫いミシンの要部拡大部分斜視図である。
【図３】パターン縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図４】通電遮断及び枠移動制御のフローチャートである。
【図５】縫製中のパターン模様を縫い直す場合の布押え板の移動経路図である。
【図６】別のパターン模様を縫製する場合の布押え板の移動経路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ パターン縫いミシン
１２ 布押え板
３０ 制御装置
３３ ＲＡＭ
３３ａ 縫製再開位置メモリ
４０ Ｘ軸駆動モータ
４２ Ｙ軸駆動モータ
４４ Ｘエンコーダ
４５ Ｙエンコーダ
４６ Ｘ方向カウンタ
４７ Ｙ方向カウンタ
Ｗ 加工布
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択されたパターン模様の模様データに基づいてＸ，Ｙステッピングモータをフィードバック制御により駆動して、加工布を保持した布保持枠をＸ方向とＹ方向とに夫々移動させてパターン模様を縫製するようにしたパターン縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子サイクルミシン等のパターン縫いミシンは、縫製に供するパターン模様の模様データに基づいてＸ，Ｙ駆動モータを駆動して、布保持枠で保持した加工布をＸ方向とＹ方向とに独立に移動させながらパターン模様を形成するものである。この種のパターン縫いミシンでは、Ｘ，Ｙ駆動モータは夫々ステッピングモータで構成され、オープンループ制御により駆動されるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の刺繍枠の位置制御装置は、刺繍枠をＸ方向に移動させるＸ軸サーボモータと、刺繍枠をＹ方向に移動させるＹ軸サーボモータと、刺繍枠のＸ軸方向とＹ軸方向の移動変位に相応する電気信号（パルス信号）を出力するＸ，Ｙ軸方向移動変位感知部と、制御部とを有し、制御部は刺繍枠の移動の際に、Ｘ，Ｙ軸サーボモータを駆動するとともに、Ｘ，Ｙ軸方向移動変位感知部からフィードバックにより入力されるパルス数を計数し、刺繍枠の位置を精度良く位置制御できるようにしてある。
【特許文献１】特開２００４−２５５０４２号公報（第６〜８頁、図２，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献１に記載の刺繍枠の位置制御装置に採用されているＸ，Ｙ軸サーボモータは、常には、励磁コイルへ通電されており、刺繍枠が不用意に移動しないようになっている。しかし、最近では、縫製途中であって、糸切れが発生した場合、或いは縫製するパターン模様を間違えた場合に、作業者が停止スイッチや非常停止スイッチを操作すると、これらＸ，Ｙ軸サーボモータへの通電が遮断されるようになっている。
【０００５】
このように通電遮断状態では、Ｘ，Ｙ軸サーボモータが自由に回転できる状態なので、刺繍枠が移動していないとは限らない。そこで、起動スイッチが操作されて縫製を開始する場合、Ｘ，Ｙ軸サーボモータを駆動させて原点位置設定処理が必ず実行されてから、刺繍枠は縫製を再開する縫製再開位置に移動するようになっているので、この原点位置設定処理に費やす時間だけ、再開する縫製処理が遅くなるという問題がある。最近では、刺繍枠が大型化しているので、刺繍枠が大きい程、この原点位置設定処理に要する時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、布保持枠を移動させるＸ，Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電が遮断された場合でも、縫製再開時に原点位置設定を行なうことなく、刺繍枠を現在の停止位置から縫製再開位置へ直接移動でき、縫製再開の迅速化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のパターン縫いミシンは、加工布を保持する布保持枠を模様データに基づいて水平面内で直交するＸ方向へとＹ方向へ独立に移動駆動する為のＸ, Ｙステッピングモータと、布保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備え、Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電の遮断を指令する通電遮断指令手段と、通電遮断指令手段から通電遮断指令を受けて前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断する通電遮断制御手段と、通電遮断状態で縫製再開指令を受けたときに、模様データに基づいて縫製再開位置を求め、前記位置検出手段によって検出された布保持枠の位置から縫製再開位置へ布保持枠を移動させるようにＸ, Ｙステッピングモータを駆動させる駆動制御手段とを備えたものである。
【０００８】
縫製作業中に、作業者が一時停止スイッチを操作する等して、通電遮断指令が入力された場合、Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電が遮断される。この通電遮断状態において、作業者が起動停止スイッチを操作する等して、縫製再開指令を受けたとき、模様データに基づいて縫製再開位置が演算される。その結果、布保持枠の原点位置設定を行なうことなく、布保持枠を、位置検出手段で検出された位置から縫製再開位置へ一気に移動させるように、Ｘ, Ｙステッピングモータが駆動される。
【０００９】
請求項２のパターン縫いミシンは、請求項１において、前記駆動制御手段により布保持枠が縫製再開位置に移動する際の移動時間を計時し、この移動時間が設定時間以上になったときに警告を出力する警告報知手段を設けたものである。
【００１０】
請求項３のパターン縫いミシンは、請求項１又は２において、前記縫製再開位置は、Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様の縫製開始位置に構成されたものである。
【００１１】
請求項４のパターン縫いミシンは、請求項１又は２において、前記縫製再開位置は、前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様の縫製開始位置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、Ｘ, Ｙステッピングモータと布保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備え、更に、通電遮断指令手段と、通電遮断制御手段と、駆動制御手段とを備えたので、通電遮断指令によりＸ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電が縫製途中で遮断された通電遮断状態で縫製再開指令を受けたとき、模様データに基づいて縫製再開位置が演算され、布保持枠の原点位置設定を行なうことなく、位置検出手段により検出された布保持枠の位置から縫製再開位置までの移動量に基づいてＸ, Ｙステッピングモータが駆動され、布保持枠が検出位置から次の縫製再開位置へ一気に移動されるので、縫製作業を再開させる縫製再開の迅速化を図ることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、前記駆動制御手段により布保持枠が縫製再開位置に移動する際の移動時間を計時し、この移動時間が設定時間以上になったときに警告を出力する警告報知手段を設けたので、布保持枠が何らかの理由により縫製再開位置へ移動できない状態を警告により作業者に報知することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１４】
請求項３の発明によれば、前記縫製再開位置は、Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様の縫製開始位置であるので、縫製途中のパターン模様を迅速に縫い直すことができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１５】
請求項４の発明によれば、前記縫製再開位置は、前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様の縫製開始位置であるので、縫製中のパターン模様の縫製を中止し、別のパターン模様を縫製する縫製作業の迅速化を図ることができる。その他請求項１又は２同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施例のパターン縫いミシンは、布保持枠の最新の移動位置をＸ，Ｙ方向カウンタで常に検知するようにし、通電遮断指令の入力によりＸ，Ｙ軸駆動モータへの通電が遮断された通電遮断状態で布保持枠が不用意に移動した場合でも、布保持枠をこの不用意に移動した位置から縫製を再開する際の縫製開始位置に直接に移動できるようにしてある。
【実施例】
【００１７】
図１に示すように、パターン縫いミシン１は、ミシンテーブル３の上面側に配置されたベッド部５、およびアーム部６を備えている。ベッド部５の上面前部には、針板７が固定され、その針板７の上側には、布押え装置８が設けられている。
【００１８】
布押え装置８は、縫製対象となる加工布Ｗを布押え板１２と送り板１０とで保持しつつ、送り板１０をＸ軸駆動モータ４０により駆動されるＸ方向駆動機構（図示略）を介して左右方向(Ｘ方向)と、Ｙ軸駆動モータ４２により駆動されるＹ方向駆動機構（図示略）を介して前後方向(Ｙ方向)とに移動させるものである。この布押え装置８は図２に示すように、針板７上を前後左右に移動可能な送り板１０と、送り板１０上に設けられた押え腕１１と、その押え腕１１の前端部に昇降可能に取り付けられた矩形枠状の布押え板１２等から構成されている。
【００１９】
矩形枠状の布押え板（布保持枠）１２は、常にバネにより上方に付勢され、送り板１０から離れた位置にあるが、アーム部６に取り付けられた押えソレノイド１４により下方に押圧されたときには、送り板１０に接触する位置まで下降して、送り板１０との間に布Ｗを狭持し、この挟持状態で送り板１０と同期して、Ｘ方向とＹ方向とに移動可能になっている。
【００２０】
アーム部６には、上下に往復移動する針棒１６と天秤（図示略）が設けられ、針棒１６の下端には縫針１８が装着されている。ベッド部５には、縫針１８と協働して縫目を形成する回転釜（図示略）が設けられている。図１に示すように、ミシンテーブル３の上面右側には、作業者により操作される操作パネル２０が立設されている。操作パネル２０は、主にパターン縫いミシン１に対する各種指令を入力する際に操作される。
【００２１】
図１に示すように、ミシンテーブル３の下側に、制御ボックス２２が設けられている。この制御ボックス２２には、後述する制御装置３０が内蔵されている。ミシンテーブル３の下側には、縫製動作の開始／終了と、布押え板１２の上昇動作と下降動作の切換え操作を行うためにペダル型の起動停止スイッチ２４が配置されている。
【００２２】
次に、このパターン縫いミシン１の制御系について説明する。
図３に示すように、制御装置３０は、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３等を含むコンピュータから構成されている。この制御装置３０には、起動停止スイッチ２４と、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電を一時的に遮断して一時停止する一時停止スイッチ３４（通電遮断指令手段）と、押え腕１１を押え位置と押え解除位置とに切換える為の押えスイッチ３５と、ミシン主軸の回転角度を検出する主軸回転角度検出センサ３６と、操作パネル２０と、ミシンモータ３７用の駆動回路３８と、押え腕１１を押え位置に切換え可能な押えソレノイド１４用の駆動回路３９と、Ｘ軸駆動モータ４０用の駆動回路４１と、Ｙ軸駆動モータ４２用の駆動回路４３と、Ｘ方向カウンタ４６と、Ｙ方向カウンタ４７とが夫々接続されている。
【００２３】
Ｘ軸駆動モータ４０の出力軸にＸエンコーダ４４(図３参照)が付設されている。このＸエンコーダ（位置検出手段）４４は、Ｘ軸駆動モータ４０の実際の回転角を検出するためのものである。図示しないが、Ｘエンコーダ４４は、出力軸と共に回転可能に固定され、周方向微少間隔に複数本の細線が放射状に描かれたディスクと、発光部と受光部とを有する検出器とを備えている。
【００２４】
このＸエンコーダ４４は、発光部で発光された光をディスクの細線で遮るのを受光部により検出され、その検出されたエンコーダ信号を制御装置３０に出力する。それ故、Ｘエンコーダ４４により布押え板１２のＸ方向位置が検出可能になっている。Ｙ軸駆動モータ４２の出力軸にも、Ｘエンコーダ４４と同様に構成されたＹエンコーダ（位置検出手段）４５が付設されている。それ故、Ｙエンコーダ４５により布押え板１２のＹ方向位置が検出可能になっている。
【００２５】
Ｘ方向カウンタ４６は、布押え板１２がＸ方向の原点位置Ｏ（図５参照）に移動したときにリセットされてカウント値を零に設定し、布押え板１２がＸ軸の＋Ｘ方向に微小単位距離移動してＸエンコーダ４４から１つのパルス状のエンコーダ信号を受ける毎にカウント値を１つずつインクリメントし、布押え板１２がＸ軸の−Ｘ方向に微小単位距離移動してＸエンコーダ４４から１つのパルス状のエンコーダ信号を受ける毎にカウント値を１つずつデクリメントする。
【００２６】
Ｙ方向カウンタ４７は、布押え板１２がＹ方向の原点位置Ｏ（図５参照）に移動したときにリセットされてカウント値を零に設定し、布押え板１２がＹ軸の＋Ｙ方向に微小単位距離移動してＹエンコーダ４７から１つのパルス状のエンコーダ信号を受ける毎にカウント値を１つずつインクリメントし、布押え板１２がＹ軸の−Ｙ方向に微小単位距離移動してＹエンコーダ４７から１つのパルス状のエンコーダ信号を受ける毎にカウント値を１つずつデクリメントする。これらＸ方向カウンタ４６とＹ方向カウンタ４７の値を読み取ることで、布押え板１２の現在位置が検出できる。
【００２７】
操作パネル２０には、小型の液晶ディスプレイ２０ａと、数値を入力するテンキー２０ｂと、縫製パラメータを設定するための各種のスイッチからなるスイッチ類２０ｃ等が設けられている。
【００２８】
ＲＯＭ３２には、パターン縫いミシン１を制御する各種の制御プログラム、後述する本願特有の通電遮断及び枠移動制御プログラムに加え、縫製対象の複数のパターン模様を縫製する為の複数の模様データ等が予め格納されている。ＲＡＭ３３には、縫製を再開する縫製再開位置を記憶する縫製再開位置メモリ３３ａ、ＣＰＵ３１で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ、ワークメモリ等、パターン模様を縫製処理したり、各種の制御を実行するに際して必要なカウンタやメモリやバッファ等が適宜設けられる。
【００２９】
次に、制御装置３０により実行される通電遮断及び枠移動制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。この通電遮断及び枠移動制御は、Ｘ軸駆動モータ４０とＹ軸駆動モータ４２とに夫々専用に設けられ、同じ制御内容である。そこで、Ｘ軸駆動モータ４０専用の通電遮断及び枠移動制御について説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００３０】
予め選択されたパターン模様を縫製中に、作業者により、操作パネル２０に設けられたスイッチ類２０ｃのスイッチや一時停止スイッチ３４等の各種スイッチが操作されるとこの制御が実行される。この制御が開始されたとき、つまり縫製途中において、作業者により一時停止スイッチ３４が操作された場合であって、通電遮断指令が入力された場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、この時点でＸ軸駆動モータ４０の励磁コイルへの通電が遮断される（Ｓ１２）。
【００３１】
このとき、操作パネル２０の液晶ディスプレイ２０ａに、縫製を再開する際に縫製するパターン模様の選択画面が表示されるので、作業者がこの選択画面において、現在縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様を選択したとき、つまり模様データを変更する場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、選択された別のパターン模様の模様データに基づいて、縫製開始位置が縫製再開位置としてＲＡＭ３３の縫製再開位置メモリ３３ａに記憶される（Ｓ１４）。
【００３２】
しかし、作業者がこの選択画面において、現在縫製中のパターン模様を選択したとき、つまり縫い直しの場合には（Ｓ１３：Ｎｏ、Ｓ１５：Ｙｅｓ）、現在縫製中のパターン模様の模様データに基づいて、縫製開始位置が縫製再開位置としてＲＡＭ３３の縫製再開位置メモリ３３ａに記憶される（Ｓ１６）。即ち、この通電遮断状態において、作業者がこのように、次に縫製するパターン模様を選択しているときに、作業者が布押え板１２を不用意に移動させているかも分からない。
【００３３】
そこで、作業者により起動停止スイッチ２４が起動操作されて、起動指令が入力された場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｘ方向カウンタ４６のカウント値である現在位置が読み込まれ（Ｓ１８）、この現在位置から縫製再開位置メモリ３３ａに記憶されている縫製再開位置に至る移動量が演算される（Ｓ１９）。次に、この時点でＸ軸駆動モータ４０の励磁コイルへ通電され（Ｓ２０）、移動時間タイマの計時作動が開始され（Ｓ２１）、布押え板１２を縫製再開位置に移動させる移動処理が実行される（Ｓ２２）。
【００３４】
この場合、Ｘ軸駆動モータ４０が縫製再開位置方向に移動するように１パルスだけ駆動されたときに、布押え板１２が縫製再開位置に移動していない場合で（Ｓ２３：Ｎｏ）、移動時間タイマにより計時された移動時間が設定時間未満のときには（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２２〜Ｓ２４が繰返して実行され、布押え板１２が縫製再開位置に徐々に移動される。布押え板１２の縫製再開位置への移動処理が設定時間に達するまでに完了した場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする。
【００３５】
しかし、布押え板１２が縫製再開位置へ移動するまでに、設定時間が経過してしまった場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、警告報知処理が実行され（Ｓ２５）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする。この警告報知処理においては、操作パネル２０の液晶ディスプレイ２０ａに警告メッセージを表示したり、警告ブザーを有する場合には、この警告ブザーを鳴動させる等、各種の警告報知処理が実行される。
【００３６】
ここで、通電遮断及び枠移動制御のＳ１２を実行する制御装置３０が通電遮断制御手段に相当し、通電遮断及び枠移動制御のＳ１８〜Ｓ２３を実行する制御装置３０が駆動制御手段に相当し、通電遮断及び枠移動制御のＳ２４，Ｓ２５を実行する制御装置３０が警告報知手段に相当する。
【００３７】
次に、このように構成された通電遮断及び枠駆動制御の作動について説明する。但し、このパターン縫いミシン１に電源が投入された直後に、図示しない初期設定処理により、縫針１８が布押え板１２の中央の原点位置Ｏ（x0,y0）に移動するように、布押え板１２（Ｘ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２）が原点位置設定（図５参照）され、Ｘ，Ｙ方向カウンタ４６，４７のカウント値が夫々リセットされる。
【００３８】
図５に示すように、予め選択されたパターン模様５０について、この模様データに基づいて縫製開始位置Ａ（x1,y1）から順々に縫目を形成し、縫製途中の縫目位置Ｂで作業者により一時停止スイッチ３４が操作された場合、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電が遮断され、Ｘ，Ｙ方向カウンタ４６，４７にはこの縫目位置Ｂ（x2,y2）が現在位置として記憶される。
【００３９】
この通電遮断状態において、液晶ディスプレイ２０ａに、縫製を再開する際に縫製するパターン模様の選択画面が表示されるので、作業者がこの選択画面において、現在縫製中のパターン模様５０と同じパターン模様５０を選択したときには、現在縫製中のパターン模様５０の模様データに基づいて、縫製開始位置Ａ（x1,y1）が縫製再開位置として記憶される。この通電遮断状態において、作業者がこのように、同じパターン模様５０を選択しているときに布押え板１２を縫製中断位置Ｂ（x2,y2）から位置Ｃ（x3,y3）へ不用意に移動させているものとする。
【００４０】
このとき、作業者により起動停止スイッチ２４が起動操作されると、布押え板１２が不用意に移動された現在位置ＣにおけるＸ，Ｙ方向カウンタ４６，４７のカウント値「x3,y3」が読み込まれ、この現在位置Ｃから縫製再開位置Ａまでの移動量が演算される。そこで、この移動量に基づいてＸ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２が駆動されることにより、原点位置設定処理を行なうことなく、布押え板１２が縫製再開位置Ａまで一気に移動することになる。
【００４１】
ところで、前述したのと同様に、パターン模様５０についてこの途中の縫目位置Ｂで作業者により一時停止スイッチ３４が操作された場合に、液晶ディスプレイ２０ａに表示された選択画面において、作業者により現在縫製中のパターン模様５０とは異なるパターン模様５１を選択したときには、選択された別のパターン模様５１の模様データに基づいて、縫製開始位置Ｄ（x4,y4）が縫製再開位置として記憶される。この通電遮断状態において、作業者がこのように、別のパターン模様５１を選択しているときに布押え板１２を縫製中断位置Ｂ（x2,y2）から位置Ｃ（x3,y3）へ不用意に移動させているものとする。
【００４２】
このとき、作業者により起動停止スイッチ２４が起動操作されると、布押え板１２が不用意に移動された現在位置ＣにおけるＸ，Ｙ方向カウンタ４６，４７のカウント値「x3,y3」が読み込まれ、この現在位置Ｃから縫製再開位置Ｄまでの移動量が演算される。そこで、この移動量に基づいてＸ，Ｙ軸駆動モータ４０，４２が駆動されることにより、原点位置設定処理を行なうことなく、布押え板１２が縫製再開位置Ｄまで一気に移動することになる。
【００４３】
このように、Ｘ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電が縫製途中で遮断された通電遮断状態において、布押え板１２が不用意に移動した場合でも、縫製再開指令を受けたとき、模様データに基づいて縫製再開位置が演算され、布押え板１２の原点位置設定を行なうことなく、現在位置から縫製再開位置までの移動量に基づいてＸ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２が駆動され、布押え板１２が現在位置から次の縫製再開位置へ一気に移動されるので、縫製作業を再開させる縫製再開の迅速化を図ることができる。
【００４４】
縫製再開に際して、布押え板１２が縫製再開位置に移動する際の移動時間が計時され、この移動時間が設定時間以上になったときに警告メッセージを表示する等の警告を報知するので、布押え板１２が何らかの理由により縫製再開位置へ移動できない状態を警告により作業者に報知することができる。
【００４５】
縫製再開に際して、縫製再開位置は、Ｘ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様の縫製開始位置である場合には、縫製途中のパターン模様を迅速に縫い直すことができる。縫製再開に際して、縫製再開位置は、Ｘ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様の縫製開始位置である場合には、縫製中のパターン模様の縫製を中止し、別のパターン模様を縫製する縫製作業の迅速化を図ることができる。
【００４６】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）Ｘ, Ｙ軸駆動モータ４０，４２の励磁コイルへ通電を遮断する状態は、通電電流或いは通電電圧を遮断に近い状態、つまり完全に遮断するのではなく、微弱電流又は微小電圧を印加した状態であってもよい。
【００４７】
２）縫製中の糸切れ等、縫製作業を中断せざるを得ないような各種のエラーが発生した場合にも、通電遮断指令を発生するようにし、図４に示す通電遮断及び枠移動制御を実行するようにしてもよい。
３）また、本実施例では、前記位置検出手段として前記Ｘ, Ｙステッピングモータの回転角を検出するＸ, Ｙエンコーダで構成しているが、布保持枠の位置が検出できるものであれば、何れでもよく、例えば、布保持枠にエンコーダを取り付けても良い。この場合、布保持枠にスリットまたは、発光センサの光の反射率が異なる部材を交互に貼り付けて、反射した光をカウントする所謂リニアエンコーダを用いると、センサの配置に苦慮することがない。また、発光センサではなく、磁気センサを用いると埃等の影響を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例に係るパターン縫いミシンの斜視図である。
【図２】パターン縫いミシンの要部拡大部分斜視図である。
【図３】パターン縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図４】通電遮断及び枠移動制御のフローチャートである。
【図５】縫製中のパターン模様を縫い直す場合の布押え板の移動経路図である。
【図６】別のパターン模様を縫製する場合の布押え板の移動経路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ パターン縫いミシン
１２ 布押え板
３０ 制御装置
３３ ＲＡＭ
３３ａ 縫製再開位置メモリ
４０ Ｘ軸駆動モータ
４２ Ｙ軸駆動モータ
４４ Ｘエンコーダ
４５ Ｙエンコーダ
４６ Ｘ方向カウンタ
４７ Ｙ方向カウンタ
Ｗ 加工布
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する布保持枠を模様データに基づいて水平面内で直交するＸ方向へとＹ方向へ独立に移動駆動する為のＸ, Ｙステッピングモータと、前記布保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、
前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電の遮断を指令する通電遮断指令手段と、
前記通電遮断指令手段から通電遮断指令を受けて前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断する通電遮断制御手段と、
通電遮断状態で縫製再開指令を受けたときに、前記模様データに基づいて縫製再開位置を求め、前記位置検出手段によって検出された布保持枠の位置から縫製再開位置へ布保持枠を移動させるように前記Ｘ, Ｙステッピングモータを駆動させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするパターン縫いミシン。
【請求項２】
前記駆動制御手段により布保持枠が前記縫製再開位置に移動する際の移動時間を計時し、この移動時間が設定時間以上になったときに警告を出力する警告報知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパターン縫いミシン。
【請求項３】
前記縫製再開位置は、前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様の縫製開始位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパターン縫いミシン。
【請求項４】
前記縫製再開位置は、前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様の縫製開始位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパターン縫いミシン。
【請求項１】
加工布を保持する布保持枠を模様データに基づいて水平面内で直交するＸ方向へとＹ方向へ独立に移動駆動する為のＸ, Ｙステッピングモータと、前記布保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、
前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電の遮断を指令する通電遮断指令手段と、
前記通電遮断指令手段から通電遮断指令を受けて前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断する通電遮断制御手段と、
通電遮断状態で縫製再開指令を受けたときに、前記模様データに基づいて縫製再開位置を求め、前記位置検出手段によって検出された布保持枠の位置から縫製再開位置へ布保持枠を移動させるように前記Ｘ, Ｙステッピングモータを駆動させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするパターン縫いミシン。
【請求項２】
前記駆動制御手段により布保持枠が前記縫製再開位置に移動する際の移動時間を計時し、この移動時間が設定時間以上になったときに警告を出力する警告報知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパターン縫いミシン。
【請求項３】
前記縫製再開位置は、前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様の縫製開始位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパターン縫いミシン。
【請求項４】
前記縫製再開位置は、前記Ｘ, Ｙステッピングモータの励磁コイルへの通電を遮断したときに縫製中のパターン模様とは異なるパターン模様の縫製開始位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパターン縫いミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−７９９７４（Ｐ２００８−７９９７４Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６５４６６（Ｐ２００６−２６５４６６）
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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