パーキングブレーキ装置
【課題】アクチュエータで操作レバーを操作してパーキングブレーキを解除させるときに、ラチェット歯の係合を確実に解除でき、操作レバーの解除ボタンを確実に押すことができるパーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ラチェット歯を有するブラケットと、ラチェット爪を有しパーキングブレーキの作動または解除を行う操作レバーと、ラチェット解除操作部と、操作レバーを移動可能なアクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する制御部と、操作スイッチとを備えたパーキングブレーキ装置であって、操作レバーがパーキングブレーキの作動方向へ移動されている状態で、操作スイッチからパーキングブレーキの解除指示が出されたとき、制御部は、ラチェット爪をラチェット歯の１つの歯における移動距離よりも短い距離を移動させるように、アクチュエータをパーキングブレーキの作動方向に駆動させ、ラチェット解除操作部を操作可能な状態とする。
【解決手段】ラチェット歯を有するブラケットと、ラチェット爪を有しパーキングブレーキの作動または解除を行う操作レバーと、ラチェット解除操作部と、操作レバーを移動可能なアクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する制御部と、操作スイッチとを備えたパーキングブレーキ装置であって、操作レバーがパーキングブレーキの作動方向へ移動されている状態で、操作スイッチからパーキングブレーキの解除指示が出されたとき、制御部は、ラチェット爪をラチェット歯の１つの歯における移動距離よりも短い距離を移動させるように、アクチュエータをパーキングブレーキの作動方向に駆動させ、ラチェット解除操作部を操作可能な状態とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車する際に使用されるパーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に適用されるセンターフロア式のパーキングブレーキ装置は、運転席の側方に配設され、パーキングブレーキを操作する操作レバーを備えている。このパーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキの作動は、前記操作レバーをパーキングブレーキが解除する解除位置から引き上げて、パーキングブレーキが作動する作動方向に移動させることで行う。又、パーキングブレーキの解除は、操作レバーの解除位置への移動を規制するラチェット機構のラチェット歯の係合を解除するために、操作レバーを前記作動方向に少し移動させ、続いて、操作レバーに設けられた解除ボタンを押して、ラチェット歯が係合しない状態とした後、操作レバーを解除位置へ移動させることにより行う。
【０００３】
ここで、特許文献１には、手動操作だけでなく、アクチュエータを使用して操作レバーの移動を行うことができるパーキングブレーキ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のパーキングブレーキ装置では、パーキングブレーキを解除する際に、アクチュエータを使用することで不具合を生じるおそれがある。これは、ラチェット機構のラチェット歯の係合を解除するために、アクチュエータを用いて操作レバーをパーキングブレーキの作動方向へ移動させる際に、操作レバーの移動量によっては、一旦ラチェット歯の係合を解除しても、再び別の位置でラチェット歯を係合させてしまう可能性が有るためである。このように、再びラチェット歯が係合してしまった場合には、操作レバーの解除ボタンを押すことができず、ラチェット歯が係合しない状態とできないので、操作レバーを解除位置へ移動させることができない。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータで操作レバーを操作してパーキングブレーキを解除させるときに、ラチェット歯の係合を確実に解除でき、操作レバーの解除ボタンを確実に押すことができるパーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のパーキングブレーキ装置は、車体に固定され、ラチェット歯を有するブラケットと、手動操作により移動可能に構成され、前記ラチェット歯と係合可能なラチェット爪を有し、パーキングブレーキの作動または解除を行う操作レバーと、前記操作レバーに設けられ、前記ラチェット歯との係合を回避する位置へ前記ラチェット爪を移動させるラチェット解除操作部と、前記操作レバーと連結され、手動操作とは別に前記操作レバーを移動可能なアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、前記制御部へ前記パーキングブレーキの作動または解除の指示を出す操作スイッチとを備えたパーキングブレーキ装置であって、前記操作レバーが前記パーキングブレーキの作動方向へ移動されている状態で、前記操作スイッチから前記パーキングブレーキの解除指示が出されたとき、前記制御部は、前記ラチェット爪を前記ラチェット歯の１つの歯における移動距離よりも短い距離を移動させるように、前記アクチュエータを前記パーキングブレーキの作動方向に駆動させ、前記ラチェット解除操作部を操作可能な状態とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
（１）本発明のパーキングブレーキ装置は、操作スイッチからのパーキングブレーキの解除指示により制御部が、アクチュエータを作動方向に駆動させて、操作レバーのラチェット爪をブラケットのラチェット歯の一つの歯における移動距離よりも短い距離移動させて、ラチェット爪とラチェット歯との係合を解除する。そのため、本パーキングブレーキ装置では、アクチュエータを使用してパーキングブレーキの解除させる際に、ラチェット爪とラチェット歯との係合を確実に解除できるので、ラチェット解除操作部により、ラチェット爪を、ラチェット歯との係合を回避する位置へと確実に移動できる。
【０００９】
（２）本発明のパーキングブレーキ装置は、アクチュエータの負荷を検出する負荷検出手段が検出した負荷に基づいて、ラチェット爪の移動距離を算出するので、ラチェット爪の移動距離の算出が確実であり、ラチェット爪とラチェット歯との係合をより確実に解除できる。
【００１０】
（３）本発明のパーキングブレーキ装置は、負荷検出手段が、アクチュエータのモータの駆動電流を検出するものであるので、アクチュエータに加わる負荷の変化の検出が容易である。そのため、本パーキングブレーキ装置では、ラチェット爪の移動距離の算出がより確実であり、ラチェット爪とラチェット歯との係合をより一層確実に解除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、操作レバーが作動方向に移動した状態を示す（ａ）右側面図、（ｂ）要部平面図、（ｃ）要部拡大図。
【図２】本発明のパーキングブレーキ装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、アクチュエータが作動方向に駆動している状態を示す右側面図。
【図４】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、操作レバーの延設部とアクチュエータのレバー連結部とが係合した後、アクチュエータが作動方向に移動した状態を示す（ａ）右側面図、（ｂ）要部拡大図。
【図５】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、ラチェット解除操作部を操作した状態を示す（ａ）右側面図、（ｂ）要部拡大図。
【図６】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、アクチュエータが解除方向に移動して、アクチュエータのレバー連結部が初期位置となった状態を示す右側面図。
【図７】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、操作レバーが解除位置にある状態を示す右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。本発明のパーキングブレーキ装置１は、図外の車両に配設されるものであり、図１に示すように、手動操作により移動可能に構成されると共に、図外の運転席の側方に配置され、図外のパーキングブレーキを作動または解除する操作レバー２と、該操作レバー２を手動操作とは別に移動可能なアクチュエータ３と、該アクチュエータ３に加わる負荷を検出する負荷検出手段４と、前記アクチュエータ３を駆動制御する制御部５と、該制御部５へ前記図外のパーキングブレーキの作動または解除の指示を出す操作スイッチ６とを有している。
【００１３】
前記操作レバー２は、図１に示すように、公知の操作レバーに対し、車両後方側（図１（ａ）中右側）に突出する延設部７が設けられたものであり、前記図外の車両の車体８に対し、回転移動可能に取り付けられている。この操作レバー２は、前記車体８に固定されたブラケット９が有するラチェット歯９ａとラチェット爪１０ａを係合させて、操作レバー２の解除方向への回転移動を規制するラチェット爪本体１０と、該ラチェット爪本体１０を移動させて、前記ラチェット爪１０ａを前記ラチェット歯９ａとの係合を回避する位置へ移動させるラチェット解除操作部１１とを有している。
【００１４】
又、操作レバー２には、車両前方側（図１（ａ）中左側）の下方に、張力スイッチ１２と、前記図外のパーキングブレーキに一端が連結されているコントロールケーブル１３の他端が前記張力スイッチ１２を介して接続されている。これにより、操作レバー２は、図７に示すように、解除位置とすることで前記コントロールケーブル１３を弛緩してパーキングブレーキを解除し、図１に示すように、前記解除位置から作動方向へ回転移動させることでコントロールケーブル１３を他端側に引っ張ってパーキングブレーキを作動させる。
【００１５】
前記延設部７は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、操作レバー２の車両後方側から互いに平行に延びる２枚の平板７ａ、７ｂの車両後方側の端部を、貫通孔７ｃが設けられ、前記アクチュエータ３のレバー連結部１４と係合可能な係合板７ｄにより接続することで構成されている。
【００１６】
前記ラチェット爪本体１０は、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、側面視略楕円形状を有し、操作レバー２に固定された支軸１５を中心として所定範囲内で回転可能に構成されている。このラチェット爪本体１０には、前記ラチェット爪１０ａが一方の端部に形成されている。
【００１７】
前記ラチェット解除操作部１１は、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、操作レバー２の車両前方側の端部に設けられた解除ボタン１１ａと、該解除ボタン１１ａに一端が接続され、他端が前記ラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａが設けられる端部と反対の端部側に接続されるロッド１１ｂとを有する。このラチェット解除操作部１１は、解除ボタン１１ａを車両後方側に押し込むことで、図５に示すように、ロッド１１ｂを介して、支軸１５を中心にラチェット爪本体１０を回転させて、前記ラチェット爪１０ａをブラケット９のラチェット歯９ａとの係合を回避する位置へと移動させる。
【００１８】
前記張力スイッチ１２は、コントロールケーブル１３の張力が、前記図外のパーキングブレーキを作動できる値以上である場合にオンとなり、それ未満の値である場合にオフとなるものである。この張力スイッチ１２は、図１（ａ）に示すように前記制御部５に接続され、リミットスイッチ等を使用して構成される。
【００１９】
前記アクチュエータ３は、図１（ａ）に示すように、前記操作レバー２の延設部７と連結される前記レバー連結部１４と、該レバー連結部１４に一端が接続されるワイヤ１６と、該ワイヤ１６の他端を直線移動させて、前記レバー連結部１４を前記図外のパーキングブレーキを作動させる作動方向、又は、解除させる解除方向に移動させるモータ１７とを有する。
【００２０】
前記レバー連結部１４は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、前記延設部７の係合板７ｄに設けられた貫通孔７ｃより小径の円柱状であり、該貫通孔７ｃに遊嵌されるロッド部１４ａと、該ロッド部１４ａの一端側に貫通孔７ｃより大径に構成され、２つの平板７ａ、７ｂの間で移動自在で、且つ、係合板７ｄと係合可能なエンド部１４ｂとを備える。又、前記ロッド部１４ａの他端側には、前記ワイヤ１６の一端が接続されている。
【００２１】
前記負荷検出手段４は、図１（ａ）に示すように、前記制御部５に接続されており、前記アクチュエータ３に加わる負荷を検出すると共に、検出した負荷に基づき操作レバー２のラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａの移動距離を算出するものである。
【００２２】
この負荷検出手段４におけるアクチュエータ３に加わる負荷の検出は、アクチュエータ３に加わる負荷が大きくなることでアクチュエータ３のモータ１７の回転速度が遅くなることに基づき、パルスエンコーダ等を用いて所定時間内のモータ１７の回転数を検出することにより行ってよい。又、この負荷の検出は、アクチュエータ３が停止状態のときよりも、駆動状態のときのほうがアクチュエータ３に加わる負荷が大きくなることでモータ１７の駆動電流が大きくなることに基づき、電流センサ等を用いてモータ１７の駆動電流を検出することにより行ってもよく、或いは、前述の２つの方法を併用して行ってもよい。
【００２３】
又、負荷検出手段４による操作レバー２のラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａの移動距離の算出は、まず、アクチュエータ３に加わる負荷が増加したことを検出する。これにより、操作レバー２の延設部７の係合板７ｄと、アクチュエータ３のレバー連結部１４とが係合して、操作レバー２の作動方向への回転移動が開始されることを確認できるので、負荷検出手段４は、その後のモータ１７の回転量をパルスエンコーダ等を用いて検出することで、アクチュエータ３のワイヤ１６の移動量を検出し、該移動量に基づき、前記ラチェット爪１０ａの移動距離を算出する。
【００２４】
前記制御部５は、図１（ａ）に示すように、前記操作スイッチ６がオンとされることで、接続されている前記アクチュエータ３のモータ１７の駆動制御を行うものである。この制御部５は、前記負荷検出手段４、前記張力スイッチ１２に加え、パーキングブレーキスイッチ１８及びアクチュエータ初期位置スイッチ１９の検出結果に基づき、モータ１７の駆動制御を行う。
【００２５】
前記パーキングブレーキスイッチ１８は、操作レバー２が、解除位置より作動方向へ移動している場合にオンとなり、解除位置にある場合にオフとなるものである。このパーキングブレーキスイッチ１８は、図１（ａ）に示すように前記制御部５に接続され、リミットスイッチ等を使用して構成される。
【００２６】
前記アクチュエータ初期位置スイッチ１９は、前記アクチュエータ３のレバー連結部１４が、前記操作レバー２を解除位置とすることが可能な初期位置にあるか否かを検出するものである。このアクチュエータ初期位置スイッチ１９は、図１（ａ）に示すように、前記アクチュエータ３のレバー連結部１４の近傍に配置され、前記制御部５に接続されている。尚、アクチュエータ初期位置スイッチ１９は、リミットスイッチ等を使用して構成される。
【００２７】
前記操作スイッチ６は、作動用スイッチ６ａと解除用スイッチ６ｂとにより構成され、図１（ａ）に示すように制御部５に接続されており、前記図外の運転席の前方の図外のインストルメントパネルに配設されている。
【００２８】
前記作動用スイッチ６ａはオンとされることにより、前記制御部５に、前記図外のパーキングブレーキを作動させる動作の開始を指示する。又、前記解除用スイッチ６ｂはオンとされることにより、制御部５に、パーキングブレーキを解除するための操作レバー２の手動操作をアシストする動作の開始を指示する。
【００２９】
以上のように各部が構成される本発明のパーキングブレーキ装置１は、前記図外のパーキングブレーキを解除するための操作レバー２の手動操作をアシストする動作に特徴があり、以下では、当該動作について図２のフローチャートに基づき説明する。
【００３０】
まず、図２のＳ１において、制御部５は、操作スイッチ６の解除用スイッチ６ｂが操作されてオンとされているか否かを判断する。前記解除用スイッチ６ｂがオンとされていれば、前記図外のパーキングブレーキを解除するための操作レバー２の手動操作をアシストする動作を開始するためにＳ２に進み、オンとされていなければ待機する。
【００３１】
図２のＳ２において、制御部５は、パーキングブレーキスイッチ１８がオンであり、且つ、アクチュエータ初期位置スイッチ１９がオンであるか否かを判断する。これは、操作レバー２が解除位置から作動方向に移動されており、且つ、アクチュエータ３のレバー連結部１４が初期位置にあることを確認するためであり、両条件を満たしていればＳ３に進み、いずれか一方でも満たしていなければＳ１に戻る。
【００３２】
図２のＳ３において、制御部５は、アクチュエータ３のレバー連結部１４が作動方向に移動するように、アクチュエータ３のモータ１７を駆動させる。これにより、前記レバー連結部１４のエンド部１４ｂが、図３に示すように、操作レバー２の延設部７の平板７ａ、７ｂの間を移動して、係合板７ｄに接近する。
【００３３】
図２のＳ４において、制御部５は、操作レバー２の延設部７の係合板７ｄと、アクチュエータ３のレバー連結部１４のエンド部１４ｂとが係合したことを検出するために、負荷検出手段４の検出するアクチュエータ３に加わる負荷が増加したか否かを判断する。負荷検出手段４において検出される負荷が増加していればＳ５に進み、増加していなければ検出する負荷が増加するまで待機する。
【００３４】
図２のＳ５において、制御部５は、負荷検出手段４により算出されたラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａの移動距離が、図４（ｂ）に示す移動距離Ａに達しているか否かを判断する。前記ラチェット爪１０ａの移動距離が、移動距離Ａに達していればＳ６に進み、達していなければ待機する。
【００３５】
尚、移動距離Ａとは、図４（ｂ）に示す前記ブラケット９に形成されているラチェット歯９ａの１つの歯の緩斜面の表面に沿った長さに相当する移動距離Ｂより少ない量であって、且つ、ラチェット歯９ａとラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａとの係合が解除されて、図５に示すように、操作者がラチェット解除操作部１１を操作可能な状態となる移動距離であり、より詳しくは、ラチェット解除操作部１１の解除ボタン１１ａを押して支軸１５を中心にラチェット爪本体１０を回転移動させ、ラチェット爪１０ａをラチェット歯９ａとの係合を回避する位置へと移動できる移動距離である。
【００３６】
図２のＳ６において、制御部５は、アクチュエータ３のモータ１７の駆動方向を変更して、アクチュエータ３のレバー連結部１４を解除方向に移動させる。これにより、操作レバー２の延設部７の係合板７ｄと、前記レバー連結部１４のエンド部１４ｂとの係合が解除される。
【００３７】
図２のＳ７において、制御部５は、アクチュエータ初期位置スイッチ１９がオンであるか否かを判断する。これは、アクチュエータ３のレバー連結部１４が、図６に示すように、初期位置に戻っていることを確認するためである。アクチュエータ初期位置スイッチ１９がオンであればＳ８に進み、オンでなければ待機する。
【００３８】
図２のＳ８において、制御部５は、アクチュエータ３のモータ１７の駆動を停止させて処理を終了する。
【００３９】
以上説明したパーキングブレーキ装置１は、操作スイッチ６の解除用スイッチ６ｂからの前記図外のパーキングブレーキの解除指示により、制御部５が、アクチュエータ３のレバー連結部１４を作動方向に駆動させて、操作レバー２の延設部７と前記レバー連結部１４とを係合させ、操作レバー２を作動方向に移動させる。この際、本パーキングブレーキ装置１では、ブラケット９に形成されているラチェット歯９ａの１つの歯における移動距離Ｂより少ない量である移動距離Ａだけ、ラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａを移動させるので、該ラチェット爪１０ａとラチェット歯９ａとの係合を確実に解除でき、操作者がラチェット解除操作部１１を操作することにより、ラチェット爪１０ａをラチェット歯９ａとの係合を回避する位置へ確実に移動させることができる。
【００４０】
又、本発明のパーキングブレーキ装置１では、制御部５が、操作レバー２の延設部７とアクチュエータ３のレバー連結部１４とを係合させて、該レバー連結部１４を作動方向に移動した後、該レバー連結部１４を解除方向に移動させて初期位置とする。これにより、本パーキングブレーキ装置１では、操作者が手動操作にて操作レバー２を解除方向に移動させて図７に示すように解除位置とし、前記図外のパーキングブレーキを解除することができるので、操作者の負担をより低減できる。
【００４１】
又、本発明のパーキングブレーキ装置１では、負荷検出手段４が検出したアクチュエータ３の負荷の増加に基づいて、操作レバー２の延設部７の係合板７ｄと、アクチュエータ３のレバー連結部１４とが係合して、操作レバー２の作動方向への回転移動が開始されたことを確認し、その後の負荷検出手段４が検出するアクチュエータ３のモータ１７の回転数に基づき、操作レバー２のラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａの移動距離を算出する。これにより、本パーキングブレーキ装置１では、ラチェット爪１０ａの移動距離の算出が確実であり、ラチェット爪１０ａとラチェット歯９ａとの係合をより確実に解除できる。
【００４２】
又、本発明のパーキングブレーキ装置１は、負荷検出手段４をアクチュエータ３のモータ１７の駆動電流を検出することで、アクチュエータ３の負荷を検出するように構成することで、アクチュエータ３に加わる負荷の変化の検出を容易、且つ確実に行うことができる。そのため、本パーキングブレーキ装置１では、ラチェット爪１０ａの移動距離の算出がより確実であり、ラチェット爪１０ａとラチェット歯９ａとの係合をより一層確実に解除できる。
【００４３】
尚、本実施の形態で示したパーキングブレーキ装置１は、本発明に係るパーキングブレーキ装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は、センターフロア式の車両用パーキングブレーキ装置として利用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１ パーキングブレーキ装置
２ 操作レバー
３ アクチュエータ
４ 負荷検出手段
５ 制御部
６ 操作スイッチ
９ ブラケット
９ａ ラチェット歯
１０ａ ラチェット爪
１１ ラチェット解除操作部
１７ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車する際に使用されるパーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に適用されるセンターフロア式のパーキングブレーキ装置は、運転席の側方に配設され、パーキングブレーキを操作する操作レバーを備えている。このパーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキの作動は、前記操作レバーをパーキングブレーキが解除する解除位置から引き上げて、パーキングブレーキが作動する作動方向に移動させることで行う。又、パーキングブレーキの解除は、操作レバーの解除位置への移動を規制するラチェット機構のラチェット歯の係合を解除するために、操作レバーを前記作動方向に少し移動させ、続いて、操作レバーに設けられた解除ボタンを押して、ラチェット歯が係合しない状態とした後、操作レバーを解除位置へ移動させることにより行う。
【０００３】
ここで、特許文献１には、手動操作だけでなく、アクチュエータを使用して操作レバーの移動を行うことができるパーキングブレーキ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のパーキングブレーキ装置では、パーキングブレーキを解除する際に、アクチュエータを使用することで不具合を生じるおそれがある。これは、ラチェット機構のラチェット歯の係合を解除するために、アクチュエータを用いて操作レバーをパーキングブレーキの作動方向へ移動させる際に、操作レバーの移動量によっては、一旦ラチェット歯の係合を解除しても、再び別の位置でラチェット歯を係合させてしまう可能性が有るためである。このように、再びラチェット歯が係合してしまった場合には、操作レバーの解除ボタンを押すことができず、ラチェット歯が係合しない状態とできないので、操作レバーを解除位置へ移動させることができない。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータで操作レバーを操作してパーキングブレーキを解除させるときに、ラチェット歯の係合を確実に解除でき、操作レバーの解除ボタンを確実に押すことができるパーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のパーキングブレーキ装置は、車体に固定され、ラチェット歯を有するブラケットと、手動操作により移動可能に構成され、前記ラチェット歯と係合可能なラチェット爪を有し、パーキングブレーキの作動または解除を行う操作レバーと、前記操作レバーに設けられ、前記ラチェット歯との係合を回避する位置へ前記ラチェット爪を移動させるラチェット解除操作部と、前記操作レバーと連結され、手動操作とは別に前記操作レバーを移動可能なアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、前記制御部へ前記パーキングブレーキの作動または解除の指示を出す操作スイッチとを備えたパーキングブレーキ装置であって、前記操作レバーが前記パーキングブレーキの作動方向へ移動されている状態で、前記操作スイッチから前記パーキングブレーキの解除指示が出されたとき、前記制御部は、前記ラチェット爪を前記ラチェット歯の１つの歯における移動距離よりも短い距離を移動させるように、前記アクチュエータを前記パーキングブレーキの作動方向に駆動させ、前記ラチェット解除操作部を操作可能な状態とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
（１）本発明のパーキングブレーキ装置は、操作スイッチからのパーキングブレーキの解除指示により制御部が、アクチュエータを作動方向に駆動させて、操作レバーのラチェット爪をブラケットのラチェット歯の一つの歯における移動距離よりも短い距離移動させて、ラチェット爪とラチェット歯との係合を解除する。そのため、本パーキングブレーキ装置では、アクチュエータを使用してパーキングブレーキの解除させる際に、ラチェット爪とラチェット歯との係合を確実に解除できるので、ラチェット解除操作部により、ラチェット爪を、ラチェット歯との係合を回避する位置へと確実に移動できる。
【０００９】
（２）本発明のパーキングブレーキ装置は、アクチュエータの負荷を検出する負荷検出手段が検出した負荷に基づいて、ラチェット爪の移動距離を算出するので、ラチェット爪の移動距離の算出が確実であり、ラチェット爪とラチェット歯との係合をより確実に解除できる。
【００１０】
（３）本発明のパーキングブレーキ装置は、負荷検出手段が、アクチュエータのモータの駆動電流を検出するものであるので、アクチュエータに加わる負荷の変化の検出が容易である。そのため、本パーキングブレーキ装置では、ラチェット爪の移動距離の算出がより確実であり、ラチェット爪とラチェット歯との係合をより一層確実に解除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、操作レバーが作動方向に移動した状態を示す（ａ）右側面図、（ｂ）要部平面図、（ｃ）要部拡大図。
【図２】本発明のパーキングブレーキ装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、アクチュエータが作動方向に駆動している状態を示す右側面図。
【図４】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、操作レバーの延設部とアクチュエータのレバー連結部とが係合した後、アクチュエータが作動方向に移動した状態を示す（ａ）右側面図、（ｂ）要部拡大図。
【図５】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、ラチェット解除操作部を操作した状態を示す（ａ）右側面図、（ｂ）要部拡大図。
【図６】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、アクチュエータが解除方向に移動して、アクチュエータのレバー連結部が初期位置となった状態を示す右側面図。
【図７】本発明のパーキングブレーキ装置を模式的に示しており、操作レバーが解除位置にある状態を示す右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。本発明のパーキングブレーキ装置１は、図外の車両に配設されるものであり、図１に示すように、手動操作により移動可能に構成されると共に、図外の運転席の側方に配置され、図外のパーキングブレーキを作動または解除する操作レバー２と、該操作レバー２を手動操作とは別に移動可能なアクチュエータ３と、該アクチュエータ３に加わる負荷を検出する負荷検出手段４と、前記アクチュエータ３を駆動制御する制御部５と、該制御部５へ前記図外のパーキングブレーキの作動または解除の指示を出す操作スイッチ６とを有している。
【００１３】
前記操作レバー２は、図１に示すように、公知の操作レバーに対し、車両後方側（図１（ａ）中右側）に突出する延設部７が設けられたものであり、前記図外の車両の車体８に対し、回転移動可能に取り付けられている。この操作レバー２は、前記車体８に固定されたブラケット９が有するラチェット歯９ａとラチェット爪１０ａを係合させて、操作レバー２の解除方向への回転移動を規制するラチェット爪本体１０と、該ラチェット爪本体１０を移動させて、前記ラチェット爪１０ａを前記ラチェット歯９ａとの係合を回避する位置へ移動させるラチェット解除操作部１１とを有している。
【００１４】
又、操作レバー２には、車両前方側（図１（ａ）中左側）の下方に、張力スイッチ１２と、前記図外のパーキングブレーキに一端が連結されているコントロールケーブル１３の他端が前記張力スイッチ１２を介して接続されている。これにより、操作レバー２は、図７に示すように、解除位置とすることで前記コントロールケーブル１３を弛緩してパーキングブレーキを解除し、図１に示すように、前記解除位置から作動方向へ回転移動させることでコントロールケーブル１３を他端側に引っ張ってパーキングブレーキを作動させる。
【００１５】
前記延設部７は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、操作レバー２の車両後方側から互いに平行に延びる２枚の平板７ａ、７ｂの車両後方側の端部を、貫通孔７ｃが設けられ、前記アクチュエータ３のレバー連結部１４と係合可能な係合板７ｄにより接続することで構成されている。
【００１６】
前記ラチェット爪本体１０は、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、側面視略楕円形状を有し、操作レバー２に固定された支軸１５を中心として所定範囲内で回転可能に構成されている。このラチェット爪本体１０には、前記ラチェット爪１０ａが一方の端部に形成されている。
【００１７】
前記ラチェット解除操作部１１は、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、操作レバー２の車両前方側の端部に設けられた解除ボタン１１ａと、該解除ボタン１１ａに一端が接続され、他端が前記ラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａが設けられる端部と反対の端部側に接続されるロッド１１ｂとを有する。このラチェット解除操作部１１は、解除ボタン１１ａを車両後方側に押し込むことで、図５に示すように、ロッド１１ｂを介して、支軸１５を中心にラチェット爪本体１０を回転させて、前記ラチェット爪１０ａをブラケット９のラチェット歯９ａとの係合を回避する位置へと移動させる。
【００１８】
前記張力スイッチ１２は、コントロールケーブル１３の張力が、前記図外のパーキングブレーキを作動できる値以上である場合にオンとなり、それ未満の値である場合にオフとなるものである。この張力スイッチ１２は、図１（ａ）に示すように前記制御部５に接続され、リミットスイッチ等を使用して構成される。
【００１９】
前記アクチュエータ３は、図１（ａ）に示すように、前記操作レバー２の延設部７と連結される前記レバー連結部１４と、該レバー連結部１４に一端が接続されるワイヤ１６と、該ワイヤ１６の他端を直線移動させて、前記レバー連結部１４を前記図外のパーキングブレーキを作動させる作動方向、又は、解除させる解除方向に移動させるモータ１７とを有する。
【００２０】
前記レバー連結部１４は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、前記延設部７の係合板７ｄに設けられた貫通孔７ｃより小径の円柱状であり、該貫通孔７ｃに遊嵌されるロッド部１４ａと、該ロッド部１４ａの一端側に貫通孔７ｃより大径に構成され、２つの平板７ａ、７ｂの間で移動自在で、且つ、係合板７ｄと係合可能なエンド部１４ｂとを備える。又、前記ロッド部１４ａの他端側には、前記ワイヤ１６の一端が接続されている。
【００２１】
前記負荷検出手段４は、図１（ａ）に示すように、前記制御部５に接続されており、前記アクチュエータ３に加わる負荷を検出すると共に、検出した負荷に基づき操作レバー２のラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａの移動距離を算出するものである。
【００２２】
この負荷検出手段４におけるアクチュエータ３に加わる負荷の検出は、アクチュエータ３に加わる負荷が大きくなることでアクチュエータ３のモータ１７の回転速度が遅くなることに基づき、パルスエンコーダ等を用いて所定時間内のモータ１７の回転数を検出することにより行ってよい。又、この負荷の検出は、アクチュエータ３が停止状態のときよりも、駆動状態のときのほうがアクチュエータ３に加わる負荷が大きくなることでモータ１７の駆動電流が大きくなることに基づき、電流センサ等を用いてモータ１７の駆動電流を検出することにより行ってもよく、或いは、前述の２つの方法を併用して行ってもよい。
【００２３】
又、負荷検出手段４による操作レバー２のラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａの移動距離の算出は、まず、アクチュエータ３に加わる負荷が増加したことを検出する。これにより、操作レバー２の延設部７の係合板７ｄと、アクチュエータ３のレバー連結部１４とが係合して、操作レバー２の作動方向への回転移動が開始されることを確認できるので、負荷検出手段４は、その後のモータ１７の回転量をパルスエンコーダ等を用いて検出することで、アクチュエータ３のワイヤ１６の移動量を検出し、該移動量に基づき、前記ラチェット爪１０ａの移動距離を算出する。
【００２４】
前記制御部５は、図１（ａ）に示すように、前記操作スイッチ６がオンとされることで、接続されている前記アクチュエータ３のモータ１７の駆動制御を行うものである。この制御部５は、前記負荷検出手段４、前記張力スイッチ１２に加え、パーキングブレーキスイッチ１８及びアクチュエータ初期位置スイッチ１９の検出結果に基づき、モータ１７の駆動制御を行う。
【００２５】
前記パーキングブレーキスイッチ１８は、操作レバー２が、解除位置より作動方向へ移動している場合にオンとなり、解除位置にある場合にオフとなるものである。このパーキングブレーキスイッチ１８は、図１（ａ）に示すように前記制御部５に接続され、リミットスイッチ等を使用して構成される。
【００２６】
前記アクチュエータ初期位置スイッチ１９は、前記アクチュエータ３のレバー連結部１４が、前記操作レバー２を解除位置とすることが可能な初期位置にあるか否かを検出するものである。このアクチュエータ初期位置スイッチ１９は、図１（ａ）に示すように、前記アクチュエータ３のレバー連結部１４の近傍に配置され、前記制御部５に接続されている。尚、アクチュエータ初期位置スイッチ１９は、リミットスイッチ等を使用して構成される。
【００２７】
前記操作スイッチ６は、作動用スイッチ６ａと解除用スイッチ６ｂとにより構成され、図１（ａ）に示すように制御部５に接続されており、前記図外の運転席の前方の図外のインストルメントパネルに配設されている。
【００２８】
前記作動用スイッチ６ａはオンとされることにより、前記制御部５に、前記図外のパーキングブレーキを作動させる動作の開始を指示する。又、前記解除用スイッチ６ｂはオンとされることにより、制御部５に、パーキングブレーキを解除するための操作レバー２の手動操作をアシストする動作の開始を指示する。
【００２９】
以上のように各部が構成される本発明のパーキングブレーキ装置１は、前記図外のパーキングブレーキを解除するための操作レバー２の手動操作をアシストする動作に特徴があり、以下では、当該動作について図２のフローチャートに基づき説明する。
【００３０】
まず、図２のＳ１において、制御部５は、操作スイッチ６の解除用スイッチ６ｂが操作されてオンとされているか否かを判断する。前記解除用スイッチ６ｂがオンとされていれば、前記図外のパーキングブレーキを解除するための操作レバー２の手動操作をアシストする動作を開始するためにＳ２に進み、オンとされていなければ待機する。
【００３１】
図２のＳ２において、制御部５は、パーキングブレーキスイッチ１８がオンであり、且つ、アクチュエータ初期位置スイッチ１９がオンであるか否かを判断する。これは、操作レバー２が解除位置から作動方向に移動されており、且つ、アクチュエータ３のレバー連結部１４が初期位置にあることを確認するためであり、両条件を満たしていればＳ３に進み、いずれか一方でも満たしていなければＳ１に戻る。
【００３２】
図２のＳ３において、制御部５は、アクチュエータ３のレバー連結部１４が作動方向に移動するように、アクチュエータ３のモータ１７を駆動させる。これにより、前記レバー連結部１４のエンド部１４ｂが、図３に示すように、操作レバー２の延設部７の平板７ａ、７ｂの間を移動して、係合板７ｄに接近する。
【００３３】
図２のＳ４において、制御部５は、操作レバー２の延設部７の係合板７ｄと、アクチュエータ３のレバー連結部１４のエンド部１４ｂとが係合したことを検出するために、負荷検出手段４の検出するアクチュエータ３に加わる負荷が増加したか否かを判断する。負荷検出手段４において検出される負荷が増加していればＳ５に進み、増加していなければ検出する負荷が増加するまで待機する。
【００３４】
図２のＳ５において、制御部５は、負荷検出手段４により算出されたラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａの移動距離が、図４（ｂ）に示す移動距離Ａに達しているか否かを判断する。前記ラチェット爪１０ａの移動距離が、移動距離Ａに達していればＳ６に進み、達していなければ待機する。
【００３５】
尚、移動距離Ａとは、図４（ｂ）に示す前記ブラケット９に形成されているラチェット歯９ａの１つの歯の緩斜面の表面に沿った長さに相当する移動距離Ｂより少ない量であって、且つ、ラチェット歯９ａとラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａとの係合が解除されて、図５に示すように、操作者がラチェット解除操作部１１を操作可能な状態となる移動距離であり、より詳しくは、ラチェット解除操作部１１の解除ボタン１１ａを押して支軸１５を中心にラチェット爪本体１０を回転移動させ、ラチェット爪１０ａをラチェット歯９ａとの係合を回避する位置へと移動できる移動距離である。
【００３６】
図２のＳ６において、制御部５は、アクチュエータ３のモータ１７の駆動方向を変更して、アクチュエータ３のレバー連結部１４を解除方向に移動させる。これにより、操作レバー２の延設部７の係合板７ｄと、前記レバー連結部１４のエンド部１４ｂとの係合が解除される。
【００３７】
図２のＳ７において、制御部５は、アクチュエータ初期位置スイッチ１９がオンであるか否かを判断する。これは、アクチュエータ３のレバー連結部１４が、図６に示すように、初期位置に戻っていることを確認するためである。アクチュエータ初期位置スイッチ１９がオンであればＳ８に進み、オンでなければ待機する。
【００３８】
図２のＳ８において、制御部５は、アクチュエータ３のモータ１７の駆動を停止させて処理を終了する。
【００３９】
以上説明したパーキングブレーキ装置１は、操作スイッチ６の解除用スイッチ６ｂからの前記図外のパーキングブレーキの解除指示により、制御部５が、アクチュエータ３のレバー連結部１４を作動方向に駆動させて、操作レバー２の延設部７と前記レバー連結部１４とを係合させ、操作レバー２を作動方向に移動させる。この際、本パーキングブレーキ装置１では、ブラケット９に形成されているラチェット歯９ａの１つの歯における移動距離Ｂより少ない量である移動距離Ａだけ、ラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａを移動させるので、該ラチェット爪１０ａとラチェット歯９ａとの係合を確実に解除でき、操作者がラチェット解除操作部１１を操作することにより、ラチェット爪１０ａをラチェット歯９ａとの係合を回避する位置へ確実に移動させることができる。
【００４０】
又、本発明のパーキングブレーキ装置１では、制御部５が、操作レバー２の延設部７とアクチュエータ３のレバー連結部１４とを係合させて、該レバー連結部１４を作動方向に移動した後、該レバー連結部１４を解除方向に移動させて初期位置とする。これにより、本パーキングブレーキ装置１では、操作者が手動操作にて操作レバー２を解除方向に移動させて図７に示すように解除位置とし、前記図外のパーキングブレーキを解除することができるので、操作者の負担をより低減できる。
【００４１】
又、本発明のパーキングブレーキ装置１では、負荷検出手段４が検出したアクチュエータ３の負荷の増加に基づいて、操作レバー２の延設部７の係合板７ｄと、アクチュエータ３のレバー連結部１４とが係合して、操作レバー２の作動方向への回転移動が開始されたことを確認し、その後の負荷検出手段４が検出するアクチュエータ３のモータ１７の回転数に基づき、操作レバー２のラチェット爪本体１０のラチェット爪１０ａの移動距離を算出する。これにより、本パーキングブレーキ装置１では、ラチェット爪１０ａの移動距離の算出が確実であり、ラチェット爪１０ａとラチェット歯９ａとの係合をより確実に解除できる。
【００４２】
又、本発明のパーキングブレーキ装置１は、負荷検出手段４をアクチュエータ３のモータ１７の駆動電流を検出することで、アクチュエータ３の負荷を検出するように構成することで、アクチュエータ３に加わる負荷の変化の検出を容易、且つ確実に行うことができる。そのため、本パーキングブレーキ装置１では、ラチェット爪１０ａの移動距離の算出がより確実であり、ラチェット爪１０ａとラチェット歯９ａとの係合をより一層確実に解除できる。
【００４３】
尚、本実施の形態で示したパーキングブレーキ装置１は、本発明に係るパーキングブレーキ装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は、センターフロア式の車両用パーキングブレーキ装置として利用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１ パーキングブレーキ装置
２ 操作レバー
３ アクチュエータ
４ 負荷検出手段
５ 制御部
６ 操作スイッチ
９ ブラケット
９ａ ラチェット歯
１０ａ ラチェット爪
１１ ラチェット解除操作部
１７ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に固定され、ラチェット歯を有するブラケットと、
手動操作により移動可能に構成され、前記ラチェット歯と係合可能なラチェット爪を有し、パーキングブレーキの作動または解除を行う操作レバーと、
前記操作レバーに設けられ、前記ラチェット歯との係合を回避する位置へ前記ラチェット爪を移動させるラチェット解除操作部と、
前記操作レバーと連結され、手動操作とは別に前記操作レバーを移動可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
前記制御部へ前記パーキングブレーキの作動または解除の指示を出す操作スイッチとを備えたパーキングブレーキ装置であって、
前記操作レバーが前記パーキングブレーキの作動方向へ移動されている状態で、前記操作スイッチから前記パーキングブレーキの解除指示が出されたとき、前記制御部は、前記ラチェット爪を前記ラチェット歯の１つの歯における移動距離よりも短い距離を移動させるように、前記アクチュエータを前記パーキングブレーキの作動方向に駆動させ、前記ラチェット解除操作部を操作可能な状態とすることを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータの負荷を検出する負荷検出手段を更に有し、
前記負荷検出手段が検出した負荷に基づいて、前記ラチェット爪の移動距離を算出することを特徴とする請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記アクチュエータはモータを有し、
前記負荷検出手段は前記モータの駆動電流を検出することを特徴とする請求項２記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項１】
車体に固定され、ラチェット歯を有するブラケットと、
手動操作により移動可能に構成され、前記ラチェット歯と係合可能なラチェット爪を有し、パーキングブレーキの作動または解除を行う操作レバーと、
前記操作レバーに設けられ、前記ラチェット歯との係合を回避する位置へ前記ラチェット爪を移動させるラチェット解除操作部と、
前記操作レバーと連結され、手動操作とは別に前記操作レバーを移動可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
前記制御部へ前記パーキングブレーキの作動または解除の指示を出す操作スイッチとを備えたパーキングブレーキ装置であって、
前記操作レバーが前記パーキングブレーキの作動方向へ移動されている状態で、前記操作スイッチから前記パーキングブレーキの解除指示が出されたとき、前記制御部は、前記ラチェット爪を前記ラチェット歯の１つの歯における移動距離よりも短い距離を移動させるように、前記アクチュエータを前記パーキングブレーキの作動方向に駆動させ、前記ラチェット解除操作部を操作可能な状態とすることを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータの負荷を検出する負荷検出手段を更に有し、
前記負荷検出手段が検出した負荷に基づいて、前記ラチェット爪の移動距離を算出することを特徴とする請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記アクチュエータはモータを有し、
前記負荷検出手段は前記モータの駆動電流を検出することを特徴とする請求項２記載のパーキングブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−４３４５０（Ｐ２０１３−４３４５０Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８００１５（Ｐ２０１１−１８００１５）
【出願日】平成２３年８月２０日（２０１１．８．２０）
【出願人】（３９００００９９６）株式会社ハイレックスコーポレーション (362)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２０日（２０１１．８．２０）
【出願人】（３９００００９９６）株式会社ハイレックスコーポレーション (362)
【Ｆターム（参考）】
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