ピエゾアクチュエータによってスイッチングされるバルブのバウンド衝突を抑制する方法
本発明は、内燃機関内での、バルブの閉鎖フェーズ中の、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制するための方法に関する。この方法は以下のステップを有している：すなわち、・ピエゾアクチュエータを部分的に放電するステップ、これによってバルブ素子は弁座に達する前に制動される、・ピエゾアクチュエータの放電を中断するステップ、これによってピエゾアクチュエータはバルブ素子によって圧接され、電荷を形成する、・ピエゾアクチュエータを再び放電するステップ、ここで部分的放電後の残留電荷および充電中断中に形成された電荷が少なくとも部分的に放出される。本発明では、放電過程を短時間中断することを提案する。これによって、ピエゾアクチュエータは、バルブ素子の運動エネルギーを受容し、バウンドを伴うはね返りが始まる前に、ピエゾアクチュエータは再び放電され、これによってピエゾアクチュエータによって受容されたエネルギーが排出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関内での、閉鎖フェーズの間に、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制する方法および、当該方法を実施するための相応の装置に関する。
【０００２】
従来技術
内燃機関、殊にオットーエンジンおよびディーゼルエンジンにおいては、バルブが燃焼ガスの供給および搬出を制御する。ここでバルブ開放時間およびバルブ閉鎖時間は、所定回転数での内燃機関の性能、燃費、低有害物質燃焼および動作特性に大きな影響を与える。これらのバルブは通常プレートバルブとして構成されている。ここでバルブの閉鎖状態において、バルブ素子は自身のバルブプレートともに弁座内に、正確に整合し、かつ密閉して収容される。バルブを開放するために、バルブプレートは弁座からはずされ、環状の隙間が空く。燃焼ガスはこの隙間を通って流れる。プレートバルブは、バルブ素子の一部分であるバルブスピンドルを介して駆動される。バルブを開放するためおよび閉鎖するために、近年のエンジンでは、ピエゾ圧電素子が用いられている。ピエゾ圧電素子は高速でバルブを開放し、再び閉鎖する。殊に、プレートバルブが高速で閉鎖される場合には、バルブプレートは弁座内に衝突する。ここでこの２つの部材のシーリング面は相互にぶつかる。閉鎖速度が速い場合には、弁座へのバルブプレートのこの衝突によって、バウンドを伴った衝突が生じる。これによってプレートバルブはすぐには閉鎖せず、最初の閉鎖後に複数回僅かに開き、再び閉鎖する。このようなバウンド衝突によって閉鎖過程の正確さが損なわれ、内燃機関の上述した特性に悪影響が与えられる。さらに、弁座へのバルブプレートのこのバウンド衝突によって材料の消耗が早まる。殊に、内燃機関の排気弁は腐食作用の高い条件にさらされる。なぜなら、バルブプレートおよび弁座のシーリング面は高い温度および高温かつ燃焼されている燃焼ガスの腐食作用にさらされるからである。
【０００３】
本発明の開示
本発明は、内燃機関内での、閉鎖フェーズ中に、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制するための方法および当該方法を実施するための対応の装置を提供する。
【０００４】
本発明では、ピエゾアクチュエータは次のように電子制御される。すなわち、ピエゾアクチュエータが閉鎖過程時にまずはバルブ素子の運動エネルギーを衝突直前に受容し、自身が変形し、電荷が内部で生成され、これによってピエゾアクチュエータの復帰力が高まるように電子制御される。ピエゾアクチュエータが、バウンドを伴うはね返りフェーズに移行する前に、ピエゾアクチュエータの内部で形成された電荷が排出される。従ってバルブ素子は最終的には、バウンドを伴わない衝撃によって衝突時に緩衝され、より少ない運動エネルギーによって弁座内に案内される。この弁座はこの場合には不所望な衝突運動を受けることはない。
【０００５】
本発明の方法は、バルブの閉鎖フェーズ中に以下のステップを有している：ピエゾアクチュエータを部分的に放電するステップ。これによってバルブ素子は、弁座に到達する前に制動される。ピエゾアクチュエータの放電を中断するステップ。これによって、ピエゾアクチュエータはバルブ素子によって圧接され、電荷が形成される。ピエゾアクチュエータを再び放電するステップ。ここで、部分放電後にピエゾアクチュエータ内に残っている残留電荷と、充電中断の間に形成された電荷とが少なくとも部分的に放出される。すなわち、内燃機関内での、閉鎖フェーズの間に、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制する本発明の方法は、弁の閉鎖時にピエゾアクチュエータの放電過程を中断することを含む。ここで中断開始時点の選択および中断終了時点の選択は、最適なバウンド衝突抑制にとって重要である。
【０００６】
本発明の構成では択一的に、この過程を１つのバルブ閉鎖サイクル内で１回から複数回繰り返すことが可能である。これによってバルブ素子が非連続的に（stotternd）弁座内に戻る。ここでは各放電過程がコントロールして中断される。各中断時間においてバルブ素子は、中断期間によって定められている閉鎖速度を有し、この速度並びにバルブ素子の質量がバルブ素子の運動エネルギーを定める。中断時点から、直接的または間接的に力結合によってピエゾアクチュエータと接続されているバルブ素子は、ピエゾアクチュエータの弾性的な作用を介して制動される。制動時にピエゾアクチュエータはバルブ素子の衝撃によって変形され、ここでピエゾアクチュエータ内の圧電結晶は充電電圧を形成する。これは、圧電結晶の復帰力を高める。圧電結晶自体が再振動し始め、これによってそれ自体が弁座の代わりにバウンド衝突面として作用する前に、ピエゾアクチュエータ内で形成された電荷が放電される。バルブ素子の運動エネルギーによって機械的につながっているピエゾアクチュエータは、この放電によって自身の復帰力を失うので、バウンドを伴う再振動は始まらない。その限りではピエゾアクチュエータは放電の中断時に、可塑性の衝突ピローのように作用する。ここで運動エネルギーは変形エネルギーに変えられ、排出される。
【０００７】
本発明を添付図面に基づいてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１．１】バルブサイクルにわたった、緩衝されていないピエゾアクチュエータの充電電圧経過特性のダイヤグラム
【図１．２】同じバルブサイクルにわたった、緩衝されていないピエゾアクチュエータの充電電流および放電電流のダイヤグラム
【図１．３】同じバルブサイクルにわたった、緩衝されていないピエゾアクチュエータのバルブストロークのダイヤグラム
【図２．１】本発明によるバウンド衝突抑制方法を用いたピエゾアクチュエータの充電電圧経過特性のダイヤグラム
【図２．２】図２．１に示されたバルブサイクルにわたるピエゾアクチュエータの充電電流および放電電流のダイヤグラム
【図２．３】本発明に従ってバウンド衝突が抑制されたバルブストロークのダイヤグラム
【図３．１】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．２】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．３】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．４】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．５】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．６】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図４】ピエゾアクチュエータを充電する、および本発明に従って放電する、簡単な装置のブロック回路図
【図５】図４に示された装置の別の構成としての調整装置のブロック回路図
【実施例】
【０００９】
図１には、時間ｔに沿ったバルブサイクルＺにわたった、ピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰの時間経過特性のダイヤグラムが示されている。図１．３のダイヤグラムにおける時点ａで始まり、この時点ではピエゾアクチュエータは充電されておらず、弁は閉鎖している。すなわち時点ａでバルブストロークｈＶは０であり、図１．２のダイヤグラムに従って充電電流ＩＰが流れ始める。充電電流ＩＰは一定の電流で時点ａから時点ｂまで流れる。この時間間隔ａ−ｂ内で、ピエゾアクチュエータは充電電圧ＵＰを図１．１のダイヤグラムにおける時点ｂで形成する。制動されていない伸長およびピエゾアクチュエータと力結合で接続されている質量体によって、バルブ素子は、図１．３におけるダイヤグラムに従って、開放点を中心に時点ｂ、およびその直後で振動する。このような機械的な振動は、図１．１の充電電圧ダイヤグラムにおける充電電圧ＵＰに反映される。ここで開放されたバルブは開放位置において、時点ｂから時点ｃまで動かない。この時間間隔ｂ−ｃ内では、バルブストロークｈＶも充電電圧ＵＰも、充電電流および放電電流ＩＰも変化しない。ただし、上述した、バルブストロークｈＶの僅かな機械的振動およびこれに相応する充電電圧ＵＰは除く。時点ｃでは、ピエゾアクチュエータは、時点ｃ（図１．２）で投入されたマイナスの電流パルスＩＰによって、時点ｃから時点ｄまで放電される。この時間間隔ｃ−ｄ内でバルブストロークｈＶは図１．３における、時点ｃとｄとの間のマイナスのエッジに追従する。時点ｄでバルブ素子は、図１．３のダイヤグラムに示されているようにストロークレベル０に達する。これはバルブプレートが弁座内にバウンド衝突することを意味する。ここでこれは、バルブばねまたはピエゾアクチュエータの復帰力に対抗してバウンドを伴ってはね返り、さらに複数回衝突して、再びバウンドを伴ってはね返る。これは衝突振動が、図１．３のダイヤグラムにおける時点ｅでやむまで続く。閉鎖後に生じるこの衝突振動は、図１．１のダイヤグラムにおけるピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰの経過特性に反映される。放電過程後の時点ｄとｅとの間のこの衝突振動を抑制することが、本願発明の課題である。
【００１０】
図２．１、２．２および２．３では、図２．１においてピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰの相応する経過特性が示され、図２．２において放電電流の経過特性が示され、さらに、バルブサイクルＺにわたったバルブストロークｈＶが示されている。ここではピエゾアクチュエータの放電は、本発明に相応して中断される。この中断は、図２．２におけるダイヤグラムの右側に示されている。バルブサイクルは、図１．１、１．２および１．３における時点ａに相当する時点ｆで始まり、時点ｇを介して時点ｈまで延在する。ここで、図２．１、２．２および２．３におけるサイクル部分ｆ−ｇ−ｈは、図１．１、１．２および１．３におけるサイクル部分ａ−ｂ−ｃと同じである。時点ｈで、ピエゾアクチュエータの放電過程が、図２．２のダイヤグラムに示されている第１のマイナスの放電電流パルスによって始まり、時点ｈから時点ｉまで行われる。この時間間隔ｈ−ｉの間で、図２．１に示されているように、ピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰが、最大充電電圧の約半分から三分の一にまで下降する。これに相応して、図２．３におけるバルブストロークｈＶが同じように例えば、最大ストロークの約半分から三分の一まで低下する。時点ｉの箇所で、放電電流ＩＰ（図２．２）が中断される。この結果、ピエゾアクチュエータはさらに放電されることなく、ここでバルブ素子の運動エネルギーによってさらに変形される。この変形、すなわち制動されたバルブ素子質量体によるさらなる圧接によって、ピエゾアクチュエータは電荷を形成し、自身の充電電圧ＵＰを時間間隔ｉ−ｊにおいて高める（図２．１）。充電電圧ＵＰのこの上昇によって、ピエゾアクチュエータの復帰力は高まる。これによって、バルブ素子はますます強く制動される。すなわちピエゾアクチュエータは、バルブ素子の運動エネルギーを受容する。このエネルギー受容はピエゾアクチュエータの容量によって制限される。すなわち、ピエゾアクチュエータ内の可能な最大電荷形成によって制限される。バルブ素子を完全に停止させるのに、ピエゾアクチュエータの容量が充分であるならば、この時点で、ピエゾアクチュエータの機械的な応力および電荷によって、ピエゾアクチュエータの再振動が生じてしまうであろう。これは機械的な応力を解体し、かつ内部電荷を解体しつつ行われる。しかしまさにこの時点、すなわち時点ｊで、ピエゾアクチュエータの内部電荷が、時点ｊ−ｋにおける新たな放電電流パルス（図２．２）によって排出され、これによって、再振動が抑制される。時点ｊとｋの間で、ピエゾアクチュエータの放電によって再びバルブ素子のバルブストロークは低減される。この新たな加速度の強さまたは依然として残っているバルブ素子内で結合されている運動エネルギーに応じて、この新たな放電および新たな再ストロークによって、弁座内へのバルブプレートの衝突がより柔らかくなる。しかも、これによって１回または複数回の再衝突は生じない。
【００１１】
図３．１、３．２、３．３、３．４、３．５および３．６において、どのように衝突抑制装置が、充電過程の中断の正確な時点およびピエゾアクチュエータの再放電に対する正確な時点を見つけるのかが示されている。図３．１はこのために、ピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰの４つの経過特性のダイヤグラム群を示しており、ここで図３．１における経過特性１は図３．２における放電ダイヤグラムに属しており、経過特性２は図３．３における放電ダイヤグラムに属しており、経過特性３は図３．４における放電ダイヤグラムに属しており、経過特性４は図３．５における放電ダイヤグラムに属している。これらの経過特性に相当するバルブストロークは、図３．６におけるダイヤグラムに示されている。
【００１２】
図３．１における経過特性１では、まだ最適化されてない第１の放電過程が時点ｌで始まり、放電パルスは図３．２に示されているように時点ｏまで続く。このような長い放電パルスによって、バルブ素子は高い運動エネルギーを形成し、大部分放電したピエゾアクチュエータを最大圧接まで圧接し、かつピエゾアクチュエータの機械的応力のこのレベルから可能な最大電荷形成まで圧接する。これは充電電圧ＵＰの形成に相応する。しかしバルブ素子の運動エネルギーを緩衝するのには、エネルギーを受容するこの新たな電荷形成は僅かすぎる。従って第１の放電パルスを短くする必要がある。これによって、第１の放電パルスの終了時に依然として可能なピエゾアクチュエータの圧接によって、形成される電荷が最低レベルまで上げられる。図３．１の経過特性１に示されている最適化されていないこの放電過程ではようやく時点ｒで新たな放電パルスが始まり、これによって、それまで一時的に安定したレベルにあった充電電圧ＵＰが低下する。しかし時間間隔ｐ−ｒにおけるこのレベルはまさに回避されるべきであるので、調整電子回路によって検出され、これに基づいて第１の放電パルスは、次のバルブサイクルにおいて短くされる。
【００１３】
次のバルブサイクルでは、放電過程は再び時点ｌで始まる。しかし、既に時点ｏよりも早い時点、すなわち時点ｎで放電過程は中断される。次に生じる、時点ｎより後の経過特性２における電荷形成は相応に、経過特性１における時点ｏ後のものよりも大きい。なぜなら、ピエゾアクチュエータは依然として充分な容量を電荷形成のために、および機械的圧接のために有しているからである。その後、同じ状態が得られ、充電電圧ＵＰの一時的な安定期が形成される。これは、充電電圧ＵＰの経過特性１と同様である。
【００１４】
さらに後のバルブサイクルにおける放電ダイヤグラムが図３．４において示されている。充電電圧ＵＰの経過特性は図３．１における経過特性３において示されている。充電電圧ＵＰは時点ｍで上昇を始め、図３．１における時点ｏにおけるレベルまで上昇し、その後、時点ｏで放電電流が中断される。経過特性３における充電電圧ＵＰの上昇によってあらわされるこの電荷形成は、ここで、バルブ素子内で結合された運動エネルギーを受容するのに充分に高い。ここで充分な運動エネルギーの値は事前に定められており、充電電圧経過特性のダイヤグラム自体からは導出されない。
【００１５】
一時的に変化しないレベルの形成を阻止するために、この箇所で、第２の放電パルスは前方へずらされされ、充電電圧の最大形成の直後の時点ｏで、ピエゾアクチュエータの新たな放電が開始し、充電電圧ＵＰが迅速に再び最小値まで低下する（図３．１における経過特性４および放電ダイヤグラム３．５を参照）。
【００１６】
最適化フェーズの間、バルブストロークｈＶの経過特性はそれほど相違しない。しかし、ピエゾアクチュエータによって受容される負荷は異なる。最適化された放電では、ピエゾアクチュエータは弾性領域において負荷をかけられ、再び負荷が軽減される。
【００１７】
最後に図４には、ピエゾアクチュエータＰを放電させる、本発明による装置１０が示されている。ピエゾアクチュエータは充電／放電スイッチＳ１と、放電過程を中断するためのスイッチＳ２とを有している。スイッチＳ１によるピエゾアクチュエーＰの放電の間、バルブ素子のバウンド衝突を緩和するためにスイッチＳ２は放電過程を中断する。択一的に、２つのスイッチＳ１およびＳ２を使用する代わりに、３つの状態を有するスイッチを１つだけ使用することも可能である。このスイッチは第１の状態においてピエゾアクチュエータＰを充電し、第２の状態において高抵抗であり、第３の状態においてピエゾアクチュエータＰを放電する。
【００１８】
図５に示されているように、放電電流パルスの時間を自動調整するために、装置１０の構成において調整装置２０が使用される。この調整装置はピエゾアクチュエータＰの充電電圧を監視する。内燃機関内のバルブ素子用のピエゾアクチュエータＰを制御する調整装置２０はこのために以下のコンポーネントを有している：ピエゾアクチュエータＰの放電過程を中断する時点を調整する少なくとも１つの可変時間素子２１、ピエゾアクチュエータＰの放電中断後の再放電の時点を調整する少なくとも１つの可変時間素子２２、ピエゾアクチュエータＰの充電電圧を測定する少なくとも１つの装置２５、測定データを記憶する少なくとも１つの装置２４および時間素子を自動的に変える少なくとも１つの装置２３である。
【００１９】
放電電流時間を調整するために、調整装置２０は、第１の放電電流を中断した後に、ピエゾアクチュエータＰの充電電圧上昇を検出し、充電電圧上昇のレベルを測定する。充電電圧上昇のレベルが所定の値に達して、またはこれを超えてはじめて、調整装置２０は再放電パルスの時点を調整する。ここでこの調整装置２０は、このような場合に、一時的な安定期形成を検出し、第２の放電パルスを、連続したバルブサイクルにおいて時間的に前方へシフトさせる。これは充電電圧の一時的な安定期形成が生じなくなるまでシフトされる。２つの時点を調整するために、調整装置２０は、以下のストラテジーに従って時点を調整する：まずは調整装置２０によって、部分的な放電後の第１の中断時点の調整を行う。中断後に生じるピエゾアクチュエータＰの圧接が僅かであり、これに付随する電荷形成が所定の値を下回るように、中断が遅く行われる。これによって、調整装置２０がバルブ素子を、過度に早期の閉鎖時点で閉鎖しないことが保証される。この後に、調整装置２０による、再放電の時点の設定が始まる。この再放電は、圧接によって形成されたピエゾアクチュエータＰの電荷が、設定された時間間隔にわたって変化しないように、遅く行われる。これによって一時的な安定期が検出され、これは後続の調整サイクルにおいて最小化される。最適ではないこの状態から、調整装置はこれらの時点を、部分的放電後の後続の中断時点の設定によって再び調整し、この時点が時間的に前方へシフトされて、電荷形成が所定の値に達する、またはこれを超えるようになる。この後にはじめて、再放電時点の設定が行われる。この時点は前方へシフトされ、圧接によって形成された、ピエゾアクチュエータの電荷が、設定された時間間隔内で所定の値だけ変化する。これによって一時的な安定期形成が検出されなくなる。
【００２０】
調整に使用される調整装置２０は、有利には次のような装置を有している。この装置は、バルブ素子のバウンド衝突を検出し、有利にはピエゾアクチュエータＰの放電後の充電電圧の監視を介してこれを検出する。バウンド衝突が検出されると、放電時点を調整するための調整装置２０が起動され、バウンド衝突が検出されなくなると、調整装置２０が非起動状態にされる。
【００２１】
調整装置２０を実行するためにマイクロコントローラ２３が使用される、または調整電子回路も使用される。ここでこの調整装置のインプットは充電電圧であり、アウトプットは、放電過程をトリガするための信号である。
【図１．１−１．３】
【図２．１−２．３】
【図３．１−３．６】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関内での、閉鎖フェーズの間に、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制する方法および、当該方法を実施するための相応の装置に関する。
【０００２】
従来技術
内燃機関、殊にオットーエンジンおよびディーゼルエンジンにおいては、バルブが燃焼ガスの供給および搬出を制御する。ここでバルブ開放時間およびバルブ閉鎖時間は、所定回転数での内燃機関の性能、燃費、低有害物質燃焼および動作特性に大きな影響を与える。これらのバルブは通常プレートバルブとして構成されている。ここでバルブの閉鎖状態において、バルブ素子は自身のバルブプレートともに弁座内に、正確に整合し、かつ密閉して収容される。バルブを開放するために、バルブプレートは弁座からはずされ、環状の隙間が空く。燃焼ガスはこの隙間を通って流れる。プレートバルブは、バルブ素子の一部分であるバルブスピンドルを介して駆動される。バルブを開放するためおよび閉鎖するために、近年のエンジンでは、ピエゾ圧電素子が用いられている。ピエゾ圧電素子は高速でバルブを開放し、再び閉鎖する。殊に、プレートバルブが高速で閉鎖される場合には、バルブプレートは弁座内に衝突する。ここでこの２つの部材のシーリング面は相互にぶつかる。閉鎖速度が速い場合には、弁座へのバルブプレートのこの衝突によって、バウンドを伴った衝突が生じる。これによってプレートバルブはすぐには閉鎖せず、最初の閉鎖後に複数回僅かに開き、再び閉鎖する。このようなバウンド衝突によって閉鎖過程の正確さが損なわれ、内燃機関の上述した特性に悪影響が与えられる。さらに、弁座へのバルブプレートのこのバウンド衝突によって材料の消耗が早まる。殊に、内燃機関の排気弁は腐食作用の高い条件にさらされる。なぜなら、バルブプレートおよび弁座のシーリング面は高い温度および高温かつ燃焼されている燃焼ガスの腐食作用にさらされるからである。
【０００３】
本発明の開示
本発明は、内燃機関内での、閉鎖フェーズ中に、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制するための方法および当該方法を実施するための対応の装置を提供する。
【０００４】
本発明では、ピエゾアクチュエータは次のように電子制御される。すなわち、ピエゾアクチュエータが閉鎖過程時にまずはバルブ素子の運動エネルギーを衝突直前に受容し、自身が変形し、電荷が内部で生成され、これによってピエゾアクチュエータの復帰力が高まるように電子制御される。ピエゾアクチュエータが、バウンドを伴うはね返りフェーズに移行する前に、ピエゾアクチュエータの内部で形成された電荷が排出される。従ってバルブ素子は最終的には、バウンドを伴わない衝撃によって衝突時に緩衝され、より少ない運動エネルギーによって弁座内に案内される。この弁座はこの場合には不所望な衝突運動を受けることはない。
【０００５】
本発明の方法は、バルブの閉鎖フェーズ中に以下のステップを有している：ピエゾアクチュエータを部分的に放電するステップ。これによってバルブ素子は、弁座に到達する前に制動される。ピエゾアクチュエータの放電を中断するステップ。これによって、ピエゾアクチュエータはバルブ素子によって圧接され、電荷が形成される。ピエゾアクチュエータを再び放電するステップ。ここで、部分放電後にピエゾアクチュエータ内に残っている残留電荷と、充電中断の間に形成された電荷とが少なくとも部分的に放出される。すなわち、内燃機関内での、閉鎖フェーズの間に、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制する本発明の方法は、弁の閉鎖時にピエゾアクチュエータの放電過程を中断することを含む。ここで中断開始時点の選択および中断終了時点の選択は、最適なバウンド衝突抑制にとって重要である。
【０００６】
本発明の構成では択一的に、この過程を１つのバルブ閉鎖サイクル内で１回から複数回繰り返すことが可能である。これによってバルブ素子が非連続的に（stotternd）弁座内に戻る。ここでは各放電過程がコントロールして中断される。各中断時間においてバルブ素子は、中断期間によって定められている閉鎖速度を有し、この速度並びにバルブ素子の質量がバルブ素子の運動エネルギーを定める。中断時点から、直接的または間接的に力結合によってピエゾアクチュエータと接続されているバルブ素子は、ピエゾアクチュエータの弾性的な作用を介して制動される。制動時にピエゾアクチュエータはバルブ素子の衝撃によって変形され、ここでピエゾアクチュエータ内の圧電結晶は充電電圧を形成する。これは、圧電結晶の復帰力を高める。圧電結晶自体が再振動し始め、これによってそれ自体が弁座の代わりにバウンド衝突面として作用する前に、ピエゾアクチュエータ内で形成された電荷が放電される。バルブ素子の運動エネルギーによって機械的につながっているピエゾアクチュエータは、この放電によって自身の復帰力を失うので、バウンドを伴う再振動は始まらない。その限りではピエゾアクチュエータは放電の中断時に、可塑性の衝突ピローのように作用する。ここで運動エネルギーは変形エネルギーに変えられ、排出される。
【０００７】
本発明を添付図面に基づいてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１．１】バルブサイクルにわたった、緩衝されていないピエゾアクチュエータの充電電圧経過特性のダイヤグラム
【図１．２】同じバルブサイクルにわたった、緩衝されていないピエゾアクチュエータの充電電流および放電電流のダイヤグラム
【図１．３】同じバルブサイクルにわたった、緩衝されていないピエゾアクチュエータのバルブストロークのダイヤグラム
【図２．１】本発明によるバウンド衝突抑制方法を用いたピエゾアクチュエータの充電電圧経過特性のダイヤグラム
【図２．２】図２．１に示されたバルブサイクルにわたるピエゾアクチュエータの充電電流および放電電流のダイヤグラム
【図２．３】本発明に従ってバウンド衝突が抑制されたバルブストロークのダイヤグラム
【図３．１】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．２】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．３】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．４】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．５】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図３．６】放電中断時間の自動調整を示すダイヤグラム
【図４】ピエゾアクチュエータを充電する、および本発明に従って放電する、簡単な装置のブロック回路図
【図５】図４に示された装置の別の構成としての調整装置のブロック回路図
【実施例】
【０００９】
図１には、時間ｔに沿ったバルブサイクルＺにわたった、ピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰの時間経過特性のダイヤグラムが示されている。図１．３のダイヤグラムにおける時点ａで始まり、この時点ではピエゾアクチュエータは充電されておらず、弁は閉鎖している。すなわち時点ａでバルブストロークｈＶは０であり、図１．２のダイヤグラムに従って充電電流ＩＰが流れ始める。充電電流ＩＰは一定の電流で時点ａから時点ｂまで流れる。この時間間隔ａ−ｂ内で、ピエゾアクチュエータは充電電圧ＵＰを図１．１のダイヤグラムにおける時点ｂで形成する。制動されていない伸長およびピエゾアクチュエータと力結合で接続されている質量体によって、バルブ素子は、図１．３におけるダイヤグラムに従って、開放点を中心に時点ｂ、およびその直後で振動する。このような機械的な振動は、図１．１の充電電圧ダイヤグラムにおける充電電圧ＵＰに反映される。ここで開放されたバルブは開放位置において、時点ｂから時点ｃまで動かない。この時間間隔ｂ−ｃ内では、バルブストロークｈＶも充電電圧ＵＰも、充電電流および放電電流ＩＰも変化しない。ただし、上述した、バルブストロークｈＶの僅かな機械的振動およびこれに相応する充電電圧ＵＰは除く。時点ｃでは、ピエゾアクチュエータは、時点ｃ（図１．２）で投入されたマイナスの電流パルスＩＰによって、時点ｃから時点ｄまで放電される。この時間間隔ｃ−ｄ内でバルブストロークｈＶは図１．３における、時点ｃとｄとの間のマイナスのエッジに追従する。時点ｄでバルブ素子は、図１．３のダイヤグラムに示されているようにストロークレベル０に達する。これはバルブプレートが弁座内にバウンド衝突することを意味する。ここでこれは、バルブばねまたはピエゾアクチュエータの復帰力に対抗してバウンドを伴ってはね返り、さらに複数回衝突して、再びバウンドを伴ってはね返る。これは衝突振動が、図１．３のダイヤグラムにおける時点ｅでやむまで続く。閉鎖後に生じるこの衝突振動は、図１．１のダイヤグラムにおけるピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰの経過特性に反映される。放電過程後の時点ｄとｅとの間のこの衝突振動を抑制することが、本願発明の課題である。
【００１０】
図２．１、２．２および２．３では、図２．１においてピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰの相応する経過特性が示され、図２．２において放電電流の経過特性が示され、さらに、バルブサイクルＺにわたったバルブストロークｈＶが示されている。ここではピエゾアクチュエータの放電は、本発明に相応して中断される。この中断は、図２．２におけるダイヤグラムの右側に示されている。バルブサイクルは、図１．１、１．２および１．３における時点ａに相当する時点ｆで始まり、時点ｇを介して時点ｈまで延在する。ここで、図２．１、２．２および２．３におけるサイクル部分ｆ−ｇ−ｈは、図１．１、１．２および１．３におけるサイクル部分ａ−ｂ−ｃと同じである。時点ｈで、ピエゾアクチュエータの放電過程が、図２．２のダイヤグラムに示されている第１のマイナスの放電電流パルスによって始まり、時点ｈから時点ｉまで行われる。この時間間隔ｈ−ｉの間で、図２．１に示されているように、ピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰが、最大充電電圧の約半分から三分の一にまで下降する。これに相応して、図２．３におけるバルブストロークｈＶが同じように例えば、最大ストロークの約半分から三分の一まで低下する。時点ｉの箇所で、放電電流ＩＰ（図２．２）が中断される。この結果、ピエゾアクチュエータはさらに放電されることなく、ここでバルブ素子の運動エネルギーによってさらに変形される。この変形、すなわち制動されたバルブ素子質量体によるさらなる圧接によって、ピエゾアクチュエータは電荷を形成し、自身の充電電圧ＵＰを時間間隔ｉ−ｊにおいて高める（図２．１）。充電電圧ＵＰのこの上昇によって、ピエゾアクチュエータの復帰力は高まる。これによって、バルブ素子はますます強く制動される。すなわちピエゾアクチュエータは、バルブ素子の運動エネルギーを受容する。このエネルギー受容はピエゾアクチュエータの容量によって制限される。すなわち、ピエゾアクチュエータ内の可能な最大電荷形成によって制限される。バルブ素子を完全に停止させるのに、ピエゾアクチュエータの容量が充分であるならば、この時点で、ピエゾアクチュエータの機械的な応力および電荷によって、ピエゾアクチュエータの再振動が生じてしまうであろう。これは機械的な応力を解体し、かつ内部電荷を解体しつつ行われる。しかしまさにこの時点、すなわち時点ｊで、ピエゾアクチュエータの内部電荷が、時点ｊ−ｋにおける新たな放電電流パルス（図２．２）によって排出され、これによって、再振動が抑制される。時点ｊとｋの間で、ピエゾアクチュエータの放電によって再びバルブ素子のバルブストロークは低減される。この新たな加速度の強さまたは依然として残っているバルブ素子内で結合されている運動エネルギーに応じて、この新たな放電および新たな再ストロークによって、弁座内へのバルブプレートの衝突がより柔らかくなる。しかも、これによって１回または複数回の再衝突は生じない。
【００１１】
図３．１、３．２、３．３、３．４、３．５および３．６において、どのように衝突抑制装置が、充電過程の中断の正確な時点およびピエゾアクチュエータの再放電に対する正確な時点を見つけるのかが示されている。図３．１はこのために、ピエゾアクチュエータの充電電圧ＵＰの４つの経過特性のダイヤグラム群を示しており、ここで図３．１における経過特性１は図３．２における放電ダイヤグラムに属しており、経過特性２は図３．３における放電ダイヤグラムに属しており、経過特性３は図３．４における放電ダイヤグラムに属しており、経過特性４は図３．５における放電ダイヤグラムに属している。これらの経過特性に相当するバルブストロークは、図３．６におけるダイヤグラムに示されている。
【００１２】
図３．１における経過特性１では、まだ最適化されてない第１の放電過程が時点ｌで始まり、放電パルスは図３．２に示されているように時点ｏまで続く。このような長い放電パルスによって、バルブ素子は高い運動エネルギーを形成し、大部分放電したピエゾアクチュエータを最大圧接まで圧接し、かつピエゾアクチュエータの機械的応力のこのレベルから可能な最大電荷形成まで圧接する。これは充電電圧ＵＰの形成に相応する。しかしバルブ素子の運動エネルギーを緩衝するのには、エネルギーを受容するこの新たな電荷形成は僅かすぎる。従って第１の放電パルスを短くする必要がある。これによって、第１の放電パルスの終了時に依然として可能なピエゾアクチュエータの圧接によって、形成される電荷が最低レベルまで上げられる。図３．１の経過特性１に示されている最適化されていないこの放電過程ではようやく時点ｒで新たな放電パルスが始まり、これによって、それまで一時的に安定したレベルにあった充電電圧ＵＰが低下する。しかし時間間隔ｐ−ｒにおけるこのレベルはまさに回避されるべきであるので、調整電子回路によって検出され、これに基づいて第１の放電パルスは、次のバルブサイクルにおいて短くされる。
【００１３】
次のバルブサイクルでは、放電過程は再び時点ｌで始まる。しかし、既に時点ｏよりも早い時点、すなわち時点ｎで放電過程は中断される。次に生じる、時点ｎより後の経過特性２における電荷形成は相応に、経過特性１における時点ｏ後のものよりも大きい。なぜなら、ピエゾアクチュエータは依然として充分な容量を電荷形成のために、および機械的圧接のために有しているからである。その後、同じ状態が得られ、充電電圧ＵＰの一時的な安定期が形成される。これは、充電電圧ＵＰの経過特性１と同様である。
【００１４】
さらに後のバルブサイクルにおける放電ダイヤグラムが図３．４において示されている。充電電圧ＵＰの経過特性は図３．１における経過特性３において示されている。充電電圧ＵＰは時点ｍで上昇を始め、図３．１における時点ｏにおけるレベルまで上昇し、その後、時点ｏで放電電流が中断される。経過特性３における充電電圧ＵＰの上昇によってあらわされるこの電荷形成は、ここで、バルブ素子内で結合された運動エネルギーを受容するのに充分に高い。ここで充分な運動エネルギーの値は事前に定められており、充電電圧経過特性のダイヤグラム自体からは導出されない。
【００１５】
一時的に変化しないレベルの形成を阻止するために、この箇所で、第２の放電パルスは前方へずらされされ、充電電圧の最大形成の直後の時点ｏで、ピエゾアクチュエータの新たな放電が開始し、充電電圧ＵＰが迅速に再び最小値まで低下する（図３．１における経過特性４および放電ダイヤグラム３．５を参照）。
【００１６】
最適化フェーズの間、バルブストロークｈＶの経過特性はそれほど相違しない。しかし、ピエゾアクチュエータによって受容される負荷は異なる。最適化された放電では、ピエゾアクチュエータは弾性領域において負荷をかけられ、再び負荷が軽減される。
【００１７】
最後に図４には、ピエゾアクチュエータＰを放電させる、本発明による装置１０が示されている。ピエゾアクチュエータは充電／放電スイッチＳ１と、放電過程を中断するためのスイッチＳ２とを有している。スイッチＳ１によるピエゾアクチュエーＰの放電の間、バルブ素子のバウンド衝突を緩和するためにスイッチＳ２は放電過程を中断する。択一的に、２つのスイッチＳ１およびＳ２を使用する代わりに、３つの状態を有するスイッチを１つだけ使用することも可能である。このスイッチは第１の状態においてピエゾアクチュエータＰを充電し、第２の状態において高抵抗であり、第３の状態においてピエゾアクチュエータＰを放電する。
【００１８】
図５に示されているように、放電電流パルスの時間を自動調整するために、装置１０の構成において調整装置２０が使用される。この調整装置はピエゾアクチュエータＰの充電電圧を監視する。内燃機関内のバルブ素子用のピエゾアクチュエータＰを制御する調整装置２０はこのために以下のコンポーネントを有している：ピエゾアクチュエータＰの放電過程を中断する時点を調整する少なくとも１つの可変時間素子２１、ピエゾアクチュエータＰの放電中断後の再放電の時点を調整する少なくとも１つの可変時間素子２２、ピエゾアクチュエータＰの充電電圧を測定する少なくとも１つの装置２５、測定データを記憶する少なくとも１つの装置２４および時間素子を自動的に変える少なくとも１つの装置２３である。
【００１９】
放電電流時間を調整するために、調整装置２０は、第１の放電電流を中断した後に、ピエゾアクチュエータＰの充電電圧上昇を検出し、充電電圧上昇のレベルを測定する。充電電圧上昇のレベルが所定の値に達して、またはこれを超えてはじめて、調整装置２０は再放電パルスの時点を調整する。ここでこの調整装置２０は、このような場合に、一時的な安定期形成を検出し、第２の放電パルスを、連続したバルブサイクルにおいて時間的に前方へシフトさせる。これは充電電圧の一時的な安定期形成が生じなくなるまでシフトされる。２つの時点を調整するために、調整装置２０は、以下のストラテジーに従って時点を調整する：まずは調整装置２０によって、部分的な放電後の第１の中断時点の調整を行う。中断後に生じるピエゾアクチュエータＰの圧接が僅かであり、これに付随する電荷形成が所定の値を下回るように、中断が遅く行われる。これによって、調整装置２０がバルブ素子を、過度に早期の閉鎖時点で閉鎖しないことが保証される。この後に、調整装置２０による、再放電の時点の設定が始まる。この再放電は、圧接によって形成されたピエゾアクチュエータＰの電荷が、設定された時間間隔にわたって変化しないように、遅く行われる。これによって一時的な安定期が検出され、これは後続の調整サイクルにおいて最小化される。最適ではないこの状態から、調整装置はこれらの時点を、部分的放電後の後続の中断時点の設定によって再び調整し、この時点が時間的に前方へシフトされて、電荷形成が所定の値に達する、またはこれを超えるようになる。この後にはじめて、再放電時点の設定が行われる。この時点は前方へシフトされ、圧接によって形成された、ピエゾアクチュエータの電荷が、設定された時間間隔内で所定の値だけ変化する。これによって一時的な安定期形成が検出されなくなる。
【００２０】
調整に使用される調整装置２０は、有利には次のような装置を有している。この装置は、バルブ素子のバウンド衝突を検出し、有利にはピエゾアクチュエータＰの放電後の充電電圧の監視を介してこれを検出する。バウンド衝突が検出されると、放電時点を調整するための調整装置２０が起動され、バウンド衝突が検出されなくなると、調整装置２０が非起動状態にされる。
【００２１】
調整装置２０を実行するためにマイクロコントローラ２３が使用される、または調整電子回路も使用される。ここでこの調整装置のインプットは充電電圧であり、アウトプットは、放電過程をトリガするための信号である。
【図１．１−１．３】
【図２．１−２．３】
【図３．１−３．６】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関内での、バルブの閉鎖フェーズ中の、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制する方法であって、以下のステップを有している：すなわち、
・ピエゾアクチュエータを部分的に放電するステップ；これによって前記バルブ素子は弁座に達する前に制動される、
・ピエゾアクチュエータの前記放電を中断するステップ；これによってピエゾアクチュエータは前記バルブ素子によって圧接され、電荷を形成する、
・ピエゾアクチュエータを再び放電するステップ；ここで部分的放電後の残留電荷および充電中断中に形成された電荷が少なくとも部分的に放出される、
ことを特徴とする、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制する方法。
【請求項２】
部分的放電および当該放電の中断および再放電から成る前記サイクルを少なくとも一度繰り返し、これによって前記バルブは閉鎖時に非連続的に動く、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記中断の時点および／または前記再放電の時点を調整装置によって変える、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記ピエゾアクチュエータの充電電圧を前記調整装置によって監視する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
１つより多くのバルブサイクルにわたって付加的なステップを有しており：すなわち、
・部分的放電後の中断時点を前記調整装置によって設定し、中断後に生じるピエゾアクチュエータの圧接が僅かであり、当該圧接に付随する電荷形成が所定の値を下回るように、当該中断を遅く行い、
・再放電時点を前記調整装置によって設定し、圧接によって形成される、前記ピエゾアクチュエータの電荷が所定の時間間隔にわたって変化しないように、前記再放電を遅くに行い、
・次に、部分的放電後の前記中断時点の位置調節を行い、当該時点を時間的に前方にシフトさせ、電荷形成が所定の値に達する、または所定の値を上回るようにし、
・次に、前記再放電の時点の位置調節を行い、当該時点を時間的に前方へシフトさせ、圧接によって形成される、前記ピエゾアクチュエータの電荷が所定の時間間隔にわたって、所定の値だけ変化するようにする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
サイクルが順次連続している場合には、前記中断および再放電の時点を、非連続運動時に連続して調整する、請求項２から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
内燃機関内のバルブ用のピエゾアクチュエータを制御する調整装置であって、
・ピエゾアクチュエータを放電する少なくとも１つの装置と、
・放電サイクル中にピエゾアクチュエータの放電過程を中断する少なくとも１つの装置とを有している、
ことを特徴とする、内燃機関内のバルブ用のピエゾアクチュエータを制御する調整装置。
【請求項８】
・前記ピエゾアクチュエータの放電過程の中断時点を調整する少なくとも１つの可変時間素子と、
・前記ピエゾアクチュエータの放電中断後の再放電の時点を調整する少なくとも１つの可変時間素子と、
・前記ピエゾアクチュエータの充電電圧を測定する少なくとも１つの装置と、
・前記測定データを記憶する少なくとも１つの装置と、
・前記時間素子を自動的に変える少なくとも１つの装置とを有しており、
前記時間素子を自動的に変える装置は、放電過程の中断の時点および中断後の再放電の時点を、請求項５または６記載の方法に従って変える、請求項７記載の調整装置。
【請求項９】
前記時間素子を自動的に変える少なくとも１つの装置は調整電子回路である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記時間素子を自動的に変える少なくとも１つの装置はマイクロコントローラである、請求項８記載の装置。
【請求項１１】
バルブ衝突を検出する装置を有しており、当該装置は、前記バルブ衝突の検出が正の場合には、前記時間素子を自動的に変える装置を起動状態にする、および／または前記バルブ衝突の検出が負の場合には、前記時間素子を自動的に変える装置を非起動状態にする、請求項７から１０までのいずれか１項記載の調整装置。
【請求項１】
内燃機関内での、バルブの閉鎖フェーズ中の、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制する方法であって、以下のステップを有している：すなわち、
・ピエゾアクチュエータを部分的に放電するステップ；これによって前記バルブ素子は弁座に達する前に制動される、
・ピエゾアクチュエータの前記放電を中断するステップ；これによってピエゾアクチュエータは前記バルブ素子によって圧接され、電荷を形成する、
・ピエゾアクチュエータを再び放電するステップ；ここで部分的放電後の残留電荷および充電中断中に形成された電荷が少なくとも部分的に放出される、
ことを特徴とする、ピエゾアクチュエータによって作動されるバルブ素子のバウンド衝突を抑制する方法。
【請求項２】
部分的放電および当該放電の中断および再放電から成る前記サイクルを少なくとも一度繰り返し、これによって前記バルブは閉鎖時に非連続的に動く、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記中断の時点および／または前記再放電の時点を調整装置によって変える、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記ピエゾアクチュエータの充電電圧を前記調整装置によって監視する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
１つより多くのバルブサイクルにわたって付加的なステップを有しており：すなわち、
・部分的放電後の中断時点を前記調整装置によって設定し、中断後に生じるピエゾアクチュエータの圧接が僅かであり、当該圧接に付随する電荷形成が所定の値を下回るように、当該中断を遅く行い、
・再放電時点を前記調整装置によって設定し、圧接によって形成される、前記ピエゾアクチュエータの電荷が所定の時間間隔にわたって変化しないように、前記再放電を遅くに行い、
・次に、部分的放電後の前記中断時点の位置調節を行い、当該時点を時間的に前方にシフトさせ、電荷形成が所定の値に達する、または所定の値を上回るようにし、
・次に、前記再放電の時点の位置調節を行い、当該時点を時間的に前方へシフトさせ、圧接によって形成される、前記ピエゾアクチュエータの電荷が所定の時間間隔にわたって、所定の値だけ変化するようにする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
サイクルが順次連続している場合には、前記中断および再放電の時点を、非連続運動時に連続して調整する、請求項２から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
内燃機関内のバルブ用のピエゾアクチュエータを制御する調整装置であって、
・ピエゾアクチュエータを放電する少なくとも１つの装置と、
・放電サイクル中にピエゾアクチュエータの放電過程を中断する少なくとも１つの装置とを有している、
ことを特徴とする、内燃機関内のバルブ用のピエゾアクチュエータを制御する調整装置。
【請求項８】
・前記ピエゾアクチュエータの放電過程の中断時点を調整する少なくとも１つの可変時間素子と、
・前記ピエゾアクチュエータの放電中断後の再放電の時点を調整する少なくとも１つの可変時間素子と、
・前記ピエゾアクチュエータの充電電圧を測定する少なくとも１つの装置と、
・前記測定データを記憶する少なくとも１つの装置と、
・前記時間素子を自動的に変える少なくとも１つの装置とを有しており、
前記時間素子を自動的に変える装置は、放電過程の中断の時点および中断後の再放電の時点を、請求項５または６記載の方法に従って変える、請求項７記載の調整装置。
【請求項９】
前記時間素子を自動的に変える少なくとも１つの装置は調整電子回路である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記時間素子を自動的に変える少なくとも１つの装置はマイクロコントローラである、請求項８記載の装置。
【請求項１１】
バルブ衝突を検出する装置を有しており、当該装置は、前記バルブ衝突の検出が正の場合には、前記時間素子を自動的に変える装置を起動状態にする、および／または前記バルブ衝突の検出が負の場合には、前記時間素子を自動的に変える装置を非起動状態にする、請求項７から１０までのいずれか１項記載の調整装置。
【図４】
【図５】
【図５】
【公表番号】特表２０１１−５２８７６２（Ｐ２０１１−５２８７６２Ａ）
【公表日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５００１３１（Ｐ２０１１−５００１３１）
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５０８４９
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１１５３６０
【国際公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５０８４９
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１１５３６０
【国際公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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