ピッキング設備およびピッキング方法
【課題】本発明は、現在ピッキング対象の集品容器がどのゾーンを搬送されていても物品の投入ができ、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を備え、各搬送ライン２２，２３にそれぞれ、これらライン２２，２３に同期して、集品容器１０に対応するナンバーを表示するプレートＰを搬送するプレート搬送部２６，２８を設け、各ゾーンＺの上流端にそれぞれ、各搬送ライン２２，２３のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する拡大表示器４１を設ける。これにより、ピッキング対象となる集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３のどこを搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を備え、各搬送ライン２２，２３にそれぞれ、これらライン２２，２３に同期して、集品容器１０に対応するナンバーを表示するプレートＰを搬送するプレート搬送部２６，２８を設け、各ゾーンＺの上流端にそれぞれ、各搬送ライン２２，２３のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する拡大表示器４１を設ける。これにより、ピッキング対象となる集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３のどこを搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングを行うピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
【０００３】
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングして、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納する作業を行うものである。
【０００４】
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、作業者が集品容器や物品を間違えたり、物品を収納しないうちに集品容器が搬送されたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違いなどの不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング設備が提案され用いられてきている。
【０００５】
特許文献１に開示されたピッキング設備について簡単に説明する。
特許文献１に開示されたピッキング設備は、ベルトコンベヤに沿って所定間隔をおいて配置された複数のガイドランプを備える２列のオーダー表示器を各ゾーンに配設し、１列目のオーダー表示器によりピッキング対象の集品容器が自分のゾーンを通過する際に、ガイドランプが集品容器の移動に同期して順次点灯して作業者にピッキング対象の集品容器を認識させ、また２列目のオーダー表示器により下流のゾーンの作業者に対してピッキング対象となる集品容器が上流のゾーンを通過していることを、ガイドランプの点灯によりを認識させる構成とされている。また各ゾーンには、ベイ表示器が設けられ、ベイ表示器の点灯により、自分のゾーンにおいてピッキングが必要であることを、作業者に報知し、また収納棚の各間口には、アイテム表示器が設けられ、ランプ点滅などによりピッキング対象物品を作業者に指示している。
【０００６】
このピッキング設備における動作について概略説明をする。
まず、各ゾーンに設けられたベイ表示器が点灯し、このゾーンにおいてピッキングが必要であることを、ゾーンに配置された作業者に報知し、同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器のランプ点滅などによりピッキング対象の物品を指示するとともに、その数量を表示する。
【０００７】
一方、１列目のオーダー表示器は、自分のゾーンにピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動に追従して順次点灯して作業者に報知する。また２列目のオーダー表示器は、自分のゾーンに下流のゾーンにおいてピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動に追従して順次点灯して下流のゾーンの作業者に報知する。
【０００８】
作業者は、ピッキング対象の集品容器を１列目のオーダー表示器で認識するとともに、アイテム表示器の表示にしたがってゾーンにある収納棚から物品をピッキングして集品容器に収納する。また１列目のオーダー表示器が表示されてなく、上流の２列目のオーダー表示器が表示されていると、この２列目のオーダー表示器により表示されている集品容器に自分のゾーンでピッキングした物品をピッキングして収納する。このようにランプ追跡型ピッキング方式を採用することで、集品容器の誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミスを防ぎ、また先行ピッキングを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、従来のピッキング設備では、ピッキング対象である集品容器が自分のゾーン内にある場合か自分のゾーンより１つ上流のゾーン内にある場合にしか、ピッキング対象の集品容器を認識することができず、ピッキング対象である集品容器が２つ以上上流のゾーン内にある場合には、ピッキング対象である集品容器が現在どのゾーン内にあるかを予め認識することができなかった。
【００１１】
また現在ピッキング対象の集品容器が自分のゾーンより２つ以上上流のゾーン内にあるときは、作業者はピッキングを行うことができず、手待ち時間が発生していた。
そこで、本発明は、現在ピッキング対象の集品容器がどのゾーンを搬送されていても物品の投入が可能となり、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号を、前記集品容器とともに移動可能に設け、前記ゾーン毎に、ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、搬送手段により搬送される各集品容器はそれぞれ、共に移動する前記識別符号により特定され、識別符号表示手段によりピッキング作業を行う集品容器が前記識別符号により表示される。これにより、識別符号表示手段において、自ゾーン、隣接する上流のゾーンだけでなく、もっと上流において搬送されている集品容器の識別符号を表示することが可能となり、作業者は、担当する自ゾーンの物品収納部においてピッキング作業を実行する集品容器を自ゾーンよりもっと上流のゾーンまで認識でき、ピッキング作業の効率が改善される。また作業者は、識別符号によりピッキング作業を行う集品容器を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少が期待される。
【００１４】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送することを特徴とするものである。
上記構成によれば、前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送する。これにより、集品容器を停止されることがなく、ピッキング作業の効率が向上することを期待できる。
【００１５】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記搬送手段は、ベルトコンベヤにより構成される複数の搬送ラインから構成されることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、前記搬送手段は、ベルトコンベヤにより構成される複数の搬送ラインから構成される。これにより、複数の搬送ラインを搬送される集品容器に対してピッキング作業を行うことができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。また各搬送ラインをベルトコンベヤから構成することにより、集品容器が搬送途中に位置ずれを起こすことを防止できる。
【００１７】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記複数の搬送ラインは、前記ピッキング棚側に配置された第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインと平行に、且つ前記ピッキング棚より奥側に配置された第２搬送ラインから構成され、前記第１搬送ラインにより搬送される集品容器を特定する前記識別符号はそれぞれ、前記第１搬送ラインと同期して回動する第１無端回動体に設けられた第１識別手段により表示され、前記第２搬送ラインにより搬送される集品容器を特定する前記識別符号はそれぞれ、前記第２搬送ラインと同期して回動する第２無端回動体に設けられた第２識別手段により表示され、前記第２無端回動体は、前記第１無端回動体と、回動面が相違することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、第１無端回動体と第２無端回動体の回動の向きが相違し、第１搬送ラインに設けられる第１識別手段の識別符号と、第２搬送ラインに設けられる第２識別手段の識別符号との表示の向きが相違する。これにより、第１搬送ラインと、第２搬送ラインの位置関係によって、識別符号の表示が見えづらくなる事態を防止可能となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００１９】
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記識別符号は、連続番号とし、前記第１識別手段の識別符号の連続番号と、前記第２識別手段の識別符号の連続番号は、全く異なる番号としたことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、識別符号を連続番号とすることにより、作業者は、自ゾーンを搬送されている集品容器に対応する番号と、識別表示手段に表示されている番号との比較により、次にピッキング作業を行う集品容器が、どのくらい上流にあるのかを推測することが可能となる。また第１識別手段の識別符号の連続番号と、第２識別手段の識別符号の連続番号とが異なることにより、識別表示手段に表示されている番号が、第１搬送ラインにより搬送されている集品容器のものか、第２搬送ラインにより搬送されている集品容器のものかを判断できる。
【００２１】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品収納部と前記集品容器との間のピッキング作業を制御する制御手段を設け、前記ゾーン毎に、前記集品容器に割り当てられたピッキング作業が完了したことを制御手段に入力する完了入力手段を、前記搬送手段に沿って前記ピッキング棚側に設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、集品容器に割り当てられたピッキング作業が完了すると入力（操作）される完了入力手段が、作業者側に近いピッキング棚側に設けられる。これにより、完了入力手段が作業者にとって入力しやすい位置に配置されるため、完了入力手段の入力の際の作業者の負担を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００２３】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記集品容器の移動位置に対応した検出信号を得る移動検出器とを備え、各ゾーンにそれぞれ、前記搬送手段に沿って所定間隔毎に、ピッキングされた物品を投入する集品容器を表示する表示手段を設け、前記移動検出器の検出信号に基づいて、前記集品容器の移動位置に同期させて、ピッキングされた物品を投入する集品容器を、前記表示手段により表示することを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、搬送手段により集品容器が搬送される際、その移動位置が移動検出器により検出信号として得られ、かつ検出信号に基づいて搬送手段に沿って設けた表示手段が順次点灯されるので、識別符号の他に、作業者は、集品容器の移動に伴って点灯する表示手段によりピッキング作業を行うべき集品容器を認識することができ、集品容器の特定がより容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００２５】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、各ゾーンにおいて、ピッキング作業を行う１つの集品容器を、前記識別符号表示手段により前記識別符号によって表示するとともに、前記集品容器の移動に同期して前記表示手段により表示することを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成によれば、各ゾーンにおいてピッキング作業を行う１つの集品容器が、表示手段と識別符号表示手段の両方により表示される。これにより、作業者は、表示手段による表示と識別符号表示手段による表示との２種類の表示によりピッキング作業を行う集品容器を認識することができ、集品容器の特定が容易となる。
【００２７】
また請求項９に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号を前記集品容器とともに移動し、前記識別符号を表示することにより、ピッキング作業を行う集品容器を指示することを特徴とするものである。
【００２８】
上記方法によれば、搬送される各集品容器はそれぞれ、共に移動する識別符号により特定され、識別符号を表示することにより、ピッキング作業を行う集品容器が指示される。集品容器と集品容器の識別符号がともに移動するため、ピッキング作業が割り当てられた集品容器を間違えることなく特定でき、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のピッキング設備は、識別符号表示手段に示される識別符号により、自ゾーン、隣接する上流のゾーンだけでなく、もっと上流において搬送されている集品容器の識別符号を表示することが可能となり、作業者は、担当する自ゾーンの物品収納部においてピッキング作業を実行する集品容器を自ゾーンよりもっと上流のゾーンまで認識でき、ピッキング作業の効率が改善でき、また集品容器と識別符号がともに移動することにより、集品容器を確実に特定でき、作業者の作業負担を軽減し、かつ作業効率の向上と作業ミスの低減を図ることができる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の要部拡大図であり、（ａ）は第１搬送ラインの要部拡大側面図、（ｂ）は第２搬送ラインの要部拡大側面図である。
【図５】同ピッキング設備の拡大表示器の拡大図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の統括コントローラにより作成される全体のピッキングデータを示す図である。
【図８】同ピッキング設備のプレート位置検出コントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のゾーンコントローラのブロック図である。
【図１０】同ピッキング設備のゾーンコントローラの各メモリに格納されるデータの図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態であり、搬送ラインを１ラインとした場合のピッキング設備の概略斜視図である。
【図１２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図１３】同ピッキング設備の側面図である。
【図１４】同ピッキング設備の拡大表示器の拡大図であり、（ａ）は図１１で示すピッキング設備で使用される拡大図、（ｂ）は図１５で示すピッキング設備で使用される拡大図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態であり、搬送ラインをピッキング棚近傍に沿って配置した場合のピッキング設備の概略斜視図である。
【図１６】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図１７】同ピッキング設備の側面図である。
【図１８】本発明の他の実施の形態であり、搬送ラインに印字する場合のピッキング設備の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品１１を、ユーザーに割り当てられた、コンテナからなる集品容器１０に集めて、配送するピッキング設備である。
【００３２】
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図を示す。基本的に、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（以下、オーダーという）毎に、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を順送りしていく集品ラインＢ（搬送手段の一例）とから構成される。
【００３３】
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに格納された物品１１をピッキングする作業を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置される。
【００３４】
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは、図２，図３にも示すように、フローラック１２から構成され、フローラック１２は、それぞれ１種類｛１品目（あるいは物品を収納した収納箱）｝の物品１１が収納される間口１４（物品収納部の一例）を複数備え、複数の間口１４（本実施の形態では、３段×５列の１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。
【００３５】
これらフローラック１２の各間口１４の前面にはそれぞれ、取出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器１５が設けられている。
【００３６】
またゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる物品１１が収納される間口１４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器５０が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器５０の表示によりピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を特定し、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００３７】
『集品ラインＢ』
集品ラインＢは、図２，図３にも示すように、フローラック１２側に配置された第１搬送ライン２２と、第１搬送ライン２２と平行に、且つフローラック１２より奥側に配置される第２搬送ライン２３とから構成されている。
【００３８】
「第１搬送ライン２２」
前記第１搬送ライン２２は、第１搬送コンベヤ２４と、第１プレート搬送部２６とから構成され、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６は、同期して駆動される。すなわち、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６とは、同じ速度で移動する構成とされている（後述する）。
【００３９】
第１搬送コンベヤ２４は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。このベルトコンベヤ装置の駆動軸には、第１エンコーダ８３（図６を参照）が備えられ、第１エンコーダ８３のパルスをカウントし、カウント値を出力する第１カウンタ８５（図６を参照）のカウント値をベルトコンベヤ装置が１周分移動したとき“０”にリセットするための第１原点検出器８１（図６参照）が備えられている。
【００４０】
第１プレート搬送部２６は、図４に拡大して示すように、支持部材３１Ｃにより第１搬送コンベヤ２４の側面に配置され、第１搬送コンベヤ２４の前後両端に配置されたスプロケット（図示せず）と、これらスプロケットの間に張設された第１無端チェーン（第１無端回動体の一例）３１と、第１搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って、上下に配置された一対のガイドレール３１Ａと、これらガイドレール３１Ａに案内され、第１無端チェーン３１に一定間隔で取付けられたガイドローラ３１Ｂと、各ガイドローラ３１Ｂに取付けられ、ガイドローラ３１Ｂと共に移動する複数のプレートＰと、前記第１無端チェーン３１およびプレートＰへの接触を防止する樹脂製の透明な安全カバー２７とから構成される。また一方のスプロケットの回転軸は第１搬送コンベヤ２４の駆動軸に連結されており、よって、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６は同期して駆動される。
【００４１】
前記各プレートＰ（第１識別手段の一例）にはそれぞれ、集品容器１０を特定するナンバー（“１”〜“４９”までの連続番号；識別符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、一定間隔毎に、ナンバーの表示面３１Ｄが上方に向くように、ガイドローラ３１Ｂ（第１無端チェーン３１）に固定され、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“１”〜“４９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている（番号“１”が先頭となるように配置されている）。そして、第１プレート搬送部２６の上部に前記安全カバー２７が覆うようにして設けられ、作業者Ｈが駆動中のプレートＰおよび、前記無端チェーン３１に触れないよう構成されている。
【００４２】
また第１搬送コンベヤ２４には、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて、集品容器１０が投入される。
「第２搬送ライン２３」
第２搬送ライン２３は、第２搬送コンベヤ２５と、第２プレート搬送部２８とから構成され、第２搬送コンベヤ２５と、第２プレート搬送部２８とは、同期して駆動される。すなわち、第２搬送コンベヤ２５と第２プレート搬送部２８とは、同じ速度で移動する構成とされる（後述する）。
【００４３】
また集品容器１０に物品１１を投入しやすくするために、第２搬送コンベヤ２５の搬送面は、第１搬送コンベヤ２４の搬送面より高く設定されている。
第２搬送コンベヤ２５は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。このベルトコンベヤ装置の駆動軸には、第２エンコーダ８４（図６を参照）が備えられ、第２エンコーダ８４のパルスをカウントし、カウント値を出力する第２カウンタ８６（図６を参照）のカウント値をベルトコンベヤ装置が１周分移動したとき“０”にリセットするための第２原点検出器８２（図６を参照）が備えられている。
【００４４】
第２プレート搬送部２８は、図４に拡大して示すように、支持部材３２Ｃにより、第２搬送コンベヤ２５の上方奥側（フローラックから遠い側）に配置され、第２搬送コンベヤ２５の前後両端に水平な姿勢で配置されたスプロケット（図示せず）と、これらスプロケットの間に張設された第２無端チェーン（第１無端回動体の一例）３２と、第２搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って、左右に配置された二対のガイドレール３２Ａと、これら対のガイドレール３１Ａに案内され、第２無端チェーン３２に一定間隔で取付けられたガイドローラ３２Ｂと、各ガイドローラ３２Ｂに取付けられ、ガイドローラ３２Ｂと共に移動する複数のプレートＰと、前記第２無端チェーン３２およびプレートＰへの接触を防止する樹脂製の透明な安全カバー２９とから構成される。また一方のスプロケットの回転軸が第２搬送コンベヤ２５の駆動軸に連結されており、よって、第２搬送コンベヤ２５と第２プレート搬送部２８は同期して駆動される。
【００４５】
第２プレート搬送部２８により搬送されるプレートＰ（第２識別手段の一例）にはそれぞれ、集品容器１０を特定する番号（“５１”〜“９９”までの連続番号；識別符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、一定間隔毎に、ナンバーの表示面３２Ｅが前方（フローラック１２の方向）に向くように、ガイドローラ３２Ｂ（第２無端チェーン３２）に固定して設けられ、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“５１”〜“９９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている。そして、第２プレート搬送部２８の前面には、前記安全カバー２９が覆うようにして設けられ、作業者Ｈが駆動中のプレートＰと、第２無端チェーン３２に触れないように構成されている。
【００４６】
また第２搬送コンベヤ２５には、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて集品容器１０が投入される。
上記構成により、第１プレート搬送部２６の第１無端チェーン３１は、第１搬送ライン２２と垂直面上を回動し、第２プレート搬送部２８の第２無端チェーン３２は、第２搬送ライン２３とは直角な水平面上を回動する。
【００４７】
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、拡大表示器４１（識別符号表示手段の一例）と、テープスイッチ１７（完了入力手段の一例）と、第１追跡表示部５２（表示手段の一例）と、第２追跡表示部５３（表示手段の一例）とが備えられている。
【００４８】
「拡大表示器４１」
拡大表示器４１は、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を搬送される集品容器１０に対してピッキング作業を行うようゾーンＺの作業者Ｈに指示を行う装置であり、図１〜図３に示すように、ゾーンＺの上流側で、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３の上方に支持部材４３に支持されて設けられる。
【００４９】
支持部材４３は、図３に示すように、拡大表示器４１を支持する部材であり、一端は床面に固定され、他端には、拡大表示器４１の表示がゾーンＺ内の作業者Ｈに視認可能となる位置に拡大表示器４１が固定されている。
【００５０】
拡大表示器４１は、図５に示すように、現在ピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する投入表示部４４と、続けてピッキング対象となる第１搬送ライン２２上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第１表示部４２Ａと、続けてピッキング対象となる第２搬送ライン２３上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第２表示部４２Ｂとを備え、第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂはそれぞれ、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９とから構成される。
【００５１】
投入表示部４４、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９はそれぞれ、番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂとを備えている。
【００５２】
現在ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、投入表示部４４に表示される。また第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３でそれぞれ、先行ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーおよびゾーンＺの情報は、第１表示部４２Ａまたは第２表示部４２Ｂに表示される。すなわち、次にピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、第１先行投入表示部４６に表示され、次の次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第２先行投入表示部４７に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第３先行投入表示部４８に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は、第４先行投入表示部４９に表示される。
【００５３】
投入表示部４４および第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂにおける先行表示部４６〜４９の各番号表示部４１Ａには、集品容器１０に割り当てられたプレートＰに印字されたナンバー（プレートＰのナンバー）が表示される。
【００５４】
また各ランプ部４１Ｂの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺに合わせて更新される（色が変わる）。すなわち、ランプ部４１Ｂは、ピッキング対象の集品容器１０が自分のゾーンＺ（自ゾーン）を移動しているとき、赤色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき、橙色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき、緑色で点灯表示される。また投入表示部４４のランプ４１Ｂは、ピッキング作業を実行するとき点滅表示される。
【００５５】
「テープスイッチ１７」
前記テープスイッチ１７は、長尺状のスイッチであり、第１搬送ライン２２に沿って、第１プレート搬送部２６の側方外方（フローラック側）に設けられる。
【００５６】
「追跡表示部５２，５３」
第１追跡表示部５２は、第１プレート搬送部２６とテープスイッチ１７との間に上方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第１追跡表示部５２は、第１搬送ライン２２によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、第１追跡表示部５２を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
【００５７】
また第２追跡表示部５３は、第２プレート搬送部２８の上方位置に前方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第２追跡表示部５３は、第２搬送ライン２３によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、第２追跡表示部５３を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
【００５８】
作業者Ｈは、ピッキング対象の集品容器１０を、拡大表示器４１、第１追跡表示部５２、第２追跡表示部５３の各表示により特定することができる。
『制御構成』
図６にピッキング設備の制御構成を示す。
【００５９】
なお、第１搬送ライン２２に同期して回動するプレートＰのナンバー“１”から順に、プレートＰの位置に合わせて集品容器１０が投入され、同様に、第２搬送ライン２３に同期して回動するプレートＰのナンバー“５１”から順に、プレートＰの位置に合わせて集品容器１０が投入されるものとする。
【００６０】
ピッキング設備の制御手段として、統括コントローラ５６と、プレート位置検出コントローラ５７と、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ５８が備えられている。
“統括コントローラ５６”
統括コントローラ５６には、プレート位置検出コントローラ５７と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８と、第１搬送ライン２２と、第２搬送ライン２３が接続され、予め次のデータが設定されている。
【００６１】
・配送方面別に、予め登録されたユーザーが、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３に振り分けられており、前記第１搬送ライン２２に投入される集品容器１０に割り当てられたユーザーに、“１”から順にプレートＰのナンバーが割り当てられ、および第２搬送ライン２３に順に投入される集品容器１０に割り当てられたユーザーに、“５１”から順にプレートＰのナンバーが割り当てられることから、ユーザー（ユーザー情報）とプレートＰのナンバーが対にして設定されている。
【００６２】
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１４の配列データが設定されている。
統括コントローラ５６は次の機能を有している。
【００６３】
（イ）．プレート位置検出コントローラ５７と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を起動し、停止する。これら第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３の起動により、第１搬送コンベヤ２４および第２搬送コンベヤ２５が連続駆動され、同時に第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２が同期して連続駆動される。また後述する第１搬送ラインプレート位置更新部６３より、第１搬送ライン２２の停止信号を入力すると、第１搬送ライン２２を一旦停止し、起動信号を入力すると、再起動する。また後述する第２搬送ラインプレート位置更新部６５より、第２搬送ライン２３の停止信号を入力すると、第２搬送ライン２３を一旦停止し、起動信号を入力すると、再起動する。
【００６４】
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図７に示すように、全体のピッキングデータを形成し、ユーザーに割り当てられたプレートＰのナンバーとともに、形成した全体の仕分けデータを、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８へ出力する。
【００６５】
このように、統括コントローラ５６において、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、全体のピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、各ゾーンコントローラ５８へ出力される。
【００６６】
“プレート位置検出コントローラ５７”
図８にプレート位置検出コントローラ５７の制御構成図を示す。
プレート位置検出コントローラ５７には、第１原点検出器８１と、第２原点検出器８２と、第１エンコーダ８３と、第２エンコーダ８４が接続されている。
【００６７】
プレート位置検出コントローラ５７は、第１カウンタ８５、第２カウンタ８６、第１プレート位置検出部８９、第２プレート位置検出部９０、第１変換メモリ９１、第２変換メモリ９２、第１搬送ラインプレート位置メモリ９３、第２搬送ラインプレート位置メモリ９４により構成される。
【００６８】
各カウンタ８５，８６は、各エンコーダ８３，８４よりパルスが入力されると、パルス数をカウント値として、各プレート位置検出部８９，９０へ出力する。第１搬送コンベヤ２４と第２搬送コンベヤ２５にそれぞれ同期して、第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２が１周分回転すると、各原点検出器８１，８２の原点検出信号により、各カウンタ８５，８６のカウント値が“０”にリセットされる。
【００６９】
第１変換メモリ９１、第２変換メモリ９２には、各カウンタ８５，８６のカウント値毎の、各第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２上の各プレートＰの位置が予め記憶されている。すなわち、あるカウント値のときの各プレートＰの各搬送ライン２２，２３上の位置を一意的に記憶している。各プレート位置検出部８９，９０は、各カウンタ８５，８６からカウント値を入力すると、各変換メモリ９１，９２をそのカウント値により検索し、検索された各プレートＰの位置を、各搬送ラインプレート位置メモリ９３，９４に出力する。各搬送ラインプレート位置メモリ９３，９４は、入力された現在の各プレートＰの位置を記憶する。
【００７０】
このように、プレート位置検出コントーラ５７は第１搬送ライン２２上の各プレートＰの現在位置および第２搬送ライン２３上の各プレートＰの現在位置を求めている。
“ゾーンコントローラ５８”
各ゾーンコントローラ５８は、それぞれ対応するゾーンＺの制御用のコントローラであり、統括コントローラ５６と、プレート位置検出コントローラ５７と、対応するゾーンＺの間口表示器１５、ベイ表示器５０、テープスイッチ１７、拡大表示器４１、第１追跡表示部５２、および第２追跡表示部５３に接続されている。
【００７１】
各ゾーンコントローラ５８は、図９に示すように、ゾーンピッキングデータ形成部６１と、ピッキングデータメモリ６２と、第１搬送ラインプレート位置更新部６３と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ラインプレート位置更新部６５と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１搬送ラインピッキング検出部６７と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング検出部６９と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、ピッキング対象容器検出部７１と、集品容器物品投入制御部７２と、ピッキング制御部７３と、拡大表示器制御部７４とから構成されている。
【００７２】
「ピッキングデータメモリ６２」
ピッキングデータメモリ６２には、統括コントローラ５６より入力された上記全体のピッキングデータ（図７参照）の内、対応するゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータ（プレートＰのナンバー毎に仕分ける物品１１が格納された間口１４のＮｏ．および数量のデータ）が記憶するように構成されている。
【００７３】
「ゾーンピッキングデータ形成部６１」
ゾーンピッキングデータ形成部６１は、統括コントローラ５６より上記全体のピッキングデータを入力すると、対応する自ゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータ（プレートＰのナンバー毎に仕分ける物品１１が格納された間口１４のＮｏ．および数量のデータ）を求め、ピッキングデータメモリ６２に記憶する。
【００７４】
「ピッキング制御部７３」
ピッキング制御部７３は、ゾーンＺの間口１４毎の間口表示器１５と、テープスイッチ１７と、ベイ表示器５０と、ピッキングデータメモリ６２と、ピッキング対象容器検出部７１に接続されている。
【００７５】
ピッキング制御部７３には、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）がピッキング対象容器検出部７１より入力される（後述する）。
【００７６】
ピッキング制御部７３は、（後述する）プレートＰのナンバーの入力により、ピッキングデータメモリ６２を検索して、プレートＰのナンバーに対応するピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口１４（１５個）の間口表示器１５の数量表示器１５Ａへ、物品１１のピッキング数量を出力し、完了押釦スイッチ１５Ｂのランプを赤色に点灯する。また同時に、点灯する間口１４の高さ位置（段）に応じて、ベイ表示器５０のランプを点灯する。
【００７７】
完了押釦スイッチ１５Ｂの押し操作により間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、確認すると、間口表示器１５の数量表示器１５Ａと完了押釦スイッチ１５Ｂのランプを消灯する。また各段における物品１１の取り出しの終了を確認すると、その段のベイ表示器５０のランプを消灯する。
【００７８】
これら間口１４からの対応する集品容器１０に対するピッキングが終了し、テープスイッチ１７より終了信号が入力されると、ピッキング対象容器検出部７１へ、入力したプレートＰのナンバーのデータを含むピッキング終了信号を出力する。また、入力したプレートＰのナンバーにより、ピッキングデータメモリ６２を検索した結果、ピッキングデータがないと（ピッキング不要のとき）、即に前記ピッキング終了信号を出力する。
【００７９】
「第１搬送ライン対象容器メモリ６４」
第１搬送ライン対象容器メモリ６４には、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応したプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、ピッキング作業が終了したかどうかのフラグを記憶するように構成されている。
【００８０】
「第１搬送ラインプレート位置更新部６３」
第１搬送ラインプレート位置更新部６３は、この第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、ピッキングデータメモリ６２と、プレート位置検出コントローラ５７の第１搬送ラインプレート位置メモリ９３に接続されている。
【００８１】
第１搬送ラインプレート位置更新部６３は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングデータメモリ６２に記憶されたプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン２２により搬送されてくるプレートＰのナンバーを検出して、すなわち、ナンバーが“１”〜“４９”にあるかどうかにより検出して、ナンバーの順に、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶する。
【００８２】
（ロ）．第１搬送ラインプレート位置メモリ９３を、検出したプレートＰ（ナンバー）により検索して、各プレートＰのナンバーの現在位置を、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、各プレートＰ（ナンバー）の現在位置は常に更新される。
【００８３】
（ハ）．第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶されたフラグ（ピッキング作業が終了したかどうかのフラグ）がオフ（未終了）で、各プレートＰ（ナンバー）の現在位置が、自ゾーンＺの最下流に近づくと、統括コントローラ５６ヘ第１搬送ライン２２の停止信号を出力し、停止させる。そして、フラグがオン（終了）となると、統括コントローラ５６ヘ起動信号を出力し、再起動させる。
【００８４】
「第２搬送ライン対象容器メモリ６６」
第２搬送ライン対象容器メモリ６６には、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、ピッキング作業が終了したかどうかのフラグを記憶するように構成されている。
【００８５】
「第２搬送ラインプレート位置更新部６５」
第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、この第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、ピッキングデータメモリ６２と、プレート位置検出コントローラ５７の第２搬送ラインプレート位置メモリ９４に接続されている。
【００８６】
第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、第１搬送ラインプレート位置更新部６３と同じ機能を有しており、詳細な説明は省略する。第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、第２搬送ライン２３に対応している。
【００８７】
「第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８」
第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８には、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。
【００８８】
「第１搬送ラインピッキング検出部６７」
第１搬送ラインピッキング検出部６７は、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に接続されている。
【００８９】
第１搬送ラインピッキング検出部６７には、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、自ゾーンＺに隣接する１つおよび２つ上流のゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲が設定される。
【００９０】
第１搬送ラインピッキング検出部６７は、次の機能を有している。
（イ）．第１搬送ライン対象容器メモリ６４を検索して、記憶されたフラグ（ピッキング作業が終了したかどうかのフラグ）がオフ（未終了）である、各プレートＰのナンバーを順に５つピックアップし、これら各プレートＰのナンバーの現在位置を求めて、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【００９１】
（ロ）．次に各プレートＰのナンバーの現在位置から、各プレートＰがどのゾーンＺに位置しているかどうかを、前記記憶した各ゾーンＺの位置の範囲から求め、自ゾーンのとき、“０”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶し、１つおよび２つ上流のゾーンＺのとき、“１”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶し、それ以上に上流のゾーンＺのとき、“２”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【００９２】
「第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０」
第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０には、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。
【００９３】
「第２搬送ラインピッキング検出部６９」
第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に接続されている。
【００９４】
第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第１搬送ラインピッキング検出部６７と同じ機能を有しており、詳細な説明は省略する。第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第２搬送ライン２３に対応している。
【００９５】
「ピッキング対象容器検出部７１」
ピッキング対象容器検出部７１は、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、集品容器物品投入制御部７２と、ピッキング制御部７３と、拡大表示器制御部７４に接続されている。
【００９６】
ピッキング対象容器検出部７１は、次の機能を有している。
（イ）．第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８および第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に記憶されている、各プレートＰのナンバーの現在位置から、最も下流に位置するプレートＰのナンバーを選択し、このプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に対してピッキング作業を実行することを決め、ピッキング制御部７３に対して、上述した、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を出力し、同時にこのプレートＰのナンバーを、集品容器物品投入制御部７２と、拡大表示器制御部７４に出力する。
【００９７】
（ロ）．ピッキング制御部７３より、上述したプレートＰのナンバーのデータを含むピッキング終了信号を入力すると、このプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索し、このプレートＰのナンバーのフラグ（ピッキング作業が終了したかどうかのフラグ）をオン（終了）とする。
【００９８】
上記（イ）の機能は、ピッキング終了信号を入力すると、再実行される。
このように第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６のフラグがオンとなると、第１搬送ラインピッキング検出部６７または第２搬送ラインピッキング検出部６９により、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８または第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の内容が更新される。ピッキング作業が終了したプレートＰのナンバーは削除され、順に繰り上がり、５つ目に新たに、プレートＰのナンバーが付加される。
【００９９】
「拡大表示器制御部７４」
拡大表示器制御部７４は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、拡大表示器４１に接続されている。
【０１００】
拡大表示器制御部７４は、次の機能を有している。
（イ）．ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を入力すると、プレートＰのナンバーを投入表示部４４の番号表示部４１Ａへ表示し、続いてこのプレートＰのナンバーにより第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０を検索して、ゾーンのナンバーを求め、ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点滅する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【０１０１】
（ロ）．第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８を検索して、前記入力したプレートＰのナンバーを除いて、順に４つのプレートＰのナンバーとゾーンのナンバーを求め、順に、手前側（第１搬送ライン側）の、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、および第４先行投入表示部４９の各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示させ、各ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【０１０２】
（ハ）．第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０を検索して、前記入力したプレートＰのナンバーを除いて、順に４つのプレートＰのナンバーとゾーンのナンバーを求め、順に、奥側（第２搬送ライン側）の、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、および第４先行投入表示部４９の各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示させ、各ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【０１０３】
「集品容器物品投入制御部７２」
集品容器物品投入制御部７２は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１追跡表示部５２と、第２追跡表示部５３に接続されている。
【０１０４】
集品容器物品投入制御部７２には、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、およびこの範囲内において、プレートＰのナンバーの現在位置に対応して表示するガイドランプ群（上記集品容器長さに応じて点灯されるガイドランプ）が記憶されている。これらガイドランプ群は、プレートＰが下流へ移動すると共に下流に移動する。
【０１０５】
集品容器物品投入制御部７２は、次の機能を有している。
ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を入力すると、このプレートＰのナンバーにより第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索して現在位置を求め、この現在位置が、自ゾーンＺの位置の範囲に入ると、現在位置に応じて、ガイドランプ群を求め、これらガイドランプ群を構成するガイドランプを点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新され、プレートＰが下流へ移動すると同時に、点灯するガイドランプ群が移動する。
【０１０６】
上記ゾーンコントローラ５８の構成による作用を説明する。
まず、ゾーンピッキングデータ形成部６１により、対応する自ゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータが求められ、ピッキングデータメモリ６２に記憶される。
【０１０７】
また第１搬送ラインプレート位置更新部６３により、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーとこのプレートＰ（ナンバー）の現在位置が、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶され、常に更新される。
【０１０８】
また同様に、第２搬送ラインプレート位置更新部６５により、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰ（ナンバー）と、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置が、第２搬送ライン対象容器メモリ６６に記憶され、常に更新される。
【０１０９】
また第１搬送ラインピッキング検出部６７により、第１搬送ライン対象容器メモリ６４の記憶内容に基づいて、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺが、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶され、常に更新される。
【０１１０】
また同様に、第２搬送ラインピッキング検出部６９により、第２搬送ライン対象容器メモリ６６の記憶内容に基づいて、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺが、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に記憶され、常に更新される。
【０１１１】
またピッキング対象容器検出部７１において、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の記憶内容に基づいて、最も下流に位置するプレートＰのナンバーが選択され、このプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に対してピッキング作業を実行することが決められ、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）が出力される。
【０１１２】
ピッキング制御部７３により、入力されたプレートＰのナンバーに応じて、ピッキングデータメモリ６２が検索されて、プレートＰのナンバーに対応するピッキングデータが求められ、求められたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口１４の間口表示器１５とベイ表示器１６の表示が制御され、物品１１を取り出す間口１４が表示される。全ての物品１１が取り出され、テープスイッチ１７が操作されると、プレートＰのナンバーを含む終了信号が出力され、これにより第１搬送ライン対象容器メモリ６４または第２搬送ライン対象容器メモリ６６の対応するプレートＰのナンバーのフラグが更新される。
【０１１３】
また拡大表示器制御部７４により、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の記憶内容により、拡大表示器４１を対象にその表示が制御され、上方の投入表示器４４の番号表示部４１Ａによりピッキング作業を実行する集品容器１０のプレートＰのナンバーが示され、ランプ部４１Ｂにより集品容器１０が位置するゾーンＺが、その色で示され、点滅されて、表示されたプレートＰのナンバーの集品容器１０がピッキング対象であることが示される。また各搬送ライン２２，２３毎に、先行表示部４６〜４９に、下流から４つまで、番号表示部４１Ａにより次にピッキング作業を実行する集品容器１０のプレートＰのナンバーが示され、ランプ部４１Ｂにより集品容器１０が位置するゾーンＺが、その色で示され、以降のピッキング対象の集品容器１０が先行して表示される。
【０１１４】
このように、集品容器１０をそれぞれ特定するナンバーが付されたプレートＰは、集品容器１０とともに移動し、拡大表示器４１によりプレートＰのナンバーが表示されることにより、ピッキング作業を行う集品容器１０が指示される。
【０１１５】
また集品容器物品投入制御部７２により、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰ（ナンバー）が、自ゾーンＺの位置の範囲に入ると、現在位置に応じて、ガイドランプ群を構成するガイドランプが点灯され、プレートＰが下流へ移動すると同時に、ガイドランプ群が移動される。
【０１１６】
またピッキング作業の終了により、図５（ｂ）に示すように、拡大表示器４１の表示が更新され、次のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが繰り上げられ、次のピッキング作業対象の集品容器１０が、ランプ部４１Ｂの点滅により示される。
【０１１７】
なお、ピッキング作業対象の集品容器１０が、ピッキング作業が終了する前に、自ゾーンＺの下流端に到達するとし、その搬送ライン２２または２３は停止され、ピッキング作業が終了すると、再起動される。
【０１１８】
『作用』
ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、拡大表示器４１の表示と、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示と、第１追跡表示部５２の表示と、第２追跡表示部５３の表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック１２の各間口１４と集品容器１０との間で、物品１１のピッキング作業を行う。
【０１１９】
すなわち、拡大表示器４１の表示を確認し、ランプ部４１Ｂが点滅している投入表示部４４の番号表示部４１ＡのプレートＰのナンバーと、ランプ部４１Ｂのランプの色を確認する。確認したプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部４１Ｂの色により、ピッキング対象の集品容器１０の現在位置を確認する。赤色のとき自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置することを判断できる。
【０１２０】
また拡大表示器４１の先行表示部４６〜４９の表示により、搬送ライン２２，２３毎に、以降にピッキング作業対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとその位置（ゾーンＺ）を確認でき、作業の時間の配分を判断できる。
【０１２１】
続いて、ベイ表示器１６の表示と、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、確認した集品容器１０へ投入する。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
【０１２２】
このように、作業者Ｈは、拡大表示器４１に表示されるプレートＰのナンバーの表示に基づいて、ピッキング作業を行うため、集品容器１０の搬送位置に関わらず、集品容器１０へ物品１１を投入することができる。
【０１２３】
また対象の集品容器１０が自ゾーンＺに位置しているとき、集品容器１０の移動にしたがって、対象の集品容器１０を移動している搬送ライン２２または２３のガイドランプ群が移動しながら点滅するので、このガイドランプ群によりピッキング作業対象の集品容器１０を確実に確認できる。
【０１２４】
以上のように、本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により搬送される各集品容器１０はそれぞれ、第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８により移動するプレートＰのナンバーにより特定され、拡大表示器４１により、自ゾーンＺ、隣接する上流のゾーンＺだけでなく、もっと上流のゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが表示されることにより、作業者Ｈは、担当するゾーンＺのフローラック１２の間口１４との間でピッキング作業を実行する集品容器１０を自ゾーンＺよりもっと上流のゾーンＺまで認識でき、ピッキング作業の効率を改善できる。また作業者Ｈは、プレートＰに表示されるナンバーによりピッキング作業を行う集品容器１０を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少を期待できる。
【０１２５】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３はそれぞれ、集品容器１０を連続搬送することから、集品容器１０を停止されることなく、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【０１２６】
また本実施の形態によれば、集品ラインＢは第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により構成されることにより２ラインでピッキング作業を実行でき、ピッキング効率を改善でき、さらに第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３はそれぞれ、ベルトコンベヤ装置から構成されることにより、集品容器１０が搬送途中に位置ずれを起こすことを防止できる。
【０１２７】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２のプレートＰは、第１搬送コンベヤ２４と同様に垂直面上を回動する第１無端チェーン３１に固定され、第２搬送ライン２３のプレートＰは、第２搬送コンベヤ２５とは直角な水平面上を回動する第２無端チェーン３２に固定され、第１搬送ライン２２に設けられるプレートＰの（番号）表示面３１Ｄは、上方を向いて表示され、第２搬送ライン２３に設けられるプレートＰの（番号）表示面３２Ｄは、フローラック１２に向いて表示され、プレートＰの表示面３１Ｄ，３２Ｄの向きが相違されていることにより、プレートＰの表示面の表示が見えづらくなる事態を防止可能となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【０１２８】
また本実施の形態によれば、第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８のプレートＰに印字される（付される）ナンバーをそれぞれ、“１”〜“４９”または“５１”〜“９９”の連続番号とすることにより、作業者Ｈは、自ゾーンＺを搬送されている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、拡大表示器４１に表示されているプレートＰのナンバーとを比較することで、次にピッキング作業を行う集品容器１０が、どのくらい上流にあるのかを推測が可能となり、ピッキング作業の時間を配分でき、また第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８とのプレートＰのナンバーが異なることにより、拡大表示器４１に表示されているナンバーが、第１搬送コンベヤ２４により搬送されている集品容器１０に対応するものか、第２搬送コンベヤ２５により搬送されている集品容器１０に対応するものかを判断できる。
【０１２９】
また本実施の形態によれば、集品容器１０に割り当てられたピッキング作業が完了すると入力（操作）されるテープスイッチ１７は、作業者Ｈ側に近いフローラック１２側に設けられ、テープスイッチ１７が作業者Ｈにとって入力しやすい位置に配置されていることにより、テープスイッチ１７の入力の際の作業者Ｈの負担を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【０１３０】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３により集品容器１０が搬送される際、その移動位置が第１原点検出器８１と第１エンコーダ８３と第１カウンタ８５および第２原点検出器８２と第２エンコーダ８４と第２カウンタ８６により検出信号として得られ、かつ検出信号に基づいて、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３に沿って設けた第１追跡表示部５２および第２追跡表示部５３のガイドランプ群が順次点灯されることにより、プレートＰのナンバーの他に、作業者Ｈは、これら集品容器１０の移動に伴って点灯する第１追跡表示部５２および第２追跡表示部５３のガイドランプ群の移動によりピッキング作業を行うべき集品容器１０を認識することができ、集品容器１０の特定がより容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【０１３１】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺにおいて、１つの集品容器が、拡大表示器４１と、第１追跡表示部５２または第２追跡表示部５３のガイドランプ群との両方により表示されることにより、作業者Ｈは、拡大表示器４１による表示と、ガイドランプ群による表示との２種類の表示によりピッキング作業を行う集品容器１０を認識することができ、集品容器１０の特定が容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【０１３２】
また本実施の形態によれば、第１プレート搬送部２６のプレートＰおよび第２プレート搬送部２８のプレートＰにそれぞれ、第１無端チェーン３１または第２無端チェーン３２に接触を防止する樹脂製の安全カバー２７，２９を設けたことにより、作業者ＨがプレートＰ、第１無端チェーン３１および第２無端チェーン３２に接触することを防止できる。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、集品ラインＢを第１搬送ライン２２と、第２搬送ライン２３から構成しているが、集品ラインＢを第１搬送ライン２２のみによって構成することもできる。また集品ラインＢを第１搬送ライン２２のみによって構成する場合は、図１１〜図１３に示すように、第１搬送ライン２２とフローラック１２との間に作業者Ｈを配置する構成と、図１５〜図１７に示すように、フローラック１２、第１搬送ライン２２、作業者Ｈの順で配置する構成とする場合があるが、何れの構成であっても本発明が適用できることは言うまでもない。このとき、図１４（ａ）に示すように、拡大表示器４１’の先行表示部４６〜４９は１列のみとされる。また図１４（ｂ）に示すように、拡大表示器４１”にベイ表示器のランプを付加することもできる。また本実施の形態では、集品ラインＢを３以上の搬送ラインにより構成するようにすることもできる。
【０１３４】
また本実施の形態では、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２の搬送面より高く構成されているが、第１搬送ライン２２の搬送面と第２搬送ライン２３の搬送面を同じ高さに構成したり、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
【０１３５】
また本実施の形態では、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、同じ動力により駆動しているが、集品容器１０とプレートＰとが同期して移動する構成であればよく、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、別の動力で駆動する構成とすることもできる。
【０１３６】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等を用いることができる。
【０１３７】
また本実施の形態では、拡大表示器４１に４つ先のピッキング対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとゾーンの情報を表示することとしているが、もちろん４つに限ることはなく、その数を１つ〜２つあるいは５つ以上としてもよい。
【０１３８】
また本実施の形態では、搬送手段としてベルトコンベヤ装置を用いているが、一定経路に沿って、集品容器１０を連続搬送できる形式であればどのようなものでもよい。
また本実施の形態では、第２プレート搬送部２８を第２搬送ライン２３の奥側に設けているが（図３を参照）、この第２プレート搬送部２８を、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３との間に設けるようにしてもよい。このとき、第２プレート搬送部２８を、第１プレート搬送部２６と同一の構成としてもよく、第２無端チェーン３３の回動面を、第１無端チェーン３１の回動面と同じ角度としてもよい。もちろん、第１搬送ライン２２により集品容器１０が搬送されているとき、作業者Ｈより第２プレート搬送部２８のプレートＰのナンバーが見えるように配置される。
【０１３９】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する手段として、各搬送ライン２２，２３に同期して駆動されるプレート搬送部２６，２８を設け、この各プレート搬送部２６，２８にはそれぞれ、等間隔にプレートＰを設置し、集品容器１０にプレートＰのナンバーを割り付け、そのプレートＰのナンバーを拡大表示器４１に表示することにより、ピッキング作業対象の集品容器１０を特定しているが、集品容器１０を特定できればどのような方式でもよく、図１８に示すように、搬送コンベヤ（ベルトコンベヤ）２４，２５のベルト部に直接プレートＰを設け、あるいはベルト部に直接連続した数字を印字し、その印字された数字を集品容器１０に割り当て拡大表示器４１に表示する方式であってもよい。このとき、集品容器１０をベルトコンベヤ装置へ置いた際に、印字された数字は隠れない位置に配置される。またクリップラベル方式を用いてもよい。
【０１４０】
クリップラベル方式とは、搬送ライン２２，２３の上流端において、集品容器１０の投入順と同じ順で、ナンバーを印字したラベルを添付したクリップを集品容器１０に取り付け、このクリップのナンバーを集品容器１０に割り付け、ナンバーを集品容器１０に割り当て拡大表示器４１に表示する方式である。またナンバーを印字したラベルをクリップに添付する方式に代えて、ナンバーを印字したシールを貼り付ける方式や、ナンバー札を単に置く方式や、集品容器１０の縁に差し込む方式や、ナンバーを印字したものをピン等で取付ける方式であってもよい。
【０１４１】
また本実施の形態によれば、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明しているが、本発明はアソート（類別仕分け）設備にも適用することができる。このとき、各集品容器１０には、物品１１が品目単位で収納され、搬送ライン２２，２３に投入される。フローラック１２の各間口１４にはユーザーに対応するナンバーが割り当てられ、ゾーンＺの作業者Ｈに対して、拡大表示器４１により集品容器１０より物品１１を取り出す集品容器１０が指示され、作業者Ｈは、間口表示器１５により数量が指定された間口１４へ集品容器１０より取り出した物品１１を投入する（仕分け作業が行われる）。
【０１４２】
また本実施の形態では、物品収納棚としてフローラック１２を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する符号として数字を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用することもできる。このとき、文字や絵文字、画像に順を決めて、その順に集品容器１０に割付けて第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３へ投入する。
【０１４３】
また本実施の形態では、完了入力手段として、テープスイッチ１７を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
【０１４４】
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
【０１４５】
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【０１４６】
また本実施の形態では、ランプ部４１Ｂの色を変えることにより、作業者Ｈに集品容器１０のゾーン情報を伝達する方式としているが、作業者Ｈがゾーン情報を認識できる方式であればどのような方式でもよく、ランプの光の強弱により伝達する方式としてもよい。
【０１４７】
また本実施の形態では、フローラック１２を搬送ライン２２，２３に沿って配置しているが、物品収納部がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に搬送ライン２２，２３とは、直角な向きに配置してもよい。
【０１４８】
また本実施の形態では、安全カバー２７，２９を各プレート搬送部２６，２８と共に設けているが、奥側の第２プレート搬送部２８の安全カバー２９はなくてもよい。有る方がよいことはいうまでもない。
【０１４９】
また本実施の形態では、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３は、連続搬送としているが、連続搬送とする代わりに、複数個の集品容器１０により群を形成し、群単位で、各ゾーンＺを間欠的に搬送する、所謂タクト搬送とすることもできる。
【符号の説明】
【０１５０】
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｐ プレート
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２ フローラック
１４ 間口
１５ 間口表示器
１７ テープスイッチ
２２，２３ 搬送ライン
２４，２５ 搬送コンベヤ
２６，２８ プレート搬送部
２７，２９ 樹脂製の安全カバー
３１，３２ 無端チェーン
４１，４１’，４１” 拡大表示器
４４ 投入表示部
４６〜４９ 先行表示部
５２，５３ 追跡表示部
５６ 統括コントローラ
５７ プレート位置検出コントローラ
５８ ゾーンコントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングを行うピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
【０００３】
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングして、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納する作業を行うものである。
【０００４】
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、作業者が集品容器や物品を間違えたり、物品を収納しないうちに集品容器が搬送されたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違いなどの不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング設備が提案され用いられてきている。
【０００５】
特許文献１に開示されたピッキング設備について簡単に説明する。
特許文献１に開示されたピッキング設備は、ベルトコンベヤに沿って所定間隔をおいて配置された複数のガイドランプを備える２列のオーダー表示器を各ゾーンに配設し、１列目のオーダー表示器によりピッキング対象の集品容器が自分のゾーンを通過する際に、ガイドランプが集品容器の移動に同期して順次点灯して作業者にピッキング対象の集品容器を認識させ、また２列目のオーダー表示器により下流のゾーンの作業者に対してピッキング対象となる集品容器が上流のゾーンを通過していることを、ガイドランプの点灯によりを認識させる構成とされている。また各ゾーンには、ベイ表示器が設けられ、ベイ表示器の点灯により、自分のゾーンにおいてピッキングが必要であることを、作業者に報知し、また収納棚の各間口には、アイテム表示器が設けられ、ランプ点滅などによりピッキング対象物品を作業者に指示している。
【０００６】
このピッキング設備における動作について概略説明をする。
まず、各ゾーンに設けられたベイ表示器が点灯し、このゾーンにおいてピッキングが必要であることを、ゾーンに配置された作業者に報知し、同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器のランプ点滅などによりピッキング対象の物品を指示するとともに、その数量を表示する。
【０００７】
一方、１列目のオーダー表示器は、自分のゾーンにピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動に追従して順次点灯して作業者に報知する。また２列目のオーダー表示器は、自分のゾーンに下流のゾーンにおいてピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動に追従して順次点灯して下流のゾーンの作業者に報知する。
【０００８】
作業者は、ピッキング対象の集品容器を１列目のオーダー表示器で認識するとともに、アイテム表示器の表示にしたがってゾーンにある収納棚から物品をピッキングして集品容器に収納する。また１列目のオーダー表示器が表示されてなく、上流の２列目のオーダー表示器が表示されていると、この２列目のオーダー表示器により表示されている集品容器に自分のゾーンでピッキングした物品をピッキングして収納する。このようにランプ追跡型ピッキング方式を採用することで、集品容器の誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミスを防ぎ、また先行ピッキングを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、従来のピッキング設備では、ピッキング対象である集品容器が自分のゾーン内にある場合か自分のゾーンより１つ上流のゾーン内にある場合にしか、ピッキング対象の集品容器を認識することができず、ピッキング対象である集品容器が２つ以上上流のゾーン内にある場合には、ピッキング対象である集品容器が現在どのゾーン内にあるかを予め認識することができなかった。
【００１１】
また現在ピッキング対象の集品容器が自分のゾーンより２つ以上上流のゾーン内にあるときは、作業者はピッキングを行うことができず、手待ち時間が発生していた。
そこで、本発明は、現在ピッキング対象の集品容器がどのゾーンを搬送されていても物品の投入が可能となり、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号を、前記集品容器とともに移動可能に設け、前記ゾーン毎に、ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、搬送手段により搬送される各集品容器はそれぞれ、共に移動する前記識別符号により特定され、識別符号表示手段によりピッキング作業を行う集品容器が前記識別符号により表示される。これにより、識別符号表示手段において、自ゾーン、隣接する上流のゾーンだけでなく、もっと上流において搬送されている集品容器の識別符号を表示することが可能となり、作業者は、担当する自ゾーンの物品収納部においてピッキング作業を実行する集品容器を自ゾーンよりもっと上流のゾーンまで認識でき、ピッキング作業の効率が改善される。また作業者は、識別符号によりピッキング作業を行う集品容器を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少が期待される。
【００１４】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送することを特徴とするものである。
上記構成によれば、前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送する。これにより、集品容器を停止されることがなく、ピッキング作業の効率が向上することを期待できる。
【００１５】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記搬送手段は、ベルトコンベヤにより構成される複数の搬送ラインから構成されることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、前記搬送手段は、ベルトコンベヤにより構成される複数の搬送ラインから構成される。これにより、複数の搬送ラインを搬送される集品容器に対してピッキング作業を行うことができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。また各搬送ラインをベルトコンベヤから構成することにより、集品容器が搬送途中に位置ずれを起こすことを防止できる。
【００１７】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記複数の搬送ラインは、前記ピッキング棚側に配置された第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインと平行に、且つ前記ピッキング棚より奥側に配置された第２搬送ラインから構成され、前記第１搬送ラインにより搬送される集品容器を特定する前記識別符号はそれぞれ、前記第１搬送ラインと同期して回動する第１無端回動体に設けられた第１識別手段により表示され、前記第２搬送ラインにより搬送される集品容器を特定する前記識別符号はそれぞれ、前記第２搬送ラインと同期して回動する第２無端回動体に設けられた第２識別手段により表示され、前記第２無端回動体は、前記第１無端回動体と、回動面が相違することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、第１無端回動体と第２無端回動体の回動の向きが相違し、第１搬送ラインに設けられる第１識別手段の識別符号と、第２搬送ラインに設けられる第２識別手段の識別符号との表示の向きが相違する。これにより、第１搬送ラインと、第２搬送ラインの位置関係によって、識別符号の表示が見えづらくなる事態を防止可能となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００１９】
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記識別符号は、連続番号とし、前記第１識別手段の識別符号の連続番号と、前記第２識別手段の識別符号の連続番号は、全く異なる番号としたことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、識別符号を連続番号とすることにより、作業者は、自ゾーンを搬送されている集品容器に対応する番号と、識別表示手段に表示されている番号との比較により、次にピッキング作業を行う集品容器が、どのくらい上流にあるのかを推測することが可能となる。また第１識別手段の識別符号の連続番号と、第２識別手段の識別符号の連続番号とが異なることにより、識別表示手段に表示されている番号が、第１搬送ラインにより搬送されている集品容器のものか、第２搬送ラインにより搬送されている集品容器のものかを判断できる。
【００２１】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品収納部と前記集品容器との間のピッキング作業を制御する制御手段を設け、前記ゾーン毎に、前記集品容器に割り当てられたピッキング作業が完了したことを制御手段に入力する完了入力手段を、前記搬送手段に沿って前記ピッキング棚側に設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、集品容器に割り当てられたピッキング作業が完了すると入力（操作）される完了入力手段が、作業者側に近いピッキング棚側に設けられる。これにより、完了入力手段が作業者にとって入力しやすい位置に配置されるため、完了入力手段の入力の際の作業者の負担を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００２３】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記集品容器の移動位置に対応した検出信号を得る移動検出器とを備え、各ゾーンにそれぞれ、前記搬送手段に沿って所定間隔毎に、ピッキングされた物品を投入する集品容器を表示する表示手段を設け、前記移動検出器の検出信号に基づいて、前記集品容器の移動位置に同期させて、ピッキングされた物品を投入する集品容器を、前記表示手段により表示することを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、搬送手段により集品容器が搬送される際、その移動位置が移動検出器により検出信号として得られ、かつ検出信号に基づいて搬送手段に沿って設けた表示手段が順次点灯されるので、識別符号の他に、作業者は、集品容器の移動に伴って点灯する表示手段によりピッキング作業を行うべき集品容器を認識することができ、集品容器の特定がより容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００２５】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、各ゾーンにおいて、ピッキング作業を行う１つの集品容器を、前記識別符号表示手段により前記識別符号によって表示するとともに、前記集品容器の移動に同期して前記表示手段により表示することを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成によれば、各ゾーンにおいてピッキング作業を行う１つの集品容器が、表示手段と識別符号表示手段の両方により表示される。これにより、作業者は、表示手段による表示と識別符号表示手段による表示との２種類の表示によりピッキング作業を行う集品容器を認識することができ、集品容器の特定が容易となる。
【００２７】
また請求項９に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号を前記集品容器とともに移動し、前記識別符号を表示することにより、ピッキング作業を行う集品容器を指示することを特徴とするものである。
【００２８】
上記方法によれば、搬送される各集品容器はそれぞれ、共に移動する識別符号により特定され、識別符号を表示することにより、ピッキング作業を行う集品容器が指示される。集品容器と集品容器の識別符号がともに移動するため、ピッキング作業が割り当てられた集品容器を間違えることなく特定でき、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のピッキング設備は、識別符号表示手段に示される識別符号により、自ゾーン、隣接する上流のゾーンだけでなく、もっと上流において搬送されている集品容器の識別符号を表示することが可能となり、作業者は、担当する自ゾーンの物品収納部においてピッキング作業を実行する集品容器を自ゾーンよりもっと上流のゾーンまで認識でき、ピッキング作業の効率が改善でき、また集品容器と識別符号がともに移動することにより、集品容器を確実に特定でき、作業者の作業負担を軽減し、かつ作業効率の向上と作業ミスの低減を図ることができる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の要部拡大図であり、（ａ）は第１搬送ラインの要部拡大側面図、（ｂ）は第２搬送ラインの要部拡大側面図である。
【図５】同ピッキング設備の拡大表示器の拡大図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の統括コントローラにより作成される全体のピッキングデータを示す図である。
【図８】同ピッキング設備のプレート位置検出コントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のゾーンコントローラのブロック図である。
【図１０】同ピッキング設備のゾーンコントローラの各メモリに格納されるデータの図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態であり、搬送ラインを１ラインとした場合のピッキング設備の概略斜視図である。
【図１２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図１３】同ピッキング設備の側面図である。
【図１４】同ピッキング設備の拡大表示器の拡大図であり、（ａ）は図１１で示すピッキング設備で使用される拡大図、（ｂ）は図１５で示すピッキング設備で使用される拡大図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態であり、搬送ラインをピッキング棚近傍に沿って配置した場合のピッキング設備の概略斜視図である。
【図１６】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図１７】同ピッキング設備の側面図である。
【図１８】本発明の他の実施の形態であり、搬送ラインに印字する場合のピッキング設備の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品１１を、ユーザーに割り当てられた、コンテナからなる集品容器１０に集めて、配送するピッキング設備である。
【００３２】
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図を示す。基本的に、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（以下、オーダーという）毎に、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を順送りしていく集品ラインＢ（搬送手段の一例）とから構成される。
【００３３】
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに格納された物品１１をピッキングする作業を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置される。
【００３４】
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは、図２，図３にも示すように、フローラック１２から構成され、フローラック１２は、それぞれ１種類｛１品目（あるいは物品を収納した収納箱）｝の物品１１が収納される間口１４（物品収納部の一例）を複数備え、複数の間口１４（本実施の形態では、３段×５列の１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。
【００３５】
これらフローラック１２の各間口１４の前面にはそれぞれ、取出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器１５が設けられている。
【００３６】
またゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる物品１１が収納される間口１４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器５０が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器５０の表示によりピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を特定し、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００３７】
『集品ラインＢ』
集品ラインＢは、図２，図３にも示すように、フローラック１２側に配置された第１搬送ライン２２と、第１搬送ライン２２と平行に、且つフローラック１２より奥側に配置される第２搬送ライン２３とから構成されている。
【００３８】
「第１搬送ライン２２」
前記第１搬送ライン２２は、第１搬送コンベヤ２４と、第１プレート搬送部２６とから構成され、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６は、同期して駆動される。すなわち、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６とは、同じ速度で移動する構成とされている（後述する）。
【００３９】
第１搬送コンベヤ２４は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。このベルトコンベヤ装置の駆動軸には、第１エンコーダ８３（図６を参照）が備えられ、第１エンコーダ８３のパルスをカウントし、カウント値を出力する第１カウンタ８５（図６を参照）のカウント値をベルトコンベヤ装置が１周分移動したとき“０”にリセットするための第１原点検出器８１（図６参照）が備えられている。
【００４０】
第１プレート搬送部２６は、図４に拡大して示すように、支持部材３１Ｃにより第１搬送コンベヤ２４の側面に配置され、第１搬送コンベヤ２４の前後両端に配置されたスプロケット（図示せず）と、これらスプロケットの間に張設された第１無端チェーン（第１無端回動体の一例）３１と、第１搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って、上下に配置された一対のガイドレール３１Ａと、これらガイドレール３１Ａに案内され、第１無端チェーン３１に一定間隔で取付けられたガイドローラ３１Ｂと、各ガイドローラ３１Ｂに取付けられ、ガイドローラ３１Ｂと共に移動する複数のプレートＰと、前記第１無端チェーン３１およびプレートＰへの接触を防止する樹脂製の透明な安全カバー２７とから構成される。また一方のスプロケットの回転軸は第１搬送コンベヤ２４の駆動軸に連結されており、よって、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６は同期して駆動される。
【００４１】
前記各プレートＰ（第１識別手段の一例）にはそれぞれ、集品容器１０を特定するナンバー（“１”〜“４９”までの連続番号；識別符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、一定間隔毎に、ナンバーの表示面３１Ｄが上方に向くように、ガイドローラ３１Ｂ（第１無端チェーン３１）に固定され、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“１”〜“４９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている（番号“１”が先頭となるように配置されている）。そして、第１プレート搬送部２６の上部に前記安全カバー２７が覆うようにして設けられ、作業者Ｈが駆動中のプレートＰおよび、前記無端チェーン３１に触れないよう構成されている。
【００４２】
また第１搬送コンベヤ２４には、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて、集品容器１０が投入される。
「第２搬送ライン２３」
第２搬送ライン２３は、第２搬送コンベヤ２５と、第２プレート搬送部２８とから構成され、第２搬送コンベヤ２５と、第２プレート搬送部２８とは、同期して駆動される。すなわち、第２搬送コンベヤ２５と第２プレート搬送部２８とは、同じ速度で移動する構成とされる（後述する）。
【００４３】
また集品容器１０に物品１１を投入しやすくするために、第２搬送コンベヤ２５の搬送面は、第１搬送コンベヤ２４の搬送面より高く設定されている。
第２搬送コンベヤ２５は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。このベルトコンベヤ装置の駆動軸には、第２エンコーダ８４（図６を参照）が備えられ、第２エンコーダ８４のパルスをカウントし、カウント値を出力する第２カウンタ８６（図６を参照）のカウント値をベルトコンベヤ装置が１周分移動したとき“０”にリセットするための第２原点検出器８２（図６を参照）が備えられている。
【００４４】
第２プレート搬送部２８は、図４に拡大して示すように、支持部材３２Ｃにより、第２搬送コンベヤ２５の上方奥側（フローラックから遠い側）に配置され、第２搬送コンベヤ２５の前後両端に水平な姿勢で配置されたスプロケット（図示せず）と、これらスプロケットの間に張設された第２無端チェーン（第１無端回動体の一例）３２と、第２搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って、左右に配置された二対のガイドレール３２Ａと、これら対のガイドレール３１Ａに案内され、第２無端チェーン３２に一定間隔で取付けられたガイドローラ３２Ｂと、各ガイドローラ３２Ｂに取付けられ、ガイドローラ３２Ｂと共に移動する複数のプレートＰと、前記第２無端チェーン３２およびプレートＰへの接触を防止する樹脂製の透明な安全カバー２９とから構成される。また一方のスプロケットの回転軸が第２搬送コンベヤ２５の駆動軸に連結されており、よって、第２搬送コンベヤ２５と第２プレート搬送部２８は同期して駆動される。
【００４５】
第２プレート搬送部２８により搬送されるプレートＰ（第２識別手段の一例）にはそれぞれ、集品容器１０を特定する番号（“５１”〜“９９”までの連続番号；識別符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、一定間隔毎に、ナンバーの表示面３２Ｅが前方（フローラック１２の方向）に向くように、ガイドローラ３２Ｂ（第２無端チェーン３２）に固定して設けられ、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“５１”〜“９９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている。そして、第２プレート搬送部２８の前面には、前記安全カバー２９が覆うようにして設けられ、作業者Ｈが駆動中のプレートＰと、第２無端チェーン３２に触れないように構成されている。
【００４６】
また第２搬送コンベヤ２５には、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて集品容器１０が投入される。
上記構成により、第１プレート搬送部２６の第１無端チェーン３１は、第１搬送ライン２２と垂直面上を回動し、第２プレート搬送部２８の第２無端チェーン３２は、第２搬送ライン２３とは直角な水平面上を回動する。
【００４７】
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、拡大表示器４１（識別符号表示手段の一例）と、テープスイッチ１７（完了入力手段の一例）と、第１追跡表示部５２（表示手段の一例）と、第２追跡表示部５３（表示手段の一例）とが備えられている。
【００４８】
「拡大表示器４１」
拡大表示器４１は、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を搬送される集品容器１０に対してピッキング作業を行うようゾーンＺの作業者Ｈに指示を行う装置であり、図１〜図３に示すように、ゾーンＺの上流側で、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３の上方に支持部材４３に支持されて設けられる。
【００４９】
支持部材４３は、図３に示すように、拡大表示器４１を支持する部材であり、一端は床面に固定され、他端には、拡大表示器４１の表示がゾーンＺ内の作業者Ｈに視認可能となる位置に拡大表示器４１が固定されている。
【００５０】
拡大表示器４１は、図５に示すように、現在ピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する投入表示部４４と、続けてピッキング対象となる第１搬送ライン２２上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第１表示部４２Ａと、続けてピッキング対象となる第２搬送ライン２３上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第２表示部４２Ｂとを備え、第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂはそれぞれ、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９とから構成される。
【００５１】
投入表示部４４、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９はそれぞれ、番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂとを備えている。
【００５２】
現在ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、投入表示部４４に表示される。また第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３でそれぞれ、先行ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーおよびゾーンＺの情報は、第１表示部４２Ａまたは第２表示部４２Ｂに表示される。すなわち、次にピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、第１先行投入表示部４６に表示され、次の次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第２先行投入表示部４７に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第３先行投入表示部４８に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は、第４先行投入表示部４９に表示される。
【００５３】
投入表示部４４および第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂにおける先行表示部４６〜４９の各番号表示部４１Ａには、集品容器１０に割り当てられたプレートＰに印字されたナンバー（プレートＰのナンバー）が表示される。
【００５４】
また各ランプ部４１Ｂの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺに合わせて更新される（色が変わる）。すなわち、ランプ部４１Ｂは、ピッキング対象の集品容器１０が自分のゾーンＺ（自ゾーン）を移動しているとき、赤色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき、橙色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき、緑色で点灯表示される。また投入表示部４４のランプ４１Ｂは、ピッキング作業を実行するとき点滅表示される。
【００５５】
「テープスイッチ１７」
前記テープスイッチ１７は、長尺状のスイッチであり、第１搬送ライン２２に沿って、第１プレート搬送部２６の側方外方（フローラック側）に設けられる。
【００５６】
「追跡表示部５２，５３」
第１追跡表示部５２は、第１プレート搬送部２６とテープスイッチ１７との間に上方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第１追跡表示部５２は、第１搬送ライン２２によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、第１追跡表示部５２を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
【００５７】
また第２追跡表示部５３は、第２プレート搬送部２８の上方位置に前方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第２追跡表示部５３は、第２搬送ライン２３によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、第２追跡表示部５３を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
【００５８】
作業者Ｈは、ピッキング対象の集品容器１０を、拡大表示器４１、第１追跡表示部５２、第２追跡表示部５３の各表示により特定することができる。
『制御構成』
図６にピッキング設備の制御構成を示す。
【００５９】
なお、第１搬送ライン２２に同期して回動するプレートＰのナンバー“１”から順に、プレートＰの位置に合わせて集品容器１０が投入され、同様に、第２搬送ライン２３に同期して回動するプレートＰのナンバー“５１”から順に、プレートＰの位置に合わせて集品容器１０が投入されるものとする。
【００６０】
ピッキング設備の制御手段として、統括コントローラ５６と、プレート位置検出コントローラ５７と、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ５８が備えられている。
“統括コントローラ５６”
統括コントローラ５６には、プレート位置検出コントローラ５７と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８と、第１搬送ライン２２と、第２搬送ライン２３が接続され、予め次のデータが設定されている。
【００６１】
・配送方面別に、予め登録されたユーザーが、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３に振り分けられており、前記第１搬送ライン２２に投入される集品容器１０に割り当てられたユーザーに、“１”から順にプレートＰのナンバーが割り当てられ、および第２搬送ライン２３に順に投入される集品容器１０に割り当てられたユーザーに、“５１”から順にプレートＰのナンバーが割り当てられることから、ユーザー（ユーザー情報）とプレートＰのナンバーが対にして設定されている。
【００６２】
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１４の配列データが設定されている。
統括コントローラ５６は次の機能を有している。
【００６３】
（イ）．プレート位置検出コントローラ５７と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を起動し、停止する。これら第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３の起動により、第１搬送コンベヤ２４および第２搬送コンベヤ２５が連続駆動され、同時に第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２が同期して連続駆動される。また後述する第１搬送ラインプレート位置更新部６３より、第１搬送ライン２２の停止信号を入力すると、第１搬送ライン２２を一旦停止し、起動信号を入力すると、再起動する。また後述する第２搬送ラインプレート位置更新部６５より、第２搬送ライン２３の停止信号を入力すると、第２搬送ライン２３を一旦停止し、起動信号を入力すると、再起動する。
【００６４】
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図７に示すように、全体のピッキングデータを形成し、ユーザーに割り当てられたプレートＰのナンバーとともに、形成した全体の仕分けデータを、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８へ出力する。
【００６５】
このように、統括コントローラ５６において、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、全体のピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、各ゾーンコントローラ５８へ出力される。
【００６６】
“プレート位置検出コントローラ５７”
図８にプレート位置検出コントローラ５７の制御構成図を示す。
プレート位置検出コントローラ５７には、第１原点検出器８１と、第２原点検出器８２と、第１エンコーダ８３と、第２エンコーダ８４が接続されている。
【００６７】
プレート位置検出コントローラ５７は、第１カウンタ８５、第２カウンタ８６、第１プレート位置検出部８９、第２プレート位置検出部９０、第１変換メモリ９１、第２変換メモリ９２、第１搬送ラインプレート位置メモリ９３、第２搬送ラインプレート位置メモリ９４により構成される。
【００６８】
各カウンタ８５，８６は、各エンコーダ８３，８４よりパルスが入力されると、パルス数をカウント値として、各プレート位置検出部８９，９０へ出力する。第１搬送コンベヤ２４と第２搬送コンベヤ２５にそれぞれ同期して、第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２が１周分回転すると、各原点検出器８１，８２の原点検出信号により、各カウンタ８５，８６のカウント値が“０”にリセットされる。
【００６９】
第１変換メモリ９１、第２変換メモリ９２には、各カウンタ８５，８６のカウント値毎の、各第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２上の各プレートＰの位置が予め記憶されている。すなわち、あるカウント値のときの各プレートＰの各搬送ライン２２，２３上の位置を一意的に記憶している。各プレート位置検出部８９，９０は、各カウンタ８５，８６からカウント値を入力すると、各変換メモリ９１，９２をそのカウント値により検索し、検索された各プレートＰの位置を、各搬送ラインプレート位置メモリ９３，９４に出力する。各搬送ラインプレート位置メモリ９３，９４は、入力された現在の各プレートＰの位置を記憶する。
【００７０】
このように、プレート位置検出コントーラ５７は第１搬送ライン２２上の各プレートＰの現在位置および第２搬送ライン２３上の各プレートＰの現在位置を求めている。
“ゾーンコントローラ５８”
各ゾーンコントローラ５８は、それぞれ対応するゾーンＺの制御用のコントローラであり、統括コントローラ５６と、プレート位置検出コントローラ５７と、対応するゾーンＺの間口表示器１５、ベイ表示器５０、テープスイッチ１７、拡大表示器４１、第１追跡表示部５２、および第２追跡表示部５３に接続されている。
【００７１】
各ゾーンコントローラ５８は、図９に示すように、ゾーンピッキングデータ形成部６１と、ピッキングデータメモリ６２と、第１搬送ラインプレート位置更新部６３と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ラインプレート位置更新部６５と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１搬送ラインピッキング検出部６７と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング検出部６９と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、ピッキング対象容器検出部７１と、集品容器物品投入制御部７２と、ピッキング制御部７３と、拡大表示器制御部７４とから構成されている。
【００７２】
「ピッキングデータメモリ６２」
ピッキングデータメモリ６２には、統括コントローラ５６より入力された上記全体のピッキングデータ（図７参照）の内、対応するゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータ（プレートＰのナンバー毎に仕分ける物品１１が格納された間口１４のＮｏ．および数量のデータ）が記憶するように構成されている。
【００７３】
「ゾーンピッキングデータ形成部６１」
ゾーンピッキングデータ形成部６１は、統括コントローラ５６より上記全体のピッキングデータを入力すると、対応する自ゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータ（プレートＰのナンバー毎に仕分ける物品１１が格納された間口１４のＮｏ．および数量のデータ）を求め、ピッキングデータメモリ６２に記憶する。
【００７４】
「ピッキング制御部７３」
ピッキング制御部７３は、ゾーンＺの間口１４毎の間口表示器１５と、テープスイッチ１７と、ベイ表示器５０と、ピッキングデータメモリ６２と、ピッキング対象容器検出部７１に接続されている。
【００７５】
ピッキング制御部７３には、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）がピッキング対象容器検出部７１より入力される（後述する）。
【００７６】
ピッキング制御部７３は、（後述する）プレートＰのナンバーの入力により、ピッキングデータメモリ６２を検索して、プレートＰのナンバーに対応するピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口１４（１５個）の間口表示器１５の数量表示器１５Ａへ、物品１１のピッキング数量を出力し、完了押釦スイッチ１５Ｂのランプを赤色に点灯する。また同時に、点灯する間口１４の高さ位置（段）に応じて、ベイ表示器５０のランプを点灯する。
【００７７】
完了押釦スイッチ１５Ｂの押し操作により間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、確認すると、間口表示器１５の数量表示器１５Ａと完了押釦スイッチ１５Ｂのランプを消灯する。また各段における物品１１の取り出しの終了を確認すると、その段のベイ表示器５０のランプを消灯する。
【００７８】
これら間口１４からの対応する集品容器１０に対するピッキングが終了し、テープスイッチ１７より終了信号が入力されると、ピッキング対象容器検出部７１へ、入力したプレートＰのナンバーのデータを含むピッキング終了信号を出力する。また、入力したプレートＰのナンバーにより、ピッキングデータメモリ６２を検索した結果、ピッキングデータがないと（ピッキング不要のとき）、即に前記ピッキング終了信号を出力する。
【００７９】
「第１搬送ライン対象容器メモリ６４」
第１搬送ライン対象容器メモリ６４には、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応したプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、ピッキング作業が終了したかどうかのフラグを記憶するように構成されている。
【００８０】
「第１搬送ラインプレート位置更新部６３」
第１搬送ラインプレート位置更新部６３は、この第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、ピッキングデータメモリ６２と、プレート位置検出コントローラ５７の第１搬送ラインプレート位置メモリ９３に接続されている。
【００８１】
第１搬送ラインプレート位置更新部６３は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングデータメモリ６２に記憶されたプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン２２により搬送されてくるプレートＰのナンバーを検出して、すなわち、ナンバーが“１”〜“４９”にあるかどうかにより検出して、ナンバーの順に、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶する。
【００８２】
（ロ）．第１搬送ラインプレート位置メモリ９３を、検出したプレートＰ（ナンバー）により検索して、各プレートＰのナンバーの現在位置を、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、各プレートＰ（ナンバー）の現在位置は常に更新される。
【００８３】
（ハ）．第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶されたフラグ（ピッキング作業が終了したかどうかのフラグ）がオフ（未終了）で、各プレートＰ（ナンバー）の現在位置が、自ゾーンＺの最下流に近づくと、統括コントローラ５６ヘ第１搬送ライン２２の停止信号を出力し、停止させる。そして、フラグがオン（終了）となると、統括コントローラ５６ヘ起動信号を出力し、再起動させる。
【００８４】
「第２搬送ライン対象容器メモリ６６」
第２搬送ライン対象容器メモリ６６には、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、ピッキング作業が終了したかどうかのフラグを記憶するように構成されている。
【００８５】
「第２搬送ラインプレート位置更新部６５」
第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、この第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、ピッキングデータメモリ６２と、プレート位置検出コントローラ５７の第２搬送ラインプレート位置メモリ９４に接続されている。
【００８６】
第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、第１搬送ラインプレート位置更新部６３と同じ機能を有しており、詳細な説明は省略する。第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、第２搬送ライン２３に対応している。
【００８７】
「第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８」
第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８には、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。
【００８８】
「第１搬送ラインピッキング検出部６７」
第１搬送ラインピッキング検出部６７は、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に接続されている。
【００８９】
第１搬送ラインピッキング検出部６７には、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、自ゾーンＺに隣接する１つおよび２つ上流のゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲が設定される。
【００９０】
第１搬送ラインピッキング検出部６７は、次の機能を有している。
（イ）．第１搬送ライン対象容器メモリ６４を検索して、記憶されたフラグ（ピッキング作業が終了したかどうかのフラグ）がオフ（未終了）である、各プレートＰのナンバーを順に５つピックアップし、これら各プレートＰのナンバーの現在位置を求めて、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【００９１】
（ロ）．次に各プレートＰのナンバーの現在位置から、各プレートＰがどのゾーンＺに位置しているかどうかを、前記記憶した各ゾーンＺの位置の範囲から求め、自ゾーンのとき、“０”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶し、１つおよび２つ上流のゾーンＺのとき、“１”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶し、それ以上に上流のゾーンＺのとき、“２”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【００９２】
「第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０」
第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０には、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。
【００９３】
「第２搬送ラインピッキング検出部６９」
第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に接続されている。
【００９４】
第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第１搬送ラインピッキング検出部６７と同じ機能を有しており、詳細な説明は省略する。第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第２搬送ライン２３に対応している。
【００９５】
「ピッキング対象容器検出部７１」
ピッキング対象容器検出部７１は、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、集品容器物品投入制御部７２と、ピッキング制御部７３と、拡大表示器制御部７４に接続されている。
【００９６】
ピッキング対象容器検出部７１は、次の機能を有している。
（イ）．第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８および第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に記憶されている、各プレートＰのナンバーの現在位置から、最も下流に位置するプレートＰのナンバーを選択し、このプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に対してピッキング作業を実行することを決め、ピッキング制御部７３に対して、上述した、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を出力し、同時にこのプレートＰのナンバーを、集品容器物品投入制御部７２と、拡大表示器制御部７４に出力する。
【００９７】
（ロ）．ピッキング制御部７３より、上述したプレートＰのナンバーのデータを含むピッキング終了信号を入力すると、このプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索し、このプレートＰのナンバーのフラグ（ピッキング作業が終了したかどうかのフラグ）をオン（終了）とする。
【００９８】
上記（イ）の機能は、ピッキング終了信号を入力すると、再実行される。
このように第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６のフラグがオンとなると、第１搬送ラインピッキング検出部６７または第２搬送ラインピッキング検出部６９により、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８または第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の内容が更新される。ピッキング作業が終了したプレートＰのナンバーは削除され、順に繰り上がり、５つ目に新たに、プレートＰのナンバーが付加される。
【００９９】
「拡大表示器制御部７４」
拡大表示器制御部７４は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、拡大表示器４１に接続されている。
【０１００】
拡大表示器制御部７４は、次の機能を有している。
（イ）．ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を入力すると、プレートＰのナンバーを投入表示部４４の番号表示部４１Ａへ表示し、続いてこのプレートＰのナンバーにより第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０を検索して、ゾーンのナンバーを求め、ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点滅する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【０１０１】
（ロ）．第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８を検索して、前記入力したプレートＰのナンバーを除いて、順に４つのプレートＰのナンバーとゾーンのナンバーを求め、順に、手前側（第１搬送ライン側）の、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、および第４先行投入表示部４９の各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示させ、各ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【０１０２】
（ハ）．第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０を検索して、前記入力したプレートＰのナンバーを除いて、順に４つのプレートＰのナンバーとゾーンのナンバーを求め、順に、奥側（第２搬送ライン側）の、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、および第４先行投入表示部４９の各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示させ、各ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【０１０３】
「集品容器物品投入制御部７２」
集品容器物品投入制御部７２は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１追跡表示部５２と、第２追跡表示部５３に接続されている。
【０１０４】
集品容器物品投入制御部７２には、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、およびこの範囲内において、プレートＰのナンバーの現在位置に対応して表示するガイドランプ群（上記集品容器長さに応じて点灯されるガイドランプ）が記憶されている。これらガイドランプ群は、プレートＰが下流へ移動すると共に下流に移動する。
【０１０５】
集品容器物品投入制御部７２は、次の機能を有している。
ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を入力すると、このプレートＰのナンバーにより第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索して現在位置を求め、この現在位置が、自ゾーンＺの位置の範囲に入ると、現在位置に応じて、ガイドランプ群を求め、これらガイドランプ群を構成するガイドランプを点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新され、プレートＰが下流へ移動すると同時に、点灯するガイドランプ群が移動する。
【０１０６】
上記ゾーンコントローラ５８の構成による作用を説明する。
まず、ゾーンピッキングデータ形成部６１により、対応する自ゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータが求められ、ピッキングデータメモリ６２に記憶される。
【０１０７】
また第１搬送ラインプレート位置更新部６３により、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーとこのプレートＰ（ナンバー）の現在位置が、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶され、常に更新される。
【０１０８】
また同様に、第２搬送ラインプレート位置更新部６５により、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰ（ナンバー）と、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置が、第２搬送ライン対象容器メモリ６６に記憶され、常に更新される。
【０１０９】
また第１搬送ラインピッキング検出部６７により、第１搬送ライン対象容器メモリ６４の記憶内容に基づいて、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺが、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶され、常に更新される。
【０１１０】
また同様に、第２搬送ラインピッキング検出部６９により、第２搬送ライン対象容器メモリ６６の記憶内容に基づいて、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺが、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に記憶され、常に更新される。
【０１１１】
またピッキング対象容器検出部７１において、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の記憶内容に基づいて、最も下流に位置するプレートＰのナンバーが選択され、このプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に対してピッキング作業を実行することが決められ、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）が出力される。
【０１１２】
ピッキング制御部７３により、入力されたプレートＰのナンバーに応じて、ピッキングデータメモリ６２が検索されて、プレートＰのナンバーに対応するピッキングデータが求められ、求められたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口１４の間口表示器１５とベイ表示器１６の表示が制御され、物品１１を取り出す間口１４が表示される。全ての物品１１が取り出され、テープスイッチ１７が操作されると、プレートＰのナンバーを含む終了信号が出力され、これにより第１搬送ライン対象容器メモリ６４または第２搬送ライン対象容器メモリ６６の対応するプレートＰのナンバーのフラグが更新される。
【０１１３】
また拡大表示器制御部７４により、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の記憶内容により、拡大表示器４１を対象にその表示が制御され、上方の投入表示器４４の番号表示部４１Ａによりピッキング作業を実行する集品容器１０のプレートＰのナンバーが示され、ランプ部４１Ｂにより集品容器１０が位置するゾーンＺが、その色で示され、点滅されて、表示されたプレートＰのナンバーの集品容器１０がピッキング対象であることが示される。また各搬送ライン２２，２３毎に、先行表示部４６〜４９に、下流から４つまで、番号表示部４１Ａにより次にピッキング作業を実行する集品容器１０のプレートＰのナンバーが示され、ランプ部４１Ｂにより集品容器１０が位置するゾーンＺが、その色で示され、以降のピッキング対象の集品容器１０が先行して表示される。
【０１１４】
このように、集品容器１０をそれぞれ特定するナンバーが付されたプレートＰは、集品容器１０とともに移動し、拡大表示器４１によりプレートＰのナンバーが表示されることにより、ピッキング作業を行う集品容器１０が指示される。
【０１１５】
また集品容器物品投入制御部７２により、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰ（ナンバー）が、自ゾーンＺの位置の範囲に入ると、現在位置に応じて、ガイドランプ群を構成するガイドランプが点灯され、プレートＰが下流へ移動すると同時に、ガイドランプ群が移動される。
【０１１６】
またピッキング作業の終了により、図５（ｂ）に示すように、拡大表示器４１の表示が更新され、次のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが繰り上げられ、次のピッキング作業対象の集品容器１０が、ランプ部４１Ｂの点滅により示される。
【０１１７】
なお、ピッキング作業対象の集品容器１０が、ピッキング作業が終了する前に、自ゾーンＺの下流端に到達するとし、その搬送ライン２２または２３は停止され、ピッキング作業が終了すると、再起動される。
【０１１８】
『作用』
ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、拡大表示器４１の表示と、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示と、第１追跡表示部５２の表示と、第２追跡表示部５３の表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック１２の各間口１４と集品容器１０との間で、物品１１のピッキング作業を行う。
【０１１９】
すなわち、拡大表示器４１の表示を確認し、ランプ部４１Ｂが点滅している投入表示部４４の番号表示部４１ＡのプレートＰのナンバーと、ランプ部４１Ｂのランプの色を確認する。確認したプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部４１Ｂの色により、ピッキング対象の集品容器１０の現在位置を確認する。赤色のとき自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置することを判断できる。
【０１２０】
また拡大表示器４１の先行表示部４６〜４９の表示により、搬送ライン２２，２３毎に、以降にピッキング作業対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとその位置（ゾーンＺ）を確認でき、作業の時間の配分を判断できる。
【０１２１】
続いて、ベイ表示器１６の表示と、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、確認した集品容器１０へ投入する。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
【０１２２】
このように、作業者Ｈは、拡大表示器４１に表示されるプレートＰのナンバーの表示に基づいて、ピッキング作業を行うため、集品容器１０の搬送位置に関わらず、集品容器１０へ物品１１を投入することができる。
【０１２３】
また対象の集品容器１０が自ゾーンＺに位置しているとき、集品容器１０の移動にしたがって、対象の集品容器１０を移動している搬送ライン２２または２３のガイドランプ群が移動しながら点滅するので、このガイドランプ群によりピッキング作業対象の集品容器１０を確実に確認できる。
【０１２４】
以上のように、本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により搬送される各集品容器１０はそれぞれ、第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８により移動するプレートＰのナンバーにより特定され、拡大表示器４１により、自ゾーンＺ、隣接する上流のゾーンＺだけでなく、もっと上流のゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが表示されることにより、作業者Ｈは、担当するゾーンＺのフローラック１２の間口１４との間でピッキング作業を実行する集品容器１０を自ゾーンＺよりもっと上流のゾーンＺまで認識でき、ピッキング作業の効率を改善できる。また作業者Ｈは、プレートＰに表示されるナンバーによりピッキング作業を行う集品容器１０を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少を期待できる。
【０１２５】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３はそれぞれ、集品容器１０を連続搬送することから、集品容器１０を停止されることなく、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【０１２６】
また本実施の形態によれば、集品ラインＢは第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により構成されることにより２ラインでピッキング作業を実行でき、ピッキング効率を改善でき、さらに第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３はそれぞれ、ベルトコンベヤ装置から構成されることにより、集品容器１０が搬送途中に位置ずれを起こすことを防止できる。
【０１２７】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２のプレートＰは、第１搬送コンベヤ２４と同様に垂直面上を回動する第１無端チェーン３１に固定され、第２搬送ライン２３のプレートＰは、第２搬送コンベヤ２５とは直角な水平面上を回動する第２無端チェーン３２に固定され、第１搬送ライン２２に設けられるプレートＰの（番号）表示面３１Ｄは、上方を向いて表示され、第２搬送ライン２３に設けられるプレートＰの（番号）表示面３２Ｄは、フローラック１２に向いて表示され、プレートＰの表示面３１Ｄ，３２Ｄの向きが相違されていることにより、プレートＰの表示面の表示が見えづらくなる事態を防止可能となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【０１２８】
また本実施の形態によれば、第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８のプレートＰに印字される（付される）ナンバーをそれぞれ、“１”〜“４９”または“５１”〜“９９”の連続番号とすることにより、作業者Ｈは、自ゾーンＺを搬送されている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、拡大表示器４１に表示されているプレートＰのナンバーとを比較することで、次にピッキング作業を行う集品容器１０が、どのくらい上流にあるのかを推測が可能となり、ピッキング作業の時間を配分でき、また第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８とのプレートＰのナンバーが異なることにより、拡大表示器４１に表示されているナンバーが、第１搬送コンベヤ２４により搬送されている集品容器１０に対応するものか、第２搬送コンベヤ２５により搬送されている集品容器１０に対応するものかを判断できる。
【０１２９】
また本実施の形態によれば、集品容器１０に割り当てられたピッキング作業が完了すると入力（操作）されるテープスイッチ１７は、作業者Ｈ側に近いフローラック１２側に設けられ、テープスイッチ１７が作業者Ｈにとって入力しやすい位置に配置されていることにより、テープスイッチ１７の入力の際の作業者Ｈの負担を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【０１３０】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３により集品容器１０が搬送される際、その移動位置が第１原点検出器８１と第１エンコーダ８３と第１カウンタ８５および第２原点検出器８２と第２エンコーダ８４と第２カウンタ８６により検出信号として得られ、かつ検出信号に基づいて、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３に沿って設けた第１追跡表示部５２および第２追跡表示部５３のガイドランプ群が順次点灯されることにより、プレートＰのナンバーの他に、作業者Ｈは、これら集品容器１０の移動に伴って点灯する第１追跡表示部５２および第２追跡表示部５３のガイドランプ群の移動によりピッキング作業を行うべき集品容器１０を認識することができ、集品容器１０の特定がより容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【０１３１】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺにおいて、１つの集品容器が、拡大表示器４１と、第１追跡表示部５２または第２追跡表示部５３のガイドランプ群との両方により表示されることにより、作業者Ｈは、拡大表示器４１による表示と、ガイドランプ群による表示との２種類の表示によりピッキング作業を行う集品容器１０を認識することができ、集品容器１０の特定が容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【０１３２】
また本実施の形態によれば、第１プレート搬送部２６のプレートＰおよび第２プレート搬送部２８のプレートＰにそれぞれ、第１無端チェーン３１または第２無端チェーン３２に接触を防止する樹脂製の安全カバー２７，２９を設けたことにより、作業者ＨがプレートＰ、第１無端チェーン３１および第２無端チェーン３２に接触することを防止できる。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、集品ラインＢを第１搬送ライン２２と、第２搬送ライン２３から構成しているが、集品ラインＢを第１搬送ライン２２のみによって構成することもできる。また集品ラインＢを第１搬送ライン２２のみによって構成する場合は、図１１〜図１３に示すように、第１搬送ライン２２とフローラック１２との間に作業者Ｈを配置する構成と、図１５〜図１７に示すように、フローラック１２、第１搬送ライン２２、作業者Ｈの順で配置する構成とする場合があるが、何れの構成であっても本発明が適用できることは言うまでもない。このとき、図１４（ａ）に示すように、拡大表示器４１’の先行表示部４６〜４９は１列のみとされる。また図１４（ｂ）に示すように、拡大表示器４１”にベイ表示器のランプを付加することもできる。また本実施の形態では、集品ラインＢを３以上の搬送ラインにより構成するようにすることもできる。
【０１３４】
また本実施の形態では、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２の搬送面より高く構成されているが、第１搬送ライン２２の搬送面と第２搬送ライン２３の搬送面を同じ高さに構成したり、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
【０１３５】
また本実施の形態では、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、同じ動力により駆動しているが、集品容器１０とプレートＰとが同期して移動する構成であればよく、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、別の動力で駆動する構成とすることもできる。
【０１３６】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等を用いることができる。
【０１３７】
また本実施の形態では、拡大表示器４１に４つ先のピッキング対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとゾーンの情報を表示することとしているが、もちろん４つに限ることはなく、その数を１つ〜２つあるいは５つ以上としてもよい。
【０１３８】
また本実施の形態では、搬送手段としてベルトコンベヤ装置を用いているが、一定経路に沿って、集品容器１０を連続搬送できる形式であればどのようなものでもよい。
また本実施の形態では、第２プレート搬送部２８を第２搬送ライン２３の奥側に設けているが（図３を参照）、この第２プレート搬送部２８を、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３との間に設けるようにしてもよい。このとき、第２プレート搬送部２８を、第１プレート搬送部２６と同一の構成としてもよく、第２無端チェーン３３の回動面を、第１無端チェーン３１の回動面と同じ角度としてもよい。もちろん、第１搬送ライン２２により集品容器１０が搬送されているとき、作業者Ｈより第２プレート搬送部２８のプレートＰのナンバーが見えるように配置される。
【０１３９】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する手段として、各搬送ライン２２，２３に同期して駆動されるプレート搬送部２６，２８を設け、この各プレート搬送部２６，２８にはそれぞれ、等間隔にプレートＰを設置し、集品容器１０にプレートＰのナンバーを割り付け、そのプレートＰのナンバーを拡大表示器４１に表示することにより、ピッキング作業対象の集品容器１０を特定しているが、集品容器１０を特定できればどのような方式でもよく、図１８に示すように、搬送コンベヤ（ベルトコンベヤ）２４，２５のベルト部に直接プレートＰを設け、あるいはベルト部に直接連続した数字を印字し、その印字された数字を集品容器１０に割り当て拡大表示器４１に表示する方式であってもよい。このとき、集品容器１０をベルトコンベヤ装置へ置いた際に、印字された数字は隠れない位置に配置される。またクリップラベル方式を用いてもよい。
【０１４０】
クリップラベル方式とは、搬送ライン２２，２３の上流端において、集品容器１０の投入順と同じ順で、ナンバーを印字したラベルを添付したクリップを集品容器１０に取り付け、このクリップのナンバーを集品容器１０に割り付け、ナンバーを集品容器１０に割り当て拡大表示器４１に表示する方式である。またナンバーを印字したラベルをクリップに添付する方式に代えて、ナンバーを印字したシールを貼り付ける方式や、ナンバー札を単に置く方式や、集品容器１０の縁に差し込む方式や、ナンバーを印字したものをピン等で取付ける方式であってもよい。
【０１４１】
また本実施の形態によれば、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明しているが、本発明はアソート（類別仕分け）設備にも適用することができる。このとき、各集品容器１０には、物品１１が品目単位で収納され、搬送ライン２２，２３に投入される。フローラック１２の各間口１４にはユーザーに対応するナンバーが割り当てられ、ゾーンＺの作業者Ｈに対して、拡大表示器４１により集品容器１０より物品１１を取り出す集品容器１０が指示され、作業者Ｈは、間口表示器１５により数量が指定された間口１４へ集品容器１０より取り出した物品１１を投入する（仕分け作業が行われる）。
【０１４２】
また本実施の形態では、物品収納棚としてフローラック１２を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する符号として数字を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用することもできる。このとき、文字や絵文字、画像に順を決めて、その順に集品容器１０に割付けて第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３へ投入する。
【０１４３】
また本実施の形態では、完了入力手段として、テープスイッチ１７を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
【０１４４】
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
【０１４５】
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【０１４６】
また本実施の形態では、ランプ部４１Ｂの色を変えることにより、作業者Ｈに集品容器１０のゾーン情報を伝達する方式としているが、作業者Ｈがゾーン情報を認識できる方式であればどのような方式でもよく、ランプの光の強弱により伝達する方式としてもよい。
【０１４７】
また本実施の形態では、フローラック１２を搬送ライン２２，２３に沿って配置しているが、物品収納部がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に搬送ライン２２，２３とは、直角な向きに配置してもよい。
【０１４８】
また本実施の形態では、安全カバー２７，２９を各プレート搬送部２６，２８と共に設けているが、奥側の第２プレート搬送部２８の安全カバー２９はなくてもよい。有る方がよいことはいうまでもない。
【０１４９】
また本実施の形態では、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３は、連続搬送としているが、連続搬送とする代わりに、複数個の集品容器１０により群を形成し、群単位で、各ゾーンＺを間欠的に搬送する、所謂タクト搬送とすることもできる。
【符号の説明】
【０１５０】
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｐ プレート
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２ フローラック
１４ 間口
１５ 間口表示器
１７ テープスイッチ
２２，２３ 搬送ライン
２４，２５ 搬送コンベヤ
２６，２８ プレート搬送部
２７，２９ 樹脂製の安全カバー
３１，３２ 無端チェーン
４１，４１’，４１” 拡大表示器
４４ 投入表示部
４６〜４９ 先行表示部
５２，５３ 追跡表示部
５６ 統括コントローラ
５７ プレート位置検出コントローラ
５８ ゾーンコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号を、前記集品容器とともに移動可能に設け、
前記ゾーン毎に、ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示手段を設けたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記搬送手段は、ベルトコンベヤにより構成される複数の搬送ラインから構成されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記複数の搬送ラインは、前記ピッキング棚側に配置された第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインと平行に、且つ前記ピッキング棚より奥側に配置された第２搬送ラインから構成され、
前記第１搬送ラインにより搬送される集品容器を特定する前記識別符号はそれぞれ、前記第１搬送ラインと同期して回動する第１無端回動体に設けられた第１識別手段により表示され、
前記第２搬送ラインにより搬送される集品容器を特定する前記識別符号はそれぞれ、前記第２搬送ラインと同期して回動する第２無端回動体に設けられた第２識別手段により表示され、
前記第２無端回動体は、前記第１無端回動体と、回動面が相違すること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記識別符号は、連続番号とし、
前記第１識別手段の識別符号の連続番号と、前記第２識別手段の識別符号の連続番号は、全く異なる番号としたこと
を特徴とする請求項４に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記物品収納部と前記集品容器との間のピッキング作業を制御する制御手段を設け、
前記ゾーン毎に、前記集品容器に割り当てられたピッキング作業が完了したことを制御手段に入力する完了入力手段を、前記搬送手段に沿って前記ピッキング棚側に設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記集品容器の移動位置に対応した検出信号を得る移動検出器を備え、
各ゾーンにそれぞれ、前記搬送手段に沿って所定間隔毎に、ピッキングされた物品を投入する集品容器を表示する表示手段を設け、
前記移動検出器の検出信号に基づいて、前記集品容器の移動位置に同期させて、ピッキングされた物品を投入する集品容器を、前記表示手段により表示すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか1項に記載のピッキング設備。
【請求項８】
各ゾーンにおいて、ピッキング作業を行う１つの集品容器を、前記識別符号表示手段により前記識別符号によって表示するとともに、前記集品容器の移動に同期して前記表示手段により表示すること
を特徴とする請求項７に記載のピッキング設備。
【請求項９】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号を前記集品容器とともに移動し、
前記識別符号を表示することにより、ピッキング作業を行う集品容器を指示すること
を特徴とするピッキング方法。
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号を、前記集品容器とともに移動可能に設け、
前記ゾーン毎に、ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示手段を設けたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記搬送手段は、ベルトコンベヤにより構成される複数の搬送ラインから構成されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記複数の搬送ラインは、前記ピッキング棚側に配置された第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインと平行に、且つ前記ピッキング棚より奥側に配置された第２搬送ラインから構成され、
前記第１搬送ラインにより搬送される集品容器を特定する前記識別符号はそれぞれ、前記第１搬送ラインと同期して回動する第１無端回動体に設けられた第１識別手段により表示され、
前記第２搬送ラインにより搬送される集品容器を特定する前記識別符号はそれぞれ、前記第２搬送ラインと同期して回動する第２無端回動体に設けられた第２識別手段により表示され、
前記第２無端回動体は、前記第１無端回動体と、回動面が相違すること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記識別符号は、連続番号とし、
前記第１識別手段の識別符号の連続番号と、前記第２識別手段の識別符号の連続番号は、全く異なる番号としたこと
を特徴とする請求項４に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記物品収納部と前記集品容器との間のピッキング作業を制御する制御手段を設け、
前記ゾーン毎に、前記集品容器に割り当てられたピッキング作業が完了したことを制御手段に入力する完了入力手段を、前記搬送手段に沿って前記ピッキング棚側に設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記集品容器の移動位置に対応した検出信号を得る移動検出器を備え、
各ゾーンにそれぞれ、前記搬送手段に沿って所定間隔毎に、ピッキングされた物品を投入する集品容器を表示する表示手段を設け、
前記移動検出器の検出信号に基づいて、前記集品容器の移動位置に同期させて、ピッキングされた物品を投入する集品容器を、前記表示手段により表示すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか1項に記載のピッキング設備。
【請求項８】
各ゾーンにおいて、ピッキング作業を行う１つの集品容器を、前記識別符号表示手段により前記識別符号によって表示するとともに、前記集品容器の移動に同期して前記表示手段により表示すること
を特徴とする請求項７に記載のピッキング設備。
【請求項９】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号を前記集品容器とともに移動し、
前記識別符号を表示することにより、ピッキング作業を行う集品容器を指示すること
を特徴とするピッキング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−１６２２８５（Ｐ２０１１−１６２２８５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４９７５（Ｐ２０１０−２４９７５）
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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