フィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法
【課題】間欠搬送するフィルムにキズ等を生じさせることなく、そのフィルムの搬送速度を高める。
【解決手段】フィルムの間欠搬送装置は、フィルム繰出し機構２２と、そのフィルムを蓄えて短時間の内に排出する繰出しアキュームレート機構２３と、排出された量のフィルムを排出と同時に短時間の内に蓄える巻取りアキュームレート機構４３と、そのフィルムを常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構４２とを備える。繰出しアキュームレート機構は、第一及び第二固定ローラ２４，２５と、その中間を通過して移動する上流側可動ローラ２６と、フィルムと上流側可動ローラとの間に摩擦を生じさせない上流側摩擦防止手段２７とを備え、巻取りアキュームレート機構４３は、第三及び第四固定ローラ４４，４５と、その中間を通過して移動する下流側可動ローラ４６と、フィルムと下流側可動ローラ４６との間に摩擦を生じさせない下流側摩擦防止手段２７とを備える。
【解決手段】フィルムの間欠搬送装置は、フィルム繰出し機構２２と、そのフィルムを蓄えて短時間の内に排出する繰出しアキュームレート機構２３と、排出された量のフィルムを排出と同時に短時間の内に蓄える巻取りアキュームレート機構４３と、そのフィルムを常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構４２とを備える。繰出しアキュームレート機構は、第一及び第二固定ローラ２４，２５と、その中間を通過して移動する上流側可動ローラ２６と、フィルムと上流側可動ローラとの間に摩擦を生じさせない上流側摩擦防止手段２７とを備え、巻取りアキュームレート機構４３は、第三及び第四固定ローラ４４，４５と、その中間を通過して移動する下流側可動ローラ４６と、フィルムと下流側可動ローラ４６との間に摩擦を生じさせない下流側摩擦防止手段２７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のフィルムを間欠的に搬送するフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷業界等にあっては、印刷の対象物であるフィルムを搬送した後に一旦静止させ、その静止したフィルムに所定の印刷をした後に再び搬送し、再び静止させたフィルムに再び印刷するようなことが行われている。このような印刷は、太陽電池やフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）やＭＬＣＣ（Monolithic Ceramic Chip Capacitors）等の製造においても用いられるようになっており、フィルムに印刷等の所定の処理を繰り返して行う場合には、そのフィルムを一定の間隔で間欠的に搬送することが知られている。そして、このようにフィルムを間欠的に搬送する装置として、従来、所定量のフィルムを繰出す繰出し側と、その繰出し側から離間して設けられその繰出し側から繰出されて印刷等の所定の処理がなされた所定量のフィルムを巻取る巻取り側とを備えたフィルムの間欠搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このフィルムの間欠搬送装置では、その繰出し側に印刷の対象物であるフィルムが巻回された繰出しフィルムロールと、その繰出しフィルムロールからフィルムを引き出して繰出す巻出ローラが設けられ、その巻取り側には、巻出ローラから繰出されたフィルムを巻取る巻取ローラと、実際に巻取られたフィルムから成る巻取りフィルムロールとを備える。このようなフィルムの間欠搬送装置では、繰出し側における繰出しフィルムロールから引き出されたフィルムは巻出ローラにより繰出され、所定の印刷等が成された後に巻取り側における巻取ローラを経て、実際に巻取られて巻取りフィルムロールとなる。そして、巻出ローラ及び巻取ローラはモータによって間欠駆動され、これとともに、その繰出し側における繰出しフィルムロールや、巻取り側における巻取りフィルムロールも同時に回転させている。このようにして、従来のフィルムの間欠搬送装置では、フィルムを間欠的に搬送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０３９号公報（段落番号「０００３」、図１、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記フィルムの間欠搬送装置では、巻出ローラ及び巻取ローラとともに、繰出しフィルムロールや、巻取りフィルムロールもモータにより間欠的に回転させているので、その繰出しフィルムロールや巻取りフィルムロールの間欠的な回転を速やかに行うことができずに、間欠搬送するフィルムの搬送速度を高めるには限界があるという未だ解決すべき課題が残存していた。
【０００６】
即ち、予めフィルムはロール状に巻回されて繰出し側において準備されるけれども、その繰出しフィルムロールの大きさが、例えば、幅が１ｍ〜１．６ｍのフィルムであって、その外径が４０〜６０ｃｍのものであるような場合には、その繰出しフィルムロールの重量は１００ｋｇを越えるようなものとなる。また、このような繰出しフィルムロールから繰出されるフィルムからなる巻取り側における巻取りフィルムロールにあっても、最終的には１００ｋｇを越えるようなものとなる。そして、フィルムの搬送速度を高めるためには、モータによるそれらの回転と停止を速やかに繰り返して行うことが必要となるけれども、繰出しフィルムロールや巻取りフィルムロールの重量からして大きな慣性が生じるため、例え、駆動力が著しく大きな巨大なモータを用いていたとしても、それらの回転における急加速及び急減速には所定の限界があり、間欠搬送するフィルムの搬送速度を高めるには限界があった。
【０００７】
また、繰出しフィルムロールからフィルムを引き出して繰出す巻出ローラや、巻取りフィルムロールにそのフィルムを導く巻取ローラにあっても、それぞれ慣性を有する。このため、巻出ローラや巻取ローラにあっても、停止した状態から急に回転させることや、回転している状態から直ちに停止させることは困難となる。よって、巻出ローラや巻取ローラの外周に掛け回された状態で間欠搬送されるフィルムの搬送速度が高まると、急加速や急減速が困難なローラの外周における速度とそこに掛け回されて急加速と急減速が成されるフィルムの搬送速度との間に差が生じ、ローラの外周にそのフィルムが摺れて搬送されるような摩擦が生じて、その摩擦によりフィルムにキズが生じることもある。
【０００８】
本発明の目的は、間欠搬送するフィルムにキズ等を生じさせることなく、そのフィルムの搬送速度を十分に高め得るフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のフィルムの間欠搬送装置は、フィルムを常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構と、フィルム繰出し機構から繰出されるフィルムを徐々に蓄えて短時間の内に排出する繰出しアキュームレート機構と、繰出しアキュームレート機構により短時間の内に排出された量のフィルムを繰出しアキュームレート機構におけるフィルムの排出と同時に短時間の内に蓄える巻取りアキュームレート機構と、巻取りアキュームレート機構から徐々に排出されるフィルムを常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構とを備えたものである。
【００１０】
そして、繰出しアキュームレート機構は、フィルムの搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラと、第一及び第二固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に移動可能な上流側可動ローラと、上流側可動ローラに掛け回されたフィルムと上流側可動ローラとの間に摩擦を生じさせない上流側摩擦防止手段とを備え、巻取りアキュームレート機構は、フィルムの搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラと、第三及び第四固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に移動可能な下流側可動ローラと、下流側可動ローラに掛け回されたフィルムと下流側可動ローラとの間に摩擦を生じさせない下流側摩擦防止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この場合、第二及び第三固定ローラのいずれか一方又は双方が掛け回されたフィルムを吸着して回転可能に構成され、第二及び第三固定ローラのフィルムを吸着するいずれか一方又は双方を回転させる巻取り用サーボモータを備えるようにしても良い。そして、第二及び第三固定ローラのいずれか一方がフィルムを吸着して回転可能に構成された場合、第二及び第三固定ローラのいずれか他方に掛け回されたフィルムと第二及び第三固定ローラのいずれか他方との間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段とを更に備えることが好ましい。その一方、第二及び第三固定ローラに掛け回されたフィルムと第二及び第三固定ローラとの間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段を更に備えることもできる。
【００１２】
また、摩擦防止手段は、圧縮エアをローラに供給してローラに掛け回されたフィルムをローラの外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプであることが好ましく、擦防止手段は、回転するローラの外周における速度がローラに掛け回されたフィルムの搬送速度に一致するようにローラを回転させるサーボモータであっても良い。
【００１３】
本発明のフィルムの間欠搬送方法は、フィルム繰出し機構により常時一定量で繰出されるフィルムを徐々に蓄えて短時間の内に排出することを繰出しアキュームレート機構により繰り返し、繰出しアキュームレート機構により短時間の内に排出された量のフィルムを繰出しアキュームレート機構の排出と同時に短時間の内に巻取りアキュームレート機構により蓄え、巻取りアキュームレート機構が蓄えたフィルムを繰出しアキュームレート機構の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構により巻取るフィルムの間欠搬送方法である。
【００１４】
その繰出しアキュームレート機構におけるフィルムの蓄えは、フィルムの搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラから、第一及び第二固定ローラの中間におけるフィルムを上流側可動ローラの外周との間に摩擦を生じさせることなく上流側可動ローラの外周に掛け回して第一及び第二固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に上流側可動ローラを離間させることにより行われ、繰出しアキュームレート機構におけるフィルムの排出は、フィルムが掛け回された上流側可動ローラをフィルムと上流側可動ローラの外周との間に摩擦を生じさせることなく第一及び第二固定ローラに接近させることにより行われる。
【００１５】
また、巻取りアキュームレート機構におけるフィルムの蓄えは、フィルムの搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラから、第三及び第四固定ローラの中間におけるフィルムを下流側可動ローラの外周との間に摩擦を生じさせることなく下流側可動ローラの外周に掛け回して第三及び第四固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に下流側可動ローラを離間させることにより行われ、巻取りアキュームレート機構におけるフィルムの排出は、フィルムが掛け回された下流側可動ローラをフィルムと下流側可動ローラの外周との間に摩擦を生じさせることなく第三及び第四固定ローラに接近させることにより行われることを特徴とする。
【００１６】
ここで、繰出しアキュームレート機構によるフィルムの排出時に、排出されるフィルムを第二及び第三固定ローラのいずれか一方又は双方の外周に吸着させ、フィルムを吸着した外周における速度がフィルムの排出速度と同一になるように第二及び第三固定ローラのいずれか一方又は双方を回転させることが好ましい。そして、第二及び第三固定ローラのいずれか一方にフィルムを吸着させて繰出しアキュームレート機構によるフィルムの排出時に回転させる場合、第二及び第三固定ローラのいずれか他方の外周に掛け回されたフィルムとその第二及び第三固定ローラのいずれか他方の外周との間に摩擦を生じさせないことが好ましい。
【００１７】
一方、第二及び第三固定ローラの外周に掛け回されたフィルムと第二及び第三固定ローラの外周との間に摩擦を生じさせないようにしても良い。
【００１８】
そして、ローラの外周からそれぞれ吹き出すエアにより掛け回されたフィルムをそのローラの外周から浮上させて、フィルムとローラの外周との間に摩擦を生じさせないことが好ましい。一方、ローラの外周における速度がローラの外周に掛け回されたフィルムの搬送速度に一致するようにそのローラを回転させて、フィルムとローラの外周との間に摩擦を生じさせないこともできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法では、所定量のフィルムを蓄えた繰出しアキュームレート機構がその蓄えたフィルムを短時間の内に排出すると同時に、その繰出しアキュームレート機構により排出された量のフィルムを巻取りアキュームレート機構が短時間の内に蓄えることにより、繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムを搬送する。このため、フィルムを搬送する際に、比較的重量のある繰出し装置における繰出しフィルムロール及び巻取り装置における巻取りフィルムロールの回転を急加速及び急減速させることはない。そして、一対の固定ローラに対して可動ローラを離間又は接近させることによりフィルムの蓄えと排出を行うので、フィルムが掛け回された可動ローラ等において、その可動ローラ等に対してその掛け回されたフィルムは急加速及び急減速することになるけれども、掛け回されたフィルムと可動ローラとの間に摩擦を生じさせないようにしたので、その摩擦に起因するキズがフィルムに生じるような事態を回避しつつ、間欠搬送するフィルムの搬送速度を著しく高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明実施形態のフィルムの間欠搬送装置を示す正面図である。
【図２】その間欠搬送装置の繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムが搬送される直前の状態を示す正面図である。
【図３】その間欠搬送装置の繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムが搬送された直後の状態を示す正面図である。
【図４】その可動ローラの断面構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】その第二固定ローラと第三固定ローラの図５に対応する断面図である。
【図７】その第四固定ローラの断面構成図である。
【図８】別の可動ローラの構成を示す図４に対応する断面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】サーボモータにより回転させる可動ローラを示す図４に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１に本発明のフィルムの間欠搬送装置１０を示す。図１において、互いに直交するＸ、Ｙ及びＺの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、この間欠搬送装置１０の構成について説明する。本発明のフィルムの間欠搬送装置１０は、Ｙ軸方向に伸びて細長い水平な基台１１の一端側に設けられて所定量のフィルム１２を繰出す繰出し装置２０と、その繰出し装置２０とＹ軸方向に離間して基台１１の他端側に設けられその繰出し装置２０から繰出された所定量のフィルム１２を巻取る巻取り装置４０と、それらを制御するコントローラ１８とを備える。基台１１は複数の取付け脚１１ａを介して水平に設置され、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間には印刷機等の所定の処理機１４が設けられる。
【００２３】
基台１１の一端側と他端側にはガイドレール１３がＸ軸方向に伸びて設けられ、それらのガイドレール１３を介して繰出し装置２０と巻取り装置４０がＸ軸方向に移動可能にそれぞれ設けられる。繰出し装置２０には、その繰出し装置２０をＸ軸方向に移動させて位置決めし、かつ位置決めされた繰出し装置２０の移動を禁止する繰出し位置決め装置１６が設けられ、巻取り装置４０には、その巻取り装置４０をＸ軸方向に移動させて位置決めし、かつ位置決めされた巻取り装置４０の移動を禁止する巻取り位置決め装置１７が設けられる。一方、繰出し装置２０と処理機１４の間にはその繰出し装置２０が繰出すフィルム１２の処理機１４に対するＸ軸方向のズレを検出する繰出しエッジセンサ１５ａが設けられ、処理機１４と巻取り装置４０の間にはその巻取り装置４０が巻取るフィルム１２の巻取り装置４０に対するＸ軸方向のズレを検出する巻取りエッジセンサ１５ｂが設けられる。
【００２４】
繰出しエッジセンサ１５ａ及び巻取りエッジセンサ１５ｂの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続され、繰出し位置決め装置１６及び巻取り位置決め装置１７にはコントローラ１８からの制御出力が接続される。この実施の形態における各位置決め装置１６，１７は、Ｘ軸方向に伸びて繰出し装置２０及び巻取り装置４０に螺合するボールねじ１６ａ，１７ａを回転させるサーボモータ１６，１７であって、これらのサーボモータ１６，１７は基台１１に固定される。コントローラ１８は、各エッジセンサ１５ａ，１５ｂの検出出力によりフィルム１２のＸ軸方向における位置を常時確認し、繰出し装置２０と巻取り装置４０のＸ軸方向の位置を常に調整し、Ｘ軸方向におけるフィルム１２の位置が常に同じ位置になるように各位置決め装置１６，１７を制御するように構成される。
【００２５】
繰出し装置２０から説明すると、この繰出し装置２０は繰出し側鉛直板２１を備える。そして、この繰出し装置２０は、フィルム１２を常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構２２と、フィルム繰出し機構２２から繰出されるフィルム１２を蓄えて短時間の内に排出する繰出しアキュームレート機構２３とを備える。フィルム繰出し機構２２は、繰出し側鉛直板２１に枢支された供給用リール２２ｂと、繰出し側鉛直板２１の裏面側に設けられその供給用リール２２ｂを回転させる巻出しモータ２２ｃとを備える。供給用リール２２ｂには、フィルム１２が巻回されてなる繰出しフィルムロール２２ａが取付けられ、巻出しモータ２２ｃはその繰出しフィルムロール２２ａを供給用リール２２ｂとともに回転させるように構成される。この実施の形態における巻出しモータ２２ｃは、供給用リール２２ｂの回転速度を変更可能なサーボモータであり、この巻出しモータ２２ｃにはコントローラ１８の制御出力が接続される。そして、このフィルム繰出し機構２２は、コントローラ１８からの指令に基づいて巻出しモータ２２ｃが供給用リール２２ｂを所定の速度で回転させることにより、繰出しフィルムロール２２ａからフィルム１２を常時一定量で繰出すように構成される。
【００２６】
また、繰出し装置２０における繰出しアキュームレート機構２３は、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラ２４，２５と、この第一及び第二固定ローラ２４，２５の中間を通過してフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な上流側可動ローラ２６と、上流側可動ローラ２６を移動させる繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄとを備える。この実施の形態では、繰出しフィルムロール２２ａから引き出されたフィルム１２は上方に向かいその後水平に転向するような繰出し側転向ローラ２０ａが繰出し側鉛直板２１に設けられ、繰出し側転向ローラ２０ａにより水平に転向されたフィルム１２に沿って第一及び第二固定ローラ２４，２５が設けられる。繰出し側鉛直板２１にはその第一及び第二固定ローラ２４，２５の中央を貫通するように鉛直方向に伸びるボールねじ２３ｅが設けられ、このボールねじ２３ｅを回転可能に繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄの回転軸がそのボールねじ２３ｅに連結される。ボールねじ２３ｅには繰出し側可動台２３ｆが螺合され、この繰出し側可動台２３ｆに上流側可動ローラ２６が設けられる。そして、この繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄにはコントローラ１８の制御出力が接続される。
【００２７】
この繰出しアキュームレート機構２３には、上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２とその上流側可動ローラ２６との間に摩擦を生じさせない上流側摩擦防止手段２７が備えられる。この実施にの形態における摩擦防止手段２７は、コントローラ１８の制御出力が接続されて、そのコントローラ１８により制御される圧縮エア供給ポンプ２７である。そして、この圧縮エア供給ポンプ２７は、圧縮エアを上流側可動ローラ２６に供給してその上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２を上流側可動ローラ２６の外周から浮上させるものである。このため、この上流側可動ローラ２６は、圧縮エア供給ポンプ２７から供給された圧縮エアをその外周から吹き出して、その外周に掛け回されたフィルム１２を浮上可能に構成される。
【００２８】
図４及び図５に、この実施の形態における上流側可動ローラ２６の構造を示す。この上流側可動ローラ２６は、外周から吹き出すエアにより掛け回されたフィルム１２を浮上可能に構成された筒部２６ａと、その筒部２６ａの両側に設けられて筒部２６ａに掛け回されて浮上するフィルム１２の幅方向の移動を制限する壁部材２６ｂ，２６ｃとを備える。図における上流側可動ローラ２６は、金属又は樹脂等からなる固形物を切削加工することにより筒部２６ａと壁部材２６ｂ，２６ｃがそれぞれ一体となって形成されたものを例示し、筒部２６ａは、中心軸に沿って貫通孔２６ｄが形成された円筒状をなし、その軸方向の両端を封止するように壁部材２６ｂ，２６ｃが設けられる。
【００２９】
壁部材２６ｂ，２６ｃは筒部２６ａの外径より大きな外径を有し、その筒部２６ａの両側にフィルム１２の幅より僅かに広い間隔を空けてその筒部２６ａと同軸に設けられる。筒部２６ａの一端側における壁部材２６ｂには、筒部２６ａと同軸の雄ねじ２６ｅが形成され、繰出し側可動台２３ｆにはこの雄ねじ２６ｅを取付ける雌ねじ２３ｇが形成される。そして、繰出し側可動台２３ｆに形成された雌ねじ２３ｇにこの雄ねじ２６ｅを螺合することにより、この上流側可動ローラ２６は、この繰出し側可動台２３ｆに固定される。
【００３０】
また、この一端側の壁部材２６ｂには、貫通孔２６ｄに連通する連通孔２６ｆが中心軸に交差して形成され、その連通孔２６ｆの一端側にはエア供給用の第一エアチューブ２８を固定可能な第一カプラ２９が設けられる。なお、筒部２６ａの他端側における壁部材２６ｃには、筒部２６ａにおける貫通孔２６ｄの他端側を封止する蓋板２６ｈが雄ねじ２６ｊにより取付けられる。壁部材２６ｂ，２６ｃ間における筒部２６ａには貫通孔２６ｄに一端が連通する複数のエア孔２６ｋが、その他端を外周面に開口させるようにその中心軸から放射状に形成される。
【００３１】
図５に示すように、この複数のエア孔２６ｋはフィルム１２が掛け回される部分に形成され、摩擦防止手段である圧縮エア供給ポンプ２７（図１）から第一エアチューブ２８により供給された圧縮エアは、図４に示す第一カプラ２９及び連通孔２６ｆを介して貫通孔２６ｄの内部に供給されるように構成される。そして、そのエアは、その後に一点鎖線矢印で示すように、貫通孔２６ｄを通過し、その後に複数のエア孔２６ｋから上流側可動ローラ２６の筒部２６ａにおける外表面に吹き出すように構成される。このように吹き出されたエアにより、この上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２を図５に示すように浮上させ、フィルム１２とその上流側可動ローラ２６との間に摩擦を生じさせないように構成される。そして、筒部２６ａの両側に設けられた壁部材２６ｂ，２６ｃは筒部２６ａに掛け回されて浮上するフィルム１２の幅方向の両側に位置し、そのフィルム１２の幅方向の移動を制限した状態で搬送するものとして作用する。
【００３２】
図１に戻って、このような上流側可動ローラ２６を有する繰出しアキュームレート機構２３では、コントローラ１８からの指令に基づいて繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動してボールねじ２３ｅを回転させると、それに螺合されている繰出し側可動台２３ｆが上流側可動ローラ２６とともに鉛直方向に移動することになる。繰出し側転向ローラ２０ａにより転向して水平方向に向かうフィルム１２は第一及び第二固定ローラ２４，２５の上側に掛け渡され、第一及び第二固定ローラ２４，２５の間のフィルム１２がそれより下方に存在する上流側可動ローラ２６に下方から掛け回される。このため、繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動して上流側可動ローラ２６が下降すると第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離は拡大し、第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が第一及び第二固定ローラ２４，２５の間に蓄えられることになる。逆に、上流側可動ローラ２６が上昇するように繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動すると、第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離は縮まり、その蓄えたフィルム１２を排出するように構成される。
【００３３】
ここで、繰出し側転向ローラ２０ａ及び第一固定ローラ２４は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラが用いられる。この点において、この繰出し側転向ローラ２０ａ及び第一固定ローラ２４は、フィルム１２が浮上させた状態で掛け回され、それ自体は回転しない上流側可動ローラ２６と異なるものとする。
【００３４】
一方、第二固定ローラ２５は、掛け回されたフィルム１２とこの第二固定ローラ２５との間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段を備える。この搬送側摩擦防止手段は、圧縮エアを第二固定ローラ２５に供給して、この第二固定ローラ２５に掛け回されたフィルム１２をこの第二固定ローラ２５の外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプ２７であって、上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２をその上流側可動ローラ２６の外周から浮上させる前述した圧縮エア供給ポンプ２７が兼ねるものとする。図６(ａ)に示すように、第二固定ローラ２５は、フィルム１２が掛け回される筒部２５ａの中心から９０度の範囲にエア孔２５ｋが形成され、フィルム１２を９０度方向に転向させるものである点で、フィルムをＵ字状に１８０度転向させる上流側可動ローラ２６と異なる。けれども、この第二固定ローラ２５は、このようなフィルム１２の転向角度の相違点を除いて、上流側可動ローラ２６と同一の構造であるので、その構造に関して繰り返しての説明は省略する。
【００３５】
図１に示すように、この繰出し装置２０は、フィルム繰出し機構２２から繰出されて繰出しアキュームレート機構２３に蓄えられるフィルム１２に張力を加える繰出しテンション付与装置３１が設けられる。このテンション付与装置３１は、繰出しフィルムロール２２ａから繰出し側転向ローラ２０ａに向かって上方に伸びるフィルム１２に沿って設けられた一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂと、その一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂの間に設けられレバー３１ｃによりＹ軸方向に移動可能なダンサローラ３１ｄとを備え、そのダンサローラ３１ｄを一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂから遠ざけるスプリング３１ｅが設けられる。このスプリング３１ｅにより付与されるダンサローラ３１ｄの付勢力によって、この繰出しテンション付与装置３１ではフィルム繰出し機構２２から繰出されるフィルム１２に所定の張力を与えるように構成される。ここで、一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂ及びダンサローラ３１ｄは、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。
【００３６】
ダンサローラ３１ｄが一端に枢支されたレバー３１ｃの他端、即ちレバー３１ｃの繰出し側鉛直板２１における枢支点には、そのレバー３１ｃの揺動角度からダンサローラ３１ｄの位置を検出する位置検出用角度センサ３１ｆが設けられ、この角度センサ３１ｆの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続される。フィルム繰出し機構２２における繰出しフィルムロール２２ａは、その回転によりフィルム１２を繰出すものであるので、フィルム１２を繰出すとその外径は徐々に減少し、回転速度が同一である場合には単位時間に繰出されるフィルム１２の量は徐々に減少することになる。繰出されるフィルム１２の量が減少すると、そのフィルム１２に張力を付与するダンサローラ３１ｄは一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂに近づくことになる。このダンサローラ３１ｄの移動は位置検出用角度センサ３１ｆにより検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１８は巻出しモータ２２ｃを制御し、繰出しフィルムロール２２ａの外径の変化に伴って繰出しフィルムロール２２ａの回転速度を変更し、単位時間に繰出されるフィルム１２の量を常に一定にするように構成される。
【００３７】
次に、上記繰出し装置２０と離間して基台１１の他端側に設けられた巻取り装置４０の説明を行う。この巻取り装置４０は、上記繰出し装置２０から繰出されて処理機１４により印刷等の処理が成された所定量のフィルム１２を巻取るものである。この巻取り装置４０は、上記繰出し装置２０と対称構造をなし、繰出し装置２０の繰出しアキュームレート機構２３により短時間の内に排出された量のフィルム１２をその排出と同時に短時間の内に蓄える巻取りアキュームレート機構４３と、その巻取りアキュームレート機構４３から排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構４２とを備える。
【００３８】
巻取り装置４０は巻取り側鉛直板４１を備える。そして、巻取りアキュームレート機構４３は、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラ４４，４５と、この第三及び第四固定ローラ４４，４５の中間を通過してフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な下流側可動ローラ４６と、下流側可動ローラ４６を移動させる巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄとを備える。この巻取りアキュームレート機構４３は先の繰出しアキュームレート機構２３と対称構造を成し、繰出しアキュームレート機構２３と同様に第三及び第四固定ローラ４４，４５が水平に巻取り側鉛直板４１に設けられ、巻取り側鉛直板４１にはその第三及び第四固定ローラ４４，４５の中央を貫通するように鉛直方向に伸びるボールねじ４３ｅが設けられる。そして、このボールねじ４３ｅを回転可能に巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄの回転軸がそのボールねじ４３ｅに連結される。ボールねじ４３ｅには巻取り側可動台４３ｆが螺合され、この巻取り側可動台４３ｆに下流側可動ローラ４６が設けられる。そして、この巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄにはコントローラ１８の制御出力が接続される。
【００３９】
この巻取りアキュームレート機構４３には、下流側可動ローラ４６に掛け回されたフィルム１２とその下流側可動ローラ４６との間に摩擦を生じさせない下流側摩擦防止手段２７が備えられる。この実施にの形態における下流側摩擦防止手段２７は、圧縮エアを下流側可動ローラ４６に供給して、この下流側可動ローラ４６に掛け回されたフィルム１２をこの下流側可動ローラ４６の外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプ２７であって、上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２をその上流側可動ローラ２６の外周から浮上させる前述した圧縮エア供給ポンプ２７が兼ねるものとする。このため、この下流側可動ローラ４６は、圧縮エア供給ポンプ２７から供給された圧縮エアをその外周から吹き出して、その外周に掛け回されたフィルム１２を浮上可能に構成される。この実施の形態における下流側可動ローラ４６は、図４及び図５に示す上流側可動ローラ２６と同一の構造のものが用いられ、その同一の構造の下流側可動ローラ４６が巻取りアキュームレート機構４３における巻取り側可動台４３ｆに設けられる。よって、この下流側可動ローラ４６の具体的な構成の繰り返しての説明は省略する。
【００４０】
このような下流側可動ローラ４６を有する巻取りアキュームレート機構４３では、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄが駆動してボールねじ４３ｅを回転させると、それに螺合されている巻取り側可動台４３ｆが下流側可動ローラ４６とともに鉛直方向に移動することになる。繰出し装置２０から繰出されたフィルム１２は印刷機等の処理機１４により所定の処理が成され、その後水平状態で第三及び第四固定ローラ４４，４５の上側に掛け渡される。そして、第三及び第四固定ローラ４４，４５の間のフィルム１２がそれより下方に存在する下流側可動ローラ４６に下方から掛け回される。このため、巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄが駆動して下流側可動ローラ４６が下降すると第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の鉛直距離は拡大し、第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が第三及び第四固定ローラ４４，４５の間に蓄えられることになる。一方、下流側可動ローラ４６が上昇するように巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄが駆動すると、第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の鉛直距離は縮まり、その蓄えたフィルム１２を排出するように構成される。
【００４１】
また、フィルム巻取り機構４２は、巻取りアキュームレート機構４３から排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るものであって、巻取りアキュームレート機構４３から排出されるフィルム１２を巻回する巻取り用リール４２ｂを備える。この巻取り用リール４２ｂは巻取り側鉛直板４１に枢支され、巻取り側鉛直板４１の裏面側にはその巻取り用リール４２ｂを回転させる巻取りモータ４２ｃが設けられる。この実施の形態における巻取りモータ４２ｃは、巻取り用リール４２ｂの回転速度を変更可能なサーボモータであり、この巻取りモータ４２ｃにはコントローラ１８の制御出力が接続される。そして、このフィルム巻取り機構４２は、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りモータ４２ｃが巻取り用リール４２ｂを所定の速度で回転させることにより、巻取りアキュームレート機構４３から徐々に排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るように構成される。
【００４２】
ここで、巻取り側転向ローラ４０ａ及び第四固定ローラ４５は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラが用いられる。この点において、この巻取り側転向ローラ４０ａ及び第四固定ローラ４５は、フィルム１２が浮上させた状態で掛け回され、それ自体は回転しない下流側可動ローラ４６と異なるものとする。
【００４３】
一方、第三固定ローラ４４は、そこに掛け回されるフィルム１２を吸着して回転可能に構成される。図６（ｂ）及び図７に、この実施の形態における第三固定ローラ４４の構造を示す。この第三固定ローラ４４は、外周から吸引するエアにより掛け回されたフィルム１２をその外周に吸着可能に構成された筒部４４ａと、その筒部４４ａの両側に設けられて筒部４４ａに掛け回されて吸着されるフィルム１２の幅方向の移動を制限する壁部材４４ｂ，４４ｃとを備える。図における第三固定ローラ４４は、金属又は樹脂等からなる固形物を切削加工することにより筒部４４ａと壁部材４４ｂ，４４ｃがそれぞれ一体となって形成されたものを例示し、筒部４４ａは、中心軸に沿って貫通孔４４ｄが形成された円筒状をなし、その軸方向の両端を封止するように壁部材４４ｂ，４４ｃが設けられる。
【００４４】
図７に示すように、壁部材４４ｂ，４４ｃは筒部４４ａの外径より大きな外径を有し、その筒部４４ａの両側にフィルム１２の幅より僅かに広い間隔を空けてその筒部４４ａと同軸に設けられる。一端側の壁部材４４ｂには、貫通孔４４ｄに連通する連通孔４４ｆが中心軸に交差して形成される。また、筒部４４ａの他端側における壁部材４４ｃには、筒部４４ａにおける貫通孔４４ｄの他端側を封止する蓋板４４ｈが雄ねじ４４ｊにより取付けられる。壁部材４４ｂ，４４ｃ間における筒部４４ａには貫通孔４４ｄに一端が連通する複数のエア孔４４ｋが、その他端を外周面に開口させるようにその中心軸から放射状に形成される。
【００４５】
このような構成の第三固定ローラ４４は、巻取り用サーボモータ５３の回転軸５３ａに同軸に取付けられ、その巻取り用サーボモータ５３が巻取り側鉛直板４１に取付けられる。そして、その巻取り側鉛直板４１には、一端側の壁部材４４ｂを包囲する包囲部材４７が取付けられる。その包囲部材４７の内周には、一端側の壁部材４４ｂに形成された連通孔４４ｆに臨む周溝４７ａが形成され、その周溝４７ａに連通してエアを吸引する第二エアチューブ４８を固定可能な第二カプラ４９が包囲部材４７に設けられる。
【００４６】
第二エアチューブ４８はエア吸引ポンプ５０（図１）に接続され、第二エアチューブ４８，第二カプラ４９及び連通孔４４ｆを介して貫通孔４４ｄの内部のエアを図７の一点鎖線矢印で示すように吸引し、貫通孔４４ｄに複数のエア孔４４ｋから第三固定ローラ４４の筒部４４ａ周囲におけるエアを吸引すると、この吸引されたエアによりこの第三固定ローラ４４に掛け回されたフィルム１２を図６（ｂ）及び図７に示すようにその外周面に吸着するように構成される。そして、筒部４４ａの両側に設けられた壁部材４４ｂ，４４ｃは筒部４４ａに掛け回されて吸着されるフィルム１２の幅方向の両側に位置し、そのフィルム１２の幅方向の移動を制限した状態でそのフィルム１２を筒部４４ａの周囲に吸着するように構成される。
【００４７】
図１に戻って、このような構成の第三固定ローラ４４が回転軸５３ａ（図７）に同軸に取付けられた巻取り用サーボモータ５３にはコントローラ１８からの制御出力が接続され、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取り用サーボモータ５３が駆動するとその第三固定ローラ４４が回転し、第三固定ローラ４４の外周に吸着されたフィルム１２を巻取りアキュームレート機構４３に向けて引き取るように構成される。そして、巻取り用サーボモータ５３によるその第三固定ローラ４４の回転が停止すると、そのフィルム１２の引き取りを停止するように構成される。また、この巻取り用サーボモータ５３には同軸に量検出用エンコーダ５４が設けられ、このエンコーダ５４により第三固定ローラ４４の回転数が検出される。そして、この量検出用エンコーダ５４の検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続され、コントローラ１８では、その第三固定ローラ４４の回転数とその直径から計算してフィルム１２の引き取り量を計算するように構成される。
【００４８】
また、この巻取り装置４０には、巻取りアキュームレート機構４３により排出されてフィルム巻取り機構４２に巻取られるフィルム１２に所定のテンションを加える巻取りテンション付与装置５１が設けられる。このテンション付与装置５１は、巻取りアキュームレート機構４３から巻取り側転向ローラ４０ａを介して下方に伸びるフィルム１２に沿って設けられた一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂと、その一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂの間に設けられレバー５１ｃによりＹ軸方向に移動可能なダンサローラ５１ｄとを備え、そのダンサローラ５１ｄを一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂから遠ざけるスプリング５１ｅが設けられる。このスプリング５１ｅにより付与されるダンサローラ５１ｄの付勢力によって、この巻取りテンション付与装置５１では、巻取りアキュームレート機構４３により排出されてフィルム巻取り機構４２に巻取られるフィルム１２に所定の張力を与えるように構成される。ここで、一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂ及びダンサローラ５１ｄは、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。
【００４９】
ダンサローラ５１ｄが一端に枢支されたレバー５１ｃの他端、即ちレバー５１ｃの巻取り側鉛直板４１における枢支点には、そのレバー５１ｃの揺動角度からダンサローラ５１ｄの位置を検出する位置検出用角度センサ５１ｆが設けられ、この角度センサ５１ｆの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続される。フィルム巻取り機構４２において巻取られたフィルム１２から成る巻取りフィルムロール４２ａは、回転により巻取られたフィルム１２から成るので、その巻取りフィルムロール４２ａの外径はフィルム１２の巻取りが進行すると徐々に増加し、巻取りフィルムロール４２ａの回転速度が同一である場合には単位時間に巻取られるフィルム１２の量は徐々に増加することになる。巻取られるフィルム１２の量が増加すると、そのフィルム１２に張力を付与するダンサローラ５１ｄは一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂに近づくことになる。このダンサローラ５１ｄの移動は位置検出用角度センサ５１ｆにより検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１８は巻取りモータ４２ｃを制御し、巻取りフィルムロール４２ａの外径の変化に伴って巻取りリール４２ｂの回転速度を変更し、単位時間に巻取られるフィルム１２の量を常に一定にするように構成される。
【００５０】
次に、本発明のフィルムの間欠搬送方法について説明する。
【００５１】
本発明のフィルム１２の間欠搬送方法は、フィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出されたフィルム１２を徐々に蓄えて短時間の内に排出することを繰出しアキュームレート機構２３により繰り返し、繰出しアキュームレート機構２３により短時間の内に排出された量のフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３の排出と同時に短時間の内に巻取りアキュームレート機構４３により蓄え、その巻取りアキュームレート機構４３が蓄えたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構４２により巻取ることを特徴とする。これにより繰出し装置２０と巻取り装置４０の間におけるフィルム１２は搬送と静止を交互に繰り返し、結果としてフィルム１２を間欠的に搬送することになる。図１は、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間におけるフィルム１２の搬送が停止されており、その停止の途中においてフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３が徐々に蓄えており、巻取りアキュームレート機構４３が常時一定量で排出しているフィルム１２をフィルム巻取り機構４２が巻取っている状態を示す。これらの各動作を以下に詳説するけれども、以下に示す動作は、コントローラ１８により制御されるものとする。
【００５２】
繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２を静止させる場合、エア吸引ポンプ５０を駆動して第三固定ローラ４４に掛け回されたフィルム１２をその外周面に吸着するとともに、巻取り用サーボモータ５３による第三固定ローラ４４の回転を停止させる。すると、繰出し装置２０におけるフィルム１２の繰出しと巻取り装置４０におけるフィルム１２の引き取りの双方が停止され、これにより繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２を静止させることができる。そして、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間に設けられた印刷機等のフィルム１２の処理機１４において、この静止しているフィルム１２に処理を行うことができる。
【００５３】
繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２を静止させている間に、繰出し装置２０にあっては、次の搬送時に繰出すフィルム１２をフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出すとともに、その常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３に蓄える。フィルム１２の繰出しは、コントローラ１８からの指令に基づいて巻出しモータ２２ｃが供給用リール２２ｂを一定の速度で回転させることにより行われ、これにより供給用リール２２ｂに支持された繰出しフィルムロール２２ａが図１の破線矢印で示すように回転してフィルム１２を常時一定量で繰出す。そして、繰出しアキュームレート機構２３におけるフィルム１２の蓄えは、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラ２４，２５から、その第一及び第二固定ローラ２４，２５の中間におけるフィルム１２が掛け回されてフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な上流側可動ローラ２６を、図１の破線矢印で示すように、第一及び第二固定ローラ２４，２５から徐々に離間させることにより行われる。
【００５４】
このとき、圧縮エア供給ポンプ２７を駆動して、圧縮エアを上流側可動ローラ２６に供給し、その上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２を上流側可動ローラ２６の外周から浮上させておく。すると、第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離は拡大し、第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が第一及び第二固定ローラ２４，２５の間に蓄えられることになる。これと同時に、巻取り装置４０にあっては、その下流側可動ローラ４６を、図１の破線矢印で示すように、第三及び第四固定ローラ４４，４５に徐々に近づけることになるけれども、この点に関しては後に説明する。
【００５５】
所定量のフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３が蓄えた状態を図２に示す。そして、その後フィルム１２の搬送が行われる。具体的には、所定量のフィルム１２を蓄えた図２に示す繰出しアキュームレート機構２３は、その後その蓄えたフィルム１２を短時間の内に排出する。その繰出しアキュームレート機構２３の排出と同時に繰出しアキュームレート機構２３により排出された量のフィルム１２を巻取りアキュームレート機構４３により短時間の内に蓄える。このフィルム１２の搬送時にあっては、エア吸引ポンプ５０を駆動して第三固定ローラ４４に掛け回されたフィルム１２をその外周面に吸着するとともに、巻取り装置４０における巻取り用サーボモータ５３を駆動してその第三固定ローラ４４を回転させる。これにより繰出し装置２０と巻取り装置４０の間にフィルム１２を搬送することができる。
【００５６】
フィルム１２の搬送量は予めコントローラ１８により決定され、その搬送量は巻取り装置４０における第三固定ローラ４４の回転数により調整される。即ち、コントローラ１８は予め定められた搬送量を第三固定ローラ４４の外周により除した値を求めておき、その値に従って第三固定ローラ４４を短時間の内に回転させる。これにより、フィルム１２は定められた搬送量だけその短時間の内に搬送され、その第三固定ローラ４４の回転数は、それに設けられた量検出用エンコーダ５４により検出され、コントローラ１８にフィードバックされる。そして、このフィルム１２の搬送時には、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間に設けられた印刷機等のフィルム１２の処理機１４における処理は一旦停止される。
【００５７】
フィルム１２の搬送時に、繰出しアキュームレート機構２３は蓄えたフィルム１２を短時間の内に排出するけれども、そのフィルム１２の排出は、繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄにより上流側可動ローラ２６を図２の実線矢印で示すように第一及び第二固定ローラ２４，２５に短時間の内に急速に接近させることにより行われる。即ち、第三固定ローラ４４を回転させることにより搬送するフィルム１２の半分の長さに相当する長さ上流側可動ローラ２６を第一及び第二固定ローラ２４，２５に接近させる。この上流側可動ローラ２６の接近は第三固定ローラ４４の回転と同期して行われ、第三固定ローラ４４が回転してフィルム１２を搬送する短時間の内にこの上流側可動ローラ２６の接近が行われる。すると、上流側可動ローラ２６には第一及び第二固定ローラ２４，２５間におけるフィルム１２がＵ字状に掛け回されており、上流側可動ローラ２６の移動量の倍に等しい長さとその短時間の間にフィルム繰出し機構２２から繰出されるフィルム１２の和に相当する長さのフィルム１２が、繰出しアキュームレート機構２３からその短時間の間に繰出されることになる。
【００５８】
この繰出しアキュームレート機構２３にあっては、フィルム１２の繰出し時に圧縮エア供給ポンプ２７を駆動して、圧縮エアを第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６に供給し、その第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２を第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６の外周からそれぞれ浮上させておく。即ち、第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６の外周面にフィルム１２を接触させておくと、このフィルム１２の搬送によりそれらのローラ２５，２６が回転することになるけれども、それらのローラ２５，２６の慣性力により、フィルム１２を比較的速い加速度で繰出した場合に、それらのローラ２５，２６の外表面に接触するフィルム１２がそれらの外表面に対して擦れ、それらの間に摩擦が生じることが考えられる。けれども、フィルム１２を第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６の外周から浮上させておくことにより、フィルム１２とそれらのローラ２５，２６の外表面の間に摩擦が生じることを防止し、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることを回避するものである。
【００５９】
一方、繰出し側転向ローラ２０ａ及び第一固定ローラ２４は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。また、一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂ及びダンサローラ３１ｄにあっても、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。しかし、フィルム繰出し機構２２からは常時一定量のフィルム１２が繰出されているので、これらのローラ２０ａ，２４，３１ａ，３１ｂ，３１ｄに掛け回されたフィルム１２は常に一定の速度で移動していることになる。このため、これらのローラ２０ａ，２４，３１ａ，３１ｂ，３１ｄの回転は常に一定の速度であって、それらの回転速度が急加速及び急減速されることはない。よって、これらのローラ２０ａ，２４，３１ａ，３１ｂ，３１ｄの外表面に接触するフィルム１２が、その外表面に対して擦れることによる摩擦がそれらの間に生じることはない。このため、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることはなく、この繰出し装置２０では、フィルム１２にキズを生じさせることなく、フィルム１２を繰出すことが可能になる。
【００６０】
他方、巻取りアキュームレート機構４３では、繰出しアキュームレート機構２３におけるフィルム１２の排出と同時に、その繰出しアキュームレート機構２３により排出された量のフィルム１２を短時間の内に蓄える。この蓄えは、巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄにより下流側可動ローラ４６を図２の実線矢印で示すように第三及び第四固定ローラ４４，４５から短時間の内に急速に遠ざけることにより行われる。即ち、巻取り用サーボモータ５３により第三固定ローラ４４を回転させて処理機１４により印刷等の所定の処理が成されたフィルム１２を引き取るとともに、その引き取るフィルム１２の半分の長さに相当する長さ下流側可動ローラ４６を第三及び第四固定ローラ４４，４５から離間させる。この下流側可動ローラ４６の離間は第三固定ローラ４４の回転と同期して行われ、第三固定ローラ４４が回転してフィルム１２を搬送する短時間の内にこの下流側可動ローラ４６の離間が行われる。すると、下流側可動ローラ４６には第三及び第四固定ローラ４４，４５間におけるフィルム１２がＵ字状に掛け回されており、下流側可動ローラ４６の移動量の倍に等しい長さと、その短時間の間にフィルム巻取り機構４２により巻取られるフィルム１２の和に相当する長さのフィルム１２が、その短時間の間に引き取られて第三及び第四固定ローラ４４，４５の間に蓄えられることになる。
【００６１】
この巻取りアキュームレート機構４３にあっても、フィルム１２の巻取り時に圧縮エア供給ポンプ２７を駆動して、圧縮エアを下流側可動ローラ４６に供給し、その下流側可動ローラ４６に掛け回されたフィルム１２を下流側可動ローラ４６の外周から浮上させておく。即ち、下流側可動ローラ４６の外周面にフィルム１２を接触させておくと、このフィルム１２の搬送によりそのローラ４６が回転することになるけれども、そのローラ４６の慣性力により、フィルム１２を比較的速い加速度で蓄えた場合に、ローラ４６の外表面に接触するフィルム１２がその外表面に対して擦れ、それらの間に摩擦が生じることが考えられる。けれども、フィルム１２を下流側可動ローラ４６の外周から浮上させておくことにより、フィルム１２とローラ４６の外表面の間に摩擦が生じることを防止し、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることを回避することができる。
【００６２】
そして、巻取りアキュームレート機構４３は繰出しアキュームレート機構２３により短時間の内に排出された量のフィルム１２を短時間の内に同時に蓄えるので、繰出しアキュームレート機構２３と同一構造の巻取りアキュームレート機構４３を用いるこの実施の形態では、繰出しアキュームレート機構２３における上流側可動ローラ２６の移動量と巻取りアキュームレート機構４３における下流側可動ローラ４６の移動量とは同一となる。そして上流側可動ローラ２６及び下流側可動ローラ４６の移動量の約２倍の量のフィルム１２が繰出され及び巻取られるので、各アキューム用サーボモータ２３ｄ，４３ｄにより各可動ローラ２６，４６を比較的高速度に移動させることにより、その速度の倍の速さで実際にフィルム１２を搬送することが可能になる。
【００６３】
繰出し装置２０と巻取り装置４０の間で所定量のフィルム１２が搬送された直後の状態を図３に示す。このように所定量のフィルム１２が搬送された直後にあっては、繰出し装置２０におけるフィルム１２の繰出しを禁止するとともに、巻取り用サーボモータ５３によりフィルム１２を外周面に吸着させた第三固定ローラ４４の回転を停止させ、更に巻取り装置４０におけるフィルム１２の引き取りを停止する。これにより、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２は再び静止状態とされる。そして、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間に設けられた印刷機等の処理機１４において、この静止しているフィルム１２に再び処理を行う。このフィルム１２を静止させている間に、繰出し装置２０にあっては、前述したように、次の搬送時に繰出すフィルム１２をフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出すとともに、上流側可動ローラ２６を、図３の破線矢印で示すように、第一及び第二固定ローラ２４，２５から徐々に遠ざけることにより、その常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３に徐々に蓄える。
【００６４】
一方、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２を静止させている間に、巻取り装置４０にあっては、前回の搬送時に巻取りアキュームレート機構４３に蓄えたフィルム１２を徐々に排出し、その排出されたフィルム１２をフィルム巻取り機構４２により常時一定量で巻取る。巻取りアキュームレート機構４３におけるフィルム１２の排出は、フィルム１２が掛け回されてそのフィルム１２を第三及び第四固定ローラ４４，４５間に蓄えた下流側可動ローラ４６を、図３の破線矢印で示すように、第三及び第四固定ローラ４４，４５に徐々に近づけることにより行われる。このとき、圧縮エア供給ポンプ２７を駆動して、圧縮エアを下流側可動ローラ４６に供給し、その下流側可動ローラ４６に掛け回されたフィルム１２を下流側可動ローラ４６の外周から浮上させておく。下流側可動ローラ４６の移動は巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄを駆動することにより行われる。そして、第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の鉛直距離が減少すると、第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の間の減少した鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が徐々に排出される。この巻取りアキュームレート機構４３におけるフィルム１２の排出は次回のフィルム１２の搬送時までに完了される。
【００６５】
フィルム巻取り機構４２によるフィルム１２の巻取りは、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りモータ４２ｃが巻取り用リール４２ｂを所定の速度で回転させることにより行われ、これにより巻取りアキュームレート機構４３から排出されたフィルム１２は巻取り用リール４２ｂに常時一定量で巻取られる。
【００６６】
ここで、巻取り側転向ローラ４０ａ及び第四固定ローラ４５は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラが用いられる。また、一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂ及びダンサローラ５１ｄは、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。しかし、フィルム巻取り機構４２は常時一定量のフィルム１２を巻取るものであるので、これらのローラ４０ａ，４５，５１ａ，５１ｂ，５１ｄに掛け回されたフィルム１２は常に一定の速度で移動していることになる。このため、これらのローラ４０ａ，４５，５１ａ，５１ｂ，５１ｄの回転は常に一定の速度であって、それらの回転速度が急加速及び急減速されることはない。よって、これらのローラ４０ａ，４５，５１ａ，５１ｂ，５１ｄの外表面に接触するフィルム１２が、その外表面に対して擦れることによる摩擦がそれらの間に生じることはない。このため、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることはなく、この巻取り装置４０では、フィルム１２にキズを生じさせることなく、フィルム１２を巻取ることが可能になる。
【００６７】
また、このフィルム１２の搬送時に、第三固定ローラ４４にあっては、そこに掛け回されたフィルム１２をその外周面に吸着するとともに、巻取り用サーボモータ５３によりその第三固定ローラ４４自体を強制的に回転させる。このため、この第三固定ローラ４４の外表面に接触するフィルム１２が、その外表面に対して擦れることによる摩擦がそれらの間に生じることはない。よって、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることはなく、この間欠搬送装置１０では、フィルム１２にキズを生じさせることなく、フィルム１２を搬送することができる。
【００６８】
以上述べたようなフィルム１２の搬送と静止を繰り返すことにより、フィルム１２を間欠的に搬送する。そして、本発明にあっては、各アキュームレート機構２３，４３における第一及び第二固定ローラ２４，２５，４３ａ，４３ｂに対して可動ローラ２６，４６を離間又は接近させることによりフィルム１２の蓄えと排出を行うとともに、フィルム１２と各可動ローラ２６,４６の外周との間に摩擦を生じさせることなくその各可動ローラ２６，４６を離間又は接近を行うので、そのフィルム１２が各可動ローラ２６，４６に接触して摺れることに起因するキズの発生を回避することができる。よって、比較的高速度にそれらの可動ローラ２４，４３ａを移動させることにより、間欠搬送するフィルム１２に傷を生じさせることなくその搬送速度を著しく高めることができる。
【００６９】
また、繰出し装置２０では、繰出しフィルムロール２２ａからフィルム１２を常時一定量で繰出すけれども、フィルム１２が静止されて搬送されるまでの間にフィルム繰出し機構２２により繰出されるフィルム１２の量を搬送されるフィルム１２の量の一致させることにより、フィルム繰出し機構２２における供給用リール２２ｂを持続的に回転させることができる。また、巻取り装置４０では、巻取りアキュームレート機構４３からフィルム１２を徐々に排出し、巻取り用リール４２ｂがそのフィルム１２を常時一定量で巻取るので、フィルム１２が静止されて搬送されるまでの間に巻取るフィルム１２の量を搬送されるフィルム１２の量に一致させることにより、巻取り用リール４２ｂを持続的に回転させることができる。このため、本発明では各フィルムロール２２ａ，４２ａの回転を急加速することもなければ急減速することもない。よって、各フィルムロール２２ａ，４２ａを回転させる巻出しモータ２２ｃ及び巻取りモータ４２ｃにあっては、供給用リール２２ｂ及び巻取り用リール４２ｂを一定の速度で回転させる程度の出力を有するモータであれば足りる。よって、従来に比較して出力が大きなモータを設けること必要とせず、間欠搬送装置１０の大型化を回避するとともに、比較的安価な間欠搬送装置１０を得ることができる。
【００７０】
一方、フィルム繰出し機構２２における繰出しフィルムロール２２ａは、その回転によりフィルム１２を繰出すものであるので、フィルム１２を繰出すとその外径は徐々に減少するけれども、その外径の減少は繰出し装置２０における位置検出用角度センサ３１ｆにより検出される。また、フィルム巻取り機構４２における巻取りフィルムロール４２ａは、その回転によりフィルム１２を巻取るものであるので、フィルム１２を巻取るとその外径は徐々に増加するけれども、その外径の増加は巻取り装置４０における位置検出用角度センサ５１ｆにより検出される。コントローラ１８はこれらの位置検出用角度センサ３１ｆ，５１ｆの検出出力に基づいて巻出しモータ２２ｃ及び巻取りモータ４２ｃをそれぞれ制御し、繰出しフィルムロール２２ａの外径の減少に伴ってその繰出しフィルムロール２２ａの回転速度を早め、巻取りフィルムロール４２ａの外径の増加に伴ってその巻取りフィルムロール４２ａの回転速度を遅らせる。これにより繰出しフィルムロール２２ａ及び巻取りフィルムロール４２ａの外径の変化にかかわらず、繰出されるフィルム１２の量と巻取られるフィルム１２の量を常時一定量にすることができる。
【００７１】
また、巻取り装置４０における第三固定ローラ４４を予め計算された数だけ回転させることにより引き取られるフィルム１２の量と、それと同期して巻取りアキュームレート機構４３が蓄えるフィルム１２の量と、繰出しアキュームレート機構２３により短時間の内に繰出すフィルム１２の量は計算上同一であるので、フィルム１２の搬送時にそのフィルム１２のテンションに影響を与えることはない。また、これらの量の間に誤差が生じたとしても、その誤差は繰出し及び巻取りテンション装置３１，５１における各ダンサローラ３１ｄ，５１ｄが各スプリング３１ｅ，５１ｅの付勢力により又はそれらの付勢力に抗して移動することにより吸収される。よって、本発明では、フィルム１２のテンションに影響を与えることなく、所定量のフィルムを所定の時間毎に速やかに搬送することができる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態では、掛け回されたフィルム１２をその外周から浮上させ又はそのフィルム１２をその外周に吸着するローラ２５，２６，４４，４６として、貫通孔２５ｄ，２６ｄ，４４ｄに一端が連通する複数のエア孔２５ｋ，２６ｋ，４４ｋが筒部２５ａ，２６ａ，４４ａに形成されたローラ２５，２６，４４，４６を例示したが、掛け回されたフィルム１１を浮上させ又は吸引可能である限り、筒部２５ａ，２６ａ，４４ａにエア孔２５ｋ，２６ｋ，４４ｋを形成することを要しない。図８及び図９にこの別の上流側可動ローラ１２６を示し、この別の上流側可動ローラ１２６を代表して説明すると、貫通孔１２６ｄから外周面にエアが通過可能な多孔質材料や不織布等により筒部１２６ａを形成し、その筒部１２６ａの両側に壁部材１２６ｂ，１２６ｃを接着するようにしても良い。
【００７３】
この場合、壁部材１２６ｂ，１２６ｃはエアを通過不能な金属又は樹脂により形成し、筒部１２６ａのフィルム１２が掛け回されることのない外周部分をシールド部材１２７により封止することが考えられる。このようなローラ１２６であっても、貫通孔１２６ｄに供給された圧縮エアはその貫通孔１２６ｄからシールド部材１２７により封止されていない筒部１２６ａを一点鎖線矢印で示すように通過して、フィルム１２が掛け回された外周から矢印で示すように吹き出し、その筒部１２６ａに掛け回されたフィルム１２を浮上させることができる。そして、壁部材１２６ｂ，１２６ｃによりその筒部１２６ａに掛け回されて浮上するフィルム１２の幅方向の移動を制限することができる。また、貫通孔１２６ｄのエアを吸引すれば、筒部１２６ａの外周からこの貫通孔１２６ｄに向かうエアの流れが生じ、筒部１２６ａに掛け回されたフィルム１２をその筒部１２６ａの外周に吸着させることもできる。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、繰出し側転向ローラ２０ａ，第一固定ローラ２４，巻取り側転向ローラ４０ａ及び第四固定ローラ４５は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回される自己回転型のローラが用いられる場合を説明したけれども、これらのローラ２０ａ，２４，４０ａ，４５にあっても、供給されたエアにより掛け回されたフィルム１２を外周から浮上させるようなローラであっても良い。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、繰出しテンション付与装置３１における一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂ及びダンサローラ３１ｄにあっても、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラであり、巻取りテンション付与装置５１における一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂ及びダンサローラ５１ｄにあっても、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである場合を説明した。けれども、これらのローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｄ，５１ａ，５１ｂ，５１ｄとして、供給されたエアにより掛け回されたフィルム１２を外周から浮上させるようなローラを用いても良い。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、摩擦防止手段が、圧縮エアを第二固定ローラ２５，上流側可動ローラ２６及び下流側可動ローラ４６に供給して、それらのローラ２５，２６，４６に掛け回されたフィルム１２をそれらのローラ２５，２６，４６の外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプ２７である場合を説明したけれども、この摩擦防止手段は、それらのローラ２５，２６，４６を強制的に回転させるサーボモータであっても良い。図１０に上流側可動ローラ２６を回転させるサーボモータ１２８を例示する。この上流側可動ローラ２６を回転させるサーボモータ１２８を代表して説明すると、そのサーボモータ１２８は繰出し側可動台２３ｆに取付けられ、その回転軸１２８ａに上流側可動ローラ２６が同軸に取付けられる。そして、このサーボモータ１２８には、コントローラ１８（図１）の制御出力が接続され、そのコントローラ１８は、上流側可動ローラ２６の回転によりその外周における速度がこの上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２の搬送速度に一致するようにそのサーボモータ１２８を制御するように構成される。
【００７７】
このようなサーボモータ１２８から成る摩擦防止手段であっては、ローラ２５，２６，４６の外周における速度がそれらのローラ２５，２６，４６の外周に掛け回されたフィルム１２の搬送速度に一致するようにそれらのローラ２５，２６，４６を強制的に回転させることにより、それらローラ２５，２６，４６の外周に対してフィルム１２が擦れるようなことを防止することができ、その擦れに起因する摩擦は生じない。
【００７８】
ここで、第二固定ローラ２５，上流側可動ローラ２６及び下流側可動ローラ４６の各重量は、フィルム１２がロール状巻回された各フィルムロール２２ａ，４２ａに比較して軽いものであり、それに加わる慣性力はそれらフィルムロール２２ａ，４２ａの回転を加速させる場合に比較して小さい。このため、摩擦防止手段として、それらのローラ２５，２６，４６を強制的に回転させるサーボモータ１２８を用いても、そのサーボモータ１２８は、間欠搬送されるフィルム１２の搬送速度に一致するように、それらのローラ２５，２６，４６を回転させることが可能になる。よって、このようなサーボモータ１２８から成る摩擦防止手段であっても、間欠搬送するフィルム１２にキズ等を生じさせることなく、そのフィルム１２の搬送速度を十分に高めることができる。また、サーボモータ１２８から成る摩擦防止手段にあっては、回転させるローラ２５，２６，４６は、図１０に示すように、筒部２６ａの両側にフィルム１２の幅方向の移動を制限する壁部材２６ａ，２６ｃが設けられた比較的安価な一般的なローラで足りることになる。
【００７９】
更に、上述した実施の形態では、第三固定ローラ４４をフィルム１２を吸着して回転可能に構成し、第二固定ローラ２５がフィルム１２との間に摩擦を生じさせないようにしたけれども、第二固定ローラ２５をフィルム１２を吸着して回転可能に構成し、第三固定ローラ４４がフィルム１２との間に摩擦を生じさせないようにしても良い。また、フィルム１２の所定量の間欠搬送が可能である限り、第二及び第三固定ローラ２５，４４に掛け回されたフィルム１２とそれら第二及び第三固定ローラ２５，４４との間の双方において、圧縮エア供給ポンプ２７又はサーボモータ１２８を用いて、摩擦を生じさせないようにしても良い。
【符号の説明】
【００８０】
１０ フィルムの間欠搬送装置
１２ フィルム
２２ フィルム繰出し機構
２３ 繰出しアキュームレート機構
２４ 第一固定ローラ
２５ 第二固定ローラ
２６ 上流側可動ローラ
２７ 圧縮エア供給ポンプ（摩擦防止手段）
４２ フィルム巻取り機構
４３ 巻取りアキュームレート機構
４４ 第三固定ローラ
４５ 第四固定ローラ
４６ 下流側可動ローラ
５３ 巻取り用サーボモータ
１２８ サーボモータ（摩擦防止手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のフィルムを間欠的に搬送するフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷業界等にあっては、印刷の対象物であるフィルムを搬送した後に一旦静止させ、その静止したフィルムに所定の印刷をした後に再び搬送し、再び静止させたフィルムに再び印刷するようなことが行われている。このような印刷は、太陽電池やフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）やＭＬＣＣ（Monolithic Ceramic Chip Capacitors）等の製造においても用いられるようになっており、フィルムに印刷等の所定の処理を繰り返して行う場合には、そのフィルムを一定の間隔で間欠的に搬送することが知られている。そして、このようにフィルムを間欠的に搬送する装置として、従来、所定量のフィルムを繰出す繰出し側と、その繰出し側から離間して設けられその繰出し側から繰出されて印刷等の所定の処理がなされた所定量のフィルムを巻取る巻取り側とを備えたフィルムの間欠搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このフィルムの間欠搬送装置では、その繰出し側に印刷の対象物であるフィルムが巻回された繰出しフィルムロールと、その繰出しフィルムロールからフィルムを引き出して繰出す巻出ローラが設けられ、その巻取り側には、巻出ローラから繰出されたフィルムを巻取る巻取ローラと、実際に巻取られたフィルムから成る巻取りフィルムロールとを備える。このようなフィルムの間欠搬送装置では、繰出し側における繰出しフィルムロールから引き出されたフィルムは巻出ローラにより繰出され、所定の印刷等が成された後に巻取り側における巻取ローラを経て、実際に巻取られて巻取りフィルムロールとなる。そして、巻出ローラ及び巻取ローラはモータによって間欠駆動され、これとともに、その繰出し側における繰出しフィルムロールや、巻取り側における巻取りフィルムロールも同時に回転させている。このようにして、従来のフィルムの間欠搬送装置では、フィルムを間欠的に搬送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０３９号公報（段落番号「０００３」、図１、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記フィルムの間欠搬送装置では、巻出ローラ及び巻取ローラとともに、繰出しフィルムロールや、巻取りフィルムロールもモータにより間欠的に回転させているので、その繰出しフィルムロールや巻取りフィルムロールの間欠的な回転を速やかに行うことができずに、間欠搬送するフィルムの搬送速度を高めるには限界があるという未だ解決すべき課題が残存していた。
【０００６】
即ち、予めフィルムはロール状に巻回されて繰出し側において準備されるけれども、その繰出しフィルムロールの大きさが、例えば、幅が１ｍ〜１．６ｍのフィルムであって、その外径が４０〜６０ｃｍのものであるような場合には、その繰出しフィルムロールの重量は１００ｋｇを越えるようなものとなる。また、このような繰出しフィルムロールから繰出されるフィルムからなる巻取り側における巻取りフィルムロールにあっても、最終的には１００ｋｇを越えるようなものとなる。そして、フィルムの搬送速度を高めるためには、モータによるそれらの回転と停止を速やかに繰り返して行うことが必要となるけれども、繰出しフィルムロールや巻取りフィルムロールの重量からして大きな慣性が生じるため、例え、駆動力が著しく大きな巨大なモータを用いていたとしても、それらの回転における急加速及び急減速には所定の限界があり、間欠搬送するフィルムの搬送速度を高めるには限界があった。
【０００７】
また、繰出しフィルムロールからフィルムを引き出して繰出す巻出ローラや、巻取りフィルムロールにそのフィルムを導く巻取ローラにあっても、それぞれ慣性を有する。このため、巻出ローラや巻取ローラにあっても、停止した状態から急に回転させることや、回転している状態から直ちに停止させることは困難となる。よって、巻出ローラや巻取ローラの外周に掛け回された状態で間欠搬送されるフィルムの搬送速度が高まると、急加速や急減速が困難なローラの外周における速度とそこに掛け回されて急加速と急減速が成されるフィルムの搬送速度との間に差が生じ、ローラの外周にそのフィルムが摺れて搬送されるような摩擦が生じて、その摩擦によりフィルムにキズが生じることもある。
【０００８】
本発明の目的は、間欠搬送するフィルムにキズ等を生じさせることなく、そのフィルムの搬送速度を十分に高め得るフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のフィルムの間欠搬送装置は、フィルムを常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構と、フィルム繰出し機構から繰出されるフィルムを徐々に蓄えて短時間の内に排出する繰出しアキュームレート機構と、繰出しアキュームレート機構により短時間の内に排出された量のフィルムを繰出しアキュームレート機構におけるフィルムの排出と同時に短時間の内に蓄える巻取りアキュームレート機構と、巻取りアキュームレート機構から徐々に排出されるフィルムを常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構とを備えたものである。
【００１０】
そして、繰出しアキュームレート機構は、フィルムの搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラと、第一及び第二固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に移動可能な上流側可動ローラと、上流側可動ローラに掛け回されたフィルムと上流側可動ローラとの間に摩擦を生じさせない上流側摩擦防止手段とを備え、巻取りアキュームレート機構は、フィルムの搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラと、第三及び第四固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に移動可能な下流側可動ローラと、下流側可動ローラに掛け回されたフィルムと下流側可動ローラとの間に摩擦を生じさせない下流側摩擦防止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この場合、第二及び第三固定ローラのいずれか一方又は双方が掛け回されたフィルムを吸着して回転可能に構成され、第二及び第三固定ローラのフィルムを吸着するいずれか一方又は双方を回転させる巻取り用サーボモータを備えるようにしても良い。そして、第二及び第三固定ローラのいずれか一方がフィルムを吸着して回転可能に構成された場合、第二及び第三固定ローラのいずれか他方に掛け回されたフィルムと第二及び第三固定ローラのいずれか他方との間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段とを更に備えることが好ましい。その一方、第二及び第三固定ローラに掛け回されたフィルムと第二及び第三固定ローラとの間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段を更に備えることもできる。
【００１２】
また、摩擦防止手段は、圧縮エアをローラに供給してローラに掛け回されたフィルムをローラの外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプであることが好ましく、擦防止手段は、回転するローラの外周における速度がローラに掛け回されたフィルムの搬送速度に一致するようにローラを回転させるサーボモータであっても良い。
【００１３】
本発明のフィルムの間欠搬送方法は、フィルム繰出し機構により常時一定量で繰出されるフィルムを徐々に蓄えて短時間の内に排出することを繰出しアキュームレート機構により繰り返し、繰出しアキュームレート機構により短時間の内に排出された量のフィルムを繰出しアキュームレート機構の排出と同時に短時間の内に巻取りアキュームレート機構により蓄え、巻取りアキュームレート機構が蓄えたフィルムを繰出しアキュームレート機構の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構により巻取るフィルムの間欠搬送方法である。
【００１４】
その繰出しアキュームレート機構におけるフィルムの蓄えは、フィルムの搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラから、第一及び第二固定ローラの中間におけるフィルムを上流側可動ローラの外周との間に摩擦を生じさせることなく上流側可動ローラの外周に掛け回して第一及び第二固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に上流側可動ローラを離間させることにより行われ、繰出しアキュームレート機構におけるフィルムの排出は、フィルムが掛け回された上流側可動ローラをフィルムと上流側可動ローラの外周との間に摩擦を生じさせることなく第一及び第二固定ローラに接近させることにより行われる。
【００１５】
また、巻取りアキュームレート機構におけるフィルムの蓄えは、フィルムの搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラから、第三及び第四固定ローラの中間におけるフィルムを下流側可動ローラの外周との間に摩擦を生じさせることなく下流側可動ローラの外周に掛け回して第三及び第四固定ローラの中間を通過してフィルムの搬送経路に直交する方向に下流側可動ローラを離間させることにより行われ、巻取りアキュームレート機構におけるフィルムの排出は、フィルムが掛け回された下流側可動ローラをフィルムと下流側可動ローラの外周との間に摩擦を生じさせることなく第三及び第四固定ローラに接近させることにより行われることを特徴とする。
【００１６】
ここで、繰出しアキュームレート機構によるフィルムの排出時に、排出されるフィルムを第二及び第三固定ローラのいずれか一方又は双方の外周に吸着させ、フィルムを吸着した外周における速度がフィルムの排出速度と同一になるように第二及び第三固定ローラのいずれか一方又は双方を回転させることが好ましい。そして、第二及び第三固定ローラのいずれか一方にフィルムを吸着させて繰出しアキュームレート機構によるフィルムの排出時に回転させる場合、第二及び第三固定ローラのいずれか他方の外周に掛け回されたフィルムとその第二及び第三固定ローラのいずれか他方の外周との間に摩擦を生じさせないことが好ましい。
【００１７】
一方、第二及び第三固定ローラの外周に掛け回されたフィルムと第二及び第三固定ローラの外周との間に摩擦を生じさせないようにしても良い。
【００１８】
そして、ローラの外周からそれぞれ吹き出すエアにより掛け回されたフィルムをそのローラの外周から浮上させて、フィルムとローラの外周との間に摩擦を生じさせないことが好ましい。一方、ローラの外周における速度がローラの外周に掛け回されたフィルムの搬送速度に一致するようにそのローラを回転させて、フィルムとローラの外周との間に摩擦を生じさせないこともできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のフィルムの間欠搬送装置及びフィルムの間欠搬送方法では、所定量のフィルムを蓄えた繰出しアキュームレート機構がその蓄えたフィルムを短時間の内に排出すると同時に、その繰出しアキュームレート機構により排出された量のフィルムを巻取りアキュームレート機構が短時間の内に蓄えることにより、繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムを搬送する。このため、フィルムを搬送する際に、比較的重量のある繰出し装置における繰出しフィルムロール及び巻取り装置における巻取りフィルムロールの回転を急加速及び急減速させることはない。そして、一対の固定ローラに対して可動ローラを離間又は接近させることによりフィルムの蓄えと排出を行うので、フィルムが掛け回された可動ローラ等において、その可動ローラ等に対してその掛け回されたフィルムは急加速及び急減速することになるけれども、掛け回されたフィルムと可動ローラとの間に摩擦を生じさせないようにしたので、その摩擦に起因するキズがフィルムに生じるような事態を回避しつつ、間欠搬送するフィルムの搬送速度を著しく高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明実施形態のフィルムの間欠搬送装置を示す正面図である。
【図２】その間欠搬送装置の繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムが搬送される直前の状態を示す正面図である。
【図３】その間欠搬送装置の繰出し装置と巻取り装置の間にフィルムが搬送された直後の状態を示す正面図である。
【図４】その可動ローラの断面構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】その第二固定ローラと第三固定ローラの図５に対応する断面図である。
【図７】その第四固定ローラの断面構成図である。
【図８】別の可動ローラの構成を示す図４に対応する断面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】サーボモータにより回転させる可動ローラを示す図４に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１に本発明のフィルムの間欠搬送装置１０を示す。図１において、互いに直交するＸ、Ｙ及びＺの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、この間欠搬送装置１０の構成について説明する。本発明のフィルムの間欠搬送装置１０は、Ｙ軸方向に伸びて細長い水平な基台１１の一端側に設けられて所定量のフィルム１２を繰出す繰出し装置２０と、その繰出し装置２０とＹ軸方向に離間して基台１１の他端側に設けられその繰出し装置２０から繰出された所定量のフィルム１２を巻取る巻取り装置４０と、それらを制御するコントローラ１８とを備える。基台１１は複数の取付け脚１１ａを介して水平に設置され、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間には印刷機等の所定の処理機１４が設けられる。
【００２３】
基台１１の一端側と他端側にはガイドレール１３がＸ軸方向に伸びて設けられ、それらのガイドレール１３を介して繰出し装置２０と巻取り装置４０がＸ軸方向に移動可能にそれぞれ設けられる。繰出し装置２０には、その繰出し装置２０をＸ軸方向に移動させて位置決めし、かつ位置決めされた繰出し装置２０の移動を禁止する繰出し位置決め装置１６が設けられ、巻取り装置４０には、その巻取り装置４０をＸ軸方向に移動させて位置決めし、かつ位置決めされた巻取り装置４０の移動を禁止する巻取り位置決め装置１７が設けられる。一方、繰出し装置２０と処理機１４の間にはその繰出し装置２０が繰出すフィルム１２の処理機１４に対するＸ軸方向のズレを検出する繰出しエッジセンサ１５ａが設けられ、処理機１４と巻取り装置４０の間にはその巻取り装置４０が巻取るフィルム１２の巻取り装置４０に対するＸ軸方向のズレを検出する巻取りエッジセンサ１５ｂが設けられる。
【００２４】
繰出しエッジセンサ１５ａ及び巻取りエッジセンサ１５ｂの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続され、繰出し位置決め装置１６及び巻取り位置決め装置１７にはコントローラ１８からの制御出力が接続される。この実施の形態における各位置決め装置１６，１７は、Ｘ軸方向に伸びて繰出し装置２０及び巻取り装置４０に螺合するボールねじ１６ａ，１７ａを回転させるサーボモータ１６，１７であって、これらのサーボモータ１６，１７は基台１１に固定される。コントローラ１８は、各エッジセンサ１５ａ，１５ｂの検出出力によりフィルム１２のＸ軸方向における位置を常時確認し、繰出し装置２０と巻取り装置４０のＸ軸方向の位置を常に調整し、Ｘ軸方向におけるフィルム１２の位置が常に同じ位置になるように各位置決め装置１６，１７を制御するように構成される。
【００２５】
繰出し装置２０から説明すると、この繰出し装置２０は繰出し側鉛直板２１を備える。そして、この繰出し装置２０は、フィルム１２を常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構２２と、フィルム繰出し機構２２から繰出されるフィルム１２を蓄えて短時間の内に排出する繰出しアキュームレート機構２３とを備える。フィルム繰出し機構２２は、繰出し側鉛直板２１に枢支された供給用リール２２ｂと、繰出し側鉛直板２１の裏面側に設けられその供給用リール２２ｂを回転させる巻出しモータ２２ｃとを備える。供給用リール２２ｂには、フィルム１２が巻回されてなる繰出しフィルムロール２２ａが取付けられ、巻出しモータ２２ｃはその繰出しフィルムロール２２ａを供給用リール２２ｂとともに回転させるように構成される。この実施の形態における巻出しモータ２２ｃは、供給用リール２２ｂの回転速度を変更可能なサーボモータであり、この巻出しモータ２２ｃにはコントローラ１８の制御出力が接続される。そして、このフィルム繰出し機構２２は、コントローラ１８からの指令に基づいて巻出しモータ２２ｃが供給用リール２２ｂを所定の速度で回転させることにより、繰出しフィルムロール２２ａからフィルム１２を常時一定量で繰出すように構成される。
【００２６】
また、繰出し装置２０における繰出しアキュームレート機構２３は、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラ２４，２５と、この第一及び第二固定ローラ２４，２５の中間を通過してフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な上流側可動ローラ２６と、上流側可動ローラ２６を移動させる繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄとを備える。この実施の形態では、繰出しフィルムロール２２ａから引き出されたフィルム１２は上方に向かいその後水平に転向するような繰出し側転向ローラ２０ａが繰出し側鉛直板２１に設けられ、繰出し側転向ローラ２０ａにより水平に転向されたフィルム１２に沿って第一及び第二固定ローラ２４，２５が設けられる。繰出し側鉛直板２１にはその第一及び第二固定ローラ２４，２５の中央を貫通するように鉛直方向に伸びるボールねじ２３ｅが設けられ、このボールねじ２３ｅを回転可能に繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄの回転軸がそのボールねじ２３ｅに連結される。ボールねじ２３ｅには繰出し側可動台２３ｆが螺合され、この繰出し側可動台２３ｆに上流側可動ローラ２６が設けられる。そして、この繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄにはコントローラ１８の制御出力が接続される。
【００２７】
この繰出しアキュームレート機構２３には、上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２とその上流側可動ローラ２６との間に摩擦を生じさせない上流側摩擦防止手段２７が備えられる。この実施にの形態における摩擦防止手段２７は、コントローラ１８の制御出力が接続されて、そのコントローラ１８により制御される圧縮エア供給ポンプ２７である。そして、この圧縮エア供給ポンプ２７は、圧縮エアを上流側可動ローラ２６に供給してその上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２を上流側可動ローラ２６の外周から浮上させるものである。このため、この上流側可動ローラ２６は、圧縮エア供給ポンプ２７から供給された圧縮エアをその外周から吹き出して、その外周に掛け回されたフィルム１２を浮上可能に構成される。
【００２８】
図４及び図５に、この実施の形態における上流側可動ローラ２６の構造を示す。この上流側可動ローラ２６は、外周から吹き出すエアにより掛け回されたフィルム１２を浮上可能に構成された筒部２６ａと、その筒部２６ａの両側に設けられて筒部２６ａに掛け回されて浮上するフィルム１２の幅方向の移動を制限する壁部材２６ｂ，２６ｃとを備える。図における上流側可動ローラ２６は、金属又は樹脂等からなる固形物を切削加工することにより筒部２６ａと壁部材２６ｂ，２６ｃがそれぞれ一体となって形成されたものを例示し、筒部２６ａは、中心軸に沿って貫通孔２６ｄが形成された円筒状をなし、その軸方向の両端を封止するように壁部材２６ｂ，２６ｃが設けられる。
【００２９】
壁部材２６ｂ，２６ｃは筒部２６ａの外径より大きな外径を有し、その筒部２６ａの両側にフィルム１２の幅より僅かに広い間隔を空けてその筒部２６ａと同軸に設けられる。筒部２６ａの一端側における壁部材２６ｂには、筒部２６ａと同軸の雄ねじ２６ｅが形成され、繰出し側可動台２３ｆにはこの雄ねじ２６ｅを取付ける雌ねじ２３ｇが形成される。そして、繰出し側可動台２３ｆに形成された雌ねじ２３ｇにこの雄ねじ２６ｅを螺合することにより、この上流側可動ローラ２６は、この繰出し側可動台２３ｆに固定される。
【００３０】
また、この一端側の壁部材２６ｂには、貫通孔２６ｄに連通する連通孔２６ｆが中心軸に交差して形成され、その連通孔２６ｆの一端側にはエア供給用の第一エアチューブ２８を固定可能な第一カプラ２９が設けられる。なお、筒部２６ａの他端側における壁部材２６ｃには、筒部２６ａにおける貫通孔２６ｄの他端側を封止する蓋板２６ｈが雄ねじ２６ｊにより取付けられる。壁部材２６ｂ，２６ｃ間における筒部２６ａには貫通孔２６ｄに一端が連通する複数のエア孔２６ｋが、その他端を外周面に開口させるようにその中心軸から放射状に形成される。
【００３１】
図５に示すように、この複数のエア孔２６ｋはフィルム１２が掛け回される部分に形成され、摩擦防止手段である圧縮エア供給ポンプ２７（図１）から第一エアチューブ２８により供給された圧縮エアは、図４に示す第一カプラ２９及び連通孔２６ｆを介して貫通孔２６ｄの内部に供給されるように構成される。そして、そのエアは、その後に一点鎖線矢印で示すように、貫通孔２６ｄを通過し、その後に複数のエア孔２６ｋから上流側可動ローラ２６の筒部２６ａにおける外表面に吹き出すように構成される。このように吹き出されたエアにより、この上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２を図５に示すように浮上させ、フィルム１２とその上流側可動ローラ２６との間に摩擦を生じさせないように構成される。そして、筒部２６ａの両側に設けられた壁部材２６ｂ，２６ｃは筒部２６ａに掛け回されて浮上するフィルム１２の幅方向の両側に位置し、そのフィルム１２の幅方向の移動を制限した状態で搬送するものとして作用する。
【００３２】
図１に戻って、このような上流側可動ローラ２６を有する繰出しアキュームレート機構２３では、コントローラ１８からの指令に基づいて繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動してボールねじ２３ｅを回転させると、それに螺合されている繰出し側可動台２３ｆが上流側可動ローラ２６とともに鉛直方向に移動することになる。繰出し側転向ローラ２０ａにより転向して水平方向に向かうフィルム１２は第一及び第二固定ローラ２４，２５の上側に掛け渡され、第一及び第二固定ローラ２４，２５の間のフィルム１２がそれより下方に存在する上流側可動ローラ２６に下方から掛け回される。このため、繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動して上流側可動ローラ２６が下降すると第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離は拡大し、第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が第一及び第二固定ローラ２４，２５の間に蓄えられることになる。逆に、上流側可動ローラ２６が上昇するように繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄが駆動すると、第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離は縮まり、その蓄えたフィルム１２を排出するように構成される。
【００３３】
ここで、繰出し側転向ローラ２０ａ及び第一固定ローラ２４は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラが用いられる。この点において、この繰出し側転向ローラ２０ａ及び第一固定ローラ２４は、フィルム１２が浮上させた状態で掛け回され、それ自体は回転しない上流側可動ローラ２６と異なるものとする。
【００３４】
一方、第二固定ローラ２５は、掛け回されたフィルム１２とこの第二固定ローラ２５との間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段を備える。この搬送側摩擦防止手段は、圧縮エアを第二固定ローラ２５に供給して、この第二固定ローラ２５に掛け回されたフィルム１２をこの第二固定ローラ２５の外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプ２７であって、上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２をその上流側可動ローラ２６の外周から浮上させる前述した圧縮エア供給ポンプ２７が兼ねるものとする。図６(ａ)に示すように、第二固定ローラ２５は、フィルム１２が掛け回される筒部２５ａの中心から９０度の範囲にエア孔２５ｋが形成され、フィルム１２を９０度方向に転向させるものである点で、フィルムをＵ字状に１８０度転向させる上流側可動ローラ２６と異なる。けれども、この第二固定ローラ２５は、このようなフィルム１２の転向角度の相違点を除いて、上流側可動ローラ２６と同一の構造であるので、その構造に関して繰り返しての説明は省略する。
【００３５】
図１に示すように、この繰出し装置２０は、フィルム繰出し機構２２から繰出されて繰出しアキュームレート機構２３に蓄えられるフィルム１２に張力を加える繰出しテンション付与装置３１が設けられる。このテンション付与装置３１は、繰出しフィルムロール２２ａから繰出し側転向ローラ２０ａに向かって上方に伸びるフィルム１２に沿って設けられた一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂと、その一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂの間に設けられレバー３１ｃによりＹ軸方向に移動可能なダンサローラ３１ｄとを備え、そのダンサローラ３１ｄを一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂから遠ざけるスプリング３１ｅが設けられる。このスプリング３１ｅにより付与されるダンサローラ３１ｄの付勢力によって、この繰出しテンション付与装置３１ではフィルム繰出し機構２２から繰出されるフィルム１２に所定の張力を与えるように構成される。ここで、一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂ及びダンサローラ３１ｄは、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。
【００３６】
ダンサローラ３１ｄが一端に枢支されたレバー３１ｃの他端、即ちレバー３１ｃの繰出し側鉛直板２１における枢支点には、そのレバー３１ｃの揺動角度からダンサローラ３１ｄの位置を検出する位置検出用角度センサ３１ｆが設けられ、この角度センサ３１ｆの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続される。フィルム繰出し機構２２における繰出しフィルムロール２２ａは、その回転によりフィルム１２を繰出すものであるので、フィルム１２を繰出すとその外径は徐々に減少し、回転速度が同一である場合には単位時間に繰出されるフィルム１２の量は徐々に減少することになる。繰出されるフィルム１２の量が減少すると、そのフィルム１２に張力を付与するダンサローラ３１ｄは一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂに近づくことになる。このダンサローラ３１ｄの移動は位置検出用角度センサ３１ｆにより検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１８は巻出しモータ２２ｃを制御し、繰出しフィルムロール２２ａの外径の変化に伴って繰出しフィルムロール２２ａの回転速度を変更し、単位時間に繰出されるフィルム１２の量を常に一定にするように構成される。
【００３７】
次に、上記繰出し装置２０と離間して基台１１の他端側に設けられた巻取り装置４０の説明を行う。この巻取り装置４０は、上記繰出し装置２０から繰出されて処理機１４により印刷等の処理が成された所定量のフィルム１２を巻取るものである。この巻取り装置４０は、上記繰出し装置２０と対称構造をなし、繰出し装置２０の繰出しアキュームレート機構２３により短時間の内に排出された量のフィルム１２をその排出と同時に短時間の内に蓄える巻取りアキュームレート機構４３と、その巻取りアキュームレート機構４３から排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構４２とを備える。
【００３８】
巻取り装置４０は巻取り側鉛直板４１を備える。そして、巻取りアキュームレート機構４３は、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラ４４，４５と、この第三及び第四固定ローラ４４，４５の中間を通過してフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な下流側可動ローラ４６と、下流側可動ローラ４６を移動させる巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄとを備える。この巻取りアキュームレート機構４３は先の繰出しアキュームレート機構２３と対称構造を成し、繰出しアキュームレート機構２３と同様に第三及び第四固定ローラ４４，４５が水平に巻取り側鉛直板４１に設けられ、巻取り側鉛直板４１にはその第三及び第四固定ローラ４４，４５の中央を貫通するように鉛直方向に伸びるボールねじ４３ｅが設けられる。そして、このボールねじ４３ｅを回転可能に巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄの回転軸がそのボールねじ４３ｅに連結される。ボールねじ４３ｅには巻取り側可動台４３ｆが螺合され、この巻取り側可動台４３ｆに下流側可動ローラ４６が設けられる。そして、この巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄにはコントローラ１８の制御出力が接続される。
【００３９】
この巻取りアキュームレート機構４３には、下流側可動ローラ４６に掛け回されたフィルム１２とその下流側可動ローラ４６との間に摩擦を生じさせない下流側摩擦防止手段２７が備えられる。この実施にの形態における下流側摩擦防止手段２７は、圧縮エアを下流側可動ローラ４６に供給して、この下流側可動ローラ４６に掛け回されたフィルム１２をこの下流側可動ローラ４６の外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプ２７であって、上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２をその上流側可動ローラ２６の外周から浮上させる前述した圧縮エア供給ポンプ２７が兼ねるものとする。このため、この下流側可動ローラ４６は、圧縮エア供給ポンプ２７から供給された圧縮エアをその外周から吹き出して、その外周に掛け回されたフィルム１２を浮上可能に構成される。この実施の形態における下流側可動ローラ４６は、図４及び図５に示す上流側可動ローラ２６と同一の構造のものが用いられ、その同一の構造の下流側可動ローラ４６が巻取りアキュームレート機構４３における巻取り側可動台４３ｆに設けられる。よって、この下流側可動ローラ４６の具体的な構成の繰り返しての説明は省略する。
【００４０】
このような下流側可動ローラ４６を有する巻取りアキュームレート機構４３では、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄが駆動してボールねじ４３ｅを回転させると、それに螺合されている巻取り側可動台４３ｆが下流側可動ローラ４６とともに鉛直方向に移動することになる。繰出し装置２０から繰出されたフィルム１２は印刷機等の処理機１４により所定の処理が成され、その後水平状態で第三及び第四固定ローラ４４，４５の上側に掛け渡される。そして、第三及び第四固定ローラ４４，４５の間のフィルム１２がそれより下方に存在する下流側可動ローラ４６に下方から掛け回される。このため、巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄが駆動して下流側可動ローラ４６が下降すると第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の鉛直距離は拡大し、第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が第三及び第四固定ローラ４４，４５の間に蓄えられることになる。一方、下流側可動ローラ４６が上昇するように巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄが駆動すると、第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の鉛直距離は縮まり、その蓄えたフィルム１２を排出するように構成される。
【００４１】
また、フィルム巻取り機構４２は、巻取りアキュームレート機構４３から排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るものであって、巻取りアキュームレート機構４３から排出されるフィルム１２を巻回する巻取り用リール４２ｂを備える。この巻取り用リール４２ｂは巻取り側鉛直板４１に枢支され、巻取り側鉛直板４１の裏面側にはその巻取り用リール４２ｂを回転させる巻取りモータ４２ｃが設けられる。この実施の形態における巻取りモータ４２ｃは、巻取り用リール４２ｂの回転速度を変更可能なサーボモータであり、この巻取りモータ４２ｃにはコントローラ１８の制御出力が接続される。そして、このフィルム巻取り機構４２は、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りモータ４２ｃが巻取り用リール４２ｂを所定の速度で回転させることにより、巻取りアキュームレート機構４３から徐々に排出されるフィルム１２を常時一定量で巻取るように構成される。
【００４２】
ここで、巻取り側転向ローラ４０ａ及び第四固定ローラ４５は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラが用いられる。この点において、この巻取り側転向ローラ４０ａ及び第四固定ローラ４５は、フィルム１２が浮上させた状態で掛け回され、それ自体は回転しない下流側可動ローラ４６と異なるものとする。
【００４３】
一方、第三固定ローラ４４は、そこに掛け回されるフィルム１２を吸着して回転可能に構成される。図６（ｂ）及び図７に、この実施の形態における第三固定ローラ４４の構造を示す。この第三固定ローラ４４は、外周から吸引するエアにより掛け回されたフィルム１２をその外周に吸着可能に構成された筒部４４ａと、その筒部４４ａの両側に設けられて筒部４４ａに掛け回されて吸着されるフィルム１２の幅方向の移動を制限する壁部材４４ｂ，４４ｃとを備える。図における第三固定ローラ４４は、金属又は樹脂等からなる固形物を切削加工することにより筒部４４ａと壁部材４４ｂ，４４ｃがそれぞれ一体となって形成されたものを例示し、筒部４４ａは、中心軸に沿って貫通孔４４ｄが形成された円筒状をなし、その軸方向の両端を封止するように壁部材４４ｂ，４４ｃが設けられる。
【００４４】
図７に示すように、壁部材４４ｂ，４４ｃは筒部４４ａの外径より大きな外径を有し、その筒部４４ａの両側にフィルム１２の幅より僅かに広い間隔を空けてその筒部４４ａと同軸に設けられる。一端側の壁部材４４ｂには、貫通孔４４ｄに連通する連通孔４４ｆが中心軸に交差して形成される。また、筒部４４ａの他端側における壁部材４４ｃには、筒部４４ａにおける貫通孔４４ｄの他端側を封止する蓋板４４ｈが雄ねじ４４ｊにより取付けられる。壁部材４４ｂ，４４ｃ間における筒部４４ａには貫通孔４４ｄに一端が連通する複数のエア孔４４ｋが、その他端を外周面に開口させるようにその中心軸から放射状に形成される。
【００４５】
このような構成の第三固定ローラ４４は、巻取り用サーボモータ５３の回転軸５３ａに同軸に取付けられ、その巻取り用サーボモータ５３が巻取り側鉛直板４１に取付けられる。そして、その巻取り側鉛直板４１には、一端側の壁部材４４ｂを包囲する包囲部材４７が取付けられる。その包囲部材４７の内周には、一端側の壁部材４４ｂに形成された連通孔４４ｆに臨む周溝４７ａが形成され、その周溝４７ａに連通してエアを吸引する第二エアチューブ４８を固定可能な第二カプラ４９が包囲部材４７に設けられる。
【００４６】
第二エアチューブ４８はエア吸引ポンプ５０（図１）に接続され、第二エアチューブ４８，第二カプラ４９及び連通孔４４ｆを介して貫通孔４４ｄの内部のエアを図７の一点鎖線矢印で示すように吸引し、貫通孔４４ｄに複数のエア孔４４ｋから第三固定ローラ４４の筒部４４ａ周囲におけるエアを吸引すると、この吸引されたエアによりこの第三固定ローラ４４に掛け回されたフィルム１２を図６（ｂ）及び図７に示すようにその外周面に吸着するように構成される。そして、筒部４４ａの両側に設けられた壁部材４４ｂ，４４ｃは筒部４４ａに掛け回されて吸着されるフィルム１２の幅方向の両側に位置し、そのフィルム１２の幅方向の移動を制限した状態でそのフィルム１２を筒部４４ａの周囲に吸着するように構成される。
【００４７】
図１に戻って、このような構成の第三固定ローラ４４が回転軸５３ａ（図７）に同軸に取付けられた巻取り用サーボモータ５３にはコントローラ１８からの制御出力が接続され、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取り用サーボモータ５３が駆動するとその第三固定ローラ４４が回転し、第三固定ローラ４４の外周に吸着されたフィルム１２を巻取りアキュームレート機構４３に向けて引き取るように構成される。そして、巻取り用サーボモータ５３によるその第三固定ローラ４４の回転が停止すると、そのフィルム１２の引き取りを停止するように構成される。また、この巻取り用サーボモータ５３には同軸に量検出用エンコーダ５４が設けられ、このエンコーダ５４により第三固定ローラ４４の回転数が検出される。そして、この量検出用エンコーダ５４の検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続され、コントローラ１８では、その第三固定ローラ４４の回転数とその直径から計算してフィルム１２の引き取り量を計算するように構成される。
【００４８】
また、この巻取り装置４０には、巻取りアキュームレート機構４３により排出されてフィルム巻取り機構４２に巻取られるフィルム１２に所定のテンションを加える巻取りテンション付与装置５１が設けられる。このテンション付与装置５１は、巻取りアキュームレート機構４３から巻取り側転向ローラ４０ａを介して下方に伸びるフィルム１２に沿って設けられた一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂと、その一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂの間に設けられレバー５１ｃによりＹ軸方向に移動可能なダンサローラ５１ｄとを備え、そのダンサローラ５１ｄを一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂから遠ざけるスプリング５１ｅが設けられる。このスプリング５１ｅにより付与されるダンサローラ５１ｄの付勢力によって、この巻取りテンション付与装置５１では、巻取りアキュームレート機構４３により排出されてフィルム巻取り機構４２に巻取られるフィルム１２に所定の張力を与えるように構成される。ここで、一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂ及びダンサローラ５１ｄは、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。
【００４９】
ダンサローラ５１ｄが一端に枢支されたレバー５１ｃの他端、即ちレバー５１ｃの巻取り側鉛直板４１における枢支点には、そのレバー５１ｃの揺動角度からダンサローラ５１ｄの位置を検出する位置検出用角度センサ５１ｆが設けられ、この角度センサ５１ｆの検出出力はコントローラ１８の制御入力に接続される。フィルム巻取り機構４２において巻取られたフィルム１２から成る巻取りフィルムロール４２ａは、回転により巻取られたフィルム１２から成るので、その巻取りフィルムロール４２ａの外径はフィルム１２の巻取りが進行すると徐々に増加し、巻取りフィルムロール４２ａの回転速度が同一である場合には単位時間に巻取られるフィルム１２の量は徐々に増加することになる。巻取られるフィルム１２の量が増加すると、そのフィルム１２に張力を付与するダンサローラ５１ｄは一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂに近づくことになる。このダンサローラ５１ｄの移動は位置検出用角度センサ５１ｆにより検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１８は巻取りモータ４２ｃを制御し、巻取りフィルムロール４２ａの外径の変化に伴って巻取りリール４２ｂの回転速度を変更し、単位時間に巻取られるフィルム１２の量を常に一定にするように構成される。
【００５０】
次に、本発明のフィルムの間欠搬送方法について説明する。
【００５１】
本発明のフィルム１２の間欠搬送方法は、フィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出されたフィルム１２を徐々に蓄えて短時間の内に排出することを繰出しアキュームレート機構２３により繰り返し、繰出しアキュームレート機構２３により短時間の内に排出された量のフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３の排出と同時に短時間の内に巻取りアキュームレート機構４３により蓄え、その巻取りアキュームレート機構４３が蓄えたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構４２により巻取ることを特徴とする。これにより繰出し装置２０と巻取り装置４０の間におけるフィルム１２は搬送と静止を交互に繰り返し、結果としてフィルム１２を間欠的に搬送することになる。図１は、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間におけるフィルム１２の搬送が停止されており、その停止の途中においてフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３が徐々に蓄えており、巻取りアキュームレート機構４３が常時一定量で排出しているフィルム１２をフィルム巻取り機構４２が巻取っている状態を示す。これらの各動作を以下に詳説するけれども、以下に示す動作は、コントローラ１８により制御されるものとする。
【００５２】
繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２を静止させる場合、エア吸引ポンプ５０を駆動して第三固定ローラ４４に掛け回されたフィルム１２をその外周面に吸着するとともに、巻取り用サーボモータ５３による第三固定ローラ４４の回転を停止させる。すると、繰出し装置２０におけるフィルム１２の繰出しと巻取り装置４０におけるフィルム１２の引き取りの双方が停止され、これにより繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２を静止させることができる。そして、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間に設けられた印刷機等のフィルム１２の処理機１４において、この静止しているフィルム１２に処理を行うことができる。
【００５３】
繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２を静止させている間に、繰出し装置２０にあっては、次の搬送時に繰出すフィルム１２をフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出すとともに、その常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３に蓄える。フィルム１２の繰出しは、コントローラ１８からの指令に基づいて巻出しモータ２２ｃが供給用リール２２ｂを一定の速度で回転させることにより行われ、これにより供給用リール２２ｂに支持された繰出しフィルムロール２２ａが図１の破線矢印で示すように回転してフィルム１２を常時一定量で繰出す。そして、繰出しアキュームレート機構２３におけるフィルム１２の蓄えは、フィルム１２の搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラ２４，２５から、その第一及び第二固定ローラ２４，２５の中間におけるフィルム１２が掛け回されてフィルム１２の搬送経路に直交する方向に移動可能な上流側可動ローラ２６を、図１の破線矢印で示すように、第一及び第二固定ローラ２４，２５から徐々に離間させることにより行われる。
【００５４】
このとき、圧縮エア供給ポンプ２７を駆動して、圧縮エアを上流側可動ローラ２６に供給し、その上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２を上流側可動ローラ２６の外周から浮上させておく。すると、第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離は拡大し、第一及び第二固定ローラ２４，２５と上流側可動ローラ２６の鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が第一及び第二固定ローラ２４，２５の間に蓄えられることになる。これと同時に、巻取り装置４０にあっては、その下流側可動ローラ４６を、図１の破線矢印で示すように、第三及び第四固定ローラ４４，４５に徐々に近づけることになるけれども、この点に関しては後に説明する。
【００５５】
所定量のフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３が蓄えた状態を図２に示す。そして、その後フィルム１２の搬送が行われる。具体的には、所定量のフィルム１２を蓄えた図２に示す繰出しアキュームレート機構２３は、その後その蓄えたフィルム１２を短時間の内に排出する。その繰出しアキュームレート機構２３の排出と同時に繰出しアキュームレート機構２３により排出された量のフィルム１２を巻取りアキュームレート機構４３により短時間の内に蓄える。このフィルム１２の搬送時にあっては、エア吸引ポンプ５０を駆動して第三固定ローラ４４に掛け回されたフィルム１２をその外周面に吸着するとともに、巻取り装置４０における巻取り用サーボモータ５３を駆動してその第三固定ローラ４４を回転させる。これにより繰出し装置２０と巻取り装置４０の間にフィルム１２を搬送することができる。
【００５６】
フィルム１２の搬送量は予めコントローラ１８により決定され、その搬送量は巻取り装置４０における第三固定ローラ４４の回転数により調整される。即ち、コントローラ１８は予め定められた搬送量を第三固定ローラ４４の外周により除した値を求めておき、その値に従って第三固定ローラ４４を短時間の内に回転させる。これにより、フィルム１２は定められた搬送量だけその短時間の内に搬送され、その第三固定ローラ４４の回転数は、それに設けられた量検出用エンコーダ５４により検出され、コントローラ１８にフィードバックされる。そして、このフィルム１２の搬送時には、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間に設けられた印刷機等のフィルム１２の処理機１４における処理は一旦停止される。
【００５７】
フィルム１２の搬送時に、繰出しアキュームレート機構２３は蓄えたフィルム１２を短時間の内に排出するけれども、そのフィルム１２の排出は、繰出しアキューム用サーボモータ２３ｄにより上流側可動ローラ２６を図２の実線矢印で示すように第一及び第二固定ローラ２４，２５に短時間の内に急速に接近させることにより行われる。即ち、第三固定ローラ４４を回転させることにより搬送するフィルム１２の半分の長さに相当する長さ上流側可動ローラ２６を第一及び第二固定ローラ２４，２５に接近させる。この上流側可動ローラ２６の接近は第三固定ローラ４４の回転と同期して行われ、第三固定ローラ４４が回転してフィルム１２を搬送する短時間の内にこの上流側可動ローラ２６の接近が行われる。すると、上流側可動ローラ２６には第一及び第二固定ローラ２４，２５間におけるフィルム１２がＵ字状に掛け回されており、上流側可動ローラ２６の移動量の倍に等しい長さとその短時間の間にフィルム繰出し機構２２から繰出されるフィルム１２の和に相当する長さのフィルム１２が、繰出しアキュームレート機構２３からその短時間の間に繰出されることになる。
【００５８】
この繰出しアキュームレート機構２３にあっては、フィルム１２の繰出し時に圧縮エア供給ポンプ２７を駆動して、圧縮エアを第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６に供給し、その第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２を第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６の外周からそれぞれ浮上させておく。即ち、第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６の外周面にフィルム１２を接触させておくと、このフィルム１２の搬送によりそれらのローラ２５，２６が回転することになるけれども、それらのローラ２５，２６の慣性力により、フィルム１２を比較的速い加速度で繰出した場合に、それらのローラ２５，２６の外表面に接触するフィルム１２がそれらの外表面に対して擦れ、それらの間に摩擦が生じることが考えられる。けれども、フィルム１２を第二固定ローラ２５及び上流側可動ローラ２６の外周から浮上させておくことにより、フィルム１２とそれらのローラ２５，２６の外表面の間に摩擦が生じることを防止し、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることを回避するものである。
【００５９】
一方、繰出し側転向ローラ２０ａ及び第一固定ローラ２４は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。また、一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂ及びダンサローラ３１ｄにあっても、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。しかし、フィルム繰出し機構２２からは常時一定量のフィルム１２が繰出されているので、これらのローラ２０ａ，２４，３１ａ，３１ｂ，３１ｄに掛け回されたフィルム１２は常に一定の速度で移動していることになる。このため、これらのローラ２０ａ，２４，３１ａ，３１ｂ，３１ｄの回転は常に一定の速度であって、それらの回転速度が急加速及び急減速されることはない。よって、これらのローラ２０ａ，２４，３１ａ，３１ｂ，３１ｄの外表面に接触するフィルム１２が、その外表面に対して擦れることによる摩擦がそれらの間に生じることはない。このため、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることはなく、この繰出し装置２０では、フィルム１２にキズを生じさせることなく、フィルム１２を繰出すことが可能になる。
【００６０】
他方、巻取りアキュームレート機構４３では、繰出しアキュームレート機構２３におけるフィルム１２の排出と同時に、その繰出しアキュームレート機構２３により排出された量のフィルム１２を短時間の内に蓄える。この蓄えは、巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄにより下流側可動ローラ４６を図２の実線矢印で示すように第三及び第四固定ローラ４４，４５から短時間の内に急速に遠ざけることにより行われる。即ち、巻取り用サーボモータ５３により第三固定ローラ４４を回転させて処理機１４により印刷等の所定の処理が成されたフィルム１２を引き取るとともに、その引き取るフィルム１２の半分の長さに相当する長さ下流側可動ローラ４６を第三及び第四固定ローラ４４，４５から離間させる。この下流側可動ローラ４６の離間は第三固定ローラ４４の回転と同期して行われ、第三固定ローラ４４が回転してフィルム１２を搬送する短時間の内にこの下流側可動ローラ４６の離間が行われる。すると、下流側可動ローラ４６には第三及び第四固定ローラ４４，４５間におけるフィルム１２がＵ字状に掛け回されており、下流側可動ローラ４６の移動量の倍に等しい長さと、その短時間の間にフィルム巻取り機構４２により巻取られるフィルム１２の和に相当する長さのフィルム１２が、その短時間の間に引き取られて第三及び第四固定ローラ４４，４５の間に蓄えられることになる。
【００６１】
この巻取りアキュームレート機構４３にあっても、フィルム１２の巻取り時に圧縮エア供給ポンプ２７を駆動して、圧縮エアを下流側可動ローラ４６に供給し、その下流側可動ローラ４６に掛け回されたフィルム１２を下流側可動ローラ４６の外周から浮上させておく。即ち、下流側可動ローラ４６の外周面にフィルム１２を接触させておくと、このフィルム１２の搬送によりそのローラ４６が回転することになるけれども、そのローラ４６の慣性力により、フィルム１２を比較的速い加速度で蓄えた場合に、ローラ４６の外表面に接触するフィルム１２がその外表面に対して擦れ、それらの間に摩擦が生じることが考えられる。けれども、フィルム１２を下流側可動ローラ４６の外周から浮上させておくことにより、フィルム１２とローラ４６の外表面の間に摩擦が生じることを防止し、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることを回避することができる。
【００６２】
そして、巻取りアキュームレート機構４３は繰出しアキュームレート機構２３により短時間の内に排出された量のフィルム１２を短時間の内に同時に蓄えるので、繰出しアキュームレート機構２３と同一構造の巻取りアキュームレート機構４３を用いるこの実施の形態では、繰出しアキュームレート機構２３における上流側可動ローラ２６の移動量と巻取りアキュームレート機構４３における下流側可動ローラ４６の移動量とは同一となる。そして上流側可動ローラ２６及び下流側可動ローラ４６の移動量の約２倍の量のフィルム１２が繰出され及び巻取られるので、各アキューム用サーボモータ２３ｄ，４３ｄにより各可動ローラ２６，４６を比較的高速度に移動させることにより、その速度の倍の速さで実際にフィルム１２を搬送することが可能になる。
【００６３】
繰出し装置２０と巻取り装置４０の間で所定量のフィルム１２が搬送された直後の状態を図３に示す。このように所定量のフィルム１２が搬送された直後にあっては、繰出し装置２０におけるフィルム１２の繰出しを禁止するとともに、巻取り用サーボモータ５３によりフィルム１２を外周面に吸着させた第三固定ローラ４４の回転を停止させ、更に巻取り装置４０におけるフィルム１２の引き取りを停止する。これにより、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２は再び静止状態とされる。そして、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間に設けられた印刷機等の処理機１４において、この静止しているフィルム１２に再び処理を行う。このフィルム１２を静止させている間に、繰出し装置２０にあっては、前述したように、次の搬送時に繰出すフィルム１２をフィルム繰出し機構２２により常時一定量で繰出すとともに、上流側可動ローラ２６を、図３の破線矢印で示すように、第一及び第二固定ローラ２４，２５から徐々に遠ざけることにより、その常時一定量で繰出されたフィルム１２を繰出しアキュームレート機構２３に徐々に蓄える。
【００６４】
一方、繰出し装置２０と巻取り装置４０の間のフィルム１２を静止させている間に、巻取り装置４０にあっては、前回の搬送時に巻取りアキュームレート機構４３に蓄えたフィルム１２を徐々に排出し、その排出されたフィルム１２をフィルム巻取り機構４２により常時一定量で巻取る。巻取りアキュームレート機構４３におけるフィルム１２の排出は、フィルム１２が掛け回されてそのフィルム１２を第三及び第四固定ローラ４４，４５間に蓄えた下流側可動ローラ４６を、図３の破線矢印で示すように、第三及び第四固定ローラ４４，４５に徐々に近づけることにより行われる。このとき、圧縮エア供給ポンプ２７を駆動して、圧縮エアを下流側可動ローラ４６に供給し、その下流側可動ローラ４６に掛け回されたフィルム１２を下流側可動ローラ４６の外周から浮上させておく。下流側可動ローラ４６の移動は巻取りアキューム用サーボモータ４３ｄを駆動することにより行われる。そして、第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の鉛直距離が減少すると、第三及び第四固定ローラ４４，４５と下流側可動ローラ４６の間の減少した鉛直距離の倍の長さのフィルム１２が徐々に排出される。この巻取りアキュームレート機構４３におけるフィルム１２の排出は次回のフィルム１２の搬送時までに完了される。
【００６５】
フィルム巻取り機構４２によるフィルム１２の巻取りは、コントローラ１８からの指令に基づいて巻取りモータ４２ｃが巻取り用リール４２ｂを所定の速度で回転させることにより行われ、これにより巻取りアキュームレート機構４３から排出されたフィルム１２は巻取り用リール４２ｂに常時一定量で巻取られる。
【００６６】
ここで、巻取り側転向ローラ４０ａ及び第四固定ローラ４５は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラが用いられる。また、一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂ及びダンサローラ５１ｄは、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回され、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである。しかし、フィルム巻取り機構４２は常時一定量のフィルム１２を巻取るものであるので、これらのローラ４０ａ，４５，５１ａ，５１ｂ，５１ｄに掛け回されたフィルム１２は常に一定の速度で移動していることになる。このため、これらのローラ４０ａ，４５，５１ａ，５１ｂ，５１ｄの回転は常に一定の速度であって、それらの回転速度が急加速及び急減速されることはない。よって、これらのローラ４０ａ，４５，５１ａ，５１ｂ，５１ｄの外表面に接触するフィルム１２が、その外表面に対して擦れることによる摩擦がそれらの間に生じることはない。このため、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることはなく、この巻取り装置４０では、フィルム１２にキズを生じさせることなく、フィルム１２を巻取ることが可能になる。
【００６７】
また、このフィルム１２の搬送時に、第三固定ローラ４４にあっては、そこに掛け回されたフィルム１２をその外周面に吸着するとともに、巻取り用サーボモータ５３によりその第三固定ローラ４４自体を強制的に回転させる。このため、この第三固定ローラ４４の外表面に接触するフィルム１２が、その外表面に対して擦れることによる摩擦がそれらの間に生じることはない。よって、その摩擦に起因するキズ等がフィルム１２に生じることはなく、この間欠搬送装置１０では、フィルム１２にキズを生じさせることなく、フィルム１２を搬送することができる。
【００６８】
以上述べたようなフィルム１２の搬送と静止を繰り返すことにより、フィルム１２を間欠的に搬送する。そして、本発明にあっては、各アキュームレート機構２３，４３における第一及び第二固定ローラ２４，２５，４３ａ，４３ｂに対して可動ローラ２６，４６を離間又は接近させることによりフィルム１２の蓄えと排出を行うとともに、フィルム１２と各可動ローラ２６,４６の外周との間に摩擦を生じさせることなくその各可動ローラ２６，４６を離間又は接近を行うので、そのフィルム１２が各可動ローラ２６，４６に接触して摺れることに起因するキズの発生を回避することができる。よって、比較的高速度にそれらの可動ローラ２４，４３ａを移動させることにより、間欠搬送するフィルム１２に傷を生じさせることなくその搬送速度を著しく高めることができる。
【００６９】
また、繰出し装置２０では、繰出しフィルムロール２２ａからフィルム１２を常時一定量で繰出すけれども、フィルム１２が静止されて搬送されるまでの間にフィルム繰出し機構２２により繰出されるフィルム１２の量を搬送されるフィルム１２の量の一致させることにより、フィルム繰出し機構２２における供給用リール２２ｂを持続的に回転させることができる。また、巻取り装置４０では、巻取りアキュームレート機構４３からフィルム１２を徐々に排出し、巻取り用リール４２ｂがそのフィルム１２を常時一定量で巻取るので、フィルム１２が静止されて搬送されるまでの間に巻取るフィルム１２の量を搬送されるフィルム１２の量に一致させることにより、巻取り用リール４２ｂを持続的に回転させることができる。このため、本発明では各フィルムロール２２ａ，４２ａの回転を急加速することもなければ急減速することもない。よって、各フィルムロール２２ａ，４２ａを回転させる巻出しモータ２２ｃ及び巻取りモータ４２ｃにあっては、供給用リール２２ｂ及び巻取り用リール４２ｂを一定の速度で回転させる程度の出力を有するモータであれば足りる。よって、従来に比較して出力が大きなモータを設けること必要とせず、間欠搬送装置１０の大型化を回避するとともに、比較的安価な間欠搬送装置１０を得ることができる。
【００７０】
一方、フィルム繰出し機構２２における繰出しフィルムロール２２ａは、その回転によりフィルム１２を繰出すものであるので、フィルム１２を繰出すとその外径は徐々に減少するけれども、その外径の減少は繰出し装置２０における位置検出用角度センサ３１ｆにより検出される。また、フィルム巻取り機構４２における巻取りフィルムロール４２ａは、その回転によりフィルム１２を巻取るものであるので、フィルム１２を巻取るとその外径は徐々に増加するけれども、その外径の増加は巻取り装置４０における位置検出用角度センサ５１ｆにより検出される。コントローラ１８はこれらの位置検出用角度センサ３１ｆ，５１ｆの検出出力に基づいて巻出しモータ２２ｃ及び巻取りモータ４２ｃをそれぞれ制御し、繰出しフィルムロール２２ａの外径の減少に伴ってその繰出しフィルムロール２２ａの回転速度を早め、巻取りフィルムロール４２ａの外径の増加に伴ってその巻取りフィルムロール４２ａの回転速度を遅らせる。これにより繰出しフィルムロール２２ａ及び巻取りフィルムロール４２ａの外径の変化にかかわらず、繰出されるフィルム１２の量と巻取られるフィルム１２の量を常時一定量にすることができる。
【００７１】
また、巻取り装置４０における第三固定ローラ４４を予め計算された数だけ回転させることにより引き取られるフィルム１２の量と、それと同期して巻取りアキュームレート機構４３が蓄えるフィルム１２の量と、繰出しアキュームレート機構２３により短時間の内に繰出すフィルム１２の量は計算上同一であるので、フィルム１２の搬送時にそのフィルム１２のテンションに影響を与えることはない。また、これらの量の間に誤差が生じたとしても、その誤差は繰出し及び巻取りテンション装置３１，５１における各ダンサローラ３１ｄ，５１ｄが各スプリング３１ｅ，５１ｅの付勢力により又はそれらの付勢力に抗して移動することにより吸収される。よって、本発明では、フィルム１２のテンションに影響を与えることなく、所定量のフィルムを所定の時間毎に速やかに搬送することができる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態では、掛け回されたフィルム１２をその外周から浮上させ又はそのフィルム１２をその外周に吸着するローラ２５，２６，４４，４６として、貫通孔２５ｄ，２６ｄ，４４ｄに一端が連通する複数のエア孔２５ｋ，２６ｋ，４４ｋが筒部２５ａ，２６ａ，４４ａに形成されたローラ２５，２６，４４，４６を例示したが、掛け回されたフィルム１１を浮上させ又は吸引可能である限り、筒部２５ａ，２６ａ，４４ａにエア孔２５ｋ，２６ｋ，４４ｋを形成することを要しない。図８及び図９にこの別の上流側可動ローラ１２６を示し、この別の上流側可動ローラ１２６を代表して説明すると、貫通孔１２６ｄから外周面にエアが通過可能な多孔質材料や不織布等により筒部１２６ａを形成し、その筒部１２６ａの両側に壁部材１２６ｂ，１２６ｃを接着するようにしても良い。
【００７３】
この場合、壁部材１２６ｂ，１２６ｃはエアを通過不能な金属又は樹脂により形成し、筒部１２６ａのフィルム１２が掛け回されることのない外周部分をシールド部材１２７により封止することが考えられる。このようなローラ１２６であっても、貫通孔１２６ｄに供給された圧縮エアはその貫通孔１２６ｄからシールド部材１２７により封止されていない筒部１２６ａを一点鎖線矢印で示すように通過して、フィルム１２が掛け回された外周から矢印で示すように吹き出し、その筒部１２６ａに掛け回されたフィルム１２を浮上させることができる。そして、壁部材１２６ｂ，１２６ｃによりその筒部１２６ａに掛け回されて浮上するフィルム１２の幅方向の移動を制限することができる。また、貫通孔１２６ｄのエアを吸引すれば、筒部１２６ａの外周からこの貫通孔１２６ｄに向かうエアの流れが生じ、筒部１２６ａに掛け回されたフィルム１２をその筒部１２６ａの外周に吸着させることもできる。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、繰出し側転向ローラ２０ａ，第一固定ローラ２４，巻取り側転向ローラ４０ａ及び第四固定ローラ４５は、その外周にフィルム１２が接触した状態で掛け回される自己回転型のローラが用いられる場合を説明したけれども、これらのローラ２０ａ，２４，４０ａ，４５にあっても、供給されたエアにより掛け回されたフィルム１２を外周から浮上させるようなローラであっても良い。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、繰出しテンション付与装置３１における一対のガイドローラ３１ａ，３１ｂ及びダンサローラ３１ｄにあっても、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラであり、巻取りテンション付与装置５１における一対のガイドローラ５１ａ，５１ｂ及びダンサローラ５１ｄにあっても、それ自体が回転することにより掛け回されたフィルム１２を転向しつつ搬送する自己回転型のローラである場合を説明した。けれども、これらのローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｄ，５１ａ，５１ｂ，５１ｄとして、供給されたエアにより掛け回されたフィルム１２を外周から浮上させるようなローラを用いても良い。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、摩擦防止手段が、圧縮エアを第二固定ローラ２５，上流側可動ローラ２６及び下流側可動ローラ４６に供給して、それらのローラ２５，２６，４６に掛け回されたフィルム１２をそれらのローラ２５，２６，４６の外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプ２７である場合を説明したけれども、この摩擦防止手段は、それらのローラ２５，２６，４６を強制的に回転させるサーボモータであっても良い。図１０に上流側可動ローラ２６を回転させるサーボモータ１２８を例示する。この上流側可動ローラ２６を回転させるサーボモータ１２８を代表して説明すると、そのサーボモータ１２８は繰出し側可動台２３ｆに取付けられ、その回転軸１２８ａに上流側可動ローラ２６が同軸に取付けられる。そして、このサーボモータ１２８には、コントローラ１８（図１）の制御出力が接続され、そのコントローラ１８は、上流側可動ローラ２６の回転によりその外周における速度がこの上流側可動ローラ２６に掛け回されたフィルム１２の搬送速度に一致するようにそのサーボモータ１２８を制御するように構成される。
【００７７】
このようなサーボモータ１２８から成る摩擦防止手段であっては、ローラ２５，２６，４６の外周における速度がそれらのローラ２５，２６，４６の外周に掛け回されたフィルム１２の搬送速度に一致するようにそれらのローラ２５，２６，４６を強制的に回転させることにより、それらローラ２５，２６，４６の外周に対してフィルム１２が擦れるようなことを防止することができ、その擦れに起因する摩擦は生じない。
【００７８】
ここで、第二固定ローラ２５，上流側可動ローラ２６及び下流側可動ローラ４６の各重量は、フィルム１２がロール状巻回された各フィルムロール２２ａ，４２ａに比較して軽いものであり、それに加わる慣性力はそれらフィルムロール２２ａ，４２ａの回転を加速させる場合に比較して小さい。このため、摩擦防止手段として、それらのローラ２５，２６，４６を強制的に回転させるサーボモータ１２８を用いても、そのサーボモータ１２８は、間欠搬送されるフィルム１２の搬送速度に一致するように、それらのローラ２５，２６，４６を回転させることが可能になる。よって、このようなサーボモータ１２８から成る摩擦防止手段であっても、間欠搬送するフィルム１２にキズ等を生じさせることなく、そのフィルム１２の搬送速度を十分に高めることができる。また、サーボモータ１２８から成る摩擦防止手段にあっては、回転させるローラ２５，２６，４６は、図１０に示すように、筒部２６ａの両側にフィルム１２の幅方向の移動を制限する壁部材２６ａ，２６ｃが設けられた比較的安価な一般的なローラで足りることになる。
【００７９】
更に、上述した実施の形態では、第三固定ローラ４４をフィルム１２を吸着して回転可能に構成し、第二固定ローラ２５がフィルム１２との間に摩擦を生じさせないようにしたけれども、第二固定ローラ２５をフィルム１２を吸着して回転可能に構成し、第三固定ローラ４４がフィルム１２との間に摩擦を生じさせないようにしても良い。また、フィルム１２の所定量の間欠搬送が可能である限り、第二及び第三固定ローラ２５，４４に掛け回されたフィルム１２とそれら第二及び第三固定ローラ２５，４４との間の双方において、圧縮エア供給ポンプ２７又はサーボモータ１２８を用いて、摩擦を生じさせないようにしても良い。
【符号の説明】
【００８０】
１０ フィルムの間欠搬送装置
１２ フィルム
２２ フィルム繰出し機構
２３ 繰出しアキュームレート機構
２４ 第一固定ローラ
２５ 第二固定ローラ
２６ 上流側可動ローラ
２７ 圧縮エア供給ポンプ（摩擦防止手段）
４２ フィルム巻取り機構
４３ 巻取りアキュームレート機構
４４ 第三固定ローラ
４５ 第四固定ローラ
４６ 下流側可動ローラ
５３ 巻取り用サーボモータ
１２８ サーボモータ（摩擦防止手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム(12)を常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構(22)と、前記フィルム繰出し機構(22)から繰出される前記フィルム(12)を徐々に蓄えて短時間の内に排出する繰出しアキュームレート機構(23)と、前記繰出しアキュームレート機構(23)により短時間の内に排出された量の前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)における前記フィルム(12)の排出と同時に短時間の内に蓄える巻取りアキュームレート機構(43)と、前記巻取りアキュームレート機構(43)から徐々に排出される前記フィルム(12)を常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構(42)とを備えたフィルムの間欠搬送装置であって、
前記繰出しアキュームレート機構(23)は、フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラ(24,25)と、前記第一及び第二固定ローラ(24,25)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に移動可能な上流側可動ローラ(26)と、前記上流側可動ローラ(26)に掛け回された前記フィルム(12)と前記上流側可動ローラ(26)との間に摩擦を生じさせない上流側摩擦防止手段(27)とを備え、
前記巻取りアキュームレート機構(43)は、フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラ(44,45)と、前記第三及び第四固定ローラ(44,45)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に移動可能な下流側可動ローラ(46)と、前記下流側可動ローラ(46)に掛け回された前記フィルム(12)と前記下流側可動ローラ(46)との間に摩擦を生じさせない下流側摩擦防止手段(27)とを備えた
ことを特徴とするフィルムの間欠搬送装置。
【請求項２】
第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方又は双方が掛け回されたフィルムを吸着して回転可能に構成され、
前記第二及び第三固定ローラ(25,44)の前記フィルムを吸着するいずれか一方又は双方を回転させる巻取り用サーボモータ(53)を備えた請求項１記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項３】
第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方がフィルム(12)を吸着して回転可能に構成され、
前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか他方に掛け回された前記フィルム(12)と前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか他方との間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段(27)とを更に備えた請求項２記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項４】
第二及び第三固定ローラ(25,44)に掛け回されたフィルム(12)と前記第二及び第三固定ローラ(25,44)との間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段を更に備えた請求１記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項５】
摩擦防止手段が圧縮エアをローラ(25,26,46)に供給して前記ローラ(25,26,46)に掛け回されたフィルム(12)を前記ローラ(25,26,46)の外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプ(27)である請求項１ないし４いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項６】
摩擦防止手段が、回転するローラ(25,26,46)の外周における速度が前記ローラ(25,26,46)に掛け回されたフィルム(12)の搬送速度に一致するように前記ローラ(25,26,46)を回転させるサーボモータ(128)である請求項１ないし４いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項７】
フィルム繰出し機構(22)により常時一定量で繰出されるフィルム(12)を徐々に蓄えて短時間の内に排出することを繰出しアキュームレート機構(23)により繰り返し、前記繰出しアキュームレート機構(23)により短時間の内に排出された量の前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)の排出と同時に短時間の内に巻取りアキュームレート機構(43)により蓄え、前記巻取りアキュームレート機構(43)が蓄えた前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構(42)により巻取るフィルムの間欠搬送方法であって、
前記繰出しアキュームレート機構(23)におけるフィルム(12)の蓄えは、前記フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラ(24,25)から、前記第一及び第二固定ローラ(24,25)の中間におけるフィルム(12)を上流側可動ローラ(26)の外周との間に摩擦を生じさせることなく前記上流側可動ローラ(26)の外周に掛け回して前記第一及び第二固定ローラ(24,25)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に前記上流側可動ローラ(26)を離間させることにより行われ、
前記繰出しアキュームレート機構(23)における前記フィルム(12)の排出は、前記フィルム(12)が掛け回された前記上流側可動ローラ(26)を前記フィルム(12)と前記上流側可動ローラ(26)の外周との間に摩擦を生じさせることなく前記第一及び第二固定ローラ(24,25)に接近させることにより行われ、
前記巻取りアキュームレート機構(43)におけるフィルム(12)の蓄えは、前記フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラ(44,45)から、前記第三及び第四固定ローラ(44,45)の中間におけるフィルム(12)を下流側可動ローラ(46)の外周との間に摩擦を生じさせることなく前記下流側可動ローラ(46)の外周に掛け回して前記第三及び第四固定ローラ(44,45)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に前記下流側可動ローラ(46)を離間させることにより行われ、
前記巻取りアキュームレート機構(43)における前記フィルム(12)の排出は、前記フィルム(12)が掛け回された前記下流側可動ローラ(46)を前記フィルム(12)と前記下流側可動ローラ(46)の外周との間に摩擦を生じさせることなく前記第三及び第四固定ローラ(44,45)に接近させることにより行われる
ことを特徴とするフィルムの間欠搬送方法。
【請求項８】
繰出しアキュームレート機構(23)によるフィルム(12)の排出時に、排出される前記フィルムを第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方又は双方の外周に吸着させ、前記フィルム(12)を吸着した外周における速度が前記フィルム(12)の排出速度と同一になるように前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方又は双方を回転させる請求項７記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項９】
第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方にフィルムを吸着させて繰出しアキュームレート機構(23)によるフィルム(12)の排出時に回転させ、
前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか他方の外周に掛け回されたフィルム(12)と前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか他方の外周との間に摩擦を生じさせない請求項８記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項１０】
第二及び第三固定ローラ(25,44)の外周に掛け回されたフィルム(12)と前記第二及び第三固定ローラ(25,44)の外周との間に摩擦を生じさせない請求項７記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項１１】
ローラ(25,26,46)の外周からそれぞれ吹き出すエアにより掛け回されたフィルム(12)を前記ローラ(25,26,46)の外周から浮上させて、前記フィルム(12)と前記ローラ(25,26,46)の外周との間に摩擦を生じさせない請求項７ないし１０いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項１２】
ローラ(25,26,46)の外周における速度が前記ローラ(25,26,46)の外周に掛け回されたフィルム(12)の搬送速度に一致するように前記ローラ(25,26,46)を回転させて、前記フィルム(12)と前記ローラ(25,26,46)の外周との間に摩擦を生じさせない請求項７ないし１０いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項１】
フィルム(12)を常時一定量で繰出すフィルム繰出し機構(22)と、前記フィルム繰出し機構(22)から繰出される前記フィルム(12)を徐々に蓄えて短時間の内に排出する繰出しアキュームレート機構(23)と、前記繰出しアキュームレート機構(23)により短時間の内に排出された量の前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)における前記フィルム(12)の排出と同時に短時間の内に蓄える巻取りアキュームレート機構(43)と、前記巻取りアキュームレート機構(43)から徐々に排出される前記フィルム(12)を常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構(42)とを備えたフィルムの間欠搬送装置であって、
前記繰出しアキュームレート機構(23)は、フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラ(24,25)と、前記第一及び第二固定ローラ(24,25)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に移動可能な上流側可動ローラ(26)と、前記上流側可動ローラ(26)に掛け回された前記フィルム(12)と前記上流側可動ローラ(26)との間に摩擦を生じさせない上流側摩擦防止手段(27)とを備え、
前記巻取りアキュームレート機構(43)は、フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラ(44,45)と、前記第三及び第四固定ローラ(44,45)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に移動可能な下流側可動ローラ(46)と、前記下流側可動ローラ(46)に掛け回された前記フィルム(12)と前記下流側可動ローラ(46)との間に摩擦を生じさせない下流側摩擦防止手段(27)とを備えた
ことを特徴とするフィルムの間欠搬送装置。
【請求項２】
第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方又は双方が掛け回されたフィルムを吸着して回転可能に構成され、
前記第二及び第三固定ローラ(25,44)の前記フィルムを吸着するいずれか一方又は双方を回転させる巻取り用サーボモータ(53)を備えた請求項１記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項３】
第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方がフィルム(12)を吸着して回転可能に構成され、
前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか他方に掛け回された前記フィルム(12)と前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか他方との間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段(27)とを更に備えた請求項２記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項４】
第二及び第三固定ローラ(25,44)に掛け回されたフィルム(12)と前記第二及び第三固定ローラ(25,44)との間に摩擦を生じさせない搬送側摩擦防止手段を更に備えた請求１記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項５】
摩擦防止手段が圧縮エアをローラ(25,26,46)に供給して前記ローラ(25,26,46)に掛け回されたフィルム(12)を前記ローラ(25,26,46)の外周から浮上させる圧縮エア供給ポンプ(27)である請求項１ないし４いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項６】
摩擦防止手段が、回転するローラ(25,26,46)の外周における速度が前記ローラ(25,26,46)に掛け回されたフィルム(12)の搬送速度に一致するように前記ローラ(25,26,46)を回転させるサーボモータ(128)である請求項１ないし４いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送装置。
【請求項７】
フィルム繰出し機構(22)により常時一定量で繰出されるフィルム(12)を徐々に蓄えて短時間の内に排出することを繰出しアキュームレート機構(23)により繰り返し、前記繰出しアキュームレート機構(23)により短時間の内に排出された量の前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)の排出と同時に短時間の内に巻取りアキュームレート機構(43)により蓄え、前記巻取りアキュームレート機構(43)が蓄えた前記フィルム(12)を前記繰出しアキュームレート機構(23)の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構(42)により巻取るフィルムの間欠搬送方法であって、
前記繰出しアキュームレート機構(23)におけるフィルム(12)の蓄えは、前記フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた第一及び第二固定ローラ(24,25)から、前記第一及び第二固定ローラ(24,25)の中間におけるフィルム(12)を上流側可動ローラ(26)の外周との間に摩擦を生じさせることなく前記上流側可動ローラ(26)の外周に掛け回して前記第一及び第二固定ローラ(24,25)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に前記上流側可動ローラ(26)を離間させることにより行われ、
前記繰出しアキュームレート機構(23)における前記フィルム(12)の排出は、前記フィルム(12)が掛け回された前記上流側可動ローラ(26)を前記フィルム(12)と前記上流側可動ローラ(26)の外周との間に摩擦を生じさせることなく前記第一及び第二固定ローラ(24,25)に接近させることにより行われ、
前記巻取りアキュームレート機構(43)におけるフィルム(12)の蓄えは、前記フィルム(12)の搬送経路に沿って設けられた第三及び第四固定ローラ(44,45)から、前記第三及び第四固定ローラ(44,45)の中間におけるフィルム(12)を下流側可動ローラ(46)の外周との間に摩擦を生じさせることなく前記下流側可動ローラ(46)の外周に掛け回して前記第三及び第四固定ローラ(44,45)の中間を通過して前記フィルム(12)の搬送経路に直交する方向に前記下流側可動ローラ(46)を離間させることにより行われ、
前記巻取りアキュームレート機構(43)における前記フィルム(12)の排出は、前記フィルム(12)が掛け回された前記下流側可動ローラ(46)を前記フィルム(12)と前記下流側可動ローラ(46)の外周との間に摩擦を生じさせることなく前記第三及び第四固定ローラ(44,45)に接近させることにより行われる
ことを特徴とするフィルムの間欠搬送方法。
【請求項８】
繰出しアキュームレート機構(23)によるフィルム(12)の排出時に、排出される前記フィルムを第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方又は双方の外周に吸着させ、前記フィルム(12)を吸着した外周における速度が前記フィルム(12)の排出速度と同一になるように前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方又は双方を回転させる請求項７記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項９】
第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか一方にフィルムを吸着させて繰出しアキュームレート機構(23)によるフィルム(12)の排出時に回転させ、
前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか他方の外周に掛け回されたフィルム(12)と前記第二及び第三固定ローラ(25,44)のいずれか他方の外周との間に摩擦を生じさせない請求項８記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項１０】
第二及び第三固定ローラ(25,44)の外周に掛け回されたフィルム(12)と前記第二及び第三固定ローラ(25,44)の外周との間に摩擦を生じさせない請求項７記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項１１】
ローラ(25,26,46)の外周からそれぞれ吹き出すエアにより掛け回されたフィルム(12)を前記ローラ(25,26,46)の外周から浮上させて、前記フィルム(12)と前記ローラ(25,26,46)の外周との間に摩擦を生じさせない請求項７ないし１０いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送方法。
【請求項１２】
ローラ(25,26,46)の外周における速度が前記ローラ(25,26,46)の外周に掛け回されたフィルム(12)の搬送速度に一致するように前記ローラ(25,26,46)を回転させて、前記フィルム(12)と前記ローラ(25,26,46)の外周との間に摩擦を生じさせない請求項７ないし１０いずれか１項に記載のフィルムの間欠搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１０３８０６（Ｐ２０１３−１０３８０６Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９２０９（Ｐ２０１１−２４９２０９）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]