ブランクシートの搬送装置
【課題】様々な形状のブランクシートを搬送することができるブランクシートの搬送装置を提供する。
【解決手段】第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６の少なくとも一方は、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂ及び下側ブランクシート１０の搬送方向と直交する方向に並列して４つ以上設けられ、該４つ以上設けられた供給ベルト１８、２６のそれぞれは、搬送されるブランクシート１０、１２ａ、１２ｂの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御される。
【解決手段】第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６の少なくとも一方は、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂ及び下側ブランクシート１０の搬送方向と直交する方向に並列して４つ以上設けられ、該４つ以上設けられた供給ベルト１８、２６のそれぞれは、搬送されるブランクシート１０、１２ａ、１２ｂの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送するブランクシートの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送するブランクシートの搬送装置として、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、この押圧ベルトに上側ブランクシート及び下側ブランクシートをそれぞれ一枚ずつ搬送する供給ベルト、搬送ベルト及び送出しベルトとを備えるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、近年、例えば図５に示すような、２枚の上側ブランクシート１２、１２と１枚の下側ブランクシート１０とを重ね合わせたものや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなものなど、様々な形状のブランクシートの需要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のブランクシートの搬送装置では、上側ブランクシートを爪によって押しながら搬送する上側の供給ベルトと、下側ブランクシートを爪によって押しながら搬送する下側の供給ベルトとが、それぞれ１組ずつしか設けられていないため、例えば図５に示すような２枚の上側ブランクシート１２、１２を搬送することや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートを搬送することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、様々な形状のブランクシートを搬送することができるブランクシートの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上下に整列され、少なくとも１部が上下に重ねられた上側及び下側ブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記下側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第１供給ベルトと、表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記上側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第２供給ベルトと、前記押圧ベルトに供給される前に、前記上側及び下側ブランクシートのいずれか一方の前記重ねられる部分の少なくとも一部に粘着剤を塗布する粘着剤塗布手段と、を備え、前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトが、前記下側ブランクシートと前記上側ブランクシートを同期させて前記押圧ベルトの間の基端に供給するよう構成されたブランクシートの搬送装置であって、前記第１供給ベルト及び前記第２供給ベルトの少なくとも一方は、前記上側及び下側ブランクシートの搬送方向と直交する方向に並列して４つ以上設けられ、該４つ以上設けられた供給ベルトのそれぞれは、搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されることを特徴とする。
【０００８】
このように、本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上側及び下側ブランクシートを配送する前記第１供給ベルト及び前記第２供給ベルトの少なくとも一方が４つ以上設けられ、かつ、これら４つ以上の供給ベルトが、それぞれ搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されるため、２枚以上の上側又は／及び下側ブランクシートを供給することや、ブランクシートの形状に適合させて爪を動かすことが可能となり、例えば図５に示すような２枚の上側ブランクシートと１枚の下側ブランクシートからなるブランクシートや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートなど、様々な形状のブランクシートを搬送することができる。
【０００９】
本発明に係るブランクシートの搬送装置において、前記４つ以上設けられたベルトのうち、少なくとも１つの供給ベルトは、他の供給ベルトとの間の距離が変位されるように前記搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されていることが好ましい。このように、少なくとも１つの供給ベルトが、ブランクシートの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されていることにより、搬送されるブランクシートの形状や大きさに合わせて供給ベルトの位置を適宜調整することができ、これにより、より多くの種類のブランクシートを搬送することができる。
【００１０】
本発明に係るブランクシートの搬送装置において、前記第１供給ベルトによって搬送されている下側ブランクシート及び前記第２供給ベルトによって搬送されている上側ブランクシートの少なくとも一方の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、少なくとも、該位置検出手段によって位置が検出されるブランクシート以外の他のブランクシートを搬送する供給ベルトがサーボモータによって駆動されるよう構成されており、該サーボモータによって駆動される供給ベルトによるブランクシートの前記押圧ベルトに供給される時期は、前記サーボモータの駆動によって調整されるよう構成されていることが好ましい。このように、サーボモータの駆動によって供給ベルトの駆動を制御することによって、下側及び上側ブランクシートを容易に同期させて押圧ベルトに供給させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明に係るブランクシートの搬送装置によれば、様々な形状のブランクシートを搬送することができるブランクシートの搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ´線に沿った概略構成を示す断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ´線に沿った概略構成を示す断面図である。
【図４Ａ】第１実施形態に係る搬送装置の第２供給ベルト移動機構の概略構成を拡大して示す部分拡大平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの状態から第２供給ベルトを移動させた状態を示す部分拡大平面図である。
【図５】第１実施形態に係る搬送装置によって搬送される上側及び下側ブランクシートの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の第１実施形態に係るブランクシートの搬送装置について、図面に基づいて説明する。第１実施形態に係るブランクシートの搬送装置１は、１つの下側ブランクシート１０と、これに重ねられる２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂとを搬送するものであり、図１に示すように、ブランクシートの搬送方向と直交する方向（図１中、左右方向）に並列して設けられた４つの搬送ユニット２ａ乃至２ｄから構成されている。以下、図１中最も左側に位置する搬送ユニット２ａを第１搬送ユニット２ａとし、その隣の搬送ユニット２ｂから順に、第２搬送ユニット２ｂ、第３搬送ユニット２ｃ及び第４搬送ユニット２ｄとする。
【００１４】
第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄは、それぞれ、図１乃至図３に示すように、上下に整列された一対の押圧ベルト１４、１６と、下側ブランクシート１０を搬送して押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給する第１供給ベルト１８と、第１供給ベルト１８の基端まで下側ブランクシート１０を搬送する一対の第１搬送ベルト２０、２２と、積み重ねられた下側ブランクシート１０を一対の第１搬送ベルト２０、２２の間の基端側に送出す第１送出しベルト２４と、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを上面に載置し、一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に誘導するガイド部材２５と、ガイド部材２５に載置された上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを搬送して押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給する第２供給ベルト２６と、第２供給ベルト２６の基端まで上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを搬送する一対の第２搬送ベルト２８、３０と、積み重ねられた上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを一対の第２搬送ベルト２８、３０の間の基端側に送出す第２送出しベルト３２と、を備えている。
【００１５】
第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの各押圧ベルト１４、１６、各第１供給ベルト１８、各第１搬送ベルト２０、２２、各第１送出しベルト２４、各第２搬送ベルト２８、３０及び各第２送出しベルト３２、並びに、第１及び第４搬送ユニット２ａ、２ｄの各第２供給ベルト２６及び各ガイド部材２５は、搬送装置の図示しないベース部分に固定された４つの固定フレーム４ａ乃至４ｂにそれぞれ取付けられている。この固定フレーム４ａ乃至４ｂは、ブランクシートの搬送方向（図１中、上から下へ向かう方向）に延び、かつ各ベルトの上面に対して垂直に立設する板状に形成されており、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトの上面と平行な方向に並列して設けられている。一方、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６及び各ガイド部材２５は、固定フレーム４ｂ、４ｃに対してブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトの上面と平行な方向に相対移動可能な後述する移動フレーム６２ａ、６２ｂに取付けられている。
【００１６】
各押圧ベルト１４、１６は、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの各第１供給ベルト１８により供給される１つの下側ブランクシート１０と、第１及び第２搬送ユニット２ａ、２ｂの各第２供給ベルト２６により供給される第１上側ブランクシート１２ａ並びに第３及び第４搬送ユニット２ｃ、２ｄの各第２供給ベルト２６により供給される第２上側ブランクシート１２ｂとを、それぞれ少なくとも１部が上下方向に重ねられた状態で、上下方向に圧力を加えながら搬送するよう構成されている。各押圧ベルト１４、１６は、それぞれサーボモータ４７（下側の押圧ベルト１４を駆動させるサーボモータは、図示せず。）によって駆動されるように構成されている。
【００１７】
各第１供給ベルト１８及び各第２供給ベルト２６の表面には、図２及び図３に示すように、搬送方向に適宜間隔をおいて爪１９及び２７が突出して設けられており、第１供給ベルト１８の各爪１９は、搬送されるブランクシート１０の搬送方向の長さよりも長い間隔を有し、第２供給ベルト２６の各爪２７は、搬送されるブランクシート１２ａ、１２ｂの搬送方向の長さよりも長い間隔を有する。
【００１８】
各ガイド部材２５は、それぞれ、先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に向けて下方に傾斜させて設けられ、基端側を構成するガイド部材本体２１と、先端側を構成して、ガイド部材本体２１に対して既知の手段によって移動可能に設けられた移動部材２３と、を備えている。このように移動部材２３をガイド部材本体２１に対して移動可能に構成することによって、その先端と押圧ベルト１４、１６の間の基端の距離が変位されるように伸縮させることができ、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの搬送方向の長さに応じてガイド部材２５の先端の位置を調整することができる。例えば、ガイド部材２５の先端の位置を上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際にその基端がガイド部材２５の先端に位置するように調整することによって、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際に上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの基端がガイド部材２５の先端から離れて落ち、第２供給ベルト２６の爪２７が上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの基端を引っ掻いて傷を付けるのを防止できる。第２供給ベルト２６は、ガイド部材２５に沿って、その上方に設置されている。
【００１９】
第２搬送ユニット２ｂの第１供給ベルト１８の上方には、図３に示すように、第１供給ベルト１８上の爪１９を検出する第１センサ３４と、下側ブランクシート１０の上側ブランクシート１２ａと重ねられる部分の所定の位置にホットメルトを滴下するホットメルト滴下部３６と、が設置されている。また、第２搬送ユニット２ｂの第２供給ベルト２６の上方には、第２供給ベルト２６上の爪２７を検出する第２センサ３８が設置されている。
【００２０】
第３搬送ユニット２ｃの図示しない第１供給ベルトの上方には、下側ブランクシート１０の上側ブランクシート１２ｂと重ねられる部分の所定の位置にホットメルトを滴下するホットメルト滴下部３６が設置されている（図１参照）。また、第３搬送ユニット２ｃの第２供給ベルト２６の上方には、第２供給ベルト２６上の爪２７を検出する第２センサ３８が設置されている。
【００２１】
第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６は、それぞれサーボモータ４８（第１供給ベルト１８を駆動させるサーボモータは、図示せず。）によって駆動されるように構成されている。また、各第１供給ベルト１８の上面は、それぞれ、下側の搬送ベルト２２及び下側の押圧ベルト１４の上面よりも低い位置に設けられており、各第１供給ベルト１８の先端には、第１供給ベルト１８の上面の位置から下側の押圧ベルト１４の上面の位置まで連なる斜面４３を有し、第１供給ベルト１８に対して幅方向にずれて配置された押上部材４２がそれぞれ設けられており、この各押上部材４２によって、搬送される下側ブランクシート１０の基端が各第１供給ベルト１８の爪１９よりも高い位置まで押し上げられて、一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給される。
【００２２】
第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄのうち、内側に位置する第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６は、それぞれ、第２供給ベルト移動機構６０ａ、６０ｂによってブランクシートの搬送方向と直交かつ第２供給ベルト２６の上面と平行な方向に移動可能に構成されている。この第２供給ベルト移動機構６０ａ、６０ｂは、種々の周知の構成を採用することができるが、例えば、図１、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ブランクシートの搬送方向に延び、かつ第２供給ベルト２６の上面に対して垂直に立設する板状の移動フレーム６２、６２と、移動フレーム６２、６２をブランクシートの搬送方向と直交かつ第２供給ベルト２６の上面と平行に移動可能に支持する支持体６１、６１とを備えたものを用いることができる。以下、第３搬送ユニット２ｃの第２供給ベルト移動機構６０ｂは、第２搬送ユニット２ｂの第２供給ベルト移動機構６０ａと同様の構成であるため、その説明を省略し、第２搬送ユニット２ｂの第２供給ベルト移動機構６０ａについてのみ説明する。
【００２３】
支持体６１は、四辺からなる枠形状に形成されており、移動フレーム６２の上方に位置するように、例えば固定フレーム４ｃに固定されている。この支持体６１のブランクシートの搬送方向と直交かつ第２供給ベルト２６の上面と平行な方向に延びる一対の辺の下面には、それぞれ、同方向に伸びる一対のレール６８ａ、６８ｂが設けられている。これら一対のレール６８ａ、６８ｂは、断面Ｉ字状に形成されている。また、支持体６１のレール６８ａ、６８ｂが設けられた一対の辺のレール６８ａ、６８ｂよりも内側には、ボルト７４を貫通可能な貫通孔７８、７８が、レール６８ａ、６８ｂに沿って適宜間隔を置いて２つ形成されている。
【００２４】
移動フレーム６２の一方の側面には、それぞれ、第２供給ベルト２６と、第２供給ベルト２６が張り渡される一対のプーリ４９ａ、４９ｂとが取付けられており、この側面と反対側の側面には、一対のプーリ４９ａ、４９ｂの一方のプーリ４９ａを回転させるサーボモータ４８が取付けられている。移動フレーム６２の上面には、レール６８ａ、６８ｂにそれぞれスライド可能に係合するように上方に開口する断面略コ字状の一対のスライド部７０ａ、７０ｂが設けられている。また、移動フレーム６２のスライド部７０ａ、７０ｂよりも内側には、ボルト７４が螺合可能なネジ孔を有するナット部材７６ａ、７６ｂがそれぞれ設けられており、ナット部材７６ａ、７６ｂにおいて、ネジ孔は、支持体６１の貫通孔７８、７８と整合可能な位置に、レール６８ａ、６８ｂに沿ってそれぞれ２つ形成されている。
【００２５】
このように構成された第２供給ベルト移動機構６０ａは、ボルト７４を外した状態において移動フレーム６２をブランクシートの搬送方向と直交かつ第２供給ベルト２６の上面と平行な方向に押圧することにより、例えば図４Ａに示す位置から図４Ｂに示す位置まで、スライド部材７０ａ、７０ｂを介して、移動フレーム６２をレール６８ａ、６８ｂに沿って移動させることができる。また、第２供給ベルト移動機構６０ａは、移動フレーム６２を移動させた後、支持体６１の貫通孔７８、７８を介してナット部材７６ａ、７６ｂのネジ孔にボルト７４、７４を螺合させることにより、移動フレーム６２の位置決め（固定）を行なうことができる。ここで、第２供給ベルト移動機構の構成は、上記構成に限定されるものではなく、例えばサーボモータ等を用いたボールネジ機構等であるとしても良い。
【００２６】
各第１送出しベルト２４には、図１乃至図３に示すように、積み重ねられた下側ブランクシート１０を抑える第１シャッター４４がそれぞれ設けられ、第１シャッター４４の下端と第１送出しベルト２４の間には、下側ブランクシート１０が一枚ずつ通ることが可能な間隙が空いている。各第２送出しベルト３２には、積み重ねられた上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを抑える第２シャッター４６がそれぞれ設けられ、第２シャッター４６の下端と第２送出しベルト３２の間には、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂが一枚ずつ通ることが可能な間隙が空いている。各第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２は、第１センサ３４及び第２センサ３８、３８によって第１供給ベルト１８の爪１９及び第２供給ベルト２６の爪２７が検出された際に稼動して、下側ブランクシート１０及び上側ブランクシート１２ａ、１２ｂをそれぞれ一枚ずつ第１及び第２シャッター４４、４６から送り出すように構成されている。
【００２７】
各第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２は、それぞれサーボモータ５０（第１送出しベルト２４を駆動させるサーボモータは、図示せず。）によって駆動されるように構成されている。また、各第１搬送ベルト２０、２２及び第２搬送ベルト２８、３０は、それぞれサーボモータ５１（下側の第２搬送ベルト３０及び第１搬送ベルト２０、２２を駆動させるサーボモータは、図示せず。）によって駆動されるように構成されている。
【００２８】
次に、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。前提として、例えば下側ブランクシート１０及び２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの大きさや形状をインプットするなどして、各第１供給ベルト１８の各爪１９及び各第２供給ベルト２６の各爪２７が下側ブランクシート１０及び２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの基端を押すように、各第１供給ベルト１８及び各第２供給ベルト２６の動作タイミングを設定しておく。また、例えば上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの搬送方向の長さをインプットするなどして、各ガイド部材２５の先端の位置を上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際にその基端がガイド部材２５の先端に位置するように調整しておく。
【００２９】
先ず、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの各押圧ベルト１４、１６、各第１及び第２供給ベルト１８、２６並びに各第１及び第２搬送ベルト２０、２２、２８、３８が同一速度で駆動を開始する。次に、第１センサ３４によって第２搬送ユニット２ｂの第１供給ベルト１８の爪１９が検出されると、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの各第１送出しベルト２４が稼動し、各第１搬送ベルト２０、２２に向けて、下側ブランクシート１０を一枚ずつ第１シャッター４４の間隙から送り出す。また、これと並行して、第２搬送ユニット２ｂの第２センサ３８によって第２搬送ユニット２ｂの第２供給ベルト２６の爪２７検出されると、第１及び第２搬送ユニット２ａ、２ｂの各第２送出しベルト３２が稼動し、第１及び第２搬送ユニット２ａ、２ｂの各第２搬送ベルト２８、３０に向けて、一方の上側ブランクシート１２ａを一枚ずつ第２シャッター４４の間隙から送り出す。さらに、これらと並行して、第３搬送ユニット２ｃの第２センサ３８によって第３搬送ユニット２ｃの第２供給ベルト２６の爪２７が検出されると、第３及び第４搬送ユニット２ｃ、２ｄの各第２送出しベルト３２が稼動し、第３及び第４搬送ユニット２ｃ、２ｄの各第２搬送ベルト２８、３０に向けて、他方の上側ブランクシート１２ｂを一枚ずつ第２シャッター４４の間隙から送り出す。
【００３０】
次に、下側及び上側ブランクシート１０、１２ａ、１２ｂは、それぞれ第１搬送ベルト２０、２２及び第２搬送ベルト２８、３０によって第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６まで搬送される。各第１供給ベルト１８及び各第２供給ベルト２６は、それぞれ下側及び上側ブランクシート１０、１２ａ、１２ｂを爪１９及び２７によって押しながら搬送する。第１センサ３４が第２搬送ユニット２ｂの第１供給ベルト１８の爪１９を検知すると、図示しない制御部に信号が送信されるとともに、ホットメルト滴下部３６が作動して、所定の位置にホットメルトを滴下する。また、第２センサ３８が第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６の爪２７を検知すると、図示しない制御部に信号が送信される。制御部は、第１センサ３４及び第２センサ３８、３８それぞれから受信した信号に基づいて、各第１供給ベルト１８及び各第２供給ベルト２６を駆動する各サーボモータ４８の駆動を制御して、所定のタイミングで下側ブランクシート１０及び上側ブランクシート１２ａ、１２ｂが押圧ベルト１４、１６に供給される。下側ブランクシート１０は、押圧ベルト１４、１６に供給される際、押上部材４２によって、搬送される下側ブランクシート１０の基端が第１供給ベルト１８の爪１９よりも高い位置まで押し上げられて、その状態で先端が押圧ベルト１４、１６に引っ張れてその間に供給される。上側ブランクシート１２ａ、１２ｂは、それぞれ、その先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際に上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの基端が各ガイド部材２５の先端から離れて落ち、その状態で先端が押圧ベルト１４、１６に引っ張れてその間に供給される。
【００３１】
このように、本実施形態に係る搬送装置１は、上側及び下側ブランクシート１０、１２ａ、１２ｂを配送する第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６がブランクシートの搬送方向と直交する方向に４つ設けられ、かつ、これら各第１及び第２供給ベルト１８、２６が、それぞれ上側及び下側ブランクシート１０、１２ａ、１２ｂの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されるため、２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂ及び１つの下側ブランクシート１０を供給することや、ブランクシートの形状に適合させて爪を動かすことが可能となり、例えば図５に示すような２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂと１つの下側ブランクシート１０からなるブランクシートや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートなど、様々な形状のブランクシートを搬送することができる。
【００３２】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６が、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成されていることにより、搬送する上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの形状や大きさに合わせて第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６の位置を適宜調整することができ、これにより、より多くの種類のブランクシートに対応することができる。また、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６は、それぞれホットメルト滴下部３６に対して搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に相対移動が可能であるため、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６の位置と各ホットメルト滴下部３６の位置とを、搬送する上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの形状や大きさ等に応じて適宜調節することができる。
【００３３】
本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内において種々の改変を行なうことができる。例えば、本実施形態に係る搬送装置１は、４つの搬送ユニット２ａ乃至２ｄから構成されているとしたが、これに限定されず、５つ以上の搬送ユニットから構成されても良い。また、本実施形態に係る搬送装置１において、押圧ベルト１４、１６、第１及び第２供給ベルト１８、２６、ガイド部材２５、第１及び第２搬送ベルト２０、２２、２８、３０並びに第１及び第２送出しベルト２４、３２は、それぞれブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に４つ設けられるとしたが、これに限定されず、第１供給ベルト及び第２供給ベルトの少なくとも一方がブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に４つ以上設けられていれば良い。
【００３４】
また、本実施形態に係る搬送装置１において、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６は、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成されているとしたが、これに限定されず、固定フレーム４ｂ、４ｃに取付けられても良い。また、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第１供給ベルト１８をブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良いし、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃ全体をブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良いし、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの全てをブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良い。
【００３５】
さらに、本実施形態に係る搬送装置において、第１センサ３４は、第２搬送ユニット２ｂにのみ設けられ、第２センサ３８、３８は、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃにのみ設けられるとしたが、これに限定されず、搬送するブランクシートに応じて適宜変更することができる。例えば、搬送する上側ブランクシートが１つのみである場合には、第２センサは、第１乃至第４搬送ユニットのいずれかに設けられていれば良く、また、搬送する下側ブランクシートが２つである場合には、第１及び第２搬送ユニットのいずれか一方並びに第３及び第４搬送ユニットのいずれか一方に設けられていれば良い。
【００３６】
またさらに、本実施形態に係る搬送装置において、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄによって１つの下側ブランクシート１０を搬送すると共に、第１及び第２搬送ユニット２ａ、２ｂ並びに第３及び第４搬送ユニット２ｃ、２ｄによって２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを搬送するとしたが、これに限定されず、搬送するブランクシートに応じて適宜形式を変更することができる。例えば、１つの下側ブランクシートに１つの上側ブランクシートを重ねる場合には、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄによって１つの下側ブランクシート及び１つの上側ブランクシートを搬送するとしても良い。また、例えば、１つの大きな下側ブランクシートに１つの小さな上側ブランクシートを重ねる場合には、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄによって１つの下側ブランクシートを搬送すると共に、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃのみによって上側ブランクシートを搬送するとしても良く、この場合には、予め入力されたブランクシートの形状や大きさ等の情報に基づいて、第１及び第４搬送ユニット２ａ、２ｄの各第２供給ベルト２６、各第２搬送ベルト２８、３０及び各第２送出しベルト３２を稼動しないように制御することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１ 搬送装置
１０ 下側ブランクシート
１２ａ、１２ｂ 上側ブランクシート
１４、１６ 押圧ベルト
１８ 第１供給ベルト
１９、２７ 爪
２６ 第２供給ベルト
３６ ホットメルト滴下部（粘着剤塗布手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送するブランクシートの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送するブランクシートの搬送装置として、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、この押圧ベルトに上側ブランクシート及び下側ブランクシートをそれぞれ一枚ずつ搬送する供給ベルト、搬送ベルト及び送出しベルトとを備えるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、近年、例えば図５に示すような、２枚の上側ブランクシート１２、１２と１枚の下側ブランクシート１０とを重ね合わせたものや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなものなど、様々な形状のブランクシートの需要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のブランクシートの搬送装置では、上側ブランクシートを爪によって押しながら搬送する上側の供給ベルトと、下側ブランクシートを爪によって押しながら搬送する下側の供給ベルトとが、それぞれ１組ずつしか設けられていないため、例えば図５に示すような２枚の上側ブランクシート１２、１２を搬送することや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートを搬送することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、様々な形状のブランクシートを搬送することができるブランクシートの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上下に整列され、少なくとも１部が上下に重ねられた上側及び下側ブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記下側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第１供給ベルトと、表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記上側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第２供給ベルトと、前記押圧ベルトに供給される前に、前記上側及び下側ブランクシートのいずれか一方の前記重ねられる部分の少なくとも一部に粘着剤を塗布する粘着剤塗布手段と、を備え、前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトが、前記下側ブランクシートと前記上側ブランクシートを同期させて前記押圧ベルトの間の基端に供給するよう構成されたブランクシートの搬送装置であって、前記第１供給ベルト及び前記第２供給ベルトの少なくとも一方は、前記上側及び下側ブランクシートの搬送方向と直交する方向に並列して４つ以上設けられ、該４つ以上設けられた供給ベルトのそれぞれは、搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されることを特徴とする。
【０００８】
このように、本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上側及び下側ブランクシートを配送する前記第１供給ベルト及び前記第２供給ベルトの少なくとも一方が４つ以上設けられ、かつ、これら４つ以上の供給ベルトが、それぞれ搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されるため、２枚以上の上側又は／及び下側ブランクシートを供給することや、ブランクシートの形状に適合させて爪を動かすことが可能となり、例えば図５に示すような２枚の上側ブランクシートと１枚の下側ブランクシートからなるブランクシートや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートなど、様々な形状のブランクシートを搬送することができる。
【０００９】
本発明に係るブランクシートの搬送装置において、前記４つ以上設けられたベルトのうち、少なくとも１つの供給ベルトは、他の供給ベルトとの間の距離が変位されるように前記搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されていることが好ましい。このように、少なくとも１つの供給ベルトが、ブランクシートの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されていることにより、搬送されるブランクシートの形状や大きさに合わせて供給ベルトの位置を適宜調整することができ、これにより、より多くの種類のブランクシートを搬送することができる。
【００１０】
本発明に係るブランクシートの搬送装置において、前記第１供給ベルトによって搬送されている下側ブランクシート及び前記第２供給ベルトによって搬送されている上側ブランクシートの少なくとも一方の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、少なくとも、該位置検出手段によって位置が検出されるブランクシート以外の他のブランクシートを搬送する供給ベルトがサーボモータによって駆動されるよう構成されており、該サーボモータによって駆動される供給ベルトによるブランクシートの前記押圧ベルトに供給される時期は、前記サーボモータの駆動によって調整されるよう構成されていることが好ましい。このように、サーボモータの駆動によって供給ベルトの駆動を制御することによって、下側及び上側ブランクシートを容易に同期させて押圧ベルトに供給させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明に係るブランクシートの搬送装置によれば、様々な形状のブランクシートを搬送することができるブランクシートの搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ´線に沿った概略構成を示す断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ´線に沿った概略構成を示す断面図である。
【図４Ａ】第１実施形態に係る搬送装置の第２供給ベルト移動機構の概略構成を拡大して示す部分拡大平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの状態から第２供給ベルトを移動させた状態を示す部分拡大平面図である。
【図５】第１実施形態に係る搬送装置によって搬送される上側及び下側ブランクシートの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の第１実施形態に係るブランクシートの搬送装置について、図面に基づいて説明する。第１実施形態に係るブランクシートの搬送装置１は、１つの下側ブランクシート１０と、これに重ねられる２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂとを搬送するものであり、図１に示すように、ブランクシートの搬送方向と直交する方向（図１中、左右方向）に並列して設けられた４つの搬送ユニット２ａ乃至２ｄから構成されている。以下、図１中最も左側に位置する搬送ユニット２ａを第１搬送ユニット２ａとし、その隣の搬送ユニット２ｂから順に、第２搬送ユニット２ｂ、第３搬送ユニット２ｃ及び第４搬送ユニット２ｄとする。
【００１４】
第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄは、それぞれ、図１乃至図３に示すように、上下に整列された一対の押圧ベルト１４、１６と、下側ブランクシート１０を搬送して押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給する第１供給ベルト１８と、第１供給ベルト１８の基端まで下側ブランクシート１０を搬送する一対の第１搬送ベルト２０、２２と、積み重ねられた下側ブランクシート１０を一対の第１搬送ベルト２０、２２の間の基端側に送出す第１送出しベルト２４と、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを上面に載置し、一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に誘導するガイド部材２５と、ガイド部材２５に載置された上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを搬送して押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給する第２供給ベルト２６と、第２供給ベルト２６の基端まで上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを搬送する一対の第２搬送ベルト２８、３０と、積み重ねられた上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを一対の第２搬送ベルト２８、３０の間の基端側に送出す第２送出しベルト３２と、を備えている。
【００１５】
第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの各押圧ベルト１４、１６、各第１供給ベルト１８、各第１搬送ベルト２０、２２、各第１送出しベルト２４、各第２搬送ベルト２８、３０及び各第２送出しベルト３２、並びに、第１及び第４搬送ユニット２ａ、２ｄの各第２供給ベルト２６及び各ガイド部材２５は、搬送装置の図示しないベース部分に固定された４つの固定フレーム４ａ乃至４ｂにそれぞれ取付けられている。この固定フレーム４ａ乃至４ｂは、ブランクシートの搬送方向（図１中、上から下へ向かう方向）に延び、かつ各ベルトの上面に対して垂直に立設する板状に形成されており、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトの上面と平行な方向に並列して設けられている。一方、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６及び各ガイド部材２５は、固定フレーム４ｂ、４ｃに対してブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトの上面と平行な方向に相対移動可能な後述する移動フレーム６２ａ、６２ｂに取付けられている。
【００１６】
各押圧ベルト１４、１６は、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの各第１供給ベルト１８により供給される１つの下側ブランクシート１０と、第１及び第２搬送ユニット２ａ、２ｂの各第２供給ベルト２６により供給される第１上側ブランクシート１２ａ並びに第３及び第４搬送ユニット２ｃ、２ｄの各第２供給ベルト２６により供給される第２上側ブランクシート１２ｂとを、それぞれ少なくとも１部が上下方向に重ねられた状態で、上下方向に圧力を加えながら搬送するよう構成されている。各押圧ベルト１４、１６は、それぞれサーボモータ４７（下側の押圧ベルト１４を駆動させるサーボモータは、図示せず。）によって駆動されるように構成されている。
【００１７】
各第１供給ベルト１８及び各第２供給ベルト２６の表面には、図２及び図３に示すように、搬送方向に適宜間隔をおいて爪１９及び２７が突出して設けられており、第１供給ベルト１８の各爪１９は、搬送されるブランクシート１０の搬送方向の長さよりも長い間隔を有し、第２供給ベルト２６の各爪２７は、搬送されるブランクシート１２ａ、１２ｂの搬送方向の長さよりも長い間隔を有する。
【００１８】
各ガイド部材２５は、それぞれ、先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に向けて下方に傾斜させて設けられ、基端側を構成するガイド部材本体２１と、先端側を構成して、ガイド部材本体２１に対して既知の手段によって移動可能に設けられた移動部材２３と、を備えている。このように移動部材２３をガイド部材本体２１に対して移動可能に構成することによって、その先端と押圧ベルト１４、１６の間の基端の距離が変位されるように伸縮させることができ、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの搬送方向の長さに応じてガイド部材２５の先端の位置を調整することができる。例えば、ガイド部材２５の先端の位置を上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際にその基端がガイド部材２５の先端に位置するように調整することによって、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際に上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの基端がガイド部材２５の先端から離れて落ち、第２供給ベルト２６の爪２７が上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの基端を引っ掻いて傷を付けるのを防止できる。第２供給ベルト２６は、ガイド部材２５に沿って、その上方に設置されている。
【００１９】
第２搬送ユニット２ｂの第１供給ベルト１８の上方には、図３に示すように、第１供給ベルト１８上の爪１９を検出する第１センサ３４と、下側ブランクシート１０の上側ブランクシート１２ａと重ねられる部分の所定の位置にホットメルトを滴下するホットメルト滴下部３６と、が設置されている。また、第２搬送ユニット２ｂの第２供給ベルト２６の上方には、第２供給ベルト２６上の爪２７を検出する第２センサ３８が設置されている。
【００２０】
第３搬送ユニット２ｃの図示しない第１供給ベルトの上方には、下側ブランクシート１０の上側ブランクシート１２ｂと重ねられる部分の所定の位置にホットメルトを滴下するホットメルト滴下部３６が設置されている（図１参照）。また、第３搬送ユニット２ｃの第２供給ベルト２６の上方には、第２供給ベルト２６上の爪２７を検出する第２センサ３８が設置されている。
【００２１】
第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６は、それぞれサーボモータ４８（第１供給ベルト１８を駆動させるサーボモータは、図示せず。）によって駆動されるように構成されている。また、各第１供給ベルト１８の上面は、それぞれ、下側の搬送ベルト２２及び下側の押圧ベルト１４の上面よりも低い位置に設けられており、各第１供給ベルト１８の先端には、第１供給ベルト１８の上面の位置から下側の押圧ベルト１４の上面の位置まで連なる斜面４３を有し、第１供給ベルト１８に対して幅方向にずれて配置された押上部材４２がそれぞれ設けられており、この各押上部材４２によって、搬送される下側ブランクシート１０の基端が各第１供給ベルト１８の爪１９よりも高い位置まで押し上げられて、一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給される。
【００２２】
第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄのうち、内側に位置する第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６は、それぞれ、第２供給ベルト移動機構６０ａ、６０ｂによってブランクシートの搬送方向と直交かつ第２供給ベルト２６の上面と平行な方向に移動可能に構成されている。この第２供給ベルト移動機構６０ａ、６０ｂは、種々の周知の構成を採用することができるが、例えば、図１、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ブランクシートの搬送方向に延び、かつ第２供給ベルト２６の上面に対して垂直に立設する板状の移動フレーム６２、６２と、移動フレーム６２、６２をブランクシートの搬送方向と直交かつ第２供給ベルト２６の上面と平行に移動可能に支持する支持体６１、６１とを備えたものを用いることができる。以下、第３搬送ユニット２ｃの第２供給ベルト移動機構６０ｂは、第２搬送ユニット２ｂの第２供給ベルト移動機構６０ａと同様の構成であるため、その説明を省略し、第２搬送ユニット２ｂの第２供給ベルト移動機構６０ａについてのみ説明する。
【００２３】
支持体６１は、四辺からなる枠形状に形成されており、移動フレーム６２の上方に位置するように、例えば固定フレーム４ｃに固定されている。この支持体６１のブランクシートの搬送方向と直交かつ第２供給ベルト２６の上面と平行な方向に延びる一対の辺の下面には、それぞれ、同方向に伸びる一対のレール６８ａ、６８ｂが設けられている。これら一対のレール６８ａ、６８ｂは、断面Ｉ字状に形成されている。また、支持体６１のレール６８ａ、６８ｂが設けられた一対の辺のレール６８ａ、６８ｂよりも内側には、ボルト７４を貫通可能な貫通孔７８、７８が、レール６８ａ、６８ｂに沿って適宜間隔を置いて２つ形成されている。
【００２４】
移動フレーム６２の一方の側面には、それぞれ、第２供給ベルト２６と、第２供給ベルト２６が張り渡される一対のプーリ４９ａ、４９ｂとが取付けられており、この側面と反対側の側面には、一対のプーリ４９ａ、４９ｂの一方のプーリ４９ａを回転させるサーボモータ４８が取付けられている。移動フレーム６２の上面には、レール６８ａ、６８ｂにそれぞれスライド可能に係合するように上方に開口する断面略コ字状の一対のスライド部７０ａ、７０ｂが設けられている。また、移動フレーム６２のスライド部７０ａ、７０ｂよりも内側には、ボルト７４が螺合可能なネジ孔を有するナット部材７６ａ、７６ｂがそれぞれ設けられており、ナット部材７６ａ、７６ｂにおいて、ネジ孔は、支持体６１の貫通孔７８、７８と整合可能な位置に、レール６８ａ、６８ｂに沿ってそれぞれ２つ形成されている。
【００２５】
このように構成された第２供給ベルト移動機構６０ａは、ボルト７４を外した状態において移動フレーム６２をブランクシートの搬送方向と直交かつ第２供給ベルト２６の上面と平行な方向に押圧することにより、例えば図４Ａに示す位置から図４Ｂに示す位置まで、スライド部材７０ａ、７０ｂを介して、移動フレーム６２をレール６８ａ、６８ｂに沿って移動させることができる。また、第２供給ベルト移動機構６０ａは、移動フレーム６２を移動させた後、支持体６１の貫通孔７８、７８を介してナット部材７６ａ、７６ｂのネジ孔にボルト７４、７４を螺合させることにより、移動フレーム６２の位置決め（固定）を行なうことができる。ここで、第２供給ベルト移動機構の構成は、上記構成に限定されるものではなく、例えばサーボモータ等を用いたボールネジ機構等であるとしても良い。
【００２６】
各第１送出しベルト２４には、図１乃至図３に示すように、積み重ねられた下側ブランクシート１０を抑える第１シャッター４４がそれぞれ設けられ、第１シャッター４４の下端と第１送出しベルト２４の間には、下側ブランクシート１０が一枚ずつ通ることが可能な間隙が空いている。各第２送出しベルト３２には、積み重ねられた上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを抑える第２シャッター４６がそれぞれ設けられ、第２シャッター４６の下端と第２送出しベルト３２の間には、上側ブランクシート１２ａ、１２ｂが一枚ずつ通ることが可能な間隙が空いている。各第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２は、第１センサ３４及び第２センサ３８、３８によって第１供給ベルト１８の爪１９及び第２供給ベルト２６の爪２７が検出された際に稼動して、下側ブランクシート１０及び上側ブランクシート１２ａ、１２ｂをそれぞれ一枚ずつ第１及び第２シャッター４４、４６から送り出すように構成されている。
【００２７】
各第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２は、それぞれサーボモータ５０（第１送出しベルト２４を駆動させるサーボモータは、図示せず。）によって駆動されるように構成されている。また、各第１搬送ベルト２０、２２及び第２搬送ベルト２８、３０は、それぞれサーボモータ５１（下側の第２搬送ベルト３０及び第１搬送ベルト２０、２２を駆動させるサーボモータは、図示せず。）によって駆動されるように構成されている。
【００２８】
次に、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。前提として、例えば下側ブランクシート１０及び２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの大きさや形状をインプットするなどして、各第１供給ベルト１８の各爪１９及び各第２供給ベルト２６の各爪２７が下側ブランクシート１０及び２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの基端を押すように、各第１供給ベルト１８及び各第２供給ベルト２６の動作タイミングを設定しておく。また、例えば上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの搬送方向の長さをインプットするなどして、各ガイド部材２５の先端の位置を上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際にその基端がガイド部材２５の先端に位置するように調整しておく。
【００２９】
先ず、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの各押圧ベルト１４、１６、各第１及び第２供給ベルト１８、２６並びに各第１及び第２搬送ベルト２０、２２、２８、３８が同一速度で駆動を開始する。次に、第１センサ３４によって第２搬送ユニット２ｂの第１供給ベルト１８の爪１９が検出されると、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの各第１送出しベルト２４が稼動し、各第１搬送ベルト２０、２２に向けて、下側ブランクシート１０を一枚ずつ第１シャッター４４の間隙から送り出す。また、これと並行して、第２搬送ユニット２ｂの第２センサ３８によって第２搬送ユニット２ｂの第２供給ベルト２６の爪２７検出されると、第１及び第２搬送ユニット２ａ、２ｂの各第２送出しベルト３２が稼動し、第１及び第２搬送ユニット２ａ、２ｂの各第２搬送ベルト２８、３０に向けて、一方の上側ブランクシート１２ａを一枚ずつ第２シャッター４４の間隙から送り出す。さらに、これらと並行して、第３搬送ユニット２ｃの第２センサ３８によって第３搬送ユニット２ｃの第２供給ベルト２６の爪２７が検出されると、第３及び第４搬送ユニット２ｃ、２ｄの各第２送出しベルト３２が稼動し、第３及び第４搬送ユニット２ｃ、２ｄの各第２搬送ベルト２８、３０に向けて、他方の上側ブランクシート１２ｂを一枚ずつ第２シャッター４４の間隙から送り出す。
【００３０】
次に、下側及び上側ブランクシート１０、１２ａ、１２ｂは、それぞれ第１搬送ベルト２０、２２及び第２搬送ベルト２８、３０によって第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６まで搬送される。各第１供給ベルト１８及び各第２供給ベルト２６は、それぞれ下側及び上側ブランクシート１０、１２ａ、１２ｂを爪１９及び２７によって押しながら搬送する。第１センサ３４が第２搬送ユニット２ｂの第１供給ベルト１８の爪１９を検知すると、図示しない制御部に信号が送信されるとともに、ホットメルト滴下部３６が作動して、所定の位置にホットメルトを滴下する。また、第２センサ３８が第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６の爪２７を検知すると、図示しない制御部に信号が送信される。制御部は、第１センサ３４及び第２センサ３８、３８それぞれから受信した信号に基づいて、各第１供給ベルト１８及び各第２供給ベルト２６を駆動する各サーボモータ４８の駆動を制御して、所定のタイミングで下側ブランクシート１０及び上側ブランクシート１２ａ、１２ｂが押圧ベルト１４、１６に供給される。下側ブランクシート１０は、押圧ベルト１４、１６に供給される際、押上部材４２によって、搬送される下側ブランクシート１０の基端が第１供給ベルト１８の爪１９よりも高い位置まで押し上げられて、その状態で先端が押圧ベルト１４、１６に引っ張れてその間に供給される。上側ブランクシート１２ａ、１２ｂは、それぞれ、その先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際に上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの基端が各ガイド部材２５の先端から離れて落ち、その状態で先端が押圧ベルト１４、１６に引っ張れてその間に供給される。
【００３１】
このように、本実施形態に係る搬送装置１は、上側及び下側ブランクシート１０、１２ａ、１２ｂを配送する第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６がブランクシートの搬送方向と直交する方向に４つ設けられ、かつ、これら各第１及び第２供給ベルト１８、２６が、それぞれ上側及び下側ブランクシート１０、１２ａ、１２ｂの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されるため、２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂ及び１つの下側ブランクシート１０を供給することや、ブランクシートの形状に適合させて爪を動かすことが可能となり、例えば図５に示すような２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂと１つの下側ブランクシート１０からなるブランクシートや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートなど、様々な形状のブランクシートを搬送することができる。
【００３２】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６が、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成されていることにより、搬送する上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの形状や大きさに合わせて第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６の位置を適宜調整することができ、これにより、より多くの種類のブランクシートに対応することができる。また、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６は、それぞれホットメルト滴下部３６に対して搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に相対移動が可能であるため、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６の位置と各ホットメルト滴下部３６の位置とを、搬送する上側ブランクシート１２ａ、１２ｂの形状や大きさ等に応じて適宜調節することができる。
【００３３】
本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内において種々の改変を行なうことができる。例えば、本実施形態に係る搬送装置１は、４つの搬送ユニット２ａ乃至２ｄから構成されているとしたが、これに限定されず、５つ以上の搬送ユニットから構成されても良い。また、本実施形態に係る搬送装置１において、押圧ベルト１４、１６、第１及び第２供給ベルト１８、２６、ガイド部材２５、第１及び第２搬送ベルト２０、２２、２８、３０並びに第１及び第２送出しベルト２４、３２は、それぞれブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に４つ設けられるとしたが、これに限定されず、第１供給ベルト及び第２供給ベルトの少なくとも一方がブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に４つ以上設けられていれば良い。
【００３４】
また、本実施形態に係る搬送装置１において、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第２供給ベルト２６は、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成されているとしたが、これに限定されず、固定フレーム４ｂ、４ｃに取付けられても良い。また、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃの各第１供給ベルト１８をブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良いし、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃ全体をブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良いし、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄの全てをブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良い。
【００３５】
さらに、本実施形態に係る搬送装置において、第１センサ３４は、第２搬送ユニット２ｂにのみ設けられ、第２センサ３８、３８は、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃにのみ設けられるとしたが、これに限定されず、搬送するブランクシートに応じて適宜変更することができる。例えば、搬送する上側ブランクシートが１つのみである場合には、第２センサは、第１乃至第４搬送ユニットのいずれかに設けられていれば良く、また、搬送する下側ブランクシートが２つである場合には、第１及び第２搬送ユニットのいずれか一方並びに第３及び第４搬送ユニットのいずれか一方に設けられていれば良い。
【００３６】
またさらに、本実施形態に係る搬送装置において、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄによって１つの下側ブランクシート１０を搬送すると共に、第１及び第２搬送ユニット２ａ、２ｂ並びに第３及び第４搬送ユニット２ｃ、２ｄによって２つの上側ブランクシート１２ａ、１２ｂを搬送するとしたが、これに限定されず、搬送するブランクシートに応じて適宜形式を変更することができる。例えば、１つの下側ブランクシートに１つの上側ブランクシートを重ねる場合には、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄによって１つの下側ブランクシート及び１つの上側ブランクシートを搬送するとしても良い。また、例えば、１つの大きな下側ブランクシートに１つの小さな上側ブランクシートを重ねる場合には、第１乃至第４搬送ユニット２ａ乃至２ｄによって１つの下側ブランクシートを搬送すると共に、第２及び第３搬送ユニット２ｂ、２ｃのみによって上側ブランクシートを搬送するとしても良く、この場合には、予め入力されたブランクシートの形状や大きさ等の情報に基づいて、第１及び第４搬送ユニット２ａ、２ｄの各第２供給ベルト２６、各第２搬送ベルト２８、３０及び各第２送出しベルト３２を稼動しないように制御することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１ 搬送装置
１０ 下側ブランクシート
１２ａ、１２ｂ 上側ブランクシート
１４、１６ 押圧ベルト
１８ 第１供給ベルト
１９、２７ 爪
２６ 第２供給ベルト
３６ ホットメルト滴下部（粘着剤塗布手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に整列され、少なくとも１部が上下に重ねられた上側及び下側ブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、
表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記下側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第１供給ベルトと、
表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記上側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第２供給ベルトと、
前記押圧ベルトに供給される前に、前記上側及び下側ブランクシートのいずれか一方の前記重ねられる部分の少なくとも一部に粘着剤を塗布する粘着剤塗布手段と、を備え、
前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトが、前記下側ブランクシートと前記上側ブランクシートを同期させて前記押圧ベルトの間の基端に供給するよう構成されたブランクシートの搬送装置であって、
前記第１供給ベルト及び前記第２供給ベルトの少なくとも一方は、前記上側及び下側ブランクシートの搬送方向と直交する方向に並列して４つ以上設けられ、
該４つ以上設けられた供給ベルトのそれぞれは、搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御される
ことを特徴とするブランクシートの搬送装置。
【請求項２】
前記４つ以上設けられたベルトのうち、少なくとも１つの供給ベルトは、他の供給ベルトとの間の距離が変位されるように前記搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のブランクシートの搬送装置。
【請求項１】
上下に整列され、少なくとも１部が上下に重ねられた上側及び下側ブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、
表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記下側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第１供給ベルトと、
表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記上側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第２供給ベルトと、
前記押圧ベルトに供給される前に、前記上側及び下側ブランクシートのいずれか一方の前記重ねられる部分の少なくとも一部に粘着剤を塗布する粘着剤塗布手段と、を備え、
前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトが、前記下側ブランクシートと前記上側ブランクシートを同期させて前記押圧ベルトの間の基端に供給するよう構成されたブランクシートの搬送装置であって、
前記第１供給ベルト及び前記第２供給ベルトの少なくとも一方は、前記上側及び下側ブランクシートの搬送方向と直交する方向に並列して４つ以上設けられ、
該４つ以上設けられた供給ベルトのそれぞれは、搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御される
ことを特徴とするブランクシートの搬送装置。
【請求項２】
前記４つ以上設けられたベルトのうち、少なくとも１つの供給ベルトは、他の供給ベルトとの間の距離が変位されるように前記搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のブランクシートの搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２１３８７４（Ｐ２０１２−２１３８７４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９３３３（Ｐ２０１１−７９３３３）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（５０７２０４６４８）株式会社日本紙工機械グループ (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（５０７２０４６４８）株式会社日本紙工機械グループ (2)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]