プリンタ
【課題】簡単な構造でサブタンク内へ、インク供給部材内のインクを最後まで供給できるようにする。
【解決手段】インク吐出型のプリンタの機体側のインク供給部材２から水頭値の違いによってサブタンク４にインク４２を供給し、該サブタンク４からインク供給チューブ３６を介してインク４２を印字ヘッド８に供給し、印字ヘッド８から印字媒体へインクを吐出して該印字媒体に印字を行う。プリンタの機体側には、保持部材３８が所定回転範囲で揺動可能に支持され、この保持部材３８の保持枠３８ａにインク供給部材２が装着される。このインク供給部材２は保持部材３８を手動又は自動で揺動させ、傾かせることができる。
【解決手段】インク吐出型のプリンタの機体側のインク供給部材２から水頭値の違いによってサブタンク４にインク４２を供給し、該サブタンク４からインク供給チューブ３６を介してインク４２を印字ヘッド８に供給し、印字ヘッド８から印字媒体へインクを吐出して該印字媒体に印字を行う。プリンタの機体側には、保持部材３８が所定回転範囲で揺動可能に支持され、この保持部材３８の保持枠３８ａにインク供給部材２が装着される。このインク供給部材２は保持部材３８を手動又は自動で揺動させ、傾かせることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体側の液体供給部材から水頭値の違いによってサブタンクに液体を供給し、該サブタンクから液体供給チューブを介して液体を吐出ヘッドに供給し、吐出ヘッドから液体を媒体に吐出する液体吐出型のプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出型のプリンタとして、インクジェット印字ヘッドへのインク供給機構にサブタンクを設け、該サブタンクに一度インクをリザーブしてから印字ヘッドにインクを供給するプリンタが従来知られている（例えば特許文献１，２，３参照）。また、インクタンクカートリッジのインク収納部の底面に、傾斜を持たせた段差部を設け、残留インクがインク通路に導かれて、インク収納部のインクを使い切ることができるようにしたインクタンクカートリッジ及び記録装置が従来知られている（例えば特許文献４，５参照）。
【特許文献１】特開平１１−１０５２９９号公報
【特許文献２】特開平１１−１９２７２０号公報
【特許文献３】特開２０００−１４１６８７号公報
【特許文献４】特開２０００−９７５号公報
【特許文献５】特開２００４−１２２７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１０に示すように、プリンタの機体側の、インクカートリッジからなるインク供給部材２から、サブタンク４に、水頭値の違いによって、インクを供給するインク供給システムにおいて、インク供給部材２は、一般的には、その底部が機体に床面に対して水平に保持され、接続口６が、その側壁の真ん中に設けられるが、この場合、印字に伴い、インク供給部材２内のインク４２が減って、接続口６の下方に液位が変化すると、インク供給部材２内のインク４２が、サブタンク４内に最後まで供給されにくくなる。またヘッド８からサブタンク４そしてインクカートリッジ２のインクの供給経路において、インク輸送チューブ３４およびインク供給チューブ３６にインクが満たされている場合には水頭値が同じになっているためにインクカートリッジ２のインクはヘッド８に設けられたノズルからの吐出によりスムーズにインクが使用されまた供給もスムーズに行われるのだが、インク輸送チューブ３４やサブタンク４などに何も無い状態（初期充填時など）やインクで満たされて無い場合などにはインクカートリッジ２の水頭値だけにより針１５および接続口６からインク輸送チューブ３４を通ってサブタンク４に供給される事になる。そのような状態においてはインク供給部材２を水平に置いた場合ではインクがスムーズに供給されない事がある。またサブタンクとして袋状のものを使用している場合などでは、そのサブタンク４の内容量によりサブタンクは膨張、収縮を繰り返す。コントローラはセンサによりその量の変化をモニターする事によって電磁バルブ７の開閉を制御してインクの供給を行う事になるのだが、インクカートリッジ２からの単位時間当たりの供給量が少ない場合にはインク供給がスムーズでなくなるという問題もある。
本発明は、インク吐出型の、サブタンクを備えたプリンタにおいて、サブタンクへ、インク供給部材内のインクがスムーズに供給されるための補助機構を提供することを目的とするものである。
尚、図１０は、本発明の問題点を説明するための説明図であり、電磁バルブ７、印字ヘッド８、キャッピング部材１０、吸引ポンプ１２、廃液ボトル１４、コネクタ即ち管状の針１５等の構成は、後述の本発明の実施形態に示すインク供給システムに使用されているものと同一であり、対応する構成を同一の符号で図示している。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は、機体側の液体供給部材から水頭値の違いによってサブタンクに液体を供給し、該サブタンクから液体供給チューブを介して液体を吐出ヘッドに供給し、吐出ヘッドから液体を媒体に吐出する液体吐出型のプリンタにおいて、前記機体側に保持部材を所定回転範囲で揺動可能に支持し、該保持部材に前記液体供給部材を装着可能としたものである。
また本発明は、前記保持部材の回転範囲を前記液体供給部材の底部が床面に対して略水平な状態から略垂直な状態となることができる角度に設定したものである。
また本発明は、前記保持部材を回転駆動装置に連結し、該回転駆動装置によって前記保持部材を傾き揺動方向に駆動可能としたものである。
また本発明は、前記液体供給部材内の液体量を測定するための液体量測定手段を設け、該液体供給部材内の液体量に応じて前記回転駆動装置を制御し、該回転駆動装置によって前記保持部材の傾斜角度を自動的に制御するようにしたものである。
また本発明は、前記保持部材の床面に対する傾きは、前記液体供給部材の装着時と、前記液体供給部材の交換時は、水平状態に設定されるようにしたものである。
また本発明は、前記保持部材に、該保持部材の揺動角度を維持する揺動角維持機構を連係したものである。
また本発明は、前記揺動角維持機構は、前記保持部材を傾斜した状態で脱着可能に係止する係止機構により構成したものである。
また本発明は、前記保持部材をモータからなる回転駆動装置によって揺動可能とし、該モータの停止時の励磁力によって前記保持部材の揺動角度を維持する揺動角維持機構を構成したものである。
また本発明は、前記液体供給部材が前記保持部材に対して取り外し自在な液体カートリッジであることを特徴とする。
また本発明は、前記液体供給部材は、一対の互いに対面する両面部を有する袋体から成り、該袋体の一方側の辺部に液体輸送チューブと接続するための接続口が設けられ、前記袋体に液体が充填された液体袋によって構成されていることを特徴とする。
また本発明は、前記液体供給部材は、前記両面部の各々の略全域に袋体表面を平坦に維持する平坦維持面が設けられた液体袋によって構成されていることを特徴とする。
また本発明は、機体側のインク供給部材から水頭値の違いによってサブタンクにインクを供給し、該サブタンクからインク供給チューブを介してインクを印字ヘッドに供給し、印字ヘッドからインクを吐出して印字媒体に印字を行うインク吐出型のプリンタにおいて、前記機体側に保持部材を所定回転範囲で揺動可能に支持し、該保持部材に前記インク供給部材を装着したことを特徴とする。
また本発明は、前記保持部材の回転範囲を前記インク供給部材が床面に対して略水平な状態から略垂直な状態となることができる角度に設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、簡単な構造で、サブタンクへのインクの供給をスムーズにでき、インク供給部材内のインクを最後まであるいは空に近いレベルまでサブタンクへ供給できる。
また本発明は簡単な構造でカートリッジの位置を変更する事により、インクカートリッジの位置の水頭値を大きくする事が出来るので、サブタンクへのインクの供給をスムーズにすることができ、また時間当たりの供給量も大きくする事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明の実施に用いられるインクジェットプリンタを示し、脚体１６に支持された機体１８にＹ軸レール２０が架設されている。前記Ｙ軸レール２０の下方には、プラテン２２が配置され、該プラテン２２によって、ロール紙などの印字媒体の搬送路が形成されている。
【０００７】
前記プラテン２２上の印字媒体（図示省略）は、駆動ローラと加圧ローラとでグリップされ、駆動ローラの回転によって、図３中、手前方向に、即ち、副走査方向に沿って間欠搬送されるように構成されている。前記Ｙ軸レール２０には、キャリッジを介して、４色のインクに対応する複数個の印字ヘッドを搭載したヘッド部２６が該Ｙ軸レール２０に沿って、主走査方向に移動可能に取り付けられている。
【０００８】
前記各印字ヘッドには、後述するインク供給システムによって、インクが供給されるように構成されている。前記ヘッド部２６は、各印字ヘッドのノズルからインクを吐出しながら、プラテン２２上の印字媒体を主走査方向に走査して、印字媒体に画像、記号、文字等を印字する。前記機体１８の前面の操作し易い側の端部には、コントローラの制御パネル２８が、また、他側にカバー３０により開閉可能なインク容器収納部３２が設けられている。
【０００９】
前記インク容器収納部３２には、図１に示す、カートリッジ型のインク供給部材２とサブタンク４が収納されている。インク供給システムは、大容量のインク供給部材２と、インク輸送チューブ３４によりインク供給部材２に接続されるサブタンク４と、該サブタンク４と印字ヘッド８とを接続するインク供給チューブ３６とから構成されている。前記インク輸送チューブ３４は、保持部材３８の回転軸４０を中心とする回転に対して負荷とならないように可撓性部材により構成されている。
【００１０】
図１では、１つの印字ヘッド８に対するインク供給システムが図示されているが、このインク供給システムは、ヘッド部２６に搭載された、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ等の色のインクを吐出する複数個の印字ヘッドのインク供給システムに共通の構成である。説明の重複を避けるため、図１には１つの印字ヘッド８のインク供給システムのみ図示し、他の複数個の印字ヘッドへのインク供給システムは図示省略している。
【００１１】
前記インク輸送チューブ３４の一端は、前記保持部材３８の保持枠３８ａに支承され、該一端側に管状の針（コネクタ）１５が接続している。インク輸送チューブ３４の他方には、電磁バルブ７が接続されている。前記機体１８側の非印字領域には、非印字時に、ヘッド部２６の印字ヘッド８のインク乾燥に起因する目詰まり防止と、印字ヘッド８へのインクの初期充填や目詰まり解消のために負圧を作用させるキャッピング部材１０が昇降可能に設けられ、吸引ポンプ１２によりキヤッピング部材１０を介して印字ヘッド８に負圧を作用させることができるように構成されている。
【００１２】
キャッピング部材１０により、印字ヘッド８のノズルから吸い出されたインク廃液は、廃液ボトル１４に排出されるように構成されている。前記インク供給部材２の側壁の中央部に、接続口６が設けられ、該接続口６に、インク輸送チューブ３４の一方が、針１５を介して、脱着可能に連結している。
【００１３】
前記インク供給部材２は、保持部材３８の保持枠３８ａに脱着自在に挿入配置されている。前記保持部材３８のベース部３８ｂは、前記機体１８に、軸４０を支点として回転可能に支持されている。前記保持部材３８の軸４０を中心とする回転範囲は、ベース部３８ｂが床面に対して水平な状態から、９０度の角度となる範囲に設定されているが、接続口６が一番上にある場合などは、１１５度位でも良く特に９０度の範囲に限定されるものではない。
【００１４】
前記保持部材３８の回転部には適宜な摩擦力が付与されており、この摩擦力付与機構は、保持部材３８の揺動角維持機構を構成している。手操作で、保持部材３８を任意の角度に傾けたとき、保持部材３８は、この傾けた状態で安定的に保持されるように構成されている。尚、前記保持部材３８の回転部に所定角度ごとに解除可能な係止力が作用するインデックス機構を設けても良い。
【００１５】
前記保持部材３８は、単独で傾斜できる構成としても、あるいは、並列配置された他の保持部材と連動して傾斜する構成としても良い。前記インク供給部材２が透明であれば、内部のインクの減り具合が外部から確認できるが、インクの残量の確認を、インク残量検出センサによってコントローラが行うようにしても良い。
【００１６】
上記した構成において、インク供給部材２の内部のインク４２は、サブタンク４に、水頭値の違いにより供給される。インク供給部材２のインク４２が減ってきた場合には、手操作により、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、保持部材２を設定回転範囲内で任意の角度に傾ける。その後にバルブ７を開くことにより、インク供給部材２内のインクは最後まであるいは空に近いレベルまで、サブタンク４に供給される。なお、インク供給部材２は予め、任意の角度に傾けておいても構わない。
【００１７】
次に本発明の他の実施形態を図４乃至図７を参照して説明する。
図４は本実施形態で使用されるインク供給部材であり、インク袋４４により構成されている。インク袋４４は、ガスバリヤー性を確保するためにアルミ箔を中間層として２枚のフイルム、例えば外側をナイロンフイルム、内側をポリエチレンフイルムより挟み込んだアルミラミネートフイルムや、また可撓性、通気性に加えて透光性を備えたポリエチレンテレフターレート（ＰＥＴ）やナイロン等の高分子フイルム表面に、酸化珪素を蒸着して酸化珪素層を形成し、これの表面を熱溶性に優れたポリエチレン等の高分子フイルムを積層してなる光透過性フイルムを用いた可撓性の袋体４６に、その一方の短辺側４６ａにインク輸送チューブ３４の先端の針１５に接続可能な接続口４８を設けて構成されている。
【００１８】
袋体４６の長辺側には可及的に容積を拡大するために、袋体４６の両面部４６ｄ，４６ｅの両側にマチ５０を設け、また、他方の短辺側４６ｂの中央部４６ｃを溶着して無用に袋体４６が膨張するのを阻止するように構成されている。前記マチ５０には、その中央部に、長辺に沿って折り目５２が形成され、袋体４６内のインクが少なくなると、折り目５２を中心としてマチ５０が折り畳まれ、両面部４６ｄ，４６ｅが互いに接近するようになっている。
【００１９】
更に、本実施形態では、袋体４６の両面部４６ｄ，４６ｅのそれぞれのほぼ全域に、両端部側に所定の領域を残して、袋状の表面を平坦に維持するための、袋体４６より硬質のプラスチックの板などからなる板状部材５４が貼付されている。前記板状部材５４は、袋体４６の両面部４６ｄ，４６ｅの内側に貼付しても良く、また積層構造の両面部４６ｄ，４６ｅの積層シートの中に挟み込んで配置しても良い。また両面部４６ｄ，４６ｅのシート自体を袋状の表面を平坦に維持する板状となるように加工し、両面部４６ｄ，４６ｅ自体を板状部材とするようにしてもよい。
【００２０】
プリンタの機体１８側には、保持部材５６が固設され、これにブラケット（図示省略）を介して、インク袋収納体５８が軸５９を中心として回転自在に支承されている。前記インク袋収納体５８は、インク袋収納部を有し、該収納部は上部と後方部が開放され、底部にインク袋４４を載置するための載置部５８ａが形成されている。前記インク袋収納体５８の前方壁５８ｂの略中間部には、前記インク袋４４の接続口４８に挿入される管状の針１５が配設されている。該針１５の先端は、前記インク袋収納体５８の内部に突出し、該針１５の後端は、インク袋収納体５８の外部で、インク輸送チューブ３４（図１参照）に連結している。
【００２１】
前記インク袋収納体５８の底部には、つっかえ棒６０の一方が軸６２を中心として回転自在に連結している。前記保持部材５６の上面には、前記つっかえ棒６０を収納する凹入部が形成され、該凹入部の上面には、前記つっかえ棒６０の他方側を係止し、前記インク袋収納体５８を斜めに図７の如く傾斜した状態に維持するための係止溝６４が穿設されている。
本実施形態の他の構成は、図１に示す第１の実施形態と同一であり、その説明を省略する。
【００２２】
上記した構成において、インク袋収納体５８にインク袋４４が装着される前は、つっかえ棒６０は、軸６２を中心として折り畳まれ、インク袋収納体５８は、図５に示すように、その底部が床面に対して水平な状態となっている。上記インク袋収納体５８を水平にした状態で、インク袋４４を図５に示すように、その接続口４８を横に、板状部材５４の平坦面を垂直に立てた状態で、インク袋収納体５８の載置部５８ａに載置する。
【００２３】
この状態において、インク袋４４の接続口４８の中心は、針１５と同一高さで正確に対向する。この状態でインク袋４４を針１５の方向に押動して、接続口４８に針１５を差し込み、針１５とインク袋４４の接続口４８とを図６に示すように、連結する。載置部５８ａに載置されたインク袋４４の底部を斜めに傾斜させる場合には、インク袋収納体５８を、軸５９を中心として、反時計方向に揺動し、つっかえ棒６０を揺動して、その他端側を係止溝６４に係止させる。該状態において、インク袋収納体５８は、斜めに傾斜した状態に保持される。インク袋収納体５８に収納されたインク袋４４は、その平坦面が、床面に対して垂直な平面と略平行な状態で、長辺が傾いた状態となる。
【００２４】
前記インク袋収納体５８の回転中心軸５９及び第１の実施形態における保持部材３８の回転中心軸４０を、インク袋収納体５８及び保持部材３８に固定し、該軸５９，４０をモータなどの回転駆動装置の出力軸に連結すれば、コントローラの操作パネルの制御スイッチの手操作によって、回転駆動装置を回転及び停止させることができ、これによって保持部材３８及びインク袋収納体５８を任意の傾斜角度に設定することができる。この場合、回転駆動装置の停止時、その励磁力によって、保持部材３８及びインク袋収納体５８は傾斜位置に維持され、プリンタの主電源が切れると励磁力が解除されて、保持部材３８及びインク袋収納体５８は、自重により、水平状態に戻るように設定されている。
【００２５】
次に、インク供給部材をモータ等の回転駆動装置によって、インク残量に対応した傾斜角度に制御する実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。
本実施形態では、カートリッジ型のインク供給部材が使用される。プリンタに使用されるインクカートリッジが多数ある場合には、インクカートリッジごとに自動傾斜装置が設けられる。本実施形において、インク供給部材として図４に示すインク袋４４を使用することもできる。インクカートリッジ６６は、内部にインク収納部を有し、短辺部の略中央に接続口６８を備えている。プリンタの機体１８に保持部材７０が固設され、これにブラケットを介してカートリッジ収納体７２が回転自在に支承されている。
【００２６】
カートリッジ収納体７２は、機体側に設けた回転駆動装置の出力軸に連結する回転軸７４に連結し、該回転軸７４の回転によって底部が床面に対して水平状態から垂直状態の間で、任意の角度に傾くことができるように構成されている。前記インクカートリッジ６６には、ＩＣタグなどの、情報を保存でき、しかも、リーダやライタで情報を読み書きすることができる情報書き込み記憶手段７６が貼り付けられている。この記憶手段７６には、インクカートリッジ識別情報、インク量情報（インク消費量やインク残量）その他所要の情報が書き込まれている。尚、インクカートリッジ６６内のインク量データは、インクカートリッジ６６の重量を検出するセンサによって検出し、プリンタのコントローラにデータとして送る構成としても良い。
【００２７】
その他、インク袋４４を用いる場合には、その袋の厚さをセンサで測り、インク残量を測定する方式を採用することができ、インク量測定手段は種々の方式を採用することができる。カートリッジ収納体７２側には、リーダ／ライタからなる情報読み書き手段７８が配設され、互いに無線で接続可能となっている。前記情報読み書き手段７８は、無線方式に特に限定されるものではなく、接点方式を採用することが可能である。前記情報読み書き手段７８は、プリンタのコントローラに接続している。前記カートリッジ収納体７２には、インク輸送チューブ３４に連結する針１５が配設されている。
【００２８】
インクカートリッジ６６は、カートリッジ収納体７２が水平な状態において、横方向から、カートリッジ収納体７２の開口部７２ａを通じてカートリッジ収納部に挿入される。インクカートリッジ６６がカートリッジ収納体７２に挿入されると、接続口６８の中に、針１５が差し込まれ、インクカートリッジ６６は、インク輸送チューブ３４に連通し、且つ、インクカートリッジ６６は、カートリッジ収納体７２内に安定的に収納される。インクジェットプリンタのコントローラには、図９に示すカートリッジ傾斜制御動作を行う傾斜角制御プログラムが格納され、コントローラの制御によって回転駆動装置に連結する回転軸７４が回転制御される。
【００２９】
以下にカートリッジ傾斜制御動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
インクカートリッジ６６をカートリッジ収納体７２に装着するときは、カートリッジ収納体７２の底部は水平に設定されている。また、コントローラのメモリには、インクカートリッジの種類ごとにインク使用量とカートリッジ傾斜角度との関係を規定したデータテーブル８０が格納されている。インクカートリッジ６６がカートリッジ収納体７２に装着され、プリンタが印字動作に移行し、コントローラによるインク供給部材の傾斜角制御動作がスタートすると、コントローラは、情報書込記憶手段７６と情報読み書き手段７８とを通じてインクカートリッジ６６を検出し、その情報を取得する（ステップ１）。
【００３０】
次にコントローラは、インクカートリッジ６６の状態即ち使用中のものであるか初期状態のものであるかを判断し（ステップ２）、初期状態と判断するとカウンタのインク吐出数をリセットする（ステップ３）。使用中であると判断すると、使用量を付加してカウンタを更新する（ステップ４）。インクカートリッジ６６のインクの消費量がゼロの状態では、カートリッジ収納体７２の底部は水平な状態となる。なおコントローラは、インクカートリッジ６６から取得する情報においてそのインクカートリッジ６６の容量に関する情報も取得している。次にコントローラは、インク吐出数のカウントを開始し（ステップ５）、カウント値からインク使用量（カウント値と一回あたりの吐出量の積）を計算する（ステップ６）。次にインク使用量とインクカートリッジ６６の容量に関する情報を用いてメインタンク即ちインクカートリッジ６６の中のインク残量があるか否か判断し（ステップ８）、肯定を判断すると、データテーブル８０を参照して、インクカートリッジ６６の傾斜角度即ちカートリッジ収納体７２の傾斜角度を設定するための回転駆動装置駆動信号を生成する（ステップ９）。なお実施例ではインクカートリッジ６６の使用量（残量）を％で表している。
【００３１】
次にコントローラは、回転駆動装置駆動信号によって回転駆動装置を駆動し、カートリッジ収納体７２の傾斜角度を変更し（ステップ７）、ステップ６に戻る。この傾斜角度は、インクカートリッジ６６内のインクの残量に対応し、インクカートリッジ６６内のインクがほぼ空になるまでスムーズにインク輸送チューブ３４に供給される傾斜角度となっている。判断ステップ８で否定を判断すると、コントローラは、回転駆動装置を駆動してカートリッジ収納体７２を平行即ち載置部５８ａを床面に対して水平な状態に戻し、動作を終了する。この終了時、インク残量値は、コントローラから情報読み書き手段７８を通じて、インクカートリッジ６６側の情報書込記憶手段７６に書き込まれる。
【００３２】
上記のように、印字中、インクの消費量により、インクカートリッジなどのインク供給部材の角度が徐徐に上がってゆく。この角度は少しずつ上げていっても良く、また、ある量になったら一定角度を上げるステップ方式でも良い。この部分の設定はデータテーブル８０の設定を変更すれば良いので、必要に応じて対応すればよい。このように、インクカートリッジの傾斜動作を自動式とすることで、インク消費量に応じて傾斜を適正な値に設定できるとともに、手動式のように、操作し忘れるというミスを防止できる。上記実施形態において、カートリッジ収納体７２の角度はモータの励磁力で維持され、プリンタの主電源が切れるときは、カートリッジ収納体７２は水平な状態に戻るように構成されている。また、インクカートリッジを途中で外した場合は、インク消費量はインクカートリッジ側のメモリに書き込まれるが、プリンタのコントローラ側でインクカートリッジの識別情報とともにインク消費量を記憶する方式でもよい。なお上記実施形態はインク消費量ではなく、インク残量に応じて行っても良い。
【００３３】
上記実施形態では、インクカートリッジ６６の取り外しは、インクカートリッジ６６が水平な状態で行われることになるので、インクカートリッジの接続口４８からのインク垂れを防ぐことができる。またインクカートリッジなどのインク供給部材は傾けた方が掴む部分が上にくるので大型サイズのプリンタなどでは、プリンタ自体の高さがあるので、上方へのインクカートリッジの引き抜きなどの操作には力が入りにくいのであるが、インクカートリッジの着脱時は、インクカートリッジは水平状態に設定され、インクカートリッジ使用時だけインク消費量に応じてインクカートリッジが傾くという構成を採用したことで、インクカートリッジの着脱の操作性が良くなっている。
【００３４】
また、インク供給部材として図４に示すインク袋４４を用いた場合、インク袋が水平の状態ではインク袋にほとんど圧力がかからず、インクがインク輸送チューブ３４にスムーズに流れていかない場合でも、本実施形態では、インク袋４４を斜めにし水頭値をあげる事により最初のインクの供給がスムーズになる。
上記実施形態では、インク輸送チューブ３４やサブタンク４２などに何もない状態（初期充填時など）のとき、インクカートリッジを傾けた状態にしてもよい。このようにすることで、インク供給部材２と針１５及び接続口６との水頭差が大きくなるので、インク供給部材２を水平に置いた場合よりスムーズにインクが供給される。
上記実施形態では、プリンタをインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体など水頭差によって移動可能なものを含む）を噴射したり吐出したりする装置も含む。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の要部の説明図である。
【図３】プリンタの概略説明図である。
【図４】インク供給部材の外観図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
２ インク供給部材
４ サブタンク
６ 接続口
８ 印字ヘッド
１０ キャッピング部材
１２ 吸引ポンプ
１４ 廃液ボトル
１５ 針
１６ 脚体
１８ 機体
２０ Ｙ軸レール
２２ プラテン
２６ ヘッド部
２８ ヘッド部
３０ カバー
３２ インク容器収納部
３４ インク輸送チューブ
３６ インク供給チューブ
３８ 保持部材
３８ａ 保持枠
３８ｂ ベース部
４０ 軸
４２ インク
４４ インク袋
４６ 袋体
４８ 接続口
５０ マチ
５２ 折り目
５４ 板状部材
５６ 保持部材
５８ インク袋収納体
６０ つっかえ棒
６２ 軸
６４ 係止溝
６６ インクカートリッジ
６８ 接続口
７０ 保持部材
７２ カートリッジ収納体
７４ 回転軸
７６ 情報書込記憶手段
７８ 情報読み書き手段
８０ データテーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体側の液体供給部材から水頭値の違いによってサブタンクに液体を供給し、該サブタンクから液体供給チューブを介して液体を吐出ヘッドに供給し、吐出ヘッドから液体を媒体に吐出する液体吐出型のプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出型のプリンタとして、インクジェット印字ヘッドへのインク供給機構にサブタンクを設け、該サブタンクに一度インクをリザーブしてから印字ヘッドにインクを供給するプリンタが従来知られている（例えば特許文献１，２，３参照）。また、インクタンクカートリッジのインク収納部の底面に、傾斜を持たせた段差部を設け、残留インクがインク通路に導かれて、インク収納部のインクを使い切ることができるようにしたインクタンクカートリッジ及び記録装置が従来知られている（例えば特許文献４，５参照）。
【特許文献１】特開平１１−１０５２９９号公報
【特許文献２】特開平１１−１９２７２０号公報
【特許文献３】特開２０００−１４１６８７号公報
【特許文献４】特開２０００−９７５号公報
【特許文献５】特開２００４−１２２７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１０に示すように、プリンタの機体側の、インクカートリッジからなるインク供給部材２から、サブタンク４に、水頭値の違いによって、インクを供給するインク供給システムにおいて、インク供給部材２は、一般的には、その底部が機体に床面に対して水平に保持され、接続口６が、その側壁の真ん中に設けられるが、この場合、印字に伴い、インク供給部材２内のインク４２が減って、接続口６の下方に液位が変化すると、インク供給部材２内のインク４２が、サブタンク４内に最後まで供給されにくくなる。またヘッド８からサブタンク４そしてインクカートリッジ２のインクの供給経路において、インク輸送チューブ３４およびインク供給チューブ３６にインクが満たされている場合には水頭値が同じになっているためにインクカートリッジ２のインクはヘッド８に設けられたノズルからの吐出によりスムーズにインクが使用されまた供給もスムーズに行われるのだが、インク輸送チューブ３４やサブタンク４などに何も無い状態（初期充填時など）やインクで満たされて無い場合などにはインクカートリッジ２の水頭値だけにより針１５および接続口６からインク輸送チューブ３４を通ってサブタンク４に供給される事になる。そのような状態においてはインク供給部材２を水平に置いた場合ではインクがスムーズに供給されない事がある。またサブタンクとして袋状のものを使用している場合などでは、そのサブタンク４の内容量によりサブタンクは膨張、収縮を繰り返す。コントローラはセンサによりその量の変化をモニターする事によって電磁バルブ７の開閉を制御してインクの供給を行う事になるのだが、インクカートリッジ２からの単位時間当たりの供給量が少ない場合にはインク供給がスムーズでなくなるという問題もある。
本発明は、インク吐出型の、サブタンクを備えたプリンタにおいて、サブタンクへ、インク供給部材内のインクがスムーズに供給されるための補助機構を提供することを目的とするものである。
尚、図１０は、本発明の問題点を説明するための説明図であり、電磁バルブ７、印字ヘッド８、キャッピング部材１０、吸引ポンプ１２、廃液ボトル１４、コネクタ即ち管状の針１５等の構成は、後述の本発明の実施形態に示すインク供給システムに使用されているものと同一であり、対応する構成を同一の符号で図示している。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は、機体側の液体供給部材から水頭値の違いによってサブタンクに液体を供給し、該サブタンクから液体供給チューブを介して液体を吐出ヘッドに供給し、吐出ヘッドから液体を媒体に吐出する液体吐出型のプリンタにおいて、前記機体側に保持部材を所定回転範囲で揺動可能に支持し、該保持部材に前記液体供給部材を装着可能としたものである。
また本発明は、前記保持部材の回転範囲を前記液体供給部材の底部が床面に対して略水平な状態から略垂直な状態となることができる角度に設定したものである。
また本発明は、前記保持部材を回転駆動装置に連結し、該回転駆動装置によって前記保持部材を傾き揺動方向に駆動可能としたものである。
また本発明は、前記液体供給部材内の液体量を測定するための液体量測定手段を設け、該液体供給部材内の液体量に応じて前記回転駆動装置を制御し、該回転駆動装置によって前記保持部材の傾斜角度を自動的に制御するようにしたものである。
また本発明は、前記保持部材の床面に対する傾きは、前記液体供給部材の装着時と、前記液体供給部材の交換時は、水平状態に設定されるようにしたものである。
また本発明は、前記保持部材に、該保持部材の揺動角度を維持する揺動角維持機構を連係したものである。
また本発明は、前記揺動角維持機構は、前記保持部材を傾斜した状態で脱着可能に係止する係止機構により構成したものである。
また本発明は、前記保持部材をモータからなる回転駆動装置によって揺動可能とし、該モータの停止時の励磁力によって前記保持部材の揺動角度を維持する揺動角維持機構を構成したものである。
また本発明は、前記液体供給部材が前記保持部材に対して取り外し自在な液体カートリッジであることを特徴とする。
また本発明は、前記液体供給部材は、一対の互いに対面する両面部を有する袋体から成り、該袋体の一方側の辺部に液体輸送チューブと接続するための接続口が設けられ、前記袋体に液体が充填された液体袋によって構成されていることを特徴とする。
また本発明は、前記液体供給部材は、前記両面部の各々の略全域に袋体表面を平坦に維持する平坦維持面が設けられた液体袋によって構成されていることを特徴とする。
また本発明は、機体側のインク供給部材から水頭値の違いによってサブタンクにインクを供給し、該サブタンクからインク供給チューブを介してインクを印字ヘッドに供給し、印字ヘッドからインクを吐出して印字媒体に印字を行うインク吐出型のプリンタにおいて、前記機体側に保持部材を所定回転範囲で揺動可能に支持し、該保持部材に前記インク供給部材を装着したことを特徴とする。
また本発明は、前記保持部材の回転範囲を前記インク供給部材が床面に対して略水平な状態から略垂直な状態となることができる角度に設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、簡単な構造で、サブタンクへのインクの供給をスムーズにでき、インク供給部材内のインクを最後まであるいは空に近いレベルまでサブタンクへ供給できる。
また本発明は簡単な構造でカートリッジの位置を変更する事により、インクカートリッジの位置の水頭値を大きくする事が出来るので、サブタンクへのインクの供給をスムーズにすることができ、また時間当たりの供給量も大きくする事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明の実施に用いられるインクジェットプリンタを示し、脚体１６に支持された機体１８にＹ軸レール２０が架設されている。前記Ｙ軸レール２０の下方には、プラテン２２が配置され、該プラテン２２によって、ロール紙などの印字媒体の搬送路が形成されている。
【０００７】
前記プラテン２２上の印字媒体（図示省略）は、駆動ローラと加圧ローラとでグリップされ、駆動ローラの回転によって、図３中、手前方向に、即ち、副走査方向に沿って間欠搬送されるように構成されている。前記Ｙ軸レール２０には、キャリッジを介して、４色のインクに対応する複数個の印字ヘッドを搭載したヘッド部２６が該Ｙ軸レール２０に沿って、主走査方向に移動可能に取り付けられている。
【０００８】
前記各印字ヘッドには、後述するインク供給システムによって、インクが供給されるように構成されている。前記ヘッド部２６は、各印字ヘッドのノズルからインクを吐出しながら、プラテン２２上の印字媒体を主走査方向に走査して、印字媒体に画像、記号、文字等を印字する。前記機体１８の前面の操作し易い側の端部には、コントローラの制御パネル２８が、また、他側にカバー３０により開閉可能なインク容器収納部３２が設けられている。
【０００９】
前記インク容器収納部３２には、図１に示す、カートリッジ型のインク供給部材２とサブタンク４が収納されている。インク供給システムは、大容量のインク供給部材２と、インク輸送チューブ３４によりインク供給部材２に接続されるサブタンク４と、該サブタンク４と印字ヘッド８とを接続するインク供給チューブ３６とから構成されている。前記インク輸送チューブ３４は、保持部材３８の回転軸４０を中心とする回転に対して負荷とならないように可撓性部材により構成されている。
【００１０】
図１では、１つの印字ヘッド８に対するインク供給システムが図示されているが、このインク供給システムは、ヘッド部２６に搭載された、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ等の色のインクを吐出する複数個の印字ヘッドのインク供給システムに共通の構成である。説明の重複を避けるため、図１には１つの印字ヘッド８のインク供給システムのみ図示し、他の複数個の印字ヘッドへのインク供給システムは図示省略している。
【００１１】
前記インク輸送チューブ３４の一端は、前記保持部材３８の保持枠３８ａに支承され、該一端側に管状の針（コネクタ）１５が接続している。インク輸送チューブ３４の他方には、電磁バルブ７が接続されている。前記機体１８側の非印字領域には、非印字時に、ヘッド部２６の印字ヘッド８のインク乾燥に起因する目詰まり防止と、印字ヘッド８へのインクの初期充填や目詰まり解消のために負圧を作用させるキャッピング部材１０が昇降可能に設けられ、吸引ポンプ１２によりキヤッピング部材１０を介して印字ヘッド８に負圧を作用させることができるように構成されている。
【００１２】
キャッピング部材１０により、印字ヘッド８のノズルから吸い出されたインク廃液は、廃液ボトル１４に排出されるように構成されている。前記インク供給部材２の側壁の中央部に、接続口６が設けられ、該接続口６に、インク輸送チューブ３４の一方が、針１５を介して、脱着可能に連結している。
【００１３】
前記インク供給部材２は、保持部材３８の保持枠３８ａに脱着自在に挿入配置されている。前記保持部材３８のベース部３８ｂは、前記機体１８に、軸４０を支点として回転可能に支持されている。前記保持部材３８の軸４０を中心とする回転範囲は、ベース部３８ｂが床面に対して水平な状態から、９０度の角度となる範囲に設定されているが、接続口６が一番上にある場合などは、１１５度位でも良く特に９０度の範囲に限定されるものではない。
【００１４】
前記保持部材３８の回転部には適宜な摩擦力が付与されており、この摩擦力付与機構は、保持部材３８の揺動角維持機構を構成している。手操作で、保持部材３８を任意の角度に傾けたとき、保持部材３８は、この傾けた状態で安定的に保持されるように構成されている。尚、前記保持部材３８の回転部に所定角度ごとに解除可能な係止力が作用するインデックス機構を設けても良い。
【００１５】
前記保持部材３８は、単独で傾斜できる構成としても、あるいは、並列配置された他の保持部材と連動して傾斜する構成としても良い。前記インク供給部材２が透明であれば、内部のインクの減り具合が外部から確認できるが、インクの残量の確認を、インク残量検出センサによってコントローラが行うようにしても良い。
【００１６】
上記した構成において、インク供給部材２の内部のインク４２は、サブタンク４に、水頭値の違いにより供給される。インク供給部材２のインク４２が減ってきた場合には、手操作により、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、保持部材２を設定回転範囲内で任意の角度に傾ける。その後にバルブ７を開くことにより、インク供給部材２内のインクは最後まであるいは空に近いレベルまで、サブタンク４に供給される。なお、インク供給部材２は予め、任意の角度に傾けておいても構わない。
【００１７】
次に本発明の他の実施形態を図４乃至図７を参照して説明する。
図４は本実施形態で使用されるインク供給部材であり、インク袋４４により構成されている。インク袋４４は、ガスバリヤー性を確保するためにアルミ箔を中間層として２枚のフイルム、例えば外側をナイロンフイルム、内側をポリエチレンフイルムより挟み込んだアルミラミネートフイルムや、また可撓性、通気性に加えて透光性を備えたポリエチレンテレフターレート（ＰＥＴ）やナイロン等の高分子フイルム表面に、酸化珪素を蒸着して酸化珪素層を形成し、これの表面を熱溶性に優れたポリエチレン等の高分子フイルムを積層してなる光透過性フイルムを用いた可撓性の袋体４６に、その一方の短辺側４６ａにインク輸送チューブ３４の先端の針１５に接続可能な接続口４８を設けて構成されている。
【００１８】
袋体４６の長辺側には可及的に容積を拡大するために、袋体４６の両面部４６ｄ，４６ｅの両側にマチ５０を設け、また、他方の短辺側４６ｂの中央部４６ｃを溶着して無用に袋体４６が膨張するのを阻止するように構成されている。前記マチ５０には、その中央部に、長辺に沿って折り目５２が形成され、袋体４６内のインクが少なくなると、折り目５２を中心としてマチ５０が折り畳まれ、両面部４６ｄ，４６ｅが互いに接近するようになっている。
【００１９】
更に、本実施形態では、袋体４６の両面部４６ｄ，４６ｅのそれぞれのほぼ全域に、両端部側に所定の領域を残して、袋状の表面を平坦に維持するための、袋体４６より硬質のプラスチックの板などからなる板状部材５４が貼付されている。前記板状部材５４は、袋体４６の両面部４６ｄ，４６ｅの内側に貼付しても良く、また積層構造の両面部４６ｄ，４６ｅの積層シートの中に挟み込んで配置しても良い。また両面部４６ｄ，４６ｅのシート自体を袋状の表面を平坦に維持する板状となるように加工し、両面部４６ｄ，４６ｅ自体を板状部材とするようにしてもよい。
【００２０】
プリンタの機体１８側には、保持部材５６が固設され、これにブラケット（図示省略）を介して、インク袋収納体５８が軸５９を中心として回転自在に支承されている。前記インク袋収納体５８は、インク袋収納部を有し、該収納部は上部と後方部が開放され、底部にインク袋４４を載置するための載置部５８ａが形成されている。前記インク袋収納体５８の前方壁５８ｂの略中間部には、前記インク袋４４の接続口４８に挿入される管状の針１５が配設されている。該針１５の先端は、前記インク袋収納体５８の内部に突出し、該針１５の後端は、インク袋収納体５８の外部で、インク輸送チューブ３４（図１参照）に連結している。
【００２１】
前記インク袋収納体５８の底部には、つっかえ棒６０の一方が軸６２を中心として回転自在に連結している。前記保持部材５６の上面には、前記つっかえ棒６０を収納する凹入部が形成され、該凹入部の上面には、前記つっかえ棒６０の他方側を係止し、前記インク袋収納体５８を斜めに図７の如く傾斜した状態に維持するための係止溝６４が穿設されている。
本実施形態の他の構成は、図１に示す第１の実施形態と同一であり、その説明を省略する。
【００２２】
上記した構成において、インク袋収納体５８にインク袋４４が装着される前は、つっかえ棒６０は、軸６２を中心として折り畳まれ、インク袋収納体５８は、図５に示すように、その底部が床面に対して水平な状態となっている。上記インク袋収納体５８を水平にした状態で、インク袋４４を図５に示すように、その接続口４８を横に、板状部材５４の平坦面を垂直に立てた状態で、インク袋収納体５８の載置部５８ａに載置する。
【００２３】
この状態において、インク袋４４の接続口４８の中心は、針１５と同一高さで正確に対向する。この状態でインク袋４４を針１５の方向に押動して、接続口４８に針１５を差し込み、針１５とインク袋４４の接続口４８とを図６に示すように、連結する。載置部５８ａに載置されたインク袋４４の底部を斜めに傾斜させる場合には、インク袋収納体５８を、軸５９を中心として、反時計方向に揺動し、つっかえ棒６０を揺動して、その他端側を係止溝６４に係止させる。該状態において、インク袋収納体５８は、斜めに傾斜した状態に保持される。インク袋収納体５８に収納されたインク袋４４は、その平坦面が、床面に対して垂直な平面と略平行な状態で、長辺が傾いた状態となる。
【００２４】
前記インク袋収納体５８の回転中心軸５９及び第１の実施形態における保持部材３８の回転中心軸４０を、インク袋収納体５８及び保持部材３８に固定し、該軸５９，４０をモータなどの回転駆動装置の出力軸に連結すれば、コントローラの操作パネルの制御スイッチの手操作によって、回転駆動装置を回転及び停止させることができ、これによって保持部材３８及びインク袋収納体５８を任意の傾斜角度に設定することができる。この場合、回転駆動装置の停止時、その励磁力によって、保持部材３８及びインク袋収納体５８は傾斜位置に維持され、プリンタの主電源が切れると励磁力が解除されて、保持部材３８及びインク袋収納体５８は、自重により、水平状態に戻るように設定されている。
【００２５】
次に、インク供給部材をモータ等の回転駆動装置によって、インク残量に対応した傾斜角度に制御する実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。
本実施形態では、カートリッジ型のインク供給部材が使用される。プリンタに使用されるインクカートリッジが多数ある場合には、インクカートリッジごとに自動傾斜装置が設けられる。本実施形において、インク供給部材として図４に示すインク袋４４を使用することもできる。インクカートリッジ６６は、内部にインク収納部を有し、短辺部の略中央に接続口６８を備えている。プリンタの機体１８に保持部材７０が固設され、これにブラケットを介してカートリッジ収納体７２が回転自在に支承されている。
【００２６】
カートリッジ収納体７２は、機体側に設けた回転駆動装置の出力軸に連結する回転軸７４に連結し、該回転軸７４の回転によって底部が床面に対して水平状態から垂直状態の間で、任意の角度に傾くことができるように構成されている。前記インクカートリッジ６６には、ＩＣタグなどの、情報を保存でき、しかも、リーダやライタで情報を読み書きすることができる情報書き込み記憶手段７６が貼り付けられている。この記憶手段７６には、インクカートリッジ識別情報、インク量情報（インク消費量やインク残量）その他所要の情報が書き込まれている。尚、インクカートリッジ６６内のインク量データは、インクカートリッジ６６の重量を検出するセンサによって検出し、プリンタのコントローラにデータとして送る構成としても良い。
【００２７】
その他、インク袋４４を用いる場合には、その袋の厚さをセンサで測り、インク残量を測定する方式を採用することができ、インク量測定手段は種々の方式を採用することができる。カートリッジ収納体７２側には、リーダ／ライタからなる情報読み書き手段７８が配設され、互いに無線で接続可能となっている。前記情報読み書き手段７８は、無線方式に特に限定されるものではなく、接点方式を採用することが可能である。前記情報読み書き手段７８は、プリンタのコントローラに接続している。前記カートリッジ収納体７２には、インク輸送チューブ３４に連結する針１５が配設されている。
【００２８】
インクカートリッジ６６は、カートリッジ収納体７２が水平な状態において、横方向から、カートリッジ収納体７２の開口部７２ａを通じてカートリッジ収納部に挿入される。インクカートリッジ６６がカートリッジ収納体７２に挿入されると、接続口６８の中に、針１５が差し込まれ、インクカートリッジ６６は、インク輸送チューブ３４に連通し、且つ、インクカートリッジ６６は、カートリッジ収納体７２内に安定的に収納される。インクジェットプリンタのコントローラには、図９に示すカートリッジ傾斜制御動作を行う傾斜角制御プログラムが格納され、コントローラの制御によって回転駆動装置に連結する回転軸７４が回転制御される。
【００２９】
以下にカートリッジ傾斜制御動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
インクカートリッジ６６をカートリッジ収納体７２に装着するときは、カートリッジ収納体７２の底部は水平に設定されている。また、コントローラのメモリには、インクカートリッジの種類ごとにインク使用量とカートリッジ傾斜角度との関係を規定したデータテーブル８０が格納されている。インクカートリッジ６６がカートリッジ収納体７２に装着され、プリンタが印字動作に移行し、コントローラによるインク供給部材の傾斜角制御動作がスタートすると、コントローラは、情報書込記憶手段７６と情報読み書き手段７８とを通じてインクカートリッジ６６を検出し、その情報を取得する（ステップ１）。
【００３０】
次にコントローラは、インクカートリッジ６６の状態即ち使用中のものであるか初期状態のものであるかを判断し（ステップ２）、初期状態と判断するとカウンタのインク吐出数をリセットする（ステップ３）。使用中であると判断すると、使用量を付加してカウンタを更新する（ステップ４）。インクカートリッジ６６のインクの消費量がゼロの状態では、カートリッジ収納体７２の底部は水平な状態となる。なおコントローラは、インクカートリッジ６６から取得する情報においてそのインクカートリッジ６６の容量に関する情報も取得している。次にコントローラは、インク吐出数のカウントを開始し（ステップ５）、カウント値からインク使用量（カウント値と一回あたりの吐出量の積）を計算する（ステップ６）。次にインク使用量とインクカートリッジ６６の容量に関する情報を用いてメインタンク即ちインクカートリッジ６６の中のインク残量があるか否か判断し（ステップ８）、肯定を判断すると、データテーブル８０を参照して、インクカートリッジ６６の傾斜角度即ちカートリッジ収納体７２の傾斜角度を設定するための回転駆動装置駆動信号を生成する（ステップ９）。なお実施例ではインクカートリッジ６６の使用量（残量）を％で表している。
【００３１】
次にコントローラは、回転駆動装置駆動信号によって回転駆動装置を駆動し、カートリッジ収納体７２の傾斜角度を変更し（ステップ７）、ステップ６に戻る。この傾斜角度は、インクカートリッジ６６内のインクの残量に対応し、インクカートリッジ６６内のインクがほぼ空になるまでスムーズにインク輸送チューブ３４に供給される傾斜角度となっている。判断ステップ８で否定を判断すると、コントローラは、回転駆動装置を駆動してカートリッジ収納体７２を平行即ち載置部５８ａを床面に対して水平な状態に戻し、動作を終了する。この終了時、インク残量値は、コントローラから情報読み書き手段７８を通じて、インクカートリッジ６６側の情報書込記憶手段７６に書き込まれる。
【００３２】
上記のように、印字中、インクの消費量により、インクカートリッジなどのインク供給部材の角度が徐徐に上がってゆく。この角度は少しずつ上げていっても良く、また、ある量になったら一定角度を上げるステップ方式でも良い。この部分の設定はデータテーブル８０の設定を変更すれば良いので、必要に応じて対応すればよい。このように、インクカートリッジの傾斜動作を自動式とすることで、インク消費量に応じて傾斜を適正な値に設定できるとともに、手動式のように、操作し忘れるというミスを防止できる。上記実施形態において、カートリッジ収納体７２の角度はモータの励磁力で維持され、プリンタの主電源が切れるときは、カートリッジ収納体７２は水平な状態に戻るように構成されている。また、インクカートリッジを途中で外した場合は、インク消費量はインクカートリッジ側のメモリに書き込まれるが、プリンタのコントローラ側でインクカートリッジの識別情報とともにインク消費量を記憶する方式でもよい。なお上記実施形態はインク消費量ではなく、インク残量に応じて行っても良い。
【００３３】
上記実施形態では、インクカートリッジ６６の取り外しは、インクカートリッジ６６が水平な状態で行われることになるので、インクカートリッジの接続口４８からのインク垂れを防ぐことができる。またインクカートリッジなどのインク供給部材は傾けた方が掴む部分が上にくるので大型サイズのプリンタなどでは、プリンタ自体の高さがあるので、上方へのインクカートリッジの引き抜きなどの操作には力が入りにくいのであるが、インクカートリッジの着脱時は、インクカートリッジは水平状態に設定され、インクカートリッジ使用時だけインク消費量に応じてインクカートリッジが傾くという構成を採用したことで、インクカートリッジの着脱の操作性が良くなっている。
【００３４】
また、インク供給部材として図４に示すインク袋４４を用いた場合、インク袋が水平の状態ではインク袋にほとんど圧力がかからず、インクがインク輸送チューブ３４にスムーズに流れていかない場合でも、本実施形態では、インク袋４４を斜めにし水頭値をあげる事により最初のインクの供給がスムーズになる。
上記実施形態では、インク輸送チューブ３４やサブタンク４２などに何もない状態（初期充填時など）のとき、インクカートリッジを傾けた状態にしてもよい。このようにすることで、インク供給部材２と針１５及び接続口６との水頭差が大きくなるので、インク供給部材２を水平に置いた場合よりスムーズにインクが供給される。
上記実施形態では、プリンタをインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体など水頭差によって移動可能なものを含む）を噴射したり吐出したりする装置も含む。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の要部の説明図である。
【図３】プリンタの概略説明図である。
【図４】インク供給部材の外観図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
２ インク供給部材
４ サブタンク
６ 接続口
８ 印字ヘッド
１０ キャッピング部材
１２ 吸引ポンプ
１４ 廃液ボトル
１５ 針
１６ 脚体
１８ 機体
２０ Ｙ軸レール
２２ プラテン
２６ ヘッド部
２８ ヘッド部
３０ カバー
３２ インク容器収納部
３４ インク輸送チューブ
３６ インク供給チューブ
３８ 保持部材
３８ａ 保持枠
３８ｂ ベース部
４０ 軸
４２ インク
４４ インク袋
４６ 袋体
４８ 接続口
５０ マチ
５２ 折り目
５４ 板状部材
５６ 保持部材
５８ インク袋収納体
６０ つっかえ棒
６２ 軸
６４ 係止溝
６６ インクカートリッジ
６８ 接続口
７０ 保持部材
７２ カートリッジ収納体
７４ 回転軸
７６ 情報書込記憶手段
７８ 情報読み書き手段
８０ データテーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側の液体供給部材から水頭値の違いによってサブタンクに液体を供給し、該サブタンクから液体供給チューブを介して液体を吐出ヘッドに供給し、吐出ヘッドから液体を媒体に吐出する液体吐出型のプリンタにおいて、前記機体側に保持部材を所定回転範囲で揺動可能に支持し、該保持部材に前記液体供給部材を装着可能としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記保持部材の回転範囲を前記液体供給部材の底部が床面に対して略水平な状態から略垂直な状態となることができる角度に設定したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記保持部材を回転駆動装置に連結し、該回転駆動装置によって前記保持部材を傾き揺動方向に駆動可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記液体供給部材内の液体量を測定するための液体量測定手段を設け、該液体供給部材内の液体量に応じて前記回転駆動装置を制御し、該回転駆動装置によって前記保持部材の傾斜角度を自動的に制御するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記保持部材の床面に対する傾きは、前記液体供給部材の装着時と、前記液体供給部材の交換時は、水平状態に設定されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記保持部材に、該保持部材の揺動角度を維持する揺動角維持機構を連係したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記揺動角維持機構は、前記保持部材を傾斜した状態で脱着可能に係止する係止機構により構成したことを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記保持部材をモータからなる回転駆動装置によって揺動可能とし、該モータの停止時の励磁力によって前記保持部材の揺動角度を維持する揺動角維持機構を構成したことを特徴とする請求項３又は４に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記液体供給部材が前記保持部材に対して取り外し自在な液体カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記液体供給部材は、一対の互いに対面する両面部を有する袋体から成り、該袋体の一方側の辺部に液体輸送チューブと接続するための接続口が設けられ、前記袋体に液体が充填された液体袋によって構成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記液体供給部材は、前記両面部の各々の略全域に袋体表面を平坦に維持する平坦維持面が設けられた液体袋によって構成されていることを特徴とする請求項１０に記載のプリンタ。
【請求項１２】
機体側のインク供給部材から水頭値の違いによってサブタンクにインクを供給し、該サブタンクからインク供給チューブを介してインクを印字ヘッドに供給し、印字ヘッドからインクを吐出して印字媒体に印字を行うインク吐出型のプリンタにおいて、前記機体側に保持部材を所定回転範囲で揺動可能に支持し、該保持部材に前記インク供給部材を装着したことを特徴とするプリンタ。
【請求項１３】
前記保持部材の回転範囲を前記インク供給部材が床面に対して略水平な状態から略垂直な状態となることができる角度に設定したことを特徴とする請求項１２に記載のプリンタ。
【請求項１】
機体側の液体供給部材から水頭値の違いによってサブタンクに液体を供給し、該サブタンクから液体供給チューブを介して液体を吐出ヘッドに供給し、吐出ヘッドから液体を媒体に吐出する液体吐出型のプリンタにおいて、前記機体側に保持部材を所定回転範囲で揺動可能に支持し、該保持部材に前記液体供給部材を装着可能としたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記保持部材の回転範囲を前記液体供給部材の底部が床面に対して略水平な状態から略垂直な状態となることができる角度に設定したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記保持部材を回転駆動装置に連結し、該回転駆動装置によって前記保持部材を傾き揺動方向に駆動可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記液体供給部材内の液体量を測定するための液体量測定手段を設け、該液体供給部材内の液体量に応じて前記回転駆動装置を制御し、該回転駆動装置によって前記保持部材の傾斜角度を自動的に制御するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記保持部材の床面に対する傾きは、前記液体供給部材の装着時と、前記液体供給部材の交換時は、水平状態に設定されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記保持部材に、該保持部材の揺動角度を維持する揺動角維持機構を連係したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記揺動角維持機構は、前記保持部材を傾斜した状態で脱着可能に係止する係止機構により構成したことを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記保持部材をモータからなる回転駆動装置によって揺動可能とし、該モータの停止時の励磁力によって前記保持部材の揺動角度を維持する揺動角維持機構を構成したことを特徴とする請求項３又は４に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記液体供給部材が前記保持部材に対して取り外し自在な液体カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記液体供給部材は、一対の互いに対面する両面部を有する袋体から成り、該袋体の一方側の辺部に液体輸送チューブと接続するための接続口が設けられ、前記袋体に液体が充填された液体袋によって構成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記液体供給部材は、前記両面部の各々の略全域に袋体表面を平坦に維持する平坦維持面が設けられた液体袋によって構成されていることを特徴とする請求項１０に記載のプリンタ。
【請求項１２】
機体側のインク供給部材から水頭値の違いによってサブタンクにインクを供給し、該サブタンクからインク供給チューブを介してインクを印字ヘッドに供給し、印字ヘッドからインクを吐出して印字媒体に印字を行うインク吐出型のプリンタにおいて、前記機体側に保持部材を所定回転範囲で揺動可能に支持し、該保持部材に前記インク供給部材を装着したことを特徴とするプリンタ。
【請求項１３】
前記保持部材の回転範囲を前記インク供給部材が床面に対して略水平な状態から略垂直な状態となることができる角度に設定したことを特徴とする請求項１２に記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２９０３８８（Ｐ２００７−２９０３８８Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８５７４５（Ｐ２００７−８５７４５）
【出願日】平成１９年３月２８日（２００７．３．２８）
【出願人】（０００２３８５６６）ＭＵＴＯＨホールディングス株式会社 (29)
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２８日（２００７．３．２８）
【出願人】（０００２３８５６６）ＭＵＴＯＨホールディングス株式会社 (29)
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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