ホームドア装置
【課題】ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置可能なホームドア装置を提供する。
【解決手段】一対のガイドボックス１２ａと扉体１２ｂとを有し、第１乗降口２１を開閉する両引き式の第１ユニット１２と、第１ユニット１２の一方のガイドボックス１２ａとの間に第２乗降口２２を形成するように設置される戸袋体１４ａと、第２乗降口２２を開閉する扉体１４ｂとを有する第２ユニット１４と、第１ユニット１２の他方のガイドボックス１２ａとの間に第３乗降口を形成するように設置される戸袋体と、第３乗降口を開閉する扉体とを有する第３ユニットとを備える。入線する列車が奇数の乗降ドアを有する車両を有する場合に第１ユニット１２の扉体１２ｂを駆動する一方、入線する列車が偶数の乗降ドアを有する車両を有する場合に第２ユニット１４の扉体１４ｂ及び第３ユニットの扉体を駆動する。
【解決手段】一対のガイドボックス１２ａと扉体１２ｂとを有し、第１乗降口２１を開閉する両引き式の第１ユニット１２と、第１ユニット１２の一方のガイドボックス１２ａとの間に第２乗降口２２を形成するように設置される戸袋体１４ａと、第２乗降口２２を開閉する扉体１４ｂとを有する第２ユニット１４と、第１ユニット１２の他方のガイドボックス１２ａとの間に第３乗降口を形成するように設置される戸袋体と、第３乗降口を開閉する扉体とを有する第３ユニットとを備える。入線する列車が奇数の乗降ドアを有する車両を有する場合に第１ユニット１２の扉体１２ｂを駆動する一方、入線する列車が偶数の乗降ドアを有する車両を有する場合に第２ユニット１４の扉体１４ｂ及び第３ユニットの扉体を駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、乗客の安全を確保する目的でプラットホームの軌道側縁部に沿って設置されるホームドア装置が知られている。この種のホームドア装置は、扉体が開閉する乗降口の位置が列車のドア位置に一致するように、プラットホームの縁部に沿って多数連ねて配設される。
【特許文献１】特開２００７−３１３９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のホームドア装置では、列車がプラットホームに入線した場合に、全ての扉体を一斉に開閉するようになっている。すなわち、列車のドア位置に合わせて扉体の位置が設定されているので、プラットホームに入線する列車を構成する車両のドア位置が予め定められた所定のものに限定されるという問題がある。すなわち、ドア数が例えば３の車両が入線してきたり、ドア数が４の車両が入線してくるプラットホームには、前記のホームドア装置を設置できないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置可能なホームドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホームに設置され、扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、入線する車両のドア位置に応じて、開閉する扉体を変更する制御部を備えているホームドア装置である。
【０００６】
本発明では、入線する車両のドア位置に応じて開閉する扉体が変更されるので、プラットホームにドア数の異なる車両の列車が入線する場合であっても、そのドア位置に応じた乗降口を開閉することができる。したがって、本発明のホームドア装置によれば、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置することが可能となる。
【０００７】
また、本発明は、プラットホームに設置され、扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、車両の中央位置に設けられる乗降ドアに対応して設置され、一対のガイドボックスとこのガイドボックスにそれぞれ移動可能に支持される扉体とを有し、この扉体を駆動することにより前記ガイドボックス間の第１乗降口を開閉する両引き式の第１ホームドアユニットと、前記第１ホームドアユニットの一方のガイドボックスとの間に第２乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第２乗降口を開閉するように前記戸袋体に移動可能に支持される扉体とを有する第２ホームドアユニットと、前記第１ホームドアユニットの他方のガイドボックスとの間に第３乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第３乗降口を開閉するように前記戸袋体に移動可能に支持される扉体とを有する第３ホームドアユニットと、入線する車両が奇数の乗降ドアを有する場合に前記第１ホームドアユニットの扉体を駆動する一方、入線する車両が偶数の乗降ドアを有する場合に前記第２ホームドニットの扉体及び前記第３ホームドアユニットの扉体を駆動する制御部と、を備えているホームドア装置である。
【０００８】
本発明では、奇数の乗降ドアを有する車両が入線したときには、第１ホームドアユニットの扉体が開閉駆動され、車両中央に応じた位置で第１乗降口が開閉される。一方、偶数の乗降ドアを有する車両が入線したときには、第２ホームドアユニットの扉体が開閉駆動されるとともに、第３ホームドアユニットの扉体が開閉駆動される。これにより、第２乗降口と第３乗降口が開閉される。これら乗降口は第１乗降口に隣接する乗降口である。すなわち、入線する列車のドア位置に応じて開閉する扉体が変更されるので、プラットホームにドア数の異なる車両の列車が入線する場合であっても、そのドア位置に応じた乗降口を開閉することができる。したがって、本発明のホームドア装置によれば、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置することが可能となる。
【０００９】
しかも、本発明では、第１ホームドアユニットが両引き式に構成される一方で、第２及び第３ホームドアユニットにおいては、第１ホームドアユニットのガイドボックスとの間に乗降口が形成されるように戸袋体が設置されるとともに、この乗降口を開閉する扉体が設けられている。すなわち、仮に、第２及び第３ホームドアユニットが一対の戸袋体間で扉体を両引き式に開閉する構成とした場合には、第２及び第３ホームドアユニットの戸袋体が第１ホームドアユニットのガイドボックスに隣接して設置されることになるが、これとは異なり、本発明では、第２及び第３ホームドアユニットが１つの戸袋体からガイドボックスに向かって扉体が突出する構成とされているので、ガイドボックスと戸袋体とが隣接配置されることを回避することができる。このため、ガイドボックスを挟んで一方に第１乗降口が設定されるとともに、他方に第２乗降口（又は第３乗降口）が設定されることになり、第１乗降口と第２乗降口（又は第３乗降口）との間隔が拡大してしまうのを抑制することができる。
【００１０】
ここで、前記ガイドボックスの幅は、前記扉体の幅よりも短いのが好ましい。車両の中央位置に乗降ドアのある奇数の乗降ドアを有する車両と、中央位置からずれたところに乗降ドアが設定された偶数の乗降ドアを有する車両とでは、車両の中央付近において乗降ドア位置が僅かにずれているが、この態様では、第１ホームドアユニットのガイドボックスの幅を短くすることができるので、車両によって中央付近の乗降ドア位置が僅かにずれても、乗降ドアの位置に応じた位置に乗降口を設定し易くなる。言い換えると、第１乗降口と第２乗降口との間隔をより小さくすることができるとともに、第１乗降口と第３乗降口との間隔をより小さくすることができる。
【００１１】
この態様において、前記制御部は、前記第１乗降口を開閉するときに、前記第１ホームドアユニットの前記扉体と、前記第２ホームドアユニット及び前記第３ホームドアユニットの前記扉体とを同期して駆動するのがより好ましい。この態様では、第１ホームドアユニットにおいて、扉体が第１乗降口を開放するときに扉体の戸尻がガイドボックスから突出するが、この扉体と同期して第２ホームドアユニットの扉体及び第３ホームドアユニットの扉体が戸袋内に向かう方向に移動する。このため、扉体の戸尻がガイドボックスから突出する構成であったとしても、隣接する扉体と干渉することを防止できる。したがって、第１ホームドアユニットの扉体と第２ホームドアユニットの扉体及び第３ホームドアユニットの扉体とをその厚み方向にオフセットした構成にしなくても、これら扉体が近接するように配設することが可能となる。
【００１２】
前記第２ホームドアユニットは、前記戸袋体に移動可能に支持される端側扉体を有し、この端側扉体が前記扉体とは反対側に前記戸袋体から進出可能に構成され、前記戸袋体に支持された扉体と端側扉体とは、その厚み方向に互いに位置ずれしているのが好ましい。この態様では、端側扉体を開閉することによって第２乗降口よりも車両の端側に位置する乗降口を開閉することができる。しかも、第２ホームドアユニットでは、２つの扉体に対して戸袋体が共用されているので、戸袋体の数が増大することを抑制することができる。さらに、扉体と端側扉体とが厚み方向に位置ずれしているので、これらが戸袋体内で厚み方向に並ぶように扉体及び端側扉体を収納することができる。このため、軌道に沿う方向における戸袋体の幅が大きくならないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るホームドア装置１０は、第１ホームドアユニット（以下、第１ユニットと称する）１２と、第２ホームドアユニット（以下、第２ユニットと称する）１４と、第３ホームドアユニット（以下、第３ユニットと称する）１６とを備えている。第１ユニット１２、第２ユニット１４及び第３ユニット１６は、軌道に沿って並んだ配置となっている。
【００１６】
このホームドア装置１０は、入線する列車の車両Ｃの１両分に相当するものであり、両端は固定の仕切り柵１８，１９となっている。そして、このホームドア装置１０がプラットホームＰの縁部に沿って多数並べられることにより、プラットホームＰが内側と外側（軌道側）とに仕切られることになる。なお、仕切り柵１８には、乗務員が乗降するための乗務員用扉１８ａが設けられていてもよい。
【００１７】
第１ユニット１２は、乗降ドア数が奇数の車両Ｃにおいて当該車両Ｃの中央位置にある乗降ドアに対応する位置に設けられるものである。第２ユニット１４は、第１ユニット１２に隣接して設けられ、第３ユニット１６は、第２ユニット１４とは反対側に第１ユニット１２に隣接して設けられる。なお、以下の説明では、第２ユニット１４が図１における左側（車両Ｃの後部側）に隣接し、第３ユニット１６が図１における右側（車両Ｃの先頭側）に隣接しているものとするが、第２ユニット１４と第３ユニット１６とは、この逆の配置関係であってもよい。
【００１８】
第１ユニット１２は、図２（ａ）（ｂ）にも示すように、一対のガイドボックス１２ａ，１２ａと、この一対のガイドボックス１２ａ，１２ａにそれぞれ移動可能に支持された扉体１２ｂ，１２ｂとを有する両引き式のホームドアユニットによって構成されている。ガイドボックス１２ａ，１２ａは、その幅方向（軌道に沿う方向）に貫通する貫通孔を有しており、扉体１２ｂ，１２ｂはこの貫通孔を貫通している。扉体１２ｂ，１２ｂは、平板状のパネルによって構成されており、扉体１２ｂ，１２ｂ自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
【００１９】
貫通孔は、ガイドボックス１２ａ，１２ａにおけるプラットホームＰ内側寄りに配置されている。このため、扉体１２ｂ，１２ｂは、図２（ａ）に示すように、ガイドボックス１２ａ，１２ａにおけるプラットホームＰ内側寄りの配置設定となっている。
【００２０】
扉体１２ｂ，１２ｂの開閉駆動を行うための駆動源は、各ガイドボックス１２ａ，１２ａにそれぞれ設けられている。この駆動方式は、ベルト駆動方式であってもラックアンドピニオン方式であってもよい。なお、両扉体１２ｂ，１２ｂの開閉駆動は同期されているので、両扉体１２ｂ，１２ｂは同時に開き動作や閉じ動作をする。扉体１２ｂ，１２ｂは、閉じ位置（図２（ａ）（ｂ）に示す位置）と、ガイドボックス１２ａ，１２ａ間の第１乗降口２１を開放する開き位置との間で往復移動する。第１乗降口２１は、車両Ｃの中央に設けられる乗降ドアに対応する位置に設定されている。
【００２１】
第１ユニット１２の扉体１２ｂの幅は、それぞれガイドボックス１２ａの幅よりも大きくなっている。そして、扉体１２ｂが閉じ位置にあるときには、扉体１２ｂの戸先がガイドボックス１２ａの一方の端面（乗降口側の端面）から突出した状態にある一方、扉体１２ｂの戸尻はガイドボックス１２ａ内に収まっている。図示省略しているが、このとき扉体１２ｂの戸尻は、ガイドボックス１２ａの他方の端面（第１乗降口２１とは反対側の端面）にほぼ合っており、後述する第２ユニット１４の扉体１４ｂの戸先が当接している。そして、扉体１２ｂが開き動作を行うと、扉体１２ｂの戸尻は、ガイドボックス１２ａの前記他方の端面から外方に突出する。扉体１２ｂが開き位置にある場合、扉体１２ｂの戸先はガイドボックス１２ａにほぼ収まる。なお、扉体１２ｂには、戸先に緩衝ゴム２８が配設されるとともに、戸尻にも緩衝ゴム（図示省略）が配設されている。
【００２２】
第２ユニット１４は、戸袋体１４ａとこの戸袋体１４ａに移動可能に支持される扉体１４ｂとを有するホームドアユニットによって構成されている。戸袋体１４ａは、第１ユニット１２の一方のガイドボックス（車両Ｃの後部側に位置するガイドボック；以下、後側ガイドボックス）１２ａとの間に第２乗降口２２が形成されるように、後側ガイドボックス１２ａとの間に所定の間隔をあけて設置される。扉体１４ｂは、平板状のパネルによって構成されており、扉体１４ｂ自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
【００２３】
第２ユニット１４の扉体１４ｂは、戸袋体１４ａ内に収まる開き位置に後退することで第２乗降口２２を開放する一方、戸袋体１４ａから後側ガイドボックス１２ａに向かって突出した閉じ位置に進出することにより、第２乗降口２２を閉じる。すなわち、第２ユニット１４では、扉体１４ｂが第２乗降口２２を片引き式に開閉する。扉体１４ｂは、戸袋体１４ａにおけるプラットホームＰ内側寄りに設定されており、扉体１４ｂが閉じ位置となると、この扉体１４ｂの戸先は第１ユニット１２の扉体１２ｂの戸尻に当接する。
【００２４】
第２ユニット１４は、端側扉体１４ｃを備えている。この端側扉体１４ｃは、前記扉体１４ｂとは反対側に戸袋体１４ａから進出可能に構成されている。端側扉体１４ｃは、第２乗降口２２の隣の乗降口（第４乗降口）２４を開閉する。第４乗降口２４は、本実施形態では、車両Ｃの最後部の乗降ドアに対応する位置に設定されている。
【００２５】
扉体１４ｂと端側扉体１４ｃとは、図２（ａ）に示すように、その厚み方向に互いに位置ずれしている。すなわち、扉体１４ｂが戸袋体１４ａにおけるプラットホームＰ内側寄りに設定される一方、端側扉体１４ｃは、戸袋体１４ａにおける軌道寄りに設定されている。これにより、扉体１４ｂ及び端側扉体１４ｃが同時に戸袋体１４ａ内に後退した場合でも、両者は互いに干渉し合わない。
【００２６】
戸袋体１４ａには、扉体１４ｂの開閉駆動機構（図示省略）と、端側扉体１４ｃの開閉駆動機構（図示省略）とが設けられている。扉体１４ｂと端側扉体１４ｃとは独立して駆動制御される。これらの駆動方式は、ベルト駆動方式であってもラックアンドピニオン方式であってもよい。
【００２７】
第３ユニット１６の構成は、第２ユニット１４とほぼ同様の構成となっている。すなわち、第３ユニット１６は、戸袋体１６ａとこの戸袋体１６ａに移動可能に支持される扉体１６ｂとを有するホームドアユニットによって構成されている。戸袋体１６ａは、第１ユニット１２の他方のガイドボックス（車両Ｃの前側に位置するガイドボックス；以下、前側ガイドボックス）１２ａとの間に第３乗降口２３が形成されるように、前側ガイドボックス１２ａとの間に所定の間隔をあけて設置される。扉体１６ｂは、平板状のパネルによって構成されており、扉体１６ｂ自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
【００２８】
第３ユニット１６の扉体１６ｂは、戸袋体１６ａ内に収まる開き位置に後退することで第３乗降口２３を開放する一方、戸袋体１６ａから前側ガイドボックス１２ａに向かって突出した閉じ位置に進出することにより、第３乗降口２３を閉じる。扉体１６ｂは、戸袋体１６ａにおけるプラットホームＰ内側寄りに設定されており、扉体１６ｂが閉じ位置となると、この扉体１６ｂの戸先は第１ユニット１２の扉体１２ｂの戸尻に当接する。
【００２９】
第３ユニット１６は、端側扉体１６ｃを備えている。この端側扉体１６ｃは、前記扉体１６ｂとは反対側に戸袋体１６ａから進出可能に構成されている。端側扉体１６ｃは、第３乗降口２３の隣の乗降口（第５乗降口）２５を開閉する。第５乗降口２５は、本実施形態では車両Ｃの最前部の乗降ドアの位置に対応する位置に設定されている。第２ユニット１４と第３ユニット１６とは、図１（ｂ）に示すように、扉体１４ｂ，１６ｂと端側扉体１４ｃ，１６ｃの位置関係が対称関係となっているが、その点を除いて同じ構成である。
【００３０】
図１では、ドア数が４の車両Ｃが入線した状態を示しているが、ドア数が３の車両Ｃが入線した場合には、第４乗降口２４が車両Ｃの最後部の乗降ドアに一致し、第５乗降口２５が車両Ｃの最前部の乗降ドアに一致することとなる。
【００３１】
図例では、第１ユニット１２〜第３ユニット１６の何れの扉体１２ｂ，１４ｂ，１６ｂ及び端側扉体１４ｃ，１６ｃとも、透明板２９が嵌め込まれた構成を示しているが、これに限られるものではない。
【００３２】
本ホームドア装置１０は、図３に示すように、第１乗降口２１〜第５乗降口２５の開閉制御が可能な制御部３０を備えている。この制御部３０は、ホームドア制御装置（総合制御盤）３２の一機能として設けられるものである。ホームドア制御装置３２は、ＡＴＯ等の上位システム３４と信号授受が可能に接続されるとともに、手元操作箱３６と信号授受が可能に接続されている。手元操作箱３６は、乗務員が操作する操作盤又は駅務員が操作する操作盤を意味している。すなわち、手元操作箱３６は、プラットホームＰに設置されていても、列車に設置されていてもよい。なお、ホームドア制御装置３２は、この構成に限られるものではない。例えば、上位システム３４又は手元操作箱３６の何れかのみと電気的に接続されていてもよい。
【００３３】
ホームドア制御装置３２は、上位システム３４及び手元操作箱３６から出力された列車種別信号Ｓ１、編成両数信号Ｓ２、開指令信号Ｓ３、閉指令信号Ｓ４、非常停止信号Ｓ５及び全開信号Ｓ６を受信する。また、ホームドア制御装置３２は、開位置信号Ｓ１１、閉位置信号Ｓ１２、ドア故障信号Ｓ１３、ドア支障信号Ｓ１４を出力する。
【００３４】
前記信号のうち、開指令信号Ｓ３、列車種別信号Ｓ１、編成両数信号Ｓ２については、例えば図４に示すように、アンド回路３８を介してホームドア制御装置３２に入力される。列車種別信号Ｓ１としては、乗降ドアの数が３の車両Ｃであることを示す３扉信号、乗降ドアの数が４の車両Ｃであることを示す４扉信号がある。これら３扉信号又は４扉信号は、入線する列車の車両Ｃのドア数に応じて上位システム３４又は手元操作箱３６から出力される。編成両数信号Ｓ２としては、４両編成、６両編成、７両編成、８両編成、１０両編成又は１２両編成であることをそれぞれ示す、４両編成信号、６両編成信号、７両編成信号、８両編成信号、１０両編成信号及び１２両編成信号がある。これら編成信号は、入線する列車の編成に応じて上位システム３４又は手元操作箱３６から出力される。そして、入線する列車が例えばドア数３の８両編成であれば、アンド回路３８によって３扉８両開信号のみがオンするので、ホームドア制御装置３２は、このオンした信号に応じた乗降口２１，２４，２５を開閉すべく、各ユニット１２，１４，１６に制御信号を送信する。これにより、列車の車両編成に応じた乗降口２１〜２５を開閉することができる。
【００３５】
ここで、図５（ａ）〜（ｃ）を参照しつつ、本実施形態のホームドア装置１０による乗降口２１〜２５の開閉パターンについて説明する。この図は一車両分のみ示しているが、この他の車両Ｃについても同様の動作となる。なお、この開閉パターンは一例である。
【００３６】
この説明では、便宜上、列車の後側（図の左側）から順に扉体１４ｃ，１４ｂ，１２ｂ，１２ｂ，１６ｂ，１６ｃをドア１〜ドア６とする。つまり、第１ユニット１２の一対の扉体１２ｂ，１２ｂをドア３及びドア４とし、第２ユニット１４の扉体１４ｂをドア２とし、第２ユニット１４の端側扉体１４ｃをドア１とし、第３ユニット１６の扉体１６ｂをドア５とし、第３ユニット１６の端側扉体１４ｃをドア６とする。
【００３７】
図５（ａ）は列車がまだ入線していない状態であり、ドア１〜ドア６は何れも閉じ位置にあり、第１乗降口２１〜第５乗降口２５は何れも閉鎖されている。なお、図５（ａ）中の矢印は、ドアの開き動作する方向を表している。
【００３８】
ドア数が３の車両Ｃからなる列車が入線した場合には、上位システム３４又は手元操作箱３６から列車種別信号Ｓ１として３扉信号が出力されるとともに、列車の停止に合わせて開指令信号Ｓ３が出力される。編成両数信号Ｓ２は車両編成に応じた信号が出力される。これにより、図５（ｂ）に示すように、第１乗降口２１、第４乗降口２４及び第５乗降口２５が開放される。
【００３９】
具体的には、ドア３及びドア４が開き位置まで移動することにより、第１乗降口２１が開放されるが、このとき、ドア３と同期してドア２が移動し、ドア４と同期してドア５が移動する。すなわち、ドア３の戸尻がドア２の戸先と当接しているため、ドア３が開き動作するときには、ドア２を駆動することにより両者の干渉を防止している。このときのドア２の移動量はドア３の移動量と同じである。したがって、ドア２とドア３とはあたかも一つのドアのように動作する。ドア４とドア５との関係も同様である。
【００４０】
また、ドア１及びドア６については、閉じ位置から開き位置まで移動する。これにより第４乗降口２４と第５乗降口２５とが開放される。そして、閉指令信号Ｓ４に応じて、ドア１〜ドア６が閉じ動作を行って各乗降口２１，２４，２５が閉じられる。
【００４１】
一方、ドア数が４の車両Ｃからなる列車が入線した場合には、上位システム３４又は手元操作箱３６から４扉信号が出力されるとともに、列車の停止に合わせて開指令信号Ｓ３が出力される。編成両数信号Ｓ２は車両編成に応じた信号が出力される。これにより、図５（ｃ）に示すように、第２乗降口２２、第３乗降口２３、第４乗降口２４及び第５乗降口２５が開放される。すなわち、ドア１、ドア２、ドア５及びドア６が閉じ位置から開き位置まで移動することにより、前記の乗降口２２〜２５が開放される。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態では、奇数の乗降ドアを有する車両Ｃが入線したときには、第１ユニット１２の扉体１２ｂが開閉駆動され、車両Ｃ中央に応じた位置で第１乗降口２１が開閉される。一方、偶数の乗降ドアを有する車両Ｃが入線したときには、第２ユニット１４の扉体１４ｂが開閉駆動されるとともに、第３ユニット１６の扉体１６ｂが開閉駆動される。これにより、第２乗降口２２と第３乗降口２３が開閉される。これら乗降口２２，２３は第１乗降口２１に隣接する乗降口である。すなわち、入線する列車のドア位置に応じて開閉する扉体が変更されるので、プラットホームＰにドア数の異なる車両Ｃの列車が入線する場合であっても、そのドア位置に応じた乗降口を開閉することができる。したがって、ドア数の異なる車両Ｃが入線してくるプラットホームＰにも設置することが可能となる。
【００４３】
しかも、本実施形態では、第１ユニット１２が両引き式に構成される一方で、第２及び第３ユニット１６においては、第１ユニット１２のガイドボックス１２ａとの間に乗降口２２，２３が形成されるように戸袋体１４ａ，１６ａが設置されるとともに、この乗降口２２，２３を開閉する扉体１４ｂ，１６ｂが設けられている。すなわち、仮に、第２及び第３ユニットが一対の戸袋体間で扉体を両引き式に開閉する構成とした場合には、第２及び第３ユニットの戸袋体が第１ユニット１２のガイドボックス１２ａに隣接して設置されることになるが、これとは異なり、本実施形態では、第２及び第３ユニット１４，１６が１つの戸袋体１４ａ，１６ａからガイドボックス１２ａ，１２ａに向かって扉体１４ｂ，１６ｂが突出する構成とされているので、ガイドボックス１２ａ，１２ａと戸袋体１４ａ，１６ａとが互いに隣接して配置されることを回避することができる。このため、ガイドボックス１２ａを挟んで一方に第１乗降口２１が設定されるとともに、他方に第２乗降口２２（又は第３乗降口２３）が設定されることになり、第１乗降口２１と第２乗降口２２（又は第３乗降口２３）との間隔が拡大してしまうのを抑制することができる。
【００４４】
また、一対のガイドボックス１２ａ，１２ａにそれぞれ扉体１２ｂ，１２ｂが１枚ずつ支持されるホームドアユニット１２と、共通の戸袋体１４ａ，１６ａの両側に扉体１４ｂ，１４ｃ，１６ｂ，１６ｃが１枚ずつ配置されるホームドアユニット１４，１６との組み合わせという簡素な構成となっているので、既存のホームドアユニットを利用することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、第１ユニット１２の扉体１２ｂが、第１乗降口２１を開放したときに戸尻がガイドボックス１２ａから突出する。車両Ｃの中央位置に乗降ドアのある奇数の乗降ドアを有する車両Ｃと、中央位置からずれたところに乗降ドアが設定された偶数の乗降ドアを有する車両Ｃとでは、車両Ｃの中央付近において乗降ドア位置が僅かにずれているが、本実施形態では、第１ユニット１２のガイドボックス１２ａの幅を短くすることができるので、車両Ｃによって中央付近の乗降ドア位置が僅かにずれても、乗降ドアの位置に応じた位置に乗降口を設定し易くなる。言い換えると、第１乗降口２１と第２乗降口２２との間隔をより小さくすることができるとともに、第１乗降口２１と第３乗降口２３との間隔をより小さくすることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、第１ユニット１２において、扉体１２ｂが第１乗降口２１を開放するときに扉体１２ｂの戸尻がガイドボックス１２ａから突出するが、この扉体１２ｂと同期して第２ユニット１４の扉体１４ｂ及び第３ユニット１６の扉体１６ｂが戸袋体１４ａ，１６ａ内に向かう方向に移動する。このため、扉体１２ｂの戸尻がガイドボックス１２ａから突出する構成であったとしても、隣接する扉体１４ｂ，１６ｂと干渉することを防止できる。したがって、第１ユニット１２の扉体１２ｂと第２ユニット１４の扉体１４ｂ及び第３ユニット１６の扉体１６ｂとをその厚み方向にオフセットした構成にすることなく、これら扉体１２ｂ，１４ｂ，１６ｂが近接するように配設することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態では、第２ユニット１４（第３ユニット１６）において、端側扉体１４ｃ，１６ｃを開閉することによって第２乗降口２２（第３乗降口２３）よりも車両Ｃの端側に位置する乗降口２４，２５を開閉することができる。しかも、第２ユニット１４（第３ユニット１６）では、２つの扉体１４ｂ，１４ｃ（１６ｂ，１６ｃ）に対して戸袋体１４ａ（１６ａ）が共用されているので、戸袋体１４ａ（１６ａ）の数が増大することを抑制することができる。さらに、扉体１４ｂ（１６ｂ）と端側扉体１４ｃ（１６ｃ）とが厚み方向に位置ずれしているので、これらが戸袋体１４ａ（１６ａ）内で厚み方向に並ぶように扉体１４ｂ（１６ｂ）及び端側扉体１４ｃ（１６ｃ）を収納することができる。このため、軌道に沿う方向における戸袋体１４ａ（１６ａ）の幅が大きくならないようにすることができる。
【００４８】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、第１ユニット１２の扉体１２ｂと第２ユニット１４の扉体１４ｂとが当接する構成としたが、第１ユニット１２の扉体１２ｂと第２ユニット１４の扉体１４ｂとが厚み方向に位置ずれしている構成としてもよい。この構成の場合には、ドア３を開き動作する際にドア２を連動させる必要はない。この場合には、第３ユニット１６との関係も同様とするのが好ましい。
【００４９】
列車を構成する車両Ｃが全て同じドア数の場合について説明したが、列車がドア数の異なる車両Ｃによって編成されている場合には、車両Ｃごとに開閉する乗降口を変えることで対処可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係るホームドア装置を示しており、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図２】前記ホームドア装置を構成する第１ユニット及び第２ユニットを示しており、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図３】ホームドア制御装置が授受する信号を説明するためのブロック図である。
【図４】開指令信号、列車種別信号及び編成両数信号の流れ（一例）を説明するためのブロック図である。
【図５】前記ホームドア装置の動作を概略的に示す図であり、（ａ）は列車が入線していないときの状態、（ｂ）はドア数が奇数の車両が入線したときの状態、（ｃ）はドア数が偶数の車両が入線したときの状態を示している。
【符号の説明】
【００５１】
１２ 第１ユニット（第１ホームドアユニット）
１２ａ ガイドボックス
１２ｂ 扉体
１４ 第２ユニット（第２ホームドアユニット）
１４ａ 戸袋体
１４ｂ 扉体
１４ｃ 端側扉体
１６ 第３ユニット（第３ホームドアユニット）
１６ａ 戸袋体
１６ｂ 扉体
１６ｃ 端側扉体
２１ 第１乗降口
２２ 第２乗降口
２３ 第３乗降口
２４ 第４乗降口
２５ 第５乗降口
３０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、乗客の安全を確保する目的でプラットホームの軌道側縁部に沿って設置されるホームドア装置が知られている。この種のホームドア装置は、扉体が開閉する乗降口の位置が列車のドア位置に一致するように、プラットホームの縁部に沿って多数連ねて配設される。
【特許文献１】特開２００７−３１３９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のホームドア装置では、列車がプラットホームに入線した場合に、全ての扉体を一斉に開閉するようになっている。すなわち、列車のドア位置に合わせて扉体の位置が設定されているので、プラットホームに入線する列車を構成する車両のドア位置が予め定められた所定のものに限定されるという問題がある。すなわち、ドア数が例えば３の車両が入線してきたり、ドア数が４の車両が入線してくるプラットホームには、前記のホームドア装置を設置できないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置可能なホームドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホームに設置され、扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、入線する車両のドア位置に応じて、開閉する扉体を変更する制御部を備えているホームドア装置である。
【０００６】
本発明では、入線する車両のドア位置に応じて開閉する扉体が変更されるので、プラットホームにドア数の異なる車両の列車が入線する場合であっても、そのドア位置に応じた乗降口を開閉することができる。したがって、本発明のホームドア装置によれば、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置することが可能となる。
【０００７】
また、本発明は、プラットホームに設置され、扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、車両の中央位置に設けられる乗降ドアに対応して設置され、一対のガイドボックスとこのガイドボックスにそれぞれ移動可能に支持される扉体とを有し、この扉体を駆動することにより前記ガイドボックス間の第１乗降口を開閉する両引き式の第１ホームドアユニットと、前記第１ホームドアユニットの一方のガイドボックスとの間に第２乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第２乗降口を開閉するように前記戸袋体に移動可能に支持される扉体とを有する第２ホームドアユニットと、前記第１ホームドアユニットの他方のガイドボックスとの間に第３乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第３乗降口を開閉するように前記戸袋体に移動可能に支持される扉体とを有する第３ホームドアユニットと、入線する車両が奇数の乗降ドアを有する場合に前記第１ホームドアユニットの扉体を駆動する一方、入線する車両が偶数の乗降ドアを有する場合に前記第２ホームドニットの扉体及び前記第３ホームドアユニットの扉体を駆動する制御部と、を備えているホームドア装置である。
【０００８】
本発明では、奇数の乗降ドアを有する車両が入線したときには、第１ホームドアユニットの扉体が開閉駆動され、車両中央に応じた位置で第１乗降口が開閉される。一方、偶数の乗降ドアを有する車両が入線したときには、第２ホームドアユニットの扉体が開閉駆動されるとともに、第３ホームドアユニットの扉体が開閉駆動される。これにより、第２乗降口と第３乗降口が開閉される。これら乗降口は第１乗降口に隣接する乗降口である。すなわち、入線する列車のドア位置に応じて開閉する扉体が変更されるので、プラットホームにドア数の異なる車両の列車が入線する場合であっても、そのドア位置に応じた乗降口を開閉することができる。したがって、本発明のホームドア装置によれば、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置することが可能となる。
【０００９】
しかも、本発明では、第１ホームドアユニットが両引き式に構成される一方で、第２及び第３ホームドアユニットにおいては、第１ホームドアユニットのガイドボックスとの間に乗降口が形成されるように戸袋体が設置されるとともに、この乗降口を開閉する扉体が設けられている。すなわち、仮に、第２及び第３ホームドアユニットが一対の戸袋体間で扉体を両引き式に開閉する構成とした場合には、第２及び第３ホームドアユニットの戸袋体が第１ホームドアユニットのガイドボックスに隣接して設置されることになるが、これとは異なり、本発明では、第２及び第３ホームドアユニットが１つの戸袋体からガイドボックスに向かって扉体が突出する構成とされているので、ガイドボックスと戸袋体とが隣接配置されることを回避することができる。このため、ガイドボックスを挟んで一方に第１乗降口が設定されるとともに、他方に第２乗降口（又は第３乗降口）が設定されることになり、第１乗降口と第２乗降口（又は第３乗降口）との間隔が拡大してしまうのを抑制することができる。
【００１０】
ここで、前記ガイドボックスの幅は、前記扉体の幅よりも短いのが好ましい。車両の中央位置に乗降ドアのある奇数の乗降ドアを有する車両と、中央位置からずれたところに乗降ドアが設定された偶数の乗降ドアを有する車両とでは、車両の中央付近において乗降ドア位置が僅かにずれているが、この態様では、第１ホームドアユニットのガイドボックスの幅を短くすることができるので、車両によって中央付近の乗降ドア位置が僅かにずれても、乗降ドアの位置に応じた位置に乗降口を設定し易くなる。言い換えると、第１乗降口と第２乗降口との間隔をより小さくすることができるとともに、第１乗降口と第３乗降口との間隔をより小さくすることができる。
【００１１】
この態様において、前記制御部は、前記第１乗降口を開閉するときに、前記第１ホームドアユニットの前記扉体と、前記第２ホームドアユニット及び前記第３ホームドアユニットの前記扉体とを同期して駆動するのがより好ましい。この態様では、第１ホームドアユニットにおいて、扉体が第１乗降口を開放するときに扉体の戸尻がガイドボックスから突出するが、この扉体と同期して第２ホームドアユニットの扉体及び第３ホームドアユニットの扉体が戸袋内に向かう方向に移動する。このため、扉体の戸尻がガイドボックスから突出する構成であったとしても、隣接する扉体と干渉することを防止できる。したがって、第１ホームドアユニットの扉体と第２ホームドアユニットの扉体及び第３ホームドアユニットの扉体とをその厚み方向にオフセットした構成にしなくても、これら扉体が近接するように配設することが可能となる。
【００１２】
前記第２ホームドアユニットは、前記戸袋体に移動可能に支持される端側扉体を有し、この端側扉体が前記扉体とは反対側に前記戸袋体から進出可能に構成され、前記戸袋体に支持された扉体と端側扉体とは、その厚み方向に互いに位置ずれしているのが好ましい。この態様では、端側扉体を開閉することによって第２乗降口よりも車両の端側に位置する乗降口を開閉することができる。しかも、第２ホームドアユニットでは、２つの扉体に対して戸袋体が共用されているので、戸袋体の数が増大することを抑制することができる。さらに、扉体と端側扉体とが厚み方向に位置ずれしているので、これらが戸袋体内で厚み方向に並ぶように扉体及び端側扉体を収納することができる。このため、軌道に沿う方向における戸袋体の幅が大きくならないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るホームドア装置１０は、第１ホームドアユニット（以下、第１ユニットと称する）１２と、第２ホームドアユニット（以下、第２ユニットと称する）１４と、第３ホームドアユニット（以下、第３ユニットと称する）１６とを備えている。第１ユニット１２、第２ユニット１４及び第３ユニット１６は、軌道に沿って並んだ配置となっている。
【００１６】
このホームドア装置１０は、入線する列車の車両Ｃの１両分に相当するものであり、両端は固定の仕切り柵１８，１９となっている。そして、このホームドア装置１０がプラットホームＰの縁部に沿って多数並べられることにより、プラットホームＰが内側と外側（軌道側）とに仕切られることになる。なお、仕切り柵１８には、乗務員が乗降するための乗務員用扉１８ａが設けられていてもよい。
【００１７】
第１ユニット１２は、乗降ドア数が奇数の車両Ｃにおいて当該車両Ｃの中央位置にある乗降ドアに対応する位置に設けられるものである。第２ユニット１４は、第１ユニット１２に隣接して設けられ、第３ユニット１６は、第２ユニット１４とは反対側に第１ユニット１２に隣接して設けられる。なお、以下の説明では、第２ユニット１４が図１における左側（車両Ｃの後部側）に隣接し、第３ユニット１６が図１における右側（車両Ｃの先頭側）に隣接しているものとするが、第２ユニット１４と第３ユニット１６とは、この逆の配置関係であってもよい。
【００１８】
第１ユニット１２は、図２（ａ）（ｂ）にも示すように、一対のガイドボックス１２ａ，１２ａと、この一対のガイドボックス１２ａ，１２ａにそれぞれ移動可能に支持された扉体１２ｂ，１２ｂとを有する両引き式のホームドアユニットによって構成されている。ガイドボックス１２ａ，１２ａは、その幅方向（軌道に沿う方向）に貫通する貫通孔を有しており、扉体１２ｂ，１２ｂはこの貫通孔を貫通している。扉体１２ｂ，１２ｂは、平板状のパネルによって構成されており、扉体１２ｂ，１２ｂ自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
【００１９】
貫通孔は、ガイドボックス１２ａ，１２ａにおけるプラットホームＰ内側寄りに配置されている。このため、扉体１２ｂ，１２ｂは、図２（ａ）に示すように、ガイドボックス１２ａ，１２ａにおけるプラットホームＰ内側寄りの配置設定となっている。
【００２０】
扉体１２ｂ，１２ｂの開閉駆動を行うための駆動源は、各ガイドボックス１２ａ，１２ａにそれぞれ設けられている。この駆動方式は、ベルト駆動方式であってもラックアンドピニオン方式であってもよい。なお、両扉体１２ｂ，１２ｂの開閉駆動は同期されているので、両扉体１２ｂ，１２ｂは同時に開き動作や閉じ動作をする。扉体１２ｂ，１２ｂは、閉じ位置（図２（ａ）（ｂ）に示す位置）と、ガイドボックス１２ａ，１２ａ間の第１乗降口２１を開放する開き位置との間で往復移動する。第１乗降口２１は、車両Ｃの中央に設けられる乗降ドアに対応する位置に設定されている。
【００２１】
第１ユニット１２の扉体１２ｂの幅は、それぞれガイドボックス１２ａの幅よりも大きくなっている。そして、扉体１２ｂが閉じ位置にあるときには、扉体１２ｂの戸先がガイドボックス１２ａの一方の端面（乗降口側の端面）から突出した状態にある一方、扉体１２ｂの戸尻はガイドボックス１２ａ内に収まっている。図示省略しているが、このとき扉体１２ｂの戸尻は、ガイドボックス１２ａの他方の端面（第１乗降口２１とは反対側の端面）にほぼ合っており、後述する第２ユニット１４の扉体１４ｂの戸先が当接している。そして、扉体１２ｂが開き動作を行うと、扉体１２ｂの戸尻は、ガイドボックス１２ａの前記他方の端面から外方に突出する。扉体１２ｂが開き位置にある場合、扉体１２ｂの戸先はガイドボックス１２ａにほぼ収まる。なお、扉体１２ｂには、戸先に緩衝ゴム２８が配設されるとともに、戸尻にも緩衝ゴム（図示省略）が配設されている。
【００２２】
第２ユニット１４は、戸袋体１４ａとこの戸袋体１４ａに移動可能に支持される扉体１４ｂとを有するホームドアユニットによって構成されている。戸袋体１４ａは、第１ユニット１２の一方のガイドボックス（車両Ｃの後部側に位置するガイドボック；以下、後側ガイドボックス）１２ａとの間に第２乗降口２２が形成されるように、後側ガイドボックス１２ａとの間に所定の間隔をあけて設置される。扉体１４ｂは、平板状のパネルによって構成されており、扉体１４ｂ自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
【００２３】
第２ユニット１４の扉体１４ｂは、戸袋体１４ａ内に収まる開き位置に後退することで第２乗降口２２を開放する一方、戸袋体１４ａから後側ガイドボックス１２ａに向かって突出した閉じ位置に進出することにより、第２乗降口２２を閉じる。すなわち、第２ユニット１４では、扉体１４ｂが第２乗降口２２を片引き式に開閉する。扉体１４ｂは、戸袋体１４ａにおけるプラットホームＰ内側寄りに設定されており、扉体１４ｂが閉じ位置となると、この扉体１４ｂの戸先は第１ユニット１２の扉体１２ｂの戸尻に当接する。
【００２４】
第２ユニット１４は、端側扉体１４ｃを備えている。この端側扉体１４ｃは、前記扉体１４ｂとは反対側に戸袋体１４ａから進出可能に構成されている。端側扉体１４ｃは、第２乗降口２２の隣の乗降口（第４乗降口）２４を開閉する。第４乗降口２４は、本実施形態では、車両Ｃの最後部の乗降ドアに対応する位置に設定されている。
【００２５】
扉体１４ｂと端側扉体１４ｃとは、図２（ａ）に示すように、その厚み方向に互いに位置ずれしている。すなわち、扉体１４ｂが戸袋体１４ａにおけるプラットホームＰ内側寄りに設定される一方、端側扉体１４ｃは、戸袋体１４ａにおける軌道寄りに設定されている。これにより、扉体１４ｂ及び端側扉体１４ｃが同時に戸袋体１４ａ内に後退した場合でも、両者は互いに干渉し合わない。
【００２６】
戸袋体１４ａには、扉体１４ｂの開閉駆動機構（図示省略）と、端側扉体１４ｃの開閉駆動機構（図示省略）とが設けられている。扉体１４ｂと端側扉体１４ｃとは独立して駆動制御される。これらの駆動方式は、ベルト駆動方式であってもラックアンドピニオン方式であってもよい。
【００２７】
第３ユニット１６の構成は、第２ユニット１４とほぼ同様の構成となっている。すなわち、第３ユニット１６は、戸袋体１６ａとこの戸袋体１６ａに移動可能に支持される扉体１６ｂとを有するホームドアユニットによって構成されている。戸袋体１６ａは、第１ユニット１２の他方のガイドボックス（車両Ｃの前側に位置するガイドボックス；以下、前側ガイドボックス）１２ａとの間に第３乗降口２３が形成されるように、前側ガイドボックス１２ａとの間に所定の間隔をあけて設置される。扉体１６ｂは、平板状のパネルによって構成されており、扉体１６ｂ自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
【００２８】
第３ユニット１６の扉体１６ｂは、戸袋体１６ａ内に収まる開き位置に後退することで第３乗降口２３を開放する一方、戸袋体１６ａから前側ガイドボックス１２ａに向かって突出した閉じ位置に進出することにより、第３乗降口２３を閉じる。扉体１６ｂは、戸袋体１６ａにおけるプラットホームＰ内側寄りに設定されており、扉体１６ｂが閉じ位置となると、この扉体１６ｂの戸先は第１ユニット１２の扉体１２ｂの戸尻に当接する。
【００２９】
第３ユニット１６は、端側扉体１６ｃを備えている。この端側扉体１６ｃは、前記扉体１６ｂとは反対側に戸袋体１６ａから進出可能に構成されている。端側扉体１６ｃは、第３乗降口２３の隣の乗降口（第５乗降口）２５を開閉する。第５乗降口２５は、本実施形態では車両Ｃの最前部の乗降ドアの位置に対応する位置に設定されている。第２ユニット１４と第３ユニット１６とは、図１（ｂ）に示すように、扉体１４ｂ，１６ｂと端側扉体１４ｃ，１６ｃの位置関係が対称関係となっているが、その点を除いて同じ構成である。
【００３０】
図１では、ドア数が４の車両Ｃが入線した状態を示しているが、ドア数が３の車両Ｃが入線した場合には、第４乗降口２４が車両Ｃの最後部の乗降ドアに一致し、第５乗降口２５が車両Ｃの最前部の乗降ドアに一致することとなる。
【００３１】
図例では、第１ユニット１２〜第３ユニット１６の何れの扉体１２ｂ，１４ｂ，１６ｂ及び端側扉体１４ｃ，１６ｃとも、透明板２９が嵌め込まれた構成を示しているが、これに限られるものではない。
【００３２】
本ホームドア装置１０は、図３に示すように、第１乗降口２１〜第５乗降口２５の開閉制御が可能な制御部３０を備えている。この制御部３０は、ホームドア制御装置（総合制御盤）３２の一機能として設けられるものである。ホームドア制御装置３２は、ＡＴＯ等の上位システム３４と信号授受が可能に接続されるとともに、手元操作箱３６と信号授受が可能に接続されている。手元操作箱３６は、乗務員が操作する操作盤又は駅務員が操作する操作盤を意味している。すなわち、手元操作箱３６は、プラットホームＰに設置されていても、列車に設置されていてもよい。なお、ホームドア制御装置３２は、この構成に限られるものではない。例えば、上位システム３４又は手元操作箱３６の何れかのみと電気的に接続されていてもよい。
【００３３】
ホームドア制御装置３２は、上位システム３４及び手元操作箱３６から出力された列車種別信号Ｓ１、編成両数信号Ｓ２、開指令信号Ｓ３、閉指令信号Ｓ４、非常停止信号Ｓ５及び全開信号Ｓ６を受信する。また、ホームドア制御装置３２は、開位置信号Ｓ１１、閉位置信号Ｓ１２、ドア故障信号Ｓ１３、ドア支障信号Ｓ１４を出力する。
【００３４】
前記信号のうち、開指令信号Ｓ３、列車種別信号Ｓ１、編成両数信号Ｓ２については、例えば図４に示すように、アンド回路３８を介してホームドア制御装置３２に入力される。列車種別信号Ｓ１としては、乗降ドアの数が３の車両Ｃであることを示す３扉信号、乗降ドアの数が４の車両Ｃであることを示す４扉信号がある。これら３扉信号又は４扉信号は、入線する列車の車両Ｃのドア数に応じて上位システム３４又は手元操作箱３６から出力される。編成両数信号Ｓ２としては、４両編成、６両編成、７両編成、８両編成、１０両編成又は１２両編成であることをそれぞれ示す、４両編成信号、６両編成信号、７両編成信号、８両編成信号、１０両編成信号及び１２両編成信号がある。これら編成信号は、入線する列車の編成に応じて上位システム３４又は手元操作箱３６から出力される。そして、入線する列車が例えばドア数３の８両編成であれば、アンド回路３８によって３扉８両開信号のみがオンするので、ホームドア制御装置３２は、このオンした信号に応じた乗降口２１，２４，２５を開閉すべく、各ユニット１２，１４，１６に制御信号を送信する。これにより、列車の車両編成に応じた乗降口２１〜２５を開閉することができる。
【００３５】
ここで、図５（ａ）〜（ｃ）を参照しつつ、本実施形態のホームドア装置１０による乗降口２１〜２５の開閉パターンについて説明する。この図は一車両分のみ示しているが、この他の車両Ｃについても同様の動作となる。なお、この開閉パターンは一例である。
【００３６】
この説明では、便宜上、列車の後側（図の左側）から順に扉体１４ｃ，１４ｂ，１２ｂ，１２ｂ，１６ｂ，１６ｃをドア１〜ドア６とする。つまり、第１ユニット１２の一対の扉体１２ｂ，１２ｂをドア３及びドア４とし、第２ユニット１４の扉体１４ｂをドア２とし、第２ユニット１４の端側扉体１４ｃをドア１とし、第３ユニット１６の扉体１６ｂをドア５とし、第３ユニット１６の端側扉体１４ｃをドア６とする。
【００３７】
図５（ａ）は列車がまだ入線していない状態であり、ドア１〜ドア６は何れも閉じ位置にあり、第１乗降口２１〜第５乗降口２５は何れも閉鎖されている。なお、図５（ａ）中の矢印は、ドアの開き動作する方向を表している。
【００３８】
ドア数が３の車両Ｃからなる列車が入線した場合には、上位システム３４又は手元操作箱３６から列車種別信号Ｓ１として３扉信号が出力されるとともに、列車の停止に合わせて開指令信号Ｓ３が出力される。編成両数信号Ｓ２は車両編成に応じた信号が出力される。これにより、図５（ｂ）に示すように、第１乗降口２１、第４乗降口２４及び第５乗降口２５が開放される。
【００３９】
具体的には、ドア３及びドア４が開き位置まで移動することにより、第１乗降口２１が開放されるが、このとき、ドア３と同期してドア２が移動し、ドア４と同期してドア５が移動する。すなわち、ドア３の戸尻がドア２の戸先と当接しているため、ドア３が開き動作するときには、ドア２を駆動することにより両者の干渉を防止している。このときのドア２の移動量はドア３の移動量と同じである。したがって、ドア２とドア３とはあたかも一つのドアのように動作する。ドア４とドア５との関係も同様である。
【００４０】
また、ドア１及びドア６については、閉じ位置から開き位置まで移動する。これにより第４乗降口２４と第５乗降口２５とが開放される。そして、閉指令信号Ｓ４に応じて、ドア１〜ドア６が閉じ動作を行って各乗降口２１，２４，２５が閉じられる。
【００４１】
一方、ドア数が４の車両Ｃからなる列車が入線した場合には、上位システム３４又は手元操作箱３６から４扉信号が出力されるとともに、列車の停止に合わせて開指令信号Ｓ３が出力される。編成両数信号Ｓ２は車両編成に応じた信号が出力される。これにより、図５（ｃ）に示すように、第２乗降口２２、第３乗降口２３、第４乗降口２４及び第５乗降口２５が開放される。すなわち、ドア１、ドア２、ドア５及びドア６が閉じ位置から開き位置まで移動することにより、前記の乗降口２２〜２５が開放される。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態では、奇数の乗降ドアを有する車両Ｃが入線したときには、第１ユニット１２の扉体１２ｂが開閉駆動され、車両Ｃ中央に応じた位置で第１乗降口２１が開閉される。一方、偶数の乗降ドアを有する車両Ｃが入線したときには、第２ユニット１４の扉体１４ｂが開閉駆動されるとともに、第３ユニット１６の扉体１６ｂが開閉駆動される。これにより、第２乗降口２２と第３乗降口２３が開閉される。これら乗降口２２，２３は第１乗降口２１に隣接する乗降口である。すなわち、入線する列車のドア位置に応じて開閉する扉体が変更されるので、プラットホームＰにドア数の異なる車両Ｃの列車が入線する場合であっても、そのドア位置に応じた乗降口を開閉することができる。したがって、ドア数の異なる車両Ｃが入線してくるプラットホームＰにも設置することが可能となる。
【００４３】
しかも、本実施形態では、第１ユニット１２が両引き式に構成される一方で、第２及び第３ユニット１６においては、第１ユニット１２のガイドボックス１２ａとの間に乗降口２２，２３が形成されるように戸袋体１４ａ，１６ａが設置されるとともに、この乗降口２２，２３を開閉する扉体１４ｂ，１６ｂが設けられている。すなわち、仮に、第２及び第３ユニットが一対の戸袋体間で扉体を両引き式に開閉する構成とした場合には、第２及び第３ユニットの戸袋体が第１ユニット１２のガイドボックス１２ａに隣接して設置されることになるが、これとは異なり、本実施形態では、第２及び第３ユニット１４，１６が１つの戸袋体１４ａ，１６ａからガイドボックス１２ａ，１２ａに向かって扉体１４ｂ，１６ｂが突出する構成とされているので、ガイドボックス１２ａ，１２ａと戸袋体１４ａ，１６ａとが互いに隣接して配置されることを回避することができる。このため、ガイドボックス１２ａを挟んで一方に第１乗降口２１が設定されるとともに、他方に第２乗降口２２（又は第３乗降口２３）が設定されることになり、第１乗降口２１と第２乗降口２２（又は第３乗降口２３）との間隔が拡大してしまうのを抑制することができる。
【００４４】
また、一対のガイドボックス１２ａ，１２ａにそれぞれ扉体１２ｂ，１２ｂが１枚ずつ支持されるホームドアユニット１２と、共通の戸袋体１４ａ，１６ａの両側に扉体１４ｂ，１４ｃ，１６ｂ，１６ｃが１枚ずつ配置されるホームドアユニット１４，１６との組み合わせという簡素な構成となっているので、既存のホームドアユニットを利用することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、第１ユニット１２の扉体１２ｂが、第１乗降口２１を開放したときに戸尻がガイドボックス１２ａから突出する。車両Ｃの中央位置に乗降ドアのある奇数の乗降ドアを有する車両Ｃと、中央位置からずれたところに乗降ドアが設定された偶数の乗降ドアを有する車両Ｃとでは、車両Ｃの中央付近において乗降ドア位置が僅かにずれているが、本実施形態では、第１ユニット１２のガイドボックス１２ａの幅を短くすることができるので、車両Ｃによって中央付近の乗降ドア位置が僅かにずれても、乗降ドアの位置に応じた位置に乗降口を設定し易くなる。言い換えると、第１乗降口２１と第２乗降口２２との間隔をより小さくすることができるとともに、第１乗降口２１と第３乗降口２３との間隔をより小さくすることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、第１ユニット１２において、扉体１２ｂが第１乗降口２１を開放するときに扉体１２ｂの戸尻がガイドボックス１２ａから突出するが、この扉体１２ｂと同期して第２ユニット１４の扉体１４ｂ及び第３ユニット１６の扉体１６ｂが戸袋体１４ａ，１６ａ内に向かう方向に移動する。このため、扉体１２ｂの戸尻がガイドボックス１２ａから突出する構成であったとしても、隣接する扉体１４ｂ，１６ｂと干渉することを防止できる。したがって、第１ユニット１２の扉体１２ｂと第２ユニット１４の扉体１４ｂ及び第３ユニット１６の扉体１６ｂとをその厚み方向にオフセットした構成にすることなく、これら扉体１２ｂ，１４ｂ，１６ｂが近接するように配設することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態では、第２ユニット１４（第３ユニット１６）において、端側扉体１４ｃ，１６ｃを開閉することによって第２乗降口２２（第３乗降口２３）よりも車両Ｃの端側に位置する乗降口２４，２５を開閉することができる。しかも、第２ユニット１４（第３ユニット１６）では、２つの扉体１４ｂ，１４ｃ（１６ｂ，１６ｃ）に対して戸袋体１４ａ（１６ａ）が共用されているので、戸袋体１４ａ（１６ａ）の数が増大することを抑制することができる。さらに、扉体１４ｂ（１６ｂ）と端側扉体１４ｃ（１６ｃ）とが厚み方向に位置ずれしているので、これらが戸袋体１４ａ（１６ａ）内で厚み方向に並ぶように扉体１４ｂ（１６ｂ）及び端側扉体１４ｃ（１６ｃ）を収納することができる。このため、軌道に沿う方向における戸袋体１４ａ（１６ａ）の幅が大きくならないようにすることができる。
【００４８】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、第１ユニット１２の扉体１２ｂと第２ユニット１４の扉体１４ｂとが当接する構成としたが、第１ユニット１２の扉体１２ｂと第２ユニット１４の扉体１４ｂとが厚み方向に位置ずれしている構成としてもよい。この構成の場合には、ドア３を開き動作する際にドア２を連動させる必要はない。この場合には、第３ユニット１６との関係も同様とするのが好ましい。
【００４９】
列車を構成する車両Ｃが全て同じドア数の場合について説明したが、列車がドア数の異なる車両Ｃによって編成されている場合には、車両Ｃごとに開閉する乗降口を変えることで対処可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係るホームドア装置を示しており、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図２】前記ホームドア装置を構成する第１ユニット及び第２ユニットを示しており、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図３】ホームドア制御装置が授受する信号を説明するためのブロック図である。
【図４】開指令信号、列車種別信号及び編成両数信号の流れ（一例）を説明するためのブロック図である。
【図５】前記ホームドア装置の動作を概略的に示す図であり、（ａ）は列車が入線していないときの状態、（ｂ）はドア数が奇数の車両が入線したときの状態、（ｃ）はドア数が偶数の車両が入線したときの状態を示している。
【符号の説明】
【００５１】
１２ 第１ユニット（第１ホームドアユニット）
１２ａ ガイドボックス
１２ｂ 扉体
１４ 第２ユニット（第２ホームドアユニット）
１４ａ 戸袋体
１４ｂ 扉体
１４ｃ 端側扉体
１６ 第３ユニット（第３ホームドアユニット）
１６ａ 戸袋体
１６ｂ 扉体
１６ｃ 端側扉体
２１ 第１乗降口
２２ 第２乗降口
２３ 第３乗降口
２４ 第４乗降口
２５ 第５乗降口
３０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設置され、扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、
入線する車両のドア位置に応じて、開閉する扉体を変更する制御部を備えているホームドア装置。
【請求項２】
プラットホームに設置され、扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、
車両の中央位置に設けられる乗降ドアに対応して設置され、一対のガイドボックスとこのガイドボックスにそれぞれ移動可能に支持される扉体とを有し、この扉体を駆動することにより前記ガイドボックス間の第１乗降口を開閉する両引き式の第１ホームドアユニットと、
前記第１ホームドアユニットの一方のガイドボックスとの間に第２乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第２乗降口を開閉するように前記戸袋体に移動可能に支持される扉体とを有する第２ホームドアユニットと、
前記第１ホームドアユニットの他方のガイドボックスとの間に第３乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第３乗降口を開閉するように前記戸袋体に移動可能に支持される扉体とを有する第３ホームドアユニットと、
入線する車両が奇数の乗降ドアを有する場合に前記第１ホームドアユニットの扉体を駆動する一方、入線する車両が偶数の乗降ドアを有する場合に前記第２ホームドニットの扉体及び前記第３ホームドアユニットの扉体を駆動する制御部と、を備えているホームドア装置。
【請求項３】
前記ガイドボックスの幅は、前記扉体の幅よりも短い請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１乗降口を開閉するときに、前記第１ホームドアユニットの前記扉体と、前記第２ホームドアユニット及び前記第３ホームドアユニットの前記扉体とを同期して駆動する請求項３に記載のホームドア装置。
【請求項５】
前記第２ホームドアユニットは、前記戸袋体に移動可能に支持される端側扉体を有し、この端側扉体が前記扉体とは反対側に前記戸袋体から進出可能に構成され、
前記戸袋体に支持された扉体と端側扉体とは、その厚み方向に互いに位置ずれしている請求項２から４の何れか１項に記載のホームドア装置。
【請求項１】
プラットホームに設置され、扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、
入線する車両のドア位置に応じて、開閉する扉体を変更する制御部を備えているホームドア装置。
【請求項２】
プラットホームに設置され、扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、
車両の中央位置に設けられる乗降ドアに対応して設置され、一対のガイドボックスとこのガイドボックスにそれぞれ移動可能に支持される扉体とを有し、この扉体を駆動することにより前記ガイドボックス間の第１乗降口を開閉する両引き式の第１ホームドアユニットと、
前記第１ホームドアユニットの一方のガイドボックスとの間に第２乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第２乗降口を開閉するように前記戸袋体に移動可能に支持される扉体とを有する第２ホームドアユニットと、
前記第１ホームドアユニットの他方のガイドボックスとの間に第３乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第３乗降口を開閉するように前記戸袋体に移動可能に支持される扉体とを有する第３ホームドアユニットと、
入線する車両が奇数の乗降ドアを有する場合に前記第１ホームドアユニットの扉体を駆動する一方、入線する車両が偶数の乗降ドアを有する場合に前記第２ホームドニットの扉体及び前記第３ホームドアユニットの扉体を駆動する制御部と、を備えているホームドア装置。
【請求項３】
前記ガイドボックスの幅は、前記扉体の幅よりも短い請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１乗降口を開閉するときに、前記第１ホームドアユニットの前記扉体と、前記第２ホームドアユニット及び前記第３ホームドアユニットの前記扉体とを同期して駆動する請求項３に記載のホームドア装置。
【請求項５】
前記第２ホームドアユニットは、前記戸袋体に移動可能に支持される端側扉体を有し、この端側扉体が前記扉体とは反対側に前記戸袋体から進出可能に構成され、
前記戸袋体に支持された扉体と端側扉体とは、その厚み方向に互いに位置ずれしている請求項２から４の何れか１項に記載のホームドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２６２６２８（Ｐ２００９−２６２６２８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１１５１９（Ｐ２００８−１１１５１９）
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【出願人】（３９１０３９１７３）株式会社ジェイアール西日本テクノス (26)
【出願人】（０００１９６５８７）西日本旅客鉄道株式会社 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【出願人】（３９１０３９１７３）株式会社ジェイアール西日本テクノス (26)
【出願人】（０００１９６５８７）西日本旅客鉄道株式会社 (202)
【Ｆターム（参考）】
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