ボビン搬送システム
【課題】搬送路にトレイが滞留することを防ぐことができ、且つ、コストの上昇を抑えたボビン搬送システムを提供する。
【解決手段】ボビンＢが装着されたトレイＴを連続して自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する第一主搬送路２１と、第一主搬送路２１に配置されてボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かを検知する残糸検知装置２１１と、第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１よりも下流側から分岐して残糸検知装置２１１よりも上流側にボビンＢが装着されたトレイＴを搬送するバイパス搬送路２０と、を備えたボビン搬送システム２であって、バイパス搬送路２０には、ボビンＢに巻装された糸Ｙの巻装量を検知する第一糸量検知装置２３１と、ボビンＢに巻装された糸Ｙを廃棄処分とする残糸処理装置２３３と、を配置するとした。
【解決手段】ボビンＢが装着されたトレイＴを連続して自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する第一主搬送路２１と、第一主搬送路２１に配置されてボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かを検知する残糸検知装置２１１と、第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１よりも下流側から分岐して残糸検知装置２１１よりも上流側にボビンＢが装着されたトレイＴを搬送するバイパス搬送路２０と、を備えたボビン搬送システム２であって、バイパス搬送路２０には、ボビンＢに巻装された糸Ｙの巻装量を検知する第一糸量検知装置２３１と、ボビンＢに巻装された糸Ｙを廃棄処分とする残糸処理装置２３３と、を配置するとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡機と自動ワインダとを直結するボビン搬送システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、糸を精紡する精紡機が自動ワインダに隣接され、該精紡機と自動ワインダとを搬送路で直結するボビン搬送システム（リンクコーナー式搬送システム）が公知となっている。
【０００３】
ボビン搬送システムには、ボビンに巻装された状態で残った糸（残糸）を廃棄処分とする残糸処理装置が配置されている。従来のボビン搬送システムにおいては、この残糸処理装置がボビンに残った糸を廃棄処分にすることで空ボビンとした後に、該空ボビンが装着されたトレイを精紡機へ搬送するものとされてきた。
【０００４】
しかし、このようなボビン搬送システムにおいては、搬送される全てのボビンに対して糸が残っているか否かを判断し、糸が残っているボビンに対して残糸処理装置を用いて該糸を廃棄する必要があるため、糸が残っているか否かの判断と糸の廃棄処分を待つボビンのトレイが搬送路に滞留することによって搬送処理能力の低下を招く場合があった。
【０００５】
そこで、残糸処理装置が配置された搬送路と残糸処理装置が配置されていない搬送路とを設け、ボビンに巻装された状態で残っている糸の巻装量に基づいて、該ボビンのトレイをいずれかの搬送路に送り出すとしたボビン搬送システムが提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００６】
しかし、このようなボビン搬送システムにおいては、残糸処理装置が配置された搬送路に送り出したトレイと残糸処理装置が配置されていない搬送路に送り出したトレイとを再び合流させる必要があるため、ボビン搬送システムの構造が複雑になって該ボビン搬送システムのコストの上昇を招くという問題点を有していた。
【０００７】
また、残糸処理装置が配置された搬送路と残糸処理装置が配置されていない搬送路とを設けるとともにボビンが装着されるトレイに情報記憶媒体を備え、該情報記憶媒体からの信号に基づいて、該ボビンのトレイをいずれかの搬送路に送り出すとしたボビン搬送システムが提案されている（例えば特許文献２参照。）。
【０００８】
しかし、このようなボビン搬送システムにおいては、各ボビンの情報を記憶する情報記憶媒体のみならず、この情報記憶媒体との信号を処理する制御システム等が必要となるため、ボビン搬送システムの構造が複雑となって該ボビン搬送システムのコストの上昇を招くという問題点を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−８９４４号公報
【特許文献２】特許第３６７９５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、簡素な構造でありながら精紡機と自動ワインダとを直結する搬送路にトレイが滞留することを防ぐことができ、且つ、コストの上昇を抑えたボビン搬送システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、第１の発明は、ボビンが装着されたトレイを連続して自動ワインダから精紡機へ搬送する第一主搬送路と、
前記第一主搬送路に配置されてボビンに糸が巻装されているか否かを検知する残糸検知装置と、
前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも下流側から分岐して該残糸検知装置よりも上流側にボビンが装着されたトレイを搬送するバイパス搬送路と、を備えたボビン搬送システムであって、
前記バイパス搬送路には、
ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する第一糸量検知部と、ボビンに巻装された糸を廃棄処分とする残糸処理装置と、が配置される、としたものである。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、ボビンが装着されたトレイを連続して精紡機から自動ワインダへ搬送する第二主搬送路をさらに備え、
前記バイパス搬送路は、
前記第二主搬送路の一部と、
前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも下流側から分岐して前記第二主搬送路へボビンが装着されたトレイを搬送する第一副搬送路と、
前記第二主搬送路における前記第一副搬送路との合流点よりも下流側から分岐して前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも上流側へ搬送する第二副搬送路と、で構成され、
前記第一糸量検知部と前記残糸処理装置は前記第一副搬送路に設けられる、としたものである。
【００１４】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記残糸処理装置は、前記第一糸量検知部がボビンに巻装された糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合に、該ボビンに巻装された糸を廃棄処分とする、としたものである。
【００１５】
第４の発明は、第１から第３のいずれかに記載の発明において、前記第一主搬送路は、前記第一副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第一切換装置を有し、
前記第一切換装置は、前記残糸検知装置がボビンに糸が巻装されていると判断した場合に、該ボビンが装着されたトレイを前記第一副搬送路へ送り出す、としたものである。
【００１６】
第５の発明は、第１から第４のいずれかに記載の発明において、前記第二主搬送路は、ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する第二糸量検知部と、
ボビンに巻装された糸の糸端部を引き出し処理するボビン準備装置と、
前記ボビン準備装置による糸端部の引き出し処理が成功したか否かを検知する成否検知装置と、
前記第二副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第二切換装置と、を有し、
前記第二切換装置は、前記第二糸量検知部がボビンに巻装された糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに前記成否検知装置が糸端部の引き出し処理が成功しなかったと判断した場合に、該ボビンが装着されたトレイを前記第二副搬送路へ送り出す、としたものである。
【００１７】
第６の発明は、第１から第５のいずれかに記載の発明において、前記第一主搬送路は、トレイにボビンが装着されているか否かを判断するボビン検知装置を具備し、
前記第一切換装置は、前記ボビン検知装置がトレイにボビンが装着されていないと判断した場合に、該トレイを前記第一副搬送路へ送り出す、としたものである。
【００１８】
第７の発明は、第１から第６のいずれかに記載の発明において、前記残糸検知装置は、複数の検知部を有することによって複数のボビンに対して同時に糸が巻装されているか否かを検知する、としたものである。
【００１９】
第８の発明は、第７に記載の発明において、前記検知部は残糸ブラシである、としたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２１】
第１の発明によれば、糸が巻装されているボビンが装着されたトレイを第一副搬送路へ送り出すため、簡素な構造でありながら精紡機と自動ワインダとを直結する第一主搬送路にトレイが滞留することを防止できる。これにより、ボビン搬送システムにおけるトレイの搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【００２２】
第２の発明によれば、精紡機と自動ワインダとを直結してボビンが装着されたトレイを搬送する第一主搬送路及び第二主搬送路とは別の第一副搬送路に第一糸量検知部及び残糸処理装置を設けているので、残糸処理待ちのボビンが第一主搬送路や第二主搬送路に滞留することを防ぐことが可能となる。
【００２３】
第３の発明によれば、糸の巻装量が所定量よりも多い場合には、該糸を廃棄処分とせずに、このボビンを精紡機と自動ワインダとを直結する第二主搬送路に戻すことができる。また、糸の巻装量が所定量以下である場合には、該糸を廃棄処分として、このボビンを精紡機と自動ワインダとを直結する第二主搬送路へ戻すことができる。これにより、比較的に多くの糸が巻装されているボビンを自動ワインダへ搬送することができ、廃棄処分とされる糸を減らすことが可能となる。
【００２４】
第４の発明によれば、満巻ボビンや半玉ボビン、極少残糸ボビンを特定し、該ボビンが装着されたトレイを第一副搬送路へ送り出すことができる。これにより、糸が巻装された状態で残っているボビンが精紡機へ搬送されることを防止できる。
【００２５】
第５の発明によれば、極少残糸ボビンや空ボビン、引き出し処理に失敗したボビンを特定し、該ボビンが装着されたトレイを第二副搬送路へ送り出すことができる。これにより、極少残糸ボビンや空ボビン、そして、引き出し処理に失敗したボビンが自動ワインダへ搬送されることを防止できる。
【００２６】
第６の発明によれば、ボビンが装着されていないトレイを特定し、該トレイを第一副搬送路へ送り出すことができる。これにより、ボビンが装着されていないトレイが精紡機へ搬送されることを防止できる。
【００２７】
第７ならびに第８の発明によれば、ボビンに糸が巻装されているか否かを検知する処理速度が向上し、精紡機と自動ワインダとを直結する第一主搬送路にトレイが滞留することを防止できる。これにより、ボビン搬送システムにおけるトレイの搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、自動ワインディング設備１００の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第一実施形態に係るボビン搬送システム２の構成を示す図である。
【図３】図３Ａは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されていない場合の第二糸量検知装置２２１の動作態様を示す図である。図３Ｂは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されている場合の第二糸量検知装置２２１の動作態様を示す図である。
【図４】図４Ａは、ボビン準備装置２２２の動作態様を示す一の図である。図４Ｂは、ボビン準備装置２２２の動作態様を示す他の図である。
【図５】図５Ａは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されていない場合の残糸検知装置２１１の動作態様を示す図である。図５Ｂは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されている場合の残糸検知装置２１１の動作態様を示す図である。
【図６】図６は、残糸ブラシ２１１ａを複数備えた残糸検知装置２１１の構成を示す図である。
【図７】図７Ａは、残糸処理装置２３３の動作態様を示す一の図である。図７Ｂは、残糸処理装置２３３の動作動作を示す他の図である。
【図８】図８Ａは、第二主搬送路２２の第二切換装置２２３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。図８Ｂは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１２によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【図９】図９Ａは、本発明の別実施形態に係るボビン搬送システム２の構成を示す図である。図９Ｂは、バイパス搬送路２０の第三切換装置２３４によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【図１０】図１０は、本発明の第二実施形態に係るボビン搬送システム４の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第二主搬送路２２から第四副搬送路２６へトレイＴを送り出す状態を示す図である。
【図１２】図１２Ａは、第二主搬送路２２におけるトレイＴの滞留の有無によって後続のトレイＴの搬送経路が変更される図である。図１２Ｂは、第二主搬送路２２の第二切換装置２２３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【図１３】図１３Ａは、第二副搬送路２４の第四切換装置２４３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。図１３Ｂは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１２によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
まず、自動ワインディング設備１００について簡単に説明する。
【００３０】
図１は、自動ワインディング設備１００の全体構成を示したものである。自動ワインディング設備１００は、主に精紡機１と、ボビン搬送システム２と、自動ワインダ３と、で構成される。
【００３１】
精紡機１は、粗糸を牽伸して撚りをかけることで所望の糸特性とした糸ＹをボビンＢに巻き取るリング精紡機である。また、精紡機１は、糸Ｙが巻装されたボビンＢをトレイＴに装着し、該トレイＴを連続してボビン搬送システム２へ供給する。
【００３２】
ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴを自動ワインダ３へ搬送するとともに、糸Ｙが巻装されていないボビンＢが装着されたトレイＴを精紡機１へ搬送するものである。詳細には、ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴをコンベアから成る搬送路を用いて精紡機１から自動ワインダ３へ搬送する。また、ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されていないボビンＢが装着されたトレイＴをコンベアから成る搬送路を用いて自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する。
【００３３】
自動ワインダ３は、複数のワインダユニット３１から構成される。ワインダユニット３１は、ボビンＢに巻装された糸Ｙを解舒し、該糸Ｙに欠点が発見された場合に当該欠点部を切断、除去して他のボビンに巻き返すものである。また、ワインダユニット３１は、糸Ｙが解舒されて該糸Ｙが巻装されていないボビンＢをトレイＴに装着した状態で排出し、ボビン搬送システム２へ供給する。
【００３４】
つまり、自動ワインディング設備１００は、糸Ｙが巻装されたボビンＢをボビン搬送システム２を用いて自動ワインダ３へ供給し、糸Ｙが解舒されて該糸Ｙが巻装されていないボビンＢをボビン搬送システム２を用いて精紡機１へ返却するのである。
【００３５】
こうして、自動ワインディング設備１００は、精紡機１による精紡と複数のワインダユニット３１による欠点部の除去ならびに巻き返しを連続して行なうことを可能としている。
【００３６】
なお、精紡機１から供給されたボビンＢは、糸Ｙが満巻になっており、これを満巻ボビンＢｆという。また、ワインダユニット３１から排出されたボビンＢは、糸Ｙが巻装されておらず、これを空ボビンＢｅという。但し、ワインダユニット３１から排出されたボビンＢには、満巻ではないが、再度、ワインダユニット３１によって巻き返し可能な量の糸Ｙが巻装されている半玉ボビンＢｈや、巻き返すことができない少量の糸Ｙが巻装されている極少残糸ボビンＢｌが含まれる（図１参照。）。つまり、満巻ボビンＢｆは未だ糸Ｙが解舒されていないボビンＢをいい、半玉ボビンＢｈは満巻ではないが糸Ｙがほとんど解舒されずに多く残っているボビンＢをいう。そして、極少残糸ボビンＢｌは糸Ｙがほとんど解舒されて僅かに残っているボビンＢをいい、空ボビンＢｅは糸Ｙが全て解舒されたボビンＢをいう。
【００３７】
次に、図２を用いて本発明の第一実施形態に係るボビン搬送システム２について詳細に説明する。なお、図中の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【００３８】
ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを精紡機１から自動ワインダ３へ搬送する第二主搬送路２２が設けられている。そして、第二主搬送路２２にはトレイＴの搬送方向に沿って、第二糸量検知部である第二糸量検知装置２２１と、ボビン準備装置２２２と、第二切換装置２２３と、が配置される。
【００３９】
第二糸量検知装置２２１は、ボビンＢに巻装された糸Ｙの巻装量を検知するものである。
【００４０】
図３Ａに示すように、第二糸量検知装置２２１は、第二主搬送路２２によって搬送されるボビンＢに対して回動可能に配置されたアーム２２１ａが当接しなかった場合、該ボビンＢには十分な糸Ｙが巻装されていない極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断する。
【００４１】
一方、図３Ｂに示すように、第二糸量検知装置２２１は、第二主搬送路２２によって搬送されるボビンＢに対して回動可能に配置されたアーム２２１ａが当接した場合、該アーム２２１ａの回動位置に基づいてボビンＢに巻装されている糸Ｙの巻装量を検知する。つまり、第二糸量検知装置２２１は、アーム２２１ａの回動位置に基づいて満巻ボビンＢｆであるか半玉ボビンＢｈであるかの判断を行なう。
【００４２】
ボビン準備装置２２２は、ボビンＢに巻装された糸Ｙの糸端部ＹＥを所定の位置に配置（引き出し処理）するものである。
【００４３】
図４Ａ、図４Ｂに示すように、ボビン準備装置２２２は、主に空気を吸入するサクション管２２２ａと、トレイＴならびにボビンＢの内部通路を介して空気を吸入する吸入管２２２ｂと、で構成される。また、サクション管２２２ａの屈折部分の内隅には成否検知装置２２２ｃである糸検知センサが配置されている。
【００４４】
更に、サクション管２２２ａの下方には糸Ｙを切断できるカッター２２２ｄが設けられるとともに、その下方には伸縮可能な蛇腹管２２２ｅが取り付けられている。蛇腹管２２２ｅは、図示しないモータによって伸縮自在に可動し、伸張時にはボビンＢを覆うように形成される。
【００４５】
ボビン準備装置２２２の動作態様を説明すると、図４Ａに示すように、ボビン準備装置２２２は、まず、第二主搬送路２２によって搬送されてきたトレイＴを図示しないストッパによって停止させる。そして、ボビン準備装置２２２は、蛇腹管２２２ｅを伸張させてボビンＢを覆うとともに、サクション管２２２ａが空気を吸入することで糸端部ＹＥを捕捉する。
【００４６】
その後、図４Ｂに示すように、ボビン準備装置２２２は、成否検知装置２２２ｃである糸検知センサが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知すると蛇腹管２２２ｅを収縮させてカッター２２２ｄで糸Ｙを切断する。そして、吸入管２２２ｂがトレイＴならびにボビンＢの内部通路を介して空気を吸入することによって糸端部ＹＥ（カッター２２２ｄによって切断されて得られた糸端部ＹＥ）を捕捉する。
【００４７】
こうすることで、ボビンＢに巻装された糸Ｙの糸端部ＹＥを該ボビンＢの所定の位置、即ち、ボビンＢの内側に配置することができるのである（図４Ｂ二点鎖線参照。）。なお、本実施形態においては、成否検知装置２２２ｃである糸検知センサが糸端部ＹＥの捕捉を検知した場合、糸端部ＹＥをボビンＢの内側に配置することに成功した、即ち、引き出し処理に成功したと擬制する。
【００４８】
第二切換装置２２３は、トレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出すか又は後述する第二副搬送路２４へ送り出すかの切り換えを行なうものである。
【００４９】
また、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する第一主搬送路２１が設けられている。そして、第一主搬送路２１にはトレイＴの搬送方向に沿って、残糸検知装置２１１と、第一切換装置２１２と、が配置される。
【００５０】
残糸検知装置２１１は、ボビンＢの外周面に沿うように回動される残糸ブラシ２１１ａの回動位置を検出し、検出された回動位置から糸Ｙが巻装されているか否かの判断をするものである。
【００５１】
図５Ａに示すように、残糸検知装置２１１は、ボビンＢの外周面に沿うように残糸ブラシ２１１ａを回動させて該残糸ブラシ２１１ａが糸Ｙに引っ掛からなかった場合、該ボビンＢには糸Ｙが巻装されていない、即ち、空ボビンＢｅであると判断する。
【００５２】
一方、図５Ｂに示すように、残糸検知装置２１１は、ボビンＢの外周面に沿うように残糸ブラシ２１１ａを回動させて該残糸ブラシ２１１ａが糸Ｙに引っ掛かった場合、該ボビンＢには糸Ｙが巻装された状態で残っていると判断する。つまり、残糸検知装置２１１は、ボビンＢには糸Ｙが巻装されており、少なくとも空ボビンＢｅでないと判断する。
【００５３】
また、残糸検知装置２１１には、トレイＴにボビンＢが装着されているか否かを判断する図示しないボビン検知装置２１１ｃが配置されている。ボビン検知装置２１１ｃは、搬送されてくるトレイＴに対して、常にボビンＢが装着されているか否かを判断している。
【００５４】
更に、図６に示すように、残糸検知装置２１１は、複数の残糸ブラシ２１１ａを備えることで複数のボビンＢに対して同時に糸Ｙが巻装されているか否かの検知を行なうとしても良い。これにより、ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否か、即ち、空ボビンＢｅであるか否かを検知する処理速度が向上し、第一主搬送路２１にトレイＴが滞留することを防止できる。そして、ボビン搬送システム２におけるトレイＴの搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【００５５】
第一切換装置２１２は、トレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出すか又は後述する第一副搬送路２３へ送り出すかの切り換えを行なうものである。なお、第一切換装置２１２は、上述した第二切換装置２２３と同一の構成である。
【００５６】
更に、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の下流側から分岐して第二主搬送路２２へ搬送する第一副搬送路２３が設けられている。詳細には、第一主搬送路２１に配置された第一切換装置２１２の近傍から第二主搬送路２２における第二糸量検知装置２２１の上流側へと連絡する第一副搬送路２３が設けられている。そして、第一副搬送路２３にはトレイＴの搬送方向に沿って、第一糸量検知部と、残糸処理装置２３３と、が配置される。
【００５７】
第一糸量検知部は、第一糸量検知装置２３１と、残糸検知装置２３２とから構成され、第一糸量検知装置２３１は、搬送されるボビンＢに当接することによって回動されるアーム２３１ａの回動位置を検出し、検出された回動位置からボビンＢに所定量以上の糸Ｙが巻装されているか否かを検知するものである。なお、第一糸量検知装置２３１は、上述した第二糸量検知装置２２１と同一の構成である。
【００５８】
残糸検知装置２３２は、ボビンＢの外周面に沿うように回動される残糸ブラシ２３２ａの回動位置を検出し、検出された回動位置から糸Ｙが巻装されているか否かの判断をするものである。なお、残糸検知装置２３２は、上述した残糸検知装置２１１と同一の構成である。
【００５９】
本実施形態において、残糸検知装置２３２は、第一糸量検知装置２３１が空ボビンＢｅ若しくは極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合にのみ該ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かの判断を行なう。第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢを搬送させながら糸Ｙの巻装量を判断することができるのに対し、残糸検知装置２３２は、ボビンＢを一時停止させないと糸Ｙが巻装されているか否かの判断をすることができない。よって、第一糸量検知装置２３１の判断結果を基に必要あるもののみを残糸検知装置２３２で判断する。これにより、残糸検知装置２３２においてトレイＴが滞留することを防ぐことが可能となる。なお、本実施形態においては、第一副搬送路２３に第一糸量検知装置２３１と残糸検知装置２３２が隣接して配置されているが、これらを一体とした構成であっても良い。
【００６０】
残糸処理装置２３３は、ボビンＢに巻装されている糸Ｙをクランパー２３３ｃによって把持して抜き取り、該糸Ｙを廃棄処分にするものである。残糸処理装置２３３は、上述した第一糸量検知装置２３１によって糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、糸Ｙが僅かに残っている極少残糸ボビンＢｌであると判断された場合にのみ該糸Ｙを廃棄処分とする。
【００６１】
図７Ａ、図７Ｂに示すように、残糸処理装置２３３は、主にボビンＢを保持して吊り上げるボビンピッカー２３３ａと、吊り上げられたボビンＢを押動するプッシャー２３３ｂと、ボビンＢに巻装されている糸Ｙを把持するクランパー２３３ｃと、で構成される。
【００６２】
残糸処理装置２３３の動作態様を説明すると、図７Ａに示すように、残糸処理装置２３３は、まず、略円筒形状のボビンピッカー２３３ａをボビンＢの内部通路に挿入して該ボビンＢを保持する。そして、残糸処理装置２３３は、ボビンＢを吊り上げるとともに、クランパー２３３ｃを駆動してボビンＢに巻装されている糸Ｙを把持する。
【００６３】
その後、図７Ｂに示すように、残糸処理装置２３３は、吊り上げられたボビンＢをプッシャー２３３ｂによって下方へ押動し、ボビンＢに巻装されている糸ＹをボビンＢの上端部から抜き取る。そして、残糸処理装置２３３は、図示しない吸入装置によって抜き取った糸Ｙを吸入し、廃棄処分とする。
【００６４】
更に、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２から分岐して第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の上流側へ搬送する第二副搬送路２４が設けられている。詳細には、第二主搬送路２２に配置された第二切換装置２２３の近傍から第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の上流側へと連絡する第二副搬送路２４が設けられている。こうして、本実施形態においては、第一副搬送路２３、第二主搬送路２２及び第二副搬送路２４によって、バイパス搬送路２０が構成されている。
【００６５】
以上のようなボビン搬送システム２において、トレイＴの搬送経路について具体的に説明する。なお、図８Ａ、図８Ｂに記載した実線ならびに破線の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【００６６】
図８Ａは、第二主搬送路２２の第二切換装置２２３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【００６７】
図８Ａに示すように、第二主搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００６８】
具体的には、第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００６９】
一方、第二主搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知できなかった場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００７０】
具体的には、第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００７１】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、極少残糸ボビンＢｌや空ボビンＢｅ、そして、引き出し処理に失敗したボビンＢが自動ワインダ３へ搬送されることを防止できる。更に、第一主搬送路２１には、空ボビンＢｅを判別するための残糸検知装置２１１が配置され、他の動作部材が配置されないようにした。これにより、第一主搬送路２１の滞留を防止することができる。
【００７２】
図８Ｂは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１２によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【００７３】
図８Ｂに示すように、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていると判断し、且つ、残糸検知装置２１１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００７４】
具体的には、第一切換装置２１２は、トレイＴにボビンＢが装着されており、該ボビンＢが空ボビンＢｅであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００７５】
一方、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていないと判断した場合に、該トレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。これにより、ボビンＢが装着されていないトレイＴが精紡機１へ搬送されることを防止できる。
【００７６】
また、第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていると判断し、且つ、残糸検知装置２１１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００７７】
具体的には、第一切換装置２１２は、トレイＴにボビンＢが装着されており、該ボビンＢが少なくとも空ボビンＢｅでないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００７８】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出すため、簡素な構造でありながら第一主搬送路２１にトレイＴが滞留することを防止できる。これにより、ボビン搬送システム２におけるトレイＴの搬送処理能力を向上させることが可能となる。また、糸Ｙが巻装された状態で残っているボビンＢが精紡機１へ搬送されることを防止している。
【００７９】
以降に第一副搬送路２３へ搬送されたトレイＴについて説明する。
【００８０】
第一副搬送路２３に配置された第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢに巻装されている糸Ｙの巻装量を検知する。つまり、第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢが満巻ボビンＢｆ、半玉ボビンＢｈ及び極少残糸ボビンＢｌのうちのいずれであるかを判断する。
【００８１】
次に、第一副搬送路２３に配置された残糸検知装置２３２は、第一糸量検知装置２３１がボビンＢに所定量の糸Ｙが巻装されていない極少残糸ボビンＢｌ若しくは空ボビンＢｅであると判断した場合にのみ該ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かの判断を行なう。つまり、糸Ｙが巻装されているボビンＢを搬送する第一副搬送路２３において、第一糸量検知装置２３１が極少残糸ボビンＢｌ若しくは空ボビンＢｅであると判断した場合に、その巻量の確認を行なうのである。
【００８２】
そして、第一副搬送路２３に配置された残糸処理装置２３３は、第一糸量検知装置２３１が糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合にのみ該糸Ｙを廃棄処分とするために稼動される。
【００８３】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、糸Ｙの巻装量が所定量よりも多い、即ち、満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈである場合には、該糸Ｙを廃棄処分とせずに、このボビンＢを第二主搬送路２２に戻すことができる。また、糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌである場合には、該糸Ｙを廃棄処分とすることで空ボビンＢｅとした後に、この空ボビンＢｅを第二主搬送路２２に戻すことができる。これにより、満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈを自動ワインダ３へ搬送することができ、廃棄処分とされる糸Ｙを減らすことが可能となる。
【００８４】
このようにして、第二主搬送路２２に戻された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、再びボビン準備装置２２２によって引き出し処理が行なわれ、引き出し処理が成功した場合には自動ワインダ３へ搬送される（図８Ａ中実線矢印参照。）。なお、第二主搬送路２２に戻された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、ボビン準備装置２２２による引き出し処理が失敗した場合には第二副搬送路２４や第一主搬送路２１、第一副搬送路２３を経て、再び第二主搬送路２２へ戻される。
【００８５】
また、残糸処理装置２３３によって糸Ｙが除去されて空ボビンＢｅとなったボビンＢは、第二主搬送路２２から第二副搬送路２４、第一主搬送路２１等を経て、残糸検知装置２１１によって再度、糸Ｙが巻装されているか否かが判断され、糸Ｙが巻装されていないことを確認した後に精紡機１へ搬送される。なお、ボビンＢが装着されていないトレイＴは、第二副搬送路２４や第一主搬送路２１、第一副搬送路２３、そして、再び第二主搬送路２２へと搬送されて周回することとなる。これにより、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴならびにボビンＢが装着されていないトレイＴが精紡機１へ搬送されることを防止している。
【００８６】
また、本実施形態においては、第一副搬送路２３、第二主搬送路２２及び第二副搬送路２４によってバイパス搬送路２０を構成しているが、図９Ａに示すように、バイパス搬送路２０を別途に設けても良い。このような実施形態では、バイパス搬送路２０にトレイＴの搬送方向に沿って、第一糸量検知装置２３１と、残糸検知装置２３２とから構成される第一糸量検知部と、第三切換装置２３４と、残糸処理装置２３３と、が配置される
【００８７】
第三切換装置２３４は、トレイＴを引き続きバイパス搬送路２０へ送り出すか又は第二主搬送路２２へ送り出すかの切り換えを行なうものである。なお、第三切換装置２３４は、上述した第一切換装置２１２や第二切換装置２２３と同一の構成である。
【００８８】
以上のようなボビン搬送システム２において、トレイＴの搬送経路について具体的に説明する。なお、図９Ｂに記載した実線ならびに破線の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【００８９】
図９Ｂは、バイパス搬送路２０の第三切換装置２３４によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【００９０】
図９Ｂに示すように、バイパス搬送路２０に設けられた第三切換装置２３４は、第一糸量検知装置２３１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００９１】
具体的には、第三切換装置２３４は、第一糸量検知装置２３１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００９２】
一方、バイパス搬送路２０に設けられた第三切換装置２３４は、第一糸量検知装置２３１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断し、且つ、残糸検知装置２３２が極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き残糸処理装置２３３の配置されたバイパス搬送路２０へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００９３】
具体的には、第三切換装置２３４は、第一糸量検知装置２３１ならびに残糸検知装置２３２が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続きバイパス搬送路２０へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００９４】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴをバイパス搬送路２０へ送り出すため、簡素な構造でありながら第一主搬送路２１にトレイＴが滞留することを防止できる。そして、極少の糸Ｙが巻装されている極少残糸ボビンＢｌが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２へ送り出さずに、バイパス搬送路２０へ送り出して該バイパス搬送路２０に設けられた残糸処理装置２３３によって極少残糸ボビンＢｌに巻装されている糸Ｙを廃棄処分とするので、該第二主搬送路２２にトレイＴが滞留することも防止できる。これにより、ボビン搬送システム２におけるトレイＴの搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【００９５】
次に、図１０を用いて本発明の第二実施形態に係るボビン搬送システム４について詳細に説明する。但し、上述したボビン搬送システム２と同様の構成については同じ符号を付し、異なる部分を中心に説明する。なお、図中の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【００９６】
ボビン搬送システム４には、ボビンＢが装着されたトレイＴを精紡機１から自動ワインダ３へ搬送する第二主搬送路２２が設けられている。そして、第二主搬送路２２にはトレイＴの搬送方向に沿って、第二糸量検知装置２２１と、ボビン準備装置２２２と、第二切換装置２２３と、が配置される。
【００９７】
また、ボビン搬送システム４には、ボビンＢが装着されたトレイＴを自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する第一主搬送路２１が設けられている。そして、第一主搬送路２１にはトレイＴの搬送方向に沿って、残糸検知装置２１１と、第一切換装置２１２と、が配置される。
【００９８】
更に、ボビン搬送システム４には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の下流側から分岐して第二主搬送路２２へ搬送する第一副搬送路２３が設けられている。詳細には、第一主搬送路２１に配置された第一切換装置２１２の近傍から第二主搬送路２２における第二糸量検知装置２２１の上流側へと連絡する第一副搬送路２３が設けられている。そして、第一副搬送路２３にはトレイＴの搬送方向に沿って、第一糸量検知装置２３１と、残糸検知装置２３２と、残糸処理装置２３３と、が配置される。
【００９９】
また、ボビン搬送システム４には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２から分岐して第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の上流側へ搬送する第二副搬送路２４が設けられている。詳細には、第二主搬送路２２に配置された第二切換装置２２３の近傍から第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の上流側へと連絡する第二副搬送路２４が設けられている。こうして、本実施形態においては、第一副搬送路２３、第二主搬送路２２及び第二副搬送路２４によって、バイパス搬送路２０が構成されている。
【０１００】
なお、本実施形態においては、第二副搬送路２４にトレイＴの搬送方向に沿って、第三糸量検知装置２４１と、ボビン準備装置２４２と、第四切換装置２４３と、が配置されており、該第四切換装置２４３の近傍から自動ワインダ３へと連絡する第三副搬送路２５が設けられている。
【０１０１】
第三糸量検知装置２４１は、搬送されるボビンＢに当接することによって回動されるアーム２４１ａの回動位置を検出し、検出された回動位置からボビンＢに所定量以上の糸Ｙが巻装されているか否かを検知するものである。なお、第三糸量検知装置２４１は、上述した各糸量検知装置２２１・２３１と同一の構成である。
【０１０２】
ボビン準備装置２４２は、ボビンＢに巻装された糸Ｙの糸端部ＹＥを所定の位置に配置（引き出し処理）するものである。なお、ボビン準備装置２４２は、上述したボビン準備装置２２２と同一の構成である。
【０１０３】
第四切換装置２４３は、トレイＴを引き続き第二副搬送路２４へ送り出すか又は第三副搬送路２５へ送り出すかの切り換えを行なうものである。なお、第四切換装置２４３は、上述した各切換装置２１２・２２３と同一の構成である。
【０１０４】
更に、本実施形態においては、ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２における第一副搬送路２３の合流点と第二糸量検知装置２２１の間から分岐して第二副搬送路２４における第三糸量検知装置２４１の上流側へ搬送する第四副搬送路２６が設けられている。
【０１０５】
そして、第二主搬送路２２には、第四副搬送路２６との分岐点の下流側にトレイＴの搬送位置をずらすオフセット区間２２Ａが設けられている。オフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２にトレイＴが滞留した際に、一部のトレイＴが停止する箇所に設けられた第二主搬送路２２の屈曲部分である。なお、本ボビン搬送システム２において第二主搬送路２２は、精紡機１から自動ワインダ３へ略直線状に構成されており、オフセット区間２２Ａが第二主搬送路２２の中途部に略矩形状に設けられている。
【０１０６】
ここで、第二主搬送路２２に所定量のトレイＴが滞留したときについて説明する。図１１に示すように、滞留しているトレイＴのうち一部のトレイＴは、オフセット区間２２Ａによって搬送位置がずらされた状態で停止する。そして、オフセット区間２２Ａで停止している後端のトレイＴ（図中トレイＴｘ参照。）に新たに搬送されてきた後続のトレイＴ（図中トレイＴｙ参照。）が接触すると、この後続のトレイＴ（トレイＴｙ）は、オフセット区間２２Ａが設けられた方向と反対方向への力を受ける。
【０１０７】
つまり、オフセット区間２２Ａで停止しているトレイＴ（トレイＴｘ）に接触した後続のトレイＴ（トレイＴｙ）は、オフセット区間２２Ａで停止しているトレイＴ（トレイＴｘ）に対して軌道が逸れた状態で接触するため、オフセット区間２２Ａが設けられた方向と反対側に設けられた第四副搬送路２６の方向へ力を受けるのである。こうして、この後続のトレイＴ（トレイＴｙ）ならびに該トレイＴ（トレイＴｙ）よりも後に搬送されてくるトレイＴは、第二主搬送路２２から第四副搬送路２６へ送り出されることとなるのである。
【０１０８】
以上のようなボビン搬送システム４において、トレイＴの搬送経路について具体的に説明する。なお、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂに記載された実線ならびに破線の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【０１０９】
図１２Ａは、第二主搬送路２２におけるトレイＴの滞留の有無によって後続のトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【０１１０】
図１２Ａに示すように、第二主搬送路２２に設けられたオフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２にトレイＴが滞留していないときには、後続のトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１１１】
具体的には、オフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２における該オフセット区間２２Ａの下流側にトレイＴが滞留していないときには、後続のトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１１２】
一方、第二主搬送路２２に設けられたオフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２にトレイＴが滞留しているときには、後続のトレイＴを第四副搬送路２６へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１１３】
具体的には、オフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２における該オフセット区間２２Ａの下流側にトレイＴが滞留しているときには、上述したように後続のトレイＴを第四副搬送路２６へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１１４】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、第二主搬送路２２に所定量のトレイＴが滞留したときに簡素な構成でありながら確実に後続のトレイＴを第二副搬送路２４へ搬送することができる。これにより、第二主搬送路２２におけるトレイＴの滞留を避けて後続のトレイＴを搬送できるため、搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【０１１５】
図１２Ｂは、第二主搬送路２２の第二切換装置２２３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【０１１６】
図１２Ｂに示すように、第二主搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１１７】
具体的には、第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１１８】
一方、第二主搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知できなかった場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１１９】
具体的には、第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１２０】
このような構成により、本実施形態に係るボビン搬送システム４は、第二主搬送路２２のボビン準備装置２２２が引き出し処理に失敗した場合であっても、第二副搬送路２４のボビン準備装置２４２によって引き出し処理を行なうことができ、糸Ｙの糸端部ＹＥを所定の位置（ボビンＢの内側）に配置できる可能性、即ち、引き出し処理が成功する可能性を高めることが可能となる。
【０１２１】
これにより、引き出し処理に失敗したボビンＢが繰り返し第二主搬送路２２のボビン準備装置２２２へ搬送されることを低減できる。また、極少残糸ボビンＢｌや空ボビンＢｅ、そして、引き出し処理に失敗したボビンＢが自動ワインダ３へ搬送されることを防止できる。
【０１２２】
図１３Ａは、第二副搬送路２４の第四切換装置２４３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【０１２３】
図１３Ａに示すように、第二副搬送路２４に設けられた第四切換装置２４３は、第三糸量検知装置２４１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断し、且つ、成否検知装置２４２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第三副搬送路２５へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１２４】
具体的には、第四切換装置２４３は、第三糸量検知装置２４１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断し、且つ、成否検知装置２４２ｃが引き出し処理に成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第三副搬送路２５へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１２５】
一方、第二副搬送路２４に設けられた第四切換装置２４３は、第三糸量検知装置２４１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに成否検知装置２４２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知できなかった場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１２６】
具体的には、第四切換装置２４３は、第三糸量検知装置２４１が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合ならびに成否検知装置２４２ｃが引き出し処理に成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１２７】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム４は、極少残糸ボビンＢｌや空ボビンＢｅ、そして、引き出し処理に失敗したボビンＢが自動ワインダ３へ搬送されることを防止できる。
【０１２８】
図１３Ｂは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１２によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【０１２９】
図１３Ｂに示すように、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていると判断し、且つ、残糸検知装置２１１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１３０】
具体的には、第一切換装置２１２は、トレイＴにボビンＢが装着されており、該ボビンＢが空ボビンＢｅであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１３１】
一方、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていないと判断した場合に、該トレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。これにより、ボビンＢが装着されていないトレイＴが精紡機１へ搬送されることを防止できる。
【０１３２】
また、第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていると判断し、且つ、残糸検知装置２１１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１３３】
具体的には、第一切換装置２１２は、トレイＴにボビンＢが装着されており、該ボビンＢが少なくとも空ボビンＢｅでないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１３４】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム４は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出すため、簡素な構造でありながら第一主搬送路２１にトレイＴが滞留することを防止できる。これにより、ボビン搬送システム２におけるトレイＴの搬送処理能力を向上させることが可能となる。また、糸Ｙが巻装された状態で残っているボビンＢが精紡機１へ搬送されることを防止できる。
【０１３５】
以降に第一副搬送路２３へ搬送されたトレイＴについて説明する。
【０１３６】
第一副搬送路２３に配置された第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢに巻装されている糸Ｙの巻装量を検知する。つまり、第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢが満巻ボビンＢｆ、半玉ボビンＢｈ及び極少残糸ボビンＢｌのうちのいずれであるかを判断する。
【０１３７】
次に、第一副搬送路２３に配置された残糸検知装置２３２は、第一糸量検知装置２３１がボビンＢに所定量の糸Ｙが巻装されていない極少残糸ボビンＢｌ若しくは空ボビンＢｅであると判断した場合にのみ該ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かの判断を行なう。つまり、糸Ｙが巻装されているボビンＢを搬送する第一副搬送路２３において、第一糸量検知装置２３１が極少残糸ボビンＢｌ若しくは空ボビンＢｅであると判断した場合に、その確認を行なうのである。
【０１３８】
そして、第一副搬送路２３に配置された残糸処理装置２３３は、第一糸量検知装置２３１が糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合にのみ該糸Ｙを廃棄処分とするために稼動される。
【０１３９】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム４は、糸Ｙの巻装量が所定量よりも多い、即ち、満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈである場合には、該糸Ｙを廃棄処分とせずに、このボビンＢを第二主搬送路２２に戻すことができる。また、糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌである場合には、該糸Ｙを廃棄処分とすることで空ボビンＢｅとした後に、この空ボビンＢｅを第二主搬送路２２に戻すことができる。これにより、満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈを自動ワインダ３へ搬送することができ、廃棄処分とされる糸Ｙを減らすことが可能となる。
【０１４０】
このようにして、第二主搬送路２２に戻された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、再びボビン準備装置２２２によって引き出し処理が行なわれ、引き出し処理が成功した場合には自動ワインダ３へ搬送される（図１２Ｂ中実線矢印参照。）。なお、第二主搬送路２２に戻された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、ボビン準備装置２２２による引き出し処理が失敗した場合には第二副搬送路２４へ送り出される。
【０１４１】
そして、第二副搬送路２４へ送り出された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、再びボビン準備装置２４２によって引き出し処理が行なわれ、引き出し処理が成功した場合には自動ワインダ３へ搬送される（図１３Ａ中実線矢印参照。）。なお、第二副搬送路２４に送り出された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、ボビン準備装置２４２による引き出し処理が失敗した場合には第二副搬送路２４や第一主搬送路２１、第一副搬送路２３を経て、再び第二主搬送路２２へ戻される。
【０１４２】
また、残糸処理装置２３３によって糸Ｙが除去されて空ボビンＢｅとなったボビンＢは、第二主搬送路２２から第二副搬送路２４、第一主搬送路２１等を経て、残糸検知装置２１１によって再度、糸Ｙが巻装されているか否かが判断され、糸Ｙが巻装されていないことを確認した後に精紡機１へ搬送される。なお、ボビンＢが装着されていないトレイＴは、第二副搬送路２４や第一主搬送路２１、第一副搬送路２３、そして、再び第二主搬送路２２へと搬送されて周回することとなる。これにより、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴならびにボビンＢが装着されていないトレイＴが精紡機１へ搬送されることを防止している。
【符号の説明】
【０１４３】
１ 精紡機
２ ボビン搬送システム
３ 自動ワインダ
２０ バイパス搬送路
２１ 第一主搬送路
２２ 第二主搬送路
２３ 第一副搬送路
２４ 第二副搬送路
１００ 自動ワインディング設備
２１１ 残糸検知装置
２１１ｃ ボビン検知装置
２１２ 第一切換装置
２２１ 第二糸量検知装置
２２２ ボビン準備装置
２２２ｃ 成否検知装置
２２３ 第二切換装置
２３１ 第一糸量検知装置
２３２ 残糸検知装置
２３３ 残糸処理装置
Ｂ ボビン
Ｂｆ 満巻ボビン
Ｂｈ 半玉ボビン
Ｂｌ 極少残糸ボビン
Ｂｅ 空ボビン
Ｔ トレイ
Ｙ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡機と自動ワインダとを直結するボビン搬送システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、糸を精紡する精紡機が自動ワインダに隣接され、該精紡機と自動ワインダとを搬送路で直結するボビン搬送システム（リンクコーナー式搬送システム）が公知となっている。
【０００３】
ボビン搬送システムには、ボビンに巻装された状態で残った糸（残糸）を廃棄処分とする残糸処理装置が配置されている。従来のボビン搬送システムにおいては、この残糸処理装置がボビンに残った糸を廃棄処分にすることで空ボビンとした後に、該空ボビンが装着されたトレイを精紡機へ搬送するものとされてきた。
【０００４】
しかし、このようなボビン搬送システムにおいては、搬送される全てのボビンに対して糸が残っているか否かを判断し、糸が残っているボビンに対して残糸処理装置を用いて該糸を廃棄する必要があるため、糸が残っているか否かの判断と糸の廃棄処分を待つボビンのトレイが搬送路に滞留することによって搬送処理能力の低下を招く場合があった。
【０００５】
そこで、残糸処理装置が配置された搬送路と残糸処理装置が配置されていない搬送路とを設け、ボビンに巻装された状態で残っている糸の巻装量に基づいて、該ボビンのトレイをいずれかの搬送路に送り出すとしたボビン搬送システムが提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００６】
しかし、このようなボビン搬送システムにおいては、残糸処理装置が配置された搬送路に送り出したトレイと残糸処理装置が配置されていない搬送路に送り出したトレイとを再び合流させる必要があるため、ボビン搬送システムの構造が複雑になって該ボビン搬送システムのコストの上昇を招くという問題点を有していた。
【０００７】
また、残糸処理装置が配置された搬送路と残糸処理装置が配置されていない搬送路とを設けるとともにボビンが装着されるトレイに情報記憶媒体を備え、該情報記憶媒体からの信号に基づいて、該ボビンのトレイをいずれかの搬送路に送り出すとしたボビン搬送システムが提案されている（例えば特許文献２参照。）。
【０００８】
しかし、このようなボビン搬送システムにおいては、各ボビンの情報を記憶する情報記憶媒体のみならず、この情報記憶媒体との信号を処理する制御システム等が必要となるため、ボビン搬送システムの構造が複雑となって該ボビン搬送システムのコストの上昇を招くという問題点を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−８９４４号公報
【特許文献２】特許第３６７９５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、簡素な構造でありながら精紡機と自動ワインダとを直結する搬送路にトレイが滞留することを防ぐことができ、且つ、コストの上昇を抑えたボビン搬送システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、第１の発明は、ボビンが装着されたトレイを連続して自動ワインダから精紡機へ搬送する第一主搬送路と、
前記第一主搬送路に配置されてボビンに糸が巻装されているか否かを検知する残糸検知装置と、
前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも下流側から分岐して該残糸検知装置よりも上流側にボビンが装着されたトレイを搬送するバイパス搬送路と、を備えたボビン搬送システムであって、
前記バイパス搬送路には、
ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する第一糸量検知部と、ボビンに巻装された糸を廃棄処分とする残糸処理装置と、が配置される、としたものである。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、ボビンが装着されたトレイを連続して精紡機から自動ワインダへ搬送する第二主搬送路をさらに備え、
前記バイパス搬送路は、
前記第二主搬送路の一部と、
前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも下流側から分岐して前記第二主搬送路へボビンが装着されたトレイを搬送する第一副搬送路と、
前記第二主搬送路における前記第一副搬送路との合流点よりも下流側から分岐して前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも上流側へ搬送する第二副搬送路と、で構成され、
前記第一糸量検知部と前記残糸処理装置は前記第一副搬送路に設けられる、としたものである。
【００１４】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記残糸処理装置は、前記第一糸量検知部がボビンに巻装された糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合に、該ボビンに巻装された糸を廃棄処分とする、としたものである。
【００１５】
第４の発明は、第１から第３のいずれかに記載の発明において、前記第一主搬送路は、前記第一副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第一切換装置を有し、
前記第一切換装置は、前記残糸検知装置がボビンに糸が巻装されていると判断した場合に、該ボビンが装着されたトレイを前記第一副搬送路へ送り出す、としたものである。
【００１６】
第５の発明は、第１から第４のいずれかに記載の発明において、前記第二主搬送路は、ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する第二糸量検知部と、
ボビンに巻装された糸の糸端部を引き出し処理するボビン準備装置と、
前記ボビン準備装置による糸端部の引き出し処理が成功したか否かを検知する成否検知装置と、
前記第二副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第二切換装置と、を有し、
前記第二切換装置は、前記第二糸量検知部がボビンに巻装された糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに前記成否検知装置が糸端部の引き出し処理が成功しなかったと判断した場合に、該ボビンが装着されたトレイを前記第二副搬送路へ送り出す、としたものである。
【００１７】
第６の発明は、第１から第５のいずれかに記載の発明において、前記第一主搬送路は、トレイにボビンが装着されているか否かを判断するボビン検知装置を具備し、
前記第一切換装置は、前記ボビン検知装置がトレイにボビンが装着されていないと判断した場合に、該トレイを前記第一副搬送路へ送り出す、としたものである。
【００１８】
第７の発明は、第１から第６のいずれかに記載の発明において、前記残糸検知装置は、複数の検知部を有することによって複数のボビンに対して同時に糸が巻装されているか否かを検知する、としたものである。
【００１９】
第８の発明は、第７に記載の発明において、前記検知部は残糸ブラシである、としたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２１】
第１の発明によれば、糸が巻装されているボビンが装着されたトレイを第一副搬送路へ送り出すため、簡素な構造でありながら精紡機と自動ワインダとを直結する第一主搬送路にトレイが滞留することを防止できる。これにより、ボビン搬送システムにおけるトレイの搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【００２２】
第２の発明によれば、精紡機と自動ワインダとを直結してボビンが装着されたトレイを搬送する第一主搬送路及び第二主搬送路とは別の第一副搬送路に第一糸量検知部及び残糸処理装置を設けているので、残糸処理待ちのボビンが第一主搬送路や第二主搬送路に滞留することを防ぐことが可能となる。
【００２３】
第３の発明によれば、糸の巻装量が所定量よりも多い場合には、該糸を廃棄処分とせずに、このボビンを精紡機と自動ワインダとを直結する第二主搬送路に戻すことができる。また、糸の巻装量が所定量以下である場合には、該糸を廃棄処分として、このボビンを精紡機と自動ワインダとを直結する第二主搬送路へ戻すことができる。これにより、比較的に多くの糸が巻装されているボビンを自動ワインダへ搬送することができ、廃棄処分とされる糸を減らすことが可能となる。
【００２４】
第４の発明によれば、満巻ボビンや半玉ボビン、極少残糸ボビンを特定し、該ボビンが装着されたトレイを第一副搬送路へ送り出すことができる。これにより、糸が巻装された状態で残っているボビンが精紡機へ搬送されることを防止できる。
【００２５】
第５の発明によれば、極少残糸ボビンや空ボビン、引き出し処理に失敗したボビンを特定し、該ボビンが装着されたトレイを第二副搬送路へ送り出すことができる。これにより、極少残糸ボビンや空ボビン、そして、引き出し処理に失敗したボビンが自動ワインダへ搬送されることを防止できる。
【００２６】
第６の発明によれば、ボビンが装着されていないトレイを特定し、該トレイを第一副搬送路へ送り出すことができる。これにより、ボビンが装着されていないトレイが精紡機へ搬送されることを防止できる。
【００２７】
第７ならびに第８の発明によれば、ボビンに糸が巻装されているか否かを検知する処理速度が向上し、精紡機と自動ワインダとを直結する第一主搬送路にトレイが滞留することを防止できる。これにより、ボビン搬送システムにおけるトレイの搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、自動ワインディング設備１００の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第一実施形態に係るボビン搬送システム２の構成を示す図である。
【図３】図３Ａは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されていない場合の第二糸量検知装置２２１の動作態様を示す図である。図３Ｂは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されている場合の第二糸量検知装置２２１の動作態様を示す図である。
【図４】図４Ａは、ボビン準備装置２２２の動作態様を示す一の図である。図４Ｂは、ボビン準備装置２２２の動作態様を示す他の図である。
【図５】図５Ａは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されていない場合の残糸検知装置２１１の動作態様を示す図である。図５Ｂは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されている場合の残糸検知装置２１１の動作態様を示す図である。
【図６】図６は、残糸ブラシ２１１ａを複数備えた残糸検知装置２１１の構成を示す図である。
【図７】図７Ａは、残糸処理装置２３３の動作態様を示す一の図である。図７Ｂは、残糸処理装置２３３の動作動作を示す他の図である。
【図８】図８Ａは、第二主搬送路２２の第二切換装置２２３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。図８Ｂは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１２によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【図９】図９Ａは、本発明の別実施形態に係るボビン搬送システム２の構成を示す図である。図９Ｂは、バイパス搬送路２０の第三切換装置２３４によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【図１０】図１０は、本発明の第二実施形態に係るボビン搬送システム４の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第二主搬送路２２から第四副搬送路２６へトレイＴを送り出す状態を示す図である。
【図１２】図１２Ａは、第二主搬送路２２におけるトレイＴの滞留の有無によって後続のトレイＴの搬送経路が変更される図である。図１２Ｂは、第二主搬送路２２の第二切換装置２２３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【図１３】図１３Ａは、第二副搬送路２４の第四切換装置２４３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。図１３Ｂは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１２によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
まず、自動ワインディング設備１００について簡単に説明する。
【００３０】
図１は、自動ワインディング設備１００の全体構成を示したものである。自動ワインディング設備１００は、主に精紡機１と、ボビン搬送システム２と、自動ワインダ３と、で構成される。
【００３１】
精紡機１は、粗糸を牽伸して撚りをかけることで所望の糸特性とした糸ＹをボビンＢに巻き取るリング精紡機である。また、精紡機１は、糸Ｙが巻装されたボビンＢをトレイＴに装着し、該トレイＴを連続してボビン搬送システム２へ供給する。
【００３２】
ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴを自動ワインダ３へ搬送するとともに、糸Ｙが巻装されていないボビンＢが装着されたトレイＴを精紡機１へ搬送するものである。詳細には、ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴをコンベアから成る搬送路を用いて精紡機１から自動ワインダ３へ搬送する。また、ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されていないボビンＢが装着されたトレイＴをコンベアから成る搬送路を用いて自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する。
【００３３】
自動ワインダ３は、複数のワインダユニット３１から構成される。ワインダユニット３１は、ボビンＢに巻装された糸Ｙを解舒し、該糸Ｙに欠点が発見された場合に当該欠点部を切断、除去して他のボビンに巻き返すものである。また、ワインダユニット３１は、糸Ｙが解舒されて該糸Ｙが巻装されていないボビンＢをトレイＴに装着した状態で排出し、ボビン搬送システム２へ供給する。
【００３４】
つまり、自動ワインディング設備１００は、糸Ｙが巻装されたボビンＢをボビン搬送システム２を用いて自動ワインダ３へ供給し、糸Ｙが解舒されて該糸Ｙが巻装されていないボビンＢをボビン搬送システム２を用いて精紡機１へ返却するのである。
【００３５】
こうして、自動ワインディング設備１００は、精紡機１による精紡と複数のワインダユニット３１による欠点部の除去ならびに巻き返しを連続して行なうことを可能としている。
【００３６】
なお、精紡機１から供給されたボビンＢは、糸Ｙが満巻になっており、これを満巻ボビンＢｆという。また、ワインダユニット３１から排出されたボビンＢは、糸Ｙが巻装されておらず、これを空ボビンＢｅという。但し、ワインダユニット３１から排出されたボビンＢには、満巻ではないが、再度、ワインダユニット３１によって巻き返し可能な量の糸Ｙが巻装されている半玉ボビンＢｈや、巻き返すことができない少量の糸Ｙが巻装されている極少残糸ボビンＢｌが含まれる（図１参照。）。つまり、満巻ボビンＢｆは未だ糸Ｙが解舒されていないボビンＢをいい、半玉ボビンＢｈは満巻ではないが糸Ｙがほとんど解舒されずに多く残っているボビンＢをいう。そして、極少残糸ボビンＢｌは糸Ｙがほとんど解舒されて僅かに残っているボビンＢをいい、空ボビンＢｅは糸Ｙが全て解舒されたボビンＢをいう。
【００３７】
次に、図２を用いて本発明の第一実施形態に係るボビン搬送システム２について詳細に説明する。なお、図中の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【００３８】
ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを精紡機１から自動ワインダ３へ搬送する第二主搬送路２２が設けられている。そして、第二主搬送路２２にはトレイＴの搬送方向に沿って、第二糸量検知部である第二糸量検知装置２２１と、ボビン準備装置２２２と、第二切換装置２２３と、が配置される。
【００３９】
第二糸量検知装置２２１は、ボビンＢに巻装された糸Ｙの巻装量を検知するものである。
【００４０】
図３Ａに示すように、第二糸量検知装置２２１は、第二主搬送路２２によって搬送されるボビンＢに対して回動可能に配置されたアーム２２１ａが当接しなかった場合、該ボビンＢには十分な糸Ｙが巻装されていない極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断する。
【００４１】
一方、図３Ｂに示すように、第二糸量検知装置２２１は、第二主搬送路２２によって搬送されるボビンＢに対して回動可能に配置されたアーム２２１ａが当接した場合、該アーム２２１ａの回動位置に基づいてボビンＢに巻装されている糸Ｙの巻装量を検知する。つまり、第二糸量検知装置２２１は、アーム２２１ａの回動位置に基づいて満巻ボビンＢｆであるか半玉ボビンＢｈであるかの判断を行なう。
【００４２】
ボビン準備装置２２２は、ボビンＢに巻装された糸Ｙの糸端部ＹＥを所定の位置に配置（引き出し処理）するものである。
【００４３】
図４Ａ、図４Ｂに示すように、ボビン準備装置２２２は、主に空気を吸入するサクション管２２２ａと、トレイＴならびにボビンＢの内部通路を介して空気を吸入する吸入管２２２ｂと、で構成される。また、サクション管２２２ａの屈折部分の内隅には成否検知装置２２２ｃである糸検知センサが配置されている。
【００４４】
更に、サクション管２２２ａの下方には糸Ｙを切断できるカッター２２２ｄが設けられるとともに、その下方には伸縮可能な蛇腹管２２２ｅが取り付けられている。蛇腹管２２２ｅは、図示しないモータによって伸縮自在に可動し、伸張時にはボビンＢを覆うように形成される。
【００４５】
ボビン準備装置２２２の動作態様を説明すると、図４Ａに示すように、ボビン準備装置２２２は、まず、第二主搬送路２２によって搬送されてきたトレイＴを図示しないストッパによって停止させる。そして、ボビン準備装置２２２は、蛇腹管２２２ｅを伸張させてボビンＢを覆うとともに、サクション管２２２ａが空気を吸入することで糸端部ＹＥを捕捉する。
【００４６】
その後、図４Ｂに示すように、ボビン準備装置２２２は、成否検知装置２２２ｃである糸検知センサが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知すると蛇腹管２２２ｅを収縮させてカッター２２２ｄで糸Ｙを切断する。そして、吸入管２２２ｂがトレイＴならびにボビンＢの内部通路を介して空気を吸入することによって糸端部ＹＥ（カッター２２２ｄによって切断されて得られた糸端部ＹＥ）を捕捉する。
【００４７】
こうすることで、ボビンＢに巻装された糸Ｙの糸端部ＹＥを該ボビンＢの所定の位置、即ち、ボビンＢの内側に配置することができるのである（図４Ｂ二点鎖線参照。）。なお、本実施形態においては、成否検知装置２２２ｃである糸検知センサが糸端部ＹＥの捕捉を検知した場合、糸端部ＹＥをボビンＢの内側に配置することに成功した、即ち、引き出し処理に成功したと擬制する。
【００４８】
第二切換装置２２３は、トレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出すか又は後述する第二副搬送路２４へ送り出すかの切り換えを行なうものである。
【００４９】
また、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する第一主搬送路２１が設けられている。そして、第一主搬送路２１にはトレイＴの搬送方向に沿って、残糸検知装置２１１と、第一切換装置２１２と、が配置される。
【００５０】
残糸検知装置２１１は、ボビンＢの外周面に沿うように回動される残糸ブラシ２１１ａの回動位置を検出し、検出された回動位置から糸Ｙが巻装されているか否かの判断をするものである。
【００５１】
図５Ａに示すように、残糸検知装置２１１は、ボビンＢの外周面に沿うように残糸ブラシ２１１ａを回動させて該残糸ブラシ２１１ａが糸Ｙに引っ掛からなかった場合、該ボビンＢには糸Ｙが巻装されていない、即ち、空ボビンＢｅであると判断する。
【００５２】
一方、図５Ｂに示すように、残糸検知装置２１１は、ボビンＢの外周面に沿うように残糸ブラシ２１１ａを回動させて該残糸ブラシ２１１ａが糸Ｙに引っ掛かった場合、該ボビンＢには糸Ｙが巻装された状態で残っていると判断する。つまり、残糸検知装置２１１は、ボビンＢには糸Ｙが巻装されており、少なくとも空ボビンＢｅでないと判断する。
【００５３】
また、残糸検知装置２１１には、トレイＴにボビンＢが装着されているか否かを判断する図示しないボビン検知装置２１１ｃが配置されている。ボビン検知装置２１１ｃは、搬送されてくるトレイＴに対して、常にボビンＢが装着されているか否かを判断している。
【００５４】
更に、図６に示すように、残糸検知装置２１１は、複数の残糸ブラシ２１１ａを備えることで複数のボビンＢに対して同時に糸Ｙが巻装されているか否かの検知を行なうとしても良い。これにより、ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否か、即ち、空ボビンＢｅであるか否かを検知する処理速度が向上し、第一主搬送路２１にトレイＴが滞留することを防止できる。そして、ボビン搬送システム２におけるトレイＴの搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【００５５】
第一切換装置２１２は、トレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出すか又は後述する第一副搬送路２３へ送り出すかの切り換えを行なうものである。なお、第一切換装置２１２は、上述した第二切換装置２２３と同一の構成である。
【００５６】
更に、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の下流側から分岐して第二主搬送路２２へ搬送する第一副搬送路２３が設けられている。詳細には、第一主搬送路２１に配置された第一切換装置２１２の近傍から第二主搬送路２２における第二糸量検知装置２２１の上流側へと連絡する第一副搬送路２３が設けられている。そして、第一副搬送路２３にはトレイＴの搬送方向に沿って、第一糸量検知部と、残糸処理装置２３３と、が配置される。
【００５７】
第一糸量検知部は、第一糸量検知装置２３１と、残糸検知装置２３２とから構成され、第一糸量検知装置２３１は、搬送されるボビンＢに当接することによって回動されるアーム２３１ａの回動位置を検出し、検出された回動位置からボビンＢに所定量以上の糸Ｙが巻装されているか否かを検知するものである。なお、第一糸量検知装置２３１は、上述した第二糸量検知装置２２１と同一の構成である。
【００５８】
残糸検知装置２３２は、ボビンＢの外周面に沿うように回動される残糸ブラシ２３２ａの回動位置を検出し、検出された回動位置から糸Ｙが巻装されているか否かの判断をするものである。なお、残糸検知装置２３２は、上述した残糸検知装置２１１と同一の構成である。
【００５９】
本実施形態において、残糸検知装置２３２は、第一糸量検知装置２３１が空ボビンＢｅ若しくは極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合にのみ該ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かの判断を行なう。第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢを搬送させながら糸Ｙの巻装量を判断することができるのに対し、残糸検知装置２３２は、ボビンＢを一時停止させないと糸Ｙが巻装されているか否かの判断をすることができない。よって、第一糸量検知装置２３１の判断結果を基に必要あるもののみを残糸検知装置２３２で判断する。これにより、残糸検知装置２３２においてトレイＴが滞留することを防ぐことが可能となる。なお、本実施形態においては、第一副搬送路２３に第一糸量検知装置２３１と残糸検知装置２３２が隣接して配置されているが、これらを一体とした構成であっても良い。
【００６０】
残糸処理装置２３３は、ボビンＢに巻装されている糸Ｙをクランパー２３３ｃによって把持して抜き取り、該糸Ｙを廃棄処分にするものである。残糸処理装置２３３は、上述した第一糸量検知装置２３１によって糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、糸Ｙが僅かに残っている極少残糸ボビンＢｌであると判断された場合にのみ該糸Ｙを廃棄処分とする。
【００６１】
図７Ａ、図７Ｂに示すように、残糸処理装置２３３は、主にボビンＢを保持して吊り上げるボビンピッカー２３３ａと、吊り上げられたボビンＢを押動するプッシャー２３３ｂと、ボビンＢに巻装されている糸Ｙを把持するクランパー２３３ｃと、で構成される。
【００６２】
残糸処理装置２３３の動作態様を説明すると、図７Ａに示すように、残糸処理装置２３３は、まず、略円筒形状のボビンピッカー２３３ａをボビンＢの内部通路に挿入して該ボビンＢを保持する。そして、残糸処理装置２３３は、ボビンＢを吊り上げるとともに、クランパー２３３ｃを駆動してボビンＢに巻装されている糸Ｙを把持する。
【００６３】
その後、図７Ｂに示すように、残糸処理装置２３３は、吊り上げられたボビンＢをプッシャー２３３ｂによって下方へ押動し、ボビンＢに巻装されている糸ＹをボビンＢの上端部から抜き取る。そして、残糸処理装置２３３は、図示しない吸入装置によって抜き取った糸Ｙを吸入し、廃棄処分とする。
【００６４】
更に、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２から分岐して第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の上流側へ搬送する第二副搬送路２４が設けられている。詳細には、第二主搬送路２２に配置された第二切換装置２２３の近傍から第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の上流側へと連絡する第二副搬送路２４が設けられている。こうして、本実施形態においては、第一副搬送路２３、第二主搬送路２２及び第二副搬送路２４によって、バイパス搬送路２０が構成されている。
【００６５】
以上のようなボビン搬送システム２において、トレイＴの搬送経路について具体的に説明する。なお、図８Ａ、図８Ｂに記載した実線ならびに破線の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【００６６】
図８Ａは、第二主搬送路２２の第二切換装置２２３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【００６７】
図８Ａに示すように、第二主搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００６８】
具体的には、第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００６９】
一方、第二主搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知できなかった場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００７０】
具体的には、第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００７１】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、極少残糸ボビンＢｌや空ボビンＢｅ、そして、引き出し処理に失敗したボビンＢが自動ワインダ３へ搬送されることを防止できる。更に、第一主搬送路２１には、空ボビンＢｅを判別するための残糸検知装置２１１が配置され、他の動作部材が配置されないようにした。これにより、第一主搬送路２１の滞留を防止することができる。
【００７２】
図８Ｂは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１２によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【００７３】
図８Ｂに示すように、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていると判断し、且つ、残糸検知装置２１１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００７４】
具体的には、第一切換装置２１２は、トレイＴにボビンＢが装着されており、該ボビンＢが空ボビンＢｅであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００７５】
一方、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていないと判断した場合に、該トレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。これにより、ボビンＢが装着されていないトレイＴが精紡機１へ搬送されることを防止できる。
【００７６】
また、第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていると判断し、且つ、残糸検知装置２１１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００７７】
具体的には、第一切換装置２１２は、トレイＴにボビンＢが装着されており、該ボビンＢが少なくとも空ボビンＢｅでないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００７８】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出すため、簡素な構造でありながら第一主搬送路２１にトレイＴが滞留することを防止できる。これにより、ボビン搬送システム２におけるトレイＴの搬送処理能力を向上させることが可能となる。また、糸Ｙが巻装された状態で残っているボビンＢが精紡機１へ搬送されることを防止している。
【００７９】
以降に第一副搬送路２３へ搬送されたトレイＴについて説明する。
【００８０】
第一副搬送路２３に配置された第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢに巻装されている糸Ｙの巻装量を検知する。つまり、第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢが満巻ボビンＢｆ、半玉ボビンＢｈ及び極少残糸ボビンＢｌのうちのいずれであるかを判断する。
【００８１】
次に、第一副搬送路２３に配置された残糸検知装置２３２は、第一糸量検知装置２３１がボビンＢに所定量の糸Ｙが巻装されていない極少残糸ボビンＢｌ若しくは空ボビンＢｅであると判断した場合にのみ該ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かの判断を行なう。つまり、糸Ｙが巻装されているボビンＢを搬送する第一副搬送路２３において、第一糸量検知装置２３１が極少残糸ボビンＢｌ若しくは空ボビンＢｅであると判断した場合に、その巻量の確認を行なうのである。
【００８２】
そして、第一副搬送路２３に配置された残糸処理装置２３３は、第一糸量検知装置２３１が糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合にのみ該糸Ｙを廃棄処分とするために稼動される。
【００８３】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、糸Ｙの巻装量が所定量よりも多い、即ち、満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈである場合には、該糸Ｙを廃棄処分とせずに、このボビンＢを第二主搬送路２２に戻すことができる。また、糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌである場合には、該糸Ｙを廃棄処分とすることで空ボビンＢｅとした後に、この空ボビンＢｅを第二主搬送路２２に戻すことができる。これにより、満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈを自動ワインダ３へ搬送することができ、廃棄処分とされる糸Ｙを減らすことが可能となる。
【００８４】
このようにして、第二主搬送路２２に戻された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、再びボビン準備装置２２２によって引き出し処理が行なわれ、引き出し処理が成功した場合には自動ワインダ３へ搬送される（図８Ａ中実線矢印参照。）。なお、第二主搬送路２２に戻された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、ボビン準備装置２２２による引き出し処理が失敗した場合には第二副搬送路２４や第一主搬送路２１、第一副搬送路２３を経て、再び第二主搬送路２２へ戻される。
【００８５】
また、残糸処理装置２３３によって糸Ｙが除去されて空ボビンＢｅとなったボビンＢは、第二主搬送路２２から第二副搬送路２４、第一主搬送路２１等を経て、残糸検知装置２１１によって再度、糸Ｙが巻装されているか否かが判断され、糸Ｙが巻装されていないことを確認した後に精紡機１へ搬送される。なお、ボビンＢが装着されていないトレイＴは、第二副搬送路２４や第一主搬送路２１、第一副搬送路２３、そして、再び第二主搬送路２２へと搬送されて周回することとなる。これにより、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴならびにボビンＢが装着されていないトレイＴが精紡機１へ搬送されることを防止している。
【００８６】
また、本実施形態においては、第一副搬送路２３、第二主搬送路２２及び第二副搬送路２４によってバイパス搬送路２０を構成しているが、図９Ａに示すように、バイパス搬送路２０を別途に設けても良い。このような実施形態では、バイパス搬送路２０にトレイＴの搬送方向に沿って、第一糸量検知装置２３１と、残糸検知装置２３２とから構成される第一糸量検知部と、第三切換装置２３４と、残糸処理装置２３３と、が配置される
【００８７】
第三切換装置２３４は、トレイＴを引き続きバイパス搬送路２０へ送り出すか又は第二主搬送路２２へ送り出すかの切り換えを行なうものである。なお、第三切換装置２３４は、上述した第一切換装置２１２や第二切換装置２２３と同一の構成である。
【００８８】
以上のようなボビン搬送システム２において、トレイＴの搬送経路について具体的に説明する。なお、図９Ｂに記載した実線ならびに破線の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【００８９】
図９Ｂは、バイパス搬送路２０の第三切換装置２３４によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【００９０】
図９Ｂに示すように、バイパス搬送路２０に設けられた第三切換装置２３４は、第一糸量検知装置２３１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００９１】
具体的には、第三切換装置２３４は、第一糸量検知装置２３１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【００９２】
一方、バイパス搬送路２０に設けられた第三切換装置２３４は、第一糸量検知装置２３１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断し、且つ、残糸検知装置２３２が極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き残糸処理装置２３３の配置されたバイパス搬送路２０へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００９３】
具体的には、第三切換装置２３４は、第一糸量検知装置２３１ならびに残糸検知装置２３２が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続きバイパス搬送路２０へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【００９４】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴをバイパス搬送路２０へ送り出すため、簡素な構造でありながら第一主搬送路２１にトレイＴが滞留することを防止できる。そして、極少の糸Ｙが巻装されている極少残糸ボビンＢｌが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２へ送り出さずに、バイパス搬送路２０へ送り出して該バイパス搬送路２０に設けられた残糸処理装置２３３によって極少残糸ボビンＢｌに巻装されている糸Ｙを廃棄処分とするので、該第二主搬送路２２にトレイＴが滞留することも防止できる。これにより、ボビン搬送システム２におけるトレイＴの搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【００９５】
次に、図１０を用いて本発明の第二実施形態に係るボビン搬送システム４について詳細に説明する。但し、上述したボビン搬送システム２と同様の構成については同じ符号を付し、異なる部分を中心に説明する。なお、図中の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【００９６】
ボビン搬送システム４には、ボビンＢが装着されたトレイＴを精紡機１から自動ワインダ３へ搬送する第二主搬送路２２が設けられている。そして、第二主搬送路２２にはトレイＴの搬送方向に沿って、第二糸量検知装置２２１と、ボビン準備装置２２２と、第二切換装置２２３と、が配置される。
【００９７】
また、ボビン搬送システム４には、ボビンＢが装着されたトレイＴを自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する第一主搬送路２１が設けられている。そして、第一主搬送路２１にはトレイＴの搬送方向に沿って、残糸検知装置２１１と、第一切換装置２１２と、が配置される。
【００９８】
更に、ボビン搬送システム４には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の下流側から分岐して第二主搬送路２２へ搬送する第一副搬送路２３が設けられている。詳細には、第一主搬送路２１に配置された第一切換装置２１２の近傍から第二主搬送路２２における第二糸量検知装置２２１の上流側へと連絡する第一副搬送路２３が設けられている。そして、第一副搬送路２３にはトレイＴの搬送方向に沿って、第一糸量検知装置２３１と、残糸検知装置２３２と、残糸処理装置２３３と、が配置される。
【００９９】
また、ボビン搬送システム４には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２から分岐して第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の上流側へ搬送する第二副搬送路２４が設けられている。詳細には、第二主搬送路２２に配置された第二切換装置２２３の近傍から第一主搬送路２１における残糸検知装置２１１の上流側へと連絡する第二副搬送路２４が設けられている。こうして、本実施形態においては、第一副搬送路２３、第二主搬送路２２及び第二副搬送路２４によって、バイパス搬送路２０が構成されている。
【０１００】
なお、本実施形態においては、第二副搬送路２４にトレイＴの搬送方向に沿って、第三糸量検知装置２４１と、ボビン準備装置２４２と、第四切換装置２４３と、が配置されており、該第四切換装置２４３の近傍から自動ワインダ３へと連絡する第三副搬送路２５が設けられている。
【０１０１】
第三糸量検知装置２４１は、搬送されるボビンＢに当接することによって回動されるアーム２４１ａの回動位置を検出し、検出された回動位置からボビンＢに所定量以上の糸Ｙが巻装されているか否かを検知するものである。なお、第三糸量検知装置２４１は、上述した各糸量検知装置２２１・２３１と同一の構成である。
【０１０２】
ボビン準備装置２４２は、ボビンＢに巻装された糸Ｙの糸端部ＹＥを所定の位置に配置（引き出し処理）するものである。なお、ボビン準備装置２４２は、上述したボビン準備装置２２２と同一の構成である。
【０１０３】
第四切換装置２４３は、トレイＴを引き続き第二副搬送路２４へ送り出すか又は第三副搬送路２５へ送り出すかの切り換えを行なうものである。なお、第四切換装置２４３は、上述した各切換装置２１２・２２３と同一の構成である。
【０１０４】
更に、本実施形態においては、ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２２における第一副搬送路２３の合流点と第二糸量検知装置２２１の間から分岐して第二副搬送路２４における第三糸量検知装置２４１の上流側へ搬送する第四副搬送路２６が設けられている。
【０１０５】
そして、第二主搬送路２２には、第四副搬送路２６との分岐点の下流側にトレイＴの搬送位置をずらすオフセット区間２２Ａが設けられている。オフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２にトレイＴが滞留した際に、一部のトレイＴが停止する箇所に設けられた第二主搬送路２２の屈曲部分である。なお、本ボビン搬送システム２において第二主搬送路２２は、精紡機１から自動ワインダ３へ略直線状に構成されており、オフセット区間２２Ａが第二主搬送路２２の中途部に略矩形状に設けられている。
【０１０６】
ここで、第二主搬送路２２に所定量のトレイＴが滞留したときについて説明する。図１１に示すように、滞留しているトレイＴのうち一部のトレイＴは、オフセット区間２２Ａによって搬送位置がずらされた状態で停止する。そして、オフセット区間２２Ａで停止している後端のトレイＴ（図中トレイＴｘ参照。）に新たに搬送されてきた後続のトレイＴ（図中トレイＴｙ参照。）が接触すると、この後続のトレイＴ（トレイＴｙ）は、オフセット区間２２Ａが設けられた方向と反対方向への力を受ける。
【０１０７】
つまり、オフセット区間２２Ａで停止しているトレイＴ（トレイＴｘ）に接触した後続のトレイＴ（トレイＴｙ）は、オフセット区間２２Ａで停止しているトレイＴ（トレイＴｘ）に対して軌道が逸れた状態で接触するため、オフセット区間２２Ａが設けられた方向と反対側に設けられた第四副搬送路２６の方向へ力を受けるのである。こうして、この後続のトレイＴ（トレイＴｙ）ならびに該トレイＴ（トレイＴｙ）よりも後に搬送されてくるトレイＴは、第二主搬送路２２から第四副搬送路２６へ送り出されることとなるのである。
【０１０８】
以上のようなボビン搬送システム４において、トレイＴの搬送経路について具体的に説明する。なお、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂに記載された実線ならびに破線の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。
【０１０９】
図１２Ａは、第二主搬送路２２におけるトレイＴの滞留の有無によって後続のトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【０１１０】
図１２Ａに示すように、第二主搬送路２２に設けられたオフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２にトレイＴが滞留していないときには、後続のトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１１１】
具体的には、オフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２における該オフセット区間２２Ａの下流側にトレイＴが滞留していないときには、後続のトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１１２】
一方、第二主搬送路２２に設けられたオフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２にトレイＴが滞留しているときには、後続のトレイＴを第四副搬送路２６へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１１３】
具体的には、オフセット区間２２Ａは、第二主搬送路２２における該オフセット区間２２Ａの下流側にトレイＴが滞留しているときには、上述したように後続のトレイＴを第四副搬送路２６へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１１４】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、第二主搬送路２２に所定量のトレイＴが滞留したときに簡素な構成でありながら確実に後続のトレイＴを第二副搬送路２４へ搬送することができる。これにより、第二主搬送路２２におけるトレイＴの滞留を避けて後続のトレイＴを搬送できるため、搬送処理能力を向上させることが可能となる。
【０１１５】
図１２Ｂは、第二主搬送路２２の第二切換装置２２３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【０１１６】
図１２Ｂに示すように、第二主搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１１７】
具体的には、第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１１８】
一方、第二主搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知できなかった場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１１９】
具体的には、第二切換装置２２３は、第二糸量検知装置２２１が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１２０】
このような構成により、本実施形態に係るボビン搬送システム４は、第二主搬送路２２のボビン準備装置２２２が引き出し処理に失敗した場合であっても、第二副搬送路２４のボビン準備装置２４２によって引き出し処理を行なうことができ、糸Ｙの糸端部ＹＥを所定の位置（ボビンＢの内側）に配置できる可能性、即ち、引き出し処理が成功する可能性を高めることが可能となる。
【０１２１】
これにより、引き出し処理に失敗したボビンＢが繰り返し第二主搬送路２２のボビン準備装置２２２へ搬送されることを低減できる。また、極少残糸ボビンＢｌや空ボビンＢｅ、そして、引き出し処理に失敗したボビンＢが自動ワインダ３へ搬送されることを防止できる。
【０１２２】
図１３Ａは、第二副搬送路２４の第四切換装置２４３によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【０１２３】
図１３Ａに示すように、第二副搬送路２４に設けられた第四切換装置２４３は、第三糸量検知装置２４１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断し、且つ、成否検知装置２４２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第三副搬送路２５へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１２４】
具体的には、第四切換装置２４３は、第三糸量検知装置２４１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断し、且つ、成否検知装置２４２ｃが引き出し処理に成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第三副搬送路２５へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１２５】
一方、第二副搬送路２４に設けられた第四切換装置２４３は、第三糸量検知装置２４１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに成否検知装置２４２ｃが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知できなかった場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１２６】
具体的には、第四切換装置２４３は、第三糸量検知装置２４１が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合ならびに成否検知装置２４２ｃが引き出し処理に成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二副搬送路２４へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１２７】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム４は、極少残糸ボビンＢｌや空ボビンＢｅ、そして、引き出し処理に失敗したボビンＢが自動ワインダ３へ搬送されることを防止できる。
【０１２８】
図１３Ｂは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１２によってトレイＴの搬送経路が変更される図である。
【０１２９】
図１３Ｂに示すように、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていると判断し、且つ、残糸検知装置２１１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１３０】
具体的には、第一切換装置２１２は、トレイＴにボビンＢが装着されており、該ボビンＢが空ボビンＢｅであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。
【０１３１】
一方、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていないと判断した場合に、該トレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。これにより、ボビンＢが装着されていないトレイＴが精紡機１へ搬送されることを防止できる。
【０１３２】
また、第一切換装置２１２は、ボビン検知装置２１１ｃがトレイＴにボビンＢが装着されていると判断し、且つ、残糸検知装置２１１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１３３】
具体的には、第一切換装置２１２は、トレイＴにボビンＢが装着されており、該ボビンＢが少なくとも空ボビンＢｅでないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出す（図中破線矢印参照。）。
【０１３４】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム４は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２３へ送り出すため、簡素な構造でありながら第一主搬送路２１にトレイＴが滞留することを防止できる。これにより、ボビン搬送システム２におけるトレイＴの搬送処理能力を向上させることが可能となる。また、糸Ｙが巻装された状態で残っているボビンＢが精紡機１へ搬送されることを防止できる。
【０１３５】
以降に第一副搬送路２３へ搬送されたトレイＴについて説明する。
【０１３６】
第一副搬送路２３に配置された第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢに巻装されている糸Ｙの巻装量を検知する。つまり、第一糸量検知装置２３１は、ボビンＢが満巻ボビンＢｆ、半玉ボビンＢｈ及び極少残糸ボビンＢｌのうちのいずれであるかを判断する。
【０１３７】
次に、第一副搬送路２３に配置された残糸検知装置２３２は、第一糸量検知装置２３１がボビンＢに所定量の糸Ｙが巻装されていない極少残糸ボビンＢｌ若しくは空ボビンＢｅであると判断した場合にのみ該ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かの判断を行なう。つまり、糸Ｙが巻装されているボビンＢを搬送する第一副搬送路２３において、第一糸量検知装置２３１が極少残糸ボビンＢｌ若しくは空ボビンＢｅであると判断した場合に、その確認を行なうのである。
【０１３８】
そして、第一副搬送路２３に配置された残糸処理装置２３３は、第一糸量検知装置２３１が糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合にのみ該糸Ｙを廃棄処分とするために稼動される。
【０１３９】
このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム４は、糸Ｙの巻装量が所定量よりも多い、即ち、満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈである場合には、該糸Ｙを廃棄処分とせずに、このボビンＢを第二主搬送路２２に戻すことができる。また、糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌである場合には、該糸Ｙを廃棄処分とすることで空ボビンＢｅとした後に、この空ボビンＢｅを第二主搬送路２２に戻すことができる。これにより、満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈを自動ワインダ３へ搬送することができ、廃棄処分とされる糸Ｙを減らすことが可能となる。
【０１４０】
このようにして、第二主搬送路２２に戻された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、再びボビン準備装置２２２によって引き出し処理が行なわれ、引き出し処理が成功した場合には自動ワインダ３へ搬送される（図１２Ｂ中実線矢印参照。）。なお、第二主搬送路２２に戻された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、ボビン準備装置２２２による引き出し処理が失敗した場合には第二副搬送路２４へ送り出される。
【０１４１】
そして、第二副搬送路２４へ送り出された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、再びボビン準備装置２４２によって引き出し処理が行なわれ、引き出し処理が成功した場合には自動ワインダ３へ搬送される（図１３Ａ中実線矢印参照。）。なお、第二副搬送路２４に送り出された満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈは、ボビン準備装置２４２による引き出し処理が失敗した場合には第二副搬送路２４や第一主搬送路２１、第一副搬送路２３を経て、再び第二主搬送路２２へ戻される。
【０１４２】
また、残糸処理装置２３３によって糸Ｙが除去されて空ボビンＢｅとなったボビンＢは、第二主搬送路２２から第二副搬送路２４、第一主搬送路２１等を経て、残糸検知装置２１１によって再度、糸Ｙが巻装されているか否かが判断され、糸Ｙが巻装されていないことを確認した後に精紡機１へ搬送される。なお、ボビンＢが装着されていないトレイＴは、第二副搬送路２４や第一主搬送路２１、第一副搬送路２３、そして、再び第二主搬送路２２へと搬送されて周回することとなる。これにより、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴならびにボビンＢが装着されていないトレイＴが精紡機１へ搬送されることを防止している。
【符号の説明】
【０１４３】
１ 精紡機
２ ボビン搬送システム
３ 自動ワインダ
２０ バイパス搬送路
２１ 第一主搬送路
２２ 第二主搬送路
２３ 第一副搬送路
２４ 第二副搬送路
１００ 自動ワインディング設備
２１１ 残糸検知装置
２１１ｃ ボビン検知装置
２１２ 第一切換装置
２２１ 第二糸量検知装置
２２２ ボビン準備装置
２２２ｃ 成否検知装置
２２３ 第二切換装置
２３１ 第一糸量検知装置
２３２ 残糸検知装置
２３３ 残糸処理装置
Ｂ ボビン
Ｂｆ 満巻ボビン
Ｂｈ 半玉ボビン
Ｂｌ 極少残糸ボビン
Ｂｅ 空ボビン
Ｔ トレイ
Ｙ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンが装着されたトレイを連続して自動ワインダから精紡機へ搬送する第一主搬送路と、
前記第一主搬送路に配置されてボビンに糸が巻装されているか否かを検知する残糸検知装置と、
前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも下流側から分岐して該残糸検知装置よりも上流側にボビンが装着されたトレイを搬送するバイパス搬送路と、を備えたボビン搬送システムであって、
前記バイパス搬送路には、
ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する第一糸量検知部と、ボビンに巻装された糸を廃棄処分とする残糸処理装置と、が配置される、ことを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項２】
ボビンが装着されたトレイを連続して精紡機から自動ワインダへ搬送する第二主搬送路をさらに備え、
前記バイパス搬送路は、
前記第二主搬送路の一部と、
前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも下流側から分岐して前記第二主搬送路へボビンが装着されたトレイを搬送する第一副搬送路と、
前記第二主搬送路における前記第一副搬送路との合流点よりも下流側から分岐して前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも上流側へ搬送する第二副搬送路と、で構成され、
前記第一糸量検知部と前記残糸処理装置は前記第一副搬送路に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のボビン搬送システム。
【請求項３】
前記残糸処理装置は、前記第一糸量検知部がボビンに巻装された糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合に、該ボビンに巻装された糸を廃棄処分とする、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のボビン搬送システム。
【請求項４】
前記第一主搬送路は、前記第一副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第一切換装置を有し、
前記第一切換装置は、前記残糸検知装置がボビンに糸が巻装されていると判断した場合に、該ボビンが装着されたトレイを前記第一副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。
【請求項５】
前記第二主搬送路は、ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する第二糸量検知部と、
ボビンに巻装された糸の糸端部を引き出し処理するボビン準備装置と、
前記ボビン準備装置による糸端部の引き出し処理が成功したか否かを検知する成否検知装置と、
前記第二副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第二切換装置と、を有し、
前記第二切換装置は、前記第二糸量検知部がボビンに巻装された糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに前記成否検知装置が糸端部の引き出し処理が成功しなかったと判断した場合に、該ボビンが装着されたトレイを前記第二副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。
【請求項６】
前記第一主搬送路は、トレイにボビンが装着されているか否かを判断するボビン検知装置を具備し、
前記第一切換装置は、前記ボビン検知装置がトレイにボビンが装着されていないと判断した場合に、該トレイを前記第一副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。
【請求項７】
前記残糸検知装置は、複数の検知部を有することによって複数のボビンに対して同時に糸が巻装されているか否かを検知する、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。
【請求項８】
前記検知部は残糸ブラシである、ことを特徴とする請求項７に記載のボビン搬送システム。
【請求項１】
ボビンが装着されたトレイを連続して自動ワインダから精紡機へ搬送する第一主搬送路と、
前記第一主搬送路に配置されてボビンに糸が巻装されているか否かを検知する残糸検知装置と、
前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも下流側から分岐して該残糸検知装置よりも上流側にボビンが装着されたトレイを搬送するバイパス搬送路と、を備えたボビン搬送システムであって、
前記バイパス搬送路には、
ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する第一糸量検知部と、ボビンに巻装された糸を廃棄処分とする残糸処理装置と、が配置される、ことを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項２】
ボビンが装着されたトレイを連続して精紡機から自動ワインダへ搬送する第二主搬送路をさらに備え、
前記バイパス搬送路は、
前記第二主搬送路の一部と、
前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも下流側から分岐して前記第二主搬送路へボビンが装着されたトレイを搬送する第一副搬送路と、
前記第二主搬送路における前記第一副搬送路との合流点よりも下流側から分岐して前記第一主搬送路における前記残糸検知装置よりも上流側へ搬送する第二副搬送路と、で構成され、
前記第一糸量検知部と前記残糸処理装置は前記第一副搬送路に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のボビン搬送システム。
【請求項３】
前記残糸処理装置は、前記第一糸量検知部がボビンに巻装された糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合に、該ボビンに巻装された糸を廃棄処分とする、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のボビン搬送システム。
【請求項４】
前記第一主搬送路は、前記第一副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第一切換装置を有し、
前記第一切換装置は、前記残糸検知装置がボビンに糸が巻装されていると判断した場合に、該ボビンが装着されたトレイを前記第一副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。
【請求項５】
前記第二主搬送路は、ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する第二糸量検知部と、
ボビンに巻装された糸の糸端部を引き出し処理するボビン準備装置と、
前記ボビン準備装置による糸端部の引き出し処理が成功したか否かを検知する成否検知装置と、
前記第二副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第二切換装置と、を有し、
前記第二切換装置は、前記第二糸量検知部がボビンに巻装された糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに前記成否検知装置が糸端部の引き出し処理が成功しなかったと判断した場合に、該ボビンが装着されたトレイを前記第二副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。
【請求項６】
前記第一主搬送路は、トレイにボビンが装着されているか否かを判断するボビン検知装置を具備し、
前記第一切換装置は、前記ボビン検知装置がトレイにボビンが装着されていないと判断した場合に、該トレイを前記第一副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。
【請求項７】
前記残糸検知装置は、複数の検知部を有することによって複数のボビンに対して同時に糸が巻装されているか否かを検知する、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。
【請求項８】
前記検知部は残糸ブラシである、ことを特徴とする請求項７に記載のボビン搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２５１８１５（Ｐ２０１１−２５１８１５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２７１７０（Ｐ２０１０−１２７１７０）
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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