ミラーおよび周辺監視装置
【課題】可視光を反射するといったミラー本来の機能を維持しつつ、レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることのないミラーおよび周辺監視装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置のアンテナの前方に設置されるミラーであり、透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜を光反射面とし、上記光反射面は、レーダ装置が電磁波を照射する方向に向けられていることを特徴とする。また、移動体に搭載され、当該移動体の外部に向けた検出範囲内の物体を検出するレーダ装置と、透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜を光反射面とするミラーとを備え、上記光反射面は、レーダ装置が電磁波を照射する方向に向けられていることを特徴とする周辺監視装置。
【解決手段】レーダ装置のアンテナの前方に設置されるミラーであり、透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜を光反射面とし、上記光反射面は、レーダ装置が電磁波を照射する方向に向けられていることを特徴とする。また、移動体に搭載され、当該移動体の外部に向けた検出範囲内の物体を検出するレーダ装置と、透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜を光反射面とするミラーとを備え、上記光反射面は、レーダ装置が電磁波を照射する方向に向けられていることを特徴とする周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーおよび周辺監視装置に関し、より特定的には移動体に搭載されるミラーおよび当該移動体の周辺を監視する周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両にレーダ装置を取り付け、当該車両周辺を監視して対象物（例えば、他車両、人など）を検出する車両周辺監視装置が実用化されている。例えば特許文献１には、自車線の隣車線の後方から側方に至る範囲において、追い越し車両を検出する車両周辺監視装置が開示されている。上記特許文献１に開示されている装置は、具体的には、車両のドアミラーにレーダ装置が搭載され、当該レーダ装置により電波を送受信することにより、対象物である他車両を検出している。
【特許文献１】特開２０００−３３８２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、レーダ装置は、ドアミラー本来の機能（運転席に着席したドライバーが後方および後側方を確認できる）を損ねることなく設置されなければならないことは、当然に要求される。そのため、この種の装置は、ドライバーの視界を妨げることのないように小型化されている。例えば、上記特許文献１の実施の形態２では、ドアミラー外殻ケース内部にレーダ装置を設置し、ミラーを通して電波の送受信を行う形態を採用している。
【０００４】
また、ミラーを通して電波の送受信を行うような装置の場合、ミラー本来の機能（可視光を反射する機能）を維持しつつ、レーダから送受信される電波を反射、吸収しないような特性も要求される。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている装置のミラーは、電波を通して可視光を全域で反射する材質ではない。そのため、ミラーを通過する電波の減衰がありレーダの機能を十分に発揮できないといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可視光を反射するといったミラー本来の機能を維持しつつ、レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることのないミラーおよび周辺監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。すなわち第１の発明は、レーダ装置のアンテナの近傍に設置されるミラーである。上記ミラーは、透明基板と、当該透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜の光反射面とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、移動体周辺の物体を検出する周辺監視装置である。上記周辺監視装置は、上記移動体に搭載され、当該移動体の外部に向けた検出範囲内の物体を検出するレーダ装置と、透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜の光反射面を含むミラーとを備える。また、上記光反射面は、上記レーダ装置が電磁波を照射する方向に向けられていることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記移動体は車両である。上記周辺監視装置は、上記車両のドアミラーが搭載される位置に搭載され、上記ミラーの向きを上下左右に駆動する駆動装置をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、上記第２の発明において、上記移動体は車両である。上記周辺監視装置は、上記車両のドアミラーが搭載される位置に搭載され、上記ミラーの向きを上下左右に駆動する駆動装置をさらに備える。また、上記ミラーと上記レーダ装置とは一体構造になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記第１の発明によれば、ミラーの光反射面は、インジウムまたはスズの蒸着膜で形成されており、当該蒸着膜は、電磁波を通しやすい。したがって、本発明のミラーは、例えばミリ波レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることはない。また、インジウムおよびスズの蒸着膜は、ミラーの反射膜として一般的に用いられる金属（例えば、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ））の金属膜と比べても可視光帯域の波長の光の反射率は遜色はない。したがって、本発明によれば、可視光を反射するといったミラー本来の機能を維持しつつ、レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることのないミラーを提供することができる。
【００１２】
上記第２の発明によれば、レーダ装置をミラーケース（例えば、ドアミラー、フェンダーミラーなどのミラーケース）の内部に設置することができる。したがって、本発明によれば、ミラーとしての機能（運転席に着席したドライバーが後方および後側方を確認できる）だけではなく、移動体の周辺を検出領域とするレーダとしての機能も有する、省スペースな周辺監視装置を提供することができる。
【００１３】
上記第３の発明によれば、ドアミラーのミラーケース内部にレーダ装置を設置することができる。したがって、本発明によれば、通常のドアミラーの外観と変わりなく、ミラー本来の機能とレーダの機能とを備える周辺監視装置（ドアミラー）を提供することができる。
【００１４】
上記第４の発明によれば、例えば、ミラーがレーダ装置のカバー（レドーム）の一部となった一体構造をとることができる。したがって、本発明によれば、例えば、ミラーとレーダ設置とをドアミラーのミラーケースに設置するとき、ミラーとレーダ装置とを個別に設置する必要がなくなり、作業個数が減り、組み付け性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１の実施形態に係るミラーおよび当該ミラーを用いた周辺監視装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るミラーの断面構造を示した図である。図１に示すように、ミラー１は、透明基板１１の一方の主面上に反射膜１２が形成され、その上に当該反射膜１２を保護するための塗装膜１３が形成された構造になっている。具体的には、ミラー１は、透明基板１１として透明ガラスを用い、当該透明ガラス上に、金属膜が形成され、その上に周知の保護膜が形成されている。
【００１６】
ここで、反射膜１２について説明する。反射膜１２は、インジウム（Ｉｎ）またはスズ（Ｓｎ）の金属膜である。具体的には、反射膜１２は、乾式法により透明基板１１上に形成される蒸着膜である。
【００１７】
一般的に、ミラー（反射鏡）の反射膜としては、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ）の金属膜が用いられること多い。しかしながら、本発明のミラー１は、後述より明らかとなるが、ミラー本来の機能（可視光を反射する）を維持しつつ、当該ミラー１を通過する電磁波の透過に影響を与えないミラーを提供することを目的としている。そのため、本出願人は、ミラーの反射膜として一般的に用いられる金属（例えば、銅（Ｃｕ）や銀（Ａｇ））と比べて、電波の反射損失が少ないインジウム（Ｉｎ）またはスズ（Ｓｎ）の金属膜をミラー１の反射膜１２として採用した。
【００１８】
また、インジウム（Ｉｎ）またはスズ（Ｓｎ）の金属膜は、ミラーの反射膜として一般的に用いられる金属（例えば、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ））の金属膜と比べても可視光帯域の波長の光の反射率は遜色なく、ミラー本来の機能（可視光を反射する）を維持することができる。つまり、ミラー１の反射膜１２として、インジウム（Ｉｎ）またはスズ（Ｓｎ）の金属膜を用いることにより、ミラー本来の機能（可視光を反射する）を維持しつつ、当該ミラー１を通過する電磁波の透過に影響を与えないミラーを作成することができる。
【００１９】
次に、本実施形態に係るミラー１が、車両（例えば自動車）のドアミラーのミラーとして用いられ、そして、当該ドアミラー内部にレーダが搭載された車両周辺監視装置を想定して、本実施形態に係る周辺監視装置について説明する。
【００２０】
図２は、第１の実施形態に係る車両周辺監視装置２ａおよび２ｂが車両ＶＭに搭載されたときの当該車両周辺監視装置の配置図である。図２に示すように、車両周辺監視装置２ａおよび２ｂは、車両ＶＭの運転席に着席したドライバーが後側方を確認できるように設置される。つまり、車両ＶＭのドライバーは、車両周辺監視装置２ａおよび２ｂに備わったミラー１によって、車両ＶＭの後側方Ｓａ、Ｓｂを視認する。
【００２１】
図３は、図２に示した車両周辺監視装置２ａの外部構造を示した図である。図３に示すように、車両周辺監視装置２ａは、ミラーケース３と上述したミラー１とを有し、内部にレーダ装置４を有する。また、図３に示すように、車両周辺監視装置２ａの外観は、通常のドアミラーの外観と変わりが無い。言い換えると、当該車両周辺監視装置２ａは、通常の左側ドアミラーの内部にレーダ装置が設置された格好になっている。
【００２２】
つまり、車両周辺監視装置２ａは、当該車両周辺監視装置２ａにミラー１によって、ドライバーが後側方を確認することができるだけではなく、内部に備わったレーダ装置４により、車両ＶＭの後側方（図１に示す斜線領域Ｓａ）を監視している。なお、以下の説明では、車両周辺監視装置２ａおよび２ｂを特に区別しない場合、いずれかの車両周辺監視装置を「車両周辺監視装置２」と称す。
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本実施形態に係るミラー１を用いた、車両周辺監視装置２の内部構造について説明する。
【００２４】
図４は、図２に示す車両周辺監視装置２ａを例に、図３の断面Ａ−ＢをＸ方向から見た断面図である。図４に示すように、ミラーケース３の内部には、ミラー１とレーダ装置４と駆動装置５とが備わっている。なお、図４において、レーダ装置４および駆動装置５の詳細な内部構造の図示は省略している。
【００２５】
レーダ装置４は、レーダにより物体を捕捉するためのものであり、ミラーケース３の内部に設置されている。また、レーダ装置４は、車両ＶＭの後側方Ｓａに存在する物体を捕捉するため、当該レーダ装置４のアンテナ４１は、車両ＶＭの後方に向けられている。具体的には、レーダ装置４は、当該レーダ装置４のアンテナ４１から車両ＶＭの後側方に向けて電磁波を照射することによって対象物を検出し、車両ＶＭの後側方Ｓａに存在する物体の速度、距離、位置を含む情報を車両ＶＭ内に備わった制御装置へ出力する。
【００２６】
なお、レーダ装置４が送受信する電磁波は、雨などの自然環境の影響を受けにくく対象物認知性に優れているミリ波を想定している。そのため、ミラー１の透明基板１１（透明ガラス）の比誘電率は、レーダ装置４が送受信する波長（ミリ波）の電磁波を透過できる程度の比誘電率（ε）を有するものが好ましい。なお、透明基板１１の厚さｄは、例えば、ｄ＝λ/（２・√ε）で求めることができる（λ：波長、ε：比誘電率）。また、透明基板１１、反射膜１２および塗装膜１３の好ましいそれぞれの厚さは、特に限定されるものではないが、一例として、透明基板１１が約５ｍｍで、反射膜１２が約３０ｎｍで、塗装膜１３が約１０μｍである。
【００２７】
また、図４に示すように、ミラー１とレーダ装置４とは一体になっている。言い換えると、ミラー１がレーダ装置４のカバー（レドーム）の一部となった一体構造となっている。なお、このとき、ミラー１（より、具体的にはミラー１の塗装膜１３）とレーダ装置４のアンテナ４１とが接触しないように、当該ミラー１とアンテナ４１との間は適度な隙間が設けられている。
【００２８】
駆動装置５は、ミラー１の向きを調節するために設けられた、例えばモーター等を含む周知の駆動機構である。ドライバーは、例えば車両ＶＭの車室内に備わったスイッチ等によって、駆動装置５を駆動させ、ミラー１の向きを上下左右に位置を適切に調整することができる。
【００２９】
このように、ミラー１がレーダ装置４のカバー（レドーム）の一部となった一体構造となっているので、例えば、ミラー１とレーダ装置４とをミラーケース３内に設置するときミラー１とレーダ装置４とを個別に組み付ける必要がない。したがって、車両周辺監視装置２ａを作成する際に工数が著しく減り、組み付け性が向上する。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るミラーおよび当該ミラーを用いた周辺監視装置について説明する。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成については、同様の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３１】
図５は、第２の実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａの断面図である。図５に示すように、ミラーケース３の内部には、ミラー１とレーダ装置４と駆動装置６とが備わっている。なお、図５において、レーダ装置４および駆動装置６の詳細な内部構造の図示は省略している。
【００３２】
駆動装置６は、ミラー１のみを駆動させるものである。例えば、駆動装置６は、モーター等を含む周知の駆動機構である。ドライバーは、例えば車両ＶＭの車室内に備わったスイッチ等によって、駆動装置６を駆動させ、ミラー１の向きを上下左右に位置を適切に調整することができる。
【００３３】
上述した第１の実施形態係る車両周辺監視装置２ａでは、ミラー１とレーダ装置４とが一体化されてミラーケース３の内部に設置される。一方、本実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａは、ミラーケース３の内部にレーダ装置４が固定されている。つまり、本実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａにおいて、ミラー１とレーダ装置４とがミラーケース３内において別々に設置されている点が、上述した第１の実施形態に係る車両周辺監視装置２ａと異なる。
【００３４】
このように、レーダ装置４をミラーケース３の内部に固定することによって、レーダ装置４のレーダ軸調整が不要になる。上述した例のように、ミラー１とレーダ装置４とが一体構造になっている場合、駆動装置５によりミラー１が車両ＶＭのドライバーによって調節されると、レーダ装置４もミラー１の動きに伴って動くことになる。したがって、ミラー１が調節されるたびに、レーダ装置４のレーダの軸調整が必要になる。なお、この場合、レーダ装置４は、車両ＶＭのボディ側面を基準にして、レーダの軸調整を行う。したがって、第２の実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａのように、レーダ装置４をミラーケース３に固定（ミラー１とレーダ装置とを個別に設置）することで、ミラー１の調節に伴うレーダ装置４の位置の変化がなくなるので、レーダ装置４のレーダ軸調整が不要になる。さらには、レーダの軸調整が不要になることで、例えば、レーダ装置４を使用する際に、軸調整を行っていた時間分だけ対象物の検出を早く行うことができる。
【００３５】
以上説明したように、各実施形態によれば、ドアミラー本来の機能（可視光を反射する機能）を維持しつつ、レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることのないミラーを提供することができる。
【００３６】
また、本発明に係るミラー１を用いることで、レーダ装置４をドアミラー（ミラーケース）の内部に設置することができる。したがって、ドアミラーとしての機能（運転席に着席したドライバーが後方および後側方を確認できる）だけではなく、車両の後方および後側方を検出領域とするレーダとしての機能も有する、周辺監視装置を提供することもできる。
【００３７】
また、従来のドアミラーのミラーケースにレーダを設置することができるので、省スペース化に寄与することもできる。
【００３８】
なお、上述した実施形態では、自動車のドアミラーを例に、当該ドアミラー内部にレーダ装置が設置された周辺監視装置として説明したが、これに限られるものではない。例えば、上記周辺監視装置をドアミラーに限らず、フェンダーミラーやサイドアンダーミラー等として用いてもよい。また、自動車を例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、船舶や鉄道車両など種々の移動体に対して上記周辺監視装置を適応することも考えられる。つまり、ミラー本来の機能とレーダの機能とを求める装置を想定した場合、本発明のミラー１を好適に使用することができる。
【００３９】
なお、車両ＶＭの右側に設置される車両周辺監視装置２ｂおよび２０ｂについても、上述した車両周辺監視装置２ａおよび２０ａと構成は同じである。よって、車両ＶＭの右側に設置される車両周辺監視装置２ｂおよび２０ｂの説明は省略する。
【００４０】
上記の実施形態で説明した態様は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を何ら限定するものではない。よって本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るミラーは、ミラー本来の機能を維持しつつ、レーダとしての機能を利用する装置等に用いられることを目的として、レーダとしての機能を有するドアミラー等のミラーに利用することができる。また、本発明に係る周辺監視装置は、ミラー本来の機能を維持しつつ、レーダとしての機能を有するドアミラー等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施形態に係るミラーの断面構造を示した図
【図２】第１の実施形態に係る車両周辺監視装置２ａおよび２ｂが車両ＶＭに搭載されたときの当該車両周辺監視装置の配置図
【図３】図２に示した車両周辺監視装置２ａの外部構造を示した図
【図４】図３の断面Ａ−ＢをＸ方向から見た断面図
【図５】第２の実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａの断面図
【符号の説明】
【００４３】
１…ミラー
１１…透明基板
１２…反射膜
１３…塗装膜
２ａ、２０ａ…車両周辺監視装置
３…ミラーケース
４…レーダ装置
４１…アンテナ
５、６…駆動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーおよび周辺監視装置に関し、より特定的には移動体に搭載されるミラーおよび当該移動体の周辺を監視する周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両にレーダ装置を取り付け、当該車両周辺を監視して対象物（例えば、他車両、人など）を検出する車両周辺監視装置が実用化されている。例えば特許文献１には、自車線の隣車線の後方から側方に至る範囲において、追い越し車両を検出する車両周辺監視装置が開示されている。上記特許文献１に開示されている装置は、具体的には、車両のドアミラーにレーダ装置が搭載され、当該レーダ装置により電波を送受信することにより、対象物である他車両を検出している。
【特許文献１】特開２０００−３３８２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、レーダ装置は、ドアミラー本来の機能（運転席に着席したドライバーが後方および後側方を確認できる）を損ねることなく設置されなければならないことは、当然に要求される。そのため、この種の装置は、ドライバーの視界を妨げることのないように小型化されている。例えば、上記特許文献１の実施の形態２では、ドアミラー外殻ケース内部にレーダ装置を設置し、ミラーを通して電波の送受信を行う形態を採用している。
【０００４】
また、ミラーを通して電波の送受信を行うような装置の場合、ミラー本来の機能（可視光を反射する機能）を維持しつつ、レーダから送受信される電波を反射、吸収しないような特性も要求される。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている装置のミラーは、電波を通して可視光を全域で反射する材質ではない。そのため、ミラーを通過する電波の減衰がありレーダの機能を十分に発揮できないといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可視光を反射するといったミラー本来の機能を維持しつつ、レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることのないミラーおよび周辺監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。すなわち第１の発明は、レーダ装置のアンテナの近傍に設置されるミラーである。上記ミラーは、透明基板と、当該透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜の光反射面とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、移動体周辺の物体を検出する周辺監視装置である。上記周辺監視装置は、上記移動体に搭載され、当該移動体の外部に向けた検出範囲内の物体を検出するレーダ装置と、透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜の光反射面を含むミラーとを備える。また、上記光反射面は、上記レーダ装置が電磁波を照射する方向に向けられていることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記移動体は車両である。上記周辺監視装置は、上記車両のドアミラーが搭載される位置に搭載され、上記ミラーの向きを上下左右に駆動する駆動装置をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、上記第２の発明において、上記移動体は車両である。上記周辺監視装置は、上記車両のドアミラーが搭載される位置に搭載され、上記ミラーの向きを上下左右に駆動する駆動装置をさらに備える。また、上記ミラーと上記レーダ装置とは一体構造になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記第１の発明によれば、ミラーの光反射面は、インジウムまたはスズの蒸着膜で形成されており、当該蒸着膜は、電磁波を通しやすい。したがって、本発明のミラーは、例えばミリ波レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることはない。また、インジウムおよびスズの蒸着膜は、ミラーの反射膜として一般的に用いられる金属（例えば、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ））の金属膜と比べても可視光帯域の波長の光の反射率は遜色はない。したがって、本発明によれば、可視光を反射するといったミラー本来の機能を維持しつつ、レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることのないミラーを提供することができる。
【００１２】
上記第２の発明によれば、レーダ装置をミラーケース（例えば、ドアミラー、フェンダーミラーなどのミラーケース）の内部に設置することができる。したがって、本発明によれば、ミラーとしての機能（運転席に着席したドライバーが後方および後側方を確認できる）だけではなく、移動体の周辺を検出領域とするレーダとしての機能も有する、省スペースな周辺監視装置を提供することができる。
【００１３】
上記第３の発明によれば、ドアミラーのミラーケース内部にレーダ装置を設置することができる。したがって、本発明によれば、通常のドアミラーの外観と変わりなく、ミラー本来の機能とレーダの機能とを備える周辺監視装置（ドアミラー）を提供することができる。
【００１４】
上記第４の発明によれば、例えば、ミラーがレーダ装置のカバー（レドーム）の一部となった一体構造をとることができる。したがって、本発明によれば、例えば、ミラーとレーダ設置とをドアミラーのミラーケースに設置するとき、ミラーとレーダ装置とを個別に設置する必要がなくなり、作業個数が減り、組み付け性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１の実施形態に係るミラーおよび当該ミラーを用いた周辺監視装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るミラーの断面構造を示した図である。図１に示すように、ミラー１は、透明基板１１の一方の主面上に反射膜１２が形成され、その上に当該反射膜１２を保護するための塗装膜１３が形成された構造になっている。具体的には、ミラー１は、透明基板１１として透明ガラスを用い、当該透明ガラス上に、金属膜が形成され、その上に周知の保護膜が形成されている。
【００１６】
ここで、反射膜１２について説明する。反射膜１２は、インジウム（Ｉｎ）またはスズ（Ｓｎ）の金属膜である。具体的には、反射膜１２は、乾式法により透明基板１１上に形成される蒸着膜である。
【００１７】
一般的に、ミラー（反射鏡）の反射膜としては、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ）の金属膜が用いられること多い。しかしながら、本発明のミラー１は、後述より明らかとなるが、ミラー本来の機能（可視光を反射する）を維持しつつ、当該ミラー１を通過する電磁波の透過に影響を与えないミラーを提供することを目的としている。そのため、本出願人は、ミラーの反射膜として一般的に用いられる金属（例えば、銅（Ｃｕ）や銀（Ａｇ））と比べて、電波の反射損失が少ないインジウム（Ｉｎ）またはスズ（Ｓｎ）の金属膜をミラー１の反射膜１２として採用した。
【００１８】
また、インジウム（Ｉｎ）またはスズ（Ｓｎ）の金属膜は、ミラーの反射膜として一般的に用いられる金属（例えば、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ））の金属膜と比べても可視光帯域の波長の光の反射率は遜色なく、ミラー本来の機能（可視光を反射する）を維持することができる。つまり、ミラー１の反射膜１２として、インジウム（Ｉｎ）またはスズ（Ｓｎ）の金属膜を用いることにより、ミラー本来の機能（可視光を反射する）を維持しつつ、当該ミラー１を通過する電磁波の透過に影響を与えないミラーを作成することができる。
【００１９】
次に、本実施形態に係るミラー１が、車両（例えば自動車）のドアミラーのミラーとして用いられ、そして、当該ドアミラー内部にレーダが搭載された車両周辺監視装置を想定して、本実施形態に係る周辺監視装置について説明する。
【００２０】
図２は、第１の実施形態に係る車両周辺監視装置２ａおよび２ｂが車両ＶＭに搭載されたときの当該車両周辺監視装置の配置図である。図２に示すように、車両周辺監視装置２ａおよび２ｂは、車両ＶＭの運転席に着席したドライバーが後側方を確認できるように設置される。つまり、車両ＶＭのドライバーは、車両周辺監視装置２ａおよび２ｂに備わったミラー１によって、車両ＶＭの後側方Ｓａ、Ｓｂを視認する。
【００２１】
図３は、図２に示した車両周辺監視装置２ａの外部構造を示した図である。図３に示すように、車両周辺監視装置２ａは、ミラーケース３と上述したミラー１とを有し、内部にレーダ装置４を有する。また、図３に示すように、車両周辺監視装置２ａの外観は、通常のドアミラーの外観と変わりが無い。言い換えると、当該車両周辺監視装置２ａは、通常の左側ドアミラーの内部にレーダ装置が設置された格好になっている。
【００２２】
つまり、車両周辺監視装置２ａは、当該車両周辺監視装置２ａにミラー１によって、ドライバーが後側方を確認することができるだけではなく、内部に備わったレーダ装置４により、車両ＶＭの後側方（図１に示す斜線領域Ｓａ）を監視している。なお、以下の説明では、車両周辺監視装置２ａおよび２ｂを特に区別しない場合、いずれかの車両周辺監視装置を「車両周辺監視装置２」と称す。
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本実施形態に係るミラー１を用いた、車両周辺監視装置２の内部構造について説明する。
【００２４】
図４は、図２に示す車両周辺監視装置２ａを例に、図３の断面Ａ−ＢをＸ方向から見た断面図である。図４に示すように、ミラーケース３の内部には、ミラー１とレーダ装置４と駆動装置５とが備わっている。なお、図４において、レーダ装置４および駆動装置５の詳細な内部構造の図示は省略している。
【００２５】
レーダ装置４は、レーダにより物体を捕捉するためのものであり、ミラーケース３の内部に設置されている。また、レーダ装置４は、車両ＶＭの後側方Ｓａに存在する物体を捕捉するため、当該レーダ装置４のアンテナ４１は、車両ＶＭの後方に向けられている。具体的には、レーダ装置４は、当該レーダ装置４のアンテナ４１から車両ＶＭの後側方に向けて電磁波を照射することによって対象物を検出し、車両ＶＭの後側方Ｓａに存在する物体の速度、距離、位置を含む情報を車両ＶＭ内に備わった制御装置へ出力する。
【００２６】
なお、レーダ装置４が送受信する電磁波は、雨などの自然環境の影響を受けにくく対象物認知性に優れているミリ波を想定している。そのため、ミラー１の透明基板１１（透明ガラス）の比誘電率は、レーダ装置４が送受信する波長（ミリ波）の電磁波を透過できる程度の比誘電率（ε）を有するものが好ましい。なお、透明基板１１の厚さｄは、例えば、ｄ＝λ/（２・√ε）で求めることができる（λ：波長、ε：比誘電率）。また、透明基板１１、反射膜１２および塗装膜１３の好ましいそれぞれの厚さは、特に限定されるものではないが、一例として、透明基板１１が約５ｍｍで、反射膜１２が約３０ｎｍで、塗装膜１３が約１０μｍである。
【００２７】
また、図４に示すように、ミラー１とレーダ装置４とは一体になっている。言い換えると、ミラー１がレーダ装置４のカバー（レドーム）の一部となった一体構造となっている。なお、このとき、ミラー１（より、具体的にはミラー１の塗装膜１３）とレーダ装置４のアンテナ４１とが接触しないように、当該ミラー１とアンテナ４１との間は適度な隙間が設けられている。
【００２８】
駆動装置５は、ミラー１の向きを調節するために設けられた、例えばモーター等を含む周知の駆動機構である。ドライバーは、例えば車両ＶＭの車室内に備わったスイッチ等によって、駆動装置５を駆動させ、ミラー１の向きを上下左右に位置を適切に調整することができる。
【００２９】
このように、ミラー１がレーダ装置４のカバー（レドーム）の一部となった一体構造となっているので、例えば、ミラー１とレーダ装置４とをミラーケース３内に設置するときミラー１とレーダ装置４とを個別に組み付ける必要がない。したがって、車両周辺監視装置２ａを作成する際に工数が著しく減り、組み付け性が向上する。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るミラーおよび当該ミラーを用いた周辺監視装置について説明する。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成については、同様の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３１】
図５は、第２の実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａの断面図である。図５に示すように、ミラーケース３の内部には、ミラー１とレーダ装置４と駆動装置６とが備わっている。なお、図５において、レーダ装置４および駆動装置６の詳細な内部構造の図示は省略している。
【００３２】
駆動装置６は、ミラー１のみを駆動させるものである。例えば、駆動装置６は、モーター等を含む周知の駆動機構である。ドライバーは、例えば車両ＶＭの車室内に備わったスイッチ等によって、駆動装置６を駆動させ、ミラー１の向きを上下左右に位置を適切に調整することができる。
【００３３】
上述した第１の実施形態係る車両周辺監視装置２ａでは、ミラー１とレーダ装置４とが一体化されてミラーケース３の内部に設置される。一方、本実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａは、ミラーケース３の内部にレーダ装置４が固定されている。つまり、本実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａにおいて、ミラー１とレーダ装置４とがミラーケース３内において別々に設置されている点が、上述した第１の実施形態に係る車両周辺監視装置２ａと異なる。
【００３４】
このように、レーダ装置４をミラーケース３の内部に固定することによって、レーダ装置４のレーダ軸調整が不要になる。上述した例のように、ミラー１とレーダ装置４とが一体構造になっている場合、駆動装置５によりミラー１が車両ＶＭのドライバーによって調節されると、レーダ装置４もミラー１の動きに伴って動くことになる。したがって、ミラー１が調節されるたびに、レーダ装置４のレーダの軸調整が必要になる。なお、この場合、レーダ装置４は、車両ＶＭのボディ側面を基準にして、レーダの軸調整を行う。したがって、第２の実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａのように、レーダ装置４をミラーケース３に固定（ミラー１とレーダ装置とを個別に設置）することで、ミラー１の調節に伴うレーダ装置４の位置の変化がなくなるので、レーダ装置４のレーダ軸調整が不要になる。さらには、レーダの軸調整が不要になることで、例えば、レーダ装置４を使用する際に、軸調整を行っていた時間分だけ対象物の検出を早く行うことができる。
【００３５】
以上説明したように、各実施形態によれば、ドアミラー本来の機能（可視光を反射する機能）を維持しつつ、レーダ装置が照射する電磁波の透過に影響を与えることのないミラーを提供することができる。
【００３６】
また、本発明に係るミラー１を用いることで、レーダ装置４をドアミラー（ミラーケース）の内部に設置することができる。したがって、ドアミラーとしての機能（運転席に着席したドライバーが後方および後側方を確認できる）だけではなく、車両の後方および後側方を検出領域とするレーダとしての機能も有する、周辺監視装置を提供することもできる。
【００３７】
また、従来のドアミラーのミラーケースにレーダを設置することができるので、省スペース化に寄与することもできる。
【００３８】
なお、上述した実施形態では、自動車のドアミラーを例に、当該ドアミラー内部にレーダ装置が設置された周辺監視装置として説明したが、これに限られるものではない。例えば、上記周辺監視装置をドアミラーに限らず、フェンダーミラーやサイドアンダーミラー等として用いてもよい。また、自動車を例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、船舶や鉄道車両など種々の移動体に対して上記周辺監視装置を適応することも考えられる。つまり、ミラー本来の機能とレーダの機能とを求める装置を想定した場合、本発明のミラー１を好適に使用することができる。
【００３９】
なお、車両ＶＭの右側に設置される車両周辺監視装置２ｂおよび２０ｂについても、上述した車両周辺監視装置２ａおよび２０ａと構成は同じである。よって、車両ＶＭの右側に設置される車両周辺監視装置２ｂおよび２０ｂの説明は省略する。
【００４０】
上記の実施形態で説明した態様は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を何ら限定するものではない。よって本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るミラーは、ミラー本来の機能を維持しつつ、レーダとしての機能を利用する装置等に用いられることを目的として、レーダとしての機能を有するドアミラー等のミラーに利用することができる。また、本発明に係る周辺監視装置は、ミラー本来の機能を維持しつつ、レーダとしての機能を有するドアミラー等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施形態に係るミラーの断面構造を示した図
【図２】第１の実施形態に係る車両周辺監視装置２ａおよび２ｂが車両ＶＭに搭載されたときの当該車両周辺監視装置の配置図
【図３】図２に示した車両周辺監視装置２ａの外部構造を示した図
【図４】図３の断面Ａ−ＢをＸ方向から見た断面図
【図５】第２の実施形態に係る車両周辺監視装置２０ａの断面図
【符号の説明】
【００４３】
１…ミラー
１１…透明基板
１２…反射膜
１３…塗装膜
２ａ、２０ａ…車両周辺監視装置
３…ミラーケース
４…レーダ装置
４１…アンテナ
５、６…駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ装置のアンテナの近傍に設置されるミラーであって、
透明基板と、前記透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜の光反射面とを備えることを特徴とする、ミラー。
【請求項２】
移動体周辺の物体を検出する周辺監視装置であって、
前記移動体に搭載され、当該移動体の外部に向けた検出範囲内の物体を検出するレーダ装置と、透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜の光反射面を含むミラーとを備え、
前記光反射面は、前記レーダ装置が電磁波を照射する方向に向けられていることを特徴とする、周辺監視装置。
【請求項３】
前記移動体は車両であり、
前記周辺監視装置は、前記車両のドアミラーが搭載される位置に搭載され、前記ミラーの向きを上下左右に駆動する駆動装置をさらに備えることを特徴とする、請求項２に記載の周辺監視装置。
【請求項４】
前記移動体は車両であり、
前記周辺監視装置は、前記車両のドアミラーが搭載される位置に搭載され、前記ミラーの向きを上下左右に駆動する駆動装置をさらに備え、
前記ミラーと前記レーダ装置とは一体構造になっていることを特徴とする、請求項２に記載の周辺監視装置。
【請求項１】
レーダ装置のアンテナの近傍に設置されるミラーであって、
透明基板と、前記透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜の光反射面とを備えることを特徴とする、ミラー。
【請求項２】
移動体周辺の物体を検出する周辺監視装置であって、
前記移動体に搭載され、当該移動体の外部に向けた検出範囲内の物体を検出するレーダ装置と、透明基板の表面に形成されたインジウムまたはスズの蒸着膜の光反射面を含むミラーとを備え、
前記光反射面は、前記レーダ装置が電磁波を照射する方向に向けられていることを特徴とする、周辺監視装置。
【請求項３】
前記移動体は車両であり、
前記周辺監視装置は、前記車両のドアミラーが搭載される位置に搭載され、前記ミラーの向きを上下左右に駆動する駆動装置をさらに備えることを特徴とする、請求項２に記載の周辺監視装置。
【請求項４】
前記移動体は車両であり、
前記周辺監視装置は、前記車両のドアミラーが搭載される位置に搭載され、前記ミラーの向きを上下左右に駆動する駆動装置をさらに備え、
前記ミラーと前記レーダ装置とは一体構造になっていることを特徴とする、請求項２に記載の周辺監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１１７３１４（Ｐ２０１０−１１７３１４Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９２３５０（Ｐ２００８−２９２３５０）
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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