リール巻取り装置およびリール巻取り方法
【課題】線材が弛んで櫛歯部に絡まるのを防ぐ。
【解決手段】複数本の線材Ｗを、リール軸Ｏ方向に並べた状態でリール軸Ｏ回りに回転させられたリール１１に向けて移送することにより、リール１１に巻き取るリール巻取り装置１０であって、リール軸Ｏ方向に間隔をあけて複数配置された櫛歯１２ａを有するとともに、リール１１よりも線材Ｗの移送方向Ａの上流側に配置されて、リール軸Ｏ方向で隣り合う一対の櫛歯１２ａ同士の間を複数本の線材Ｗが各別に通過可能に構成された櫛歯部１２が設けられ、この櫛歯部１２とリール１１との間に、複数本の線材Ｗのうち少なくともリール軸Ｏ方向の両端に位置する線材Ｗを、リール軸Ｏ方向から見たこの装置１０の側面視において前記移送方向Ａに交差する方向で挟む一対のローラ１３、１４が配置されるとともに、これらのローラ１３、１４のうちの少なくとも一方は回転可能に設けられている。
【解決手段】複数本の線材Ｗを、リール軸Ｏ方向に並べた状態でリール軸Ｏ回りに回転させられたリール１１に向けて移送することにより、リール１１に巻き取るリール巻取り装置１０であって、リール軸Ｏ方向に間隔をあけて複数配置された櫛歯１２ａを有するとともに、リール１１よりも線材Ｗの移送方向Ａの上流側に配置されて、リール軸Ｏ方向で隣り合う一対の櫛歯１２ａ同士の間を複数本の線材Ｗが各別に通過可能に構成された櫛歯部１２が設けられ、この櫛歯部１２とリール１１との間に、複数本の線材Ｗのうち少なくともリール軸Ｏ方向の両端に位置する線材Ｗを、リール軸Ｏ方向から見たこの装置１０の側面視において前記移送方向Ａに交差する方向で挟む一対のローラ１３、１４が配置されるとともに、これらのローラ１３、１４のうちの少なくとも一方は回転可能に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リールに複数本の線材を巻き取るリール巻取り装置およびリール巻取り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば下記特許文献１に示されるように、複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取ることがなされている。
【特許文献１】特表２００５−５１９８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、線材をリールに巻き取る過程において、リールに巻き取られた複数本の線材のうち、リール軸方向の端部に位置する線材の巻き取り形態が崩れ易く、巻き取られた線材を含むリールの外径が、リール軸方向の中央部よりもリール軸方向の端部で小さくなることがあった。この場合、リールに向けて移送される複数本の線材のうち、リール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部に絡まるおそれがあった。
【０００４】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、リールに向けて移送される複数本の線材のうち、リール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部に絡まるのを防ぐことができるリール巻取り装置およびリール巻取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のリール巻取り装置は、複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取るリール巻取り装置であって、リール軸方向に間隔をあけて複数配置された櫛歯を有するとともに、前記リールよりも線材の移送方向上流側に配置されて、リール軸方向で隣り合う一対の櫛歯同士の間を複数本の線材が各別に通過可能に構成された櫛歯部が設けられ、この櫛歯部とリールとの間に、複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、リール軸方向から見たこの装置の側面視において前記移送方向に交差する方向で挟む一対のローラが配置されるとともに、これらのローラのうちの少なくとも一方は回転可能に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のリール巻取り方法は、複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取るリール巻取り方法であって、本発明のリール巻取り装置を用い、複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、前記一対のローラで挟み、これらのローラのうちの少なくとも一方を回転駆動させることにより、前記一対のローラからリールまでの当該線材の移送速度を速めることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、前記一対のローラで挟み、これらのローラのうちの少なくとも一方を回転駆動させることにより、前記一対のローラからリールまでの当該線材の移送速度を速めるので、複数本の線材をリールに巻き取る過程において、リールに巻き取られた複数本の線材のうちリール軸方向の端部に位置する線材の巻き取り形態が崩れて、巻き取られた線材を含むリールの外径が、リール軸方向の中央部よりもリール軸方向の端部で小さくなることによって、リールと櫛歯部との間に位置する複数本の線材のうちリール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部で絡もうとしても、この線材のリールへの単位時間当たりの巻き取り量を増大させることによりその弛みを抑えることが可能になり、この線材が櫛歯部で絡まるのを防ぐことができる。
【０００８】
ここで、前記一対のローラのうち、一方のローラの外周面には弾性変形可能な突起体が突設され、前記線材は、この突起体と他方のローラの外周面とにより前記移送方向に交差する方向で挟まれてもよい。
この場合、一対のローラのうち少なくとも回転駆動させるローラの外周面に前記突起体が突設されているので、これらのローラで線材を前述のように挟むことによって、例えばローラの外周部が傷付いたり、あるいは挟まれた線材が破断し易くなったりするのを防ぐことができる。
また、一対のローラで線材を前述のように挟む際、突起体が線材および他方のローラの外周面に押し付けられて前記移送方向の上流側に弾性状態で折り曲げられ、この突起体が線材および他方のローラの外周面から離間する瞬間に、この突起体における前記移送方向の下流側に向けた弾性復元力を線材に作用させることが可能になり、この線材の移送速度を確実に速めることができる。
【０００９】
また、前記櫛歯部とリールとの間には、前記線材の弛みを検知する弛み検知手段が設けられるとともに、この弛み検知手段からの検知信号に基づいて前記一対のローラのうちの少なくとも一方の回転を制御する制御部が設けられてもよい。
この場合、例えば、前記一対のローラのうちの少なくとも一方を、線材のリールへの巻き取り形態がリール軸方向の全長で均等になっているときには回転駆動させず、線材が前述のように弛んだときにのみ回転駆動させてこの線材のリールへの単位時間当たりの巻き取り量を増大させるようにすることが可能になる。
あるいは、例えば、前記一対のローラのうちの少なくとも一方は、線材のリールへの巻き取り形態がリール軸方向の全長で均等になっているとき、および線材が前述のように弛んだときの別を問わず常に回転させておき、線材が前述のように弛んだときに、一対のローラのうちの少なくとも一方の回転速度を速めることにより、この線材のリールへの単位時間当たりの巻き取り量を増大させるようにすることも可能になる。
【００１０】
さらに、前記櫛歯部および一対のローラは、前記リール軸方向に往復移動可能に設けられるとともに、その移動速度が往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くなってもよい。
この場合、巻き取られた線材を含むリールの外径が、リール軸方向の中央部よりもリール軸方向の端部で小さくなるのを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、複数本の線材をリールに向けて移送する過程で、これらの線材のうちリール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部に絡まるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るリール巻取り装置の一実施形態を図１および図２を参照しながら説明する。このリール巻取り装置１０は、リール１１をリール軸Ｏ回りに回転させる図示されない回転駆動手段と、リール１１よりも線材Ｗの移送方向Ａの上流側に配置された櫛歯部１２と、を備えている。この櫛歯部１２は、リール軸Ｏ方向に間隔をあけて複数配置された櫛歯１２ａを有している。
以上より、複数本の線材Ｗを、リール軸Ｏ方向に並べた状態でリール軸Ｏ回りに回転させられたリール１１に向けて移送しつつ、リール軸Ｏ方向で隣り合う一対の櫛歯１２ａ同士の間を各別に通過させた後に、リール１１に巻き取るように構成されている。
【００１３】
そして、本実施形態では、櫛歯部１２とリール１１との間に、複数本の線材Ｗのうち少なくともリール軸Ｏ方向の両端に位置する線材Ｗを、リール軸Ｏ方向から見たこの装置１０の側面視において前記移送方向Ａに交差する方向で挟む一対のローラ１３、１４が配置されるとともに、これらのローラ１３、１４のうち少なくとも一方は回転可能に設けられている。図示の例では、一対のローラ１３、１４のうち、上側に配置されたローラ（以下、駆動ローラとい）１３が図示されない駆動手段によりその軸線回りに回転可能に設けられるとともに、下側に配置されたローラ（以下、フリーローラという）１４はその軸線回りに回転自在に設けられている。
【００１４】
さらに、本実施形態では、駆動ローラ１３の外周面に、例えば合成樹脂やゴム状弾性体等で形成された弾性変形可能な突起体１５が突設されている。そして、移送されている線材Ｗは、この突起体１５とフリーローラ１４の外周面とで挟まれるようになっている。図示の例では、突起体１５は、フリーローラ１４の外周面との間で線材Ｗを挟んでいるときに、その先端部が、前記移送方向Ａの上流側に向けて弾性状態で折れ曲がるように構成されている。また、この突起体１５は、駆動ローラ１３の軸線方向における全長にわたって延在しており、周方向に間隔をあけて複数設けられている。
【００１５】
また、本実施形態では、櫛歯部１２とリール１１との間に、移送されている線材Ｗの弛みを検知する弛み検知手段１６が設けられている。図示の例では、弛み検知手段１６は、櫛歯部１２と一対のローラ１３、１４との間において、移送されている複数本の線材Ｗのうち、リール軸Ｏ方向の両端に位置する各線材Ｗの下方に各別に配置されている。さらに、本実施形態では、弛み検知手段１６からの検知信号に基づいて駆動ローラ１３の回転を制御する制御部１７が設けられている。
また、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４は、リール軸Ｏ方向に往復移動可能に設けられるとともに、その移動速度が往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くなっている。
【００１６】
以上のように構成されたリール巻取り装置１０では、複数本の線材Ｗを、リール軸Ｏ方向に並べた状態でリール軸Ｏ回りに回転しているリール１１に向けて移送する過程において、これらの線材Ｗは、まず櫛歯部１２に到達し、リール軸Ｏ方向で隣り合う一対の櫛歯１２ａ同士の間を各別に通過することにより、リール軸Ｏ方向に整列させられる。そして、これらの線材Ｗは、回転駆動されている駆動ローラ１３とフリーローラ１４とで挟まれることにより移送方向Ａに向けた移送速度が速められる。
【００１７】
すなわち、駆動ローラ１３に突設された突起体１５が、線材Ｗおよびフリーローラ１４の外周面に押し付けられて、前記移送方向Ａの上流側に弾性状態で折り曲げられ、この突起体１５が線材Ｗおよびフリーローラ１４の外周面から離間する瞬間に、突起体１５における前記移送方向Ａの下流側に向けた弾性復元力が線材Ｗに付与されることにより、この線材Ｗの移送速度が速められる。
【００１８】
なお、駆動ローラ１３は、突起体１５の先端部における周速が、一対のローラ１３、１４よりも前記移送方向Ａの上流側における線材Ｗの移送速度よりも大きくなるように回転駆動させる。
さらに、以上のように複数本の線材Ｗをリール１１に巻き取る過程において、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４を、リール軸Ｏ方向に往復移動させる。このときの移動速度は、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４が往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くする。
【００１９】
以上説明したように、本実施形態によるリール巻取り装置１０によれば、複数本の線材Ｗのうち少なくともリール軸Ｏ方向の両端に位置する線材Ｗを、回転駆動された駆動ローラ１３とフリーローラ１４とで挟むことにより、これらのローラ１３、１４からリール１１までの当該線材Ｗの移送速度を、櫛歯部１２から一対のローラ１３、１４までの移送速度よりも速めるので、複数本の線材Ｗをリール１１に巻き取る過程において、リール１１に巻き取られた複数本の線材Ｗのうちリール軸Ｏ方向の端部に位置する線材Ｗの巻き取り形態が崩れて、巻き取られた線材Ｗを含むリール１１の外径が、リール軸Ｏ方向の中央部よりもリール軸Ｏ方向の端部で小さくなることによって、リール１１と櫛歯部１２との間に位置する複数本の線材Ｗのうちリール軸Ｏ方向の端部に位置する線材Ｗが弛んで櫛歯部１２で絡もうとしても、この線材Ｗのリール１１への単位時間当たりの巻き取り量を増大させることによりその弛みを抑えることが可能になり、この線材Ｗが櫛歯部１２で絡まるのを防ぐことができる。
【００２０】
また、本実施形態では、駆動ローラ１３の外周面に突起体１５が突設されているので、駆動ローラ１３とフリーローラ１４とで線材Ｗを前述のように挟むことによって、例えばローラ１３、１４の外周部が傷付いたり、あるいは挟まれた線材Ｗが破断し易くなったりするのを防ぐことができる。
さらに、駆動ローラ１３とフリーローラ１４とで線材Ｗを前述のように挟む際、突起体１５が線材Ｗおよびフリーローラ１４の外周面に押し付けられて前記移送方向Ａの上流側に弾性状態で折り曲げられ、この突起体１５が線材Ｗおよびフリーローラ１４の外周面から離間する瞬間に、この突起体１５における前記移送方向Ａの下流側に向けた弾性復元力を線材Ｗに作用させることが可能になり、この線材Ｗの移送速度を確実に速めることができる。
【００２１】
また、本実施形態では、櫛歯部１２とリール１１との間に、弛み検知手段１６が設けられるとともに、この弛み検知手段１６からの検知信号に基づいて駆動ローラ１３の回転を制御する制御部１７が設けられているので、例えば、駆動ローラ１３を、線材Ｗのリール１１への巻き取り形態がリール軸Ｏ方向の全長で均等になっているときには回転駆動させず、線材Ｗが前述のように弛んだときにのみ回転駆動させてこの線材Ｗのリール１１への単位時間当たりの巻き取り量を増大させるようにすることが可能になる。
これに代えて、例えば、駆動ローラ１３は、線材Ｗのリール１１への巻き取り形態がリール軸Ｏ方向の全長で均等になっているとき、および線材Ｗが前述のように弛んだときの別を問わず常に回転させておき、線材Ｗが前述のように弛んだときに、駆動ローラ１３の回転速度を速めることにより、この線材Ｗのリール１１への単位時間当たりの巻き取り量を増大させるようにすることも可能になる。
【００２２】
さらに、本実施形態では、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４が、リール軸Ｏ方向に往復移動可能に設けられるとともに、その移動速度が往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くなるように構成されているので、巻き取られた線材Ｗを含むリール１１の外径が、リール軸Ｏ方向の中央部よりもリール軸Ｏ方向の端部で小さくなるのを抑えることができる。
【００２３】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、突起体１５を、駆動ローラ１３の外周面にその軸線方向の全長にわたって延在させて設けたが、複数本の線材Ｗのうち少なくともリール軸Ｏ方向の両端に位置する各線材Ｗを突起体１５とフリーローラ１４の外周面とで挟めるようにすれば、この突起体１５は例えば駆動ローラ１３の外周面における軸線方向の両端部に限定して設けてもよいし、あるいはリール軸Ｏ方向に断続的に点在させるようにしてもよい。
【００２４】
さらに、前記実施形態では、弛み検知手段１６および制御部１７を設けたが、これらの弛み検知手段１６および制御部１７は設けなくてもよい。
また、弛み検知手段１６を、移送されている複数本の線材Ｗのうち、リール軸Ｏ方向の両端に位置する各線材Ｗの下方に各別に配置したが、いずれか一方に設けるようにしてもよい。
【００２５】
また、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４を、リール軸Ｏ方向に往復移動可能に設けるとともに、その移動速度を往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くしたが、これに代えて例えば、これらの櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４を移動させないようにしてもよいし、あるいは一定の速度で往復移動させるようにしてもよい。
【００２６】
さらに、前記実施形態では、駆動ローラ１３の外周面に突起体１５を突設したが、この突起体１５は設けずに、駆動ローラ１３の外周面とフリーローラ１４の外周面とで線材Ｗを前述のように挟むようにしてもよい。
【００２７】
この構成において、図３に示されるように、２つの駆動ローラ２０をリール軸Ｏ方向の両端部に各別に回転可能に配置してもよい。また、これに代えて、図４に示されるように、図３に示す駆動ローラ２０において、これら２つの駆動ローラ２０の軸線方向の両端のうち互いに対向する端同士を小径の連結軸２１を介して連結させるようにしてもよい。この構成においては、駆動ローラ２０の回転駆動手段が一つで足りるので、図３に示す形態と比べて、この巻取り装置１０の製造コストやランニングコストを低減することができる。
【００２８】
また、一対のローラ１３、１４は両者ともに回転可能に設けてもよい。
さらに、弛み検知手段１６は、一対のローラ１３、１４とリール１１との間に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
リールに向けて移送される複数本の線材のうち、リール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部に絡まるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る一実施形態として示したリール巻き取り装置の要部概略斜視図である。
【図２】図１に示すリール巻き取り装置において一対のローラで線材を挟んでいる状態を示す拡大側面図である。
【図３】本発明に係る他の実施形態として示したリール巻き取り装置における一対のローラの概略斜視図である。
【図４】本発明に係るさらに他の実施形態として示したリール巻き取り装置における一対のローラの概略斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０ リール巻取り装置
１１ リール
１２ 櫛歯部
１２ａ 櫛歯
１３、２０ 駆動ローラ（一方のローラ）
１４ フリーローラ（他方のローラ）
１５ 突起体
１６ 弛み検知手段
１７ 制御部
Ａ 移送方向
Ｏ リール軸
Ｗ 線材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リールに複数本の線材を巻き取るリール巻取り装置およびリール巻取り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば下記特許文献１に示されるように、複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取ることがなされている。
【特許文献１】特表２００５−５１９８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、線材をリールに巻き取る過程において、リールに巻き取られた複数本の線材のうち、リール軸方向の端部に位置する線材の巻き取り形態が崩れ易く、巻き取られた線材を含むリールの外径が、リール軸方向の中央部よりもリール軸方向の端部で小さくなることがあった。この場合、リールに向けて移送される複数本の線材のうち、リール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部に絡まるおそれがあった。
【０００４】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、リールに向けて移送される複数本の線材のうち、リール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部に絡まるのを防ぐことができるリール巻取り装置およびリール巻取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のリール巻取り装置は、複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取るリール巻取り装置であって、リール軸方向に間隔をあけて複数配置された櫛歯を有するとともに、前記リールよりも線材の移送方向上流側に配置されて、リール軸方向で隣り合う一対の櫛歯同士の間を複数本の線材が各別に通過可能に構成された櫛歯部が設けられ、この櫛歯部とリールとの間に、複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、リール軸方向から見たこの装置の側面視において前記移送方向に交差する方向で挟む一対のローラが配置されるとともに、これらのローラのうちの少なくとも一方は回転可能に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のリール巻取り方法は、複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取るリール巻取り方法であって、本発明のリール巻取り装置を用い、複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、前記一対のローラで挟み、これらのローラのうちの少なくとも一方を回転駆動させることにより、前記一対のローラからリールまでの当該線材の移送速度を速めることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、前記一対のローラで挟み、これらのローラのうちの少なくとも一方を回転駆動させることにより、前記一対のローラからリールまでの当該線材の移送速度を速めるので、複数本の線材をリールに巻き取る過程において、リールに巻き取られた複数本の線材のうちリール軸方向の端部に位置する線材の巻き取り形態が崩れて、巻き取られた線材を含むリールの外径が、リール軸方向の中央部よりもリール軸方向の端部で小さくなることによって、リールと櫛歯部との間に位置する複数本の線材のうちリール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部で絡もうとしても、この線材のリールへの単位時間当たりの巻き取り量を増大させることによりその弛みを抑えることが可能になり、この線材が櫛歯部で絡まるのを防ぐことができる。
【０００８】
ここで、前記一対のローラのうち、一方のローラの外周面には弾性変形可能な突起体が突設され、前記線材は、この突起体と他方のローラの外周面とにより前記移送方向に交差する方向で挟まれてもよい。
この場合、一対のローラのうち少なくとも回転駆動させるローラの外周面に前記突起体が突設されているので、これらのローラで線材を前述のように挟むことによって、例えばローラの外周部が傷付いたり、あるいは挟まれた線材が破断し易くなったりするのを防ぐことができる。
また、一対のローラで線材を前述のように挟む際、突起体が線材および他方のローラの外周面に押し付けられて前記移送方向の上流側に弾性状態で折り曲げられ、この突起体が線材および他方のローラの外周面から離間する瞬間に、この突起体における前記移送方向の下流側に向けた弾性復元力を線材に作用させることが可能になり、この線材の移送速度を確実に速めることができる。
【０００９】
また、前記櫛歯部とリールとの間には、前記線材の弛みを検知する弛み検知手段が設けられるとともに、この弛み検知手段からの検知信号に基づいて前記一対のローラのうちの少なくとも一方の回転を制御する制御部が設けられてもよい。
この場合、例えば、前記一対のローラのうちの少なくとも一方を、線材のリールへの巻き取り形態がリール軸方向の全長で均等になっているときには回転駆動させず、線材が前述のように弛んだときにのみ回転駆動させてこの線材のリールへの単位時間当たりの巻き取り量を増大させるようにすることが可能になる。
あるいは、例えば、前記一対のローラのうちの少なくとも一方は、線材のリールへの巻き取り形態がリール軸方向の全長で均等になっているとき、および線材が前述のように弛んだときの別を問わず常に回転させておき、線材が前述のように弛んだときに、一対のローラのうちの少なくとも一方の回転速度を速めることにより、この線材のリールへの単位時間当たりの巻き取り量を増大させるようにすることも可能になる。
【００１０】
さらに、前記櫛歯部および一対のローラは、前記リール軸方向に往復移動可能に設けられるとともに、その移動速度が往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くなってもよい。
この場合、巻き取られた線材を含むリールの外径が、リール軸方向の中央部よりもリール軸方向の端部で小さくなるのを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、複数本の線材をリールに向けて移送する過程で、これらの線材のうちリール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部に絡まるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るリール巻取り装置の一実施形態を図１および図２を参照しながら説明する。このリール巻取り装置１０は、リール１１をリール軸Ｏ回りに回転させる図示されない回転駆動手段と、リール１１よりも線材Ｗの移送方向Ａの上流側に配置された櫛歯部１２と、を備えている。この櫛歯部１２は、リール軸Ｏ方向に間隔をあけて複数配置された櫛歯１２ａを有している。
以上より、複数本の線材Ｗを、リール軸Ｏ方向に並べた状態でリール軸Ｏ回りに回転させられたリール１１に向けて移送しつつ、リール軸Ｏ方向で隣り合う一対の櫛歯１２ａ同士の間を各別に通過させた後に、リール１１に巻き取るように構成されている。
【００１３】
そして、本実施形態では、櫛歯部１２とリール１１との間に、複数本の線材Ｗのうち少なくともリール軸Ｏ方向の両端に位置する線材Ｗを、リール軸Ｏ方向から見たこの装置１０の側面視において前記移送方向Ａに交差する方向で挟む一対のローラ１３、１４が配置されるとともに、これらのローラ１３、１４のうち少なくとも一方は回転可能に設けられている。図示の例では、一対のローラ１３、１４のうち、上側に配置されたローラ（以下、駆動ローラとい）１３が図示されない駆動手段によりその軸線回りに回転可能に設けられるとともに、下側に配置されたローラ（以下、フリーローラという）１４はその軸線回りに回転自在に設けられている。
【００１４】
さらに、本実施形態では、駆動ローラ１３の外周面に、例えば合成樹脂やゴム状弾性体等で形成された弾性変形可能な突起体１５が突設されている。そして、移送されている線材Ｗは、この突起体１５とフリーローラ１４の外周面とで挟まれるようになっている。図示の例では、突起体１５は、フリーローラ１４の外周面との間で線材Ｗを挟んでいるときに、その先端部が、前記移送方向Ａの上流側に向けて弾性状態で折れ曲がるように構成されている。また、この突起体１５は、駆動ローラ１３の軸線方向における全長にわたって延在しており、周方向に間隔をあけて複数設けられている。
【００１５】
また、本実施形態では、櫛歯部１２とリール１１との間に、移送されている線材Ｗの弛みを検知する弛み検知手段１６が設けられている。図示の例では、弛み検知手段１６は、櫛歯部１２と一対のローラ１３、１４との間において、移送されている複数本の線材Ｗのうち、リール軸Ｏ方向の両端に位置する各線材Ｗの下方に各別に配置されている。さらに、本実施形態では、弛み検知手段１６からの検知信号に基づいて駆動ローラ１３の回転を制御する制御部１７が設けられている。
また、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４は、リール軸Ｏ方向に往復移動可能に設けられるとともに、その移動速度が往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くなっている。
【００１６】
以上のように構成されたリール巻取り装置１０では、複数本の線材Ｗを、リール軸Ｏ方向に並べた状態でリール軸Ｏ回りに回転しているリール１１に向けて移送する過程において、これらの線材Ｗは、まず櫛歯部１２に到達し、リール軸Ｏ方向で隣り合う一対の櫛歯１２ａ同士の間を各別に通過することにより、リール軸Ｏ方向に整列させられる。そして、これらの線材Ｗは、回転駆動されている駆動ローラ１３とフリーローラ１４とで挟まれることにより移送方向Ａに向けた移送速度が速められる。
【００１７】
すなわち、駆動ローラ１３に突設された突起体１５が、線材Ｗおよびフリーローラ１４の外周面に押し付けられて、前記移送方向Ａの上流側に弾性状態で折り曲げられ、この突起体１５が線材Ｗおよびフリーローラ１４の外周面から離間する瞬間に、突起体１５における前記移送方向Ａの下流側に向けた弾性復元力が線材Ｗに付与されることにより、この線材Ｗの移送速度が速められる。
【００１８】
なお、駆動ローラ１３は、突起体１５の先端部における周速が、一対のローラ１３、１４よりも前記移送方向Ａの上流側における線材Ｗの移送速度よりも大きくなるように回転駆動させる。
さらに、以上のように複数本の線材Ｗをリール１１に巻き取る過程において、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４を、リール軸Ｏ方向に往復移動させる。このときの移動速度は、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４が往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くする。
【００１９】
以上説明したように、本実施形態によるリール巻取り装置１０によれば、複数本の線材Ｗのうち少なくともリール軸Ｏ方向の両端に位置する線材Ｗを、回転駆動された駆動ローラ１３とフリーローラ１４とで挟むことにより、これらのローラ１３、１４からリール１１までの当該線材Ｗの移送速度を、櫛歯部１２から一対のローラ１３、１４までの移送速度よりも速めるので、複数本の線材Ｗをリール１１に巻き取る過程において、リール１１に巻き取られた複数本の線材Ｗのうちリール軸Ｏ方向の端部に位置する線材Ｗの巻き取り形態が崩れて、巻き取られた線材Ｗを含むリール１１の外径が、リール軸Ｏ方向の中央部よりもリール軸Ｏ方向の端部で小さくなることによって、リール１１と櫛歯部１２との間に位置する複数本の線材Ｗのうちリール軸Ｏ方向の端部に位置する線材Ｗが弛んで櫛歯部１２で絡もうとしても、この線材Ｗのリール１１への単位時間当たりの巻き取り量を増大させることによりその弛みを抑えることが可能になり、この線材Ｗが櫛歯部１２で絡まるのを防ぐことができる。
【００２０】
また、本実施形態では、駆動ローラ１３の外周面に突起体１５が突設されているので、駆動ローラ１３とフリーローラ１４とで線材Ｗを前述のように挟むことによって、例えばローラ１３、１４の外周部が傷付いたり、あるいは挟まれた線材Ｗが破断し易くなったりするのを防ぐことができる。
さらに、駆動ローラ１３とフリーローラ１４とで線材Ｗを前述のように挟む際、突起体１５が線材Ｗおよびフリーローラ１４の外周面に押し付けられて前記移送方向Ａの上流側に弾性状態で折り曲げられ、この突起体１５が線材Ｗおよびフリーローラ１４の外周面から離間する瞬間に、この突起体１５における前記移送方向Ａの下流側に向けた弾性復元力を線材Ｗに作用させることが可能になり、この線材Ｗの移送速度を確実に速めることができる。
【００２１】
また、本実施形態では、櫛歯部１２とリール１１との間に、弛み検知手段１６が設けられるとともに、この弛み検知手段１６からの検知信号に基づいて駆動ローラ１３の回転を制御する制御部１７が設けられているので、例えば、駆動ローラ１３を、線材Ｗのリール１１への巻き取り形態がリール軸Ｏ方向の全長で均等になっているときには回転駆動させず、線材Ｗが前述のように弛んだときにのみ回転駆動させてこの線材Ｗのリール１１への単位時間当たりの巻き取り量を増大させるようにすることが可能になる。
これに代えて、例えば、駆動ローラ１３は、線材Ｗのリール１１への巻き取り形態がリール軸Ｏ方向の全長で均等になっているとき、および線材Ｗが前述のように弛んだときの別を問わず常に回転させておき、線材Ｗが前述のように弛んだときに、駆動ローラ１３の回転速度を速めることにより、この線材Ｗのリール１１への単位時間当たりの巻き取り量を増大させるようにすることも可能になる。
【００２２】
さらに、本実施形態では、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４が、リール軸Ｏ方向に往復移動可能に設けられるとともに、その移動速度が往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くなるように構成されているので、巻き取られた線材Ｗを含むリール１１の外径が、リール軸Ｏ方向の中央部よりもリール軸Ｏ方向の端部で小さくなるのを抑えることができる。
【００２３】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、突起体１５を、駆動ローラ１３の外周面にその軸線方向の全長にわたって延在させて設けたが、複数本の線材Ｗのうち少なくともリール軸Ｏ方向の両端に位置する各線材Ｗを突起体１５とフリーローラ１４の外周面とで挟めるようにすれば、この突起体１５は例えば駆動ローラ１３の外周面における軸線方向の両端部に限定して設けてもよいし、あるいはリール軸Ｏ方向に断続的に点在させるようにしてもよい。
【００２４】
さらに、前記実施形態では、弛み検知手段１６および制御部１７を設けたが、これらの弛み検知手段１６および制御部１７は設けなくてもよい。
また、弛み検知手段１６を、移送されている複数本の線材Ｗのうち、リール軸Ｏ方向の両端に位置する各線材Ｗの下方に各別に配置したが、いずれか一方に設けるようにしてもよい。
【００２５】
また、櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４を、リール軸Ｏ方向に往復移動可能に設けるとともに、その移動速度を往復移動のストローク終端側に位置しているときはストローク中央側に位置しているときより遅くしたが、これに代えて例えば、これらの櫛歯部１２および一対のローラ１３、１４を移動させないようにしてもよいし、あるいは一定の速度で往復移動させるようにしてもよい。
【００２６】
さらに、前記実施形態では、駆動ローラ１３の外周面に突起体１５を突設したが、この突起体１５は設けずに、駆動ローラ１３の外周面とフリーローラ１４の外周面とで線材Ｗを前述のように挟むようにしてもよい。
【００２７】
この構成において、図３に示されるように、２つの駆動ローラ２０をリール軸Ｏ方向の両端部に各別に回転可能に配置してもよい。また、これに代えて、図４に示されるように、図３に示す駆動ローラ２０において、これら２つの駆動ローラ２０の軸線方向の両端のうち互いに対向する端同士を小径の連結軸２１を介して連結させるようにしてもよい。この構成においては、駆動ローラ２０の回転駆動手段が一つで足りるので、図３に示す形態と比べて、この巻取り装置１０の製造コストやランニングコストを低減することができる。
【００２８】
また、一対のローラ１３、１４は両者ともに回転可能に設けてもよい。
さらに、弛み検知手段１６は、一対のローラ１３、１４とリール１１との間に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
リールに向けて移送される複数本の線材のうち、リール軸方向の端部に位置する線材が弛んで櫛歯部に絡まるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る一実施形態として示したリール巻き取り装置の要部概略斜視図である。
【図２】図１に示すリール巻き取り装置において一対のローラで線材を挟んでいる状態を示す拡大側面図である。
【図３】本発明に係る他の実施形態として示したリール巻き取り装置における一対のローラの概略斜視図である。
【図４】本発明に係るさらに他の実施形態として示したリール巻き取り装置における一対のローラの概略斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０ リール巻取り装置
１１ リール
１２ 櫛歯部
１２ａ 櫛歯
１３、２０ 駆動ローラ（一方のローラ）
１４ フリーローラ（他方のローラ）
１５ 突起体
１６ 弛み検知手段
１７ 制御部
Ａ 移送方向
Ｏ リール軸
Ｗ 線材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取るリール巻取り装置であって、
リール軸方向に間隔をあけて複数配置された櫛歯を有するとともに、前記リールよりも線材の移送方向上流側に配置されて、リール軸方向で隣り合う一対の櫛歯同士の間を複数本の線材が各別に通過可能に構成された櫛歯部が設けられ、
この櫛歯部とリールとの間に、複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、リール軸方向から見たこの装置の側面視において前記移送方向に交差する方向で挟む一対のローラが配置されるとともに、これらのローラのうちの少なくとも一方は回転可能に設けられていることを特徴とするリール巻取り装置。
【請求項２】
請求項１記載のリール巻取り装置であって、
前記一対のローラのうち、一方のローラの外周面には弾性変形可能な突起体が突設され、前記線材は、この突起体と他方のローラの外周面とにより前記移送方向に交差する方向で挟まれることを特徴とするリール巻取り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリール巻取り装置であって、
前記櫛歯部とリールとの間には、前記線材の弛みを検知する弛み検知手段が設けられるとともに、この弛み検知手段からの検知信号に基づいて前記一対のローラのうちの少なくとも一方の回転を制御する制御部が設けられていることを特徴とするリール巻取り装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のリール巻取り装置であって、
前記櫛歯部および一対のローラは、前記リール軸方向に往復移動可能に設けられるとともに、その移動速度が往復移動のストローク終端側に位置しているときは往復移動のストローク中央側に位置しているときより遅くなっていることを特徴とするリール巻取り装置。
【請求項５】
複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取るリール巻取り方法であって、
請求項１から４のいずれかに記載のリール巻取り装置を用い、
複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、前記一対のローラで挟み、これらのローラのうちの少なくとも一方を回転駆動させることにより、前記一対のローラからリールまでの当該線材の移送速度を速めることを特徴とするリール巻取り方法。
【請求項１】
複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取るリール巻取り装置であって、
リール軸方向に間隔をあけて複数配置された櫛歯を有するとともに、前記リールよりも線材の移送方向上流側に配置されて、リール軸方向で隣り合う一対の櫛歯同士の間を複数本の線材が各別に通過可能に構成された櫛歯部が設けられ、
この櫛歯部とリールとの間に、複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、リール軸方向から見たこの装置の側面視において前記移送方向に交差する方向で挟む一対のローラが配置されるとともに、これらのローラのうちの少なくとも一方は回転可能に設けられていることを特徴とするリール巻取り装置。
【請求項２】
請求項１記載のリール巻取り装置であって、
前記一対のローラのうち、一方のローラの外周面には弾性変形可能な突起体が突設され、前記線材は、この突起体と他方のローラの外周面とにより前記移送方向に交差する方向で挟まれることを特徴とするリール巻取り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリール巻取り装置であって、
前記櫛歯部とリールとの間には、前記線材の弛みを検知する弛み検知手段が設けられるとともに、この弛み検知手段からの検知信号に基づいて前記一対のローラのうちの少なくとも一方の回転を制御する制御部が設けられていることを特徴とするリール巻取り装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のリール巻取り装置であって、
前記櫛歯部および一対のローラは、前記リール軸方向に往復移動可能に設けられるとともに、その移動速度が往復移動のストローク終端側に位置しているときは往復移動のストローク中央側に位置しているときより遅くなっていることを特徴とするリール巻取り装置。
【請求項５】
複数本の線材を、リール軸方向に並べた状態でリール軸回りに回転させられたリールに向けて移送することにより、リールに巻き取るリール巻取り方法であって、
請求項１から４のいずれかに記載のリール巻取り装置を用い、
複数本の線材のうち少なくともリール軸方向の両端に位置する線材を、前記一対のローラで挟み、これらのローラのうちの少なくとも一方を回転駆動させることにより、前記一対のローラからリールまでの当該線材の移送速度を速めることを特徴とするリール巻取り方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−３０２９９４（Ｐ２００８−３０２９９４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４９１４２（Ｐ２００７−１４９１４２）
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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