ループ材供給装置
【課題】 ループ材を縫い付ける縫製物本体にしわが発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材を確実に供給することにより、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止する。
【解決手段】 下方へ向けて配設され伸縮自在とされたロッドシャフト３１ｂを有し、駆動手段の駆動により前記ロッドシャフト３１ｂを伸長させてその先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接可能とされた浮き押さえ手段を備え、制御手段の制御により、ループ材２０を挟持した挟持手段３を移動させて縫製物本体２１に縫い付けた縫製箇所を覆うようにループ材２０を折り返す際に、ロッドシャフト３１ｂを伸長させ、前記ループ材２０の折り返し部分近傍に当接させて、前記ループ材２０を縫製物本体２１に押し付け、縫製物本体の浮き上がりと皺の発生を防止する。
【解決手段】 下方へ向けて配設され伸縮自在とされたロッドシャフト３１ｂを有し、駆動手段の駆動により前記ロッドシャフト３１ｂを伸長させてその先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接可能とされた浮き押さえ手段を備え、制御手段の制御により、ループ材２０を挟持した挟持手段３を移動させて縫製物本体２１に縫い付けた縫製箇所を覆うようにループ材２０を折り返す際に、ロッドシャフト３１ｂを伸長させ、前記ループ材２０の折り返し部分近傍に当接させて、前記ループ材２０を縫製物本体２１に押し付け、縫製物本体の浮き上がりと皺の発生を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループを構成するループ材の縫製箇所を縫製物本体の縫い付け位置に供給するとともに、ミシンの縫製位置に配置するループ材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンが用いられているとともに、このミシンの縫製位置に長尺状のループ材を供給するループ材供給装置が用いられている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
このようなループ材供給装置は、ループ材を挟持する挟持手段を有し、挟持手段によってループ材の所定の部分を挟持しながら、ループ材の縫製箇所をミシンの縫製位置に配置させたり、ループ材の非縫製箇所を縫製位置から退避させるように挟持手段を移動するようになっている。
【０００４】
図６に示すような、一端部２０ａがＺ字状に折曲され、他端部２０ｂが直線状に延出するようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合の工程を図７（ａ）〜（ｆ）に示す。
【０００５】
先ず前述のループ材供給装置は、ループ材２０の長手方向の一端部２０ａ近傍を挟持した状態の挟持手段３を、ループ材２０の一端部２０ａがミシンの縫製位置に位置するように移動する（図７（ａ））。
【０００６】
そして、ミシンの押さえ２３が下降しループ材２０の一端部２０ａが押さえられると、ループ材供給装置は、挟持手段３を他端部側へ縫製物本体２１から浮かせるように（図７（ｂ）矢印Ａ方向）移動させ、縫製位置から離間させる。この移動に合わせて、ループ材２０を挟持手段３に対して滑らせることにより、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が、ループ材の一端部２０ａの近傍から他端部２０ｂの近傍に移動する（図７（ｂ））。この状態で、ミシンは、ループ材２０の一端部２０ａを縫製物本体２１に縫い付ける（第１閂止めＳ１の縫製）。この第１閂止めＳ１の縫製中に縫製物本体２１および押さえ２３は縫い目の形成方向に移動するが、挟持手段３は同方向に移動不可能なため、ループ材２０が挟持手段３に対して適度に滑り、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が移動し、ループ材２０が縫製物本体２１とともに移動するようにしておく。
【０００７】
第１閂止めＳ１の縫製後、ループ材供給装置は押さえ２３を上昇し、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を押さえ２３の下を潜らせて、第１閂止めＳ１を越えて図７（ｃ）における矢印Ｂ方向に移動させる（図７（ｃ））。これにより、ループ材２０は、第１閂止めＳ１を覆うように折り返される。この移動間もループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置を移動させる。
【０００８】
次にミシンは、挟持手段３を下降させ、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。さらに、ループ材２０の一端部２０ａの近傍上面に押さえ２３を下降し、ループ材２０を押付けた後、第２閂止めＳ２の縫製を行うことにより、第１閂止めＳ１の近傍（図７（ｄ）における第１閂止めＳ１の右側）に第２閂止めＳ２を形成する（図７（ｄ））。そして、押さえ２３を上昇した後、挟持手段３を再び押さえ２３の下を潜らせて第２閂止めＳ２および第１閂止めＳ１を越えて、図７（ｅ）における矢印Ｃ方向に移動させる（図７（ｅ））。これにより、ループ材２０は第２閂止めＳ２を覆うように折り返され、一端部２０ａはＺ字状に折曲される。この移動間もループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置をループ材２０の他端部へ移動させる。
【０００９】
続いてミシンは、ループ材２０の長手方向の他端部２０ｂを挟持した状態の挟持手段３を、ループ材２０の他端部２０ｂがミシンの縫製位置に位置するように移動する（図７（ｆ））。そして、ミシンの押さえ２３が下降しループ材２０の他端部２０ｂが押さえられると、ループ材供給装置は、挟持手段３を縫製位置から退避させ（図７（ｆ））、この状態で、ミシンは、ループ材２０の他端部２０ｂを縫製物本体２１に縫い付ける（第３閂止めＳ３の縫製）。
【００１０】
【非特許文献１】”ＭＨＡ−Ｂ４００Ａ，Ｂ５００Ａ，Ｂ６００Ａ オートベルター（ＪＵＫＩ頭部モデル）”、ハムス株式会社、［平成２０年１０月２４日検索］、インターネット〈http://www.hams-jp.com/mha-b400.htm〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述したように、前述したループ材２０の供給工程において、図７（ｃ）から図７（ｄ）へ移行する際、挟持手段はループ材２０をわずかに滑らせ、ループ挟持位置を移動させるが、それでもなお、図８に示すように、移動する挟持手段によってループ材とともに縫製物本体２１が過剰に引っ張られ、縫製物本体２１に皺が発生してしまうことがあった。このままの状態で第２閂止めＳ２が形成されると、ループ材２０を縫い付けると見栄えが悪く、意図した位置にループ材２０を縫い付けることができず、ベルトループも指定の長さに仕上がらないといった問題も生じる。
【００１２】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ループ材を縫い付ける縫製物本体に皺が発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材を確実に供給することにより、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止することができるループ材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して移動させるために前記挟持手段を移動する移動手段と、少なくとも前記挟持手段および前記移動手段の駆動制御を行う制御手段とを備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、下方へ向けて配設され伸縮自在とされたロッドシャフトを有し、駆動手段の駆動により前記ロッドシャフトを伸長させてその先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接可能とされた浮き押さえ手段を備え、前記制御手段は、ループ材を挟持した挟持手段を移動させて縫製物本体に縫い付けた縫製箇所を覆うようにループ材を折り返す際に、前記ロッドシャフトを伸長させて前記ループ材の折り返し部分近傍に当接させて、前記ループ材を縫製物本体に押し付けるように、前記駆動手段を制御する点にある。
【００１４】
本発明のループ材供給装置によれば、前記ロッドシャフトを伸長させ、前記ループ材の折り返し部分に当接させて、前記ループ材を縫製物本体に押し付けることで、ループ材が縫製物本体を引っ張って、皺にしてしまうことを防止することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記ロッドシャフトの先端部には、縫製物本体に縫い付けられたベルトループの長手方向に回転自在とされた回転部材が配設されている点にある。
【００１６】
本発明のループ材供給装置によれば、前記ロッドの先端部に前記回転部材を配設することで、前記ロッドを伸長させた際に、前記回転部材を前記ループ材の折り返し部分に当接させて前記ループ材を縫製物本体に押し付けることが可能となる。前記回転部材は少なくともループ材の折り曲げ方向に沿って自転可能とされているので、仮に、回転部材がループ材に当接した状態で、ループ材が挟持部材により引っ張られることがあっても、ループ材と回転部材との間の摩擦係数を前記回転部材が回転することで軽減させて、ループ材の縫製箇所をミシンの縫製位置に配置させたり、ループ材の非縫製箇所を縫製位置から退避させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１または請求項２に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記浮き押さえ手段の駆動手段は、ロッドシャフトの伸長動作を行なうモータであり、前記制御手段は、前記浮き押さえ手段における前記ロッドシャフトのストローク長を調整し、ロッドシャフトの先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接させる下降位置および最も上昇させた待機位置の他、移動する挟持手段と干渉しない範囲における最も前記下降位置に近い下降準備位置において停止させるようにモータを駆動制御する点にある。
【００１８】
この請求項３に記載の発明によれば、ループ材供給装置は、ロッドシャフトの先端位置を移動する挟持手段と干渉しない範囲において最も前記下降位置に近い下降準備位置において停止、待機させることで、ロッドシャフトの伸長に係る所要時間を短くし、適切なタイミングで確実にループ材を縫製物本体に押し付けることが可能となる。よって、ループ材を縫い付ける縫製物本体を引っ張って皺にしてしまうことをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように、本発明に係るループ材供給装置によれば、ループ材の引っ張りすぎを抑えて、縫製物本体を皺にしてしまうのを防止することができる。この結果、このループ材供給装置によってループ材を供給されるミシンにおいては、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止し、高品質のループ材を縫製物本体に縫い付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るループ材供給装置の２つの実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。なお、従来のループ材供給装置と同一の構成については、同一の符号を用いる。
【００２１】
図１は、第１実施形態に係るループ材供給装置１とこのループ材供給装置１が配設されるミシン２の要部を示す拡大斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るループ材供給装置１は、ミシン２にベルトループを構成するループ材２０を供給するために、ループ材２０の上面に当接する第１挟持部材５と、ループ材２０の下面に当接する第２挟持部材６とによってループ材２０を挟持する挟持手段３を有している。
【００２３】
挟持手段３には、第１挟持手段５と第２挟持手段６とを相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてエアシリンダ９が取り付けられており、エアシリンダ９は、エアシリンダ９に圧力を供給するための空圧回路に連結されている。
【００２４】
また、ループ材供給装置１は、ループ材２０の縫製箇所をミシン２の縫製位置に供給したり、ループ材２０の非縫製箇所を前記縫製位置から退避させるように挟持手段３を移動する移動機構を有している。ループ材供給装置１は、この移動機構として、挟持手段３をループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける時に形成される縫い目に沿った方向に移動するＸ方向移動機構（不図示）と、挟持手段３を縫い目と直交する方向に移動するＹ方向移動機構（不図示）と、挟持手段３を縫製物本体に対して上下方向に移動するＺ方向移動機構（不図示）とを備えている。このＸ方向移動機構、Ｙ方向移動機構およびＺ方向移動機構はそれぞれ、Ｘ方向移動手段としてのＸ軸モータ（不図示）、Ｙ方向移動手段としてのＹ軸モータ（不図示）およびＺ軸方向移動手段としてのＺ軸モータ（不図示）を備えており、その駆動を制御手段により制御するようになっている。
【００２５】
そして、ループ材供給装置１は、ロッドを駆動手段によって伸縮駆動とするシャフト部材を有し、ロッドの伸延時にはその先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接可能とされた浮き押さえ手段を有している。具体的には、浮き押さえ手段３０は駆動手段を備えたシャフト部材としてのエアシリンダ３１を有しており、エアシリンダ３１のシリンダ本体３１ａは、シリンダロッド３１ｂの先端部をミシン２の縫製位置となる針落ち位置近傍へ向けた状態で、ミシン２の針棒が収容されるミシン頭部２ａにおける面板部２ｂに固定部材３３を介して取り付けられている。シリンダロッド３１ｂの先端部には、縫製物本体に縫い付けられたベルトループの長手方向に回転自在とされた回転部材３４が配設されている。具体的には、シリンダロッド３１ｂの先端部には、図１に示すように、円筒状のコロ３４ａを支軸３４ｂによりループ材２０の折り曲げ方向に沿って回転自在に支持した支持金具３４ｃからなる回転部材３４が配設されている。なお、前記回転部材３４としては、縫製物本体に縫い付けられたベルトループの長手方向に回転自在に支持されていればこの構成にかぎることなく、例えば公知のボールキャスターを配設してもよい。
【００２６】
エアシリンダ３１は、エアシリンダ３１に圧力を供給するための空圧回路（不図示）に連結されており、この空圧回路は、制御手段からの電気信号によりエアシリンダ３１に供給する圧力を調整可能な電空レギュレータ（不図示）と電磁弁（不図示）とを有している。また、エアシリンダ３１は、シリンダロッド３１ｂの軸を中心とした回転に対する回り止め機構（不図示）を備えている。そして、エアシリンダ３１は、シリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａが縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させる下降位置と、挟持手段やミシンの押さえの動作を妨げないように最も上昇させた待機位置（図１参照）との間を往復可能に前記シリンダロッド３１ｂのストローク長が設定されている。
【００２７】
また、ループ材供給装置１の電磁弁、電空レギュレータおよび各移動機構の各移動手段等の各部の駆動を制御する制御手段は、ループ材供給装置１の各動作のプログラム等を記憶する記憶手段を備えている。そして、制御手段は、記憶手段に記憶されたプログラムや各種パラメータに基づき、ループ材２０における縫製箇所をミシン２の縫製位置に供給するように各移動機構の移動手段（モータ）を駆動して挟持手段３を移動するようになっている。
【００２８】
さらに、制御手段は、浮き押さえ手段３０に配設された電磁弁を制御してシリンダロッド３１ｂの伸長量を調整し、シリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａが、図２に実線で示すように、縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接する下降位置と、図２に破線で示すように、挟持手段３やミシンの押さえ２３の動作を妨げないように上昇させた待機位置（図１参照）との間で移動するように制御するようになっている。そして、制御手段は、シリンダロッド３１ｂが最長に伸長した際、すなわち、シリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａが下降位置にあるときに、電空レギュレータを制御することにより、エアシリンダ９へのエア供給圧力を調整し、ループ材上面に対する当接圧（推圧）を設定することができるようになっている。
【００２９】
続いて、図６に示すような、一端部２０ａがＺ字状に折曲され、他端部２０ｂがまっすぐに伸長するようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合において第１閂止めＳ１の形成後、第２閂止めＳ２を形成するべく挟持手段３が移動する際（図７（ｃ）参照）に、本実施形態のループ材供給装置１の浮き押さえ手段３０により、ループ材２０の曲げ部分を押さえる際の制御動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
前述のように、第１閂止めＳ１の縫製後、ループ材供給装置１は、押さえ２３を上昇し、ループ材２０の一端部２０ａよりも少しループ材２０の長さ方向における中央側である一端部２０ａの近傍がミシン２の縫製位置に位置するように、ループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を搬送する。このとき、ループ材供給装置１の制御手段は、エアシリンダ３１の駆動を制御して、図２に示すように浮き押さえ手段３０のシリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを待機位置に位置させておく（ＳＴ１）。
【００３１】
そして、制御手段は、挟持手段のＹ軸移動手段を駆動させて（ＳＴ２）、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を、第１閂止めＳ１を越えて移動させる。そして、制御手段は、挟持手段３を下降させて、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。これにより、ループ材２０は、第１閂止めＳ１を覆うように折り返される。
【００３２】
この挟持手段３の移動の間、ループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置が一端部２０ａの際端部側に移動する。その際、縫製物本体２１はミシン針板２７上に戴置された身頃押さえ下板２４と身頃押さえ２５との間に挟まれて保持されており、この身頃押さえ下板２４と身頃押さえ２５がミシン２の身頃移動機構２６の駆動によって、第１閂止めＳ１と第２閂止めＳ２との間の距離分だけ移動することにより、挟まれている縫製物本体２１も同様に移動する。
【００３３】
このとき、制御手段は、挟持手段３が浮き押さえ手段３０のシリンダロッド３１ｂの干渉域から完全に域外へ移動したことを確認し（ＳＴ３のＹｅｓ）、電磁弁を制御してシリンダロッド３１ｂを伸長させる（ＳＴ４）。すなわち、Ｙ軸方向移動手段としてのＹ軸モータの駆動量を監視して挟持手段３の位置を特定し、挟持手段３が、部材同士の干渉を防止するために予め設定された干渉域からＹ軸方向に外れるまで待って（ＳＴ３のＮｏ）、電磁弁を制御し、シリンダロッド３１ｂを伸長させる。そして、待機位置にあるシリンダロッド３１ｂの先端部を下降位置まで下降させ、その先端部に配設された回転部材２０のコロ３４ａを縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させて、ループ材２０および縫製物本体２１を第１閂止めＳ１の近傍で下方に押し付ける。コロ３４ａがループ材２０に当接したときに、身頃移動機構２６や挟持手段３が移動中であっても、コロ３４ａがループ材２０の移動方向に回転可能に形成されているので、引っ張られるループ材２０の移動に従動して回転する。よって、ループ材２０の移動供給にも支障なく作動するので、縫製物本体２１のミシン針板２７上からの浮き上がりを押さえて、ベルトループ縫製後の縫製物本体２１の皺を発生を防止することができる。
【００３４】
そして、ミシン２がループ材２０の一端部２０ａの近傍上面に押さえ２３を下降させてループ材２０を押さえたら（ＳＴ５）、制御手段は、電磁弁を制御してシリンダロッド３１ｂを短縮させ、シリンダロッド３１ｂの先端部を待機位置に位置させて、次の縫製に備える（ＳＴ４）。また、ミシンは第２閂止めＳ２の縫製を行い、第２閂止めＳ２を形成する。
【００３５】
なお、前述の制御において、コロ３４ａをループ材２０に当接させて縫製物本体２１の皺の発生を効果的に防止するためには、なるべく早い段階でループ材２０を介して縫製物本体２１を押さえつけることが望ましい。よって、シリンダロッド３１ｂが干渉域に到達するまでの時間を考慮して、制御手段により、挟持手段３が干渉域から外れる前に、シリンダロッド３１ｂの駆動を開始するように駆動開始タイミングを制御してもよい。
【００３６】
また、エアシリンダ３１のループ材２０の上面に対する当接圧（推圧）は、空圧回路上に配設された電空レギュレータを制御することにより調整する。例えば、縫製物本体２１の素材の特性の硬いか柔らかいか、伸びるか伸びないか等を考慮して最適に設定する。
【００３７】
このようなエアシリンダ２１を用いた浮き押さえ手段３０を備えた本実施形態のループ材供給装置１においては、その先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させてループ材２０および縫製物本体２１を第１閂止めＳ１の近傍で下方に押し付けることで、縫製物本体２１のミシン針板２７上からの浮き上がりを押さえて、縫製物本体２１に皺が発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材２０を確実に供給することにより、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止することができる。
【００３８】
なお、前述の第１実施形態のループ材供給装置１においては、浮き押さえ手段３０の駆動手段としてエアシリンダ３１を備え、制御手段はそのエアシリンダ３１の電磁弁の駆動を調整してシリンダロッド３１ｂを伸縮させていたが、駆動手段としてのパルスモータを駆動させることにより、ピニオンとラックを用いてシリンダロッド３２ｂを伸縮自在とする公知の構成のシリンダを採用することも可能である（第２実施形態）。
【００３９】
このようにパルスモータを浮き押さえ手段３０の駆動源として備えた場合、制御手段は、パルスモータの動作量を制御してロッドシャフト３２ｂの伸長量を調整し、シリンダロッド３２ｂの先端部に配設された回転部材のコロ３４ａが縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接する下降位置と、図４に破線で示す、挟持手段３やミシン２の押さえ２３の動作を妨げないように最も上昇させた待機位置との他、図４に実線で示す、移動する挟持手段３と干渉しない範囲、すなわち干渉域外において最も前記下降位置に近い下降準備位置との３箇所にシリンダロッド３２ｂの先端部に配設された回転部材のコロ３４ａが停止するように制御する。
【００４０】
シリンダロッド３２ｂは、縫製物本体２１がミシン２の針板２７上にセットされるまでは、その作業の邪魔にならないように、シリンダロッド３２ｂの先端部に配設されたコロ３４ａを待機位置に位置させておき、ベルトループの縫製作業が開始された段階でコロ３４ａを下降準備位置に位置させる。そして、第１閂止めＳ１の形成後、第２閂止めＳ２を形成するべく挟持手段３が移動する際に、コロ３４ａを下降準備位置から下降位置へ移動させるようにする。
【００４１】
ここで、前述の第１実施形態と同様に、第１閂止めＳ１の形成後、第２閂止めＳ２を形成するべく挟持手段が移動する際に、第２実施形態のループ材供給装置１の浮き押さえ手段３０により、ループ材２０の曲げ部分を押さえる際の制御動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
本実施形態においては、前述のように縫製開始操作がされるまでの間、制御手段はパルスモータの動作量を制御して図４に示すように浮き押さえ手段３０のシリンダロッド３２ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを待機位置に位置させ（ＳＴ１１）、縫製物本体の配置作業等の邪魔にならないようにしてベルトループの縫製作業が開始されるまで待機する（ＳＴ１２）。
【００４３】
ベルトループの縫製作業が開始されたところで、制御手段はパルスモータの動作量を制御して、シリンダロッド３１ｂを少し伸長させ、シリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａが移動する挟持手段３と干渉しない範囲において最も下降位置に近い下降準備位置に位置するように制御する（ＳＴ１３）。この状態で、前述のようにして、第１閂止めＳ１を形成する。
【００４４】
そして、第１閂止めＳ１の縫製後、ループ材供給装置１は、押さえ２３を上昇し、ループ材２０の一端部２０ａよりも少しループ材２０の長さ方向における中央側である一端部２０ａの近傍がミシン２の縫製位置に位置するように、ループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を搬送する。このとき、ループ材供給装置１の制御手段は、挟持手段２のＹ軸方向移動手段を駆動させて（ＳＴ１４）、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を、第１閂止めＳ１を越えて移動させ、さらに、挟持手段３を下降させて、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。これにより、ループ材２０は、第１閂止めＳ１を覆うように折り返される。その際、縫製物本体２１はミシンの針板２７上に戴置された身頃押さえ２５下板２４と身頃押さえ２５との間に挟まれて保持されており、この身頃押さえ下板２４と身頃押さえ２５がミシンの身頃移動機構の駆動によって、第１閂止めＳ１と第２閂止めＳ２との間の距離分だけ移動することにより、挟まれている縫製物本体２１も同様に移動する。
【００４５】
このとき、制御手段は、挟持手段３が浮き押さえ手段３０のシリンダロッド３２ｂの干渉域から完全に域外へ移動したことを確認し（ＳＴ１４のＹｅｓ）、パルスモータの動作量を制御してシリンダロッド３１ｂを伸長させる（ＳＴ１５）、下降準備位置にあるシリンダロッド３１ｂの先端部を下降位置に移動させ、その先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させてループ材２０を第１閂止めＳ１の近傍で下方に押し付ける。すなわち、Ｙ軸方向移動手段の移動量を監視して挟持手段３の位置を特定し、挟持手段３が予め設定された干渉域から外れたところで（ＳＴ２のＮｏ）、パルスモータの回転を制御してシリンダロッド３２ｂを伸長させる。
【００４６】
そして、ミシン２がループ材２０の一端部２０ａの近傍上面に押さえ２３を下降させてループ材２０を押さえたら（ＳＴ１６）、制御手段は、パルスモータの回転を制御してシリンダロッド３２ｂを短縮させ、シリンダロッド３２ｂの先端部を待機位置に位置させる（ＳＴ１７）。また、ミシンは第２閂止めＳ２の縫製を行い、第１閂止めＳ１の近傍に第２閂止めＳ２を形成する。
【００４７】
このように、本実施形態のループ材供給装置１によれば、パルスモータを用い、シリンダロッド３２ｂの停止位置として下降準備位置を設け、制御手段によりこの下降準備位置から実際のループ材２０の押さえ動作を開始することで、前述のようにシリンダロッド３１ｂの動作時間を考慮して早めの下降タイミングとなるようにタイミング調整するといった作業をすることなく、早い段階で縫製物本体２１とループ材２０とを押さえることができ、容易に縫製物本体２０の浮き上がりと皺の発生の問題を解消することが可能となる。また、シリンダロッド３２ｂのループ材２０の上面に対する当接圧（推圧）は、電空レギュレータのような別部材を備えなくても、パルスモータの動作量を制御することにより調整することができるので簡便である。
【００４８】
このように、モータにより駆動するシリンダを用いた浮き押さえ手段３０を備えた本実施形態のループ材供給装置においても、その先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させてループ材を第１閂止めＳ１の近傍で下方に押し付けることで、縫製物本体のミシン針板２７上からの浮き上がりを押さえて、縫製物本体２１に皺が発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材２０を確実に供給することにより、ループ材２０を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止することができる。
【００４９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更するこ
とが可能である。例えば、シリンダロッド自体の先端を直接にループ材に当接させることも可能であり、その場合には回転部材は不要である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るループ材供給装置の第１実施形態とこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの要部をを示す斜視図
【図２】第１実施形態に示すループ材供給装置における浮き押さえ手段の動作位置を示す説明図
【図３】第１実施形態に示すループ材供給装置における浮き押さえ手段の動作制御のフローチャート
【図４】第２実施形態に示すループ材供給装置における浮き押さえ手段の動作位置を示す説明図
【図５】第２実施形態に示すループ材供給装置における浮き押さえ手段の動作制御のフローチャート
【図６】本発明に係るループ材供給装置を用いて縫製するベルトループの形状を示す斜視図
【図７】（ａ）〜（ｆ）は、従来のループ材供給装置におけるループ材の各供給工程を示す概略側面図
【図８】従来のループ材供給装置におけるループ材の供給工程（図７（ｃ））における問題点を説明するための概略側面図
【符号の説明】
【００５１】
１ ループ供給装置
２ ミシン
２ａ 頭部
２ｂ 面板部
３ 挟持手段
５ 第１挟持部材
５ｃ 取付部
６ 第２挟持部材
７ フレーム部材
９ 駆動手段（エアシリンダ）
９ａ シリンダ本体
９ｂ シリンダロッド
１７ 制御手段
２０ ループ材
２１ 被縫製物本体
２３ 押さえ
２４ 身頃押さえ下板
２５ 身頃押さえ
２６ 身頃移動機構
２７ 針板
３０ 浮き押さえ手段
３１ エアシリンダ
３１ａ シリンダ本体
３１ｂ シリンダロッド
３２ シリンダ
３２ｂ シリンダロッド
３３ 持ち出し部材
３４ 回転部材
３４ａ コロ
３４ｂ 支軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループを構成するループ材の縫製箇所を縫製物本体の縫い付け位置に供給するとともに、ミシンの縫製位置に配置するループ材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンが用いられているとともに、このミシンの縫製位置に長尺状のループ材を供給するループ材供給装置が用いられている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
このようなループ材供給装置は、ループ材を挟持する挟持手段を有し、挟持手段によってループ材の所定の部分を挟持しながら、ループ材の縫製箇所をミシンの縫製位置に配置させたり、ループ材の非縫製箇所を縫製位置から退避させるように挟持手段を移動するようになっている。
【０００４】
図６に示すような、一端部２０ａがＺ字状に折曲され、他端部２０ｂが直線状に延出するようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合の工程を図７（ａ）〜（ｆ）に示す。
【０００５】
先ず前述のループ材供給装置は、ループ材２０の長手方向の一端部２０ａ近傍を挟持した状態の挟持手段３を、ループ材２０の一端部２０ａがミシンの縫製位置に位置するように移動する（図７（ａ））。
【０００６】
そして、ミシンの押さえ２３が下降しループ材２０の一端部２０ａが押さえられると、ループ材供給装置は、挟持手段３を他端部側へ縫製物本体２１から浮かせるように（図７（ｂ）矢印Ａ方向）移動させ、縫製位置から離間させる。この移動に合わせて、ループ材２０を挟持手段３に対して滑らせることにより、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が、ループ材の一端部２０ａの近傍から他端部２０ｂの近傍に移動する（図７（ｂ））。この状態で、ミシンは、ループ材２０の一端部２０ａを縫製物本体２１に縫い付ける（第１閂止めＳ１の縫製）。この第１閂止めＳ１の縫製中に縫製物本体２１および押さえ２３は縫い目の形成方向に移動するが、挟持手段３は同方向に移動不可能なため、ループ材２０が挟持手段３に対して適度に滑り、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が移動し、ループ材２０が縫製物本体２１とともに移動するようにしておく。
【０００７】
第１閂止めＳ１の縫製後、ループ材供給装置は押さえ２３を上昇し、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を押さえ２３の下を潜らせて、第１閂止めＳ１を越えて図７（ｃ）における矢印Ｂ方向に移動させる（図７（ｃ））。これにより、ループ材２０は、第１閂止めＳ１を覆うように折り返される。この移動間もループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置を移動させる。
【０００８】
次にミシンは、挟持手段３を下降させ、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。さらに、ループ材２０の一端部２０ａの近傍上面に押さえ２３を下降し、ループ材２０を押付けた後、第２閂止めＳ２の縫製を行うことにより、第１閂止めＳ１の近傍（図７（ｄ）における第１閂止めＳ１の右側）に第２閂止めＳ２を形成する（図７（ｄ））。そして、押さえ２３を上昇した後、挟持手段３を再び押さえ２３の下を潜らせて第２閂止めＳ２および第１閂止めＳ１を越えて、図７（ｅ）における矢印Ｃ方向に移動させる（図７（ｅ））。これにより、ループ材２０は第２閂止めＳ２を覆うように折り返され、一端部２０ａはＺ字状に折曲される。この移動間もループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置をループ材２０の他端部へ移動させる。
【０００９】
続いてミシンは、ループ材２０の長手方向の他端部２０ｂを挟持した状態の挟持手段３を、ループ材２０の他端部２０ｂがミシンの縫製位置に位置するように移動する（図７（ｆ））。そして、ミシンの押さえ２３が下降しループ材２０の他端部２０ｂが押さえられると、ループ材供給装置は、挟持手段３を縫製位置から退避させ（図７（ｆ））、この状態で、ミシンは、ループ材２０の他端部２０ｂを縫製物本体２１に縫い付ける（第３閂止めＳ３の縫製）。
【００１０】
【非特許文献１】”ＭＨＡ−Ｂ４００Ａ，Ｂ５００Ａ，Ｂ６００Ａ オートベルター（ＪＵＫＩ頭部モデル）”、ハムス株式会社、［平成２０年１０月２４日検索］、インターネット〈http://www.hams-jp.com/mha-b400.htm〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述したように、前述したループ材２０の供給工程において、図７（ｃ）から図７（ｄ）へ移行する際、挟持手段はループ材２０をわずかに滑らせ、ループ挟持位置を移動させるが、それでもなお、図８に示すように、移動する挟持手段によってループ材とともに縫製物本体２１が過剰に引っ張られ、縫製物本体２１に皺が発生してしまうことがあった。このままの状態で第２閂止めＳ２が形成されると、ループ材２０を縫い付けると見栄えが悪く、意図した位置にループ材２０を縫い付けることができず、ベルトループも指定の長さに仕上がらないといった問題も生じる。
【００１２】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ループ材を縫い付ける縫製物本体に皺が発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材を確実に供給することにより、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止することができるループ材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して移動させるために前記挟持手段を移動する移動手段と、少なくとも前記挟持手段および前記移動手段の駆動制御を行う制御手段とを備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、下方へ向けて配設され伸縮自在とされたロッドシャフトを有し、駆動手段の駆動により前記ロッドシャフトを伸長させてその先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接可能とされた浮き押さえ手段を備え、前記制御手段は、ループ材を挟持した挟持手段を移動させて縫製物本体に縫い付けた縫製箇所を覆うようにループ材を折り返す際に、前記ロッドシャフトを伸長させて前記ループ材の折り返し部分近傍に当接させて、前記ループ材を縫製物本体に押し付けるように、前記駆動手段を制御する点にある。
【００１４】
本発明のループ材供給装置によれば、前記ロッドシャフトを伸長させ、前記ループ材の折り返し部分に当接させて、前記ループ材を縫製物本体に押し付けることで、ループ材が縫製物本体を引っ張って、皺にしてしまうことを防止することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記ロッドシャフトの先端部には、縫製物本体に縫い付けられたベルトループの長手方向に回転自在とされた回転部材が配設されている点にある。
【００１６】
本発明のループ材供給装置によれば、前記ロッドの先端部に前記回転部材を配設することで、前記ロッドを伸長させた際に、前記回転部材を前記ループ材の折り返し部分に当接させて前記ループ材を縫製物本体に押し付けることが可能となる。前記回転部材は少なくともループ材の折り曲げ方向に沿って自転可能とされているので、仮に、回転部材がループ材に当接した状態で、ループ材が挟持部材により引っ張られることがあっても、ループ材と回転部材との間の摩擦係数を前記回転部材が回転することで軽減させて、ループ材の縫製箇所をミシンの縫製位置に配置させたり、ループ材の非縫製箇所を縫製位置から退避させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１または請求項２に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記浮き押さえ手段の駆動手段は、ロッドシャフトの伸長動作を行なうモータであり、前記制御手段は、前記浮き押さえ手段における前記ロッドシャフトのストローク長を調整し、ロッドシャフトの先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接させる下降位置および最も上昇させた待機位置の他、移動する挟持手段と干渉しない範囲における最も前記下降位置に近い下降準備位置において停止させるようにモータを駆動制御する点にある。
【００１８】
この請求項３に記載の発明によれば、ループ材供給装置は、ロッドシャフトの先端位置を移動する挟持手段と干渉しない範囲において最も前記下降位置に近い下降準備位置において停止、待機させることで、ロッドシャフトの伸長に係る所要時間を短くし、適切なタイミングで確実にループ材を縫製物本体に押し付けることが可能となる。よって、ループ材を縫い付ける縫製物本体を引っ張って皺にしてしまうことをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように、本発明に係るループ材供給装置によれば、ループ材の引っ張りすぎを抑えて、縫製物本体を皺にしてしまうのを防止することができる。この結果、このループ材供給装置によってループ材を供給されるミシンにおいては、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止し、高品質のループ材を縫製物本体に縫い付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るループ材供給装置の２つの実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。なお、従来のループ材供給装置と同一の構成については、同一の符号を用いる。
【００２１】
図１は、第１実施形態に係るループ材供給装置１とこのループ材供給装置１が配設されるミシン２の要部を示す拡大斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るループ材供給装置１は、ミシン２にベルトループを構成するループ材２０を供給するために、ループ材２０の上面に当接する第１挟持部材５と、ループ材２０の下面に当接する第２挟持部材６とによってループ材２０を挟持する挟持手段３を有している。
【００２３】
挟持手段３には、第１挟持手段５と第２挟持手段６とを相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてエアシリンダ９が取り付けられており、エアシリンダ９は、エアシリンダ９に圧力を供給するための空圧回路に連結されている。
【００２４】
また、ループ材供給装置１は、ループ材２０の縫製箇所をミシン２の縫製位置に供給したり、ループ材２０の非縫製箇所を前記縫製位置から退避させるように挟持手段３を移動する移動機構を有している。ループ材供給装置１は、この移動機構として、挟持手段３をループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける時に形成される縫い目に沿った方向に移動するＸ方向移動機構（不図示）と、挟持手段３を縫い目と直交する方向に移動するＹ方向移動機構（不図示）と、挟持手段３を縫製物本体に対して上下方向に移動するＺ方向移動機構（不図示）とを備えている。このＸ方向移動機構、Ｙ方向移動機構およびＺ方向移動機構はそれぞれ、Ｘ方向移動手段としてのＸ軸モータ（不図示）、Ｙ方向移動手段としてのＹ軸モータ（不図示）およびＺ軸方向移動手段としてのＺ軸モータ（不図示）を備えており、その駆動を制御手段により制御するようになっている。
【００２５】
そして、ループ材供給装置１は、ロッドを駆動手段によって伸縮駆動とするシャフト部材を有し、ロッドの伸延時にはその先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接可能とされた浮き押さえ手段を有している。具体的には、浮き押さえ手段３０は駆動手段を備えたシャフト部材としてのエアシリンダ３１を有しており、エアシリンダ３１のシリンダ本体３１ａは、シリンダロッド３１ｂの先端部をミシン２の縫製位置となる針落ち位置近傍へ向けた状態で、ミシン２の針棒が収容されるミシン頭部２ａにおける面板部２ｂに固定部材３３を介して取り付けられている。シリンダロッド３１ｂの先端部には、縫製物本体に縫い付けられたベルトループの長手方向に回転自在とされた回転部材３４が配設されている。具体的には、シリンダロッド３１ｂの先端部には、図１に示すように、円筒状のコロ３４ａを支軸３４ｂによりループ材２０の折り曲げ方向に沿って回転自在に支持した支持金具３４ｃからなる回転部材３４が配設されている。なお、前記回転部材３４としては、縫製物本体に縫い付けられたベルトループの長手方向に回転自在に支持されていればこの構成にかぎることなく、例えば公知のボールキャスターを配設してもよい。
【００２６】
エアシリンダ３１は、エアシリンダ３１に圧力を供給するための空圧回路（不図示）に連結されており、この空圧回路は、制御手段からの電気信号によりエアシリンダ３１に供給する圧力を調整可能な電空レギュレータ（不図示）と電磁弁（不図示）とを有している。また、エアシリンダ３１は、シリンダロッド３１ｂの軸を中心とした回転に対する回り止め機構（不図示）を備えている。そして、エアシリンダ３１は、シリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａが縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させる下降位置と、挟持手段やミシンの押さえの動作を妨げないように最も上昇させた待機位置（図１参照）との間を往復可能に前記シリンダロッド３１ｂのストローク長が設定されている。
【００２７】
また、ループ材供給装置１の電磁弁、電空レギュレータおよび各移動機構の各移動手段等の各部の駆動を制御する制御手段は、ループ材供給装置１の各動作のプログラム等を記憶する記憶手段を備えている。そして、制御手段は、記憶手段に記憶されたプログラムや各種パラメータに基づき、ループ材２０における縫製箇所をミシン２の縫製位置に供給するように各移動機構の移動手段（モータ）を駆動して挟持手段３を移動するようになっている。
【００２８】
さらに、制御手段は、浮き押さえ手段３０に配設された電磁弁を制御してシリンダロッド３１ｂの伸長量を調整し、シリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａが、図２に実線で示すように、縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接する下降位置と、図２に破線で示すように、挟持手段３やミシンの押さえ２３の動作を妨げないように上昇させた待機位置（図１参照）との間で移動するように制御するようになっている。そして、制御手段は、シリンダロッド３１ｂが最長に伸長した際、すなわち、シリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａが下降位置にあるときに、電空レギュレータを制御することにより、エアシリンダ９へのエア供給圧力を調整し、ループ材上面に対する当接圧（推圧）を設定することができるようになっている。
【００２９】
続いて、図６に示すような、一端部２０ａがＺ字状に折曲され、他端部２０ｂがまっすぐに伸長するようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合において第１閂止めＳ１の形成後、第２閂止めＳ２を形成するべく挟持手段３が移動する際（図７（ｃ）参照）に、本実施形態のループ材供給装置１の浮き押さえ手段３０により、ループ材２０の曲げ部分を押さえる際の制御動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
前述のように、第１閂止めＳ１の縫製後、ループ材供給装置１は、押さえ２３を上昇し、ループ材２０の一端部２０ａよりも少しループ材２０の長さ方向における中央側である一端部２０ａの近傍がミシン２の縫製位置に位置するように、ループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を搬送する。このとき、ループ材供給装置１の制御手段は、エアシリンダ３１の駆動を制御して、図２に示すように浮き押さえ手段３０のシリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを待機位置に位置させておく（ＳＴ１）。
【００３１】
そして、制御手段は、挟持手段のＹ軸移動手段を駆動させて（ＳＴ２）、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を、第１閂止めＳ１を越えて移動させる。そして、制御手段は、挟持手段３を下降させて、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。これにより、ループ材２０は、第１閂止めＳ１を覆うように折り返される。
【００３２】
この挟持手段３の移動の間、ループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置が一端部２０ａの際端部側に移動する。その際、縫製物本体２１はミシン針板２７上に戴置された身頃押さえ下板２４と身頃押さえ２５との間に挟まれて保持されており、この身頃押さえ下板２４と身頃押さえ２５がミシン２の身頃移動機構２６の駆動によって、第１閂止めＳ１と第２閂止めＳ２との間の距離分だけ移動することにより、挟まれている縫製物本体２１も同様に移動する。
【００３３】
このとき、制御手段は、挟持手段３が浮き押さえ手段３０のシリンダロッド３１ｂの干渉域から完全に域外へ移動したことを確認し（ＳＴ３のＹｅｓ）、電磁弁を制御してシリンダロッド３１ｂを伸長させる（ＳＴ４）。すなわち、Ｙ軸方向移動手段としてのＹ軸モータの駆動量を監視して挟持手段３の位置を特定し、挟持手段３が、部材同士の干渉を防止するために予め設定された干渉域からＹ軸方向に外れるまで待って（ＳＴ３のＮｏ）、電磁弁を制御し、シリンダロッド３１ｂを伸長させる。そして、待機位置にあるシリンダロッド３１ｂの先端部を下降位置まで下降させ、その先端部に配設された回転部材２０のコロ３４ａを縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させて、ループ材２０および縫製物本体２１を第１閂止めＳ１の近傍で下方に押し付ける。コロ３４ａがループ材２０に当接したときに、身頃移動機構２６や挟持手段３が移動中であっても、コロ３４ａがループ材２０の移動方向に回転可能に形成されているので、引っ張られるループ材２０の移動に従動して回転する。よって、ループ材２０の移動供給にも支障なく作動するので、縫製物本体２１のミシン針板２７上からの浮き上がりを押さえて、ベルトループ縫製後の縫製物本体２１の皺を発生を防止することができる。
【００３４】
そして、ミシン２がループ材２０の一端部２０ａの近傍上面に押さえ２３を下降させてループ材２０を押さえたら（ＳＴ５）、制御手段は、電磁弁を制御してシリンダロッド３１ｂを短縮させ、シリンダロッド３１ｂの先端部を待機位置に位置させて、次の縫製に備える（ＳＴ４）。また、ミシンは第２閂止めＳ２の縫製を行い、第２閂止めＳ２を形成する。
【００３５】
なお、前述の制御において、コロ３４ａをループ材２０に当接させて縫製物本体２１の皺の発生を効果的に防止するためには、なるべく早い段階でループ材２０を介して縫製物本体２１を押さえつけることが望ましい。よって、シリンダロッド３１ｂが干渉域に到達するまでの時間を考慮して、制御手段により、挟持手段３が干渉域から外れる前に、シリンダロッド３１ｂの駆動を開始するように駆動開始タイミングを制御してもよい。
【００３６】
また、エアシリンダ３１のループ材２０の上面に対する当接圧（推圧）は、空圧回路上に配設された電空レギュレータを制御することにより調整する。例えば、縫製物本体２１の素材の特性の硬いか柔らかいか、伸びるか伸びないか等を考慮して最適に設定する。
【００３７】
このようなエアシリンダ２１を用いた浮き押さえ手段３０を備えた本実施形態のループ材供給装置１においては、その先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させてループ材２０および縫製物本体２１を第１閂止めＳ１の近傍で下方に押し付けることで、縫製物本体２１のミシン針板２７上からの浮き上がりを押さえて、縫製物本体２１に皺が発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材２０を確実に供給することにより、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止することができる。
【００３８】
なお、前述の第１実施形態のループ材供給装置１においては、浮き押さえ手段３０の駆動手段としてエアシリンダ３１を備え、制御手段はそのエアシリンダ３１の電磁弁の駆動を調整してシリンダロッド３１ｂを伸縮させていたが、駆動手段としてのパルスモータを駆動させることにより、ピニオンとラックを用いてシリンダロッド３２ｂを伸縮自在とする公知の構成のシリンダを採用することも可能である（第２実施形態）。
【００３９】
このようにパルスモータを浮き押さえ手段３０の駆動源として備えた場合、制御手段は、パルスモータの動作量を制御してロッドシャフト３２ｂの伸長量を調整し、シリンダロッド３２ｂの先端部に配設された回転部材のコロ３４ａが縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接する下降位置と、図４に破線で示す、挟持手段３やミシン２の押さえ２３の動作を妨げないように最も上昇させた待機位置との他、図４に実線で示す、移動する挟持手段３と干渉しない範囲、すなわち干渉域外において最も前記下降位置に近い下降準備位置との３箇所にシリンダロッド３２ｂの先端部に配設された回転部材のコロ３４ａが停止するように制御する。
【００４０】
シリンダロッド３２ｂは、縫製物本体２１がミシン２の針板２７上にセットされるまでは、その作業の邪魔にならないように、シリンダロッド３２ｂの先端部に配設されたコロ３４ａを待機位置に位置させておき、ベルトループの縫製作業が開始された段階でコロ３４ａを下降準備位置に位置させる。そして、第１閂止めＳ１の形成後、第２閂止めＳ２を形成するべく挟持手段３が移動する際に、コロ３４ａを下降準備位置から下降位置へ移動させるようにする。
【００４１】
ここで、前述の第１実施形態と同様に、第１閂止めＳ１の形成後、第２閂止めＳ２を形成するべく挟持手段が移動する際に、第２実施形態のループ材供給装置１の浮き押さえ手段３０により、ループ材２０の曲げ部分を押さえる際の制御動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
本実施形態においては、前述のように縫製開始操作がされるまでの間、制御手段はパルスモータの動作量を制御して図４に示すように浮き押さえ手段３０のシリンダロッド３２ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを待機位置に位置させ（ＳＴ１１）、縫製物本体の配置作業等の邪魔にならないようにしてベルトループの縫製作業が開始されるまで待機する（ＳＴ１２）。
【００４３】
ベルトループの縫製作業が開始されたところで、制御手段はパルスモータの動作量を制御して、シリンダロッド３１ｂを少し伸長させ、シリンダロッド３１ｂの先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａが移動する挟持手段３と干渉しない範囲において最も下降位置に近い下降準備位置に位置するように制御する（ＳＴ１３）。この状態で、前述のようにして、第１閂止めＳ１を形成する。
【００４４】
そして、第１閂止めＳ１の縫製後、ループ材供給装置１は、押さえ２３を上昇し、ループ材２０の一端部２０ａよりも少しループ材２０の長さ方向における中央側である一端部２０ａの近傍がミシン２の縫製位置に位置するように、ループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を搬送する。このとき、ループ材供給装置１の制御手段は、挟持手段２のＹ軸方向移動手段を駆動させて（ＳＴ１４）、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を、第１閂止めＳ１を越えて移動させ、さらに、挟持手段３を下降させて、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。これにより、ループ材２０は、第１閂止めＳ１を覆うように折り返される。その際、縫製物本体２１はミシンの針板２７上に戴置された身頃押さえ２５下板２４と身頃押さえ２５との間に挟まれて保持されており、この身頃押さえ下板２４と身頃押さえ２５がミシンの身頃移動機構の駆動によって、第１閂止めＳ１と第２閂止めＳ２との間の距離分だけ移動することにより、挟まれている縫製物本体２１も同様に移動する。
【００４５】
このとき、制御手段は、挟持手段３が浮き押さえ手段３０のシリンダロッド３２ｂの干渉域から完全に域外へ移動したことを確認し（ＳＴ１４のＹｅｓ）、パルスモータの動作量を制御してシリンダロッド３１ｂを伸長させる（ＳＴ１５）、下降準備位置にあるシリンダロッド３１ｂの先端部を下降位置に移動させ、その先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させてループ材２０を第１閂止めＳ１の近傍で下方に押し付ける。すなわち、Ｙ軸方向移動手段の移動量を監視して挟持手段３の位置を特定し、挟持手段３が予め設定された干渉域から外れたところで（ＳＴ２のＮｏ）、パルスモータの回転を制御してシリンダロッド３２ｂを伸長させる。
【００４６】
そして、ミシン２がループ材２０の一端部２０ａの近傍上面に押さえ２３を下降させてループ材２０を押さえたら（ＳＴ１６）、制御手段は、パルスモータの回転を制御してシリンダロッド３２ｂを短縮させ、シリンダロッド３２ｂの先端部を待機位置に位置させる（ＳＴ１７）。また、ミシンは第２閂止めＳ２の縫製を行い、第１閂止めＳ１の近傍に第２閂止めＳ２を形成する。
【００４７】
このように、本実施形態のループ材供給装置１によれば、パルスモータを用い、シリンダロッド３２ｂの停止位置として下降準備位置を設け、制御手段によりこの下降準備位置から実際のループ材２０の押さえ動作を開始することで、前述のようにシリンダロッド３１ｂの動作時間を考慮して早めの下降タイミングとなるようにタイミング調整するといった作業をすることなく、早い段階で縫製物本体２１とループ材２０とを押さえることができ、容易に縫製物本体２０の浮き上がりと皺の発生の問題を解消することが可能となる。また、シリンダロッド３２ｂのループ材２０の上面に対する当接圧（推圧）は、電空レギュレータのような別部材を備えなくても、パルスモータの動作量を制御することにより調整することができるので簡便である。
【００４８】
このように、モータにより駆動するシリンダを用いた浮き押さえ手段３０を備えた本実施形態のループ材供給装置においても、その先端部に配設された回転部材３４のコロ３４ａを縫製物本体２１に重ねたループ材２０の上面に当接させてループ材を第１閂止めＳ１の近傍で下方に押し付けることで、縫製物本体のミシン針板２７上からの浮き上がりを押さえて、縫製物本体２１に皺が発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材２０を確実に供給することにより、ループ材２０を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止することができる。
【００４９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更するこ
とが可能である。例えば、シリンダロッド自体の先端を直接にループ材に当接させることも可能であり、その場合には回転部材は不要である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るループ材供給装置の第１実施形態とこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの要部をを示す斜視図
【図２】第１実施形態に示すループ材供給装置における浮き押さえ手段の動作位置を示す説明図
【図３】第１実施形態に示すループ材供給装置における浮き押さえ手段の動作制御のフローチャート
【図４】第２実施形態に示すループ材供給装置における浮き押さえ手段の動作位置を示す説明図
【図５】第２実施形態に示すループ材供給装置における浮き押さえ手段の動作制御のフローチャート
【図６】本発明に係るループ材供給装置を用いて縫製するベルトループの形状を示す斜視図
【図７】（ａ）〜（ｆ）は、従来のループ材供給装置におけるループ材の各供給工程を示す概略側面図
【図８】従来のループ材供給装置におけるループ材の供給工程（図７（ｃ））における問題点を説明するための概略側面図
【符号の説明】
【００５１】
１ ループ供給装置
２ ミシン
２ａ 頭部
２ｂ 面板部
３ 挟持手段
５ 第１挟持部材
５ｃ 取付部
６ 第２挟持部材
７ フレーム部材
９ 駆動手段（エアシリンダ）
９ａ シリンダ本体
９ｂ シリンダロッド
１７ 制御手段
２０ ループ材
２１ 被縫製物本体
２３ 押さえ
２４ 身頃押さえ下板
２５ 身頃押さえ
２６ 身頃移動機構
２７ 針板
３０ 浮き押さえ手段
３１ エアシリンダ
３１ａ シリンダ本体
３１ｂ シリンダロッド
３２ シリンダ
３２ｂ シリンダロッド
３３ 持ち出し部材
３４ 回転部材
３４ａ コロ
３４ｂ 支軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して移動させるために前記挟持手段を移動する移動手段と、
少なくとも前記挟持手段および前記移動手段の駆動制御を行う制御手段と
を備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、
下方へ向けて配設され伸縮自在とされたロッドシャフトを有し、駆動手段の駆動により前記ロッドシャフトを伸長させてその先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接可能とされた浮き押さえ手段を備え、
前記制御手段は、ループ材を挟持した挟持手段を移動させて縫製物本体に縫い付けた縫製箇所を覆うようにループ材を折り返す際に、前記ロッドシャフトを伸長させて前記ループ材の折り返し部分近傍に当接させて、前記ループ材を縫製物本体に押し付けるように、前記駆動手段を制御することを特徴とするループ材供給装置。
【請求項２】
前記ロッドシャフトの先端部には、縫製物本体に縫い付けられたベルトループの長手方向に回転自在とされた回転部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載のループ材供給装置。
【請求項３】
前記浮き押さえ手段の駆動手段は、ロッドシャフトの伸長動作を行なうモータであり、
前記制御手段は、前記浮き押さえ手段における前記ロッドシャフトのストローク長を調整し、ロッドシャフトの先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接させる下降位置および最も上昇させた待機位置の他、移動する挟持手段と干渉しない範囲における最も前記下降位置に近い下降準備位置において停止させるようにモータを駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のループ材供給装置。
【請求項１】
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して移動させるために前記挟持手段を移動する移動手段と、
少なくとも前記挟持手段および前記移動手段の駆動制御を行う制御手段と
を備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、
下方へ向けて配設され伸縮自在とされたロッドシャフトを有し、駆動手段の駆動により前記ロッドシャフトを伸長させてその先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接可能とされた浮き押さえ手段を備え、
前記制御手段は、ループ材を挟持した挟持手段を移動させて縫製物本体に縫い付けた縫製箇所を覆うようにループ材を折り返す際に、前記ロッドシャフトを伸長させて前記ループ材の折り返し部分近傍に当接させて、前記ループ材を縫製物本体に押し付けるように、前記駆動手段を制御することを特徴とするループ材供給装置。
【請求項２】
前記ロッドシャフトの先端部には、縫製物本体に縫い付けられたベルトループの長手方向に回転自在とされた回転部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載のループ材供給装置。
【請求項３】
前記浮き押さえ手段の駆動手段は、ロッドシャフトの伸長動作を行なうモータであり、
前記制御手段は、前記浮き押さえ手段における前記ロッドシャフトのストローク長を調整し、ロッドシャフトの先端部を縫製物本体に重ねたループ材の上面に当接させる下降位置および最も上昇させた待機位置の他、移動する挟持手段と干渉しない範囲における最も前記下降位置に近い下降準備位置において停止させるようにモータを駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のループ材供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−９９３９４（Ｐ２０１０−９９３９４Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７５４７１（Ｐ２００８−２７５４７１）
【出願日】平成２０年１０月２７日（２００８．１０．２７）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２７日（２００８．１０．２７）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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