レーザー加工機械及び、該レーザー加工機械の装備替えのための方法
【課題】板状若しくは管状の工作物２２の選択的な加工のためのレーザー加工機械１であって、移動装置８を含み、移動装置に、板状の工作物の支持のためのワークテーブル７が、ワークテーブルを加工領域２内へ移動させかつ加工領域内から外側へ移動させるために、連結され、管状の工作物の加工時における管状の工作物２２の操作のための操作装置３，４，５，６を含み、操作装置は、管状の工作物の支えのための少なくとも１つの支持装置４，５，６を有している形式のものにおいて、管材加工時のフレキシビリティーを高める。
【解決手段】支持装置５は、管状の工作物の長手方向（Ｘ）に加工領域の少なくとも２０％に亘って、有利には少なくとも半分に亘って、制御した状態で移動させられるようになっている。
【解決手段】支持装置５は、管状の工作物の長手方向（Ｘ）に加工領域の少なくとも２０％に亘って、有利には少なくとも半分に亘って、制御した状態で移動させられるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の工作物と管状の工作物とを選択的に加工するためのレーザー加工機械、特に台式レーザー加工機械であって、移動装置を含み、該移動装置に、板状の工作物の支え又は支持のためのワークテーブルが、該ワークテーブルをレーザー加工機械の加工領域内へ移動させかつ加工領域内から外側へ移動させるために、連結されるようになっており、更に、加工領域内における管状の工作物の加工時における該管状の工作物の操作又は取り扱いのための操作装置を含み、該操作装置は、管状の工作物の加工時における該管状の工作物の支え又は支持のための少なくとも１つの支持装置を有している形式のものに関する。更に、本発明は、レーザー加工機械を板状の工作物の加工用から管状の工作物の加工用に装備替えするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザー加工機械を用いて工作物を所定の輪郭に沿って切断するために、レーザービームと工作物とは互いに相対的に運動させられねばならない。このために、切断中若しくは加工中に、レーザー切断ヘッドか、若しくは工作物が運動させられ、或いは両方が運動させられる。該運動は、板状の工作物を加工するか立体的な工作物を加工するかに依存して、それぞれ１つの軸に沿って若しくは複数の軸に沿って行われる。
【０００３】
レーザー加工機械の構成は、切断できる工作物範囲を規定することになる。加工される工作物材料は、扁平なシートパネル、薄板若しくはメタルシート又は金属板、管、異形材等、或いは予め加工成形された立体的な工作物、又は立体成形工作物等である。扁平なシートパネル、薄板若しくはメタルシート又は金属板、管及び異形材等は、多種類の材料及び種々の材料寸法若しくは材料強度又は厚さの半製品として標準サイズで市販されるものである。
【０００４】
レーザーは、部材若しくは板片を扁平なシートパネル若しくは薄板から切り取るために頻繁に用いられる。二次元の部材においては、シートパネル上の全ての点を通過するために、１つの平面内での運動で十分である。このような目的のためには、いわゆる扁平ベッド型レーザー切断装置若しくはテーブル形レーザー切断装置が最も多く用いられている。この種の装置においては、加工時に、工作物は加工テーブル上に載せられたまま静止しており、レーザー加工ヘッドが、シートパネル上の加工すべき全ての点を通るために、レーザー加工機械の予め規定された加工領域内の１つ（Ｘ−Ｙ方向）の平面に沿って工作物の長さに対応して走行させられるようになっている。この場合に、加工領域は、工作物加工のためのレーザー加工ヘッドが（Ｘ−Ｙ方向）の平面に沿って運動させられる領域と合致している。
【０００５】
扁平ベッド型レーザー機械の加工領域は、管部材若しくは異形材の工作物の加工まで拡大されるようになっている。このために、薄板のための支持部（いわゆるパレット、若しくは支持グリッド又は支持格子）は、レーザー加工機械の加工領域から外側へ移動させられる。次いで、加工領域内では、回転可能なチャックを備える付加的な操作装置が用いられ、チャックは、機械軸に対応して、回転する工作物の加工を可能にするための回転軸を画定するものである。この種のレーザー加工機械は、欧州特許出願公開第０５４８００６Ａ２号明細書に開示されており、工作物の、チャックと相対して位置する端部に装着される心押し台が、工作物の案内のために用いられるようになっている。
【０００６】
類似の装置が、本出願人により「RotoLas」の名称で、扁平ベッド型レーザー機械のための付属装置として提供されている。回転軸（回転式チャック）に加えて、加工領域には１つ若しくは複数（３つまで）の支えを組み込んであり、該支え（支持部又は支承部）は、パイプ又は管を加工部位近傍で確実に案内するものである。支えは、例えば断面長方形若しくは断面正方形の角形管の加工に際して角形管をディスク状の支えによって支えることにより角形管に発生してしまうことになる未処理領域又はデッド域をも加工できるようにするために、駆動部としての１つの空気圧シリンダーを用いて、支えを複数設けてある場合には一緒に、管長手方向（管縦方向）に、それも約３０００ｍｍの加工領域において約２２０ｍｍの比較的に短い距離に亘って移動させられるようになっている。
【０００７】
上述の装置における欠点として、板状の工作物の加工のための加工運転から管及び異形材の加工のための加工運転への装備替えが、煩雑な作業を必要としている。更に、移動可能である支えの位置決めはフレキシブルに行われないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０５４８００６Ａ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式のレーザー加工機械及び、該レーザー加工機械の装備替えのための方法に改良を加えて、管材加工時のフレキシビリティーを高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明によれば、支持装置は、管状の工作物の長手方向にレーザー加工機械の加工領域の２０％以上に亘って、有利には加工領域の半分以上に亘って、制御に基づき移動させられるようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の上記構成により、つまり、支持装置を、管状の工作物の長手方向にレーザー加工機械の加工領域の２０％以上に亘って、有利には加工領域の半分以上に亘って、制御に基づき移動させることにより、管材加工時のフレキシビリティーを高めることができるようになっている。
【００１２】
本発明の有利な形態によれば、支持装置は駆動装置を備えており、駆動装置は、制御装置により制御されて、支持装置を加工領域に亘って管状の工作物の長手方向に自動的に移動させるようになっており、支持装置の移動若しくは運動は、制御に基づき所定の長さ以上に亘って、つまり、加工領域の２０％以上に亘って、典型的には加工領域の全長の最大約８０％〜９０％に亘って行われるようになっている。加工領域は、加工すべき工作物の大きさに依存していて、例えば小サイズの薄板若しくは金属板の場合に約１０００ｍｍ×２０００ｍｍであり、中サイズの薄板若しくは金属板の場合に約１２５０ｍｍ×２５００ｍｍであり、大サイズの薄板若しくは金属板の場合に約１５００ｍｍ×３０００ｍｍである。支持装置を長手方向に移動制御する長さは、管状の工作物の長手方向にいくつの支持装置を配置してあるかに依存している。有利には、支持装置は、加工領域の約５０％以上の長さに亘って移動させられるようになっている。
【００１３】
特に有利には、支持装置の運動とレーザー加工ヘッドの運動とは、互いに協調して行われるようになっており、管状の工作物は、支持装置によって常に、加工にとって最適な部位で支えられる。本明細書において、管状の工作物（ワーク）は、操作装置である回転可能な緊締チャック内に緊締されて、加工のために緊締チャックの回転軸線を中心として回転させられる異形材若しくは形材をも意味するものである。
【００１４】
有利な形態によれば、支持装置は、ワークテーブルのための移動装置若しくはレーザー加工ヘッドのための移動装置に連結され若しくは結合固定されるようになっている。ワークテーブルのための移動装置は、ワークテーブルを加工領域の長手方向に移動させるようになっており、加工領域の長手方向は管状の工作物の長手方向に相当している。ワークテーブルの移動装置の駆動部は、管材加工には用いられないものであり、従って有利には、工作物長手方向での支持装置の移動のためにも用いられてよいものである。
【００１５】
別の形態によれば、レーザー加工ヘッドの運動（長手方向の移動）ための移動装置は、管状の工作物の長手方向への支持装置の制御された運動のためにも用いられるようになっている。この場合には、支持装置は例えば、管材長手方向に移動可能な横桁材の形状の移動ユニットに連結されるようになっており、該移動ユニットにはレーザー加工ヘッドを、例えば横方向（加工領域若しくは管状の工作物の長手方向に対してほぼ垂直な方向）に移動可能に取り付けてある。支持装置をレーザー加工ヘッドのための移動装置若しくは移動ユニットに結合固定若しくは固着してある場合には、管材長手方向でのレーザー加工ヘッドの移動運動と支持装置の移動運動との間の機械的な強制連結が生じており、つまり、レーザー加工ヘッドと支持装置とは、レーザー加工ヘッドの運動の際に互いに一定の間隔に配置されており、つまり、一定の間隔を保って一緒に運動するようになっている。
【００１６】
別の形態によれば、ワークテーブルの移動装置のための駆動部を用いて支持装置を運動させるようにすることにより、支持装置の運動とレーザー加工ヘッドの運動とは、両方の駆動部を互いに独立して制御することができるので、機械的な強制連結なしに互いに協調して行われるようになっている。別の形態によれば、支持装置の運動のための追加的な駆動部をレーザー加工機械に設けることも可能である。
【００１７】
有利な形態によれば、ワークテーブルの移動及び／又はレーザー加工ヘッドの移動のための移動装置はチェーン駆動部を有している。チェーン駆動部は、該チェーン駆動部により、１回の作業行程で、第１のワークテーブルを加工領域から、加工領域の外側の送り込み兼取り出し位置（供給兼搬出位置）へ移すのに対して、第２のワークテーブルを送り込み兼取り出し位置から加工領域内へ移すことができるので、ワークテーブルの移動にとって有利である。
【００１８】
別の形態によれば、チェーン駆動部は、少なくとも１つの連行体を備えたチェーンを有しており、連行体に支持装置が連結若しくは結合されるようになっている。連行体は、支持装置を移動装置に連結するために、移動装置に設けられた連行体用受容部内に係合するようになっている。このために、ワークテーブルに連結される連行体を用いることができ、或いはチェーンに、支持体のための追加的な連行体が設けられている。
【００１９】
別の形態によれば、支持装置は、チェーン駆動部のチェーンへの連結のために、チェーンに係合する連結装置を有している。このような係合式の連結装置は、チェーンのチェーンリンクに係合し、例えば引っ掛けられるようになっており、従って、任意の位置でチェーンに連結されるようになっている。チェーンと連結装置との間の簡単な連結を可能にするために、連結装置は、レバー１５を有しており、該レバーは、連結装置をチェーンにフック係合させため、若しくは該フック係合を解除するために、チェーンリンク内に係合するフックを昇降させるようになっている。
【００２０】
別の形態によれば、レーザー加工機械は、加工領域内における支持装置の移動の際の支持装置の案内のための案内装置を含んでいる。案内装置は、例えば、管材長手方向に走行するガイドレールによって形成されており、ガイドレールに、支持装置が例えばガイドスライダを介して取り付けられるようになっている。これにより、支持装置はより高い精度で管材長手方向に運動させられるようになっている。
【００２１】
別の形態によれば、支持装置は、管状の工作物のための支えを形成している。支え（サポート）は、管状の工作物を加工に際して支持するために用いられる。種々の横断面形状の管材の支持のためには、種々の形式又は構造の支えを必要とする。従って、支えとして形成される支持装置は、少なくとも２つの構成部分に分割して形成され、つまり少なくとも２つの構成部分によって形成されていると有利であり、１つの構成部分として、移動装置若しくは案内装置に連結可能なベース支持体と、別の構成部分として、ベース支持体に連結可能な工作物支持体とを有しており、工作物支持体は、加工すべき各管状の工作物に適合されている。
【００２２】
別の形態によれば、支持装置は、管状の工作物が軸線方向に通し案内（貫通案内）される通し案内式チャックを形成している。通し案内式チャック（貫通案内式チャック）は、ローラを備える複数（典型的には４つ若しくはそれより多く）の緊締ジョーを有していて、支えを用いる場合と異なり、工作物の回転と一緒に緊締ジョーを回転できるという利点を有しており、その結果、管状の工作物の各横断面輪郭に個別に適合させる必要がなくなっている。これにより、種々の直径の円筒管若しくは円筒パイプ又は丸パイプを支えによって支持する場合に用いられるスペーサ片を省略することができるようになっている。更に、角形管若しくは角パイプの寸法に合わせて成形されるベースプレートや固定プレートも省略される。
【００２３】
典型的な形態によれば、レーザー加工装置は、加工時に回転可能なチャックを有している。回転可能なチャックは、管状の工作物の加工の際の回転軸を成しており、該回転軸を中心として管状の工作物が加工に際して回転させられるようになっている。管状の工作物は、供給装置から回転可能なチャックを通して案内されて、加工領域内へ送り込まれるようになっている。チャックは、永続的に、つまりプレート状の工作物の加工中にもレーザー加工装置に取り付けられていてよいものである。別の形態によれば、管状の工作物の加工を行う場合にのみ、チャックをレーザー加工機械に装着することも可能である。
【００２４】
別の形態によれば、レーザー加工機械は、加工領域内で運動可能なレーザー加工ヘッドを含んでいる。典型的な構成では、レーザー加工ヘッドは、加工領域内で縦方向（Ｘ軸方向）にも横方向（Ｙ軸方向）にも移動させられて、レーザー加工のためのＸＹ平面の全ての部位を占めるようになっており、該全ての部位が作業領域を規定している。この場合にレーザー加工ヘッドは、縦方向（Ｘ軸方向）に移動可能なブリッジに設けられていて、ブリッジに沿って横方向（Ｙ軸方向）に移動させられるようになっている。
【００２５】
別の形態によれば、レーザー加工機械は、管状の工作物の長手方向への支持装置の運動とレーザー加工ヘッドの運動とを互いに同調させるための制御装置を含んでいる。このように互いに同調して行われる運動は、支持装置とレーザー加工ヘッドとが、個々に制御可能な２つの駆動部を介して個別に駆動される場合に有利である。同調して行われる運動により、常に工作物の支持のための最適な位置が達成されるようになっている。最適な位置は、一面において、極めて高い精度を得るためには（管状の工作物はたいてい完全に真っ直ぐではなく、また直径が長手方向にわたってわずかに変化しているものである）、レーザー加工ヘッドのできるだけ近くであり、他面において、最適な位置は、支持装置と切断部位との重なりを避けるために、切断ヘッドから離れたところである。
【００２６】
本発明は更に、レーザー加工機械を板状の工作物の加工用から管状の工作物の加工用に装備替えするための方法に関するものであり、本発明の構成によれば、管状の工作物の支えのための支持装置は、レーザー加工機械の移動装置に連結されて、管状の工作物の長手方向にレーザー加工機械の加工領域の長さの２０％以上に亘って、或いは加工領域の長さの半分以上に亘って、制御に基づき移動若しくは運動させられる。支持装置の制御に基づく移動若しくは運動により、管状の工作物の加工の際のフレキシビリティーが高められる。
【００２７】
本発明に係る方法の有利な形態によれば、支持装置は、ワークテーブルのための移動装置若しくはレーザー加工ヘッドのための移動装置に連結される。このような構成により、移動装置の駆動部が、支持装置の移動若しくは運動のために利用される。
【００２８】
次に本発明を図示の実施形態に基づき詳細に説明する。明細書に記載の各構成を任意に組み合わせて本発明を実施することができる。本発明は図示の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】板状若しくは管状の工作物の選択的な加工のための本発明に係るレーザー加工機械の実施形態の概略図である。
【図２】管状の工作物を支えるための、ワークテーブルの移動のための移動装置のチェーンに連結された支えの概略図である。
【図３ａ】複数の連行体を備える、図２のチェーンの概略図である。
【図３ｂ】複数の連行体を備える、図２のチェーンの概略図である。
【図４】ワークテーブルを加工領域内へ移すために、チェーンの連行体が連行体受容部に係合した状態を示す、図３ｂに対応する図である。
【図５】レーザー加工中に通し案内式チャックによって支えられている管状の工作物の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、プレート状の工作物と管状の工作物とを選択的に加工するための、平台式レーザー機械として形成されたレーザー加工機械のフレームを示している。図１に示してあるように、レーザー加工機械１は、管状の工作物の加工のために設けられている。このために、フレームによって示された長方形の加工領域２の縁部に、回転可能なチャック３を設けてあり、該チャックを通して管状の工作物２２が加工領域２内に導入されるようになっている。回転可能なチャック３は、管状の工作物２２が加工に際して回転される回転軸を規定している。長手方向若しくは縦方向（Ｘ軸方向）では、加工領域２に沿って３つの支え４，５，６を配置してあり、支え（サポート[support]）は、加工時に管状の工作物２２を支持するために用いられていて、管状の工作物２２の中心軸線を、縦方向、つまりＸ軸方向で水平に、かつレーザー加工機械１の側壁に対して平行に向けるように位置決めされている。加工領域２は、図示の実施形態では３０００ｍｍの長さ及び１５００ｍｍの幅を有していて、大きなサイズの薄板の加工に用いられるようになっている。
【００３１】
図１には、ワークテーブル７のためのフレームも、加工領域２の外側の送り込み兼取り出し位置で示されており、送り込み兼取り出し位置を介して、板状の工作物若しくは工作物部材が、加工領域内へ送り込まれ若しくは加工領域から取り出されるようになっている。ワークテーブル７は、該ワークテーブル上に装着された板状の工作物の加工のために、送り装置としてのチェーン駆動部８を用いて、縦方向（Ｘ軸方向）で送り込み兼取り出し位置から加工領域２内の加工位置へ移されるようになっている。
【００３２】
チェーン駆動部８は、管状の工作物の加工のためには基本的には必要とされない。しかしながら、チェーン駆動部８は、管加工中にも、支え４，５，６の１つ若しくは複数を移動させるために用いられてよいものである。支えの移動過程は、図２で中央の支え５を用いて詳細に説明する。
【００３３】
中央の支え５は、ベース支持体９を有しており、該ベース支持体は、支え５をＸ軸方向に案内するために、ガイドレール１０に摺動可能に支承されたスライダー１１にロックされるようになっている。支え５は、付加的にチェーン駆動部８のチェーン１４に連結されるようになっており、このためにベース支持体９は、まずＸ軸方向の所定の位置へ移動させられる。ベース支持体９には工作物支持体１２がロック若しくは係止されており、該工作物支持体にはローラ１３が設けられており、該ローラ上には加工時に管状の工作物２２が載せられるようになっている。
【００３４】
図２に示す実施形態において、支え５はレバー１５を有しており、該レバーはフック１６の昇降のために用いられており、該フックは任意の部位でチェーン駆動部８のチェーン１４に係合するようになっている。つまり、フック１６により、支え５はチェーン１５に連結されて、チェーン駆動部８を用いて縦方向（Ｘ軸方向）に制御に基づき移動させられるようになっている。
【００３５】
チェーン駆動部８が、レーザー加工ヘッドの運動のための駆動装置（図示省略）から独立しているので、中央の支え５は、レーザー加工ヘッドから独立して、図１に示す制御装置１７を用いて運動させられるようになっている。両方の運動は、支え５がＸ軸方向で常に所定の工作物若しくは特定の種類の工作物の加工若しくは支えに最適な位置を占めるように、互いに調整若しくは同調されるようになっている。最適な位置は、一面において極めて高い精度を得るために、レーザー加工ヘッドのできるだけ近くであり、他面において支え５と加工輪郭若しくは切断輪郭との間の重なりが避けられるように、レーザー加工ヘッド若しくは切断ヘッドから離されている。支え５の移動範囲（走行範囲）は、図示の実施形態では、縦方向（Ｘ軸方向）で加工領域２の長さの約５０％以上であり、別（位置不動）の支え４，６によって画定されている。図１に示してあるように、全ての支え４，５，６をチェーン駆動部８のチェーン１４に連結して、一緒に移動させるようにしてある場合には、支え４，５，６の移動範囲（移動距離）の最大の長さは、支え４，５，６の相互の間隔に依存している。支え４，５，６の移動範囲は、管状の工作物２２の支えにおける十分なフレキシビリティー（融通性）を得るために、加工領域２の全長の少なくとも２０％である。
【００３６】
レバー１５若しくはフック１６を用いて支え５をチェーン１４に連結する実施形態と異なり、若しくは該実施形態に加えて、支え５は、図３ａ及び図３ｂに示してある連行体１８に連結されるようになっており、該連行体はチェーン１４に取り付けられていて、ワークテーブル７を連行するために用いられるものである。このために、支え５は連行体受容部（図示省略）を有しており、該連行体受容部に、チェーン１４の連行体１８の１つ若しくは複数が、支え５とチェーン１４との間の連結のために係合するようになっている。
【００３７】
チェーンの連行体用の連行体受容部は、図４の実施形態では、ワークテーブル７に設けられた連行体受用条片１９によって形成されている。前に述べてあるように、ワークテーブル７を図１に示す送り込み兼取り出し位置から加工領域２内へ移動させるため、及び逆に加工領域２から送り込み兼取り出し位置へ移動させるためには、チェーン駆動部８が用いられる。送り込み兼取り出し位置において、ワークテーブル７は、送り込み兼取り出し位置からの意図しない走出を避けるために、固定ユニット２５に連結されている。ワークテーブル７を加工領域２へ移すために、ワークテーブル７は、固定ユニット２５から解放され、つまり連結解除又はロック解除されて、連行位置へ持ち上げられ、該連行位置では、チェーン１４の連行体１８が、ワークテーブル７の連行体受用条片１９に係合するようになっている。
【００３８】
チェーン１４の駆動により、ワークテーブル７は加工領域２内へ引き込まれ、若しくは加工領域２から引き出される。所望の位置が達せられると、ワークテーブル７は連行位置を再び離れ、つまり、下降させられ、若しくは上昇させられるようになっている。送り込み兼取り出し位置にある第１のワークテーブル７と第２（図示省略）のワークテーブルとの交換のために、チェーン１４の各１つの連行体１８が、それぞれ各ワークテーブルの連行体受容部内に係合される。図示省略の第２のワークテーブルは加工領域２から引き出されるのに対して、第１のワークテーブル７は、作業位置若しくは加工領域２内へ引き込まれる。このことは、チェーン１４の上側の半部と下側の半部とが互いに逆の方向に運動するので可能である。
【００３９】
支え５として形成された支持装置をチェーン駆動部８のチェーン１４に連結する実施形態の変化例として、支持装置をレーザー加工機械１の別の移動装置に連結することも可能であり、別の移動装置は、例えば、図５に示してあるように、Ｘ軸方向に移動可能な横桁２０であり、該横桁（ブリッジ）は、レーザー加工ヘッド２１を横方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支承している。該変化例では、管状の工作物２２の支えのために、工作物を通し案内する通し案内式チャック２３が用いられており、該通し案内式チャックはベース支持体２４を用いて横桁２０に連結されていて、レーザー加工ヘッド２１に対して一定の間隔に保持されている。チャック２３は、工作物２２の回転に追従できるようにローラを備えた複数の緊締ジョーによって形成されている。
【００４０】
図５に示す実施形態においては、チャック２３と横桁２０との間の間隔Ｄは一定であり、管状の工作物２２の加工中には変化させられないものである。しかしながら間隔Ｄは、加工作業の前に、種々の長さのベース支持体２４を用いることにより、各種の工作物に適合されるようになっている。必要に応じて、ベース支持体２４は、間隔Ｄの調節を加工作業中にも可能にするために、入れ子式若しくはテレスコープ式に形成されていてよいものである。
【００４１】
チャック２３の部位でも支え５を横桁２０に連結することが可能であり、或いは、チャック２３は、チェーン駆動部８のチェーン１４に連結されるようになっていてよいものである。いずれの場合にも、前述の手段により設けられた移動式の管支持装置は、板状の工作物と管状の工作物とを選択的に加工するためのレーザー加工機械において、管材切断若しくは管材加工を最適化するものである。
【符号の説明】
【００４２】
１ レーザー加工機械、 ２ 加工領域、 ３ チャック、 ４，５，６ 支え、 ７ ワークテーブル、 ８ チェーン駆動部、 ９ ベース支持体、 １０ ガイドレール、 １１ スライダー、 １２ 工作物支持体、 １４ チェーン、 １５ レバー、 １６ フック、 １７ 制御装置、 １８ 連行体、 １９ 連行体用条片、 ２０ 横桁、 ２１ レーザー加工ヘッド、 ２２ 工作物、 ２３ 、チャック、 ２４ ベース支持体、 ２５ 固定ユニット、 Ｄ 間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の工作物と管状の工作物とを選択的に加工するためのレーザー加工機械、特に台式レーザー加工機械であって、移動装置を含み、該移動装置に、板状の工作物の支え又は支持のためのワークテーブルが、該ワークテーブルをレーザー加工機械の加工領域内へ移動させかつ加工領域内から外側へ移動させるために、連結されるようになっており、更に、加工領域内における管状の工作物の加工時における該管状の工作物の操作又は取り扱いのための操作装置を含み、該操作装置は、管状の工作物の加工時における該管状の工作物の支え又は支持のための少なくとも１つの支持装置を有している形式のものに関する。更に、本発明は、レーザー加工機械を板状の工作物の加工用から管状の工作物の加工用に装備替えするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザー加工機械を用いて工作物を所定の輪郭に沿って切断するために、レーザービームと工作物とは互いに相対的に運動させられねばならない。このために、切断中若しくは加工中に、レーザー切断ヘッドか、若しくは工作物が運動させられ、或いは両方が運動させられる。該運動は、板状の工作物を加工するか立体的な工作物を加工するかに依存して、それぞれ１つの軸に沿って若しくは複数の軸に沿って行われる。
【０００３】
レーザー加工機械の構成は、切断できる工作物範囲を規定することになる。加工される工作物材料は、扁平なシートパネル、薄板若しくはメタルシート又は金属板、管、異形材等、或いは予め加工成形された立体的な工作物、又は立体成形工作物等である。扁平なシートパネル、薄板若しくはメタルシート又は金属板、管及び異形材等は、多種類の材料及び種々の材料寸法若しくは材料強度又は厚さの半製品として標準サイズで市販されるものである。
【０００４】
レーザーは、部材若しくは板片を扁平なシートパネル若しくは薄板から切り取るために頻繁に用いられる。二次元の部材においては、シートパネル上の全ての点を通過するために、１つの平面内での運動で十分である。このような目的のためには、いわゆる扁平ベッド型レーザー切断装置若しくはテーブル形レーザー切断装置が最も多く用いられている。この種の装置においては、加工時に、工作物は加工テーブル上に載せられたまま静止しており、レーザー加工ヘッドが、シートパネル上の加工すべき全ての点を通るために、レーザー加工機械の予め規定された加工領域内の１つ（Ｘ−Ｙ方向）の平面に沿って工作物の長さに対応して走行させられるようになっている。この場合に、加工領域は、工作物加工のためのレーザー加工ヘッドが（Ｘ−Ｙ方向）の平面に沿って運動させられる領域と合致している。
【０００５】
扁平ベッド型レーザー機械の加工領域は、管部材若しくは異形材の工作物の加工まで拡大されるようになっている。このために、薄板のための支持部（いわゆるパレット、若しくは支持グリッド又は支持格子）は、レーザー加工機械の加工領域から外側へ移動させられる。次いで、加工領域内では、回転可能なチャックを備える付加的な操作装置が用いられ、チャックは、機械軸に対応して、回転する工作物の加工を可能にするための回転軸を画定するものである。この種のレーザー加工機械は、欧州特許出願公開第０５４８００６Ａ２号明細書に開示されており、工作物の、チャックと相対して位置する端部に装着される心押し台が、工作物の案内のために用いられるようになっている。
【０００６】
類似の装置が、本出願人により「RotoLas」の名称で、扁平ベッド型レーザー機械のための付属装置として提供されている。回転軸（回転式チャック）に加えて、加工領域には１つ若しくは複数（３つまで）の支えを組み込んであり、該支え（支持部又は支承部）は、パイプ又は管を加工部位近傍で確実に案内するものである。支えは、例えば断面長方形若しくは断面正方形の角形管の加工に際して角形管をディスク状の支えによって支えることにより角形管に発生してしまうことになる未処理領域又はデッド域をも加工できるようにするために、駆動部としての１つの空気圧シリンダーを用いて、支えを複数設けてある場合には一緒に、管長手方向（管縦方向）に、それも約３０００ｍｍの加工領域において約２２０ｍｍの比較的に短い距離に亘って移動させられるようになっている。
【０００７】
上述の装置における欠点として、板状の工作物の加工のための加工運転から管及び異形材の加工のための加工運転への装備替えが、煩雑な作業を必要としている。更に、移動可能である支えの位置決めはフレキシブルに行われないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０５４８００６Ａ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式のレーザー加工機械及び、該レーザー加工機械の装備替えのための方法に改良を加えて、管材加工時のフレキシビリティーを高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明によれば、支持装置は、管状の工作物の長手方向にレーザー加工機械の加工領域の２０％以上に亘って、有利には加工領域の半分以上に亘って、制御に基づき移動させられるようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の上記構成により、つまり、支持装置を、管状の工作物の長手方向にレーザー加工機械の加工領域の２０％以上に亘って、有利には加工領域の半分以上に亘って、制御に基づき移動させることにより、管材加工時のフレキシビリティーを高めることができるようになっている。
【００１２】
本発明の有利な形態によれば、支持装置は駆動装置を備えており、駆動装置は、制御装置により制御されて、支持装置を加工領域に亘って管状の工作物の長手方向に自動的に移動させるようになっており、支持装置の移動若しくは運動は、制御に基づき所定の長さ以上に亘って、つまり、加工領域の２０％以上に亘って、典型的には加工領域の全長の最大約８０％〜９０％に亘って行われるようになっている。加工領域は、加工すべき工作物の大きさに依存していて、例えば小サイズの薄板若しくは金属板の場合に約１０００ｍｍ×２０００ｍｍであり、中サイズの薄板若しくは金属板の場合に約１２５０ｍｍ×２５００ｍｍであり、大サイズの薄板若しくは金属板の場合に約１５００ｍｍ×３０００ｍｍである。支持装置を長手方向に移動制御する長さは、管状の工作物の長手方向にいくつの支持装置を配置してあるかに依存している。有利には、支持装置は、加工領域の約５０％以上の長さに亘って移動させられるようになっている。
【００１３】
特に有利には、支持装置の運動とレーザー加工ヘッドの運動とは、互いに協調して行われるようになっており、管状の工作物は、支持装置によって常に、加工にとって最適な部位で支えられる。本明細書において、管状の工作物（ワーク）は、操作装置である回転可能な緊締チャック内に緊締されて、加工のために緊締チャックの回転軸線を中心として回転させられる異形材若しくは形材をも意味するものである。
【００１４】
有利な形態によれば、支持装置は、ワークテーブルのための移動装置若しくはレーザー加工ヘッドのための移動装置に連結され若しくは結合固定されるようになっている。ワークテーブルのための移動装置は、ワークテーブルを加工領域の長手方向に移動させるようになっており、加工領域の長手方向は管状の工作物の長手方向に相当している。ワークテーブルの移動装置の駆動部は、管材加工には用いられないものであり、従って有利には、工作物長手方向での支持装置の移動のためにも用いられてよいものである。
【００１５】
別の形態によれば、レーザー加工ヘッドの運動（長手方向の移動）ための移動装置は、管状の工作物の長手方向への支持装置の制御された運動のためにも用いられるようになっている。この場合には、支持装置は例えば、管材長手方向に移動可能な横桁材の形状の移動ユニットに連結されるようになっており、該移動ユニットにはレーザー加工ヘッドを、例えば横方向（加工領域若しくは管状の工作物の長手方向に対してほぼ垂直な方向）に移動可能に取り付けてある。支持装置をレーザー加工ヘッドのための移動装置若しくは移動ユニットに結合固定若しくは固着してある場合には、管材長手方向でのレーザー加工ヘッドの移動運動と支持装置の移動運動との間の機械的な強制連結が生じており、つまり、レーザー加工ヘッドと支持装置とは、レーザー加工ヘッドの運動の際に互いに一定の間隔に配置されており、つまり、一定の間隔を保って一緒に運動するようになっている。
【００１６】
別の形態によれば、ワークテーブルの移動装置のための駆動部を用いて支持装置を運動させるようにすることにより、支持装置の運動とレーザー加工ヘッドの運動とは、両方の駆動部を互いに独立して制御することができるので、機械的な強制連結なしに互いに協調して行われるようになっている。別の形態によれば、支持装置の運動のための追加的な駆動部をレーザー加工機械に設けることも可能である。
【００１７】
有利な形態によれば、ワークテーブルの移動及び／又はレーザー加工ヘッドの移動のための移動装置はチェーン駆動部を有している。チェーン駆動部は、該チェーン駆動部により、１回の作業行程で、第１のワークテーブルを加工領域から、加工領域の外側の送り込み兼取り出し位置（供給兼搬出位置）へ移すのに対して、第２のワークテーブルを送り込み兼取り出し位置から加工領域内へ移すことができるので、ワークテーブルの移動にとって有利である。
【００１８】
別の形態によれば、チェーン駆動部は、少なくとも１つの連行体を備えたチェーンを有しており、連行体に支持装置が連結若しくは結合されるようになっている。連行体は、支持装置を移動装置に連結するために、移動装置に設けられた連行体用受容部内に係合するようになっている。このために、ワークテーブルに連結される連行体を用いることができ、或いはチェーンに、支持体のための追加的な連行体が設けられている。
【００１９】
別の形態によれば、支持装置は、チェーン駆動部のチェーンへの連結のために、チェーンに係合する連結装置を有している。このような係合式の連結装置は、チェーンのチェーンリンクに係合し、例えば引っ掛けられるようになっており、従って、任意の位置でチェーンに連結されるようになっている。チェーンと連結装置との間の簡単な連結を可能にするために、連結装置は、レバー１５を有しており、該レバーは、連結装置をチェーンにフック係合させため、若しくは該フック係合を解除するために、チェーンリンク内に係合するフックを昇降させるようになっている。
【００２０】
別の形態によれば、レーザー加工機械は、加工領域内における支持装置の移動の際の支持装置の案内のための案内装置を含んでいる。案内装置は、例えば、管材長手方向に走行するガイドレールによって形成されており、ガイドレールに、支持装置が例えばガイドスライダを介して取り付けられるようになっている。これにより、支持装置はより高い精度で管材長手方向に運動させられるようになっている。
【００２１】
別の形態によれば、支持装置は、管状の工作物のための支えを形成している。支え（サポート）は、管状の工作物を加工に際して支持するために用いられる。種々の横断面形状の管材の支持のためには、種々の形式又は構造の支えを必要とする。従って、支えとして形成される支持装置は、少なくとも２つの構成部分に分割して形成され、つまり少なくとも２つの構成部分によって形成されていると有利であり、１つの構成部分として、移動装置若しくは案内装置に連結可能なベース支持体と、別の構成部分として、ベース支持体に連結可能な工作物支持体とを有しており、工作物支持体は、加工すべき各管状の工作物に適合されている。
【００２２】
別の形態によれば、支持装置は、管状の工作物が軸線方向に通し案内（貫通案内）される通し案内式チャックを形成している。通し案内式チャック（貫通案内式チャック）は、ローラを備える複数（典型的には４つ若しくはそれより多く）の緊締ジョーを有していて、支えを用いる場合と異なり、工作物の回転と一緒に緊締ジョーを回転できるという利点を有しており、その結果、管状の工作物の各横断面輪郭に個別に適合させる必要がなくなっている。これにより、種々の直径の円筒管若しくは円筒パイプ又は丸パイプを支えによって支持する場合に用いられるスペーサ片を省略することができるようになっている。更に、角形管若しくは角パイプの寸法に合わせて成形されるベースプレートや固定プレートも省略される。
【００２３】
典型的な形態によれば、レーザー加工装置は、加工時に回転可能なチャックを有している。回転可能なチャックは、管状の工作物の加工の際の回転軸を成しており、該回転軸を中心として管状の工作物が加工に際して回転させられるようになっている。管状の工作物は、供給装置から回転可能なチャックを通して案内されて、加工領域内へ送り込まれるようになっている。チャックは、永続的に、つまりプレート状の工作物の加工中にもレーザー加工装置に取り付けられていてよいものである。別の形態によれば、管状の工作物の加工を行う場合にのみ、チャックをレーザー加工機械に装着することも可能である。
【００２４】
別の形態によれば、レーザー加工機械は、加工領域内で運動可能なレーザー加工ヘッドを含んでいる。典型的な構成では、レーザー加工ヘッドは、加工領域内で縦方向（Ｘ軸方向）にも横方向（Ｙ軸方向）にも移動させられて、レーザー加工のためのＸＹ平面の全ての部位を占めるようになっており、該全ての部位が作業領域を規定している。この場合にレーザー加工ヘッドは、縦方向（Ｘ軸方向）に移動可能なブリッジに設けられていて、ブリッジに沿って横方向（Ｙ軸方向）に移動させられるようになっている。
【００２５】
別の形態によれば、レーザー加工機械は、管状の工作物の長手方向への支持装置の運動とレーザー加工ヘッドの運動とを互いに同調させるための制御装置を含んでいる。このように互いに同調して行われる運動は、支持装置とレーザー加工ヘッドとが、個々に制御可能な２つの駆動部を介して個別に駆動される場合に有利である。同調して行われる運動により、常に工作物の支持のための最適な位置が達成されるようになっている。最適な位置は、一面において、極めて高い精度を得るためには（管状の工作物はたいてい完全に真っ直ぐではなく、また直径が長手方向にわたってわずかに変化しているものである）、レーザー加工ヘッドのできるだけ近くであり、他面において、最適な位置は、支持装置と切断部位との重なりを避けるために、切断ヘッドから離れたところである。
【００２６】
本発明は更に、レーザー加工機械を板状の工作物の加工用から管状の工作物の加工用に装備替えするための方法に関するものであり、本発明の構成によれば、管状の工作物の支えのための支持装置は、レーザー加工機械の移動装置に連結されて、管状の工作物の長手方向にレーザー加工機械の加工領域の長さの２０％以上に亘って、或いは加工領域の長さの半分以上に亘って、制御に基づき移動若しくは運動させられる。支持装置の制御に基づく移動若しくは運動により、管状の工作物の加工の際のフレキシビリティーが高められる。
【００２７】
本発明に係る方法の有利な形態によれば、支持装置は、ワークテーブルのための移動装置若しくはレーザー加工ヘッドのための移動装置に連結される。このような構成により、移動装置の駆動部が、支持装置の移動若しくは運動のために利用される。
【００２８】
次に本発明を図示の実施形態に基づき詳細に説明する。明細書に記載の各構成を任意に組み合わせて本発明を実施することができる。本発明は図示の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】板状若しくは管状の工作物の選択的な加工のための本発明に係るレーザー加工機械の実施形態の概略図である。
【図２】管状の工作物を支えるための、ワークテーブルの移動のための移動装置のチェーンに連結された支えの概略図である。
【図３ａ】複数の連行体を備える、図２のチェーンの概略図である。
【図３ｂ】複数の連行体を備える、図２のチェーンの概略図である。
【図４】ワークテーブルを加工領域内へ移すために、チェーンの連行体が連行体受容部に係合した状態を示す、図３ｂに対応する図である。
【図５】レーザー加工中に通し案内式チャックによって支えられている管状の工作物の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、プレート状の工作物と管状の工作物とを選択的に加工するための、平台式レーザー機械として形成されたレーザー加工機械のフレームを示している。図１に示してあるように、レーザー加工機械１は、管状の工作物の加工のために設けられている。このために、フレームによって示された長方形の加工領域２の縁部に、回転可能なチャック３を設けてあり、該チャックを通して管状の工作物２２が加工領域２内に導入されるようになっている。回転可能なチャック３は、管状の工作物２２が加工に際して回転される回転軸を規定している。長手方向若しくは縦方向（Ｘ軸方向）では、加工領域２に沿って３つの支え４，５，６を配置してあり、支え（サポート[support]）は、加工時に管状の工作物２２を支持するために用いられていて、管状の工作物２２の中心軸線を、縦方向、つまりＸ軸方向で水平に、かつレーザー加工機械１の側壁に対して平行に向けるように位置決めされている。加工領域２は、図示の実施形態では３０００ｍｍの長さ及び１５００ｍｍの幅を有していて、大きなサイズの薄板の加工に用いられるようになっている。
【００３１】
図１には、ワークテーブル７のためのフレームも、加工領域２の外側の送り込み兼取り出し位置で示されており、送り込み兼取り出し位置を介して、板状の工作物若しくは工作物部材が、加工領域内へ送り込まれ若しくは加工領域から取り出されるようになっている。ワークテーブル７は、該ワークテーブル上に装着された板状の工作物の加工のために、送り装置としてのチェーン駆動部８を用いて、縦方向（Ｘ軸方向）で送り込み兼取り出し位置から加工領域２内の加工位置へ移されるようになっている。
【００３２】
チェーン駆動部８は、管状の工作物の加工のためには基本的には必要とされない。しかしながら、チェーン駆動部８は、管加工中にも、支え４，５，６の１つ若しくは複数を移動させるために用いられてよいものである。支えの移動過程は、図２で中央の支え５を用いて詳細に説明する。
【００３３】
中央の支え５は、ベース支持体９を有しており、該ベース支持体は、支え５をＸ軸方向に案内するために、ガイドレール１０に摺動可能に支承されたスライダー１１にロックされるようになっている。支え５は、付加的にチェーン駆動部８のチェーン１４に連結されるようになっており、このためにベース支持体９は、まずＸ軸方向の所定の位置へ移動させられる。ベース支持体９には工作物支持体１２がロック若しくは係止されており、該工作物支持体にはローラ１３が設けられており、該ローラ上には加工時に管状の工作物２２が載せられるようになっている。
【００３４】
図２に示す実施形態において、支え５はレバー１５を有しており、該レバーはフック１６の昇降のために用いられており、該フックは任意の部位でチェーン駆動部８のチェーン１４に係合するようになっている。つまり、フック１６により、支え５はチェーン１５に連結されて、チェーン駆動部８を用いて縦方向（Ｘ軸方向）に制御に基づき移動させられるようになっている。
【００３５】
チェーン駆動部８が、レーザー加工ヘッドの運動のための駆動装置（図示省略）から独立しているので、中央の支え５は、レーザー加工ヘッドから独立して、図１に示す制御装置１７を用いて運動させられるようになっている。両方の運動は、支え５がＸ軸方向で常に所定の工作物若しくは特定の種類の工作物の加工若しくは支えに最適な位置を占めるように、互いに調整若しくは同調されるようになっている。最適な位置は、一面において極めて高い精度を得るために、レーザー加工ヘッドのできるだけ近くであり、他面において支え５と加工輪郭若しくは切断輪郭との間の重なりが避けられるように、レーザー加工ヘッド若しくは切断ヘッドから離されている。支え５の移動範囲（走行範囲）は、図示の実施形態では、縦方向（Ｘ軸方向）で加工領域２の長さの約５０％以上であり、別（位置不動）の支え４，６によって画定されている。図１に示してあるように、全ての支え４，５，６をチェーン駆動部８のチェーン１４に連結して、一緒に移動させるようにしてある場合には、支え４，５，６の移動範囲（移動距離）の最大の長さは、支え４，５，６の相互の間隔に依存している。支え４，５，６の移動範囲は、管状の工作物２２の支えにおける十分なフレキシビリティー（融通性）を得るために、加工領域２の全長の少なくとも２０％である。
【００３６】
レバー１５若しくはフック１６を用いて支え５をチェーン１４に連結する実施形態と異なり、若しくは該実施形態に加えて、支え５は、図３ａ及び図３ｂに示してある連行体１８に連結されるようになっており、該連行体はチェーン１４に取り付けられていて、ワークテーブル７を連行するために用いられるものである。このために、支え５は連行体受容部（図示省略）を有しており、該連行体受容部に、チェーン１４の連行体１８の１つ若しくは複数が、支え５とチェーン１４との間の連結のために係合するようになっている。
【００３７】
チェーンの連行体用の連行体受容部は、図４の実施形態では、ワークテーブル７に設けられた連行体受用条片１９によって形成されている。前に述べてあるように、ワークテーブル７を図１に示す送り込み兼取り出し位置から加工領域２内へ移動させるため、及び逆に加工領域２から送り込み兼取り出し位置へ移動させるためには、チェーン駆動部８が用いられる。送り込み兼取り出し位置において、ワークテーブル７は、送り込み兼取り出し位置からの意図しない走出を避けるために、固定ユニット２５に連結されている。ワークテーブル７を加工領域２へ移すために、ワークテーブル７は、固定ユニット２５から解放され、つまり連結解除又はロック解除されて、連行位置へ持ち上げられ、該連行位置では、チェーン１４の連行体１８が、ワークテーブル７の連行体受用条片１９に係合するようになっている。
【００３８】
チェーン１４の駆動により、ワークテーブル７は加工領域２内へ引き込まれ、若しくは加工領域２から引き出される。所望の位置が達せられると、ワークテーブル７は連行位置を再び離れ、つまり、下降させられ、若しくは上昇させられるようになっている。送り込み兼取り出し位置にある第１のワークテーブル７と第２（図示省略）のワークテーブルとの交換のために、チェーン１４の各１つの連行体１８が、それぞれ各ワークテーブルの連行体受容部内に係合される。図示省略の第２のワークテーブルは加工領域２から引き出されるのに対して、第１のワークテーブル７は、作業位置若しくは加工領域２内へ引き込まれる。このことは、チェーン１４の上側の半部と下側の半部とが互いに逆の方向に運動するので可能である。
【００３９】
支え５として形成された支持装置をチェーン駆動部８のチェーン１４に連結する実施形態の変化例として、支持装置をレーザー加工機械１の別の移動装置に連結することも可能であり、別の移動装置は、例えば、図５に示してあるように、Ｘ軸方向に移動可能な横桁２０であり、該横桁（ブリッジ）は、レーザー加工ヘッド２１を横方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支承している。該変化例では、管状の工作物２２の支えのために、工作物を通し案内する通し案内式チャック２３が用いられており、該通し案内式チャックはベース支持体２４を用いて横桁２０に連結されていて、レーザー加工ヘッド２１に対して一定の間隔に保持されている。チャック２３は、工作物２２の回転に追従できるようにローラを備えた複数の緊締ジョーによって形成されている。
【００４０】
図５に示す実施形態においては、チャック２３と横桁２０との間の間隔Ｄは一定であり、管状の工作物２２の加工中には変化させられないものである。しかしながら間隔Ｄは、加工作業の前に、種々の長さのベース支持体２４を用いることにより、各種の工作物に適合されるようになっている。必要に応じて、ベース支持体２４は、間隔Ｄの調節を加工作業中にも可能にするために、入れ子式若しくはテレスコープ式に形成されていてよいものである。
【００４１】
チャック２３の部位でも支え５を横桁２０に連結することが可能であり、或いは、チャック２３は、チェーン駆動部８のチェーン１４に連結されるようになっていてよいものである。いずれの場合にも、前述の手段により設けられた移動式の管支持装置は、板状の工作物と管状の工作物とを選択的に加工するためのレーザー加工機械において、管材切断若しくは管材加工を最適化するものである。
【符号の説明】
【００４２】
１ レーザー加工機械、 ２ 加工領域、 ３ チャック、 ４，５，６ 支え、 ７ ワークテーブル、 ８ チェーン駆動部、 ９ ベース支持体、 １０ ガイドレール、 １１ スライダー、 １２ 工作物支持体、 １４ チェーン、 １５ レバー、 １６ フック、 １７ 制御装置、 １８ 連行体、 １９ 連行体用条片、 ２０ 横桁、 ２１ レーザー加工ヘッド、 ２２ 工作物、 ２３ 、チャック、 ２４ ベース支持体、 ２５ 固定ユニット、 Ｄ 間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状若しくは管状の工作物（２２）の選択的な加工のためのレーザー加工機械（１）、特に平台式レーザー加工機械であって、
移動装置（８）を含んでおり、該移動装置に、板状の工作物（２２）の支持のためのワークテーブル（７）が、該ワークテーブル（７）を前記レーザー加工機械（１）の加工領域（２）内へ移動させかつ該加工領域内から外側へ移動させるために、連結されるようになっており、
前記加工領域（２）内における前記管状の工作物（２２）の加工時における該管状の工作物（２２）の操作のための操作装置（３，４，５，６，２３）を含んでおり、
該操作装置は、前記管状の工作物（２２）の加工時における該管状の工作物（２２）の支えのための少なくとも１つの支持装置（４，５，６，２３）を有している形式のものにおいて、
前記支持装置（５，２３）は、前記管状の工作物（２２）の長手方向（Ｘ）に前記加工領域（２）の２０％以上に亘って、有利には該加工領域（２）の半分以上に亘って、制御に基づき移動させられるようになっていることを特徴とするレーザー加工機械。
【請求項２】
前記支持装置（５，２３）は、前記ワークテーブル（７）のための前記移動装置（８）に若しくはレーザー加工ヘッド（２１）のための移動装置（２０）に連結されるようになっている請求項１に記載のレーザー加工機械。
【請求項３】
前記移動装置はチェーン駆動部（８）を有している請求項２に記載のレーザー加工機械。
【請求項４】
前記チェーン駆動部（８）は、少なくとも１つの連行体（１８）を備えたチェーン（１４）を有しており、前記連行体に前記支持装置（５）が連結されるようになっている請求項３に記載のレーザー加工機械。
【請求項５】
前記支持装置（５）は、前記チェーン駆動部（８）の前記チェーン（１４）への連結のために、連結装置（１５，１６）を有しており、該連結装置は、前記チェーン（１４）に係合するようになっている請求項３又は４に記載のレーザー加工機械。
【請求項６】
該レーザー加工機械は、前記加工領域（２）内における前記支持装置（５）の移動の際の該支持装置の案内のための案内装置（１０，１１）を含んでいる請求項１から５のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項７】
前記支持装置は、前記管状の工作物（２２）のための支え（５）を形成している請求項１から６のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項８】
前記支持装置は、前記管状の工作物（２２）の通し案内式チャック（２３）を形成している請求項１から７のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項９】
該レーザー加工機械は、前記管状の工作物（２２）のための回転軸としての回転可能なチャック（３）を含んでいる請求項１から８のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項１０】
該レーザー加工機械は、前記加工領域（２）内で運動可能なレーザー加工ヘッド（２１）を含んでいる請求項１から９のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項１１】
該レーザー加工機械は、前記管状の工作物（２２）の長手方向（Ｘ）での支持装置（５，２３）及び前記レーザー加工ヘッド（２１）の運動の連結のための制御装置（１７）を含んでいる請求項１０に記載のレーザー加工機械。
【請求項１２】
レーザー加工機械（１）を板状の工作物の加工用から管状の工作物（２２）の加工用に装備替えするための方法において、前記管状の工作物（２２）の支えのための支持装置（５，２３）を、該支持装置（５，２３）の、前記管状の工作物（２２）の長手方向（Ｘ）での加工領域（２）の２０％以上に亘る、若しくは有利には加工領域（２）の半分以上に亘る制御に基づく移動のために、前記レーザー加工機械（１）の移動装置（８，２０）に連結することを特徴とする、レーザー加工機械の装備替のための方法。
【請求項１３】
前記支持装置（５，２３）を、ワークテーブル（７）のための移動装置（８）若しくはレーザー加工ヘッド（２１）のための移動装置（２０）に連結する請求項１２に記載の方法。
【請求項１】
板状若しくは管状の工作物（２２）の選択的な加工のためのレーザー加工機械（１）、特に平台式レーザー加工機械であって、
移動装置（８）を含んでおり、該移動装置に、板状の工作物（２２）の支持のためのワークテーブル（７）が、該ワークテーブル（７）を前記レーザー加工機械（１）の加工領域（２）内へ移動させかつ該加工領域内から外側へ移動させるために、連結されるようになっており、
前記加工領域（２）内における前記管状の工作物（２２）の加工時における該管状の工作物（２２）の操作のための操作装置（３，４，５，６，２３）を含んでおり、
該操作装置は、前記管状の工作物（２２）の加工時における該管状の工作物（２２）の支えのための少なくとも１つの支持装置（４，５，６，２３）を有している形式のものにおいて、
前記支持装置（５，２３）は、前記管状の工作物（２２）の長手方向（Ｘ）に前記加工領域（２）の２０％以上に亘って、有利には該加工領域（２）の半分以上に亘って、制御に基づき移動させられるようになっていることを特徴とするレーザー加工機械。
【請求項２】
前記支持装置（５，２３）は、前記ワークテーブル（７）のための前記移動装置（８）に若しくはレーザー加工ヘッド（２１）のための移動装置（２０）に連結されるようになっている請求項１に記載のレーザー加工機械。
【請求項３】
前記移動装置はチェーン駆動部（８）を有している請求項２に記載のレーザー加工機械。
【請求項４】
前記チェーン駆動部（８）は、少なくとも１つの連行体（１８）を備えたチェーン（１４）を有しており、前記連行体に前記支持装置（５）が連結されるようになっている請求項３に記載のレーザー加工機械。
【請求項５】
前記支持装置（５）は、前記チェーン駆動部（８）の前記チェーン（１４）への連結のために、連結装置（１５，１６）を有しており、該連結装置は、前記チェーン（１４）に係合するようになっている請求項３又は４に記載のレーザー加工機械。
【請求項６】
該レーザー加工機械は、前記加工領域（２）内における前記支持装置（５）の移動の際の該支持装置の案内のための案内装置（１０，１１）を含んでいる請求項１から５のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項７】
前記支持装置は、前記管状の工作物（２２）のための支え（５）を形成している請求項１から６のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項８】
前記支持装置は、前記管状の工作物（２２）の通し案内式チャック（２３）を形成している請求項１から７のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項９】
該レーザー加工機械は、前記管状の工作物（２２）のための回転軸としての回転可能なチャック（３）を含んでいる請求項１から８のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項１０】
該レーザー加工機械は、前記加工領域（２）内で運動可能なレーザー加工ヘッド（２１）を含んでいる請求項１から９のいずれか１項に記載のレーザー加工機械。
【請求項１１】
該レーザー加工機械は、前記管状の工作物（２２）の長手方向（Ｘ）での支持装置（５，２３）及び前記レーザー加工ヘッド（２１）の運動の連結のための制御装置（１７）を含んでいる請求項１０に記載のレーザー加工機械。
【請求項１２】
レーザー加工機械（１）を板状の工作物の加工用から管状の工作物（２２）の加工用に装備替えするための方法において、前記管状の工作物（２２）の支えのための支持装置（５，２３）を、該支持装置（５，２３）の、前記管状の工作物（２２）の長手方向（Ｘ）での加工領域（２）の２０％以上に亘る、若しくは有利には加工領域（２）の半分以上に亘る制御に基づく移動のために、前記レーザー加工機械（１）の移動装置（８，２０）に連結することを特徴とする、レーザー加工機械の装備替のための方法。
【請求項１３】
前記支持装置（５，２３）を、ワークテーブル（７）のための移動装置（８）若しくはレーザー加工ヘッド（２１）のための移動装置（２０）に連結する請求項１２に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３ａ】
【図３ｂ】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３ａ】
【図３ｂ】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２２４６５９（Ｐ２０１１−２２４６５９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９２８４９（Ｐ２０１１−９２８４９）
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（５０２３００６４６）トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト (76)
【氏名又は名称原語表記】Ｔｒｕｍｐｆ Ｗｅｒｋｚｅｕｇｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＧｍｂＨ ＋ Ｃｏ． ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｊｏｈａｎｎ−Ｍａｕｓ−Ｓｔｒａｓｓｅ ２，Ｄ−７１２５４ Ｄｉｔｚｉｎｇｅｎ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（５０２３００６４６）トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト (76)
【氏名又は名称原語表記】Ｔｒｕｍｐｆ Ｗｅｒｋｚｅｕｇｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＧｍｂＨ ＋ Ｃｏ． ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｊｏｈａｎｎ−Ｍａｕｓ−Ｓｔｒａｓｓｅ ２，Ｄ−７１２５４ Ｄｉｔｚｉｎｇｅｎ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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