レーダ検出および動的周波数選択
【課題】無線ネットワークとレーダシステムの干渉を避けるため、レーダ信号を通信信号から識別する方法が必要とされている。
【解決手段】無線ネットワーク装置は、相関モジュール、自動利得制御モジュール、および制御モジュールを含む。相関モジュールは、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求め、それに基づいて相関信号を発生する。自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールは、前記ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生する。制御モジュールは、前記相関信号および前記利得制御信号に基づき、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを選択的に判定する。
【解決手段】無線ネットワーク装置は、相関モジュール、自動利得制御モジュール、および制御モジュールを含む。相関モジュールは、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求め、それに基づいて相関信号を発生する。自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールは、前記ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生する。制御モジュールは、前記相関信号および前記利得制御信号に基づき、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを選択的に判定する。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
[0001]本願は、２００５年１２月５日出願の米国仮特許出願第６０／７４２４８０号の利益を主張する。また、上記出願の開示の全体を、参照することによって本明細書に組み込む。
【発明の分野】
【０００２】
[0002]本発明は、レーダシステムに関するものであり、より詳細には、レーダ検出アルゴリズムに関するものである。
【発明の背景】
【０００３】
[0003]レーダは、Ｒａｄｉｏ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの頭字語である。「無線（ｒａｄｉｏ）」という用語は、周波数ｆｃをもちレーダパルス列を形成するように変調される搬送波と呼ばれる無線周波数（ＲＦ）を指す。頭字語における検出（ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）および測距（ｒａｎｇｉｎｇ）の部分は、ＲＦパルスの送信とそれに続く反射との間の遅延時間を計測することを指す。時間遅延がΔｔの場合、そのレーダの距離範囲は、
Ｒ＝ｃΔｔ／２
よって求めることができる。ただし、ｃ＝３×１０８ｍ／ｓであり、このｃは光速である。式中の除数２は往復を考慮したものである。
【０００４】
[0004]ここで図１を参照すると、一つのレーダバーストが、複数のレーダパルスを含んでいる。レーダパルスのパルス幅（ＰＷ）は、そのレーダパルスの持続時間である。パルス繰返し間隔（ＰＲＩ）は、あるレーダパルスの開始から、次のレーダパルスの開始までの間隔である。パルス繰返し周波数（ＰＲＦ）は、１秒当たり送信されるレーダパルスの数であり、ＰＲＩの逆数に等しい。
【０００５】
[0005]軍組織がレーダ通信システムを使用している。近年まで、軍用レーダ通信システムは、ほとんど妨害のない通信を享受していた。しかし、近年において、無線ネットワーク通信が急増した。その結果、無線ネットワーク信号が軍用レーダ通信を妨害することがある。公共使用される無線ネットワークと軍用レーダシステムの間の干渉は、安全保障の理由から望ましくない。
【０００６】
[0006]軍組織による開示に基づいて、ＩＥＥＥは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｈ仕様を規定しでおり、その全体は参照することによって本明細書に組み込まれている。ＩＥＥＥ８０２．１１ｈは、レーダシステムを妨害しないように無線ネットワークおよび無線ネットワーク装置を制限しようと試みるものである。ＩＥＥＥ８０２．１１ｈへの対応は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ準拠の全てのアクセスポイントおよびクライアントステーションにおいて、軍用レーダへの妨害を回避するよう要求される。無線妨害を低減するためにＩＥＥＥ８０２．１１ｈが使用する技術の一つは、動的周波数選択（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）（ＤＦＳ）である。
【０００７】
[0007]一般に、ＤＦＳを利用する装置が同じ無線チャネル上で他の装置を検出すると、その装置は、必要に応じて別のチャネルに切り換える。通常、無線ネットワーク内のアクセスポイント（ＡＰ）は、ビーコンを送信し、そのＡＰがＤＦＳを使用していることをクライアントステーションに伝える。クライアントステーションは、あるチャネル上でレーダを検出すると、ＡＰに通知する。この情報に基づき、ＡＰはＤＦＳを使用して、レーダを妨害しない、ネットワーク通信にとって最善のチャネルを選択する。
【０００８】
[0008]しかしながら、ネットワーク装置には、チャネル上のレーダを誤検出するものもある。例えば、クライアントステーションが、マイクロ波機器やその他の装置によって発生された信号等のノイズ信号を、誤ってレーダ信号と判断することがある。ネットワークは、検出された信号がレーダ信号ではないにもかかわらず、そのチャネルを不必要に阻止することになる。誤検出が増加するにつれて、さらなるチャネルが阻止されることもあり、ネットワーク通信用に利用可能なままであるチャネルが少なくなる。これは、ネットワークの能力を著しく低下させる可能性がある。
【発明の概要】
【０００９】
[0009]無線ネットワーク装置は、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求め、それに基づいて相関信号を発生するための相関モジュールを備える。無線ネットワーク装置は、ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生するための自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールを備える。無線ネットワーク装置は、相関信号および利得制御信号に基づきＲＦ信号がレーダ信号か否かを選択的に判定するための制御モジュールを備える。
【００１０】
[0010]別の特徴では、制御モジュールは、ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを相関信号が示す場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定する。制御モジュールは、ＡＧＣモジュールの利得が所定の閾値を超えていることを利得制御信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定する。
【００１１】
[0011]別の特徴では、無線ネットワーク装置は、更に、ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するためのコンバータモジュールを備え、制御モジュールは、コンバータモジュールの出力が所定の値未満に低下したとき、ＡＧＣモジュールをリセットするリセット信号を発生する。
【００１２】
[0012]別の特徴では、制御モジュールは、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の時間差に基づき、ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定する。制御モジュールは、ＲＦ信号の所定数の隣接パルスのパルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定する。
【００１３】
[0013]別の特徴では、制御モジュールは、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の期間中に、コンバータモジュールの出力をＮ個の同等のセグメントに分割する。ここで、Ｎは２以上の整数である。制御モジュールは、Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントする。制御モジュールは、このＮ個のセグメント内のゼロ交差の数に基づき、ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であることを判定する。制御モジュールは、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数がほぼ線形に変化する場合に、ＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定する。
【００１４】
[0014]別の特徴では、無線ネットワーク装置は、更に、制御モジュールがＲＦ信号をレーダ信号と判定したときにネットワーク装置の通信チャネルを変更するチャネル変更モジュールを備える。
【００１５】
[0015]別の特徴では、無線ネットワーク装置はアクセスポイントである。別の特徴では、無線ネットワーク装置はクライアントステーションである。
【００１６】
[0016]別の特徴では、無線ネットワーク装置は、更に、ＲＦ信号を受信するための無線周波数（ＲＦ）受信器を備える。この無線ネットワーク装置は、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｈ、８０２．１１ｎ、８０２．１６、および８０２．２０の各規格の少なくとも一つに準拠したものである。
【００１７】
[0017]更に別の特徴では、レーダを検出する方法は、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分において相関を求めるステップと、それに基づき相関信号を発生するステップと、ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生するステップと、相関信号および利得制御信号に基づきＲＦ信号がレーダ信号か否かを選択的に判定するステップと、を含む。
【００１８】
[0018]別の特徴では、この方法は更に、ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを相関信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定するステップを含む。この方法は更に、自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールの利得が所定の閾値を超えていることを利得制御信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定するステップを含む。
【００１９】
[0019]別の特徴では、この方法は更に、ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するステップと、このデジタルＲＦ信号が所定の値未満に低下したときに自動利得調整（ＡＧＣ）モジュールをリセットするリセット信号を発生するステップとを含む。
【００２０】
[0020]別の特徴では、この方法は更に、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の時間差に基づき、ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定するステップを含む。この方法は更に、ＲＦ信号の所定数の隣接パルスのパルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定するステップを含む。
【００２１】
[0021]別の特徴では、この方法は更に、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の期間中に、デジタルＲＦ信号をＮ個（ただしＮは２以上の整数）の同等のセグメントに分割するステップと、Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントするステップと、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数に基づきＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であることを判定するステップとを含む。この方法は更に、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、ＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定するステップを含む。
【００２２】
[0022]別の特徴では、この方法は更に、ＲＦ信号がレーダ信号と判定されたときに通信チャネルを変更するステップを含む。
【００２３】
[0023]別の特徴では、アクセスポイントがこの方法を含む。別の特徴では、クライアントステーションがこの方法を含む。
【００２４】
[0024]別の特徴では、この方法は更に、ＲＦ信号を受信するステップを含む。この方法は更に、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｈ、８０２．１１ｎ、８０２．１６、および８０２．２０の各規格の少なくとも一つに準拠するステップを含む。
【００２５】
[0025]別の特徴では、無線ネットワーク装置は、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求め、それに基づいて相関信号を発生する相関手段を備える。無線ネットワーク装置は、ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生する自動利得制御（ＡＧＣ）手段を備える。無線ネットワーク装置は、相関信号および利得制御信号に基づきＲＦ信号がレーダ信号か否かを選択的に判定する制御手段を備える。
【００２６】
[0026]別の特徴では、制御手段は、ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを相関信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定する。制御手段は、ＡＧＣ手段の利得が所定の閾値を超えていることを利得制御信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定する。
【００２７】
[0027]別の特徴では、無線ネットワーク装置はさらに、ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するコンバータ手段を備え、制御手段は、このコンバータ手段の出力が所定の値未満に低下したとき、ＡＧＣ手段をリセットするリセット信号を発生する。
【００２８】
[0028]別の特徴では、制御手段は、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の時間差に基づき、ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定する。制御手段は、ＲＦ信号の所定数の隣接パルスのパルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定する。
【００２９】
[0029]別の特徴では、制御手段は、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の期間中に、コンバータ手段の出力をＮ個の同等のセグメントに分割する。ここで、Ｎは２以上の整数である。制御手段は、Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントする。制御手段は、このＮ個のセグメント内のゼロ交差の数に基づき、ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であると判定する。制御手段は、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、そのＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定する。
【００３０】
[0030]別の特徴では、無線ネットワーク装置は更に、制御手段がＲＦ信号をレーダ信号と判定したときにネットワーク装置の通信チャネルを変更するチャネル変更手段を備える。
【００３１】
[0031]別の特徴では、無線ネットワーク装置はアクセスポイントである。別の特徴では、無線ネットワーク装置はクライアントステーションである。
【００３２】
[0032]別の特徴では、無線ネットワーク装置は更に、ＲＦ信号を受信する無線周波数（ＲＦ）受信器手段を備える。この無線ネットワーク装置は、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｈ、８０２．１１ｎ、８０２．１６、および８０２．２０の各規格の少なくとも一つに準拠したものである。
【００３３】
[0033]更に別の特徴では、レーダを検出するコンピュータ方法は、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分において相関を求めるステップと、それに基づき相関信号を発生するステップと、ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生するステップと、相関信号および利得制御信号に基づきＲＦ信号がレーダ信号か否かを選択的に判定するステップとを含む。
【００３４】
[0034]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを相関信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定するステップを含む。このコンピュータ方法は更に、自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールの利得が所定の閾値を超えていることを利得制御信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定するステップを含む。
【００３５】
[0035]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するステップと、このデジタルＲＦ信号が所定の値未満に低下したときに自動利得調整（ＡＧＣ）モジュールをリセットするリセット信号を発生するステップとを含む。
【００３６】
[0036]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の時間差に基づき、ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定するステップを含む。このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号の所定数の隣接パルスのパルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定するステップを含む。
【００３７】
[0037]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の期間中に、デジタルＲＦ信号をＮ個（ただしＮは２以上の整数）の同等のセグメントに分割するステップと、Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントするステップと、このＮ個のセグメント内のゼロ交差の数に基づきＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であることを判定するステップとを含む。このコンピュータ方法は更に、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、そのＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定するステップを含む。
【００３８】
[0038]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号がレーダ信号と判定されたときに通信チャネルを変更するステップを含む。
【００３９】
[0039]別の特徴では、アクセスポイントがこのコンピュータ方法を含む。別の特徴では、クライアントステーションがこのコンピュータ方法を含む。
【００４０】
[0040]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号を受信するステップを含む。このコンピュータ方法はさらに、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｈ、８０２．１１ｎ、８０２．１６、および８０２．２０の各規格の少なくとも一つに準拠するステップを含む。
【００４１】
[0041]更に別の特徴では、上述のシステムおよび方法は、一つまたは複数のプロセッサによって実行されるコンピュータプログラムによって実施される。このコンピュータプログラムは、それだけには限らないが、メモリ、不揮発性データ記憶装置、および／またはその他の適切な有形の記憶媒体等のコンピュータ可読媒体上に常駐することができる。
【００４２】
[0042]本発明の更なる利用可能範囲は、以下に提供する詳細な説明から明らかになろう。詳細な説明および具体的な例は、本発明の好ましい実施形態を示すが、例示のためのものにすぎず、本発明の範囲を限定するものでないことを理解されたい。
【００４３】
[0043]本発明は、詳細な説明および添付の図面から、より完全に理解されるようになるであろう。
【好ましい実施形態の詳細な説明】
【００４４】
[0066]好ましい実施形態についての以下の説明は本質的に例示的なものにすぎず、本発明やその応用例、あるいはその使い方を全く限定するものではない。明確にするために、図面で類似の要素を特定するために同じ参照番号を使用する。本明細書では、モジュール、回路、および／または装置という用語は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、一つまたは複数のソフトウェアまたはファームウェアのプログラムを実行する（共用、専用、または群の）プロセッサおよびメモリ、組合せ論理回路、および／または記述された機能を提供するその他の適切な構成要素を指す。本明細書では、Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも一つ、という語句は、非排他的な論理ｏｒを用いて、論理（ＡまたはＢまたはＣ）を意味すると解釈されるべきである。一つの方法中の各ステップは、本発明の原理を変更することなく異なる順序で実行されてもよいことを理解されたい。
【００４５】
[0067]ここで図２を参照する。レーダ信号と、５ＧＨｚ帯で動作している無線ネットワーク通信システムとの間の干渉を回避するために、動的周波数選択（ＤＦＣ）が使用されている。具体的には、ＤＦＳは、５．２５〜５．３５ＧＨｚおよび５．４７〜５．７２５ＧＨｚの周波数範囲内の複数のオーバラップしないチャネルから、無線ネットワーク通信用のレーダ使用外のチャネルを選択するために使用される。
【００４６】
[0068]図３の表は、レーダ信号と無線ネットワーク通信の間の干渉を回避するために、米国連邦通信委員会（ＦＣＣ）によって定められた閾値を列挙している。すなわち、ある無線ネットワーク装置が、その装置によって使用されているチャネル内で−６４ｄＢｍを超える強度の信号を検出した場合で、その妨害信号が確かにレーダ信号である場合に、この装置は、そのチャネルの使用を中止しなければならない。
【００４７】
[0069]図４の表は、ＦＣＣによって定められたＤＦＳ応答要件を列挙している。すなわち、無線ネットワーク装置がレーダを検出した後、ネットワークは、１０秒など、所定の時間内にそのチャネルの使用を停止しなければならない。そのチャネル上での通信は、半時間など、その後のある時間、阻止されることがある。
【００４８】
[0070]次に図５を参照する。レーダ検出およびＤＦＳ用のシステム１０は、自動利得制御（ＡＧＣ）モジュール１２、レーダ検出モジュール１４、クリアチャネル評価（ＣＣＡ）モジュール１６、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）モジュール１８、フィルタモジュール２０、および動的周波数選択（ＤＦＳ）モジュール２２を備えている。
【００４９】
[0071]ＡＧＣモジュール１２は、無線信号強度指標（ＲＳＳＩ）測定値をレーダ検出モジュール１４に提供する。ＲＳＳＩに基づき、レーダ検出モジュール１４は、無線周波数（ＲＦ）信号が、−６４ｄＢｍ等の所定の閾値ＤＦＳｔｈより強いか否かを判定する。ＣＣＡモジュール１６は、正規の無線データパケットをその他の信号と区別し、ＲＦ信号が正規の無線データパケットでない場合のみ、レーダ検出モジュール１４を起動させる。レーダ検出モジュール１４は、パルス幅や周波数など、ＲＦ信号のパラメータを測定する。ＤＦＳモジュール２２は、レーダ検出モジュール１４によって測定されたパラメータを、既知のタイプのレーダ信号の１組のパラメータと比較する。システム１０は、ＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号である場合に、チャネルを変更する。
【００５０】
[0072]システム１０は、アクセスポイントやクライアントステーションなどの無線ネットワーク装置２４において実施することができる。無線ネットワーク装置２４は、通常、ＲＦトランシーバモジュール２６、ベースバンドプロセッサ（ＢＢＰ）２８、およびメディアアクセスコントローラ（ＭＡＣ）モジュール（または制御モジュール）３０を備える。
【００５１】
[0073]ＲＦトランシーバ２６は、ＲＦ信号を受信する。ＢＢＰモジュール２８は、ＲＦ信号を復調し、デジタル化し、フィルタリングする。ＢＢＰモジュール２６は、ＡＧＣモジュール１２、ＡＤＣモジュール１８、およびフィルタモジュール２０を備えることができる。制御モジュール３０は、レーダ検出モジュール１４、ＣＣＡモジュール１６、およびＤＦＳモジュール２２を備えることができる。
【００５２】
[0074]一部の実施形態においては、レーダ検出モジュール１４、ＣＣＡモジュール１６、およびＤＦＳモジュール２２は、無線ネットワーク装置２４のＢＢＰモジュール２６内に実装することもできる。更に別の実施形態においては、これらのモジュールの少なくとも一つを、ファームウェア、および／またはソフトウェアによって実装することができる。例示のために別々に示されているが、図５に示された各モジュールの少なくとも一つを、単一のモジュールを使用して実装してもよい。
【００５３】
[0075]ＩＥＥＥセクション８０２．１１、８０２．１１（ａ）、８０２．１１（ｂ）、８０２．１１（ｇ）、８０２．１１（ｈ）、８０２．１１（ｎ）、８０２．１６、および８０２．２０は、参照することによって本明細書に組み込まれるものであり、無線ネットワークおよび装置を構成する方法を規定している。これらの標準によれば、無線ネットワーク装置は、インフラストラクチャモードまたはアドホックモードの何れかで動作することが可能である。
【００５４】
[0076]次に図６Ａ〜６Ｂを参照すると、無線ネットワーク内でのシステム１０の様々な実施形態の例が示されている。図６Ａでは、アクセスポイント６３と通信する無線クライアントステーション６４−１、６４−２、．．．、および６４−Ｘ（一括して６４）を有する、インフラストラクチャネットワークが示されている。アクセスポイント６３は、ルータ６５と通信することができる。モデム６６は、インターネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、および／またはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの分散型通信システム（ＤＣＳ）６７へのアクセスを行なうことができる。図６Ｂでは、クライアントステーション６４−１、６４−２、．．．、および６４−Ｘ（一括して６４）は、アドホックモードとして構成されている。ＡＰ６３、および／または各クライアントステーション６４は、システム１０を備えることができる。
【００５５】
[0077]レーダ信号は、一般に三つのカテゴリに大別することができる。すなわち、短パルスレーダ信号、長パルスレーダ信号またはチャープレーダ信号、および周波数ホッピングレーダ信号である。図７の表に、四つの例示的短パルスレーダ信号のサンプルパラメータを列挙する。チャープレーダ信号では、その搬送波の周波数がレーダパルス内で線形に変化する。例えば、典型的なチャープレーダ信号は、パルス幅（ＰＷ）を５０〜１００μＳ、パルス繰返し間隔（ＰＲＩ）を１〜２ｍＳ、またチャープ幅を５〜２０ＭＨｚとすることができる。典型的な周波数ホッピングレーダ信号は、ＰＷを１μＳ、ＰＲＩを３３３μＳとし、またホップ当たり９パルスとすることができる。実際の応用例で使用されるレーダ信号の各パラメータ値は、様々な値を取り得る。
【００５６】
[0078]次に図８Ａ〜９Ｂを参照すると、様々なタイプのＲＦ信号に対するＡＧＣ利得の応答が示されている。図８Ａは、無線データパケットが後に続くチャープレーダパルスに対するＡＧＣ利得の応答を示す。図８Ｂは、ＡＧＣがオフのときにＡＤＣモジュール１８が受け取る、チャープレーダパルス７４および無線データパケット７２の例示的サンプルを示す。図８Ｂはまた、ＡＧＣがオフのときに、チャープレーダの変化する周波数に対応する、ＡＤＣモジュール１８に入力される信号の変化７３を示す。図９Ａは、三つのレーダパルスからなるバーストであって無線データパケットが後に続くバーストに対するＡＧＣ利得の応答を示す。図９Ｂは、一つのレーダパルスに応答するＡＧＣ利得の減少７８および増加８０を詳細に示す。
【００５７】
[0079]ＲＦトランシーバ２６がＲＦ信号を受信したとき、ＡＧＣモジュール１２の利得は、通常値よりも低い値まで減少する。このＡＧＣモジュール１２の利得は、ある時間後に通常値に戻る。ＡＧＣモジュール１２の利得が通常値まで戻るのに要する時間は、信号強度やパルス幅、周波数など、ＲＦ信号の様々なパラメータに依存する。ＡＧＣモジュール１２は、無線信号強度指標（ＲＳＳＩ）を使用して、レーダ検出モジュール１４にＲＦ信号の強度を示す。ＲＳＳＩが−６４ｄＢｍ等のある閾値ＤＦＳｔｈを超える場合、レーダ検出モジュール１４はレーダ検出を行なう。
【００５８】
[0080]ＣＣＡモジュール１６は、ＲＦ信号が正規の無線データパケットであるか否かを判定する。正規の無線データパケット内のプリアンブルは、標準系列を含む。ＣＣＡモジュール１６は、プリアンブル内の系列の相関を調べて、ＲＦ信号が正規の無線データパケットであるか否かを判定する。ＣＣＡモジュール１６は、ＲＦ信号が正規の無線データパケットでないとき、ＣＣＡ信号を使用してレーダ検出モジュール１４を起動する。したがって、ＣＣＡモジュール１６は、レーダ検出モジュール１４の誤トリガリングを防止する。すなわち、ＣＣＡモジュール１６は、ＲＦ信号が正規の無線データパケットであるときに、レーダ検出モジュール１４がレーダ検出およびＤＦＳを実行しないようにする。加えて、ＣＣＡモジュール１６は、レーダ検出モジュール１４がブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）の妨害波によって誤ってトリガされないようにする。
【００５９】
[0081]ＡＤＣモジュール１８は、ＲＦ信号をアナログ形式からデジタル形式に変換する。ＲＦ信号の終止時に、ＡＤＣモジュール１８の出力は、ある低い値まで減少する。レーダ検出モジュール１４は、ＡＤＣモジュール１８の出力を監視する。ＡＤＣモジュール１８の出力が所定の閾値未満に減少し、ある時間、その所定の閾値未満に留まるとき、レーダ検出モジュール１４は、ＡＤＣのアンダラン（ｕｎｄｅｒ−ｒｕｎ）条件を検出する。このＡＤＣアンダラン条件は、ＲＦ信号のパルスの終止を示す。レーダ検出モジュール１４は、ＡＤＣアンダラン条件に基づいて、パルス幅（ＰＷ）や周波数など、ＲＦ信号の諸特性を求める。
【００６０】
[0082]フィルタモジュール２０は、通常、ＡＤＣモジュール１８の出力をフィルタリングするローパスフィルタを備える。レーダ検出モジュール１４は、フィルタモジュール２０の出力に基づいて、ＲＦ信号がシングルトーンレーダであるか、それともチャープレーダであるかを判定する。加えて、レーダ検出モジュール１４は、フィルタモジュール２０の出力に基づいて、ＲＦ信号の周波数を求める。
【００６１】
[0083]レーダ検出モジュール１４は、パルス幅、周波数（例えば、チャープ周波数、シングルトーン周波数など）、およびパルス繰返し間隔（ＰＲＩ）など、ＲＦ信号の諸パラメータを測定する。ＤＦＳモジュール２２は、レーダ検出モジュール１４によって測定されたパラメータを、図７の表に示されている例示的各パラメータと比較して、ＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号であるか否かを判定する。
【００６２】
[0084]具体的には、ＲＦ信号の信号強度がＤＦＳｔｈを超えたとき、またＲＦ信号が正規の無線データパケットでないことをＣＣＡモジュール１６が示したとき、レーダ検出モジュール１４は、ＲＦ信号の各パルスのパルス幅を以下のように測定する。レーダ検出モジュール１４は、ＡＧＣモジュール１２によって発生されたＲＳＳＩ信号に基づき、パルスの開始を判定する。このＲＳＳＩ信号は、ＡＧＣ利得が−６４ｄＢｍの閾値を横切ったときに、パルスの開始を示す。パルスの終止は、各パルスの終止時にレーダ検出モジュール１４によって検出されたＡＤＣアンダラン条件によって示される。レーダ検出モジュール１４は、パルスの開始時間と終止時間との間の差をカウントすることによって、そのパルスのパルス幅を算出する。
【００６３】
[0085]加えて、パルスの終止時にＡＤＣアンダラン信号を受け取った後、レーダ検出モジュール１４は、ＡＧＣモジュール１２の利得を通常値にリセットするための信号を発生する。このようにリセットしなければ、ＡＧＣモジュール１２の利得が通常値まで戻るのに長時間を要することがあり、その時間中の受信データが失われることがある。
【００６４】
[0086]次に図１０を参照する。レーダ検出モジュール１４は、ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号であるか、それともチャープレーダ信号であるかを判定するために、ＲＦ信号の周波数を測定する。ＡＧＣモジュール１２の利得が所定の閾値ＤＦＳｔｈ（通常は−６４ｄＢｍ）未満に減少したとき、ＲＦパルスの持続期間が、ビンと呼ばれる、時間幅が等しい複数のセグメントまたは領域に分割される。ビンの数は通常、パルス幅に比例する。各ビンの幅は、周波数測定の分解能に比例する。
【００６５】
[0087]レーダ検出モジュール１４は、各ビン内のＲＦ信号の周波数を測定する。周波数を測定するには、フーリエ変換（例えば、ＤＦＴ、ＦＦＴ）やゼロ交差法など、多数の方法を使用することができる。ゼロ交差法は、フーリエ変換よりも複雑でないので、レーダ検出モジュール１４はゼロ交差法を使用する。
【００６６】
[0088]次に図１１を参照する。各ビン内のゼロ交差の数がビンのインデックスに対してプロットされている。レーダ検出モジュール１４は、各ビン内のゼロ交差の数をカウントすることによって周波数を測定する。あるビン内のゼロ交差の数は、そのビン内のＲＦ信号の周波数に正比例する。すなわち、周波数が高くなるにつれてゼロ交差の数が大きくなる。具体的には、線形グラフが周波数の線形の変化を示す。周波数の線形の変化は、そのＲＦ信号がチャープレーダである可能性があることを示す。ゼロ交差の数が非常に小さいとランダムノイズの影響を受けやすいことがあるので、所定の閾値未満のゼロ交差の数は無視される。
【００６７】
[0089]次に図１２〜１３を参照する。レーダ検出モジュール１４は、ＲＦ信号がチャープレーダであるか否かを以下のように判定する。最初に、レーダ検出モジュール１４は、それぞれ隣接するビン内の各ゼロ交差の数の差ｄｉが、所定の閾値を超えるか否かを判定する。真である場合には、そのＲＦ信号はシングルトーンレーダではなく、チャープレーダであるかもしれない。そうでない場合には、レーダ検出モジュール１４は、そのＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号であると判定し、ｉｓＴｏｎｅ信号を発生する。
【００６８】
[0090]レーダ検出モジュール１４は、更にすべてのｉについて（ｄｉ−ｄｉ−１）の絶対値が所定の閾値未満であるか否かを判定することによって、ＲＦ信号がチャープレーダであるか否かを確認する。真である場合には、周波数の変化が線形であり、そのＲＦ信号はチャープレーダである。そして、レーダ検出モジュール１４は、ｉｓＣｈｉｒｐ信号を発生する。
【００６９】
[0091]すなわち、レーダ検出モジュール１４は、ｄｉが所定の閾値を超えた場合で、かつ絶対値（ｄｉ−ｄｉ−１）が所定の閾値未満である場合に、ＲＦ信号がチャープレーダであるか否かを判定する。図１２は、チャープレーダのパルスの中心がレーダ信号を受信しているＤＦＳ可能装置の中心周波数に一致するときの、ゼロ交差の数の均一な分布を示す。図１３は、チャープレーダのパルスの中心がレーダ信号を受信しているＤＦＳ可能装置の中心周波数に一致しないときの、ゼロ交差の数の不均一な分布を示す。
【００７０】
[0092]レーダ検出モジュール１４は、パルス毎に、パルス幅や周波数、パルス繰返し間隔（ＰＲＩ）などの諸パラメータの測定値をＤＦＳモジュール２２に提供する。ＤＦＳモジュール２２は、所定数の連続パルスの各測定パルス幅が等しいか否かを判定する。真である場合には、ＤＦＳモジュール２２は、その測定パルス幅を図７の表に示された例示的パルス幅と比較する。測定パルス幅が既知のタイプのレーダパルスのパルス幅と一致する場合には、ＤＦＳモジュール２２は、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定する。
【００７１】
[0093]さらに、ＭＡＣモジュール３０は、ＡＧＣモジュール１２の利得をＤＦＳｔｈの閾値未満に減少させる各ＲＦ信号に対するタイムスタンプをＤＦＳモジュール２２に与える。ＤＦＳモジュール２２は、ＲＦ信号の所定数の連続パルス間の時間間隔（間隔ｓｐａｃｉｎｇ）（すなわちパルス繰返し率またはＰＲＩ）が実質的に等しいか否かを判定する。真である場合には、ＤＦＳモジュール２２は、そのＰＲＩを図７の表に示されているような、レーダ信号の例示的ＰＲＩ値と比較して、そのＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定する。
【００７２】
[0094]ＲＦ信号がレーダ信号であるとＤＦＳモジュール２２が判定した場合には、システム１０は、そのチャネルが変更されるべきであると判定する。そして、システム１０は、ネットワーク装置２４の通常動作の中断を制御する。システム１０は、これを、あらゆる受信ＲＦ妨害に応答して、レーダ検出およびＤＦＳをイネーブルすることによって達成するのではない。そうする代わりに、システム１０は、レーダ検出およびＤＦＳをイネーブルする前に、入力ＲＦ信号をスクリーニングして、制限する。例えば、システム１０は、受信したＲＦ信号が、既知のレーダ信号と一致するパラメータをもつシングルトーンレーダまたはチャープレーダである場合、または受信したＲＦ信号が持続時間の非常に短いパルスである場合に、ネットワーク装置２４がチャネルを変更すべきであることを示すｄｆｓＤｅｔｅｃｔｅｄ信号を発生する。
【００７３】
[0095]次に図１４を参照する。ＤＦＳ有限状態機械１００は、受動（非能動）状態Ｓ０、能動状態Ｓ１、および待機状態Ｓ２を有する。状態機械１００は、ＲＳＳＩがＤＦＳｔｈを超えたときに状態をＳ０からＳ１に変化させ、受信ＲＦ信号が正規の無線データパケットであるとＣＣＡモジュール１６が確認しない限り、状態Ｓ１に留まる。状態Ｓ１では、状態機械１００は、パルス幅や周波数など、ＲＦ信号のパルスのパラメータを測定する。
【００７４】
[0096]状態機械１００はまた、状態Ｓ１で、ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号であるか、それともチャープレーダ信号かを判定する。真である場合で、かつレーダ信号の諸パラメータが既知のレーダのタイプのパラメータと一致する場合、状態機械１００は、検出レーダ信号のタイプ（例えば、シングルトーンまたはチャープ）、およびＤＦＳが検出されたことを示す。パルスの終止時に、ＡＧＣ利得は通常値にリセットされ、状態機械は状態Ｓ０に戻る。
【００７５】
[0097]状態機械１００が状態Ｓ１でＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号ではないと判定した場合には、状態機械１００は、妨害が終止するまで、またはＡＧＣ利得が通常値にリセットされるまで、状態Ｓ２で待機する。そして、状態機械１００は、状態Ｓ０に戻る。既知のレーダ信号のパラメータ値に応じて、状態機械１００の各ステップのタイミングをプログラムすることができる。
【００７６】
[0098]次に図１５を参照すると、レーダ検出の方法１５０が示されており、ステップ１５２でＤＦＳが開始する。レーダ検出モジュール１４は、ステップ１５４で、ＲＦ信号のＲＳＳＩがＤＦＳｔｈを超えるか否かを判定する。偽である場合には、方法１５０はステップ１５２に戻る。真である場合には、レーダ検出モジュール１４は更に、ステップ１５６で、受信ＲＦ信号が、ＣＣＡモジュール１６によって示された正規の無線データパケットであるか否かを判定する。真である場合には、方法１５０はステップ１５２に戻る。偽の場合には、レーダ検出モジュール１４は、ステップ１６０でパルスの終止が検出されるまで、ステップ１５８で、ＲＦ信号のパルス幅や周波数などのパラメータを測定する。
【００７７】
[0099]レーダ検出モジュール１４は、ステップ１６２で、パルスの終止時にＡＧＣ利得をリセットする。ＤＦＳモジュール２２は、ステップ１６４で、レーダ検出モジュール１４によって測定された諸パラメータを既知のタイプのレーダ信号の例示的パラメータと比較し、ＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号であるか否かを判定する。真である場合には、方法１５０は、ステップ１６６で、チャネルが変更されるべきであると判定する。そうでない場合には、方法１５０はステップ１５２に戻る。
【００７８】
[0100]次に図１６Ａ〜１６Ｄを参照すると、本発明の様々な実施形態の例が示されている。ここで図１６Ａを参照する。本発明は、高精細度テレビジョン（ＨＤＴＶ）４２０において実施することができる。本発明は、図１６Ａでその全体が４２２で識別されている信号処理回路および／または制御回路、およびＨＤＴＶ４２０の大容量データ記憶装置４２７のいずれか、または両者において実施することができる。ＨＤＴＶ４２０は、有線形式または無線形式のＨＤＴＶ入力信号を受信し、ディスプレイ４２６用のＨＤＴＶ出力信号を生成する。いくつかの実施形態においては、ＨＤＴＶ４２０の信号処理回路および／または制御回路４２２、および／またはその他の回路（図示せず）は、データを処理し、符号化および／または暗号化を実行し、演算を実行し、データをフォーマットし、および／または必要とされ得るその他のいかなる種類のＨＤＴＶ処理をも実行することができる。
【００７９】
[0101]ＨＤＴＶ４２０は、光学記憶装置および／または磁気記憶装置などの装置内にデータを不揮発性方式で記憶する大容量データ記憶装置４２７と通信することができる。この装置は、例えば、ハードディスクドライブＨＤＤおよび／またはＤＶＤを含んでもよい。このＨＤＤは、直径約１．８インチ（４．５７ｃｍ）未満の１枚または複数のプラッタを含むミニＨＤＤであってもよい。ＨＤＴＶ４２０は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ４２８、フラッシュメモリなど低遅延の不揮発性メモリ、および／またはその他の適切な電子データ記憶装置と接続することができる。ＨＤＴＶ４２０はまた、ＷＬＡＮネットワークインターフェース４２９を介してＷＬＡＮとの接続をサポートしてもよい。
【００８０】
[0102]次に図１６Ｂを参照する。本発明は、セルラーアンテナ４５１を含むことがあるセルラー電話４５０において実施することができる。本発明は、図１６Ｂでその全体が４５２で識別されている信号処理回路および／または制御回路、およびセルラー電話４５０の大容量データ記憶装置４６４のいずれか又は両者において、実施することができ、および／または実装されてもよい。いくつかの実施形態においては、セルラー電話４５０は、マイクロホン４５６、スピーカおよび／または音声出力ジャックなどの音声出力装置４５８、ディスプレイ４６０、および／またはキーパッド、ポインティング装置、音声操作および／またはその他の入力装置などの入力装置４６２を含む。セルラー電話４５０内の信号処理回路および／または制御回路４５２、および／またはその他の回路（図示せず）は、データを処理し、符号化および／または暗号化を実行し、演算を実行し、データをフォーマットし、および／またはその他のセルラー電話の機能を実行することができる。
【００８１】
[0103]セルラー電話４５０は、光学記憶装置および／または磁気記憶装置などの装置内にデータを不揮発性方式で記憶する大容量データ記憶装置４６４と通信することができる。この装置は、例えば、ハードディスクドライブＨＤＤおよび／またはＤＶＤを含んでもよい。このＨＤＤは、直径約１．８インチ（４．５７ｃｍ）未満の１枚または複数のプラッタを含むミニＨＤＤであってもよい。セルラー電話４５０は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ４６６、フラッシュメモリなどの低遅延の不揮発性メモリ、および／またはその他の適切な電子データ記憶装置と接続することができる。セルラー電話４５０はまた、ＷＬＡＮネットワークインターフェース４６８を介してＷＬＡＮとの接続をサポートすることができる。
【００８２】
[0104]次に図１６Ｃを参照する。本発明は、セットトップボックス４８０において実施することができる。本発明は、図１６Ｃでその全体が４８４で識別されている信号処理回路および／または制御回路のいずれか、または両者において実施することができる。セットトップボックス４８０は、ブロードバンドソースなどのソースから信号を受信し、テレビジョンおよび／またはモニタなどのディスプレイ４８８、および／またはその他の映像および／または音声出力装置に適した、標準および／または高精細度の音声／映像信号を出力する。セットトップボックス４８０の信号処理回路および／または制御回路４８４、および／またはその他の回路（図示せず）は、データを処理し、符号化および／または暗号化を実行し、演算を実行し、データをフォーマットし、および／またはその他のセットトップボックスの機能を実行することができる。
【００８３】
[0105]セットトップボックス４８０は、不揮発性方式でデータを記憶する大容量データ記憶装置４９０と通信することができる。大容量データ記憶装置４９０は、ハードディスクドライブＨＤＤおよび／またはＤＶＤなどの光学記憶装置および／または磁気記憶装置を含んでもよい。このＨＤＤは、直径約１．８インチ（４．５７ｃｍ）未満の１枚または複数のプラッタを含むミニＨＤＤであってもよい。セットトップボックス４８０は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ４９４、フラッシュメモリなどの低遅延の不揮発性メモリ、および／またはその他の適切な電子データ記憶装置と接続することができる。セットトップボックス４８０はまた、ＷＬＡＮネットワークインターフェース４９６を介してＷＬＡＮとの接続をサポートすることもできる。
【００８４】
[0106]次に図１６Ｄを参照する。本発明は、メディアプレーヤ５００において実施することができる。本発明は、図１６Ｄでその全体が５０４で識別されている信号処理回路および／または制御回路のいずれか、または両者において実施することができる。いくつかの実施形態においては、メディアプレーヤ５００は、ディスプレイ５０７、および／またはキーパッドやタッチパッドなどのユーザ入力装置５０８を含む。いくつかの実施形態においては、メディアプレーヤ５００は、ディスプレイ５０７および／またはユーザ入力装置５０８を介して、メニュー、ドロップダウンメニュー、アイコン、および／またはポイントアンドクリックのインタフェースを通常利用する、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を利用することができる。さらに、メディアプレーヤ５００は、スピーカおよび／または音声出力ジャックなどの音声出力装置５０９を含む。メディアプレーヤ５００の信号処理回路および／または制御回路５０４、および／またはその他の回路（図示せず）は、データを処理し、符号化および／または暗号化を実行し、演算を実行し、データをフォーマットし、および／またはその他のメディアプレーヤの機能を実行することができる。
【００８５】
[0107]メディアプレーヤ５００は、圧縮された音声および／または映像コンテンツなどのデータを不揮発性方式で記憶する大容量データ記憶装置５１０と通信することができる。いくつかの実施形態においては、この圧縮音声ファイルは、ＭＰ３形式、またはその他の適切な音声および／または映像の圧縮形式に準拠するファイルを含む。大容量データ記憶装置は、ハードディスクドライブＨＤＤおよび／またはＤＶＤなどの光学記憶装置および／または磁気記憶装置を含んでもよい。このＨＤＤは、直径約１．８インチ（４．５７ｃｍ）未満の１枚または複数のプラッタを含むミニＨＤＤであってもよい。メディアプレーヤ５００は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ５１４、フラッシュメモリなどの低遅延の不揮発性メモリ、および／またはその他の適切な電子データ記憶装置と接続することができる。メディアプレーヤ５００はまた、ＷＬＡＮネットワークインターフェース５１６を介してＷＬＡＮとの接続をサポートすることもできる。上述したものに加えて、さらにその他の実施形態が考えられる。
【００８６】
[0108]以上の説明から、当業者は、本発明の広範な教示を様々な形態において実施できることを理解することができよう。したがって、本発明をその特定の例に関して説明してきたが、添付の図面、本明細書、および添付の特許請求の範囲を検討すれば当業者にはその他の変更形態が明らかになるので、本発明の真の範囲はそのような例によって限定されるべきものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】従来技術による例示的なレーダ信号を示す図である。
【図２】本発明による、レーダ検出、および動的周波数選択（ＤＦＳ）を利用することができる、例示的な周波数帯を示す図である。
【図３】レーダを検出しＤＦＳを実行するために本発明が使用する、信号強度の例示的閾値を列挙した表である。
【図４】本発明による、無線ネットワーク装置がその時間内にレーダを検出しＤＦＳを実行する、様々な例示的時間を列挙した表である。
【図５】無線ネットワーク内でレーダを検出しＤＦＳを実行するための、例示的システムの機能ブロック図である。
【図６Ａ】本発明を実装し、無線ネットワーク内においてインフラストラクチャモードで動作するクライアントステーションを示す図である。
【図６Ｂ】本発明を実装し、無線ネットワーク内においてアドホックモードで動作するアクセスポイントおよびクライアントステーションを示す図である。
【図７】本発明に従ってレーダを検出しＤＦＳを実行するために使用することができる様々な例示的短パルスレーダ信号のパラメータを列挙した表である。
【図８Ａ】本発明に係り、無線データパケットが後に続くチャープレーダパルスに対するＡＧＣ利得の例示的応答を示す線図である。
【図８Ｂ】本発明に係り、自動利得制御（ＡＧＣ）がオフのときにアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）が受け取るチャープレーダパルスおよび無線データパケットの例示的サンプルを示す線図である。
【図９Ａ】本発明に係り、三つのレーダパルスからなり、無線データパケットが後に続くバーストに対する、ＡＧＣ利得の例示的応答を示す線図である。
【図９Ｂ】本発明に係り、レーダパルスに応答するＡＧＣ利得の例示的な増減を示す線図である。
【図１０】本発明に係り、レーダパルスの周波数を測定する例示的方法を示す図である。
【図１１】本発明に係り、一つのビン内のゼロ交差の数をビン（ｂｉｎ）の番号の関数とするグラフである。
【図１２】本発明に係り、レーダパルスが搬送波を中心としているときに、一つのビン内のゼロ交差の数をビンの番号の関数とするグラフである。
【図１３】本発明に係り、レーダパルスが搬送波を中心としていないときに、一つのビン内のゼロ交差の数をビンの番号を関数とするグラフである。
【図１４】本発明に係る有限ＤＦＳ状態機械の状態図である。
【図１５】本発明に係るレーダ検出およびＤＦＳの方法のフローチャートである。
【図１６Ａ】高精細度テレビジョンの機能ブロック図である。
【図１６Ｂ】セルラー電話の機能ブロック図である。
【図１６Ｃ】セットトップボックスの機能ブロック図である。
【図１６Ｄ】メディアプレーヤの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０…システム、１２…自動利得制御（ＡＧＣ）モジュール、１４…レーダ検出モジュール、１６…クリアチャネル評価（ＣＣＡ）モジュール、１８…アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）モジュール、２０…フィルタモジュール、２２…動的周波数選択（ＤＦＳ）モジュール、２４…無線ネットワーク装置、２６…ＲＦトランシーバモジュール、２８…ベースバンドプロセッサ（ＢＢＰ）、３０…メディアアクセスコントローラ（ＭＡＣ）モジュール（または制御モジュール）。
【関連出願の相互参照】
【０００１】
[0001]本願は、２００５年１２月５日出願の米国仮特許出願第６０／７４２４８０号の利益を主張する。また、上記出願の開示の全体を、参照することによって本明細書に組み込む。
【発明の分野】
【０００２】
[0002]本発明は、レーダシステムに関するものであり、より詳細には、レーダ検出アルゴリズムに関するものである。
【発明の背景】
【０００３】
[0003]レーダは、Ｒａｄｉｏ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの頭字語である。「無線（ｒａｄｉｏ）」という用語は、周波数ｆｃをもちレーダパルス列を形成するように変調される搬送波と呼ばれる無線周波数（ＲＦ）を指す。頭字語における検出（ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）および測距（ｒａｎｇｉｎｇ）の部分は、ＲＦパルスの送信とそれに続く反射との間の遅延時間を計測することを指す。時間遅延がΔｔの場合、そのレーダの距離範囲は、
Ｒ＝ｃΔｔ／２
よって求めることができる。ただし、ｃ＝３×１０８ｍ／ｓであり、このｃは光速である。式中の除数２は往復を考慮したものである。
【０００４】
[0004]ここで図１を参照すると、一つのレーダバーストが、複数のレーダパルスを含んでいる。レーダパルスのパルス幅（ＰＷ）は、そのレーダパルスの持続時間である。パルス繰返し間隔（ＰＲＩ）は、あるレーダパルスの開始から、次のレーダパルスの開始までの間隔である。パルス繰返し周波数（ＰＲＦ）は、１秒当たり送信されるレーダパルスの数であり、ＰＲＩの逆数に等しい。
【０００５】
[0005]軍組織がレーダ通信システムを使用している。近年まで、軍用レーダ通信システムは、ほとんど妨害のない通信を享受していた。しかし、近年において、無線ネットワーク通信が急増した。その結果、無線ネットワーク信号が軍用レーダ通信を妨害することがある。公共使用される無線ネットワークと軍用レーダシステムの間の干渉は、安全保障の理由から望ましくない。
【０００６】
[0006]軍組織による開示に基づいて、ＩＥＥＥは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｈ仕様を規定しでおり、その全体は参照することによって本明細書に組み込まれている。ＩＥＥＥ８０２．１１ｈは、レーダシステムを妨害しないように無線ネットワークおよび無線ネットワーク装置を制限しようと試みるものである。ＩＥＥＥ８０２．１１ｈへの対応は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ準拠の全てのアクセスポイントおよびクライアントステーションにおいて、軍用レーダへの妨害を回避するよう要求される。無線妨害を低減するためにＩＥＥＥ８０２．１１ｈが使用する技術の一つは、動的周波数選択（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）（ＤＦＳ）である。
【０００７】
[0007]一般に、ＤＦＳを利用する装置が同じ無線チャネル上で他の装置を検出すると、その装置は、必要に応じて別のチャネルに切り換える。通常、無線ネットワーク内のアクセスポイント（ＡＰ）は、ビーコンを送信し、そのＡＰがＤＦＳを使用していることをクライアントステーションに伝える。クライアントステーションは、あるチャネル上でレーダを検出すると、ＡＰに通知する。この情報に基づき、ＡＰはＤＦＳを使用して、レーダを妨害しない、ネットワーク通信にとって最善のチャネルを選択する。
【０００８】
[0008]しかしながら、ネットワーク装置には、チャネル上のレーダを誤検出するものもある。例えば、クライアントステーションが、マイクロ波機器やその他の装置によって発生された信号等のノイズ信号を、誤ってレーダ信号と判断することがある。ネットワークは、検出された信号がレーダ信号ではないにもかかわらず、そのチャネルを不必要に阻止することになる。誤検出が増加するにつれて、さらなるチャネルが阻止されることもあり、ネットワーク通信用に利用可能なままであるチャネルが少なくなる。これは、ネットワークの能力を著しく低下させる可能性がある。
【発明の概要】
【０００９】
[0009]無線ネットワーク装置は、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求め、それに基づいて相関信号を発生するための相関モジュールを備える。無線ネットワーク装置は、ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生するための自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールを備える。無線ネットワーク装置は、相関信号および利得制御信号に基づきＲＦ信号がレーダ信号か否かを選択的に判定するための制御モジュールを備える。
【００１０】
[0010]別の特徴では、制御モジュールは、ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを相関信号が示す場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定する。制御モジュールは、ＡＧＣモジュールの利得が所定の閾値を超えていることを利得制御信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定する。
【００１１】
[0011]別の特徴では、無線ネットワーク装置は、更に、ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するためのコンバータモジュールを備え、制御モジュールは、コンバータモジュールの出力が所定の値未満に低下したとき、ＡＧＣモジュールをリセットするリセット信号を発生する。
【００１２】
[0012]別の特徴では、制御モジュールは、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の時間差に基づき、ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定する。制御モジュールは、ＲＦ信号の所定数の隣接パルスのパルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定する。
【００１３】
[0013]別の特徴では、制御モジュールは、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の期間中に、コンバータモジュールの出力をＮ個の同等のセグメントに分割する。ここで、Ｎは２以上の整数である。制御モジュールは、Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントする。制御モジュールは、このＮ個のセグメント内のゼロ交差の数に基づき、ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であることを判定する。制御モジュールは、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数がほぼ線形に変化する場合に、ＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定する。
【００１４】
[0014]別の特徴では、無線ネットワーク装置は、更に、制御モジュールがＲＦ信号をレーダ信号と判定したときにネットワーク装置の通信チャネルを変更するチャネル変更モジュールを備える。
【００１５】
[0015]別の特徴では、無線ネットワーク装置はアクセスポイントである。別の特徴では、無線ネットワーク装置はクライアントステーションである。
【００１６】
[0016]別の特徴では、無線ネットワーク装置は、更に、ＲＦ信号を受信するための無線周波数（ＲＦ）受信器を備える。この無線ネットワーク装置は、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｈ、８０２．１１ｎ、８０２．１６、および８０２．２０の各規格の少なくとも一つに準拠したものである。
【００１７】
[0017]更に別の特徴では、レーダを検出する方法は、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分において相関を求めるステップと、それに基づき相関信号を発生するステップと、ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生するステップと、相関信号および利得制御信号に基づきＲＦ信号がレーダ信号か否かを選択的に判定するステップと、を含む。
【００１８】
[0018]別の特徴では、この方法は更に、ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを相関信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定するステップを含む。この方法は更に、自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールの利得が所定の閾値を超えていることを利得制御信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定するステップを含む。
【００１９】
[0019]別の特徴では、この方法は更に、ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するステップと、このデジタルＲＦ信号が所定の値未満に低下したときに自動利得調整（ＡＧＣ）モジュールをリセットするリセット信号を発生するステップとを含む。
【００２０】
[0020]別の特徴では、この方法は更に、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の時間差に基づき、ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定するステップを含む。この方法は更に、ＲＦ信号の所定数の隣接パルスのパルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定するステップを含む。
【００２１】
[0021]別の特徴では、この方法は更に、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の期間中に、デジタルＲＦ信号をＮ個（ただしＮは２以上の整数）の同等のセグメントに分割するステップと、Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントするステップと、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数に基づきＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であることを判定するステップとを含む。この方法は更に、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、ＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定するステップを含む。
【００２２】
[0022]別の特徴では、この方法は更に、ＲＦ信号がレーダ信号と判定されたときに通信チャネルを変更するステップを含む。
【００２３】
[0023]別の特徴では、アクセスポイントがこの方法を含む。別の特徴では、クライアントステーションがこの方法を含む。
【００２４】
[0024]別の特徴では、この方法は更に、ＲＦ信号を受信するステップを含む。この方法は更に、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｈ、８０２．１１ｎ、８０２．１６、および８０２．２０の各規格の少なくとも一つに準拠するステップを含む。
【００２５】
[0025]別の特徴では、無線ネットワーク装置は、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求め、それに基づいて相関信号を発生する相関手段を備える。無線ネットワーク装置は、ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生する自動利得制御（ＡＧＣ）手段を備える。無線ネットワーク装置は、相関信号および利得制御信号に基づきＲＦ信号がレーダ信号か否かを選択的に判定する制御手段を備える。
【００２６】
[0026]別の特徴では、制御手段は、ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを相関信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定する。制御手段は、ＡＧＣ手段の利得が所定の閾値を超えていることを利得制御信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定する。
【００２７】
[0027]別の特徴では、無線ネットワーク装置はさらに、ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するコンバータ手段を備え、制御手段は、このコンバータ手段の出力が所定の値未満に低下したとき、ＡＧＣ手段をリセットするリセット信号を発生する。
【００２８】
[0028]別の特徴では、制御手段は、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の時間差に基づき、ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定する。制御手段は、ＲＦ信号の所定数の隣接パルスのパルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定する。
【００２９】
[0029]別の特徴では、制御手段は、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の期間中に、コンバータ手段の出力をＮ個の同等のセグメントに分割する。ここで、Ｎは２以上の整数である。制御手段は、Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントする。制御手段は、このＮ個のセグメント内のゼロ交差の数に基づき、ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であると判定する。制御手段は、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、そのＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定する。
【００３０】
[0030]別の特徴では、無線ネットワーク装置は更に、制御手段がＲＦ信号をレーダ信号と判定したときにネットワーク装置の通信チャネルを変更するチャネル変更手段を備える。
【００３１】
[0031]別の特徴では、無線ネットワーク装置はアクセスポイントである。別の特徴では、無線ネットワーク装置はクライアントステーションである。
【００３２】
[0032]別の特徴では、無線ネットワーク装置は更に、ＲＦ信号を受信する無線周波数（ＲＦ）受信器手段を備える。この無線ネットワーク装置は、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｈ、８０２．１１ｎ、８０２．１６、および８０２．２０の各規格の少なくとも一つに準拠したものである。
【００３３】
[0033]更に別の特徴では、レーダを検出するコンピュータ方法は、無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分において相関を求めるステップと、それに基づき相関信号を発生するステップと、ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生するステップと、相関信号および利得制御信号に基づきＲＦ信号がレーダ信号か否かを選択的に判定するステップとを含む。
【００３４】
[0034]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを相関信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定するステップを含む。このコンピュータ方法は更に、自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールの利得が所定の閾値を超えていることを利得制御信号が示す場合に、ＲＦ信号がレーダ信号か否かを判定するステップを含む。
【００３５】
[0035]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するステップと、このデジタルＲＦ信号が所定の値未満に低下したときに自動利得調整（ＡＧＣ）モジュールをリセットするリセット信号を発生するステップとを含む。
【００３６】
[0036]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の時間差に基づき、ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定するステップを含む。このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号の所定数の隣接パルスのパルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定するステップを含む。
【００３７】
[0037]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、利得制御信号と、この利得制御信号に続くリセット信号との間の期間中に、デジタルＲＦ信号をＮ個（ただしＮは２以上の整数）の同等のセグメントに分割するステップと、Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントするステップと、このＮ個のセグメント内のゼロ交差の数に基づきＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であることを判定するステップとを含む。このコンピュータ方法は更に、Ｎ個のセグメント内のゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、そのＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定するステップを含む。
【００３８】
[0038]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号がレーダ信号と判定されたときに通信チャネルを変更するステップを含む。
【００３９】
[0039]別の特徴では、アクセスポイントがこのコンピュータ方法を含む。別の特徴では、クライアントステーションがこのコンピュータ方法を含む。
【００４０】
[0040]別の特徴では、このコンピュータ方法は更に、ＲＦ信号を受信するステップを含む。このコンピュータ方法はさらに、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｈ、８０２．１１ｎ、８０２．１６、および８０２．２０の各規格の少なくとも一つに準拠するステップを含む。
【００４１】
[0041]更に別の特徴では、上述のシステムおよび方法は、一つまたは複数のプロセッサによって実行されるコンピュータプログラムによって実施される。このコンピュータプログラムは、それだけには限らないが、メモリ、不揮発性データ記憶装置、および／またはその他の適切な有形の記憶媒体等のコンピュータ可読媒体上に常駐することができる。
【００４２】
[0042]本発明の更なる利用可能範囲は、以下に提供する詳細な説明から明らかになろう。詳細な説明および具体的な例は、本発明の好ましい実施形態を示すが、例示のためのものにすぎず、本発明の範囲を限定するものでないことを理解されたい。
【００４３】
[0043]本発明は、詳細な説明および添付の図面から、より完全に理解されるようになるであろう。
【好ましい実施形態の詳細な説明】
【００４４】
[0066]好ましい実施形態についての以下の説明は本質的に例示的なものにすぎず、本発明やその応用例、あるいはその使い方を全く限定するものではない。明確にするために、図面で類似の要素を特定するために同じ参照番号を使用する。本明細書では、モジュール、回路、および／または装置という用語は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、一つまたは複数のソフトウェアまたはファームウェアのプログラムを実行する（共用、専用、または群の）プロセッサおよびメモリ、組合せ論理回路、および／または記述された機能を提供するその他の適切な構成要素を指す。本明細書では、Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも一つ、という語句は、非排他的な論理ｏｒを用いて、論理（ＡまたはＢまたはＣ）を意味すると解釈されるべきである。一つの方法中の各ステップは、本発明の原理を変更することなく異なる順序で実行されてもよいことを理解されたい。
【００４５】
[0067]ここで図２を参照する。レーダ信号と、５ＧＨｚ帯で動作している無線ネットワーク通信システムとの間の干渉を回避するために、動的周波数選択（ＤＦＣ）が使用されている。具体的には、ＤＦＳは、５．２５〜５．３５ＧＨｚおよび５．４７〜５．７２５ＧＨｚの周波数範囲内の複数のオーバラップしないチャネルから、無線ネットワーク通信用のレーダ使用外のチャネルを選択するために使用される。
【００４６】
[0068]図３の表は、レーダ信号と無線ネットワーク通信の間の干渉を回避するために、米国連邦通信委員会（ＦＣＣ）によって定められた閾値を列挙している。すなわち、ある無線ネットワーク装置が、その装置によって使用されているチャネル内で−６４ｄＢｍを超える強度の信号を検出した場合で、その妨害信号が確かにレーダ信号である場合に、この装置は、そのチャネルの使用を中止しなければならない。
【００４７】
[0069]図４の表は、ＦＣＣによって定められたＤＦＳ応答要件を列挙している。すなわち、無線ネットワーク装置がレーダを検出した後、ネットワークは、１０秒など、所定の時間内にそのチャネルの使用を停止しなければならない。そのチャネル上での通信は、半時間など、その後のある時間、阻止されることがある。
【００４８】
[0070]次に図５を参照する。レーダ検出およびＤＦＳ用のシステム１０は、自動利得制御（ＡＧＣ）モジュール１２、レーダ検出モジュール１４、クリアチャネル評価（ＣＣＡ）モジュール１６、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）モジュール１８、フィルタモジュール２０、および動的周波数選択（ＤＦＳ）モジュール２２を備えている。
【００４９】
[0071]ＡＧＣモジュール１２は、無線信号強度指標（ＲＳＳＩ）測定値をレーダ検出モジュール１４に提供する。ＲＳＳＩに基づき、レーダ検出モジュール１４は、無線周波数（ＲＦ）信号が、−６４ｄＢｍ等の所定の閾値ＤＦＳｔｈより強いか否かを判定する。ＣＣＡモジュール１６は、正規の無線データパケットをその他の信号と区別し、ＲＦ信号が正規の無線データパケットでない場合のみ、レーダ検出モジュール１４を起動させる。レーダ検出モジュール１４は、パルス幅や周波数など、ＲＦ信号のパラメータを測定する。ＤＦＳモジュール２２は、レーダ検出モジュール１４によって測定されたパラメータを、既知のタイプのレーダ信号の１組のパラメータと比較する。システム１０は、ＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号である場合に、チャネルを変更する。
【００５０】
[0072]システム１０は、アクセスポイントやクライアントステーションなどの無線ネットワーク装置２４において実施することができる。無線ネットワーク装置２４は、通常、ＲＦトランシーバモジュール２６、ベースバンドプロセッサ（ＢＢＰ）２８、およびメディアアクセスコントローラ（ＭＡＣ）モジュール（または制御モジュール）３０を備える。
【００５１】
[0073]ＲＦトランシーバ２６は、ＲＦ信号を受信する。ＢＢＰモジュール２８は、ＲＦ信号を復調し、デジタル化し、フィルタリングする。ＢＢＰモジュール２６は、ＡＧＣモジュール１２、ＡＤＣモジュール１８、およびフィルタモジュール２０を備えることができる。制御モジュール３０は、レーダ検出モジュール１４、ＣＣＡモジュール１６、およびＤＦＳモジュール２２を備えることができる。
【００５２】
[0074]一部の実施形態においては、レーダ検出モジュール１４、ＣＣＡモジュール１６、およびＤＦＳモジュール２２は、無線ネットワーク装置２４のＢＢＰモジュール２６内に実装することもできる。更に別の実施形態においては、これらのモジュールの少なくとも一つを、ファームウェア、および／またはソフトウェアによって実装することができる。例示のために別々に示されているが、図５に示された各モジュールの少なくとも一つを、単一のモジュールを使用して実装してもよい。
【００５３】
[0075]ＩＥＥＥセクション８０２．１１、８０２．１１（ａ）、８０２．１１（ｂ）、８０２．１１（ｇ）、８０２．１１（ｈ）、８０２．１１（ｎ）、８０２．１６、および８０２．２０は、参照することによって本明細書に組み込まれるものであり、無線ネットワークおよび装置を構成する方法を規定している。これらの標準によれば、無線ネットワーク装置は、インフラストラクチャモードまたはアドホックモードの何れかで動作することが可能である。
【００５４】
[0076]次に図６Ａ〜６Ｂを参照すると、無線ネットワーク内でのシステム１０の様々な実施形態の例が示されている。図６Ａでは、アクセスポイント６３と通信する無線クライアントステーション６４−１、６４−２、．．．、および６４−Ｘ（一括して６４）を有する、インフラストラクチャネットワークが示されている。アクセスポイント６３は、ルータ６５と通信することができる。モデム６６は、インターネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、および／またはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの分散型通信システム（ＤＣＳ）６７へのアクセスを行なうことができる。図６Ｂでは、クライアントステーション６４−１、６４−２、．．．、および６４−Ｘ（一括して６４）は、アドホックモードとして構成されている。ＡＰ６３、および／または各クライアントステーション６４は、システム１０を備えることができる。
【００５５】
[0077]レーダ信号は、一般に三つのカテゴリに大別することができる。すなわち、短パルスレーダ信号、長パルスレーダ信号またはチャープレーダ信号、および周波数ホッピングレーダ信号である。図７の表に、四つの例示的短パルスレーダ信号のサンプルパラメータを列挙する。チャープレーダ信号では、その搬送波の周波数がレーダパルス内で線形に変化する。例えば、典型的なチャープレーダ信号は、パルス幅（ＰＷ）を５０〜１００μＳ、パルス繰返し間隔（ＰＲＩ）を１〜２ｍＳ、またチャープ幅を５〜２０ＭＨｚとすることができる。典型的な周波数ホッピングレーダ信号は、ＰＷを１μＳ、ＰＲＩを３３３μＳとし、またホップ当たり９パルスとすることができる。実際の応用例で使用されるレーダ信号の各パラメータ値は、様々な値を取り得る。
【００５６】
[0078]次に図８Ａ〜９Ｂを参照すると、様々なタイプのＲＦ信号に対するＡＧＣ利得の応答が示されている。図８Ａは、無線データパケットが後に続くチャープレーダパルスに対するＡＧＣ利得の応答を示す。図８Ｂは、ＡＧＣがオフのときにＡＤＣモジュール１８が受け取る、チャープレーダパルス７４および無線データパケット７２の例示的サンプルを示す。図８Ｂはまた、ＡＧＣがオフのときに、チャープレーダの変化する周波数に対応する、ＡＤＣモジュール１８に入力される信号の変化７３を示す。図９Ａは、三つのレーダパルスからなるバーストであって無線データパケットが後に続くバーストに対するＡＧＣ利得の応答を示す。図９Ｂは、一つのレーダパルスに応答するＡＧＣ利得の減少７８および増加８０を詳細に示す。
【００５７】
[0079]ＲＦトランシーバ２６がＲＦ信号を受信したとき、ＡＧＣモジュール１２の利得は、通常値よりも低い値まで減少する。このＡＧＣモジュール１２の利得は、ある時間後に通常値に戻る。ＡＧＣモジュール１２の利得が通常値まで戻るのに要する時間は、信号強度やパルス幅、周波数など、ＲＦ信号の様々なパラメータに依存する。ＡＧＣモジュール１２は、無線信号強度指標（ＲＳＳＩ）を使用して、レーダ検出モジュール１４にＲＦ信号の強度を示す。ＲＳＳＩが−６４ｄＢｍ等のある閾値ＤＦＳｔｈを超える場合、レーダ検出モジュール１４はレーダ検出を行なう。
【００５８】
[0080]ＣＣＡモジュール１６は、ＲＦ信号が正規の無線データパケットであるか否かを判定する。正規の無線データパケット内のプリアンブルは、標準系列を含む。ＣＣＡモジュール１６は、プリアンブル内の系列の相関を調べて、ＲＦ信号が正規の無線データパケットであるか否かを判定する。ＣＣＡモジュール１６は、ＲＦ信号が正規の無線データパケットでないとき、ＣＣＡ信号を使用してレーダ検出モジュール１４を起動する。したがって、ＣＣＡモジュール１６は、レーダ検出モジュール１４の誤トリガリングを防止する。すなわち、ＣＣＡモジュール１６は、ＲＦ信号が正規の無線データパケットであるときに、レーダ検出モジュール１４がレーダ検出およびＤＦＳを実行しないようにする。加えて、ＣＣＡモジュール１６は、レーダ検出モジュール１４がブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）の妨害波によって誤ってトリガされないようにする。
【００５９】
[0081]ＡＤＣモジュール１８は、ＲＦ信号をアナログ形式からデジタル形式に変換する。ＲＦ信号の終止時に、ＡＤＣモジュール１８の出力は、ある低い値まで減少する。レーダ検出モジュール１４は、ＡＤＣモジュール１８の出力を監視する。ＡＤＣモジュール１８の出力が所定の閾値未満に減少し、ある時間、その所定の閾値未満に留まるとき、レーダ検出モジュール１４は、ＡＤＣのアンダラン（ｕｎｄｅｒ−ｒｕｎ）条件を検出する。このＡＤＣアンダラン条件は、ＲＦ信号のパルスの終止を示す。レーダ検出モジュール１４は、ＡＤＣアンダラン条件に基づいて、パルス幅（ＰＷ）や周波数など、ＲＦ信号の諸特性を求める。
【００６０】
[0082]フィルタモジュール２０は、通常、ＡＤＣモジュール１８の出力をフィルタリングするローパスフィルタを備える。レーダ検出モジュール１４は、フィルタモジュール２０の出力に基づいて、ＲＦ信号がシングルトーンレーダであるか、それともチャープレーダであるかを判定する。加えて、レーダ検出モジュール１４は、フィルタモジュール２０の出力に基づいて、ＲＦ信号の周波数を求める。
【００６１】
[0083]レーダ検出モジュール１４は、パルス幅、周波数（例えば、チャープ周波数、シングルトーン周波数など）、およびパルス繰返し間隔（ＰＲＩ）など、ＲＦ信号の諸パラメータを測定する。ＤＦＳモジュール２２は、レーダ検出モジュール１４によって測定されたパラメータを、図７の表に示されている例示的各パラメータと比較して、ＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号であるか否かを判定する。
【００６２】
[0084]具体的には、ＲＦ信号の信号強度がＤＦＳｔｈを超えたとき、またＲＦ信号が正規の無線データパケットでないことをＣＣＡモジュール１６が示したとき、レーダ検出モジュール１４は、ＲＦ信号の各パルスのパルス幅を以下のように測定する。レーダ検出モジュール１４は、ＡＧＣモジュール１２によって発生されたＲＳＳＩ信号に基づき、パルスの開始を判定する。このＲＳＳＩ信号は、ＡＧＣ利得が−６４ｄＢｍの閾値を横切ったときに、パルスの開始を示す。パルスの終止は、各パルスの終止時にレーダ検出モジュール１４によって検出されたＡＤＣアンダラン条件によって示される。レーダ検出モジュール１４は、パルスの開始時間と終止時間との間の差をカウントすることによって、そのパルスのパルス幅を算出する。
【００６３】
[0085]加えて、パルスの終止時にＡＤＣアンダラン信号を受け取った後、レーダ検出モジュール１４は、ＡＧＣモジュール１２の利得を通常値にリセットするための信号を発生する。このようにリセットしなければ、ＡＧＣモジュール１２の利得が通常値まで戻るのに長時間を要することがあり、その時間中の受信データが失われることがある。
【００６４】
[0086]次に図１０を参照する。レーダ検出モジュール１４は、ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号であるか、それともチャープレーダ信号であるかを判定するために、ＲＦ信号の周波数を測定する。ＡＧＣモジュール１２の利得が所定の閾値ＤＦＳｔｈ（通常は−６４ｄＢｍ）未満に減少したとき、ＲＦパルスの持続期間が、ビンと呼ばれる、時間幅が等しい複数のセグメントまたは領域に分割される。ビンの数は通常、パルス幅に比例する。各ビンの幅は、周波数測定の分解能に比例する。
【００６５】
[0087]レーダ検出モジュール１４は、各ビン内のＲＦ信号の周波数を測定する。周波数を測定するには、フーリエ変換（例えば、ＤＦＴ、ＦＦＴ）やゼロ交差法など、多数の方法を使用することができる。ゼロ交差法は、フーリエ変換よりも複雑でないので、レーダ検出モジュール１４はゼロ交差法を使用する。
【００６６】
[0088]次に図１１を参照する。各ビン内のゼロ交差の数がビンのインデックスに対してプロットされている。レーダ検出モジュール１４は、各ビン内のゼロ交差の数をカウントすることによって周波数を測定する。あるビン内のゼロ交差の数は、そのビン内のＲＦ信号の周波数に正比例する。すなわち、周波数が高くなるにつれてゼロ交差の数が大きくなる。具体的には、線形グラフが周波数の線形の変化を示す。周波数の線形の変化は、そのＲＦ信号がチャープレーダである可能性があることを示す。ゼロ交差の数が非常に小さいとランダムノイズの影響を受けやすいことがあるので、所定の閾値未満のゼロ交差の数は無視される。
【００６７】
[0089]次に図１２〜１３を参照する。レーダ検出モジュール１４は、ＲＦ信号がチャープレーダであるか否かを以下のように判定する。最初に、レーダ検出モジュール１４は、それぞれ隣接するビン内の各ゼロ交差の数の差ｄｉが、所定の閾値を超えるか否かを判定する。真である場合には、そのＲＦ信号はシングルトーンレーダではなく、チャープレーダであるかもしれない。そうでない場合には、レーダ検出モジュール１４は、そのＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号であると判定し、ｉｓＴｏｎｅ信号を発生する。
【００６８】
[0090]レーダ検出モジュール１４は、更にすべてのｉについて（ｄｉ−ｄｉ−１）の絶対値が所定の閾値未満であるか否かを判定することによって、ＲＦ信号がチャープレーダであるか否かを確認する。真である場合には、周波数の変化が線形であり、そのＲＦ信号はチャープレーダである。そして、レーダ検出モジュール１４は、ｉｓＣｈｉｒｐ信号を発生する。
【００６９】
[0091]すなわち、レーダ検出モジュール１４は、ｄｉが所定の閾値を超えた場合で、かつ絶対値（ｄｉ−ｄｉ−１）が所定の閾値未満である場合に、ＲＦ信号がチャープレーダであるか否かを判定する。図１２は、チャープレーダのパルスの中心がレーダ信号を受信しているＤＦＳ可能装置の中心周波数に一致するときの、ゼロ交差の数の均一な分布を示す。図１３は、チャープレーダのパルスの中心がレーダ信号を受信しているＤＦＳ可能装置の中心周波数に一致しないときの、ゼロ交差の数の不均一な分布を示す。
【００７０】
[0092]レーダ検出モジュール１４は、パルス毎に、パルス幅や周波数、パルス繰返し間隔（ＰＲＩ）などの諸パラメータの測定値をＤＦＳモジュール２２に提供する。ＤＦＳモジュール２２は、所定数の連続パルスの各測定パルス幅が等しいか否かを判定する。真である場合には、ＤＦＳモジュール２２は、その測定パルス幅を図７の表に示された例示的パルス幅と比較する。測定パルス幅が既知のタイプのレーダパルスのパルス幅と一致する場合には、ＤＦＳモジュール２２は、そのＲＦ信号がレーダ信号であると判定する。
【００７１】
[0093]さらに、ＭＡＣモジュール３０は、ＡＧＣモジュール１２の利得をＤＦＳｔｈの閾値未満に減少させる各ＲＦ信号に対するタイムスタンプをＤＦＳモジュール２２に与える。ＤＦＳモジュール２２は、ＲＦ信号の所定数の連続パルス間の時間間隔（間隔ｓｐａｃｉｎｇ）（すなわちパルス繰返し率またはＰＲＩ）が実質的に等しいか否かを判定する。真である場合には、ＤＦＳモジュール２２は、そのＰＲＩを図７の表に示されているような、レーダ信号の例示的ＰＲＩ値と比較して、そのＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定する。
【００７２】
[0094]ＲＦ信号がレーダ信号であるとＤＦＳモジュール２２が判定した場合には、システム１０は、そのチャネルが変更されるべきであると判定する。そして、システム１０は、ネットワーク装置２４の通常動作の中断を制御する。システム１０は、これを、あらゆる受信ＲＦ妨害に応答して、レーダ検出およびＤＦＳをイネーブルすることによって達成するのではない。そうする代わりに、システム１０は、レーダ検出およびＤＦＳをイネーブルする前に、入力ＲＦ信号をスクリーニングして、制限する。例えば、システム１０は、受信したＲＦ信号が、既知のレーダ信号と一致するパラメータをもつシングルトーンレーダまたはチャープレーダである場合、または受信したＲＦ信号が持続時間の非常に短いパルスである場合に、ネットワーク装置２４がチャネルを変更すべきであることを示すｄｆｓＤｅｔｅｃｔｅｄ信号を発生する。
【００７３】
[0095]次に図１４を参照する。ＤＦＳ有限状態機械１００は、受動（非能動）状態Ｓ０、能動状態Ｓ１、および待機状態Ｓ２を有する。状態機械１００は、ＲＳＳＩがＤＦＳｔｈを超えたときに状態をＳ０からＳ１に変化させ、受信ＲＦ信号が正規の無線データパケットであるとＣＣＡモジュール１６が確認しない限り、状態Ｓ１に留まる。状態Ｓ１では、状態機械１００は、パルス幅や周波数など、ＲＦ信号のパルスのパラメータを測定する。
【００７４】
[0096]状態機械１００はまた、状態Ｓ１で、ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号であるか、それともチャープレーダ信号かを判定する。真である場合で、かつレーダ信号の諸パラメータが既知のレーダのタイプのパラメータと一致する場合、状態機械１００は、検出レーダ信号のタイプ（例えば、シングルトーンまたはチャープ）、およびＤＦＳが検出されたことを示す。パルスの終止時に、ＡＧＣ利得は通常値にリセットされ、状態機械は状態Ｓ０に戻る。
【００７５】
[0097]状態機械１００が状態Ｓ１でＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号ではないと判定した場合には、状態機械１００は、妨害が終止するまで、またはＡＧＣ利得が通常値にリセットされるまで、状態Ｓ２で待機する。そして、状態機械１００は、状態Ｓ０に戻る。既知のレーダ信号のパラメータ値に応じて、状態機械１００の各ステップのタイミングをプログラムすることができる。
【００７６】
[0098]次に図１５を参照すると、レーダ検出の方法１５０が示されており、ステップ１５２でＤＦＳが開始する。レーダ検出モジュール１４は、ステップ１５４で、ＲＦ信号のＲＳＳＩがＤＦＳｔｈを超えるか否かを判定する。偽である場合には、方法１５０はステップ１５２に戻る。真である場合には、レーダ検出モジュール１４は更に、ステップ１５６で、受信ＲＦ信号が、ＣＣＡモジュール１６によって示された正規の無線データパケットであるか否かを判定する。真である場合には、方法１５０はステップ１５２に戻る。偽の場合には、レーダ検出モジュール１４は、ステップ１６０でパルスの終止が検出されるまで、ステップ１５８で、ＲＦ信号のパルス幅や周波数などのパラメータを測定する。
【００７７】
[0099]レーダ検出モジュール１４は、ステップ１６２で、パルスの終止時にＡＧＣ利得をリセットする。ＤＦＳモジュール２２は、ステップ１６４で、レーダ検出モジュール１４によって測定された諸パラメータを既知のタイプのレーダ信号の例示的パラメータと比較し、ＲＦ信号が既知のタイプのレーダ信号であるか否かを判定する。真である場合には、方法１５０は、ステップ１６６で、チャネルが変更されるべきであると判定する。そうでない場合には、方法１５０はステップ１５２に戻る。
【００７８】
[0100]次に図１６Ａ〜１６Ｄを参照すると、本発明の様々な実施形態の例が示されている。ここで図１６Ａを参照する。本発明は、高精細度テレビジョン（ＨＤＴＶ）４２０において実施することができる。本発明は、図１６Ａでその全体が４２２で識別されている信号処理回路および／または制御回路、およびＨＤＴＶ４２０の大容量データ記憶装置４２７のいずれか、または両者において実施することができる。ＨＤＴＶ４２０は、有線形式または無線形式のＨＤＴＶ入力信号を受信し、ディスプレイ４２６用のＨＤＴＶ出力信号を生成する。いくつかの実施形態においては、ＨＤＴＶ４２０の信号処理回路および／または制御回路４２２、および／またはその他の回路（図示せず）は、データを処理し、符号化および／または暗号化を実行し、演算を実行し、データをフォーマットし、および／または必要とされ得るその他のいかなる種類のＨＤＴＶ処理をも実行することができる。
【００７９】
[0101]ＨＤＴＶ４２０は、光学記憶装置および／または磁気記憶装置などの装置内にデータを不揮発性方式で記憶する大容量データ記憶装置４２７と通信することができる。この装置は、例えば、ハードディスクドライブＨＤＤおよび／またはＤＶＤを含んでもよい。このＨＤＤは、直径約１．８インチ（４．５７ｃｍ）未満の１枚または複数のプラッタを含むミニＨＤＤであってもよい。ＨＤＴＶ４２０は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ４２８、フラッシュメモリなど低遅延の不揮発性メモリ、および／またはその他の適切な電子データ記憶装置と接続することができる。ＨＤＴＶ４２０はまた、ＷＬＡＮネットワークインターフェース４２９を介してＷＬＡＮとの接続をサポートしてもよい。
【００８０】
[0102]次に図１６Ｂを参照する。本発明は、セルラーアンテナ４５１を含むことがあるセルラー電話４５０において実施することができる。本発明は、図１６Ｂでその全体が４５２で識別されている信号処理回路および／または制御回路、およびセルラー電話４５０の大容量データ記憶装置４６４のいずれか又は両者において、実施することができ、および／または実装されてもよい。いくつかの実施形態においては、セルラー電話４５０は、マイクロホン４５６、スピーカおよび／または音声出力ジャックなどの音声出力装置４５８、ディスプレイ４６０、および／またはキーパッド、ポインティング装置、音声操作および／またはその他の入力装置などの入力装置４６２を含む。セルラー電話４５０内の信号処理回路および／または制御回路４５２、および／またはその他の回路（図示せず）は、データを処理し、符号化および／または暗号化を実行し、演算を実行し、データをフォーマットし、および／またはその他のセルラー電話の機能を実行することができる。
【００８１】
[0103]セルラー電話４５０は、光学記憶装置および／または磁気記憶装置などの装置内にデータを不揮発性方式で記憶する大容量データ記憶装置４６４と通信することができる。この装置は、例えば、ハードディスクドライブＨＤＤおよび／またはＤＶＤを含んでもよい。このＨＤＤは、直径約１．８インチ（４．５７ｃｍ）未満の１枚または複数のプラッタを含むミニＨＤＤであってもよい。セルラー電話４５０は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ４６６、フラッシュメモリなどの低遅延の不揮発性メモリ、および／またはその他の適切な電子データ記憶装置と接続することができる。セルラー電話４５０はまた、ＷＬＡＮネットワークインターフェース４６８を介してＷＬＡＮとの接続をサポートすることができる。
【００８２】
[0104]次に図１６Ｃを参照する。本発明は、セットトップボックス４８０において実施することができる。本発明は、図１６Ｃでその全体が４８４で識別されている信号処理回路および／または制御回路のいずれか、または両者において実施することができる。セットトップボックス４８０は、ブロードバンドソースなどのソースから信号を受信し、テレビジョンおよび／またはモニタなどのディスプレイ４８８、および／またはその他の映像および／または音声出力装置に適した、標準および／または高精細度の音声／映像信号を出力する。セットトップボックス４８０の信号処理回路および／または制御回路４８４、および／またはその他の回路（図示せず）は、データを処理し、符号化および／または暗号化を実行し、演算を実行し、データをフォーマットし、および／またはその他のセットトップボックスの機能を実行することができる。
【００８３】
[0105]セットトップボックス４８０は、不揮発性方式でデータを記憶する大容量データ記憶装置４９０と通信することができる。大容量データ記憶装置４９０は、ハードディスクドライブＨＤＤおよび／またはＤＶＤなどの光学記憶装置および／または磁気記憶装置を含んでもよい。このＨＤＤは、直径約１．８インチ（４．５７ｃｍ）未満の１枚または複数のプラッタを含むミニＨＤＤであってもよい。セットトップボックス４８０は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ４９４、フラッシュメモリなどの低遅延の不揮発性メモリ、および／またはその他の適切な電子データ記憶装置と接続することができる。セットトップボックス４８０はまた、ＷＬＡＮネットワークインターフェース４９６を介してＷＬＡＮとの接続をサポートすることもできる。
【００８４】
[0106]次に図１６Ｄを参照する。本発明は、メディアプレーヤ５００において実施することができる。本発明は、図１６Ｄでその全体が５０４で識別されている信号処理回路および／または制御回路のいずれか、または両者において実施することができる。いくつかの実施形態においては、メディアプレーヤ５００は、ディスプレイ５０７、および／またはキーパッドやタッチパッドなどのユーザ入力装置５０８を含む。いくつかの実施形態においては、メディアプレーヤ５００は、ディスプレイ５０７および／またはユーザ入力装置５０８を介して、メニュー、ドロップダウンメニュー、アイコン、および／またはポイントアンドクリックのインタフェースを通常利用する、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を利用することができる。さらに、メディアプレーヤ５００は、スピーカおよび／または音声出力ジャックなどの音声出力装置５０９を含む。メディアプレーヤ５００の信号処理回路および／または制御回路５０４、および／またはその他の回路（図示せず）は、データを処理し、符号化および／または暗号化を実行し、演算を実行し、データをフォーマットし、および／またはその他のメディアプレーヤの機能を実行することができる。
【００８５】
[0107]メディアプレーヤ５００は、圧縮された音声および／または映像コンテンツなどのデータを不揮発性方式で記憶する大容量データ記憶装置５１０と通信することができる。いくつかの実施形態においては、この圧縮音声ファイルは、ＭＰ３形式、またはその他の適切な音声および／または映像の圧縮形式に準拠するファイルを含む。大容量データ記憶装置は、ハードディスクドライブＨＤＤおよび／またはＤＶＤなどの光学記憶装置および／または磁気記憶装置を含んでもよい。このＨＤＤは、直径約１．８インチ（４．５７ｃｍ）未満の１枚または複数のプラッタを含むミニＨＤＤであってもよい。メディアプレーヤ５００は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ５１４、フラッシュメモリなどの低遅延の不揮発性メモリ、および／またはその他の適切な電子データ記憶装置と接続することができる。メディアプレーヤ５００はまた、ＷＬＡＮネットワークインターフェース５１６を介してＷＬＡＮとの接続をサポートすることもできる。上述したものに加えて、さらにその他の実施形態が考えられる。
【００８６】
[0108]以上の説明から、当業者は、本発明の広範な教示を様々な形態において実施できることを理解することができよう。したがって、本発明をその特定の例に関して説明してきたが、添付の図面、本明細書、および添付の特許請求の範囲を検討すれば当業者にはその他の変更形態が明らかになるので、本発明の真の範囲はそのような例によって限定されるべきものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】従来技術による例示的なレーダ信号を示す図である。
【図２】本発明による、レーダ検出、および動的周波数選択（ＤＦＳ）を利用することができる、例示的な周波数帯を示す図である。
【図３】レーダを検出しＤＦＳを実行するために本発明が使用する、信号強度の例示的閾値を列挙した表である。
【図４】本発明による、無線ネットワーク装置がその時間内にレーダを検出しＤＦＳを実行する、様々な例示的時間を列挙した表である。
【図５】無線ネットワーク内でレーダを検出しＤＦＳを実行するための、例示的システムの機能ブロック図である。
【図６Ａ】本発明を実装し、無線ネットワーク内においてインフラストラクチャモードで動作するクライアントステーションを示す図である。
【図６Ｂ】本発明を実装し、無線ネットワーク内においてアドホックモードで動作するアクセスポイントおよびクライアントステーションを示す図である。
【図７】本発明に従ってレーダを検出しＤＦＳを実行するために使用することができる様々な例示的短パルスレーダ信号のパラメータを列挙した表である。
【図８Ａ】本発明に係り、無線データパケットが後に続くチャープレーダパルスに対するＡＧＣ利得の例示的応答を示す線図である。
【図８Ｂ】本発明に係り、自動利得制御（ＡＧＣ）がオフのときにアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）が受け取るチャープレーダパルスおよび無線データパケットの例示的サンプルを示す線図である。
【図９Ａ】本発明に係り、三つのレーダパルスからなり、無線データパケットが後に続くバーストに対する、ＡＧＣ利得の例示的応答を示す線図である。
【図９Ｂ】本発明に係り、レーダパルスに応答するＡＧＣ利得の例示的な増減を示す線図である。
【図１０】本発明に係り、レーダパルスの周波数を測定する例示的方法を示す図である。
【図１１】本発明に係り、一つのビン内のゼロ交差の数をビン（ｂｉｎ）の番号の関数とするグラフである。
【図１２】本発明に係り、レーダパルスが搬送波を中心としているときに、一つのビン内のゼロ交差の数をビンの番号の関数とするグラフである。
【図１３】本発明に係り、レーダパルスが搬送波を中心としていないときに、一つのビン内のゼロ交差の数をビンの番号を関数とするグラフである。
【図１４】本発明に係る有限ＤＦＳ状態機械の状態図である。
【図１５】本発明に係るレーダ検出およびＤＦＳの方法のフローチャートである。
【図１６Ａ】高精細度テレビジョンの機能ブロック図である。
【図１６Ｂ】セルラー電話の機能ブロック図である。
【図１６Ｃ】セットトップボックスの機能ブロック図である。
【図１６Ｄ】メディアプレーヤの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０…システム、１２…自動利得制御（ＡＧＣ）モジュール、１４…レーダ検出モジュール、１６…クリアチャネル評価（ＣＣＡ）モジュール、１８…アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）モジュール、２０…フィルタモジュール、２２…動的周波数選択（ＤＦＳ）モジュール、２４…無線ネットワーク装置、２６…ＲＦトランシーバモジュール、２８…ベースバンドプロセッサ（ＢＢＰ）、３０…メディアアクセスコントローラ（ＭＡＣ）モジュール（または制御モジュール）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求め、求めた相関に基づいて相関信号を発生する相関モジュールと、
前記ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生する自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールと、
前記相関信号および前記利得制御信号に基づき、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを選択的に判定する制御モジュールと、
を備える無線ネットワーク装置。
【請求項２】
前記制御モジュールは、前記ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを前記相関信号が示す場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定する、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項３】
前記制御モジュールは、前記ＡＧＣモジュールの利得が所定の閾値を超えていることを前記利得制御信号が示す場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定する、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項４】
前記ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するコンバータモジュールを更に備え、前記制御モジュールは、前記コンバータモジュールの出力が所定の値未満に低下したときに、前記ＡＧＣモジュールをリセットするリセット信号を発生する、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項５】
前記制御モジュールは、前記利得制御信号と、前記利得制御信号に続く前記リセット信号との間の時間差に基づき、前記ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定する、請求項４に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項６】
前記制御モジュールは、前記ＲＦ信号の所定数の隣接パルスの前記パルス幅が所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であると判定する、請求項５に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項７】
前記制御モジュールが、
前記利得制御信号と、前記利得制御信号に続く前記リセット信号との間の期間中に、前記コンバータモジュールの出力をＮ個（ただしＮは２以上の整数）の同等のセグメントに分割し、
前記Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントし、
前記Ｎ個のセグメント内の前記ゼロ交差の数に基づき、前記ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であると判定する、
請求項４に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項８】
前記制御モジュールは、前記Ｎ個のセグメント内の前記ゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、前記ＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定する、請求項７に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項９】
前記ＲＦ信号がレーダ信号であると前記制御モジュールが判定した場合に、前記ネットワーク装置の通信チャネルを変更するチャネル変更モジュールを更に備える、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項１０】
前記無線ネットワーク装置が、アクセスポイントとクライアントステーションのうちの一方である、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項１１】
レーダを検出する方法であって、
無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求めるステップと、
前記相関に基づき相関信号を発生するステップと、
前記ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生するステップと、
前記相関信号および前記利得制御信号に基づき、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを選択的に判定するステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
前記ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを前記相関信号が示す場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定するステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールの利得が所定の閾値を超えていることを前記利得制御信号が示す場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定するステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するステップと、前記デジタルＲＦ信号が所定の値未満に低下したときに自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールをリセットするリセット信号を発生するステップとを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記利得制御信号と、前記利得制御信号に続く前記リセット信号との間の時間差に基づき、前記ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定するステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ＲＦ信号の所定数の隣接パルスの前記パルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であると判定するステップを更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記利得制御信号と、前記利得制御信号に続く前記リセット信号との間の期間中に、前記デジタルＲＦ信号をＮ個（ただしＮは２以上の整数）の同等のセグメントに分割するステップと、
前記Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントするステップと、
前記Ｎ個のセグメント内の前記ゼロ交差の数に基づき、前記ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であると判定するステップと、
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記Ｎ個のセグメント内の前記ゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、前記ＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定するステップを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ＲＦ信号がレーダ信号であると判定された場合に、通信チャネルを変更するステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１】
無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求め、求めた相関に基づいて相関信号を発生する相関モジュールと、
前記ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生する自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールと、
前記相関信号および前記利得制御信号に基づき、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを選択的に判定する制御モジュールと、
を備える無線ネットワーク装置。
【請求項２】
前記制御モジュールは、前記ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを前記相関信号が示す場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定する、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項３】
前記制御モジュールは、前記ＡＧＣモジュールの利得が所定の閾値を超えていることを前記利得制御信号が示す場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定する、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項４】
前記ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するコンバータモジュールを更に備え、前記制御モジュールは、前記コンバータモジュールの出力が所定の値未満に低下したときに、前記ＡＧＣモジュールをリセットするリセット信号を発生する、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項５】
前記制御モジュールは、前記利得制御信号と、前記利得制御信号に続く前記リセット信号との間の時間差に基づき、前記ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定する、請求項４に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項６】
前記制御モジュールは、前記ＲＦ信号の所定数の隣接パルスの前記パルス幅が所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であると判定する、請求項５に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項７】
前記制御モジュールが、
前記利得制御信号と、前記利得制御信号に続く前記リセット信号との間の期間中に、前記コンバータモジュールの出力をＮ個（ただしＮは２以上の整数）の同等のセグメントに分割し、
前記Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントし、
前記Ｎ個のセグメント内の前記ゼロ交差の数に基づき、前記ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であると判定する、
請求項４に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項８】
前記制御モジュールは、前記Ｎ個のセグメント内の前記ゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、前記ＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定する、請求項７に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項９】
前記ＲＦ信号がレーダ信号であると前記制御モジュールが判定した場合に、前記ネットワーク装置の通信チャネルを変更するチャネル変更モジュールを更に備える、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項１０】
前記無線ネットワーク装置が、アクセスポイントとクライアントステーションのうちの一方である、請求項１に記載の無線ネットワーク装置。
【請求項１１】
レーダを検出する方法であって、
無線周波数（ＲＦ）信号の所定の部分における相関を求めるステップと、
前記相関に基づき相関信号を発生するステップと、
前記ＲＦ信号に基づき利得制御信号を発生するステップと、
前記相関信号および前記利得制御信号に基づき、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを選択的に判定するステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
前記ＲＦ信号が無線データのパケットではないことを前記相関信号が示す場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定するステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールの利得が所定の閾値を超えていることを前記利得制御信号が示す場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であるか否かを判定するステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記ＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するステップと、前記デジタルＲＦ信号が所定の値未満に低下したときに自動利得制御（ＡＧＣ）モジュールをリセットするリセット信号を発生するステップとを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記利得制御信号と、前記利得制御信号に続く前記リセット信号との間の時間差に基づき、前記ＲＦ信号のパルスのパルス幅を決定するステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ＲＦ信号の所定数の隣接パルスの前記パルス幅が、所定のレーダパルスのパルス幅と実質的に等しい場合に、前記ＲＦ信号がレーダ信号であると判定するステップを更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記利得制御信号と、前記利得制御信号に続く前記リセット信号との間の期間中に、前記デジタルＲＦ信号をＮ個（ただしＮは２以上の整数）の同等のセグメントに分割するステップと、
前記Ｎ個のセグメントのそれぞれにおけるゼロ交差の数をカウントするステップと、
前記Ｎ個のセグメント内の前記ゼロ交差の数に基づき、前記ＲＦ信号がシングルトーンレーダ信号とチャープレーダ信号の一方であると判定するステップと、
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記Ｎ個のセグメント内の前記ゼロ交差の数が略線形に変化する場合に、前記ＲＦ信号がチャープレーダ信号であると判定するステップを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ＲＦ信号がレーダ信号であると判定された場合に、通信チャネルを変更するステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１６Ｃ】
【図１６Ｄ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１６Ｃ】
【図１６Ｄ】
【公開番号】特開２００７−１７１１６４（Ｐ２００７−１７１１６４Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００６−３００７４１（Ｐ２００６−３００７４１）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０２１８８６４２）マーベル ワールド トレード リミテッド (302)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３００７４１（Ｐ２００６−３００７４１）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０２１８８６４２）マーベル ワールド トレード リミテッド (302)
【Ｆターム（参考）】
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