ロボットを用いた容器洗浄システム
【課題】容器を確実に洗浄することが可能な洗浄装置を提供すること。
【解決手段】洗浄装置１００は、容器Ｃの洗浄に関連した第１の処理（本洗浄処理）を実行するために開閉自在に設けられた開口１２２、１２４を有する密閉可能な本洗浄室１２０と、本洗浄室１２０から隔離して配置され、容器Ｃの洗浄に関連した第２の処理（乾燥処理）を実行するために開閉自在に設けられた開口１３２を有する密閉可能な第乾燥室１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ）と、各処理室の開口１３２を介して、本洗浄室１２０の内部に搬入された容器Ｃを乾燥室１３０の内部に移送するロボット１５０と、を具備する。
【解決手段】洗浄装置１００は、容器Ｃの洗浄に関連した第１の処理（本洗浄処理）を実行するために開閉自在に設けられた開口１２２、１２４を有する密閉可能な本洗浄室１２０と、本洗浄室１２０から隔離して配置され、容器Ｃの洗浄に関連した第２の処理（乾燥処理）を実行するために開閉自在に設けられた開口１３２を有する密閉可能な第乾燥室１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ）と、各処理室の開口１３２を介して、本洗浄室１２０の内部に搬入された容器Ｃを乾燥室１３０の内部に移送するロボット１５０と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を洗浄する洗浄装置に関し、特に複数の洗浄工程により容器を洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の洗浄工程により容器を洗浄する従来技術に係る洗浄装置としては、特許第２５２５５２０号公報に記載されたものが知られている（特許文献１）。この文献に記載された洗浄装置では、容器が、上流側から下方側に向かって移動するコンベア（本文献では「トランスファー」と表現されている）の上に載置され、粗洗浄工程、仕上洗浄工程、水切り工程及び乾燥工程の各々を実行するブース内を通過することにより、一連の洗浄工程を経る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５２５５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術に係る洗浄装置には、次に示すような問題がある。
まず、容器を載置して搬送するコンベアは、チェーンやローラーなどの機械的な部品により構成される。かかる部品には、潤滑油が付与され、また、サビが生ずるものである。このようなコンベアは、各工程を実行するブース内を通過する際に、これらブース内に潤滑油やサビ等をもたらすことによって、ブース内に汚れを発生させてしまう。
また、ブース内には、洗浄水や洗剤等の水分が付着することが避けられないため、時間の経過とともに、カビや藻が発生する。このようにブース内に発生したカビや藻等が、ブース内を移動するコンベアに付着して、ブース内全体が汚れる可能性もある。
このようにブース内が汚れると、ブース内を通過する容器自体が汚れることになるため、容器を洗浄するという本来の目的が達成されなくなる可能性がある。これを防止するためには、洗浄装置（特にブース内及びコンベア）を定期的に清掃及び点検する必要がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、容器を確実に洗浄することが可能な洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗浄装置は、容器を洗浄する洗浄装置であって、前記容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第１の処理室と、該第１の処理室から隔離して配置され、前記容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第２の処理室と、各処理室の前記開口を介して、前記第１の処理室の内部に搬入された容器を前記第２の処理室の内部に移送するロボットと、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の構成を模式的に示す上面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｘから見て簡略化して示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｙから見て簡略化して示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｚから見て簡略化して示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置において用いられる第１のロボット１４０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置における本洗浄室による本洗浄工程と各乾燥室による乾燥工程との組み合わせを例示する表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態ついて添付図面を参照して説明する。なお、添付図面における同一の構成要素に対しては、同一の参照符号が付されている。
【０００９】
１．洗浄装置１００の構成
１−１．概略
図１は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の構成を模式的に示す上面図である。図１に示すように、本実施の形態に係る洗浄装置１００は、容器Ｃに対して予洗浄工程を実施する予洗浄室１１０と、この予洗浄室１１０に隣接して配置され、容器Ｃに対して本洗浄工程を実施する本洗浄室１２０（容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するための第１の処理室）と、この本洗浄室１２０に対向して配置され、容器Ｃに対して乾燥工程を実施する乾燥室１３０（容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するための第２の処理室）と、搬入台１０の上に置かれた容器Ｃを予洗浄室１１０及び本洗浄室１２０に搬入する第１のロボット１４０と、本洗浄室１２０に搬入された容器Ｃを外部に搬出し、容器Ｃを乾燥室１３０に搬入し、乾燥室１３０に搬入された容器Ｃを搬出して搬出台２０の上に載置する第２のロボット１５０と、を含む。
【００１０】
なお、図１において、斜線が付された外縁により画定される領域は、その外部から汚れ等の侵入を防止するように機能するクリーンルームＲとして、構成されている。乾燥室１３０及び第２のロボット１５０がこのクリーンルームＲの内部に配置されている。
【００１１】
１−２．予洗浄室１１０及び本洗浄室１２０
図２は、本実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｘから見て簡略化して示す側面図である。なお、図１中の方向Ｘから見た場合、搬入台１０と第１のロボット１４０とが重なるため、図２では、便宜上、搬入台１０は、本来の位置からずらして示されている。
【００１２】
図２に示すように、予洗浄室１１０は、前面（紙面上左端）及び背面（紙面上右端）にそれぞれ搬入開口１１２及び搬出開口１１４が形成された箱型の形状を有する処理室である。予洗浄室１１０の上面には、洗浄水を下方に向かって放出する放出管１１６が設置されている。また、予洗浄室１１０の勾配が付けられた底面には、溜まった水を排出する排出管１１８が設置されている。
【００１３】
本洗浄室１２０は、前面（紙面上左端）及び背面（紙面上右端）にそれぞれ搬入開口１２２及び排出開口１２４が形成された箱型の形状を有する処理室である。図２に示す例では、搬入開口１２２は、予洗浄室１１０の搬出開口１１４とともに１つの開口を形成している。
【００１４】
搬入開口１２２には、鉛直方向又は水平方向にスライドする板状のシャッターＳ１が設けられている。シャッターＳ１がスライドすることにより、搬入開口１２２が開状態又は閉状態となる。搬出開口１２４にも同様の構成を有するシャッターＳ２が設けられている。搬入開口１２２及び搬出開口１２４がともに閉状態になると、本洗浄室１２０は密閉された状態となる。
【００１５】
本洗浄室１２０は、その内部に容器Ｃを洗浄するための例えば３種類のノズルを備える。具体的には、本洗浄室１２０の内部には、鉛直方向に延び、（開口１が下方に向いた状態で載置台１２６の上に載置される）容器Ｃの側面に向かって洗浄水を噴射する側面ノズル１２８Ａと、容器Ｃの上方に配置され、容器Ｃの上面に向かって洗浄水を噴射する上部ノズル１２８Ｂと、伸縮自在に形成され、容器Ｃの開口１を通って容器Ｃの内部に延出し、容器Ｃの内部に全方位に向かって洗浄水を噴射する３次元ノズルのような、内部ノズル１２８Ｃと、が配置されている。これにより、本洗浄室１２０は、容器Ｃの外面及び内面の両方に対して直接洗浄水を噴射して容器Ｃを洗浄することができる。なお、上部ノズル１２８Ｂとしては、下方にある容器Ｃに向かって洗浄水を噴射する各ノズルが固定されているタイプのものや、各ノズルが水平面上に円弧状の起動を描くように回動するタイプのもの等、様々なものを利用することができる。
【００１６】
また、本洗浄室１２０の勾配が付けられた底面には、溜まった水を排出する排出管１２９が設置されている。
【００１７】
１−３．乾燥室１３０
図１を参照するに、本実施の形態では、乾燥室１３０として、例えば３つの乾燥室１３０Ａ〜１３０Ｃが、本洗浄室１２０から隔離され一列に設置されている。これら３つの乾燥室はすべて同一の構成を有するものである。
図３は、本実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｙから見て簡略化して示す側面図である。なお、図３では、便宜上、搬出台２０の表現が省略されている。図４は、本実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｚから見て簡略化して示す側面図である。なお、図１中の方向Ｚから見た場合、搬入台２０と第２のロボット１５０とが重なるため、図４では、便宜上、搬入台２０は、本来の位置からずらして示されている。
図３に示すように、各乾燥室は、前面（紙面上左端）に開口１３２が形成された箱型の形状を有する処理室である。開口１３２には、鉛直方向又は水平方向にスライドするシャッターＳ３が設けられている。シャッターＳ３がスライドすることにより、開口１３２が開状態又は閉状態となる。各乾燥室は、これに隣接して配置された熱風発生ユニット３０（図１参照）により供給路１３４を介して供給される熱風を内部に取り込むことにより、載置台１３６に載置された容器Ｃを乾燥させる。
【００１８】
１−４．第１のロボット１４０及び第２のロボット１５０
第１のロボット１４０及び第２のロボット１５０は、同一の構成を有するロボットとすることができるものである。よって、第１のロボット１４０のみに着目し、その構成について図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態に係る洗浄装置において用いられる第１のロボット１４０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【００１９】
第１のロボット１４０は、地面に固定された台座５００と、略円柱状の形状を有し、台座５００に固定されたベース部５１０と、略円柱状の形状を有し、ベース部５１０に対して回動自在に接続された本体部５２０と、略棒状の形状を有し、本体部５２０の支持部５２２に回動自在に接続された第１のアーム部５３０と、略丸棒状の形状を有し、第１のアーム部５３０の支持部５３２に対して回動自在に接続された第２のアーム部５４０と、略円柱状の形状を有し、第２のアーム部５４０の支持部５４２に対して回動自在に接続された連絡部５５０と、容器Ｃを把持するために連絡部５５０に固定されたチャック部５６０と、を含む。
【００２０】
本体部５２０は、ベース部５１０の中心軸を回転軸としてＤ1方向において回動する。第１のアーム部５３０は、本体部５２０における略円柱状の支持部５２２の中心軸を回転軸としてＤ2方向において回動する。第２のアーム部５４０は、第１のアーム部５３０における略円柱状の支持部５３２の中心軸を回転軸としてＤ3方向において回動する。連絡部５５０は、第２のアーム部５４０の支持部５４２の中心軸を回転軸としてＤ4方向において回動する。また、連絡部５５０の先端部５５４は、連絡部５５０の本体部５５２の中心軸を回転軸としてＤ5方向において回動する。
チャック部５６０は、略直方体状の形状を有し、連絡部５５０の先端５５４に固定された本体部５６２と、互いに平行に対向して延び、本体部５６２の延設方向に沿ってＤ6方向においてスライドするように本体部５６２に接続された、２つの棒状部材５６４と、を含む。これら２つの棒状部材５６４は、互いに近づく方向にスライドすることにより、両者の間にある容器Ｃを把持することができる。これら２つの棒状部材５６４における容器Ｃとの接触面は、板状の樹脂等により形成されるようにしてもよい。
【００２１】
このように構成された第１のロボット１４０は、チャック部５６０により把持された容器Ｃを任意の位置（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）に移動させることができるとともに、容器Ｃを回転させる（容器Ｃの開口１を例えば下向き、上向き又は横向きにする）ことができる。
【００２２】
なお、第２のロボット１５０もまた、第１のロボット１４０と同様の構成を有するものとすることができる。
【００２３】
２．洗浄装置１００の動作
２−１．予洗浄工程
図１に示すように、図示しないコンベアにより搬送されてきた容器Ｃ（使用済みの汚れた容器Ｃ）が搬入台１０に載置されている。図２に示すように、第１のロボット１４０が、そのチャック５６０を用いて容器Ｃを把持し、搬入開口１１２を介して予洗浄室１１０の内部に搬入する。このとき、容器Ｃの開口１は、上方を向き、放出管１１６に対向している。この放出管１１６から放出された洗浄水（洗浄液）が開口１から容器Ｃの内部に供給される。第１のロボット１４０は、連絡部５５０の先端部５５４をＤ5方向（図５参照）において回動させることにより、容器Ｃを揺動させる。この後、第１のロボット１４０が、開口１が下方向を向くように容器Ｃを回動させることにより、容器Ｃに供給された洗浄水を容器Ｃから排出する。これにより、予洗浄工程が終了する。なお、このような予洗浄工程においては、本洗浄室１２０の搬入開口１２２及び搬出開口１２４は、それぞれシャッターＳ１及びシャッターＳ２が閉じていることによって閉状態となっている。また、ここでは、予洗浄工程が洗浄水を用いて容器Ｃを洗浄する工程である場合について説明したが、本発明は、これに限定されず、予洗浄工程がエアブローを用いて容器Ｃを洗浄する工程である場合をも含むものである。
【００２４】
２−２．本洗浄工程
シャッターＳ１が開かれることによって、搬入開口１２２が開状態とされる。第１のロボット１４０は、搬入開口１２２を介して容器Ｃを本洗浄室１２０の内部に搬入し、開口１が下方を向いた状態となるように容器Ｃを載置台１２６の上に載置すると、ロボット１４０（のチャック部５６０）は、本洗浄室１２０の外部に退避する。シャッターＳ１が閉じられ、搬入開口１２２が閉状態とされる。これにより、本洗浄室１２０は、密閉された状態となっている。この状態において、上述したノズル１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃから容器Ｃに対して洗浄水（洗浄液）が噴射され、容器Ｃが洗浄される。洗浄が完了すると、シャッターＳ２が開かれることにより、搬出開口１２４が開状態とされる。
【００２５】
図３に示すように、開状態とされた搬出開口１２４を介して、第２のロボット１５０が、そのチャック部５６０を、本洗浄室１２０の内部に進行させ、容器Ｃを把持し、本洗浄室１２０の外部（すなわちクリーンルームＲの内部）に退避させる。次に、シャッターＳ２が閉じることにより、搬出開口１２４は再び閉状態とされる。この状態において、本洗浄室１２０の内部では、ノズル１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃから洗浄水（洗浄液）が噴射されることによって、自己洗浄動作が実行される。これにより、本洗浄工程が終了する。
【００２６】
２−３．乾燥工程
図３を参照して乾燥室１３０に着目すると、乾燥室１３０のシャッターＳ３が開かれることにより開口１３２が開状態とされる。チャック部５６０に容器Ｃを把持させた状態にある第２のロボット１５０は、開口１３２を介してチャック部５６０を乾燥室１３０の内部に搬入し、開口１が下方を向いた状態で容器Ｃを載置台１３６の上に載置する。第２のロボット１５０が乾燥室１３０の外部に退避すると、シャッターＳ３が閉じて開口１３２が閉状態とされる。この後、乾燥室１３０の内部に供給路１３４を介して熱風が供給されることにより、容器Ｃに対する乾燥動作が行われる。所定の時間が経過すると、乾燥室１３０の内部に対する熱風の供給が停止し、シャッターＳ３が開かれる。
【００２７】
図４に示すように、第２のロボット１５０が、チャック部５６０を乾燥室１３０の内部に進行させ、容器Ｃを把持し、乾燥室１３０の外部に退避させる。シャッターＳ３が閉じて、開口１３２が閉状態とされる。第２のロボット１５０は、把持した容器Ｃを搬出台２０の上に載置する。これにより、乾燥工程が終了する。
【００２８】
２−４．本洗浄工程と乾燥工程との組み合わせ
通常、乾燥室１３０が１つの容器Ｃの乾燥を完了させるのに必要な時間（例えば１５分）は、本洗浄室１２０が１つの容器Ｃの洗浄を完了させるのに必要な時間（例えば５分）よりも長いことが多い。この場合、１番目の容器Ｃ1の乾燥工程を開始するとともに、２番目の容器Ｃ2の本洗浄工程を開始した後、５分が経過しても、このとき、乾燥室１３０は、依然として容器Ｃ1の乾燥工程を実行している（残り約１０分）。よって、本洗浄室１２０は、３番目の容器Ｃ3の本洗浄工程を開始するためには、約１１分待機していなくてはならない。したがって、本洗浄室１２０による本洗浄工程と乾燥室１３０による乾燥工程とを並行して継続的に実行することができなくなる。
【００２９】
そこで、本実施の形態では、乾燥室１３０として例えば３つの乾燥室１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃが設置されている。図６は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置における本洗浄室１２０による本洗浄工程と乾燥室１３０Ａ〜１３０Ｃによる乾燥工程との組み合わせを例示する表である。ここで、容器Ｃ１〜容器Ｃ８は、それぞれ、洗浄装置１００に提供される１番目〜８番目の容器を示し、括弧書きは、ある時間（時間ｔ１〜ｔ８）において本洗浄工程又は乾燥工程において必要とされる残り時間を示す。
【００３０】
本洗浄室１２０が容器Ｃ2の本洗浄工程を完了した時間ｔ３においては、乾燥室１３０Ａが容器Ｃ1の乾燥工程を実行中である（残り時間は約１０分）ので、乾燥室１３０Ｂが容器Ｃ2の乾燥工程を実行する。これにより、本洗浄室１２０は、次の容器Ｃ3の洗浄工程を開始することができる。次に、本洗浄室１２０が容器Ｃ3の本洗浄工程を完了した時間ｔ４においては、乾燥室１３０Ａ及び乾燥室１３０Ｂが依然としてそれぞれ容器Ｃ1及び容器Ｃ2の乾燥工程を実行中である（残り時間はそれぞれ約５分及び約１０分）ので、乾燥室１３０Ｃが容器Ｃ3の乾燥工程を実行する。一方、本洗浄室１２０が容器Ｃ4の本洗浄工程を完了した時間ｔ５においては、乾燥室１３０Ｂ及び乾燥室１３０Ｃがそれぞれ容器Ｃ2及び容器Ｃ3の乾燥工程を実行中であるが、乾燥室１３０Ａは容器Ｃ1の乾燥工程を完了させている。よって、乾燥室１３０Ａが容器Ｃ4の乾燥工程を実行する。同様に、本洗浄室１２０が容器Ｃ5及び容器Ｃ6のそれぞれの本洗浄工程を完了させた時間ｔ６及び時間ｔ７にあっては、乾燥室１３０Ｂ及び乾燥室１３０Ｃがそれぞれ容器Ｃ5及び容器Ｃ6の乾燥工程を実行する。これにより、本洗浄室１２０は、或る容器の本洗浄工程を完了させたときには、遅滞なく、次の容器の本洗浄工程に取り掛かることができる。したがって、本実施の形態によれば、本洗浄室１２０による本洗浄工程と乾燥室１３０による乾燥工程とを並行して継続的に実行することができる。
【００３１】
２−５．クリーンルーム
上述したように、図１において、斜線が付された外縁により画定される領域がクリーンルームＲである。このクリーンルームＲは、容器Ｃの入り口として本洗浄室１２０を用いることにより、クリーンルームＲに対する汚れの侵入を確実に防止することができる。
すなわち、通常の状態にあっては、図２に示すように、本洗浄室１２０のシャッターＳ１及びシャッターＳ２が閉じていることにより搬入開口１２２及び搬出開口１２４がともに閉状態とされているので、本洗浄室１２０を介して汚れがクリーンルームＲの内部に侵入することはほとんどない。使用済みの汚れた容器Ｃが本洗浄室１２０に搬入される本洗浄工程が実行される場合であっても、依然として、シャッターＳ２が閉じて搬出開口１２４が閉状態とされている。シャッターＳ２が開かれて搬出開口１２４が開状態になったときというのは、容器Ｃに対する本洗浄処理が完了したときである。本洗浄処理が完了した容器ＣがクリーンルームＲの内部に持ち込まれた後、直ぐにシャッターＳ２が閉ざされ搬出開口１２４は閉状態に戻される。このようにして、クリーンルームＲは清潔に保たれる。
【００３２】
３．他の実施の形態
上記実施の形態では、本洗浄室１２０に配置された容器Ｃを外部に搬出する動作、乾燥室１３０Ａ〜１３０Ｃに容器Ｃを搬入する動作、及び、乾燥室１３０Ａ〜１３０Ｃに配置された容器Ｃを外部に搬出する動作が、すべて同一のロボット（第２のロボット１５０）により実行される場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、各動作がその動作に固有に設けられたロボットにより実行される構成をも含むものである。
【００３３】
また、上記実施の形態では、或る１つの容器が複数の乾燥室１３０のうちのいずれかのみにおいて乾燥される場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、或る１つの容器を複数の乾燥室１３０に順次搬入して乾燥させる態様をも含むものである。この場合、複数の乾燥室１３０のそれぞれが相互に異なる方式の乾燥を行うものとすることができる。例えば、乾燥室１３０Ａ、１３０Ｂ及び１３０Ｃが、それぞれ、高温、中温及び低音の熱風により容器を乾燥させるものとすることができる。
【００３４】
さらにまた、上記実施の形態では、容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するための第１の処理室として、容器に対して本洗浄処理を実行する本洗浄室１２０を用いるとともに、容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するための第２の処理室として、容器に対して乾燥処理を実行する乾燥室１３０を用いた場合について、説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、第１の処理室及び第２の処理室が、それぞれ予洗浄処理を実行する処理室及び本洗浄処理を実行する処理室である場合や、第１の処理室及び第２の処理室が、それぞれ、第１方式の本洗浄処理を実行する処理室及び（第１方式とは異なる）第２方式の本洗浄処理を実行する処理室である場合等、様々な態様を含むものである。
【００３５】
４．効果
本発明の各実施の形態においては、従来技術に係る洗浄装置のように全ブースを横断するコンベアにより容器を搬送するのではなく、複数の処理室を互いに隔離して配置し、各処理室間における容器の移送を各処理室に形成した開口を介してロボットにより実行させている。これにより、（コンベアがブースに常に接触しているのに対して）機械的な部品により構成されるロボットと各処理室とが接触する時間は、各処理室に容器を搬入又は各処理室から容器を搬出するごく短い時間のみであるので、各処理室内に汚れが発生する可能性を著しく低減することができる。
また、洗浄工程を実行する処理室（例えば本洗浄室）内には、洗浄水（洗浄液）等の水分が付着することは避けられないものの、かかる処理室は、容器に対する洗浄工程を完了させた後に自己洗浄を行うことができる。加えて、洗浄工程を実行する処理室と別の処理室（例えば乾燥工程を実行する乾燥室）とは、互いに隔離されているので、洗浄工程を実行する処理室で発生した汚れ等が別の処理室に搬送される事態も抑えられる。
このように各処理室が汚染される要因が抑えられているので、各処理室に搬入される容器が汚染される可能性も非常に低くすることができる。これにより、容器を確実に洗浄することが可能な洗浄装置を提供することができる。
【００３６】
また、各処理室が他の処理室とは独立して設けられているため、各処理室の処理能力を他の処理室とは個別に制御することができる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｃ 容器
Ｒ クリーンルーム
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ シャッター
１００ 洗浄装置
１１２、１２２ 搬入開口
１１４、１２４ 搬出開口
１２０ 本洗浄室（第１の処理室）
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ 乾燥室（第２の処理室）
１３２ 開口
１４０ 第１のロボット
１５０ 第２のロボット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を洗浄する洗浄装置に関し、特に複数の洗浄工程により容器を洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の洗浄工程により容器を洗浄する従来技術に係る洗浄装置としては、特許第２５２５５２０号公報に記載されたものが知られている（特許文献１）。この文献に記載された洗浄装置では、容器が、上流側から下方側に向かって移動するコンベア（本文献では「トランスファー」と表現されている）の上に載置され、粗洗浄工程、仕上洗浄工程、水切り工程及び乾燥工程の各々を実行するブース内を通過することにより、一連の洗浄工程を経る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５２５５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術に係る洗浄装置には、次に示すような問題がある。
まず、容器を載置して搬送するコンベアは、チェーンやローラーなどの機械的な部品により構成される。かかる部品には、潤滑油が付与され、また、サビが生ずるものである。このようなコンベアは、各工程を実行するブース内を通過する際に、これらブース内に潤滑油やサビ等をもたらすことによって、ブース内に汚れを発生させてしまう。
また、ブース内には、洗浄水や洗剤等の水分が付着することが避けられないため、時間の経過とともに、カビや藻が発生する。このようにブース内に発生したカビや藻等が、ブース内を移動するコンベアに付着して、ブース内全体が汚れる可能性もある。
このようにブース内が汚れると、ブース内を通過する容器自体が汚れることになるため、容器を洗浄するという本来の目的が達成されなくなる可能性がある。これを防止するためには、洗浄装置（特にブース内及びコンベア）を定期的に清掃及び点検する必要がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、容器を確実に洗浄することが可能な洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗浄装置は、容器を洗浄する洗浄装置であって、前記容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第１の処理室と、該第１の処理室から隔離して配置され、前記容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第２の処理室と、各処理室の前記開口を介して、前記第１の処理室の内部に搬入された容器を前記第２の処理室の内部に移送するロボットと、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の構成を模式的に示す上面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｘから見て簡略化して示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｙから見て簡略化して示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｚから見て簡略化して示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置において用いられる第１のロボット１４０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置における本洗浄室による本洗浄工程と各乾燥室による乾燥工程との組み合わせを例示する表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態ついて添付図面を参照して説明する。なお、添付図面における同一の構成要素に対しては、同一の参照符号が付されている。
【０００９】
１．洗浄装置１００の構成
１−１．概略
図１は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置の構成を模式的に示す上面図である。図１に示すように、本実施の形態に係る洗浄装置１００は、容器Ｃに対して予洗浄工程を実施する予洗浄室１１０と、この予洗浄室１１０に隣接して配置され、容器Ｃに対して本洗浄工程を実施する本洗浄室１２０（容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するための第１の処理室）と、この本洗浄室１２０に対向して配置され、容器Ｃに対して乾燥工程を実施する乾燥室１３０（容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するための第２の処理室）と、搬入台１０の上に置かれた容器Ｃを予洗浄室１１０及び本洗浄室１２０に搬入する第１のロボット１４０と、本洗浄室１２０に搬入された容器Ｃを外部に搬出し、容器Ｃを乾燥室１３０に搬入し、乾燥室１３０に搬入された容器Ｃを搬出して搬出台２０の上に載置する第２のロボット１５０と、を含む。
【００１０】
なお、図１において、斜線が付された外縁により画定される領域は、その外部から汚れ等の侵入を防止するように機能するクリーンルームＲとして、構成されている。乾燥室１３０及び第２のロボット１５０がこのクリーンルームＲの内部に配置されている。
【００１１】
１−２．予洗浄室１１０及び本洗浄室１２０
図２は、本実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｘから見て簡略化して示す側面図である。なお、図１中の方向Ｘから見た場合、搬入台１０と第１のロボット１４０とが重なるため、図２では、便宜上、搬入台１０は、本来の位置からずらして示されている。
【００１２】
図２に示すように、予洗浄室１１０は、前面（紙面上左端）及び背面（紙面上右端）にそれぞれ搬入開口１１２及び搬出開口１１４が形成された箱型の形状を有する処理室である。予洗浄室１１０の上面には、洗浄水を下方に向かって放出する放出管１１６が設置されている。また、予洗浄室１１０の勾配が付けられた底面には、溜まった水を排出する排出管１１８が設置されている。
【００１３】
本洗浄室１２０は、前面（紙面上左端）及び背面（紙面上右端）にそれぞれ搬入開口１２２及び排出開口１２４が形成された箱型の形状を有する処理室である。図２に示す例では、搬入開口１２２は、予洗浄室１１０の搬出開口１１４とともに１つの開口を形成している。
【００１４】
搬入開口１２２には、鉛直方向又は水平方向にスライドする板状のシャッターＳ１が設けられている。シャッターＳ１がスライドすることにより、搬入開口１２２が開状態又は閉状態となる。搬出開口１２４にも同様の構成を有するシャッターＳ２が設けられている。搬入開口１２２及び搬出開口１２４がともに閉状態になると、本洗浄室１２０は密閉された状態となる。
【００１５】
本洗浄室１２０は、その内部に容器Ｃを洗浄するための例えば３種類のノズルを備える。具体的には、本洗浄室１２０の内部には、鉛直方向に延び、（開口１が下方に向いた状態で載置台１２６の上に載置される）容器Ｃの側面に向かって洗浄水を噴射する側面ノズル１２８Ａと、容器Ｃの上方に配置され、容器Ｃの上面に向かって洗浄水を噴射する上部ノズル１２８Ｂと、伸縮自在に形成され、容器Ｃの開口１を通って容器Ｃの内部に延出し、容器Ｃの内部に全方位に向かって洗浄水を噴射する３次元ノズルのような、内部ノズル１２８Ｃと、が配置されている。これにより、本洗浄室１２０は、容器Ｃの外面及び内面の両方に対して直接洗浄水を噴射して容器Ｃを洗浄することができる。なお、上部ノズル１２８Ｂとしては、下方にある容器Ｃに向かって洗浄水を噴射する各ノズルが固定されているタイプのものや、各ノズルが水平面上に円弧状の起動を描くように回動するタイプのもの等、様々なものを利用することができる。
【００１６】
また、本洗浄室１２０の勾配が付けられた底面には、溜まった水を排出する排出管１２９が設置されている。
【００１７】
１−３．乾燥室１３０
図１を参照するに、本実施の形態では、乾燥室１３０として、例えば３つの乾燥室１３０Ａ〜１３０Ｃが、本洗浄室１２０から隔離され一列に設置されている。これら３つの乾燥室はすべて同一の構成を有するものである。
図３は、本実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｙから見て簡略化して示す側面図である。なお、図３では、便宜上、搬出台２０の表現が省略されている。図４は、本実施の形態に係る洗浄装置の一部分を図１中の方向Ｚから見て簡略化して示す側面図である。なお、図１中の方向Ｚから見た場合、搬入台２０と第２のロボット１５０とが重なるため、図４では、便宜上、搬入台２０は、本来の位置からずらして示されている。
図３に示すように、各乾燥室は、前面（紙面上左端）に開口１３２が形成された箱型の形状を有する処理室である。開口１３２には、鉛直方向又は水平方向にスライドするシャッターＳ３が設けられている。シャッターＳ３がスライドすることにより、開口１３２が開状態又は閉状態となる。各乾燥室は、これに隣接して配置された熱風発生ユニット３０（図１参照）により供給路１３４を介して供給される熱風を内部に取り込むことにより、載置台１３６に載置された容器Ｃを乾燥させる。
【００１８】
１−４．第１のロボット１４０及び第２のロボット１５０
第１のロボット１４０及び第２のロボット１５０は、同一の構成を有するロボットとすることができるものである。よって、第１のロボット１４０のみに着目し、その構成について図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態に係る洗浄装置において用いられる第１のロボット１４０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【００１９】
第１のロボット１４０は、地面に固定された台座５００と、略円柱状の形状を有し、台座５００に固定されたベース部５１０と、略円柱状の形状を有し、ベース部５１０に対して回動自在に接続された本体部５２０と、略棒状の形状を有し、本体部５２０の支持部５２２に回動自在に接続された第１のアーム部５３０と、略丸棒状の形状を有し、第１のアーム部５３０の支持部５３２に対して回動自在に接続された第２のアーム部５４０と、略円柱状の形状を有し、第２のアーム部５４０の支持部５４２に対して回動自在に接続された連絡部５５０と、容器Ｃを把持するために連絡部５５０に固定されたチャック部５６０と、を含む。
【００２０】
本体部５２０は、ベース部５１０の中心軸を回転軸としてＤ1方向において回動する。第１のアーム部５３０は、本体部５２０における略円柱状の支持部５２２の中心軸を回転軸としてＤ2方向において回動する。第２のアーム部５４０は、第１のアーム部５３０における略円柱状の支持部５３２の中心軸を回転軸としてＤ3方向において回動する。連絡部５５０は、第２のアーム部５４０の支持部５４２の中心軸を回転軸としてＤ4方向において回動する。また、連絡部５５０の先端部５５４は、連絡部５５０の本体部５５２の中心軸を回転軸としてＤ5方向において回動する。
チャック部５６０は、略直方体状の形状を有し、連絡部５５０の先端５５４に固定された本体部５６２と、互いに平行に対向して延び、本体部５６２の延設方向に沿ってＤ6方向においてスライドするように本体部５６２に接続された、２つの棒状部材５６４と、を含む。これら２つの棒状部材５６４は、互いに近づく方向にスライドすることにより、両者の間にある容器Ｃを把持することができる。これら２つの棒状部材５６４における容器Ｃとの接触面は、板状の樹脂等により形成されるようにしてもよい。
【００２１】
このように構成された第１のロボット１４０は、チャック部５６０により把持された容器Ｃを任意の位置（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）に移動させることができるとともに、容器Ｃを回転させる（容器Ｃの開口１を例えば下向き、上向き又は横向きにする）ことができる。
【００２２】
なお、第２のロボット１５０もまた、第１のロボット１４０と同様の構成を有するものとすることができる。
【００２３】
２．洗浄装置１００の動作
２−１．予洗浄工程
図１に示すように、図示しないコンベアにより搬送されてきた容器Ｃ（使用済みの汚れた容器Ｃ）が搬入台１０に載置されている。図２に示すように、第１のロボット１４０が、そのチャック５６０を用いて容器Ｃを把持し、搬入開口１１２を介して予洗浄室１１０の内部に搬入する。このとき、容器Ｃの開口１は、上方を向き、放出管１１６に対向している。この放出管１１６から放出された洗浄水（洗浄液）が開口１から容器Ｃの内部に供給される。第１のロボット１４０は、連絡部５５０の先端部５５４をＤ5方向（図５参照）において回動させることにより、容器Ｃを揺動させる。この後、第１のロボット１４０が、開口１が下方向を向くように容器Ｃを回動させることにより、容器Ｃに供給された洗浄水を容器Ｃから排出する。これにより、予洗浄工程が終了する。なお、このような予洗浄工程においては、本洗浄室１２０の搬入開口１２２及び搬出開口１２４は、それぞれシャッターＳ１及びシャッターＳ２が閉じていることによって閉状態となっている。また、ここでは、予洗浄工程が洗浄水を用いて容器Ｃを洗浄する工程である場合について説明したが、本発明は、これに限定されず、予洗浄工程がエアブローを用いて容器Ｃを洗浄する工程である場合をも含むものである。
【００２４】
２−２．本洗浄工程
シャッターＳ１が開かれることによって、搬入開口１２２が開状態とされる。第１のロボット１４０は、搬入開口１２２を介して容器Ｃを本洗浄室１２０の内部に搬入し、開口１が下方を向いた状態となるように容器Ｃを載置台１２６の上に載置すると、ロボット１４０（のチャック部５６０）は、本洗浄室１２０の外部に退避する。シャッターＳ１が閉じられ、搬入開口１２２が閉状態とされる。これにより、本洗浄室１２０は、密閉された状態となっている。この状態において、上述したノズル１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃから容器Ｃに対して洗浄水（洗浄液）が噴射され、容器Ｃが洗浄される。洗浄が完了すると、シャッターＳ２が開かれることにより、搬出開口１２４が開状態とされる。
【００２５】
図３に示すように、開状態とされた搬出開口１２４を介して、第２のロボット１５０が、そのチャック部５６０を、本洗浄室１２０の内部に進行させ、容器Ｃを把持し、本洗浄室１２０の外部（すなわちクリーンルームＲの内部）に退避させる。次に、シャッターＳ２が閉じることにより、搬出開口１２４は再び閉状態とされる。この状態において、本洗浄室１２０の内部では、ノズル１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃから洗浄水（洗浄液）が噴射されることによって、自己洗浄動作が実行される。これにより、本洗浄工程が終了する。
【００２６】
２−３．乾燥工程
図３を参照して乾燥室１３０に着目すると、乾燥室１３０のシャッターＳ３が開かれることにより開口１３２が開状態とされる。チャック部５６０に容器Ｃを把持させた状態にある第２のロボット１５０は、開口１３２を介してチャック部５６０を乾燥室１３０の内部に搬入し、開口１が下方を向いた状態で容器Ｃを載置台１３６の上に載置する。第２のロボット１５０が乾燥室１３０の外部に退避すると、シャッターＳ３が閉じて開口１３２が閉状態とされる。この後、乾燥室１３０の内部に供給路１３４を介して熱風が供給されることにより、容器Ｃに対する乾燥動作が行われる。所定の時間が経過すると、乾燥室１３０の内部に対する熱風の供給が停止し、シャッターＳ３が開かれる。
【００２７】
図４に示すように、第２のロボット１５０が、チャック部５６０を乾燥室１３０の内部に進行させ、容器Ｃを把持し、乾燥室１３０の外部に退避させる。シャッターＳ３が閉じて、開口１３２が閉状態とされる。第２のロボット１５０は、把持した容器Ｃを搬出台２０の上に載置する。これにより、乾燥工程が終了する。
【００２８】
２−４．本洗浄工程と乾燥工程との組み合わせ
通常、乾燥室１３０が１つの容器Ｃの乾燥を完了させるのに必要な時間（例えば１５分）は、本洗浄室１２０が１つの容器Ｃの洗浄を完了させるのに必要な時間（例えば５分）よりも長いことが多い。この場合、１番目の容器Ｃ1の乾燥工程を開始するとともに、２番目の容器Ｃ2の本洗浄工程を開始した後、５分が経過しても、このとき、乾燥室１３０は、依然として容器Ｃ1の乾燥工程を実行している（残り約１０分）。よって、本洗浄室１２０は、３番目の容器Ｃ3の本洗浄工程を開始するためには、約１１分待機していなくてはならない。したがって、本洗浄室１２０による本洗浄工程と乾燥室１３０による乾燥工程とを並行して継続的に実行することができなくなる。
【００２９】
そこで、本実施の形態では、乾燥室１３０として例えば３つの乾燥室１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃが設置されている。図６は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置における本洗浄室１２０による本洗浄工程と乾燥室１３０Ａ〜１３０Ｃによる乾燥工程との組み合わせを例示する表である。ここで、容器Ｃ１〜容器Ｃ８は、それぞれ、洗浄装置１００に提供される１番目〜８番目の容器を示し、括弧書きは、ある時間（時間ｔ１〜ｔ８）において本洗浄工程又は乾燥工程において必要とされる残り時間を示す。
【００３０】
本洗浄室１２０が容器Ｃ2の本洗浄工程を完了した時間ｔ３においては、乾燥室１３０Ａが容器Ｃ1の乾燥工程を実行中である（残り時間は約１０分）ので、乾燥室１３０Ｂが容器Ｃ2の乾燥工程を実行する。これにより、本洗浄室１２０は、次の容器Ｃ3の洗浄工程を開始することができる。次に、本洗浄室１２０が容器Ｃ3の本洗浄工程を完了した時間ｔ４においては、乾燥室１３０Ａ及び乾燥室１３０Ｂが依然としてそれぞれ容器Ｃ1及び容器Ｃ2の乾燥工程を実行中である（残り時間はそれぞれ約５分及び約１０分）ので、乾燥室１３０Ｃが容器Ｃ3の乾燥工程を実行する。一方、本洗浄室１２０が容器Ｃ4の本洗浄工程を完了した時間ｔ５においては、乾燥室１３０Ｂ及び乾燥室１３０Ｃがそれぞれ容器Ｃ2及び容器Ｃ3の乾燥工程を実行中であるが、乾燥室１３０Ａは容器Ｃ1の乾燥工程を完了させている。よって、乾燥室１３０Ａが容器Ｃ4の乾燥工程を実行する。同様に、本洗浄室１２０が容器Ｃ5及び容器Ｃ6のそれぞれの本洗浄工程を完了させた時間ｔ６及び時間ｔ７にあっては、乾燥室１３０Ｂ及び乾燥室１３０Ｃがそれぞれ容器Ｃ5及び容器Ｃ6の乾燥工程を実行する。これにより、本洗浄室１２０は、或る容器の本洗浄工程を完了させたときには、遅滞なく、次の容器の本洗浄工程に取り掛かることができる。したがって、本実施の形態によれば、本洗浄室１２０による本洗浄工程と乾燥室１３０による乾燥工程とを並行して継続的に実行することができる。
【００３１】
２−５．クリーンルーム
上述したように、図１において、斜線が付された外縁により画定される領域がクリーンルームＲである。このクリーンルームＲは、容器Ｃの入り口として本洗浄室１２０を用いることにより、クリーンルームＲに対する汚れの侵入を確実に防止することができる。
すなわち、通常の状態にあっては、図２に示すように、本洗浄室１２０のシャッターＳ１及びシャッターＳ２が閉じていることにより搬入開口１２２及び搬出開口１２４がともに閉状態とされているので、本洗浄室１２０を介して汚れがクリーンルームＲの内部に侵入することはほとんどない。使用済みの汚れた容器Ｃが本洗浄室１２０に搬入される本洗浄工程が実行される場合であっても、依然として、シャッターＳ２が閉じて搬出開口１２４が閉状態とされている。シャッターＳ２が開かれて搬出開口１２４が開状態になったときというのは、容器Ｃに対する本洗浄処理が完了したときである。本洗浄処理が完了した容器ＣがクリーンルームＲの内部に持ち込まれた後、直ぐにシャッターＳ２が閉ざされ搬出開口１２４は閉状態に戻される。このようにして、クリーンルームＲは清潔に保たれる。
【００３２】
３．他の実施の形態
上記実施の形態では、本洗浄室１２０に配置された容器Ｃを外部に搬出する動作、乾燥室１３０Ａ〜１３０Ｃに容器Ｃを搬入する動作、及び、乾燥室１３０Ａ〜１３０Ｃに配置された容器Ｃを外部に搬出する動作が、すべて同一のロボット（第２のロボット１５０）により実行される場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、各動作がその動作に固有に設けられたロボットにより実行される構成をも含むものである。
【００３３】
また、上記実施の形態では、或る１つの容器が複数の乾燥室１３０のうちのいずれかのみにおいて乾燥される場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、或る１つの容器を複数の乾燥室１３０に順次搬入して乾燥させる態様をも含むものである。この場合、複数の乾燥室１３０のそれぞれが相互に異なる方式の乾燥を行うものとすることができる。例えば、乾燥室１３０Ａ、１３０Ｂ及び１３０Ｃが、それぞれ、高温、中温及び低音の熱風により容器を乾燥させるものとすることができる。
【００３４】
さらにまた、上記実施の形態では、容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するための第１の処理室として、容器に対して本洗浄処理を実行する本洗浄室１２０を用いるとともに、容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するための第２の処理室として、容器に対して乾燥処理を実行する乾燥室１３０を用いた場合について、説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、第１の処理室及び第２の処理室が、それぞれ予洗浄処理を実行する処理室及び本洗浄処理を実行する処理室である場合や、第１の処理室及び第２の処理室が、それぞれ、第１方式の本洗浄処理を実行する処理室及び（第１方式とは異なる）第２方式の本洗浄処理を実行する処理室である場合等、様々な態様を含むものである。
【００３５】
４．効果
本発明の各実施の形態においては、従来技術に係る洗浄装置のように全ブースを横断するコンベアにより容器を搬送するのではなく、複数の処理室を互いに隔離して配置し、各処理室間における容器の移送を各処理室に形成した開口を介してロボットにより実行させている。これにより、（コンベアがブースに常に接触しているのに対して）機械的な部品により構成されるロボットと各処理室とが接触する時間は、各処理室に容器を搬入又は各処理室から容器を搬出するごく短い時間のみであるので、各処理室内に汚れが発生する可能性を著しく低減することができる。
また、洗浄工程を実行する処理室（例えば本洗浄室）内には、洗浄水（洗浄液）等の水分が付着することは避けられないものの、かかる処理室は、容器に対する洗浄工程を完了させた後に自己洗浄を行うことができる。加えて、洗浄工程を実行する処理室と別の処理室（例えば乾燥工程を実行する乾燥室）とは、互いに隔離されているので、洗浄工程を実行する処理室で発生した汚れ等が別の処理室に搬送される事態も抑えられる。
このように各処理室が汚染される要因が抑えられているので、各処理室に搬入される容器が汚染される可能性も非常に低くすることができる。これにより、容器を確実に洗浄することが可能な洗浄装置を提供することができる。
【００３６】
また、各処理室が他の処理室とは独立して設けられているため、各処理室の処理能力を他の処理室とは個別に制御することができる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｃ 容器
Ｒ クリーンルーム
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ シャッター
１００ 洗浄装置
１１２、１２２ 搬入開口
１１４、１２４ 搬出開口
１２０ 本洗浄室（第１の処理室）
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ 乾燥室（第２の処理室）
１３２ 開口
１４０ 第１のロボット
１５０ 第２のロボット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を洗浄する洗浄装置であって、
前記容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第１の処理室と、
該第１の処理室から隔離して配置され、前記容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第２の処理室と、
各処理室の前記開口を介して、前記第１の処理室の内部に搬入された容器を前記第２の処理室の内部に移送するロボットと、
を具備することを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記第１の処理室が、前記開口として、前記容器を該第１の処理室の内部に搬入するために用いられる搬入開口と、前記容器を該第１の処理室の外部に搬出するために用いられる搬出開口と、を有し、
前記ロボットが、
前記容器を把持して前記搬入開口を介して前記第１の処理室の内部に搬入する第１のロボットと、
前記第１の処理室の内部に配置された前記容器を把持して前記搬出開口を介して該第１の処理室の外部に搬出し、搬出された前記容器を前記開口を介して前記第２の処理室の内部に搬入する第２のロボットと、
を含む、請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記第２のロボットが、前記第２の処理室の内部に搬入された前記容器を把持して前記開口を介して該第２の処理室の外部に搬出する、請求項１又は請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
クリーンルームを具備し、
前記第２の処理室及び前記第２のロボットが、前記クリーンルームの内部に配置されている、請求項１から請求項３のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記第１の処理室が、前記容器の搬入時に、前記搬入開口を開き、前記搬出開口を閉じる、ように構成されている、請求項１から請求項４のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記第１の処理室が、前記容器の搬出時に、前記搬入開口を閉じ、前記搬出開口を開く、ように構成されている、請求項１から請求項５のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記第２の処理室が、該第２の処理室の内部に搬入された前記容器を乾燥させる乾燥室として構成される、請求項１から請求項６のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記乾燥室が複数の乾燥室を含む、請求項７に記載の洗浄装置。
【請求項９】
各乾燥室は、１つの容器の乾燥を完了させる時間として、前記第１の処理室が１つの容器の洗浄を完了する時間よりも長い時間を用いる、ように設定され、
前記第２のロボットは、前記第１の処理室において洗浄が完了した前記容器を、前記複数の乾燥室のうち動作していない乾燥室に搬入することによって、前記第１の処理室における洗浄と前記乾燥室における乾燥とを並行して実行する、請求項８に記載の洗浄装置。
【請求項１０】
容器の洗浄方法であって、
前記容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第１の処理室と、前記容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第２の処理室と、を隔離して配置する段階と、
ロボットが、各処理室の前記開口を介して、前記第１の処理室の内部に搬入された前記容器を前記第２の処理室の内部に移送する段階と、
を含むことを特徴とする洗浄方法。
【請求項１】
容器を洗浄する洗浄装置であって、
前記容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第１の処理室と、
該第１の処理室から隔離して配置され、前記容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第２の処理室と、
各処理室の前記開口を介して、前記第１の処理室の内部に搬入された容器を前記第２の処理室の内部に移送するロボットと、
を具備することを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記第１の処理室が、前記開口として、前記容器を該第１の処理室の内部に搬入するために用いられる搬入開口と、前記容器を該第１の処理室の外部に搬出するために用いられる搬出開口と、を有し、
前記ロボットが、
前記容器を把持して前記搬入開口を介して前記第１の処理室の内部に搬入する第１のロボットと、
前記第１の処理室の内部に配置された前記容器を把持して前記搬出開口を介して該第１の処理室の外部に搬出し、搬出された前記容器を前記開口を介して前記第２の処理室の内部に搬入する第２のロボットと、
を含む、請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記第２のロボットが、前記第２の処理室の内部に搬入された前記容器を把持して前記開口を介して該第２の処理室の外部に搬出する、請求項１又は請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
クリーンルームを具備し、
前記第２の処理室及び前記第２のロボットが、前記クリーンルームの内部に配置されている、請求項１から請求項３のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記第１の処理室が、前記容器の搬入時に、前記搬入開口を開き、前記搬出開口を閉じる、ように構成されている、請求項１から請求項４のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記第１の処理室が、前記容器の搬出時に、前記搬入開口を閉じ、前記搬出開口を開く、ように構成されている、請求項１から請求項５のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記第２の処理室が、該第２の処理室の内部に搬入された前記容器を乾燥させる乾燥室として構成される、請求項１から請求項６のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記乾燥室が複数の乾燥室を含む、請求項７に記載の洗浄装置。
【請求項９】
各乾燥室は、１つの容器の乾燥を完了させる時間として、前記第１の処理室が１つの容器の洗浄を完了する時間よりも長い時間を用いる、ように設定され、
前記第２のロボットは、前記第１の処理室において洗浄が完了した前記容器を、前記複数の乾燥室のうち動作していない乾燥室に搬入することによって、前記第１の処理室における洗浄と前記乾燥室における乾燥とを並行して実行する、請求項８に記載の洗浄装置。
【請求項１０】
容器の洗浄方法であって、
前記容器の洗浄に関連した第１の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第１の処理室と、前記容器の洗浄に関連した第２の処理を実行するために開閉自在に設けられた開口を有する密閉可能な第２の処理室と、を隔離して配置する段階と、
ロボットが、各処理室の前記開口を介して、前記第１の処理室の内部に搬入された前記容器を前記第２の処理室の内部に移送する段階と、
を含むことを特徴とする洗浄方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２４５４７７（Ｐ２０１２−２４５４７７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１９９４４（Ｐ２０１１−１１９９４４）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（５９２１９３５３５）タニコー株式会社 (46)
【出願人】（５１１１３０７３７）ＯＭＣエンジニアリング株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（５９２１９３５３５）タニコー株式会社 (46)
【出願人】（５１１１３０７３７）ＯＭＣエンジニアリング株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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