中空体の位置情報管理装置、位置情報管理方法、および位置情報管理プログラム
【課題】線材コイル等の中空体の置場での位置情報を簡便かつ確実に管理して、オペレータの負担を軽減することができる中空体の位置情報管理装置を提供する。
【解決手段】この位置情報管理装置は、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、かつ複数段積載する置場における中空体の位置情報を管理する。まず、中空体の列情報を識別する識別部１１０を有する列情報識別体を中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置する。搬送用フック３０を置場に積載された中空体の中空部に挿入した状態で、搬送用フック３０に設けられたアンテナ１０５ａによって識別部１１０を検出する。予め定められた置場における中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理手段１０７が、アンテナ１０５ａにより検出された識別部１１０の列情報を基に、置場における中空体の位置情報を管理する。
【解決手段】この位置情報管理装置は、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、かつ複数段積載する置場における中空体の位置情報を管理する。まず、中空体の列情報を識別する識別部１１０を有する列情報識別体を中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置する。搬送用フック３０を置場に積載された中空体の中空部に挿入した状態で、搬送用フック３０に設けられたアンテナ１０５ａによって識別部１１０を検出する。予め定められた置場における中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理手段１０７が、アンテナ１０５ａにより検出された識別部１１０の列情報を基に、置場における中空体の位置情報を管理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略同一径の複数の金属製の線材コイルや金網コイル等の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、かつ複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置、位置情報管理方法、および位置情報管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
線材コイル等の中空体は、倉庫等に俵積みされて保管されるのが一般的である。従来、線材コイル等の置場位置情報を管理する際には、予め倉庫内の位置を測定して置場範囲を登録しておき、線材コイル等を搬送する台車の位置をロータリーエンコーダ等で計測して、置場位置を特定し管理している（特許文献１）。
【０００３】
しかし、予め倉庫内の位置を測定する必要がある上、線材コイル等のサイズ変更に伴い置場のレイアウトに変更があれば、その都度倉庫内を測定する必要があることから、オペレータにとっては多大な負担が生じる。
【０００４】
また、ロータリーエンコーダ等を台車の車軸に取り付けているために、例えば、オペレータの運転方法（急ブレーキ、急発進等）により、車輪とレールとの間で滑り等が発生した場合には、エンコーダが示す位置と実際の位置とが異なることになる。このような場合には、検出ポイントのずれにより、位置精度が低くなる可能性がある。
【０００５】
そこで、このような不都合を解消するために、クレーン上方の天井位置にＲＦＩＤタグを配置し、台車に取り付けられたＲＦＩＤ読取装置でＲＦＩＤタグを検出して台車位置を特定し、線材コイルの位置とする技術が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開昭６２−１６９３０号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献２のように、台車位置を線材コイルの置場位置としたのでは、クレーンの吊上げ装置（例えば、Ｃフック）が移動や吊動作のために揺れた場合には、台車とＣフックとの相対的な位置ずれが生じる。このため、精度よく線材コイルの置場位置を特定することができない。
【０００７】
また、この位置ずれ対策のため、Ｃフック自体にＲＦＩＤ読取装置もしくはそのアンテナを配置することも考えられる。しかし、Ｃフックが揺れたり、ＲＦＩＤ読取装置とＲＦＩＤタグとの距離が変化したりすることで、複数のＲＦＩＤタグの情報を読み取ることになり、上記同様に、精度よく線材コイルの置場位置を特定することができない。
【０００８】
そのため、オペレータが線材コイルの置場位置を覚えておくか、或いは該置場位置の特定のための新たな確認作業を行なう必要があり、オペレータの負担を軽減させることができないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、線材コイル等の中空体の置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるようにして、オペレータの負担を軽減することができる中空体の位置情報管理装置、位置情報管理方法、および位置情報管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の中空体の位置情報管理装置は、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置であって、前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置され、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体と、前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックに設けられ、該搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記識別部を検出する識別部検出手段と、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理手段と、を備え、該管理手段は、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の中空体の位置情報管理方法は、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理方法であって、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体を前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置し、前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記搬送用フックに設けられた識別部検出手段によって前記識別部を検出する識別部検出ステップと、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理ステップと、を備え、該管理ステップは、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理することを特徴とする。
【００１２】
本発明の中空体の位置情報管理プログラムは、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報を管理するプログラムであって、搬送用フックによる前記中空体の吊り動作および降ろし動作を検出する中空体動作検出モジュールと、該中空体動作検出モジュールでの前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記中空体の列情報の識別部を検出する識別部検出モジュールと、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶し、前記識別部検出モジュールで検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する管理モジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、線材コイル等の中空体の置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるので、オペレータの負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態の一例である線材コイルの置場管理装置を説明するための斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、搬送装置１０は、倉庫等の両側の柱等に設けられた走行レール上又は該レールに懸垂されて走行するクレーンガータに、台車としてのトロリ２０と、吊り上げ装置としてのＣフック３０とが配置され、巻上げ、横行、走行の３動作が可能とされている。トロリ２０には、線材コイルの吊上げ状態を検知するロードセル等の荷重計１０３が設置されている。Ｃフック３０には、線材コイルの中空部への挿入を検知するためのレーザー変位計方式の材料検出装置１０４、およびＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤ読取装置１０５のアンテナ１０５ａが設置されている。なお、材料検出装置１０４はレーザー変位計方式に限るものでなく、光電管式や超音波式のものであっても、Cフック３０が線材コイルの中空部に挿入されたことを検出できるものであればよい。
【００１７】
搬送装置１０側と地上側には、図２に示すように、それぞれ信号処理装置４０ａ，４０ｂが配置される。
【００１８】
搬送装置１０の信号処理装置４０ａは、処理装置１０１を備えている。処理装置１０１は、表示装置１０２、荷重計１０３、材料検出装置１０４、ＲＦＩＤ読取装置１０５、および地上局とデータ通信を行う無線ユニット１０６のそれぞれからの信号を処理する。表示装置１０２は、オペレータへのガイダンス表示、および線材コイルの置場を検索する場合などに入力を行う装置であり、タッチパネル式であってもよいし、別体としたキーボードを備えるものであってもよい。
【００１９】
一方、地上側の信号処理装置４０ｂは、搬送装置１０側とデータ通信を行う無線ユニット１０６、サーバー１０７、および管理データを記憶する記憶装置１０８を備える。サーバー１０７は、上位コンピュータ（不図示）と通信を行い、倉庫に出入りする線材コイルの情報を送受信することができる。
【００２０】
図５は、記憶装置１０８に保存され、サーバー１０７において処理、管理される置場位置情報管理テーブルを示す図である。
【００２１】
この置場位置情報管理テーブルには、線材コイルを識別するための現品Ｎｏ、置場プレート１１０に記憶された置場の列情報、列ごとに順番付けされた列内番号からなる置場コード、線材コイルの外径、線材コイルの幅、線材コイルの重量、商品番号を示すワークＮｏ、出庫状況を示す出庫フラグなどの諸情報が管理されている。
【００２２】
図３および図４は、倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す図である。
【００２３】
この置場は、図４の例では、一段目に略同一径の線材コイル列が水平方向に複数列配置され、一段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が２段目として積載され、２段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が３段目として積載され、３段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が４段目として積載されている。これらの線材コイル列の列端には、線材コイルが立てかけられるラック５０が設置されている。
【００２４】
ラック５０には、列名（Ａ０１４等）などの列情報が記載されるとともに、列情報の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグ機能を有する置場プレート１１０が各列の線材コイルの中空部の略中心に位置にして取り付けられている。
【００２５】
ここで、線材コイルを搬送するためにＣフック３０を線材コイルの中空部に挿入すると、Ｃフック３０の先端に設置したアンテナ１０５ａから送信される電波は各方向に放射されるものの線材コイルが金属製であるため径方向は遮蔽される。従って、線材コイルの中空部の先の置場プレート１１０が確実に送信電波を受信し、かつ該置場プレート１１０からの送信電波を確実に受信することができる。これにより、置場での線材コイルの列位置を確実に特定することができる。
【００２６】
次に、図６〜図９を参照して、線材コイルの吊り上げ、吊り下げによる入庫、出庫、および倉庫内の移動に伴う置場情報の管理処理について説明する。
【００２７】
図６は、生産ラインから搬入された線材コイルを倉庫内に配置する場合の処理を説明するためのフローチャート図である。処理の一例として、生産ラインから現品ＮｏがＣ００１の線材コイルをＡ０１４（図４参照）の線材コイル列の５番目（ラック５０から最も離間する側）の位置に入庫させる処理を説明する。
【００２８】
まず、ステップＳ４１０１で、サーバー１０７は、当日作業する予定のある線材コイルの一覧情報をあらかじめ上位コンピュータから受信する。また、処理装置１０１は、無線ユニット１０６を通じてサーバー１０７からその情報を受信し、さらに、表示装置１０２の入庫処理画面に入庫予定順に表示させる。
【００２９】
ステップＳ４１０２では、サーバー１０７は、クレーンのオペレータが入庫作業すべき生産ラインから倉庫に搬入される線材コイルを特定するための個体を識別する情報である現品Ｎｏ（Ｃ００１）を受信する。なお、トラックなどから倉庫内に線材コイルが持ち込まれる場合は、上位コンピュータと連動していないため、オペレータが携帯端末（不図示）を用いてバーコード情報などを読み取り、入力された現品Ｎｏをサーバー１０７が受信するようにしてもよい。
【００３０】
ステップＳ４１０３で、サーバー１０７は、無線ユニット１０６により、現品Ｎｏ（Ｃ００１）を処理装置１０１に送信する。
【００３１】
ステップＳ４１０４で、オペレータに対して作業対象が特定しやすいように、処理装置１０１は、表示装置１０２の入庫処理画面に現品Ｎｏ（Ｃ００１）についての表示を他と色を変えたり強調表示したりすることにより特徴付けて表示する。
【００３２】
ステップＳ４１０５では、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。なお、荷重計１０３に代えて材料検出装置１０４の信号を用いてクレーンのCフック３０が線材コイルの中空部に挿入されたことで線材コイルを吊ったと判断するようにしてもよく、或いは荷重計１０３と材料検出装置１０４との信号と組み合わせて、両者のＡＮＤ条件をとったりすることで線材コイルを吊ったと判断する処理とするようにしてもよい。後述する線材コイルの降ろし操作のときも同様である。
【００３３】
この判断により、ステップＳ４１０６では、現在吊っている線材コイルが現品Ｎｏで特定されている（Ｃ００１）であるという処理をする。
【００３４】
ステップＳ４１０７で、表示装置１０２に表示される（Ｃ００１）を示す欄に、現在線材コイルが吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。その後、オペレータにより、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。
【００３５】
ステップＳ４１０８で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。
【００３６】
この判断により、ステップＳ４１０９で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信する。なお、あらかじめ一定周期で列情報を読み取っていたものをこの時点で確定しても、この時点から一定時間経過後に列情報を読み取ってもよい。
【００３７】
ステップＳ４１１０で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ０１４の列に現在保管されている線材コイルの個数（例えば４個保管されている場合は、ｉ＝４）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝４＋１）を算出する。特定された列情報Ａ０１４と列内番号（５）とから置場コード（Ａ０１４−０５）を生成する。
【００３８】
ステップＳ４１１１で、サーバー１０７は、線材コイルＣ００１の状態を入庫完了とし、置場位置情報管理テーブル（図５）に現品Ｎｏ（Ｃ００１）に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータをＡ０１４−０５、状態を在庫中として記憶するとともに、現品Ｎｏ（Ｃ００１）の置場コード（Ａ０１４−０５）と状態（在庫中）の情報を処理装置１０１に送信する。
【００３９】
ステップＳ４１１２で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる。
【００４０】
図７は、倉庫内に配置した線材コイルをトラックに積み込んで出庫する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。処理の一例として、倉庫内から現品ＮｏがＥ００９の線材コイルを置場コードＡ０１４−０５から出庫させる処理を説明する。
【００４１】
まず、ステップＳ４２０１では、サーバー１０７は、当日出庫作業する予定のある線材コイルの一覧情報をあらかじめ上位コンピュータから受信し、また、受信情報をサーバー１０７から無線ユニット１０６により処理装置１０１に送信する。このとき、受送信される情報は、線材コイルの個別識別情報と共に、置場コードや出庫に用いるトラックのトラック番号などである。
【００４２】
ステップＳ４２０２で、処理装置１０１は、クレーンのオペレータが線材コイルを積み込む先のトラックのトラック番号の入力を受け付ける。
【００４３】
ステップＳ４２０３で、処理装置１０１は、ステップＳ４２０１で受信したデータの中からステップＳ４２０２で受け付けたトラック番号に該当する線材コイルを検索する。
【００４４】
ステップＳ４２０４で、処理装置１０１は、表示装置１０２の出庫作業画面で検索した線材コイル情報を置場コードとともに表示装置１０２に表示する。その後、処理装置１０１は、クレーンがオペレータの操作により対象の線材コイルの置場位置に移動されるのを待つ。
【００４５】
ステップＳ４２０５で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。
【００４６】
この判断により、ステップＳ４２０６で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を読み取る。
【００４７】
ステップＳ４２０７で、処理装置１０１は、受け取った列情報（Ａ１４）をサーバー１０７に送信する。サーバー１０７はその列情報から一番外側にある線材コイルが出荷対象のコイル（Ｅ００９）かを判断して、その結果を処理装置１０１に返信する。なお、このステップＳ４２０７の処理は、処理装置１０１は受け取った列情報Ａ０１４から、一番外側にある線材コイルの現品Ｎｏ情報（Ｅ００９）をサーバー１０７に送信し、サーバー１０７で出荷すべき線材コイルであるかを判断した上で、その結果を処理装置１０１に送信するものとしても良い。
【００４８】
ステップＳ４２０８で相違した場合、つまりＮｏとなった場合は、処理装置１０１は、表示装置１０２に警告表示する。更に移動のための処理として後述するステップＳ４３０２へ進む。
【００４９】
ステップＳ４２０８で合致した場合、ステップＳ４２１０に進む。ステップＳ４２１０で、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルが現品Ｎｏで特定されているＥ００９であるという処理をする。
【００５０】
ステップＳ４２１１で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏがＥ００９の欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。
【００５１】
ステップＳ４２１２で、処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は吊上中という情報を送信し、サーバー１０７では、置場位置情報管理テーブルからＥ００９に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、状態を吊上中として更新する。
【００５２】
その後、オペレータにより、所定の出荷位置に搬送されるのを待つ。
【００５３】
ステップＳ４２１３で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。
【００５４】
ステップＳ４２１４で、処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は出庫済みという情報を送信し、サーバー１０７では、置場位置情報管理テーブルからＥ００９に関する情報のうち、状態のデータを出庫済みとして更新する。
【００５５】
ステップＳ４２１５で、点灯していた表示装置１０２の吊り上げ状態表示ランプを消す処理をする。
【００５６】
このようにして、倉庫から出庫した線材コイルについての置場を識別することができるようになる。
【００５７】
なお、ステップＳ４２１２の処理は、状態のデータを一旦吊上中としているが、この時点で、出庫済みとして、ステップＳ４２１４の処理を省略してもよい。
【００５８】
図８は、倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【００５９】
線材コイルを出庫させる場合に、出庫対象の線材コイルが必ずしも一番外側にあるとは限らず、一時的にでも他の位置に移動させる必要が生じる。または、倉庫内の整理などのために移動させる必要が生じる。
【００６０】
処理の一例として、倉庫から現品ＮｏがＭ００３の線材コイルを置場コードＡ０１４−０５から置場コードＡ００９−３１に移動させる処理を説明する。
【００６１】
ステップＳ４３０１で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。
【００６２】
この判断により、ステップＳ４３０２で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を検出する。
【００６３】
ステップＳ４３０３で、処理装置１０１は、検出した列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信して、Ａ０１４列に保管されている線材コイルの個体識別番号の全てを問合せ、表示装置１０２に一番外側から表示する。
【００６４】
ステップＳ４３０４で、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルが列情報Ａ０１４の一番外側にあった現品ＮｏのＭ００３であるという処理をする。
【００６５】
ステップＳ４３０５で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏのＭ００３を示す欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。
【００６６】
ステップＳ４３０６で、処理装置１０１は、現品ＮｏＭ００３の状態を一旦（吊上中）とし、サーバー１０７に通知し、サーバー１０７は置場位置情報管理テーブルからＭ００３に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、状態を吊上中として更新する。
【００６７】
その後、オペレータの操作により、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。
【００６８】
ステップＳ４３０７で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。
【００６９】
この判断により、ステップＳ４３０８で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報（Ａ００９列）を検出し、サーバー１０７にこの列情報を送信する。
【００７０】
ステップＳ４３０９で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ００９列に現在保管されている線材コイルの個数（ｉ＝３０）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝３０＋１）を算出する。そして、サーバー１０７は、特定された列情報（Ａ００９列）と列内番号（３１）とから置場コード（Ａ００９−３１）を生成する。
【００７１】
ステップＳ４３１０で、サーバー１０７は、Ｍ００３の状態を在庫中とし、置場位置情報管理テーブルに現品ＮｏがＭ００３に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータをＡ００９−３１、状態を在庫中と更新するとともに、現品ＮｏがＭ００３の置場コード（Ａ００９−３１）を処理装置１０１に送信する。
【００７２】
ステップＳ４３１１で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる。
【００７３】
図９は、倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に複数個まとめて移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【００７４】
処理の一例として、倉庫から現品ＮｏがＭ００１、Ｍ００３の２個の線材コイルを置場コードＡ０１４−０４、Ａ０１４−０５から置場コードＡ００９−３１、Ａ００９−３２に移動させる処理を説明する。
【００７５】
ステップＳ４４０１で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。
【００７６】
この判断により、ステップＳ４４０２で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を検出する。
【００７７】
ステップＳ４４０３で、処理装置１０１は、ステップＳ４４０２で検出した列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信して、Ａ０１４列に保管されている線材コイルの個体識別番号の全てを問合せ、表示装置１０２に一番外側から表示する（図１０（ａ）参照）。
【００７８】
ステップＳ４４０４で、処理装置１０１は、表示装置１０２からの吊上げた線材コイルの個数の入力（２個）を受け付ける。
【００７９】
ステップＳ４４０５では、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルがＡ０１４の列の一番外側からステップＳ４４０４で入力された個数分の現品ＮｏのＭ００１、Ｍ００２であるという処理をする。
【００８０】
ステップＳ４４０６で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏのＭ００１、Ｍ００２を示す欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる（図１０（ｂ）参照）。
【００８１】
ステップＳ４４０７で、処理装置１０１は、現品ＮｏがＭ００１、Ｍ００２の状態を（吊上げ中）としてサーバー１０７に通知する。サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＭ００１、Ｍ００２に関する情報のうち、それぞれの置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５，Ａ０１４−０４、状態をそれぞれ吊上中として更新する。
【００８２】
その後、オペレータにより、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。
【００８３】
ステップＳ４４０８で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。
【００８４】
この判断により、ステップＳ４４０９で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報（Ａ００９列）を検出し、サーバー１０７にこの列情報を送信する。
【００８５】
ステップＳ４４１０で、処理装置１０１は、表示装置１０２から降ろす線材コイルの個数（２個目）の入力を受け付ける（図１０（ｃ）参照）。
【００８６】
なお、ここで、特に入力が無い場合は、一定時間後、ステップＳ４４１１に進むものとしても良い。
【００８７】
ステップＳ４４１１で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ００９列に現在保管されている線材コイルの個数（ｉ＝３０）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝３０＋１、３０＋２）を算出する。また、サーバー１０７は、特定された列情報（Ａ００９列）と列内番号（３１、３２）とから置場コード（Ａ００９−３１、Ａ００９−３２）を生成する。
【００８８】
ステップＳ４４１２で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＭ００１、Ｍ００２に関する情報のうち、それぞれの置場コードのＴｏのデータをＡ００９−３２、Ａ００９−３１、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、Ａ０１４−０４、状態をそれぞれ在庫中として更新するとともに、処理装置１０１に現品ＮｏＭ００１、Ｍ００２の置場コード（Ａ００９−３２、Ａ００９−３１）とそれぞれの状態（在庫中）の情報を、処理装置１０１に送信する。
【００８９】
ステップＳ４４１３で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる（図１０（ｄ）参照）。
【００９０】
ステップＳ４４１４で、処理装置１０１は、荷重計１０３からの信号、あるいは、オペレータにより入力された信号から全ての線材コイルを降ろしていない場合、つまりＮｏの場合はステップＳ４４０１に戻り、処理を繰り返す。一方、全ての線材コイルを降ろした場合、つまり、ステップＳ４４１４でＹｅｓの場合は処理を終了する。
【００９１】
なお、ステップＳ４４１４でＮｏの場合、先にステップＳ４４１２で行った処理のうち、降ろさなかった線材コイルの情報の更新処理を取り消し、ステップＳ４４０８に戻るようにしてもよい。
【００９２】
以上説明したように、この実施の形態では、線材コイルの置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるので、オペレータの負担を軽減することができる。
【００９３】
また、ＲＦＩＤ読取装置１０５による置場プレート１１０の列情報の検出（読込）タイミングを材料検出装置１０４や荷重計１０３等からの各種イベントを利用して決定しているので、置場プレート１１０の列情報の識別不良の原因となる搬送フック３０の振れや、クレーン運転手のフック操作による影響を最小限に抑えることができる。
【００９４】
さらに、搬送フック３０にＲＦＩＤ読取装置１０５のアンテナ１０５ａを取り付け、置場に積載された線材コイルの中空部に搬送フック３０を挿入した状態で、ＲＦＩＤタグ機能を有する置場プレート１１０の列情報を検出するようにしているので、隣接する置場プレートの影響の受けにくいタイミングで該当プレートの読込を行なうことができ、個々の線材コイルの位置情報の管理をより精度よく行なうことができる。
【００９５】
また、上記実施の形態の例示で、倉庫内に在庫する線材コイルの情報をサーバー１０７の置場位置情報管理テーブルに記録し、管理するものとして説明したが、置場プレート１１０を読み書き可能なＲＦＩＤの機能を有するものとし、列ごとに在庫している線材コイルの現品Ｎｏを記録するものであってもよい。
【００９６】
つまり、例えば線材コイルを入庫する場合、ステップＳ４１０９でサーバー１０７に現品Ｎｏ情報を送信すると共に、置場プレート１１０にも、情報を送信し、現品Ｎｏを書き込む処理をする。逆に、出庫する場合、ステップＳ４２１２で処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は吊上中という情報を送信すると共に、置場プレート１１０にも、情報を送信し、現品Ｎｏを削除する処理をする。このような処理を追加することで、置場プレート１１０は列ごとに在庫している線材コイルの現品Ｎｏを記録しているため、オペレータが携帯端末等を利用して読み取ることにより、個別の線材コイルの確認やたな卸し作業などを簡便に行うことが可能となる。
【００９７】
なお、本発明は、上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００９８】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００９９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１００】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１０１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１０２】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態の一例である線材コイルの置場管理装置を説明するための斜視図である。
【図２】搬送装置側および地上側の信号処理装置の装置構成を説明するためのブロック図である。
【図３】倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す斜視図である。
【図４】倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す図である。
【図５】置場位置情報管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】生産ラインから搬入された線材コイルを倉庫内に配置する場合の処理を説明するためのフローチャート図である。
【図７】倉庫内に配置した線材コイルをトラックに積み込んで出庫する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【図８】倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【図９】倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に複数個まとめて移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１０】表示装置の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０ 搬送装置
２０ トロリ（台車）
３０ 搬送フック
４０ａ 信号処理装置（搬送装置側）
４０ｂ 信号処理装置（地上側）
５０ ラック
１０１ 処理装置
１０２ 表示装置
１０３ 荷重計
１０４ 材検出装置
１０５ ＲＦＩＤ読取装置
１０５ａ ＲＦＩＤ読取装置のアンテナ
１０６ 無線ユニット
１０７ サーバー
１０８ 記憶装置
１１０ 置場プレート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略同一径の複数の金属製の線材コイルや金網コイル等の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、かつ複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置、位置情報管理方法、および位置情報管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
線材コイル等の中空体は、倉庫等に俵積みされて保管されるのが一般的である。従来、線材コイル等の置場位置情報を管理する際には、予め倉庫内の位置を測定して置場範囲を登録しておき、線材コイル等を搬送する台車の位置をロータリーエンコーダ等で計測して、置場位置を特定し管理している（特許文献１）。
【０００３】
しかし、予め倉庫内の位置を測定する必要がある上、線材コイル等のサイズ変更に伴い置場のレイアウトに変更があれば、その都度倉庫内を測定する必要があることから、オペレータにとっては多大な負担が生じる。
【０００４】
また、ロータリーエンコーダ等を台車の車軸に取り付けているために、例えば、オペレータの運転方法（急ブレーキ、急発進等）により、車輪とレールとの間で滑り等が発生した場合には、エンコーダが示す位置と実際の位置とが異なることになる。このような場合には、検出ポイントのずれにより、位置精度が低くなる可能性がある。
【０００５】
そこで、このような不都合を解消するために、クレーン上方の天井位置にＲＦＩＤタグを配置し、台車に取り付けられたＲＦＩＤ読取装置でＲＦＩＤタグを検出して台車位置を特定し、線材コイルの位置とする技術が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開昭６２−１６９３０号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献２のように、台車位置を線材コイルの置場位置としたのでは、クレーンの吊上げ装置（例えば、Ｃフック）が移動や吊動作のために揺れた場合には、台車とＣフックとの相対的な位置ずれが生じる。このため、精度よく線材コイルの置場位置を特定することができない。
【０００７】
また、この位置ずれ対策のため、Ｃフック自体にＲＦＩＤ読取装置もしくはそのアンテナを配置することも考えられる。しかし、Ｃフックが揺れたり、ＲＦＩＤ読取装置とＲＦＩＤタグとの距離が変化したりすることで、複数のＲＦＩＤタグの情報を読み取ることになり、上記同様に、精度よく線材コイルの置場位置を特定することができない。
【０００８】
そのため、オペレータが線材コイルの置場位置を覚えておくか、或いは該置場位置の特定のための新たな確認作業を行なう必要があり、オペレータの負担を軽減させることができないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、線材コイル等の中空体の置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるようにして、オペレータの負担を軽減することができる中空体の位置情報管理装置、位置情報管理方法、および位置情報管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の中空体の位置情報管理装置は、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置であって、前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置され、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体と、前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックに設けられ、該搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記識別部を検出する識別部検出手段と、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理手段と、を備え、該管理手段は、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の中空体の位置情報管理方法は、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理方法であって、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体を前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置し、前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記搬送用フックに設けられた識別部検出手段によって前記識別部を検出する識別部検出ステップと、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理ステップと、を備え、該管理ステップは、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理することを特徴とする。
【００１２】
本発明の中空体の位置情報管理プログラムは、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報を管理するプログラムであって、搬送用フックによる前記中空体の吊り動作および降ろし動作を検出する中空体動作検出モジュールと、該中空体動作検出モジュールでの前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記中空体の列情報の識別部を検出する識別部検出モジュールと、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶し、前記識別部検出モジュールで検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する管理モジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、線材コイル等の中空体の置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるので、オペレータの負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態の一例である線材コイルの置場管理装置を説明するための斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、搬送装置１０は、倉庫等の両側の柱等に設けられた走行レール上又は該レールに懸垂されて走行するクレーンガータに、台車としてのトロリ２０と、吊り上げ装置としてのＣフック３０とが配置され、巻上げ、横行、走行の３動作が可能とされている。トロリ２０には、線材コイルの吊上げ状態を検知するロードセル等の荷重計１０３が設置されている。Ｃフック３０には、線材コイルの中空部への挿入を検知するためのレーザー変位計方式の材料検出装置１０４、およびＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤ読取装置１０５のアンテナ１０５ａが設置されている。なお、材料検出装置１０４はレーザー変位計方式に限るものでなく、光電管式や超音波式のものであっても、Cフック３０が線材コイルの中空部に挿入されたことを検出できるものであればよい。
【００１７】
搬送装置１０側と地上側には、図２に示すように、それぞれ信号処理装置４０ａ，４０ｂが配置される。
【００１８】
搬送装置１０の信号処理装置４０ａは、処理装置１０１を備えている。処理装置１０１は、表示装置１０２、荷重計１０３、材料検出装置１０４、ＲＦＩＤ読取装置１０５、および地上局とデータ通信を行う無線ユニット１０６のそれぞれからの信号を処理する。表示装置１０２は、オペレータへのガイダンス表示、および線材コイルの置場を検索する場合などに入力を行う装置であり、タッチパネル式であってもよいし、別体としたキーボードを備えるものであってもよい。
【００１９】
一方、地上側の信号処理装置４０ｂは、搬送装置１０側とデータ通信を行う無線ユニット１０６、サーバー１０７、および管理データを記憶する記憶装置１０８を備える。サーバー１０７は、上位コンピュータ（不図示）と通信を行い、倉庫に出入りする線材コイルの情報を送受信することができる。
【００２０】
図５は、記憶装置１０８に保存され、サーバー１０７において処理、管理される置場位置情報管理テーブルを示す図である。
【００２１】
この置場位置情報管理テーブルには、線材コイルを識別するための現品Ｎｏ、置場プレート１１０に記憶された置場の列情報、列ごとに順番付けされた列内番号からなる置場コード、線材コイルの外径、線材コイルの幅、線材コイルの重量、商品番号を示すワークＮｏ、出庫状況を示す出庫フラグなどの諸情報が管理されている。
【００２２】
図３および図４は、倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す図である。
【００２３】
この置場は、図４の例では、一段目に略同一径の線材コイル列が水平方向に複数列配置され、一段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が２段目として積載され、２段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が３段目として積載され、３段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が４段目として積載されている。これらの線材コイル列の列端には、線材コイルが立てかけられるラック５０が設置されている。
【００２４】
ラック５０には、列名（Ａ０１４等）などの列情報が記載されるとともに、列情報の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグ機能を有する置場プレート１１０が各列の線材コイルの中空部の略中心に位置にして取り付けられている。
【００２５】
ここで、線材コイルを搬送するためにＣフック３０を線材コイルの中空部に挿入すると、Ｃフック３０の先端に設置したアンテナ１０５ａから送信される電波は各方向に放射されるものの線材コイルが金属製であるため径方向は遮蔽される。従って、線材コイルの中空部の先の置場プレート１１０が確実に送信電波を受信し、かつ該置場プレート１１０からの送信電波を確実に受信することができる。これにより、置場での線材コイルの列位置を確実に特定することができる。
【００２６】
次に、図６〜図９を参照して、線材コイルの吊り上げ、吊り下げによる入庫、出庫、および倉庫内の移動に伴う置場情報の管理処理について説明する。
【００２７】
図６は、生産ラインから搬入された線材コイルを倉庫内に配置する場合の処理を説明するためのフローチャート図である。処理の一例として、生産ラインから現品ＮｏがＣ００１の線材コイルをＡ０１４（図４参照）の線材コイル列の５番目（ラック５０から最も離間する側）の位置に入庫させる処理を説明する。
【００２８】
まず、ステップＳ４１０１で、サーバー１０７は、当日作業する予定のある線材コイルの一覧情報をあらかじめ上位コンピュータから受信する。また、処理装置１０１は、無線ユニット１０６を通じてサーバー１０７からその情報を受信し、さらに、表示装置１０２の入庫処理画面に入庫予定順に表示させる。
【００２９】
ステップＳ４１０２では、サーバー１０７は、クレーンのオペレータが入庫作業すべき生産ラインから倉庫に搬入される線材コイルを特定するための個体を識別する情報である現品Ｎｏ（Ｃ００１）を受信する。なお、トラックなどから倉庫内に線材コイルが持ち込まれる場合は、上位コンピュータと連動していないため、オペレータが携帯端末（不図示）を用いてバーコード情報などを読み取り、入力された現品Ｎｏをサーバー１０７が受信するようにしてもよい。
【００３０】
ステップＳ４１０３で、サーバー１０７は、無線ユニット１０６により、現品Ｎｏ（Ｃ００１）を処理装置１０１に送信する。
【００３１】
ステップＳ４１０４で、オペレータに対して作業対象が特定しやすいように、処理装置１０１は、表示装置１０２の入庫処理画面に現品Ｎｏ（Ｃ００１）についての表示を他と色を変えたり強調表示したりすることにより特徴付けて表示する。
【００３２】
ステップＳ４１０５では、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。なお、荷重計１０３に代えて材料検出装置１０４の信号を用いてクレーンのCフック３０が線材コイルの中空部に挿入されたことで線材コイルを吊ったと判断するようにしてもよく、或いは荷重計１０３と材料検出装置１０４との信号と組み合わせて、両者のＡＮＤ条件をとったりすることで線材コイルを吊ったと判断する処理とするようにしてもよい。後述する線材コイルの降ろし操作のときも同様である。
【００３３】
この判断により、ステップＳ４１０６では、現在吊っている線材コイルが現品Ｎｏで特定されている（Ｃ００１）であるという処理をする。
【００３４】
ステップＳ４１０７で、表示装置１０２に表示される（Ｃ００１）を示す欄に、現在線材コイルが吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。その後、オペレータにより、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。
【００３５】
ステップＳ４１０８で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。
【００３６】
この判断により、ステップＳ４１０９で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信する。なお、あらかじめ一定周期で列情報を読み取っていたものをこの時点で確定しても、この時点から一定時間経過後に列情報を読み取ってもよい。
【００３７】
ステップＳ４１１０で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ０１４の列に現在保管されている線材コイルの個数（例えば４個保管されている場合は、ｉ＝４）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝４＋１）を算出する。特定された列情報Ａ０１４と列内番号（５）とから置場コード（Ａ０１４−０５）を生成する。
【００３８】
ステップＳ４１１１で、サーバー１０７は、線材コイルＣ００１の状態を入庫完了とし、置場位置情報管理テーブル（図５）に現品Ｎｏ（Ｃ００１）に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータをＡ０１４−０５、状態を在庫中として記憶するとともに、現品Ｎｏ（Ｃ００１）の置場コード（Ａ０１４−０５）と状態（在庫中）の情報を処理装置１０１に送信する。
【００３９】
ステップＳ４１１２で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる。
【００４０】
図７は、倉庫内に配置した線材コイルをトラックに積み込んで出庫する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。処理の一例として、倉庫内から現品ＮｏがＥ００９の線材コイルを置場コードＡ０１４−０５から出庫させる処理を説明する。
【００４１】
まず、ステップＳ４２０１では、サーバー１０７は、当日出庫作業する予定のある線材コイルの一覧情報をあらかじめ上位コンピュータから受信し、また、受信情報をサーバー１０７から無線ユニット１０６により処理装置１０１に送信する。このとき、受送信される情報は、線材コイルの個別識別情報と共に、置場コードや出庫に用いるトラックのトラック番号などである。
【００４２】
ステップＳ４２０２で、処理装置１０１は、クレーンのオペレータが線材コイルを積み込む先のトラックのトラック番号の入力を受け付ける。
【００４３】
ステップＳ４２０３で、処理装置１０１は、ステップＳ４２０１で受信したデータの中からステップＳ４２０２で受け付けたトラック番号に該当する線材コイルを検索する。
【００４４】
ステップＳ４２０４で、処理装置１０１は、表示装置１０２の出庫作業画面で検索した線材コイル情報を置場コードとともに表示装置１０２に表示する。その後、処理装置１０１は、クレーンがオペレータの操作により対象の線材コイルの置場位置に移動されるのを待つ。
【００４５】
ステップＳ４２０５で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。
【００４６】
この判断により、ステップＳ４２０６で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を読み取る。
【００４７】
ステップＳ４２０７で、処理装置１０１は、受け取った列情報（Ａ１４）をサーバー１０７に送信する。サーバー１０７はその列情報から一番外側にある線材コイルが出荷対象のコイル（Ｅ００９）かを判断して、その結果を処理装置１０１に返信する。なお、このステップＳ４２０７の処理は、処理装置１０１は受け取った列情報Ａ０１４から、一番外側にある線材コイルの現品Ｎｏ情報（Ｅ００９）をサーバー１０７に送信し、サーバー１０７で出荷すべき線材コイルであるかを判断した上で、その結果を処理装置１０１に送信するものとしても良い。
【００４８】
ステップＳ４２０８で相違した場合、つまりＮｏとなった場合は、処理装置１０１は、表示装置１０２に警告表示する。更に移動のための処理として後述するステップＳ４３０２へ進む。
【００４９】
ステップＳ４２０８で合致した場合、ステップＳ４２１０に進む。ステップＳ４２１０で、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルが現品Ｎｏで特定されているＥ００９であるという処理をする。
【００５０】
ステップＳ４２１１で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏがＥ００９の欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。
【００５１】
ステップＳ４２１２で、処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は吊上中という情報を送信し、サーバー１０７では、置場位置情報管理テーブルからＥ００９に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、状態を吊上中として更新する。
【００５２】
その後、オペレータにより、所定の出荷位置に搬送されるのを待つ。
【００５３】
ステップＳ４２１３で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。
【００５４】
ステップＳ４２１４で、処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は出庫済みという情報を送信し、サーバー１０７では、置場位置情報管理テーブルからＥ００９に関する情報のうち、状態のデータを出庫済みとして更新する。
【００５５】
ステップＳ４２１５で、点灯していた表示装置１０２の吊り上げ状態表示ランプを消す処理をする。
【００５６】
このようにして、倉庫から出庫した線材コイルについての置場を識別することができるようになる。
【００５７】
なお、ステップＳ４２１２の処理は、状態のデータを一旦吊上中としているが、この時点で、出庫済みとして、ステップＳ４２１４の処理を省略してもよい。
【００５８】
図８は、倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【００５９】
線材コイルを出庫させる場合に、出庫対象の線材コイルが必ずしも一番外側にあるとは限らず、一時的にでも他の位置に移動させる必要が生じる。または、倉庫内の整理などのために移動させる必要が生じる。
【００６０】
処理の一例として、倉庫から現品ＮｏがＭ００３の線材コイルを置場コードＡ０１４−０５から置場コードＡ００９−３１に移動させる処理を説明する。
【００６１】
ステップＳ４３０１で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。
【００６２】
この判断により、ステップＳ４３０２で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を検出する。
【００６３】
ステップＳ４３０３で、処理装置１０１は、検出した列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信して、Ａ０１４列に保管されている線材コイルの個体識別番号の全てを問合せ、表示装置１０２に一番外側から表示する。
【００６４】
ステップＳ４３０４で、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルが列情報Ａ０１４の一番外側にあった現品ＮｏのＭ００３であるという処理をする。
【００６５】
ステップＳ４３０５で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏのＭ００３を示す欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。
【００６６】
ステップＳ４３０６で、処理装置１０１は、現品ＮｏＭ００３の状態を一旦（吊上中）とし、サーバー１０７に通知し、サーバー１０７は置場位置情報管理テーブルからＭ００３に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、状態を吊上中として更新する。
【００６７】
その後、オペレータの操作により、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。
【００６８】
ステップＳ４３０７で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。
【００６９】
この判断により、ステップＳ４３０８で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報（Ａ００９列）を検出し、サーバー１０７にこの列情報を送信する。
【００７０】
ステップＳ４３０９で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ００９列に現在保管されている線材コイルの個数（ｉ＝３０）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝３０＋１）を算出する。そして、サーバー１０７は、特定された列情報（Ａ００９列）と列内番号（３１）とから置場コード（Ａ００９−３１）を生成する。
【００７１】
ステップＳ４３１０で、サーバー１０７は、Ｍ００３の状態を在庫中とし、置場位置情報管理テーブルに現品ＮｏがＭ００３に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータをＡ００９−３１、状態を在庫中と更新するとともに、現品ＮｏがＭ００３の置場コード（Ａ００９−３１）を処理装置１０１に送信する。
【００７２】
ステップＳ４３１１で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる。
【００７３】
図９は、倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に複数個まとめて移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【００７４】
処理の一例として、倉庫から現品ＮｏがＭ００１、Ｍ００３の２個の線材コイルを置場コードＡ０１４−０４、Ａ０１４−０５から置場コードＡ００９−３１、Ａ００９−３２に移動させる処理を説明する。
【００７５】
ステップＳ４４０１で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。
【００７６】
この判断により、ステップＳ４４０２で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を検出する。
【００７７】
ステップＳ４４０３で、処理装置１０１は、ステップＳ４４０２で検出した列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信して、Ａ０１４列に保管されている線材コイルの個体識別番号の全てを問合せ、表示装置１０２に一番外側から表示する（図１０（ａ）参照）。
【００７８】
ステップＳ４４０４で、処理装置１０１は、表示装置１０２からの吊上げた線材コイルの個数の入力（２個）を受け付ける。
【００７９】
ステップＳ４４０５では、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルがＡ０１４の列の一番外側からステップＳ４４０４で入力された個数分の現品ＮｏのＭ００１、Ｍ００２であるという処理をする。
【００８０】
ステップＳ４４０６で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏのＭ００１、Ｍ００２を示す欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる（図１０（ｂ）参照）。
【００８１】
ステップＳ４４０７で、処理装置１０１は、現品ＮｏがＭ００１、Ｍ００２の状態を（吊上げ中）としてサーバー１０７に通知する。サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＭ００１、Ｍ００２に関する情報のうち、それぞれの置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５，Ａ０１４−０４、状態をそれぞれ吊上中として更新する。
【００８２】
その後、オペレータにより、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。
【００８３】
ステップＳ４４０８で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。
【００８４】
この判断により、ステップＳ４４０９で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報（Ａ００９列）を検出し、サーバー１０７にこの列情報を送信する。
【００８５】
ステップＳ４４１０で、処理装置１０１は、表示装置１０２から降ろす線材コイルの個数（２個目）の入力を受け付ける（図１０（ｃ）参照）。
【００８６】
なお、ここで、特に入力が無い場合は、一定時間後、ステップＳ４４１１に進むものとしても良い。
【００８７】
ステップＳ４４１１で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ００９列に現在保管されている線材コイルの個数（ｉ＝３０）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝３０＋１、３０＋２）を算出する。また、サーバー１０７は、特定された列情報（Ａ００９列）と列内番号（３１、３２）とから置場コード（Ａ００９−３１、Ａ００９−３２）を生成する。
【００８８】
ステップＳ４４１２で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＭ００１、Ｍ００２に関する情報のうち、それぞれの置場コードのＴｏのデータをＡ００９−３２、Ａ００９−３１、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、Ａ０１４−０４、状態をそれぞれ在庫中として更新するとともに、処理装置１０１に現品ＮｏＭ００１、Ｍ００２の置場コード（Ａ００９−３２、Ａ００９−３１）とそれぞれの状態（在庫中）の情報を、処理装置１０１に送信する。
【００８９】
ステップＳ４４１３で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる（図１０（ｄ）参照）。
【００９０】
ステップＳ４４１４で、処理装置１０１は、荷重計１０３からの信号、あるいは、オペレータにより入力された信号から全ての線材コイルを降ろしていない場合、つまりＮｏの場合はステップＳ４４０１に戻り、処理を繰り返す。一方、全ての線材コイルを降ろした場合、つまり、ステップＳ４４１４でＹｅｓの場合は処理を終了する。
【００９１】
なお、ステップＳ４４１４でＮｏの場合、先にステップＳ４４１２で行った処理のうち、降ろさなかった線材コイルの情報の更新処理を取り消し、ステップＳ４４０８に戻るようにしてもよい。
【００９２】
以上説明したように、この実施の形態では、線材コイルの置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるので、オペレータの負担を軽減することができる。
【００９３】
また、ＲＦＩＤ読取装置１０５による置場プレート１１０の列情報の検出（読込）タイミングを材料検出装置１０４や荷重計１０３等からの各種イベントを利用して決定しているので、置場プレート１１０の列情報の識別不良の原因となる搬送フック３０の振れや、クレーン運転手のフック操作による影響を最小限に抑えることができる。
【００９４】
さらに、搬送フック３０にＲＦＩＤ読取装置１０５のアンテナ１０５ａを取り付け、置場に積載された線材コイルの中空部に搬送フック３０を挿入した状態で、ＲＦＩＤタグ機能を有する置場プレート１１０の列情報を検出するようにしているので、隣接する置場プレートの影響の受けにくいタイミングで該当プレートの読込を行なうことができ、個々の線材コイルの位置情報の管理をより精度よく行なうことができる。
【００９５】
また、上記実施の形態の例示で、倉庫内に在庫する線材コイルの情報をサーバー１０７の置場位置情報管理テーブルに記録し、管理するものとして説明したが、置場プレート１１０を読み書き可能なＲＦＩＤの機能を有するものとし、列ごとに在庫している線材コイルの現品Ｎｏを記録するものであってもよい。
【００９６】
つまり、例えば線材コイルを入庫する場合、ステップＳ４１０９でサーバー１０７に現品Ｎｏ情報を送信すると共に、置場プレート１１０にも、情報を送信し、現品Ｎｏを書き込む処理をする。逆に、出庫する場合、ステップＳ４２１２で処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は吊上中という情報を送信すると共に、置場プレート１１０にも、情報を送信し、現品Ｎｏを削除する処理をする。このような処理を追加することで、置場プレート１１０は列ごとに在庫している線材コイルの現品Ｎｏを記録しているため、オペレータが携帯端末等を利用して読み取ることにより、個別の線材コイルの確認やたな卸し作業などを簡便に行うことが可能となる。
【００９７】
なお、本発明は、上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００９８】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００９９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１００】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１０１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１０２】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態の一例である線材コイルの置場管理装置を説明するための斜視図である。
【図２】搬送装置側および地上側の信号処理装置の装置構成を説明するためのブロック図である。
【図３】倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す斜視図である。
【図４】倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す図である。
【図５】置場位置情報管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】生産ラインから搬入された線材コイルを倉庫内に配置する場合の処理を説明するためのフローチャート図である。
【図７】倉庫内に配置した線材コイルをトラックに積み込んで出庫する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【図８】倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【図９】倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に複数個まとめて移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１０】表示装置の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０ 搬送装置
２０ トロリ（台車）
３０ 搬送フック
４０ａ 信号処理装置（搬送装置側）
４０ｂ 信号処理装置（地上側）
５０ ラック
１０１ 処理装置
１０２ 表示装置
１０３ 荷重計
１０４ 材検出装置
１０５ ＲＦＩＤ読取装置
１０５ａ ＲＦＩＤ読取装置のアンテナ
１０６ 無線ユニット
１０７ サーバー
１０８ 記憶装置
１１０ 置場プレート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置であって、
前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置され、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体と、
前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックに設けられ、該搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記識別部を検出する識別部検出手段と、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理手段と、を備え、
該管理手段は、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、
ことを特徴とする中空体の位置情報管理装置。
【請求項２】
前記識別部がＲＦＩＤタグであり、前記識別部検出手段がＲＦＩＤ読取装置のアンテナである、
ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の位置情報管理装置。
【請求項３】
前記搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出手段を備え、前記識別部検出手段は、前記中空体動作検出手段による前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記識別部を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の中空体の位置情報管理装置。
【請求項４】
前記識別部に列情報と共に列ごとの前記中空体の位置情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の中空体の位置情報管理装置。
【請求項５】
略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理方法であって、
前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体を前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置し、
前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記搬送用フックに設けられた識別部検出手段によって前記識別部を検出する識別部検出ステップと、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理ステップと、を備え、
該管理ステップは、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、
ことを特徴とする中空体の位置情報管理方法。
【請求項６】
前記識別部がＲＦＩＤタグであり、前記検出部がＲＦＩＤ読取装置のアンテナである、 ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の位置情報管理方法。
【請求項７】
前記搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出ステップを備え、前記識別部検出手段は、前記中空体動作検出ステップによる前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記識別部を検出する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の中空体の位置情報管理方法。
【請求項８】
略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報を管理するプログラムであって、
搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出モジュールと、
該中空体動作検出モジュールでの前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記中空体の列情報の識別部を検出する識別部検出モジュールと、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶し、前記識別部検出モジュールで検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する管理モジュールと、をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする中空体の位置情報管理プログラム。
【請求項１】
略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置であって、
前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置され、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体と、
前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックに設けられ、該搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記識別部を検出する識別部検出手段と、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理手段と、を備え、
該管理手段は、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、
ことを特徴とする中空体の位置情報管理装置。
【請求項２】
前記識別部がＲＦＩＤタグであり、前記識別部検出手段がＲＦＩＤ読取装置のアンテナである、
ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の位置情報管理装置。
【請求項３】
前記搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出手段を備え、前記識別部検出手段は、前記中空体動作検出手段による前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記識別部を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の中空体の位置情報管理装置。
【請求項４】
前記識別部に列情報と共に列ごとの前記中空体の位置情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の中空体の位置情報管理装置。
【請求項５】
略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理方法であって、
前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体を前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置し、
前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記搬送用フックに設けられた識別部検出手段によって前記識別部を検出する識別部検出ステップと、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理ステップと、を備え、
該管理ステップは、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、
ことを特徴とする中空体の位置情報管理方法。
【請求項６】
前記識別部がＲＦＩＤタグであり、前記検出部がＲＦＩＤ読取装置のアンテナである、 ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の位置情報管理方法。
【請求項７】
前記搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出ステップを備え、前記識別部検出手段は、前記中空体動作検出ステップによる前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記識別部を検出する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の中空体の位置情報管理方法。
【請求項８】
略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報を管理するプログラムであって、
搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出モジュールと、
該中空体動作検出モジュールでの前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記中空体の列情報の識別部を検出する識別部検出モジュールと、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶し、前記識別部検出モジュールで検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する管理モジュールと、をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする中空体の位置情報管理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１６２７４０（Ｐ２００８−１６２７４０Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５２９９２（Ｐ２００６−３５２９９２）
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（５９２１３５２０３）キヤノンＩＴソリューションズ株式会社 (528)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（５９２１３５２０３）キヤノンＩＴソリューションズ株式会社 (528)
【Ｆターム（参考）】
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