乗用型水田作業機
【課題】回転駆動自在な整地ロータによる整地を行わせるものでありながら、水田作業装置の不適切な対地高さ制御の発生を回避しやすく、かつ整地ロータの昇降操作を構造簡単に行うことができる乗用型水田作業機を提供する。
【解決手段】接地センサフロート１２の左側及び右側に、回転駆動自在な整地ロータ５０を設けてある。左側の整地ロータ５０と右側の整地ロータ５０とに各別に動力伝達する一対の伝動手段６０，６０を設けてある。左側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する左支持手段７０Ｌ、右側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する右支持手段７０Ｒを設けてある。左支持手段７０Ｌと右支持手段７０Ｒを連動させる連動手段を設け、左側の整地ロータ５０を上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある。
【解決手段】接地センサフロート１２の左側及び右側に、回転駆動自在な整地ロータ５０を設けてある。左側の整地ロータ５０と右側の整地ロータ５０とに各別に動力伝達する一対の伝動手段６０，６０を設けてある。左側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する左支持手段７０Ｌ、右側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する右支持手段７０Ｒを設けてある。左支持手段７０Ｌと右支持手段７０Ｒを連動させる連動手段を設け、左側の整地ロータ５０を上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走車の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面から設定高さに維持するよう昇降操作する昇降制御手段を備え、前記水田作業装置に、田面から前記水田作業装置までの高さを検出する接地センサフロートを設けてある乗用型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載された乗用型水田作業機としての移植機があった。特許文献１に記載された移植機では、走行機体の後輪の後方に、植付作業装置の略全幅にわたって整地ロータが設けられている。整地ロータは、支点軸に回転駆動自在に軸支されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２２０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自走車の通過跡に車輪跡や代掻き不良による荒れがあった場合、そのままの田面に苗植え作業や播種作業を行なえば、苗植え作業では、植付け苗の姿勢乱れなどの作業不良が発生しやすくなり、播種作業では、種子の異常な分散などの作業不良が発生しやすくなる。回転駆動自在な整地ロータによる田面の整地が行われるように、上記した従来の技術を適用した場合、昇降制御手段による水田作業装置の昇降制御に問題が発生することがあった。
つまり、従来の技術を適用した場合、回転駆動自在な整地ロータが水田作業装置の全幅にわたって位置し、整地ロータの掻き均しによる整地が行われた箇所を接地センサフロートが滑走していく。掻き均しによる整地が行われた田面では、掻き均しによる軟弱化が発生し、接地センサフロートに異常な沈下作動が発生して接地センサフロートが感知作動したと認識されて水田作業装置の不適切な対地高さ制御を実行される事態が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、回転駆動自在な整地ロータによる整地を行わせるものでありながら、水田作業装置の不適切な対地高さ制御の発生を回避しやすく、かつ整地ロータの昇降操作を構造簡単に行うことができる乗用型水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、自走車の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面から設定高さに維持するよう昇降操作する昇降制御手段を備え、前記水田作業装置に、田面から前記水田作業装置までの高さを検出する接地センサフロートを設けてある乗用型水田作業機において、
前記自走車の後方でかつ前記接地センサフロートの左側、及び前記自走車の後方でかつ前記接地センサフロートの右側に、車体横向き軸芯まわりに回転駆動自在な整地ロータを設け、
前記左側の整地ロータと前記右側の整地ロータとに各別に動力伝達する一対の伝動手段を設け、
前記左側の整地ロータを前記水田作業装置のフレームに対して昇降自在に支持する左支持手段を設け、
前記右側の整地ロータを前記水田作業装置のフレームに対して昇降自在に支持する右支持手段を設け、
前記左側の整地ロータと前記右側の整地ロータが連動して昇降するように前記左支持手段と前記右支持手段を連動させる連動手段を設け、
前記左側又は前記右側の整地ロータを上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、整地ロータを接地センサフロートが滑走して行く箇所の左側と右側とに分散させて、接地センサフロートが滑走していく箇所を駆動型の整地ロータが接地センサフロートに先行していくことがないようにでき、そして左側及び右側の整地ロータに一対の伝動手段によって各別に動力伝達して各整地ロータを駆動することができ、接地センサフロートが整地ロータによる掻き均しが行なわれた箇所を滑走する場合の如く接地センサフロートに軟弱田面に起因した不適切な作動が発生することを回避しながら、接地センサフロートが滑走する箇所の左右側において、整地ロータの掻き均しによる整地が行なわれた箇所に作業を行なわせることができる。
【０００８】
左右の整地ロータの回転支軸を一本の駆動回転自在な回転支軸によって構成して、左右の整地ロータに一本の回転支軸によって動力伝達すれば、左右の整地ロータが伝動手段によって一体昇降自在に連結される。この場合、伝動手段と接地センサフロートとの干渉を回避する手段が必要になり、伝動手段や回転支軸の構造が複雑になる。これに対し、本第１発明の構成によると、左右の整地ロータに一対の伝動手段によって各別に動力伝達するから、左右の整地ロータは、伝動手段によって一体昇降自在に連結されない。しかし、本第１発明の構成によると、左側又は右側の整地ロータを駆動機構によって昇降操作すれば、これによって発生する左支持手段又は右支持手段の作動を連動手段によって右支持手段又は左支持手段に伝達させて右支持手段又は左支持手段を作動させることができ、伝動手段と接地センサフロートとの干渉を防止する手段が不要で伝動手段を構造簡単に得ながら、右側又は左側の整地ロータを昇降させる駆動機構によって左側の整地ロータと右側の整地ロータとを共に昇降させることができる。
【０００９】
したがって、左右の整地ロータの掻き均しによる整地が行われた箇所に作業を行なわせて、植付け苗の姿勢乱れや種子の異常分散などが発生しにくい良好な仕上がりの作業を行なうことができるものでありながら、接地センサフロートの軟弱田面に起因した不適切な作動に基づく昇降制御を防止した精度のよい昇降制御を行なわせ、この面からも良好な仕上がりの作業を行なうことができる。さらに、左側及び右側の整地ロータを水田作業装置の作業深さの設定に連係させて昇降調節させるなど、左側及び右側の整地ロータを駆動機構によって昇降操作できるものを、伝動手段と接地センサフロートとの干渉を回避する手段を不要にして、かつ左側又は右側の整地ロータを昇降操作する駆動機構を設けるだけで構造簡単にできて安価に得ることができる。
【００１０】
本第２発明は、前記左支持手段及び前記右支持手段を、前記整地ロータと前記水田作業装置のフレームとにわたって連結するとともに前記自走車の後車輪の後方に配置し、
前記左側の整地ロータの外周側に、前記左支持手段の前記左側の整地ロータを支持する支持部材が入り込む凹入部を設け、
前記右側の整地ロータの外周側に、前記右支持手段の前記右側の整地ロータを支持する支持部材が入り込む凹入部を設けてある。
【００１１】
左支持手段及び右支持手段の整地ロータを支持する支持部材を整地ロータの凹入部に入り込ませるものだから、支持部材が整地ロータの下方で整地ロータの外周側に突出することを防止でき、整地ロータによる整地が行われた田面に支持部材の通過跡が発生することを回避できる。
【００１２】
本第２発明の構成によると、左支持手段及び右支持手段を後車輪の後方に配置したものだから、田面に後車輪のリムが入り込んで溝形の通過跡が発生した場合でも、その通過跡を整地ロータの凹入部が移動していき、リムの通過跡の両横側に発生した盛り上がり泥土に整地ロータの凹入部の内壁面が押圧して盛り上がり泥土をリムの通過跡に埋め戻していくようにできる。
【００１３】
したがって、左支持手段及び右支持手段の支持部材による田面の荒れを回避することができるのみならず、整地ロータの凹入部を埋め戻し手段に有効利用してリムの通過跡を埋め戻して良好な仕上がりを得ることができる。
【００１４】
本第３発明は、前記駆動機構を、前記自走車の後車輪よりも車体後方側に、前記後車輪の上端よりも低い配置高さで配置してある。
【００１５】
本第３発明の構成によると、駆動機構を、水田作業装置の側面視で後車輪に対向した部位にコンパクトに設置することができる。
【００１６】
したがって、左側及び右側の整地ロータを駆動機構によって昇降調節できるものでありながら、駆動機構の設置面からコンパクトな状態に得ることができる。
【００１７】
本第４発明は、前記駆動機構を、前記左側の整地ロータ及び前記右側の整地ロータの前端よりも車体後方側に配置してある。
【００１８】
本第４発明の構成によると、駆動機構を後車輪の後方に設置する場合でも、駆動機構が整地ロータと後車輪とを接近させることの障害にならず、整地ロータが後車輪に極力近づくようにして水田作業装置を自走車に連結することができる。
【００１９】
したがって、左側及び右側の整地ロータを駆動機構によって昇降調節できるものでありながら、水田作業装置を自走車に極力近づけて連結して乗用型水田作業機の全長を極力短くできる。
【００２０】
本第５発明は、前記各伝動手段を、前記水田作業装置に位置する車体横向きの駆動軸と前記整地ロータとに連結されるとともに前記駆動軸まわりに上下揺動自在な伝動ケースを備えて構成し、
前記左支持手段及び前記右支持手段を、前記水田作業装置のフレームに上下揺動自在に支持された揺動リンク、前記整地ロータを回転自在に支持する支持部材、前記揺動リンクと前記支持部材とを連結する揺動自在な中間リンクを有したリンク機構を備えて構成してある。
【００２１】
本第５発明の構成によると、整地ロータと駆動軸とにわたって伝動ケースを連結するだけで整地ロータに動力伝達することができる。
【００２２】
左支持手段及び右支持手段として、フレームから駆動軸まわりに揺動自在に延出する支持アームを採用することができなくても、揺動リンクのフレームに対する揺動、及び中間リンクによる揺動リンクと支持部材の連結により、伝動ケースを駆動軸まわりに上下揺動させながらリンク機構に昇降作動させることができ、整地ロータの昇降操作を行わせることができる。
【００２３】
したがって、整地ロータと駆動軸とにわたって連結した伝動ケースを備えるだけで構造簡単に整地ロータを駆動できるものでありながら、左側及び右側の整地ロータを水田作業装置の作業深さの設定に連係させて昇降調節させるなど、整地ロータの昇降調節を行なわせることができる。
【００２４】
本第６発明は、前記各伝動手段を、前記水田作業装置に位置する車体横向きの駆動軸と前記整地ロータとに連結されるとともに前記駆動軸まわりに上下揺動自在な伝動ケースを備えて構成し、
複数の前記左支持手段及び複数の前記右支持手段を、前記整地ロータの車体横向き軸芯に沿う方向に並べて設けてある。
【００２５】
本第６発明の構成によると、整地ロータと駆動軸とにわたって伝動ケースを連結するだけで整地ロータに動力伝達することができる。
整地反力などによって発生する整地ロータの荷重を伝動ケースに掛かりにくくしながら、整地ロータに整地反力による傾斜などが発生しないように、整地ロータを複数の支持機構によって安定的に支持させることができる。
【００２６】
したがって、整地ロータと駆動軸とにわたって連結した伝動ケースを備えるだけで構造簡単に整地ロータを駆動できるものでありながら、伝動ケースに掛かる整地ロータの荷重を抑制して伝動ケースの変形や破損を発生しにくくできる。
【００２７】
本第７発明は、前記左側の整地ロータの後方を覆う左ロータカバー、及び前記右側の整地ロータの後方を覆う右ロータカバーを設け、
前記左ロータカバーを前記複数の左支持手段にわたって連結し、前記右ロータカバーを前記複数の右支持手段にわたって連結してある。
【００２８】
本第７発明の構成によると、整地ロータによって泥土が跳ね上げられても、泥土をロータカバーによって受け止めさせて水田作業装置のフレームなどの装置部分に付きにくくできる。
【００２９】
左支持手段及び右支持手段において、複数の支持手段を補強し合うとともにスムーズに連動して作動するようにロータカバーによって連結させて、支持手段による整地ロータの支持や昇降を強固にかつスムーズに行わせることができる。
【００３０】
したがって、整地ロータによって跳ね上げられた泥土の装置部分への付着を防止できるのみならず、整地ロータの支持や昇降を強固にかつスムーズに行なわせることができるものを、ロータカバーを補強及び連動手段に利用して構造簡単に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】水田作業装置を示す側面図である。
【図３】水田作業装置を示す正面図である。
【図４】水田作業装置の駆動構造を示す平面図である。
【図５】接地フロート及び整地ロータの支持構造を示す平面図である。
【図６】左側の整地ロータに動力伝達する伝動手段を示す断面図である。
【図７】（ａ）は、左支持手段の整地ロータを下降操作した状態を示す側面図、（ｂ）は、左支持手段の整地ロータを上昇操作した状態を示す側面図である。
【図８】（ａ）は、左支持手段及び右支持手段の整地ロータを下降操作した状態を示す側面図、（ｂ）は、左支持手段及び右支持手段の整地ロータを上昇操作した状態を示す側面図である。
【図９】左支持手段及び右支持手段を示す正面図である
【図１０】水田作業装置及び整地ロータの昇降制御を示すブロック図である。
【図１１】後車輪のリムの通過跡を示す説明図である。
【図１２】リムの通過跡と整地ロータの凹入部との位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る乗用型水田作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、及び左右一対の駆動自在な後車輪２，２が装備された自走車を備え、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構４を介して連結された水田作業装置１０を備え、自走車の車体後部に設けた肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を備えて構成してある。
【００３３】
この乗用型水田作業機は、苗植え作業、及び植付苗に肥料を供給する施肥作業を行なう。
すなわち、自走車は、車体前部に設けたエンジン５、ミッションケース６、左右一対の前車輪１，１を支持する前輪駆動ケース７、左右一対の後車輪２，２を支持する後輪駆動ケース８を備え、エンジン５が出力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行トランスミッション（図示せず）を介して前輪駆動ケース７及び後輪駆動ケース８に伝達して左右一対の前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，２を駆動して走行する。自走車は、車体後部に設けた運転座席９ａが装備された搭乗型の運転部９を備え、この運転部９に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。自走車は、車体前部の両横側に設けた予備苗収容装置３０を備えている。左右の予備苗収容装置３０は、上下四段に設けた予備苗棚３０ａを備え、各予備苗棚３０ａに予備のマット状苗を一枚ずつ載置して収容する。
【００３４】
リンク機構４は、昇降シリンダ３１によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、水田作業装置１０をこれの下部に車体横方向に並んで位置する四つの接地フロート１１及び一つの接地センサフロート１２（図４参照）が田面に接地した下降作業位置と、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２が田面から高く上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００３５】
水田作業装置１０を下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、水田作業装置１０は、エンジン５からの駆動力によって駆動されて、水田作業装置１０の後部に車体横方向に並んで位置する八つの苗植付機構１３（図２，４参照）によって田面に苗植え付けを行なう。
【００３６】
図１に示すように、施肥装置２０は、前記肥料タンク２１を備える他、この肥料タンク２１の下部に連設された肥料繰出し機構２２、この肥料繰出し機構２２の肥料排出部に送風口が連通された電動ブロワ２３を備えて構成してある。肥料繰出し機構２２は、車体横方向に並んだ八つの肥料排出口を備えている。肥料繰出し機構２２の各肥料排出口は、水田作業装置１０の下部に車体横方向に並んで位置する八つの作溝施肥器２４（図２参照）のうちの対応する一つに肥料供給ホース２５を介して接続されている。肥料繰出し機構２２は、走行トランスミッションからの駆動力を後輪駆動ケース８に伝達する伝動系統から取り出した駆動力によって駆動される。
【００３７】
つまり、施肥装置２０は、肥料タンク２１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構２２によって肥料タンク２０から各肥料排出口に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ２３によって供給される搬送風によって肥料供給ホース２５に供給する。各肥料供給ホース２５は、供給された肥料を電動ブロワ２３からの搬送風によって対応する作溝施肥器２４に供給する。各作溝施肥器２４は、対応する苗植付機構１３による植え付け苗の近くで田面に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース２５からの肥料を供給する。これにより、施肥装置２０は、水田作業装置１０が八条の苗植え作業を行なうに伴い、各植付苗の横側近くに肥料を供給していく。
【００３８】
水田作業装置１０について詳述する。
図２は、水田作業装置１０を示す側面図である。図３は、水田作業装置１０を示す正面図である。これらの図及び図４に示すように、水田作業装置１０は、前記八つの苗植付機構１３、前記四つの接地フロート１１、前記一つの接地センサフロート１２を備える他、車体横向きの角形の鋼管材でなるメインフレーム１４ａを備えて構成されたフレーム１４、このフレーム１４の前部の上側に下端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた一つの苗載せ台１５を備えている。
【００３９】
図２，４に示すように、水田作業装置１０のフレーム１４は、前記メインフレーム１４ａを備える他、このメインフレーム１４ａの車体横方向での中央部に取り付けたフィードケース１６を備え、メインフレーム１４から車体後方向きに延出された四つの植付け駆動ケース１７を備えて構成してある。四つの植付け駆動ケース１７は、車体横方向に所定間隔を隔てて並んでいる。
【００４０】
八つの苗植付機構１３は、各植付け駆動ケース１７の後端部の両横側に一つずつ位置するように配置されている。各苗植付機構１３は、対応する植付け駆動ケース１７の後端部に回転駆動自在に支持されている。各苗植付機構１３は、植付け駆動ケース１７に回転支軸１３ａを介して回転駆動自在に支持された回転ロータ１３ｂ、及び回転ロータ１３ｂの両端部に回転駆動自在に設けた植付けアーム１３ｃを備えて構成してある。各苗植付機構１３は、自走車のミッションケース６の内部に設けた作業トランスミッション６ａからの駆動力によって駆動される。すなわち、自走車の作業トランスミッション６ａの出力が回転軸３２（図１参照）を介してフィードケース１６に入力され、フィードケース１６に入力された駆動力がフィードケース１６から伝動軸３３を介して植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａに伝達され、この入力軸１７ａの駆動力が伝動チェーン３４を介して回転支軸１３ａに伝達される。各苗植付機構１３は、駆動されると、各植付けアーム１３ｃに設けてある植付爪１３ｄの先端が回転軌跡を描いて苗載せ台１５の下端部と田面との間を上下に往復移動し、一方の植付けアーム１３ｃの植付爪１３ｄと他方の植付けアーム１３ｃの植付爪１３ｄとによって交互に、苗載せ台１５に載置されたマット状苗の下端部から一株分の苗を取り出し、この苗を田面に持ち込んで植え付けるという苗植え運動を行なう。
【００４１】
作業トランスミッション６ａは、株間変速部（図示せず）を備えている。株間変速部は、変速操作されることにより、フィードケース１６に伝達する駆動力の回転速度を変更して水田作業装置１０の駆動速度を変更し、各苗植付機構１３による植付け苗の自走車進行方向での間隔（株間）を変更する。
【００４２】
苗載せ台１５は、車体横方向に並ぶ八つの苗載置部１５ａを備えている。苗載せ台１５は、フィードケース１６に設けた苗横送り機構３５によって各苗植付機構１３の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送され、各苗植付機構１３によるマット状苗の下端部からの苗の取出しがマット状苗の横方向での一端側から他端側にわたって行なわれるように、各苗載置部１５ａに載置されたマット状苗を対応する苗植付機構１３に対して車体横方向に移送する。
【００４３】
図５は、接地フロート１１及び接地センサフロート１２の支持構造を示す平面図である。この図及び図１０に示すように、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、後端側の上部に設けた取付けブラケット１１ａ又は１２ａを備えている。各接地フロート１１及び接地センサフロート１２の取付けブラケット１１ａ又は１２ａは、車体横向きの一本のフロート支軸３６から車体後方向きに延出した左右一対の支持アーム３７，３７に軸芯Ｐまわりに回転自在に支持されている。フロート支軸３６は、水田作業装置１０のフレーム１４に回転自在に支持されている。
【００４４】
したがって、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、水田作業装置１０のフレーム１４に対して軸芯Ｐまわりに各別に揺動昇降するように支持されている。各接地フロート１１及び接地センサフロート１２の前端側は、水田作業装置１０のフレーム１４にリンク機構（図示せず）を介して昇降自在に連結されており、水田作業装置１０が上昇非作業位置に上昇された場合、フレーム１４から大きく垂れ下がらないようにリンク機構によって吊下げ支持される。
【００４５】
図５，１０に示すように、前記フロート支軸３６は、これの車体横方向での中間部から苗載せ台１５の裏面側に向けて一体回転自在に延出された植付深さ調節レバー４０を備えている。この植付深さ調節レバー４０をフロート支軸３６の軸芯まわりにレバーガイド４１（図５参照）のガイド溝に沿わせて揺動調節することにより、フロート支軸３６がフレーム１４に対して回転して各支持アーム３７を上下に揺動操作し、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２の後端側のフレーム１４に対する取り付け高さを変更できる。植付深さ調節レバー４０をレバーガイド４１に設けてある位置決め凹入部に係入させることにより、植付深さ調節レバー４０が調節位置にレバーガイド４１によって係止されてフロート支軸３６を固定し、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２の後端側を変更した取り付け高さに接地フロート１１及び接地センサフロート１２に作用する接地反力に抗して維持できる。
【００４６】
つまり、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、水田作業装置１０を植付深さ調節レバー４０の操作位置に対応した対地高さに接地支持し、八つの苗植付機構１３による植付深さを植付深さ調節レバー４０の操作位置に対応した植付け深さにする。植付深さ調節レバー４０をフロート支軸３６の軸芯まわりに揺動調節してレバーガイド４１によって係止させることにより、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２によって設定される水田作業装置１０の対地高さを変更設定でき、八つの苗植付機構１３による植付け深さを変更設定できる。
【００４７】
図１０に示すように、接地センサフロート１２の前端側に連動ロッド４１を介して連係させた植付深さ検出センサ４２を水田作業装置１０に設けてある。植付深さ検出センサ４２を連係させた制御装置４３に、前記昇降シリンダ３１の操作弁４４の電磁操作部を連係させてある。
【００４８】
植付深さ検出センサ４２は、連動ロッド４１に操作アーム４２ａが連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、接地センサフロート１２を接地センサとして田面から水田作業装置１０のフレーム１４までの高さを検出し、検出結果を制御装置４３に出力する。
すなわち、自走車の前後傾斜などに起因して水田作業装置１０の対地高さが変化した場合、接地センサフロート１２の前端側に作用する接地反力の大きさが変化して接地センサフロート１２の前端側が軸芯Ｐまわりにフレーム１４に対して昇降し、連動ロッド４１が昇降操作されて植付深さ検出センサ４２の操作アーム４２ａを揺動操作する。したがって、植付深さ検出センサ４２は、接地センサフロート１２の前端側のフレーム１４に対する高さを基に、苗植付機構１３の植付け深さを検出する。
【００４９】
制御装置４３は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段４６を備えている。昇降制御手段４６は、植付深さ検出センサ４２による検出結果を基に水田作業装置１０のフレーム１４の対地高さを検出し、この検出対地高さを基に操作弁４４を操作して昇降シリンダ３１を操作し、水田作業装置１０のフレーム１４の田面からの高さが設定対地高さになるよう水田作業装置１０を昇降操作する。
【００５０】
したがって、水田作業装置１０は、自走車が前後に傾斜するなどしても、接地センサフロート１２を接地センサとした昇降制御手段４６による昇降制御によってフレーム１４の田面からの高さが設定高さになる連結状態に調整され、八つの苗植付機構１３による植付け深さが植付深さ調節レバー４０によって設定された設定植付深さに等しくなる状態、あるいはほぼ等しくなる状態で苗植え作業を行なう。
【００５１】
図１０に示す昇降レバー４７は、回転ポテンショメータ４８を操作してこの回転ポテンショメータ４８によって上昇及び下降指令などの指令を制御装置４３に出力し、制御装置４３によって操作弁４４を切り換え操作させて水田作業装置１０を昇降操作するものである。図１０に示す制御感度設定器４９は、昇降制御手段４６による水田作業装置１０の昇降制御の制御感度を鈍感側や敏感側に変更調節するものである。
【００５２】
接地センサフロート１２は、これの両横側に位置する接地フロート１１の接地面積よりも大きい接地面積を備えて田面の局所的な凹部に入り込みにくいように安定的に接地するように構成してある。このため、接地センサフロート１２が接地フロート１１よりも大型になるにもかかわらず、水田作業機全体としての前後長さを小に済ませてある。
すなわち、図５に示すように、接地センサフロート１２の前端１２ｂが、接地センサフロート１２の両横側に位置する接地フロート１１の前端１１ｂよりも車体前方側に位置する配置で接地センサフロート１２及び四つの接地フロート１１を配置してある。これにより、接地センサフロート１２の接地フロート１１よりも車体前方側に突出している前端側部分が後車輪２よりも車体内方側に位置する箇所に位置し、接地センサフロート１２は、接地フロート１１を自走車の後車輪２の後側に後車輪１２に近づけて配置することを許容し、水田作業装置１０を自走車に近づけて連結することを可能にしている。
【００５３】
図３，４，５に示すように、水田作業装置１０は、自走車の後方で、かつ接地センサフロート１２の左横側に位置する一対の接地フロート１１，１１の前側に設けた整地ロータ５０を備え、自走車の後方で、かつ接地センサフロート１２の右横側に位置する一対の接地フロート１１，１１の前側に設けた整地ロータ５０を備え、自走車の後方で、かつ接地センサフロート１２の前側に設けた整地ローラ９０を備えている。
【００５４】
図２，５に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０は、整地ロータ５０の後端が接地センサフロート１２の前端１２ｂよりも車体後方側に位置する状態で配置されている。
【００５５】
図２〜５に示すように、左側の整地ロータ５０は、整地ロータ５０の回転支軸５１の左側端部と植付け伝動ケース１７とにわたって連結した伝動ケース６１、整地ロータ５０の回転支軸５１とメインフレーム１４ａとにわたって連結した左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌを介して水田作業装置１０のフレーム１４に支持されている。
【００５６】
図２〜５に示すように、右側の整地ロータ５０は、整地ロータ５０の回転支軸５１の右側端部と植付け伝動ケース１７とにわたって連結した伝動ケース６１、整地ロータ５０の回転支軸５１とメインフレーム１４ａとにわたって連結した左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒを介して水田作業装置１０のフレーム１４に支持されている。
【００５７】
左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌ、及び左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒは、整地ロータ５０の車体横向き軸芯Ｘに沿う方向に並んでいる。左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの左側の左支持手段７０Ｌは、左側の整地ロータ５０の回転支軸５１の中間部とメインフレーム１４ａとにわたって連結されている。左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの右側の左支持手段７０Ｌは、左側の整地ロータ５０の右側端部とメインフレーム１４ａとにわたって連結されている。左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒのうちの左側の右支持手段７０Ｒは、右側の整地ロータ５０の左側端部とメインフレーム１４ａとにわたって連結されている。左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒのうちの右側の右支持手段７０Ｒは、右側の整地ロータ５０の回転支軸５１の中間部とメインフレーム１４ａとにわたって連結されている。
【００５８】
図６は、左側の整地ロータ５０に動力伝達する伝動手段６０を示す断面図である。この図及び図４に示すように、左側の整地ロータ５０のための伝動手段６０は、前記伝動ケース６１を備える他、前記植付け駆動ケース１７を備えて構成してある。
【００５９】
前記伝動ケース６１は、この伝動ケース６１の入力軸６２と、水田作業装置１０に設けた車体横向きの駆動軸としての植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａとがジョイント６３を介して一体回転及び脱着自在に連結していることにより、植付け駆動ケース１７に連結している。植付け駆動ケース１７と伝動ケース６１の間の伝動系は、植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａの植付け駆動ケース１７から露出した軸部分と、伝動ケース６１の入力軸６２の伝動ケース６１から露出した部分とによって構成されており、植付け駆動ケース１７および伝動ケース６１から露出した状態になっている。伝動ケース６１は、この伝動ケース６１の出力軸６４の角軸形端部６４ａと整地ロータ５０の角筒形の回転支軸５１とが一体回転自在に係合していることにより、回転支軸５１に連結している。
【００６０】
右側の整地ロータ５０に動力伝達する伝動手段６０の図示は省略するが、右側の整地ロータ５０に動力伝達する伝動手段６０は、左側の整地ロータ５０に動力伝達する伝動手段６０と同じ構造を備えて構成してある。
【００６１】
図４，６に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０は、自走車に設けた作業トランスミッション６ａからフィードケース１６に伝達された駆動力を、前記伝動ケース６１を備えて成る伝動手段６０によって伝達されて、回転支軸５１の車体横向きの軸芯Ｘまわりに回転駆動される。
【００６２】
図２,３,４,５に示すように、整地ローラ９０の支軸９１の両端側を下端部で回転自在に支持する支持アーム９２の上端側を、水田作業装置１０のフレーム１４におけるメインフレーム１４ａから車体前方向きに延出した左右一対の支持フレーム９３，９３の延出端部に支持させてあり、整地ローラ９０は、支軸９１の車体横向き軸芯Ｙまわりに遊動自在に支持されている。
【００６３】
左右の支持アーム９２は、支持フレーム９３に連結ピン９４を介して上下揺動自在に支持されている。各支持アーム９２の上端側と、支持フレーム９３に設けたバネホルダー９５とにわたって鎮圧バネ９６を連結してあり、各支持アーム９２は、支持アーム９２の上端側が高さ調節手段９７に当接して受け止め支持されるまで鎮圧バネ９６によって下降付勢されて、整地ローラ９０を田面側に下降付勢する。
【００６４】
したがって、水田作業装置１０は、自走車の通過跡に車輪跡や代掻き不良などによる荒れがあっても、左側及び右側の接地フロート１１が滑走する箇所にあっては、接地フロート１１に先立って整地ロータ５０の掻き均しによる整地を行い、整地ロータ５０および接地フロート１１による整地を終えた箇所に苗植え付けを行ない、接地センサフロート１２が滑走する箇所においては、掻き均しによって軟弱になった田面に接地センサフロート１２が沈下する事態の発生を防止するように整地ローラ９０の転動しながらの鎮圧による整地を行ない、整地ローラ９０及び整地センサフロート１２による整地を終えた箇所に苗植え付けを行なう。
【００６５】
左側及び右側の整地ロータ５０のための伝動手段６０は、前記伝動ケース６１の内部に設けたロータ変速部６５を備えている。
【００６６】
図６に示すように、ロータ変速部６５は、伝動ケース６１の入力軸６２と出力軸６４とにわたって巻回した高速伝動の巻き掛け伝動体６６及び低速伝動の巻き掛け伝動体６７を備え、入力軸６２に高速伝動の巻き掛け伝動体６６及び低速伝動の巻き掛け伝動体６７を巻回するように設けた一対の輪体６６ａ，６７ａと入力軸６２とにわたって設けた速度切換え機構６８を備えて構成してある。高速伝動の巻き掛け伝動体６６および低速伝動の巻き掛け伝動体６７は、チェーンによって構成してある。一対の輪体６６ａ，６７ａは、チェーンスプロケットによって構成してある。
【００６７】
図６に示すように、速度切換え機構６８は、入力軸６２の組み付け溝６２ａに摺動自在に係入された切換え体６８ａ、及び伝動ケース６１の支持部６１ａに摺動操作自在に貫設された操作軸６８ｂを備えて構成してある。操作軸６８ｂは、切換え体６８ａの一端側に相対回転自在に係合したシフトアーム６８ｃを一体摺動自在に備えている。
【００６８】
速度切換え機構６８は、操作軸６８ｂが高速付勢バネ６８ｄに抗して摺動操作されると、切換え体６８ａがシフトアーム６８ｃによって低速位置に摺動操作され、切換え体６８ａの切換え突部６８ｅが高速伝動の巻き掛け体６６の輪体６６ａから離脱して低速伝動の巻き掛け伝動体６７の輪体６７ａに係合し、入力軸６２から輪体６６ａへの伝動を切りにして高速伝動の巻き掛け伝動体６６を遊動状態に切換え、入力軸６２から輪体６７ａへの伝動を入りにして低速伝動の巻き掛け伝動体６７を伝動状態に切り換えるように低速入り状態になる。
【００６９】
速度切換え機構６８は、操作軸６８ｂが高速付勢バネ６８ｄによって摺動操作されると、切換え体６８ａの切換え突部６８ｅが低速伝動の巻き掛け伝動体６７の輪体６７ａから離脱して高速伝動の巻き掛け伝動体６６の輪体６６ａに係入し、入力軸６２から輪体６７ａへの伝動を切りにして低速伝動の巻き掛け伝動体６７を遊動状態に切り換え、入力軸６２から輪体６６ａへの伝動を入りにして高速伝動の巻き掛け伝動体６６を伝動状態に切り換えるように高速入り状態になる。
【００７０】
ロータ変速部６５は、速度切換え機構６８が高速入り状態に切り換え操作されることにより、整地ロータ５０を高速で回転駆動するように高速状態に切り換わり、速度切換え機構６８が低速入り状態に切り換え操作されることにより、整地ロータ５０を低速で回転駆動するように低速状態に切り換わる。
【００７１】
したがって、伝動手段６０は、速度切換え機構６８が高速入り状態に切り換え操作されることにより、伝動ケース６１の入力軸６２の駆動力をロータ変速部６５によって高速側に変速して伝動ケース６１の出力軸６４から回転支軸５１に伝達し、整地ロータ５０を高速駆動する。伝動手段６０は、速度切換え機構６８が低速入り状態に切り換え操作されることにより、伝動ケース６１の入力軸６２の駆動力をロータ変速部６５によって低速側に変速して伝動ケース６１の出力軸６４から回転支軸５１に伝達し、整地ロータ５０を低速駆動する。
【００７２】
左側及び右側の整地ロータ５０の伝動手段６０における速度切換え機構６８の操作軸６８ｂは、図１及び図３に示す如く水田作業装置１０の自走車に面する部位の一例としての苗載せ台１５の裏面側における上部に揺動自在に設けた変速操作具６９に操作ケーブル６９ａを介して連結されている。
【００７３】
したがって、運転座席９ａから車体後方向きに手を伸ばすことによって変速操作具６９を揺動操作でき、変速操作具６９を揺動操作することにより、左側及び右側の整地ロータ５０のロータ変速部６５を高速状態あるいは低速状態に変速操作でき、左側の整地ロータ５０及び右側の整地ロータ５０を共に高速駆動あるいは低速駆動されるように変速できる。
【００７４】
図７（ａ），（ｂ）は、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの左側の左支持手段７０Ｌを示す側面図である。図８（ａ），（ｂ）は、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの右側の左支持手段７０Ｌ、及び左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒを示す側面図である。図９は、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌ及び左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒを示す正面図である。これらの図に示すように、各左支持手段７０Ｌ及び各右支持手段７０Ｒは、整地ロータ５０の回転支軸５１を軸支部７１ａで回転自在に支持する支持部材７１を有したリンク機構を備えて構成してある。
【００７５】
すなわち、各左支持手段７０Ｌ及び各右支持手段７０Ｒを構成するリンク機構は、前記支持部材７１を備える他、この支持部材７１に一端側が連結ピン７２ａを介して相対回転自在に連結した中間リンク７２を備え、この中間リンク７２の他端側に遊端側が連結ピン７３ａを介して相対回転自在に連結された揺動リンク７３を備え、中間リンク７２の中間部に遊端側が連結ピン７４ａを介して相対回転自在に連結された操作リンク７４を備えて構成してある。
【００７６】
揺動リンク７３の基端側は、メインフレーム１４ａに固定されたステー７５の支持部７５ａの上端側に枢支ピン７３ｂを介して回転自在に支持されている。操作リンク７４の基端側は、前記ステー７５の支持部７５ａの上下方向での中間部に車体横向きの連動軸７６を介して回転自在に支持されている。
【００７７】
図７（ａ）及び図８（ａ）は、左支持手段７０Ｌ及び右支持手段７０Ｒの整地ロータ５０を下降操作した状態を示す側面図である。これらの図に示すように、左支持手段７０Ｌ及び右支持手段７０Ｒは、操作リンク７４が連動軸７６の車体横向きの軸芯まわりに下降側に揺動操作されることにより、整地ロータ５０を下降操作する。
【００７８】
すなわち、操作リンク７４が下降側に揺動操作されると、中間リンク７２が操作リンク７４によって吊り下げ操作されて支持部材７１を整地ロータ５０の荷重によって下げ操作する。このとき、中間リンク７２は、揺動リンク７３による支持のために連結ピン７４ａの軸芯まわりに操作リンク７４に対して回転しながら吊り下げ操作され、伝動ケース６１が入力軸６２の軸芯まわりで下降揺動することを可能にする。したがって、整地ロータ５０が入力軸６２の軸芯まわりに伝動ケース６１と共にフレーム１４に対して下降揺動する。
【００７９】
図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、左支持手段７０Ｌ及び右支持手段７０Ｒの整地ロータ５０を上昇操作した状態を示す側面図である。これらの図に示すように、左支持手段７０Ｌ及び右支持手段７０Ｒは、操作リンク７４が連動軸７６の車体横向きの軸芯まわりに上昇側に揺動操作されることにより、整地ロータ５０を上昇操作する。
【００８０】
すなわち、操作リンク７４が上昇側に揺動操作されると、中間リンク７２が操作リンク７４によって吊り上げ操作されて支持部材７１を整地ロータ５０の荷重に抗して引き上げ操作する。このとき、中間リンク７２は、揺動リンク７３による支持のために連結ピン７４ａの軸芯まわりに操作リンク７４に対して回転しながら吊り上げ操作され、伝動ケース６１が入力軸６２の軸芯まわりで上昇揺動することを可能にする。したがって、整地ロータ５０が入力軸６２の軸芯まわりに伝動ケース６１と共にフレーム１４に対して上昇揺動する。
【００８１】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、左側の左支持手段７０Ｌにおける操作リンク７４に扇形ギヤ７７を一体回転自在に備えさせ、この扇形ギヤ７７に出力ギヤ７８ａが噛み合っている電動モータで成る昇降モータ７８をステー７５に支持させてある。この昇降モータ７８は、出力ギヤ７８ａによって扇形ギヤ７７を連動軸７６の軸芯まわりに上昇側あるいは下降側に回転操作して、操作リンク７４を上昇側や下降側に揺動操作する。
【００８２】
扇形ギヤ７７は、扇形ギヤ７７の車体前方側端７７ａが扇形ギヤ７７の回転軸芯である連動軸７６の軸芯７６ｃを超えて車体後方側に移動しない回転範囲で回転操作されるように設定されている。扇形ギヤ７７の横側方が、ステー７５の側板形の支持部７５ａによって覆われ、扇形ギヤ７７の上方が、ステー７７の天板部７５ｂによって覆われている。図１，２に示すように、昇降モータ７８は、自走車の後車輪２よりも車体後方側で、かつ後車輪２の上端よりも低い配置高さに位置するように、さらに左側の整地ロータ５０及び右側の整地ロータ５０の前端５０ｂ（図７参照）よりも車体後方側に位置するように、さらに車体上下方向視において伝動ケース６１の上下揺動軸芯である入力軸６２の軸芯と整地ロータ５０の回転軸芯Ｘとの間に位置するように配置してある。図３に示すように、昇降モータ７８は、車体前後方向視において苗横送り機構３５が備える苗横送り軸３５ａから車体横外側に外れた箇所に位置するように配置してある。
【００８３】
図３，９に示すように、前記連動軸７６は、各左支持手段７０Ｌ及び各右支持手段７０Ｒの操作リンク７４に一体回転自在に連結している中実軸部７６ａと、隣り合う一対の中実軸部７６ａ，７６ａを一体回転自在に連結している筒軸部７６ｂとを備えて構成してある。したがって、連動軸７６は、各左支持手段７０Ｌ及び各右支持手段７０Ｒの操作リンク７４を一体回転自在に連結して、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌと左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒとを上昇側及び下降側に連動して作動するように連動させて、左側の整地ロータ５０を昇降操作するように左側の左支持手段７０Ｌに作用する昇降モータ７８によって左側の整地ロータ５０と右側の整地ロータ５０とを連動させて下降及び上昇操作することを可能にしている。
【００８４】
図１０に示すように、昇降モータ７８、及び前記連動軸７６の一端側に連動させたロータ位置検出センサ８０を制御装置４３に連係させてある。制御装置４３には、整地深さ設定器８１及び設定植付深さ検出センサ４５が連係されている。制御装置４３は、自動高さ調節手段８２を備えている。
【００８５】
ロータ位置検出センサ８０は、連動軸７６に回転操作軸が連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、連動軸７６の回転位置を基に左側及び右側の整地ロータ５０の水田作業装置１０のフレーム１４に対する車体上下方向での位置を検出し、この検出結果を制御装置４３に出力する。
【００８６】
設定植付深さ検出センサ４５は、フロート支軸３６に回転操作軸が連係された回転ポテンショメータによって構成してあり、フロート支軸３６の操作位置を基に、植付深さ調節レバー４０によって設定される設定植付け深さを検出し、検出結果を制御装置４３に出力する。
【００８７】
整地深さ設定器８１は、左側及び右側の整地ロータ５０の下端５０ａを接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも設定間隔を隔てて低い配置高さに位置させる、その設定間隔を整地深さＤ（図２，１０参照）として設定し、設定整地深さＤを制御手段４３に出力する。整地深さ設定器８１は、回転操作自在なダイヤル形の操作具を備え、操作具が回転操作されることにより、設定整地深さＤを浅い側や深い側に変更して設定する。
【００８８】
自動高さ調節手段８２は、前記設定植付深さ検出センサ４５及びロータ位置検出センサ８０による検出結果、整地深さ設定器８１による設定整地深さＤを基に昇降モータ７８を操作し、左側及び右側の整地ロータ５０が接地センサフロート１２のフレーム１４に対する高さの変更にかかわらず設定整地深さＤを維持するように左側及び右側の整地ロータ５０を昇降調節する。
【００８９】
したがって、植付深さ調節レバー４０を操作して接地センサフロート１２の水田作業装置１０のフレーム１４に対する高さを変更調節しても、この変更調節に連係して自動高さ調節手段８２によって左側及び右側の整地ロータ５０の昇降調節が行なわれ、左側及び右側の整地ロータ５０は、整地深さ設定器８１によって設定された設定整地深さＤを維持してこの設定整地深さＤで整地作用を行なう。
【００９０】
図２，７，８に示すように、左側の整地ロータ５０の後方に左ロータカバー８５Ｌを設け、右側の整地ロータ５０の後方に右ロータカバー８５Ｒを設けてある。
各ロータカバー８５Ｌ，８５Ｒは、左側あるいは右側の整地ロータ５０の外周囲に沿うように成形された湾曲形の鉄板によって構成してある。各ロータカバー８５Ｌ，８５Ｒは、整地ロータ５０によって跳ね上げられた泥土を接地フロート１１などに掛からないように受け止めて田面に落下させる。
【００９１】
左ロータカバー８５Ｌ及び右ロータカバー８５Ｒは、ロータカバー８５Ｌ，８５Ｒの上端側にロータカバー８５Ｌ，８５Ｒの車体横方向での全長にわたって設けた管形の取付けバー８５ａを備えている。左ロータカバー８５Ｌは、これの取付けバー８５ａが左右一対の左支持手段７０，７０の支持部材７１と、左側の整地ロータ５０のための伝動ケース６１に設けた支持板６１ａ（図２参照）とにわたって連結されていることにより、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌおよび伝動ケース６１にわたって連結されている。右ロータカバー８５Ｒは、これの取付けバー８５ａが左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒの支持部材７１と、右側の整地ロータ５０のための伝動ケース６１に設けた支持板６１ａ（図２参照）とにわたって連結されていることにより、左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒおよび伝動ケース６１にわたって連結されている。
【００９２】
図３,４,５に示すように、整地ローラ９０は、整地ローラ９０の車体横方向での中間部に設けた排水溝９０ａを備えており、整地ローラ９０の前側に位置する水を整地ローラ９０の前側に溜まりにくいように排水溝９０ａによって整地ローラ９０の後方側に排出しながら整地を行う。
【００９３】
整地ローラ９０の排水溝９０ａは、水田作業装置１０が上昇非作業位置に上昇された際、回転軸３２を入り込ませて、整地ローラ９０と回転軸３２の当接を回避する。
【００９４】
図２,４に示すように、各支持アーム９２に作用する高さ調節手段９７は、支持フレーム９３に支持部材９８を固設して設けたメネジ部に螺着されたネジ軸によって構成してある。ネジ軸は、回転操作自在な操作ノブ９７ａを備えている。
【００９５】
つまり、植付深さ調節レバー４０による接地センサフロート１２のフレーム１４に対する高さを変更調節しても、自動高さ調節手段８２による整地ロータ５０の高さ調節が行なわれても、各支持アーム９２に作用する高さ調節手段９７を操作ノブ９７ａの回転操作によって操作することにより、高さ調節手段９７の支持アーム９２に対するストッパ位置が変化し、高さ調節手段９７が整地ローラ９０を整地に適切な取り付け高さに調節する。
【００９６】
すなわち、植付深さが中間位置から最浅位置の範囲では、整地ローラ９０を最下限位置に設定してあっても、整地ローラ９０の下端９０ｂが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも上側に位置している。
植付深さが中間位置から最深位置の範囲では、整地ローラ９０を最下限位置に設定してあると、整地ローラ９０の下端９０ｂが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも下側に位置する。したがって、高さ調節手段９７を操作することにより、整地ローラ９０の下端９０ａが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも設定高さＤ１を隔てた高い配置高さで、かつ整地ロータ５０の下端５０ａよりも高い配置高さに位置するように整地ローラ９０の取り付け高さを調節することができる。
【００９７】
図５に示すように、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの左側の左支持手段７０Ｌは、自走車の左側の後車輪２の後方に配置し、左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒのうちの右側の右支持手段７０Ｒは、自走車の右側の後車輪２の後方に配置してあり、左側の整地ロータ５０は、左側の後車輪２のリム２ａの通過跡Ａ（図１１，１２参照）の埋め戻しを行い、右側の整地ロータ５０は、右側の後車輪２のリム２ａの通過跡Ａ（図１１，１２参照）の埋め戻しを行なう。
【００９８】
つまり、図５に示すように、左側の整地ロータ５０及び右側の整地ロータ５０の中間部に凹入部５２を設け、左側の左支持手段７０Ｌの支持部材７１の軸支部７１ａは、整地ロータ５０から下方の外部に突出して田面に通過跡を形成することがないように左側の整地ロータ５０の凹入部５２に配置し、右側の右支持手段７０Ｒの支持部材７１の軸支持部７１ａは、整地ロータ５０から下方の外部に突出して田面に通過跡を形成することがないように右側の整地ロータ５０の凹入部５２に配置してある。
【００９９】
図１１は、後車輪２の通過跡を示す説明図である。この図に示すように、田面Ｔに後車輪２のリム２ａが入り込むと、田面Ｔにリム２ａの通過跡Ａが溝形に形成され、この通過跡Ａの両横側に、リム２ａの泥土へ入り込みに起因した盛り上がり泥土Ｂが発生する。図１２は、リム２ａの通過跡Ａと、整地ロータ５０の凹入部５２との位置関係を示す説明図である。この図に示すように、整地ロータ５０は、凹入部５２にリム２ａの通過跡Ａが入り込む状態で後輪跡を移動していき、凹入部５２の内壁面５２ａにより、盛り上がり泥土Ｂに押圧作用して盛り上がり泥土Ｂをリム２ａの通過跡Ａに向けて崩して通過跡Ａに入り込ませる。
【０１００】
〔別実施の形態〕
昇降モータ７８を左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの左側の左支持手段７０Ｌに組み付けるに替え、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの右側の左支持手段７０Ｌに組み付ける構成を採用して実施してもよい。また、昇降モータ７８を左支持手段７０Ｌに組み付けるに替え、右支持手段７０Ｒに組み付ける構成を採用して実施してもよい。昇降モータ７８を右支持手段７０Ｒに組み付ける場合、左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒのいずれの右支持手段７０Ｒに組み付けてもよい。
【０１０１】
昇降モータ７８に替えて、電動式や油圧式のシリンダを採用して実施してもよく、これら、昇降モータ７８、シリンダなどを総称して駆動機構７８と呼称する。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、苗植付け作業を行なうに替え、田面に種子を供給する播種作業を行なう構成を採用した水田作業装置を備えたものにも利用できる。
【符号の説明】
【０１０３】
２ 後車輪
１０ 水田作業装置
１２ 接地センサフロート
１４ 水田作業装置のフレーム
１７ａ 駆動軸
４６ 昇降制御手段
５０ 整地ロータ
５０ｂ 整地ロータの前端
５２ 凹入部
６０ 伝動手段
６１ 伝動ケース
７０Ｌ 左支持手段
７０Ｒ 右支持手段
７１ 支持リンク
７２ 中間リンク
７３ 揺動リンク
７６ 連動手段
７８ 駆動機構
８５Ｌ 左ロータカバー
８５Ｒ 右ロータカバー
Ｘ 整地ロータの車体横向き軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走車の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面から設定高さに維持するよう昇降操作する昇降制御手段を備え、前記水田作業装置に、田面から前記水田作業装置までの高さを検出する接地センサフロートを設けてある乗用型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載された乗用型水田作業機としての移植機があった。特許文献１に記載された移植機では、走行機体の後輪の後方に、植付作業装置の略全幅にわたって整地ロータが設けられている。整地ロータは、支点軸に回転駆動自在に軸支されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２２０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自走車の通過跡に車輪跡や代掻き不良による荒れがあった場合、そのままの田面に苗植え作業や播種作業を行なえば、苗植え作業では、植付け苗の姿勢乱れなどの作業不良が発生しやすくなり、播種作業では、種子の異常な分散などの作業不良が発生しやすくなる。回転駆動自在な整地ロータによる田面の整地が行われるように、上記した従来の技術を適用した場合、昇降制御手段による水田作業装置の昇降制御に問題が発生することがあった。
つまり、従来の技術を適用した場合、回転駆動自在な整地ロータが水田作業装置の全幅にわたって位置し、整地ロータの掻き均しによる整地が行われた箇所を接地センサフロートが滑走していく。掻き均しによる整地が行われた田面では、掻き均しによる軟弱化が発生し、接地センサフロートに異常な沈下作動が発生して接地センサフロートが感知作動したと認識されて水田作業装置の不適切な対地高さ制御を実行される事態が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、回転駆動自在な整地ロータによる整地を行わせるものでありながら、水田作業装置の不適切な対地高さ制御の発生を回避しやすく、かつ整地ロータの昇降操作を構造簡単に行うことができる乗用型水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、自走車の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面から設定高さに維持するよう昇降操作する昇降制御手段を備え、前記水田作業装置に、田面から前記水田作業装置までの高さを検出する接地センサフロートを設けてある乗用型水田作業機において、
前記自走車の後方でかつ前記接地センサフロートの左側、及び前記自走車の後方でかつ前記接地センサフロートの右側に、車体横向き軸芯まわりに回転駆動自在な整地ロータを設け、
前記左側の整地ロータと前記右側の整地ロータとに各別に動力伝達する一対の伝動手段を設け、
前記左側の整地ロータを前記水田作業装置のフレームに対して昇降自在に支持する左支持手段を設け、
前記右側の整地ロータを前記水田作業装置のフレームに対して昇降自在に支持する右支持手段を設け、
前記左側の整地ロータと前記右側の整地ロータが連動して昇降するように前記左支持手段と前記右支持手段を連動させる連動手段を設け、
前記左側又は前記右側の整地ロータを上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、整地ロータを接地センサフロートが滑走して行く箇所の左側と右側とに分散させて、接地センサフロートが滑走していく箇所を駆動型の整地ロータが接地センサフロートに先行していくことがないようにでき、そして左側及び右側の整地ロータに一対の伝動手段によって各別に動力伝達して各整地ロータを駆動することができ、接地センサフロートが整地ロータによる掻き均しが行なわれた箇所を滑走する場合の如く接地センサフロートに軟弱田面に起因した不適切な作動が発生することを回避しながら、接地センサフロートが滑走する箇所の左右側において、整地ロータの掻き均しによる整地が行なわれた箇所に作業を行なわせることができる。
【０００８】
左右の整地ロータの回転支軸を一本の駆動回転自在な回転支軸によって構成して、左右の整地ロータに一本の回転支軸によって動力伝達すれば、左右の整地ロータが伝動手段によって一体昇降自在に連結される。この場合、伝動手段と接地センサフロートとの干渉を回避する手段が必要になり、伝動手段や回転支軸の構造が複雑になる。これに対し、本第１発明の構成によると、左右の整地ロータに一対の伝動手段によって各別に動力伝達するから、左右の整地ロータは、伝動手段によって一体昇降自在に連結されない。しかし、本第１発明の構成によると、左側又は右側の整地ロータを駆動機構によって昇降操作すれば、これによって発生する左支持手段又は右支持手段の作動を連動手段によって右支持手段又は左支持手段に伝達させて右支持手段又は左支持手段を作動させることができ、伝動手段と接地センサフロートとの干渉を防止する手段が不要で伝動手段を構造簡単に得ながら、右側又は左側の整地ロータを昇降させる駆動機構によって左側の整地ロータと右側の整地ロータとを共に昇降させることができる。
【０００９】
したがって、左右の整地ロータの掻き均しによる整地が行われた箇所に作業を行なわせて、植付け苗の姿勢乱れや種子の異常分散などが発生しにくい良好な仕上がりの作業を行なうことができるものでありながら、接地センサフロートの軟弱田面に起因した不適切な作動に基づく昇降制御を防止した精度のよい昇降制御を行なわせ、この面からも良好な仕上がりの作業を行なうことができる。さらに、左側及び右側の整地ロータを水田作業装置の作業深さの設定に連係させて昇降調節させるなど、左側及び右側の整地ロータを駆動機構によって昇降操作できるものを、伝動手段と接地センサフロートとの干渉を回避する手段を不要にして、かつ左側又は右側の整地ロータを昇降操作する駆動機構を設けるだけで構造簡単にできて安価に得ることができる。
【００１０】
本第２発明は、前記左支持手段及び前記右支持手段を、前記整地ロータと前記水田作業装置のフレームとにわたって連結するとともに前記自走車の後車輪の後方に配置し、
前記左側の整地ロータの外周側に、前記左支持手段の前記左側の整地ロータを支持する支持部材が入り込む凹入部を設け、
前記右側の整地ロータの外周側に、前記右支持手段の前記右側の整地ロータを支持する支持部材が入り込む凹入部を設けてある。
【００１１】
左支持手段及び右支持手段の整地ロータを支持する支持部材を整地ロータの凹入部に入り込ませるものだから、支持部材が整地ロータの下方で整地ロータの外周側に突出することを防止でき、整地ロータによる整地が行われた田面に支持部材の通過跡が発生することを回避できる。
【００１２】
本第２発明の構成によると、左支持手段及び右支持手段を後車輪の後方に配置したものだから、田面に後車輪のリムが入り込んで溝形の通過跡が発生した場合でも、その通過跡を整地ロータの凹入部が移動していき、リムの通過跡の両横側に発生した盛り上がり泥土に整地ロータの凹入部の内壁面が押圧して盛り上がり泥土をリムの通過跡に埋め戻していくようにできる。
【００１３】
したがって、左支持手段及び右支持手段の支持部材による田面の荒れを回避することができるのみならず、整地ロータの凹入部を埋め戻し手段に有効利用してリムの通過跡を埋め戻して良好な仕上がりを得ることができる。
【００１４】
本第３発明は、前記駆動機構を、前記自走車の後車輪よりも車体後方側に、前記後車輪の上端よりも低い配置高さで配置してある。
【００１５】
本第３発明の構成によると、駆動機構を、水田作業装置の側面視で後車輪に対向した部位にコンパクトに設置することができる。
【００１６】
したがって、左側及び右側の整地ロータを駆動機構によって昇降調節できるものでありながら、駆動機構の設置面からコンパクトな状態に得ることができる。
【００１７】
本第４発明は、前記駆動機構を、前記左側の整地ロータ及び前記右側の整地ロータの前端よりも車体後方側に配置してある。
【００１８】
本第４発明の構成によると、駆動機構を後車輪の後方に設置する場合でも、駆動機構が整地ロータと後車輪とを接近させることの障害にならず、整地ロータが後車輪に極力近づくようにして水田作業装置を自走車に連結することができる。
【００１９】
したがって、左側及び右側の整地ロータを駆動機構によって昇降調節できるものでありながら、水田作業装置を自走車に極力近づけて連結して乗用型水田作業機の全長を極力短くできる。
【００２０】
本第５発明は、前記各伝動手段を、前記水田作業装置に位置する車体横向きの駆動軸と前記整地ロータとに連結されるとともに前記駆動軸まわりに上下揺動自在な伝動ケースを備えて構成し、
前記左支持手段及び前記右支持手段を、前記水田作業装置のフレームに上下揺動自在に支持された揺動リンク、前記整地ロータを回転自在に支持する支持部材、前記揺動リンクと前記支持部材とを連結する揺動自在な中間リンクを有したリンク機構を備えて構成してある。
【００２１】
本第５発明の構成によると、整地ロータと駆動軸とにわたって伝動ケースを連結するだけで整地ロータに動力伝達することができる。
【００２２】
左支持手段及び右支持手段として、フレームから駆動軸まわりに揺動自在に延出する支持アームを採用することができなくても、揺動リンクのフレームに対する揺動、及び中間リンクによる揺動リンクと支持部材の連結により、伝動ケースを駆動軸まわりに上下揺動させながらリンク機構に昇降作動させることができ、整地ロータの昇降操作を行わせることができる。
【００２３】
したがって、整地ロータと駆動軸とにわたって連結した伝動ケースを備えるだけで構造簡単に整地ロータを駆動できるものでありながら、左側及び右側の整地ロータを水田作業装置の作業深さの設定に連係させて昇降調節させるなど、整地ロータの昇降調節を行なわせることができる。
【００２４】
本第６発明は、前記各伝動手段を、前記水田作業装置に位置する車体横向きの駆動軸と前記整地ロータとに連結されるとともに前記駆動軸まわりに上下揺動自在な伝動ケースを備えて構成し、
複数の前記左支持手段及び複数の前記右支持手段を、前記整地ロータの車体横向き軸芯に沿う方向に並べて設けてある。
【００２５】
本第６発明の構成によると、整地ロータと駆動軸とにわたって伝動ケースを連結するだけで整地ロータに動力伝達することができる。
整地反力などによって発生する整地ロータの荷重を伝動ケースに掛かりにくくしながら、整地ロータに整地反力による傾斜などが発生しないように、整地ロータを複数の支持機構によって安定的に支持させることができる。
【００２６】
したがって、整地ロータと駆動軸とにわたって連結した伝動ケースを備えるだけで構造簡単に整地ロータを駆動できるものでありながら、伝動ケースに掛かる整地ロータの荷重を抑制して伝動ケースの変形や破損を発生しにくくできる。
【００２７】
本第７発明は、前記左側の整地ロータの後方を覆う左ロータカバー、及び前記右側の整地ロータの後方を覆う右ロータカバーを設け、
前記左ロータカバーを前記複数の左支持手段にわたって連結し、前記右ロータカバーを前記複数の右支持手段にわたって連結してある。
【００２８】
本第７発明の構成によると、整地ロータによって泥土が跳ね上げられても、泥土をロータカバーによって受け止めさせて水田作業装置のフレームなどの装置部分に付きにくくできる。
【００２９】
左支持手段及び右支持手段において、複数の支持手段を補強し合うとともにスムーズに連動して作動するようにロータカバーによって連結させて、支持手段による整地ロータの支持や昇降を強固にかつスムーズに行わせることができる。
【００３０】
したがって、整地ロータによって跳ね上げられた泥土の装置部分への付着を防止できるのみならず、整地ロータの支持や昇降を強固にかつスムーズに行なわせることができるものを、ロータカバーを補強及び連動手段に利用して構造簡単に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】水田作業装置を示す側面図である。
【図３】水田作業装置を示す正面図である。
【図４】水田作業装置の駆動構造を示す平面図である。
【図５】接地フロート及び整地ロータの支持構造を示す平面図である。
【図６】左側の整地ロータに動力伝達する伝動手段を示す断面図である。
【図７】（ａ）は、左支持手段の整地ロータを下降操作した状態を示す側面図、（ｂ）は、左支持手段の整地ロータを上昇操作した状態を示す側面図である。
【図８】（ａ）は、左支持手段及び右支持手段の整地ロータを下降操作した状態を示す側面図、（ｂ）は、左支持手段及び右支持手段の整地ロータを上昇操作した状態を示す側面図である。
【図９】左支持手段及び右支持手段を示す正面図である
【図１０】水田作業装置及び整地ロータの昇降制御を示すブロック図である。
【図１１】後車輪のリムの通過跡を示す説明図である。
【図１２】リムの通過跡と整地ロータの凹入部との位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る乗用型水田作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、及び左右一対の駆動自在な後車輪２，２が装備された自走車を備え、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構４を介して連結された水田作業装置１０を備え、自走車の車体後部に設けた肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を備えて構成してある。
【００３３】
この乗用型水田作業機は、苗植え作業、及び植付苗に肥料を供給する施肥作業を行なう。
すなわち、自走車は、車体前部に設けたエンジン５、ミッションケース６、左右一対の前車輪１，１を支持する前輪駆動ケース７、左右一対の後車輪２，２を支持する後輪駆動ケース８を備え、エンジン５が出力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行トランスミッション（図示せず）を介して前輪駆動ケース７及び後輪駆動ケース８に伝達して左右一対の前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，２を駆動して走行する。自走車は、車体後部に設けた運転座席９ａが装備された搭乗型の運転部９を備え、この運転部９に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。自走車は、車体前部の両横側に設けた予備苗収容装置３０を備えている。左右の予備苗収容装置３０は、上下四段に設けた予備苗棚３０ａを備え、各予備苗棚３０ａに予備のマット状苗を一枚ずつ載置して収容する。
【００３４】
リンク機構４は、昇降シリンダ３１によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、水田作業装置１０をこれの下部に車体横方向に並んで位置する四つの接地フロート１１及び一つの接地センサフロート１２（図４参照）が田面に接地した下降作業位置と、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２が田面から高く上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００３５】
水田作業装置１０を下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、水田作業装置１０は、エンジン５からの駆動力によって駆動されて、水田作業装置１０の後部に車体横方向に並んで位置する八つの苗植付機構１３（図２，４参照）によって田面に苗植え付けを行なう。
【００３６】
図１に示すように、施肥装置２０は、前記肥料タンク２１を備える他、この肥料タンク２１の下部に連設された肥料繰出し機構２２、この肥料繰出し機構２２の肥料排出部に送風口が連通された電動ブロワ２３を備えて構成してある。肥料繰出し機構２２は、車体横方向に並んだ八つの肥料排出口を備えている。肥料繰出し機構２２の各肥料排出口は、水田作業装置１０の下部に車体横方向に並んで位置する八つの作溝施肥器２４（図２参照）のうちの対応する一つに肥料供給ホース２５を介して接続されている。肥料繰出し機構２２は、走行トランスミッションからの駆動力を後輪駆動ケース８に伝達する伝動系統から取り出した駆動力によって駆動される。
【００３７】
つまり、施肥装置２０は、肥料タンク２１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構２２によって肥料タンク２０から各肥料排出口に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ２３によって供給される搬送風によって肥料供給ホース２５に供給する。各肥料供給ホース２５は、供給された肥料を電動ブロワ２３からの搬送風によって対応する作溝施肥器２４に供給する。各作溝施肥器２４は、対応する苗植付機構１３による植え付け苗の近くで田面に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース２５からの肥料を供給する。これにより、施肥装置２０は、水田作業装置１０が八条の苗植え作業を行なうに伴い、各植付苗の横側近くに肥料を供給していく。
【００３８】
水田作業装置１０について詳述する。
図２は、水田作業装置１０を示す側面図である。図３は、水田作業装置１０を示す正面図である。これらの図及び図４に示すように、水田作業装置１０は、前記八つの苗植付機構１３、前記四つの接地フロート１１、前記一つの接地センサフロート１２を備える他、車体横向きの角形の鋼管材でなるメインフレーム１４ａを備えて構成されたフレーム１４、このフレーム１４の前部の上側に下端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた一つの苗載せ台１５を備えている。
【００３９】
図２，４に示すように、水田作業装置１０のフレーム１４は、前記メインフレーム１４ａを備える他、このメインフレーム１４ａの車体横方向での中央部に取り付けたフィードケース１６を備え、メインフレーム１４から車体後方向きに延出された四つの植付け駆動ケース１７を備えて構成してある。四つの植付け駆動ケース１７は、車体横方向に所定間隔を隔てて並んでいる。
【００４０】
八つの苗植付機構１３は、各植付け駆動ケース１７の後端部の両横側に一つずつ位置するように配置されている。各苗植付機構１３は、対応する植付け駆動ケース１７の後端部に回転駆動自在に支持されている。各苗植付機構１３は、植付け駆動ケース１７に回転支軸１３ａを介して回転駆動自在に支持された回転ロータ１３ｂ、及び回転ロータ１３ｂの両端部に回転駆動自在に設けた植付けアーム１３ｃを備えて構成してある。各苗植付機構１３は、自走車のミッションケース６の内部に設けた作業トランスミッション６ａからの駆動力によって駆動される。すなわち、自走車の作業トランスミッション６ａの出力が回転軸３２（図１参照）を介してフィードケース１６に入力され、フィードケース１６に入力された駆動力がフィードケース１６から伝動軸３３を介して植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａに伝達され、この入力軸１７ａの駆動力が伝動チェーン３４を介して回転支軸１３ａに伝達される。各苗植付機構１３は、駆動されると、各植付けアーム１３ｃに設けてある植付爪１３ｄの先端が回転軌跡を描いて苗載せ台１５の下端部と田面との間を上下に往復移動し、一方の植付けアーム１３ｃの植付爪１３ｄと他方の植付けアーム１３ｃの植付爪１３ｄとによって交互に、苗載せ台１５に載置されたマット状苗の下端部から一株分の苗を取り出し、この苗を田面に持ち込んで植え付けるという苗植え運動を行なう。
【００４１】
作業トランスミッション６ａは、株間変速部（図示せず）を備えている。株間変速部は、変速操作されることにより、フィードケース１６に伝達する駆動力の回転速度を変更して水田作業装置１０の駆動速度を変更し、各苗植付機構１３による植付け苗の自走車進行方向での間隔（株間）を変更する。
【００４２】
苗載せ台１５は、車体横方向に並ぶ八つの苗載置部１５ａを備えている。苗載せ台１５は、フィードケース１６に設けた苗横送り機構３５によって各苗植付機構１３の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送され、各苗植付機構１３によるマット状苗の下端部からの苗の取出しがマット状苗の横方向での一端側から他端側にわたって行なわれるように、各苗載置部１５ａに載置されたマット状苗を対応する苗植付機構１３に対して車体横方向に移送する。
【００４３】
図５は、接地フロート１１及び接地センサフロート１２の支持構造を示す平面図である。この図及び図１０に示すように、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、後端側の上部に設けた取付けブラケット１１ａ又は１２ａを備えている。各接地フロート１１及び接地センサフロート１２の取付けブラケット１１ａ又は１２ａは、車体横向きの一本のフロート支軸３６から車体後方向きに延出した左右一対の支持アーム３７，３７に軸芯Ｐまわりに回転自在に支持されている。フロート支軸３６は、水田作業装置１０のフレーム１４に回転自在に支持されている。
【００４４】
したがって、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、水田作業装置１０のフレーム１４に対して軸芯Ｐまわりに各別に揺動昇降するように支持されている。各接地フロート１１及び接地センサフロート１２の前端側は、水田作業装置１０のフレーム１４にリンク機構（図示せず）を介して昇降自在に連結されており、水田作業装置１０が上昇非作業位置に上昇された場合、フレーム１４から大きく垂れ下がらないようにリンク機構によって吊下げ支持される。
【００４５】
図５，１０に示すように、前記フロート支軸３６は、これの車体横方向での中間部から苗載せ台１５の裏面側に向けて一体回転自在に延出された植付深さ調節レバー４０を備えている。この植付深さ調節レバー４０をフロート支軸３６の軸芯まわりにレバーガイド４１（図５参照）のガイド溝に沿わせて揺動調節することにより、フロート支軸３６がフレーム１４に対して回転して各支持アーム３７を上下に揺動操作し、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２の後端側のフレーム１４に対する取り付け高さを変更できる。植付深さ調節レバー４０をレバーガイド４１に設けてある位置決め凹入部に係入させることにより、植付深さ調節レバー４０が調節位置にレバーガイド４１によって係止されてフロート支軸３６を固定し、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２の後端側を変更した取り付け高さに接地フロート１１及び接地センサフロート１２に作用する接地反力に抗して維持できる。
【００４６】
つまり、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、水田作業装置１０を植付深さ調節レバー４０の操作位置に対応した対地高さに接地支持し、八つの苗植付機構１３による植付深さを植付深さ調節レバー４０の操作位置に対応した植付け深さにする。植付深さ調節レバー４０をフロート支軸３６の軸芯まわりに揺動調節してレバーガイド４１によって係止させることにより、各接地フロート１１及び接地センサフロート１２によって設定される水田作業装置１０の対地高さを変更設定でき、八つの苗植付機構１３による植付け深さを変更設定できる。
【００４７】
図１０に示すように、接地センサフロート１２の前端側に連動ロッド４１を介して連係させた植付深さ検出センサ４２を水田作業装置１０に設けてある。植付深さ検出センサ４２を連係させた制御装置４３に、前記昇降シリンダ３１の操作弁４４の電磁操作部を連係させてある。
【００４８】
植付深さ検出センサ４２は、連動ロッド４１に操作アーム４２ａが連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、接地センサフロート１２を接地センサとして田面から水田作業装置１０のフレーム１４までの高さを検出し、検出結果を制御装置４３に出力する。
すなわち、自走車の前後傾斜などに起因して水田作業装置１０の対地高さが変化した場合、接地センサフロート１２の前端側に作用する接地反力の大きさが変化して接地センサフロート１２の前端側が軸芯Ｐまわりにフレーム１４に対して昇降し、連動ロッド４１が昇降操作されて植付深さ検出センサ４２の操作アーム４２ａを揺動操作する。したがって、植付深さ検出センサ４２は、接地センサフロート１２の前端側のフレーム１４に対する高さを基に、苗植付機構１３の植付け深さを検出する。
【００４９】
制御装置４３は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段４６を備えている。昇降制御手段４６は、植付深さ検出センサ４２による検出結果を基に水田作業装置１０のフレーム１４の対地高さを検出し、この検出対地高さを基に操作弁４４を操作して昇降シリンダ３１を操作し、水田作業装置１０のフレーム１４の田面からの高さが設定対地高さになるよう水田作業装置１０を昇降操作する。
【００５０】
したがって、水田作業装置１０は、自走車が前後に傾斜するなどしても、接地センサフロート１２を接地センサとした昇降制御手段４６による昇降制御によってフレーム１４の田面からの高さが設定高さになる連結状態に調整され、八つの苗植付機構１３による植付け深さが植付深さ調節レバー４０によって設定された設定植付深さに等しくなる状態、あるいはほぼ等しくなる状態で苗植え作業を行なう。
【００５１】
図１０に示す昇降レバー４７は、回転ポテンショメータ４８を操作してこの回転ポテンショメータ４８によって上昇及び下降指令などの指令を制御装置４３に出力し、制御装置４３によって操作弁４４を切り換え操作させて水田作業装置１０を昇降操作するものである。図１０に示す制御感度設定器４９は、昇降制御手段４６による水田作業装置１０の昇降制御の制御感度を鈍感側や敏感側に変更調節するものである。
【００５２】
接地センサフロート１２は、これの両横側に位置する接地フロート１１の接地面積よりも大きい接地面積を備えて田面の局所的な凹部に入り込みにくいように安定的に接地するように構成してある。このため、接地センサフロート１２が接地フロート１１よりも大型になるにもかかわらず、水田作業機全体としての前後長さを小に済ませてある。
すなわち、図５に示すように、接地センサフロート１２の前端１２ｂが、接地センサフロート１２の両横側に位置する接地フロート１１の前端１１ｂよりも車体前方側に位置する配置で接地センサフロート１２及び四つの接地フロート１１を配置してある。これにより、接地センサフロート１２の接地フロート１１よりも車体前方側に突出している前端側部分が後車輪２よりも車体内方側に位置する箇所に位置し、接地センサフロート１２は、接地フロート１１を自走車の後車輪２の後側に後車輪１２に近づけて配置することを許容し、水田作業装置１０を自走車に近づけて連結することを可能にしている。
【００５３】
図３，４，５に示すように、水田作業装置１０は、自走車の後方で、かつ接地センサフロート１２の左横側に位置する一対の接地フロート１１，１１の前側に設けた整地ロータ５０を備え、自走車の後方で、かつ接地センサフロート１２の右横側に位置する一対の接地フロート１１，１１の前側に設けた整地ロータ５０を備え、自走車の後方で、かつ接地センサフロート１２の前側に設けた整地ローラ９０を備えている。
【００５４】
図２，５に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０は、整地ロータ５０の後端が接地センサフロート１２の前端１２ｂよりも車体後方側に位置する状態で配置されている。
【００５５】
図２〜５に示すように、左側の整地ロータ５０は、整地ロータ５０の回転支軸５１の左側端部と植付け伝動ケース１７とにわたって連結した伝動ケース６１、整地ロータ５０の回転支軸５１とメインフレーム１４ａとにわたって連結した左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌを介して水田作業装置１０のフレーム１４に支持されている。
【００５６】
図２〜５に示すように、右側の整地ロータ５０は、整地ロータ５０の回転支軸５１の右側端部と植付け伝動ケース１７とにわたって連結した伝動ケース６１、整地ロータ５０の回転支軸５１とメインフレーム１４ａとにわたって連結した左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒを介して水田作業装置１０のフレーム１４に支持されている。
【００５７】
左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌ、及び左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒは、整地ロータ５０の車体横向き軸芯Ｘに沿う方向に並んでいる。左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの左側の左支持手段７０Ｌは、左側の整地ロータ５０の回転支軸５１の中間部とメインフレーム１４ａとにわたって連結されている。左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの右側の左支持手段７０Ｌは、左側の整地ロータ５０の右側端部とメインフレーム１４ａとにわたって連結されている。左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒのうちの左側の右支持手段７０Ｒは、右側の整地ロータ５０の左側端部とメインフレーム１４ａとにわたって連結されている。左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒのうちの右側の右支持手段７０Ｒは、右側の整地ロータ５０の回転支軸５１の中間部とメインフレーム１４ａとにわたって連結されている。
【００５８】
図６は、左側の整地ロータ５０に動力伝達する伝動手段６０を示す断面図である。この図及び図４に示すように、左側の整地ロータ５０のための伝動手段６０は、前記伝動ケース６１を備える他、前記植付け駆動ケース１７を備えて構成してある。
【００５９】
前記伝動ケース６１は、この伝動ケース６１の入力軸６２と、水田作業装置１０に設けた車体横向きの駆動軸としての植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａとがジョイント６３を介して一体回転及び脱着自在に連結していることにより、植付け駆動ケース１７に連結している。植付け駆動ケース１７と伝動ケース６１の間の伝動系は、植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａの植付け駆動ケース１７から露出した軸部分と、伝動ケース６１の入力軸６２の伝動ケース６１から露出した部分とによって構成されており、植付け駆動ケース１７および伝動ケース６１から露出した状態になっている。伝動ケース６１は、この伝動ケース６１の出力軸６４の角軸形端部６４ａと整地ロータ５０の角筒形の回転支軸５１とが一体回転自在に係合していることにより、回転支軸５１に連結している。
【００６０】
右側の整地ロータ５０に動力伝達する伝動手段６０の図示は省略するが、右側の整地ロータ５０に動力伝達する伝動手段６０は、左側の整地ロータ５０に動力伝達する伝動手段６０と同じ構造を備えて構成してある。
【００６１】
図４，６に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０は、自走車に設けた作業トランスミッション６ａからフィードケース１６に伝達された駆動力を、前記伝動ケース６１を備えて成る伝動手段６０によって伝達されて、回転支軸５１の車体横向きの軸芯Ｘまわりに回転駆動される。
【００６２】
図２,３,４,５に示すように、整地ローラ９０の支軸９１の両端側を下端部で回転自在に支持する支持アーム９２の上端側を、水田作業装置１０のフレーム１４におけるメインフレーム１４ａから車体前方向きに延出した左右一対の支持フレーム９３，９３の延出端部に支持させてあり、整地ローラ９０は、支軸９１の車体横向き軸芯Ｙまわりに遊動自在に支持されている。
【００６３】
左右の支持アーム９２は、支持フレーム９３に連結ピン９４を介して上下揺動自在に支持されている。各支持アーム９２の上端側と、支持フレーム９３に設けたバネホルダー９５とにわたって鎮圧バネ９６を連結してあり、各支持アーム９２は、支持アーム９２の上端側が高さ調節手段９７に当接して受け止め支持されるまで鎮圧バネ９６によって下降付勢されて、整地ローラ９０を田面側に下降付勢する。
【００６４】
したがって、水田作業装置１０は、自走車の通過跡に車輪跡や代掻き不良などによる荒れがあっても、左側及び右側の接地フロート１１が滑走する箇所にあっては、接地フロート１１に先立って整地ロータ５０の掻き均しによる整地を行い、整地ロータ５０および接地フロート１１による整地を終えた箇所に苗植え付けを行ない、接地センサフロート１２が滑走する箇所においては、掻き均しによって軟弱になった田面に接地センサフロート１２が沈下する事態の発生を防止するように整地ローラ９０の転動しながらの鎮圧による整地を行ない、整地ローラ９０及び整地センサフロート１２による整地を終えた箇所に苗植え付けを行なう。
【００６５】
左側及び右側の整地ロータ５０のための伝動手段６０は、前記伝動ケース６１の内部に設けたロータ変速部６５を備えている。
【００６６】
図６に示すように、ロータ変速部６５は、伝動ケース６１の入力軸６２と出力軸６４とにわたって巻回した高速伝動の巻き掛け伝動体６６及び低速伝動の巻き掛け伝動体６７を備え、入力軸６２に高速伝動の巻き掛け伝動体６６及び低速伝動の巻き掛け伝動体６７を巻回するように設けた一対の輪体６６ａ，６７ａと入力軸６２とにわたって設けた速度切換え機構６８を備えて構成してある。高速伝動の巻き掛け伝動体６６および低速伝動の巻き掛け伝動体６７は、チェーンによって構成してある。一対の輪体６６ａ，６７ａは、チェーンスプロケットによって構成してある。
【００６７】
図６に示すように、速度切換え機構６８は、入力軸６２の組み付け溝６２ａに摺動自在に係入された切換え体６８ａ、及び伝動ケース６１の支持部６１ａに摺動操作自在に貫設された操作軸６８ｂを備えて構成してある。操作軸６８ｂは、切換え体６８ａの一端側に相対回転自在に係合したシフトアーム６８ｃを一体摺動自在に備えている。
【００６８】
速度切換え機構６８は、操作軸６８ｂが高速付勢バネ６８ｄに抗して摺動操作されると、切換え体６８ａがシフトアーム６８ｃによって低速位置に摺動操作され、切換え体６８ａの切換え突部６８ｅが高速伝動の巻き掛け体６６の輪体６６ａから離脱して低速伝動の巻き掛け伝動体６７の輪体６７ａに係合し、入力軸６２から輪体６６ａへの伝動を切りにして高速伝動の巻き掛け伝動体６６を遊動状態に切換え、入力軸６２から輪体６７ａへの伝動を入りにして低速伝動の巻き掛け伝動体６７を伝動状態に切り換えるように低速入り状態になる。
【００６９】
速度切換え機構６８は、操作軸６８ｂが高速付勢バネ６８ｄによって摺動操作されると、切換え体６８ａの切換え突部６８ｅが低速伝動の巻き掛け伝動体６７の輪体６７ａから離脱して高速伝動の巻き掛け伝動体６６の輪体６６ａに係入し、入力軸６２から輪体６７ａへの伝動を切りにして低速伝動の巻き掛け伝動体６７を遊動状態に切り換え、入力軸６２から輪体６６ａへの伝動を入りにして高速伝動の巻き掛け伝動体６６を伝動状態に切り換えるように高速入り状態になる。
【００７０】
ロータ変速部６５は、速度切換え機構６８が高速入り状態に切り換え操作されることにより、整地ロータ５０を高速で回転駆動するように高速状態に切り換わり、速度切換え機構６８が低速入り状態に切り換え操作されることにより、整地ロータ５０を低速で回転駆動するように低速状態に切り換わる。
【００７１】
したがって、伝動手段６０は、速度切換え機構６８が高速入り状態に切り換え操作されることにより、伝動ケース６１の入力軸６２の駆動力をロータ変速部６５によって高速側に変速して伝動ケース６１の出力軸６４から回転支軸５１に伝達し、整地ロータ５０を高速駆動する。伝動手段６０は、速度切換え機構６８が低速入り状態に切り換え操作されることにより、伝動ケース６１の入力軸６２の駆動力をロータ変速部６５によって低速側に変速して伝動ケース６１の出力軸６４から回転支軸５１に伝達し、整地ロータ５０を低速駆動する。
【００７２】
左側及び右側の整地ロータ５０の伝動手段６０における速度切換え機構６８の操作軸６８ｂは、図１及び図３に示す如く水田作業装置１０の自走車に面する部位の一例としての苗載せ台１５の裏面側における上部に揺動自在に設けた変速操作具６９に操作ケーブル６９ａを介して連結されている。
【００７３】
したがって、運転座席９ａから車体後方向きに手を伸ばすことによって変速操作具６９を揺動操作でき、変速操作具６９を揺動操作することにより、左側及び右側の整地ロータ５０のロータ変速部６５を高速状態あるいは低速状態に変速操作でき、左側の整地ロータ５０及び右側の整地ロータ５０を共に高速駆動あるいは低速駆動されるように変速できる。
【００７４】
図７（ａ），（ｂ）は、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの左側の左支持手段７０Ｌを示す側面図である。図８（ａ），（ｂ）は、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの右側の左支持手段７０Ｌ、及び左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒを示す側面図である。図９は、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌ及び左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒを示す正面図である。これらの図に示すように、各左支持手段７０Ｌ及び各右支持手段７０Ｒは、整地ロータ５０の回転支軸５１を軸支部７１ａで回転自在に支持する支持部材７１を有したリンク機構を備えて構成してある。
【００７５】
すなわち、各左支持手段７０Ｌ及び各右支持手段７０Ｒを構成するリンク機構は、前記支持部材７１を備える他、この支持部材７１に一端側が連結ピン７２ａを介して相対回転自在に連結した中間リンク７２を備え、この中間リンク７２の他端側に遊端側が連結ピン７３ａを介して相対回転自在に連結された揺動リンク７３を備え、中間リンク７２の中間部に遊端側が連結ピン７４ａを介して相対回転自在に連結された操作リンク７４を備えて構成してある。
【００７６】
揺動リンク７３の基端側は、メインフレーム１４ａに固定されたステー７５の支持部７５ａの上端側に枢支ピン７３ｂを介して回転自在に支持されている。操作リンク７４の基端側は、前記ステー７５の支持部７５ａの上下方向での中間部に車体横向きの連動軸７６を介して回転自在に支持されている。
【００７７】
図７（ａ）及び図８（ａ）は、左支持手段７０Ｌ及び右支持手段７０Ｒの整地ロータ５０を下降操作した状態を示す側面図である。これらの図に示すように、左支持手段７０Ｌ及び右支持手段７０Ｒは、操作リンク７４が連動軸７６の車体横向きの軸芯まわりに下降側に揺動操作されることにより、整地ロータ５０を下降操作する。
【００７８】
すなわち、操作リンク７４が下降側に揺動操作されると、中間リンク７２が操作リンク７４によって吊り下げ操作されて支持部材７１を整地ロータ５０の荷重によって下げ操作する。このとき、中間リンク７２は、揺動リンク７３による支持のために連結ピン７４ａの軸芯まわりに操作リンク７４に対して回転しながら吊り下げ操作され、伝動ケース６１が入力軸６２の軸芯まわりで下降揺動することを可能にする。したがって、整地ロータ５０が入力軸６２の軸芯まわりに伝動ケース６１と共にフレーム１４に対して下降揺動する。
【００７９】
図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、左支持手段７０Ｌ及び右支持手段７０Ｒの整地ロータ５０を上昇操作した状態を示す側面図である。これらの図に示すように、左支持手段７０Ｌ及び右支持手段７０Ｒは、操作リンク７４が連動軸７６の車体横向きの軸芯まわりに上昇側に揺動操作されることにより、整地ロータ５０を上昇操作する。
【００８０】
すなわち、操作リンク７４が上昇側に揺動操作されると、中間リンク７２が操作リンク７４によって吊り上げ操作されて支持部材７１を整地ロータ５０の荷重に抗して引き上げ操作する。このとき、中間リンク７２は、揺動リンク７３による支持のために連結ピン７４ａの軸芯まわりに操作リンク７４に対して回転しながら吊り上げ操作され、伝動ケース６１が入力軸６２の軸芯まわりで上昇揺動することを可能にする。したがって、整地ロータ５０が入力軸６２の軸芯まわりに伝動ケース６１と共にフレーム１４に対して上昇揺動する。
【００８１】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、左側の左支持手段７０Ｌにおける操作リンク７４に扇形ギヤ７７を一体回転自在に備えさせ、この扇形ギヤ７７に出力ギヤ７８ａが噛み合っている電動モータで成る昇降モータ７８をステー７５に支持させてある。この昇降モータ７８は、出力ギヤ７８ａによって扇形ギヤ７７を連動軸７６の軸芯まわりに上昇側あるいは下降側に回転操作して、操作リンク７４を上昇側や下降側に揺動操作する。
【００８２】
扇形ギヤ７７は、扇形ギヤ７７の車体前方側端７７ａが扇形ギヤ７７の回転軸芯である連動軸７６の軸芯７６ｃを超えて車体後方側に移動しない回転範囲で回転操作されるように設定されている。扇形ギヤ７７の横側方が、ステー７５の側板形の支持部７５ａによって覆われ、扇形ギヤ７７の上方が、ステー７７の天板部７５ｂによって覆われている。図１，２に示すように、昇降モータ７８は、自走車の後車輪２よりも車体後方側で、かつ後車輪２の上端よりも低い配置高さに位置するように、さらに左側の整地ロータ５０及び右側の整地ロータ５０の前端５０ｂ（図７参照）よりも車体後方側に位置するように、さらに車体上下方向視において伝動ケース６１の上下揺動軸芯である入力軸６２の軸芯と整地ロータ５０の回転軸芯Ｘとの間に位置するように配置してある。図３に示すように、昇降モータ７８は、車体前後方向視において苗横送り機構３５が備える苗横送り軸３５ａから車体横外側に外れた箇所に位置するように配置してある。
【００８３】
図３，９に示すように、前記連動軸７６は、各左支持手段７０Ｌ及び各右支持手段７０Ｒの操作リンク７４に一体回転自在に連結している中実軸部７６ａと、隣り合う一対の中実軸部７６ａ，７６ａを一体回転自在に連結している筒軸部７６ｂとを備えて構成してある。したがって、連動軸７６は、各左支持手段７０Ｌ及び各右支持手段７０Ｒの操作リンク７４を一体回転自在に連結して、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌと左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒとを上昇側及び下降側に連動して作動するように連動させて、左側の整地ロータ５０を昇降操作するように左側の左支持手段７０Ｌに作用する昇降モータ７８によって左側の整地ロータ５０と右側の整地ロータ５０とを連動させて下降及び上昇操作することを可能にしている。
【００８４】
図１０に示すように、昇降モータ７８、及び前記連動軸７６の一端側に連動させたロータ位置検出センサ８０を制御装置４３に連係させてある。制御装置４３には、整地深さ設定器８１及び設定植付深さ検出センサ４５が連係されている。制御装置４３は、自動高さ調節手段８２を備えている。
【００８５】
ロータ位置検出センサ８０は、連動軸７６に回転操作軸が連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、連動軸７６の回転位置を基に左側及び右側の整地ロータ５０の水田作業装置１０のフレーム１４に対する車体上下方向での位置を検出し、この検出結果を制御装置４３に出力する。
【００８６】
設定植付深さ検出センサ４５は、フロート支軸３６に回転操作軸が連係された回転ポテンショメータによって構成してあり、フロート支軸３６の操作位置を基に、植付深さ調節レバー４０によって設定される設定植付け深さを検出し、検出結果を制御装置４３に出力する。
【００８７】
整地深さ設定器８１は、左側及び右側の整地ロータ５０の下端５０ａを接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも設定間隔を隔てて低い配置高さに位置させる、その設定間隔を整地深さＤ（図２，１０参照）として設定し、設定整地深さＤを制御手段４３に出力する。整地深さ設定器８１は、回転操作自在なダイヤル形の操作具を備え、操作具が回転操作されることにより、設定整地深さＤを浅い側や深い側に変更して設定する。
【００８８】
自動高さ調節手段８２は、前記設定植付深さ検出センサ４５及びロータ位置検出センサ８０による検出結果、整地深さ設定器８１による設定整地深さＤを基に昇降モータ７８を操作し、左側及び右側の整地ロータ５０が接地センサフロート１２のフレーム１４に対する高さの変更にかかわらず設定整地深さＤを維持するように左側及び右側の整地ロータ５０を昇降調節する。
【００８９】
したがって、植付深さ調節レバー４０を操作して接地センサフロート１２の水田作業装置１０のフレーム１４に対する高さを変更調節しても、この変更調節に連係して自動高さ調節手段８２によって左側及び右側の整地ロータ５０の昇降調節が行なわれ、左側及び右側の整地ロータ５０は、整地深さ設定器８１によって設定された設定整地深さＤを維持してこの設定整地深さＤで整地作用を行なう。
【００９０】
図２，７，８に示すように、左側の整地ロータ５０の後方に左ロータカバー８５Ｌを設け、右側の整地ロータ５０の後方に右ロータカバー８５Ｒを設けてある。
各ロータカバー８５Ｌ，８５Ｒは、左側あるいは右側の整地ロータ５０の外周囲に沿うように成形された湾曲形の鉄板によって構成してある。各ロータカバー８５Ｌ，８５Ｒは、整地ロータ５０によって跳ね上げられた泥土を接地フロート１１などに掛からないように受け止めて田面に落下させる。
【００９１】
左ロータカバー８５Ｌ及び右ロータカバー８５Ｒは、ロータカバー８５Ｌ，８５Ｒの上端側にロータカバー８５Ｌ，８５Ｒの車体横方向での全長にわたって設けた管形の取付けバー８５ａを備えている。左ロータカバー８５Ｌは、これの取付けバー８５ａが左右一対の左支持手段７０，７０の支持部材７１と、左側の整地ロータ５０のための伝動ケース６１に設けた支持板６１ａ（図２参照）とにわたって連結されていることにより、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌおよび伝動ケース６１にわたって連結されている。右ロータカバー８５Ｒは、これの取付けバー８５ａが左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒの支持部材７１と、右側の整地ロータ５０のための伝動ケース６１に設けた支持板６１ａ（図２参照）とにわたって連結されていることにより、左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒおよび伝動ケース６１にわたって連結されている。
【００９２】
図３,４,５に示すように、整地ローラ９０は、整地ローラ９０の車体横方向での中間部に設けた排水溝９０ａを備えており、整地ローラ９０の前側に位置する水を整地ローラ９０の前側に溜まりにくいように排水溝９０ａによって整地ローラ９０の後方側に排出しながら整地を行う。
【００９３】
整地ローラ９０の排水溝９０ａは、水田作業装置１０が上昇非作業位置に上昇された際、回転軸３２を入り込ませて、整地ローラ９０と回転軸３２の当接を回避する。
【００９４】
図２,４に示すように、各支持アーム９２に作用する高さ調節手段９７は、支持フレーム９３に支持部材９８を固設して設けたメネジ部に螺着されたネジ軸によって構成してある。ネジ軸は、回転操作自在な操作ノブ９７ａを備えている。
【００９５】
つまり、植付深さ調節レバー４０による接地センサフロート１２のフレーム１４に対する高さを変更調節しても、自動高さ調節手段８２による整地ロータ５０の高さ調節が行なわれても、各支持アーム９２に作用する高さ調節手段９７を操作ノブ９７ａの回転操作によって操作することにより、高さ調節手段９７の支持アーム９２に対するストッパ位置が変化し、高さ調節手段９７が整地ローラ９０を整地に適切な取り付け高さに調節する。
【００９６】
すなわち、植付深さが中間位置から最浅位置の範囲では、整地ローラ９０を最下限位置に設定してあっても、整地ローラ９０の下端９０ｂが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも上側に位置している。
植付深さが中間位置から最深位置の範囲では、整地ローラ９０を最下限位置に設定してあると、整地ローラ９０の下端９０ｂが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも下側に位置する。したがって、高さ調節手段９７を操作することにより、整地ローラ９０の下端９０ａが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも設定高さＤ１を隔てた高い配置高さで、かつ整地ロータ５０の下端５０ａよりも高い配置高さに位置するように整地ローラ９０の取り付け高さを調節することができる。
【００９７】
図５に示すように、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの左側の左支持手段７０Ｌは、自走車の左側の後車輪２の後方に配置し、左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒのうちの右側の右支持手段７０Ｒは、自走車の右側の後車輪２の後方に配置してあり、左側の整地ロータ５０は、左側の後車輪２のリム２ａの通過跡Ａ（図１１，１２参照）の埋め戻しを行い、右側の整地ロータ５０は、右側の後車輪２のリム２ａの通過跡Ａ（図１１，１２参照）の埋め戻しを行なう。
【００９８】
つまり、図５に示すように、左側の整地ロータ５０及び右側の整地ロータ５０の中間部に凹入部５２を設け、左側の左支持手段７０Ｌの支持部材７１の軸支部７１ａは、整地ロータ５０から下方の外部に突出して田面に通過跡を形成することがないように左側の整地ロータ５０の凹入部５２に配置し、右側の右支持手段７０Ｒの支持部材７１の軸支持部７１ａは、整地ロータ５０から下方の外部に突出して田面に通過跡を形成することがないように右側の整地ロータ５０の凹入部５２に配置してある。
【００９９】
図１１は、後車輪２の通過跡を示す説明図である。この図に示すように、田面Ｔに後車輪２のリム２ａが入り込むと、田面Ｔにリム２ａの通過跡Ａが溝形に形成され、この通過跡Ａの両横側に、リム２ａの泥土へ入り込みに起因した盛り上がり泥土Ｂが発生する。図１２は、リム２ａの通過跡Ａと、整地ロータ５０の凹入部５２との位置関係を示す説明図である。この図に示すように、整地ロータ５０は、凹入部５２にリム２ａの通過跡Ａが入り込む状態で後輪跡を移動していき、凹入部５２の内壁面５２ａにより、盛り上がり泥土Ｂに押圧作用して盛り上がり泥土Ｂをリム２ａの通過跡Ａに向けて崩して通過跡Ａに入り込ませる。
【０１００】
〔別実施の形態〕
昇降モータ７８を左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの左側の左支持手段７０Ｌに組み付けるに替え、左右一対の左支持手段７０Ｌ，７０Ｌのうちの右側の左支持手段７０Ｌに組み付ける構成を採用して実施してもよい。また、昇降モータ７８を左支持手段７０Ｌに組み付けるに替え、右支持手段７０Ｒに組み付ける構成を採用して実施してもよい。昇降モータ７８を右支持手段７０Ｒに組み付ける場合、左右一対の右支持手段７０Ｒ，７０Ｒのいずれの右支持手段７０Ｒに組み付けてもよい。
【０１０１】
昇降モータ７８に替えて、電動式や油圧式のシリンダを採用して実施してもよく、これら、昇降モータ７８、シリンダなどを総称して駆動機構７８と呼称する。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、苗植付け作業を行なうに替え、田面に種子を供給する播種作業を行なう構成を採用した水田作業装置を備えたものにも利用できる。
【符号の説明】
【０１０３】
２ 後車輪
１０ 水田作業装置
１２ 接地センサフロート
１４ 水田作業装置のフレーム
１７ａ 駆動軸
４６ 昇降制御手段
５０ 整地ロータ
５０ｂ 整地ロータの前端
５２ 凹入部
６０ 伝動手段
６１ 伝動ケース
７０Ｌ 左支持手段
７０Ｒ 右支持手段
７１ 支持リンク
７２ 中間リンク
７３ 揺動リンク
７６ 連動手段
７８ 駆動機構
８５Ｌ 左ロータカバー
８５Ｒ 右ロータカバー
Ｘ 整地ロータの車体横向き軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面から設定高さに維持するよう昇降操作する昇降制御手段を備え、前記水田作業装置に、田面から前記水田作業装置までの高さを検出する接地センサフロートを設けてある乗用型水田作業機であって、
前記自走車の後方でかつ前記接地センサフロートの左側、及び前記自走車の後方でかつ前記接地センサフロートの右側に、車体横向き軸芯まわりに回転駆動自在な整地ロータを設け、
前記左側の整地ロータと前記右側の整地ロータとに各別に動力伝達する一対の伝動手段を設け、
前記左側の整地ロータを前記水田作業装置のフレームに対して昇降自在に支持する左支持手段を設け、
前記右側の整地ロータを前記水田作業装置のフレームに対して昇降自在に支持する右支持手段を設け、
前記左側の整地ロータと前記右側の整地ロータが連動して昇降するように前記左支持手段と前記右支持手段を連動させる連動手段を設け、
前記左側又は前記右側の整地ロータを上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記左支持手段及び前記右支持手段を、前記整地ロータと前記水田作業装置のフレームとにわたって連結するとともに前記自走車の後車輪の後方に配置し、
前記左側の整地ロータの外周側に、前記左支持手段の前記左側の整地ロータを支持する支持部材が入り込む凹入部を設け、
前記右側の整地ロータの外周側に、前記右支持手段の前記右側の整地ロータを支持する支持部材が入り込む凹入部を設けてある請求項１記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記駆動機構を、前記自走車の後車輪よりも車体後方側に、前記後車輪の上端よりも低い配置高さで配置してある請求項２記載の乗用型水田作業機。
【請求項４】
前記駆動機構を、前記左側の整地ロータ及び前記右側の整地ロータの前端よりも車体後方側に配置してある請求項３記載の乗用型水田作業機。
【請求項５】
前記各伝動手段を、前記水田作業装置に位置する車体横向きの駆動軸と前記整地ロータとに連結されるとともに前記駆動軸まわりに上下揺動自在な伝動ケースを備えて構成し、
前記左支持手段及び前記右支持手段を、前記水田作業装置のフレームに上下揺動自在に支持された揺動リンク、前記整地ロータを回転自在に支持する支持部材、前記揺動リンクと前記支持部材とを連結する揺動自在な中間リンクを有したリンク機構を備えて構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項６】
前記各伝動手段を、前記水田作業装置に位置する車体横向きの駆動軸と前記整地ロータとに連結されるとともに前記駆動軸まわりに上下揺動自在な伝動ケースを備えて構成し、
複数の前記左支持手段及び複数の前記右支持手段を、前記整地ロータの車体横向き軸芯に沿う方向に並べて設けてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項７】
前記左側の整地ロータの後方を覆う左ロータカバー、及び前記右側の整地ロータの後方を覆う右ロータカバーを設け、
前記左ロータカバーを前記複数の左支持手段にわたって連結し、前記右ロータカバーを前記複数の右支持手段にわたって連結してある請求項６記載の乗用型水田作業機。
【請求項１】
自走車の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面から設定高さに維持するよう昇降操作する昇降制御手段を備え、前記水田作業装置に、田面から前記水田作業装置までの高さを検出する接地センサフロートを設けてある乗用型水田作業機であって、
前記自走車の後方でかつ前記接地センサフロートの左側、及び前記自走車の後方でかつ前記接地センサフロートの右側に、車体横向き軸芯まわりに回転駆動自在な整地ロータを設け、
前記左側の整地ロータと前記右側の整地ロータとに各別に動力伝達する一対の伝動手段を設け、
前記左側の整地ロータを前記水田作業装置のフレームに対して昇降自在に支持する左支持手段を設け、
前記右側の整地ロータを前記水田作業装置のフレームに対して昇降自在に支持する右支持手段を設け、
前記左側の整地ロータと前記右側の整地ロータが連動して昇降するように前記左支持手段と前記右支持手段を連動させる連動手段を設け、
前記左側又は前記右側の整地ロータを上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記左支持手段及び前記右支持手段を、前記整地ロータと前記水田作業装置のフレームとにわたって連結するとともに前記自走車の後車輪の後方に配置し、
前記左側の整地ロータの外周側に、前記左支持手段の前記左側の整地ロータを支持する支持部材が入り込む凹入部を設け、
前記右側の整地ロータの外周側に、前記右支持手段の前記右側の整地ロータを支持する支持部材が入り込む凹入部を設けてある請求項１記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記駆動機構を、前記自走車の後車輪よりも車体後方側に、前記後車輪の上端よりも低い配置高さで配置してある請求項２記載の乗用型水田作業機。
【請求項４】
前記駆動機構を、前記左側の整地ロータ及び前記右側の整地ロータの前端よりも車体後方側に配置してある請求項３記載の乗用型水田作業機。
【請求項５】
前記各伝動手段を、前記水田作業装置に位置する車体横向きの駆動軸と前記整地ロータとに連結されるとともに前記駆動軸まわりに上下揺動自在な伝動ケースを備えて構成し、
前記左支持手段及び前記右支持手段を、前記水田作業装置のフレームに上下揺動自在に支持された揺動リンク、前記整地ロータを回転自在に支持する支持部材、前記揺動リンクと前記支持部材とを連結する揺動自在な中間リンクを有したリンク機構を備えて構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項６】
前記各伝動手段を、前記水田作業装置に位置する車体横向きの駆動軸と前記整地ロータとに連結されるとともに前記駆動軸まわりに上下揺動自在な伝動ケースを備えて構成し、
複数の前記左支持手段及び複数の前記右支持手段を、前記整地ロータの車体横向き軸芯に沿う方向に並べて設けてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項７】
前記左側の整地ロータの後方を覆う左ロータカバー、及び前記右側の整地ロータの後方を覆う右ロータカバーを設け、
前記左ロータカバーを前記複数の左支持手段にわたって連結し、前記右ロータカバーを前記複数の右支持手段にわたって連結してある請求項６記載の乗用型水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−３６１４０（Ｐ２０１１−３６１４０Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８３６９４（Ｐ２００９−１８３６９４）
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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