二軸延伸ブロー成形機の型締め機構
【課題】一対の延伸成形型の開閉動作の速度を高めることにより、処理速度の速い二軸延伸ブロー成形機を実現すること。
【解決手段】二軸延伸ブロー成形機１の延伸成形部５において、一対の延伸成形型５１、５２を開閉するための型締め機構５３は、共通の揺動機構５６の揺動板における揺動中心から左右対称の位置での移動を利用して、一対の延伸成形型５１、５２を開閉するための一対のトグルリンク機構５４、５５を完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型締め機構５３の各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。よって、円滑で迅速な型開閉動作を実現でき、結果として、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【解決手段】二軸延伸ブロー成形機１の延伸成形部５において、一対の延伸成形型５１、５２を開閉するための型締め機構５３は、共通の揺動機構５６の揺動板における揺動中心から左右対称の位置での移動を利用して、一対の延伸成形型５１、５２を開閉するための一対のトグルリンク機構５４、５５を完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型締め機構５３の各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。よって、円滑で迅速な型開閉動作を実現でき、結果として、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱部および延伸成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸ブロー成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機に関するものである。さらに詳しくは、かかる二軸延伸ブロー成形機の延伸成形部に配置されている一対の延伸成形型を開閉するための型締め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＥＴボトル等の樹脂成形品を二軸延伸ブロー成形により製造する二軸延伸ブロー成形機は、プリフォームと呼ばれる一次成形品を、加熱部を介して搬送する間に成形に適した温度まで加熱し、次に、延伸成形部を構成している延伸成形型内においてプリフォームに二軸延伸ブロー成形を施す構成となっている。
【０００３】
典型的な二軸延伸ブロー成形機は、プリフォーム供給部、プリフォーム加熱部、延伸成形部および成形品取り出し部を備え、これらの各部分を通る搬送経路を規定するガイドレールに沿って多数個のプリフォームキャリアを連続的あるいは間欠的に循環させる構造となっている。また、典型的なプリフォームキャリアは、ガイドレールに案内され、当該ガイドレールに沿って移動するスライド部と、このスライド部から突き出たプリフォーム差し込み用のコア部とを備えた構造となっている。
【０００４】
プリフォームは、プリフォーム供給部において、１本づつ、その口がプリフォームキャリアのコア部に装着された状態となるように、各プリフォームキャリアにローディングされる。また、延伸成形部でプリフォームを二軸延伸ブロー成形することにより得られた成形品は、成形品取り出し部において、その首部の開口を各プリフォームキャリアのコア部から抜き取ることにより、各プリフォームキャリアからアンローディングされて、所定の回収場所に回収される。さらに、成形品がアンロードされて空となった各プリフォームキャリアは、再び、プリフォーム供給部に戻り、プリフォームがローディングされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように一定の循環経路に沿って連続的に搬送されるプリフォームキャリアによってプリフォームを担持して二軸延伸ブロー成形を行う構造の二軸延伸ブロー成形機においては、各部分の動作速度を高め、全体としての処理能力を改善することが、経済性を高める上で強く望まれている。
【０００６】
また、延伸成形部を通った後に成形品がアンロードされたプリフォームキャリアは、一般に、延伸成形部を迂回して再びプリフォーム供給部に戻ることになる。延伸成形部下側のデッドスペースを通る迂回路を形成すると、循環経路をコンパクトに構成できる。この場合には、循環経路に高低差ができるので、これら高低差のある搬送経路間でのプリフォーム、成形品、およびプリフォームキャリアの受け渡しが必要になる。このような受け渡し動作を効率化できれば、二軸延伸ブロー成形機の処理速度を高めることが出来る。
【０００７】
次に、循環経路に沿ってプリフォームキャリアによって搬送されるプリフォームは、延伸成形部において、幅および高さ寸法が大きな成形品とされる。このため、プリフォームキャリアの送りピッチを延伸成形部の手前で広くする必要がある。このような送りピッチの変換動作および、広がった送りピッチによるプリフォームキャリアの搬送動作を効率良く行うことができれば、二軸延伸ブロー成形機の処理速度を高めることができる。
【０００８】
一方、プリフォームの延伸成形を行うための一対の延伸成形型を開閉する型締め機構は、一般に、スライド可能に支持されている各延伸成形型を、それぞれ、トグルリンク機構を介してエアーシリンダによって開閉する構造となっている。この型締め機構による延伸成形型の開閉動作を効率良く行うことができれば、二軸延伸成形機の処理速度を高めることができる。
【０００９】
更に、本発明の課題は、二軸延伸ブロー成形機において、二軸延伸ブロー成形を行うための一対の延伸成形型の型締め機構の動作を効率良く行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、
二軸延伸ブロー成形機における一対の延伸成形型を開閉するための型締め機構であって、
前記一対の延伸成形型の一方を、その開き位置および閉じ位置に移動させるための第１のトグルリンク機構と、
前記一対の延伸成形型の他方を、その開き位置および閉じ位置に移動させるための第２のトグルリンク機構と、
これら第１および第２のトグルリンク機構におけるそれぞれのリンク連結点を逆方向に同期させて往復移動させる揺動機構と、
を有していることを特徴としている。
【００１１】
前記揺動機構は、揺動部材と、この揺動部材における揺動中心に対して左右対称の位置にある第１の端部および第２の端部を、それぞれ、前記第１および第２のトグルリンク機構の各リンク連結点に連結している第１および第２の連結部材とを備えた構成とすることができる。
【００１２】
この構成の型締め機構では、一対の延伸成形型の型開き動作および型締め動作が完全に同期して行われるので、これらの動作を効率良く行うことができる。また、第１および第２のトグルリンク機構は逆向きに移動すると共に、型締め、型開き時に作用する荷重が、揺動機構における揺動中心に対して点対称の位置に作用するので、型締めおよび型開き時に偏荷重が作用することがなく、また、衝撃力が作用することがない。よって、これらの動作を円滑に行うことができる。このように、型締めおよび型開き動作を円滑且つ迅速に行うことができるので、結果として、二軸延伸ブロー成形機の処理速度を高めることができる。
【００１３】
次に、本発明は、加熱部および延伸成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機において、
前記延伸成形部は、一対の延伸成形型と、これらの延伸成形型を開閉する型締め機構とを有しており、
前記型締め機構は、上記構成の型締め機構であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の二軸延伸ブロー成形機では、延伸成形型の型締め機構として、逆方向に移動する第１および第２のトグルリンク機構と、これらを完全に同期させて移動させる揺動機構とを備えた構成のものを採用している。この構成によれば、型締めおよび型開き動作を効率良く行うことができ、また、これらの動作時に偏荷重や衝撃力が作用することを回避できるので、型締め機構の動作を効率良く、しかも円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したＰＥＴボトル製造用の二軸延伸ブロー成形機を説明する。
【００１６】
（全体構成および動作）
図１（Ａ）および（Ｂ）は、本例の二軸延伸ブロー成形機の全体構成を示す平面図および側面図である。これらの図を参照して説明すると、二軸延伸ブロー成形機１は、横長の架台フレーム２を有し、この架台フレーム２の上面には、プリフォーム搬送経路に沿って、プリフォーム供給部３と、プリフォーム加熱部４（１）〜４（５）と、プリフォームＰの延伸成形部５と、成形品取り出し部６がこの順序で配置されている。
【００１７】
本例のプリフォーム供給部３は、成形品Ｆがアンロードされて空となった倒立状態で搬送されてくるプリフォームキャリア７を受け取り、これに、プリフォームＰを装着した後に、反転させて正立状態とし、しかる後に、一段上の位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡す。従って、第１の反転手段を備えている。
【００１８】
一対のガイドレール８（１）に引き渡されたプリフォームキャリア７は、当該ガイドレール８（１）に沿って前方に順次に押し出されて、加熱部４（１）〜４（５）を通過する搬送経路８（２）に引き渡される。この搬送経路８（２）は、駆動プーリ８１と従動プーリ８２の間に架け渡した搬送ベルト８３と、この搬送ベルト８３に所定の間隔で取り付けられ、当該搬送ベルト８３と一緒に循環する複数個のプリフォームキャリアの移送具８４を備えている。搬送ベルト８３によって規定されている一方の直線搬送経路部分は、加熱部４（１）、４（２）による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具８４によって搬送されるプリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰを自転させるための駆動機構８５が備わっている。同様に、搬送ベルト８３によって規定されている他方の直線搬送経路部分は、加熱部４（３）〜４（５）による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具８４によって搬送されるプリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰを自転させるための駆動機構８６が備わっている。
【００１９】
一対のガイドレール８（１）から搬送経路８（２）の各移送具８４に引き渡されたプリフォームキャリア７は各移送具８４によって加熱部４（１）〜４（５）による加熱部分を順次に通過する。また、これらの加熱部分を通過する間は、プロフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰは駆動機構８５、８６によって自転するので、各プリフォームＰの外周面は均一に加熱される。
【００２０】
加熱部４（１）〜４（５）を経由して成形に適した温度に加熱されたプリフォームＰを担持したプリフォームキャリア７は一対のガイドレール８（３）により規定される上側搬送経路に引き渡される。このガイドレール８（３）は、延伸成形部５を通過して延びている。延伸成形部５は、ガイドレール８（３）によって規定されるプリフォーム搬送経路を中心として左右一対の延伸成形型５１、５２を備え、これらの延伸成形型５１、５２は、型締め機構５３によって開閉される。
【００２１】
延伸成形部５のプリフォーム搬送方向の手前側には、送りピッチ拡大機構９が配置されている。ガイドレール８（３）に沿って延伸成形部５に向けて連続して搬送されてきたプリフォームキャリア７は、この送りピッチ拡大機構９によって、その送りピッチが成形品Ｆに適した送りピッチに広げられる。
【００２２】
この後は、広い送りピッチのまま、移送機構１０により、プリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰは、延伸成形部５の延伸成形位置に送り込まれる。延伸成形部５でプリフォームＰは二軸延伸ブロー成形されて所定形状のＰＥＴボトル（成形品）Ｆとなる。成形品であるＰＥＴボトルＦを担持しているプリフォームキャリア７は、広い送りピッチのまま、移送機構１０によって、ガイドレール８（３）に沿って延伸成形部５から送りだされる。さらに、当該移送機構１０によって、広い送りピッチのまま、成形品取り出し部６に引き渡される。
【００２３】
成形品取り出し部６では、ガイドレール８（３）からＰＥＴボトルＦが担持されたプリフォームキャリア７を受け取り、これを反転させる。さらに、反転して倒立状態となったプリフォームキャリア７から成形品であるＰＥＴボトルＦを抜き取り、しかる後に、前記のガイドレール８（３）よりも一段低い位置に水平に配置された一対のガイドレール８（４）により規定される下側搬送経路に、成形品が抜き取られた空のプリフォームキャリア７を倒立状態のままで引き渡す。
【００２４】
プリフォームキャリア７から引き抜かれた成形品Ｆはガイドレール８（４）とは反対方向に延びる成形品回収経路８（６）に引き渡され、不図示の回収部に回収されることになる。このように、成形品取り出し部６は第２の反転手段を備えている。
【００２５】
ガイドレール８（４）は、延伸成形部５の一対の延伸成形型５１、５２の下方のデッドスペースを通ってプリフォーム供給部３まで延びており、空のプリフォームキャリア７を倒立状態のままプリフォーム供給部３に引き渡す。プリフォーム供給部３では、前述したように、倒立状態で受け取ったプリフォームキャリア７に対してプリフォームを担持させた後に、反転させて正立状態にする。しかる後に、ガイドレール８（４）よりも一段高い位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡す。
【００２６】
以後は、上記の各手順を繰り返して、各プリフォームキャリア７によってプリフォームが搬送されて、その二軸延伸ブロー成形が繰り返される。
【００２７】
（プリフォーム、プリフォームキャリア、成形品）
図２はプリフォームＰ、プリフォームキャリア７および成形品Ｆを示す図である。図２（Ａ）に示すように、プリフォームＰは一端が開口Ｐ１となった試験管形状をしたＰＥＴ一次成形品であり、開口Ｐ１の近傍外周面には環状突部Ｐ２が形成されている。
【００２８】
図２（Ｂ）に示すように、プリフォームキャリア７は円筒状本体７１を有し、この円筒状本体７１の外周には大径のフランジ７２が形成されている。このフランジ７２の一方の側の部分がプリフォームＰの口に差し込み可能な差し込みコア部７３とされ、他方の側の部分の外周には、環状フランジ７４、環状の外歯歯車７５および環状板７６がこの順序で装着され、止め輪７７によって抜けないように固定されている。環状フランジ７４は最も大径であり、この部分が後述するガイドレールに沿って水平にスライドするスライド部として機能する。また、この環状フランジ７４の内側の筒状本体７１は当該環状フランジ７４に対して回転自在とされており、筒状本体７１には環状の外歯歯車７５が一体回転するように固定されている。従って、外歯歯車７５がタイミングベルト等によって回転駆動されると、筒状本体７１も一体回転するので、その先端に形成されている差し込みコア部７３に差し込まれた状態で搬送されるプリフォームＰも自転することになる。
【００２９】
次に、図２（Ｃ）には、延伸成形部５において二軸延伸ブロー成形が施されて得られた成形品Ｆを示してある。本例の成形品ＦはＰＥＴボトルであり、その首部Ｆ１の外周面には、少なくとも一条の環状突部、本例では二状の環状突部Ｆ２、Ｆ３が備わっている。
【００３０】
（ガイドレール）
図３（Ａ）にはキャリア７を正立状態で搬送するガイドレール８（１）、８（３）を示してあり、図３（Ｂ）には、プリフォームキャリア７を倒立状態で搬送するガイドレール８（４）を示してある。また、これらの図は同時に双方のガイドレールの高さ関係も示してあり、ガイドレール８（４）は一段低い下側ガイドレールであり、ガイドレール８（１）、８（３）は上側ガイドレールである。
【００３１】
ガイドレール８（１）、（３）は、左右一対の上側レール枠８０１、８０２と、左右一対の下側レール枠８０３、８０４とを有している。上側レール枠８０１、８０２は一定の間隔を開けて、平行な状態で水平に配置されている。同様に下側レール枠８０３、８０４も一定の間隔を開けて、平行な状態で水平に配置されている。対応する上下のレール枠８０１、８０３、および上下のレール枠８０２、８０４によって、プリフォームキャリア７の環状フランジ７４を横方向からスライド自在に差し込み可能なガイド溝８０５、８０６が形成されている。これらのレール枠８０１〜８０４は取り付け枠あるいは取り付け板８０７、８０８に取り付けられ、各取り付け板８０７、８０８は不図示の支持枠を介して架台フレーム２によって支持されている。
【００３２】
他方のガイドレール８（４）は、上記構成のガイドレール８（１）、８（３）を反転させた構造となっている。従って、対応する部位には同一の番号を付し、それらの説明は省略する。このように、本例のガイドレール８（１）、（３）、（４）は上下に引き抜き不可の状態でプリフォームキャリア７を水平方向に搬送可能な構造となっている。
【００３３】
（プリフォーム供給部）
前述したように、本例のプリフォーム供給部３は、下側ガイドレール８（４）に沿って、成形品Ｆがアンロードされて空となった倒立状態で搬送されてくるプリフォームキャリア７を受け取り、これに、プリフォームＰを装着した後に、反転させて正立状態とし、しかる後に、一段上の位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡すように構成されている。
【００３４】
図４〜図７は、プリフォーム供給部３をプリフォーム搬送方向から見た概略構成図、プリフォーム搬送方向とは直交する方向から見た概略構成図、その下側搬送経路の部分を示す概略平面図および、図６の矢印６Ａから見た場合の部分構成図である。
【００３５】
これらの図を参照して説明すると、プリフォーム供給部３は、倒立状態のプリフォームキャリア７を正立状態に反転させるキャリア反転機構３１と、このキャリア反転機構３１によって倒立状態で保持されているプリフォームキャリア７に対して下方からプリフォームＰを供給するプリフォームローディング機構３５とを備えている。
【００３６】
キャリア反転機構３１は、架台フレーム２に取り付けた一対の支持枠３１１、３１２の間に水平に架け渡した旋回軸３１３と、この旋回軸３１３を正逆方向に回転させる回転シリンダ３１０と、旋回軸３１３と一体となって回転する旋回部材３１４とを備えている。旋回部材３１４は、旋回軸３１３を中心として点対称な形状をしており、両端に、それぞれキャリア保持部３１５、３１６を備えている。キャリア保持部３１５には、ガイドレール８（４）と同一断面形状の一対のガイド溝３１７、３１８が形成されている。
【００３７】
キャリア保持部３１５のガイド溝３１７、３１８は、旋回部材３１４の初期位置、すなわち図面に示す旋回停止位置において、下側ガイドレール８（４）の側のガイド溝８０５、８０６に一致した位置とされている。他方のキャリア保持部３１６もガイドレール８（１）と同一断面形状の一対のガイド溝３１７、３１８を備え、これらのガイド溝３１７、３１８は、旋回部材３１４の初期位置、すなわち図面に示す旋回停止位置において、上側ガイドレール８（１）の側のガイド溝８０５、８０６に一致した位置とされている。
【００３８】
また、各キャリア保持部３１６、３１７には、それぞれ、プリフォーム落下防止爪３２１、３２２が配置されている。これらのプリフォーム落下防止爪３２１、３２２は、それぞれ、電磁ソレノイド３２３、３２４等の駆動機構によって水平方向に移動可能である。各キャリア保持部３１６、３１７に保持されたプリフォームキャリア７の差し込みコア部７３に装着されたプリフォームＰが、当該コア部７３から抜けることを防止するために、各プリフォーム落下防止爪３２１、３２２は、その突出位置（図４においては一方の爪３２１が突出位置とされている。）においてプリフォームＰの環状突部Ｐ２に係合するようになっている。爪３２１、３２２が退避位置に戻ると（図４においては他方の爪３２２が退避位置とされている。）、爪３２１、３２２がプリフォームＰの環状突部Ｐ２から外れた状態となる。
【００３９】
本例では、各キャリア保持部３１５、３１６は、それぞれ、一度に４個づつのプリフォームキャリア７を保持可能な長さのガイド溝を備えており、プリフォームキャリア７を４個づつ反転させる。各キャリア保持部３１５、３１６に保持されたプリフォームキャリア７（７（１）〜７（４））がガイド溝に沿って移動してしまうことのないように、位置決め用プランジャー３３１、３３２を備えている。位置決め用プランジャー３３１の４本の作動ロッド３４１〜３４４が突出することにより、キャリア保持部３１５に保持されている４個のプリフォームキャリア７の位置が固定される。同様に位置決め用プランジャー３３２の作動ロッド３４５〜３４８が突出することにより、キャリア保持部３１６に保持されている４個のプリフォームキャリア７の位置が固定される。
【００４０】
次に、プリフォームローディング機構３５は、新たなプリフォームＰを自重により滑落させる供給用傾斜溝３５１と、この傾斜溝３５１の下端位置において１個づつプリフォームＰを受け取り、傾斜溝とは直交する水平方向に一定のピッチで４個づつプリフォームＰを配列する配列機構３６と、配列機構３６によって配列された４個のプリフォームＰを垂直に上昇させることにより、これらのプリフォームＰを、反転機構３１の一方のキャリア保持部３１５によって倒立状態で保持されている４個のプリフォームキャリア７に装着する装着機構３７とを備えている。
【００４１】
配列機構３６は、一定のピッチで形成された４個の半円形の溝が形成されたプリフォーム移送板３６１と、この移送板３６１を一定のピッチで水平に移動させる直動シリンダ３６２とを備えている。プリフォーム移送板３６１の各溝にプリフォームＰを受け入れる毎に、一定に送りピッチで当該プリフォーム移送板３６１が水平方向に移動する。
【００４２】
図６に示すように、傾斜溝３５１から移送板３６１の各溝へのプリフォーＰの受け渡しをタイミング良く行うために、傾斜溝３５１の下端側部にはプリフォームＰの移動を規制するための規制爪３５２が配置され、この規制爪３５２はプランジャー３５３によって、プリフォームの移動を停止させる突出位置とプリフォームを自由に移動させる退避位置との間を移動可能となっている。
【００４３】
一定のピッチで形成した各溝にプリフォームＰ（１）〜Ｐ（４）が吊り下げた状態となっている移送板３６１は、次に、装着機構３７によってそのまま垂直に持ち上げられる。装着機構３７は昇降シリンダ３７１を備えている。この昇降シリンダ３７１によって、移送板３６１は、図４に示す初期位置と、移送板３６１に吊り下げられているプリフォームＰの口Ｐ１の中に完全にプリフォームキャリア７の差し込み用コア部７３が差し込まれた状態となる上昇位置との間を移動する。
【００４４】
なお、本例においては、図４から分かるように、架台フレーム２に支持板３６３が取り付けられ、この支持板３６３には、水平に延びるリニアガイド３６４を介して、昇降シリンダ３７１を支持した支持板３６５が取り付けられ、昇降シリンダ３７１の作動ロッドの先端に移送板３６１が取り付け固定されている。
【００４５】
このようにして、プリフォームＰは４個づつ、反転機構３１のキャリア保持部３１５によって倒立状態（下向き）に保持されている４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）に対して下側から装着される。プリフォームＰ（１）０Ｐ（４）が装着された後は、回転シリンダ３１０により旋回部材３１４が旋回されて、図４においてキャリア保持部３１６の位置にキャリア保持部３１５が到る。キャリア保持部３１６は逆にキャリア保持部３１５の位置に到る。この後は、プランジャー３３１、３３２を駆動して、キャリア保持部３１５、３１６に保持されている各プリフォームキャリア７を自由にスライドできるように開放する。
【００４６】
次に、図１に示してあるように、プッシュロッド３８を駆動して、キャリア保持部３１５のガイド溝に保持されている４個のプリフォームキャリア７をキャリア保持部３１５のガイド溝から水平に押し出す。キャリア保持部３１５の隣接位置には上側ガイドレール８（１）の一端が位置しているので、キャリア保持部３１５から押し出されたプリフォームキャリア７は上側ガイドレール８（１）に引き渡される。
【００４７】
このようにプリフォームＰが担持されているプリフォームキャリア７がプリフォーム供給部３から上側ガイドレール８（１）に引き渡されている間においては、反転機構３１の他方のキャリア保持部３１６の側では次の動作が行われる。まず、キャリア保持部３１６に対して、下側ガイドレール８（４）から４個分のプリフォームキャリア７が倒立状態（下向き）で受け渡される。キャリア保持部３１６に保持された４個のプリフォームキャリア７に対しては、下方から上述したようにプリフォームＰが装着される。
【００４８】
反転機構３１は、一方のキャリア保持部においてプリフォームＰを保持した４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）を上側ガイドレール８（１）に引き渡し、他方のキャリア保持部において４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）を受け取り、それらにプリフォームＰを装着した後は、旋回部材３１４を旋回させて、キャリア保持部を反対側の旋回停止位置とする。かかる動作を繰り返して、プリフォームＰの供給が行われる。
【００４９】
従って、本例のプリフォーム供給部３では、反転機構３１は、その旋回部材３１４の両端の点対称の位置にキャリア保持部３１５、３１６を備えているので、旋回時の回転バランスがよく、円滑な旋回動作を実現できるので、旋回速度を高めることができる。さらには、両端のキャリア保持部３１５、３１６では別個の作業が同時進行するので、作業効率が良い。よって、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【００５０】
また、反転機構３１の旋回部材の両端のキャリア保持部３１５、３１６の位置に高低差を付けてあるので、段差のある下側ガイドレール８（４）から上側ガイドレール８（１）へのプリフォームキャリア引渡し動作を簡単な機構により実現できるという利点もある。
【００５１】
（搬送経路８（２））
次に、上側ガイドレール８（１）に４個づつ引き渡されたプリフォームキャリア７は、当該ガイドレール８（１）に沿って前進する。図１に示すように、このガイドレール８（１）の前端部分８２１は折れ曲がり、ループ状の移送具搬送経路に接近している。この結果、ガイドレール８（１）の前端部分に至ったプリフォームキャリア７は、ループ状の経路に沿って循環している移送具８４に形成した溝に受け入れられる。すなわち、プリフォームキャリア７の大径フランジ７４が溝の縁に乗り上げた状態となる。この後は、プリフォームＰを担持している各プリフォームキャリア７は、各移送具８４によって搬送される。
【００５２】
前述したように、移送具８４の搬送経路上には５個の加熱部４（１）〜４（５）が配置されており、移送具８４によって搬送されるプリフォームＰは成形に適した温度状態に加熱される。また、加熱部分には、駆動機構８５、８６が配置されている。各駆動機構８５、８６は、駆動ギヤ８５１、８６１と従動ギヤ８５２、８６２の間に架け渡したタイミングベルト８５３、８６３を備えている。各タイミングベルト８５３、８６３は、移送具８４によって搬送される各プリフォームキャリア７の環状外歯歯車７５に噛み合うように配置されている。従って、移送具８４によって搬送されるプリフォームキャリア７は、当該移送具８４に乗っている大径フランジ７４の内側に回転自在に装着されている筒状本体７１がタイミングベルト８５３、８６３によって自転する。すなわち、この筒状本体７１の先端に形成されている差し込み用コア部７４に装着されているプリフォームＰが自転する。
【００５３】
このように、加熱部４（１）〜４（５）を通って搬送されるプリフォームＰは自転しながら搬送されるので、その外周面の各部分が均一に加熱されるという利点がある。
【００５４】
また、ガイドレール８（１）の前端部分８２１の位置を、加熱部４（１）と４（２）の間の位置に変更すれば、プリフォームＰが経由する加熱部の個数、換言すると加熱時間等の加熱条件を簡単に変更できるとう利点もある。
【００５５】
（ピッチ拡大機構および移送機構）
加熱後のプリフォームＰはピッチ拡大機構９によって送りピッチが拡大された後に移送機構１０によって、ガイドレール８（３）に沿って、延伸成形部５に搬入される。また、移送機構１０によって、ガイドレール８（３）に沿って、延伸成形部５で得られた成形品Ｆは延伸成形部５の外側に搬出され、さらに、成形品取り出し部６に引き渡される。
【００５６】
図８はピッチ拡大機構９および移送機構１０をプリフォーム搬送方向から見た概略側面構成図、図９は図８の矢印９Ａの方向から見た場合のピッチ変換前のピッチ拡大機構９の概略構成図、図１０はピッチ変換後のピッチ拡大機構の平面構成図であり、図１１は移送機構の平面構成図である。これらの図を参照して、ピッチ拡大機構９および移送機構１０の構成を説明する。
【００５７】
まず、ピッチ拡大機構９は、ガイドレール８（３）に沿って伸縮可能なパントグラフ機構９０と、４枚の移送板９１〜９４と、パントグラフ機構９０をガイドレール８（３）に沿った方向に伸縮させるための直動シリンダ９６と、移送板９１〜９４をガイドレール８（３）に対して、直交する方向に前進および後退させるための直動シリンダ９７とを備えている。
【００５８】
より具体的には、図８、図９から分かるように、架台フレーム２に取り付けた支持アーム９８の先端に、ガイドレール８（３）に対して前進および後退する方向に移動可能に移動支持板９８１が取り付けられ、この移動支持板９８１が、支持アーム９８に取り付けた直動シリンダ９７によって、プリフォーム搬送方向に直交する方向に向けて移動可能となっている。移動支持板９８１には、直動シリンダ９６の本体側が取り付けられていると共に、リニアガイド９８２を介して４枚の移送板９１〜９４が支持されている。直動シリンダ９６の作動ロッドの側は移送板９１に連結されている。
【００５９】
図９から分かるように、４枚の移送板９１〜９４の後端はパントグラフ機構９０の４個のリンク節点９０１〜９０４に回転自在に連結されている。各移送板９１〜９４の前端には、プリフォームキャリア７の筒状本体７１を受入れ可能な溝９１ａ〜９４ａが形成されている。なお、図示を省略してあるが、ガイドレール８（３）に沿って搬送されてきたプリフォームキャリア７（１）〜７（４）は、ストッパにより、図９に示す位置に停止するようになっている。
【００６０】
この構成のピッチ拡大機構９の動作を説明する。初期状態においては、各移送板９１〜９４は、ガイドレール８（３）から退避した退避位置にある。プリフォームＰ（１）〜Ｐ（４）を担持したプリフォームキャリア７（１）〜７（４）が、ガイドレール８（３）に沿って、図９に示すように、退避している各移送板９１〜９４の溝９１ａ〜９４ａに対峙した位置に到ると、直動シリンダ９７によって各移送板９１〜９４が前進して、図の実線で示す位置に到り、各プリフォームキャリア７（１）〜７（４）の筒状本体７１を受け入れる。
【００６１】
次に、直動シリンダ９６によりパントグラフ機構９０が伸長する。この結果、各節点に連結されている移送板９１〜９４の間隔も開く。この結果、各移送板９１〜９４に保持されているプリフォームキャリア７（１）〜７（４）のピッチ、換言するとそれらに担持されているプリフォームＰ１〜Ｐ４のピッチが広がる。
【００６２】
このようにしてピッチを拡大した後は、直動シリンダ９７によって移送具９１〜９４は退避位置まで戻り、次に、直動シリンダ９６によって各移送具９１〜９４は元の間隔に狭まる。
【００６３】
次に、拡大されたピッチのままで４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）を移送する移送機構１０の構造を説明する。
【００６４】
移送機構１０は、移送板１０１と、移送板１０１をガイドレール８（３）に対して直交する方向に前進および後退させる直動シリンダ１０２と、移送板１０１をガイドレール８（３）に沿って一定の距離だけ前進および後退させる直動シリンダ１０３とを備えている。
【００６５】
具体的には、図８および図１１に示すように、架台フレーム２によって、リニアガイド１０５を介して、移動支持板１０６が支持されており、架台フレーム２と移動支持板１０６の間に直動シリンダ１０３が連結されている。移動支持板１０６には、リニアガイド１０７を介して移送板１０１が支持されており、移動支持板１０６と移送板１０１の間に、直動シリンダ１０３が連結されている。
【００６６】
移送板１０１は、そのガイドレール８（３）に面する端に、４個ずつの溝１１１〜１１４、１２１〜１２４および１３１〜１３４が拡大された送りピッチに等しい間隔で形成されている。これらの３組の溝群は、ガイドレールに沿った方向に向けて各組毎に等しい間隔で形成されている。
【００６７】
また、各溝は、拡大された送りピッチで配列されているプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の大径フランジ７４の筒状部分７４ａを受入れ可能な溝である。
【００６８】
更に、各組の溝群は、図１１に示すように、中心の溝１２１〜１２４が延伸成形部５に位置している状態では、搬送方向の手前側の溝１１１〜１１４は、ピッチ拡大機構９によってピッチが拡大された後のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）を受入れ可能な位置にあり、搬送方向の前方の溝１３１〜１３４は、延伸成形部５から完全に搬出された位置にある。
【００６９】
この構成の移送板１０１は、直動シリンダ１０２によって、ガイドレール８（３）から直交する方向に退避した退避位置と、図８、図１１に示すように、各溝にプリフォームキャリアを受け入れている前進位置との間を移動する。また、移送板１０１は、直動シリンダ１０３によって、図１１に示す初期位置と、溝群１１１〜１１４が次の溝群１２１〜１２４の位置に至った送り位置との間を移動する。この送り位置においては、溝群１２１〜１２４は溝群１３１〜１３４の位置に到り、溝群１３１〜１３４は後述する成形品取り出し部６の位置に到る。
【００７０】
この構成の移送機構１０の動作を説明する。前述したように、ピッチ拡大機構９によって４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の送りピッチが広げられると、当該ピッチ拡大機構９の４枚の移送板９１〜９４が退避するのに先立って、直動シリンダ１０２によって、退避位置（図１１（Ａ）の１０１Ａ）にある移送板１０１が退避位置から前進位置（１０１Ｂ）に移動して、送りピッチが広げられた状態にある４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）をその状態に保持する。この後に、ピッチ拡大機構９の４枚の移送板９１〜９４が退避位置に後退する。
【００７１】
次に、移送板１０１は直動シリンダ１０３によって、図１１に示す前進位置（１０１Ｂ）から送り位置（１０１Ｃ）まで送られる。この結果、移送板１０１の溝群１１１〜１１４に保持されていた４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）は延伸成形部５の延伸成形位置に到る。
【００７２】
ここで、この送り時には、移送板１０１の溝群１２１〜１２４に保持されていた４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）は延伸成形部５から搬出される。すなわち、成形品Ｆが延伸成形部５から搬出される。また、移送板の残りの溝群１３１〜１３４に保持されていた４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）は成形品取り出し部６に搬出される。
【００７３】
次に、移送板１０１は、直動シリンダ１０２によって、ガイドレール８（３）から退避位置（１０１Ｄ）まで後退する。この後は、移送板１０１は、直動シリンダ１０３によって初期位置（１０１Ａ）に戻される。
【００７４】
ここにおいて、移送機構１０の移送板１０１が送り位置（１０１Ｃ）から退避位置（１０１Ｄ）に後退し、さらに、初期位置（１０１Ａ）まで戻る間に、ピッチ拡大機構９の側では、狭い送りピッチで搬送されてきた４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の送りピッチを広げる動作を同時的に行っており、移送機構１０の移送板１０１がその初期位置（１０１Ａ）に戻る時点では、すでに、ピッチ拡大動作が終了している。
【００７５】
このように、本例では、送りピッチ変換を行うためのピッチ拡大機構９と、ピッチが広がった後のプリフォームキャリアを搬送する移送機構１０とを別構成としてある。したがって、双方の動作を同時に行うことができる。この結果、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【００７６】
（延伸成形部）
延伸成形部５では、ガイドレール８（３）に沿って移送機構１０によって上記のように延伸成形位置に搬入された４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）に担持されているプリフォームＰ（１）〜Ｐ（４）に二軸延伸ブロー成形を施し、ＰＥＴボトルＦを成形する。
【００７７】
図１２には、延伸成形部５における延伸ロッド昇降機構およびブローエアー供給機構をプリフォーム搬送方向から見た概略構成を示してある。この図に示すように、延伸成形位置に搬入された４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の直下には、それぞれ、延伸ロッド５０１が待機している。この延伸ロッド５０１は、支持ブラケット５０２を介して、延伸用シリンダ５０３の作動ロッド５０４に支持されている。延伸用シリンダ５０３の作動ロッド５０４を伸長させることにより、延伸ロッド５０１は対応するプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の筒状本体７１を通ってプリフォームＰ（１）〜Ｐ（４）に進入し、延伸動作を行いながら図の想像線で示す位置まで上昇する。
【００７８】
一方、この延伸ロッド５０１を同心状に取り囲む状態にブローエアー供給用の円筒コア５０５が同じく各プリフォームキャリアの直下に位置するように配置されている。円筒コア５０５は、ブローエアー用シリンダ５０６によって僅かのストロークで昇降する。その上昇位置では、円筒コア５０５がプリフォームキャリアの円筒状本体の下端開口に連結される。円筒コア５０５には不図示の圧縮空気供給源からブローエアーが供給される。よって円筒コア５０５が上昇してプリフォームキャリアに連結された状態でブローエアーを供給すると、ブローエアーは円筒コア５０５およびプリフォームキャリアを介してプリフォーム内に供給される。
【００７９】
このようにブローエアーおよび延伸ロッドによる延伸作用によって、プリフォームは延伸成形用の一対の延伸成形型５１、５２によって区画形成されるＰＥＴボトル成形用のキャビティ内で二軸延伸成形を受ける。
【００８０】
次に、図１３は型締め機構をプリフォーム搬送方向から見た概略側面図、図１４はその概略平面図であり、図１５はプリフォーム搬送方向とは直交する方向から見た概略側面図である。
【００８１】
これらの図を参照して説明すると、型締め機構５３は、第１および第２のトグルリンク機構５４、５５と、これら第１および第２のトグルリンク機構５４、５５におけるそれぞれのリンク連結点５４１、５５１を逆方向に同期させて往復移動させるための揺動機構５６と備えている。
【００８２】
第１のトグルリンク機構５４は、一方の延伸成形型５１を、架台フレーム２に支持されたリニアガイド５１１に沿って、その開き位置および閉じ位置に移動させるためのものである。この第１のトグルリンク機構５４は、２本のリンク５４２、５４３がプリフォーム搬送方向に直交する方向に連結された構成となっており、一方のリンク５４２の外端が架台フレームの側に上下に回転自在の状態で連結され、他方のリンク５４３の内端が延伸成形型５１に対して上下に回転自在に連結されている。型締め状態では、２本のリンク５４２、５４３は水平に延びた状態にあり、型開き状態では、それらのリンク連結点５４１が押し上げあるいは押し下げられて、くの字形状となる。
【００８３】
第２のトグルリンク機構５５も基本的には同様な構造となっており、他方の延伸成形型５２を、架台フレーム２に支持されたリニアガイド５２１に沿って、その開き位置および閉じ位置に移動させるためのものである。この第２のトグルリンク機構５５も、２本のリンク５５２、５５３がプリフォーム搬送方向に直交する方向に連結された構成となっており、一方のリンク５５２の外端が架台フレームの側に上下に回転自在の状態で連結され、他方のリンク５５３の内端が延伸成形型５１に対して上下に回転自在に連結されている。型締め状態では、２本のリンク５５２、５５３は水平に延びた状態にあり、型開き状態では、それらのリンク連結点５５１が押し上げあるいは押し下げられて、くの字形状となる。
【００８４】
揺動機構５６は、延伸成形部５の４箇所の延伸成形位置５（１）〜５（４）をプリフォーム搬送方向の両側から挟む状態に、架台フレーム２に取り付けた支持板５６１、５６２を備えており、各支持板のそれぞれには、上下方向に揺動自在の状態で揺動板５６３、５６４が取り付けられている。これらの揺動板５６３、５６４はプリフォームキャリア搬送方向に対して直交する方向に平行に延びている。
【００８５】
各揺動板５６３、５６４の両端部分は、プリフォーム搬送方向に延びる連結部材５６５、５６６によって相互に連結されている。各連結部材５６５、５６６の中心部分には、ブラケット５８１、５８２を介して、プリフォーム搬送方向に向けて水平に延びる連結ピン５６７、５６８が取り付けられており、各連結ピン５６７、５６８には、それぞれ、上下方向に延びる連結シャフト５６９、５７０の下端が回転自在に連結されている。
【００８６】
第１および第２のトグルリンク機構５４、５５のリンク連結点５４１、５５１には、ブラケットを介して、プリフォーム搬送方向に向けて水平に延びる連結ピン５７１、５７２が取り付けられている。これの連結ピン５７１、５７２に対して、上記の連結シャフト５６９、５７０の上端が回転自在に連結されている。
【００８７】
さらに、揺動板５６３、５６４を相互に連結している一方の連結部材５６６の中心部分に取り付けたブラケット５６８は、連結シャフト５７０の連結位置よりも揺動中心に対して外方に突出した突出部分５６８ａを備えている。この突出部分５６８ａの直下には、架台フレーム２に取り付けられた型開閉用シリンダ５８１が垂直に配置されている。このシリンダ５８１から上方に向けて垂直に延びる作動ロッド５８２の先端が、上記の突出部分５６８ａに回転自在の状態で連結されている。
【００８８】
この構成の型締め機構５３の型締め動作を説明する。型締め状態においては、図１３から分かるように、第１および第２のトグルリンク機構５４、５５は水平に延びた状態にあり、揺動板５６３、５６４は水平に対して延伸成形型５２の側が上に位置するように僅かに傾斜した状態に保持されている。
【００８９】
この型締め状態から型を開く場合には、シリンダ５８１の作動ロッド５８２を引き込め、揺動板５６３、５６４を一点鎖線５６４Ａで示すように水平に対して逆向きに傾斜した状態まで旋回する。この揺動板５６３、５６４の旋回により、それらの一端に連結されている第１のトグルリンク機構５４のリンク連結点５４１は押し上げられて、図１３において想像線で示す状態になり、これに連動して、延伸成形型５１がその開き位置まで後退する。これに対して、他方の第２のトグルリンク機構５５のリンク連結点５５１は引き下げられて、図１３において想像線で示す状態になり、これに連動して、延伸成形型５２がその開き位置まで後退する。
【００９０】
このように、第１および第２のトグルジョイン機構５４、５５は、相互に逆方向に同期が取られた状態で移動させられる。従って、延伸成形型５１、５２も同期が取られた状態で相互に後退する。
【００９１】
型締め動作は、上記の場合とは逆に、シリンダ５８１の作動ロッド５８２を押し出すことにより、揺動板５６３、５６４を図１３の実線で示す傾斜状態となるまで旋回させる。この結果、第１および第２のトグルジョイント機構５４、５５のリンク５４２、５４３、およびリンク５５２、５５３は、同期して、上下逆方向に移動させられて、水平状態となる。この結果、延伸成形型５１、５２が相互に同期して前進して型締め状態を形成する。
【００９２】
本例の型締め機構５３においては、共通の揺動機構５６の揺動板における揺動中心から左右対称の位置での移動を利用して、一対の延伸成形型を開閉するための一対のトグルリンク機構を完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型締め機構の各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。よって、円滑で迅速な型開閉動作を実現でき、結果として、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【００９３】
（成形品取り出し部）
成形品取り出し部６は、延伸成形部５を介して得られた成形品Ｆを担持しているプリフォームキャリア７を、上側ガイドレール８（３）から受け取り、成形品を保持したまま反転させて倒立状態とし、しかる後に、プリフォームキャリア７から成形品Ｆを抜き取り、空となったプリフォームキャリア７を下側ガイドレール８（４）に引き渡すためのものである。
【００９４】
図１６は当該成形品取り出し部６をプリフォーム搬送方向から見た概略構成図であり、図１７はその概略平面構成図である。これらの図を参照して、当該成形品取り出し部６の構造を説明する。
【００９５】
成形品取り出し部６は、正立状態のプリフォームキャリア７を倒立状態に反転させるキャリア反転機構６１と、このキャリア反転機構６１によって正立状態に保持されているプリフォームキャリア７から成形品Ｆを抜き取る成形品アンローディング機構６５とを備えている。
【００９６】
キャリア反転機構６１は、架台フレーム２に取り付けた一対の支持枠６１１、６１２の間に水平に架け渡した旋回軸６１３と、この旋回軸６１３を正逆方向に回転させる回転シリンダ６１３ａと、旋回軸６１３と一体となって回転する旋回部材６１４とを備えている。旋回部材６１４は、旋回軸６１３を中心として点対称な形状をしており、両端に、それぞれキャリア保持部６１５、６１６を備えている。
【００９７】
キャリア保持部６１５は、ガイドレール８（３）と同一断面形状の一対のガイド溝６１７、６１８が形成されてた一対のガイドレール６２１、６２２を備えている。これらのガイドレール６２１、６２２は、リニアガイド６２３、６３４を介して、旋回部材６１４に取り付けた支持枠６２５に対して昇降可能となっている。この支持枠６２５には昇降用シリンダ６２６が取り付けられており、この昇降用シリンダ６２６によって、ガイドレール６２１、６２２は一定のストロークで昇降可能である。
【００９８】
ガイドレール６２１、６２２が初期位置にある状態では、それらに形成されているガイド溝６１７、６１８は、旋回部材６１４の初期位置、すなわち図面に示す旋回停止位置において、ガイドレール８（３）の側のガイド溝８０５、８０６に一致した位置とされている。他方のキャリア保持部６１６もガイドレール８（４）と同一断面形状の一対のガイド溝６１７、６１８を備えたガイドレール６２１、６２２を有しており、これらのガイド溝６１７、６１８は、旋回部材６１４の初期位置、すなわち図面に示す旋回停止位置において、ガイドレール８（４）の側のガイド溝８０５、８０６に一致した位置とされている。
【００９９】
本例では、各キャリア保持部６１５、６１６は、それぞれ、一度に４個づつのプリフォームキャリア７を保持可能な長さのガイド溝を備えており、プリフォームキャリア７を４個づつ反転させる。
【０１００】
次に、成形品アンローディング機構６５は、キャリア保持部６１５、６１６に保持されたプリフォームキャリア７に装着されている成形品Ｆの首部Ｆ１を両側から把持可能な一対の把持片６５１、６５２と、成形品首部Ｆ１の外周面に形成されている環状突部Ｆ２に係合可能な一対のガイド板６６１、６６２とを備えている。
【０１０１】
一対の把持片６５１、６５２は、図１７からわかるように、成形品組部Ｆ１の二条の環状突部Ｆ２、Ｆ３の間の部分を側方から把持可能な湾曲溝６５１ａ、６５２ａがその前面に形成されている。本例では、把持片６５１、６５２はそれぞれ４分割されて４対となっており、各対の把持片は、それぞれ、前述の移送機構１０によって送り込まれた各プリフォームキャリア７（１）〜７（４）をそのままの位置で両側から把持可能となっている。これらの把持片６５１、６５２の開閉は、旋回部材６１４の支持枠６２５に水平に取り付けられた直動シリンダ６５３、６５４によって行われる。
【０１０２】
一方、一対のガイド板６６１、６６２の内側縁６６１ａ、６６２ａは、図１７から分かるように、プリフォーム搬送方向に平行に延びる平坦面とされている。これらのガイド板６６１、６６２は、側方から成形品首部Ｆ１の環状突起Ｆ２の下側に入り込み可能となっている。かかる状態が形成されると、成形品Ｆは、この環状突部Ｆ２によって一対のガイド板６６１、６６２から吊り下げ可能となり、また、これらのガイド板６６１、６６２に沿ってスライド可能となる。これらガイド板６６１、６６２の開閉は、旋回部材６１４の支持枠６２５に水平に取り付けた直動シリンダ６６３、６６４によって行われる。
【０１０３】
このように構成した成形品取り出し部６の動作を説明する。まず、前述した移送機構１０の移送板によって、４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）が成形品Ｆを担持した状態で、上側ガイドレール８（３）に沿って、図１６に示す旋回停止状態で待機している反転機構６１の上側のキャリア保持部６１５に送り込まれる。
【０１０４】
この後は、直動シリンダ６５３、６５４により、一対の把持片６５１、６５２が図１６に示す後退位置から前進して、各キャリア７の成形品首部Ｆ１を両側から把持する。同時に、直動シリンダ６６４、６６４により、一対のガイド板６６１、６６２が図１６に示す後退位置から前進して、各キャリア７の成形品首部Ｆ１の環状突部Ｆ２の環状側面に係合した状態となる。この後は、移送機構１０の移送板が後退する。
【０１０５】
次に、旋回軸６１３を中心として反転機構６１が１８０度旋回して、図１６において紙面に向かって右上側に位置していたキャリア保持部６１５が、図１６の他方のキャリア保持部６１６の位置に到る。キャリア保持部６１６は逆に図のキャリア保持部６１５の位置に到る。このようにキャリア保持部６１５が反転すると、そこに保持されている４個のプリフォームキャリア７も正立状態から倒立状態に切り換わる。
【０１０６】
ここで、キャリア保持部６１５、６１６と共に、旋回部材６１４に取り付けられている成形品アンローディング機構６５の各構成部品と一体となって反転する。従って、各プリフォームキャリア７に担持されている成形品Ｆは、その首部Ｆ１が一対の把持片６５１、６５２によって把持され、また、一対のガイド板６６１、６６２に係合した状態のままで反転する。よって、この反転動作時に、成形品Ｆが各プリフォームキャリア７から抜け出てしまうことはない。
【０１０７】
次に、昇降用シリンダ６２６により、キャリア保持部６１５が持ち上げられる。図１６にはキャリア保持部６１５が持ち上げられた状態を示してある。キャリア保持部６１５が持ち上げられると、そこに保持されている４個のプリフォームキャリア７も同時に持ち上げられる。しかるに、各プリフォームキャリア７に担持されている成形品Ｆは一対の把持片６５１、６５２によって把持されたままである。従って、各プリフォームキャリア７が持ち上がると、その差し込みコア７３が成形品Ｆから引き抜かれる。
【０１０８】
この後は、一対の把持片６５１、６５２が後退して、成形品首部Ｆ１の把持状態が解除される。しかるに、一対のガイド板６６１、６６２は成形品首部Ｆ１の環状突部Ｆ２の下側に係合した状態のままなので、把持片６５１、６５２から開放された成形品Ｆは、一対のガイド板６６１、６６２から吊り下げられた状態となる。また、これらガイド板に沿ってスライドさせることが可能になる。この状態が形成された後は、不図示のプッシュロッドにより、４個の成形品Ｆを下側ガイドレール８（４）に向かう方向とは反対方向に送りだし、図１に示す搬出コンベア６６５に引き渡す。搬出コンベア６６５によって、成形品Ｆは所定の回収部（図示せず）に回収される。
【０１０９】
これに対して、成形品が抜き取られた後の４個のプリフォームキャリア７は、図１に示すプッシュロッド６７１により、ガイドレール８（４）に向けて送り出される。
【０１１０】
なお、上記の説明は一方のキャリア保持部６１５の側での動作を中心に説明したが、他方のキャリア保持部６１６でも、図１６に示す下側位置においては、成形品Ｆの抜き取り、成形品の搬出、空となったプリフォームキャリアの搬出動作が行われ、上側の位置まで旋回した状態では、移送機構１０からのプリフォームキャリアの搬入、把持片による成形品の把持、ガイド板による成形品の保持動作が行われる。
【０１１１】
このように本例の成形品取り出し部６では、反転機構６１は、その旋回部材６１４の両端の点対称の位置にキャリア保持部６１５、６１６を備えているので、旋回時の回転バランスがよく、円滑な旋回動作を実現できるので、旋回速度を高めることができる。さらには、両端のキャリア保持部６１５、６１６では別個の作業が同時進行するので、作業効率が良い。よって、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【０１１２】
また、反転機構６１の旋回部材の両端のキャリア保持部６１５、６１６の位置に高低差を付けてあるので、段差のある上側ガイドレール８（３）から下側ガイドレール８（４）へのプリフォームキャリア引渡し動作を簡単な機構により、迅速に行うことができる。この結果、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることが可能になる。
【０１１３】
なお、成形品取り出し部６においては、上記構成に加えて、プリフォームキャリアに担持されている成形品の良否を検出する検出機構を配置しておき、この検出機構による検出結果に基づき一対の把持片および一対のガイド板の開閉を制御するように構成することができる。この構成を採用すれば、成形品取り出し部６において、不良成形品が検出された場合には、把持片およびガイド板を同時に開くことにより、不良成形品を成形品回収部の側に搬出することなく、下方に落下させて分離回収することができるので便利である。
【０１１４】
以上説明したように、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機によれば、各構成部分の動作の効率化を図ることができるので、処理速度の速い二軸延伸ブロー成形機を実現できる。
【０１１５】
すなわち、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機では、反転手段を利用して、高低差のある搬送経路間等でのプリフォームキャリアの受け渡し動作を、双方の搬送経路に対して同時に行うことができる。よって、搬送経路間でのプリフォームキャリアの受け渡し動作を効率良く行うことができる。
【０１１６】
また、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機のプリフォーム供給部では、反転手段における一方のプリフォームキャリア保持部において空のプリフォームキャリアを受け入れる動作を行っている間に、他方のプリフォームキャリア保持部においてプリフォームキャリアに対するプリフォームの装着動作、プリフォームが担持されたプリフォームキャリアの引き渡し動作を行うように構成されている。よって、搬送経路間におけるプリフォームキャリアの受け渡し動作と、プリフォームキャリアへのプリフォームの供給動作を効率良く行うことができる。
【０１１７】
さらに、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機の成形品取り出し部では、反転手段における一方のプリフォームキャリア保持部において成形品を担持したプリフォームキャリアを受け入れる動作を行っている間に、他方のプリフォームキャリア保持部においてプリフォームキャリアからの成形品の抜き取り動作、空となったプリフォームキャリアの送り出し動作を行うように構成されている。よって、搬送経路間におけるプリフォームキャリアの受け渡し動作と、成形品の取り出し動作とを効率良く行うことができる。
【０１１８】
次に、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機では、ピッチ拡大機構により延伸成形部の手前でプリフォームキャリアの送りピッチを広げ、送りピッチが広げられた後のプリフォームキャリアを別個独立に動作する移送機構によって延伸成形部に送り込むと共に延伸成形部から送り出すようにしている。このように、別個独立に動作するピッチ拡大機構と移送機構とを備えているので、プリフォームキャリアの送りピッチを広くした後に延伸成形部に送り込む動作を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明を適用した二軸延伸ブロー成形機の概略平面図および概略側面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、プリフォームの形状を示す説明図、プリフォームキャリアの構造を示す説明図、および成形品の形状を示す説明図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、図１の二軸延伸ブロー成形機における上側搬送経路および下側搬送経路を示す概略断面図である。
【図４】図１の二軸延伸ブロー成形機におけるプリフォーム供給部をプリフォーム搬送方向から見た場合の概略構成図である。
【図５】図４のプリフォーム供給部をプリフォーム搬送方向とは直交する方向から見た場合の概略構成図である。
【図６】図４のプリフォーム供給部の概略平面構成図である。
【図７】プリフォーム供給部を図６の矢印Ａの方向から見た場合の概略構成図である。
【図８】図１の二軸延伸ブロー成形機におけるピッチ拡大機構および移送機構をプリフォーム搬送方向から見た場合の概略構成図である。
【図９】図８のピッチ拡大機構の概略平面図である。
【図１０】図８のピッチ拡大機構の概略平面図である。
【図１１】図８の移送機構の概略平面図および移送板の移動経路を示す説明図である。
【図１２】図１の二軸延伸ブロー成形機における延伸成形部の部分概略構成図である。
【図１３】図１の二軸延伸ブロー成形機における型締め機構をプリフォーム搬送方向から見た場合の概略構成図である。
【図１４】図１３の型締め機構の概略部分平面図である。
【図１５】図１３の型締め機構をプリフォーム搬送方向に直交する方向から見た場合の概略構成図である。
【図１６】図１の二軸延伸ブロー成形機の成形品取り出し部のプリフォーム搬送方向から見た場合の概略構成図である。
【図１７】図１６の成形品取り出し部の概略平面構成図である。
【符号の説明】
【０１２０】
（全体構成）
１ 二軸延伸ブロー成形機
２ 架台フレーム
３ プリフォーム供給部
４（１）〜４（５） 加熱部
５ 延伸成形部
５３ 型締め機構
６ 成形品取り出し部
７ プリフォームキャリア
８（１）、８（３） 上側ガイドレール（上側搬送経路）
８（４） 下側ガイドレール（下側搬送経路）
９ ピッチ拡大機構
１０ 移送機構
Ｐ、Ｐ（１）〜Ｐ（４） プリフォーム
Ｆ、Ｆ（１）〜Ｆ（４） 成形品
（プリフォーム供給部）
３ プリフォーム供給部
３１ キャリア反転機構
３５ プリフォームローディング機構
３１４ 旋回部材
３１５、３１６ プリフォームキャリア保持部
３１７、３１８ ガイド溝
３２１、３２２ 落下防止爪
３５１ 供給用傾斜溝
３６ 配列機構
３７ 装着機構
３７１ 昇降シリンダ
３８ プッシュロッド
（ピッチ拡大機構および移送機構）
９０ パントグラフ機構
９１〜９４ 移送板
９６、９７ 直動シリンダ
１０１ 移送板
１０２、１０３ 直動シリンダ
（型締め機構）
５１、５２ 延伸成形型
５４、５５ トグルリンク機構
５６ 揺動機構
５４２、５４３、５５２、５５３ リンク
５４１、５５１ リンク連結点
５６３、５６４ 揺動板
５８１ 型開閉シリンダ
（成形品取り出し部）
６１ キャリア反転機構
６５ 成形品アンローディング機構
６１４ 旋回部材
６１５、６１６ キャリア保持部
６１７、６１８ ガイド溝
６２６ 昇降用シリンダ
６５１、６５２ 把持片
６６１、６６２ ガイド板
６５３、６５４ 直動シリンダ
６６３、６６４ 直動シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱部および延伸成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸ブロー成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機に関するものである。さらに詳しくは、かかる二軸延伸ブロー成形機の延伸成形部に配置されている一対の延伸成形型を開閉するための型締め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＥＴボトル等の樹脂成形品を二軸延伸ブロー成形により製造する二軸延伸ブロー成形機は、プリフォームと呼ばれる一次成形品を、加熱部を介して搬送する間に成形に適した温度まで加熱し、次に、延伸成形部を構成している延伸成形型内においてプリフォームに二軸延伸ブロー成形を施す構成となっている。
【０００３】
典型的な二軸延伸ブロー成形機は、プリフォーム供給部、プリフォーム加熱部、延伸成形部および成形品取り出し部を備え、これらの各部分を通る搬送経路を規定するガイドレールに沿って多数個のプリフォームキャリアを連続的あるいは間欠的に循環させる構造となっている。また、典型的なプリフォームキャリアは、ガイドレールに案内され、当該ガイドレールに沿って移動するスライド部と、このスライド部から突き出たプリフォーム差し込み用のコア部とを備えた構造となっている。
【０００４】
プリフォームは、プリフォーム供給部において、１本づつ、その口がプリフォームキャリアのコア部に装着された状態となるように、各プリフォームキャリアにローディングされる。また、延伸成形部でプリフォームを二軸延伸ブロー成形することにより得られた成形品は、成形品取り出し部において、その首部の開口を各プリフォームキャリアのコア部から抜き取ることにより、各プリフォームキャリアからアンローディングされて、所定の回収場所に回収される。さらに、成形品がアンロードされて空となった各プリフォームキャリアは、再び、プリフォーム供給部に戻り、プリフォームがローディングされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように一定の循環経路に沿って連続的に搬送されるプリフォームキャリアによってプリフォームを担持して二軸延伸ブロー成形を行う構造の二軸延伸ブロー成形機においては、各部分の動作速度を高め、全体としての処理能力を改善することが、経済性を高める上で強く望まれている。
【０００６】
また、延伸成形部を通った後に成形品がアンロードされたプリフォームキャリアは、一般に、延伸成形部を迂回して再びプリフォーム供給部に戻ることになる。延伸成形部下側のデッドスペースを通る迂回路を形成すると、循環経路をコンパクトに構成できる。この場合には、循環経路に高低差ができるので、これら高低差のある搬送経路間でのプリフォーム、成形品、およびプリフォームキャリアの受け渡しが必要になる。このような受け渡し動作を効率化できれば、二軸延伸ブロー成形機の処理速度を高めることが出来る。
【０００７】
次に、循環経路に沿ってプリフォームキャリアによって搬送されるプリフォームは、延伸成形部において、幅および高さ寸法が大きな成形品とされる。このため、プリフォームキャリアの送りピッチを延伸成形部の手前で広くする必要がある。このような送りピッチの変換動作および、広がった送りピッチによるプリフォームキャリアの搬送動作を効率良く行うことができれば、二軸延伸ブロー成形機の処理速度を高めることができる。
【０００８】
一方、プリフォームの延伸成形を行うための一対の延伸成形型を開閉する型締め機構は、一般に、スライド可能に支持されている各延伸成形型を、それぞれ、トグルリンク機構を介してエアーシリンダによって開閉する構造となっている。この型締め機構による延伸成形型の開閉動作を効率良く行うことができれば、二軸延伸成形機の処理速度を高めることができる。
【０００９】
更に、本発明の課題は、二軸延伸ブロー成形機において、二軸延伸ブロー成形を行うための一対の延伸成形型の型締め機構の動作を効率良く行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、
二軸延伸ブロー成形機における一対の延伸成形型を開閉するための型締め機構であって、
前記一対の延伸成形型の一方を、その開き位置および閉じ位置に移動させるための第１のトグルリンク機構と、
前記一対の延伸成形型の他方を、その開き位置および閉じ位置に移動させるための第２のトグルリンク機構と、
これら第１および第２のトグルリンク機構におけるそれぞれのリンク連結点を逆方向に同期させて往復移動させる揺動機構と、
を有していることを特徴としている。
【００１１】
前記揺動機構は、揺動部材と、この揺動部材における揺動中心に対して左右対称の位置にある第１の端部および第２の端部を、それぞれ、前記第１および第２のトグルリンク機構の各リンク連結点に連結している第１および第２の連結部材とを備えた構成とすることができる。
【００１２】
この構成の型締め機構では、一対の延伸成形型の型開き動作および型締め動作が完全に同期して行われるので、これらの動作を効率良く行うことができる。また、第１および第２のトグルリンク機構は逆向きに移動すると共に、型締め、型開き時に作用する荷重が、揺動機構における揺動中心に対して点対称の位置に作用するので、型締めおよび型開き時に偏荷重が作用することがなく、また、衝撃力が作用することがない。よって、これらの動作を円滑に行うことができる。このように、型締めおよび型開き動作を円滑且つ迅速に行うことができるので、結果として、二軸延伸ブロー成形機の処理速度を高めることができる。
【００１３】
次に、本発明は、加熱部および延伸成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機において、
前記延伸成形部は、一対の延伸成形型と、これらの延伸成形型を開閉する型締め機構とを有しており、
前記型締め機構は、上記構成の型締め機構であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の二軸延伸ブロー成形機では、延伸成形型の型締め機構として、逆方向に移動する第１および第２のトグルリンク機構と、これらを完全に同期させて移動させる揺動機構とを備えた構成のものを採用している。この構成によれば、型締めおよび型開き動作を効率良く行うことができ、また、これらの動作時に偏荷重や衝撃力が作用することを回避できるので、型締め機構の動作を効率良く、しかも円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したＰＥＴボトル製造用の二軸延伸ブロー成形機を説明する。
【００１６】
（全体構成および動作）
図１（Ａ）および（Ｂ）は、本例の二軸延伸ブロー成形機の全体構成を示す平面図および側面図である。これらの図を参照して説明すると、二軸延伸ブロー成形機１は、横長の架台フレーム２を有し、この架台フレーム２の上面には、プリフォーム搬送経路に沿って、プリフォーム供給部３と、プリフォーム加熱部４（１）〜４（５）と、プリフォームＰの延伸成形部５と、成形品取り出し部６がこの順序で配置されている。
【００１７】
本例のプリフォーム供給部３は、成形品Ｆがアンロードされて空となった倒立状態で搬送されてくるプリフォームキャリア７を受け取り、これに、プリフォームＰを装着した後に、反転させて正立状態とし、しかる後に、一段上の位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡す。従って、第１の反転手段を備えている。
【００１８】
一対のガイドレール８（１）に引き渡されたプリフォームキャリア７は、当該ガイドレール８（１）に沿って前方に順次に押し出されて、加熱部４（１）〜４（５）を通過する搬送経路８（２）に引き渡される。この搬送経路８（２）は、駆動プーリ８１と従動プーリ８２の間に架け渡した搬送ベルト８３と、この搬送ベルト８３に所定の間隔で取り付けられ、当該搬送ベルト８３と一緒に循環する複数個のプリフォームキャリアの移送具８４を備えている。搬送ベルト８３によって規定されている一方の直線搬送経路部分は、加熱部４（１）、４（２）による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具８４によって搬送されるプリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰを自転させるための駆動機構８５が備わっている。同様に、搬送ベルト８３によって規定されている他方の直線搬送経路部分は、加熱部４（３）〜４（５）による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具８４によって搬送されるプリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰを自転させるための駆動機構８６が備わっている。
【００１９】
一対のガイドレール８（１）から搬送経路８（２）の各移送具８４に引き渡されたプリフォームキャリア７は各移送具８４によって加熱部４（１）〜４（５）による加熱部分を順次に通過する。また、これらの加熱部分を通過する間は、プロフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰは駆動機構８５、８６によって自転するので、各プリフォームＰの外周面は均一に加熱される。
【００２０】
加熱部４（１）〜４（５）を経由して成形に適した温度に加熱されたプリフォームＰを担持したプリフォームキャリア７は一対のガイドレール８（３）により規定される上側搬送経路に引き渡される。このガイドレール８（３）は、延伸成形部５を通過して延びている。延伸成形部５は、ガイドレール８（３）によって規定されるプリフォーム搬送経路を中心として左右一対の延伸成形型５１、５２を備え、これらの延伸成形型５１、５２は、型締め機構５３によって開閉される。
【００２１】
延伸成形部５のプリフォーム搬送方向の手前側には、送りピッチ拡大機構９が配置されている。ガイドレール８（３）に沿って延伸成形部５に向けて連続して搬送されてきたプリフォームキャリア７は、この送りピッチ拡大機構９によって、その送りピッチが成形品Ｆに適した送りピッチに広げられる。
【００２２】
この後は、広い送りピッチのまま、移送機構１０により、プリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰは、延伸成形部５の延伸成形位置に送り込まれる。延伸成形部５でプリフォームＰは二軸延伸ブロー成形されて所定形状のＰＥＴボトル（成形品）Ｆとなる。成形品であるＰＥＴボトルＦを担持しているプリフォームキャリア７は、広い送りピッチのまま、移送機構１０によって、ガイドレール８（３）に沿って延伸成形部５から送りだされる。さらに、当該移送機構１０によって、広い送りピッチのまま、成形品取り出し部６に引き渡される。
【００２３】
成形品取り出し部６では、ガイドレール８（３）からＰＥＴボトルＦが担持されたプリフォームキャリア７を受け取り、これを反転させる。さらに、反転して倒立状態となったプリフォームキャリア７から成形品であるＰＥＴボトルＦを抜き取り、しかる後に、前記のガイドレール８（３）よりも一段低い位置に水平に配置された一対のガイドレール８（４）により規定される下側搬送経路に、成形品が抜き取られた空のプリフォームキャリア７を倒立状態のままで引き渡す。
【００２４】
プリフォームキャリア７から引き抜かれた成形品Ｆはガイドレール８（４）とは反対方向に延びる成形品回収経路８（６）に引き渡され、不図示の回収部に回収されることになる。このように、成形品取り出し部６は第２の反転手段を備えている。
【００２５】
ガイドレール８（４）は、延伸成形部５の一対の延伸成形型５１、５２の下方のデッドスペースを通ってプリフォーム供給部３まで延びており、空のプリフォームキャリア７を倒立状態のままプリフォーム供給部３に引き渡す。プリフォーム供給部３では、前述したように、倒立状態で受け取ったプリフォームキャリア７に対してプリフォームを担持させた後に、反転させて正立状態にする。しかる後に、ガイドレール８（４）よりも一段高い位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡す。
【００２６】
以後は、上記の各手順を繰り返して、各プリフォームキャリア７によってプリフォームが搬送されて、その二軸延伸ブロー成形が繰り返される。
【００２７】
（プリフォーム、プリフォームキャリア、成形品）
図２はプリフォームＰ、プリフォームキャリア７および成形品Ｆを示す図である。図２（Ａ）に示すように、プリフォームＰは一端が開口Ｐ１となった試験管形状をしたＰＥＴ一次成形品であり、開口Ｐ１の近傍外周面には環状突部Ｐ２が形成されている。
【００２８】
図２（Ｂ）に示すように、プリフォームキャリア７は円筒状本体７１を有し、この円筒状本体７１の外周には大径のフランジ７２が形成されている。このフランジ７２の一方の側の部分がプリフォームＰの口に差し込み可能な差し込みコア部７３とされ、他方の側の部分の外周には、環状フランジ７４、環状の外歯歯車７５および環状板７６がこの順序で装着され、止め輪７７によって抜けないように固定されている。環状フランジ７４は最も大径であり、この部分が後述するガイドレールに沿って水平にスライドするスライド部として機能する。また、この環状フランジ７４の内側の筒状本体７１は当該環状フランジ７４に対して回転自在とされており、筒状本体７１には環状の外歯歯車７５が一体回転するように固定されている。従って、外歯歯車７５がタイミングベルト等によって回転駆動されると、筒状本体７１も一体回転するので、その先端に形成されている差し込みコア部７３に差し込まれた状態で搬送されるプリフォームＰも自転することになる。
【００２９】
次に、図２（Ｃ）には、延伸成形部５において二軸延伸ブロー成形が施されて得られた成形品Ｆを示してある。本例の成形品ＦはＰＥＴボトルであり、その首部Ｆ１の外周面には、少なくとも一条の環状突部、本例では二状の環状突部Ｆ２、Ｆ３が備わっている。
【００３０】
（ガイドレール）
図３（Ａ）にはキャリア７を正立状態で搬送するガイドレール８（１）、８（３）を示してあり、図３（Ｂ）には、プリフォームキャリア７を倒立状態で搬送するガイドレール８（４）を示してある。また、これらの図は同時に双方のガイドレールの高さ関係も示してあり、ガイドレール８（４）は一段低い下側ガイドレールであり、ガイドレール８（１）、８（３）は上側ガイドレールである。
【００３１】
ガイドレール８（１）、（３）は、左右一対の上側レール枠８０１、８０２と、左右一対の下側レール枠８０３、８０４とを有している。上側レール枠８０１、８０２は一定の間隔を開けて、平行な状態で水平に配置されている。同様に下側レール枠８０３、８０４も一定の間隔を開けて、平行な状態で水平に配置されている。対応する上下のレール枠８０１、８０３、および上下のレール枠８０２、８０４によって、プリフォームキャリア７の環状フランジ７４を横方向からスライド自在に差し込み可能なガイド溝８０５、８０６が形成されている。これらのレール枠８０１〜８０４は取り付け枠あるいは取り付け板８０７、８０８に取り付けられ、各取り付け板８０７、８０８は不図示の支持枠を介して架台フレーム２によって支持されている。
【００３２】
他方のガイドレール８（４）は、上記構成のガイドレール８（１）、８（３）を反転させた構造となっている。従って、対応する部位には同一の番号を付し、それらの説明は省略する。このように、本例のガイドレール８（１）、（３）、（４）は上下に引き抜き不可の状態でプリフォームキャリア７を水平方向に搬送可能な構造となっている。
【００３３】
（プリフォーム供給部）
前述したように、本例のプリフォーム供給部３は、下側ガイドレール８（４）に沿って、成形品Ｆがアンロードされて空となった倒立状態で搬送されてくるプリフォームキャリア７を受け取り、これに、プリフォームＰを装着した後に、反転させて正立状態とし、しかる後に、一段上の位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡すように構成されている。
【００３４】
図４〜図７は、プリフォーム供給部３をプリフォーム搬送方向から見た概略構成図、プリフォーム搬送方向とは直交する方向から見た概略構成図、その下側搬送経路の部分を示す概略平面図および、図６の矢印６Ａから見た場合の部分構成図である。
【００３５】
これらの図を参照して説明すると、プリフォーム供給部３は、倒立状態のプリフォームキャリア７を正立状態に反転させるキャリア反転機構３１と、このキャリア反転機構３１によって倒立状態で保持されているプリフォームキャリア７に対して下方からプリフォームＰを供給するプリフォームローディング機構３５とを備えている。
【００３６】
キャリア反転機構３１は、架台フレーム２に取り付けた一対の支持枠３１１、３１２の間に水平に架け渡した旋回軸３１３と、この旋回軸３１３を正逆方向に回転させる回転シリンダ３１０と、旋回軸３１３と一体となって回転する旋回部材３１４とを備えている。旋回部材３１４は、旋回軸３１３を中心として点対称な形状をしており、両端に、それぞれキャリア保持部３１５、３１６を備えている。キャリア保持部３１５には、ガイドレール８（４）と同一断面形状の一対のガイド溝３１７、３１８が形成されている。
【００３７】
キャリア保持部３１５のガイド溝３１７、３１８は、旋回部材３１４の初期位置、すなわち図面に示す旋回停止位置において、下側ガイドレール８（４）の側のガイド溝８０５、８０６に一致した位置とされている。他方のキャリア保持部３１６もガイドレール８（１）と同一断面形状の一対のガイド溝３１７、３１８を備え、これらのガイド溝３１７、３１８は、旋回部材３１４の初期位置、すなわち図面に示す旋回停止位置において、上側ガイドレール８（１）の側のガイド溝８０５、８０６に一致した位置とされている。
【００３８】
また、各キャリア保持部３１６、３１７には、それぞれ、プリフォーム落下防止爪３２１、３２２が配置されている。これらのプリフォーム落下防止爪３２１、３２２は、それぞれ、電磁ソレノイド３２３、３２４等の駆動機構によって水平方向に移動可能である。各キャリア保持部３１６、３１７に保持されたプリフォームキャリア７の差し込みコア部７３に装着されたプリフォームＰが、当該コア部７３から抜けることを防止するために、各プリフォーム落下防止爪３２１、３２２は、その突出位置（図４においては一方の爪３２１が突出位置とされている。）においてプリフォームＰの環状突部Ｐ２に係合するようになっている。爪３２１、３２２が退避位置に戻ると（図４においては他方の爪３２２が退避位置とされている。）、爪３２１、３２２がプリフォームＰの環状突部Ｐ２から外れた状態となる。
【００３９】
本例では、各キャリア保持部３１５、３１６は、それぞれ、一度に４個づつのプリフォームキャリア７を保持可能な長さのガイド溝を備えており、プリフォームキャリア７を４個づつ反転させる。各キャリア保持部３１５、３１６に保持されたプリフォームキャリア７（７（１）〜７（４））がガイド溝に沿って移動してしまうことのないように、位置決め用プランジャー３３１、３３２を備えている。位置決め用プランジャー３３１の４本の作動ロッド３４１〜３４４が突出することにより、キャリア保持部３１５に保持されている４個のプリフォームキャリア７の位置が固定される。同様に位置決め用プランジャー３３２の作動ロッド３４５〜３４８が突出することにより、キャリア保持部３１６に保持されている４個のプリフォームキャリア７の位置が固定される。
【００４０】
次に、プリフォームローディング機構３５は、新たなプリフォームＰを自重により滑落させる供給用傾斜溝３５１と、この傾斜溝３５１の下端位置において１個づつプリフォームＰを受け取り、傾斜溝とは直交する水平方向に一定のピッチで４個づつプリフォームＰを配列する配列機構３６と、配列機構３６によって配列された４個のプリフォームＰを垂直に上昇させることにより、これらのプリフォームＰを、反転機構３１の一方のキャリア保持部３１５によって倒立状態で保持されている４個のプリフォームキャリア７に装着する装着機構３７とを備えている。
【００４１】
配列機構３６は、一定のピッチで形成された４個の半円形の溝が形成されたプリフォーム移送板３６１と、この移送板３６１を一定のピッチで水平に移動させる直動シリンダ３６２とを備えている。プリフォーム移送板３６１の各溝にプリフォームＰを受け入れる毎に、一定に送りピッチで当該プリフォーム移送板３６１が水平方向に移動する。
【００４２】
図６に示すように、傾斜溝３５１から移送板３６１の各溝へのプリフォーＰの受け渡しをタイミング良く行うために、傾斜溝３５１の下端側部にはプリフォームＰの移動を規制するための規制爪３５２が配置され、この規制爪３５２はプランジャー３５３によって、プリフォームの移動を停止させる突出位置とプリフォームを自由に移動させる退避位置との間を移動可能となっている。
【００４３】
一定のピッチで形成した各溝にプリフォームＰ（１）〜Ｐ（４）が吊り下げた状態となっている移送板３６１は、次に、装着機構３７によってそのまま垂直に持ち上げられる。装着機構３７は昇降シリンダ３７１を備えている。この昇降シリンダ３７１によって、移送板３６１は、図４に示す初期位置と、移送板３６１に吊り下げられているプリフォームＰの口Ｐ１の中に完全にプリフォームキャリア７の差し込み用コア部７３が差し込まれた状態となる上昇位置との間を移動する。
【００４４】
なお、本例においては、図４から分かるように、架台フレーム２に支持板３６３が取り付けられ、この支持板３６３には、水平に延びるリニアガイド３６４を介して、昇降シリンダ３７１を支持した支持板３６５が取り付けられ、昇降シリンダ３７１の作動ロッドの先端に移送板３６１が取り付け固定されている。
【００４５】
このようにして、プリフォームＰは４個づつ、反転機構３１のキャリア保持部３１５によって倒立状態（下向き）に保持されている４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）に対して下側から装着される。プリフォームＰ（１）０Ｐ（４）が装着された後は、回転シリンダ３１０により旋回部材３１４が旋回されて、図４においてキャリア保持部３１６の位置にキャリア保持部３１５が到る。キャリア保持部３１６は逆にキャリア保持部３１５の位置に到る。この後は、プランジャー３３１、３３２を駆動して、キャリア保持部３１５、３１６に保持されている各プリフォームキャリア７を自由にスライドできるように開放する。
【００４６】
次に、図１に示してあるように、プッシュロッド３８を駆動して、キャリア保持部３１５のガイド溝に保持されている４個のプリフォームキャリア７をキャリア保持部３１５のガイド溝から水平に押し出す。キャリア保持部３１５の隣接位置には上側ガイドレール８（１）の一端が位置しているので、キャリア保持部３１５から押し出されたプリフォームキャリア７は上側ガイドレール８（１）に引き渡される。
【００４７】
このようにプリフォームＰが担持されているプリフォームキャリア７がプリフォーム供給部３から上側ガイドレール８（１）に引き渡されている間においては、反転機構３１の他方のキャリア保持部３１６の側では次の動作が行われる。まず、キャリア保持部３１６に対して、下側ガイドレール８（４）から４個分のプリフォームキャリア７が倒立状態（下向き）で受け渡される。キャリア保持部３１６に保持された４個のプリフォームキャリア７に対しては、下方から上述したようにプリフォームＰが装着される。
【００４８】
反転機構３１は、一方のキャリア保持部においてプリフォームＰを保持した４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）を上側ガイドレール８（１）に引き渡し、他方のキャリア保持部において４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）を受け取り、それらにプリフォームＰを装着した後は、旋回部材３１４を旋回させて、キャリア保持部を反対側の旋回停止位置とする。かかる動作を繰り返して、プリフォームＰの供給が行われる。
【００４９】
従って、本例のプリフォーム供給部３では、反転機構３１は、その旋回部材３１４の両端の点対称の位置にキャリア保持部３１５、３１６を備えているので、旋回時の回転バランスがよく、円滑な旋回動作を実現できるので、旋回速度を高めることができる。さらには、両端のキャリア保持部３１５、３１６では別個の作業が同時進行するので、作業効率が良い。よって、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【００５０】
また、反転機構３１の旋回部材の両端のキャリア保持部３１５、３１６の位置に高低差を付けてあるので、段差のある下側ガイドレール８（４）から上側ガイドレール８（１）へのプリフォームキャリア引渡し動作を簡単な機構により実現できるという利点もある。
【００５１】
（搬送経路８（２））
次に、上側ガイドレール８（１）に４個づつ引き渡されたプリフォームキャリア７は、当該ガイドレール８（１）に沿って前進する。図１に示すように、このガイドレール８（１）の前端部分８２１は折れ曲がり、ループ状の移送具搬送経路に接近している。この結果、ガイドレール８（１）の前端部分に至ったプリフォームキャリア７は、ループ状の経路に沿って循環している移送具８４に形成した溝に受け入れられる。すなわち、プリフォームキャリア７の大径フランジ７４が溝の縁に乗り上げた状態となる。この後は、プリフォームＰを担持している各プリフォームキャリア７は、各移送具８４によって搬送される。
【００５２】
前述したように、移送具８４の搬送経路上には５個の加熱部４（１）〜４（５）が配置されており、移送具８４によって搬送されるプリフォームＰは成形に適した温度状態に加熱される。また、加熱部分には、駆動機構８５、８６が配置されている。各駆動機構８５、８６は、駆動ギヤ８５１、８６１と従動ギヤ８５２、８６２の間に架け渡したタイミングベルト８５３、８６３を備えている。各タイミングベルト８５３、８６３は、移送具８４によって搬送される各プリフォームキャリア７の環状外歯歯車７５に噛み合うように配置されている。従って、移送具８４によって搬送されるプリフォームキャリア７は、当該移送具８４に乗っている大径フランジ７４の内側に回転自在に装着されている筒状本体７１がタイミングベルト８５３、８６３によって自転する。すなわち、この筒状本体７１の先端に形成されている差し込み用コア部７４に装着されているプリフォームＰが自転する。
【００５３】
このように、加熱部４（１）〜４（５）を通って搬送されるプリフォームＰは自転しながら搬送されるので、その外周面の各部分が均一に加熱されるという利点がある。
【００５４】
また、ガイドレール８（１）の前端部分８２１の位置を、加熱部４（１）と４（２）の間の位置に変更すれば、プリフォームＰが経由する加熱部の個数、換言すると加熱時間等の加熱条件を簡単に変更できるとう利点もある。
【００５５】
（ピッチ拡大機構および移送機構）
加熱後のプリフォームＰはピッチ拡大機構９によって送りピッチが拡大された後に移送機構１０によって、ガイドレール８（３）に沿って、延伸成形部５に搬入される。また、移送機構１０によって、ガイドレール８（３）に沿って、延伸成形部５で得られた成形品Ｆは延伸成形部５の外側に搬出され、さらに、成形品取り出し部６に引き渡される。
【００５６】
図８はピッチ拡大機構９および移送機構１０をプリフォーム搬送方向から見た概略側面構成図、図９は図８の矢印９Ａの方向から見た場合のピッチ変換前のピッチ拡大機構９の概略構成図、図１０はピッチ変換後のピッチ拡大機構の平面構成図であり、図１１は移送機構の平面構成図である。これらの図を参照して、ピッチ拡大機構９および移送機構１０の構成を説明する。
【００５７】
まず、ピッチ拡大機構９は、ガイドレール８（３）に沿って伸縮可能なパントグラフ機構９０と、４枚の移送板９１〜９４と、パントグラフ機構９０をガイドレール８（３）に沿った方向に伸縮させるための直動シリンダ９６と、移送板９１〜９４をガイドレール８（３）に対して、直交する方向に前進および後退させるための直動シリンダ９７とを備えている。
【００５８】
より具体的には、図８、図９から分かるように、架台フレーム２に取り付けた支持アーム９８の先端に、ガイドレール８（３）に対して前進および後退する方向に移動可能に移動支持板９８１が取り付けられ、この移動支持板９８１が、支持アーム９８に取り付けた直動シリンダ９７によって、プリフォーム搬送方向に直交する方向に向けて移動可能となっている。移動支持板９８１には、直動シリンダ９６の本体側が取り付けられていると共に、リニアガイド９８２を介して４枚の移送板９１〜９４が支持されている。直動シリンダ９６の作動ロッドの側は移送板９１に連結されている。
【００５９】
図９から分かるように、４枚の移送板９１〜９４の後端はパントグラフ機構９０の４個のリンク節点９０１〜９０４に回転自在に連結されている。各移送板９１〜９４の前端には、プリフォームキャリア７の筒状本体７１を受入れ可能な溝９１ａ〜９４ａが形成されている。なお、図示を省略してあるが、ガイドレール８（３）に沿って搬送されてきたプリフォームキャリア７（１）〜７（４）は、ストッパにより、図９に示す位置に停止するようになっている。
【００６０】
この構成のピッチ拡大機構９の動作を説明する。初期状態においては、各移送板９１〜９４は、ガイドレール８（３）から退避した退避位置にある。プリフォームＰ（１）〜Ｐ（４）を担持したプリフォームキャリア７（１）〜７（４）が、ガイドレール８（３）に沿って、図９に示すように、退避している各移送板９１〜９４の溝９１ａ〜９４ａに対峙した位置に到ると、直動シリンダ９７によって各移送板９１〜９４が前進して、図の実線で示す位置に到り、各プリフォームキャリア７（１）〜７（４）の筒状本体７１を受け入れる。
【００６１】
次に、直動シリンダ９６によりパントグラフ機構９０が伸長する。この結果、各節点に連結されている移送板９１〜９４の間隔も開く。この結果、各移送板９１〜９４に保持されているプリフォームキャリア７（１）〜７（４）のピッチ、換言するとそれらに担持されているプリフォームＰ１〜Ｐ４のピッチが広がる。
【００６２】
このようにしてピッチを拡大した後は、直動シリンダ９７によって移送具９１〜９４は退避位置まで戻り、次に、直動シリンダ９６によって各移送具９１〜９４は元の間隔に狭まる。
【００６３】
次に、拡大されたピッチのままで４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）を移送する移送機構１０の構造を説明する。
【００６４】
移送機構１０は、移送板１０１と、移送板１０１をガイドレール８（３）に対して直交する方向に前進および後退させる直動シリンダ１０２と、移送板１０１をガイドレール８（３）に沿って一定の距離だけ前進および後退させる直動シリンダ１０３とを備えている。
【００６５】
具体的には、図８および図１１に示すように、架台フレーム２によって、リニアガイド１０５を介して、移動支持板１０６が支持されており、架台フレーム２と移動支持板１０６の間に直動シリンダ１０３が連結されている。移動支持板１０６には、リニアガイド１０７を介して移送板１０１が支持されており、移動支持板１０６と移送板１０１の間に、直動シリンダ１０３が連結されている。
【００６６】
移送板１０１は、そのガイドレール８（３）に面する端に、４個ずつの溝１１１〜１１４、１２１〜１２４および１３１〜１３４が拡大された送りピッチに等しい間隔で形成されている。これらの３組の溝群は、ガイドレールに沿った方向に向けて各組毎に等しい間隔で形成されている。
【００６７】
また、各溝は、拡大された送りピッチで配列されているプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の大径フランジ７４の筒状部分７４ａを受入れ可能な溝である。
【００６８】
更に、各組の溝群は、図１１に示すように、中心の溝１２１〜１２４が延伸成形部５に位置している状態では、搬送方向の手前側の溝１１１〜１１４は、ピッチ拡大機構９によってピッチが拡大された後のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）を受入れ可能な位置にあり、搬送方向の前方の溝１３１〜１３４は、延伸成形部５から完全に搬出された位置にある。
【００６９】
この構成の移送板１０１は、直動シリンダ１０２によって、ガイドレール８（３）から直交する方向に退避した退避位置と、図８、図１１に示すように、各溝にプリフォームキャリアを受け入れている前進位置との間を移動する。また、移送板１０１は、直動シリンダ１０３によって、図１１に示す初期位置と、溝群１１１〜１１４が次の溝群１２１〜１２４の位置に至った送り位置との間を移動する。この送り位置においては、溝群１２１〜１２４は溝群１３１〜１３４の位置に到り、溝群１３１〜１３４は後述する成形品取り出し部６の位置に到る。
【００７０】
この構成の移送機構１０の動作を説明する。前述したように、ピッチ拡大機構９によって４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の送りピッチが広げられると、当該ピッチ拡大機構９の４枚の移送板９１〜９４が退避するのに先立って、直動シリンダ１０２によって、退避位置（図１１（Ａ）の１０１Ａ）にある移送板１０１が退避位置から前進位置（１０１Ｂ）に移動して、送りピッチが広げられた状態にある４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）をその状態に保持する。この後に、ピッチ拡大機構９の４枚の移送板９１〜９４が退避位置に後退する。
【００７１】
次に、移送板１０１は直動シリンダ１０３によって、図１１に示す前進位置（１０１Ｂ）から送り位置（１０１Ｃ）まで送られる。この結果、移送板１０１の溝群１１１〜１１４に保持されていた４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）は延伸成形部５の延伸成形位置に到る。
【００７２】
ここで、この送り時には、移送板１０１の溝群１２１〜１２４に保持されていた４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）は延伸成形部５から搬出される。すなわち、成形品Ｆが延伸成形部５から搬出される。また、移送板の残りの溝群１３１〜１３４に保持されていた４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）は成形品取り出し部６に搬出される。
【００７３】
次に、移送板１０１は、直動シリンダ１０２によって、ガイドレール８（３）から退避位置（１０１Ｄ）まで後退する。この後は、移送板１０１は、直動シリンダ１０３によって初期位置（１０１Ａ）に戻される。
【００７４】
ここにおいて、移送機構１０の移送板１０１が送り位置（１０１Ｃ）から退避位置（１０１Ｄ）に後退し、さらに、初期位置（１０１Ａ）まで戻る間に、ピッチ拡大機構９の側では、狭い送りピッチで搬送されてきた４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の送りピッチを広げる動作を同時的に行っており、移送機構１０の移送板１０１がその初期位置（１０１Ａ）に戻る時点では、すでに、ピッチ拡大動作が終了している。
【００７５】
このように、本例では、送りピッチ変換を行うためのピッチ拡大機構９と、ピッチが広がった後のプリフォームキャリアを搬送する移送機構１０とを別構成としてある。したがって、双方の動作を同時に行うことができる。この結果、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【００７６】
（延伸成形部）
延伸成形部５では、ガイドレール８（３）に沿って移送機構１０によって上記のように延伸成形位置に搬入された４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）に担持されているプリフォームＰ（１）〜Ｐ（４）に二軸延伸ブロー成形を施し、ＰＥＴボトルＦを成形する。
【００７７】
図１２には、延伸成形部５における延伸ロッド昇降機構およびブローエアー供給機構をプリフォーム搬送方向から見た概略構成を示してある。この図に示すように、延伸成形位置に搬入された４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の直下には、それぞれ、延伸ロッド５０１が待機している。この延伸ロッド５０１は、支持ブラケット５０２を介して、延伸用シリンダ５０３の作動ロッド５０４に支持されている。延伸用シリンダ５０３の作動ロッド５０４を伸長させることにより、延伸ロッド５０１は対応するプリフォームキャリア７（１）〜７（４）の筒状本体７１を通ってプリフォームＰ（１）〜Ｐ（４）に進入し、延伸動作を行いながら図の想像線で示す位置まで上昇する。
【００７８】
一方、この延伸ロッド５０１を同心状に取り囲む状態にブローエアー供給用の円筒コア５０５が同じく各プリフォームキャリアの直下に位置するように配置されている。円筒コア５０５は、ブローエアー用シリンダ５０６によって僅かのストロークで昇降する。その上昇位置では、円筒コア５０５がプリフォームキャリアの円筒状本体の下端開口に連結される。円筒コア５０５には不図示の圧縮空気供給源からブローエアーが供給される。よって円筒コア５０５が上昇してプリフォームキャリアに連結された状態でブローエアーを供給すると、ブローエアーは円筒コア５０５およびプリフォームキャリアを介してプリフォーム内に供給される。
【００７９】
このようにブローエアーおよび延伸ロッドによる延伸作用によって、プリフォームは延伸成形用の一対の延伸成形型５１、５２によって区画形成されるＰＥＴボトル成形用のキャビティ内で二軸延伸成形を受ける。
【００８０】
次に、図１３は型締め機構をプリフォーム搬送方向から見た概略側面図、図１４はその概略平面図であり、図１５はプリフォーム搬送方向とは直交する方向から見た概略側面図である。
【００８１】
これらの図を参照して説明すると、型締め機構５３は、第１および第２のトグルリンク機構５４、５５と、これら第１および第２のトグルリンク機構５４、５５におけるそれぞれのリンク連結点５４１、５５１を逆方向に同期させて往復移動させるための揺動機構５６と備えている。
【００８２】
第１のトグルリンク機構５４は、一方の延伸成形型５１を、架台フレーム２に支持されたリニアガイド５１１に沿って、その開き位置および閉じ位置に移動させるためのものである。この第１のトグルリンク機構５４は、２本のリンク５４２、５４３がプリフォーム搬送方向に直交する方向に連結された構成となっており、一方のリンク５４２の外端が架台フレームの側に上下に回転自在の状態で連結され、他方のリンク５４３の内端が延伸成形型５１に対して上下に回転自在に連結されている。型締め状態では、２本のリンク５４２、５４３は水平に延びた状態にあり、型開き状態では、それらのリンク連結点５４１が押し上げあるいは押し下げられて、くの字形状となる。
【００８３】
第２のトグルリンク機構５５も基本的には同様な構造となっており、他方の延伸成形型５２を、架台フレーム２に支持されたリニアガイド５２１に沿って、その開き位置および閉じ位置に移動させるためのものである。この第２のトグルリンク機構５５も、２本のリンク５５２、５５３がプリフォーム搬送方向に直交する方向に連結された構成となっており、一方のリンク５５２の外端が架台フレームの側に上下に回転自在の状態で連結され、他方のリンク５５３の内端が延伸成形型５１に対して上下に回転自在に連結されている。型締め状態では、２本のリンク５５２、５５３は水平に延びた状態にあり、型開き状態では、それらのリンク連結点５５１が押し上げあるいは押し下げられて、くの字形状となる。
【００８４】
揺動機構５６は、延伸成形部５の４箇所の延伸成形位置５（１）〜５（４）をプリフォーム搬送方向の両側から挟む状態に、架台フレーム２に取り付けた支持板５６１、５６２を備えており、各支持板のそれぞれには、上下方向に揺動自在の状態で揺動板５６３、５６４が取り付けられている。これらの揺動板５６３、５６４はプリフォームキャリア搬送方向に対して直交する方向に平行に延びている。
【００８５】
各揺動板５６３、５６４の両端部分は、プリフォーム搬送方向に延びる連結部材５６５、５６６によって相互に連結されている。各連結部材５６５、５６６の中心部分には、ブラケット５８１、５８２を介して、プリフォーム搬送方向に向けて水平に延びる連結ピン５６７、５６８が取り付けられており、各連結ピン５６７、５６８には、それぞれ、上下方向に延びる連結シャフト５６９、５７０の下端が回転自在に連結されている。
【００８６】
第１および第２のトグルリンク機構５４、５５のリンク連結点５４１、５５１には、ブラケットを介して、プリフォーム搬送方向に向けて水平に延びる連結ピン５７１、５７２が取り付けられている。これの連結ピン５７１、５７２に対して、上記の連結シャフト５６９、５７０の上端が回転自在に連結されている。
【００８７】
さらに、揺動板５６３、５６４を相互に連結している一方の連結部材５６６の中心部分に取り付けたブラケット５６８は、連結シャフト５７０の連結位置よりも揺動中心に対して外方に突出した突出部分５６８ａを備えている。この突出部分５６８ａの直下には、架台フレーム２に取り付けられた型開閉用シリンダ５８１が垂直に配置されている。このシリンダ５８１から上方に向けて垂直に延びる作動ロッド５８２の先端が、上記の突出部分５６８ａに回転自在の状態で連結されている。
【００８８】
この構成の型締め機構５３の型締め動作を説明する。型締め状態においては、図１３から分かるように、第１および第２のトグルリンク機構５４、５５は水平に延びた状態にあり、揺動板５６３、５６４は水平に対して延伸成形型５２の側が上に位置するように僅かに傾斜した状態に保持されている。
【００８９】
この型締め状態から型を開く場合には、シリンダ５８１の作動ロッド５８２を引き込め、揺動板５６３、５６４を一点鎖線５６４Ａで示すように水平に対して逆向きに傾斜した状態まで旋回する。この揺動板５６３、５６４の旋回により、それらの一端に連結されている第１のトグルリンク機構５４のリンク連結点５４１は押し上げられて、図１３において想像線で示す状態になり、これに連動して、延伸成形型５１がその開き位置まで後退する。これに対して、他方の第２のトグルリンク機構５５のリンク連結点５５１は引き下げられて、図１３において想像線で示す状態になり、これに連動して、延伸成形型５２がその開き位置まで後退する。
【００９０】
このように、第１および第２のトグルジョイン機構５４、５５は、相互に逆方向に同期が取られた状態で移動させられる。従って、延伸成形型５１、５２も同期が取られた状態で相互に後退する。
【００９１】
型締め動作は、上記の場合とは逆に、シリンダ５８１の作動ロッド５８２を押し出すことにより、揺動板５６３、５６４を図１３の実線で示す傾斜状態となるまで旋回させる。この結果、第１および第２のトグルジョイント機構５４、５５のリンク５４２、５４３、およびリンク５５２、５５３は、同期して、上下逆方向に移動させられて、水平状態となる。この結果、延伸成形型５１、５２が相互に同期して前進して型締め状態を形成する。
【００９２】
本例の型締め機構５３においては、共通の揺動機構５６の揺動板における揺動中心から左右対称の位置での移動を利用して、一対の延伸成形型を開閉するための一対のトグルリンク機構を完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型締め機構の各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。よって、円滑で迅速な型開閉動作を実現でき、結果として、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【００９３】
（成形品取り出し部）
成形品取り出し部６は、延伸成形部５を介して得られた成形品Ｆを担持しているプリフォームキャリア７を、上側ガイドレール８（３）から受け取り、成形品を保持したまま反転させて倒立状態とし、しかる後に、プリフォームキャリア７から成形品Ｆを抜き取り、空となったプリフォームキャリア７を下側ガイドレール８（４）に引き渡すためのものである。
【００９４】
図１６は当該成形品取り出し部６をプリフォーム搬送方向から見た概略構成図であり、図１７はその概略平面構成図である。これらの図を参照して、当該成形品取り出し部６の構造を説明する。
【００９５】
成形品取り出し部６は、正立状態のプリフォームキャリア７を倒立状態に反転させるキャリア反転機構６１と、このキャリア反転機構６１によって正立状態に保持されているプリフォームキャリア７から成形品Ｆを抜き取る成形品アンローディング機構６５とを備えている。
【００９６】
キャリア反転機構６１は、架台フレーム２に取り付けた一対の支持枠６１１、６１２の間に水平に架け渡した旋回軸６１３と、この旋回軸６１３を正逆方向に回転させる回転シリンダ６１３ａと、旋回軸６１３と一体となって回転する旋回部材６１４とを備えている。旋回部材６１４は、旋回軸６１３を中心として点対称な形状をしており、両端に、それぞれキャリア保持部６１５、６１６を備えている。
【００９７】
キャリア保持部６１５は、ガイドレール８（３）と同一断面形状の一対のガイド溝６１７、６１８が形成されてた一対のガイドレール６２１、６２２を備えている。これらのガイドレール６２１、６２２は、リニアガイド６２３、６３４を介して、旋回部材６１４に取り付けた支持枠６２５に対して昇降可能となっている。この支持枠６２５には昇降用シリンダ６２６が取り付けられており、この昇降用シリンダ６２６によって、ガイドレール６２１、６２２は一定のストロークで昇降可能である。
【００９８】
ガイドレール６２１、６２２が初期位置にある状態では、それらに形成されているガイド溝６１７、６１８は、旋回部材６１４の初期位置、すなわち図面に示す旋回停止位置において、ガイドレール８（３）の側のガイド溝８０５、８０６に一致した位置とされている。他方のキャリア保持部６１６もガイドレール８（４）と同一断面形状の一対のガイド溝６１７、６１８を備えたガイドレール６２１、６２２を有しており、これらのガイド溝６１７、６１８は、旋回部材６１４の初期位置、すなわち図面に示す旋回停止位置において、ガイドレール８（４）の側のガイド溝８０５、８０６に一致した位置とされている。
【００９９】
本例では、各キャリア保持部６１５、６１６は、それぞれ、一度に４個づつのプリフォームキャリア７を保持可能な長さのガイド溝を備えており、プリフォームキャリア７を４個づつ反転させる。
【０１００】
次に、成形品アンローディング機構６５は、キャリア保持部６１５、６１６に保持されたプリフォームキャリア７に装着されている成形品Ｆの首部Ｆ１を両側から把持可能な一対の把持片６５１、６５２と、成形品首部Ｆ１の外周面に形成されている環状突部Ｆ２に係合可能な一対のガイド板６６１、６６２とを備えている。
【０１０１】
一対の把持片６５１、６５２は、図１７からわかるように、成形品組部Ｆ１の二条の環状突部Ｆ２、Ｆ３の間の部分を側方から把持可能な湾曲溝６５１ａ、６５２ａがその前面に形成されている。本例では、把持片６５１、６５２はそれぞれ４分割されて４対となっており、各対の把持片は、それぞれ、前述の移送機構１０によって送り込まれた各プリフォームキャリア７（１）〜７（４）をそのままの位置で両側から把持可能となっている。これらの把持片６５１、６５２の開閉は、旋回部材６１４の支持枠６２５に水平に取り付けられた直動シリンダ６５３、６５４によって行われる。
【０１０２】
一方、一対のガイド板６６１、６６２の内側縁６６１ａ、６６２ａは、図１７から分かるように、プリフォーム搬送方向に平行に延びる平坦面とされている。これらのガイド板６６１、６６２は、側方から成形品首部Ｆ１の環状突起Ｆ２の下側に入り込み可能となっている。かかる状態が形成されると、成形品Ｆは、この環状突部Ｆ２によって一対のガイド板６６１、６６２から吊り下げ可能となり、また、これらのガイド板６６１、６６２に沿ってスライド可能となる。これらガイド板６６１、６６２の開閉は、旋回部材６１４の支持枠６２５に水平に取り付けた直動シリンダ６６３、６６４によって行われる。
【０１０３】
このように構成した成形品取り出し部６の動作を説明する。まず、前述した移送機構１０の移送板によって、４個のプリフォームキャリア７（１）〜７（４）が成形品Ｆを担持した状態で、上側ガイドレール８（３）に沿って、図１６に示す旋回停止状態で待機している反転機構６１の上側のキャリア保持部６１５に送り込まれる。
【０１０４】
この後は、直動シリンダ６５３、６５４により、一対の把持片６５１、６５２が図１６に示す後退位置から前進して、各キャリア７の成形品首部Ｆ１を両側から把持する。同時に、直動シリンダ６６４、６６４により、一対のガイド板６６１、６６２が図１６に示す後退位置から前進して、各キャリア７の成形品首部Ｆ１の環状突部Ｆ２の環状側面に係合した状態となる。この後は、移送機構１０の移送板が後退する。
【０１０５】
次に、旋回軸６１３を中心として反転機構６１が１８０度旋回して、図１６において紙面に向かって右上側に位置していたキャリア保持部６１５が、図１６の他方のキャリア保持部６１６の位置に到る。キャリア保持部６１６は逆に図のキャリア保持部６１５の位置に到る。このようにキャリア保持部６１５が反転すると、そこに保持されている４個のプリフォームキャリア７も正立状態から倒立状態に切り換わる。
【０１０６】
ここで、キャリア保持部６１５、６１６と共に、旋回部材６１４に取り付けられている成形品アンローディング機構６５の各構成部品と一体となって反転する。従って、各プリフォームキャリア７に担持されている成形品Ｆは、その首部Ｆ１が一対の把持片６５１、６５２によって把持され、また、一対のガイド板６６１、６６２に係合した状態のままで反転する。よって、この反転動作時に、成形品Ｆが各プリフォームキャリア７から抜け出てしまうことはない。
【０１０７】
次に、昇降用シリンダ６２６により、キャリア保持部６１５が持ち上げられる。図１６にはキャリア保持部６１５が持ち上げられた状態を示してある。キャリア保持部６１５が持ち上げられると、そこに保持されている４個のプリフォームキャリア７も同時に持ち上げられる。しかるに、各プリフォームキャリア７に担持されている成形品Ｆは一対の把持片６５１、６５２によって把持されたままである。従って、各プリフォームキャリア７が持ち上がると、その差し込みコア７３が成形品Ｆから引き抜かれる。
【０１０８】
この後は、一対の把持片６５１、６５２が後退して、成形品首部Ｆ１の把持状態が解除される。しかるに、一対のガイド板６６１、６６２は成形品首部Ｆ１の環状突部Ｆ２の下側に係合した状態のままなので、把持片６５１、６５２から開放された成形品Ｆは、一対のガイド板６６１、６６２から吊り下げられた状態となる。また、これらガイド板に沿ってスライドさせることが可能になる。この状態が形成された後は、不図示のプッシュロッドにより、４個の成形品Ｆを下側ガイドレール８（４）に向かう方向とは反対方向に送りだし、図１に示す搬出コンベア６６５に引き渡す。搬出コンベア６６５によって、成形品Ｆは所定の回収部（図示せず）に回収される。
【０１０９】
これに対して、成形品が抜き取られた後の４個のプリフォームキャリア７は、図１に示すプッシュロッド６７１により、ガイドレール８（４）に向けて送り出される。
【０１１０】
なお、上記の説明は一方のキャリア保持部６１５の側での動作を中心に説明したが、他方のキャリア保持部６１６でも、図１６に示す下側位置においては、成形品Ｆの抜き取り、成形品の搬出、空となったプリフォームキャリアの搬出動作が行われ、上側の位置まで旋回した状態では、移送機構１０からのプリフォームキャリアの搬入、把持片による成形品の把持、ガイド板による成形品の保持動作が行われる。
【０１１１】
このように本例の成形品取り出し部６では、反転機構６１は、その旋回部材６１４の両端の点対称の位置にキャリア保持部６１５、６１６を備えているので、旋回時の回転バランスがよく、円滑な旋回動作を実現できるので、旋回速度を高めることができる。さらには、両端のキャリア保持部６１５、６１６では別個の作業が同時進行するので、作業効率が良い。よって、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることができる。
【０１１２】
また、反転機構６１の旋回部材の両端のキャリア保持部６１５、６１６の位置に高低差を付けてあるので、段差のある上側ガイドレール８（３）から下側ガイドレール８（４）へのプリフォームキャリア引渡し動作を簡単な機構により、迅速に行うことができる。この結果、二軸延伸ブロー成形機１の動作速度を高めることが可能になる。
【０１１３】
なお、成形品取り出し部６においては、上記構成に加えて、プリフォームキャリアに担持されている成形品の良否を検出する検出機構を配置しておき、この検出機構による検出結果に基づき一対の把持片および一対のガイド板の開閉を制御するように構成することができる。この構成を採用すれば、成形品取り出し部６において、不良成形品が検出された場合には、把持片およびガイド板を同時に開くことにより、不良成形品を成形品回収部の側に搬出することなく、下方に落下させて分離回収することができるので便利である。
【０１１４】
以上説明したように、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機によれば、各構成部分の動作の効率化を図ることができるので、処理速度の速い二軸延伸ブロー成形機を実現できる。
【０１１５】
すなわち、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機では、反転手段を利用して、高低差のある搬送経路間等でのプリフォームキャリアの受け渡し動作を、双方の搬送経路に対して同時に行うことができる。よって、搬送経路間でのプリフォームキャリアの受け渡し動作を効率良く行うことができる。
【０１１６】
また、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機のプリフォーム供給部では、反転手段における一方のプリフォームキャリア保持部において空のプリフォームキャリアを受け入れる動作を行っている間に、他方のプリフォームキャリア保持部においてプリフォームキャリアに対するプリフォームの装着動作、プリフォームが担持されたプリフォームキャリアの引き渡し動作を行うように構成されている。よって、搬送経路間におけるプリフォームキャリアの受け渡し動作と、プリフォームキャリアへのプリフォームの供給動作を効率良く行うことができる。
【０１１７】
さらに、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機の成形品取り出し部では、反転手段における一方のプリフォームキャリア保持部において成形品を担持したプリフォームキャリアを受け入れる動作を行っている間に、他方のプリフォームキャリア保持部においてプリフォームキャリアからの成形品の抜き取り動作、空となったプリフォームキャリアの送り出し動作を行うように構成されている。よって、搬送経路間におけるプリフォームキャリアの受け渡し動作と、成形品の取り出し動作とを効率良く行うことができる。
【０１１８】
次に、本実施の形態に係る二軸延伸ブロー成形機では、ピッチ拡大機構により延伸成形部の手前でプリフォームキャリアの送りピッチを広げ、送りピッチが広げられた後のプリフォームキャリアを別個独立に動作する移送機構によって延伸成形部に送り込むと共に延伸成形部から送り出すようにしている。このように、別個独立に動作するピッチ拡大機構と移送機構とを備えているので、プリフォームキャリアの送りピッチを広くした後に延伸成形部に送り込む動作を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明を適用した二軸延伸ブロー成形機の概略平面図および概略側面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、プリフォームの形状を示す説明図、プリフォームキャリアの構造を示す説明図、および成形品の形状を示す説明図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、図１の二軸延伸ブロー成形機における上側搬送経路および下側搬送経路を示す概略断面図である。
【図４】図１の二軸延伸ブロー成形機におけるプリフォーム供給部をプリフォーム搬送方向から見た場合の概略構成図である。
【図５】図４のプリフォーム供給部をプリフォーム搬送方向とは直交する方向から見た場合の概略構成図である。
【図６】図４のプリフォーム供給部の概略平面構成図である。
【図７】プリフォーム供給部を図６の矢印Ａの方向から見た場合の概略構成図である。
【図８】図１の二軸延伸ブロー成形機におけるピッチ拡大機構および移送機構をプリフォーム搬送方向から見た場合の概略構成図である。
【図９】図８のピッチ拡大機構の概略平面図である。
【図１０】図８のピッチ拡大機構の概略平面図である。
【図１１】図８の移送機構の概略平面図および移送板の移動経路を示す説明図である。
【図１２】図１の二軸延伸ブロー成形機における延伸成形部の部分概略構成図である。
【図１３】図１の二軸延伸ブロー成形機における型締め機構をプリフォーム搬送方向から見た場合の概略構成図である。
【図１４】図１３の型締め機構の概略部分平面図である。
【図１５】図１３の型締め機構をプリフォーム搬送方向に直交する方向から見た場合の概略構成図である。
【図１６】図１の二軸延伸ブロー成形機の成形品取り出し部のプリフォーム搬送方向から見た場合の概略構成図である。
【図１７】図１６の成形品取り出し部の概略平面構成図である。
【符号の説明】
【０１２０】
（全体構成）
１ 二軸延伸ブロー成形機
２ 架台フレーム
３ プリフォーム供給部
４（１）〜４（５） 加熱部
５ 延伸成形部
５３ 型締め機構
６ 成形品取り出し部
７ プリフォームキャリア
８（１）、８（３） 上側ガイドレール（上側搬送経路）
８（４） 下側ガイドレール（下側搬送経路）
９ ピッチ拡大機構
１０ 移送機構
Ｐ、Ｐ（１）〜Ｐ（４） プリフォーム
Ｆ、Ｆ（１）〜Ｆ（４） 成形品
（プリフォーム供給部）
３ プリフォーム供給部
３１ キャリア反転機構
３５ プリフォームローディング機構
３１４ 旋回部材
３１５、３１６ プリフォームキャリア保持部
３１７、３１８ ガイド溝
３２１、３２２ 落下防止爪
３５１ 供給用傾斜溝
３６ 配列機構
３７ 装着機構
３７１ 昇降シリンダ
３８ プッシュロッド
（ピッチ拡大機構および移送機構）
９０ パントグラフ機構
９１〜９４ 移送板
９６、９７ 直動シリンダ
１０１ 移送板
１０２、１０３ 直動シリンダ
（型締め機構）
５１、５２ 延伸成形型
５４、５５ トグルリンク機構
５６ 揺動機構
５４２、５４３、５５２、５５３ リンク
５４１、５５１ リンク連結点
５６３、５６４ 揺動板
５８１ 型開閉シリンダ
（成形品取り出し部）
６１ キャリア反転機構
６５ 成形品アンローディング機構
６１４ 旋回部材
６１５、６１６ キャリア保持部
６１７、６１８ ガイド溝
６２６ 昇降用シリンダ
６５１、６５２ 把持片
６６１、６６２ ガイド板
６５３、６５４ 直動シリンダ
６６３、６６４ 直動シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二軸延伸ブロー成形機における一対の延伸成形型を開閉するための型締め機構であって、
前記一対の延伸成形型の一方を、その開き位置および閉じ位置に移動させるための第１のトグルリンク機構と、
前記一対の延伸成形型の他方を、その開き位置および閉じ位置に移動させるための第２のトグルリンク機構と、
これら第１および第２のトグルリンク機構におけるそれぞれのリンク連結点を逆方向に同期させて往復移動させる揺動機構と、
を有していることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機の型締め機構。
【請求項２】
請求項１に記載の型締め機構において、
前記揺動機構は、
揺動部材と、この揺動部材における揺動中心に対して左右対称の位置にある第１の端部および第２の端部を、それぞれ、前記第１および第２のトグルリンク機構の各リンク連結点に連結している第１および第２の連結部材とを備えていることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機の型締め機構。
【請求項３】
加熱部および延伸成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機において、
前記延伸成形部は、一対の延伸成形型と、これらの延伸成形型を開閉する型締め機構とを有しており、
前記型締め機構は、請求項１または２に記載の型締め機構であることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機。
【請求項１】
二軸延伸ブロー成形機における一対の延伸成形型を開閉するための型締め機構であって、
前記一対の延伸成形型の一方を、その開き位置および閉じ位置に移動させるための第１のトグルリンク機構と、
前記一対の延伸成形型の他方を、その開き位置および閉じ位置に移動させるための第２のトグルリンク機構と、
これら第１および第２のトグルリンク機構におけるそれぞれのリンク連結点を逆方向に同期させて往復移動させる揺動機構と、
を有していることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機の型締め機構。
【請求項２】
請求項１に記載の型締め機構において、
前記揺動機構は、
揺動部材と、この揺動部材における揺動中心に対して左右対称の位置にある第１の端部および第２の端部を、それぞれ、前記第１および第２のトグルリンク機構の各リンク連結点に連結している第１および第２の連結部材とを備えていることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機の型締め機構。
【請求項３】
加熱部および延伸成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機において、
前記延伸成形部は、一対の延伸成形型と、これらの延伸成形型を開閉する型締め機構とを有しており、
前記型締め機構は、請求項１または２に記載の型締め機構であることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−２６０３０２（Ｐ２００８−２６０３０２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６８１４０（Ｐ２００８−１６８１４０）
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【分割の表示】特願平１０−２９８１７８の分割
【原出願日】平成１０年１０月２０日（１９９８．１０．２０）
【出願人】（５９４０８２６４８）株式会社フロンティア (34)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【分割の表示】特願平１０−２９８１７８の分割
【原出願日】平成１０年１０月２０日（１９９８．１０．２０）
【出願人】（５９４０８２６４８）株式会社フロンティア (34)
【Ｆターム（参考）】
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