交通事故情報処理装置
【課題】事故の規模や緊急度にあわせて救助を依頼する交通事故情報処理装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載したドライブレコーダ２０から送信される事故発生時の前後の映像又は音声に基づいて事故状況を解析する解析部６４と、解析部６４の解析結果を緊急救助センタ７０に送信する送信部６５とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】車両に搭載したドライブレコーダ２０から送信される事故発生時の前後の映像又は音声に基づいて事故状況を解析する解析部６４と、解析部６４の解析結果を緊急救助センタ７０に送信する送信部６５とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に事故が発生した際に、事故前後の車両の走行状況を解析して救助を依頼する交通事故情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に事故が発生した際に、事故後の検証に役立てるために、事故発生時の走行状況や走行環境等の証拠情報を記録するドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のドライブレコーダにおいては、大事故によって車両が焼損した場合等においても、証拠データが消失するリスクを軽減するために、事故発生が検知された場合には、データ容量の小さい静止画像データが無線ネットワークを介して外部の記憶媒体に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３２１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、事故発生時の車両の走行状況を示す、静止画像情報を証拠として保全することはできても、自ら救助を依頼できない状況に陥ってしまった場合、周りに救助者がいない状況においては、人命救助が即座に受けられない可能性があるという問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、事故の規模や緊急度にあわせて救助を依頼する交通事故情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載したドライブレコーダから送信される事故発生時の前後の映像又は音声に基づいて事故状況を解析する解析部と、前記解析部の解析結果を緊急救助センタに送信する送信部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成において、前記解析部は、事故発生前の映像又は音声と、事故発生後の映像又は音声とを比較し、この比較結果に基づいて、事故状況を解析する構成としてもよい。また、前記解析部は、事故の重大性の指標となるレベルを判定する機能を備え、前記事故のレベルを前記解析結果に含めて緊急救助センタに送信する構成としてもよい。また、前記解析部は、映像に基づく画像の色変化、物体の移動量、或いは音声に基づく音圧変化に従い、事故状況を解析する構成としても良い。また、前記解析部は、事故発生の前後の映像又は音声を比較する場合に、前記画像の色変化、物体の移動量、或いは音声に基づく音圧変化のそれぞれのしきい値を設定し、前記しきい値に応じて事故のレベルを判定する構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両に搭載したドライブレコーダから送信される事故発生時の前後の映像又は音声に基づいて事故状況を解析する解析部と、前記解析部の解析結果を緊急救助センタに送信する送信部とを備えたため、車両から送信される画像又は、音声情報を、車両外部の解析部でリアルタイムに解析し、即時に緊急救助センタに、事故及び車両の詳細な状況の情報の通知と共に救助依頼をすることができ、迅速かつ適切な救助を受けることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両走行状況解析システム構成図である。
【図２】情報解析部の機能ブロック図である。
【図３】ＲＧＢ検出ブロックの解析手順を示した図である。
【図４】移動量検出ブロックの解析手順を示した図である。
【図５】周囲音検出ブロックの解析手順を示した図である。
【図６】しきい値判定ブロックを示した図である。
【図７】重大レベル判定ブロックを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
本発明の実施形態に係る交通事故情報処理装置６０は、図１に示されるように、映像音声検出装置（ドライブレコーダ）２０と、ナビゲーション装置（送信手段）４０とともに、車両走行状況解析システム１を構築している。
映像音声検出装置２０は、カメラ２１と、マイクロフォン２２と、映像／音声処理部２３と、制御部２４と、操作部２５と、表示部２６と、記憶部２７と、電源部２８と、有線通信部２９とを備えて構成されている。
カメラ２１は、走行中の車室内の状態、及び、車両の周辺環境を動画像、及び、静止画像で撮像可能に、例えば、車室内の前後、及び、左右等に複数台設けられている。マイクロフォン２２は、動画像に含まれる音声情報の元となる音声信号を収集するために備えられている。カメラ２１、及び、マイクロフォン２２は、映像／音声処理部２３に接続されている。映像／音声処理部２３は、カメラ２１、及び、マイクロフォン２２から出力された映像信号、及び、音声信号を処理するために備えられ、アナログ信号をデジタル信号へと変換処理を行う不図示のアナログ／デジタル変換部、画像処理部、圧縮処理部等を有している。
【００１０】
記憶部２７は、映像／音声処理部２３から出力された映像又は音声情報を記憶する。記憶部２７は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いは、メモリーカード等の書き込み可能な記録媒体を備えて構成されている。
制御部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、このＣＰＵに実行される制御プログラムや、この制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵに実行されるプログラムや、このプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えて構成され、映像音声検出装置２０の各部を制御する。
操作部２５は、ユーザが映像音声検出装置２０のオン／オフを始めとする各種操作、及び、記憶部２７に備えられた記録媒体の取り出し等の操作をするため操作子（不図示）を備えている。表示部２６には、映像／音声処理部２３で処理された映像又は音声情報の記憶部２７への書き込み状況、交通事故情報処理装置６０との通信動作等の映像音声検出装置２０の動作状況が表示される。
【００１１】
電源部２８は、ナビゲーション装置４０の電源部４１に接続され、電源部４１は、不図示の車両電源に接続されて車両から電源の供給を受ける。電源部２８は、電源部４１を介して、電源の供給を受け、映像音声検出装置２０の各部に電源の供給を行っている。また、電源部２８は、不図示の充電池を備え、この充電池は、電源部４１を介して、車両電源から電源の供給を受けて充電され、車両電源からの電源の供給を受けられない場合においても、映像又は音声情報の収集ができる構成となっている。
また、映像音声検出装置２０は、ナビゲーション装置４０と、有線通信部２９を介して電気的に接続され、ナビゲーション装置４０からの制御信号に基づいて、映像又は音声情報をナビゲーション装置４０の有線通信部４２に入力する。
【００１２】
ナビゲーション装置４０は、ドライブレコーダ２０から解析部６０に画像又は音声を送信する送信手段であり、電源部４１と、有線通信部４２と、制御部４３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット４４と、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）４５と、運転操作情報収集部４６と、車速情報収集部４７と、衝突検知部４８と、無線通信部４９とを備えて構成されている。また、ナビゲーション装置４０は、不図示の、ユーザから指示の入力を受ける操作部と、各種情報を表示する表示部と、各種地理情報（地図情報等）を記録する地図情報記録部等を備えて構成されていても良い。
【００１３】
電源部４１は、不図示の車両電源に接続されて、車両電源から電源の供給をうけ、ナビゲーション装置の各部に電源の供給を行う。また、電源部４１には、不図示の充電池が備えられ、充電池は車両電源から電源の供給を受けて充電され、車両電源から電源の供給を受けられない場合においても、ナビゲーション装置４０の各部が作動する構成となっている。
有線通信部４２は、制御部４３と、映像音声検出装置２０の有線通信部２９に接続され、制御部２４を介して映像音声検出装置２０から出力される映像又は音声情報の入力を受ける。
【００１４】
制御部４３は、ＣＰＵと、このＣＰＵに実行される制御プログラムや、この制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭと、ＣＰＵに実行されるプログラムや、このプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ等を備えて構成され、ナビゲーション装置４０の各部を制御する。
【００１５】
ＧＰＳユニット４４は、車両に備えられた不図示のＧＰＳアンテナを介して複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波信号を受信する。受信されたＧＰＳ電波信号は、制御部４３で演算され、発信と受信の時間差からそれぞれのＧＰＳ衛星から車両までの相対的な距離が算出され、その結果から車両の現在地が特定される。
ＲＴＣ４５は、車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分、秒のそれぞれ）をデータとして制御部４３に入力する。制御部４３は、ＲＴＣ４５から入力されるこれらの情報に基づいて、現在地の特定を含む各種演算処理を行う。
運転操作情報収集部４６は、方向指示器の示している方向、及び、ハンドルの蛇角から車両の運転操作に関する情報を収集し、制御部４３に入力する。
車速情報収集部４７は、不図示の加速度センサを備え、この加速度センサは多軸加速度センサであり、車両の加速度、角速度、及び、車両が後進状態にあるか否かを検出し、これらの検出結果は、制御部４３に入力される。
【００１６】
これらの構成によれば、ナビゲーション装置４０に記録されている不図示の道路地図情報と共に、ＧＰＳユニット４４を用いて特定された現在地情報と、運転操作情報収集部４６、及び、車速情報収集部４７とで測位された車両の位置、移動方向、及び、速度情報から、例えば、トンネルや地下道を走行している場合においても、車両の自車位置を正確に特定することができる。
また、ナビゲーション装置４０は衝突検知部４８を備えて構成されている。衝突検知部４８は、例えばエアバッグが使用されるような衝撃を検出した場合には、車両が衝突事故にあった可能性があると検出し、衝突検知信号を制御部４３に対して出力する。衝撃の検出は、上述の車速情報収集部４７に備えられた加速度センサから制御部４３に出力された加速度の測定値と、制御部４３に事前に備えられたしきい値、或いは、衝撃のレベルと加速度の関係を示すテーブルから判断する構成としても良い。或いは、車両に備えられた加速度センサ、及び、この加速度センサからの指示を受けて、エアバックの展開を制御する制御ユニットからの信号を検出して、衝突の検出を行う構成としても良い。
【００１７】
無線通信部４９は、制御部４３の制御信号に基づいて、無線ネットワーク１０を介して、状況検出センタ６０の無線通信部６１と通信する。
無線ネットワーク１０は、例えば、モバイルＷｉＭＡＸ等の、常時接続による大容量データの高速ダウンロード、及び、アップロードが可能な高速無線通信網であり、無線通信部４９には、この高速無線通信用の通信アンテナ５０が備えられている。また、不図示の通信モジュールが、ナビゲーション装置４０に内蔵されて備えられている。通信モジュールは、或いは、ＵＳＢ端子で着脱自在にナビゲーション装置４０に接続されて備えられている構成としても良い。
【００１８】
交通事故情報処理装置（事故状況検出センタ）６０は、無線通信部６１と、サーバ（ストレージ）６３と、情報解析部６４とを備えて構成される。無線通信部６１は、ナビゲーション装置４０の通信アンテナ５０と無線信号の送受信を行うためのアンテナ６２を有し、アンテナ６２は、走行中の車両と交通事故情報処理装置６０の通信が途絶えないように所定間隔に多数設けられている。
映像音声検出装置２０で収集された車両走行中の車両内外の映像又は音声情報はナビゲーション装置４０を介して、常時、無線ネットワーク１０を用いて、事故状況検出センタ６０のサーバ６３にアップロードされている。また、この映像又は音声情報には、ナビゲーション装置で収集された車両の位置情報、時間情報、方向指示器情報、ハンドル蛇角情報、加速度情報、及び、角速度情報が付加されサーバ６３に記録される。
これらの構成によれば、大容量の動画像、及び、音声情報と、各種車両情報と、を外部サーバ６３に記録することができ、また、記録媒体が外部サーバ６３のため事故により、これらの大容量データが失われることがない。
【００１９】
サーバ６３に記録された、これらの各種車両情報（データ）は、各車両から蓄積できる所定量の上限に達した場合には、時系列で最も古いデータから消去され、最新のデータが記録される構成としても良い。
【００２０】
ナビゲーション装置４０の衝突検知部４８で検出された衝突検知信号は、制御部４３及び無線通信部４９を介して、事故状況検出センタ６０の無線通信部６１に送信され、これを受けて、無線通信部６１は、情報解析部６４に解析開始の信号を送信する。
また、ナビゲーション装置４０と常時無線接続されている事故状況検出センタ６０に対して、ナビゲーション装置４０からデータ通信の停止信号の送信がなく、一定時間以上通信がない場合（ドライブレコーダからの映像又は音声情報の送信がない場合）にも、無線通信部６１は、車両に何らかの問題が発生し、車両が通信不能な状態になっている可能性があると検出し、情報解析部６４に解析開始の信号を送信する。
【００２１】
解析開始の信号を受けた情報解析部６４は、サーバ６３に記録されている車両走行中の車両内外の映像又は音声情報から、事故が発生したと思われる時刻の前後の所定時間（例えば、２０秒間程度）の動画像又は音声情報を切り出し、解析を行う。情報解析部６４の解析結果は、情報解析部６４に備えられた救助依頼部（送信部）６５から緊急救助センタ７０に送信される構成となっている。
【００２２】
この構成によれば、無線通信部６１は、ナビゲーション装置４０から衝突検知信号を受信した時、又は、ナビゲーション装置４０からのデータ通信が一定時間以上ない場合に、即時に車両走行状況の解析が行われ、救助依頼が行われるため、迅速かつ適切な救助を受けることができる。
また、ナビゲーション装置４０は、衝突検知信号の送信後も、ドライブレコーダからの映像又は音声情報の交通事故情報処理装置６０への送信を継続し、これらの情報はサーバ６３に記録される構成となっている。
【００２３】
情報解析部６４は、図２で示されるように、ＲＧＢ検出ブロックＤ１と、移動量検出ブロックＤ２と、周囲音検出ブロックＤ３と、しきい値判定ブロックＤ４と、重大レベル判定ブロックＤ５とを有している。各検出ブロックＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、色彩、移動量及び音量の検出を並行して実行し、それぞれ、事故発生時刻の前後数十秒（例えば、２０秒間程度）の動画像、及び、音声情報等の車両走行情報を用いて状況解析が行われる。
この構成によれば、事故発生時刻の前後数十秒間の車両内外の状況を示す動画像、及び、音声を用いて状況解析が行われるため、事故の発生要因から発生後の状況までの一部始終を解析することができ、この解析結果が、車両の位置情報などのその他の車両情報と共に緊急救助センタに送られるため、救助活動計画を即時適切に立てることができる。
【００２４】
ＲＧＢ検出ブロックＤ１は、図３に示すように、サーバ６３から情報解析部６４に入力された、事故発生時刻の前後２０秒程度の動画像を用いて、まず、動画像の各フレーム画像から色成分を抽出し、ＲＧＢのヒストグラムを算出する（ステップＳ１）。次に、ステップＳ１で算出されたＲＧＢのヒストグラムから、画像全体の画素値に占めるＲ（赤色）成分の割合を算出する（ステップＳ２）。ステップＳ２に並行して、ステップＳ１で算出されたＲＧＢのヒストグラムと、実験等から得られる車両が炎上した場合の炎のＲＧＢヒストグラムとを比較し、その近似率を算出する（ステップＳ３）。ステップＳ２、及び、ステップＳ３で出力された結果はしきい値判定ブロックＤ４に入力される。
この構成によれば、ＲＧＢのヒストグラムは動画像の各フレーム画像から算出されるため、Ｒ成分を時系列で解析することができ、色成分のみではなく、炎特有の揺らぎの周波数分布とも比較することができるため、より正確に近似率を算出することができ、さらに、赤い背景等によりＲ（赤色）成分の割合が高い場合には、事故の誤判定が行われることがない。
【００２５】
移動量検出ブロックＤ２は、図４に示すように、サーバ６３から情報解析部６４に入力された、事故発生時刻の前後２０秒程度の動画像を用いて、まず、自車から見た固定物（例えば、ダッシュボード、内装パネル、フロントグラス等）を特定し（ステップＳ４）、それとともに、自車から見た背景（移動物）を検出する（ステップＳ５）。次に、ステップＳ４で検出された、自車から見た固定物の、動画像の各フレーム間での移動量を検出し、１秒間当たりの移動量を算出する（ステップＳ６）。ステップＳ６で算出された移動量の結果は、しきい値判定ブロックＤ４に入力される。
この構成によれば、自車から見た固定物の移動量が解析されるため、事故発生後即時に車両の破損の程度を正確に検出して、緊急救助センタに通知することができる。
【００２６】
周囲音検出ブロックＤ３は、図５に示すように、サーバ６３から情報解析部６４に入力された、事故発生時刻の前後２０秒程度の周囲音を用いて、まず、周波数ごとの音圧データ（パワースペクトル）に変換され解析される（ステップＳ７）。ステップＳ７と並行して、ステップＳ７で得られたパワースペクトルは時系列データに変換され、実験等から得られる車両が爆発した場合の爆発音のサンプルとの相互相関解析が行われる（ステップＳ８）。ステップＳ７、Ｓ８で出力された解析結果はしきい値判定ブロックＤ４に入力される。
この構成によれば、時系列のパワースペクトルデータを用いて音声信号の解析をすることができ、音圧レベル（例えば、デシベル単位で測定される値）だけではなく、爆発音のサンプル等との相互相関解析ができるため、より正確に相関係数を算出することができ、外部の騒音、或いは、自車のクラクションの音によって事故の誤判定が行われることがない。
【００２７】
各検出ブロックＤ１、Ｄ２、Ｄ３から出力され、しきい値判定ブロックＤ４に入力された解析結果は、図６に示すように、しきい値判定ブロックＤ４において、それぞれのしきい値と比較され、比較された結果は、重大レベル判定ブロックＤ５において、発生した事故の重大さをレベル分けするために用いられる。
しきい値判定Ｓ９において、ＲＧＢ検出ブロックＤ１からの出力結果が、ステップＳ２で算出された画像全体の画素値に占めるＲ（赤色）成分の割合が、事前に設定されているしきい値（例えば、５０％）を超え、かつ、ステップＳ３で算出された車両のＲＧＢヒストグラムと炎のＲＧＢヒストグラムとの近似率が事前に設定されているしきい値（例えば、７０％）を超えている場合、しきい値超過と判定される。
一方、ステップＳ２で算出された画像全体の画素値に占めるＲ成分の割合が、事前に設定されているしきい値を超え、しかし、ステップＳ３で算出された車両のＲＧＢヒストグラムと炎のＲＧＢヒストグラムとの近似率が事前に設定されているしきい値以下の場合は、背景が赤いということも考えられ、しきい値超過とは判定されない。
【００２８】
しきい値判定Ｓ１０において、移動量検出ブロックＤ２からの出力結果は、ステップＳ６で算出された一秒間当たりの物体（自車から見た固定物）の移動量が事前に設定されているしきい値（例えば、画面サイズの１／３）を超えている場合、しきい値超過と判定される。
【００２９】
しきい値判定Ｓ１１において、周囲音検出ブロックＤ３からの出力結果は、ステップＳ７で解析された音圧データ（デシベル）が事前に設定されているしきい値（例えば、８０ｄＢ）を超え、かつ、ステップＳ８で解析された爆発音のサンプルとの相関係数が事前に設定されているしきい値（例えば、０．７）を超えている場合、しきい値超過と判定される。
一方、ステップＳ７で解析された音圧データが事前に設定されているしきい値を超え、しかし、ステップＳ８で解析された爆発音のサンプルとの相関係数が事前に設定されているしきい値以内の場合は、車両外部の騒音がひどい、或いは、自車のクラクションが発報した等の要因も考えられ、しきい値超過とは判定されない。
【００３０】
しきい値判定ブロックＤ４でのしきい値判定の結果、しきい値超過と判定された検出処理Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の出力結果の数から、図７に示されるように、重大レベル判定ブロックＤ５の処理が行わる。例えば、全ての出力結果がしきい値超過と判定された場合には、事故は、重大レベルＡ（大規模、死亡の可能性あり）の状況にあると判定され、同様に重大レベルＢ（重体の可能性あり）等の判定が行われ、車両に発生した状況の緊急度を総合的に判断する構成となっている。
情報解析部６４に備えられた、救助依頼部（送信部）６５（図１参照）は、重大レベル判定ブロックＤ５の判定結果を契機に、緊急救助センタ７０に状況検出通知７２を即時に自動配信し、レスキューや救急車の出動が依頼される構成となっている。緊急救助センタ７０には、サーバ７１が備えられ、状況検出通知７２の送付と共に、車両から状況検出センタ６０に入力された映像、音声、車両の位置情報、時間情報、方向指示器情報、ハンドル蛇角情報、加速度情報、及び、角速度情報などの各種車両情報と、情報解析部６４の各種解析結果が伝送される。
【００３１】
また、重大レベル判定ブロックＤ５において、各検出ブロックＤ１、Ｄ２、Ｄ３の出力結果が全てしきい値以下と判定された場合には、事故発生の検出が誤ってなされたものと判定され、緊急救助センタ７０への状況検出通知７２の配信は行われない構成となっている。
【００３２】
事故発生の検出から救助依頼までが数分以内（例えば、５分以内）で行われる構成とすることが望ましく、これらの構成によれば、状況の緊急度、及び、各種車両情報がレスキューや救急車に伝えられ、山間部や、深夜の道路等の周りに救助者がいない状況においても、迅速に人命救助を受けることができる。また、映像又は音声解析の結果から、事故の規模、車両の詳細な状況、及び、緊急度などの重大レベルが各種車両情報と共にレスキューや救急車に伝えられるため、救助に必要となる、例えば、炎上の場合には消防車、転落の場合にはクレーン車等の要請を即時に行うことができる。また、緊急度、及び、事故現場の状況等から、ヘリコプターでの救助が必要か等も救助依頼と共に判断することができ、迅速、かつ、適切な救助を受けることができる。
【００３３】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、ＲＧＢ検出において、車両のＲＧＢヒストグラムから画像全体の画素値に占めるＲ（赤色）成分の割合を算出し、かつ、車両のＲＧＢヒストグラムと炎のＲＧＢヒストグラムとを比較して重大レベル解析を行う構成としたが、これに限らず、車両の水没事故を想定して、水中のＲＧＢヒストグラムに適応するＲＧＢ成分の抽出を行い、解析を行う構成としてもよい。
【００３４】
また、本実施形態においては、衝突等の走行中の事故を想定して、走行中の車両内外の状況を映像又は音声で検出し、外部のサーバに記録する構成としたがこれに限らず、停止中の車両内外の状況も継続して常時外部のサーバに記録される構成とし、車上荒らし、或いは、車両盗難等の被害にあった場合にも、盗難防止アラームの発報等を契機に即時に状況の解析が行われる構成としても良い。
また、本実施形態における車両は、自動車に限らず、自動二輪車等も含む、広義の意味での車両であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 車両走行状況解析システム
１０ 無線ネットワーク
２０ 映像音声検出装置（ドライブレコーダ）
２１ カメラ
２２ マイクロフォン
４０ ナビゲーション装置（送信手段）
４９ 無線通信部
５０ 通信モジュール
６０ 交通事故情報処理装置（事故状況検出センタ、解析部）
６１ 無線通信部
６２ アンテナ
６３ サーバ
６４ 状況検出処理部
６５ 救助依頼部（送信部）
７０ 緊急救助センタ
７１ サーバ
７２ 状況検出通知
Ｄ１ ＲＧＢ検出ブロック
Ｄ２ 移動量検出ブロック
Ｄ３ 周囲音検出ブロック
Ｄ４ しきい値判定ブロック
Ｄ５ 重大レベル判定ブロック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に事故が発生した際に、事故前後の車両の走行状況を解析して救助を依頼する交通事故情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に事故が発生した際に、事故後の検証に役立てるために、事故発生時の走行状況や走行環境等の証拠情報を記録するドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のドライブレコーダにおいては、大事故によって車両が焼損した場合等においても、証拠データが消失するリスクを軽減するために、事故発生が検知された場合には、データ容量の小さい静止画像データが無線ネットワークを介して外部の記憶媒体に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３２１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、事故発生時の車両の走行状況を示す、静止画像情報を証拠として保全することはできても、自ら救助を依頼できない状況に陥ってしまった場合、周りに救助者がいない状況においては、人命救助が即座に受けられない可能性があるという問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、事故の規模や緊急度にあわせて救助を依頼する交通事故情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載したドライブレコーダから送信される事故発生時の前後の映像又は音声に基づいて事故状況を解析する解析部と、前記解析部の解析結果を緊急救助センタに送信する送信部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成において、前記解析部は、事故発生前の映像又は音声と、事故発生後の映像又は音声とを比較し、この比較結果に基づいて、事故状況を解析する構成としてもよい。また、前記解析部は、事故の重大性の指標となるレベルを判定する機能を備え、前記事故のレベルを前記解析結果に含めて緊急救助センタに送信する構成としてもよい。また、前記解析部は、映像に基づく画像の色変化、物体の移動量、或いは音声に基づく音圧変化に従い、事故状況を解析する構成としても良い。また、前記解析部は、事故発生の前後の映像又は音声を比較する場合に、前記画像の色変化、物体の移動量、或いは音声に基づく音圧変化のそれぞれのしきい値を設定し、前記しきい値に応じて事故のレベルを判定する構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両に搭載したドライブレコーダから送信される事故発生時の前後の映像又は音声に基づいて事故状況を解析する解析部と、前記解析部の解析結果を緊急救助センタに送信する送信部とを備えたため、車両から送信される画像又は、音声情報を、車両外部の解析部でリアルタイムに解析し、即時に緊急救助センタに、事故及び車両の詳細な状況の情報の通知と共に救助依頼をすることができ、迅速かつ適切な救助を受けることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両走行状況解析システム構成図である。
【図２】情報解析部の機能ブロック図である。
【図３】ＲＧＢ検出ブロックの解析手順を示した図である。
【図４】移動量検出ブロックの解析手順を示した図である。
【図５】周囲音検出ブロックの解析手順を示した図である。
【図６】しきい値判定ブロックを示した図である。
【図７】重大レベル判定ブロックを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
本発明の実施形態に係る交通事故情報処理装置６０は、図１に示されるように、映像音声検出装置（ドライブレコーダ）２０と、ナビゲーション装置（送信手段）４０とともに、車両走行状況解析システム１を構築している。
映像音声検出装置２０は、カメラ２１と、マイクロフォン２２と、映像／音声処理部２３と、制御部２４と、操作部２５と、表示部２６と、記憶部２７と、電源部２８と、有線通信部２９とを備えて構成されている。
カメラ２１は、走行中の車室内の状態、及び、車両の周辺環境を動画像、及び、静止画像で撮像可能に、例えば、車室内の前後、及び、左右等に複数台設けられている。マイクロフォン２２は、動画像に含まれる音声情報の元となる音声信号を収集するために備えられている。カメラ２１、及び、マイクロフォン２２は、映像／音声処理部２３に接続されている。映像／音声処理部２３は、カメラ２１、及び、マイクロフォン２２から出力された映像信号、及び、音声信号を処理するために備えられ、アナログ信号をデジタル信号へと変換処理を行う不図示のアナログ／デジタル変換部、画像処理部、圧縮処理部等を有している。
【００１０】
記憶部２７は、映像／音声処理部２３から出力された映像又は音声情報を記憶する。記憶部２７は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いは、メモリーカード等の書き込み可能な記録媒体を備えて構成されている。
制御部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、このＣＰＵに実行される制御プログラムや、この制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵに実行されるプログラムや、このプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えて構成され、映像音声検出装置２０の各部を制御する。
操作部２５は、ユーザが映像音声検出装置２０のオン／オフを始めとする各種操作、及び、記憶部２７に備えられた記録媒体の取り出し等の操作をするため操作子（不図示）を備えている。表示部２６には、映像／音声処理部２３で処理された映像又は音声情報の記憶部２７への書き込み状況、交通事故情報処理装置６０との通信動作等の映像音声検出装置２０の動作状況が表示される。
【００１１】
電源部２８は、ナビゲーション装置４０の電源部４１に接続され、電源部４１は、不図示の車両電源に接続されて車両から電源の供給を受ける。電源部２８は、電源部４１を介して、電源の供給を受け、映像音声検出装置２０の各部に電源の供給を行っている。また、電源部２８は、不図示の充電池を備え、この充電池は、電源部４１を介して、車両電源から電源の供給を受けて充電され、車両電源からの電源の供給を受けられない場合においても、映像又は音声情報の収集ができる構成となっている。
また、映像音声検出装置２０は、ナビゲーション装置４０と、有線通信部２９を介して電気的に接続され、ナビゲーション装置４０からの制御信号に基づいて、映像又は音声情報をナビゲーション装置４０の有線通信部４２に入力する。
【００１２】
ナビゲーション装置４０は、ドライブレコーダ２０から解析部６０に画像又は音声を送信する送信手段であり、電源部４１と、有線通信部４２と、制御部４３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット４４と、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）４５と、運転操作情報収集部４６と、車速情報収集部４７と、衝突検知部４８と、無線通信部４９とを備えて構成されている。また、ナビゲーション装置４０は、不図示の、ユーザから指示の入力を受ける操作部と、各種情報を表示する表示部と、各種地理情報（地図情報等）を記録する地図情報記録部等を備えて構成されていても良い。
【００１３】
電源部４１は、不図示の車両電源に接続されて、車両電源から電源の供給をうけ、ナビゲーション装置の各部に電源の供給を行う。また、電源部４１には、不図示の充電池が備えられ、充電池は車両電源から電源の供給を受けて充電され、車両電源から電源の供給を受けられない場合においても、ナビゲーション装置４０の各部が作動する構成となっている。
有線通信部４２は、制御部４３と、映像音声検出装置２０の有線通信部２９に接続され、制御部２４を介して映像音声検出装置２０から出力される映像又は音声情報の入力を受ける。
【００１４】
制御部４３は、ＣＰＵと、このＣＰＵに実行される制御プログラムや、この制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭと、ＣＰＵに実行されるプログラムや、このプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ等を備えて構成され、ナビゲーション装置４０の各部を制御する。
【００１５】
ＧＰＳユニット４４は、車両に備えられた不図示のＧＰＳアンテナを介して複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波信号を受信する。受信されたＧＰＳ電波信号は、制御部４３で演算され、発信と受信の時間差からそれぞれのＧＰＳ衛星から車両までの相対的な距離が算出され、その結果から車両の現在地が特定される。
ＲＴＣ４５は、車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分、秒のそれぞれ）をデータとして制御部４３に入力する。制御部４３は、ＲＴＣ４５から入力されるこれらの情報に基づいて、現在地の特定を含む各種演算処理を行う。
運転操作情報収集部４６は、方向指示器の示している方向、及び、ハンドルの蛇角から車両の運転操作に関する情報を収集し、制御部４３に入力する。
車速情報収集部４７は、不図示の加速度センサを備え、この加速度センサは多軸加速度センサであり、車両の加速度、角速度、及び、車両が後進状態にあるか否かを検出し、これらの検出結果は、制御部４３に入力される。
【００１６】
これらの構成によれば、ナビゲーション装置４０に記録されている不図示の道路地図情報と共に、ＧＰＳユニット４４を用いて特定された現在地情報と、運転操作情報収集部４６、及び、車速情報収集部４７とで測位された車両の位置、移動方向、及び、速度情報から、例えば、トンネルや地下道を走行している場合においても、車両の自車位置を正確に特定することができる。
また、ナビゲーション装置４０は衝突検知部４８を備えて構成されている。衝突検知部４８は、例えばエアバッグが使用されるような衝撃を検出した場合には、車両が衝突事故にあった可能性があると検出し、衝突検知信号を制御部４３に対して出力する。衝撃の検出は、上述の車速情報収集部４７に備えられた加速度センサから制御部４３に出力された加速度の測定値と、制御部４３に事前に備えられたしきい値、或いは、衝撃のレベルと加速度の関係を示すテーブルから判断する構成としても良い。或いは、車両に備えられた加速度センサ、及び、この加速度センサからの指示を受けて、エアバックの展開を制御する制御ユニットからの信号を検出して、衝突の検出を行う構成としても良い。
【００１７】
無線通信部４９は、制御部４３の制御信号に基づいて、無線ネットワーク１０を介して、状況検出センタ６０の無線通信部６１と通信する。
無線ネットワーク１０は、例えば、モバイルＷｉＭＡＸ等の、常時接続による大容量データの高速ダウンロード、及び、アップロードが可能な高速無線通信網であり、無線通信部４９には、この高速無線通信用の通信アンテナ５０が備えられている。また、不図示の通信モジュールが、ナビゲーション装置４０に内蔵されて備えられている。通信モジュールは、或いは、ＵＳＢ端子で着脱自在にナビゲーション装置４０に接続されて備えられている構成としても良い。
【００１８】
交通事故情報処理装置（事故状況検出センタ）６０は、無線通信部６１と、サーバ（ストレージ）６３と、情報解析部６４とを備えて構成される。無線通信部６１は、ナビゲーション装置４０の通信アンテナ５０と無線信号の送受信を行うためのアンテナ６２を有し、アンテナ６２は、走行中の車両と交通事故情報処理装置６０の通信が途絶えないように所定間隔に多数設けられている。
映像音声検出装置２０で収集された車両走行中の車両内外の映像又は音声情報はナビゲーション装置４０を介して、常時、無線ネットワーク１０を用いて、事故状況検出センタ６０のサーバ６３にアップロードされている。また、この映像又は音声情報には、ナビゲーション装置で収集された車両の位置情報、時間情報、方向指示器情報、ハンドル蛇角情報、加速度情報、及び、角速度情報が付加されサーバ６３に記録される。
これらの構成によれば、大容量の動画像、及び、音声情報と、各種車両情報と、を外部サーバ６３に記録することができ、また、記録媒体が外部サーバ６３のため事故により、これらの大容量データが失われることがない。
【００１９】
サーバ６３に記録された、これらの各種車両情報（データ）は、各車両から蓄積できる所定量の上限に達した場合には、時系列で最も古いデータから消去され、最新のデータが記録される構成としても良い。
【００２０】
ナビゲーション装置４０の衝突検知部４８で検出された衝突検知信号は、制御部４３及び無線通信部４９を介して、事故状況検出センタ６０の無線通信部６１に送信され、これを受けて、無線通信部６１は、情報解析部６４に解析開始の信号を送信する。
また、ナビゲーション装置４０と常時無線接続されている事故状況検出センタ６０に対して、ナビゲーション装置４０からデータ通信の停止信号の送信がなく、一定時間以上通信がない場合（ドライブレコーダからの映像又は音声情報の送信がない場合）にも、無線通信部６１は、車両に何らかの問題が発生し、車両が通信不能な状態になっている可能性があると検出し、情報解析部６４に解析開始の信号を送信する。
【００２１】
解析開始の信号を受けた情報解析部６４は、サーバ６３に記録されている車両走行中の車両内外の映像又は音声情報から、事故が発生したと思われる時刻の前後の所定時間（例えば、２０秒間程度）の動画像又は音声情報を切り出し、解析を行う。情報解析部６４の解析結果は、情報解析部６４に備えられた救助依頼部（送信部）６５から緊急救助センタ７０に送信される構成となっている。
【００２２】
この構成によれば、無線通信部６１は、ナビゲーション装置４０から衝突検知信号を受信した時、又は、ナビゲーション装置４０からのデータ通信が一定時間以上ない場合に、即時に車両走行状況の解析が行われ、救助依頼が行われるため、迅速かつ適切な救助を受けることができる。
また、ナビゲーション装置４０は、衝突検知信号の送信後も、ドライブレコーダからの映像又は音声情報の交通事故情報処理装置６０への送信を継続し、これらの情報はサーバ６３に記録される構成となっている。
【００２３】
情報解析部６４は、図２で示されるように、ＲＧＢ検出ブロックＤ１と、移動量検出ブロックＤ２と、周囲音検出ブロックＤ３と、しきい値判定ブロックＤ４と、重大レベル判定ブロックＤ５とを有している。各検出ブロックＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、色彩、移動量及び音量の検出を並行して実行し、それぞれ、事故発生時刻の前後数十秒（例えば、２０秒間程度）の動画像、及び、音声情報等の車両走行情報を用いて状況解析が行われる。
この構成によれば、事故発生時刻の前後数十秒間の車両内外の状況を示す動画像、及び、音声を用いて状況解析が行われるため、事故の発生要因から発生後の状況までの一部始終を解析することができ、この解析結果が、車両の位置情報などのその他の車両情報と共に緊急救助センタに送られるため、救助活動計画を即時適切に立てることができる。
【００２４】
ＲＧＢ検出ブロックＤ１は、図３に示すように、サーバ６３から情報解析部６４に入力された、事故発生時刻の前後２０秒程度の動画像を用いて、まず、動画像の各フレーム画像から色成分を抽出し、ＲＧＢのヒストグラムを算出する（ステップＳ１）。次に、ステップＳ１で算出されたＲＧＢのヒストグラムから、画像全体の画素値に占めるＲ（赤色）成分の割合を算出する（ステップＳ２）。ステップＳ２に並行して、ステップＳ１で算出されたＲＧＢのヒストグラムと、実験等から得られる車両が炎上した場合の炎のＲＧＢヒストグラムとを比較し、その近似率を算出する（ステップＳ３）。ステップＳ２、及び、ステップＳ３で出力された結果はしきい値判定ブロックＤ４に入力される。
この構成によれば、ＲＧＢのヒストグラムは動画像の各フレーム画像から算出されるため、Ｒ成分を時系列で解析することができ、色成分のみではなく、炎特有の揺らぎの周波数分布とも比較することができるため、より正確に近似率を算出することができ、さらに、赤い背景等によりＲ（赤色）成分の割合が高い場合には、事故の誤判定が行われることがない。
【００２５】
移動量検出ブロックＤ２は、図４に示すように、サーバ６３から情報解析部６４に入力された、事故発生時刻の前後２０秒程度の動画像を用いて、まず、自車から見た固定物（例えば、ダッシュボード、内装パネル、フロントグラス等）を特定し（ステップＳ４）、それとともに、自車から見た背景（移動物）を検出する（ステップＳ５）。次に、ステップＳ４で検出された、自車から見た固定物の、動画像の各フレーム間での移動量を検出し、１秒間当たりの移動量を算出する（ステップＳ６）。ステップＳ６で算出された移動量の結果は、しきい値判定ブロックＤ４に入力される。
この構成によれば、自車から見た固定物の移動量が解析されるため、事故発生後即時に車両の破損の程度を正確に検出して、緊急救助センタに通知することができる。
【００２６】
周囲音検出ブロックＤ３は、図５に示すように、サーバ６３から情報解析部６４に入力された、事故発生時刻の前後２０秒程度の周囲音を用いて、まず、周波数ごとの音圧データ（パワースペクトル）に変換され解析される（ステップＳ７）。ステップＳ７と並行して、ステップＳ７で得られたパワースペクトルは時系列データに変換され、実験等から得られる車両が爆発した場合の爆発音のサンプルとの相互相関解析が行われる（ステップＳ８）。ステップＳ７、Ｓ８で出力された解析結果はしきい値判定ブロックＤ４に入力される。
この構成によれば、時系列のパワースペクトルデータを用いて音声信号の解析をすることができ、音圧レベル（例えば、デシベル単位で測定される値）だけではなく、爆発音のサンプル等との相互相関解析ができるため、より正確に相関係数を算出することができ、外部の騒音、或いは、自車のクラクションの音によって事故の誤判定が行われることがない。
【００２７】
各検出ブロックＤ１、Ｄ２、Ｄ３から出力され、しきい値判定ブロックＤ４に入力された解析結果は、図６に示すように、しきい値判定ブロックＤ４において、それぞれのしきい値と比較され、比較された結果は、重大レベル判定ブロックＤ５において、発生した事故の重大さをレベル分けするために用いられる。
しきい値判定Ｓ９において、ＲＧＢ検出ブロックＤ１からの出力結果が、ステップＳ２で算出された画像全体の画素値に占めるＲ（赤色）成分の割合が、事前に設定されているしきい値（例えば、５０％）を超え、かつ、ステップＳ３で算出された車両のＲＧＢヒストグラムと炎のＲＧＢヒストグラムとの近似率が事前に設定されているしきい値（例えば、７０％）を超えている場合、しきい値超過と判定される。
一方、ステップＳ２で算出された画像全体の画素値に占めるＲ成分の割合が、事前に設定されているしきい値を超え、しかし、ステップＳ３で算出された車両のＲＧＢヒストグラムと炎のＲＧＢヒストグラムとの近似率が事前に設定されているしきい値以下の場合は、背景が赤いということも考えられ、しきい値超過とは判定されない。
【００２８】
しきい値判定Ｓ１０において、移動量検出ブロックＤ２からの出力結果は、ステップＳ６で算出された一秒間当たりの物体（自車から見た固定物）の移動量が事前に設定されているしきい値（例えば、画面サイズの１／３）を超えている場合、しきい値超過と判定される。
【００２９】
しきい値判定Ｓ１１において、周囲音検出ブロックＤ３からの出力結果は、ステップＳ７で解析された音圧データ（デシベル）が事前に設定されているしきい値（例えば、８０ｄＢ）を超え、かつ、ステップＳ８で解析された爆発音のサンプルとの相関係数が事前に設定されているしきい値（例えば、０．７）を超えている場合、しきい値超過と判定される。
一方、ステップＳ７で解析された音圧データが事前に設定されているしきい値を超え、しかし、ステップＳ８で解析された爆発音のサンプルとの相関係数が事前に設定されているしきい値以内の場合は、車両外部の騒音がひどい、或いは、自車のクラクションが発報した等の要因も考えられ、しきい値超過とは判定されない。
【００３０】
しきい値判定ブロックＤ４でのしきい値判定の結果、しきい値超過と判定された検出処理Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の出力結果の数から、図７に示されるように、重大レベル判定ブロックＤ５の処理が行わる。例えば、全ての出力結果がしきい値超過と判定された場合には、事故は、重大レベルＡ（大規模、死亡の可能性あり）の状況にあると判定され、同様に重大レベルＢ（重体の可能性あり）等の判定が行われ、車両に発生した状況の緊急度を総合的に判断する構成となっている。
情報解析部６４に備えられた、救助依頼部（送信部）６５（図１参照）は、重大レベル判定ブロックＤ５の判定結果を契機に、緊急救助センタ７０に状況検出通知７２を即時に自動配信し、レスキューや救急車の出動が依頼される構成となっている。緊急救助センタ７０には、サーバ７１が備えられ、状況検出通知７２の送付と共に、車両から状況検出センタ６０に入力された映像、音声、車両の位置情報、時間情報、方向指示器情報、ハンドル蛇角情報、加速度情報、及び、角速度情報などの各種車両情報と、情報解析部６４の各種解析結果が伝送される。
【００３１】
また、重大レベル判定ブロックＤ５において、各検出ブロックＤ１、Ｄ２、Ｄ３の出力結果が全てしきい値以下と判定された場合には、事故発生の検出が誤ってなされたものと判定され、緊急救助センタ７０への状況検出通知７２の配信は行われない構成となっている。
【００３２】
事故発生の検出から救助依頼までが数分以内（例えば、５分以内）で行われる構成とすることが望ましく、これらの構成によれば、状況の緊急度、及び、各種車両情報がレスキューや救急車に伝えられ、山間部や、深夜の道路等の周りに救助者がいない状況においても、迅速に人命救助を受けることができる。また、映像又は音声解析の結果から、事故の規模、車両の詳細な状況、及び、緊急度などの重大レベルが各種車両情報と共にレスキューや救急車に伝えられるため、救助に必要となる、例えば、炎上の場合には消防車、転落の場合にはクレーン車等の要請を即時に行うことができる。また、緊急度、及び、事故現場の状況等から、ヘリコプターでの救助が必要か等も救助依頼と共に判断することができ、迅速、かつ、適切な救助を受けることができる。
【００３３】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、ＲＧＢ検出において、車両のＲＧＢヒストグラムから画像全体の画素値に占めるＲ（赤色）成分の割合を算出し、かつ、車両のＲＧＢヒストグラムと炎のＲＧＢヒストグラムとを比較して重大レベル解析を行う構成としたが、これに限らず、車両の水没事故を想定して、水中のＲＧＢヒストグラムに適応するＲＧＢ成分の抽出を行い、解析を行う構成としてもよい。
【００３４】
また、本実施形態においては、衝突等の走行中の事故を想定して、走行中の車両内外の状況を映像又は音声で検出し、外部のサーバに記録する構成としたがこれに限らず、停止中の車両内外の状況も継続して常時外部のサーバに記録される構成とし、車上荒らし、或いは、車両盗難等の被害にあった場合にも、盗難防止アラームの発報等を契機に即時に状況の解析が行われる構成としても良い。
また、本実施形態における車両は、自動車に限らず、自動二輪車等も含む、広義の意味での車両であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 車両走行状況解析システム
１０ 無線ネットワーク
２０ 映像音声検出装置（ドライブレコーダ）
２１ カメラ
２２ マイクロフォン
４０ ナビゲーション装置（送信手段）
４９ 無線通信部
５０ 通信モジュール
６０ 交通事故情報処理装置（事故状況検出センタ、解析部）
６１ 無線通信部
６２ アンテナ
６３ サーバ
６４ 状況検出処理部
６５ 救助依頼部（送信部）
７０ 緊急救助センタ
７１ サーバ
７２ 状況検出通知
Ｄ１ ＲＧＢ検出ブロック
Ｄ２ 移動量検出ブロック
Ｄ３ 周囲音検出ブロック
Ｄ４ しきい値判定ブロック
Ｄ５ 重大レベル判定ブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載したドライブレコーダから送信される事故発生時の前後の映像又は音声に基づいて事故状況を解析する解析部と、前記解析部の解析結果を緊急救助センタに送信する送信部とを備えたことを特徴とする交通事故情報処理装置。
【請求項２】
前記解析部は、事故発生前の映像又は音声と、事故発生後の映像又は音声とを比較し、この比較結果に基づいて、事故状況を解析することを特徴とする請求項１に記載の交通事故情報処理装置。
【請求項３】
前記解析部は、事故の重大性の指標となるレベルを判定する機能を備え、前記事故のレベルを前記解析結果に含めて緊急救助センタに送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の交通事故情報処理装置。
【請求項４】
前記解析部は、映像に基づく画像の色変化、物体の移動量、或いは音声に基づく音圧変化に従い、事故状況を解析することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の交通事故情報処理装置。
【請求項５】
前記解析部は、事故発生の前後の映像又は音声を比較する場合に、前記画像の色変化、物体の移動量、或いは音声に基づく音圧変化のそれぞれのしきい値を設定し、前記しきい値に応じて事故のレベルを判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の交通事故情報処理装置。
【請求項１】
車両に搭載したドライブレコーダから送信される事故発生時の前後の映像又は音声に基づいて事故状況を解析する解析部と、前記解析部の解析結果を緊急救助センタに送信する送信部とを備えたことを特徴とする交通事故情報処理装置。
【請求項２】
前記解析部は、事故発生前の映像又は音声と、事故発生後の映像又は音声とを比較し、この比較結果に基づいて、事故状況を解析することを特徴とする請求項１に記載の交通事故情報処理装置。
【請求項３】
前記解析部は、事故の重大性の指標となるレベルを判定する機能を備え、前記事故のレベルを前記解析結果に含めて緊急救助センタに送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の交通事故情報処理装置。
【請求項４】
前記解析部は、映像に基づく画像の色変化、物体の移動量、或いは音声に基づく音圧変化に従い、事故状況を解析することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の交通事故情報処理装置。
【請求項５】
前記解析部は、事故発生の前後の映像又は音声を比較する場合に、前記画像の色変化、物体の移動量、或いは音声に基づく音圧変化のそれぞれのしきい値を設定し、前記しきい値に応じて事故のレベルを判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の交通事故情報処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１２３８１４（Ｐ２０１１−１２３８１４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８３００４（Ｐ２００９−２８３００４）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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