交通情報提供装置
【課題】交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完できるようにする。
【解決手段】サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し（Ｓ３００）、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し（Ｓ３０４）、予測したサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し（Ｓ３０６）、当該プローブ情報に基づく交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報をサービス対象車両に通知する（Ｓ３０８）。
【解決手段】サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し（Ｓ３００）、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し（Ｓ３０４）、予測したサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し（Ｓ３０６）、当該プローブ情報に基づく交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報をサービス対象車両に通知する（Ｓ３０８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サービス対象車両に交通情報を提供する交通情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路の交通情報をドライバーに提供する技術として、財団法人道路交通情報通信システムセンターによるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：なお、「ＶＩＣＳ」は上記財団法人の登録商標）が広く知られている。このＶＩＣＳは、各種の路側センサ（車両感知器やループコイル等）から収集した車両台数や車両速度等よりなる定点観測情報に基づいて、各路線での渋滞やリンク旅行時間を含む交通情報を集計し、その交通情報を、ビーコンによる狭域通信やＦＭ放送等の広域通信によってドライバーに提供するものである。
【０００３】
このようなシステムでは、路側センサが設置されていない場所では定点観測情報を収集することができないため、交通情報の精度が低くなるという欠点がある。
【０００４】
そこで、多数のプローブ車両に、位置データ、速度データ等のプローブ情報を収集する車載端末を搭載し、これらの車載端末により収集されたプローブ車両から渋滞情報等を生成すると共に、各種の路側センサ（車両感知器やループコイル等）を介して得られたＶＩＣＳ情報を用いて渋滞情報等の交通情報を生成し、この交通情報に、プローブ車両に搭載された車載端末により収集された補足交通情報を加味した高度交通情報を生成し、ＶＩＣＳセンタより、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重信号のメディアを介して車両に送信するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１３９５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載されたようなシステムにおいては、時々刻々と変化する交通状況に対応するため、多数の車両に搭載された車載端末より送信される新しい情報を用いて、常時、補足交通情報を生成する必要がある。
【０００７】
しかし、上記特許文献１に記載されたシステムのような構成では、広範囲（例えば、全国）に位置する多数のプローブ車両に搭載された車載端末により収集された走行情報を用いて、ＶＩＣＳ情報を用いて生成された交通情報を補完する必要があるため、計算量が膨大で処理部の負荷が大きく、交通情報を十分に補完することができないといった問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みたもので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースと、サービス対象車両に搭載された車載器と通信する通信手段と、通信手段を介してサービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測する走行エリア予測手段と、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信する交通情報受信手段と、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報をサービス対象車両に通知する交通情報通知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信し、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報がサービス対象車両に通知されるので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完することができる。
【００１１】
また、走行エリア予測手段は、請求項２に記載の発明のように、サービス対象車両の現在の状況とサービス対象車両の走行履歴からサービス対象車両が走行する走行エリアを予測することができ、請求項３に記載の発明のように、サービス対象車両の現在の状況と目的地設定履歴からサービス対象車両が走行する走行エリアを予測することもできる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、プローブ情報には、車両の位置および速度を表す情報が含まれており、交通情報通知手段は、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成するので、路側インフラが整備されていない場所で発生した渋滞情報をサービス対象車両に通知することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、交通情報通知手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないので、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定された渋滞情報が相違してユーザに混乱を与えてしまうといった状況を回避することができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、プローブ情報には、車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報が含まれており、交通情報通知手段は、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報を生成することを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報が生成されるので、交通情報取得手段により取得された交通情報では通知することのできない交通情報をサービス対象車両に通知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通情報提供装置の概略構成を示す図である。
【図２】交通情報提供装置の制御部による統合プローブデータベース生成処理のフローチャートである。
【図３】交通情報提供装置の制御部による行動分析処理のフローチャートである。
【図４】交通情報提供装置の制御部による交通情報提供処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る交通情報提供装置の概略構成を図１に示す。本交通情報提供装置１は、交通情報を提供する情報提供センタに設置されたサーバとして構成されている。
【００２０】
交通情報提供装置１は、通信装置１０、記憶装置１１、表示部１２および制御部１３を備えている。
【００２１】
通信装置１０は、通信網２を介して各種端末と通信するための装置である。
【００２２】
記憶装置１１は、各種情報の記憶および読み出しを行うための装置である。本実施形態では記憶装置１１として、大容量ハードディスクドライブが用いられている。
【００２３】
表示部１２は、液晶等のディスプレイを有し、制御部１３より入力される映像信号に応じた映像をディスプレイへ表示させる。
【００２４】
制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭまたは記憶装置１１に記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２５】
交通情報提供装置１は、通信網２を介して交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）、運送会社事務所、タクシー配車センタ、プローブ情報を収集するための情報収集装置を搭載したマイカー、イベント情報提供会社、サービス対象車両と通信することが可能となっている。
【００２６】
また、本実施形態において、トラック、タクシー、一般ユーザが所有するマイカーをプローブ車両として、これら多数のプローブ車両に搭載された各種機器により各車両の位置（緯度経度）、車速等を含むプローブ情報が収集され、各車両のプローブ情報が交通情報提供装置１へ送信されるようになっている。
【００２７】
トラックには、車両の位置（緯度経度）、車速、積荷情報、入庫時間、出庫時間、燃費等の運行管理情報を収集する運行管理装置４０が搭載されている。なお、車両の位置（緯度経度）は、ＧＰＳ受信機（図示せず）を用いて検出され、車速は車速センサ（図示せず）を用いて検出される。また、車両の位置（緯度経度）および車速は、一定時間毎に収集される。
【００２８】
運行管理装置４０には、記録装置４１が接続されており、運行管理装置４０により収集された運行管理情報は、記録装置４１の挿入口に挿入された記憶媒体４２に記憶されるようになっている。記憶媒体４２に記憶された運行管理情報は、運送会社事務所のサーバ４３によって読み出され、運送会社事務所のサーバ４３の記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）で記憶保持されるようになっている。
【００２９】
また、運送会社事務所のサーバ４３は、運行管理情報から積荷情報等の交通情報の提供に不要な情報を削除したトラックプローブ情報を情報提供センタに設置された交通情報提供装置１へ送信する処理を実施する。
【００３０】
タクシーには、車両の位置（緯度経度）、車速、実車または空車を表す情報、燃費等のタクシー情報を収集するタクシープローブ装置５０が搭載されている。なお、車両の位置（緯度経度）は、ＧＰＳ受信機（図示せず）を用いて検出され、車速は車速センサ（図示せず）を用いて検出される。また、車両の位置（緯度経度）および車速は、一定時間毎に収集される。
【００３１】
タクシープローブ装置５０は、タクシー無線装置としての機能と、プローブ情報を収集する機能を兼ね備えている。タクシープローブ装置５０には、業務用無線通信を行うための通信機５１が接続されている。タクシープローブ装置５０とタクシー配車センタのサーバ５２の間の通信は業務用無線を用いて行われる。
【００３２】
タクシープローブ装置５０により収集されたタクシー情報は、業務用無線通信を介してタクシー配車センタへ送信され、タクシー配車センタのサーバ５２の記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）で記憶保持されるようになっている。
【００３３】
タクシー配車センタのサーバ５２は、タクシー情報から実車または空車を表す情報等の交通情報の提供に不要な情報を削除したタクシープローブ情報を情報提供センタに設置された交通情報提供装置１へ送信する処理を実施する。
【００３４】
マイカーには、車両の位置（緯度経度）、車速、急ブレーキ操作の有無、急ハンドル操作の有無、降雨の有無、スリップ発生情報を収集する車載端末６０が搭載されている。なお、車両の位置（緯度経度）は、ＧＰＳ受信機（図示せず）を用いて検出され、車速および急ブレーキ操作は車速センサ（図示せず）より出力される信号により検出され、急ハンドル操作は、ステアリングの舵角に応じた信号を出力する舵角センサ（図示せず）を用いて検出され、降雨の有無は雨滴センサ（図示せず）を用いて検出され、スリップ発生情報は、スリップ検出装置を（図示せず）を用いて検出される。また、車両の位置（緯度経度）、車速は、一定時間毎に収集される。
【００３５】
車載端末６０には、通信網２に接続するための通信機６１が接続されており、車載端末６０により収集された走行情報は、通信網２を介して情報センタの交通情報提供装置１へ送信される。
【００３６】
情報提供センタに設置された交通情報提供装置１には、通信網２を介して各マイカーから車載端末６０により収集された走行情報が送信されるようになっている。交通情報提供装置１は、車載端末６０より送信される走行情報をマイカープローブ情報として記憶装置１１に蓄積記憶させる処理を実施する。
【００３７】
また、交通情報提供装置１には、通信網２を介してイベント情報提供会社のサーバ７０が接続されるようになっている。イベント情報提供会社のサーバ７０は、各種施設で実施されるイベントに関するイベント情報を交通情報提供装置１へ通知するようになっている。なお、イベント情報には、イベント名、イベント開催日時、集客人数等の情報が含まれる。
【００３８】
交通情報提供装置１は、予め登録されたサービス対象車両に対して、交通情報の提供を行う。サービス対象車両には、車載器としてナビゲーション装置８０が搭載されている。また、ナビゲーション装置８０には、通信網２に通信接続するための通信機８１が接続されている。
【００３９】
ナビゲーション装置８０は、現在位置を特定するための位置検出器、地図データを読み取るための地図データ読み取り装置、各種映像を表示する表示装置、各種操作を行うための操作部および制御部（いずれも図示せず）を備えている。
【００４０】
ナビゲーション装置８０の制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部の処理としては、位置検出器より入力さえる現在位置を特定するための情報に基づいて現在位置を特定する現在地特定処理、地図上の現在位置に自車位置マークを重ねて表示する地図表示処理、ユーザ操作に応じて目的地を検索する目的地検索処理、出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う走行案内処理、目的地設定履歴、走行履歴等の履歴情報を記憶する走行履歴記憶処理等がある。
【００４１】
交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）は、各種の路側インフラ（車両感知器やループコイル等）を用いて収集した車両台数や車両速度等よりなる定点観測情報に基づいて、各路線での渋滞やリンク旅行時間を含む交通情報を集計し、その交通情報を、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送を利用してドライバーに提供する。
【００４２】
情報提供センタの交通情報提供装置１は、記憶装置１１に記憶されたトラックプローブ情報、タクシープローブ情報、マイカープローブ情報を統合した統合プローブデータベースを生成する。この統合プローブデータベースは、過去の一定期間の渋滞状況に基づいて渋滞予測等を行うための統計情報と、車両運行中に発生する様々な突発事象（事故、工事等による渋滞・車線規制など）を特定するためのリアルタイム情報を統合したものとして構成される。
【００４３】
交通情報提供装置１の制御部１３による統合プローブデータベース生成処理のフローチャートを図２に示す。
【００４４】
制御部１３は、まず、記憶装置１１よりマイカープローブ情報の読み込み（Ｓ１００）、次に、記憶装置１１よりトラックプローブ情報の読み込み（Ｓ１０２）、次に、記憶装置１１よりタクシープローブ情報の読み込みを行う（Ｓ１０４）。
【００４５】
次に、Ｓ１００〜Ｓ１０４にて読み込んだ各プローブ情報をまとめた統合プローブデータベースを生成し、生成した統合プローブデータベースを記憶装置１１に記憶させる（Ｓ１０６）。このようにして、様々な特性を有するプローブ情報をまとめた統合プローブデータベースが記憶装置１１に記憶される。
【００４６】
また、交通情報提供装置１の制御部１３は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０から目的地設定履歴および走行履歴を取得して行動分析する行動分析処理を実施する。
【００４７】
図３に、この行動分析処理のフローチャートを示す。制御部１３は、ナビゲーション装置８０からサービス開始の要求があると、図３に示す処理を実施する。
【００４８】
まず、ユーザのプロフィール情報を取得する（Ｓ２００）。具体的には、ナビゲーション装置８０からユーザのプロフィール情報を取得する。このプロフィール情報には、ナビゲーション装置８０を特定するための機器ＩＤ、交通情報提供サービスの契約者名称等が含まれる。
【００４９】
次に、目的地設定履歴および走行履歴情報を収集する（Ｓ２０２）。具体的には、ナビゲーション装置８０に対して目的地設定履歴および走行履歴情報の送信を要求し、この要求に応じてナビゲーション装置８０より送信される目的地設定履歴および走行履歴情報をプロフィール情報に含まれる機器ＩＤと関連付けて記憶装置１１に記憶させる。
【００５０】
次に、行動分析更新を行う（Ｓ２０４）。具体的には、過去の一定期間の目的地設定履歴および走行履歴情報を、曜日別、時間帯別に分類することで、曜日別、時間帯別の行動分析を行う。例えば、月曜日〜金曜日の７時〜８時の時間帯に自宅から特定施設（例えば、会社）まで走行する複数の走行履歴が存在する場合、このサービス対象車両は、月曜日〜金曜日の７時〜８時の時間帯に、自宅から特定施設（例えば、会社）まで走行するものと分析することができる。このような行動分析が繰り返し実施され、行動分析結果が更新される。
【００５１】
情報提供センタの交通情報提供装置１は、通信装置１０を介してサービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、予測したサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づく交通情報により交通情報センタより取得した交通情報を補完するようにした交通情報を生成し、当該交通情報をサービス対象車両に提供する交通情報提供処理を実施する。
【００５２】
図４に、この交通情報提供処理のフローチャートを示す。交通情報提供装置１の制御部１３は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０からサービス開始の要求があると、図３に示す処理と並行して、図４に示す処理を周期的に実施する。
【００５３】
まず、サービス対象車両の行動分析結果を取得する（Ｓ３００）。具体的には、図３に示した処理にて記憶装置１１に記憶された行動分析結果を取得する。
【００５４】
次に、現在の状況を特定する（Ｓ３０２）。具体的には、現在の曜日、時間帯、サービス対象車両の位置（緯度経度）を特定する。なお、サービス対象車両の位置は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０より取得する。
【００５５】
次に、今回の走行エリアを予測する（Ｓ３０４）。具体的には、サービス対象車両の行動分析結果と現在の状況に基づいて、今回、サービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。ここでは、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報として、曜日別、時間帯別に分類された過去の一定期間の目的地設定履歴および走行履歴情報と、現在の曜日、時間帯、サービス対象車両の位置（緯度経度）を取得し、今回、サービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。なお、本実施形態では、サービス対象車両が走行する走行経路を予測し、この走行経路を含む一定領域をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。なお、今回の走行で設定された目的地が目的地設定履歴に含まれている場合には、サービス対象車両の位置から今回の走行で設定された目的地に至る最適経路を探索し、この最適経路を含む一定領域をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアとして予測する。また、サービス対象車両が走行する走行経路の予測が困難な場合には、サービス対象車両の位置を中心とする一定範囲内をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアとして予測する。
【００５６】
次に、予測した走行エリアについてプローブ情報に基づく渋滞情報を計算する（Ｓ３０６）。具体的には、走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、この抽出したプローブ情報を用いて渋滞情報を計算する。
【００５７】
例えば、統合プローブデータベースのマイカープローブ情報に含まれる車両の位置および速度から、高速道路上の同一地点で、複数のプローブ車両が減速して一定車速未満となったことを判定した場合、その地点を渋滞の最後尾として特定する。また、高速道路上の同一地点で、複数のプローブ車両が加速して一定車速以上となったことを判定した場合、その地点を渋滞の先頭として特定する。
【００５８】
次に、交通情報センタより提供されている渋滞情報を、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報で補完して通知する（Ｓ３０８）。具体的には、交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報を付加してサービス対象車両に送信する。ただし、交通情報センタより提供されている渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報センタより提供されている渋滞情報を優先し、プローブ情報を用いて特定された渋滞情報を通知しないようにようにする。
【００５９】
なお、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０は、この交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報を付加した画面を生成し、表示画面上に表示させる。
【００６０】
次に、予測した走行エリアについて路上の落下物の有無を判定する（Ｓ３１０）。具体的には、予測した走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、この抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて路上の落下物の有無を判定する。道路上に落下物が存在する地点では、落下物との衝突を回避するため、各車両で急ブレーキ操作および急ハンドル操作が行われる。なお、プローブ情報に含まれる急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報と、車両の位置、速度から路上に存在する落下物の地点を特定することができる。
【００６１】
ここで、予測した走行エリア内に路上の落下物があると判定された場合、路上の落下物（障害物）があることを表す障害物情報をサービス対象車両に送信する。
【００６２】
なお、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０は、この交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した障害物情報を付加した画面を生成し、表示画面上に表示させる。
【００６３】
また、予測した走行エリア内に路上の落下物がないと判定された場合には、障害物情報を送信することなく、本処理を終了する。
【００６４】
上記した構成によれば、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信し、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報がサービス対象車両に通知されるので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完することができる。
【００６５】
また、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成するので、路側インフラが整備されていない場所で発生した渋滞情報をサービス対象車両に通知することができる。
【００６６】
また、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないので、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定された渋滞情報が相違してユーザに混乱を与えてしまうといった状況を回避することができる。
【００６７】
また、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報が生成されるので、交通情報取得手段により取得された交通情報では通知することのできない交通情報をサービス対象車両に通知することが可能である。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、交通情報提供装置１からサービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０に交通情報を通知する構成を示したが、ナビゲーション装置に限定されるものではなく、例えば、交通情報提供サービスの契約者が所有する携帯電話や携帯端末等に交通情報を通知するように構成してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、プローブ情報に基づいて路上の障害物の有無を判定し、路上の障害物の有無を表す交通情報をサービス対象車両に通知する構成を示したが、このような交通情報に限定されるものではなく、例えば、プローブ情報に基づいて降雨の発生状況、スリップ発生状況等を判定し、降雨の発生状況、スリップ発生状況等を交通情報としてサービス対象車両に通知するように構成してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、プローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定したが、これらの全ての情報を用いることなく、例えば、車両の位置および急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）より提供される交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないように構成したが、例えば、交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）より提供される交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報の精度を比較し、精度の高い渋滞情報をサービス対象車両に通知するように構成してもよい。なお、渋滞情報の精度は、例えば、過去の実際の渋滞発生状況（渋滞発生地点、渋滞終了地点、渋滞区間長、渋滞度等）と渋滞情報の差分から特定することができる。
【００７３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、交通情報取得手段に相当し、通信装置１０が通信手段に相当し、Ｓ３００〜Ｓ３０４が走行エリア予測手段に相当し、Ｓ３０６〜Ｓ３１４が交通情報通知手段に相当する。
【符号の説明】
【００７４】
１ 交通情報提供装置
１０ 通信装置
１１ 記憶装置
１２ 表示部
１３ 制御部
４０ 運行管理装置
５０ タクシープローブ装置
６０ 車載端末
８０ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サービス対象車両に交通情報を提供する交通情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路の交通情報をドライバーに提供する技術として、財団法人道路交通情報通信システムセンターによるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：なお、「ＶＩＣＳ」は上記財団法人の登録商標）が広く知られている。このＶＩＣＳは、各種の路側センサ（車両感知器やループコイル等）から収集した車両台数や車両速度等よりなる定点観測情報に基づいて、各路線での渋滞やリンク旅行時間を含む交通情報を集計し、その交通情報を、ビーコンによる狭域通信やＦＭ放送等の広域通信によってドライバーに提供するものである。
【０００３】
このようなシステムでは、路側センサが設置されていない場所では定点観測情報を収集することができないため、交通情報の精度が低くなるという欠点がある。
【０００４】
そこで、多数のプローブ車両に、位置データ、速度データ等のプローブ情報を収集する車載端末を搭載し、これらの車載端末により収集されたプローブ車両から渋滞情報等を生成すると共に、各種の路側センサ（車両感知器やループコイル等）を介して得られたＶＩＣＳ情報を用いて渋滞情報等の交通情報を生成し、この交通情報に、プローブ車両に搭載された車載端末により収集された補足交通情報を加味した高度交通情報を生成し、ＶＩＣＳセンタより、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重信号のメディアを介して車両に送信するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１３９５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載されたようなシステムにおいては、時々刻々と変化する交通状況に対応するため、多数の車両に搭載された車載端末より送信される新しい情報を用いて、常時、補足交通情報を生成する必要がある。
【０００７】
しかし、上記特許文献１に記載されたシステムのような構成では、広範囲（例えば、全国）に位置する多数のプローブ車両に搭載された車載端末により収集された走行情報を用いて、ＶＩＣＳ情報を用いて生成された交通情報を補完する必要があるため、計算量が膨大で処理部の負荷が大きく、交通情報を十分に補完することができないといった問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みたもので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースと、サービス対象車両に搭載された車載器と通信する通信手段と、通信手段を介してサービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測する走行エリア予測手段と、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信する交通情報受信手段と、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報をサービス対象車両に通知する交通情報通知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信し、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報がサービス対象車両に通知されるので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完することができる。
【００１１】
また、走行エリア予測手段は、請求項２に記載の発明のように、サービス対象車両の現在の状況とサービス対象車両の走行履歴からサービス対象車両が走行する走行エリアを予測することができ、請求項３に記載の発明のように、サービス対象車両の現在の状況と目的地設定履歴からサービス対象車両が走行する走行エリアを予測することもできる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、プローブ情報には、車両の位置および速度を表す情報が含まれており、交通情報通知手段は、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成するので、路側インフラが整備されていない場所で発生した渋滞情報をサービス対象車両に通知することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、交通情報通知手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないので、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定された渋滞情報が相違してユーザに混乱を与えてしまうといった状況を回避することができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、プローブ情報には、車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報が含まれており、交通情報通知手段は、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報を生成することを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報が生成されるので、交通情報取得手段により取得された交通情報では通知することのできない交通情報をサービス対象車両に通知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通情報提供装置の概略構成を示す図である。
【図２】交通情報提供装置の制御部による統合プローブデータベース生成処理のフローチャートである。
【図３】交通情報提供装置の制御部による行動分析処理のフローチャートである。
【図４】交通情報提供装置の制御部による交通情報提供処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る交通情報提供装置の概略構成を図１に示す。本交通情報提供装置１は、交通情報を提供する情報提供センタに設置されたサーバとして構成されている。
【００２０】
交通情報提供装置１は、通信装置１０、記憶装置１１、表示部１２および制御部１３を備えている。
【００２１】
通信装置１０は、通信網２を介して各種端末と通信するための装置である。
【００２２】
記憶装置１１は、各種情報の記憶および読み出しを行うための装置である。本実施形態では記憶装置１１として、大容量ハードディスクドライブが用いられている。
【００２３】
表示部１２は、液晶等のディスプレイを有し、制御部１３より入力される映像信号に応じた映像をディスプレイへ表示させる。
【００２４】
制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭまたは記憶装置１１に記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２５】
交通情報提供装置１は、通信網２を介して交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）、運送会社事務所、タクシー配車センタ、プローブ情報を収集するための情報収集装置を搭載したマイカー、イベント情報提供会社、サービス対象車両と通信することが可能となっている。
【００２６】
また、本実施形態において、トラック、タクシー、一般ユーザが所有するマイカーをプローブ車両として、これら多数のプローブ車両に搭載された各種機器により各車両の位置（緯度経度）、車速等を含むプローブ情報が収集され、各車両のプローブ情報が交通情報提供装置１へ送信されるようになっている。
【００２７】
トラックには、車両の位置（緯度経度）、車速、積荷情報、入庫時間、出庫時間、燃費等の運行管理情報を収集する運行管理装置４０が搭載されている。なお、車両の位置（緯度経度）は、ＧＰＳ受信機（図示せず）を用いて検出され、車速は車速センサ（図示せず）を用いて検出される。また、車両の位置（緯度経度）および車速は、一定時間毎に収集される。
【００２８】
運行管理装置４０には、記録装置４１が接続されており、運行管理装置４０により収集された運行管理情報は、記録装置４１の挿入口に挿入された記憶媒体４２に記憶されるようになっている。記憶媒体４２に記憶された運行管理情報は、運送会社事務所のサーバ４３によって読み出され、運送会社事務所のサーバ４３の記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）で記憶保持されるようになっている。
【００２９】
また、運送会社事務所のサーバ４３は、運行管理情報から積荷情報等の交通情報の提供に不要な情報を削除したトラックプローブ情報を情報提供センタに設置された交通情報提供装置１へ送信する処理を実施する。
【００３０】
タクシーには、車両の位置（緯度経度）、車速、実車または空車を表す情報、燃費等のタクシー情報を収集するタクシープローブ装置５０が搭載されている。なお、車両の位置（緯度経度）は、ＧＰＳ受信機（図示せず）を用いて検出され、車速は車速センサ（図示せず）を用いて検出される。また、車両の位置（緯度経度）および車速は、一定時間毎に収集される。
【００３１】
タクシープローブ装置５０は、タクシー無線装置としての機能と、プローブ情報を収集する機能を兼ね備えている。タクシープローブ装置５０には、業務用無線通信を行うための通信機５１が接続されている。タクシープローブ装置５０とタクシー配車センタのサーバ５２の間の通信は業務用無線を用いて行われる。
【００３２】
タクシープローブ装置５０により収集されたタクシー情報は、業務用無線通信を介してタクシー配車センタへ送信され、タクシー配車センタのサーバ５２の記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）で記憶保持されるようになっている。
【００３３】
タクシー配車センタのサーバ５２は、タクシー情報から実車または空車を表す情報等の交通情報の提供に不要な情報を削除したタクシープローブ情報を情報提供センタに設置された交通情報提供装置１へ送信する処理を実施する。
【００３４】
マイカーには、車両の位置（緯度経度）、車速、急ブレーキ操作の有無、急ハンドル操作の有無、降雨の有無、スリップ発生情報を収集する車載端末６０が搭載されている。なお、車両の位置（緯度経度）は、ＧＰＳ受信機（図示せず）を用いて検出され、車速および急ブレーキ操作は車速センサ（図示せず）より出力される信号により検出され、急ハンドル操作は、ステアリングの舵角に応じた信号を出力する舵角センサ（図示せず）を用いて検出され、降雨の有無は雨滴センサ（図示せず）を用いて検出され、スリップ発生情報は、スリップ検出装置を（図示せず）を用いて検出される。また、車両の位置（緯度経度）、車速は、一定時間毎に収集される。
【００３５】
車載端末６０には、通信網２に接続するための通信機６１が接続されており、車載端末６０により収集された走行情報は、通信網２を介して情報センタの交通情報提供装置１へ送信される。
【００３６】
情報提供センタに設置された交通情報提供装置１には、通信網２を介して各マイカーから車載端末６０により収集された走行情報が送信されるようになっている。交通情報提供装置１は、車載端末６０より送信される走行情報をマイカープローブ情報として記憶装置１１に蓄積記憶させる処理を実施する。
【００３７】
また、交通情報提供装置１には、通信網２を介してイベント情報提供会社のサーバ７０が接続されるようになっている。イベント情報提供会社のサーバ７０は、各種施設で実施されるイベントに関するイベント情報を交通情報提供装置１へ通知するようになっている。なお、イベント情報には、イベント名、イベント開催日時、集客人数等の情報が含まれる。
【００３８】
交通情報提供装置１は、予め登録されたサービス対象車両に対して、交通情報の提供を行う。サービス対象車両には、車載器としてナビゲーション装置８０が搭載されている。また、ナビゲーション装置８０には、通信網２に通信接続するための通信機８１が接続されている。
【００３９】
ナビゲーション装置８０は、現在位置を特定するための位置検出器、地図データを読み取るための地図データ読み取り装置、各種映像を表示する表示装置、各種操作を行うための操作部および制御部（いずれも図示せず）を備えている。
【００４０】
ナビゲーション装置８０の制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部の処理としては、位置検出器より入力さえる現在位置を特定するための情報に基づいて現在位置を特定する現在地特定処理、地図上の現在位置に自車位置マークを重ねて表示する地図表示処理、ユーザ操作に応じて目的地を検索する目的地検索処理、出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う走行案内処理、目的地設定履歴、走行履歴等の履歴情報を記憶する走行履歴記憶処理等がある。
【００４１】
交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）は、各種の路側インフラ（車両感知器やループコイル等）を用いて収集した車両台数や車両速度等よりなる定点観測情報に基づいて、各路線での渋滞やリンク旅行時間を含む交通情報を集計し、その交通情報を、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送を利用してドライバーに提供する。
【００４２】
情報提供センタの交通情報提供装置１は、記憶装置１１に記憶されたトラックプローブ情報、タクシープローブ情報、マイカープローブ情報を統合した統合プローブデータベースを生成する。この統合プローブデータベースは、過去の一定期間の渋滞状況に基づいて渋滞予測等を行うための統計情報と、車両運行中に発生する様々な突発事象（事故、工事等による渋滞・車線規制など）を特定するためのリアルタイム情報を統合したものとして構成される。
【００４３】
交通情報提供装置１の制御部１３による統合プローブデータベース生成処理のフローチャートを図２に示す。
【００４４】
制御部１３は、まず、記憶装置１１よりマイカープローブ情報の読み込み（Ｓ１００）、次に、記憶装置１１よりトラックプローブ情報の読み込み（Ｓ１０２）、次に、記憶装置１１よりタクシープローブ情報の読み込みを行う（Ｓ１０４）。
【００４５】
次に、Ｓ１００〜Ｓ１０４にて読み込んだ各プローブ情報をまとめた統合プローブデータベースを生成し、生成した統合プローブデータベースを記憶装置１１に記憶させる（Ｓ１０６）。このようにして、様々な特性を有するプローブ情報をまとめた統合プローブデータベースが記憶装置１１に記憶される。
【００４６】
また、交通情報提供装置１の制御部１３は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０から目的地設定履歴および走行履歴を取得して行動分析する行動分析処理を実施する。
【００４７】
図３に、この行動分析処理のフローチャートを示す。制御部１３は、ナビゲーション装置８０からサービス開始の要求があると、図３に示す処理を実施する。
【００４８】
まず、ユーザのプロフィール情報を取得する（Ｓ２００）。具体的には、ナビゲーション装置８０からユーザのプロフィール情報を取得する。このプロフィール情報には、ナビゲーション装置８０を特定するための機器ＩＤ、交通情報提供サービスの契約者名称等が含まれる。
【００４９】
次に、目的地設定履歴および走行履歴情報を収集する（Ｓ２０２）。具体的には、ナビゲーション装置８０に対して目的地設定履歴および走行履歴情報の送信を要求し、この要求に応じてナビゲーション装置８０より送信される目的地設定履歴および走行履歴情報をプロフィール情報に含まれる機器ＩＤと関連付けて記憶装置１１に記憶させる。
【００５０】
次に、行動分析更新を行う（Ｓ２０４）。具体的には、過去の一定期間の目的地設定履歴および走行履歴情報を、曜日別、時間帯別に分類することで、曜日別、時間帯別の行動分析を行う。例えば、月曜日〜金曜日の７時〜８時の時間帯に自宅から特定施設（例えば、会社）まで走行する複数の走行履歴が存在する場合、このサービス対象車両は、月曜日〜金曜日の７時〜８時の時間帯に、自宅から特定施設（例えば、会社）まで走行するものと分析することができる。このような行動分析が繰り返し実施され、行動分析結果が更新される。
【００５１】
情報提供センタの交通情報提供装置１は、通信装置１０を介してサービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、予測したサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づく交通情報により交通情報センタより取得した交通情報を補完するようにした交通情報を生成し、当該交通情報をサービス対象車両に提供する交通情報提供処理を実施する。
【００５２】
図４に、この交通情報提供処理のフローチャートを示す。交通情報提供装置１の制御部１３は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０からサービス開始の要求があると、図３に示す処理と並行して、図４に示す処理を周期的に実施する。
【００５３】
まず、サービス対象車両の行動分析結果を取得する（Ｓ３００）。具体的には、図３に示した処理にて記憶装置１１に記憶された行動分析結果を取得する。
【００５４】
次に、現在の状況を特定する（Ｓ３０２）。具体的には、現在の曜日、時間帯、サービス対象車両の位置（緯度経度）を特定する。なお、サービス対象車両の位置は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０より取得する。
【００５５】
次に、今回の走行エリアを予測する（Ｓ３０４）。具体的には、サービス対象車両の行動分析結果と現在の状況に基づいて、今回、サービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。ここでは、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報として、曜日別、時間帯別に分類された過去の一定期間の目的地設定履歴および走行履歴情報と、現在の曜日、時間帯、サービス対象車両の位置（緯度経度）を取得し、今回、サービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。なお、本実施形態では、サービス対象車両が走行する走行経路を予測し、この走行経路を含む一定領域をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。なお、今回の走行で設定された目的地が目的地設定履歴に含まれている場合には、サービス対象車両の位置から今回の走行で設定された目的地に至る最適経路を探索し、この最適経路を含む一定領域をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアとして予測する。また、サービス対象車両が走行する走行経路の予測が困難な場合には、サービス対象車両の位置を中心とする一定範囲内をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアとして予測する。
【００５６】
次に、予測した走行エリアについてプローブ情報に基づく渋滞情報を計算する（Ｓ３０６）。具体的には、走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、この抽出したプローブ情報を用いて渋滞情報を計算する。
【００５７】
例えば、統合プローブデータベースのマイカープローブ情報に含まれる車両の位置および速度から、高速道路上の同一地点で、複数のプローブ車両が減速して一定車速未満となったことを判定した場合、その地点を渋滞の最後尾として特定する。また、高速道路上の同一地点で、複数のプローブ車両が加速して一定車速以上となったことを判定した場合、その地点を渋滞の先頭として特定する。
【００５８】
次に、交通情報センタより提供されている渋滞情報を、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報で補完して通知する（Ｓ３０８）。具体的には、交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報を付加してサービス対象車両に送信する。ただし、交通情報センタより提供されている渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報センタより提供されている渋滞情報を優先し、プローブ情報を用いて特定された渋滞情報を通知しないようにようにする。
【００５９】
なお、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０は、この交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報を付加した画面を生成し、表示画面上に表示させる。
【００６０】
次に、予測した走行エリアについて路上の落下物の有無を判定する（Ｓ３１０）。具体的には、予測した走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、この抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて路上の落下物の有無を判定する。道路上に落下物が存在する地点では、落下物との衝突を回避するため、各車両で急ブレーキ操作および急ハンドル操作が行われる。なお、プローブ情報に含まれる急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報と、車両の位置、速度から路上に存在する落下物の地点を特定することができる。
【００６１】
ここで、予測した走行エリア内に路上の落下物があると判定された場合、路上の落下物（障害物）があることを表す障害物情報をサービス対象車両に送信する。
【００６２】
なお、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０は、この交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した障害物情報を付加した画面を生成し、表示画面上に表示させる。
【００６３】
また、予測した走行エリア内に路上の落下物がないと判定された場合には、障害物情報を送信することなく、本処理を終了する。
【００６４】
上記した構成によれば、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信し、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報がサービス対象車両に通知されるので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完することができる。
【００６５】
また、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成するので、路側インフラが整備されていない場所で発生した渋滞情報をサービス対象車両に通知することができる。
【００６６】
また、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないので、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定された渋滞情報が相違してユーザに混乱を与えてしまうといった状況を回避することができる。
【００６７】
また、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報が生成されるので、交通情報取得手段により取得された交通情報では通知することのできない交通情報をサービス対象車両に通知することが可能である。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、交通情報提供装置１からサービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置８０に交通情報を通知する構成を示したが、ナビゲーション装置に限定されるものではなく、例えば、交通情報提供サービスの契約者が所有する携帯電話や携帯端末等に交通情報を通知するように構成してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、プローブ情報に基づいて路上の障害物の有無を判定し、路上の障害物の有無を表す交通情報をサービス対象車両に通知する構成を示したが、このような交通情報に限定されるものではなく、例えば、プローブ情報に基づいて降雨の発生状況、スリップ発生状況等を判定し、降雨の発生状況、スリップ発生状況等を交通情報としてサービス対象車両に通知するように構成してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、プローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定したが、これらの全ての情報を用いることなく、例えば、車両の位置および急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）より提供される交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないように構成したが、例えば、交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）より提供される交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報の精度を比較し、精度の高い渋滞情報をサービス対象車両に通知するように構成してもよい。なお、渋滞情報の精度は、例えば、過去の実際の渋滞発生状況（渋滞発生地点、渋滞終了地点、渋滞区間長、渋滞度等）と渋滞情報の差分から特定することができる。
【００７３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、交通情報取得手段に相当し、通信装置１０が通信手段に相当し、Ｓ３００〜Ｓ３０４が走行エリア予測手段に相当し、Ｓ３０６〜Ｓ３１４が交通情報通知手段に相当する。
【符号の説明】
【００７４】
１ 交通情報提供装置
１０ 通信装置
１１ 記憶装置
１２ 表示部
１３ 制御部
４０ 運行管理装置
５０ タクシープローブ装置
６０ 車載端末
８０ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースと、
サービス対象車両に搭載された車載器と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいて前記サービス対象車両の走行エリアを予測する走行エリア予測手段と、
路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリアを対象エリアとして前記プローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、前記路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報を前記サービス対象車両に通知する交通情報通知手段と、を備えたことを特徴とする交通情報提供装置。
【請求項２】
前記走行エリア予測情報には、前記サービス対象車両の過去の走行履歴が含まれており、
前記走行エリア予測手段は、前記サービス対象車両の現在の状況と前記サービス対象車両の走行履歴から前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測することを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供装置。
【請求項３】
前記走行エリア予測情報には、ユーザにより目的地に設定された目的地設定履歴が含まれており、
前記走行エリア予測手段は、前記サービス対象車両の現在の状況と前記目的地設定履歴から前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測することを特徴とする請求項１または２に記載の交通情報提供装置。
【請求項４】
前記プローブ情報には、車両の位置および速度を表す情報が含まれており、
前記交通情報通知手段は、前記データベースから前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる前記車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように前記交通情報を生成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の交通情報提供装置。
【請求項５】
前記交通情報通知手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、前記交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、前記プローブ情報を用いて特定した前記同一区間の渋滞情報を通知しないことを特徴とする請求項４に記載の交通情報提供装置。
【請求項６】
前記プローブ情報には、車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報が含まれており、
前記交通情報通知手段は、前記データベースから前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる前記車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように前記交通情報を生成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の交通情報提供装置。
【請求項１】
複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースと、
サービス対象車両に搭載された車載器と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいて前記サービス対象車両の走行エリアを予測する走行エリア予測手段と、
路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリアを対象エリアとして前記プローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、前記路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報を前記サービス対象車両に通知する交通情報通知手段と、を備えたことを特徴とする交通情報提供装置。
【請求項２】
前記走行エリア予測情報には、前記サービス対象車両の過去の走行履歴が含まれており、
前記走行エリア予測手段は、前記サービス対象車両の現在の状況と前記サービス対象車両の走行履歴から前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測することを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供装置。
【請求項３】
前記走行エリア予測情報には、ユーザにより目的地に設定された目的地設定履歴が含まれており、
前記走行エリア予測手段は、前記サービス対象車両の現在の状況と前記目的地設定履歴から前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測することを特徴とする請求項１または２に記載の交通情報提供装置。
【請求項４】
前記プローブ情報には、車両の位置および速度を表す情報が含まれており、
前記交通情報通知手段は、前記データベースから前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる前記車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように前記交通情報を生成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の交通情報提供装置。
【請求項５】
前記交通情報通知手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、前記交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、前記プローブ情報を用いて特定した前記同一区間の渋滞情報を通知しないことを特徴とする請求項４に記載の交通情報提供装置。
【請求項６】
前記プローブ情報には、車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報が含まれており、
前記交通情報通知手段は、前記データベースから前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる前記車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように前記交通情報を生成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の交通情報提供装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−８１４８（Ｐ２０１３−８１４８Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９６１２（Ｐ２０１１−１３９６１２）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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