付着物除去装置
【課題】 ブラスト噴射回収装置が床面の歪みや湾曲、凸凹に対して、確実に追従し、床面との間に隙間が形成されず、又、床面との摺動抵抗の少ないコンパクトな付着物除去装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 床面や路面の付着物Ｆを除去する付着物除去装置において、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射させる噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを車体６前方に配設し、該ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６に対し一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してなる付着物除去装置の構成とする。
【解決手段】 床面や路面の付着物Ｆを除去する付着物除去装置において、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射させる噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを車体６前方に配設し、該ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６に対し一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してなる付着物除去装置の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗等の床に塗布されたワックスや床上に付着した汚れ、又は、路面に付着したタイヤのスリップ痕等を、容易に効率よく除去することのできる付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車体腹部にブラスト噴射回収装置を備え、手押し操作によって床面や路面の付着物除去を行う付着物除去方法が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−４２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらのブラスト噴射回収装置は、樹脂成形物の破砕片を気体流とともに噴射させて、付着物を除去するドライ方式の付着物除去方法である。従って噴射した破砕片はブラスト噴射回収装置内で確実に回収し、外方へ飛散させないようブラスト噴射回収装置底面部は床面に確実に密着していなければならないため、ゴム等の弾性部材や刷毛状部材等のシール部材により、床面の凸凹に追従変形可能に構成されている。
しかしながら、車体腹部に設けられたブラスト噴射回収装置は、前方に壁等の立上り面がある場合、車体前端部を壁に当接させても、付着物未除去部分が多く残り、作業効率が悪いという問題があった。また、前後にも長いブラスト噴射回収装置は、シール部材を広範囲にわたって床面と接触させなければならず、走行抵抗が大きくなるとともに、床面の歪みや湾曲、凸凹によってシール部材と床面との間に隙間ができ易く、この隙間から樹脂成形物が外方へ飛散し、床面への追従が不十分なものであった。
本発明は、ブラスト噴射回収装置が床面の歪みや湾曲、凸凹に対して、確実に追従し、床面との間に隙間が形成されず、又、床面との摺動抵抗の少ないコンパクトな付着物除去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
床面や路面の付着物Ｆを除去する付着物除去装置において、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射させる噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを車体６前方に配設し、該ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６に対し一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してなる付着物除去装置の構成とする。
また、ブラスト噴射回収装置Ｂの下部に左右一対の接地車輪７を転動自在に枢支するとともに、該接地車輪７の上下方向の調整固定を可能にしてなる付着物除去装置とする。
更に、ブラスト噴射回収装置Ｂを正面視四角形の前後薄型のボックス形状に形成し、その内方に粒体３を噴射しながら左右揺動する噴射ノズル１を設け、前記ブラスト噴射回収装置Ｂ上方、且つ、側面視該ブラスト噴射回収装置Ｂの前後幅Ａに重合させて噴射ノズル１を揺動駆動するモータＭを配設してなる付着物除去装置とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明にあたっては、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射させる噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを車体６前方に配設してあるので、進行方向の壁際までブラスト噴射回収装置Ｂを接近させることが可能で、付着物未除去部が少なく効率の良い付着物除去作業ができる。
また、ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６に対し一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してあるので、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部が床面の歪みや湾曲、凸凹に対し確実に接地追従し、床面との隙間が形成されず、粒体３が外部へ飛散することがない。
【０００６】
請求項２に記載の発明にあっては、ブラスト噴射回収装置Ｂの下部に左右一対の接地車輪７を転動自在に枢支するとともに、該接地車輪７の上下方向の調整固定を可能にしてあるので、接地車輪７が床面の歪みや湾曲、凸凹に沿って転動して、ブラスト噴射回収装置Ｂと床面との距離を常に一定に保ち、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部を更に忠実に床面形状に対して接地追従させることができる。
又、接地車輪７は左右一対に設けてあり、各々を上下方向に調整固定可能であるので、床面の歪みや湾曲の度合により、ブラスト噴射回収装置Ｂの床面への接地圧を調整することができる。すなわち、床面の歪みや湾曲が激しい場合には、接地車輪７を上げて調整することによりブラスト噴射回収装置Ｂが下降して床面との接地圧を高くする。この場合、摺動抵抗は大きくはなるものの、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部と床面との隙間は形成されず、粒体３の外部飛散を確実に防止することができる。逆に床面の歪みや湾曲がほとんどない床面であれば、接地転輪７を下げて調整することによりブラスト噴射回収装置Ｂは上昇して床面との摺動抵抗を低くすることができ、効率の良い付着物除去作業を行うことができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明にあっては、ブラスト噴射回収装置Ｂを正面視四角形の前後薄型ボックス形状に形成し、その内方に粒体３を噴射しながら左右揺動する噴射ノズル１を設け、前記ブラスト噴射回収装置Ｂ上方、且つ、側面視該ブラスト噴射回収装置Ｂの前後幅Ａに重合させて、噴射ノズル１を揺動駆動するモータＭを配設してあるので、一体的に上下左右に揺動自在なブラスト噴射回収装置Ｂ全体の前後幅を薄くコンパクトに構成することができ、小型化が可能である。従ってブラスト噴射回収装置Ｂの床面との接触面積を小さくすることができ、床面との摺動抵抗が少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態について床ワックスの剥離作業を例として図面に基づいて説明する。図２は、本発明を用いた床ワックス剥離装置の作動原理を示すものであり、図１とともにその構造について説明する。車体６の平面視四角形枠型の下部フレーム１２下方に自走駆動用の前輪１０と旋回用のキャスター角付後輪１１を設け、該下部フレーム１２から上方へ立設する４本の支柱１３上端には、前記下部フレーム１２と略同形状の上部フレーム１４を設けて下部フレーム１２、支柱１３、上部フレーム１４とにより箱型の強固な車体６を形成してある。前輪１０は下部フレーム１２に取着のモータＭによりチェーン２１を介して駆動される。上部フレーム１４後端部には後方へ突出のハンドル４４を設けてあり、操縦者がこのハンドル４４を握り、車体６後方を歩行しながらワックス剥離作業を行う。
モータＭと前輪１０との駆動系路には、左右各々の前輪１０への駆動を継続できる電磁クラッチを設けてある。この電磁クラッチは、床ワックス剥離装置を旋回させたり方向転換させる場合に、左右各々の前輪１０をフリーで転動可能にするためのもので、操縦者がハンドル４４を押し引きしてキャスター角付の後輪１１の方向を変えることで軽い力で容易に取回しすることが可能である。
車体６前側下方には、床ワックスを剥離除去することのできるブラスト噴射回収装置Ｂを前方へ突出させて、このブラスト噴射回収装置Ｂを接地し、内部に設けた噴射ノズル１から粒体３を気体流２とともに噴射させ床面に衝突させながら走行させることによって、床ワックスを剥離、乃至除去することができる。
本発明の床ワックス剥離装置の粒体３は、樹脂性の粗砕片を所定サイズに粒砕した樹脂ビーズＪであり、気体流２は、別体のコンプレッサーＣからエアホース１９により供給される。この圧縮空気２を噴射させることにより、樹脂ビーズＪがノズル効果で吸引され、噴射ノズル１から圧縮空気２と樹脂ビーズＪとが噴射される構成である。
【０００９】
車体６の前部には、粒体タンク１５を配設し、この粒体タンク１５下部からブラスト噴射回収装置Ｂの噴射装置４に樹脂ビーズＪを供給する。又、ブラスト噴射回収装置Ｂには噴射した樹脂ビーズＪとその噴射衝突により剥離、乃至除去されたワックス粒Ｗを回収するバキューム回収部５を設けてあり、噴射された樹脂ビーズＪや剥離したワックス粒Ｗは再度粒体タンク１５内へ回収される。粒体タンク１５には樹脂ビーズＪと剥離したワックス粒Ｗとを分別することのできる網状の分別板１６が設けてあり、再利用可能な樹脂ビーズＪは分別板１６の下方に落下し、粉塵となって再利用できない樹脂ビーズＪや剥離したワックス粒Ｗは該粒体タンク１５後方に設けたバキューム装置１７に吸引されて、このバキューム装置１７下端部に設けた、後方へ引き出し可能のダストボックス１８に蓄積される。５１はブラスト噴射回収装置Ｂを覆う前カバー、５２は車体６のサイドカバーである。
バキューム装置１７上部にはファン２２が設けてあり、バキューム室２０内の空気をフィルターＤを介して吸引し、外部へ排出する。バキューム室２０と粒体タンク１５は互いに連通してあり、バキューム室２０内が負圧になることで、粒体タンク１５内も負圧となり、ブラスト噴射回収装置Ｂから樹脂ビーズＪとワックス粒Ｗを粒体タンク１５上方に吸引する。その際、再利用可能な樹脂ビーズＪは分別板２９により下方へ落下し、再び噴射ノズル１から噴射される。又、再利用できない細粒化した樹脂ビーズＪやワックス粒Ｗは質量が軽いため落下せず、バキューム室２０側へ吸引される。
【００１０】
この床ワックス剥離機のバキューム用ファン２２や自走用のモータＭ、及び電気的制御部は、一般家庭用の交流１００〜１１０Ｖを電源としており、作業操作は上部フレーム１４に設けた各操作スイッチ類により行うことができる。２３は電源スイッチ、２４はモータＭを入切する走行スイッチ、２５は、樹脂ビーズＪの噴射を入切するブラストスイッチ、２６はバキューム装置１７内のフィルターＤ内部から圧縮空気を噴射させることによってフィルターＤの目詰まりを解消することのできる掃除スイッチである。又、２７は走行速度調整用のボリューム、２８はアワーメーターである。
【００１１】
車体６の下部フレームに前方には、内方に左右一対の噴射装置４を備え、底面開放形態のブラストボックス５４で覆うとともに、その内部で噴射した圧縮空気２と樹脂ビーズＪ及び剥離したワックス粒Ｗを回収可能に構成したブラスト噴射回収装置Ｂを配設し、該ブラスト噴射回収装置Ｂは側面視前方下り傾斜の薄いボックス形状に構成し、車体６左右幅と略同幅のワックス剥離作業が可能である。ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６の前方に配設させると、作業進行方向の壁際までワックス剥離を行うことが可能となり、効率の良いワックス剥離作業ができる。
ブラスト噴射回収装置Ｂは昇降レバー２９を手動で上下操作させることで、昇降支点軸３０を中心に上下昇降させることができる。昇降支点軸３０は昇降ベース３１に設けてあり、この昇降ベース３１は、下部フレーム１２の左右中央部から前方に向け突設したベース揺動軸に枢支３２してある。従って、ブラスト噴射回収装置Ｂは一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してある。ブラスト噴射回収装置Ｂは、その自重により下降接地する。ブラスト噴射回収装置Ｂの接地部には、刷毛状のブラシ４５と弾性シート４６を取着してあり、床面の細かい凸凹についてはブラシ４５や弾性シート４６が接地して、噴射された樹脂ビーズＪがブラスト噴射回収装置Ｂから外部へ飛散しない構成である。ブラスト噴射回収装置Ｂの下部後方には左右一対の転動自在な接地車輪７を設けてある。接地車輪７はボルト３３を回すことにより接地車輪７を上下方向に調整可能、すなわち、接地車輪７接地時のブラスト噴射回収装置Ｂ底面の接地具合を調整することができる。尚、ボルト３４は接地車輪７調整後にその位置が変わらないようにするロックボルトである。
【００１２】
このように、ブラスト噴射回収装置Ｂは、車体６に対して一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在であるため、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部が床面の歪みや湾曲、凸凹に対し確実に接地追従し、床面との隙間が形成されず、樹脂ビーズＪやワックス粒Ｗが外部へ飛散することがない。
又、接地車輪７がブラスト噴射回収装置Ｂ底面部と床面との距離を常に一定に保ち、床面形状に応じて忠実にブラスト噴射回収装置Ｂ底面部を接地追従させることが可能である。更に、接地車輪７を上下方向に調整可能に構成してあるので、床面状態に応じたブラスト噴射回収装置Ｂ底面部での接地圧を調整することが可能である。
【００１３】
ブラスト噴射回収装置Ｂ上方には、噴射装置４を左右援動させる駆動モータＫＭをモータベース４８に取着し、該駆動モータＫＭはブラスト噴射回収装置Ｂの前後幅Ａに、側面視において重合させて配設してある。
これにより、ブラスト噴射回収装置Ｂ全体の前後幅Ａ１を薄くコンパクトに構成することができ、ブラスト噴射回収装置Ｂの小型化が可能である。駆動モータＫＭは出力軸が後方向きに取着され、駆動アーム３５、中間アーム３６、スライド板３７、揺動軸アーム３８、揺動軸３９の順に駆動伝達され、揺動軸３９はブラスト噴射回収装置Ｂ内へ突出させてある。この構成は単一の駆動モータＫＭで左右一対の噴射装置４を揺動させることができる。これら左右一対の噴射装置４は、片方の噴射装置４が右側へ揺動した時には、他方の噴射装置も右側へ揺動するよう連結してある。各々の回転部にはベアリング（図示せず）が設けてあり、軽い駆動力で噴射装置４を左右揺動させることが可能である。揺動軸３９前端には、下端に噴射ノズル１を取着したノズルアーム４０を固着し、その中間部に柔軟性を有する樹脂材やビニール材を用いた樹脂ビーズＪ供給ホース４１と圧縮空気２供給ホース４２を接続してある。
左右一対の樹脂ビーズＪ供給ホース４１はブラスト噴射回収装置Ｂ上面の、前記揺動軸３９近傍の内方位置からブラスト噴射回収装置Ｂ内へ挿入し、のの字形態に巻いた後、噴射装置４中間部へ接続してある。この供給ホース４１は、樹脂ビーズＪが流れていることが見えるよう透明タイプのものを用いてある。
一方圧縮空気２の供給ホース４２はブラスト噴射回収装置Ｂ上面の、前記揺動軸３９近傍の外方位置からブラスト噴射回収装置Ｂ内へ挿入し、のの字形態に巻いた後、噴射装置４中間部へ接続してある。
【００１４】
供給ホース４１，４２をのの字形態に巻いて配索することにより、揺動軸３９を中心としてその下方の噴射ノズル１を左右に揺動させても、供給ホース４１，４２に負担がかからないので供給ホース４１，４２の耐久性を向上させることができる。又、左右一対の噴射装置４，４間に向けてのの字形態に巻いた供給ホース４１は、各々の供給ホース４１，４１内方端部を保持具４３で連結してある。この保持具４３は供給ホース４１直径よりも大きい柔軟性を有する部材で構成してあり、噴射装置４の左右揺動に伴い、供給ホース４１がブラスト噴射回収装置Ｂの内部前面、又は内部後面に接触するような配索であったとしても、保持具４３が供給ホース４１よりも先に接触するので、供給ホース４１の摺動摩耗を防止できる。尚、供給ホース４１,４２は略一回だけ巻くことが好ましく複数回巻く必要はない。
【００１５】
次に、バキューム装置１７のフィルターＤについて説明する。フィルターＤは断面波型形状により広い表面積を有する円筒形状であり、その内方の空気をファン２２で吸引することでバキューム室２０や粒体タンク１５内を負圧に維持する。このファイルターＤが目詰まりを起こすと吸引力が不足し、ブラスト噴射回収装置Ｂからの吸引性能が悪化するので、フィルターＤは定期的に交換する必要性がある。しかしながら、フィルターＤの目詰まりは頻繁に発生する問題であり、発生毎にフィルターＤを取り出して掃除することは困難である。
本実施例のバキューム装置１７のファン２２近傍には、掃除用圧縮空気を噴出する噴出口４７を設けてあり、フィルターＤの内側から圧縮空気を噴出し、フィルターＤ外周に付着したダストを除去してフィルターＤ性能を回復させることができる。このフィルターＤ掃除は掃除スイッチ２６をＯＮ操作するとフィルター逆洗電磁弁５０が解放しコンプレッサーＣとからの供給空気の一部をフィルターＤ内に噴射可能で、逆洗は一定時間毎に行うか、もしくは、１日の剥離作業終了後に行う。フィルターＤはカートリッジ型であり、バキューム装置１７後部のフィルターカバー５３を開けて容易に交換することが可能である。
【００１６】
本発明のブラスト噴射回収装置Ｂは床面に接地していない場合には噴射ノズル１から圧縮空気２が噴射しないよう規制してある。具体的な構造は、ブラスト噴射回収装置Ｂの上下昇降状態を検出するリミットスイッチ等の検知手段Ｋを設け、該検知手段Ｋがブラスト噴射回収装置Ｂの上昇を検知すると、圧縮空気２の供給が自動的に遮断される。又、作業開始時にブラスト噴射回収装置Ｂが上昇しているにもかかわらず、ブラストスイッチ２５をＯＮ操作した場合にも、このブラストスイッチ２５のＯＮ操作を無効とし、圧縮空気２は噴射ノズル１から噴射されないよう規制してある。
更に、ブラスト噴射回収装置Ｂを下降させ、接地させた状態においても、走行スイッチ２４をＯＮ操作後にブラストスイッチ２５をＯＮ操作しなければ、圧縮空気２の噴射は開始されないよう規制してある。これは車体６を停止させたまま定位置で剥離作業を行うと、ワックスが過度に剥離されるばかりか、床タイル自体を傷付けたりする可能性があるからである。
【００１７】
図９は本実施例の床ワックス剥離装置における噴射ノズル１からの圧縮空気２及び樹脂ビーズＪ噴射条件を規制する制御フロー図である。ステップＳ１で電源スイッチ２３がＯＮであるかを判断し、ＯＮならばバキューム装置１７のファン２２を回転させてバキューム回収機能を起動する。次に走行スイッチ２４をＯＮ操作すると、ステップＳ２でＹＥＳの判断を行い、車体６に搭載したモータＭが速度設定ボリューム２７の設定に従って回転し、車体６が走行を開始する。この状態からステップＳ３でブラストスイッチ２５がＯＮであればステップＳ４でブラスト噴射回収装置Ｂが床に接地しているかどうかを判断し、すなわち、検知手段Ｋが未検知状態であるかどうかを判断し、ステップＳ３とステップＳ４との両方がＹＥＳと判断されれば、噴射装置４からの圧縮空気２及び樹脂ビーズＪの噴射が開始される。尚、本実施例においては、ステップＳ２とステップＳ４との両方がＹＥＳと判断されなければ噴射が開始されない、すなわち走行中、且つ、ブラスト噴射回収装置Ｂが床に接地していなければ噴射が開始されないが、少なくとも樹脂ビーズＪの飛散を防止できれば良いのであれば、走行中でなければ噴射しないという規制要件を解除させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一部断面全体側面図。
【図２】全体の作動原理図。
【図３】全体側面図。
【図４】全体正面図。
【図５】全体平面図。
【図６】ブラスト噴射回収装置の断側面図。
【図７】噴射装置駆動部の正面図。
【図８】ブラスト噴射回収装置の内部を示す斜視図。
【図９】噴射の制御を示すフロー図。
【符号の説明】
【００１９】
１ 噴射ノズル
２ 気体流（圧縮空気）
３ 粒体
４ 噴射装置
５ バキューム回収部
６ 車体
７ 接地車輪
Ａ 前後幅
Ｂ ブラスト噴射回収装置
Ｆ 付着物
Ｍ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗等の床に塗布されたワックスや床上に付着した汚れ、又は、路面に付着したタイヤのスリップ痕等を、容易に効率よく除去することのできる付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車体腹部にブラスト噴射回収装置を備え、手押し操作によって床面や路面の付着物除去を行う付着物除去方法が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−４２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらのブラスト噴射回収装置は、樹脂成形物の破砕片を気体流とともに噴射させて、付着物を除去するドライ方式の付着物除去方法である。従って噴射した破砕片はブラスト噴射回収装置内で確実に回収し、外方へ飛散させないようブラスト噴射回収装置底面部は床面に確実に密着していなければならないため、ゴム等の弾性部材や刷毛状部材等のシール部材により、床面の凸凹に追従変形可能に構成されている。
しかしながら、車体腹部に設けられたブラスト噴射回収装置は、前方に壁等の立上り面がある場合、車体前端部を壁に当接させても、付着物未除去部分が多く残り、作業効率が悪いという問題があった。また、前後にも長いブラスト噴射回収装置は、シール部材を広範囲にわたって床面と接触させなければならず、走行抵抗が大きくなるとともに、床面の歪みや湾曲、凸凹によってシール部材と床面との間に隙間ができ易く、この隙間から樹脂成形物が外方へ飛散し、床面への追従が不十分なものであった。
本発明は、ブラスト噴射回収装置が床面の歪みや湾曲、凸凹に対して、確実に追従し、床面との間に隙間が形成されず、又、床面との摺動抵抗の少ないコンパクトな付着物除去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
床面や路面の付着物Ｆを除去する付着物除去装置において、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射させる噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを車体６前方に配設し、該ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６に対し一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してなる付着物除去装置の構成とする。
また、ブラスト噴射回収装置Ｂの下部に左右一対の接地車輪７を転動自在に枢支するとともに、該接地車輪７の上下方向の調整固定を可能にしてなる付着物除去装置とする。
更に、ブラスト噴射回収装置Ｂを正面視四角形の前後薄型のボックス形状に形成し、その内方に粒体３を噴射しながら左右揺動する噴射ノズル１を設け、前記ブラスト噴射回収装置Ｂ上方、且つ、側面視該ブラスト噴射回収装置Ｂの前後幅Ａに重合させて噴射ノズル１を揺動駆動するモータＭを配設してなる付着物除去装置とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明にあたっては、噴射ノズル１から気体流２とともに粒体３を噴射させる噴射装置４と、該噴射ノズル１から噴射した粒体３及び剥離除去された付着物Ｆを回収するバキューム回収部５とからなるブラスト噴射回収装置Ｂを車体６前方に配設してあるので、進行方向の壁際までブラスト噴射回収装置Ｂを接近させることが可能で、付着物未除去部が少なく効率の良い付着物除去作業ができる。
また、ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６に対し一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してあるので、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部が床面の歪みや湾曲、凸凹に対し確実に接地追従し、床面との隙間が形成されず、粒体３が外部へ飛散することがない。
【０００６】
請求項２に記載の発明にあっては、ブラスト噴射回収装置Ｂの下部に左右一対の接地車輪７を転動自在に枢支するとともに、該接地車輪７の上下方向の調整固定を可能にしてあるので、接地車輪７が床面の歪みや湾曲、凸凹に沿って転動して、ブラスト噴射回収装置Ｂと床面との距離を常に一定に保ち、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部を更に忠実に床面形状に対して接地追従させることができる。
又、接地車輪７は左右一対に設けてあり、各々を上下方向に調整固定可能であるので、床面の歪みや湾曲の度合により、ブラスト噴射回収装置Ｂの床面への接地圧を調整することができる。すなわち、床面の歪みや湾曲が激しい場合には、接地車輪７を上げて調整することによりブラスト噴射回収装置Ｂが下降して床面との接地圧を高くする。この場合、摺動抵抗は大きくはなるものの、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部と床面との隙間は形成されず、粒体３の外部飛散を確実に防止することができる。逆に床面の歪みや湾曲がほとんどない床面であれば、接地転輪７を下げて調整することによりブラスト噴射回収装置Ｂは上昇して床面との摺動抵抗を低くすることができ、効率の良い付着物除去作業を行うことができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明にあっては、ブラスト噴射回収装置Ｂを正面視四角形の前後薄型ボックス形状に形成し、その内方に粒体３を噴射しながら左右揺動する噴射ノズル１を設け、前記ブラスト噴射回収装置Ｂ上方、且つ、側面視該ブラスト噴射回収装置Ｂの前後幅Ａに重合させて、噴射ノズル１を揺動駆動するモータＭを配設してあるので、一体的に上下左右に揺動自在なブラスト噴射回収装置Ｂ全体の前後幅を薄くコンパクトに構成することができ、小型化が可能である。従ってブラスト噴射回収装置Ｂの床面との接触面積を小さくすることができ、床面との摺動抵抗が少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態について床ワックスの剥離作業を例として図面に基づいて説明する。図２は、本発明を用いた床ワックス剥離装置の作動原理を示すものであり、図１とともにその構造について説明する。車体６の平面視四角形枠型の下部フレーム１２下方に自走駆動用の前輪１０と旋回用のキャスター角付後輪１１を設け、該下部フレーム１２から上方へ立設する４本の支柱１３上端には、前記下部フレーム１２と略同形状の上部フレーム１４を設けて下部フレーム１２、支柱１３、上部フレーム１４とにより箱型の強固な車体６を形成してある。前輪１０は下部フレーム１２に取着のモータＭによりチェーン２１を介して駆動される。上部フレーム１４後端部には後方へ突出のハンドル４４を設けてあり、操縦者がこのハンドル４４を握り、車体６後方を歩行しながらワックス剥離作業を行う。
モータＭと前輪１０との駆動系路には、左右各々の前輪１０への駆動を継続できる電磁クラッチを設けてある。この電磁クラッチは、床ワックス剥離装置を旋回させたり方向転換させる場合に、左右各々の前輪１０をフリーで転動可能にするためのもので、操縦者がハンドル４４を押し引きしてキャスター角付の後輪１１の方向を変えることで軽い力で容易に取回しすることが可能である。
車体６前側下方には、床ワックスを剥離除去することのできるブラスト噴射回収装置Ｂを前方へ突出させて、このブラスト噴射回収装置Ｂを接地し、内部に設けた噴射ノズル１から粒体３を気体流２とともに噴射させ床面に衝突させながら走行させることによって、床ワックスを剥離、乃至除去することができる。
本発明の床ワックス剥離装置の粒体３は、樹脂性の粗砕片を所定サイズに粒砕した樹脂ビーズＪであり、気体流２は、別体のコンプレッサーＣからエアホース１９により供給される。この圧縮空気２を噴射させることにより、樹脂ビーズＪがノズル効果で吸引され、噴射ノズル１から圧縮空気２と樹脂ビーズＪとが噴射される構成である。
【０００９】
車体６の前部には、粒体タンク１５を配設し、この粒体タンク１５下部からブラスト噴射回収装置Ｂの噴射装置４に樹脂ビーズＪを供給する。又、ブラスト噴射回収装置Ｂには噴射した樹脂ビーズＪとその噴射衝突により剥離、乃至除去されたワックス粒Ｗを回収するバキューム回収部５を設けてあり、噴射された樹脂ビーズＪや剥離したワックス粒Ｗは再度粒体タンク１５内へ回収される。粒体タンク１５には樹脂ビーズＪと剥離したワックス粒Ｗとを分別することのできる網状の分別板１６が設けてあり、再利用可能な樹脂ビーズＪは分別板１６の下方に落下し、粉塵となって再利用できない樹脂ビーズＪや剥離したワックス粒Ｗは該粒体タンク１５後方に設けたバキューム装置１７に吸引されて、このバキューム装置１７下端部に設けた、後方へ引き出し可能のダストボックス１８に蓄積される。５１はブラスト噴射回収装置Ｂを覆う前カバー、５２は車体６のサイドカバーである。
バキューム装置１７上部にはファン２２が設けてあり、バキューム室２０内の空気をフィルターＤを介して吸引し、外部へ排出する。バキューム室２０と粒体タンク１５は互いに連通してあり、バキューム室２０内が負圧になることで、粒体タンク１５内も負圧となり、ブラスト噴射回収装置Ｂから樹脂ビーズＪとワックス粒Ｗを粒体タンク１５上方に吸引する。その際、再利用可能な樹脂ビーズＪは分別板２９により下方へ落下し、再び噴射ノズル１から噴射される。又、再利用できない細粒化した樹脂ビーズＪやワックス粒Ｗは質量が軽いため落下せず、バキューム室２０側へ吸引される。
【００１０】
この床ワックス剥離機のバキューム用ファン２２や自走用のモータＭ、及び電気的制御部は、一般家庭用の交流１００〜１１０Ｖを電源としており、作業操作は上部フレーム１４に設けた各操作スイッチ類により行うことができる。２３は電源スイッチ、２４はモータＭを入切する走行スイッチ、２５は、樹脂ビーズＪの噴射を入切するブラストスイッチ、２６はバキューム装置１７内のフィルターＤ内部から圧縮空気を噴射させることによってフィルターＤの目詰まりを解消することのできる掃除スイッチである。又、２７は走行速度調整用のボリューム、２８はアワーメーターである。
【００１１】
車体６の下部フレームに前方には、内方に左右一対の噴射装置４を備え、底面開放形態のブラストボックス５４で覆うとともに、その内部で噴射した圧縮空気２と樹脂ビーズＪ及び剥離したワックス粒Ｗを回収可能に構成したブラスト噴射回収装置Ｂを配設し、該ブラスト噴射回収装置Ｂは側面視前方下り傾斜の薄いボックス形状に構成し、車体６左右幅と略同幅のワックス剥離作業が可能である。ブラスト噴射回収装置Ｂを車体６の前方に配設させると、作業進行方向の壁際までワックス剥離を行うことが可能となり、効率の良いワックス剥離作業ができる。
ブラスト噴射回収装置Ｂは昇降レバー２９を手動で上下操作させることで、昇降支点軸３０を中心に上下昇降させることができる。昇降支点軸３０は昇降ベース３１に設けてあり、この昇降ベース３１は、下部フレーム１２の左右中央部から前方に向け突設したベース揺動軸に枢支３２してある。従って、ブラスト噴射回収装置Ｂは一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してある。ブラスト噴射回収装置Ｂは、その自重により下降接地する。ブラスト噴射回収装置Ｂの接地部には、刷毛状のブラシ４５と弾性シート４６を取着してあり、床面の細かい凸凹についてはブラシ４５や弾性シート４６が接地して、噴射された樹脂ビーズＪがブラスト噴射回収装置Ｂから外部へ飛散しない構成である。ブラスト噴射回収装置Ｂの下部後方には左右一対の転動自在な接地車輪７を設けてある。接地車輪７はボルト３３を回すことにより接地車輪７を上下方向に調整可能、すなわち、接地車輪７接地時のブラスト噴射回収装置Ｂ底面の接地具合を調整することができる。尚、ボルト３４は接地車輪７調整後にその位置が変わらないようにするロックボルトである。
【００１２】
このように、ブラスト噴射回収装置Ｂは、車体６に対して一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在であるため、ブラスト噴射回収装置Ｂ底面部が床面の歪みや湾曲、凸凹に対し確実に接地追従し、床面との隙間が形成されず、樹脂ビーズＪやワックス粒Ｗが外部へ飛散することがない。
又、接地車輪７がブラスト噴射回収装置Ｂ底面部と床面との距離を常に一定に保ち、床面形状に応じて忠実にブラスト噴射回収装置Ｂ底面部を接地追従させることが可能である。更に、接地車輪７を上下方向に調整可能に構成してあるので、床面状態に応じたブラスト噴射回収装置Ｂ底面部での接地圧を調整することが可能である。
【００１３】
ブラスト噴射回収装置Ｂ上方には、噴射装置４を左右援動させる駆動モータＫＭをモータベース４８に取着し、該駆動モータＫＭはブラスト噴射回収装置Ｂの前後幅Ａに、側面視において重合させて配設してある。
これにより、ブラスト噴射回収装置Ｂ全体の前後幅Ａ１を薄くコンパクトに構成することができ、ブラスト噴射回収装置Ｂの小型化が可能である。駆動モータＫＭは出力軸が後方向きに取着され、駆動アーム３５、中間アーム３６、スライド板３７、揺動軸アーム３８、揺動軸３９の順に駆動伝達され、揺動軸３９はブラスト噴射回収装置Ｂ内へ突出させてある。この構成は単一の駆動モータＫＭで左右一対の噴射装置４を揺動させることができる。これら左右一対の噴射装置４は、片方の噴射装置４が右側へ揺動した時には、他方の噴射装置も右側へ揺動するよう連結してある。各々の回転部にはベアリング（図示せず）が設けてあり、軽い駆動力で噴射装置４を左右揺動させることが可能である。揺動軸３９前端には、下端に噴射ノズル１を取着したノズルアーム４０を固着し、その中間部に柔軟性を有する樹脂材やビニール材を用いた樹脂ビーズＪ供給ホース４１と圧縮空気２供給ホース４２を接続してある。
左右一対の樹脂ビーズＪ供給ホース４１はブラスト噴射回収装置Ｂ上面の、前記揺動軸３９近傍の内方位置からブラスト噴射回収装置Ｂ内へ挿入し、のの字形態に巻いた後、噴射装置４中間部へ接続してある。この供給ホース４１は、樹脂ビーズＪが流れていることが見えるよう透明タイプのものを用いてある。
一方圧縮空気２の供給ホース４２はブラスト噴射回収装置Ｂ上面の、前記揺動軸３９近傍の外方位置からブラスト噴射回収装置Ｂ内へ挿入し、のの字形態に巻いた後、噴射装置４中間部へ接続してある。
【００１４】
供給ホース４１，４２をのの字形態に巻いて配索することにより、揺動軸３９を中心としてその下方の噴射ノズル１を左右に揺動させても、供給ホース４１，４２に負担がかからないので供給ホース４１，４２の耐久性を向上させることができる。又、左右一対の噴射装置４，４間に向けてのの字形態に巻いた供給ホース４１は、各々の供給ホース４１，４１内方端部を保持具４３で連結してある。この保持具４３は供給ホース４１直径よりも大きい柔軟性を有する部材で構成してあり、噴射装置４の左右揺動に伴い、供給ホース４１がブラスト噴射回収装置Ｂの内部前面、又は内部後面に接触するような配索であったとしても、保持具４３が供給ホース４１よりも先に接触するので、供給ホース４１の摺動摩耗を防止できる。尚、供給ホース４１,４２は略一回だけ巻くことが好ましく複数回巻く必要はない。
【００１５】
次に、バキューム装置１７のフィルターＤについて説明する。フィルターＤは断面波型形状により広い表面積を有する円筒形状であり、その内方の空気をファン２２で吸引することでバキューム室２０や粒体タンク１５内を負圧に維持する。このファイルターＤが目詰まりを起こすと吸引力が不足し、ブラスト噴射回収装置Ｂからの吸引性能が悪化するので、フィルターＤは定期的に交換する必要性がある。しかしながら、フィルターＤの目詰まりは頻繁に発生する問題であり、発生毎にフィルターＤを取り出して掃除することは困難である。
本実施例のバキューム装置１７のファン２２近傍には、掃除用圧縮空気を噴出する噴出口４７を設けてあり、フィルターＤの内側から圧縮空気を噴出し、フィルターＤ外周に付着したダストを除去してフィルターＤ性能を回復させることができる。このフィルターＤ掃除は掃除スイッチ２６をＯＮ操作するとフィルター逆洗電磁弁５０が解放しコンプレッサーＣとからの供給空気の一部をフィルターＤ内に噴射可能で、逆洗は一定時間毎に行うか、もしくは、１日の剥離作業終了後に行う。フィルターＤはカートリッジ型であり、バキューム装置１７後部のフィルターカバー５３を開けて容易に交換することが可能である。
【００１６】
本発明のブラスト噴射回収装置Ｂは床面に接地していない場合には噴射ノズル１から圧縮空気２が噴射しないよう規制してある。具体的な構造は、ブラスト噴射回収装置Ｂの上下昇降状態を検出するリミットスイッチ等の検知手段Ｋを設け、該検知手段Ｋがブラスト噴射回収装置Ｂの上昇を検知すると、圧縮空気２の供給が自動的に遮断される。又、作業開始時にブラスト噴射回収装置Ｂが上昇しているにもかかわらず、ブラストスイッチ２５をＯＮ操作した場合にも、このブラストスイッチ２５のＯＮ操作を無効とし、圧縮空気２は噴射ノズル１から噴射されないよう規制してある。
更に、ブラスト噴射回収装置Ｂを下降させ、接地させた状態においても、走行スイッチ２４をＯＮ操作後にブラストスイッチ２５をＯＮ操作しなければ、圧縮空気２の噴射は開始されないよう規制してある。これは車体６を停止させたまま定位置で剥離作業を行うと、ワックスが過度に剥離されるばかりか、床タイル自体を傷付けたりする可能性があるからである。
【００１７】
図９は本実施例の床ワックス剥離装置における噴射ノズル１からの圧縮空気２及び樹脂ビーズＪ噴射条件を規制する制御フロー図である。ステップＳ１で電源スイッチ２３がＯＮであるかを判断し、ＯＮならばバキューム装置１７のファン２２を回転させてバキューム回収機能を起動する。次に走行スイッチ２４をＯＮ操作すると、ステップＳ２でＹＥＳの判断を行い、車体６に搭載したモータＭが速度設定ボリューム２７の設定に従って回転し、車体６が走行を開始する。この状態からステップＳ３でブラストスイッチ２５がＯＮであればステップＳ４でブラスト噴射回収装置Ｂが床に接地しているかどうかを判断し、すなわち、検知手段Ｋが未検知状態であるかどうかを判断し、ステップＳ３とステップＳ４との両方がＹＥＳと判断されれば、噴射装置４からの圧縮空気２及び樹脂ビーズＪの噴射が開始される。尚、本実施例においては、ステップＳ２とステップＳ４との両方がＹＥＳと判断されなければ噴射が開始されない、すなわち走行中、且つ、ブラスト噴射回収装置Ｂが床に接地していなければ噴射が開始されないが、少なくとも樹脂ビーズＪの飛散を防止できれば良いのであれば、走行中でなければ噴射しないという規制要件を解除させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一部断面全体側面図。
【図２】全体の作動原理図。
【図３】全体側面図。
【図４】全体正面図。
【図５】全体平面図。
【図６】ブラスト噴射回収装置の断側面図。
【図７】噴射装置駆動部の正面図。
【図８】ブラスト噴射回収装置の内部を示す斜視図。
【図９】噴射の制御を示すフロー図。
【符号の説明】
【００１９】
１ 噴射ノズル
２ 気体流（圧縮空気）
３ 粒体
４ 噴射装置
５ バキューム回収部
６ 車体
７ 接地車輪
Ａ 前後幅
Ｂ ブラスト噴射回収装置
Ｆ 付着物
Ｍ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面や路面の付着物（Ｆ）を除去する付着物除去装置において、噴射ノズル（１）から気体流（２）とともに粒体（３）を噴射させる噴射装置（４）と、該噴射ノズル（１）から噴射した粒体（３）及び剥離除去された付着物（Ｆ）を回収するバキューム回収部（５）とからなるブラスト噴射回収装置（Ｂ）を車体（６）前方に配設し、該ブラスト噴射回収装置（Ｂ）を車体（６）に対し一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してなる付着物除去装置。
【請求項２】
ブラスト噴射回収装置（Ｂ）の下部に左右一対の接地車輪（７）を転動自在に枢支するとともに、該接地車輪（７）の上下方向の調整固定を可能にしてなる請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項３】
ブラスト噴射回収装置（Ｂ）を正面視四角形の前後薄型のボックス形状に形成し、その内方に粒体（３）を噴射しながら左右揺動する噴射ノズル（１）を設け、前記ブラスト噴射回収装置（Ｂ）上方、且つ、側面視該ブラスト噴射回収装置（Ｂ）の前後幅（Ａ）に重合させて噴射ノズル（１）を揺動駆動するモータ（Ｍ）を配設してなる請求項１又は２に記載の付着物除去装置。
【請求項１】
床面や路面の付着物（Ｆ）を除去する付着物除去装置において、噴射ノズル（１）から気体流（２）とともに粒体（３）を噴射させる噴射装置（４）と、該噴射ノズル（１）から噴射した粒体（３）及び剥離除去された付着物（Ｆ）を回収するバキューム回収部（５）とからなるブラスト噴射回収装置（Ｂ）を車体（６）前方に配設し、該ブラスト噴射回収装置（Ｂ）を車体（６）に対し一体的に上下昇降自在、且つ、左右揺動自在に構成してなる付着物除去装置。
【請求項２】
ブラスト噴射回収装置（Ｂ）の下部に左右一対の接地車輪（７）を転動自在に枢支するとともに、該接地車輪（７）の上下方向の調整固定を可能にしてなる請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項３】
ブラスト噴射回収装置（Ｂ）を正面視四角形の前後薄型のボックス形状に形成し、その内方に粒体（３）を噴射しながら左右揺動する噴射ノズル（１）を設け、前記ブラスト噴射回収装置（Ｂ）上方、且つ、側面視該ブラスト噴射回収装置（Ｂ）の前後幅（Ａ）に重合させて噴射ノズル（１）を揺動駆動するモータ（Ｍ）を配設してなる請求項１又は２に記載の付着物除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−３０７５２８（Ｐ２００６−３０７５２８Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３１１１７（Ｐ２００５−１３１１１７）
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（０００１４４９８０）株式会社アテックス (111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（０００１４４９８０）株式会社アテックス (111)
【Ｆターム（参考）】
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