作業台車
【課題】作業しやすい位置に容易に作業台を配置し、搭載される動力装置の小型化を図る。
【解決手段】作業台車２は、車輪４により軌道３上を走行する車台５に設けられた支持枠２２、２３と、この支持台２２、２３を張り出し用油圧シリンダ１６、１７によりそれぞれ左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構１０と、この支持枠２２、２３上に設けられた作業台５５、５６と、この作業台５５、５６を昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌにより高さを調整可能に昇降させる昇降機構４０とを備えて構成される。支持枠２２、２３は左右両側に独立して設けられ、これら支持枠２２、２３毎に張り出し用油圧シリンダ１６、１７と昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌとを設けた。
【解決手段】作業台車２は、車輪４により軌道３上を走行する車台５に設けられた支持枠２２、２３と、この支持台２２、２３を張り出し用油圧シリンダ１６、１７によりそれぞれ左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構１０と、この支持枠２２、２３上に設けられた作業台５５、５６と、この作業台５５、５６を昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌにより高さを調整可能に昇降させる昇降機構４０とを備えて構成される。支持枠２２、２３は左右両側に独立して設けられ、これら支持枠２２、２３毎に張り出し用油圧シリンダ１６、１７と昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌとを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道が敷設された隧道内で作業を行う際に用いられる作業台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、軌道が敷設されたトンネルの壁面の保守点検作業を行う場合、作業台車を軌道に引き入れ、作業台車に取り付けられた作業台に作業者が乗り込み、作業を行うようになっている。従来、このような作業台車として、図１２に示すような作業台車１０１が知られている。この作業台車１０１は、軌道上を自走可能な台車１０２に載置された基部１０３と、この基部１０３に上方に移動可能に格納された可動部１０４と、これら基部１０３または可動部１０４の少なくとも一方に、側方に展開可能に格納された足場１０５ａ、１０５ｂとを備えて構成される（特許文献１参照）。この作業台車１０１は、可動部１０４が基部１０３の内部に上方から入れ子式に格納された一段目１０６と、この一段目１０６の内部に上方から入れ子式に格納された二段目１０７とから構成されている。これら可動部１０４の上下動には、基部１０３および可動部１０４に支持された滑車にワイヤを掛け渡し、このワイヤをウインチ（図示せず）の繰り出しまたは巻き取りにより行うようになっている。また、足場１０５ａ、１０５ｂは、基部１０３の一側面（左側側面）および一段目１０６の同一側面（左側側面）に前後一対のヒンジを介してそれぞれ支持され、ヒンジを軸として側方に展開可能に格納される。足場１０５ａ、１０５ｂは、格納状態では、可動部１０４の側部に垂直に跳ね上げられ、展開状態では、基部１０３および可動部１０４の一段目１０６の側面から側方に向けて水平に突出するようになっている。可動部１０４の二段目１０７の上端にも、足場１０５ｃが形成されている。
【特許文献１】特開２００４−４２７０５号公報（第３頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の作業台車では、車台に載置された基部とその基部内に格納される可動部とからなる作業台を設け、この作業台を昇降されるようにしている。作業時には、まず、作業台のレベルを決定し、次に、足場と可動部との干渉を避けるため、上昇させる可動部より下側の左右の両足場を展開させた後、昇降させるようにしている。このため、位置決めに時間がかかるとともに、足場の展開作業が必要になるという問題がある。また、一旦、作業台の可動部を上昇端まで引き上げてしまうと、作業位置に応じてその度に降下させる手間を避けるため、上昇端まで引き上げた状態で作業員が高さの異なる足場間を行き来して作業を行うので、作業効率が悪いという問題があった。さらに、足場は作業台の側面に揺動自在に取り付けられているので、左右方向寸法の短い足場であれば、軌道と壁面が離れていると作業者が壁面に届かず、かといって長い寸法の場合、軌道と壁面が近いと、足場が壁面に当たって、展開できないという問題がある。また、作業台車の進行方向一側面にしか設けられていないので、他側面側の壁面の保守点検作業を行う場合、進行方向を変更する作業を行う必要がある。さらに、高さに応じて複数の入れ子式可動枠を作らなければならず、車体の重量化やコストアップを招くという問題がある。また、車台の進行および停止は、作業台から車台の運転席に乗り込んで行わなければならず、作業効率が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、簡素な構成で作業効率が良く、しかも、作業対象部分の壁面の車台からの距離や高さに対して作業しやすい位置に容易に作業台を配置することができ、昇降に要する動力を低く抑え、搭載される動力装置の小型化を図ることができる作業台車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る作業台車は、車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備えたものである。
【０００６】
本発明の請求項１に係る作業台車では、車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備えるようにしたので、作業時、壁面の作業対象部分に対して最適な任意の位置に作業台を移動させることができ、作業が効率化される。
【０００７】
また、請求項２に係る作業台車は、支持枠を左右両側に独立して設け、これら支持枠毎に進退動機構を設けたものである。
【０００８】
請求項２に係る作業台車では、支持枠を左右両側に独立して設け、これら支持枠毎に進退動機構を設けたので、進退動機構の駆動源と昇降機構の駆動源とはそれぞれ分割された機構毎に設けられることになり、必要とされるパワーは、分割された左右側の各機構に応じた能力を確保するものであればよく、搭載される駆動装置の小型化を図ることができる。
【０００９】
請求項３に係る作業台車は、進退動機構が、車台上に設けられたベース枠と、このベース枠上面の進行方向前後側にそれぞれ左右方向に沿って平行に配設された一対のガイドと、各ガイドの前後方向両側部に設けられたローラと、このガイドの内外側のうち一側に沿って配置され、ローラに係合して左右方向外側に進退動されるコ字状左側枠と、上記ガイドの内外側のうち他側に沿って配置され、上記ローラの前後方向反対側のローラに係合し左右方向外側に進退動されるコ字状右側枠と、これら各コ字状枠とベース枠との間にそれぞれ取り付けられた張り出し駆動用油圧シリンダとを備えて構成し、各コ字状枠上に支持枠を設けるようにしたものである。
【００１０】
請求項３に係る作業台車では、進退動機構は、車台上に設けられたベース枠と、このベース枠上面の進行方向前後側にそれぞれ左右方向に沿って平行に配設された一対のガイドと、各ガイドの前後方向両側部に設けられたローラと、このガイドの内外側のうち一側に沿って配置され、ローラに係合して左右方向外側に進退動されるコ字状左側枠と、上記ガイドの内外側のうち他側に沿って配置され、上記ローラの前後方向反対側のローラに係合し左右方向外側に進退動されるコ字状右側枠と、これら各コ字状枠とベース枠との間にそれぞれ取り付けられた張り出し駆動用油圧シリンダとを備えて構成し、各コ字状枠上に支持枠を設けたので、張り出し駆動用油圧シリンダのピストンロッドが伸張すると、コ字状枠がガイドローラに案内されて外側に移動し、ピストンロッドの伸張が停止されると、コ字状枠はその位置で停止する。このため、作業台を側方外側に所望の位置まで突出させることができる。
【００１１】
請求項４に係る作業台車は、進退動機構には、油圧シリンダのピストンロッドの伸縮力をコ字状枠の両側枠に均等に伝達するバランス機構を設けたものである。
【００１２】
請求項４に係る作業台車では、進退動機構には、油圧シリンダのピストンロッドの伸縮力をコ字状枠の両側枠に均等に伝達するバランス機構を設けたので、張り出し駆動用油圧シリンダを、コ字状枠の中央から前後方向に変位した位置に取り付けても、力は均等に伝わるので、コ字状枠は円滑に進退動される。このため、設計の自由度が増す。
【００１３】
請求項５に係る作業台車は、バランス機構は、コ字状枠の両前後側枠下面にチェーンを固設し、これらチェーンにそれぞれ係合するチェーンホイールを設け、これらチェーンホイールを軸で連結するとともに、この軸をベース枠に回動自在に支持するようにしたものである。
【００１４】
請求項５に係る作業台車では、バランス機構は、コ字状枠の両前後側枠下面にチェーンを固設し、これらチェーンにそれぞれ係合するチェーンホイールを設け、これらチェーンホイールを軸で連結するとともに、この軸をベース枠に回動自在に支持するようにしたので、油圧シリンダのピストンロッドが伸びてコ字状枠が外側に移動すると、両方のチェーンに係合したチェーンホイールが回転される。両チェーンホイールは軸で連結されているので、両チェーンホイールは一体回動し、両側のチェーンを均等に案内する。このため、コ字状枠は円滑に進退動される。
【００１５】
請求項６に係る作業台車は、昇降機構は、長手方向溝が穿設された上下枠の一端に、交叉した中央がピンにより回動自在に連結されたリンクの一方の上下端をそれぞれ枢着し、他方の上下端をそれぞれ上下枠の各溝に滑動自在に係止させた平行運動枠を、互いに対向させて支持枠上に配置するとともに、両内側リンク間の上部にこれら内側リンクを連結する連結軸を配設し、一端がこの連結軸に、他端が支持枠側にそれぞれ回動自在に取り付けられた昇降用油圧シリンダを配置して構成するとともに、作業台を両上枠間に取り付けるようにしたものである。
【００１６】
請求項６に係る作業台車では、昇降機構は、長手方向溝が穿設された上下枠の一端に、交叉した中央がピンにより回動自在に連結されたリンクの一方の上下端をそれぞれ枢着し、他方の上下端をそれぞれ上下枠の各溝に滑動自在に係止させた平行運動枠を、互いに対向させて支持枠上に配置するとともに、両内側リンク間の上部にこれら内側リンクを連結する連結軸を配設し、一端がこの連結軸に、他端が支持枠側にそれぞれ回動自在に取り付けられた昇降用油圧シリンダを配置して構成するとともに、作業台を両上枠間に取り付けたので、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが伸びて連結軸が押し上げられると、両内側リンク片は固定側を中心に回動して起き上がり、内外側リンクは可動側が変位して開かれ、上枠は下枠と平行に上昇される。ピストンロッドの伸張が停止されると、作業台はその位置で停止する。このため、作業台を上方の所望の位置まで上昇させて停止させることができる。
【００１７】
請求項７に係る作業台車は、車台とベース枠との間には、作業台を水平に保つカント補正機構が設けられるようにしたものである。
【００１８】
請求項７に係る作業台車では、車台とベース枠との間には、作業台を水平に保つカント補正機構が設けられるので、内外側レール間の高さに差があっても、作業台は水平に保たれる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る作業台車は、車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備えるようにしたので、構造を簡素化してコストダウンを図ることができるとともに、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
作業台車の使い勝手を向上させ、作業効率を向上させるという目的を、車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備え、支持枠を左右両側に独立して設け、これら支持枠毎に進退動機構を設けたことにより実現した。
【実施例１】
【００２１】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１ないし３はそれぞれ本発明の一実施例に係る作業台車の正面図、側面図および平面図である。本実施例に係る作業台車２は、図１および図２に示すように、軌道３を走行する車輪４を備えた車台５を有している。この車台５上には、カント補正機構６が設けられる。このカント補正機構６は、軌道の左右のレールに高低差がある場合、その高低差を補正して上面を水平に保つようになっている。このカント補正機構上面６Ａには、高さを調整する調整筒７を介して進退動機構１０が設けられる。
【００２２】
進退動機構１０は、図４の（Ａ）、（Ｂ）および図５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、調整筒７上に取り付けられたベース枠１１と、このベース枠１１上面の進行方向前後側にそれぞれ左右方向に沿って平行に配設された一対のガイド１２ＦＷ、１２ＲＷとを備えている。これらガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの前後方向両側部には、ローラ１３Ｆ、１３Ｒが設けられる。これらガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの外側に沿って左側コ字状枠１４が配置され、この左側コ字状枠１４は、前方側ガイド１２ＦＷの前方側ローラ１３Ｆおよび後方側ガイド１２ＲＷの後方側ローラ１３Ｒに係合して左右方向外側に進退動されるようになっている。右側コ字状枠１５は、ガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの内側に沿って配置され、前方側ガイド１２ＦＷの後方側ローラ１３Ｒおよび後方側ガイド１２ＲＷの前方側ローラ１３Ｆに係合して左右方向外側に進退動されるようになっている。左側コ字状枠１４は、前方側ガイド１２ＦＷの前方側ローラ１３Ｆおよび後方側ガイド１２ＲＷの後方側ローラ１３Ｒに係合して左右方向に案内されるスライド枠（コ字状枠の側枠）１４Ａ、１４Ｂと、これらスライド枠１４Ａ、１４Ｂの左側端部間に配設され、これらスライド枠１４Ａ、１４Ｂを接続する外側枠１４Ｃとを有している。右側コ字状枠１５は、左側コ字状枠１４と同様に、前方側ガイド１２ＦＷの後方側ローラ１３Ｒおよび後方側ガイド１２ＲＷの前方側ローラ１３Ｆに係合して左右方向に案内されるスライド枠（コ字状枠の側枠）１５Ａ、１５Ｂと、これらスライド枠１５Ａ、１５Ｂの右側端部間に配設され、これらスライド枠１５Ａ、１５Ｂを接続する外側枠１５Ｃとを有している。このように、スライド枠１４Ａ、１４Ｂは両ガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの外側で、スライド枠１５Ａ、１５Ｂは両ガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの内側でそれぞれローラ１３Ｆ、１３Ｒおよび１３Ｒ、１３Ｆに係止され、互いに干渉しないようになっている。
【００２３】
これら各コ字状枠１４、１５の外側枠１４Ｃ、１５Ｃとベース枠１１との間には、張り出し駆動用油圧シリンダ（第１の駆動手段）１６、１７が取り付けられる。これら油圧シリンダ１６、１７のうち、左側コ字状枠１４側の油圧シリンダ１６は、図４の（Ａ）に示すように、ベース枠１１の前後方向中央から後方側に、右側コ字状枠１５側の油圧シリンダ１７は、ベース枠１１の前後方向中央から前方側にそれぞれ取り付けられる。すなわち、油圧シリンダ１６は、左側コ字状枠１４の前後方向中央から後方側にずれた位置に、油圧シリンダ１７は、右側コ字状枠１５の前後方向中央から前方側にずれた位置に、それぞれ取り付けられるようになっている。これら油圧シリンダ１６、１７はいずれも本体が、ベース枠１１に固定され、ピストンロッド１６Ａ、１７Ａがピン２４により外側枠１４Ｃ、１５Ｃにそれぞれ連結される。符号１８、１９はそれぞれ、図５に示すように、ベース枠１１上面に取り付けられた固定枠で、これら固定枠１８、１９上面にはそれぞれ、前後側固定作業台２０、２１（図２、図３参照）が設けられる。左側コ字状枠１４の左側上面および右側コ字状枠１５の右側上面にはそれぞれ、支持枠２２、２３が取り付けられる。この支持枠２２、２３には、後述する昇降機構４０を介して作業台５５、５６が設けられる。
【００２４】
進退動機構１０には、バランス機構３０が設けられる。バランス機構３０は、偏倚して設けられた油圧シリンダ１６、１７から進退駆動されるピストンロッド１６Ａ、１７Ａの伸縮力をスライド枠１４Ａ、１４Ｂおよび１５Ａ、１５Ｂに均等に伝達するようになっている。このバランス機構３０は、図８に示すように、左側コ字状枠１４のスライド枠１４Ａ、１４Ｂ外側に沿って設けられた管ステー３１Ｆ、３１Ｒ下面に取り付けられたチェーン３２Ｆ、３２Ｒと、これら各チェーン３２Ｆ、３２Ｒにそれぞれ係合するチェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒとを備えている。これら両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは互いに軸３４により連結される。この軸３４は、ベース枠１１に回動自在に支持されるようになっている。このため、左側コ字状枠１４側の油圧シリンダ１６のピストンロッド１６Ａが伸びてコ字状枠１４が外側に移動すると、両方のチェーン３２Ｆ、３２Ｒに係合したチェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒが回転される。両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは軸３４で連結されているので、両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは一体に回動する。このため、コ字状枠１４は、たとえ、油圧シリンダ１６の偏倚した取付位置により外側枠１４Ｃが片持ち状態となっても円滑に進退動される。バランス機構３０は、右側コ字状枠１５側にも設けられれている。すなわち、図８に示すように、右側コ字状枠１５のスライド枠１５Ａ、１５Ｂ内側に沿って設けられた管ステー３５Ｆ、３５Ｒ下面に取り付けられたチェーン３６Ｆ、３６Ｒと、これら各チェーン３６Ｆ、３６Ｒにそれぞれ係合するチェーンホイール３７Ｆ、３７Ｒとを備えている。これら両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは、ベース枠１１に回動自在に支持される軸３８に連結されるようになっている。このように、バランス機構３０を設けたことにより、張り出し駆動用油圧シリンダ１６を、コ字状枠１４、１５の中央から前後方向に偏倚した位置に干渉を避けて取り付けても、力は均等に伝わるので、コ字状枠は円滑に進退動され、設計の自由度が増す。
【００２５】
進退動機構１０の支持枠２２、２３上にはそれぞれ、図９に示すように、昇降機構４０が設けられる。昇降機構４０は、左右側がそれぞれ平行運動する一対の平行運動枠５０Ｒ、５０Ｌを、支持枠２２、２３上に互いに対向させて配置して構成される。平行運動枠５０Ｒは、上下に平行縁４１Ａ、４１Ｂおよび４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ有する右側上枠４１Ｒおよび右側下枠４２Ｒを備え、これら右側上枠４１Ｒおよび右側下枠４２Ｒにはそれぞれ、平行縁４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂと平行な長手方向溝４３、４４が後側に穿設される。平行運動枠５０Ｌも同様に、上下に平行縁４１Ａ、４１Ｂおよび４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ有する左側上枠４１Ｌおよび左側下枠４２Ｌを備え、これら左側上枠４１Ｌおよび左側下枠４２Ｌにはそれぞれ、平行縁４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂと平行な長手方向溝４３、４４が後側に穿設される。左右の下枠４２Ｌ、４２Ｒは、各支持枠２２、２３の左右両側端に取り付けられる。左右の上枠４１Ｌ、４１Ｒ上にはそれぞれ、左側作業台５５と右側作業台５６が取り付けられる。
【００２６】
左右の上枠４１Ｌ、４１Ｒの前方側端部には、中央が交叉されてピン４５により回動自在に連結されたリンク４６、４７の一端４６Ａ、４７Ａがそれぞれピンにより枢着される。リンク４６、４７は同じ長さを有し、ピン４５を中心に回動すると、リンク４６、４７の両下端４７Ａ、４６Ｂを結ぶ線と両上端４６Ａ、４７Ｂを結ぶ線とが常に平行を保持するようになっている。左右の上枠４１Ｌ、４１Ｒの溝４３、４３間には、上側ロッド４８が、左右の下枠４２Ｌ、４２Ｒの溝４４、４４間には、下側ロッド４９がそれぞれ架け渡され、溝４３、４４内を滑動するようになっている。そして、左右の外側リンクの４６、４６の他端４６Ｂ、４６Ｂが、下側ロッド４９に、左右の内側リンク４７、４７の他端４７Ｂ、４７Ｂが、上側ロッド４８にそれぞれ回動自在に係止される。このため、平行運動枠５０Ｒ、５０Ｌは、左右のリンク４６、４７が連動してピン４５を中心に回動すると、左右の上枠４１Ｌ、４１Ｒは左右の下枠４２Ｌ、４２Ｒに対して平行を保って上方に変位するようになっている。
【００２７】
左右の内側リンク４７、４７間には、ピン４５と他端４７Ｂとの間に連結軸５１が設けられ、これら両内側リンク４７、４７を連結するようになっている。連結軸５１と支持枠２２、２３側との間には、昇降用油圧シリンダ（第２の駆動手段）５２Ｒ、５２Ｌが設けられる。昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌは、ピストンロッド５３Ｌ、５３Ｒ側端部が連結軸５１に、本体側他端が支持枠２２、２３側にそれぞれ揺動自在に連結される。昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌは、図示しない油圧ユニットから油圧が導入されると、連結軸５１を押し上げて左右のリンク４６、４７を同時に開き、上枠４１Ｒ、４１Ｌに固定された作業台５５、５６を支持枠２２、２３毎独立に上昇させ、所望の高さで保持するようになっている。張り出し駆動用油圧シリンダ１６、１７および昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌはそれぞれ、図示しない遠隔操作盤により、独立に遠隔で操作されるようになっている。
【００２８】
車台５には、図１０の（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、自動空気ブレーキ６０が設けられる。自動空気ブレーキ６０は、図示しない駆動車（モーターカー）側の駆動車側ブレーキ管と連結ホース（図示せず）を介して接続される台車側ブレーキ管（図示せず）と、補助空気だめ（図示せず）と、台車側ブレーキ管と補助空気だめとの間に設けられた電磁制御弁（ブレーキ弁、図示せず）と、電磁制御弁に接続され、制動解除時、電磁制御弁の動作により補助空気だめからの圧縮空気を内部に導き、制動を解除するブレーキシリンダ６１とを備えている。
【００２９】
ブレーキシリンダ６１の各ピストンロッド６２Ａ、６２Ｂにはそれぞれ、第１の揺動杆６３と第２の揺動杆６４とがピンにより連結される。これら揺動杆６３、６４の他端はそれぞれ、後輪側ブレーキパッド６６を操作する後輪側プッシュロッド６５と、前輪側ブレーキパッド６８を操作する前輪側プッシュロッド６７とにそれぞれ連結される。揺動杆６３、６４には、プッシュロッド６５、６７側端部とブレーキシリンダ６１との間に、連結ロッド６９が連結される。このため、揺動杆６３、６４は、ブレーキシリンダ６１に圧縮空気が導入され、ピストンロッド６２Ａ、６２Ｂが突出すると、連結ロッド６９の連結部を中心に揺動して、両プッシュロッド６５、６７が引っ張られ、各ブレーキパッド６６、６８の圧接を解除し、制動を解くようになっている。
【００３０】
第２の揺動杆６４は、第１の揺動杆６３より長寸に形成され、ピストンロッド６２Ｂ側の端部６４Ａが延長して形成される。この延長端６４Ａには、手動ブレーキ７０が連結される。手動ブレーキ７０は、車台５に回動自在に支持され、前方側端部に操作ハンドル７２を有する操作ロッド７１を備えている。操作ロッド７１の後端はねじ切りされ、ターンバックル７３の螺子穴に螺入される。ターンバックル７３は、スリットが形成され、このスリットを介してピンにより第２の揺動杆６４の延長端６４Ａに連結されるようになっている。このため、手動ブレーキ７０は、操作ハンドル７２を回転操作させると、操作ロッド７１が一方向に回転され、ターンバックル７３が操作ロッド７１のねじ切り部に沿って移動し、ピンを通じて第２の揺動杆６４を揺動させ、制動位置に変位させるようになっている。操作ハンドル７２を逆方向に回転操作させると、元の位置に復帰するようになっている。このため、手動ブレーキ７０を操作し、第２の揺動杆６４を制動位置に変位させると、第１の操作杆６３も連結ロッド６９により制動位置に変位されるので、前後輪４とも制動状態に保持することができる。従って、たとえ、万一、作業中に誤って電磁制御弁が操作され、ブレーキシリンダ６１に圧縮エアが導入されても、制動が解除されることがない。このため、手動ブレーキ７０はフェイルセーフの役割を果たし、安全性が向上する。
【００３１】
また、車台５には、図３に示すように、発電機８０を搭載している。このため、外部から電源コードを引き込む必要がなくなり、作業効率が向上する。
【００３２】
次に、上記実施例に係る作業台車２の作用について説明する。上記実施例に係る作業台車２は、図示しない遠隔操作盤の操作により一方の張り出し駆動用油圧シリンダ１６の突出側室に外部から油圧が導入されると、張り出し駆動用油圧シリンダ１６のピストンロッド１６Ａが左側コ字状枠１４を左側外方に押し出してゆき、左側作業台５５は左側コ字状枠１４と一体に移動される。左側コ字状枠１４が所望の突出位置に達すると、張り出し駆動用油圧シリンダ１６への油圧の供給を停止する。すると、左側コ字状枠１４と作業台５５は所望の左側突出位置で停止される。張り出し駆動用油圧シリンダ１６は左側コ字状枠１４の前後方向中央よりずれた位置に取り付けられている。このため、左側コ字状枠１４の押し出し時、万一、外側枠１４Ｃが傾き、どちらかのチェーン３２Ｆ、３２Ｒに速度差が発生しても、両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは軸３４で連結され一体回動されるので、各チェーン３２Ｆ、３２Ｒはチェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒにより均等に案内される。このため、コ字状枠１４は円滑に進退動される。
【００３３】
作業台５５が所望の張り出し位置に達すると、その後、図示しない遠隔操作盤を操作し、左側支持枠２２の昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌの突出側室に外部から油圧を導入する。そして、昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌのピストンロッドが伸張され連結軸５１を押し上げると、昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌも立ち上がりながら、左右のリンク４６、４７を押し開き、上枠４１Ｒ、４１Ｌに固定された左側作業台５５を上昇させる。所望の高さで、昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌへの油圧の供給を停止すると、左側作業台５５はその高さで保持されるようになっている。作業台５５の張り出しと上昇は、順序が逆になっても良いし、張り出しと上昇を同時に行うようにしてもよい。図示しない遠隔操作盤の操作により各油圧シリンダ１６、１７、５２Ｒ、５２Ｌの他方の復帰側室に油圧が導かれると、ピストンロッド１６Ａ、１７Ａ、５３Ｒ、５３Ｌは元の位置に復帰する。右側作業台５６についても、すなわち、進退動機構１０による右側支持枠２３の進退動と昇降機構４０による右側作業台５６の昇降動作についても、左側作業台５５と同様の動作が行われる。さらに、左側作業台５５と右側作業台５６とを同期させ、車台５上で同時に同一床面を保持して昇降動作させることもできるようになっている。
【００３４】
このように、本実施例に係る作業台車２では、トンネルなどの壁面の作業対象部分の台車からの距離や床面から高さに対して最も作業しやすい最適の位置で作業することができるので作業効率が向上する。また、進退動機構１０の駆動源である張り出し駆動用油圧シリンダ１６、１７と昇降機構４０の駆動源である昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌとがそれぞれ左右に分割された作業台５５、５６毎に設けられることになり、必要とされるパワーは、分割された左右側の各機構１０、４０に応じた能力を確保するものであればよく、張り出しや昇降に要する動力を低く抑え、搭載される駆動装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係る作業台車を示す正面図である。（実施例１）
【図２】図１の作業台車の側面図である。
【図３】図１の作業台車の平面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、進退動機構の要部を示す平面図および正面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、油圧シリンダを取り付ける前の進退動機構の要部を示す平面図および正面図である。
【図６】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、左側コ字状枠を示す平面図、側面図および正面図である。
【図７】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、右側コ字状枠を示す平面図、側面図および正面図である。
【図８】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、進退動機構の要部を示す縦断面図である。
【図９】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、昇降機構を示す平面図、側面図および正面図である。
【図１０】（Ａ）は自動空気ブレーキと手動ブレーキとを示す平面図、（Ｂ）は手動ブレーキの側面図、（Ｃ）は車輪とブレーキとの配置を示す説明図である。
【図１１】自動空気ブレーキと手動ブレーキとの概念図である。
【図１２】従来の作業台を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
２ 作業台車
４ 車輪
３ 軌道
５ 車台
１０ 進退動機構
１６、１７ 張り出し用油圧シリンダ（駆動手段）
２２、２３ 支持枠
４０ 昇降機構
５５、５６ 作業台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道が敷設された隧道内で作業を行う際に用いられる作業台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、軌道が敷設されたトンネルの壁面の保守点検作業を行う場合、作業台車を軌道に引き入れ、作業台車に取り付けられた作業台に作業者が乗り込み、作業を行うようになっている。従来、このような作業台車として、図１２に示すような作業台車１０１が知られている。この作業台車１０１は、軌道上を自走可能な台車１０２に載置された基部１０３と、この基部１０３に上方に移動可能に格納された可動部１０４と、これら基部１０３または可動部１０４の少なくとも一方に、側方に展開可能に格納された足場１０５ａ、１０５ｂとを備えて構成される（特許文献１参照）。この作業台車１０１は、可動部１０４が基部１０３の内部に上方から入れ子式に格納された一段目１０６と、この一段目１０６の内部に上方から入れ子式に格納された二段目１０７とから構成されている。これら可動部１０４の上下動には、基部１０３および可動部１０４に支持された滑車にワイヤを掛け渡し、このワイヤをウインチ（図示せず）の繰り出しまたは巻き取りにより行うようになっている。また、足場１０５ａ、１０５ｂは、基部１０３の一側面（左側側面）および一段目１０６の同一側面（左側側面）に前後一対のヒンジを介してそれぞれ支持され、ヒンジを軸として側方に展開可能に格納される。足場１０５ａ、１０５ｂは、格納状態では、可動部１０４の側部に垂直に跳ね上げられ、展開状態では、基部１０３および可動部１０４の一段目１０６の側面から側方に向けて水平に突出するようになっている。可動部１０４の二段目１０７の上端にも、足場１０５ｃが形成されている。
【特許文献１】特開２００４−４２７０５号公報（第３頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の作業台車では、車台に載置された基部とその基部内に格納される可動部とからなる作業台を設け、この作業台を昇降されるようにしている。作業時には、まず、作業台のレベルを決定し、次に、足場と可動部との干渉を避けるため、上昇させる可動部より下側の左右の両足場を展開させた後、昇降させるようにしている。このため、位置決めに時間がかかるとともに、足場の展開作業が必要になるという問題がある。また、一旦、作業台の可動部を上昇端まで引き上げてしまうと、作業位置に応じてその度に降下させる手間を避けるため、上昇端まで引き上げた状態で作業員が高さの異なる足場間を行き来して作業を行うので、作業効率が悪いという問題があった。さらに、足場は作業台の側面に揺動自在に取り付けられているので、左右方向寸法の短い足場であれば、軌道と壁面が離れていると作業者が壁面に届かず、かといって長い寸法の場合、軌道と壁面が近いと、足場が壁面に当たって、展開できないという問題がある。また、作業台車の進行方向一側面にしか設けられていないので、他側面側の壁面の保守点検作業を行う場合、進行方向を変更する作業を行う必要がある。さらに、高さに応じて複数の入れ子式可動枠を作らなければならず、車体の重量化やコストアップを招くという問題がある。また、車台の進行および停止は、作業台から車台の運転席に乗り込んで行わなければならず、作業効率が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、簡素な構成で作業効率が良く、しかも、作業対象部分の壁面の車台からの距離や高さに対して作業しやすい位置に容易に作業台を配置することができ、昇降に要する動力を低く抑え、搭載される動力装置の小型化を図ることができる作業台車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る作業台車は、車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備えたものである。
【０００６】
本発明の請求項１に係る作業台車では、車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備えるようにしたので、作業時、壁面の作業対象部分に対して最適な任意の位置に作業台を移動させることができ、作業が効率化される。
【０００７】
また、請求項２に係る作業台車は、支持枠を左右両側に独立して設け、これら支持枠毎に進退動機構を設けたものである。
【０００８】
請求項２に係る作業台車では、支持枠を左右両側に独立して設け、これら支持枠毎に進退動機構を設けたので、進退動機構の駆動源と昇降機構の駆動源とはそれぞれ分割された機構毎に設けられることになり、必要とされるパワーは、分割された左右側の各機構に応じた能力を確保するものであればよく、搭載される駆動装置の小型化を図ることができる。
【０００９】
請求項３に係る作業台車は、進退動機構が、車台上に設けられたベース枠と、このベース枠上面の進行方向前後側にそれぞれ左右方向に沿って平行に配設された一対のガイドと、各ガイドの前後方向両側部に設けられたローラと、このガイドの内外側のうち一側に沿って配置され、ローラに係合して左右方向外側に進退動されるコ字状左側枠と、上記ガイドの内外側のうち他側に沿って配置され、上記ローラの前後方向反対側のローラに係合し左右方向外側に進退動されるコ字状右側枠と、これら各コ字状枠とベース枠との間にそれぞれ取り付けられた張り出し駆動用油圧シリンダとを備えて構成し、各コ字状枠上に支持枠を設けるようにしたものである。
【００１０】
請求項３に係る作業台車では、進退動機構は、車台上に設けられたベース枠と、このベース枠上面の進行方向前後側にそれぞれ左右方向に沿って平行に配設された一対のガイドと、各ガイドの前後方向両側部に設けられたローラと、このガイドの内外側のうち一側に沿って配置され、ローラに係合して左右方向外側に進退動されるコ字状左側枠と、上記ガイドの内外側のうち他側に沿って配置され、上記ローラの前後方向反対側のローラに係合し左右方向外側に進退動されるコ字状右側枠と、これら各コ字状枠とベース枠との間にそれぞれ取り付けられた張り出し駆動用油圧シリンダとを備えて構成し、各コ字状枠上に支持枠を設けたので、張り出し駆動用油圧シリンダのピストンロッドが伸張すると、コ字状枠がガイドローラに案内されて外側に移動し、ピストンロッドの伸張が停止されると、コ字状枠はその位置で停止する。このため、作業台を側方外側に所望の位置まで突出させることができる。
【００１１】
請求項４に係る作業台車は、進退動機構には、油圧シリンダのピストンロッドの伸縮力をコ字状枠の両側枠に均等に伝達するバランス機構を設けたものである。
【００１２】
請求項４に係る作業台車では、進退動機構には、油圧シリンダのピストンロッドの伸縮力をコ字状枠の両側枠に均等に伝達するバランス機構を設けたので、張り出し駆動用油圧シリンダを、コ字状枠の中央から前後方向に変位した位置に取り付けても、力は均等に伝わるので、コ字状枠は円滑に進退動される。このため、設計の自由度が増す。
【００１３】
請求項５に係る作業台車は、バランス機構は、コ字状枠の両前後側枠下面にチェーンを固設し、これらチェーンにそれぞれ係合するチェーンホイールを設け、これらチェーンホイールを軸で連結するとともに、この軸をベース枠に回動自在に支持するようにしたものである。
【００１４】
請求項５に係る作業台車では、バランス機構は、コ字状枠の両前後側枠下面にチェーンを固設し、これらチェーンにそれぞれ係合するチェーンホイールを設け、これらチェーンホイールを軸で連結するとともに、この軸をベース枠に回動自在に支持するようにしたので、油圧シリンダのピストンロッドが伸びてコ字状枠が外側に移動すると、両方のチェーンに係合したチェーンホイールが回転される。両チェーンホイールは軸で連結されているので、両チェーンホイールは一体回動し、両側のチェーンを均等に案内する。このため、コ字状枠は円滑に進退動される。
【００１５】
請求項６に係る作業台車は、昇降機構は、長手方向溝が穿設された上下枠の一端に、交叉した中央がピンにより回動自在に連結されたリンクの一方の上下端をそれぞれ枢着し、他方の上下端をそれぞれ上下枠の各溝に滑動自在に係止させた平行運動枠を、互いに対向させて支持枠上に配置するとともに、両内側リンク間の上部にこれら内側リンクを連結する連結軸を配設し、一端がこの連結軸に、他端が支持枠側にそれぞれ回動自在に取り付けられた昇降用油圧シリンダを配置して構成するとともに、作業台を両上枠間に取り付けるようにしたものである。
【００１６】
請求項６に係る作業台車では、昇降機構は、長手方向溝が穿設された上下枠の一端に、交叉した中央がピンにより回動自在に連結されたリンクの一方の上下端をそれぞれ枢着し、他方の上下端をそれぞれ上下枠の各溝に滑動自在に係止させた平行運動枠を、互いに対向させて支持枠上に配置するとともに、両内側リンク間の上部にこれら内側リンクを連結する連結軸を配設し、一端がこの連結軸に、他端が支持枠側にそれぞれ回動自在に取り付けられた昇降用油圧シリンダを配置して構成するとともに、作業台を両上枠間に取り付けたので、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが伸びて連結軸が押し上げられると、両内側リンク片は固定側を中心に回動して起き上がり、内外側リンクは可動側が変位して開かれ、上枠は下枠と平行に上昇される。ピストンロッドの伸張が停止されると、作業台はその位置で停止する。このため、作業台を上方の所望の位置まで上昇させて停止させることができる。
【００１７】
請求項７に係る作業台車は、車台とベース枠との間には、作業台を水平に保つカント補正機構が設けられるようにしたものである。
【００１８】
請求項７に係る作業台車では、車台とベース枠との間には、作業台を水平に保つカント補正機構が設けられるので、内外側レール間の高さに差があっても、作業台は水平に保たれる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る作業台車は、車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備えるようにしたので、構造を簡素化してコストダウンを図ることができるとともに、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
作業台車の使い勝手を向上させ、作業効率を向上させるという目的を、車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備え、支持枠を左右両側に独立して設け、これら支持枠毎に進退動機構を設けたことにより実現した。
【実施例１】
【００２１】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１ないし３はそれぞれ本発明の一実施例に係る作業台車の正面図、側面図および平面図である。本実施例に係る作業台車２は、図１および図２に示すように、軌道３を走行する車輪４を備えた車台５を有している。この車台５上には、カント補正機構６が設けられる。このカント補正機構６は、軌道の左右のレールに高低差がある場合、その高低差を補正して上面を水平に保つようになっている。このカント補正機構上面６Ａには、高さを調整する調整筒７を介して進退動機構１０が設けられる。
【００２２】
進退動機構１０は、図４の（Ａ）、（Ｂ）および図５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、調整筒７上に取り付けられたベース枠１１と、このベース枠１１上面の進行方向前後側にそれぞれ左右方向に沿って平行に配設された一対のガイド１２ＦＷ、１２ＲＷとを備えている。これらガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの前後方向両側部には、ローラ１３Ｆ、１３Ｒが設けられる。これらガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの外側に沿って左側コ字状枠１４が配置され、この左側コ字状枠１４は、前方側ガイド１２ＦＷの前方側ローラ１３Ｆおよび後方側ガイド１２ＲＷの後方側ローラ１３Ｒに係合して左右方向外側に進退動されるようになっている。右側コ字状枠１５は、ガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの内側に沿って配置され、前方側ガイド１２ＦＷの後方側ローラ１３Ｒおよび後方側ガイド１２ＲＷの前方側ローラ１３Ｆに係合して左右方向外側に進退動されるようになっている。左側コ字状枠１４は、前方側ガイド１２ＦＷの前方側ローラ１３Ｆおよび後方側ガイド１２ＲＷの後方側ローラ１３Ｒに係合して左右方向に案内されるスライド枠（コ字状枠の側枠）１４Ａ、１４Ｂと、これらスライド枠１４Ａ、１４Ｂの左側端部間に配設され、これらスライド枠１４Ａ、１４Ｂを接続する外側枠１４Ｃとを有している。右側コ字状枠１５は、左側コ字状枠１４と同様に、前方側ガイド１２ＦＷの後方側ローラ１３Ｒおよび後方側ガイド１２ＲＷの前方側ローラ１３Ｆに係合して左右方向に案内されるスライド枠（コ字状枠の側枠）１５Ａ、１５Ｂと、これらスライド枠１５Ａ、１５Ｂの右側端部間に配設され、これらスライド枠１５Ａ、１５Ｂを接続する外側枠１５Ｃとを有している。このように、スライド枠１４Ａ、１４Ｂは両ガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの外側で、スライド枠１５Ａ、１５Ｂは両ガイド１２ＦＷ、１２ＲＷの内側でそれぞれローラ１３Ｆ、１３Ｒおよび１３Ｒ、１３Ｆに係止され、互いに干渉しないようになっている。
【００２３】
これら各コ字状枠１４、１５の外側枠１４Ｃ、１５Ｃとベース枠１１との間には、張り出し駆動用油圧シリンダ（第１の駆動手段）１６、１７が取り付けられる。これら油圧シリンダ１６、１７のうち、左側コ字状枠１４側の油圧シリンダ１６は、図４の（Ａ）に示すように、ベース枠１１の前後方向中央から後方側に、右側コ字状枠１５側の油圧シリンダ１７は、ベース枠１１の前後方向中央から前方側にそれぞれ取り付けられる。すなわち、油圧シリンダ１６は、左側コ字状枠１４の前後方向中央から後方側にずれた位置に、油圧シリンダ１７は、右側コ字状枠１５の前後方向中央から前方側にずれた位置に、それぞれ取り付けられるようになっている。これら油圧シリンダ１６、１７はいずれも本体が、ベース枠１１に固定され、ピストンロッド１６Ａ、１７Ａがピン２４により外側枠１４Ｃ、１５Ｃにそれぞれ連結される。符号１８、１９はそれぞれ、図５に示すように、ベース枠１１上面に取り付けられた固定枠で、これら固定枠１８、１９上面にはそれぞれ、前後側固定作業台２０、２１（図２、図３参照）が設けられる。左側コ字状枠１４の左側上面および右側コ字状枠１５の右側上面にはそれぞれ、支持枠２２、２３が取り付けられる。この支持枠２２、２３には、後述する昇降機構４０を介して作業台５５、５６が設けられる。
【００２４】
進退動機構１０には、バランス機構３０が設けられる。バランス機構３０は、偏倚して設けられた油圧シリンダ１６、１７から進退駆動されるピストンロッド１６Ａ、１７Ａの伸縮力をスライド枠１４Ａ、１４Ｂおよび１５Ａ、１５Ｂに均等に伝達するようになっている。このバランス機構３０は、図８に示すように、左側コ字状枠１４のスライド枠１４Ａ、１４Ｂ外側に沿って設けられた管ステー３１Ｆ、３１Ｒ下面に取り付けられたチェーン３２Ｆ、３２Ｒと、これら各チェーン３２Ｆ、３２Ｒにそれぞれ係合するチェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒとを備えている。これら両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは互いに軸３４により連結される。この軸３４は、ベース枠１１に回動自在に支持されるようになっている。このため、左側コ字状枠１４側の油圧シリンダ１６のピストンロッド１６Ａが伸びてコ字状枠１４が外側に移動すると、両方のチェーン３２Ｆ、３２Ｒに係合したチェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒが回転される。両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは軸３４で連結されているので、両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは一体に回動する。このため、コ字状枠１４は、たとえ、油圧シリンダ１６の偏倚した取付位置により外側枠１４Ｃが片持ち状態となっても円滑に進退動される。バランス機構３０は、右側コ字状枠１５側にも設けられれている。すなわち、図８に示すように、右側コ字状枠１５のスライド枠１５Ａ、１５Ｂ内側に沿って設けられた管ステー３５Ｆ、３５Ｒ下面に取り付けられたチェーン３６Ｆ、３６Ｒと、これら各チェーン３６Ｆ、３６Ｒにそれぞれ係合するチェーンホイール３７Ｆ、３７Ｒとを備えている。これら両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは、ベース枠１１に回動自在に支持される軸３８に連結されるようになっている。このように、バランス機構３０を設けたことにより、張り出し駆動用油圧シリンダ１６を、コ字状枠１４、１５の中央から前後方向に偏倚した位置に干渉を避けて取り付けても、力は均等に伝わるので、コ字状枠は円滑に進退動され、設計の自由度が増す。
【００２５】
進退動機構１０の支持枠２２、２３上にはそれぞれ、図９に示すように、昇降機構４０が設けられる。昇降機構４０は、左右側がそれぞれ平行運動する一対の平行運動枠５０Ｒ、５０Ｌを、支持枠２２、２３上に互いに対向させて配置して構成される。平行運動枠５０Ｒは、上下に平行縁４１Ａ、４１Ｂおよび４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ有する右側上枠４１Ｒおよび右側下枠４２Ｒを備え、これら右側上枠４１Ｒおよび右側下枠４２Ｒにはそれぞれ、平行縁４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂと平行な長手方向溝４３、４４が後側に穿設される。平行運動枠５０Ｌも同様に、上下に平行縁４１Ａ、４１Ｂおよび４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ有する左側上枠４１Ｌおよび左側下枠４２Ｌを備え、これら左側上枠４１Ｌおよび左側下枠４２Ｌにはそれぞれ、平行縁４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂと平行な長手方向溝４３、４４が後側に穿設される。左右の下枠４２Ｌ、４２Ｒは、各支持枠２２、２３の左右両側端に取り付けられる。左右の上枠４１Ｌ、４１Ｒ上にはそれぞれ、左側作業台５５と右側作業台５６が取り付けられる。
【００２６】
左右の上枠４１Ｌ、４１Ｒの前方側端部には、中央が交叉されてピン４５により回動自在に連結されたリンク４６、４７の一端４６Ａ、４７Ａがそれぞれピンにより枢着される。リンク４６、４７は同じ長さを有し、ピン４５を中心に回動すると、リンク４６、４７の両下端４７Ａ、４６Ｂを結ぶ線と両上端４６Ａ、４７Ｂを結ぶ線とが常に平行を保持するようになっている。左右の上枠４１Ｌ、４１Ｒの溝４３、４３間には、上側ロッド４８が、左右の下枠４２Ｌ、４２Ｒの溝４４、４４間には、下側ロッド４９がそれぞれ架け渡され、溝４３、４４内を滑動するようになっている。そして、左右の外側リンクの４６、４６の他端４６Ｂ、４６Ｂが、下側ロッド４９に、左右の内側リンク４７、４７の他端４７Ｂ、４７Ｂが、上側ロッド４８にそれぞれ回動自在に係止される。このため、平行運動枠５０Ｒ、５０Ｌは、左右のリンク４６、４７が連動してピン４５を中心に回動すると、左右の上枠４１Ｌ、４１Ｒは左右の下枠４２Ｌ、４２Ｒに対して平行を保って上方に変位するようになっている。
【００２７】
左右の内側リンク４７、４７間には、ピン４５と他端４７Ｂとの間に連結軸５１が設けられ、これら両内側リンク４７、４７を連結するようになっている。連結軸５１と支持枠２２、２３側との間には、昇降用油圧シリンダ（第２の駆動手段）５２Ｒ、５２Ｌが設けられる。昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌは、ピストンロッド５３Ｌ、５３Ｒ側端部が連結軸５１に、本体側他端が支持枠２２、２３側にそれぞれ揺動自在に連結される。昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌは、図示しない油圧ユニットから油圧が導入されると、連結軸５１を押し上げて左右のリンク４６、４７を同時に開き、上枠４１Ｒ、４１Ｌに固定された作業台５５、５６を支持枠２２、２３毎独立に上昇させ、所望の高さで保持するようになっている。張り出し駆動用油圧シリンダ１６、１７および昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌはそれぞれ、図示しない遠隔操作盤により、独立に遠隔で操作されるようになっている。
【００２８】
車台５には、図１０の（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、自動空気ブレーキ６０が設けられる。自動空気ブレーキ６０は、図示しない駆動車（モーターカー）側の駆動車側ブレーキ管と連結ホース（図示せず）を介して接続される台車側ブレーキ管（図示せず）と、補助空気だめ（図示せず）と、台車側ブレーキ管と補助空気だめとの間に設けられた電磁制御弁（ブレーキ弁、図示せず）と、電磁制御弁に接続され、制動解除時、電磁制御弁の動作により補助空気だめからの圧縮空気を内部に導き、制動を解除するブレーキシリンダ６１とを備えている。
【００２９】
ブレーキシリンダ６１の各ピストンロッド６２Ａ、６２Ｂにはそれぞれ、第１の揺動杆６３と第２の揺動杆６４とがピンにより連結される。これら揺動杆６３、６４の他端はそれぞれ、後輪側ブレーキパッド６６を操作する後輪側プッシュロッド６５と、前輪側ブレーキパッド６８を操作する前輪側プッシュロッド６７とにそれぞれ連結される。揺動杆６３、６４には、プッシュロッド６５、６７側端部とブレーキシリンダ６１との間に、連結ロッド６９が連結される。このため、揺動杆６３、６４は、ブレーキシリンダ６１に圧縮空気が導入され、ピストンロッド６２Ａ、６２Ｂが突出すると、連結ロッド６９の連結部を中心に揺動して、両プッシュロッド６５、６７が引っ張られ、各ブレーキパッド６６、６８の圧接を解除し、制動を解くようになっている。
【００３０】
第２の揺動杆６４は、第１の揺動杆６３より長寸に形成され、ピストンロッド６２Ｂ側の端部６４Ａが延長して形成される。この延長端６４Ａには、手動ブレーキ７０が連結される。手動ブレーキ７０は、車台５に回動自在に支持され、前方側端部に操作ハンドル７２を有する操作ロッド７１を備えている。操作ロッド７１の後端はねじ切りされ、ターンバックル７３の螺子穴に螺入される。ターンバックル７３は、スリットが形成され、このスリットを介してピンにより第２の揺動杆６４の延長端６４Ａに連結されるようになっている。このため、手動ブレーキ７０は、操作ハンドル７２を回転操作させると、操作ロッド７１が一方向に回転され、ターンバックル７３が操作ロッド７１のねじ切り部に沿って移動し、ピンを通じて第２の揺動杆６４を揺動させ、制動位置に変位させるようになっている。操作ハンドル７２を逆方向に回転操作させると、元の位置に復帰するようになっている。このため、手動ブレーキ７０を操作し、第２の揺動杆６４を制動位置に変位させると、第１の操作杆６３も連結ロッド６９により制動位置に変位されるので、前後輪４とも制動状態に保持することができる。従って、たとえ、万一、作業中に誤って電磁制御弁が操作され、ブレーキシリンダ６１に圧縮エアが導入されても、制動が解除されることがない。このため、手動ブレーキ７０はフェイルセーフの役割を果たし、安全性が向上する。
【００３１】
また、車台５には、図３に示すように、発電機８０を搭載している。このため、外部から電源コードを引き込む必要がなくなり、作業効率が向上する。
【００３２】
次に、上記実施例に係る作業台車２の作用について説明する。上記実施例に係る作業台車２は、図示しない遠隔操作盤の操作により一方の張り出し駆動用油圧シリンダ１６の突出側室に外部から油圧が導入されると、張り出し駆動用油圧シリンダ１６のピストンロッド１６Ａが左側コ字状枠１４を左側外方に押し出してゆき、左側作業台５５は左側コ字状枠１４と一体に移動される。左側コ字状枠１４が所望の突出位置に達すると、張り出し駆動用油圧シリンダ１６への油圧の供給を停止する。すると、左側コ字状枠１４と作業台５５は所望の左側突出位置で停止される。張り出し駆動用油圧シリンダ１６は左側コ字状枠１４の前後方向中央よりずれた位置に取り付けられている。このため、左側コ字状枠１４の押し出し時、万一、外側枠１４Ｃが傾き、どちらかのチェーン３２Ｆ、３２Ｒに速度差が発生しても、両チェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒは軸３４で連結され一体回動されるので、各チェーン３２Ｆ、３２Ｒはチェーンホイール３３Ｆ、３３Ｒにより均等に案内される。このため、コ字状枠１４は円滑に進退動される。
【００３３】
作業台５５が所望の張り出し位置に達すると、その後、図示しない遠隔操作盤を操作し、左側支持枠２２の昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌの突出側室に外部から油圧を導入する。そして、昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌのピストンロッドが伸張され連結軸５１を押し上げると、昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌも立ち上がりながら、左右のリンク４６、４７を押し開き、上枠４１Ｒ、４１Ｌに固定された左側作業台５５を上昇させる。所望の高さで、昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌへの油圧の供給を停止すると、左側作業台５５はその高さで保持されるようになっている。作業台５５の張り出しと上昇は、順序が逆になっても良いし、張り出しと上昇を同時に行うようにしてもよい。図示しない遠隔操作盤の操作により各油圧シリンダ１６、１７、５２Ｒ、５２Ｌの他方の復帰側室に油圧が導かれると、ピストンロッド１６Ａ、１７Ａ、５３Ｒ、５３Ｌは元の位置に復帰する。右側作業台５６についても、すなわち、進退動機構１０による右側支持枠２３の進退動と昇降機構４０による右側作業台５６の昇降動作についても、左側作業台５５と同様の動作が行われる。さらに、左側作業台５５と右側作業台５６とを同期させ、車台５上で同時に同一床面を保持して昇降動作させることもできるようになっている。
【００３４】
このように、本実施例に係る作業台車２では、トンネルなどの壁面の作業対象部分の台車からの距離や床面から高さに対して最も作業しやすい最適の位置で作業することができるので作業効率が向上する。また、進退動機構１０の駆動源である張り出し駆動用油圧シリンダ１６、１７と昇降機構４０の駆動源である昇降用油圧シリンダ５２Ｒ、５２Ｌとがそれぞれ左右に分割された作業台５５、５６毎に設けられることになり、必要とされるパワーは、分割された左右側の各機構１０、４０に応じた能力を確保するものであればよく、張り出しや昇降に要する動力を低く抑え、搭載される駆動装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係る作業台車を示す正面図である。（実施例１）
【図２】図１の作業台車の側面図である。
【図３】図１の作業台車の平面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、進退動機構の要部を示す平面図および正面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、油圧シリンダを取り付ける前の進退動機構の要部を示す平面図および正面図である。
【図６】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、左側コ字状枠を示す平面図、側面図および正面図である。
【図７】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、右側コ字状枠を示す平面図、側面図および正面図である。
【図８】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、進退動機構の要部を示す縦断面図である。
【図９】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、昇降機構を示す平面図、側面図および正面図である。
【図１０】（Ａ）は自動空気ブレーキと手動ブレーキとを示す平面図、（Ｂ）は手動ブレーキの側面図、（Ｃ）は車輪とブレーキとの配置を示す説明図である。
【図１１】自動空気ブレーキと手動ブレーキとの概念図である。
【図１２】従来の作業台を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
２ 作業台車
４ 車輪
３ 軌道
５ 車台
１０ 進退動機構
１６、１７ 張り出し用油圧シリンダ（駆動手段）
２２、２３ 支持枠
４０ 昇降機構
５５、５６ 作業台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備えたことを特徴とする作業台車。
【請求項２】
支持枠を左右両側に独立して設け、これら支持枠毎に進退動機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業台車。
【請求項３】
進退動機構は、車台上に設けられたベース枠と、このベース枠上面の進行方向前後側にそれぞれ左右方向に沿って平行に配設された一対のガイドと、各ガイドの前後方向両側部に設けられたローラと、このガイドの内外側のうち一側に沿って配置され、ローラに係合して左右方向外側に進退動されるコ字状左側枠と、上記ガイドの内外側のうち他側に沿って配置され、上記ローラの前後方向反対側のローラに係合し左右方向外側に進退動されるコ字状右側枠と、これら各コ字状枠とベース枠との間にそれぞれ取り付けられた張り出し駆動用油圧シリンダとを備えて構成し、各コ字状枠上に支持枠を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業台車。
【請求項４】
進退動機構には、油圧シリンダのピストンロッドの伸縮力をコ字状枠の両側枠に均等に伝達するバランス機構を設けたことを特徴とする請求項３に記載の作業台車。
【請求項５】
バランス機構は、コ字状枠の両前後側枠下面にチェーンを固設し、これらチェーンにそれぞれ係合するチェーンホイールを設け、これらチェーンホイールを軸で連結するとともに、この軸をベース枠に回動自在に支持することを特徴とする請求項４に記載の作業台車。
【請求項６】
昇降機構は、長手方向溝が穿設された上下枠の一端に、交叉した中央がピンにより回動自在に連結されたリンクの一方の上下端をそれぞれ枢着し、他方の上下端をそれぞれ上下枠の各溝に滑動自在に係止させた平行運動枠を、互いに対向させて支持枠上に配置するとともに、両内側リンク間の上部にこれら内側リンクを連結する連結軸を配設し、一端がこの連結軸に、他端が支持枠側にそれぞれ回動自在に取り付けられた昇降用油圧シリンダを配置して構成するとともに、作業台を両上枠間に取り付けたことを特徴とする請求項３に記載の作業台車。
【請求項７】
車台とベース枠との間には、作業台を水平に保つカント補正機構が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の作業台車。
【請求項１】
車輪により軌道上を走行する車台と、この車台上に設けられた支持枠と、この支持枠を第１の駆動手段により左右方向外側に調整可能に突出させて進退動させる進退動機構と、支持枠上に設けられた作業台と、この作業台を第２の駆動手段により高さを調整可能に昇降させる昇降機構とを備えたことを特徴とする作業台車。
【請求項２】
支持枠を左右両側に独立して設け、これら支持枠毎に進退動機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業台車。
【請求項３】
進退動機構は、車台上に設けられたベース枠と、このベース枠上面の進行方向前後側にそれぞれ左右方向に沿って平行に配設された一対のガイドと、各ガイドの前後方向両側部に設けられたローラと、このガイドの内外側のうち一側に沿って配置され、ローラに係合して左右方向外側に進退動されるコ字状左側枠と、上記ガイドの内外側のうち他側に沿って配置され、上記ローラの前後方向反対側のローラに係合し左右方向外側に進退動されるコ字状右側枠と、これら各コ字状枠とベース枠との間にそれぞれ取り付けられた張り出し駆動用油圧シリンダとを備えて構成し、各コ字状枠上に支持枠を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業台車。
【請求項４】
進退動機構には、油圧シリンダのピストンロッドの伸縮力をコ字状枠の両側枠に均等に伝達するバランス機構を設けたことを特徴とする請求項３に記載の作業台車。
【請求項５】
バランス機構は、コ字状枠の両前後側枠下面にチェーンを固設し、これらチェーンにそれぞれ係合するチェーンホイールを設け、これらチェーンホイールを軸で連結するとともに、この軸をベース枠に回動自在に支持することを特徴とする請求項４に記載の作業台車。
【請求項６】
昇降機構は、長手方向溝が穿設された上下枠の一端に、交叉した中央がピンにより回動自在に連結されたリンクの一方の上下端をそれぞれ枢着し、他方の上下端をそれぞれ上下枠の各溝に滑動自在に係止させた平行運動枠を、互いに対向させて支持枠上に配置するとともに、両内側リンク間の上部にこれら内側リンクを連結する連結軸を配設し、一端がこの連結軸に、他端が支持枠側にそれぞれ回動自在に取り付けられた昇降用油圧シリンダを配置して構成するとともに、作業台を両上枠間に取り付けたことを特徴とする請求項３に記載の作業台車。
【請求項７】
車台とベース枠との間には、作業台を水平に保つカント補正機構が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の作業台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−８７６５８（Ｐ２００８−８７６５８Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７１５９０（Ｐ２００６−２７１５９０）
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【出願人】（３９００３５３１２）東光産業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【出願人】（３９００３５３１２）東光産業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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