作業機の操作構造
【課題】 操縦者の好みや操縦姿勢などに応じた握り方で操作レバーを快適に操作できるようにする。
【解決手段】 操作レバー１５の握り部６５を、握り部６５に対する後方からの把持を可能にする縦長形状の第１握り部分６５Ａと、第１握り部分６５Ａの上端に位置して握り部６５に対する上方からの把持を可能にする前方膨出形状の第２握り部分６５Ｂとを有するように形成し、操作レバー１５に、指による操作が可能な指動式の操作具７０を装備し、上端面に掌部分を当て付けた状態で、その上端面の裏面側へ指先が回り込むことを許す窪み部を備えている。
【解決手段】 操作レバー１５の握り部６５を、握り部６５に対する後方からの把持を可能にする縦長形状の第１握り部分６５Ａと、第１握り部分６５Ａの上端に位置して握り部６５に対する上方からの把持を可能にする前方膨出形状の第２握り部分６５Ｂとを有するように形成し、操作レバー１５に、指による操作が可能な指動式の操作具７０を装備し、上端面に掌部分を当て付けた状態で、その上端面の裏面側へ指先が回り込むことを許す窪み部を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを備えた作業機の操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような作業機の操作構造においては、操縦者の前方側に配設され
る操作レバーの握り部を縦長形状に形成して後方からの把持を行い易くしたもの
や、操作レバーの握り部を球状に形成して上方からの把持を行い易くしたものが
あった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、操作レバーの握り部を縦長形状に形成した場合には、その握り
部を後方から把持することによって、違和感のない手に馴染んだ把持を行えるこ
とから操作レバーの揺動操作を快適に行えるものの、握り部を上方から把持する
と、握り部が手に馴染まずに違和感を覚えるようになることから操作レバーの揺
動操作が行い難くなり、逆に、操作レバーの握り部を球状に形成した場合には、
その握り部を上方から把持することによって、違和感のない手に馴染んだ把持を
行えることから操作レバーの揺動操作を快適に行えるものの、握り部を後方から
把持すると、握り部が手に馴染まずに違和感を覚えるようになることから操作レ
バーの揺動操作が行い難くなる。
【０００４】
つまり、操作レバーの握り部を縦長形状に形成した場合と球状に形成した場合
のいずれにおいても、操縦者の好みや操縦姿勢に応じた握り方で操作レバーを快
適に操作することができないようになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、操縦者の好みや操縦姿勢などに応じた握り方で操作レバーを
快適に操作できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、操作レバ
ーの握り部を、該握り部に対する後方からの把持を可能にする縦長形状の第１握
り部分と、該第１握り部分の上端に位置して前記握り部に対する上方からの把持
を可能にする前方膨出形状の第２握り部分とを有するように形成した。
【０００７】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、握り部を後方から把持する場合には第１握
り部分を把持することによって、又、握り部を上方から把持する場合には第２握
り部分を把持することによって、握り部を、手の平全体で違和感なく手に馴染ん
だ状態でしっかりと把持することができるようになり、もって、握り部を後方か
ら把持する場合と上方から把持する場合のいずれにおいても操作レバーの揺動操
作を快適に行えるようになる。
【０００８】
更に、これによって、作業機の一例であるコンバインやバックホーなどのよう
に、着座姿勢と立ち姿勢の両操縦姿勢で操作レバーの操作を行うものにおいては
、握り部に対する後方からの把持が比較的に行い易い着座姿勢での操縦時には、
第１握り部分を把持することによって操作レバーの揺動操作を快適に行えるよう
になり、又、握り部に対する上方からの把持が行い易い立ち姿勢での操縦時には
、第２握り部分を把持することによって操作レバーの揺動操作を快適に行えるよ
うになる。
【０００９】
〔効果〕
従って、操縦者の好みや体格あるいは操縦姿勢に応じた握り方で操作レバーを
快適に操作できる操作性に優れたものにすることができるようになった。
【００１０】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、
前記第１握り部分の下方にパームレストを装備した。
【００１１】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、第１握り部分を把持する際に、その手をパ
ームレストに乗せることによって第１握り部分の把持を安定性良く楽に行えるよ
うになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、第１握り部分を把持して操作レバーを揺動操作する際の操作性や安定
性の向上を図れるとともに、操縦者に与える疲労感を軽減できるようになった。
【００１３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明にお
いて、前記操作レバーを中立位置に位置させた状態では前記握り部が前傾姿勢と
なるように構成した。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、後方から操作レバーに向けて伸ばした手の
平で握り部の第１握り部分を無理なく把持することができるようになり、これに
よって、握り部が操作レバーの中立位置で垂直姿勢になるように構成した場合の
ように、握り部の第１握り部分を後方から把持する際に、手の平を親指側に引き
起こした無理な姿勢を強いられることがないので、第１握り部分を把持した状態
での操作レバーの揺動操作が行い易くなるとともに操縦者に与える疲労感を軽減
できるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、第１握り部分を把持して操作レバーを揺動操作する際の操作性の向上
や操縦者に与える疲労感の軽減を更に図れるようになった。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、
前記握り部の前傾角を調節可能に構成した。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、操縦者の好みや体格あるいは操縦姿勢に応
じて、握り部の前傾角を、後方から操作レバーに向けて伸ばした手の平で把持し
易い前傾角に調節することができるようになる。
【００１８】
〔効果〕
従って、第１握り部分を把持して操作レバーを揺動操作する際の操作性の向上
や操縦者に与える疲労感の軽減をより効果的に図れるようになった。
【００１９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに
記載の発明において、前記第２握り部分の背面に指による操作が可能な指動式の
操作具を装備した。
【００２０】
〔作用〕
上記請求項５記載の発明によると、第１握り部分を把持する場合と第２握り部
分を把持する場合のいずれにおいても、その手の親指が第２握り部分の背面側に
位置するように把持することで、その親指で、操作レバーの揺動操作に悪影響を
及ぼすことなく操作具を操作することができるようになる。
【００２１】
殊に、第１握り部分の下方にパームレストを備えるものにおいては、第１握り
部分を把持する手の位置が安定して操作具との距離を一定にできることから、第
１握り部分を把持した状態での操作具の操作が行い易くなり、又、操作レバーの
中立位置で握り部が前傾姿勢になるものにおいては、着座姿勢と立ち姿勢のいず
れにおいても操作具を操作する際の視認が行い易くなる上に、第１握り部分を把
持した際に、その手の親指を操作具に向けて伸ばし易くなることから、第１握り
部分を把持した状態での操作具の操作が行い易くなる。
【００２２】
〔効果〕
従って、操作レバーの揺動操作と操作具の操作とを、操作レバーを把持する手
で支障なく容易に行える操作性に優れたものにすることができるようになった。
【００２３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項６記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに
記載の発明において、前記操作レバーの後方に、該操作レバーに対して位置調節
可能に構成されたアームレストを立設した。
【００２４】
〔作用〕
上記請求項６記載の発明によると、握り部を把持する際に、その腕をアームレ
ストに乗せることによって握り部の把持を安定性良く楽に行えるようになる。
【００２５】
又、操縦者の好みや体格あるいは握り位置に応じて、アームレストの位置を、
操作レバーに向けて伸ばした手で所望の握り部分を把持し易い位置に調節するこ
とができるようになる。
【００２６】
〔効果〕
従って、握り位置に関係なく、握り部を把持して操作レバーを揺動操作する際
の操作性や安定性の向上を図れるとともに操縦者に与える疲労感を軽減できるよ
うになった。
【００２７】
〔構成〕
本発明のうちの請求項７記載の発明では、上記請求項１〜６のいずれか一つに
記載の発明において、前記操作レバーの後方に立設されるアームレストに前記操
作レバーを装備してユニット化した。
【００２８】
〔作用〕
上記請求項７記載の発明によると、機体側に操作レバー及びアームレストを組
み付ける際には、操作レバーとアームレストとを前もってユニット化したものを
機体側に組み付けるだけで良いことから、操作レバーとアームレストとを個別に
組み付ける場合に比較して、組み付け作業を容易に精度良く行えるようになる。
【００２９】
〔効果〕
従って、操作レバー及びアームレストを組み付ける上での組み付け作業性や組
み付け精度の向上を図れるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１には作業機の一例である自脱形コンバインの全体側面が示されており、こ
のコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１を装備した走行機体２の前部
に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部３を図外の左右向きの軸心
周りに昇降揺動可能に連結するとともに、走行機体２に、刈取搬送部３からの刈
取穀稈に対して脱穀処理及び選別処理を施す脱穀装置４や、脱穀装置４からの穀
粒を貯留する穀粒タンク５などを搭載し、穀粒タンク５に、その内部に貯留され
た穀粒を機外に排出するスクリュー式の排出機構６を装備し、走行機体２におけ
る穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部７を形成して構成されている。
【００３１】
図１〜３に示すように、搭乗運転部７は、その後部に配設された運転座席８の
下方にエンジン９が配備され、その左側部に立設された操縦ボックス１０に主変
速レバー１１や副変速レバー１２などが装備され、その右前部にブレーキペダル
１３が配設され、その前端に立設されたフロントパネル１４の右上部に中立復帰
形で十字揺動式の操作レバー１５が配設されている。
【００３２】
図４〜７に示すように、操作レバー１５は、フロントパネル１４から上方に向
けて延設された支持フレーム１６のボス部１７に、前後向きの第１支軸１８Ａを
介して前後向きの軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持されたブラケット１８と、前後
向きの軸心Ｐ１周りではブラケット１８と左右方向に一体揺動し、左右向きの軸
心Ｐ２周りでは前後方向に独立揺動するように、左右向きの第２支軸１９Ａを介
して第１支軸１８Ａ及びブラケット１８に支持された操作杆１９とから構成され
ている。
【００３３】
ブラケット１８には、前後向きの軸心Ｐ１周りに一体揺動する操作アーム２０
、操作アーム２０に突設されたピン２１によって前後向きの軸心Ｐ１周りに上方
に向けて独立揺動操作される第１連係アーム２２と下方に向けて独立揺動操作さ
れる第２連係アーム２３、第１連係アーム２２を下方に向けて揺動付勢する第１
バネ２４、及び、第２連係アーム２３を上方に向けて揺動付勢する第２バネ２５
、などが第１支軸１８Ａを介して装備されている。第１連係アーム２２は、支持
フレーム１６から前方に向けて延設された固定ピン２６との接当によって、操作
レバー１５の中立位置に相当する操作位置から下方への揺動が阻止され、第２連
係アーム２３は、固定ピン２６との接当によって操作レバー１５の中立位置に相
当する操作位置から上方への揺動が阻止されるようになっている。そして、第１
連係アーム２２と第２連係アーム２３とが固定ピン２６に接当する状態では、操
作アーム２０のピン２１が、第１連係アーム２２と第２連係アーム２３の間に挟
持保持されるようになっており、これによって、操作レバー１５を中立位置に保
持できるようになっている。つまり、操作アーム２０、ピン２１、第１連係アー
ム２２、第２連係アーム２３、第１バネ２４、第２バネ２５、及び固定ピン２６
によって、操作レバー１５を左右方向での中立位置に向けて揺動付勢する付勢手
段２７が構成されている。
【００３４】
又、操作レバー１５は、第２支軸１９Ａに外嵌装備された第３バネ２８によっ
て、前後方向での中立位置に向けて揺動付勢されている。尚、図４〜７に示す符
号１８Ｂは、第３バネ２８の両端部の受け止めが可能となるように第１支軸１８
Ａから延設された固定ピンであり、１９Ｂは、操作レバー１５の前後方向への操
作に伴って、その操作領域に応じた側の第３バネ２８の端部を変位させるように
操作杆１９から延設された操作ピンである。
【００３５】
図８に示すように、エンジン９から左右の各クローラ式走行装置１への伝動は
、ベルトテンション式の主クラッチ２９、主変速装置として機能する静油圧式無
段変速装置３０、及び、ミッションケース３１に内装された副変速装置として機
能するギヤ式変速装置３２や、左右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換
えて走行機体２を操向する操向装置３３、などを介して行われるようになってい
る。
【００３６】
主クラッチ２９は、ミッションケース３１に内装された走行ブレーキ３４とと
もにブレーキペダル１３に連係されており、ブレーキペダル１３を踏み込み操作
することによって、主クラッチ２９がエンジン９から静油圧式無段変速装置３０
への伝動を遮断し、走行ブレーキ３４が操向装置３３を介して左右の両クローラ
式走行装置１を制動する制動状態を現出でき、ブレーキペダル１３の踏み込み操
作を解除することによって、主クラッチ２９がエンジン９から静油圧式無段変速
装置３０へ伝動し、走行ブレーキ３４が左右の両クローラ式走行装置１への制動
を解除する非制動状態を現出できるようになっている。尚、図示は省略するが、
走行機体２にはブレーキペダル１３を踏み込み操作位置に保持可能なロック金具
が装備されており、このロック金具によりブレーキペダル１３を踏み込み操作位
置に保持することによって、走行ブレーキ３４を駐車ブレーキとして機能させる
ことができるようになっている。
【００３７】
図示は省略するが、静油圧式無段変速装置３０は主変速レバー１１に連係され
ており、主変速レバー１１を操作することによって、静油圧式無段変速装置３０
による前後進切り換え操作と無段階の変速操作とを行えるようになっている。ギ
ヤ式変速装置３２は副変速レバー１２に連係されており、副変速レバー１２を操
作することによってギヤ式変速装置３２による３段階の変速操作を行えるように
なっている。
【００３８】
図８及び図９に示すように、操向装置３３は操作レバー１５に連係されており
、操作レバー１５を前後向きの軸心Ｐ１周りに左右揺動操作することによって、
左右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換えることによる走行機体２の操
向を行えるようになっている。操作レバー１５は、刈取搬送部３の昇降状態を切
り換える昇降装置３５にも連係されており、操作レバー１５を左右向きの軸心Ｐ
２周りに前後揺動操作することによって、昇降装置３５による刈取搬送部３の昇
降操作を行えるようになっている。
【００３９】
操向装置３３は、ギヤ式変速装置３２からの動力を減速する左右一対の減速機
構３６、ギヤ式変速装置３２から左右の減速機構３６への伝動を断続する油圧式
の操向クラッチ３７、ギヤ式変速装置３２から対応するクローラ式走行装置１へ
の伝動を変速せずに行う第１接続状態と、遮断する遮断状態と、減速機構３６を
介して減速して行う第２接続状態とに切り換え可能な油圧式の左右一対の操向ク
ラッチ機構３８、左右の減速機構３６と操向クラッチ機構３８とを介して左右の
クローラ式走行装置１を制動する油圧式の操向ブレーキ３９、左右の操向クラッ
チ機構３８に対する作動油の流動状態を切り換える３位置切り換え式の第１電磁
切換弁４０、並びに、操向クラッチ３７及び操向ブレーキ３９に対する作動油の
流動状態を切り換えるシーケンス弁４１と可変リリーフ弁４２と２位置切り換え
式の第２電磁切換弁４３、などによって構成されている。
【００４０】
図４〜９に示すように、第１電磁切換弁４０及び第２電磁切換弁４３は、操作
レバー１５の左右方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからな
る第１レバーセンサ４４、及び、第１レバーセンサ４４の検出に基づいて第１電
磁切換弁４０及び第２電磁切換弁４３を操作する制御装置４５、などを介して操
作レバー１５に連係されている。第１電磁切換弁４０は、第１レバーセンサ４４
の検出に基づく制御装置４５の制御作動によって、操作レバー１５が中立位置に
操作されている状態では、左右の両操向クラッチ機構３８から作動油を排出する
排出状態が現出され、操作レバー１５が左旋回操作域に操作されている状態では
、左側の操向クラッチ機構３８に作動油を供給する一方で右側の操向クラッチ機
構３８から作動油を排出する左供給状態が現出され、操作レバー１５が右旋回操
作域に操作されている状態では、右側の操向クラッチ機構３８に作動油を供給す
る一方で左側の操向クラッチ機構３８から作動油を排出する右供給状態が現出さ
れるようになっている。第２電磁切換弁４３は、第１レバーセンサ４４の検出に
基づく制御装置４５の制御作動によって、操作レバー１５が中立位置又は左右の
各旋回操作域における第１及び第２操作域に操作されている状態では、操向クラ
ッチ３７への作動油の供給を可能にする一方で操向ブレーキ３９から作動油を排
出する第１給排状態が現出され、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における
第３操作域に操作されている状態では、操向クラッチ３７から作動油を排出する
一方で操向ブレーキ３９への作動油の供給を可能にする第２給排状態が現出され
るようになっている。
【００４１】
シーケンス弁４１は、左右両方の操向クラッチ機構３８の第１接続状態が現出
されている場合にのみ作動油の流動を阻止するように作動圧が設定されている。
可変リリーフ弁４２は、操作レバー１５が中立位置に操作されている状態ではリ
リーフ圧が零になり、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第１操作域
に操作されている状態ではリリーフ圧がシーケンス弁４１の作動圧以下になり、
操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第２操作域に操作されている状態
では、リリーフ圧がシーケンス弁４１の作動圧を越えるとともに操作レバー１５
が第２操作域における第１操作域側から第３操作域側に操作されるほど大きくな
り、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第３操作域に操作されている
状態ではリリーフ圧が最大値になるように、操作ワイヤ４６のインナワイヤ４６
Ａを介して付勢手段２７の第１連係アーム２２に連係されるとともに、操作ワイ
ヤ４６のアウタワイヤ４６Ｂを介して付勢手段２７の第２連係アーム２３に連係
されている。
【００４２】
以上の構成により、操作レバー１５を中立位置に操作している状態では、操向
クラッチ３７の遮断状態、左右の両操向クラッチ機構３８の第１接続状態、及び
、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって左右のクローラ式走
行装置１が等速駆動されることから、走行機体２が直進するようになっている。
【００４３】
操作レバー１５を左旋回操作域における第１操作域に操作している状態では、
操向クラッチ３７の遮断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左
側の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が
現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側の
クローラ式走行装置１が従動することから、走行機体２が左方向に緩やかに旋回
するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第１操作域に操
作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構３
８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレー
キ３９の非制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式走行装置１が駆
動される一方で右側のクローラ式走行装置１が従動することから、走行機体２が
右方向に緩やかに旋回するようになっている。
【００４４】
操作レバー１５を左旋回操作域における第２操作域に操作している状態では、
操向クラッチ３７の接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左
側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状
態が現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左
側のクローラ式走行装置１が減速駆動されることから、走行機体２が左方向に緩
やかに旋回するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第２
操作域に操作している状態では、操向クラッチ３７の接続状態、左側の操向クラ
ッチ機構３８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及
び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式
走行装置１が駆動される一方で右側のクローラ式走行装置１が減速駆動されるこ
とから、走行機体２が右方向に緩やかに旋回するようになっている。
【００４５】
操作レバー１５を左旋回操作域における第３操作域に操作している状態では、
操向クラッチ３７の遮断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左
側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向ブレーキ３９の制動状態
が現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側
のクローラ式走行装置１が制動されることから、走行機体２が左方向に急激に旋
回するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第３操作域に
操作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構
３８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向
ブレーキ３９の制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式走行装置１
が駆動される一方で右側のクローラ式走行装置１が制動されることから、走行機
体２が右方向に急激に旋回するようになっている。
【００４６】
図４〜６、図９及び図１０に示すように、昇降装置３５は、刈取搬送部３を左
右向きの軸心周りに昇降駆動する第１油圧シリンダ４７や、第１油圧シリンダ４
７に対する作動油の流動状態を切り換える３位置切り換え式の第３電磁切換弁４
８などによって構成され、第３電磁切換弁４８が、操作レバー１５の前後方向で
の操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる第２レバーセンサ４９
、及び、第２レバーセンサ４９の検出に基づいて第３電磁切換弁４８を操作する
制御装置４５、などを介して操作レバー１５に連係されている。第３電磁切換弁
４８は、第２レバーセンサ４９の検出に基づく制御装置４５の制御作動によって
、操作レバー１５が中立位置に操作されている状態では、第１油圧シリンダ４７
に対する作動油の流動を停止して刈取搬送部３を昇降停止させる停止状態が現出
され、操作レバー１５が前方の下降位置に操作されている状態では、第１油圧シ
リンダ４７から作動油を排出して刈取搬送部３を下降させる下降状態が現出され
、操作レバー１５が後方の上昇位置に操作されている状態では、第１油圧シリン
ダ４７に作動油を供給して刈取搬送部３を上昇させる上昇状態が現出されるよう
になっている。
【００４７】
図１１〜１４に示すように、左右の各クローラ式走行装置１は、そのトラック
フレーム５０の前部が走行機体２の機体フレーム５１に、機体フレーム５１の前
下部に左右向きの軸心Ｐ３周りに揺動可能に装備された前側の揺動アーム５２を
介して連結され、又、そのトラックフレーム５０の後部が走行機体２の機体フレ
ーム５１に、機体フレーム５１の前後中間部に左右向きの軸心Ｐ４周りに揺動可
能に装備された後側の揺動アーム５３、及び、その揺動アーム５３の遊端に左右
向きの軸心Ｐ５周りに揺動可能に装備された連係アーム５４を介して連結され、
各揺動アーム５２，５３は、対応するアクチュエータの一例である前後の第２油
圧シリンダ５５，５６の作動で独立揺動駆動されるようになっている。
【００４８】
図１０に示すように、前後左右の各第２油圧シリンダ５５，５６に対する作動
油の流動状態の切り換えは、対応する３位置切り換え式の第４電磁切換弁５７，
５８を操作することによって行えるようになっている。各第４電磁切換弁５７，
５８は、第１設定器５９により設定された走行機体２の左右方向での対地傾斜角
、第２設定器６０により設定された走行機体２の前後方向での対地傾斜角、重力
式の第１角度センサ６１により検出された走行機体２の左右方向での実傾斜角、
及び、重力式の第２角度センサ６２により検出された走行機体２の前後方向での
実傾斜角に基づく制御装置４５の制御作動によって、第１角度センサ６１からの
検出値が第１設定器５９による設定値の許容範囲内に収まるとともに、第２角度
センサ６２からの検出値が第２設定器６０による設定値の許容範囲内に収まる状
態に操作されるようになっており、これによって、穀粒タンク５での穀粒貯留量
の変化などに伴う重量バランスの変動や圃場硬さの変化に起因した左右のクロー
ラ式走行装置１の圃場に対する沈下量の変化にかかわらず、走行機体２の対地姿
勢を、第１設定器５９及び第２設定器６０の操作で設定された目標対地姿勢に維
持することができ、もって、刈取搬送部３の対地姿勢が左右方向に大きく変化し
て刈り高さが不揃いになる、あるいは、脱穀装置４が前後方向に大きく傾斜して
選別処理に悪影響を及ぼす、などの不都合の発生を回避できるようになっている
。尚、各第２油圧シリンダ５５，５６にはストロークセンサ６３，６４が装備さ
れている。
【００４９】
図１〜５及び図１５に示すように、操作レバー１５における操作杆１９の遊端
には握り部６５が装備されており、この握り部６５は、握り部６５に対する後方
からの把持を可能にする縦長形状の第１握り部分６５Ａと、第１握り部分６５Ａ
の上端に位置して握り部６５に対する上方からの把持を可能にする前方膨出形状
の第２握り部分６５Ｂとを有するように形成されている。
【００５０】
つまり、握り部６５を後方から把持する場合には第１握り部分６５Ａを把持す
ることによって、又、握り部６５を上方から把持する場合には第２握り部分６５
Ｂを把持することによって、握り部６５を、手の平全体で違和感なく手に馴染ん
だ状態でしっかりと把持することができるようになっており、もって、運転座席
８に着座することによって操作レバー１５を後方から操作するようになる着座姿
勢での操縦時には第１握り部分６５Ａを把持することによって、又、運転座席８
から立ち上がることによって操作レバー１５を上方から操作するようになる立ち
姿勢での操縦時には第２握り部分６５Ｂを把持することによって、操作レバー１
５の十字方向への揺動操作を快適に行えるようになっている。
【００５１】
操作レバー１５において、第１握り部分６５Ａの下方にはパームレスト６６が
装備されており、これによって、第１握り部分６５Ａを把持する際には、その手
をパームレスト６６に乗せることによって第１握り部分６５Ａの把持を安定性良
く楽に行えるようになり、もって、第１握り部分６５Ａを把持して操作レバー１
５を揺動操作する際の操作性や安定性の向上を図れるとともに操縦者に与える疲
労感を軽減できるようになっている。
【００５２】
操作レバー１５は、操作レバー１５を中立位置に位置させた状態では握り部６
５が前傾姿勢になるように構成されており、これによって、後方から操作レバー
１５に向けて伸ばした手の平で握り部６５の第１握り部分６５Ａを無理なく把持
することができ、操作レバー１５の中立位置で握り部６５が垂直姿勢になるよう
に構成した場合のように、握り部６５の第１握り部分６５Ａを後方から把持する
際に、手の平を親指側に引き起こした無理な姿勢を強いられることがないので、
第１握り部分６５Ａを把持した状態での操作レバー１５の揺動操作が更に行い易
くなるとともに操縦者に与える疲労感を更に軽減できるようになっている。
【００５３】
尚、握り部６５の前傾角は、操作レバー１５の左側部に配備されたノブ付きボ
ルト６７を操作して操作杆１９に対する握り部６５の固定を解除することによっ
て、操縦者の好みや体格あるいは操縦姿勢に応じた前傾角に支軸Ｐ６周りで調節
できるようになっている。
【００５４】
操作レバー１５を支持する支持フレーム１６は、その左右の上端部が操作レバ
ー１５の後方に位置するようになっており、これら左右の上端部に亘って腕置部
６８が架設されることによってアームレスト６９を構成するようになっている。
アームレスト６９は、支持フレーム１６の各上端部に縦長に形成された前後一対
の長孔１６Ａの融通によって、操作レバー１５に対する腕置部６８の高さ位置及
び腕置部６８の前後方向での姿勢を調節できるように構成されている。
【００５５】
つまり、握り部６５を後方から把持する際には、その腕をアームレスト６９の
腕置部６８に乗せることによって握り部６５の把持を安定性良く楽に行えるよう
になり、又、操縦者の好みや体格あるいは握り部６５の握り位置に応じて、アー
ムレスト６９における腕置部６８の位置や姿勢を、操作レバー１５に向けて伸ば
した手で所望の握り部分６５Ａ，６５Ｂを把持し易い位置や姿勢に調節できるこ
とから、操縦者の体格や握り位置などに関係なく、握り部６５を把持して操作レ
バー１５を揺動操作する際の操作性や安定性の向上を図れるとともに操縦者に与
える疲労感を軽減できるようになっている。
【００５６】
又、上記の構成により、機体側のフロントパネル１４に操作レバー１５及びア
ームレスト６９を組み付ける際には、前もってアームレスト６９に操作レバー１
５を装備してユニット化したものをフロントパネル１４に組み付けるだけで良い
ことから、操作レバー１５とアームレスト６９とを個別に組み付ける場合に比較
して、組み付け作業を容易に精度良く行えるようになっている。
【００５７】
図３、図５、図９、図１０及び図１６に示すように、操作レバー１５の握り部
６５において、第２握り部分６５Ｂは、第１握り部分６５Ａに対して握り部６５
を把持する右手の親指側に偏倚し、その背面には、指による操作が可能な指動式
の操作具として、中立復帰形で十字方向に操作される操作具７０と中立復帰形で
上下方向に操作される補助操作具７１とが左右に並設されており、これによって
、第１握り部分６５Ａを把持する場合と第２握り部分６５Ｂを把持する場合のい
ずれにおいても、その手の親指が第２握り部分６５Ｂの背面側に位置するように
把持することで、その親指で、操作レバー１５の揺動操作に悪影響を及ぼすこと
なく操作具７０及び補助操作具７１を操作することができるようになっている。
つまり、操作レバー１５、操作具７０、及び補助操作具７１の各操作を、操作レ
バー１５を把持する片方の手で支障なく容易に行えるようになっている。
【００５８】
図９及び図１６に示すように、操作具７０は、その左部の押圧操作を検出する
左スイッチ７２、その右部の押圧操作を検出する右スイッチ７３、及び、それら
左右の各スイッチ７２，７３の検出に基づいて第１電磁切換弁４０を操作する制
御装置４５、などを介して操向装置３３に連係されている。そして、操作レバー
１５が左右方向での中立位置に操作されている状態で操作具７０の左部を押圧操
作すると、左スイッチ７２の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁
切換弁４０が排出状態から左供給状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮
断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左側の操向クラッチ機構
３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出されるようになっ
ており、もって、右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側のクロー
ラ式走行装置１が従動する走行機体２の左緩旋回状態を現出できるようになって
いる。又、操作具７０の左部に対する押圧操作を解除すると、左スイッチ７２の
検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁切換弁４０が左供給状態から
排出状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮断状態、左右の両操向クラッ
チ機構３８の第１接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出される
ようになっており、もって、左右のクローラ式走行装置１が等速駆動される走行
機体２の直進状態を現出できるようになっている。
【００５９】
逆に、操作レバー１５が左右方向での中立位置に操作されている状態で操作具
７０の右部を押圧操作すると、右スイッチ７３の検出に基づく制御装置４５の制
御作動で、第１電磁切換弁４０が排出状態から右供給状態に切り換えられて、操
向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、右側
の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現
出されるようになっており、もって、左側のクローラ式走行装置１が駆動される
一方で右側のクローラ式走行装置１が従動する走行機体２の右緩旋回状態を現出
できるようになっている。又、操作具７０の右部に対する押圧操作を解除すると
、右スイッチ７２の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁切換弁４
０が右供給状態から排出状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮断状態、
左右の両操向クラッチ機構３８の第１接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制
動状態が現出されるようになっており、もって、左右のクローラ式走行装置１が
等速駆動される走行機体２の直進状態を現出できるようになっている。
【００６０】
又、操作具７０は、その上部の押圧操作を検出する上スイッチ７４、その下部
の押圧操作を検出する下スイッチ７５、及び、それら上下の各スイッチ７４，７
５の検出に基づいて第３電磁切換弁４８を操作する制御装置４５、などを介して
昇降装置３５に連係されている。そして、操作レバー１５が前後方向での中立位
置に操作されている状態で操作具７０の上部を押圧操作すると、上スイッチ７４
の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第３電磁切換弁４８が停止状態から
下降状態に切り換えられて、第１油圧シリンダ４７の作動で刈取搬送部３が下降
する下降状態を現出できるようになっている。又、操作具７０の上部に対する押
圧操作を解除すると、上スイッチ７４の検出に基づく制御装置４５の制御作動で
、第３電磁切換弁４８が下降状態から停止状態に切り換えられて、第１油圧シリ
ンダ４７の作動停止による刈取搬送部３の昇降停止状態を現出できるようになっ
ている。
【００６１】
逆に、操作レバー１５が前後方向での中立位置に操作されている状態で操作具
７０の下部を押圧操作すると、下スイッチ７５の検出に基づく制御装置４５の制
御作動で、第３電磁切換弁４８が停止状態から上昇状態に切り換えられて、第１
油圧シリンダ４７の作動で刈取搬送部３が上昇する上昇状態を現出できるように
なっている。又、操作具７０の下部に対する押圧操作を解除すると、下スイッチ
７５の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第３電磁切換弁４８が上昇状態
から停止状態に切り換えられて、第１油圧シリンダ４７の作動停止による刈取搬
送部３の昇降停止状態を現出できるようになっている。
【００６２】
つまり、走行機体２の操向や刈取搬送部３の昇降操作を多用する作業状況にお
いては、操作レバー１５よりも操作ストロークが小さく操作の軽い指動式の操作
具７０の操作で走行機体２操向や刈取搬送部３の昇降操作を行うようにすれば、
走行機体２の向きが所望の走行方向と一致するまでの間、又は、刈取搬送部３が
所望の高さ位置に到達するまでの間、操作具７０よりも操作ストロークが大きく
操作の重い操作レバー１５の揺動操作を継続する必要がないことから、操縦者に
与える疲労感を大幅に軽減できるようになっている。
【００６３】
しかも、操作具７０は、腕振り動作で揺動操作される操作レバー１５よりも繊
細な操作が可能な指動式のものであることから、操作具７０を操作することによ
って微妙な走行機体２操向や刈取搬送部３の昇降操作が行い易くなり、これによ
って、走行機体２の進路や刈取搬送部３の高さ位置（刈り高さ位置など）の微調
節を簡単かつ精度良く行えるようになっている。殊に、操作具７０による旋回操
作の際には、走行機体２が大きい旋回半径で徐々に操向されるようになることか
ら、微妙な走行機体２の操向が更に行い易くなっており、これによって、収穫作
業走行時での微妙な進路修正や条合わせ走行時での微妙な方向転換をより簡単か
つ精度良く行えるようになっている。
【００６４】
その上、走行機体２の操向や刈取搬送部３の昇降操作を行う際における操作レ
バー１５の操作方向と操作具７０の操作方向とを一致又は近似させていることか
ら、操作レバー１５と操作具７０とを併用するようにしても、走行機体２の操向
や刈取搬送部３の昇降操作を戸惑うことなく行えるようになり、更に、操作レバ
ー１５による操作系と操作具７０による操作系のいずれか一方に故障が発生して
も、機能している他方の操作系を使用することで走行機体２の操向や刈取搬送部
４の昇降操作を行うことも可能となっている。
【００６５】
図９、図１０及び図１６に示すように、補助操作具７１は、その上部の押圧操
作を検出する上スイッチ７６、その下部の押圧操作を検出する下スイッチ７７、
及び、それら上下の各スイッチ７６，７７の検出に基づいて各第４電磁切換弁５
７，５８を操作する制御装置４５、などを介して、対応する第４電磁切換弁５７
，５８の操作で作動油の流動状態が切り換えられる第２油圧シリンダ５５，５６
に連係されている。そして、補助操作具７１の上部を押圧操作すると、上スイッ
チ７６の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、所定の第４電磁切換弁５７，
５８が操作されて対応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動することで、走行
機体２が前傾方向に姿勢変更されるようになり、又、補助操作具７１の上部に対
する押圧操作を解除すると、上スイッチ７６の検出に基づく制御装置４５の制御
作動で、所定の第４電磁切換弁５７，５８が操作されて対応する第２油圧シリン
ダ５５，５６が作動停止することで、走行機体２の前傾方向への姿勢変更が中止
されるようになっている。
【００６６】
逆に、補助操作具７１の下部を押圧操作すると、下スイッチ７７の検出に基づ
く制御装置４５の制御作動で、所定の第４電磁切換弁５７，５８が操作されて対
応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動することで、走行機体２が後傾方向に
姿勢変更されるようになり、又、補助操作具７１の下部に対する押圧操作を解除
すると、下スイッチ７７の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、所定の第４
電磁切換弁５７，５８が操作されて対応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動
停止することで、走行機体２の後傾方向への姿勢変更が中止されるようになって
いる。
【００６７】
つまり、操作レバー１５を把持する手の指で補助操作具７１を操作することに
よって、走行機体２の前後方向での対地姿勢を簡単に変更することができるよう
になっており、これによって、畦などの隆起部を乗り越えるのに適した走行姿勢
を容易に現出することができて、無理なく隆起部を走破させることができるよう
になっている。
【００６８】
又、刈取搬送装置３が第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での上限位
置又は下限位置に到達している状態において、補助操作具７１を操作すると、各
第２油圧シリンダ５５，５６による走行機体２の前後方向での姿勢変更によって
、刈取搬送装置３を、第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での上限位置
よりも更に上方の位置、又は、第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での
下限位置よりも更に下方の位置に位置させることができ、これによって、刈り高
さ調節を、第１油圧シリンダ４７の作動による刈取搬送装置３の昇降範囲よりも
広い範囲で行えることから、作業性の向上をも図れるようになっている。
【００６９】
操作レバー１５を左右方向の中立位置に向けて揺動付勢する付勢手段２７（図
４、図５及び図７参照）において、第１連係アーム２２を下方に向けて揺動付勢
する第２バネ２４には、第２連係アーム２３を上方に向けて揺動付勢する第２バ
ネ２５よりも付勢力の弱いものが採用されている。つまり、付勢手段２７は、操
作レバー１５を把持する右手の甲側である右方向に操作レバー１５を中立位置か
ら揺動操作する際の操作荷重が、その手の平側である左方向に揺動操作する際の
操作荷重よりも軽くなるように構成されており、これによって、操作レバー１５
を中立位置から左右に揺動操作する上において、操作レバー１５を力の入り難い
手の甲側に揺動操作する場合と力の入り易い手の平側に揺動操作する場合の操作
感を同じように感じさせることができ、もって、操作レバー１５の左右方向への
揺動操作を違和感なく容易に操作できるようになっている。
【００７０】
ちなみに、図１０に示す符号７８は、制御装置４５が、第１設定器５９及び第
２設定器６０からの設定値、並びに、第１角度センサー６１及び第２角度センサ
ー６２からの検出値に基づいて、各第２油圧シリンダ５５，５６に対応する第４
電磁切換弁５７，５８の作動を制御する状態と制御しない状態とに切り換える切
換スイッチである。
【００７１】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としては、全稈投入形コンバイン、作業装置３の一例である掘削装
置を備えたバックホー、あるいは、作業装置３の一例である草刈装置を備えたク
ローラ走行式の草刈機などであってもよい。
【００７２】
（２）操作レバー１５としては、操向専用に構成されたものや昇降操作専用に構
成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】自脱形コンバインの全体右側面図
【図２】搭乗運転部の平面図
【図３】搭乗運転部の縦断背面図
【図４】操作レバーの構成及び連係構造を示す要部の縦断正面図
【図５】操作レバーの構成及び連係構造を示す要部の縦断右側面図
【図６】操作レバーの支持構造を示す要部の縦断正面図
【図７】操作レバーの支持構造及び連係構造を示す要部の縦断右側面図
【図８】エンジンから左右のクローラ式走行装置への伝動構造を示す伝動系統図
【図９】操作レバー及び操作具と操向装置との連係を示す操作系統図
【図１０】操作レバー及び補助操作具と昇降装置との連係を示す操作系統図
【図１１】走行機体を下限位置まで下降させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図
【図１２】走行機体を上限位置まで上昇させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図
【図１３】走行機体を前傾させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図
【図１４】走行機体を後傾させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図
【図１５】（イ）第１握り部分を把持した状態を示す操作レバーの正面図（ロ）第２握り部分を把持する状態を示す操作レバーの正面図
【図１６】操作具及び補助操作具の配置を示す操作レバーの背面図
【符号の説明】
【００７４】
１５ 操作レバー
６５ 握り部
６５Ａ 第１握り部分
６５Ｂ 第２握り部分
６６ パームレスト
６９ アームレスト
７０ 操作具
７１ 操作具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを備えた作業機の操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような作業機の操作構造においては、操縦者の前方側に配設され
る操作レバーの握り部を縦長形状に形成して後方からの把持を行い易くしたもの
や、操作レバーの握り部を球状に形成して上方からの把持を行い易くしたものが
あった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、操作レバーの握り部を縦長形状に形成した場合には、その握り
部を後方から把持することによって、違和感のない手に馴染んだ把持を行えるこ
とから操作レバーの揺動操作を快適に行えるものの、握り部を上方から把持する
と、握り部が手に馴染まずに違和感を覚えるようになることから操作レバーの揺
動操作が行い難くなり、逆に、操作レバーの握り部を球状に形成した場合には、
その握り部を上方から把持することによって、違和感のない手に馴染んだ把持を
行えることから操作レバーの揺動操作を快適に行えるものの、握り部を後方から
把持すると、握り部が手に馴染まずに違和感を覚えるようになることから操作レ
バーの揺動操作が行い難くなる。
【０００４】
つまり、操作レバーの握り部を縦長形状に形成した場合と球状に形成した場合
のいずれにおいても、操縦者の好みや操縦姿勢に応じた握り方で操作レバーを快
適に操作することができないようになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、操縦者の好みや操縦姿勢などに応じた握り方で操作レバーを
快適に操作できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、操作レバ
ーの握り部を、該握り部に対する後方からの把持を可能にする縦長形状の第１握
り部分と、該第１握り部分の上端に位置して前記握り部に対する上方からの把持
を可能にする前方膨出形状の第２握り部分とを有するように形成した。
【０００７】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、握り部を後方から把持する場合には第１握
り部分を把持することによって、又、握り部を上方から把持する場合には第２握
り部分を把持することによって、握り部を、手の平全体で違和感なく手に馴染ん
だ状態でしっかりと把持することができるようになり、もって、握り部を後方か
ら把持する場合と上方から把持する場合のいずれにおいても操作レバーの揺動操
作を快適に行えるようになる。
【０００８】
更に、これによって、作業機の一例であるコンバインやバックホーなどのよう
に、着座姿勢と立ち姿勢の両操縦姿勢で操作レバーの操作を行うものにおいては
、握り部に対する後方からの把持が比較的に行い易い着座姿勢での操縦時には、
第１握り部分を把持することによって操作レバーの揺動操作を快適に行えるよう
になり、又、握り部に対する上方からの把持が行い易い立ち姿勢での操縦時には
、第２握り部分を把持することによって操作レバーの揺動操作を快適に行えるよ
うになる。
【０００９】
〔効果〕
従って、操縦者の好みや体格あるいは操縦姿勢に応じた握り方で操作レバーを
快適に操作できる操作性に優れたものにすることができるようになった。
【００１０】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、
前記第１握り部分の下方にパームレストを装備した。
【００１１】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、第１握り部分を把持する際に、その手をパ
ームレストに乗せることによって第１握り部分の把持を安定性良く楽に行えるよ
うになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、第１握り部分を把持して操作レバーを揺動操作する際の操作性や安定
性の向上を図れるとともに、操縦者に与える疲労感を軽減できるようになった。
【００１３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明にお
いて、前記操作レバーを中立位置に位置させた状態では前記握り部が前傾姿勢と
なるように構成した。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、後方から操作レバーに向けて伸ばした手の
平で握り部の第１握り部分を無理なく把持することができるようになり、これに
よって、握り部が操作レバーの中立位置で垂直姿勢になるように構成した場合の
ように、握り部の第１握り部分を後方から把持する際に、手の平を親指側に引き
起こした無理な姿勢を強いられることがないので、第１握り部分を把持した状態
での操作レバーの揺動操作が行い易くなるとともに操縦者に与える疲労感を軽減
できるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、第１握り部分を把持して操作レバーを揺動操作する際の操作性の向上
や操縦者に与える疲労感の軽減を更に図れるようになった。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、
前記握り部の前傾角を調節可能に構成した。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、操縦者の好みや体格あるいは操縦姿勢に応
じて、握り部の前傾角を、後方から操作レバーに向けて伸ばした手の平で把持し
易い前傾角に調節することができるようになる。
【００１８】
〔効果〕
従って、第１握り部分を把持して操作レバーを揺動操作する際の操作性の向上
や操縦者に与える疲労感の軽減をより効果的に図れるようになった。
【００１９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに
記載の発明において、前記第２握り部分の背面に指による操作が可能な指動式の
操作具を装備した。
【００２０】
〔作用〕
上記請求項５記載の発明によると、第１握り部分を把持する場合と第２握り部
分を把持する場合のいずれにおいても、その手の親指が第２握り部分の背面側に
位置するように把持することで、その親指で、操作レバーの揺動操作に悪影響を
及ぼすことなく操作具を操作することができるようになる。
【００２１】
殊に、第１握り部分の下方にパームレストを備えるものにおいては、第１握り
部分を把持する手の位置が安定して操作具との距離を一定にできることから、第
１握り部分を把持した状態での操作具の操作が行い易くなり、又、操作レバーの
中立位置で握り部が前傾姿勢になるものにおいては、着座姿勢と立ち姿勢のいず
れにおいても操作具を操作する際の視認が行い易くなる上に、第１握り部分を把
持した際に、その手の親指を操作具に向けて伸ばし易くなることから、第１握り
部分を把持した状態での操作具の操作が行い易くなる。
【００２２】
〔効果〕
従って、操作レバーの揺動操作と操作具の操作とを、操作レバーを把持する手
で支障なく容易に行える操作性に優れたものにすることができるようになった。
【００２３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項６記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに
記載の発明において、前記操作レバーの後方に、該操作レバーに対して位置調節
可能に構成されたアームレストを立設した。
【００２４】
〔作用〕
上記請求項６記載の発明によると、握り部を把持する際に、その腕をアームレ
ストに乗せることによって握り部の把持を安定性良く楽に行えるようになる。
【００２５】
又、操縦者の好みや体格あるいは握り位置に応じて、アームレストの位置を、
操作レバーに向けて伸ばした手で所望の握り部分を把持し易い位置に調節するこ
とができるようになる。
【００２６】
〔効果〕
従って、握り位置に関係なく、握り部を把持して操作レバーを揺動操作する際
の操作性や安定性の向上を図れるとともに操縦者に与える疲労感を軽減できるよ
うになった。
【００２７】
〔構成〕
本発明のうちの請求項７記載の発明では、上記請求項１〜６のいずれか一つに
記載の発明において、前記操作レバーの後方に立設されるアームレストに前記操
作レバーを装備してユニット化した。
【００２８】
〔作用〕
上記請求項７記載の発明によると、機体側に操作レバー及びアームレストを組
み付ける際には、操作レバーとアームレストとを前もってユニット化したものを
機体側に組み付けるだけで良いことから、操作レバーとアームレストとを個別に
組み付ける場合に比較して、組み付け作業を容易に精度良く行えるようになる。
【００２９】
〔効果〕
従って、操作レバー及びアームレストを組み付ける上での組み付け作業性や組
み付け精度の向上を図れるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１には作業機の一例である自脱形コンバインの全体側面が示されており、こ
のコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１を装備した走行機体２の前部
に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部３を図外の左右向きの軸心
周りに昇降揺動可能に連結するとともに、走行機体２に、刈取搬送部３からの刈
取穀稈に対して脱穀処理及び選別処理を施す脱穀装置４や、脱穀装置４からの穀
粒を貯留する穀粒タンク５などを搭載し、穀粒タンク５に、その内部に貯留され
た穀粒を機外に排出するスクリュー式の排出機構６を装備し、走行機体２におけ
る穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部７を形成して構成されている。
【００３１】
図１〜３に示すように、搭乗運転部７は、その後部に配設された運転座席８の
下方にエンジン９が配備され、その左側部に立設された操縦ボックス１０に主変
速レバー１１や副変速レバー１２などが装備され、その右前部にブレーキペダル
１３が配設され、その前端に立設されたフロントパネル１４の右上部に中立復帰
形で十字揺動式の操作レバー１５が配設されている。
【００３２】
図４〜７に示すように、操作レバー１５は、フロントパネル１４から上方に向
けて延設された支持フレーム１６のボス部１７に、前後向きの第１支軸１８Ａを
介して前後向きの軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持されたブラケット１８と、前後
向きの軸心Ｐ１周りではブラケット１８と左右方向に一体揺動し、左右向きの軸
心Ｐ２周りでは前後方向に独立揺動するように、左右向きの第２支軸１９Ａを介
して第１支軸１８Ａ及びブラケット１８に支持された操作杆１９とから構成され
ている。
【００３３】
ブラケット１８には、前後向きの軸心Ｐ１周りに一体揺動する操作アーム２０
、操作アーム２０に突設されたピン２１によって前後向きの軸心Ｐ１周りに上方
に向けて独立揺動操作される第１連係アーム２２と下方に向けて独立揺動操作さ
れる第２連係アーム２３、第１連係アーム２２を下方に向けて揺動付勢する第１
バネ２４、及び、第２連係アーム２３を上方に向けて揺動付勢する第２バネ２５
、などが第１支軸１８Ａを介して装備されている。第１連係アーム２２は、支持
フレーム１６から前方に向けて延設された固定ピン２６との接当によって、操作
レバー１５の中立位置に相当する操作位置から下方への揺動が阻止され、第２連
係アーム２３は、固定ピン２６との接当によって操作レバー１５の中立位置に相
当する操作位置から上方への揺動が阻止されるようになっている。そして、第１
連係アーム２２と第２連係アーム２３とが固定ピン２６に接当する状態では、操
作アーム２０のピン２１が、第１連係アーム２２と第２連係アーム２３の間に挟
持保持されるようになっており、これによって、操作レバー１５を中立位置に保
持できるようになっている。つまり、操作アーム２０、ピン２１、第１連係アー
ム２２、第２連係アーム２３、第１バネ２４、第２バネ２５、及び固定ピン２６
によって、操作レバー１５を左右方向での中立位置に向けて揺動付勢する付勢手
段２７が構成されている。
【００３４】
又、操作レバー１５は、第２支軸１９Ａに外嵌装備された第３バネ２８によっ
て、前後方向での中立位置に向けて揺動付勢されている。尚、図４〜７に示す符
号１８Ｂは、第３バネ２８の両端部の受け止めが可能となるように第１支軸１８
Ａから延設された固定ピンであり、１９Ｂは、操作レバー１５の前後方向への操
作に伴って、その操作領域に応じた側の第３バネ２８の端部を変位させるように
操作杆１９から延設された操作ピンである。
【００３５】
図８に示すように、エンジン９から左右の各クローラ式走行装置１への伝動は
、ベルトテンション式の主クラッチ２９、主変速装置として機能する静油圧式無
段変速装置３０、及び、ミッションケース３１に内装された副変速装置として機
能するギヤ式変速装置３２や、左右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換
えて走行機体２を操向する操向装置３３、などを介して行われるようになってい
る。
【００３６】
主クラッチ２９は、ミッションケース３１に内装された走行ブレーキ３４とと
もにブレーキペダル１３に連係されており、ブレーキペダル１３を踏み込み操作
することによって、主クラッチ２９がエンジン９から静油圧式無段変速装置３０
への伝動を遮断し、走行ブレーキ３４が操向装置３３を介して左右の両クローラ
式走行装置１を制動する制動状態を現出でき、ブレーキペダル１３の踏み込み操
作を解除することによって、主クラッチ２９がエンジン９から静油圧式無段変速
装置３０へ伝動し、走行ブレーキ３４が左右の両クローラ式走行装置１への制動
を解除する非制動状態を現出できるようになっている。尚、図示は省略するが、
走行機体２にはブレーキペダル１３を踏み込み操作位置に保持可能なロック金具
が装備されており、このロック金具によりブレーキペダル１３を踏み込み操作位
置に保持することによって、走行ブレーキ３４を駐車ブレーキとして機能させる
ことができるようになっている。
【００３７】
図示は省略するが、静油圧式無段変速装置３０は主変速レバー１１に連係され
ており、主変速レバー１１を操作することによって、静油圧式無段変速装置３０
による前後進切り換え操作と無段階の変速操作とを行えるようになっている。ギ
ヤ式変速装置３２は副変速レバー１２に連係されており、副変速レバー１２を操
作することによってギヤ式変速装置３２による３段階の変速操作を行えるように
なっている。
【００３８】
図８及び図９に示すように、操向装置３３は操作レバー１５に連係されており
、操作レバー１５を前後向きの軸心Ｐ１周りに左右揺動操作することによって、
左右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換えることによる走行機体２の操
向を行えるようになっている。操作レバー１５は、刈取搬送部３の昇降状態を切
り換える昇降装置３５にも連係されており、操作レバー１５を左右向きの軸心Ｐ
２周りに前後揺動操作することによって、昇降装置３５による刈取搬送部３の昇
降操作を行えるようになっている。
【００３９】
操向装置３３は、ギヤ式変速装置３２からの動力を減速する左右一対の減速機
構３６、ギヤ式変速装置３２から左右の減速機構３６への伝動を断続する油圧式
の操向クラッチ３７、ギヤ式変速装置３２から対応するクローラ式走行装置１へ
の伝動を変速せずに行う第１接続状態と、遮断する遮断状態と、減速機構３６を
介して減速して行う第２接続状態とに切り換え可能な油圧式の左右一対の操向ク
ラッチ機構３８、左右の減速機構３６と操向クラッチ機構３８とを介して左右の
クローラ式走行装置１を制動する油圧式の操向ブレーキ３９、左右の操向クラッ
チ機構３８に対する作動油の流動状態を切り換える３位置切り換え式の第１電磁
切換弁４０、並びに、操向クラッチ３７及び操向ブレーキ３９に対する作動油の
流動状態を切り換えるシーケンス弁４１と可変リリーフ弁４２と２位置切り換え
式の第２電磁切換弁４３、などによって構成されている。
【００４０】
図４〜９に示すように、第１電磁切換弁４０及び第２電磁切換弁４３は、操作
レバー１５の左右方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからな
る第１レバーセンサ４４、及び、第１レバーセンサ４４の検出に基づいて第１電
磁切換弁４０及び第２電磁切換弁４３を操作する制御装置４５、などを介して操
作レバー１５に連係されている。第１電磁切換弁４０は、第１レバーセンサ４４
の検出に基づく制御装置４５の制御作動によって、操作レバー１５が中立位置に
操作されている状態では、左右の両操向クラッチ機構３８から作動油を排出する
排出状態が現出され、操作レバー１５が左旋回操作域に操作されている状態では
、左側の操向クラッチ機構３８に作動油を供給する一方で右側の操向クラッチ機
構３８から作動油を排出する左供給状態が現出され、操作レバー１５が右旋回操
作域に操作されている状態では、右側の操向クラッチ機構３８に作動油を供給す
る一方で左側の操向クラッチ機構３８から作動油を排出する右供給状態が現出さ
れるようになっている。第２電磁切換弁４３は、第１レバーセンサ４４の検出に
基づく制御装置４５の制御作動によって、操作レバー１５が中立位置又は左右の
各旋回操作域における第１及び第２操作域に操作されている状態では、操向クラ
ッチ３７への作動油の供給を可能にする一方で操向ブレーキ３９から作動油を排
出する第１給排状態が現出され、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における
第３操作域に操作されている状態では、操向クラッチ３７から作動油を排出する
一方で操向ブレーキ３９への作動油の供給を可能にする第２給排状態が現出され
るようになっている。
【００４１】
シーケンス弁４１は、左右両方の操向クラッチ機構３８の第１接続状態が現出
されている場合にのみ作動油の流動を阻止するように作動圧が設定されている。
可変リリーフ弁４２は、操作レバー１５が中立位置に操作されている状態ではリ
リーフ圧が零になり、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第１操作域
に操作されている状態ではリリーフ圧がシーケンス弁４１の作動圧以下になり、
操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第２操作域に操作されている状態
では、リリーフ圧がシーケンス弁４１の作動圧を越えるとともに操作レバー１５
が第２操作域における第１操作域側から第３操作域側に操作されるほど大きくな
り、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第３操作域に操作されている
状態ではリリーフ圧が最大値になるように、操作ワイヤ４６のインナワイヤ４６
Ａを介して付勢手段２７の第１連係アーム２２に連係されるとともに、操作ワイ
ヤ４６のアウタワイヤ４６Ｂを介して付勢手段２７の第２連係アーム２３に連係
されている。
【００４２】
以上の構成により、操作レバー１５を中立位置に操作している状態では、操向
クラッチ３７の遮断状態、左右の両操向クラッチ機構３８の第１接続状態、及び
、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって左右のクローラ式走
行装置１が等速駆動されることから、走行機体２が直進するようになっている。
【００４３】
操作レバー１５を左旋回操作域における第１操作域に操作している状態では、
操向クラッチ３７の遮断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左
側の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が
現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側の
クローラ式走行装置１が従動することから、走行機体２が左方向に緩やかに旋回
するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第１操作域に操
作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構３
８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレー
キ３９の非制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式走行装置１が駆
動される一方で右側のクローラ式走行装置１が従動することから、走行機体２が
右方向に緩やかに旋回するようになっている。
【００４４】
操作レバー１５を左旋回操作域における第２操作域に操作している状態では、
操向クラッチ３７の接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左
側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状
態が現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左
側のクローラ式走行装置１が減速駆動されることから、走行機体２が左方向に緩
やかに旋回するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第２
操作域に操作している状態では、操向クラッチ３７の接続状態、左側の操向クラ
ッチ機構３８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及
び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式
走行装置１が駆動される一方で右側のクローラ式走行装置１が減速駆動されるこ
とから、走行機体２が右方向に緩やかに旋回するようになっている。
【００４５】
操作レバー１５を左旋回操作域における第３操作域に操作している状態では、
操向クラッチ３７の遮断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左
側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向ブレーキ３９の制動状態
が現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側
のクローラ式走行装置１が制動されることから、走行機体２が左方向に急激に旋
回するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第３操作域に
操作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構
３８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向
ブレーキ３９の制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式走行装置１
が駆動される一方で右側のクローラ式走行装置１が制動されることから、走行機
体２が右方向に急激に旋回するようになっている。
【００４６】
図４〜６、図９及び図１０に示すように、昇降装置３５は、刈取搬送部３を左
右向きの軸心周りに昇降駆動する第１油圧シリンダ４７や、第１油圧シリンダ４
７に対する作動油の流動状態を切り換える３位置切り換え式の第３電磁切換弁４
８などによって構成され、第３電磁切換弁４８が、操作レバー１５の前後方向で
の操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる第２レバーセンサ４９
、及び、第２レバーセンサ４９の検出に基づいて第３電磁切換弁４８を操作する
制御装置４５、などを介して操作レバー１５に連係されている。第３電磁切換弁
４８は、第２レバーセンサ４９の検出に基づく制御装置４５の制御作動によって
、操作レバー１５が中立位置に操作されている状態では、第１油圧シリンダ４７
に対する作動油の流動を停止して刈取搬送部３を昇降停止させる停止状態が現出
され、操作レバー１５が前方の下降位置に操作されている状態では、第１油圧シ
リンダ４７から作動油を排出して刈取搬送部３を下降させる下降状態が現出され
、操作レバー１５が後方の上昇位置に操作されている状態では、第１油圧シリン
ダ４７に作動油を供給して刈取搬送部３を上昇させる上昇状態が現出されるよう
になっている。
【００４７】
図１１〜１４に示すように、左右の各クローラ式走行装置１は、そのトラック
フレーム５０の前部が走行機体２の機体フレーム５１に、機体フレーム５１の前
下部に左右向きの軸心Ｐ３周りに揺動可能に装備された前側の揺動アーム５２を
介して連結され、又、そのトラックフレーム５０の後部が走行機体２の機体フレ
ーム５１に、機体フレーム５１の前後中間部に左右向きの軸心Ｐ４周りに揺動可
能に装備された後側の揺動アーム５３、及び、その揺動アーム５３の遊端に左右
向きの軸心Ｐ５周りに揺動可能に装備された連係アーム５４を介して連結され、
各揺動アーム５２，５３は、対応するアクチュエータの一例である前後の第２油
圧シリンダ５５，５６の作動で独立揺動駆動されるようになっている。
【００４８】
図１０に示すように、前後左右の各第２油圧シリンダ５５，５６に対する作動
油の流動状態の切り換えは、対応する３位置切り換え式の第４電磁切換弁５７，
５８を操作することによって行えるようになっている。各第４電磁切換弁５７，
５８は、第１設定器５９により設定された走行機体２の左右方向での対地傾斜角
、第２設定器６０により設定された走行機体２の前後方向での対地傾斜角、重力
式の第１角度センサ６１により検出された走行機体２の左右方向での実傾斜角、
及び、重力式の第２角度センサ６２により検出された走行機体２の前後方向での
実傾斜角に基づく制御装置４５の制御作動によって、第１角度センサ６１からの
検出値が第１設定器５９による設定値の許容範囲内に収まるとともに、第２角度
センサ６２からの検出値が第２設定器６０による設定値の許容範囲内に収まる状
態に操作されるようになっており、これによって、穀粒タンク５での穀粒貯留量
の変化などに伴う重量バランスの変動や圃場硬さの変化に起因した左右のクロー
ラ式走行装置１の圃場に対する沈下量の変化にかかわらず、走行機体２の対地姿
勢を、第１設定器５９及び第２設定器６０の操作で設定された目標対地姿勢に維
持することができ、もって、刈取搬送部３の対地姿勢が左右方向に大きく変化し
て刈り高さが不揃いになる、あるいは、脱穀装置４が前後方向に大きく傾斜して
選別処理に悪影響を及ぼす、などの不都合の発生を回避できるようになっている
。尚、各第２油圧シリンダ５５，５６にはストロークセンサ６３，６４が装備さ
れている。
【００４９】
図１〜５及び図１５に示すように、操作レバー１５における操作杆１９の遊端
には握り部６５が装備されており、この握り部６５は、握り部６５に対する後方
からの把持を可能にする縦長形状の第１握り部分６５Ａと、第１握り部分６５Ａ
の上端に位置して握り部６５に対する上方からの把持を可能にする前方膨出形状
の第２握り部分６５Ｂとを有するように形成されている。
【００５０】
つまり、握り部６５を後方から把持する場合には第１握り部分６５Ａを把持す
ることによって、又、握り部６５を上方から把持する場合には第２握り部分６５
Ｂを把持することによって、握り部６５を、手の平全体で違和感なく手に馴染ん
だ状態でしっかりと把持することができるようになっており、もって、運転座席
８に着座することによって操作レバー１５を後方から操作するようになる着座姿
勢での操縦時には第１握り部分６５Ａを把持することによって、又、運転座席８
から立ち上がることによって操作レバー１５を上方から操作するようになる立ち
姿勢での操縦時には第２握り部分６５Ｂを把持することによって、操作レバー１
５の十字方向への揺動操作を快適に行えるようになっている。
【００５１】
操作レバー１５において、第１握り部分６５Ａの下方にはパームレスト６６が
装備されており、これによって、第１握り部分６５Ａを把持する際には、その手
をパームレスト６６に乗せることによって第１握り部分６５Ａの把持を安定性良
く楽に行えるようになり、もって、第１握り部分６５Ａを把持して操作レバー１
５を揺動操作する際の操作性や安定性の向上を図れるとともに操縦者に与える疲
労感を軽減できるようになっている。
【００５２】
操作レバー１５は、操作レバー１５を中立位置に位置させた状態では握り部６
５が前傾姿勢になるように構成されており、これによって、後方から操作レバー
１５に向けて伸ばした手の平で握り部６５の第１握り部分６５Ａを無理なく把持
することができ、操作レバー１５の中立位置で握り部６５が垂直姿勢になるよう
に構成した場合のように、握り部６５の第１握り部分６５Ａを後方から把持する
際に、手の平を親指側に引き起こした無理な姿勢を強いられることがないので、
第１握り部分６５Ａを把持した状態での操作レバー１５の揺動操作が更に行い易
くなるとともに操縦者に与える疲労感を更に軽減できるようになっている。
【００５３】
尚、握り部６５の前傾角は、操作レバー１５の左側部に配備されたノブ付きボ
ルト６７を操作して操作杆１９に対する握り部６５の固定を解除することによっ
て、操縦者の好みや体格あるいは操縦姿勢に応じた前傾角に支軸Ｐ６周りで調節
できるようになっている。
【００５４】
操作レバー１５を支持する支持フレーム１６は、その左右の上端部が操作レバ
ー１５の後方に位置するようになっており、これら左右の上端部に亘って腕置部
６８が架設されることによってアームレスト６９を構成するようになっている。
アームレスト６９は、支持フレーム１６の各上端部に縦長に形成された前後一対
の長孔１６Ａの融通によって、操作レバー１５に対する腕置部６８の高さ位置及
び腕置部６８の前後方向での姿勢を調節できるように構成されている。
【００５５】
つまり、握り部６５を後方から把持する際には、その腕をアームレスト６９の
腕置部６８に乗せることによって握り部６５の把持を安定性良く楽に行えるよう
になり、又、操縦者の好みや体格あるいは握り部６５の握り位置に応じて、アー
ムレスト６９における腕置部６８の位置や姿勢を、操作レバー１５に向けて伸ば
した手で所望の握り部分６５Ａ，６５Ｂを把持し易い位置や姿勢に調節できるこ
とから、操縦者の体格や握り位置などに関係なく、握り部６５を把持して操作レ
バー１５を揺動操作する際の操作性や安定性の向上を図れるとともに操縦者に与
える疲労感を軽減できるようになっている。
【００５６】
又、上記の構成により、機体側のフロントパネル１４に操作レバー１５及びア
ームレスト６９を組み付ける際には、前もってアームレスト６９に操作レバー１
５を装備してユニット化したものをフロントパネル１４に組み付けるだけで良い
ことから、操作レバー１５とアームレスト６９とを個別に組み付ける場合に比較
して、組み付け作業を容易に精度良く行えるようになっている。
【００５７】
図３、図５、図９、図１０及び図１６に示すように、操作レバー１５の握り部
６５において、第２握り部分６５Ｂは、第１握り部分６５Ａに対して握り部６５
を把持する右手の親指側に偏倚し、その背面には、指による操作が可能な指動式
の操作具として、中立復帰形で十字方向に操作される操作具７０と中立復帰形で
上下方向に操作される補助操作具７１とが左右に並設されており、これによって
、第１握り部分６５Ａを把持する場合と第２握り部分６５Ｂを把持する場合のい
ずれにおいても、その手の親指が第２握り部分６５Ｂの背面側に位置するように
把持することで、その親指で、操作レバー１５の揺動操作に悪影響を及ぼすこと
なく操作具７０及び補助操作具７１を操作することができるようになっている。
つまり、操作レバー１５、操作具７０、及び補助操作具７１の各操作を、操作レ
バー１５を把持する片方の手で支障なく容易に行えるようになっている。
【００５８】
図９及び図１６に示すように、操作具７０は、その左部の押圧操作を検出する
左スイッチ７２、その右部の押圧操作を検出する右スイッチ７３、及び、それら
左右の各スイッチ７２，７３の検出に基づいて第１電磁切換弁４０を操作する制
御装置４５、などを介して操向装置３３に連係されている。そして、操作レバー
１５が左右方向での中立位置に操作されている状態で操作具７０の左部を押圧操
作すると、左スイッチ７２の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁
切換弁４０が排出状態から左供給状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮
断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左側の操向クラッチ機構
３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出されるようになっ
ており、もって、右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側のクロー
ラ式走行装置１が従動する走行機体２の左緩旋回状態を現出できるようになって
いる。又、操作具７０の左部に対する押圧操作を解除すると、左スイッチ７２の
検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁切換弁４０が左供給状態から
排出状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮断状態、左右の両操向クラッ
チ機構３８の第１接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出される
ようになっており、もって、左右のクローラ式走行装置１が等速駆動される走行
機体２の直進状態を現出できるようになっている。
【００５９】
逆に、操作レバー１５が左右方向での中立位置に操作されている状態で操作具
７０の右部を押圧操作すると、右スイッチ７３の検出に基づく制御装置４５の制
御作動で、第１電磁切換弁４０が排出状態から右供給状態に切り換えられて、操
向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、右側
の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現
出されるようになっており、もって、左側のクローラ式走行装置１が駆動される
一方で右側のクローラ式走行装置１が従動する走行機体２の右緩旋回状態を現出
できるようになっている。又、操作具７０の右部に対する押圧操作を解除すると
、右スイッチ７２の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁切換弁４
０が右供給状態から排出状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮断状態、
左右の両操向クラッチ機構３８の第１接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制
動状態が現出されるようになっており、もって、左右のクローラ式走行装置１が
等速駆動される走行機体２の直進状態を現出できるようになっている。
【００６０】
又、操作具７０は、その上部の押圧操作を検出する上スイッチ７４、その下部
の押圧操作を検出する下スイッチ７５、及び、それら上下の各スイッチ７４，７
５の検出に基づいて第３電磁切換弁４８を操作する制御装置４５、などを介して
昇降装置３５に連係されている。そして、操作レバー１５が前後方向での中立位
置に操作されている状態で操作具７０の上部を押圧操作すると、上スイッチ７４
の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第３電磁切換弁４８が停止状態から
下降状態に切り換えられて、第１油圧シリンダ４７の作動で刈取搬送部３が下降
する下降状態を現出できるようになっている。又、操作具７０の上部に対する押
圧操作を解除すると、上スイッチ７４の検出に基づく制御装置４５の制御作動で
、第３電磁切換弁４８が下降状態から停止状態に切り換えられて、第１油圧シリ
ンダ４７の作動停止による刈取搬送部３の昇降停止状態を現出できるようになっ
ている。
【００６１】
逆に、操作レバー１５が前後方向での中立位置に操作されている状態で操作具
７０の下部を押圧操作すると、下スイッチ７５の検出に基づく制御装置４５の制
御作動で、第３電磁切換弁４８が停止状態から上昇状態に切り換えられて、第１
油圧シリンダ４７の作動で刈取搬送部３が上昇する上昇状態を現出できるように
なっている。又、操作具７０の下部に対する押圧操作を解除すると、下スイッチ
７５の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第３電磁切換弁４８が上昇状態
から停止状態に切り換えられて、第１油圧シリンダ４７の作動停止による刈取搬
送部３の昇降停止状態を現出できるようになっている。
【００６２】
つまり、走行機体２の操向や刈取搬送部３の昇降操作を多用する作業状況にお
いては、操作レバー１５よりも操作ストロークが小さく操作の軽い指動式の操作
具７０の操作で走行機体２操向や刈取搬送部３の昇降操作を行うようにすれば、
走行機体２の向きが所望の走行方向と一致するまでの間、又は、刈取搬送部３が
所望の高さ位置に到達するまでの間、操作具７０よりも操作ストロークが大きく
操作の重い操作レバー１５の揺動操作を継続する必要がないことから、操縦者に
与える疲労感を大幅に軽減できるようになっている。
【００６３】
しかも、操作具７０は、腕振り動作で揺動操作される操作レバー１５よりも繊
細な操作が可能な指動式のものであることから、操作具７０を操作することによ
って微妙な走行機体２操向や刈取搬送部３の昇降操作が行い易くなり、これによ
って、走行機体２の進路や刈取搬送部３の高さ位置（刈り高さ位置など）の微調
節を簡単かつ精度良く行えるようになっている。殊に、操作具７０による旋回操
作の際には、走行機体２が大きい旋回半径で徐々に操向されるようになることか
ら、微妙な走行機体２の操向が更に行い易くなっており、これによって、収穫作
業走行時での微妙な進路修正や条合わせ走行時での微妙な方向転換をより簡単か
つ精度良く行えるようになっている。
【００６４】
その上、走行機体２の操向や刈取搬送部３の昇降操作を行う際における操作レ
バー１５の操作方向と操作具７０の操作方向とを一致又は近似させていることか
ら、操作レバー１５と操作具７０とを併用するようにしても、走行機体２の操向
や刈取搬送部３の昇降操作を戸惑うことなく行えるようになり、更に、操作レバ
ー１５による操作系と操作具７０による操作系のいずれか一方に故障が発生して
も、機能している他方の操作系を使用することで走行機体２の操向や刈取搬送部
４の昇降操作を行うことも可能となっている。
【００６５】
図９、図１０及び図１６に示すように、補助操作具７１は、その上部の押圧操
作を検出する上スイッチ７６、その下部の押圧操作を検出する下スイッチ７７、
及び、それら上下の各スイッチ７６，７７の検出に基づいて各第４電磁切換弁５
７，５８を操作する制御装置４５、などを介して、対応する第４電磁切換弁５７
，５８の操作で作動油の流動状態が切り換えられる第２油圧シリンダ５５，５６
に連係されている。そして、補助操作具７１の上部を押圧操作すると、上スイッ
チ７６の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、所定の第４電磁切換弁５７，
５８が操作されて対応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動することで、走行
機体２が前傾方向に姿勢変更されるようになり、又、補助操作具７１の上部に対
する押圧操作を解除すると、上スイッチ７６の検出に基づく制御装置４５の制御
作動で、所定の第４電磁切換弁５７，５８が操作されて対応する第２油圧シリン
ダ５５，５６が作動停止することで、走行機体２の前傾方向への姿勢変更が中止
されるようになっている。
【００６６】
逆に、補助操作具７１の下部を押圧操作すると、下スイッチ７７の検出に基づ
く制御装置４５の制御作動で、所定の第４電磁切換弁５７，５８が操作されて対
応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動することで、走行機体２が後傾方向に
姿勢変更されるようになり、又、補助操作具７１の下部に対する押圧操作を解除
すると、下スイッチ７７の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、所定の第４
電磁切換弁５７，５８が操作されて対応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動
停止することで、走行機体２の後傾方向への姿勢変更が中止されるようになって
いる。
【００６７】
つまり、操作レバー１５を把持する手の指で補助操作具７１を操作することに
よって、走行機体２の前後方向での対地姿勢を簡単に変更することができるよう
になっており、これによって、畦などの隆起部を乗り越えるのに適した走行姿勢
を容易に現出することができて、無理なく隆起部を走破させることができるよう
になっている。
【００６８】
又、刈取搬送装置３が第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での上限位
置又は下限位置に到達している状態において、補助操作具７１を操作すると、各
第２油圧シリンダ５５，５６による走行機体２の前後方向での姿勢変更によって
、刈取搬送装置３を、第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での上限位置
よりも更に上方の位置、又は、第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での
下限位置よりも更に下方の位置に位置させることができ、これによって、刈り高
さ調節を、第１油圧シリンダ４７の作動による刈取搬送装置３の昇降範囲よりも
広い範囲で行えることから、作業性の向上をも図れるようになっている。
【００６９】
操作レバー１５を左右方向の中立位置に向けて揺動付勢する付勢手段２７（図
４、図５及び図７参照）において、第１連係アーム２２を下方に向けて揺動付勢
する第２バネ２４には、第２連係アーム２３を上方に向けて揺動付勢する第２バ
ネ２５よりも付勢力の弱いものが採用されている。つまり、付勢手段２７は、操
作レバー１５を把持する右手の甲側である右方向に操作レバー１５を中立位置か
ら揺動操作する際の操作荷重が、その手の平側である左方向に揺動操作する際の
操作荷重よりも軽くなるように構成されており、これによって、操作レバー１５
を中立位置から左右に揺動操作する上において、操作レバー１５を力の入り難い
手の甲側に揺動操作する場合と力の入り易い手の平側に揺動操作する場合の操作
感を同じように感じさせることができ、もって、操作レバー１５の左右方向への
揺動操作を違和感なく容易に操作できるようになっている。
【００７０】
ちなみに、図１０に示す符号７８は、制御装置４５が、第１設定器５９及び第
２設定器６０からの設定値、並びに、第１角度センサー６１及び第２角度センサ
ー６２からの検出値に基づいて、各第２油圧シリンダ５５，５６に対応する第４
電磁切換弁５７，５８の作動を制御する状態と制御しない状態とに切り換える切
換スイッチである。
【００７１】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としては、全稈投入形コンバイン、作業装置３の一例である掘削装
置を備えたバックホー、あるいは、作業装置３の一例である草刈装置を備えたク
ローラ走行式の草刈機などであってもよい。
【００７２】
（２）操作レバー１５としては、操向専用に構成されたものや昇降操作専用に構
成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】自脱形コンバインの全体右側面図
【図２】搭乗運転部の平面図
【図３】搭乗運転部の縦断背面図
【図４】操作レバーの構成及び連係構造を示す要部の縦断正面図
【図５】操作レバーの構成及び連係構造を示す要部の縦断右側面図
【図６】操作レバーの支持構造を示す要部の縦断正面図
【図７】操作レバーの支持構造及び連係構造を示す要部の縦断右側面図
【図８】エンジンから左右のクローラ式走行装置への伝動構造を示す伝動系統図
【図９】操作レバー及び操作具と操向装置との連係を示す操作系統図
【図１０】操作レバー及び補助操作具と昇降装置との連係を示す操作系統図
【図１１】走行機体を下限位置まで下降させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図
【図１２】走行機体を上限位置まで上昇させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図
【図１３】走行機体を前傾させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図
【図１４】走行機体を後傾させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図
【図１５】（イ）第１握り部分を把持した状態を示す操作レバーの正面図（ロ）第２握り部分を把持する状態を示す操作レバーの正面図
【図１６】操作具及び補助操作具の配置を示す操作レバーの背面図
【符号の説明】
【００７４】
１５ 操作レバー
６５ 握り部
６５Ａ 第１握り部分
６５Ｂ 第２握り部分
６６ パームレスト
６９ アームレスト
７０ 操作具
７１ 操作具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーの握り部を、該握り部に対する後方からの把持を可能にする縦長形状の第１握り部分と、該第１握り部分の上端に位置して前記握り部に対する上方からの把持を可能にする前方膨出形状の第２握り部分とを有するように形成し、
前記操作レバーに、指による操作が可能な指動式の操作具を装備するとともに、前記上端面に掌部分を当て付けた状態で、その上端面の裏面側へ指先が回り込むことを許す窪み部を備えて構成されている作業機の操作構造。
【請求項１】
操作レバーの握り部を、該握り部に対する後方からの把持を可能にする縦長形状の第１握り部分と、該第１握り部分の上端に位置して前記握り部に対する上方からの把持を可能にする前方膨出形状の第２握り部分とを有するように形成し、
前記操作レバーに、指による操作が可能な指動式の操作具を装備するとともに、前記上端面に掌部分を当て付けた状態で、その上端面の裏面側へ指先が回り込むことを許す窪み部を備えて構成されている作業機の操作構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−９９８０８（Ｐ２００６−９９８０８Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７２７１０（Ｐ２００５−３７２７１０）
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【分割の表示】特願２０００−３９６５４０（Ｐ２０００−３９６５４０）の分割
【原出願日】平成１２年１２月２７日（２０００．１２．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【分割の表示】特願２０００−３９６５４０（Ｐ２０００−３９６５４０）の分割
【原出願日】平成１２年１２月２７日（２０００．１２．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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