【課題】操作ペダルの回動方向を容易に変更することができ、かつ床下の設置スペースの低減を図ることができる建設機械の操作ペダル装置を提供する。
【解決手段】足踏式の操作ペダル２５と、この操作ペダル２５の回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャ２９Ａ，２９Ｂと、これらプッシャ２９Ａ，２９Ｂの移動に応じて油圧操作信号を生成して出力する操作信号出力部３３とを有する操作ペダル装置２６において、操作ペダル２５を縦方向に回動可能に支持する第１の回動機構３１と、操作ペダル２５を横方向に回動可能に支持する第２の回動機構３２と、これら回動機構３１，３２のうちのいずれか一方を選択的に回動不能とするロックピン４４とを有する。プッシャ２９Ａ，２９Ｂは、操作ペダル２５が縦方向及び横方向のうちのいずれに回動する場合でも移動するように、縦方向及び横方向に対して斜め方向となるように配列される。 （もっと読む）

【課題】シール構造を合理的に構成することで、長期間にわたり充分な防塵機能を発揮することが可能となる作業車の防塵構造を提供する。
【解決手段】フレーム１５に形成された挿通孔３３を挿通する状態で、フレーム１５の機体外方側に握り操作部が位置する操作レバー３５が備えられ、この操作レバー３５は、基端部に備えられた円筒状のボス部３７が支軸３８に回動自在に支持されて、支軸３８の軸芯周りで揺動操作自在に構成され、支軸３８がフレーム１５に近接する状態で備えられ、ボス部３７の外周部における径方向両側に摺接する状態でフレーム１５との間の隙間を閉塞するシール部材３９が備えられている。 （もっと読む）

【課題】
複数の操作レバーを備えた作業機械において、操作性を損なうことなく、操作者の意図しない操作レバーの誤操作を防止する。
【解決手段】
作業機械には、１対の走行体と、少なくとも１個の作業フロントと、操作者が搭乗するキャブが備えられており、キャブ内には操作装置５０ａ、５０ｂが配置されている。操作装置は、作業フロントと下部走行体とで構成されるアクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第１の操作レバー３００ａ、３００ｂと、第１の操作レバーが操作するアクチュエータを除いたアクチュエータ中のいずれかのアクチュエータを操作する第２の操作レバー５４ａ、５４ｂとを有している。第１の操作レバーが操作中であると判断したときに第２の操作レバーの不感帯を第１の操作レバーの不感帯より大きくする制御装置４００を設けた。 （もっと読む）

【課題】 ディテント機能の有効及び無効を切換えることができ、且つ製造が簡単な操作装置を提供するを提供する。
【解決手段】 油圧操作弁１は、電磁吸着機構２１と鋼球２４とを備える。電磁吸着機構２１は、電流を流すと、ソレノイド２６に吸着板２５を吸着するようになっており、吸着することで鋼球２４をカムディスク７の外表面に向かって押圧する。カムディスク７の外表面は、２つの段差３１，３２を有し、カムディスク７を時計回り及び反時計回りに夫々回動させると、これら段差３１，３２に押圧された鋼球２４が係合し、カムディスク７がディテントされるようになっている。また、これら２つの段差３１，３２は、前記カムディスク７を中立位置へと戻すことで電磁吸着機構２１の押圧に抗して吸着板２５をソレノイド２６から引き離し、カムディスク７のディテント状態が解除されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】操作ペダルの床板に対する姿勢を調整する作業に好適な建設機械のペダル装置を提供すること。
【解決手段】建設機械の運転室の床板２に対して所定軸５を中心に揺動可能に支持される揺動体２０と、運転操作を受け付ける操作ペダル３０と、揺動体２０と操作ペダル３０を、操作ペダル３０の揺動体２０に対する姿勢を調整可能に連結する連結機構４０とを有し、揺動体２０には、揺動体２０を床板２に対して所定位置でロックするためのロック部２５が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる作業機械の提供。
【解決手段】本発明は、作業装置を操作する第１操作装置７が、パイロット圧を生成するパイロットバルブ１４と、このパイロットバルブ１４を覆う化粧カバー３０と、この化粧カバー３０のスリットから上方に突出し、パイロットバルブ１４を操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けたグリップ１０と、化粧カバー３０の下方に位置するシャフト部分を覆うブーツ１３とを有するとともに、上端がグリップ１０に連結され、下端が化粧カバー３０の下方に位置し、グリップ１０とブーツ１３との間のシャフトの部分を覆うシャフトカバー１２を有する構成にしてある。第２操作装置８も第１操作装置７と同様の構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの揺動に伴うワイヤハーネスの局部的な曲げ作用を抑えることができ、これによってワイヤハーネスの局部的な劣化を未然に防ぐことができる建設機械の操作レバー装置およびコンソールを提供する。
【解決手段】操作レバー３２の揺動に伴いその操作レバー３２の中間結合部材３７のハーネス取出口３７ｃが描く円弧状軌跡を含む円周４２に側面視で沿うようにワイヤハーネス４１をその操作レバー３２の後方に向けて配線し、側面視で操作レバー３２の最後退位置と円周４２における操作レバー３２の後退方向の一番遠い位置との間にハーネスガイド５１，５２を配置する。このような構成の操作レバー装置２７を、サスペンション装置２１上に設置される基台２２上でオペレータシート２３と共に取り付けられるコンソール筐体２５に装備することで、オペレータシート２３と同一の振動系のコンソール２４を得る。 （もっと読む）

【課題】
作業機械において、横置き操作レバーを有する操作装置を用いてフロントを上方に移動させる操作の場合であっても特殊な操作レバーを不要とし、操作者の疲労を軽減する。
【解決手段】
作業機械２００は、走行体を有する下部車体２と、この下部車体の上方に旋回可能に設けられ運転室を有する上部旋回体３と、この上部旋回体の前部に揺動可能に取り付けられた作業フロントＡ，Ｂと、操作装置５０ａとを有する。操作装置は、少なくとも上下方向に移動可能に設けられた横置き操作レバー５４ａと、この横置き操作レバーの上下方向移動に応じて作業フロントを駆動する油圧制御装置とを備える。横置き操作レバーからの操作指令には、横置き操作レバーの移動量が所定量以下では作業フロントを駆動しない不感帯を有している。不感帯の大きさは、横置き操作レバーの上方への移動の方が下方への移動よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】作業機械に大きな振動が発生しても、この振動に追従する操作レバーの動きを最小限に抑制する。
【解決手段】運転室に設けたパイロットバルブ装置１５の操作手段１６は、シャフト部３２とグリップ部３３とからなる操作レバー３１を有するものであり、この操作レバー３１のシャフト部３２にプッシャ２９を押動するカム部３４が設けられており、かつグリップ部３３に近接する位置には質量と弾性部材とからなる動吸振器４０が着脱可能に設けられており、この動吸振器４０の質量は大径のリング状部材であり、弾性部材はその内周面に接着され、弾性部材の内周面に取付リングが固着され、この取付リングがシャフト部３２に挿通されて、固定される。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、レバー本数に対応した数の回動支軸を変速機や走行機体等に取り付けるため、部品点数が嵩むと共に製造ライン中での組付工数も多くなり、コストアップを招来するという問題を解消する。
【解決手段】走行機体２に搭載されたエンジン５と、該エンジン５から動力が伝達されるミッションケース１１と、手動にて操作される少なくとも２つのレバー部材３９，４０とを備えている作業車両１であって、前記レバー部材３９，４０群を共通の回動支軸７２に回動操作可能に軸支する。 （もっと読む）

【課題】電気的なワンタッチ切替えでなく、燃費を向上させるエンジン出力制限カバーを提供する。
【解決手段】油圧ショベル操作室の左右いずれかの側方または前方に突設された操作ボックス４においてその表面にエンジン出力を調整する回転つまみ６、操作レバー３、エンジンキーソケット５が更に突設された操作ボックス４にはめ込むカバーであって、表面上に表記ないし表示された視認部分（表記５ａ）を被覆しないように当該部分を開口し、かつ、回転つまみ６を最大出力とならないように所定位置まででその回転を規制するストッパー１１を設けつつ、それ以外に関してはその移動にかかわらず干渉が発生しないように開口した窓部を有し、窓部以外の前記表面に沿って操作ボックスをその側周部まで連続的に延伸して覆ったことを特徴とするエンジン出力制限カバー１０。 （もっと読む）

【課題】操作者に対して力覚による報知を的確に行う。
【解決手段】コントローラ１は、レバー２の変位量に係る信号及び外部信号を受信し、これら信号の一方又は両方に基づいてレバー２に付加する圧力を演算する。そしてコントローラ１は、演算した圧力がレバー２に付加されるよう、力覚アクチュエータ３３ｂの駆動を制御する。力覚アクチュエータ３３ｂの駆動により分岐管３２ｘ内の流体に圧力が付加され、この圧力が本体管３２内の流体に伝達され、さらに支持体２ａを介してレバー２に伝達される。 （もっと読む）

【課題】 操作部の操作速度が０のときを含むいずれの操作速度であっても、操作部の操作に対する抵抗力を有効に発生することができて、オペレータが意図しない操作部の揺れや振動を防止することができる操作装置を提供すること。
【解決手段】
ケーシング１に揺動自在に設けられた操作部１７と、この操作部１７を揺動操作することによって動作する油圧式パイロット弁５３Ａ、５３Ｂと、操作部１７を揺動操作するときにその揺動操作に対して抵抗力を発生させるダンパ部５４、５４とを備える操作装置５０において、各ダンパ部５４は、操作部１７に伴って揺動する複数の揺動側摩擦板５７が、揺動が阻止された複数の固定側摩擦板５８に対して、揺動方向に対して直交する方向に押圧ばね６０によって押圧されて摩擦トルクを発生する構成。 （もっと読む）

【課題】従来のジョイスティックよりも頑丈であり、性能が劣化せず、苛酷な環境内でも、高い信頼性が得られるようにする。
【解決手段】制御装置を形成する方法は、金型内に磁石およびシャフトを位置決めするステップと、磁石およびシャフトのまわりに、亜鉛をダイキャストするステップとを備えている。磁石は、Ｃ字形をした本体に沿って、スロットを形成する両端部を有する焼結されたＣ字形のものである。金型内に回転防止ピンを位置決めし、このピンの少なくとも一部を、スロット内に挿入する。磁石、シャフトおよび回転防止ピンのまわりに、亜鉛をダイキャストする。 （もっと読む）

【課題】低速移動での走行機動性を向上できるものでありながら、オペレータが高速移動の速度上昇に簡単に対応でき、長時間の作業での疲労を軽減できるようにした作業車両の制御装置を提供しようとするものである。
【解決手段】走行機体２に搭載されたエンジン５からの動力を変速する油圧式無段変速機２９と、前記油圧式無段変速機２９の変速比を変更する変速ペダル２３２，２３３と、前記油圧式無段変速機２９の変速駆動出力回転数を検出する変速出力部回転センサ１１６とを備えてなる作業車両において、前記油圧式無段変速機２９の変速比の変化率が低速側と高速側とで異なるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】大型化を招来することなく、装置本体及び操作レバーとねじりバネとの隙間調整を行うこと。
【解決手段】操作レバー１が軸心回りに回転した場合に変位するバネ係合部１２と、操作レバー１の軸心回りに巻回するように配設するとともに、一対の始端部１１ａ，１１ｂがそれぞれ径外方向に向けて突出し、これら始端部相互間にバネ係合部１２を介在させたねじりバネ１１と、ねじりバネ１１の始端部相互間に介在する態様で本体ケース４に配設した一対の固定ピン１３，１４とを備え、本体ケース４に対して操作レバー１を軸心回りに回転させた場合に操作レバー１の操作量に応じた出力を行うとともに、バネ係合部１２の変位によりねじりバネ１１を弾性変形させるようにした操作レバー１装置において、固定ピン１３は、自身の軸心回りに回転した場合に変位するカム部１３ｂを有し、カム部１３ｂを介してねじりバネ１１の始端部１１ａに当接させている。 （もっと読む）

【課題】 回転方向を含む複数方向について操作制限を可能にする力覚提示型のジョイスティックを提供するとともに、全方向移動対象物の操作について回転方向を含む方向に対する操作制限を可能にする操作制御装置および操作制御方法を提供する。
【解決手段】 ジョイスティックは、傾動および軸回りの回動が可能な操作レバーを支持する支持軸を備え、操作レバーおよび支持軸の角速度および回転角度を検出する検出手段と、操作レバーおよび支持軸に駆動力を付与するモータをそれぞれ設け、検出手段による検出値と所望数値との比較に基づいてモータを制御する制御手段を備える。全方向移動対象物の制御装置は、移動対象物の適宜位置に外部センサと、演算装置とを備える。制御方法は、全方向移動対象物に設けた外部センサにより障害物との距離および角度を検出し、インピーダンス制御によりモータの駆動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】グリップ本体の母指球面の上部に親指の腹を沿わせて案内することができるとともに、スイッチへの手の侵入に抵抗を与えて、スイッチの誤操作を防止できるようにする。
【解決手段】手のひらと長指で把持するグリップ本体５と、このグリップ本体５の頂部Ａに配置されていて親指で操作可能なスイッチ６とを備え、前記グリップ本体５に、母指球と当接する母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面Ｃと、長指と当接する長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面Ｅとを有する。前記グリップ本体５の母指球面Ｂの上部に、スイッチ６を操作する際に親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部Ｂａを形成し、この親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の内の少なくとも一方に、スイッチ６への手の侵入に抵抗を与える隆起部を形成する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの不連続な運動に代表される作業機械の状態を力覚として操縦者に対して柔軟に提示するための技術を提供する。
【解決手段】力覚提示操作レバー装置１００は、操作レバー１と、前記操作レバー１を傾倒可能に支持する操作レバー支持体２と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として電磁的なトルクを発生させる電磁的手段（ＤＣブラシレスモータ３等）と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として摩擦によるトルクを発生させる摩擦ブレーキ機構７（摩擦ブレーキ手段）と、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７とが、前記操作レバー１の傾倒に対する反力としてのトルクを相互補完的に発生するように、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７の動作を制御する制御手段５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スイッチの共用化を図り、スイッチの個数を増加させることなく、スイッチ機能を増加させる。
【解決手段】運転席１９の近傍に設けた操作レバー２３ｂにノブスイッチ２４を取り付けた建設機械の操作レバースイッチ装置において、ノブスイッチ２４の押圧操作時間を計測する計時手段２７と、ノブスイッチ２４の押圧操作時間が設定基準時間と比較してノブスイッチ２４押圧操作が短押操作又は長押操作のいずれであるかを判断する押圧操作判断手段２８と、ノブスイッチ２４が短押操作されたときは一のスイッチ機能に動作設定し、且つ、ノブスイッチ２４が長押操作されたときは他のスイッチ機能に動作設定するスイッチ機能切替え手段２９とを備え、１個のノブスイッチ２４で複数のスイッチ機能を動作させるように構成した。 （もっと読む）