作業機械
【課題】グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる作業機械の提供。
【解決手段】本発明は、作業装置を操作する第１操作装置７が、パイロット圧を生成するパイロットバルブ１４と、このパイロットバルブ１４を覆う化粧カバー３０と、この化粧カバー３０のスリットから上方に突出し、パイロットバルブ１４を操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けたグリップ１０と、化粧カバー３０の下方に位置するシャフト部分を覆うブーツ１３とを有するとともに、上端がグリップ１０に連結され、下端が化粧カバー３０の下方に位置し、グリップ１０とブーツ１３との間のシャフトの部分を覆うシャフトカバー１２を有する構成にしてある。第２操作装置８も第１操作装置７と同様の構成にしてある。
【解決手段】本発明は、作業装置を操作する第１操作装置７が、パイロット圧を生成するパイロットバルブ１４と、このパイロットバルブ１４を覆う化粧カバー３０と、この化粧カバー３０のスリットから上方に突出し、パイロットバルブ１４を操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けたグリップ１０と、化粧カバー３０の下方に位置するシャフト部分を覆うブーツ１３とを有するとともに、上端がグリップ１０に連結され、下端が化粧カバー３０の下方に位置し、グリップ１０とブーツ１３との間のシャフトの部分を覆うシャフトカバー１２を有する構成にしてある。第２操作装置８も第１操作装置７と同様の構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を操作する操作装置を備えたホイールローダ、油圧ショベル等の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。特許文献１には、建設機械等に備えられる操作レバー、すなわち操作装置が開示されている。この操作装置は、作業装置を駆動させるためのパイロット圧を生成するパイロットバルブと、このパイロットバルブを操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けられる把持部、すなわちグリップとを備えている。また、この操作装置は、パイロットバルブを覆うように設けられた化粧カバーと、この化粧カバーから上方に突出した上述のシャフトを覆うように設けられるブーツとを備えている。
【０００３】
なお、上述した特許文献１に示される従来の操作装置は、パイロットバルブを覆う化粧カバーの上側に、シャフトを覆うブーツを設けた構成にしてあるが、従来の作業機械の中には、パイロットバルブを操作するシャフトを化粧カバーに設けたスリットから上方に露出させるように設け、化粧カバーの下側に位置するシャフトの下方部分を覆うようにブーツを設けた操作装置を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
操作装置のパイロットバルブに供給され、パイロット圧を生成するためのパイロット圧油は、操作装置が備えられる作業機械の駆動に伴って温度が上昇し、高温となる。このパイロット圧油の熱がパイロットバルブからシャフトに伝えられる。したがって、上述の後者従来技術、すなわちシャフトを化粧カバーの上方に露出するように設けた従来技術では、オペレータがグリップを把持する際に、あるいは把持した状態にあって、グリップ付近に位置する熱くなっているシャフトの部分にオペレータの手が接触し、その熱さのためにオペレータに不快感を抱かせることがある。
【０００６】
このような事態に対応するために、化粧カバーの下側のシャフトの部分を長くし、この長くした部分の全体を覆うように高さ寸法を高くしたブーツを設け、パイロットバルブから伝えられる熱を高さ寸法を高くしたブーツにおいて吸収させ、グリップ付近のシャフトの部分に伝えられる熱を低く抑えるように構成することが考えられる。しかし、このように構成するとシャフト全体の長さ寸法が長くなり、シャフトの揺動操作に対するパイロットバルブの応答性が悪くなり、当該操作装置の操作性が劣化してしまう。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、化粧カバーの下側にブーツを配置したものにあって、グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に設けられる運転室と、この運転室内に配置され、上記作業装置を操作する操作装置とを備え、上記操作装置は、上記作業装置を駆動させるためのパイロット圧を生成するパイロットバルブと、このパイロットバルブを覆うように設けられる化粧カバーと、この化粧カバーのスリットから上方に突出し、上記スリットの形状に応じた前後方向、または左右方向に揺動可能に設けられ、揺動に伴って上記パイロットバルブを操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けられるグリップと、上記化粧カバーの下方に位置する上記シャフトの部分を覆うブーツとを有する作業機械において、上記操作装置は、上端が上記クリップ位置に至り、下端が上記化粧カバーの下方に位置し、上記グリップと上記ブーツとの間の上記シャフトの部分を覆うシャフトカバーを有することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、化粧カバーのスリットから上方に突出しグリップに至るまでのシャフトの部分が、シャフトカバーによって覆われるので、シャフトに伝えられた熱がシャフトカバーによって遮られ、グリップを把持するオペレータの手が、熱くなっているシャフトに直接に接触することがない。したがって、シャフトに伝えられる熱の温度を低くすることを考慮してこのシャフトの長さ寸法を長く設定するようなことをしなくて済む。これにより、シャフトの揺動操作に対するパイロットバルブの優れた応答性を維持でき、良好な操作性を確保することができる。すなわち、化粧カバーの下側にブーツを配置したものにあって、グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、上記グリップと上記シャフトカバーを連結する連結手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、連結手段を介して、シャフトカバーを脱落を生じないようにグリップに強固に保持させることができる。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記シャフトに雄ねじ部を形成し、上記グリップに上記シャフトの雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成するとともに、上記シャフトカバーは、上記化粧カバーの上記スリットの周縁部に対向する位置に形成したくびれ部と、上記化粧カバーの下方に位置し、上記シャフトに形成した上記雄ねじ部に螺合し上記グリップの取り付け位置を決めるナットを覆うように形成された拡開部とを有することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、シャフトカバーにくびれ部を設けたことにより、化粧カバーのスリットの幅寸法を小さく抑えることができる。また、連結手段を介してグリップとシャフトカバーとを連結した際に、シャフトカバーの拡開部の下側に位置するシャフトの雄ねじ部に螺合するナットに、拡開部を当接させるようにして、シャフトに対してグリップを所定の位置に固定させることができる。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記グリップにスイッチを設けたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、グリップを把持して行われる操作装置による作業装置の操作とは別に、グリップに設けたスイッチの操作によって各種の他の制御を実行させることができる。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、上記シャフトカバーは、上記スイッチに接続されるハーネスが挿入されるハーネス穴を有することを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、ハーネスをシャフトカバーのハーネス穴からこのシャフトカバーの内部に挿入させ、さらにグリップの内部に挿入させるようにすることができる。すなわち、ハーネスの動きをシャフトカバーによって規制できるとともに、ハーネスをシャフトカバー及びグリップの外部に露出させないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、操作装置が、上端がパイロットバルブを操作するシャフトの上側部分に設けられるグリップ位置に至り、下端が化粧カバーの下方に位置し、グリップと、シャフトの下方部分を覆うブーツとの間に位置するシャフトの部分を覆うシャフトカバーを有する構成にしてある。この構成によって本発明は、グリップ付近のシャフト部分に伝えられる熱の温度を低くすることを考慮して、従来考えられるシャフトの長さ寸法を長く設定するようなことをしなくて済み、化粧カバーの下側にブーツを配置したものにあって、グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる。これにより本発明は、オペレータに快適な操作感触を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施形態であるホイールローダを示す側面図である。
【図２】図１に示すホイールローダの運転室の内部構成を示す斜視図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図２に示す操作装置の分解斜視図である。
【図５】図２に示す操作装置部分の縦断面図である。
【図６】図２に示す操作装置部分の平面図である。
【図７】図２に示す操作装置に備えられるグリップを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は左側面図、（ｃ）図は右側面図、（ｄ）図は平面図、（ｅ）図は斜視図である。
【図８】図２に示すシャフトカバーを示す図で、（ａ）図はシャフトカバーの斜視図、（ｂ）図はシャフトカバーの上部円環部の平面図である。
【図９】図２に示す操作装置のパイロットバルブ部分を覆う化粧カバーを示す斜視図である。
【図１０】図２に示す状態から化粧カバーを除いた状態を示す図で、（ａ）図は一方向から見た斜視図、（ｂ）図は他方向から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の作業機械の一実施形態は、例えばホイールローダである。このホイールローダは、図１に示すように、前輪１ａと後輪１ｂを有する車体１を備え、この車体１上に運転室２を設けてある。また、車体１の運転室２の前側位置に作業装置３を取り付けてある。この作業装置３は、車体１に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム３ａと、このアーム３ａを駆動するアームシリンダ３ａ１と、アーム３ａの先端に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行うバケット３ｂと、このバケット３ｂを駆動するバケットシリンダ３ｂ１とを備えている。
【００２２】
運転室２は、図２，３に示すように、底部を形成するベースプレート４を有し、このベースプレート４上に運転シート５を搭載してある。運転シート５の横にはコンソール６を設けてあり、このコンソール６に、例えば作業装置３のアーム３ａを回動操作する第１操作装置７と、バケット３ａを回動操作する第２操作装置８とを保持させてある。
【００２３】
第１操作装置７は、図４，５に示すように、アーム３ａを駆動するためのパイロット圧、すなわちアーム３ａを駆動するアームシリンダ３ａ１の作動を制御する図示しないアーム用方向制御弁を切り換え操作するパイロット圧を生成するパイロットバルブ１４と、このパイロットバルブ１４を覆うように設けられ、表面が曲面状の化粧カバー３０とを備えている。また、第１操作装置７は、化粧カバー３０のスリット３７から上方に突出し、このスリット３７の形状に応じた前後方向または左右方向、今の場合は前後方向に揺動可能に設けられ、揺動に伴ってパイロットバルブ１４を操作するシャフト１１を備えている。また、第１操作装置７は、シャフト１１の上側部分に取り付けられるグリップ１０を備えている。シャフト１１には雄ねじ部を形成してあり、グリップ１０の下側部分には、シャフト１１の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成してある。また、図５に示すように、化粧カバー３０の下方に位置するシャフト１１部分を覆うブーツ１３を備えている。
【００２４】
本実施形態における第１操作装置７は、図４，５に示すように、上端がクリップ１０位置に至り、下端が化粧カバー３０の下方に位置し、グリップ１０とブーツ１３との間のシャフト１１の部分を覆うシャフトカバー１２を備えている。
【００２５】
第２操作装置８も第１操作装置７と同様に構成してある。すなわち、第２操作装置８は、図４，５に示すように、バケット３ｂを駆動するためのパイロット圧、すなわちバケット３ｂを駆動するバケットシリンダ３ｂ１の作動を制御する図示しないバケット用方向制御弁を切り換え操作するパイロット圧を生成するパイロットバルブ２４を備えるとともに、このパイロットバルブ２４を覆うように設けられ、表面が曲面状の化粧カバー３０を備えている。また、第２操作装置８は、化粧カバー３０のスリット３８から上方に突出し、このスリット３８の形状に応じた前後方向に揺動可能に設けられ、揺動に伴ってパイロットバルブ２４を操作するシャフト２１を備えている。また、第２操作装置８は、シャフト２１の上側部分に取り付けられるグリップ２０を備えている。シャフト２１には雄ねじ部を形成してあり、グリップ２０の下側部分には、シャフト２１の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成してある。また、図５に示すように、化粧カバー３０の下方に位置するシャフト２１部分を覆うブーツ２３を備えている。
【００２６】
本実施形態における第２操作装置８も、図４，５に示すように、上端がクリップ２０位置に至り、下端が化粧カバー３０の下方に位置し、グリップ２０とブーツ２３との間のシャフト２１の部分を覆うシャフトカバー２２を備えている。
【００２７】
上述のように、第１操作装置７と第２操作装置８の構成は同様であるので、以下にあっては主に第１操作装置７の構成について説明する。
【００２８】
図７に示すように、第１操作装置７のグリップ１０は、例えば頂部に警報音を発生させる第１スイッチ４０を備え、一方の側部に高速走行と低速走行とを切り換える第２スイッチ４１を備えている。また、下方部分に環状の溝１０ａを形成してある。
【００２９】
図８に示すように、第１操作装置７のシャフトカバー１２は、例えば弾性及び耐熱性を有し、熱遮断機能を有する合成樹脂から成り、上側に上部円環部１２ａを有し、下側に上部円環部１２ａよりも径の大きい下部拡開部１２ｂを有し、上部円環部１２ａと下部拡開部１２ｂとの間に位置する中央部分にくびれ部１２ｃを有している。図８の（ｂ）図に示すように、シャフトカバー１２の上部円環部１２ａ内には、上述したグリップ１０に形成した溝部１０ａに嵌入される環状の突起部１２ａ１を形成してある。このシャフトカバー１２の突起部１２ａ１とグリップ１０の溝部１０ａとによって、グリップ１０とシャフトカバー１２を連結する連結手段が構成されている。
【００３０】
また、シャフトカバー１２の上部円環部１２ａ内には、シャフト１１が挿入されるシャフト穴１２ａ２と、グリップ１０に設けた第１，第２スイッチ４０，４１に接続されるハーネス３１が挿入されるハーネス穴１２ａ３を形成してある。図６は化粧カバー３０を除いて示してあり、第１操作装置７のグリップ１０の第１，第２スイッチ４０，４１に接続されるハーネス３１を示してある。また、この図６には、第２操作装置８のグリップ２０に設けた第１，第２スイッチ５０，５１に接続されるハーネス３２も示してある。なお、図６にあっては、第２操作装置８のグリップ２０は、頂部の一部を除いて示してある。
【００３１】
また、図８の（ａ）図に示すシャフトカバー１２のくびれ部１２ｃは、図９に示す化粧カバー３０のスリット３７の周縁部３７ｂに対向する位置に形成されている。ここで第１操作装置７のグリップ１０及びシャフト１１は、パイロットバルブ１４に対して円弧状の軌跡を描くように操作される。これに伴って、化粧カバー３０の表面は、上述した円弧状の軌跡を考慮した曲面状に形成してある。また、化粧カバー３０のスリット３７部分に位置するシャフトカバー１２のくびれ部１２ｃの下部形状を、上述した円弧状の軌跡を考慮した円弧形状に形成してある。このように、くびれ部１２ｃを円弧形状に形成したことにより、第１操作装置７が操作されてもシャフトカバー１２が化粧カバー３０に干渉することがなく、第１操作装置７とともに円滑に化粧カバー３０のスリット３７上を移動することができる。
【００３２】
また、図８の（ａ）図に示すシャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂは、上述のようにシャフト１１に形成した雄ねじ部に螺合しグリップ１０の取り付け位置を決める図示しないナットを覆うように設けてある。図５に示すように、シャフトカバー１２を取り付けた状態では、図示しないナットの上面にシャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂが当接するようになっている。図８の（ａ）図に示すように、シャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂにもハーネス３１が挿入されるハーネス穴１２ｂ１を設けてある。
【００３３】
図１０は、化粧カバー３０を除いてあるが、この図１０の（ｂ）図に、第２操作装置８のグリップ２０に設けた第１，第２スイッチ５０，５１に接続されるハーネス３２が、シャフトカバー２２の下部拡開部に設けたハーネス穴からシャフトカバー２２内に挿入される状態が示されている。なお、この図１０においては、第１操作装置７のシャフトカバー１１は除いてある。
【００３４】
図９に示すように、化粧カバー３０は、第１操作装置７のシャフト１１及びシャフトカバー１２が挿入される上述のスリット３７、第２操作装置８のシャフト２１及びシャフトカバー２２が挿入されるスリット３８の他に、スリット３９を備えている。図示しないがスリット３９にも、例えば別の操作装置が挿入されるようになっている。これらのスリット３７，３８，３９のそれぞれの中央位置には、径大部３７ａ等を形成してある。これらの径大部３７ａ等のそれぞれは、操作装置７等のニュートラル位置に対応して設けてあるとともに、操作装置７等の組み付けに際して活用されるものである。
【００３５】
例えば第１操作装置７を組み付けるには、化粧カバー３０を除いた状態で、図５に示すパイロットバルブ１４に図４に示すシャフト１１を取り付け、このシャフト１１の下方部分を覆うようにブーツ１３を取り付ける。次に、シャフト１１にグリップ１０の位置決めのための図示しないナットを所定の位置となるように螺合させる。
【００３６】
次に、シャフト１１にシャフトカバー１２を、そのシャフト穴１２ａ２を介して挿入し、シャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂが上述の図示しないナットを覆うようにしてこのシャフトカバー１２を取り付ける。次に、化粧カバー３０のスリット３７の径大部３７ａからシャフト１１及びシャフトカバー１２の上部円環部１２ａを突出させるようにして化粧カバー３０を取り付ける。
【００３７】
次に、シャフト１１にグリップ１０を螺合させグリップ１０を回転下降させ、このグリップ１０の下端によってシャフトカバー１２をその弾性力に抗して撓めるように押圧し、グリップ１０の溝部１０ａにシャフトカバー１２の上部円環部１２ａの突起部１２ａ１を嵌入させる。これにより、グリップ１０はシャフトカバー１２を介してシャフト１１に位置決め固定され、第１操作装置７の基本的な組み付けは完了する。
【００３８】
第２操作装置８の組み付けも同様にして行われる。第１操作装置７のグリップ１０の第１，第２スイッチ４０，４１に接続されるハーネス３１は、シャフトカバー１２のハーネス穴１２ｂ１，１２ａ３を利用して行われる。第２操作装置８のグリップ２０の第１，第２スイッチ５０，５１に接続されるハーネス３２も、同様にシャフトカバー２２に形成したハーネス穴を利用して行われる。
【００３９】
このように組み付けられた例えば第１操作装置７のグリップ１０を把持して、前後方向に揺動させると、パイロットバルブ１４で生成されたパイロット圧が図示しないアーム用方向制御弁の制御室に供給されて、この図示しないアーム用方向制御弁が切り換えられる。これにより、図示しない油圧ポンプから吐出される圧油が、図示しないアーム用方向制御弁を介して図１に示すアームシリンダ３ａ１に供給され、このアームシリンダ３ａ１が作動してアーム３ａが上下方向に回動する。また、第２操作装置８のグリップ２０を把持して、前後方向に揺動させると、パイロットバルブ２４で生成されたパイロット圧が図示しないバケット用方向制御弁の制御室に供給されて、この図示しないバケット用方向制御弁が切り換えられる。これにより、図示しない油圧ポンプから吐出される圧油が、図示しないバケット用方向制御弁を介して図１に示すバケットシリンダ３ｂ１に供給され、このバケットシリンダ３ｂ１が作動してバケット３ｂが上下方向に回動する。このようなアーム３ａ及びバケット３ｂの動作によって、また、前輪１ａ、後輪１ｂを駆動して車体１を走行させることによって、土砂の掘削作業等が実施される。
【００４０】
このように構成した本実施形態によれば、例えば第１操作装置７について言えば、化粧カバー３０から上方に突出し、グリップ１０に至るまでのシャフト１１の部分がシャフトカバー１２によって覆われるので、パイロット圧油の昇温に伴ってパイロットバルブ１４を介してシャフト１１に伝えられた熱がシャフトカバー１２によって遮られる。したがって、運転シート５に座り、第１操作装置７のグリップ１０を把持するオペレータの手が、熱くなっているシャフト１１に直接に接触することがない。したがって、シャフト１１に伝えられる熱の温度を低くすることを考慮してこのシャフト１１の長さ寸法を長く設定するようなことをしなくて済む。これにより、シャフト１１の揺動操作に対するパイロットバルブ１４の優れた応答性を維持でき、良好な操作性を確保することができる。すなわち、化粧カバー３０の下側にブーツ１３を配置したものにあって、グリップ１０を把持するオペレータに対して、シャフト１１に伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができ、オペレータに快適な操作感触を与えることができる。
【００４１】
また、連結手段を介して、すなわちグリップ１０の溝部１０ａとシャフトカバー１２の上部円環部１２ａの突起部１２ａ１との連結を介して、シャフトカバー１２を脱落を生じないようにグリップ１０に強固に保持させることができ、信頼性の高い第１操作装置７を実現できる。
【００４２】
また、シャフトカバー１２にくびれ部１２ｃを設けたことにより、化粧カバー３０のスリット３７の幅寸法を小さく抑えることができる。これによりシャフトカバ−３０の大型化を阻止できる。また、グリップ１０とシャフトカバー１２とを、溝部１０ａと突起部１２ａ１を介して連結した際に、上述したようにシャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂの下側に位置するシャフト１１の雄ねじ部に螺合する図示しないナットに、下部拡開部１２ａを当接させるようにして、シャフト１１に対してグリップ１０を所定の位置に固定させることができ、グリップ１０の取り付け時の位置決め精度を高めることができる。
【００４３】
また、グリップ１０に第１，第２スイッチ４０，４１を設けたことから、グリップ１０を把持して行われる第１操作装置７による作業装置３のアーム３ａの操作とは別に、グリップ１０に設けた第１，第２スイッチ４０，４１を操作することによって、警報音の発生、高速走行と低速走行との切り換え制御等の各種の他の制御を実行させることができ、このホイールローダの制御機能を高めることができる。
【００４４】
また、グリップ１０の第１，第２スイッチ４０，４１に接続されるハーネス３１を、シャフトカバー１２のハーネス穴１２ｂ１，１２ａ３からシャフトカバー１２の内部に挿入させ、さらにグリップ１０の内部に挿入させることができる。すなわち、ハーネス３１をシャフトカバー１２及びグリップ１０の外部に露出させないようにすることができる。これにより、シャフト１１の揺動操作に伴うハーネス３１の動きをシャフトカバー１２によって規制できるとともに、化粧カバー３０より上方にハーネス３１が露出せず、第１操作装置７の優れた美観を保つことができる。
【００４５】
なお上記では、第１操作装置７に係る作用効果を説明したが、第２操作装置８を第１操作装置７と同様の構成にしてあることから、第２操作装置８も第１操作装置７と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車体
１ａ 前輪
１ｂ 後輪
２ 運転室
３ 作業装置
３ａ アーム
３ｂ バケット
４ ベースプレート
５ 運転シート
６ コンソール
７ 第１操作装置
８ 第２操作装置
１０ グリップ
１０ａ 溝部（連結手段）
１１ シャフト
１２ シャフトカバー
１２ａ 上部円環部
１２ａ１ 突起部（連結手段）
１２ａ２ シャフト穴
１２ａ３ ハーネス穴
１２ｂ 下部拡開部
１２ｂ１ ハーネス穴
１２ｃ くびれ部
１３ ブーツ
１４ パイロットバルブ
２０ グリップ
２１ シャフト
２２ シャフトカバー
２３ ブーツ
２４ パイロットバルブ
３０ 化粧カバー
３１ ハーネス
３２ ハーネス
３７ スリット
３７ａ 径大部
３７ｂ 周縁部
３８ スリット
３９ スリット
４０ 第１スイッチ
４１ 第２スイッチ
５０ 第１スイッチ
５１ 第２スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を操作する操作装置を備えたホイールローダ、油圧ショベル等の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。特許文献１には、建設機械等に備えられる操作レバー、すなわち操作装置が開示されている。この操作装置は、作業装置を駆動させるためのパイロット圧を生成するパイロットバルブと、このパイロットバルブを操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けられる把持部、すなわちグリップとを備えている。また、この操作装置は、パイロットバルブを覆うように設けられた化粧カバーと、この化粧カバーから上方に突出した上述のシャフトを覆うように設けられるブーツとを備えている。
【０００３】
なお、上述した特許文献１に示される従来の操作装置は、パイロットバルブを覆う化粧カバーの上側に、シャフトを覆うブーツを設けた構成にしてあるが、従来の作業機械の中には、パイロットバルブを操作するシャフトを化粧カバーに設けたスリットから上方に露出させるように設け、化粧カバーの下側に位置するシャフトの下方部分を覆うようにブーツを設けた操作装置を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
操作装置のパイロットバルブに供給され、パイロット圧を生成するためのパイロット圧油は、操作装置が備えられる作業機械の駆動に伴って温度が上昇し、高温となる。このパイロット圧油の熱がパイロットバルブからシャフトに伝えられる。したがって、上述の後者従来技術、すなわちシャフトを化粧カバーの上方に露出するように設けた従来技術では、オペレータがグリップを把持する際に、あるいは把持した状態にあって、グリップ付近に位置する熱くなっているシャフトの部分にオペレータの手が接触し、その熱さのためにオペレータに不快感を抱かせることがある。
【０００６】
このような事態に対応するために、化粧カバーの下側のシャフトの部分を長くし、この長くした部分の全体を覆うように高さ寸法を高くしたブーツを設け、パイロットバルブから伝えられる熱を高さ寸法を高くしたブーツにおいて吸収させ、グリップ付近のシャフトの部分に伝えられる熱を低く抑えるように構成することが考えられる。しかし、このように構成するとシャフト全体の長さ寸法が長くなり、シャフトの揺動操作に対するパイロットバルブの応答性が悪くなり、当該操作装置の操作性が劣化してしまう。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、化粧カバーの下側にブーツを配置したものにあって、グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に設けられる運転室と、この運転室内に配置され、上記作業装置を操作する操作装置とを備え、上記操作装置は、上記作業装置を駆動させるためのパイロット圧を生成するパイロットバルブと、このパイロットバルブを覆うように設けられる化粧カバーと、この化粧カバーのスリットから上方に突出し、上記スリットの形状に応じた前後方向、または左右方向に揺動可能に設けられ、揺動に伴って上記パイロットバルブを操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けられるグリップと、上記化粧カバーの下方に位置する上記シャフトの部分を覆うブーツとを有する作業機械において、上記操作装置は、上端が上記クリップ位置に至り、下端が上記化粧カバーの下方に位置し、上記グリップと上記ブーツとの間の上記シャフトの部分を覆うシャフトカバーを有することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、化粧カバーのスリットから上方に突出しグリップに至るまでのシャフトの部分が、シャフトカバーによって覆われるので、シャフトに伝えられた熱がシャフトカバーによって遮られ、グリップを把持するオペレータの手が、熱くなっているシャフトに直接に接触することがない。したがって、シャフトに伝えられる熱の温度を低くすることを考慮してこのシャフトの長さ寸法を長く設定するようなことをしなくて済む。これにより、シャフトの揺動操作に対するパイロットバルブの優れた応答性を維持でき、良好な操作性を確保することができる。すなわち、化粧カバーの下側にブーツを配置したものにあって、グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、上記グリップと上記シャフトカバーを連結する連結手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、連結手段を介して、シャフトカバーを脱落を生じないようにグリップに強固に保持させることができる。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記シャフトに雄ねじ部を形成し、上記グリップに上記シャフトの雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成するとともに、上記シャフトカバーは、上記化粧カバーの上記スリットの周縁部に対向する位置に形成したくびれ部と、上記化粧カバーの下方に位置し、上記シャフトに形成した上記雄ねじ部に螺合し上記グリップの取り付け位置を決めるナットを覆うように形成された拡開部とを有することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、シャフトカバーにくびれ部を設けたことにより、化粧カバーのスリットの幅寸法を小さく抑えることができる。また、連結手段を介してグリップとシャフトカバーとを連結した際に、シャフトカバーの拡開部の下側に位置するシャフトの雄ねじ部に螺合するナットに、拡開部を当接させるようにして、シャフトに対してグリップを所定の位置に固定させることができる。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記グリップにスイッチを設けたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、グリップを把持して行われる操作装置による作業装置の操作とは別に、グリップに設けたスイッチの操作によって各種の他の制御を実行させることができる。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、上記シャフトカバーは、上記スイッチに接続されるハーネスが挿入されるハーネス穴を有することを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、ハーネスをシャフトカバーのハーネス穴からこのシャフトカバーの内部に挿入させ、さらにグリップの内部に挿入させるようにすることができる。すなわち、ハーネスの動きをシャフトカバーによって規制できるとともに、ハーネスをシャフトカバー及びグリップの外部に露出させないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、操作装置が、上端がパイロットバルブを操作するシャフトの上側部分に設けられるグリップ位置に至り、下端が化粧カバーの下方に位置し、グリップと、シャフトの下方部分を覆うブーツとの間に位置するシャフトの部分を覆うシャフトカバーを有する構成にしてある。この構成によって本発明は、グリップ付近のシャフト部分に伝えられる熱の温度を低くすることを考慮して、従来考えられるシャフトの長さ寸法を長く設定するようなことをしなくて済み、化粧カバーの下側にブーツを配置したものにあって、グリップを把持するオペレータに対して、シャフトに伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる。これにより本発明は、オペレータに快適な操作感触を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施形態であるホイールローダを示す側面図である。
【図２】図１に示すホイールローダの運転室の内部構成を示す斜視図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図２に示す操作装置の分解斜視図である。
【図５】図２に示す操作装置部分の縦断面図である。
【図６】図２に示す操作装置部分の平面図である。
【図７】図２に示す操作装置に備えられるグリップを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は左側面図、（ｃ）図は右側面図、（ｄ）図は平面図、（ｅ）図は斜視図である。
【図８】図２に示すシャフトカバーを示す図で、（ａ）図はシャフトカバーの斜視図、（ｂ）図はシャフトカバーの上部円環部の平面図である。
【図９】図２に示す操作装置のパイロットバルブ部分を覆う化粧カバーを示す斜視図である。
【図１０】図２に示す状態から化粧カバーを除いた状態を示す図で、（ａ）図は一方向から見た斜視図、（ｂ）図は他方向から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の作業機械の一実施形態は、例えばホイールローダである。このホイールローダは、図１に示すように、前輪１ａと後輪１ｂを有する車体１を備え、この車体１上に運転室２を設けてある。また、車体１の運転室２の前側位置に作業装置３を取り付けてある。この作業装置３は、車体１に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム３ａと、このアーム３ａを駆動するアームシリンダ３ａ１と、アーム３ａの先端に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行うバケット３ｂと、このバケット３ｂを駆動するバケットシリンダ３ｂ１とを備えている。
【００２２】
運転室２は、図２，３に示すように、底部を形成するベースプレート４を有し、このベースプレート４上に運転シート５を搭載してある。運転シート５の横にはコンソール６を設けてあり、このコンソール６に、例えば作業装置３のアーム３ａを回動操作する第１操作装置７と、バケット３ａを回動操作する第２操作装置８とを保持させてある。
【００２３】
第１操作装置７は、図４，５に示すように、アーム３ａを駆動するためのパイロット圧、すなわちアーム３ａを駆動するアームシリンダ３ａ１の作動を制御する図示しないアーム用方向制御弁を切り換え操作するパイロット圧を生成するパイロットバルブ１４と、このパイロットバルブ１４を覆うように設けられ、表面が曲面状の化粧カバー３０とを備えている。また、第１操作装置７は、化粧カバー３０のスリット３７から上方に突出し、このスリット３７の形状に応じた前後方向または左右方向、今の場合は前後方向に揺動可能に設けられ、揺動に伴ってパイロットバルブ１４を操作するシャフト１１を備えている。また、第１操作装置７は、シャフト１１の上側部分に取り付けられるグリップ１０を備えている。シャフト１１には雄ねじ部を形成してあり、グリップ１０の下側部分には、シャフト１１の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成してある。また、図５に示すように、化粧カバー３０の下方に位置するシャフト１１部分を覆うブーツ１３を備えている。
【００２４】
本実施形態における第１操作装置７は、図４，５に示すように、上端がクリップ１０位置に至り、下端が化粧カバー３０の下方に位置し、グリップ１０とブーツ１３との間のシャフト１１の部分を覆うシャフトカバー１２を備えている。
【００２５】
第２操作装置８も第１操作装置７と同様に構成してある。すなわち、第２操作装置８は、図４，５に示すように、バケット３ｂを駆動するためのパイロット圧、すなわちバケット３ｂを駆動するバケットシリンダ３ｂ１の作動を制御する図示しないバケット用方向制御弁を切り換え操作するパイロット圧を生成するパイロットバルブ２４を備えるとともに、このパイロットバルブ２４を覆うように設けられ、表面が曲面状の化粧カバー３０を備えている。また、第２操作装置８は、化粧カバー３０のスリット３８から上方に突出し、このスリット３８の形状に応じた前後方向に揺動可能に設けられ、揺動に伴ってパイロットバルブ２４を操作するシャフト２１を備えている。また、第２操作装置８は、シャフト２１の上側部分に取り付けられるグリップ２０を備えている。シャフト２１には雄ねじ部を形成してあり、グリップ２０の下側部分には、シャフト２１の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成してある。また、図５に示すように、化粧カバー３０の下方に位置するシャフト２１部分を覆うブーツ２３を備えている。
【００２６】
本実施形態における第２操作装置８も、図４，５に示すように、上端がクリップ２０位置に至り、下端が化粧カバー３０の下方に位置し、グリップ２０とブーツ２３との間のシャフト２１の部分を覆うシャフトカバー２２を備えている。
【００２７】
上述のように、第１操作装置７と第２操作装置８の構成は同様であるので、以下にあっては主に第１操作装置７の構成について説明する。
【００２８】
図７に示すように、第１操作装置７のグリップ１０は、例えば頂部に警報音を発生させる第１スイッチ４０を備え、一方の側部に高速走行と低速走行とを切り換える第２スイッチ４１を備えている。また、下方部分に環状の溝１０ａを形成してある。
【００２９】
図８に示すように、第１操作装置７のシャフトカバー１２は、例えば弾性及び耐熱性を有し、熱遮断機能を有する合成樹脂から成り、上側に上部円環部１２ａを有し、下側に上部円環部１２ａよりも径の大きい下部拡開部１２ｂを有し、上部円環部１２ａと下部拡開部１２ｂとの間に位置する中央部分にくびれ部１２ｃを有している。図８の（ｂ）図に示すように、シャフトカバー１２の上部円環部１２ａ内には、上述したグリップ１０に形成した溝部１０ａに嵌入される環状の突起部１２ａ１を形成してある。このシャフトカバー１２の突起部１２ａ１とグリップ１０の溝部１０ａとによって、グリップ１０とシャフトカバー１２を連結する連結手段が構成されている。
【００３０】
また、シャフトカバー１２の上部円環部１２ａ内には、シャフト１１が挿入されるシャフト穴１２ａ２と、グリップ１０に設けた第１，第２スイッチ４０，４１に接続されるハーネス３１が挿入されるハーネス穴１２ａ３を形成してある。図６は化粧カバー３０を除いて示してあり、第１操作装置７のグリップ１０の第１，第２スイッチ４０，４１に接続されるハーネス３１を示してある。また、この図６には、第２操作装置８のグリップ２０に設けた第１，第２スイッチ５０，５１に接続されるハーネス３２も示してある。なお、図６にあっては、第２操作装置８のグリップ２０は、頂部の一部を除いて示してある。
【００３１】
また、図８の（ａ）図に示すシャフトカバー１２のくびれ部１２ｃは、図９に示す化粧カバー３０のスリット３７の周縁部３７ｂに対向する位置に形成されている。ここで第１操作装置７のグリップ１０及びシャフト１１は、パイロットバルブ１４に対して円弧状の軌跡を描くように操作される。これに伴って、化粧カバー３０の表面は、上述した円弧状の軌跡を考慮した曲面状に形成してある。また、化粧カバー３０のスリット３７部分に位置するシャフトカバー１２のくびれ部１２ｃの下部形状を、上述した円弧状の軌跡を考慮した円弧形状に形成してある。このように、くびれ部１２ｃを円弧形状に形成したことにより、第１操作装置７が操作されてもシャフトカバー１２が化粧カバー３０に干渉することがなく、第１操作装置７とともに円滑に化粧カバー３０のスリット３７上を移動することができる。
【００３２】
また、図８の（ａ）図に示すシャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂは、上述のようにシャフト１１に形成した雄ねじ部に螺合しグリップ１０の取り付け位置を決める図示しないナットを覆うように設けてある。図５に示すように、シャフトカバー１２を取り付けた状態では、図示しないナットの上面にシャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂが当接するようになっている。図８の（ａ）図に示すように、シャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂにもハーネス３１が挿入されるハーネス穴１２ｂ１を設けてある。
【００３３】
図１０は、化粧カバー３０を除いてあるが、この図１０の（ｂ）図に、第２操作装置８のグリップ２０に設けた第１，第２スイッチ５０，５１に接続されるハーネス３２が、シャフトカバー２２の下部拡開部に設けたハーネス穴からシャフトカバー２２内に挿入される状態が示されている。なお、この図１０においては、第１操作装置７のシャフトカバー１１は除いてある。
【００３４】
図９に示すように、化粧カバー３０は、第１操作装置７のシャフト１１及びシャフトカバー１２が挿入される上述のスリット３７、第２操作装置８のシャフト２１及びシャフトカバー２２が挿入されるスリット３８の他に、スリット３９を備えている。図示しないがスリット３９にも、例えば別の操作装置が挿入されるようになっている。これらのスリット３７，３８，３９のそれぞれの中央位置には、径大部３７ａ等を形成してある。これらの径大部３７ａ等のそれぞれは、操作装置７等のニュートラル位置に対応して設けてあるとともに、操作装置７等の組み付けに際して活用されるものである。
【００３５】
例えば第１操作装置７を組み付けるには、化粧カバー３０を除いた状態で、図５に示すパイロットバルブ１４に図４に示すシャフト１１を取り付け、このシャフト１１の下方部分を覆うようにブーツ１３を取り付ける。次に、シャフト１１にグリップ１０の位置決めのための図示しないナットを所定の位置となるように螺合させる。
【００３６】
次に、シャフト１１にシャフトカバー１２を、そのシャフト穴１２ａ２を介して挿入し、シャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂが上述の図示しないナットを覆うようにしてこのシャフトカバー１２を取り付ける。次に、化粧カバー３０のスリット３７の径大部３７ａからシャフト１１及びシャフトカバー１２の上部円環部１２ａを突出させるようにして化粧カバー３０を取り付ける。
【００３７】
次に、シャフト１１にグリップ１０を螺合させグリップ１０を回転下降させ、このグリップ１０の下端によってシャフトカバー１２をその弾性力に抗して撓めるように押圧し、グリップ１０の溝部１０ａにシャフトカバー１２の上部円環部１２ａの突起部１２ａ１を嵌入させる。これにより、グリップ１０はシャフトカバー１２を介してシャフト１１に位置決め固定され、第１操作装置７の基本的な組み付けは完了する。
【００３８】
第２操作装置８の組み付けも同様にして行われる。第１操作装置７のグリップ１０の第１，第２スイッチ４０，４１に接続されるハーネス３１は、シャフトカバー１２のハーネス穴１２ｂ１，１２ａ３を利用して行われる。第２操作装置８のグリップ２０の第１，第２スイッチ５０，５１に接続されるハーネス３２も、同様にシャフトカバー２２に形成したハーネス穴を利用して行われる。
【００３９】
このように組み付けられた例えば第１操作装置７のグリップ１０を把持して、前後方向に揺動させると、パイロットバルブ１４で生成されたパイロット圧が図示しないアーム用方向制御弁の制御室に供給されて、この図示しないアーム用方向制御弁が切り換えられる。これにより、図示しない油圧ポンプから吐出される圧油が、図示しないアーム用方向制御弁を介して図１に示すアームシリンダ３ａ１に供給され、このアームシリンダ３ａ１が作動してアーム３ａが上下方向に回動する。また、第２操作装置８のグリップ２０を把持して、前後方向に揺動させると、パイロットバルブ２４で生成されたパイロット圧が図示しないバケット用方向制御弁の制御室に供給されて、この図示しないバケット用方向制御弁が切り換えられる。これにより、図示しない油圧ポンプから吐出される圧油が、図示しないバケット用方向制御弁を介して図１に示すバケットシリンダ３ｂ１に供給され、このバケットシリンダ３ｂ１が作動してバケット３ｂが上下方向に回動する。このようなアーム３ａ及びバケット３ｂの動作によって、また、前輪１ａ、後輪１ｂを駆動して車体１を走行させることによって、土砂の掘削作業等が実施される。
【００４０】
このように構成した本実施形態によれば、例えば第１操作装置７について言えば、化粧カバー３０から上方に突出し、グリップ１０に至るまでのシャフト１１の部分がシャフトカバー１２によって覆われるので、パイロット圧油の昇温に伴ってパイロットバルブ１４を介してシャフト１１に伝えられた熱がシャフトカバー１２によって遮られる。したがって、運転シート５に座り、第１操作装置７のグリップ１０を把持するオペレータの手が、熱くなっているシャフト１１に直接に接触することがない。したがって、シャフト１１に伝えられる熱の温度を低くすることを考慮してこのシャフト１１の長さ寸法を長く設定するようなことをしなくて済む。これにより、シャフト１１の揺動操作に対するパイロットバルブ１４の優れた応答性を維持でき、良好な操作性を確保することができる。すなわち、化粧カバー３０の下側にブーツ１３を配置したものにあって、グリップ１０を把持するオペレータに対して、シャフト１１に伝えられた熱による不快感を与えることなく、良好な操作性を確保することができ、オペレータに快適な操作感触を与えることができる。
【００４１】
また、連結手段を介して、すなわちグリップ１０の溝部１０ａとシャフトカバー１２の上部円環部１２ａの突起部１２ａ１との連結を介して、シャフトカバー１２を脱落を生じないようにグリップ１０に強固に保持させることができ、信頼性の高い第１操作装置７を実現できる。
【００４２】
また、シャフトカバー１２にくびれ部１２ｃを設けたことにより、化粧カバー３０のスリット３７の幅寸法を小さく抑えることができる。これによりシャフトカバ−３０の大型化を阻止できる。また、グリップ１０とシャフトカバー１２とを、溝部１０ａと突起部１２ａ１を介して連結した際に、上述したようにシャフトカバー１２の下部拡開部１２ｂの下側に位置するシャフト１１の雄ねじ部に螺合する図示しないナットに、下部拡開部１２ａを当接させるようにして、シャフト１１に対してグリップ１０を所定の位置に固定させることができ、グリップ１０の取り付け時の位置決め精度を高めることができる。
【００４３】
また、グリップ１０に第１，第２スイッチ４０，４１を設けたことから、グリップ１０を把持して行われる第１操作装置７による作業装置３のアーム３ａの操作とは別に、グリップ１０に設けた第１，第２スイッチ４０，４１を操作することによって、警報音の発生、高速走行と低速走行との切り換え制御等の各種の他の制御を実行させることができ、このホイールローダの制御機能を高めることができる。
【００４４】
また、グリップ１０の第１，第２スイッチ４０，４１に接続されるハーネス３１を、シャフトカバー１２のハーネス穴１２ｂ１，１２ａ３からシャフトカバー１２の内部に挿入させ、さらにグリップ１０の内部に挿入させることができる。すなわち、ハーネス３１をシャフトカバー１２及びグリップ１０の外部に露出させないようにすることができる。これにより、シャフト１１の揺動操作に伴うハーネス３１の動きをシャフトカバー１２によって規制できるとともに、化粧カバー３０より上方にハーネス３１が露出せず、第１操作装置７の優れた美観を保つことができる。
【００４５】
なお上記では、第１操作装置７に係る作用効果を説明したが、第２操作装置８を第１操作装置７と同様の構成にしてあることから、第２操作装置８も第１操作装置７と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車体
１ａ 前輪
１ｂ 後輪
２ 運転室
３ 作業装置
３ａ アーム
３ｂ バケット
４ ベースプレート
５ 運転シート
６ コンソール
７ 第１操作装置
８ 第２操作装置
１０ グリップ
１０ａ 溝部（連結手段）
１１ シャフト
１２ シャフトカバー
１２ａ 上部円環部
１２ａ１ 突起部（連結手段）
１２ａ２ シャフト穴
１２ａ３ ハーネス穴
１２ｂ 下部拡開部
１２ｂ１ ハーネス穴
１２ｃ くびれ部
１３ ブーツ
１４ パイロットバルブ
２０ グリップ
２１ シャフト
２２ シャフトカバー
２３ ブーツ
２４ パイロットバルブ
３０ 化粧カバー
３１ ハーネス
３２ ハーネス
３７ スリット
３７ａ 径大部
３７ｂ 周縁部
３８ スリット
３９ スリット
４０ 第１スイッチ
４１ 第２スイッチ
５０ 第１スイッチ
５１ 第２スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に設けられる運転室と、この運転室内に配置され、上記作業装置を操作する操作装置とを備え、
上記操作装置は、上記作業装置を駆動させるためのパイロット圧を生成するパイロットバルブと、このパイロットバルブを覆うように設けられる化粧カバーと、この化粧カバーのスリットから上方に突出し、上記スリットの形状に応じた前後方向、または左右方向に揺動可能に設けられ、揺動に伴って上記パイロットバルブを操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けられるグリップと、上記化粧カバーの下方に位置する上記シャフトの部分を覆うブーツとを有する作業機械において、
上記操作装置は、上端が上記クリップ位置に至り、下端が上記化粧カバーの下方に位置し、上記グリップと上記ブーツとの間の上記シャフトの部分を覆うシャフトカバーを有することを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
上記グリップと上記シャフトカバーを連結する連結手段を設けたことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
上記シャフトに雄ねじ部を形成し、上記グリップに上記シャフトの雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成するとともに、
上記シャフトカバーは、上記化粧カバーの上記スリットの周縁部に対向する位置に形成したくびれ部と、上記化粧カバーの下方に位置し、上記シャフトに形成した上記雄ねじ部に螺合し上記グリップの取り付け位置を決めるナットを覆うように形成された拡開部とを有することを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械において、
上記グリップにスイッチを設けたことを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、
上記シャフトカバーは、上記スイッチに接続されるハーネスが挿入されるハーネス穴を有することを特徴とする作業機械。
【請求項１】
作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に設けられる運転室と、この運転室内に配置され、上記作業装置を操作する操作装置とを備え、
上記操作装置は、上記作業装置を駆動させるためのパイロット圧を生成するパイロットバルブと、このパイロットバルブを覆うように設けられる化粧カバーと、この化粧カバーのスリットから上方に突出し、上記スリットの形状に応じた前後方向、または左右方向に揺動可能に設けられ、揺動に伴って上記パイロットバルブを操作するシャフトと、このシャフトの上側部分に設けられるグリップと、上記化粧カバーの下方に位置する上記シャフトの部分を覆うブーツとを有する作業機械において、
上記操作装置は、上端が上記クリップ位置に至り、下端が上記化粧カバーの下方に位置し、上記グリップと上記ブーツとの間の上記シャフトの部分を覆うシャフトカバーを有することを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
上記グリップと上記シャフトカバーを連結する連結手段を設けたことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
上記シャフトに雄ねじ部を形成し、上記グリップに上記シャフトの雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成するとともに、
上記シャフトカバーは、上記化粧カバーの上記スリットの周縁部に対向する位置に形成したくびれ部と、上記化粧カバーの下方に位置し、上記シャフトに形成した上記雄ねじ部に螺合し上記グリップの取り付け位置を決めるナットを覆うように形成された拡開部とを有することを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械において、
上記グリップにスイッチを設けたことを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、
上記シャフトカバーは、上記スイッチに接続されるハーネスが挿入されるハーネス穴を有することを特徴とする作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１６４２８０（Ｐ２０１２−１６４２８０Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１７４（Ｐ２０１１−２６１７４）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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