グリップ
【課題】グリップ本体の母指球面の上部に親指の腹を沿わせて案内することができるとともに、スイッチへの手の侵入に抵抗を与えて、スイッチの誤操作を防止できるようにする。
【解決手段】手のひらと長指で把持するグリップ本体５と、このグリップ本体５の頂部Ａに配置されていて親指で操作可能なスイッチ６とを備え、前記グリップ本体５に、母指球と当接する母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面Ｃと、長指と当接する長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面Ｅとを有する。前記グリップ本体５の母指球面Ｂの上部に、スイッチ６を操作する際に親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部Ｂａを形成し、この親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の内の少なくとも一方に、スイッチ６への手の侵入に抵抗を与える隆起部を形成する。
【解決手段】手のひらと長指で把持するグリップ本体５と、このグリップ本体５の頂部Ａに配置されていて親指で操作可能なスイッチ６とを備え、前記グリップ本体５に、母指球と当接する母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面Ｃと、長指と当接する長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面Ｅとを有する。前記グリップ本体５の母指球面Ｂの上部に、スイッチ６を操作する際に親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部Ｂａを形成し、この親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の内の少なくとも一方に、スイッチ６への手の侵入に抵抗を与える隆起部を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械の手操作用具の把持操作部を構成するグリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業機械の手操作用具の把持操作部を構成するグリップの従来技術においては、特許文献１に開示されているように、手のひらと長指で把持するグリップ本体と、このグリップ本体の頂部に配置されていて親指で操作可能なスイッチと、グリップ本体の前面上部に配置されていて人さし指又は中指で操作される押しボタンとを備えており、前記グリップ本体に、母指球と当接する母指球面と、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面と、長指と当接する長指面と、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面とを有している。
【０００３】
そして、前記グリップ本体の母指球面は、上下方向に長い平坦な円弧面になっており、スイッチは周囲の平坦面から大きく突出して配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８ー２９３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術は、グリップ本体の母指球面が平坦な円弧面であるので、グリップを握ってスイッチを操作するときの親指の位置が不安定であり、また、グリップを握ったときに、親指が不用意にスイッチへ侵入（スイッチ操作範囲への越境）したり、グリップ本体の頂部に手のひらが被さってスイッチ側へ侵入したりして、スイッチの誤操作を生じることがある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたグリップを提供することを目的とする。
本発明は、グリップ本体の母指球面の上部に親指の腹を沿わせて案内することができるとともに、スイッチへの手の侵入に抵抗を与えて、スイッチの誤操作を防止できるようにしたグリップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、手操作用具２の把持操作部３を構成していて、手のひらと長指で把持するグリップ本体５と、このグリップ本体５の頂部Ａに配置されていて親指で操作可能なスイッチ６とを備え、前記グリップ本体５に、母指球と当接する母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面Ｃと、長指と当接する長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面Ｅとを有するグリップであって、
前記グリップ本体５の母指球面Ｂの上部に、前記スイッチ６を操作する際に親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部Ｂａを形成し、この親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の内の少なくとも一方に、前記スイッチ６への手の侵入に抵抗を与える隆起部を形成していることを特徴とする。
【０００８】
第２に、前記スイッチ６をシーソ式スイッチで形成し、前記親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間にそれぞれ前記スイッチ６への手の侵入に抵抗を与える第１隆起部Ｂｂ及び第２隆起部Ｂｃを形成し、この第１隆起部Ｂｂの第１稜線Ｌ１と第２隆起部Ｂｃの第２稜線Ｌ２との間隔を下部から前記スイッチ６に近づくに従って広く形成していることを特徴とする。
【０００９】
第３に、前記開放面Ｅ側の第１稜線Ｌ１を略直線形状に形成し、前記手掌面Ｃ側の第２稜線Ｌ２を下部から上部にいくに従って左右外側へ移行しかつ外側へ突出した円弧線形状に形成していることを特徴とする。
第４に、前記第１稜線Ｌ１と第２稜線Ｌ２との上部間隔を前記スイッチ６の操作体６ａの左右幅６ｗより広く形成していることを特徴とする。
【００１０】
第５に、前記グリップ本体５の頂部Ａにはスイッチ６を取り囲む平坦面Ａａを形成しており、前記スイッチ６はスイッチケース６ｂの表面が手前よりも前方が前記平坦面Ａａから大きく突出する前上向き傾斜配置であることを特徴とする。
第６に、前記グリップ本体５の頂部Ａは前記平坦面Ａａの周囲を略球面Ａｂに形成しており、この略球面Ａｂの球内に前記スイッチ６のスイッチケース６ｂの表面を配置していることを特徴とする。
【００１１】
第７に、前記グリップ本体５を下部から上部にいくに従って左右幅を次第に広く形成し、前記手掌面Ｃの手のひら中部当接域Ｃａを小指球当接域Ｃｂより膨出させ、前記グリップ本体５の左右方向中心線Ｓから手のひら中部当接域Ｃａまでの距離Ｒ１を前記中心線Ｓから開放面Ｅまでの距離Ｒ２より大きくしていることを特徴とする。
第８に、前記グリップ本体５の長指面Ｄは上部が下部よりも前側に膨出しており、上部に人さし指又は中指で操作される押しボタン７を備えており、前記上部の押しボタン周囲に押しボタン７の押し面７ａと略同高さの防塁部Ｄａを形成していることを特徴とする。
【００１２】
第９に、前記防塁部Ｄａを下側が開放したアーチ形状に形成し、この防塁部Ｄａの下部と長指面Ｄの下部とを凹状円弧面Ｄｂで連続させていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有するグリップは次のような作用を奏する。
グリップ１は手操作用具２の把持操作部３を構成していて、例えば、右手で把持して操作する。グリップ本体５は、母指球面Ｂと手掌面Ｃと長指面Ｄと開放面Ｅとを有し、頭球胴円形状であり、スイッチ操作をする場合は、通常、下部の胴円形状部分を親指、手のひら及び長指を丸くしながら握る。
【００１３】
この握り状態は、母指球面Ｂに母指球を当接し、手掌面Ｃに手のひらの中部及び小指球を当接し、長指面Ｄに長指を当接し、開放面Ｅに親指、母指球及び長指の先端を回す状態となり、母指球及び長指の薬指、小指で実質的にグリップ本体５の把持をし、親指及び人差し指もしくは中指は、グリップ本体５の把持から離れてスイッチの操作ができるように、自由移動が可能な状態になる。
【００１４】
前記グリップ本体５の母指球面Ｂの上部には浅溝状の親指案内部Ｂａが上下方向に長く形成されており、親指を開放面Ｅから移動してこの親指案内部Ｂａに腹を沿わせることによりスイッチ６を安定的に操作することができる。この親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の内の少なくとも一方には隆起部が形成されていて、前記スイッチ６への親指、手のひら等の手の侵入に抵抗を与える。
【００１５】
前記親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間の第１隆起部Ｂｂは、親指が開放面Ｅから親指案内部Ｂａ及びスイッチ６へ不本意に移動して侵入するのに抵抗を与え、スイッチ６を操作可能になることを認識させ、親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の第２隆起部Ｂｃは、手のひらの上部又は人さし指の付け根等がスイッチ６に被さるのに抵抗を与え、スイッチ６を操作してしまう可能があることを認識させる。
【００１６】
また、前記第１隆起部Ｂｂは、親指が親指案内部Ｂａから安易に離脱するのにも抵抗を与えることができ、第２隆起部Ｂｃは、手のひらの上部を親指がスイッチ６を適正に操作できるような適正位置に配置させることを促進する。
前記第１隆起部Ｂｂの第１稜線Ｌ１と第２隆起部Ｂｃの第２稜線Ｌ２との間隔を下部から前記スイッチ６に近づくに従って広く形成されていて、第１稜線Ｌ１と第２稜線Ｌ２との上部間隔を前記スイッチ６の操作体６ａの左右幅６ｗよりも広く形成しているので、シーソ式のスイッチ６の操作体６ａを左右両側で押動するのが正確にできる。
【００１７】
親指を親指案内部Ｂａに配置してシーソ式のスイッチ６を操作するとき、スイッチケース６ｂの表面は、手前よりも前方がグリップ本体５の頂部Ａの平坦面Ａａから大きく突出する前上向き傾斜配置であることにより、親指を大きく曲げることなく、親指案内部Ｂａの上方延長位置で円滑に押動操作できる。
手のひらの上部又は人さし指の付け根等がスイッチ６に被さるようにグリップ１を把持した場合は、スイッチ６のスイッチケース６ｂの表面がグリップ本体５の頂部Ａの平坦面Ａａの周囲を形づくる略球面Ａｂの球内に位置していることにより、手のひらの上部又は人さし指の付け根等でスイッチ６を不本意に操作されるのが防止される。
【００１８】
グリップ１を母指球及び長指の薬指、小指で把持したとき、手掌面Ｃの手のひら中部当接域Ｃａが小指球当接域Ｃｂより膨出し、かつ中心線Ｓからの距離Ｒ１が開放面Ｅまでの距離Ｒ２より大きくなっているので、把持する手のひらの位置、薬指及び小指の位置等が正確に決まりかつ安定配置ができ、これによって、親指、人さし指もしくは中指で行うスイッチ操作が正確にできるようになる。
【００１９】
前記グリップ１を把持した手の人さし指もしくは中指は、長指面Ｄに設けられた押しボタン７をスイッチ操作する。この押しボタン７の周囲には、押し面７ａと略同高さの防塁部Ｄａが形成されていて、無意識には押動操作がし難い環境にしており、防塁部Ｄａを越えて指先で押動操作させることを認識させるようにしている。
この防塁部Ｄａは下側が開放したアーチ形状であり、その下部と長指面Ｄの下部とを凹状円弧面Ｄｂで連続させていて、凹状円弧面Ｄｂに薬指又は中指を宛がうだけで、人さし指又は中指を押しボタン７操作に最適な位置に配置できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、グリップ本体の母指球面の上部に親指の腹を沿わせて案内することができるとともに、スイッチへの手の侵入に抵抗を与えて、スイッチの誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】左側面図である。
【図３】右側面図である。
【図４】背面図である。
【図５】平面図である。
【図６】底面図である。
【図７】左上からの斜視図である。
【図８】右下からの斜視図である。
【図９】上半分の断面図である。
【図１０】バックホー操縦部の手操作用具に適用した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１０において、産業機械としてバックホーの操縦部を例示しており、運転席１１の右前方にドーザ装置のブレードを動作させる手操作用具２（操作レバー）に、把持操作部３を構成するグリップ１を設けている。
前記手操作用具２は、レバー杆２ａの上端にグリップ１を取り付けていて、前後方向に揺動操作することにより、ドーザ装置のブレードを昇降動作させ、頂部のスイッチを親指で押動操作することにより、ブレードをアングル動作（ブレードの左右側部を前後動作）させ、背面（バックホーから見れば正面）の押しボタンを人さし指で押動操作することにより、バックホーの走行速度を高低に切り替える変速動作をさせる。
【００２３】
図１０において、運転席１１の左右に作業部操作装置１２、１３が配置され、フロア１４の前部に走行操縦装置１５等が配置されている。
図１〜９において、グリップ１は、手のひらと長指（人さし指、中指、薬指及び小指を含む）で把持するグリップ本体５と、このグリップ本体５の頂部Ａに配置されていて親指（母指）で操作可能なシーソ式スイッチ６と、グリップ本体５の前面上部に配置されていて人さし指又は中指で操作される押しボタン７とを備えている。
【００２４】
前記グリップ１は右勝手用を示しており、グリップ本体５は合成樹脂で形成され、下部と右上部とが一体成形された基本部５ａと左上部を形成する割部５ｂとを有し、中心線Ｓで基本部５ａに割部５ｂを合体してネジ止めするとともに、それらで前記スイッチ６及び押しボタン７を挟持して装着している。
グリップ本体５は概ね、頂部Ａを有する頭部５ｃが球形で、胴部５ｄが頭部５ｃより直径の小さい円形の頭球胴円形状であって、胴部５ｄを手のひら及び中指で握った状態で、親指及び人さし指を頭部５ｃに回せる形状となっており、頂部Ａのスイッチ６は親指の指先が到達できる位置にある。
【００２５】
このグリップ本体５を把持する適正位置は、操作する人の手の大きさにもよるが、一般的に、親指の第１関節から先端側の腹がスイッチ６に載置される位置であり、胴部５ｄに手のひらを宛がって、親指と長指とを丸めて回す状態となり、手のひらの上部及び人さし指の付け根は頭部５ｃにかかる状態になる位置である。
グリップ本体５は適正位置で把持するときに最も握り易く、手の各部位がしっくりと馴染むようなフィット感を受ける人間工学に基づいた形状であるが、手操作用具２でドーザ装置のブレードの昇降のみを頻繁に行うときは、レバー比を大きくして操作力を軽減するために、グリップ本体５の頭部５ｃに手を被せたり、又は頭部５ｃを把持して操作することがある。
【００２６】
グリップ本体５には、母指球と当接する正面（操作する人から見える面）側の母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する右側面側の手掌面Ｃと、長指と当接する背面（操作する人から見えない面、走行方向で前面）側の長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な左側面側の開放面Ｅとを有する。
グリップ本体５の母指球面Ｂは、下部が母指球と当接し、上部はスイッチ６を操作する際の親指と当接する。頭部５ｃの内、母指球面Ｂの上部に対応する部分だけは球形でなく切り欠かれていて、母指球面Ｂは下部から上部へ水平断面で円弧凸状から円弧凹状に変化している。
【００２７】
母指球面Ｂの上部は円弧凹状になっていることにより、親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部Ｂａが形成されている。この親指案内部Ｂａは、浅溝の底がシーソ式スイッチ６の操作体６ａの枢支部表面と略面一になるように連続している。
母指球面Ｂの上部が円弧凹状の浅溝であることにより、親指の第１関節及び第２関節がより広範囲で接触でき、しかも親指の腹が長手方向に凹凸を感じることなくスイッチ６の操作体６ａまで至ることができる。
【００２８】
前記母指球面Ｂの上部には、親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間に、前記スイッチ６への手の侵入（スイッチ操作範囲への越境）に抵抗を与える隆起部を形成している。
この隆起部は、親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間の第１隆起部Ｂｂと、親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の第２隆起部Ｂｃとを有する。
【００２９】
前記第１隆起部Ｂｂは、母指球面Ｂで下側から上側へ次第に高く隆起し、スイッチ６の下側近傍で最も高くなっており、若干上左右方向外向きに傾斜した第１稜線Ｌ１を有する。この第１隆起部Ｂｂは、親指を開放面Ｅに配置している状態から親指案内部Ｂａへ移行するときに抵抗を与えて、意識的に行うときの乗り越え移行感覚を認識させ、無意識に行うときの侵入感覚を認識させて侵入防止を図ることができるようにしている。
【００３０】
前記第２隆起部Ｂｃは、母指球面Ｂで下側から上側へ次第に高く隆起し、スイッチ６の下側近傍で最も高くなっており、第１隆起部Ｂｂよりも大きく上外向きに傾斜した第２稜線Ｌ２を有する。この第２隆起部Ｂｃは、特に、手でグリップ本体５の頂部Ａを覆うような握り方をした場合に、母指球の上部又は母指球と人さし指との間がスイッチ６に覆い被さることがあり、それらの部位がスイッチ６に被さっていることを認識させるとともに、スイッチ６を押動するのに抵抗感を与えて注意を喚起させるようにしている。
【００３１】
前記第１隆起部Ｂｂの第１稜線Ｌ１と第２隆起部Ｂｃの第２稜線Ｌ２との間隔は、下部からスイッチ６に近づくに従って広く形成されており、第２稜線Ｌ２の下部は親指案内部Ｂａに急激に近づくように弯曲されていて、親指と中指又は人さし指との間でフィットするように形成されている。
開放面Ｅ側の第１稜線Ｌ１を略直線形状に形成し、手掌面Ｃ側の第２稜線Ｌ２を下部から上部にいくに従って左右外側へ移行しかつ外側へ突出した円弧線形状に形成し、第１稜線Ｌ１と第２稜線Ｌ２との上部間隔を前記スイッチ６の操作体６ａの左右幅６ｗより広く形成している。
【００３２】
これによって、親指案内部Ｂａは下側よりも上側で左右幅が広くなり、スイッチ６の操作体６ａがシーソ式の幅広のものであっても、親指を左右に移動して、操作体６ａの左右位置での押動を十分確実に行なわせることが可能になり、また、第２稜線Ｌ２下部での親指と中指又は人さし指との間でフィット感を良好にできる。
グリップ本体５の頂部Ａに形成した平坦面Ａａはスイッチ６を取り囲んでいて、操作体６ａの確実な操作を可能にしており、スイッチケース６ｂの表面（上面）が手前よりも前方が平坦面Ａａから大きく突出する前上向き傾斜配置であることにより、親指案内部Ｂａに配置された親指が操作体６ａの表面まで円滑に延伸させることができる。
【００３３】
前記グリップ本体５の頂部Ａは前記平坦面Ａａの周囲を略球面Ａｂに形成されており、この略球面Ａｂの球（図２、３に示す仮想の球）内に前記スイッチ６のスイッチケース６ｂの表面が配置されている。
グリップ１はスイッチ６の操作よりも前後揺動操作が多いときは、人は頂部Ａを把持して、手掌をスイッチ６に対向させることがあり、そのような状態でも、頂部Ａが略球面Ａｂに形成されていると、手掌が凹球状になることも手伝って、スイッチ６が手掌によって誤操作されるのが防止される。
【００３４】
グリップ本体５は下部から上部にいくに従って左右幅が次第に広く形成されており、手掌面Ｃの手のひら中部当接域Ｃａが小指球当接域Ｃｂから大きく膨出されていて、グリップ本体５の左右方向中心線Ｓから手のひら中部当接域Ｃａまでの距離Ｒ１は、中心線Ｓから開放面Ｅまでの距離Ｒ２よりも大きく設定されている。
従って、グリップ本体５は左右非対称であり、手掌面Ｃ側上部が左右外側に大きく膨出した形状であり、人手を適正位置に案内しながら握り易い形状となっている。
【００３５】
前記グリップ本体５の長指面Ｄは、上部が下部よりも前側に膨出されており、上部に人さし指又は中指で操作される押しボタン７が備えられている。この上部の押しボタン周囲には押しボタン７の押し面７ａと略同高さの防塁部Ｄａが形成されている。
前記防塁部Ｄａは下側が開放したアーチ形状（Ｕ字形状、山形形状等を含む。）であり、人さし指又は中指を押しボタン７に載せただけでは押動操作がやり難くなるようにしており、人さし指又は中指の先端で意識的に押動操作をする必要性を感じさせるようになっている。
【００３６】
前記長指面Ｄは、防塁部Ｄａの下部と長指面Ｄの下部とを凹状円弧面Ｄｂで連続させており、この凹状円弧面Ｄｂは、押しボタン７を人さし指で操作するときには中指の当接面となり、押しボタン７を中指で操作するときには薬指の当接面となり、グリップ本体５を握る手を適正位置にするように案内する。
防塁部Ｄａは押しボタン７の全周囲に形成することもできるが、下側が開放されたアーチ形状である方が、操作するときの人さし指又は中指をより押しボタン７に近づけることができ、グリップ本体５に対する手の位置がより適正でかつ把持し易くなる。
【００３７】
前記防塁部Ｄａの上側及び左右の裾野は長指面Ｄの上部と緩やかな凹状円弧面で繋がっており、押しボタン７を操作する人さし指又は中指を防塁部Ｄａの上面へ円滑に移動できるようにしている。
特に、防塁部Ｄａの上側は頂部Ａの略球面Ａｂと滑らかな曲面で繋がっており、押しボタン操作をしないときの人さし指を置いても、また、その人さし指に把持力を加えても、指が痛くなったりしないようにフィットする形状に形成されている。
【００３８】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜９に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、グリップ１はバックホーのドーザの操作レバーだけでなく、トラクタその他の建設機械、土木機械の操作レバーに適用してもよく、左右反対勝手の形状にして左手用に形成してもよい。
【００３９】
また、グリップ１は押しボタン７及び防塁部Ｄａを備えないもの、スイッチ６を押しボタンのものにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ グリップ
５ グリップ本体
６ スイッチ
６ａ 操作体
６ｂ スイッチケース
７ 押しボタン
７ａ 押し面
Ａ 頂部
Ａａ 平坦面
Ａｂ 球面
Ｂ 母指球面
Ｂａ 親指案内部
Ｂｂ 第１隆起部
Ｂｃ 第２隆起部
Ｃ 手掌面
Ｃａ 手のひら中部当接域
Ｃｂ 小指球当接域
Ｅ 開放面
Ｌ１ 第１稜線
Ｌ２ 第２稜線
Ｓ 中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械の手操作用具の把持操作部を構成するグリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業機械の手操作用具の把持操作部を構成するグリップの従来技術においては、特許文献１に開示されているように、手のひらと長指で把持するグリップ本体と、このグリップ本体の頂部に配置されていて親指で操作可能なスイッチと、グリップ本体の前面上部に配置されていて人さし指又は中指で操作される押しボタンとを備えており、前記グリップ本体に、母指球と当接する母指球面と、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面と、長指と当接する長指面と、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面とを有している。
【０００３】
そして、前記グリップ本体の母指球面は、上下方向に長い平坦な円弧面になっており、スイッチは周囲の平坦面から大きく突出して配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８ー２９３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術は、グリップ本体の母指球面が平坦な円弧面であるので、グリップを握ってスイッチを操作するときの親指の位置が不安定であり、また、グリップを握ったときに、親指が不用意にスイッチへ侵入（スイッチ操作範囲への越境）したり、グリップ本体の頂部に手のひらが被さってスイッチ側へ侵入したりして、スイッチの誤操作を生じることがある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたグリップを提供することを目的とする。
本発明は、グリップ本体の母指球面の上部に親指の腹を沿わせて案内することができるとともに、スイッチへの手の侵入に抵抗を与えて、スイッチの誤操作を防止できるようにしたグリップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、手操作用具２の把持操作部３を構成していて、手のひらと長指で把持するグリップ本体５と、このグリップ本体５の頂部Ａに配置されていて親指で操作可能なスイッチ６とを備え、前記グリップ本体５に、母指球と当接する母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面Ｃと、長指と当接する長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面Ｅとを有するグリップであって、
前記グリップ本体５の母指球面Ｂの上部に、前記スイッチ６を操作する際に親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部Ｂａを形成し、この親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の内の少なくとも一方に、前記スイッチ６への手の侵入に抵抗を与える隆起部を形成していることを特徴とする。
【０００８】
第２に、前記スイッチ６をシーソ式スイッチで形成し、前記親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間にそれぞれ前記スイッチ６への手の侵入に抵抗を与える第１隆起部Ｂｂ及び第２隆起部Ｂｃを形成し、この第１隆起部Ｂｂの第１稜線Ｌ１と第２隆起部Ｂｃの第２稜線Ｌ２との間隔を下部から前記スイッチ６に近づくに従って広く形成していることを特徴とする。
【０００９】
第３に、前記開放面Ｅ側の第１稜線Ｌ１を略直線形状に形成し、前記手掌面Ｃ側の第２稜線Ｌ２を下部から上部にいくに従って左右外側へ移行しかつ外側へ突出した円弧線形状に形成していることを特徴とする。
第４に、前記第１稜線Ｌ１と第２稜線Ｌ２との上部間隔を前記スイッチ６の操作体６ａの左右幅６ｗより広く形成していることを特徴とする。
【００１０】
第５に、前記グリップ本体５の頂部Ａにはスイッチ６を取り囲む平坦面Ａａを形成しており、前記スイッチ６はスイッチケース６ｂの表面が手前よりも前方が前記平坦面Ａａから大きく突出する前上向き傾斜配置であることを特徴とする。
第６に、前記グリップ本体５の頂部Ａは前記平坦面Ａａの周囲を略球面Ａｂに形成しており、この略球面Ａｂの球内に前記スイッチ６のスイッチケース６ｂの表面を配置していることを特徴とする。
【００１１】
第７に、前記グリップ本体５を下部から上部にいくに従って左右幅を次第に広く形成し、前記手掌面Ｃの手のひら中部当接域Ｃａを小指球当接域Ｃｂより膨出させ、前記グリップ本体５の左右方向中心線Ｓから手のひら中部当接域Ｃａまでの距離Ｒ１を前記中心線Ｓから開放面Ｅまでの距離Ｒ２より大きくしていることを特徴とする。
第８に、前記グリップ本体５の長指面Ｄは上部が下部よりも前側に膨出しており、上部に人さし指又は中指で操作される押しボタン７を備えており、前記上部の押しボタン周囲に押しボタン７の押し面７ａと略同高さの防塁部Ｄａを形成していることを特徴とする。
【００１２】
第９に、前記防塁部Ｄａを下側が開放したアーチ形状に形成し、この防塁部Ｄａの下部と長指面Ｄの下部とを凹状円弧面Ｄｂで連続させていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有するグリップは次のような作用を奏する。
グリップ１は手操作用具２の把持操作部３を構成していて、例えば、右手で把持して操作する。グリップ本体５は、母指球面Ｂと手掌面Ｃと長指面Ｄと開放面Ｅとを有し、頭球胴円形状であり、スイッチ操作をする場合は、通常、下部の胴円形状部分を親指、手のひら及び長指を丸くしながら握る。
【００１３】
この握り状態は、母指球面Ｂに母指球を当接し、手掌面Ｃに手のひらの中部及び小指球を当接し、長指面Ｄに長指を当接し、開放面Ｅに親指、母指球及び長指の先端を回す状態となり、母指球及び長指の薬指、小指で実質的にグリップ本体５の把持をし、親指及び人差し指もしくは中指は、グリップ本体５の把持から離れてスイッチの操作ができるように、自由移動が可能な状態になる。
【００１４】
前記グリップ本体５の母指球面Ｂの上部には浅溝状の親指案内部Ｂａが上下方向に長く形成されており、親指を開放面Ｅから移動してこの親指案内部Ｂａに腹を沿わせることによりスイッチ６を安定的に操作することができる。この親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の内の少なくとも一方には隆起部が形成されていて、前記スイッチ６への親指、手のひら等の手の侵入に抵抗を与える。
【００１５】
前記親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間の第１隆起部Ｂｂは、親指が開放面Ｅから親指案内部Ｂａ及びスイッチ６へ不本意に移動して侵入するのに抵抗を与え、スイッチ６を操作可能になることを認識させ、親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の第２隆起部Ｂｃは、手のひらの上部又は人さし指の付け根等がスイッチ６に被さるのに抵抗を与え、スイッチ６を操作してしまう可能があることを認識させる。
【００１６】
また、前記第１隆起部Ｂｂは、親指が親指案内部Ｂａから安易に離脱するのにも抵抗を与えることができ、第２隆起部Ｂｃは、手のひらの上部を親指がスイッチ６を適正に操作できるような適正位置に配置させることを促進する。
前記第１隆起部Ｂｂの第１稜線Ｌ１と第２隆起部Ｂｃの第２稜線Ｌ２との間隔を下部から前記スイッチ６に近づくに従って広く形成されていて、第１稜線Ｌ１と第２稜線Ｌ２との上部間隔を前記スイッチ６の操作体６ａの左右幅６ｗよりも広く形成しているので、シーソ式のスイッチ６の操作体６ａを左右両側で押動するのが正確にできる。
【００１７】
親指を親指案内部Ｂａに配置してシーソ式のスイッチ６を操作するとき、スイッチケース６ｂの表面は、手前よりも前方がグリップ本体５の頂部Ａの平坦面Ａａから大きく突出する前上向き傾斜配置であることにより、親指を大きく曲げることなく、親指案内部Ｂａの上方延長位置で円滑に押動操作できる。
手のひらの上部又は人さし指の付け根等がスイッチ６に被さるようにグリップ１を把持した場合は、スイッチ６のスイッチケース６ｂの表面がグリップ本体５の頂部Ａの平坦面Ａａの周囲を形づくる略球面Ａｂの球内に位置していることにより、手のひらの上部又は人さし指の付け根等でスイッチ６を不本意に操作されるのが防止される。
【００１８】
グリップ１を母指球及び長指の薬指、小指で把持したとき、手掌面Ｃの手のひら中部当接域Ｃａが小指球当接域Ｃｂより膨出し、かつ中心線Ｓからの距離Ｒ１が開放面Ｅまでの距離Ｒ２より大きくなっているので、把持する手のひらの位置、薬指及び小指の位置等が正確に決まりかつ安定配置ができ、これによって、親指、人さし指もしくは中指で行うスイッチ操作が正確にできるようになる。
【００１９】
前記グリップ１を把持した手の人さし指もしくは中指は、長指面Ｄに設けられた押しボタン７をスイッチ操作する。この押しボタン７の周囲には、押し面７ａと略同高さの防塁部Ｄａが形成されていて、無意識には押動操作がし難い環境にしており、防塁部Ｄａを越えて指先で押動操作させることを認識させるようにしている。
この防塁部Ｄａは下側が開放したアーチ形状であり、その下部と長指面Ｄの下部とを凹状円弧面Ｄｂで連続させていて、凹状円弧面Ｄｂに薬指又は中指を宛がうだけで、人さし指又は中指を押しボタン７操作に最適な位置に配置できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、グリップ本体の母指球面の上部に親指の腹を沿わせて案内することができるとともに、スイッチへの手の侵入に抵抗を与えて、スイッチの誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】左側面図である。
【図３】右側面図である。
【図４】背面図である。
【図５】平面図である。
【図６】底面図である。
【図７】左上からの斜視図である。
【図８】右下からの斜視図である。
【図９】上半分の断面図である。
【図１０】バックホー操縦部の手操作用具に適用した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１０において、産業機械としてバックホーの操縦部を例示しており、運転席１１の右前方にドーザ装置のブレードを動作させる手操作用具２（操作レバー）に、把持操作部３を構成するグリップ１を設けている。
前記手操作用具２は、レバー杆２ａの上端にグリップ１を取り付けていて、前後方向に揺動操作することにより、ドーザ装置のブレードを昇降動作させ、頂部のスイッチを親指で押動操作することにより、ブレードをアングル動作（ブレードの左右側部を前後動作）させ、背面（バックホーから見れば正面）の押しボタンを人さし指で押動操作することにより、バックホーの走行速度を高低に切り替える変速動作をさせる。
【００２３】
図１０において、運転席１１の左右に作業部操作装置１２、１３が配置され、フロア１４の前部に走行操縦装置１５等が配置されている。
図１〜９において、グリップ１は、手のひらと長指（人さし指、中指、薬指及び小指を含む）で把持するグリップ本体５と、このグリップ本体５の頂部Ａに配置されていて親指（母指）で操作可能なシーソ式スイッチ６と、グリップ本体５の前面上部に配置されていて人さし指又は中指で操作される押しボタン７とを備えている。
【００２４】
前記グリップ１は右勝手用を示しており、グリップ本体５は合成樹脂で形成され、下部と右上部とが一体成形された基本部５ａと左上部を形成する割部５ｂとを有し、中心線Ｓで基本部５ａに割部５ｂを合体してネジ止めするとともに、それらで前記スイッチ６及び押しボタン７を挟持して装着している。
グリップ本体５は概ね、頂部Ａを有する頭部５ｃが球形で、胴部５ｄが頭部５ｃより直径の小さい円形の頭球胴円形状であって、胴部５ｄを手のひら及び中指で握った状態で、親指及び人さし指を頭部５ｃに回せる形状となっており、頂部Ａのスイッチ６は親指の指先が到達できる位置にある。
【００２５】
このグリップ本体５を把持する適正位置は、操作する人の手の大きさにもよるが、一般的に、親指の第１関節から先端側の腹がスイッチ６に載置される位置であり、胴部５ｄに手のひらを宛がって、親指と長指とを丸めて回す状態となり、手のひらの上部及び人さし指の付け根は頭部５ｃにかかる状態になる位置である。
グリップ本体５は適正位置で把持するときに最も握り易く、手の各部位がしっくりと馴染むようなフィット感を受ける人間工学に基づいた形状であるが、手操作用具２でドーザ装置のブレードの昇降のみを頻繁に行うときは、レバー比を大きくして操作力を軽減するために、グリップ本体５の頭部５ｃに手を被せたり、又は頭部５ｃを把持して操作することがある。
【００２６】
グリップ本体５には、母指球と当接する正面（操作する人から見える面）側の母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する右側面側の手掌面Ｃと、長指と当接する背面（操作する人から見えない面、走行方向で前面）側の長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な左側面側の開放面Ｅとを有する。
グリップ本体５の母指球面Ｂは、下部が母指球と当接し、上部はスイッチ６を操作する際の親指と当接する。頭部５ｃの内、母指球面Ｂの上部に対応する部分だけは球形でなく切り欠かれていて、母指球面Ｂは下部から上部へ水平断面で円弧凸状から円弧凹状に変化している。
【００２７】
母指球面Ｂの上部は円弧凹状になっていることにより、親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部Ｂａが形成されている。この親指案内部Ｂａは、浅溝の底がシーソ式スイッチ６の操作体６ａの枢支部表面と略面一になるように連続している。
母指球面Ｂの上部が円弧凹状の浅溝であることにより、親指の第１関節及び第２関節がより広範囲で接触でき、しかも親指の腹が長手方向に凹凸を感じることなくスイッチ６の操作体６ａまで至ることができる。
【００２８】
前記母指球面Ｂの上部には、親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間に、前記スイッチ６への手の侵入（スイッチ操作範囲への越境）に抵抗を与える隆起部を形成している。
この隆起部は、親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間の第１隆起部Ｂｂと、親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の第２隆起部Ｂｃとを有する。
【００２９】
前記第１隆起部Ｂｂは、母指球面Ｂで下側から上側へ次第に高く隆起し、スイッチ６の下側近傍で最も高くなっており、若干上左右方向外向きに傾斜した第１稜線Ｌ１を有する。この第１隆起部Ｂｂは、親指を開放面Ｅに配置している状態から親指案内部Ｂａへ移行するときに抵抗を与えて、意識的に行うときの乗り越え移行感覚を認識させ、無意識に行うときの侵入感覚を認識させて侵入防止を図ることができるようにしている。
【００３０】
前記第２隆起部Ｂｃは、母指球面Ｂで下側から上側へ次第に高く隆起し、スイッチ６の下側近傍で最も高くなっており、第１隆起部Ｂｂよりも大きく上外向きに傾斜した第２稜線Ｌ２を有する。この第２隆起部Ｂｃは、特に、手でグリップ本体５の頂部Ａを覆うような握り方をした場合に、母指球の上部又は母指球と人さし指との間がスイッチ６に覆い被さることがあり、それらの部位がスイッチ６に被さっていることを認識させるとともに、スイッチ６を押動するのに抵抗感を与えて注意を喚起させるようにしている。
【００３１】
前記第１隆起部Ｂｂの第１稜線Ｌ１と第２隆起部Ｂｃの第２稜線Ｌ２との間隔は、下部からスイッチ６に近づくに従って広く形成されており、第２稜線Ｌ２の下部は親指案内部Ｂａに急激に近づくように弯曲されていて、親指と中指又は人さし指との間でフィットするように形成されている。
開放面Ｅ側の第１稜線Ｌ１を略直線形状に形成し、手掌面Ｃ側の第２稜線Ｌ２を下部から上部にいくに従って左右外側へ移行しかつ外側へ突出した円弧線形状に形成し、第１稜線Ｌ１と第２稜線Ｌ２との上部間隔を前記スイッチ６の操作体６ａの左右幅６ｗより広く形成している。
【００３２】
これによって、親指案内部Ｂａは下側よりも上側で左右幅が広くなり、スイッチ６の操作体６ａがシーソ式の幅広のものであっても、親指を左右に移動して、操作体６ａの左右位置での押動を十分確実に行なわせることが可能になり、また、第２稜線Ｌ２下部での親指と中指又は人さし指との間でフィット感を良好にできる。
グリップ本体５の頂部Ａに形成した平坦面Ａａはスイッチ６を取り囲んでいて、操作体６ａの確実な操作を可能にしており、スイッチケース６ｂの表面（上面）が手前よりも前方が平坦面Ａａから大きく突出する前上向き傾斜配置であることにより、親指案内部Ｂａに配置された親指が操作体６ａの表面まで円滑に延伸させることができる。
【００３３】
前記グリップ本体５の頂部Ａは前記平坦面Ａａの周囲を略球面Ａｂに形成されており、この略球面Ａｂの球（図２、３に示す仮想の球）内に前記スイッチ６のスイッチケース６ｂの表面が配置されている。
グリップ１はスイッチ６の操作よりも前後揺動操作が多いときは、人は頂部Ａを把持して、手掌をスイッチ６に対向させることがあり、そのような状態でも、頂部Ａが略球面Ａｂに形成されていると、手掌が凹球状になることも手伝って、スイッチ６が手掌によって誤操作されるのが防止される。
【００３４】
グリップ本体５は下部から上部にいくに従って左右幅が次第に広く形成されており、手掌面Ｃの手のひら中部当接域Ｃａが小指球当接域Ｃｂから大きく膨出されていて、グリップ本体５の左右方向中心線Ｓから手のひら中部当接域Ｃａまでの距離Ｒ１は、中心線Ｓから開放面Ｅまでの距離Ｒ２よりも大きく設定されている。
従って、グリップ本体５は左右非対称であり、手掌面Ｃ側上部が左右外側に大きく膨出した形状であり、人手を適正位置に案内しながら握り易い形状となっている。
【００３５】
前記グリップ本体５の長指面Ｄは、上部が下部よりも前側に膨出されており、上部に人さし指又は中指で操作される押しボタン７が備えられている。この上部の押しボタン周囲には押しボタン７の押し面７ａと略同高さの防塁部Ｄａが形成されている。
前記防塁部Ｄａは下側が開放したアーチ形状（Ｕ字形状、山形形状等を含む。）であり、人さし指又は中指を押しボタン７に載せただけでは押動操作がやり難くなるようにしており、人さし指又は中指の先端で意識的に押動操作をする必要性を感じさせるようになっている。
【００３６】
前記長指面Ｄは、防塁部Ｄａの下部と長指面Ｄの下部とを凹状円弧面Ｄｂで連続させており、この凹状円弧面Ｄｂは、押しボタン７を人さし指で操作するときには中指の当接面となり、押しボタン７を中指で操作するときには薬指の当接面となり、グリップ本体５を握る手を適正位置にするように案内する。
防塁部Ｄａは押しボタン７の全周囲に形成することもできるが、下側が開放されたアーチ形状である方が、操作するときの人さし指又は中指をより押しボタン７に近づけることができ、グリップ本体５に対する手の位置がより適正でかつ把持し易くなる。
【００３７】
前記防塁部Ｄａの上側及び左右の裾野は長指面Ｄの上部と緩やかな凹状円弧面で繋がっており、押しボタン７を操作する人さし指又は中指を防塁部Ｄａの上面へ円滑に移動できるようにしている。
特に、防塁部Ｄａの上側は頂部Ａの略球面Ａｂと滑らかな曲面で繋がっており、押しボタン操作をしないときの人さし指を置いても、また、その人さし指に把持力を加えても、指が痛くなったりしないようにフィットする形状に形成されている。
【００３８】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜９に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、グリップ１はバックホーのドーザの操作レバーだけでなく、トラクタその他の建設機械、土木機械の操作レバーに適用してもよく、左右反対勝手の形状にして左手用に形成してもよい。
【００３９】
また、グリップ１は押しボタン７及び防塁部Ｄａを備えないもの、スイッチ６を押しボタンのものにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ グリップ
５ グリップ本体
６ スイッチ
６ａ 操作体
６ｂ スイッチケース
７ 押しボタン
７ａ 押し面
Ａ 頂部
Ａａ 平坦面
Ａｂ 球面
Ｂ 母指球面
Ｂａ 親指案内部
Ｂｂ 第１隆起部
Ｂｃ 第２隆起部
Ｃ 手掌面
Ｃａ 手のひら中部当接域
Ｃｂ 小指球当接域
Ｅ 開放面
Ｌ１ 第１稜線
Ｌ２ 第２稜線
Ｓ 中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手操作用具（２）の把持操作部（３）を構成していて、手のひらと長指で把持するグリップ本体（５）と、このグリップ本体（５）の頂部（Ａ）に配置されていて親指で操作可能なスイッチ（６）とを備え、前記グリップ本体（５）に、母指球と当接する母指球面（Ｂ）と、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面（Ｃ）と、長指と当接する長指面（Ｄ）と、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面（Ｅ）とを有するグリップであって、
前記グリップ本体（５）の母指球面（Ｂ）の上部に、前記スイッチ（６）を操作する際に親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部（Ｂａ）を形成し、この親指案内部（Ｂａ）と開放面（Ｅ）との間及び親指案内部（Ｂａ）と手掌面（Ｃ）との間の内の少なくとも一方に、前記スイッチ（６）への手の侵入に抵抗を与える隆起部を形成していることを特徴とするグリップ。
【請求項２】
前記スイッチ（６）をシーソ式スイッチで形成し、前記親指案内部（Ｂａ）と開放面（Ｅ）との間及び親指案内部（Ｂａ）と手掌面（Ｃ）との間にそれぞれ前記スイッチ（６）への手の侵入に抵抗を与える第１隆起部（Ｂｂ）及び第２隆起部（Ｂｃ）を形成し、この第１隆起部（Ｂｂ）の第１稜線（Ｌ１）と第２隆起部（Ｂｃ）の第２稜線（Ｌ２）との間隔を下部から前記スイッチ（６）に近づくに従って広く形成していることを特徴とする請求項１に記載のグリップ。
【請求項３】
前記開放面（Ｅ）側の第１稜線（Ｌ１）を略直線形状に形成し、前記手掌面（Ｃ）側の第２稜線（Ｌ２）を下部から上部にいくに従って左右外側へ移行しかつ外側へ突出した円弧線形状に形成していることを特徴とする請求項２に記載のグリップ。
【請求項４】
前記第１稜線（Ｌ１）と第２稜線（Ｌ２）との上部間隔を前記スイッチ（６）の操作体（６ａ）の左右幅（６ｗ）より広く形成していることを特徴とする請求項２又は３に記載のグリップ。
【請求項５】
前記グリップ本体（５）の頂部（Ａ）にはスイッチ（６）を取り囲む平坦面（Ａａ）を形成しており、前記スイッチ（６）はスイッチケース（６ｂ）の表面が手前よりも前方が前記平坦面（Ａａ）から大きく突出する前上向き傾斜配置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のグリップ。
【請求項６】
前記グリップ本体（５）の頂部（Ａ）は前記平坦面（Ａａ）の周囲を略球面（Ａｂ）に形成しており、この略球面（Ａｂ）の球内に前記スイッチ（６）のスイッチケース（６ｂ）の表面を配置していることを特徴とする請求項５に記載のグリップ。
【請求項７】
前記グリップ本体（５）を下部から上部にいくに従って左右幅を次第に広く形成し、前記手掌面（Ｃ）の手のひら中部当接域（Ｃａ）を小指球当接域（Ｃｂ）より膨出させ、前記グリップ本体（５）の左右方向中心線（Ｓ）から手のひら中部当接域（Ｃａ）までの距離（Ｒ１）を前記中心線（Ｓ）から開放面（Ｅ）までの距離（Ｒ２）より大きくしていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のグリップ。
【請求項８】
前記グリップ本体（５）の長指面（Ｄ）は上部が下部よりも前側に膨出しており、上部に人さし指又は中指で操作される押しボタン（７）を備えており、前記上部の押しボタン周囲に押しボタン（７）の押し面（７ａ）と略同高さの防塁部（Ｄａ）を形成していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のグリップ。
【請求項９】
前記防塁部（Ｄａ）を下側が開放したアーチ形状に形成し、この防塁部（Ｄａ）の下部と長指面（Ｄ）の下部とを凹状円弧面（Ｄｂ）で連続させていることを特徴とする請求項８に記載のグリップ。
【請求項１】
手操作用具（２）の把持操作部（３）を構成していて、手のひらと長指で把持するグリップ本体（５）と、このグリップ本体（５）の頂部（Ａ）に配置されていて親指で操作可能なスイッチ（６）とを備え、前記グリップ本体（５）に、母指球と当接する母指球面（Ｂ）と、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面（Ｃ）と、長指と当接する長指面（Ｄ）と、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面（Ｅ）とを有するグリップであって、
前記グリップ本体（５）の母指球面（Ｂ）の上部に、前記スイッチ（６）を操作する際に親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部（Ｂａ）を形成し、この親指案内部（Ｂａ）と開放面（Ｅ）との間及び親指案内部（Ｂａ）と手掌面（Ｃ）との間の内の少なくとも一方に、前記スイッチ（６）への手の侵入に抵抗を与える隆起部を形成していることを特徴とするグリップ。
【請求項２】
前記スイッチ（６）をシーソ式スイッチで形成し、前記親指案内部（Ｂａ）と開放面（Ｅ）との間及び親指案内部（Ｂａ）と手掌面（Ｃ）との間にそれぞれ前記スイッチ（６）への手の侵入に抵抗を与える第１隆起部（Ｂｂ）及び第２隆起部（Ｂｃ）を形成し、この第１隆起部（Ｂｂ）の第１稜線（Ｌ１）と第２隆起部（Ｂｃ）の第２稜線（Ｌ２）との間隔を下部から前記スイッチ（６）に近づくに従って広く形成していることを特徴とする請求項１に記載のグリップ。
【請求項３】
前記開放面（Ｅ）側の第１稜線（Ｌ１）を略直線形状に形成し、前記手掌面（Ｃ）側の第２稜線（Ｌ２）を下部から上部にいくに従って左右外側へ移行しかつ外側へ突出した円弧線形状に形成していることを特徴とする請求項２に記載のグリップ。
【請求項４】
前記第１稜線（Ｌ１）と第２稜線（Ｌ２）との上部間隔を前記スイッチ（６）の操作体（６ａ）の左右幅（６ｗ）より広く形成していることを特徴とする請求項２又は３に記載のグリップ。
【請求項５】
前記グリップ本体（５）の頂部（Ａ）にはスイッチ（６）を取り囲む平坦面（Ａａ）を形成しており、前記スイッチ（６）はスイッチケース（６ｂ）の表面が手前よりも前方が前記平坦面（Ａａ）から大きく突出する前上向き傾斜配置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のグリップ。
【請求項６】
前記グリップ本体（５）の頂部（Ａ）は前記平坦面（Ａａ）の周囲を略球面（Ａｂ）に形成しており、この略球面（Ａｂ）の球内に前記スイッチ（６）のスイッチケース（６ｂ）の表面を配置していることを特徴とする請求項５に記載のグリップ。
【請求項７】
前記グリップ本体（５）を下部から上部にいくに従って左右幅を次第に広く形成し、前記手掌面（Ｃ）の手のひら中部当接域（Ｃａ）を小指球当接域（Ｃｂ）より膨出させ、前記グリップ本体（５）の左右方向中心線（Ｓ）から手のひら中部当接域（Ｃａ）までの距離（Ｒ１）を前記中心線（Ｓ）から開放面（Ｅ）までの距離（Ｒ２）より大きくしていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のグリップ。
【請求項８】
前記グリップ本体（５）の長指面（Ｄ）は上部が下部よりも前側に膨出しており、上部に人さし指又は中指で操作される押しボタン（７）を備えており、前記上部の押しボタン周囲に押しボタン（７）の押し面（７ａ）と略同高さの防塁部（Ｄａ）を形成していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のグリップ。
【請求項９】
前記防塁部（Ｄａ）を下側が開放したアーチ形状に形成し、この防塁部（Ｄａ）の下部と長指面（Ｄ）の下部とを凹状円弧面（Ｄｂ）で連続させていることを特徴とする請求項８に記載のグリップ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−５３７８９（Ｐ２０１１−５３７８９Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２００１５１（Ｐ２００９−２００１５１）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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