作業機械
【課題】アタッチメント折り畳み姿勢での輸送時のアタッチメントの高さ寸法を縮小して輸送性を改善するとともに、アタッチメント伸長姿勢におけるアタッチメントの分解または組立て作業を容易に行うことができる作業機械を提供する。
【解決手段】インターブームシリンダ３０は、第１取付ピン４０ａによってインターブーム２６に回動自在に接続され、アームシリンダ３１は、第２取付ピン４０ｂによってインターブーム２６に回動自在に接続される。インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１は、作業アタッチメント２４を地上で三つ折れに折り畳んだ状態では、アタッチメント側面から見て交差する。アタッチメント伸長姿勢では、第１取付ピン４０ａおよび第２取付ピン４０ｂは、それぞれインターブーム２６に抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピン４０ａおよび当該第２取付ピン４０ｂの頭部全体が見えるように位置している。
【解決手段】インターブームシリンダ３０は、第１取付ピン４０ａによってインターブーム２６に回動自在に接続され、アームシリンダ３１は、第２取付ピン４０ｂによってインターブーム２６に回動自在に接続される。インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１は、作業アタッチメント２４を地上で三つ折れに折り畳んだ状態では、アタッチメント側面から見て交差する。アタッチメント伸長姿勢では、第１取付ピン４０ａおよび第２取付ピン４０ｂは、それぞれインターブーム２６に抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピン４０ａおよび当該第２取付ピン４０ｂの頭部全体が見えるように位置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベースマシンと、これに取り付けられる作業アタッチメントとを備えた解体機等の作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
この解体機は、図１０に示すように、ベースマシン３と、その前部に装着された作業アタッチメント４とから構成される。ベースマシン３は、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成る。
【０００４】
作業アタッチメント４は、ベースマシン３(上部旋回体２)に起伏自在に取り付けられたブーム５と、作業範囲の拡大を目的としてこのブーム５の先端に水平軸まわりに回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム６と、このインターブーム６の先端に水平軸まわりに回動可能に取り付けられたアーム７と、このアーム７の先端に取り付けられた作業装置８(図例ではニブラと称される圧砕装置を示す)とを具備する。
【０００５】
ブーム５は、メインブーム５ａと、その上段側に着脱自在に連結されたフロントブーム５ｂとからなる。解体機を輸送する場合には、ベースマシン３と作業アタッチメント４とに分解されて輸送される。このとき、メインブーム５ａは、ベースマシン３に取り付けられた状態で輸送される。
【０００６】
なお、フロントブーム５ｂは、通常、複数段のブーム体を着脱自在に連結して構成されるが、ここでは図の簡略化のため単一のものとして示す。
【０００７】
また、作業アタッチメント４を作動させるシリンダ(油圧シリンダ)として、ブーム５(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ９と、インターブーム６を作動させるインターブームシリンダ１０と、アーム７を作動させるアームシリンダ１１、それに作業装置８を作動させる作業装置シリンダ１２が設けられている。
【０００８】
インターブーム、アーム両シリンダ１０，１１は、それぞれアタッチメント前面側においてブーム５(フロントブーム５ｂ)とインターブーム６との間、インターブーム６とアーム７との間に設けられている。
【０００９】
以上の構成は特許文献１に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２０３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このような超ロングアタッチメント付きの解体機を分解するときは、図１０の実線部分及び図１１に示すように作業アタッチメント４を、インターブーム６を境としてブーム５が上側、アーム７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、前記のようにベースマシン３とメインブーム５ａの組と、メインブーム５ａを除く作業アタッチメント４の組とに切り離して輸送する。
【００１２】
この場合、作業アタッチメント４の組は、組全体が折り畳み姿勢のまま輸送される。
【００１３】
ここで、上記のような構造の解体機では、インターブーム、アーム両シリンダ１０，１１が、同位相(アタッチメント折り畳み姿勢で上から見てアタッチメント幅方向の同じ位置)に配置されているため、両シリンダ１０，１１間にこれらが干渉しない間隔を保つ必要がある。
【００１４】
このため、両シリンダ１０，１１の高さ方向の占有スペースが大きくなる。
【００１５】
一方、図１１に示すように、インターブーム６に対するブーム５及びアーム７の取付ピンをＸ１，Ｘ２、インターブーム６に対する両シリンダ１０，１１の取付ピン(シリンダ推力の作用点)をＹ１，Ｙ２とすると、インターブーム６及びアーム７を作動させる力は、Ｘ１−Ｙ１間、Ｘ２−Ｙ２間の距離(以下、モーメント長という)α１，α２に比例するため、必要な作動力を確保する上でモーメント長α１，α２に一定の大きさが必要となる。
【００１６】
以上の結果、アタッチメント折り畳み姿勢でのブーム５とアーム７との距離、つまり、インターブーム６の長さＬ１が大きくなるため、アタッチメント４の地上高さ(先端高さＨ１及び全体高さＨ２)が大きくなる。
【００１７】
このため、分解・組立作業が高所作業となり、安全性及び作業性の点で好ましくなかった。
【００１８】
ここで、上記のような必要な動作力を確保するためのモーメント長を確保できるとともに、アタッチメント折り畳み姿勢でのアタッチメントの高さ寸法（いわゆる輸送高さ）を低くするために、アタッチメント折り畳み姿勢時において、インターブームシリンダ１０およびアームシリンダ１１をアタッチメント側面から見て交差するように配置した場合、アタッチメント伸長姿勢にして作業アタッチメントを分解または組立てする際に、各シリンダとインターブームとを接続する取付ピンが周囲のシリンダ等と干渉するおそれがあるので、当該取付ピンを抜き差しする作業が困難になる。
【００１９】
そこで本発明は、アタッチメント折り畳み姿勢での輸送時のアタッチメントの高さ寸法を縮小して輸送性を改善するとともに、アタッチメント伸長姿勢におけるアタッチメントの分解または組立て作業を容易に行うことができる作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１の発明は、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、前記作業アタッチメントは、前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り付けられた作業装置とを具備するとともに、前記ブームを起伏させるブームシリンダと、前記作業アタッチメントを伸長して立ち上げた状態における当該作業アタッチメントの前面側で、かつ、前記ブームとインターブームとの間に設けられてインターブームを回動させる少なくとも１本のインターブームシリンダと、前記作業アタッチメントを伸長して立ち上げた状態における前記作業アタッチメントの前面側で、かつ、前記インターブームとアームとの間に設けられてアームを作動させる少なくとも１本のアームシリンダと、前記インターブームシリンダを前記インターブームに水平軸回りに回動自在に連結し、かつ、水平方向に移動して前記インターブームに抜き差しできるように取り付けられる第１取付ピンと、前記アームシリンダを前記インターブームに水平軸回りに回動自在に連結し、かつ、水平方向に移動して前記インターブームに抜き差しできるように取り付けられる第２取付ピンと、を備えており、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記インターブームを境として前記ブームが上側、アームが下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差するように、前記第２取付ピンが前記第１取付ピンよりも上側に位置し、かつ、前記ブーム、インターブーム、およびアームが略直線状に伸びるアタッチメント伸長姿勢では、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンが、それぞれ前記インターブームに抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピンおよび当該第２取付ピンの頭部全体が見える位置となる、ように配置されていることを特徴とする作業機械である。
【００２１】
かかる構成によれば、アタッチメント折り畳み姿勢では、インターブームシリンダおよびアームシリンダが交差して配置されるので、公知技術と比較して、同等のモーメント長を確保しながら、両シリンダの高さ方向の占有スペースを縮小することができる。
【００２２】
しかも、ブーム、インターブーム、およびアームが略直線状に伸びるアタッチメント伸長姿勢では、インターブームシリンダとインターブームとが接続される第１取付ピンおよび上記アームシリンダと上記インターブームとが接続される第２取付ピンが、それぞれインターブームに抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピンおよび当該第２取付ピンの頭部全体が見える位置になるように配置されているので、アタッチメント伸長姿勢にして作業アタッチメントを分解または組立てする際に、第１取付ピンおよび第２取付ピン同士またはこれら取付ピンとその周囲のシリンダとが干渉することなく、各シリンダとインターブームとを接続する取付ピンの抜き差し作業を容易に行うことが可能である。
【００２３】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、２本設けられた前記インターブームシリンダは、前記インターブームの幅方向に互いに離間して、前記第１取付ピンによって前記インターブームに連結され、前記アームシリンダは、前記２本のインターブームシリンダによって挟まれた位置で、前記第２取付ピンによって前記インターブームに連結され、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、前記第１取付ピンが、前記第２取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、前記第２取付ピンの上側に位置するように、配置されているものである。
【００２４】
かかる構成によれば、２本のインターブームシリンダの間に１本または複数本のアームシリンダが配置された場合でも、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、２本のインターブームシリンダをインターブームに接続する第１取付ピンが、１本または複数本のアームシリンダをインターブームに接続する第２取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、第２取付ピンの上側になるように配置されていることにより、各シリンダのストローク長を確保しながら第１取付ピンおよび第２取付ピンがそれぞれインターブームに抜き差しすることが可能になっている。そのため、中間の１本または複数本のアームシリンダとインターブームとを接続する第２取付ピンの抜き差し作業は、第１取付ピンおよび２本のインターブームシリンダに干渉されることなく、容易に行うことが可能である。また、この構成では、１本のアームシリンダを用いた場合には、２本のインターブームシリンダとインターブームとを接続する第１取付ピンが１本のアームシリンダとインターブームとを接続する第２取付ピンよりも上に配置されているので、２本のインターブームシリンダがインターブームを回転させるためのモーメント長は、１本のアームシリンダがインターブームを回転させるためのモーメント長よりも短くなるが、２本のインターブームシリンダの駆動力は、１本のアームシリンダの駆動力よりも大きく設定することが容易であるので、作業機械の能力を維持できる。
【００２５】
しかも、１本のアームシリンダを用いた場合には、アタッチメントを伸ばしてアタッチメント伸長姿勢で作業を行うとき、２本のインターブームシリンダは、当該アタッチメントの先端側から遠い位置に配置され、１本のアームシリンダは、アタッチメントの先端側に近い位置に配置される。これにより、アタッチメント先端側での幅方向へのアームシリンダの張り出しを抑制することが可能である。これにより、作業中におけるアームシリンダの破損のおそれを低くすることが可能である。しかも、アタッチメント先端側での幅方向へのアームシリンダの張り出しを抑制しているので、作業機械の運転席に座るオペレータがアタッチメント先端側を見るときにアームシリンダが邪魔になりにくいので、視認性が向上する。
【００２６】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、２本設けられた前記アームシリンダは、前記インターブームの幅方向に互いに離間して、前記第２取付ピンによって前記インターブームに連結され、前記インターブームシリンダは、前記２本のアームシリンダによって挟まれた位置で、前記第１取付ピンによって前記インターブームに連結され、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、前記第２取付ピンが、前記第１取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における後側で、かつ、前記第１取付ピンの上側に位置するように、配置されているものである。
【００２７】
かかる構成によれば、２本のアームシリンダの間に１本または複数本のインターブームシリンダが配置された場合でも、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、２本のアームシリンダをインターブームに接続する第２取付ピンが、１本または複数本のインターブームシリンダをインターブームに接続する第１取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における後側で、かつ、第１取付ピンの上側になるように配置されることにより、各シリンダのストローク長を確保しながら第１取付ピンおよび第２取付ピンがそれぞれインターブームに抜き差しすることが可能になっている。そのため、中間の１本または複数本のインターブームシリンダとインターブームとを接続する第１取付ピンの抜き差し作業は、第２取付ピンおよび２本のアームシリンダに干渉されることなく、容易に行うことが可能である。また、この構成では、１本のインターブームシリンダを用いた場合には、２本のアームシリンダとインターブームとを接続する第２取付ピンが１本のインターブームシリンダとインターブームとを接続する第１取付ピンよりも上に配置されているので、２本のアームシリンダがインターブームを回転させるためのモーメント長は、１本のインターブームシリンダがインターブームを回転させるためのモーメント長よりも短くなるが、２本のアームシリンダの駆動力は、１本のインターブームシリンダの駆動力よりも大きく設定することが容易であるので、作業機械の能力を維持できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、アタッチメント折り畳み姿勢での輸送時のアタッチメントの高さ寸法を縮小して輸送性を改善することができる。それとともに、アタッチメント伸長姿勢におけるアタッチメントの分解または組立て作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の作業機械の実施形態に係る超ロングアタッチメント付き解体機の折り畳み状態の概略側面図である。
【図２】図１の作業アタッチメントの折り畳み状態の側面図である。
【図３】図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。
【図４】図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大平面図である。
【図５】図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大下面図である。
【図６】本発明の作業機械の他の実施形態に係る作業アタッチメントの折り畳み状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。
【図７】図６の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。
【図８】図６の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大平面図である。
【図９】図６の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大下面図である。
【図１０】従来の解体機を示す概略側面図である。
【図１１】図１０の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下の実施形態では、本発明の作業機械の一実施形態として、背景技術の説明に合わせて超ロングアタッチメント付き解体機を適用対象としている。
【００３１】
本実施形態の解体機は、図１〜５に示されるように、ベースマシン２３と、作業アタッチメント２４とから構成されている。ベースマシン２３は、クローラ式の下部走行体２１と、この下部走行体２１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２２とによって構成されている。作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３の前部に取り付けられている。
【００３２】
作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３(上部旋回体２２)に起伏自在に取り付けられたブーム２５(メインブーム２５ａとフロントブーム２５ｂとインサートブーム２５ｃとから成る)と、このフロントブーム２５ｂの先端部２５ｂ２に上下方向に回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム２６と、このインターブーム２６の先端に対して後端部２７ｂが上下方向に回動可能に取り付けられたアーム２７と、このアーム２７の先端部に取り付けられたニブラ（図１０の符号８）などの作業装置（図示せず）とを具備している。
【００３３】
作業アタッチメント２４を作動させるシリンダとして、ブーム２５(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ２９と、インターブーム２６を作動させるインターブームシリンダ３０と、アーム２７を作動させるアームシリンダ３１、それに作業装置（図示せず）を作動させる作業装置シリンダ３２が設けられている。
【００３４】
さらに、インターブームシリンダ、アーム両シリンダ３０，３１は、それぞれアタッチメント前面側（すなわち、図１０に示されるようにアタッチメントを伸長して立ち上げた状態におけるアタッチメントの前面側）においてブーム２５(フロントブーム２５ｂ)とインターブーム２６との間、インターブーム２６とアーム２７との間に後述する取付ピン４０ａ〜４０ｄによって回動自在に連結されている。
【００３５】
また、図１〜２に示されるように、作業アタッチメント２４の折り畳み輸送時には、同アタッチメント２４を、インターブーム２６を境としてブーム２５が上側、アーム２７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、ベースマシン２３とメインブーム２５ａの組と、メインブーム２５ａを除く作業アタッチメント２４の組と、インサートブーム２５ｃとに切り離して輸送し、輸送後には、同じ状態で組み立てられる。
【００３６】
上記の構成は、図１０〜１１に示される公知技術の解体機とほぼ同じである。
【００３７】
ただし、本実施形態の解体機では、２本のインターブームシリンダ３０および１本のアームシリンダ３１を備え、両シリンダ３０、３１が取付ピン４０ａ〜４０ｄによって以下のように配置されている点で異なる。
【００３８】
図４及び図５に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０は、インターブーム２６の幅方向に互いに離間して、後述する第１取付ピン４０ａによってインターブーム２６に連結されている。また、１本のアームシリンダ３１は、図５に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０によって挟まれた位置で、後述する第２取付ピン４０ｂによってインターブーム２６の突出部２６ａ（図３参照）に連結されている。
【００３９】
図１〜４に示されるように、第１取付ピン４０ａは、インターブームシリンダ３０の一方の端部３０ａをインターブーム２６に水平軸回りに回動自在に連結する。第１取付ピン４０ａは、水平方向に移動してインターブーム２６の前方寄り(図３の左側)の位置に抜き差しできるように取り付けられる。
【００４０】
第２取付ピン４０ｂは、アームシリンダ３１の一方の端部３１ａをインターブーム２６の後方寄り(図３の右側)の位置から下方に突出する突出部２６ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第２取付ピン４０ｂは、水平方向に移動してインターブーム２６の後方寄りで、かつ、第１取付ピン４０ａよりも下方の位置に抜き差しできるように取り付けられる。
【００４１】
第３取付ピン４０ｃは、インターブームシリンダ３０の他方の端部３０ｂをフロントブーム２５ｂの周面から突出する取付部２５ｂ１に水平軸回りに回動自在に連結する。第３取付ピン４０ｃは、水平方向に移動してフロントブーム２５ｂに抜き差しできるように取り付けられる。
【００４２】
第４取付ピン４０ｄは、アームシリンダ３１の他方の端部３１ｂをアーム２７の周面から突出する取付部２７ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第４取付ピン４０ｄは、水平方向に移動してアーム２７に抜き差しできるように取り付けられる。
【００４３】
図１〜２に示されるように、作業アタッチメント２４が、インターブーム２６を境としてフロントブーム２５ｂが上側、アーム２７が下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、第２取付ピン４０ｂが第１取付ピン４０ａよりも上側になるように配置されるとともに、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差して配置される。
【００４４】
一方、図３に示されるように、作業アタッチメント２４が、フロントブーム２５ｂ、インターブーム２６、およびアーム２７が略直線状に伸びるアタッチメントが水平方向に伸長している姿勢になったときには、第１取付ピン４０ａおよび第２取付ピン４０ｂは、それぞれインターブーム２６に抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピン４０ａおよび当該第２取付ピン４０ｂの頭部全体が見える位置になるように配置される。具体的には、インターブーム２６の後方寄りの位置に設けられた突出部２６ａが２本のアームシリンダ３０の間から下方へ突出するので、第１取付ピン４０ａは、第２取付ピン４０ｂよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、第２取付ピン４０ｂの上側に配置される。
【００４５】
これにより、第１取付ピン４０ａは、その周囲の第２取付ピン４０ｂおよびアームシリンダ３１に干渉されずにインターブーム２６に容易に抜き差しすることが可能である。また、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、インターブーム２６の突出部２６ａが第１取付ピン４０ａよりも下方に突出しているので、突出部２６に取り付けられた第２取付ピン４０ｂは、当該突出部２６の両側に配置される第１取付ピン４０ａおよびアームシリンダ３０に干渉されずにインターブーム２６に容易に抜き差しすることが可能である。また、第１取付ピン４０ａは、第２取付ピン４０ｂよりもアタッチメントの伸長方向における前側に配置されているので、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１のストローク長を確保できる。
【００４６】
図３に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０とインターブーム２６とが接続される第１取付ピン４０ａの位置は、１本のアームシリンダ３１とインターブーム２６とが接続される第２取付ピン４０ｂの位置よりも高さＨだけ高くなるように設定される。高さＨは、２本のインターブームシリンダ３０に干渉されずに当該２本のインターブームシリンダ３０の間に位置する第２取付ピン４０ｂを容易に着脱できる程度の高さに設定される。
【００４７】
（本実施形態の特徴）
（１）
上記のように構成された本実施形態の作業機械では、図１〜２に示されるように、アタッチメント折り畳み姿勢では、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が交差して配置されるので、公知技術と比較して、同等のモーメント長を確保しながら、両シリンダ３０、３１の高さ方向の占有スペースを縮小することができる。
【００４８】
すなわち、図１０〜１１に示すように両シリンダ３０、３１を同位相で上下に分離して設けた公知技術と比較して、必要なモーメント長を確保しながら、両シリンダ３０，３１の高さ方向の占有スペースを縮小することができる。
【００４９】
これにより、インターブーム２６の長さだけでなく、折り畳み姿勢でのアタッチメント２４全体の高さを低くし、分解・組立作業の安全性及び作業性を向上させることができる。
【００５０】
また、アタッチメント輸送時の全高を低くできるため、トラック輸送が容易になり、コストダウンを実現することができるとともに、アタッチメント重心を低くできることで輸送時の安定性を向上させることができる。
【００５１】
（２）
しかも、本実施形態の作業機械では、図３に示されるように、フロントブーム２５ｂ、インターブーム２６、およびアーム２７が略直線状に伸びるアタッチメント伸長姿勢において、インターブームシリンダ３０とインターブーム２６とが接続される第１取付ピン４０ａおよび上記アームシリンダ３１と上記インターブーム２６とが接続される第２取付ピン４０ｂが、アタッチメント側面から見て、それぞれインターブーム２６に抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピン４０ａおよび当該第２取付ピン４０ｂの頭部全体が見える位置になるように配置されているので、アタッチメント伸長姿勢にして作業アタッチメント２４を分解または組立てする際に、第１取付ピン４０ａおよび第２取付ピン４０ｂ同士またはこれら取付ピン４０ａ、４０ｂとその周囲のシリンダ３０、３１とが干渉することなく、各シリンダ３０、３１とインターブーム２６とを接続する取付ピン４０ａ、４０ｂの抜き差し作業を容易に行うことが可能である。
【００５２】
（３）
また、本実施形態の作業機械では、図３および図５に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０の間に１本のアームシリンダ３１が配置されていても、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、２本のインターブームシリンダ３０をインターブーム２６に接続する第１取付ピン４０ａが、１本のアームシリンダ３１をインターブーム２６に接続する第２取付ピン４０ｂよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、第２取付ピン４０ｂの上側になるように配置されているので、各シリンダ３０、３１のストローク長を確保しながら第１取付ピン４０ａおよび第２取付ピン４０ｂがそれぞれインターブーム２６に抜き差しすることが可能になっている。そのため、中間の１本のアームシリンダ３１とインターブーム２６とを接続する第２取付ピン４０ｂの抜き差し作業は、第１取付ピン４０ａおよび２本のインターブームシリンダ３０に干渉されることなく、容易に行うことが可能である。
【００５３】
（４）
また、この構成では、図３に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０とインターブーム２６とを接続する第１取付ピン４０ａが１本のアームシリンダ３１とインターブーム２６とを接続する第２取付ピン４０ｂよりも上に配置されているので、２本のインターブームシリンダ３０がインターブーム２６を回転させるためのモーメント長β１は、１本のアームシリンダ３１がインターブーム２６を回転させるためのモーメント長β２よりも短くなるが、２本のインターブームシリンダ３０の駆動力は、１本のアームシリンダ３１の駆動力よりも大きく設定することが容易であるので、作業機械の能力を維持できる。
【００５４】
（５）
また、本実施形態の作業機械では、作業アタッチメント２４を伸ばしてアタッチメント伸長姿勢で作業を行うときには、２本のインターブームシリンダ３０は、当該アタッチメント２４の先端側（すなわち、作業装置シリンダ３２および作業装置が取り付けられる側）から遠い位置に配置され、１本のアームシリンダ３１は、アタッチメント２４の先端側に近い位置に配置される。これにより、アタッチメント先端側での幅方向へのアームシリンダ３１の張り出しを抑制することが可能である。これにより、作業中におけるアームシリンダ３１の破損のおそれを低くすることが可能である。しかも、アタッチメント先端側での幅方向へのアームシリンダ３１の張り出しを抑制しているので、作業機械の運転席に座るオペレータがアタッチメント先端側を見るときにアームシリンダ３１が邪魔になりにくいので、視認性が向上する。
【００５５】
さらに、作業機械全体の重量バランスを考えた場合、作業アタッチメント２４において、ベースマシン２３に近い側に２本のインターブームシリンダ３０を配置し、遠い側に１本のアームシリンダ３１を配置しているので、作業アタッチメント２４の重心をベースマシン２３に近づけることができ、作業機械が転倒するおそれを低減することができる。
【００５６】
（変形例）
（Ａ）
なお、上記の実施形態では、２本のインターブームシリンダ３０の間に１本のアームシリンダ３１を設けた例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、２本のインターブームシリンダ３０の間に複数本のアームシリンダ３１を設けることも可能である。
【００５７】
（Ｂ）
上記実施形態では、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢において、２本のインターブームシリンダ３０とインターブーム２６とが接続される第１取付ピン４０ａが１本のアームシリンダ３１とインターブーム２６とが接続される第２取付ピン４０ｂよりも上方に位置しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、その逆の配置、すなわち、図６〜９に示されるように、２本のアームシリンダ１３１とインターブーム１２６とが接続される第２取付ピン１４０ｂが１本のインターブームシリンダ１３０とインターブーム１２６とが接続される第１取付ピン１４０ａよりも上方に位置しているようにしてもよい。
【００５８】
すなわち、図７〜９に示されるように、２本のアームシリンダ１３１は、インターブーム１２６の幅方向に互いに離間して、後述する第２取付ピン１４０ｂによってインターブーム１２６に連結されている。また、１本のインターブームシリンダ１３０は、図９に示されるように、２本のアームシリンダ１３１によって挟まれた位置で、後述する第１取付ピン１４０ａによってインターブーム１２６の突出部１２６ａ（図７参照）に連結されている。
【００５９】
図７〜９に示されるように、第１取付ピン１４０ａは、インターブームシリンダ１３０の一方の端部１３０ａをインターブーム１２６の前方寄り（図７の左側）の位置から下方に突出する突出部１２６ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第１取付ピン１４０ａは、水平方向に移動してインターブーム１２６の前方寄りの位置に抜き差しできるように取り付けられる。
【００６０】
第２取付ピン１４０ｂは、アームシリンダ１３１の一方の端部１３１ａをインターブーム１２６に水平軸回りに回動自在に連結する。第２取付ピン１４０ｂは、水平方向に移動してインターブーム１２６の後方寄り（図７の右側）で、かつ、第１取付ピン１４０ａよりも上方の位置に抜き差しできるように取り付けられる。
【００６１】
第３取付ピン１４０ｃは、インターブームシリンダ１３０の他方の端部１３０ｂをフロントブーム１２５ｂの周面から突出する取付部１２５ｂ１に水平軸回りに回動自在に連結する。第３取付ピン１４０ｃは、水平方向に移動してフロントブーム１２５ｂに抜き差しできるように取り付けられる。
【００６２】
第４取付ピン１４０ｄは、アームシリンダ１３１の他方の端部１３１ｂをアーム１２７の周面から突出する取付部１２７ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第４取付ピン１４０ｄは、水平方向に移動してアーム１２７に抜き差しできるように取り付けられる。
【００６３】
このように、２本のアームシリンダ１３１の間に１本のインターブームシリンダ１３０が配置された場合でも、図７に示されるように、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、第１取付ピン１４０ａおよび第２取付ピン１４０ｂがそれぞれインターブーム１２６に抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピン１４０ａおよび当該第２取付ピン１４０ｂの頭部全体が見える位置になるように配置される。具体的には、アタッチメント側面から見て、２本のアームシリンダ１３１をインターブーム１２６に接続する第２取付ピン１４０ｂが、１本のインターブームシリンダ１３０をインターブーム１２６に接続する第１取付ピン１４０ａよりもアタッチメントの伸長方向における後側で、かつ、第１取付ピン１４０ａの上側になるように配置されることにより、各シリンダ１３０、１３１のストローク長を確保しながら第１取付ピン１４０ａおよび第２取付ピン１４０ｂがそれぞれインターブーム１２６に抜き差しすることが可能になっている。そのため、中間の１本のインターブームシリンダ１３０とインターブーム１２６とを接続する第１取付ピン１４０ａの抜き差し作業は、第２取付ピン１４０ｂおよび２本のアームシリンダ１３１に干渉されることなく、容易に行うことが可能である。
【００６４】
また、この構成では、図７に示されるように、２本のアームシリンダ１３１とインターブーム１２６とを接続する第２取付ピン１４０ｂが１本のインターブームシリンダ１３０とインターブーム１２６とを接続する第１取付ピン１４０ａよりも上に配置されているので、２本のアームシリンダ１３１がインターブーム１２６を回転させるためのモーメント長β４は、１本のインターブームシリンダ１３０がインターブーム１２６を回転させるためのモーメント長β３よりも短くなるが、２本のアームシリンダ１３１の駆動力は、１本のインターブームシリンダ１３０の駆動力よりも大きく設定することが容易であるので、作業機械の能力を維持できる。
【００６５】
なお、上記のように２本のアームシリンダ１３１の間に１本のインターブームシリンダ１３０を設けた構成だけでなく、２本のアームシリンダ１３１の間に複数本のインターブームシリンダ１３０を設けることも可能である。
【００６６】
（Ｃ）
以上の実施形態では、本発明の作業機械の一例として解体機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメント先端にマグネットを取り付けたリフマグ機等の他の作業機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
２１ 下部走行体
２２ 上部旋回体
２３ ベースマシン
２４、１２４ 作業アタッチメント
２５、１２５ ブーム
２５ａ メインブーム
２５ｂ、１２５ｂ フロントブーム
２５ｃ インサートブーム
２６、１２６ インターブーム
２７、１２７ アーム
２８ 作業装置
２９ ブームシリンダ
３０、１３０ インターブームシリンダ
３１、１３１ アームシリンダ
３２ 作業装置シリンダ
４０ａ、１４０ａ 第1取付ピン
４０ｂ、１４０ｂ 第2取付ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベースマシンと、これに取り付けられる作業アタッチメントとを備えた解体機等の作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
この解体機は、図１０に示すように、ベースマシン３と、その前部に装着された作業アタッチメント４とから構成される。ベースマシン３は、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成る。
【０００４】
作業アタッチメント４は、ベースマシン３(上部旋回体２)に起伏自在に取り付けられたブーム５と、作業範囲の拡大を目的としてこのブーム５の先端に水平軸まわりに回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム６と、このインターブーム６の先端に水平軸まわりに回動可能に取り付けられたアーム７と、このアーム７の先端に取り付けられた作業装置８(図例ではニブラと称される圧砕装置を示す)とを具備する。
【０００５】
ブーム５は、メインブーム５ａと、その上段側に着脱自在に連結されたフロントブーム５ｂとからなる。解体機を輸送する場合には、ベースマシン３と作業アタッチメント４とに分解されて輸送される。このとき、メインブーム５ａは、ベースマシン３に取り付けられた状態で輸送される。
【０００６】
なお、フロントブーム５ｂは、通常、複数段のブーム体を着脱自在に連結して構成されるが、ここでは図の簡略化のため単一のものとして示す。
【０００７】
また、作業アタッチメント４を作動させるシリンダ(油圧シリンダ)として、ブーム５(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ９と、インターブーム６を作動させるインターブームシリンダ１０と、アーム７を作動させるアームシリンダ１１、それに作業装置８を作動させる作業装置シリンダ１２が設けられている。
【０００８】
インターブーム、アーム両シリンダ１０，１１は、それぞれアタッチメント前面側においてブーム５(フロントブーム５ｂ)とインターブーム６との間、インターブーム６とアーム７との間に設けられている。
【０００９】
以上の構成は特許文献１に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２０３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このような超ロングアタッチメント付きの解体機を分解するときは、図１０の実線部分及び図１１に示すように作業アタッチメント４を、インターブーム６を境としてブーム５が上側、アーム７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、前記のようにベースマシン３とメインブーム５ａの組と、メインブーム５ａを除く作業アタッチメント４の組とに切り離して輸送する。
【００１２】
この場合、作業アタッチメント４の組は、組全体が折り畳み姿勢のまま輸送される。
【００１３】
ここで、上記のような構造の解体機では、インターブーム、アーム両シリンダ１０，１１が、同位相(アタッチメント折り畳み姿勢で上から見てアタッチメント幅方向の同じ位置)に配置されているため、両シリンダ１０，１１間にこれらが干渉しない間隔を保つ必要がある。
【００１４】
このため、両シリンダ１０，１１の高さ方向の占有スペースが大きくなる。
【００１５】
一方、図１１に示すように、インターブーム６に対するブーム５及びアーム７の取付ピンをＸ１，Ｘ２、インターブーム６に対する両シリンダ１０，１１の取付ピン(シリンダ推力の作用点)をＹ１，Ｙ２とすると、インターブーム６及びアーム７を作動させる力は、Ｘ１−Ｙ１間、Ｘ２−Ｙ２間の距離(以下、モーメント長という)α１，α２に比例するため、必要な作動力を確保する上でモーメント長α１，α２に一定の大きさが必要となる。
【００１６】
以上の結果、アタッチメント折り畳み姿勢でのブーム５とアーム７との距離、つまり、インターブーム６の長さＬ１が大きくなるため、アタッチメント４の地上高さ(先端高さＨ１及び全体高さＨ２)が大きくなる。
【００１７】
このため、分解・組立作業が高所作業となり、安全性及び作業性の点で好ましくなかった。
【００１８】
ここで、上記のような必要な動作力を確保するためのモーメント長を確保できるとともに、アタッチメント折り畳み姿勢でのアタッチメントの高さ寸法（いわゆる輸送高さ）を低くするために、アタッチメント折り畳み姿勢時において、インターブームシリンダ１０およびアームシリンダ１１をアタッチメント側面から見て交差するように配置した場合、アタッチメント伸長姿勢にして作業アタッチメントを分解または組立てする際に、各シリンダとインターブームとを接続する取付ピンが周囲のシリンダ等と干渉するおそれがあるので、当該取付ピンを抜き差しする作業が困難になる。
【００１９】
そこで本発明は、アタッチメント折り畳み姿勢での輸送時のアタッチメントの高さ寸法を縮小して輸送性を改善するとともに、アタッチメント伸長姿勢におけるアタッチメントの分解または組立て作業を容易に行うことができる作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１の発明は、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、前記作業アタッチメントは、前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り付けられた作業装置とを具備するとともに、前記ブームを起伏させるブームシリンダと、前記作業アタッチメントを伸長して立ち上げた状態における当該作業アタッチメントの前面側で、かつ、前記ブームとインターブームとの間に設けられてインターブームを回動させる少なくとも１本のインターブームシリンダと、前記作業アタッチメントを伸長して立ち上げた状態における前記作業アタッチメントの前面側で、かつ、前記インターブームとアームとの間に設けられてアームを作動させる少なくとも１本のアームシリンダと、前記インターブームシリンダを前記インターブームに水平軸回りに回動自在に連結し、かつ、水平方向に移動して前記インターブームに抜き差しできるように取り付けられる第１取付ピンと、前記アームシリンダを前記インターブームに水平軸回りに回動自在に連結し、かつ、水平方向に移動して前記インターブームに抜き差しできるように取り付けられる第２取付ピンと、を備えており、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記インターブームを境として前記ブームが上側、アームが下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差するように、前記第２取付ピンが前記第１取付ピンよりも上側に位置し、かつ、前記ブーム、インターブーム、およびアームが略直線状に伸びるアタッチメント伸長姿勢では、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンが、それぞれ前記インターブームに抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピンおよび当該第２取付ピンの頭部全体が見える位置となる、ように配置されていることを特徴とする作業機械である。
【００２１】
かかる構成によれば、アタッチメント折り畳み姿勢では、インターブームシリンダおよびアームシリンダが交差して配置されるので、公知技術と比較して、同等のモーメント長を確保しながら、両シリンダの高さ方向の占有スペースを縮小することができる。
【００２２】
しかも、ブーム、インターブーム、およびアームが略直線状に伸びるアタッチメント伸長姿勢では、インターブームシリンダとインターブームとが接続される第１取付ピンおよび上記アームシリンダと上記インターブームとが接続される第２取付ピンが、それぞれインターブームに抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピンおよび当該第２取付ピンの頭部全体が見える位置になるように配置されているので、アタッチメント伸長姿勢にして作業アタッチメントを分解または組立てする際に、第１取付ピンおよび第２取付ピン同士またはこれら取付ピンとその周囲のシリンダとが干渉することなく、各シリンダとインターブームとを接続する取付ピンの抜き差し作業を容易に行うことが可能である。
【００２３】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、２本設けられた前記インターブームシリンダは、前記インターブームの幅方向に互いに離間して、前記第１取付ピンによって前記インターブームに連結され、前記アームシリンダは、前記２本のインターブームシリンダによって挟まれた位置で、前記第２取付ピンによって前記インターブームに連結され、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、前記第１取付ピンが、前記第２取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、前記第２取付ピンの上側に位置するように、配置されているものである。
【００２４】
かかる構成によれば、２本のインターブームシリンダの間に１本または複数本のアームシリンダが配置された場合でも、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、２本のインターブームシリンダをインターブームに接続する第１取付ピンが、１本または複数本のアームシリンダをインターブームに接続する第２取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、第２取付ピンの上側になるように配置されていることにより、各シリンダのストローク長を確保しながら第１取付ピンおよび第２取付ピンがそれぞれインターブームに抜き差しすることが可能になっている。そのため、中間の１本または複数本のアームシリンダとインターブームとを接続する第２取付ピンの抜き差し作業は、第１取付ピンおよび２本のインターブームシリンダに干渉されることなく、容易に行うことが可能である。また、この構成では、１本のアームシリンダを用いた場合には、２本のインターブームシリンダとインターブームとを接続する第１取付ピンが１本のアームシリンダとインターブームとを接続する第２取付ピンよりも上に配置されているので、２本のインターブームシリンダがインターブームを回転させるためのモーメント長は、１本のアームシリンダがインターブームを回転させるためのモーメント長よりも短くなるが、２本のインターブームシリンダの駆動力は、１本のアームシリンダの駆動力よりも大きく設定することが容易であるので、作業機械の能力を維持できる。
【００２５】
しかも、１本のアームシリンダを用いた場合には、アタッチメントを伸ばしてアタッチメント伸長姿勢で作業を行うとき、２本のインターブームシリンダは、当該アタッチメントの先端側から遠い位置に配置され、１本のアームシリンダは、アタッチメントの先端側に近い位置に配置される。これにより、アタッチメント先端側での幅方向へのアームシリンダの張り出しを抑制することが可能である。これにより、作業中におけるアームシリンダの破損のおそれを低くすることが可能である。しかも、アタッチメント先端側での幅方向へのアームシリンダの張り出しを抑制しているので、作業機械の運転席に座るオペレータがアタッチメント先端側を見るときにアームシリンダが邪魔になりにくいので、視認性が向上する。
【００２６】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、２本設けられた前記アームシリンダは、前記インターブームの幅方向に互いに離間して、前記第２取付ピンによって前記インターブームに連結され、前記インターブームシリンダは、前記２本のアームシリンダによって挟まれた位置で、前記第１取付ピンによって前記インターブームに連結され、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、前記第２取付ピンが、前記第１取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における後側で、かつ、前記第１取付ピンの上側に位置するように、配置されているものである。
【００２７】
かかる構成によれば、２本のアームシリンダの間に１本または複数本のインターブームシリンダが配置された場合でも、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、２本のアームシリンダをインターブームに接続する第２取付ピンが、１本または複数本のインターブームシリンダをインターブームに接続する第１取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における後側で、かつ、第１取付ピンの上側になるように配置されることにより、各シリンダのストローク長を確保しながら第１取付ピンおよび第２取付ピンがそれぞれインターブームに抜き差しすることが可能になっている。そのため、中間の１本または複数本のインターブームシリンダとインターブームとを接続する第１取付ピンの抜き差し作業は、第２取付ピンおよび２本のアームシリンダに干渉されることなく、容易に行うことが可能である。また、この構成では、１本のインターブームシリンダを用いた場合には、２本のアームシリンダとインターブームとを接続する第２取付ピンが１本のインターブームシリンダとインターブームとを接続する第１取付ピンよりも上に配置されているので、２本のアームシリンダがインターブームを回転させるためのモーメント長は、１本のインターブームシリンダがインターブームを回転させるためのモーメント長よりも短くなるが、２本のアームシリンダの駆動力は、１本のインターブームシリンダの駆動力よりも大きく設定することが容易であるので、作業機械の能力を維持できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、アタッチメント折り畳み姿勢での輸送時のアタッチメントの高さ寸法を縮小して輸送性を改善することができる。それとともに、アタッチメント伸長姿勢におけるアタッチメントの分解または組立て作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の作業機械の実施形態に係る超ロングアタッチメント付き解体機の折り畳み状態の概略側面図である。
【図２】図１の作業アタッチメントの折り畳み状態の側面図である。
【図３】図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。
【図４】図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大平面図である。
【図５】図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大下面図である。
【図６】本発明の作業機械の他の実施形態に係る作業アタッチメントの折り畳み状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。
【図７】図６の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。
【図８】図６の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大平面図である。
【図９】図６の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大下面図である。
【図１０】従来の解体機を示す概略側面図である。
【図１１】図１０の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下の実施形態では、本発明の作業機械の一実施形態として、背景技術の説明に合わせて超ロングアタッチメント付き解体機を適用対象としている。
【００３１】
本実施形態の解体機は、図１〜５に示されるように、ベースマシン２３と、作業アタッチメント２４とから構成されている。ベースマシン２３は、クローラ式の下部走行体２１と、この下部走行体２１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２２とによって構成されている。作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３の前部に取り付けられている。
【００３２】
作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３(上部旋回体２２)に起伏自在に取り付けられたブーム２５(メインブーム２５ａとフロントブーム２５ｂとインサートブーム２５ｃとから成る)と、このフロントブーム２５ｂの先端部２５ｂ２に上下方向に回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム２６と、このインターブーム２６の先端に対して後端部２７ｂが上下方向に回動可能に取り付けられたアーム２７と、このアーム２７の先端部に取り付けられたニブラ（図１０の符号８）などの作業装置（図示せず）とを具備している。
【００３３】
作業アタッチメント２４を作動させるシリンダとして、ブーム２５(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ２９と、インターブーム２６を作動させるインターブームシリンダ３０と、アーム２７を作動させるアームシリンダ３１、それに作業装置（図示せず）を作動させる作業装置シリンダ３２が設けられている。
【００３４】
さらに、インターブームシリンダ、アーム両シリンダ３０，３１は、それぞれアタッチメント前面側（すなわち、図１０に示されるようにアタッチメントを伸長して立ち上げた状態におけるアタッチメントの前面側）においてブーム２５(フロントブーム２５ｂ)とインターブーム２６との間、インターブーム２６とアーム２７との間に後述する取付ピン４０ａ〜４０ｄによって回動自在に連結されている。
【００３５】
また、図１〜２に示されるように、作業アタッチメント２４の折り畳み輸送時には、同アタッチメント２４を、インターブーム２６を境としてブーム２５が上側、アーム２７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、ベースマシン２３とメインブーム２５ａの組と、メインブーム２５ａを除く作業アタッチメント２４の組と、インサートブーム２５ｃとに切り離して輸送し、輸送後には、同じ状態で組み立てられる。
【００３６】
上記の構成は、図１０〜１１に示される公知技術の解体機とほぼ同じである。
【００３７】
ただし、本実施形態の解体機では、２本のインターブームシリンダ３０および１本のアームシリンダ３１を備え、両シリンダ３０、３１が取付ピン４０ａ〜４０ｄによって以下のように配置されている点で異なる。
【００３８】
図４及び図５に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０は、インターブーム２６の幅方向に互いに離間して、後述する第１取付ピン４０ａによってインターブーム２６に連結されている。また、１本のアームシリンダ３１は、図５に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０によって挟まれた位置で、後述する第２取付ピン４０ｂによってインターブーム２６の突出部２６ａ（図３参照）に連結されている。
【００３９】
図１〜４に示されるように、第１取付ピン４０ａは、インターブームシリンダ３０の一方の端部３０ａをインターブーム２６に水平軸回りに回動自在に連結する。第１取付ピン４０ａは、水平方向に移動してインターブーム２６の前方寄り(図３の左側)の位置に抜き差しできるように取り付けられる。
【００４０】
第２取付ピン４０ｂは、アームシリンダ３１の一方の端部３１ａをインターブーム２６の後方寄り(図３の右側)の位置から下方に突出する突出部２６ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第２取付ピン４０ｂは、水平方向に移動してインターブーム２６の後方寄りで、かつ、第１取付ピン４０ａよりも下方の位置に抜き差しできるように取り付けられる。
【００４１】
第３取付ピン４０ｃは、インターブームシリンダ３０の他方の端部３０ｂをフロントブーム２５ｂの周面から突出する取付部２５ｂ１に水平軸回りに回動自在に連結する。第３取付ピン４０ｃは、水平方向に移動してフロントブーム２５ｂに抜き差しできるように取り付けられる。
【００４２】
第４取付ピン４０ｄは、アームシリンダ３１の他方の端部３１ｂをアーム２７の周面から突出する取付部２７ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第４取付ピン４０ｄは、水平方向に移動してアーム２７に抜き差しできるように取り付けられる。
【００４３】
図１〜２に示されるように、作業アタッチメント２４が、インターブーム２６を境としてフロントブーム２５ｂが上側、アーム２７が下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、第２取付ピン４０ｂが第１取付ピン４０ａよりも上側になるように配置されるとともに、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差して配置される。
【００４４】
一方、図３に示されるように、作業アタッチメント２４が、フロントブーム２５ｂ、インターブーム２６、およびアーム２７が略直線状に伸びるアタッチメントが水平方向に伸長している姿勢になったときには、第１取付ピン４０ａおよび第２取付ピン４０ｂは、それぞれインターブーム２６に抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピン４０ａおよび当該第２取付ピン４０ｂの頭部全体が見える位置になるように配置される。具体的には、インターブーム２６の後方寄りの位置に設けられた突出部２６ａが２本のアームシリンダ３０の間から下方へ突出するので、第１取付ピン４０ａは、第２取付ピン４０ｂよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、第２取付ピン４０ｂの上側に配置される。
【００４５】
これにより、第１取付ピン４０ａは、その周囲の第２取付ピン４０ｂおよびアームシリンダ３１に干渉されずにインターブーム２６に容易に抜き差しすることが可能である。また、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、インターブーム２６の突出部２６ａが第１取付ピン４０ａよりも下方に突出しているので、突出部２６に取り付けられた第２取付ピン４０ｂは、当該突出部２６の両側に配置される第１取付ピン４０ａおよびアームシリンダ３０に干渉されずにインターブーム２６に容易に抜き差しすることが可能である。また、第１取付ピン４０ａは、第２取付ピン４０ｂよりもアタッチメントの伸長方向における前側に配置されているので、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１のストローク長を確保できる。
【００４６】
図３に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０とインターブーム２６とが接続される第１取付ピン４０ａの位置は、１本のアームシリンダ３１とインターブーム２６とが接続される第２取付ピン４０ｂの位置よりも高さＨだけ高くなるように設定される。高さＨは、２本のインターブームシリンダ３０に干渉されずに当該２本のインターブームシリンダ３０の間に位置する第２取付ピン４０ｂを容易に着脱できる程度の高さに設定される。
【００４７】
（本実施形態の特徴）
（１）
上記のように構成された本実施形態の作業機械では、図１〜２に示されるように、アタッチメント折り畳み姿勢では、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が交差して配置されるので、公知技術と比較して、同等のモーメント長を確保しながら、両シリンダ３０、３１の高さ方向の占有スペースを縮小することができる。
【００４８】
すなわち、図１０〜１１に示すように両シリンダ３０、３１を同位相で上下に分離して設けた公知技術と比較して、必要なモーメント長を確保しながら、両シリンダ３０，３１の高さ方向の占有スペースを縮小することができる。
【００４９】
これにより、インターブーム２６の長さだけでなく、折り畳み姿勢でのアタッチメント２４全体の高さを低くし、分解・組立作業の安全性及び作業性を向上させることができる。
【００５０】
また、アタッチメント輸送時の全高を低くできるため、トラック輸送が容易になり、コストダウンを実現することができるとともに、アタッチメント重心を低くできることで輸送時の安定性を向上させることができる。
【００５１】
（２）
しかも、本実施形態の作業機械では、図３に示されるように、フロントブーム２５ｂ、インターブーム２６、およびアーム２７が略直線状に伸びるアタッチメント伸長姿勢において、インターブームシリンダ３０とインターブーム２６とが接続される第１取付ピン４０ａおよび上記アームシリンダ３１と上記インターブーム２６とが接続される第２取付ピン４０ｂが、アタッチメント側面から見て、それぞれインターブーム２６に抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピン４０ａおよび当該第２取付ピン４０ｂの頭部全体が見える位置になるように配置されているので、アタッチメント伸長姿勢にして作業アタッチメント２４を分解または組立てする際に、第１取付ピン４０ａおよび第２取付ピン４０ｂ同士またはこれら取付ピン４０ａ、４０ｂとその周囲のシリンダ３０、３１とが干渉することなく、各シリンダ３０、３１とインターブーム２６とを接続する取付ピン４０ａ、４０ｂの抜き差し作業を容易に行うことが可能である。
【００５２】
（３）
また、本実施形態の作業機械では、図３および図５に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０の間に１本のアームシリンダ３１が配置されていても、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、２本のインターブームシリンダ３０をインターブーム２６に接続する第１取付ピン４０ａが、１本のアームシリンダ３１をインターブーム２６に接続する第２取付ピン４０ｂよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、第２取付ピン４０ｂの上側になるように配置されているので、各シリンダ３０、３１のストローク長を確保しながら第１取付ピン４０ａおよび第２取付ピン４０ｂがそれぞれインターブーム２６に抜き差しすることが可能になっている。そのため、中間の１本のアームシリンダ３１とインターブーム２６とを接続する第２取付ピン４０ｂの抜き差し作業は、第１取付ピン４０ａおよび２本のインターブームシリンダ３０に干渉されることなく、容易に行うことが可能である。
【００５３】
（４）
また、この構成では、図３に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０とインターブーム２６とを接続する第１取付ピン４０ａが１本のアームシリンダ３１とインターブーム２６とを接続する第２取付ピン４０ｂよりも上に配置されているので、２本のインターブームシリンダ３０がインターブーム２６を回転させるためのモーメント長β１は、１本のアームシリンダ３１がインターブーム２６を回転させるためのモーメント長β２よりも短くなるが、２本のインターブームシリンダ３０の駆動力は、１本のアームシリンダ３１の駆動力よりも大きく設定することが容易であるので、作業機械の能力を維持できる。
【００５４】
（５）
また、本実施形態の作業機械では、作業アタッチメント２４を伸ばしてアタッチメント伸長姿勢で作業を行うときには、２本のインターブームシリンダ３０は、当該アタッチメント２４の先端側（すなわち、作業装置シリンダ３２および作業装置が取り付けられる側）から遠い位置に配置され、１本のアームシリンダ３１は、アタッチメント２４の先端側に近い位置に配置される。これにより、アタッチメント先端側での幅方向へのアームシリンダ３１の張り出しを抑制することが可能である。これにより、作業中におけるアームシリンダ３１の破損のおそれを低くすることが可能である。しかも、アタッチメント先端側での幅方向へのアームシリンダ３１の張り出しを抑制しているので、作業機械の運転席に座るオペレータがアタッチメント先端側を見るときにアームシリンダ３１が邪魔になりにくいので、視認性が向上する。
【００５５】
さらに、作業機械全体の重量バランスを考えた場合、作業アタッチメント２４において、ベースマシン２３に近い側に２本のインターブームシリンダ３０を配置し、遠い側に１本のアームシリンダ３１を配置しているので、作業アタッチメント２４の重心をベースマシン２３に近づけることができ、作業機械が転倒するおそれを低減することができる。
【００５６】
（変形例）
（Ａ）
なお、上記の実施形態では、２本のインターブームシリンダ３０の間に１本のアームシリンダ３１を設けた例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、２本のインターブームシリンダ３０の間に複数本のアームシリンダ３１を設けることも可能である。
【００５７】
（Ｂ）
上記実施形態では、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢において、２本のインターブームシリンダ３０とインターブーム２６とが接続される第１取付ピン４０ａが１本のアームシリンダ３１とインターブーム２６とが接続される第２取付ピン４０ｂよりも上方に位置しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、その逆の配置、すなわち、図６〜９に示されるように、２本のアームシリンダ１３１とインターブーム１２６とが接続される第２取付ピン１４０ｂが１本のインターブームシリンダ１３０とインターブーム１２６とが接続される第１取付ピン１４０ａよりも上方に位置しているようにしてもよい。
【００５８】
すなわち、図７〜９に示されるように、２本のアームシリンダ１３１は、インターブーム１２６の幅方向に互いに離間して、後述する第２取付ピン１４０ｂによってインターブーム１２６に連結されている。また、１本のインターブームシリンダ１３０は、図９に示されるように、２本のアームシリンダ１３１によって挟まれた位置で、後述する第１取付ピン１４０ａによってインターブーム１２６の突出部１２６ａ（図７参照）に連結されている。
【００５９】
図７〜９に示されるように、第１取付ピン１４０ａは、インターブームシリンダ１３０の一方の端部１３０ａをインターブーム１２６の前方寄り（図７の左側）の位置から下方に突出する突出部１２６ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第１取付ピン１４０ａは、水平方向に移動してインターブーム１２６の前方寄りの位置に抜き差しできるように取り付けられる。
【００６０】
第２取付ピン１４０ｂは、アームシリンダ１３１の一方の端部１３１ａをインターブーム１２６に水平軸回りに回動自在に連結する。第２取付ピン１４０ｂは、水平方向に移動してインターブーム１２６の後方寄り（図７の右側）で、かつ、第１取付ピン１４０ａよりも上方の位置に抜き差しできるように取り付けられる。
【００６１】
第３取付ピン１４０ｃは、インターブームシリンダ１３０の他方の端部１３０ｂをフロントブーム１２５ｂの周面から突出する取付部１２５ｂ１に水平軸回りに回動自在に連結する。第３取付ピン１４０ｃは、水平方向に移動してフロントブーム１２５ｂに抜き差しできるように取り付けられる。
【００６２】
第４取付ピン１４０ｄは、アームシリンダ１３１の他方の端部１３１ｂをアーム１２７の周面から突出する取付部１２７ａに水平軸回りに回動自在に連結する。第４取付ピン１４０ｄは、水平方向に移動してアーム１２７に抜き差しできるように取り付けられる。
【００６３】
このように、２本のアームシリンダ１３１の間に１本のインターブームシリンダ１３０が配置された場合でも、図７に示されるように、アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、第１取付ピン１４０ａおよび第２取付ピン１４０ｂがそれぞれインターブーム１２６に抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピン１４０ａおよび当該第２取付ピン１４０ｂの頭部全体が見える位置になるように配置される。具体的には、アタッチメント側面から見て、２本のアームシリンダ１３１をインターブーム１２６に接続する第２取付ピン１４０ｂが、１本のインターブームシリンダ１３０をインターブーム１２６に接続する第１取付ピン１４０ａよりもアタッチメントの伸長方向における後側で、かつ、第１取付ピン１４０ａの上側になるように配置されることにより、各シリンダ１３０、１３１のストローク長を確保しながら第１取付ピン１４０ａおよび第２取付ピン１４０ｂがそれぞれインターブーム１２６に抜き差しすることが可能になっている。そのため、中間の１本のインターブームシリンダ１３０とインターブーム１２６とを接続する第１取付ピン１４０ａの抜き差し作業は、第２取付ピン１４０ｂおよび２本のアームシリンダ１３１に干渉されることなく、容易に行うことが可能である。
【００６４】
また、この構成では、図７に示されるように、２本のアームシリンダ１３１とインターブーム１２６とを接続する第２取付ピン１４０ｂが１本のインターブームシリンダ１３０とインターブーム１２６とを接続する第１取付ピン１４０ａよりも上に配置されているので、２本のアームシリンダ１３１がインターブーム１２６を回転させるためのモーメント長β４は、１本のインターブームシリンダ１３０がインターブーム１２６を回転させるためのモーメント長β３よりも短くなるが、２本のアームシリンダ１３１の駆動力は、１本のインターブームシリンダ１３０の駆動力よりも大きく設定することが容易であるので、作業機械の能力を維持できる。
【００６５】
なお、上記のように２本のアームシリンダ１３１の間に１本のインターブームシリンダ１３０を設けた構成だけでなく、２本のアームシリンダ１３１の間に複数本のインターブームシリンダ１３０を設けることも可能である。
【００６６】
（Ｃ）
以上の実施形態では、本発明の作業機械の一例として解体機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメント先端にマグネットを取り付けたリフマグ機等の他の作業機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
２１ 下部走行体
２２ 上部旋回体
２３ ベースマシン
２４、１２４ 作業アタッチメント
２５、１２５ ブーム
２５ａ メインブーム
２５ｂ、１２５ｂ フロントブーム
２５ｃ インサートブーム
２６、１２６ インターブーム
２７、１２７ アーム
２８ 作業装置
２９ ブームシリンダ
３０、１３０ インターブームシリンダ
３１、１３１ アームシリンダ
３２ 作業装置シリンダ
４０ａ、１４０ａ 第1取付ピン
４０ｂ、１４０ｂ 第2取付ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、
前記作業アタッチメントは、
前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、
前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、
前記アームの先端に取り付けられた作業装置とを具備するとともに、前記ブームを起伏させるブームシリンダと、
前記作業アタッチメントを伸長して立ち上げた状態における当該作業アタッチメントの前面側で、かつ、前記ブームとインターブームとの間に設けられてインターブームを回動させる少なくとも１本のインターブームシリンダと、
前記作業アタッチメントを伸長して立ち上げた状態における前記作業アタッチメントの前面側で、かつ、前記インターブームとアームとの間に設けられてアームを作動させる少なくとも１本のアームシリンダと、
前記インターブームシリンダを前記インターブームに水平軸回りに回動自在に連結し、かつ、水平方向に移動して前記インターブームに抜き差しできるように取り付けられる第１取付ピンと、
前記アームシリンダを前記インターブームに水平軸回りに回動自在に連結し、かつ、水平方向に移動して前記インターブームに抜き差しできるように取り付けられる第２取付ピンと、
を備えており、
前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、
前記インターブームを境として前記ブームが上側、アームが下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差するように、前記第２取付ピンが前記第１取付ピンよりも上側に位置し、かつ、
前記ブーム、インターブーム、およびアームが略直線状に伸びるアタッチメント伸長姿勢では、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンが、それぞれ前記インターブームに抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピンおよび当該第２取付ピンの頭部全体が見える位置となる、
ように配置されている、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
２本設けられた前記インターブームシリンダは、前記インターブームの幅方向に互いに離間して、前記第１取付ピンによって前記インターブームに連結され、
前記アームシリンダは、前記２本のインターブームシリンダによって挟まれた位置で、前記第２取付ピンによって前記インターブームに連結され、
前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、前記第１取付ピンが、前記第２取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、前記第２取付ピンの上側に位置するように、配置されている、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
２本設けられた前記アームシリンダは、前記インターブームの幅方向に互いに離間して、前記第２取付ピンによって前記インターブームに連結され、
前記インターブームシリンダは、前記２本のアームシリンダによって挟まれた位置で、前記第１取付ピンによって前記インターブームに連結され、
前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、前記第２取付ピンが、前記第１取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における後側で、かつ、前記第１取付ピンの上側に位置するように、配置されている、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項１】
ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、
前記作業アタッチメントは、
前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、
前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、
前記アームの先端に取り付けられた作業装置とを具備するとともに、前記ブームを起伏させるブームシリンダと、
前記作業アタッチメントを伸長して立ち上げた状態における当該作業アタッチメントの前面側で、かつ、前記ブームとインターブームとの間に設けられてインターブームを回動させる少なくとも１本のインターブームシリンダと、
前記作業アタッチメントを伸長して立ち上げた状態における前記作業アタッチメントの前面側で、かつ、前記インターブームとアームとの間に設けられてアームを作動させる少なくとも１本のアームシリンダと、
前記インターブームシリンダを前記インターブームに水平軸回りに回動自在に連結し、かつ、水平方向に移動して前記インターブームに抜き差しできるように取り付けられる第１取付ピンと、
前記アームシリンダを前記インターブームに水平軸回りに回動自在に連結し、かつ、水平方向に移動して前記インターブームに抜き差しできるように取り付けられる第２取付ピンと、
を備えており、
前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、
前記インターブームを境として前記ブームが上側、アームが下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差するように、前記第２取付ピンが前記第１取付ピンよりも上側に位置し、かつ、
前記ブーム、インターブーム、およびアームが略直線状に伸びるアタッチメント伸長姿勢では、前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンが、それぞれ前記インターブームに抜き差しできるようにアタッチメント側面から当該第１取付ピンおよび当該第２取付ピンの頭部全体が見える位置となる、
ように配置されている、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
２本設けられた前記インターブームシリンダは、前記インターブームの幅方向に互いに離間して、前記第１取付ピンによって前記インターブームに連結され、
前記アームシリンダは、前記２本のインターブームシリンダによって挟まれた位置で、前記第２取付ピンによって前記インターブームに連結され、
前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、前記第１取付ピンが、前記第２取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における前側で、かつ、前記第２取付ピンの上側に位置するように、配置されている、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
２本設けられた前記アームシリンダは、前記インターブームの幅方向に互いに離間して、前記第２取付ピンによって前記インターブームに連結され、
前記インターブームシリンダは、前記２本のアームシリンダによって挟まれた位置で、前記第１取付ピンによって前記インターブームに連結され、
前記第１取付ピンおよび前記第２取付ピンは、前記アタッチメントが水平方向に伸長している姿勢では、アタッチメント側面から見て、前記第２取付ピンが、前記第１取付ピンよりもアタッチメントの伸長方向における後側で、かつ、前記第１取付ピンの上側に位置するように、配置されている、
請求項１に記載の作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−２８９１３（Ｐ２０１３−２８９１３Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６４２１９（Ｐ２０１１−１６４２１９）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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