作業車両
【課題】作業車両において、前進ペダル及び後進ペダルの連動機構を簡素化する。
【解決手段】ペダルブラケット３１が有するアーム取付部３１ａは、前進ペダルアーム２１を一側に支持するための第１支持部３１ｃと、後進ペダルアーム２２を他側に支持するための第２支持部３１ｄと、を備える。前進ペダルアーム２１においては、その一端側には前進ペダル２３が取り付けられ、中間部には当該前進ペダルアーム２１を第１支持部３１ｃに回動可能に支持させるための回転中心部２１ａが設けられ、他端側には第１連結部２１ｂが設けられている。後進ペダルアーム２２においては、その一端側には後進ペダル２４が取り付けられ、中間部には第２連結部２２ｂが設けられ、他端側には当該後進ペダルアーム２２を第２支持部３１ｄに回動可能に支持させるための回転中心部２２ａが設けられている。第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂが、連結部材３２によって連結されている。
【解決手段】ペダルブラケット３１が有するアーム取付部３１ａは、前進ペダルアーム２１を一側に支持するための第１支持部３１ｃと、後進ペダルアーム２２を他側に支持するための第２支持部３１ｄと、を備える。前進ペダルアーム２１においては、その一端側には前進ペダル２３が取り付けられ、中間部には当該前進ペダルアーム２１を第１支持部３１ｃに回動可能に支持させるための回転中心部２１ａが設けられ、他端側には第１連結部２１ｂが設けられている。後進ペダルアーム２２においては、その一端側には後進ペダル２４が取り付けられ、中間部には第２連結部２２ｂが設けられ、他端側には当該後進ペダルアーム２２を第２支持部３１ｄに回動可能に支持させるための回転中心部２２ａが設けられている。第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂが、連結部材３２によって連結されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。詳細には、前進ペダル及び後進ペダルを有する作業車両において、前進ペダル及び後進ペダルを連動させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば農用トラクタ等の作業車両において、前進ペダルと後進ペダルとを運転座席の足元に備え、オペレータが前進ペダル及び後進ペダルを踏込み操作することにより、機体の前後進操作を行う構成が知られている。このような作業車両においては、前進ペダルを踏み込むとこれに連動して後進ペダルが上昇し、逆に後進ペダルを踏み込むとこれに連動して前進ペダルが上昇するように構成される。また、オペレータが前進ペダル及び後進ペダルから足を離すと（ペダルに対する操作力を解除すると）、両ペダルが中立位置に戻るように構成される。
【０００３】
このような前進ペダル及び後進ペダルを実現する構成としては、例えば特許文献１が開示するものがある。特許文献１は、前進ペダルを支持する前進側支軸と、後進ペダルを支持する後進側支軸と、前進ペダル及び後進ペダルの一方を踏み込むことで他方のペダルを上昇させる連結機構と、前進ペダル及び後進ペダルを中立位置へ戻す中立復帰機構と、前進ペダル及び後進ペダルに対する人為操作量を電気信号として検出する電気検出機構と、を単一のブラケットに支持させ、当該ブラケットを機体フレームに着脱可能に設けた構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成は、連結機構や中立復帰機構や電気検出機構の構成が複雑で、部品点数が多くなり、コストが上昇するとともに、組立作業やメンテナンス作業に手間が掛かるという問題点を有している。
【０００６】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、前進ペダル及び後進ペダルの連動機構を簡単な構成で実現した作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、第１ペダルが取り付けられた第１ペダルアームと、第２ペダルが取り付けられた第２ペダルアームと、前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームを回転可能に支持するペダルブラケットと、を備える。この作業車両は、前記第１ペダル及び前記第２ペダルのうち、一方のペダルを踏込み操作することにより車体の前進操作を行い、他方のペダルを踏込み操作することにより車体の後進操作を行うように構成されている。前記ペダルブラケットはアーム取付部を有している。前記アーム取付部は、当該アーム取付部の一側に前記第１ペダルアームを回転可能に支持するための第１支持部と、他側に前記第２ペダルアームを回転可能に支持するための第２支持部と、を備える。前記第１ペダルアームにおいては、その一端側には前記第１ペダルが取り付けられ、中間部には当該第１ペダルアームを前記第１支持部に回転可能に支持させるための回転中心部が設けられ、他端側には第１連結部が設けられている。一方、前記第２ペダルアームにおいては、その一端側には前記第２ペダルが取り付けられ、中間部には第２連結部が設けられ、他端側には当該第２ペダルアームを前記第２支持部に回転可能に支持させるための回転中心部が設けられている。そして、前記第１連結部と前記第２連結部が、連結部材によって連結されている。
【０００９】
以上の構成で、第１ペダルを下方に移動させるようにして、回転中心部を中心にして第１ペダルアームを回転させると、第１連結部は上方に移動する。一方、第１連結部が上方に移動すると、連結部材によって前記第１連結部と連結されている第２連結部も上方に移動するため、回動中心部を中心にして第２ペダルアームが回転し、第２ペダルが上方に移動する。従って、第１連結部と第２連結部とを連結することにより、第１ペダルと第２ペダルを連動させて互い違いに上下させることが可能となる。このように、ペダルアームに設ける回転中心部及び連結部材の連結部の位置を工夫することにより、簡単な構成で、前進用のペダルと後進用のペダルとを連動させる連動機構を実現することができる。
【００１０】
上記の作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この作業車両は、回転部材を回転可能に支持する中立復帰アームと、前記回転部材を前記第１ペダルアーム又は前記第２ペダルアームに対して押圧するための押圧部材と、を備える。前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームのうち、前記回転部材が押圧されているペダルアームには、前記回転部材が押圧される方向に凹となる凹部が形成されている。そして、前記凹部は、前記回転部材が当該凹部に入り込むときに前記第１ペダル及び前記第２ペダルが中立位置となるように形成されている。
【００１１】
これにより、部品点数の少ない簡素な構成の中立復帰機構を得ることができる。
【００１２】
上記の作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この作業車両において、前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームのうち何れか一方は、前記回転中心部を前記アーム取付部に貫通させて当該アーム取付部の反対側から突出させている。そして、前記突出した部分に、当該回転中心部の回転量を電気的に検出するための検出機構を設けている。
【００１３】
これにより、部品点数が少なく簡単な構造で、ペダルの操作量を検出することができる。
【００１４】
上記の作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この作業車両において、前記ペダルブラケットは、略垂直に形成された前記アーム取付部と、略水平に形成されたステップ取付部と、で構成される。そして、前記ステップ取付部がステップに取り付けられる。
【００１５】
これにより、ペダルブラケットに対してペダルアームをコンパクトに取り付けることができる。また、ペダルブラケットに対してペダルアーム等の構成が支持されており、しかもそのペダルブラケットをステップに取り付ける構成であるので、ペダルアーム等の各構成をユニット的にまとめた状態で車体本体に対して簡単に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示した右側面図。
【図２】キャビン内の様子を示す斜視図。
【図３】トラクタの駆動力伝達機構を示すスケルトン図。
【図４】無段変速機の構成を示す断面拡大図。
【図５】前後進ペダルユニットの外観斜視図。
【図６】前後進ペダルユニットの右側面図。
【図７】前後進ペダルユニットの背面図。
【図８】前後進ペダルユニットの左側面図。
【図９】前後進ペダルユニットの分解斜視図。
【図１０】前進ペダルを操作した時の様子を示す左側面図。
【図１１】後進ペダルを操作した時の様子を示す左側面図。
【図１２】前進ペダルを操作した時の様子を示す右側面図。
【図１３】後進ペダルを操作した時の様子を示す右側面図。
【図１４】中立復帰アームとアクセル操作アームとの連結を解除した時の様子を示す右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体的な構成を示す右側面図である。
【００１８】
図１に示す４輪型の農作業用トラクタ（作業車両）１は、走行機体２を前輪３と後輪４とで支持するとともに、走行機体２の前部に配置されたエンジン５によって後輪４及び前輪３を駆動することにより、走行機体２を前進又は後進させるように構成している。このトラクタ１は、プラウ、ハロー等の図示しない作業機を必要に応じて後部に装着し、種々の作業を行うことが可能に構成されている。
【００１９】
前記走行機体２は、エンジンフレーム１４と、このエンジンフレーム１４の後部に固定された機体フレーム１６と、を備える。機体フレーム１６の後部には、エンジン５の回転を適宜変速して後輪４及び前輪３に伝達するためのミッションケース１７が固定されている。
【００２０】
エンジン５はボンネット６によって覆われている。また、前記走行機体２は、ボンネット６の後方に配置されたキャビン７を備える。キャビン７の内部には、オペレータが着席するための運転座席８と、オペレータが走行機体２の操作を行うための操作部と、が配置されている。このキャビン７内部の前記操作部の様子を、図２の斜視図に示す。
【００２１】
図２に示すように、キャビン７の内部には、ステアリングハンドル９と、ブレーキペダル２６と、クラッチペダル５７と、が配置されている。また、ステアリングハンドル９近傍の適宜の位置には、エンジン５の回転数をオペレータの手元で調整するためのアクセルレバー３０が配置されている。
【００２２】
また、図１及び図２に示すように、キャビン７内には、運転座席８に座ったオペレータが足を置くための水平なステップ板（ステップ部材）１２が固定される。図２に示すように、このステップ板１２には長孔が形成されており、ステップ板１２の下方から当該長孔を介して、前進ペダルアーム（第１ペダルアーム）２１及び後進ペダルアーム（第２ペダルアーム）２２がキャビン７内に（ステップ板１２の上方に）突出している。そして、前進ペダルアーム２１の先端には前進ペダル（第１ペダル）２３が、後進ペダルアーム２２の先端には後進ペダル（第２ペダル）２４が、それぞれ取り付けられている。
【００２３】
前進ペダル２３及び後進ペダル２４は、走行機体２の走行速度の無段階変速、及び前後進の切替操作を行うためのものである。即ち、オペレータが前進ペダル２３を踏み込むと、その踏込み量（操作量）に応じて無段階に変速された車速で、走行機体２が前進するように構成されている。一方、後進ペダル２４を踏み込むと、その踏込み量に応じて無段階に変速された車速で、走行機体２が後進するように構成されている。
【００２４】
また、前進ペダル２３と後進ペダル２４とは、連動して互い違いに上下するように構成されている。即ち、前進ペダル２３を踏み込む（下降させる）と、これに連動して後進ペダル２４が上昇する。逆に、後進ペダル２４を踏み込むと、これに連動して前進ペダル２３が上昇する。また、前進ペダル２３及び後進ペダル２４から足を離すと（操作力を解除すると）、前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置まで復帰し、走行機体２が走行を停止させるように構成されている。
【００２５】
なお、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の連動機構及び中立復帰機構については後に詳述する。
【００２６】
次に、走行機体２の走行速度の無段階変速、及び前後進の切替えを行うための、駆動力伝達機構について説明する。まず、図３のスケルトン図を参照して、ミッションケース１７の内部構造を説明する。なお、トラクタ１は、図略のＰＴＯ軸に対してエンジン５の駆動力を変速して伝達するためのＰＴＯ変速機構等も備えているが、図３においては省略している。
【００２７】
ミッションケース１７は、図３に示すように、エンジン５からの動力を入力するための主変速入力軸２７を備える。この主変速入力軸２７は、エンジン５が備えるフライホイール２５と、自在軸継手を備えた伸縮式の動力伝達軸２８によって連結される。
【００２８】
ミッションケース１７は、主変速入力軸２７に伝達されたエンジン５の回転を、走行主変速機構である静油圧式の無段変速機２９で適宜変速する。そして、その変速された出力回転を後輪用の差動ギア機構５８に伝達して、左右の後輪４を駆動する。また、変速された回転は前輪用の差動ギア機構８６に伝達され、左右の前輪３を駆動することもできる。
【００２９】
図３に示すように、前記無段変速機２９は、前記主変速入力軸２７と、この主変速入力軸２７の径方向外側に配置される筒状の主変速出力軸３６と、を備える、いわゆるインライン式ＨＳＴとして構成されている。主変速出力軸３６は、主変速入力軸２７と軸線を一致させて配置されている。また、主変速出力軸３６には、主変速出力ギア３７，３９が固定されている。なお、無段変速機２９の詳細な構成については後述する。
【００３０】
また、ミッションケース１７内には、走行カウンタ軸３８と、図示しない逆転軸と、が配置されている。前記走行カウンタ軸３８には、前進ギア４１と、後進ギア４３と、がそれぞれ回転可能に支持されている。前記逆転軸には逆転ギア４４が回転可能に支持されている。
【００３１】
前進ギア４１と走行カウンタ軸３８とは、前進クラッチ４０によって連結することができる。また、後進ギア４３と走行カウンタ軸３８とは、後進クラッチ４２によって連結することができる。前進ギア４１は主変速出力ギア３７に噛み合っている。後進ギア４３は逆転ギア４４に噛み合っており、逆転ギア４４は主変速出力ギア３９に噛み合っている。
【００３２】
そして本実施形態のトラクタ１においては、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作によって、クラッチ４０，４２の作動を切り替えるように構成されている。即ち、オペレータが前進ペダル２３を踏込み操作した場合は、前進クラッチ４０が接続されて後進クラッチ４２が切断されることにより、主変速出力ギア３７と走行カウンタ軸３８とが前進ギア４１によって連結される。一方、後進ペダル２４が踏込み操作された場合は、後進クラッチ４２が接続されて前進クラッチ４０が切断されることにより、主変速出力ギア３９と走行カウンタ軸３８とが後進ギア４３及び逆転ギア４４を介して連結される。
【００３３】
以上の構成で、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作に応じて、走行カウンタ軸３８の回転方向を切り替え、走行機体２を前進及び後進させることができる。
【００３４】
なお、前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置とされた場合は、クラッチ４０，４２の両方が切断されて、走行駆動力が下流側に伝達されないようになっている。
【００３５】
前記走行カウンタ軸３８には駆動伝達ギア５１が固定されている。また、ミッションケース１７内には走行出力軸５０が配置されており、当該走行出力軸５０には駆動入力ギア５２が固定されている。前記駆動伝達ギア５１と前記駆動入力ギア５２とは噛み合っており、これにより走行カウンタ軸３８の回転駆動力が走行出力軸５０に伝達される。
【００３６】
走行出力軸５０の後端部にはピニオン５９が設けられており、このピニオン５９を介して後輪用の差動ギア機構５８に駆動力が伝達される。また、後輪用の差動ギア機構５８は左右一対の差動出力軸６２を備えており、この差動出力軸６２はファイナルギア６３等を介して後車軸６４に接続されている。以上の構成で、走行駆動力は差動出力軸６２から後車軸６４に伝達され、左右の後輪４を駆動することができる。
【００３７】
一方、走行出力軸５０の前端部にはギア７０が設けられており、このギア７０に伝達された走行駆動力は、ギア７１、前輪入力軸７２、ギア７８を介して前輪駆動ギア７５に入力される。この前輪駆動ギア７５は、前輪出力軸７３に回転可能に支持されている。また、この前輪駆動ギア７５は、前輪駆動クラッチ７４によって前輪出力軸７３と連結することができる。
【００３８】
そして、４輪駆動と２輪駆動を切り替えるための図略の切替レバー（又は切替スイッチ）が「４輪駆動」の位置に操作された場合、前輪駆動クラッチ７４が接続されるように構成されている。この結果、前輪入力軸７２と前輪出力軸７３とが前輪駆動ギア７５によって連結され、前輪３が後輪４とともに駆動される。一方、上記切替レバー（又は切替スイッチ）が「２輪駆動」の位置に操作されると、前輪駆動クラッチ７４が遮断され、前輪３は駆動されない。
【００３９】
前輪駆動クラッチ７４が接続された場合（４輪駆動とされた場合）は、前輪入力軸７２の回転駆動力は、前輪出力軸７３を介して前輪用の差動ギア機構８６に伝達される。また、前輪用の差動ギア機構８６は左右一対の差動出力軸９０を備えており、この差動出力軸９０はファイナルギア９１等を介して前車軸９２に接続されている。以上の構成で、走行駆動力は差動出力軸９０から前車軸９２に伝達され、左右の前輪３を駆動することができる。
【００４０】
次に、図４を参照して、無段変速機２９の詳細な構成について説明する。図４は、無段変速機２９近傍の断面図である。
【００４１】
図４に示すように、無段変速機２９は、可変容量型の油圧ポンプ部５０１と、定容量型の油圧モータ部５０２と、を備えている。前記主変速入力軸２７の長手方向中途部には、油圧ポンプ部５０１及び油圧モータ部５０２において用いられる共通のシリンダブロック５０５が固定されている。そして、シリンダブロック５０５からみて主変速入力軸２７の長手方向一側に油圧ポンプ部５０１が配置され、他側に油圧モータ部５０２が配置されている。
【００４２】
油圧ポンプ部５０１は、第１ホルダ５１０と、可動型のポンプ斜板５０９と、複数のシュー５０８と、複数のポンププランジャ５０６と、を備える。
【００４３】
第１ホルダ５１０は、シリンダブロック５０５に対して軸線方向で対向するようにして、ミッションケース１７の内部に固定されている。また、ポンプ斜板５０９は、主変速入力軸２７の軸線に対する傾斜角を変更できるように、第１ホルダ５１０によって支持されている。このポンプ斜板５０９には斜板操作シリンダ５５６が連結されており、この斜板操作シリンダ５５６を駆動することで、ポンプ斜板５０９の傾斜角を変更することができる。
【００４４】
シュー５０８はポンプ斜板５０９上に複数配置され、それぞれがポンプ斜板５０９に対してスライド可能に構成されている。それぞれのポンププランジャ５０６は、シリンダブロック５０５に形成された第１プランジャ孔５０７に対してスライド可能に挿入される。また、ポンププランジャ５０６の頭部は、前記シュー５０８に対して球体自在継手を介して連結されている。
【００４５】
前記シリンダブロック５０５には第１スプール弁５３６が前記ポンププランジャ５０６と同数だけ設けられている。この第１スプール弁５３６は、シリンダブロック５０５において軸方向に形成された貫通状の第１弁孔５３２に対し、スライド可能に嵌合している。この第１弁孔５３２は、その中央部分が第１プランジャ孔５０７に連通している。また、前記第１ホルダ５１０には、リング状の第１スプールガイド部材５３７が固定されている。この第１スプールガイド部材５３７は主変速入力軸２７の外周側に配置されており、その外周面には、前記第１スプール弁５３６の頭部を係合させるための円環溝が形成されている。
【００４６】
リング状の前記第１スプールガイド部材５３７は、その軸線方向が前記主変速入力軸２７の軸線から若干傾斜するように配置されている。従って、その外周の円環溝も傾斜して配置されるので、シリンダブロック５０５の回転に伴って、第１スプール弁５３６は第１弁孔５３２内を軸方向に往復移動する。
【００４７】
油圧モータ部５０２は、第２ホルダ５１９と、モータ斜板５１８と、複数のシュー５１７と、複数のモータプランジャ５１５と、を備える。
【００４８】
第２ホルダ５１９は、シリンダブロック５０５に対して軸線方向で対向するようにして、前記主変速入力軸２７に対して回転可能に支持されている。この第２ホルダ５１９は、前記主変速出力軸３６に固定されている。また、モータ斜板５１８は、主変速入力軸２７の軸線に対する傾斜角が一定となるようにして、前記第２ホルダ５１９に取り付けられている。
【００４９】
シュー５１７はモータ斜板５１８上に複数配置され、それぞれがモータ斜板５１８に対してスライド可能に構成されている。それぞれのモータプランジャ５１５は、シリンダブロック５０５に形成された第２プランジャ孔５１６に対してスライド可能に挿入される。また、モータプランジャ５１５の頭部は、前記シュー５１７に対して球体自在継手を介して連結されている。
【００５０】
前記シリンダブロック５０５には第２スプール弁５４０がモータプランジャ５１５と同数だけ設けられている。この第２スプール弁５４０は、シリンダブロック５０５において軸方向に形成された貫通状の第２弁孔５３３に対し、スライド可能に嵌合している。この第２弁孔５３３は、その中央部分が第２プランジャ孔５１６に連通している。また、前記第２ホルダ５１９には、リング状の第２スプールガイド部材５４１が取り付けられている。この第２スプールガイド部材５４１は主変速入力軸２７の外周側に配置されており、その外周面には、前記第２スプール弁５４０の頭部を係合させるための円環溝が形成されている。
【００５１】
リング状の前記第２スプールガイド部材５４１は、第１スプールガイド部材５３７と同様に、その軸線方向が前記主変速入力軸２７の軸線から若干傾斜するように配置されている。従って、その外周の円環溝も傾斜して配置されるので、シリンダブロック５０５の回転に伴って、第２スプール弁５４０は（第１スプール弁５３６と連動して）第２弁孔５３３内を軸方向に往復移動する。
【００５２】
前記シリンダブロック５０５の内部には、第１油室５３０と、第２油室５３１と、がそれぞれ形成されている。第１油室５３０及び第２油室５３１は何れも円環状に形成され、主変速入力軸２７の外周側に配置されている。また、第１油室５３０及び第２油室５３１は何れも、第１弁孔５３２を介して第１プランジャ孔５０７に連通するとともに、第２弁孔５３３を介して第２プランジャ孔５１６に連通している。
【００５３】
以上の構成で、シリンダブロック５０５が１回転すると、第１スプールガイド部材５３７の作用によって第１スプール弁５３６が１往復し、第１プランジャ孔５０７が第１油室５３０又は第２油室５３１に交互に連通されるようになっている。また同時に、第２スプールガイド部材５４１の作用によって第２スプール弁５４０が１往復し、第２プランジャ孔５１６が第１油室５３０又は第２油室５３１に交互に連通されるようになっている。それぞれのプランジャ孔５０７，５１６が連通される油室は、シリンダブロック５０５が１８０°回転するごとに、第１油室５３０及び第２油室５３１の間で切り替えられる。
【００５４】
なお、図４において、ポンププランジャ５０６、第１プランジャ孔５０７、シュー５０８、第１弁孔５３２、第１スプール弁５３６、モータプランジャ５１５、第２プランジャ孔５１６、第２弁孔５３３、及び第２スプール弁５４０等については、図面の都合上１つずつしか描かれていないが、実際は、上記に列挙した部品等は主変速入力軸２７の周囲に複数並べて配置されている。
【００５５】
次に、以上に説明した無段変速機２９の動作について詳細に説明する。
【００５６】
最初に、ポンプ斜板５０９が主変速入力軸２７の軸線に対して略直交している場合を説明する。この場合は、主変速入力軸２７に伝達される動力によってシリンダブロック５０５が回転しても、ポンププランジャ５０６が往復動しない。従って、モータプランジャ５１５も往復動しないので、モータ斜板５１８はシリンダブロック５０５と一体的に回転する。従って、主変速入力軸２７の回転速度が変更されることなく主変速出力軸３６に伝達される。
【００５７】
次に、主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板５０９を一側に傾斜させた場合について説明する。この場合は、シリンダブロック５０５の回転に従ってポンププランジャ５０６が往復動するので、第１プランジャ孔５０７における作動油の吸入及び吐出が繰り返し行われる。そして、第１プランジャ孔５０７と第２プランジャ孔５１６との間には、第１スプール弁５３６及び第２スプール弁５４０が適宜動作することにより、閉じた油圧回路が第１油室５３０又は第２油室５３１を通じて形成される。従って、ポンププランジャ５０６の吐出行程では第１プランジャ孔５０７から第２プランジャ孔５１６に作動油が圧送され、ポンププランジャ５０６の吸入行程では逆向きに作動油が戻される。こうして、アキシャルピストンポンプ及びアキシャルピストンモータの動作が行われる。
【００５８】
従って、ポンプ斜板５０９を傾斜させた場合、主変速入力軸２７の回転数に、油圧ポンプ部５０１によって駆動される油圧モータ部５０２の回転数が加算又は減算されて、主変速出力軸３６に伝達される。以上の作用により、無段変速された回転を主変速出力軸３６に得ることができる。
【００５９】
前述のように、ポンプ斜板５０９の傾斜角は、斜板操作シリンダ５５６が駆動されることによって変更される。そして本実施形態のトラクタ１においては、前記斜板操作シリンダ５５６は、後述の車体コントローラからの制御信号に応じて駆動されるように構成されている。前記車体コントローラは、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の踏込み量（操作量）に応じて前記制御信号を生成し、斜板操作シリンダ５５６に送信するように構成されている。これにより、前進ペダル２３又は後進ペダル２４によってポンプ斜板５０９の傾斜角度を変更し、走行機体２の走行速度を直感的かつ無段階に変速することができる。
【００６０】
なお、前進ペダル２３及び後進ペダル２４を中立位置としたときは、ポンプ斜板５０９を所定傾斜角度とすることで主変速入力軸２７の回転を完全に打ち消し、車速ゼロ状態（停車状態）となるように構成されている。
【００６１】
また、ポンプ斜板５０９には、図略の機械的な連結機構を介して前記クラッチペダル５７が接続されており、当該クラッチペダル５７を踏み込むことにより、ポンプ斜板５０９の傾斜角を強制的に前記所定傾斜角度とすることができるように構成されている。これにより、クラッチペダル５７の踏込み操作によって主変速入力軸２７の回転を完全に打ち消すことができるので、例えば前記車体コントローラが故障して斜板操作シリンダ５５６の制御に不都合が発生した場合であっても、強制的に車速ゼロ状態（停車状態）とすることができる。
【００６２】
次に、本実施形態のトラクタ１が備える前後進ペダルユニット１０について説明する。前記前後進ペダルユニット１０は、前進ペダルアーム２１や後進ペダルアーム２２等に関する構成をユニット状にまとめたものである。
【００６３】
前後進ペダルユニット１０の外観斜視図を図５に示す。また、当該前後進ペダルユニット１０の右側面図を図６に、背面図を図７に、左側面図を図８に、それぞれ示す。また、前後進ペダルユニット１０の分解斜視図を図９に示す。
【００６４】
図５から図８に示すように、前後進ペダルユニット１０は、ペダルアーム２１，２２と、ペダルブラケット３１と、連結部材３２と、中立復帰機構３３と、ポテンショメータ（検出機構）３４と、を備えている。
【００６５】
ペダルブラケット３１は金属板で構成されており、図５及び図７に示すように略直角に折り曲げられて形成されることにより、略垂直な平板部（アーム取付部３１ａ）と、略水平な平板部（ステップ取付部３１ｂ）と、が構成されている。そして、図５、図７等に示すように、アーム取付部３１ａの左右の側面には、ペダルアーム２１，２２等が取り付けられている。また、図７、図８に示すように、ステップ取付部３１ｂの上面は、ステップ板１２の底面に固定されている。
【００６６】
このように、ペダルブラケット３１が、前後進ペダルユニット１０の各構成を支持する役割と、当該前後進ペダルユニット１０をトラクタ１の車体本体側（ステップ板１２）に取り付けるための部材としての役割と、を兼ねている。これにより、前後進ペダルユニット１０をコンパクトに構成することができる。また、前後進ペダルユニット１０をユニットとしてまとめて取り扱うことが可能となるので、当該前後進ペダルユニット１０をステップ板１２に取り付ける際の作業性が向上する。
【００６７】
図６の右側面図に示すように、前進ペダルアーム２１は、長手方向が斜め前上方を向くようにして配置されている。この前進ペダルアーム２１の上端には前進ペダル２３が取り付けられており、下端には第１連結部２１ｂが設けられている。また、前進ペダルアーム２１の長手方向の中間部には、当該前進ペダルアーム２１の回転中心部２１ａが設けられている。
【００６８】
また、図８の左側面図に示すように、後進ペダルアーム２２も、長手方向が斜め前上方を向くようにして配置されている。この後進ペダルアーム２２の上端には後進ペダル２４が取り付けられており、下端には当該後進ペダルアーム２２の回転中心部２２ａが設けられている。また、後進ペダルアーム２２の長手方向の中間部には、第２連結部２２ｂが設けられている。
【００６９】
次に、ペダルブラケット３１に対して、ペダルアーム２１，２２を支持するための構成について説明する。本実施形態のトラクタ１においては、前進ペダルアーム２１はアーム取付部３１ａの一側に、後進ペダルアーム２２はアーム取付部３１ａの他側に、それぞれ片持ち支持される構成としている。
【００７０】
即ち、仮にペダルブラケット３１の一側に両方のペダルアーム２１，２２を支持する構成とした場合、ペダル２３，２４間の干渉を避けるために両ペダルアーム２１，２２間にオフセットをとらなければならない。この場合、前記オフセットを確保するために、ペダルアーム２１，２２のうち何れか一方をペダルブラケット３１に支持するための軸部分が長くなり、強度上の問題があるとともにペダルブラケットが大型化してしまうという問題がある。この点、本実施形態では、上記のようにペダルアーム２１，２２をアーム取付部３１ａの一側と他側に振り分けてそれぞれ片持ち支持する構成とすることにより、ペダルブラケット３１をコンパクトに構成することができる。
【００７１】
具体的には、ペダルアーム２１，２２及びペダルブラケット３１の何れか一方にボス部を設け、他方に丸棒状の回動軸を設ける。そして、前記回動軸を前記ボス部に挿入することにより、ペダルアーム２１，２２を回動可能に片持ち支持する構成になっている。例えば本実施形態では、図９に示すように、前進ペダルアーム２１の回転中心部２１ａは、丸棒状の回動軸として形成されている。一方、アーム取付部３１ａの一側面には、ボス状に突出する第１支持部３１ｃが形成されている。このボス状の第１支持部３１ｃの内部の挿通孔に対して、当該ボスが突出している側から回転中心部２１ａを挿入することにより、前進ペダルアーム２１をペダルブラケット３１に対して回動可能に支持することができる。
【００７２】
また、図９に示すように、アーム取付部３１ａにおいて、前記第１支持部３１ｃが形成されている面と反対側の面には、丸棒状に突出する第２支持部３１ｄが設けられている。一方、後進ペダルアーム２２の回転中心部２２ａは、ボス状に形成されている。そして、丸棒状の回動軸として構成された第２支持部３１ｄを、ボス状の回転中心部２２ａが突出している側から当該ボスの内部の挿通孔に挿入することにより、後進ペダルアーム２２をペダルブラケット３１に対して回動可能に支持することができる。
【００７３】
次に、連結部材３２によって前進ペダルアーム２１及び後進ペダルアーム２２を連結する構成について説明する。
【００７４】
図９に示すように、連結部材３２は、適宜曲げられた丸棒状の部材として構成されており、第１端部３２ａと、リンク部３２ｂと、第２端部３２ｃと、を有している。一方、ペダルアーム２１，２２に設けられた前記連結部２１ｂ，２２ｂは、丸棒状の連結部材３２を挿入可能な挿入孔として形成されている。
【００７５】
そして、第１端部３２ａが第１連結部２１ｂに挿入されることにより、連結部材３２が、前進ペダルアーム２１に対して、前記第１連結部２１ｂを中心に回転可能となるように取り付けられている。同様に、第２端部３２ｃが第２連結部２２ｂに挿入されることにより、連結部材３２が、後進ペダルアーム２２に対して、前記第２連結部２２ｂを中心に回転可能となるように取り付けられている。
【００７６】
なお、連結部材３２が前進ペダルアーム２１に対して回転する際の軸がブレないようにするため、第１連結部２１ｂは、図９に示すようにボス状に形成されている。
【００７７】
以上の構成で、前進ペダルアーム２１及び後進ペダルアーム２２が、連結部材３２のリンク部３２ｂを含んで構成されるリンク機構を介して連結される。これにより、前進ペダル２３と後進ペダル２４とを連動させることができる。以下、前進ペダル２３と後進ペダル２４とが連動する様子について、図８、図１０及び図１１を参照して説明する。図８は前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置にあるときの様子を示す左側面図、図１０は前進ペダル２３を踏込み操作したときの様子を示す左側面図、図１１は後進ペダル２４を踏込み操作したときの様子を示す左側面図である。
【００７８】
前進ペダル２３を踏込み操作したときの様子について説明する。前進ペダルアーム２１においては、当該前進ペダルアーム２１の長手方向で考えたときに、回転中心部２１ａから見て前進ペダル２３の反対側に第１連結部２１ｂが設けられている。従って、図８に示す中立位置から、図１０に示すように前進ペダル２３を踏込み操作（即ち、前進ペダル２３を下降させる操作）を行うと、前進ペダルアーム２１が回転中心部２１ａを中心にして回動する結果、第１連結部２１ｂは回転中心部２１ａを中心にして上方に移動する。
【００７９】
ここで、第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂとは、連結部材３２を介して連結されているから、第１連結部２１ｂが上方に移動すると、連結部材３２によって第２連結部２２ｂが上方に押し上げられる。一方、後進ペダルアーム２２においては、当該後進ペダルアーム２２の長手方向で考えたときに、回転中心部２２ａから見て、後進ペダル２４と第２連結部２２ｂは、同じ側に設けられている。従って、第２連結部２２ｂが連結部材３２によって上方に押し上げられると、後進ペダル２４も回転中心部２２ａを中心にして上方に移動する（図１０の状態）。
【００８０】
一方、後進ペダル２４を踏込み操作した場合は、上記の場合とは逆に前進ペダル２３が上昇する。即ち、図８の中立位置の状態から後進ペダル２４を踏み込むと、第２連結部２２ｂは回転中心部２２ａを中心にして下方に移動する。従って、連結部材３２に押し下げられて第１連結部２１ｂも下方に移動する結果、回転中心部２１ａを中心にして前進ペダル２３が上方に移動する（図１１の状態）。
【００８１】
以上のように、前進ペダルアーム２１と後進ペダルアーム２２とを連結部材３２によって連結するという簡単な構成で、前進ペダル２３と後進ペダル２４とを連動させて、互い違いに上下させる機構を実現することができる。
【００８２】
次に、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の踏込み量（操作量）を検出するための構成について説明する。
【００８３】
本実施形態のトラクタ１においては、前記操作量を、ポテンショメータ３４によって電気的に検出することとしている。なお、ペダルの踏込み量に応じて車速を変速する構成は、例えば、無段変速機２９のポンプ斜板５０９と、ペダルアーム２１，２２と、を機械的なリンク機構等で連結することによっても実現することができる。しかしながら、無段変速機２９とペダルアーム２１，２２等を機械的なリンク機構等で連結した場合、当該リンク機構の取付作業が煩雑となり、前後進ペダルユニット１０の取付性が悪化してしまう。この点、実施形態では、ポテンショメータ３４によって操作量を電気的に検出する構成とすることにより、機械的な連結構造を少なくして、前後進ペダルユニット１０の取付性を向上させている。以下、具体的に説明する。
【００８４】
前述のように、第１支持部３１ｃは、ボス状に形成されている（図９を参照）。このボス状の第１支持部３１ｃの内部の挿通孔は貫通状に形成されており、アーム取付部３１ａの厚み方向一側の空間と他側の空間とを互いに連通している。そして、丸棒状の回転中心部２１ａを前記挿通孔に挿入すると、当該回転中心部２１ａの先端部が、アーム取付部３１ａの他面側に突出するように構成されている。
【００８５】
一方、図５及び図８に示すように、アーム取付部３１ａの、第１支持部３１ｃが形成されている面とは反対側の面には、補助ブラケット３５が配置されている。そして、この補助ブラケット３５に対して、ポテンショメータ３４が固定されている。
【００８６】
このポテンショメータ３４は、第１支持部３１ｃのボス内部に挿入されて反対側の面から突出した回転中心部２１ａの前記先端部に取り付けられ、当該回転中心部２１ａの回動量を電気的に検出するように構成されている。以上の構成により、簡単な構成で、前進ペダルアーム２１の回動量を電気的に検出することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、上記のように前進ペダル２３と後進ペダル２４とを連動させているので、１つのポテンショメータ３４によって、前進ペダル２３と後進ペダル２４の両方の操作量を電気的に検出することができる。例えば図８の左側面図において、図８の中立位置の状態から、回転中心部２１ａが時計回りに回転したことをポテンショメータ３４が検出した場合、前進ペダル２３が踏み込まれたと分かるので、当該時計回りの回転量を前進ペダル２３の操作量として検出する。一方、図８の中立位置の状態から、回転中心部２１ａが反時計回りに回転したことをポテンショメータ３４が検出した場合、後進ペダル２４が踏み込まれたと分かるので、当該反時計回りの回転量を後進ペダル２４の操作量として検出する。
【００８８】
このように、１つのポテンショメータ３４によって、前進ペダル２３又は後進ペダル２４の何れが踏み込まれたかに関する情報と、前進ペダル２３又は後進ペダル２４の踏込み量（操作量）と、を得ることができる。
【００８９】
一方、本実施形態のトラクタ１は、図略の車体コントローラを備えている。この車体コントローラは、例えばマイクロコントローラとして構成される。前記ポテンショメータ３４の検出値は、この車体コントローラに対して送信されるように構成されている。そして、車体コントローラは、ポテンショメータ３４の検出値から、前進ペダル２３又は後進ペダル２４の何れが踏み込まれたかを判断し、この判断結果に基づいて、前述の前進クラッチ４０及び後進クラッチ４２の切替えを行う。これにより、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作によって、走行機体２の前進及び後進を切り替えることができる。
【００９０】
また、前記車体コントローラは、ポテンショメータ３４の検出値から得られる前進ペダル２３又は後進ペダル２４の踏込み量に基づいて、前述の斜板操作シリンダ５５６を操作するための制御信号を送信する。この制御信号に基づいて斜板操作シリンダ５５６が駆動され、ポンプ斜板５０９の傾斜角が調整される。以上の構成により、前進ペダル２３及び後進ペダル２４を操作することによって、走行機体２の前進及び後進の走行速度を無段階に変速することができる。
【００９１】
次に、前後進ペダルユニット１０が備える中立復帰機構３３について、図６、図１２、図１３を参照して説明する。図６は前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置にあるときの様子を示す右側面図、図１２は前進ペダル２３を踏込み操作したときの様子を示す右側面図、図１３は後進ペダル２４を踏込み操作したときの様子を示す右側面図である。
【００９２】
中立復帰機構３３は、中立復帰アーム５３と、中立復帰ローラ（回転部材）５４と、付勢バネ（押圧部材）５５と、を備えている。
【００９３】
中立復帰アーム５３は、ローラ支持軸５３ａを有しており、このローラ支持軸５３ａに対して前記中立復帰ローラ５４が回転可能に取り付けられている。一方、ペダルブラケット３１のアーム取付部３１ａであって、第１支持部３１ｃが形成されている側の面には、丸棒状に突出する中立復帰アーム支持部３１ｅが配置されている（図９を参照）。中立復帰アーム５３は、この中立復帰アーム支持部３１ｅに対して回転可能に支持されている。
【００９４】
以上の構成で、中立復帰ローラ５４が、中立復帰アーム支持部３１ｅを中心にして回動可能となっている。なお、この中立復帰ローラ５４が中立復帰アーム支持部３１ｅを中心にして回動する平面は、前進ペダルアーム２１が回転中心部２１ａを中心にして回動する平面と、略一致するように構成されている。これにより、中立復帰ローラ５４が、前進ペダルアーム２１に形成されたカム面２１ｄに対して接触可能となっている。
【００９５】
また、付勢バネ５５は引張コイルバネとして構成されており、図５及び図８等に示すように、中立復帰アーム５３と、補助ブラケット３５と、を連結するようにして配置されている。この付勢バネ５５によって、中立復帰アーム５３が、中立復帰アーム支持部３１ｅを中心にして所定方向に回転するような付勢力が加えられている。そして、この付勢力によって、中立復帰アーム５３に支持されている中立復帰ローラ５４が、前進ペダルアーム２１のカム面２１ｄに対して押圧されるように構成されている。
【００９６】
一方、前進ペダルアーム２１においては、前記カム面２１ｄのほぼ中央部に、中立復帰ローラ５４が付勢されている方向に凹（回転中心部２１ａに向かって凹）となるような凹部２１ｃが形成されている。なお、この凹部２１ｃは、周囲のカム面２１ｄと滑らかに連続して形成されている。そして、前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置にあるとき（図６の状態のとき）に、中立復帰ローラ５４の一部が凹部２１ｃに入り込むように構成されている。
【００９７】
ここで、中立復帰ローラ５４が凹部２１ｃに嵌まっている状態（図６の中立位置の状態）において、引張コイルバネである付勢バネ５５の伸びが最も小さくなるように、前記凹部２１ｃの位置及び回転中心部２１ａの位置等が適宜設定されている。以上のように構成された中立復帰機構３３によって、前進ペダル２３及び後進ペダル２４を自動的に中立位置に復帰させることができる。
【００９８】
以下、具体的に説明する。例えば、図６の中立位置から前進ペダル２３を踏み込むと、前進ペダルアーム２１が回転中心部２１ａを中心にして回動する。このとき、図１２に示すように、凹部２１ｃを含んだカム面２１ｄが回転中心部２１ａを中心に移動するため、凹部２１ｃから中立復帰ローラ５４が外れるとともに、カム面２１ｄが中立復帰ローラ５４を押す。この結果、付勢バネ５５の付勢力に逆らって、中立復帰アーム５３が回動する。
【００９９】
すると、付勢バネ５５が伸びることにより、前進ペダルアーム２１に対する中立復帰ローラ５４の押圧力が増大する。これにより、中立復帰ローラ５４の押圧力が最も小さい状態（即ち、中立位置）に戻ろうとする力が前進ペダルアーム２１に働く。従って、前進ペダル２３から足を離す（踏込み操作を止める）と、中立位置まで前進ペダルアーム２１が自動的に回動する。
【０１００】
また、図１３に示すように、後進ペダル２４を踏み込んだ場合も、上記の場合と同様に、付勢バネ５５の付勢力に逆らって中立復帰アーム５３が回動するので、中立位置に戻ろうとする力が後進ペダルアーム２２に働く。従って、後進ペダル２４から足を離すと、中立位置まで後進ペダルアーム２２が自動的に回動する。
【０１０１】
以上のように、簡単な構成により、前進ペダル２３と後進ペダル２４の中立復帰機構を実現することができる。なお、前記凹部２１ｃは、何かの弾みで小さな力が加わった程度では前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置から動かないように保持するとともに、前進ペダル２３及び後進ペダル２４を中立位置から踏み込んで操作するときに適度なクリック感を与える機能も有している。
【０１０２】
次に、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作量に連動して、エンジン５の回転数を調整するための構成について説明する。
【０１０３】
本実施形態のトラクタ１においては、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作量に応じて、エンジン５の回転数を変更することができるように構成されている。これにより、オートマチックの乗用車のような感覚でトラクタ１を運転することが可能となっている。
【０１０４】
具体的には、本実施形態のトラクタ１は、図６等に示すように、アクセル操作アーム６５を備えている。このアクセル操作アーム６５の長手方向の一端は、中立復帰アーム５３に対して、図５等に示すローラ支持軸５３ａを中心に回転可能に支持されている。一方、アクセル操作アーム６５の長手方向の他端には、アクセル操作ワイヤ６６の端部が接続されている。このアクセル操作ワイヤ６６は、エンジン５のガバナ装置に対して直接又は間接的に接続されている。従って、アクセル操作ワイヤ６６を操作することにより、エンジン５の回転数を調整することができる。
【０１０５】
また、アクセル操作アーム６５と中立復帰アーム５３は、連結ピン６７が挿通されることにより連結されている。これにより、アクセル操作アーム６５は（ローラ支持軸５３ａを中心に回転しないように）中立復帰アーム５３と一体化され、中立復帰アーム５３とともに中立復帰アーム支持部３１ｅを中心にして回動する構成となっている。
【０１０６】
この構成で、前進ペダル２３又は後進ペダル２４を操作することにより中立復帰ローラ５４が前進ペダルアーム２１のカム面２１ｄによって押され、中立復帰アーム５３が回動すると、当該中立復帰アーム５３と一体的にアクセル操作アーム６５が回動する。これにより、アクセル操作アーム６５の端部に接続されたアクセル操作ワイヤ６６が引っ張られる。エンジン５の前記ガバナ装置は、アクセル操作ワイヤ６６がアクセル操作アーム６５によって引っ張られるに従って、エンジン５の回転数が上昇するように構成されている。
【０１０７】
以上の構成により、前進ペダル２３又は後進ペダル２４を踏み込むとエンジン５の回転数が上昇し、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の踏込みを解除すると（中立復帰機構３３によって中立位置に戻るため）エンジン５の回転数が低下する。これにより、いわゆるオートマチック車感覚の操作が実現されている。以上のように、前進ペダルアーム２１のカム面２１ｄ、中立復帰ローラ５４及び中立復帰アーム５３等は、前進ペダル２３又は後進ペダル２４をオペレータが操作する操作力を（アクセル操作ワイヤ６６を介して）ガバナ装置に伝達する機能を有しているということができる。このように前進ペダル２３及び後進ペダル２４によってエンジン５の回転数を変更する構成は、トラクタ１を路上や圃場間で高速走行させる際に特に便利である。
【０１０８】
一方で、圃場内で作業機による作業を行う場合には、図略のＰＴＯ軸からの出力をムラ無く一定とすることが好ましい。このため、本実施形態のトラクタ１においては、前進ペダル２３及び後進ペダル２４によるエンジン５の回転数の操作を行わないようにすることもできる。
【０１０９】
即ち、前記連結ピン６７を外すことにより、アクセル操作アーム６５が中立復帰アーム５３に対して回動可能な状態とすることができる。このように連結ピン６７を外した状態では、図１４に示すように前進ペダルアーム２１の回動に応じて中立復帰アーム５３が回動しても、アクセル操作アーム６５の先端部が殆ど移動しないので、アクセル操作ワイヤ６６が引っ張られない。従って、エンジン５の回転数を、前進ペダル２３又は後進ペダル２４の操作量によらず略一定とし、ＰＴＯ軸（図略）に接続された作業機を安定して駆動することができる。なお、この場合、エンジン５の回転数は、図２に示すアクセルレバー３０によって調整することができる。
【０１１０】
以上で説明したように、本実施形態のトラクタ１は、前進ペダル２３が取り付けられた前進ペダルアーム２１と、後進ペダル２４が取り付けられた後進ペダルアーム２２と、前進ペダルアーム２１及び後進ペダルアーム２２を回転可能に支持するペダルブラケット３１と、を備える。このトラクタ１は、前進ペダル２３を踏込み操作することにより車体の前進操作を行い、後進ペダル２４を踏込み操作することにより車体の後進操作を行うように構成されている。ペダルブラケット３１はアーム取付部３１ａを有している。アーム取付部３１ａは、当該アーム取付部３１ａの一側に前進ペダルアーム２１を回転可能に支持するための第１支持部３１ｃと、他側面に後進ペダルアーム２２を回転可能に支持するための第２支持部３１ｄと、を備える。前進ペダルアーム２１においては、その一端側には前進ペダル２３が取り付けられ、中間部には当該前進ペダルアーム２１を第１支持部３１ｃに回転可能に支持させるための回転中心部２１ａが設けられ、他端側には第１連結部２１ｂが設けられている。一方、後進ペダルアーム２２においては、その一端側には後進ペダル２４が取り付けられ、中間部には第２連結部２２ｂが設けられ、他端側には当該後進ペダルアーム２２を第２支持部３１ｄに回転可能に支持させるための回転中心部２２ａが設けられている。そして、第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂが、連結部材３２によって連結されている。
【０１１１】
以上の構成で、前進ペダル２３を下方に移動させるようにして、回転中心部２１ａを中心に前進ペダルアーム２１を回転すると、第１連結部２１ｂは上方に移動する。一方、第１連結部２１ｂが上方に移動すると、連結部材３２によって前記第１連結部２１ｂと連結されている第２連結部２２ｂも上方に移動するため、回転中心部２２ａを中心に後進ペダルアーム２２が回転して、後進ペダル２４が上方に移動する。従って、第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂとを連結することにより、前進ペダル２３と後進ペダル２４を連動させて互い違いに上下させることが可能となる。このように、ペダルアーム２１，２２に設ける回転中心部２１ａ，２２ａ及び連結部材３２の連結部２１ｂ，２２ｂの位置を工夫することにより、簡単な構成で、前進ペダル２３と後進ペダル２４とを連動させる連動機構を実現することができる。
【０１１２】
また、本実施形態のトラクタ１は、以下のように構成されている。即ち、このトラクタ１は、中立復帰ローラ５４を回転可能に支持する中立復帰アーム５３と、中立復帰ローラ５４を前進ペダルアーム２１に対して押圧するための付勢バネ５５と、を備える。中立復帰ローラ５４が押圧されている前進ペダルアーム２１には、中立復帰ローラ５４が押圧される方向に凹となる凹部２１ｃが形成されている。そして、凹部２１ｃは、中立復帰ローラ５４が当該凹部２１ｃに入り込むときに前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置となるように形成されている。
【０１１３】
これにより、部品点数の少ない簡素な構成の中立復帰機構３３を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施形態のトラクタ１は、以下のように構成されている。即ち、このトラクタ１において、前進ペダルアーム２１は、回転中心部２１ａをアーム取付部３１ａに貫通させて当該アーム取付部３１ａの反対側から突出させている。そして、前記突出した部分に、当該回転中心部２１ａの回転量を電気的に検出するためのポテンショメータ３４を設けている。
【０１１５】
これにより、部品点数が少なく簡単な構造で、ペダルの操作量を検出することができる。
【０１１６】
また、本実施形態のトラクタ１は、以下のように構成されている。即ち、このトラクタ１において、ペダルブラケット３１は、略垂直に形成されたアーム取付部３１ａと、略水平に形成されたステップ取付部３１ｂと、で構成される。そして、ステップ取付部３１ｂは、運転席のステップ板１２に取り付けられる。
【０１１７】
これにより、ペダルブラケット３１に対してペダルアーム２１，２２をコンパクトに取り付けることができる。また、ペダルブラケット３１に対してペダルアーム等の構成が支持されており、しかもそのペダルブラケット３１をステップ板１２に取り付ける構成であるので、ペダルアーム等の各構成をユニット的にまとめた状態で車体本体に対して簡単に取り付けることができる。
【０１１８】
以上に本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１９】
無段変速機はインライン式のＨＳＴに限らず、例えば通常のＨＳＴでも良い。
【０１２０】
上記実施形態では前進ペダルアーム２１側に中立復帰機構３３を設けたが、この構成に代えて後進ペダルアーム２２側に中立復帰機構３３を設けても良い。
【０１２１】
また、上記実施形態では前進ペダルアーム２１の回転量（正確には前進ペダルアーム２１の回転中心部２１ａの回転量）をポテンショメータ３４で検出する構成としたが、後進ペダルアーム２２の回転量をポテンショメータで検出するように構成しても良い。
【０１２２】
また、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作量を電気的に検出するための検出機構は、ポテンショメータに限らず、例えばロータリエンコーダでも良い。
【符号の説明】
【０１２３】
１ トラクタ
２１ 前進ペダルアーム（第１ペダルアーム）
２１ａ 回転中心部
２１ｂ 第１連結部
２１ｃ 凹部
２２ 後進ペダルアーム（第２ペダルアーム）
２２ａ 回転中心部
２２ｂ 第２連結部
２３ 前進ペダル（第１ペダル）
２４ 後進ペダル（第２ペダル）
３１ ペダルブラケット
３１ａ アーム取付部
３１ｂ ステップ取付部
３１ｃ 第１支持部
３１ｄ 第２支持部
３３ 中立復帰機構
５３ 中立復帰アーム
５４ 中立復帰ローラ（回転部材）
５５ 付勢バネ（押圧部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。詳細には、前進ペダル及び後進ペダルを有する作業車両において、前進ペダル及び後進ペダルを連動させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば農用トラクタ等の作業車両において、前進ペダルと後進ペダルとを運転座席の足元に備え、オペレータが前進ペダル及び後進ペダルを踏込み操作することにより、機体の前後進操作を行う構成が知られている。このような作業車両においては、前進ペダルを踏み込むとこれに連動して後進ペダルが上昇し、逆に後進ペダルを踏み込むとこれに連動して前進ペダルが上昇するように構成される。また、オペレータが前進ペダル及び後進ペダルから足を離すと（ペダルに対する操作力を解除すると）、両ペダルが中立位置に戻るように構成される。
【０００３】
このような前進ペダル及び後進ペダルを実現する構成としては、例えば特許文献１が開示するものがある。特許文献１は、前進ペダルを支持する前進側支軸と、後進ペダルを支持する後進側支軸と、前進ペダル及び後進ペダルの一方を踏み込むことで他方のペダルを上昇させる連結機構と、前進ペダル及び後進ペダルを中立位置へ戻す中立復帰機構と、前進ペダル及び後進ペダルに対する人為操作量を電気信号として検出する電気検出機構と、を単一のブラケットに支持させ、当該ブラケットを機体フレームに着脱可能に設けた構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成は、連結機構や中立復帰機構や電気検出機構の構成が複雑で、部品点数が多くなり、コストが上昇するとともに、組立作業やメンテナンス作業に手間が掛かるという問題点を有している。
【０００６】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、前進ペダル及び後進ペダルの連動機構を簡単な構成で実現した作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、第１ペダルが取り付けられた第１ペダルアームと、第２ペダルが取り付けられた第２ペダルアームと、前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームを回転可能に支持するペダルブラケットと、を備える。この作業車両は、前記第１ペダル及び前記第２ペダルのうち、一方のペダルを踏込み操作することにより車体の前進操作を行い、他方のペダルを踏込み操作することにより車体の後進操作を行うように構成されている。前記ペダルブラケットはアーム取付部を有している。前記アーム取付部は、当該アーム取付部の一側に前記第１ペダルアームを回転可能に支持するための第１支持部と、他側に前記第２ペダルアームを回転可能に支持するための第２支持部と、を備える。前記第１ペダルアームにおいては、その一端側には前記第１ペダルが取り付けられ、中間部には当該第１ペダルアームを前記第１支持部に回転可能に支持させるための回転中心部が設けられ、他端側には第１連結部が設けられている。一方、前記第２ペダルアームにおいては、その一端側には前記第２ペダルが取り付けられ、中間部には第２連結部が設けられ、他端側には当該第２ペダルアームを前記第２支持部に回転可能に支持させるための回転中心部が設けられている。そして、前記第１連結部と前記第２連結部が、連結部材によって連結されている。
【０００９】
以上の構成で、第１ペダルを下方に移動させるようにして、回転中心部を中心にして第１ペダルアームを回転させると、第１連結部は上方に移動する。一方、第１連結部が上方に移動すると、連結部材によって前記第１連結部と連結されている第２連結部も上方に移動するため、回動中心部を中心にして第２ペダルアームが回転し、第２ペダルが上方に移動する。従って、第１連結部と第２連結部とを連結することにより、第１ペダルと第２ペダルを連動させて互い違いに上下させることが可能となる。このように、ペダルアームに設ける回転中心部及び連結部材の連結部の位置を工夫することにより、簡単な構成で、前進用のペダルと後進用のペダルとを連動させる連動機構を実現することができる。
【００１０】
上記の作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この作業車両は、回転部材を回転可能に支持する中立復帰アームと、前記回転部材を前記第１ペダルアーム又は前記第２ペダルアームに対して押圧するための押圧部材と、を備える。前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームのうち、前記回転部材が押圧されているペダルアームには、前記回転部材が押圧される方向に凹となる凹部が形成されている。そして、前記凹部は、前記回転部材が当該凹部に入り込むときに前記第１ペダル及び前記第２ペダルが中立位置となるように形成されている。
【００１１】
これにより、部品点数の少ない簡素な構成の中立復帰機構を得ることができる。
【００１２】
上記の作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この作業車両において、前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームのうち何れか一方は、前記回転中心部を前記アーム取付部に貫通させて当該アーム取付部の反対側から突出させている。そして、前記突出した部分に、当該回転中心部の回転量を電気的に検出するための検出機構を設けている。
【００１３】
これにより、部品点数が少なく簡単な構造で、ペダルの操作量を検出することができる。
【００１４】
上記の作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この作業車両において、前記ペダルブラケットは、略垂直に形成された前記アーム取付部と、略水平に形成されたステップ取付部と、で構成される。そして、前記ステップ取付部がステップに取り付けられる。
【００１５】
これにより、ペダルブラケットに対してペダルアームをコンパクトに取り付けることができる。また、ペダルブラケットに対してペダルアーム等の構成が支持されており、しかもそのペダルブラケットをステップに取り付ける構成であるので、ペダルアーム等の各構成をユニット的にまとめた状態で車体本体に対して簡単に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示した右側面図。
【図２】キャビン内の様子を示す斜視図。
【図３】トラクタの駆動力伝達機構を示すスケルトン図。
【図４】無段変速機の構成を示す断面拡大図。
【図５】前後進ペダルユニットの外観斜視図。
【図６】前後進ペダルユニットの右側面図。
【図７】前後進ペダルユニットの背面図。
【図８】前後進ペダルユニットの左側面図。
【図９】前後進ペダルユニットの分解斜視図。
【図１０】前進ペダルを操作した時の様子を示す左側面図。
【図１１】後進ペダルを操作した時の様子を示す左側面図。
【図１２】前進ペダルを操作した時の様子を示す右側面図。
【図１３】後進ペダルを操作した時の様子を示す右側面図。
【図１４】中立復帰アームとアクセル操作アームとの連結を解除した時の様子を示す右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体的な構成を示す右側面図である。
【００１８】
図１に示す４輪型の農作業用トラクタ（作業車両）１は、走行機体２を前輪３と後輪４とで支持するとともに、走行機体２の前部に配置されたエンジン５によって後輪４及び前輪３を駆動することにより、走行機体２を前進又は後進させるように構成している。このトラクタ１は、プラウ、ハロー等の図示しない作業機を必要に応じて後部に装着し、種々の作業を行うことが可能に構成されている。
【００１９】
前記走行機体２は、エンジンフレーム１４と、このエンジンフレーム１４の後部に固定された機体フレーム１６と、を備える。機体フレーム１６の後部には、エンジン５の回転を適宜変速して後輪４及び前輪３に伝達するためのミッションケース１７が固定されている。
【００２０】
エンジン５はボンネット６によって覆われている。また、前記走行機体２は、ボンネット６の後方に配置されたキャビン７を備える。キャビン７の内部には、オペレータが着席するための運転座席８と、オペレータが走行機体２の操作を行うための操作部と、が配置されている。このキャビン７内部の前記操作部の様子を、図２の斜視図に示す。
【００２１】
図２に示すように、キャビン７の内部には、ステアリングハンドル９と、ブレーキペダル２６と、クラッチペダル５７と、が配置されている。また、ステアリングハンドル９近傍の適宜の位置には、エンジン５の回転数をオペレータの手元で調整するためのアクセルレバー３０が配置されている。
【００２２】
また、図１及び図２に示すように、キャビン７内には、運転座席８に座ったオペレータが足を置くための水平なステップ板（ステップ部材）１２が固定される。図２に示すように、このステップ板１２には長孔が形成されており、ステップ板１２の下方から当該長孔を介して、前進ペダルアーム（第１ペダルアーム）２１及び後進ペダルアーム（第２ペダルアーム）２２がキャビン７内に（ステップ板１２の上方に）突出している。そして、前進ペダルアーム２１の先端には前進ペダル（第１ペダル）２３が、後進ペダルアーム２２の先端には後進ペダル（第２ペダル）２４が、それぞれ取り付けられている。
【００２３】
前進ペダル２３及び後進ペダル２４は、走行機体２の走行速度の無段階変速、及び前後進の切替操作を行うためのものである。即ち、オペレータが前進ペダル２３を踏み込むと、その踏込み量（操作量）に応じて無段階に変速された車速で、走行機体２が前進するように構成されている。一方、後進ペダル２４を踏み込むと、その踏込み量に応じて無段階に変速された車速で、走行機体２が後進するように構成されている。
【００２４】
また、前進ペダル２３と後進ペダル２４とは、連動して互い違いに上下するように構成されている。即ち、前進ペダル２３を踏み込む（下降させる）と、これに連動して後進ペダル２４が上昇する。逆に、後進ペダル２４を踏み込むと、これに連動して前進ペダル２３が上昇する。また、前進ペダル２３及び後進ペダル２４から足を離すと（操作力を解除すると）、前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置まで復帰し、走行機体２が走行を停止させるように構成されている。
【００２５】
なお、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の連動機構及び中立復帰機構については後に詳述する。
【００２６】
次に、走行機体２の走行速度の無段階変速、及び前後進の切替えを行うための、駆動力伝達機構について説明する。まず、図３のスケルトン図を参照して、ミッションケース１７の内部構造を説明する。なお、トラクタ１は、図略のＰＴＯ軸に対してエンジン５の駆動力を変速して伝達するためのＰＴＯ変速機構等も備えているが、図３においては省略している。
【００２７】
ミッションケース１７は、図３に示すように、エンジン５からの動力を入力するための主変速入力軸２７を備える。この主変速入力軸２７は、エンジン５が備えるフライホイール２５と、自在軸継手を備えた伸縮式の動力伝達軸２８によって連結される。
【００２８】
ミッションケース１７は、主変速入力軸２７に伝達されたエンジン５の回転を、走行主変速機構である静油圧式の無段変速機２９で適宜変速する。そして、その変速された出力回転を後輪用の差動ギア機構５８に伝達して、左右の後輪４を駆動する。また、変速された回転は前輪用の差動ギア機構８６に伝達され、左右の前輪３を駆動することもできる。
【００２９】
図３に示すように、前記無段変速機２９は、前記主変速入力軸２７と、この主変速入力軸２７の径方向外側に配置される筒状の主変速出力軸３６と、を備える、いわゆるインライン式ＨＳＴとして構成されている。主変速出力軸３６は、主変速入力軸２７と軸線を一致させて配置されている。また、主変速出力軸３６には、主変速出力ギア３７，３９が固定されている。なお、無段変速機２９の詳細な構成については後述する。
【００３０】
また、ミッションケース１７内には、走行カウンタ軸３８と、図示しない逆転軸と、が配置されている。前記走行カウンタ軸３８には、前進ギア４１と、後進ギア４３と、がそれぞれ回転可能に支持されている。前記逆転軸には逆転ギア４４が回転可能に支持されている。
【００３１】
前進ギア４１と走行カウンタ軸３８とは、前進クラッチ４０によって連結することができる。また、後進ギア４３と走行カウンタ軸３８とは、後進クラッチ４２によって連結することができる。前進ギア４１は主変速出力ギア３７に噛み合っている。後進ギア４３は逆転ギア４４に噛み合っており、逆転ギア４４は主変速出力ギア３９に噛み合っている。
【００３２】
そして本実施形態のトラクタ１においては、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作によって、クラッチ４０，４２の作動を切り替えるように構成されている。即ち、オペレータが前進ペダル２３を踏込み操作した場合は、前進クラッチ４０が接続されて後進クラッチ４２が切断されることにより、主変速出力ギア３７と走行カウンタ軸３８とが前進ギア４１によって連結される。一方、後進ペダル２４が踏込み操作された場合は、後進クラッチ４２が接続されて前進クラッチ４０が切断されることにより、主変速出力ギア３９と走行カウンタ軸３８とが後進ギア４３及び逆転ギア４４を介して連結される。
【００３３】
以上の構成で、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作に応じて、走行カウンタ軸３８の回転方向を切り替え、走行機体２を前進及び後進させることができる。
【００３４】
なお、前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置とされた場合は、クラッチ４０，４２の両方が切断されて、走行駆動力が下流側に伝達されないようになっている。
【００３５】
前記走行カウンタ軸３８には駆動伝達ギア５１が固定されている。また、ミッションケース１７内には走行出力軸５０が配置されており、当該走行出力軸５０には駆動入力ギア５２が固定されている。前記駆動伝達ギア５１と前記駆動入力ギア５２とは噛み合っており、これにより走行カウンタ軸３８の回転駆動力が走行出力軸５０に伝達される。
【００３６】
走行出力軸５０の後端部にはピニオン５９が設けられており、このピニオン５９を介して後輪用の差動ギア機構５８に駆動力が伝達される。また、後輪用の差動ギア機構５８は左右一対の差動出力軸６２を備えており、この差動出力軸６２はファイナルギア６３等を介して後車軸６４に接続されている。以上の構成で、走行駆動力は差動出力軸６２から後車軸６４に伝達され、左右の後輪４を駆動することができる。
【００３７】
一方、走行出力軸５０の前端部にはギア７０が設けられており、このギア７０に伝達された走行駆動力は、ギア７１、前輪入力軸７２、ギア７８を介して前輪駆動ギア７５に入力される。この前輪駆動ギア７５は、前輪出力軸７３に回転可能に支持されている。また、この前輪駆動ギア７５は、前輪駆動クラッチ７４によって前輪出力軸７３と連結することができる。
【００３８】
そして、４輪駆動と２輪駆動を切り替えるための図略の切替レバー（又は切替スイッチ）が「４輪駆動」の位置に操作された場合、前輪駆動クラッチ７４が接続されるように構成されている。この結果、前輪入力軸７２と前輪出力軸７３とが前輪駆動ギア７５によって連結され、前輪３が後輪４とともに駆動される。一方、上記切替レバー（又は切替スイッチ）が「２輪駆動」の位置に操作されると、前輪駆動クラッチ７４が遮断され、前輪３は駆動されない。
【００３９】
前輪駆動クラッチ７４が接続された場合（４輪駆動とされた場合）は、前輪入力軸７２の回転駆動力は、前輪出力軸７３を介して前輪用の差動ギア機構８６に伝達される。また、前輪用の差動ギア機構８６は左右一対の差動出力軸９０を備えており、この差動出力軸９０はファイナルギア９１等を介して前車軸９２に接続されている。以上の構成で、走行駆動力は差動出力軸９０から前車軸９２に伝達され、左右の前輪３を駆動することができる。
【００４０】
次に、図４を参照して、無段変速機２９の詳細な構成について説明する。図４は、無段変速機２９近傍の断面図である。
【００４１】
図４に示すように、無段変速機２９は、可変容量型の油圧ポンプ部５０１と、定容量型の油圧モータ部５０２と、を備えている。前記主変速入力軸２７の長手方向中途部には、油圧ポンプ部５０１及び油圧モータ部５０２において用いられる共通のシリンダブロック５０５が固定されている。そして、シリンダブロック５０５からみて主変速入力軸２７の長手方向一側に油圧ポンプ部５０１が配置され、他側に油圧モータ部５０２が配置されている。
【００４２】
油圧ポンプ部５０１は、第１ホルダ５１０と、可動型のポンプ斜板５０９と、複数のシュー５０８と、複数のポンププランジャ５０６と、を備える。
【００４３】
第１ホルダ５１０は、シリンダブロック５０５に対して軸線方向で対向するようにして、ミッションケース１７の内部に固定されている。また、ポンプ斜板５０９は、主変速入力軸２７の軸線に対する傾斜角を変更できるように、第１ホルダ５１０によって支持されている。このポンプ斜板５０９には斜板操作シリンダ５５６が連結されており、この斜板操作シリンダ５５６を駆動することで、ポンプ斜板５０９の傾斜角を変更することができる。
【００４４】
シュー５０８はポンプ斜板５０９上に複数配置され、それぞれがポンプ斜板５０９に対してスライド可能に構成されている。それぞれのポンププランジャ５０６は、シリンダブロック５０５に形成された第１プランジャ孔５０７に対してスライド可能に挿入される。また、ポンププランジャ５０６の頭部は、前記シュー５０８に対して球体自在継手を介して連結されている。
【００４５】
前記シリンダブロック５０５には第１スプール弁５３６が前記ポンププランジャ５０６と同数だけ設けられている。この第１スプール弁５３６は、シリンダブロック５０５において軸方向に形成された貫通状の第１弁孔５３２に対し、スライド可能に嵌合している。この第１弁孔５３２は、その中央部分が第１プランジャ孔５０７に連通している。また、前記第１ホルダ５１０には、リング状の第１スプールガイド部材５３７が固定されている。この第１スプールガイド部材５３７は主変速入力軸２７の外周側に配置されており、その外周面には、前記第１スプール弁５３６の頭部を係合させるための円環溝が形成されている。
【００４６】
リング状の前記第１スプールガイド部材５３７は、その軸線方向が前記主変速入力軸２７の軸線から若干傾斜するように配置されている。従って、その外周の円環溝も傾斜して配置されるので、シリンダブロック５０５の回転に伴って、第１スプール弁５３６は第１弁孔５３２内を軸方向に往復移動する。
【００４７】
油圧モータ部５０２は、第２ホルダ５１９と、モータ斜板５１８と、複数のシュー５１７と、複数のモータプランジャ５１５と、を備える。
【００４８】
第２ホルダ５１９は、シリンダブロック５０５に対して軸線方向で対向するようにして、前記主変速入力軸２７に対して回転可能に支持されている。この第２ホルダ５１９は、前記主変速出力軸３６に固定されている。また、モータ斜板５１８は、主変速入力軸２７の軸線に対する傾斜角が一定となるようにして、前記第２ホルダ５１９に取り付けられている。
【００４９】
シュー５１７はモータ斜板５１８上に複数配置され、それぞれがモータ斜板５１８に対してスライド可能に構成されている。それぞれのモータプランジャ５１５は、シリンダブロック５０５に形成された第２プランジャ孔５１６に対してスライド可能に挿入される。また、モータプランジャ５１５の頭部は、前記シュー５１７に対して球体自在継手を介して連結されている。
【００５０】
前記シリンダブロック５０５には第２スプール弁５４０がモータプランジャ５１５と同数だけ設けられている。この第２スプール弁５４０は、シリンダブロック５０５において軸方向に形成された貫通状の第２弁孔５３３に対し、スライド可能に嵌合している。この第２弁孔５３３は、その中央部分が第２プランジャ孔５１６に連通している。また、前記第２ホルダ５１９には、リング状の第２スプールガイド部材５４１が取り付けられている。この第２スプールガイド部材５４１は主変速入力軸２７の外周側に配置されており、その外周面には、前記第２スプール弁５４０の頭部を係合させるための円環溝が形成されている。
【００５１】
リング状の前記第２スプールガイド部材５４１は、第１スプールガイド部材５３７と同様に、その軸線方向が前記主変速入力軸２７の軸線から若干傾斜するように配置されている。従って、その外周の円環溝も傾斜して配置されるので、シリンダブロック５０５の回転に伴って、第２スプール弁５４０は（第１スプール弁５３６と連動して）第２弁孔５３３内を軸方向に往復移動する。
【００５２】
前記シリンダブロック５０５の内部には、第１油室５３０と、第２油室５３１と、がそれぞれ形成されている。第１油室５３０及び第２油室５３１は何れも円環状に形成され、主変速入力軸２７の外周側に配置されている。また、第１油室５３０及び第２油室５３１は何れも、第１弁孔５３２を介して第１プランジャ孔５０７に連通するとともに、第２弁孔５３３を介して第２プランジャ孔５１６に連通している。
【００５３】
以上の構成で、シリンダブロック５０５が１回転すると、第１スプールガイド部材５３７の作用によって第１スプール弁５３６が１往復し、第１プランジャ孔５０７が第１油室５３０又は第２油室５３１に交互に連通されるようになっている。また同時に、第２スプールガイド部材５４１の作用によって第２スプール弁５４０が１往復し、第２プランジャ孔５１６が第１油室５３０又は第２油室５３１に交互に連通されるようになっている。それぞれのプランジャ孔５０７，５１６が連通される油室は、シリンダブロック５０５が１８０°回転するごとに、第１油室５３０及び第２油室５３１の間で切り替えられる。
【００５４】
なお、図４において、ポンププランジャ５０６、第１プランジャ孔５０７、シュー５０８、第１弁孔５３２、第１スプール弁５３６、モータプランジャ５１５、第２プランジャ孔５１６、第２弁孔５３３、及び第２スプール弁５４０等については、図面の都合上１つずつしか描かれていないが、実際は、上記に列挙した部品等は主変速入力軸２７の周囲に複数並べて配置されている。
【００５５】
次に、以上に説明した無段変速機２９の動作について詳細に説明する。
【００５６】
最初に、ポンプ斜板５０９が主変速入力軸２７の軸線に対して略直交している場合を説明する。この場合は、主変速入力軸２７に伝達される動力によってシリンダブロック５０５が回転しても、ポンププランジャ５０６が往復動しない。従って、モータプランジャ５１５も往復動しないので、モータ斜板５１８はシリンダブロック５０５と一体的に回転する。従って、主変速入力軸２７の回転速度が変更されることなく主変速出力軸３６に伝達される。
【００５７】
次に、主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板５０９を一側に傾斜させた場合について説明する。この場合は、シリンダブロック５０５の回転に従ってポンププランジャ５０６が往復動するので、第１プランジャ孔５０７における作動油の吸入及び吐出が繰り返し行われる。そして、第１プランジャ孔５０７と第２プランジャ孔５１６との間には、第１スプール弁５３６及び第２スプール弁５４０が適宜動作することにより、閉じた油圧回路が第１油室５３０又は第２油室５３１を通じて形成される。従って、ポンププランジャ５０６の吐出行程では第１プランジャ孔５０７から第２プランジャ孔５１６に作動油が圧送され、ポンププランジャ５０６の吸入行程では逆向きに作動油が戻される。こうして、アキシャルピストンポンプ及びアキシャルピストンモータの動作が行われる。
【００５８】
従って、ポンプ斜板５０９を傾斜させた場合、主変速入力軸２７の回転数に、油圧ポンプ部５０１によって駆動される油圧モータ部５０２の回転数が加算又は減算されて、主変速出力軸３６に伝達される。以上の作用により、無段変速された回転を主変速出力軸３６に得ることができる。
【００５９】
前述のように、ポンプ斜板５０９の傾斜角は、斜板操作シリンダ５５６が駆動されることによって変更される。そして本実施形態のトラクタ１においては、前記斜板操作シリンダ５５６は、後述の車体コントローラからの制御信号に応じて駆動されるように構成されている。前記車体コントローラは、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の踏込み量（操作量）に応じて前記制御信号を生成し、斜板操作シリンダ５５６に送信するように構成されている。これにより、前進ペダル２３又は後進ペダル２４によってポンプ斜板５０９の傾斜角度を変更し、走行機体２の走行速度を直感的かつ無段階に変速することができる。
【００６０】
なお、前進ペダル２３及び後進ペダル２４を中立位置としたときは、ポンプ斜板５０９を所定傾斜角度とすることで主変速入力軸２７の回転を完全に打ち消し、車速ゼロ状態（停車状態）となるように構成されている。
【００６１】
また、ポンプ斜板５０９には、図略の機械的な連結機構を介して前記クラッチペダル５７が接続されており、当該クラッチペダル５７を踏み込むことにより、ポンプ斜板５０９の傾斜角を強制的に前記所定傾斜角度とすることができるように構成されている。これにより、クラッチペダル５７の踏込み操作によって主変速入力軸２７の回転を完全に打ち消すことができるので、例えば前記車体コントローラが故障して斜板操作シリンダ５５６の制御に不都合が発生した場合であっても、強制的に車速ゼロ状態（停車状態）とすることができる。
【００６２】
次に、本実施形態のトラクタ１が備える前後進ペダルユニット１０について説明する。前記前後進ペダルユニット１０は、前進ペダルアーム２１や後進ペダルアーム２２等に関する構成をユニット状にまとめたものである。
【００６３】
前後進ペダルユニット１０の外観斜視図を図５に示す。また、当該前後進ペダルユニット１０の右側面図を図６に、背面図を図７に、左側面図を図８に、それぞれ示す。また、前後進ペダルユニット１０の分解斜視図を図９に示す。
【００６４】
図５から図８に示すように、前後進ペダルユニット１０は、ペダルアーム２１，２２と、ペダルブラケット３１と、連結部材３２と、中立復帰機構３３と、ポテンショメータ（検出機構）３４と、を備えている。
【００６５】
ペダルブラケット３１は金属板で構成されており、図５及び図７に示すように略直角に折り曲げられて形成されることにより、略垂直な平板部（アーム取付部３１ａ）と、略水平な平板部（ステップ取付部３１ｂ）と、が構成されている。そして、図５、図７等に示すように、アーム取付部３１ａの左右の側面には、ペダルアーム２１，２２等が取り付けられている。また、図７、図８に示すように、ステップ取付部３１ｂの上面は、ステップ板１２の底面に固定されている。
【００６６】
このように、ペダルブラケット３１が、前後進ペダルユニット１０の各構成を支持する役割と、当該前後進ペダルユニット１０をトラクタ１の車体本体側（ステップ板１２）に取り付けるための部材としての役割と、を兼ねている。これにより、前後進ペダルユニット１０をコンパクトに構成することができる。また、前後進ペダルユニット１０をユニットとしてまとめて取り扱うことが可能となるので、当該前後進ペダルユニット１０をステップ板１２に取り付ける際の作業性が向上する。
【００６７】
図６の右側面図に示すように、前進ペダルアーム２１は、長手方向が斜め前上方を向くようにして配置されている。この前進ペダルアーム２１の上端には前進ペダル２３が取り付けられており、下端には第１連結部２１ｂが設けられている。また、前進ペダルアーム２１の長手方向の中間部には、当該前進ペダルアーム２１の回転中心部２１ａが設けられている。
【００６８】
また、図８の左側面図に示すように、後進ペダルアーム２２も、長手方向が斜め前上方を向くようにして配置されている。この後進ペダルアーム２２の上端には後進ペダル２４が取り付けられており、下端には当該後進ペダルアーム２２の回転中心部２２ａが設けられている。また、後進ペダルアーム２２の長手方向の中間部には、第２連結部２２ｂが設けられている。
【００６９】
次に、ペダルブラケット３１に対して、ペダルアーム２１，２２を支持するための構成について説明する。本実施形態のトラクタ１においては、前進ペダルアーム２１はアーム取付部３１ａの一側に、後進ペダルアーム２２はアーム取付部３１ａの他側に、それぞれ片持ち支持される構成としている。
【００７０】
即ち、仮にペダルブラケット３１の一側に両方のペダルアーム２１，２２を支持する構成とした場合、ペダル２３，２４間の干渉を避けるために両ペダルアーム２１，２２間にオフセットをとらなければならない。この場合、前記オフセットを確保するために、ペダルアーム２１，２２のうち何れか一方をペダルブラケット３１に支持するための軸部分が長くなり、強度上の問題があるとともにペダルブラケットが大型化してしまうという問題がある。この点、本実施形態では、上記のようにペダルアーム２１，２２をアーム取付部３１ａの一側と他側に振り分けてそれぞれ片持ち支持する構成とすることにより、ペダルブラケット３１をコンパクトに構成することができる。
【００７１】
具体的には、ペダルアーム２１，２２及びペダルブラケット３１の何れか一方にボス部を設け、他方に丸棒状の回動軸を設ける。そして、前記回動軸を前記ボス部に挿入することにより、ペダルアーム２１，２２を回動可能に片持ち支持する構成になっている。例えば本実施形態では、図９に示すように、前進ペダルアーム２１の回転中心部２１ａは、丸棒状の回動軸として形成されている。一方、アーム取付部３１ａの一側面には、ボス状に突出する第１支持部３１ｃが形成されている。このボス状の第１支持部３１ｃの内部の挿通孔に対して、当該ボスが突出している側から回転中心部２１ａを挿入することにより、前進ペダルアーム２１をペダルブラケット３１に対して回動可能に支持することができる。
【００７２】
また、図９に示すように、アーム取付部３１ａにおいて、前記第１支持部３１ｃが形成されている面と反対側の面には、丸棒状に突出する第２支持部３１ｄが設けられている。一方、後進ペダルアーム２２の回転中心部２２ａは、ボス状に形成されている。そして、丸棒状の回動軸として構成された第２支持部３１ｄを、ボス状の回転中心部２２ａが突出している側から当該ボスの内部の挿通孔に挿入することにより、後進ペダルアーム２２をペダルブラケット３１に対して回動可能に支持することができる。
【００７３】
次に、連結部材３２によって前進ペダルアーム２１及び後進ペダルアーム２２を連結する構成について説明する。
【００７４】
図９に示すように、連結部材３２は、適宜曲げられた丸棒状の部材として構成されており、第１端部３２ａと、リンク部３２ｂと、第２端部３２ｃと、を有している。一方、ペダルアーム２１，２２に設けられた前記連結部２１ｂ，２２ｂは、丸棒状の連結部材３２を挿入可能な挿入孔として形成されている。
【００７５】
そして、第１端部３２ａが第１連結部２１ｂに挿入されることにより、連結部材３２が、前進ペダルアーム２１に対して、前記第１連結部２１ｂを中心に回転可能となるように取り付けられている。同様に、第２端部３２ｃが第２連結部２２ｂに挿入されることにより、連結部材３２が、後進ペダルアーム２２に対して、前記第２連結部２２ｂを中心に回転可能となるように取り付けられている。
【００７６】
なお、連結部材３２が前進ペダルアーム２１に対して回転する際の軸がブレないようにするため、第１連結部２１ｂは、図９に示すようにボス状に形成されている。
【００７７】
以上の構成で、前進ペダルアーム２１及び後進ペダルアーム２２が、連結部材３２のリンク部３２ｂを含んで構成されるリンク機構を介して連結される。これにより、前進ペダル２３と後進ペダル２４とを連動させることができる。以下、前進ペダル２３と後進ペダル２４とが連動する様子について、図８、図１０及び図１１を参照して説明する。図８は前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置にあるときの様子を示す左側面図、図１０は前進ペダル２３を踏込み操作したときの様子を示す左側面図、図１１は後進ペダル２４を踏込み操作したときの様子を示す左側面図である。
【００７８】
前進ペダル２３を踏込み操作したときの様子について説明する。前進ペダルアーム２１においては、当該前進ペダルアーム２１の長手方向で考えたときに、回転中心部２１ａから見て前進ペダル２３の反対側に第１連結部２１ｂが設けられている。従って、図８に示す中立位置から、図１０に示すように前進ペダル２３を踏込み操作（即ち、前進ペダル２３を下降させる操作）を行うと、前進ペダルアーム２１が回転中心部２１ａを中心にして回動する結果、第１連結部２１ｂは回転中心部２１ａを中心にして上方に移動する。
【００７９】
ここで、第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂとは、連結部材３２を介して連結されているから、第１連結部２１ｂが上方に移動すると、連結部材３２によって第２連結部２２ｂが上方に押し上げられる。一方、後進ペダルアーム２２においては、当該後進ペダルアーム２２の長手方向で考えたときに、回転中心部２２ａから見て、後進ペダル２４と第２連結部２２ｂは、同じ側に設けられている。従って、第２連結部２２ｂが連結部材３２によって上方に押し上げられると、後進ペダル２４も回転中心部２２ａを中心にして上方に移動する（図１０の状態）。
【００８０】
一方、後進ペダル２４を踏込み操作した場合は、上記の場合とは逆に前進ペダル２３が上昇する。即ち、図８の中立位置の状態から後進ペダル２４を踏み込むと、第２連結部２２ｂは回転中心部２２ａを中心にして下方に移動する。従って、連結部材３２に押し下げられて第１連結部２１ｂも下方に移動する結果、回転中心部２１ａを中心にして前進ペダル２３が上方に移動する（図１１の状態）。
【００８１】
以上のように、前進ペダルアーム２１と後進ペダルアーム２２とを連結部材３２によって連結するという簡単な構成で、前進ペダル２３と後進ペダル２４とを連動させて、互い違いに上下させる機構を実現することができる。
【００８２】
次に、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の踏込み量（操作量）を検出するための構成について説明する。
【００８３】
本実施形態のトラクタ１においては、前記操作量を、ポテンショメータ３４によって電気的に検出することとしている。なお、ペダルの踏込み量に応じて車速を変速する構成は、例えば、無段変速機２９のポンプ斜板５０９と、ペダルアーム２１，２２と、を機械的なリンク機構等で連結することによっても実現することができる。しかしながら、無段変速機２９とペダルアーム２１，２２等を機械的なリンク機構等で連結した場合、当該リンク機構の取付作業が煩雑となり、前後進ペダルユニット１０の取付性が悪化してしまう。この点、実施形態では、ポテンショメータ３４によって操作量を電気的に検出する構成とすることにより、機械的な連結構造を少なくして、前後進ペダルユニット１０の取付性を向上させている。以下、具体的に説明する。
【００８４】
前述のように、第１支持部３１ｃは、ボス状に形成されている（図９を参照）。このボス状の第１支持部３１ｃの内部の挿通孔は貫通状に形成されており、アーム取付部３１ａの厚み方向一側の空間と他側の空間とを互いに連通している。そして、丸棒状の回転中心部２１ａを前記挿通孔に挿入すると、当該回転中心部２１ａの先端部が、アーム取付部３１ａの他面側に突出するように構成されている。
【００８５】
一方、図５及び図８に示すように、アーム取付部３１ａの、第１支持部３１ｃが形成されている面とは反対側の面には、補助ブラケット３５が配置されている。そして、この補助ブラケット３５に対して、ポテンショメータ３４が固定されている。
【００８６】
このポテンショメータ３４は、第１支持部３１ｃのボス内部に挿入されて反対側の面から突出した回転中心部２１ａの前記先端部に取り付けられ、当該回転中心部２１ａの回動量を電気的に検出するように構成されている。以上の構成により、簡単な構成で、前進ペダルアーム２１の回動量を電気的に検出することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、上記のように前進ペダル２３と後進ペダル２４とを連動させているので、１つのポテンショメータ３４によって、前進ペダル２３と後進ペダル２４の両方の操作量を電気的に検出することができる。例えば図８の左側面図において、図８の中立位置の状態から、回転中心部２１ａが時計回りに回転したことをポテンショメータ３４が検出した場合、前進ペダル２３が踏み込まれたと分かるので、当該時計回りの回転量を前進ペダル２３の操作量として検出する。一方、図８の中立位置の状態から、回転中心部２１ａが反時計回りに回転したことをポテンショメータ３４が検出した場合、後進ペダル２４が踏み込まれたと分かるので、当該反時計回りの回転量を後進ペダル２４の操作量として検出する。
【００８８】
このように、１つのポテンショメータ３４によって、前進ペダル２３又は後進ペダル２４の何れが踏み込まれたかに関する情報と、前進ペダル２３又は後進ペダル２４の踏込み量（操作量）と、を得ることができる。
【００８９】
一方、本実施形態のトラクタ１は、図略の車体コントローラを備えている。この車体コントローラは、例えばマイクロコントローラとして構成される。前記ポテンショメータ３４の検出値は、この車体コントローラに対して送信されるように構成されている。そして、車体コントローラは、ポテンショメータ３４の検出値から、前進ペダル２３又は後進ペダル２４の何れが踏み込まれたかを判断し、この判断結果に基づいて、前述の前進クラッチ４０及び後進クラッチ４２の切替えを行う。これにより、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作によって、走行機体２の前進及び後進を切り替えることができる。
【００９０】
また、前記車体コントローラは、ポテンショメータ３４の検出値から得られる前進ペダル２３又は後進ペダル２４の踏込み量に基づいて、前述の斜板操作シリンダ５５６を操作するための制御信号を送信する。この制御信号に基づいて斜板操作シリンダ５５６が駆動され、ポンプ斜板５０９の傾斜角が調整される。以上の構成により、前進ペダル２３及び後進ペダル２４を操作することによって、走行機体２の前進及び後進の走行速度を無段階に変速することができる。
【００９１】
次に、前後進ペダルユニット１０が備える中立復帰機構３３について、図６、図１２、図１３を参照して説明する。図６は前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置にあるときの様子を示す右側面図、図１２は前進ペダル２３を踏込み操作したときの様子を示す右側面図、図１３は後進ペダル２４を踏込み操作したときの様子を示す右側面図である。
【００９２】
中立復帰機構３３は、中立復帰アーム５３と、中立復帰ローラ（回転部材）５４と、付勢バネ（押圧部材）５５と、を備えている。
【００９３】
中立復帰アーム５３は、ローラ支持軸５３ａを有しており、このローラ支持軸５３ａに対して前記中立復帰ローラ５４が回転可能に取り付けられている。一方、ペダルブラケット３１のアーム取付部３１ａであって、第１支持部３１ｃが形成されている側の面には、丸棒状に突出する中立復帰アーム支持部３１ｅが配置されている（図９を参照）。中立復帰アーム５３は、この中立復帰アーム支持部３１ｅに対して回転可能に支持されている。
【００９４】
以上の構成で、中立復帰ローラ５４が、中立復帰アーム支持部３１ｅを中心にして回動可能となっている。なお、この中立復帰ローラ５４が中立復帰アーム支持部３１ｅを中心にして回動する平面は、前進ペダルアーム２１が回転中心部２１ａを中心にして回動する平面と、略一致するように構成されている。これにより、中立復帰ローラ５４が、前進ペダルアーム２１に形成されたカム面２１ｄに対して接触可能となっている。
【００９５】
また、付勢バネ５５は引張コイルバネとして構成されており、図５及び図８等に示すように、中立復帰アーム５３と、補助ブラケット３５と、を連結するようにして配置されている。この付勢バネ５５によって、中立復帰アーム５３が、中立復帰アーム支持部３１ｅを中心にして所定方向に回転するような付勢力が加えられている。そして、この付勢力によって、中立復帰アーム５３に支持されている中立復帰ローラ５４が、前進ペダルアーム２１のカム面２１ｄに対して押圧されるように構成されている。
【００９６】
一方、前進ペダルアーム２１においては、前記カム面２１ｄのほぼ中央部に、中立復帰ローラ５４が付勢されている方向に凹（回転中心部２１ａに向かって凹）となるような凹部２１ｃが形成されている。なお、この凹部２１ｃは、周囲のカム面２１ｄと滑らかに連続して形成されている。そして、前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置にあるとき（図６の状態のとき）に、中立復帰ローラ５４の一部が凹部２１ｃに入り込むように構成されている。
【００９７】
ここで、中立復帰ローラ５４が凹部２１ｃに嵌まっている状態（図６の中立位置の状態）において、引張コイルバネである付勢バネ５５の伸びが最も小さくなるように、前記凹部２１ｃの位置及び回転中心部２１ａの位置等が適宜設定されている。以上のように構成された中立復帰機構３３によって、前進ペダル２３及び後進ペダル２４を自動的に中立位置に復帰させることができる。
【００９８】
以下、具体的に説明する。例えば、図６の中立位置から前進ペダル２３を踏み込むと、前進ペダルアーム２１が回転中心部２１ａを中心にして回動する。このとき、図１２に示すように、凹部２１ｃを含んだカム面２１ｄが回転中心部２１ａを中心に移動するため、凹部２１ｃから中立復帰ローラ５４が外れるとともに、カム面２１ｄが中立復帰ローラ５４を押す。この結果、付勢バネ５５の付勢力に逆らって、中立復帰アーム５３が回動する。
【００９９】
すると、付勢バネ５５が伸びることにより、前進ペダルアーム２１に対する中立復帰ローラ５４の押圧力が増大する。これにより、中立復帰ローラ５４の押圧力が最も小さい状態（即ち、中立位置）に戻ろうとする力が前進ペダルアーム２１に働く。従って、前進ペダル２３から足を離す（踏込み操作を止める）と、中立位置まで前進ペダルアーム２１が自動的に回動する。
【０１００】
また、図１３に示すように、後進ペダル２４を踏み込んだ場合も、上記の場合と同様に、付勢バネ５５の付勢力に逆らって中立復帰アーム５３が回動するので、中立位置に戻ろうとする力が後進ペダルアーム２２に働く。従って、後進ペダル２４から足を離すと、中立位置まで後進ペダルアーム２２が自動的に回動する。
【０１０１】
以上のように、簡単な構成により、前進ペダル２３と後進ペダル２４の中立復帰機構を実現することができる。なお、前記凹部２１ｃは、何かの弾みで小さな力が加わった程度では前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置から動かないように保持するとともに、前進ペダル２３及び後進ペダル２４を中立位置から踏み込んで操作するときに適度なクリック感を与える機能も有している。
【０１０２】
次に、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作量に連動して、エンジン５の回転数を調整するための構成について説明する。
【０１０３】
本実施形態のトラクタ１においては、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作量に応じて、エンジン５の回転数を変更することができるように構成されている。これにより、オートマチックの乗用車のような感覚でトラクタ１を運転することが可能となっている。
【０１０４】
具体的には、本実施形態のトラクタ１は、図６等に示すように、アクセル操作アーム６５を備えている。このアクセル操作アーム６５の長手方向の一端は、中立復帰アーム５３に対して、図５等に示すローラ支持軸５３ａを中心に回転可能に支持されている。一方、アクセル操作アーム６５の長手方向の他端には、アクセル操作ワイヤ６６の端部が接続されている。このアクセル操作ワイヤ６６は、エンジン５のガバナ装置に対して直接又は間接的に接続されている。従って、アクセル操作ワイヤ６６を操作することにより、エンジン５の回転数を調整することができる。
【０１０５】
また、アクセル操作アーム６５と中立復帰アーム５３は、連結ピン６７が挿通されることにより連結されている。これにより、アクセル操作アーム６５は（ローラ支持軸５３ａを中心に回転しないように）中立復帰アーム５３と一体化され、中立復帰アーム５３とともに中立復帰アーム支持部３１ｅを中心にして回動する構成となっている。
【０１０６】
この構成で、前進ペダル２３又は後進ペダル２４を操作することにより中立復帰ローラ５４が前進ペダルアーム２１のカム面２１ｄによって押され、中立復帰アーム５３が回動すると、当該中立復帰アーム５３と一体的にアクセル操作アーム６５が回動する。これにより、アクセル操作アーム６５の端部に接続されたアクセル操作ワイヤ６６が引っ張られる。エンジン５の前記ガバナ装置は、アクセル操作ワイヤ６６がアクセル操作アーム６５によって引っ張られるに従って、エンジン５の回転数が上昇するように構成されている。
【０１０７】
以上の構成により、前進ペダル２３又は後進ペダル２４を踏み込むとエンジン５の回転数が上昇し、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の踏込みを解除すると（中立復帰機構３３によって中立位置に戻るため）エンジン５の回転数が低下する。これにより、いわゆるオートマチック車感覚の操作が実現されている。以上のように、前進ペダルアーム２１のカム面２１ｄ、中立復帰ローラ５４及び中立復帰アーム５３等は、前進ペダル２３又は後進ペダル２４をオペレータが操作する操作力を（アクセル操作ワイヤ６６を介して）ガバナ装置に伝達する機能を有しているということができる。このように前進ペダル２３及び後進ペダル２４によってエンジン５の回転数を変更する構成は、トラクタ１を路上や圃場間で高速走行させる際に特に便利である。
【０１０８】
一方で、圃場内で作業機による作業を行う場合には、図略のＰＴＯ軸からの出力をムラ無く一定とすることが好ましい。このため、本実施形態のトラクタ１においては、前進ペダル２３及び後進ペダル２４によるエンジン５の回転数の操作を行わないようにすることもできる。
【０１０９】
即ち、前記連結ピン６７を外すことにより、アクセル操作アーム６５が中立復帰アーム５３に対して回動可能な状態とすることができる。このように連結ピン６７を外した状態では、図１４に示すように前進ペダルアーム２１の回動に応じて中立復帰アーム５３が回動しても、アクセル操作アーム６５の先端部が殆ど移動しないので、アクセル操作ワイヤ６６が引っ張られない。従って、エンジン５の回転数を、前進ペダル２３又は後進ペダル２４の操作量によらず略一定とし、ＰＴＯ軸（図略）に接続された作業機を安定して駆動することができる。なお、この場合、エンジン５の回転数は、図２に示すアクセルレバー３０によって調整することができる。
【０１１０】
以上で説明したように、本実施形態のトラクタ１は、前進ペダル２３が取り付けられた前進ペダルアーム２１と、後進ペダル２４が取り付けられた後進ペダルアーム２２と、前進ペダルアーム２１及び後進ペダルアーム２２を回転可能に支持するペダルブラケット３１と、を備える。このトラクタ１は、前進ペダル２３を踏込み操作することにより車体の前進操作を行い、後進ペダル２４を踏込み操作することにより車体の後進操作を行うように構成されている。ペダルブラケット３１はアーム取付部３１ａを有している。アーム取付部３１ａは、当該アーム取付部３１ａの一側に前進ペダルアーム２１を回転可能に支持するための第１支持部３１ｃと、他側面に後進ペダルアーム２２を回転可能に支持するための第２支持部３１ｄと、を備える。前進ペダルアーム２１においては、その一端側には前進ペダル２３が取り付けられ、中間部には当該前進ペダルアーム２１を第１支持部３１ｃに回転可能に支持させるための回転中心部２１ａが設けられ、他端側には第１連結部２１ｂが設けられている。一方、後進ペダルアーム２２においては、その一端側には後進ペダル２４が取り付けられ、中間部には第２連結部２２ｂが設けられ、他端側には当該後進ペダルアーム２２を第２支持部３１ｄに回転可能に支持させるための回転中心部２２ａが設けられている。そして、第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂが、連結部材３２によって連結されている。
【０１１１】
以上の構成で、前進ペダル２３を下方に移動させるようにして、回転中心部２１ａを中心に前進ペダルアーム２１を回転すると、第１連結部２１ｂは上方に移動する。一方、第１連結部２１ｂが上方に移動すると、連結部材３２によって前記第１連結部２１ｂと連結されている第２連結部２２ｂも上方に移動するため、回転中心部２２ａを中心に後進ペダルアーム２２が回転して、後進ペダル２４が上方に移動する。従って、第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂとを連結することにより、前進ペダル２３と後進ペダル２４を連動させて互い違いに上下させることが可能となる。このように、ペダルアーム２１，２２に設ける回転中心部２１ａ，２２ａ及び連結部材３２の連結部２１ｂ，２２ｂの位置を工夫することにより、簡単な構成で、前進ペダル２３と後進ペダル２４とを連動させる連動機構を実現することができる。
【０１１２】
また、本実施形態のトラクタ１は、以下のように構成されている。即ち、このトラクタ１は、中立復帰ローラ５４を回転可能に支持する中立復帰アーム５３と、中立復帰ローラ５４を前進ペダルアーム２１に対して押圧するための付勢バネ５５と、を備える。中立復帰ローラ５４が押圧されている前進ペダルアーム２１には、中立復帰ローラ５４が押圧される方向に凹となる凹部２１ｃが形成されている。そして、凹部２１ｃは、中立復帰ローラ５４が当該凹部２１ｃに入り込むときに前進ペダル２３及び後進ペダル２４が中立位置となるように形成されている。
【０１１３】
これにより、部品点数の少ない簡素な構成の中立復帰機構３３を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施形態のトラクタ１は、以下のように構成されている。即ち、このトラクタ１において、前進ペダルアーム２１は、回転中心部２１ａをアーム取付部３１ａに貫通させて当該アーム取付部３１ａの反対側から突出させている。そして、前記突出した部分に、当該回転中心部２１ａの回転量を電気的に検出するためのポテンショメータ３４を設けている。
【０１１５】
これにより、部品点数が少なく簡単な構造で、ペダルの操作量を検出することができる。
【０１１６】
また、本実施形態のトラクタ１は、以下のように構成されている。即ち、このトラクタ１において、ペダルブラケット３１は、略垂直に形成されたアーム取付部３１ａと、略水平に形成されたステップ取付部３１ｂと、で構成される。そして、ステップ取付部３１ｂは、運転席のステップ板１２に取り付けられる。
【０１１７】
これにより、ペダルブラケット３１に対してペダルアーム２１，２２をコンパクトに取り付けることができる。また、ペダルブラケット３１に対してペダルアーム等の構成が支持されており、しかもそのペダルブラケット３１をステップ板１２に取り付ける構成であるので、ペダルアーム等の各構成をユニット的にまとめた状態で車体本体に対して簡単に取り付けることができる。
【０１１８】
以上に本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１９】
無段変速機はインライン式のＨＳＴに限らず、例えば通常のＨＳＴでも良い。
【０１２０】
上記実施形態では前進ペダルアーム２１側に中立復帰機構３３を設けたが、この構成に代えて後進ペダルアーム２２側に中立復帰機構３３を設けても良い。
【０１２１】
また、上記実施形態では前進ペダルアーム２１の回転量（正確には前進ペダルアーム２１の回転中心部２１ａの回転量）をポテンショメータ３４で検出する構成としたが、後進ペダルアーム２２の回転量をポテンショメータで検出するように構成しても良い。
【０１２２】
また、前進ペダル２３及び後進ペダル２４の操作量を電気的に検出するための検出機構は、ポテンショメータに限らず、例えばロータリエンコーダでも良い。
【符号の説明】
【０１２３】
１ トラクタ
２１ 前進ペダルアーム（第１ペダルアーム）
２１ａ 回転中心部
２１ｂ 第１連結部
２１ｃ 凹部
２２ 後進ペダルアーム（第２ペダルアーム）
２２ａ 回転中心部
２２ｂ 第２連結部
２３ 前進ペダル（第１ペダル）
２４ 後進ペダル（第２ペダル）
３１ ペダルブラケット
３１ａ アーム取付部
３１ｂ ステップ取付部
３１ｃ 第１支持部
３１ｄ 第２支持部
３３ 中立復帰機構
５３ 中立復帰アーム
５４ 中立復帰ローラ（回転部材）
５５ 付勢バネ（押圧部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ペダルが取り付けられた第１ペダルアームと、
第２ペダルが取り付けられた第２ペダルアームと、
前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームを回転可能に支持するペダルブラケットと、
を備え、
前記第１ペダル及び前記第２ペダルのうち、一方のペダルを踏込み操作することにより車体の前進操作を行い、他方のペダルを踏込み操作することにより車体の後進操作を行う作業車両において、
前記ペダルブラケットはアーム取付部を有しており、
前記アーム取付部は、当該アーム取付部の一側に前記第１ペダルアームを回転可能に支持するための第１支持部と、他側に前記第２ペダルアームを回転可能に支持するための第２支持部と、を備え、
前記第１ペダルアームにおいては、その一端側には前記第１ペダルが取り付けられ、中間部には当該第１ペダルアームを前記第１支持部に回転可能に支持させるための回転中心部が設けられ、他端側には第１連結部が設けられており、
前記第２ペダルアームにおいては、その一端側には前記第２ペダルが取り付けられ、中間部には第２連結部が設けられ、他端側には当該第２ペダルアームを前記第２支持部に回転可能に支持させるための回転中心部が設けられており、
前記第１連結部と前記第２連結部が、連結部材によって連結されていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両であって、
回転部材を回転可能に支持する中立復帰アームと、
前記回転部材を、前記第１ペダルアーム又は前記第２ペダルアームに対して押圧するための押圧部材と、
を備え、
前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームのうち、前記回転部材が押圧されているペダルアームには、前記回転部材が押圧される方向に凹となる凹部が形成されており、
前記凹部は、前記回転部材が当該凹部に入り込むときに前記第１ペダル及び前記第２ペダルが中立位置となるように形成されていることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業車両であって、
前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームのうち何れか一方は、前記回転中心部を前記アーム取付部に貫通させて当該アーム取付部の反対側から突出させるように構成し、
前記突出した部分に、当該回転中心部の回転量を電気的に検出するための検出機構を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の作業車両であって、
前記ペダルブラケットは、略垂直に形成された前記アーム取付部と、略水平に形成されたステップ取付部と、から構成され、
前記ステップ取付部がステップに取り付けられることを特徴とする作業車両。
【請求項１】
第１ペダルが取り付けられた第１ペダルアームと、
第２ペダルが取り付けられた第２ペダルアームと、
前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームを回転可能に支持するペダルブラケットと、
を備え、
前記第１ペダル及び前記第２ペダルのうち、一方のペダルを踏込み操作することにより車体の前進操作を行い、他方のペダルを踏込み操作することにより車体の後進操作を行う作業車両において、
前記ペダルブラケットはアーム取付部を有しており、
前記アーム取付部は、当該アーム取付部の一側に前記第１ペダルアームを回転可能に支持するための第１支持部と、他側に前記第２ペダルアームを回転可能に支持するための第２支持部と、を備え、
前記第１ペダルアームにおいては、その一端側には前記第１ペダルが取り付けられ、中間部には当該第１ペダルアームを前記第１支持部に回転可能に支持させるための回転中心部が設けられ、他端側には第１連結部が設けられており、
前記第２ペダルアームにおいては、その一端側には前記第２ペダルが取り付けられ、中間部には第２連結部が設けられ、他端側には当該第２ペダルアームを前記第２支持部に回転可能に支持させるための回転中心部が設けられており、
前記第１連結部と前記第２連結部が、連結部材によって連結されていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両であって、
回転部材を回転可能に支持する中立復帰アームと、
前記回転部材を、前記第１ペダルアーム又は前記第２ペダルアームに対して押圧するための押圧部材と、
を備え、
前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームのうち、前記回転部材が押圧されているペダルアームには、前記回転部材が押圧される方向に凹となる凹部が形成されており、
前記凹部は、前記回転部材が当該凹部に入り込むときに前記第１ペダル及び前記第２ペダルが中立位置となるように形成されていることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業車両であって、
前記第１ペダルアーム及び前記第２ペダルアームのうち何れか一方は、前記回転中心部を前記アーム取付部に貫通させて当該アーム取付部の反対側から突出させるように構成し、
前記突出した部分に、当該回転中心部の回転量を電気的に検出するための検出機構を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の作業車両であって、
前記ペダルブラケットは、略垂直に形成された前記アーム取付部と、略水平に形成されたステップ取付部と、から構成され、
前記ステップ取付部がステップに取り付けられることを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２７７５５４（Ｐ２０１０−２７７５５４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３２４８０（Ｐ２００９−１３２４８０）
【出願日】平成２１年６月１日（２００９．６．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１日（２００９．６．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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