作業車
【課題】移動体が所定の移動範囲を超えて移動したときにおいても、位置検出機構の故障を防止できる作業車を提供する。
【解決手段】アクチュエータＭの駆動により移動可能な移動体８と、移動体８に取り付けられた被検出体３１ａ、３１ｂと、被検出体３１ａ、３１ｂに接触して揺動可能な接触子３２ａを有する位置検出機構３２と、位置検出機構３２にて被検出体３１ａ、３１ｂを検出するとアクチュエータＭの駆動を停止させる制御機構とを設け、被検出体３１ａ、３１ｂに当接して移動体８の移動を規制する固定のストッパ３３を設け、接触子３２ａが被検出体３１ａ、３１ｂに接触した状態を維持しながら、被検出体３１ａ、３１ｂがストッパ３３に当接するように、位置検出機構３２及びストッパ３３を配置してある。
【解決手段】アクチュエータＭの駆動により移動可能な移動体８と、移動体８に取り付けられた被検出体３１ａ、３１ｂと、被検出体３１ａ、３１ｂに接触して揺動可能な接触子３２ａを有する位置検出機構３２と、位置検出機構３２にて被検出体３１ａ、３１ｂを検出するとアクチュエータＭの駆動を停止させる制御機構とを設け、被検出体３１ａ、３１ｂに当接して移動体８の移動を規制する固定のストッパ３３を設け、接触子３２ａが被検出体３１ａ、３１ｂに接触した状態を維持しながら、被検出体３１ａ、３１ｂがストッパ３３に当接するように、位置検出機構３２及びストッパ３３を配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの駆動により移動可能な移動体と、前記移動体に取り付けられた被検出体と、前記被検出体に接触して揺動可能な接触子を有する位置検出機構と、前記位置検出機構にて被検出体を検出するとアクチュエータの駆動を停止させる制御機構とを設けた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車としてのコンバインを例に挙げて説明する。例えば、図４に示すように、機体フレーム２に回動可能に設けられた縦オーガ８（移動体の一例）に突出ピン３１（被検出体の一例）を取り付けると共に、その突出ピン３１に接触して揺動可能な回動レバー３２ａ（接触子の一例）を有する位置検出機構３２を設ける。例えば、穀粒をトラックの荷台に排出する場合には、アクチュエータＭの駆動により縦オーガ８を軸芯Ｘ周りで回動させ、横オーガ９の排出口をトラックの荷台の上方に位置させ、縦オーガ８に設けられたスクリュー８ｂおよび横オーガ９に設けられたスクリュー９ｂの回転により穀粒を排出する。縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動しようとすると、例えば、図８、図９に示すように、回動レバー３２ａが突出ピン３１に接触して揺動する。回動レバー３２ａが中立位置（図８（ａ）の紙面左側の回動レバー３２ａの位置および紙面右側の回動レバー３２ａの２点鎖線の位置、図９（ａ）の紙面左側の回動レバー３２ａの２点鎖線の位置および紙面右側の回動レバー３２ａの位置）から所定の量を超えて一方側に揺動するとアクチュエータの駆動を停止させる。
【０００３】
従来、この種の作業車としてのコンバインでは、単に、縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動しようとすると、位置検出機構３２にて突出ピン３１を検出してアクチュエータＭの駆動を停止させるものであった。尚、このような位置検出機構３２を用いてアクチュエータＭの駆動を停止させる技術は、当業者が行う通常の技術であり、先行技術文献等は示していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、図１２に示すように、縦オーガ８が反時計回りに回動するときに（図１２（ａ）を参照）、縦オーガ８の回動の慣性や位置検出機構３２の検出不良等により、縦オーガ８が所定の回動範囲（図１２（ｂ）を参照）を超えて移動する場合がある。このとき、回動レバー３２ａが突出ピン３１から外れる場合がある（図１２（ｃ）を参照）。回動レバー３２ａが突出ピン３１から外れると、回動レバー３２ａが他方側に揺動して中立位置（図１２（ｃ）の回動レバー３２ａの２点鎖線の位置）に弾性復帰する。この状態から縦オーガ８が時計回りに回動すると、回動レバー３２ａが中立位置（図１２（ｄ）の回動レバー３２ａの２点鎖線の位置）から他方側に揺動することになり（図１２（ｄ）を参照）、回動レバー３２ａの位置が適正検出範囲から外れて位置検出機構が故障するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、移動体が所定の移動範囲を超えて移動したときにおいても、位置検出機構の故障を防止できる作業車を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業車は、アクチュエータの駆動により移動可能な移動体と、前記移動体に取り付けられた被検出体と、前記被検出体に接触して揺動可能な接触子を有する位置検出機構と、前記位置検出機構にて被検出体を検出するとアクチュエータの駆動を停止させる制御機構とを設けたものであって、その第１特徴構成は、前記被検出体に当接して移動体の移動を規制する固定のストッパを設け、前記接触子が被検出体に接触した状態を維持しながら、前記被検出体がストッパに当接するように、前記位置検出機構及びストッパを配置してある点にある。
【０００７】
本構成によれば、例えば、図１１に示すように、縦オーガ８（移動体の一例）が反時計回りに回動して（図１１（ａ）、（ｂ）を参照）、縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動したときに、回動レバー３２ａ（接触子の一例）が突出ピン３１（被検出体の一例）に接触した状態を維持しながら、突出ピン３１がストッパ３３に当接する（図１１（ｃ）を参照）。この状態から縦オーガ８が時計回りに回動すると、回動レバー３２ａが突出ピン３１から離れて中立位置に弾性復帰するのである（図１１（ｄ）を参照）。これにより、回動レバー３２ａが中立位置から他方側に揺動する状態（図１２（ｄ））は生じない。その結果、接触子の位置が適正検出範囲から外れて位置検出機構が故障することを防止できる。
【０００８】
本発明の第２特徴構成は、前記アクチュエータをブラケットを介して移動体に対して機体フレームの側に取り付けると共に、そのブラケットに位置検出機構及びストッパを取り付けてある点にある。
【０００９】
本構成によれば、アクチュエータをブラケットを介して移動体に対して機体フレームの側に取り付けると共に、そのブラケットに位置検出機構及びストッパを取り付けてあるので、アクチュエータを移動体に対して機体フレームの側に取り付けるためのブラケットを位置検出機構及びストッパを取り付ける構成に兼用して構成の簡素化を図ることができる。
【００１０】
本発明の第３特徴構成は、前記移動体が回転可能な回転体であり、前記回転体の外周部にアクチュエータのギヤに噛合するリングギヤを設け、前記被検出体がリングギヤの両側面に設けられた突出ピンであり、前記位置検出機構及びストッパをリングギヤを挟んで振り分け配置してある点にある。
【００１１】
本構成によれば、回転体の外周部にリングギヤを設けると共に、そのリングギヤの両側面に突出ピンを設け、位置検出機構及びストッパをリングギヤを挟んで振り分け配置してあるので、リングギヤを挟んで位置検出機構及びストッパが振り分け配置されることになり、全体のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインを示す側面図である。
【図２】コンバインを示す平面図である。
【図３】コンバイン後部を示す側面図である。
【図４】コンバインを示す側面図である。
【図５】伝動状態を示す図である。
【図６】回転規制装置を示す斜視図である。
【図７】回転規制装置を示す側面図である。
【図８】回転規制装置を示す平面図である。
【図９】回転規制装置を示す平面図である。
【図１０】縦オーガの回動範囲を示す平面図である。
【図１１】突出ピン及び回動レバーの各状態を示す平面図である。
【図１２】従来の突出ピン及び回動レバーの各状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る作業車の一例としてのコンバインの全体構成について説明する。
図１に示すように、コンバインは、クローラ走行装置１、そのクローラ走行装置１の上部に設けられた機体フレーム２、その機体フレーム２の前部に設けられた刈取部３等を備えている。機体フレーム２には、作業者が運転する操縦部４、刈取穀稈を脱穀および選別する脱穀部５、その脱穀部５から供給される穀粒を貯留するグレンタンク６、そのグレンタンク６から機外に穀粒を排出するアンローダ７等を備えている。尚、本実施形態では普通型コンバインを例示したが、これに限られるものではなく、自脱型コンバインであってもよい。
【００１４】
図２〜図５に示すように、前記アンローダ７は、グレンタンク６に接続され、グレンタンク６に貯留された穀粒を上方に搬送する縦オーガ８（移動体の一例）、縦オーガ８にて搬送された穀粒をトラック等の荷台に排出する横オーガ９、縦オーガ８と横オーガ９とを連結する接続部材１０等を備えている。縦オーガ８は、筒状の外装ケース８ａと、その外装ケース８ａの内部に配設された縦送りスクリュー８ｂとを有している。横オーガ９は、筒状の外装ケース９ａと、その外装ケース９ａの内部に配設された横送りスクリュー９ｂとを有している。接続部材１０は、筒状の外装ケース１０ａと、その外装ケース１０ａの内部に配設された横送りスクリュー１０ｂとを有している。
【００１５】
前記グレンタンク６の下部には排出スクリュー１１が配設されている。グレンタンク６の後側にはロアケース１２が取り付けられている。排出スクリュー１１がロアケース１２及びグレンタンク６に回転可能に支持されている。排出スクリュー１１の一端側がロアケース１２から突出しており、その突出部に一方のプーリ１３ａが取り付けられている。ロアケース１２と機体フレーム２とに亘って筒状部材１７が設けられ、第1軸部材１４が筒状部材１７に回転可能に支持されている。第1軸部材１４の一端側が筒状部材１７から突出しており、その突出部に他方のプーリ１３ｂが取り付けられている。それら一対のプーリ１３ａ、１３ｂを巻回するベルト１５が設けられている。第1軸部材１４の他端部には一方のベベルギヤ１６ａが取り付けられている。縦送りスクリュー８ｂの下端部には、一方のベベルギヤ１６ａに噛合する他方のベベルギヤ１６ｂが取り付けられている。縦送りスクリュー８ｂの上端部には一方のベベルギヤ１８ａが取り付けられている。横送りスクリュー１０ｂの他端部にはその一方のベベルギヤ１８ａに噛合する他方のベベルギヤ１８ｂが取り付けられている。横送りスクリュー１０ｂの一端部には一方のベベルギヤ１９ａが取り付けられている。横送りスクリュー９ｂの基端部にはその一方のベベルギヤ１９ａに噛合する他方のベベルギヤ１９ｂが取り付けられている。
【００１６】
以上の構成により、エンジンＥの駆動により排出スクリュー１１が回転すると、その排出スクリュー１１に連動連結されている縦送りスクリュー８ｂが回転し、その縦送りスクリュー８ｂに連動連結されている横送りスクリュー１０ｂが回転し、その横送りスクリュー１０ｂに連動連結されている横送りスクリュー９ｂが回転する。これにより、グレンタンク６の穀粒は、縦送りスクリュー８ｂの回転により縦オーガ８を通って上方に搬送され、横送りスクリュー９ｂの回転により横オーガ９を通って先端側に搬送され、横オーガ９の先端に設けられた排出口９ｃを通って排出される。また、一対のプーリ１３ａ、１３ｂを巻回するベルト１５が設けられているので、穀粒の詰まり等により、縦送りスクリュー８ｂ、横送りスクリュー９ｂ、１０ｂに大きなトルクが掛かったとしても、ベルト１５が滑ることにより破損を防止できる。
【００１７】
図３、図４に示すように、前記縦オーガ８の外装ケース８ａには、リングギヤ２１が固着されている。縦オーガ８の外装ケース８ａの下端部がロアケース１２の上側筒部１２ａに相対回転可能に内嵌されている。ロアケース１２の上側筒部１２ａにてリングギヤ２１が載置支持されている。機体フレーム２には、第１縦フレーム２２及び第２縦フレーム２５が立設されている。第１縦フレーム２２の上部には、第１取付部材２６が設けられている。第２縦フレーム２５と第１取付部材２６とに亘って横フレーム２７が架設されている。第１取付部材２６には、縦オーガ８の中間部を回動可能に保持する第２取付部材２８が設けられている。グレンタンク６には、縦オーガ８の上部を回動可能に保持する第３取付部材２９が設けられている。第１縦フレーム２２には、ブラケットＢを介してモータＭ（アクチュエータの一例）が取り付けられている。モータＭの回転軸には、リングギヤ２１に噛合するギヤ２３が固定されている。モータＭの駆動により縦オーガ８を縦軸芯Ｘ周りに回動可能に構成されている。
【００１８】
接続部材１０の外装ケース１０ａと横オーガ９の外装ケース９ａとに亘って油圧シリンダ２４が設けられている。油圧シリンダ２４の伸縮により横オーガ９を上下方向に揺動可能に構成されている。
【００１９】
グレンタンク６の穀粒をトラックの荷台（図示しない）に排出する場合には、油圧シリンダ２４を伸長させて横オーガ９の先端を起立させ、モータＭを駆動させてアンローダ７を旋回させて、横オーガ９の排出口９ｃをトラックの荷台の上方に位置させる。その後、排出スクリュー１１、縦送りスクリュー８ｂ、横送りスクリュー９ｂ、１０ｂを回転させて、横オーガ９の排出口９ｃから穀粒を排出する。
【００２０】
図６〜図９に示すように、前記アンローダ７には、縦オーガ８の回動を規制する回転規制装置Ｃが設けられている。前記回転規制装置Ｃは、縦オーガ８の外周部に取付けられたリングギヤ２１の上面から突出する上側の突出ピン３１ａ（被検出体の一例）、平面視で上側の突出ピン３１ａと同じ位置においてリングギヤ２１の下面から突出する下側の突出ピン３１ｂ（被検出体の一例）、上側の突出ピン３１ａに接触して揺動可能な回動レバー３２ａ（接触子の一例）を有する一対の位置センサ３２（位置検出機構の一例）、下側の突出ピン３１ｂに当接して縦オーガ８の回動を規制する一対の固定のストッパ３３、位置センサ３２にて上側の突出ピン３１ａを検出するとモータＭ（アクチュエータの一例）の駆動を停止させるＣＰＵ（制御機構の一例。図示しない。）等を備えている。リングギヤ２１の貫通孔にピンを挿入固定し、そのピンの上部を上側の突出ピン３１ａとし、下部を下側の突出ピン３１ｂとすることにより、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを平面視で同じ位置に設けている。これにより、リングギヤ２１の貫通孔にピンを挿入固定するだけの簡単な組み付け作業で、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを平面視で同じ位置に設けることができる。
【００２１】
本実施形態では、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを平面視で同じ位置に設ける構成を例示した。しかし、平面視で略同じ位置に設けてもよく、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを、周方向に位相をずらせて設けてもよい。
また、上側の突出ピン３１ａが下側の突出ピン３１ｂよりも長い構成を例示したが、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとが同じ長さでもよく、あるいは、上側の突出ピン３１ａが下側の突出ピン３１ｂよりも短くてもよい。また、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを１組設ける構成を例示したが、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを複数組設けてもよい。
さらに、リングギヤ２１のいずれか一方の面から突出する突出ピン３１を設け、その突出ピン３１に接触して揺動可能な回動レバー３２ａを有する一対の位置センサ３２、および、その突出ピン３１に当接して縦オーガ８の回動を規制する一対の固定のストッパ３３を設けてもよい。
【００２２】
前記第１縦フレーム２２には、第１取付部材３５が固着されている。第1取付部材３５は、矩形板状の平板部３５ａ、平板部３５ａの上端から横方向に延びる略台形状の上側の折曲部３５ｂ、平板部３５ａの下端から横方向に延びる略台形状の下側の折曲部３５ｃを備えて、断面形状が横向きに開口したコ字状に構成されている。上側の折曲部３５ｂおよび下側の折曲部３５ｃには、夫々三角形状の切欠３５ｄ、３５ｅが形成されている。それら切欠３５ｄ、３５ｅが第１縦フレーム２２の隅部に嵌りあう状態で固着されている。
【００２３】
前記第１取付部材３５の側部には、第２取付部材３６が取り付けられている。第２取付部材３６は、上面にてモータＭを載置固定する切欠３６ｄが形成された円板状の支持部３６ａ、支持部３６ａの一方側の端部から下方に延びる一方側の折曲部３６ｂ、支持部３６の他方側の端部から下方に延びる他方側の折曲部３６ｃを備えて、断面形状が下向きに開口したコ字状に構成されている。切欠３６ｄが縦オーガ８に沿う状態で近接している。第１取付部材３５の平板部３５ａと第２取付部材３６の一方側の折曲部３６ｂとがボルト等の締結手段にて固定されている。一方側の折曲部３６ｂおよび他方側の折曲部３６ｃの先端側（縦オーガ８の側）は、夫々内側に折り曲げられている。これにより、折曲部３６ｂ、３６ｃの先端側には、夫々固定のストッパ３３が形成されている。それら一対のストッパ３３の間隔が、縦オーガ８に向かうほど幅狭になっている。
【００２４】
一対のストッパ３３を連結する平板状の連結部材３７と、一対のストッパ３３を連結すると共に連結部材３７の下面に接続する略く字状で平板状の支持部材３８とが設けられている。これにより、一対のストッパ３３が連結部材３７及び支持部材３８により補強されている。さらに、一対のストッパ３３が上側筒部１２ａに固着されている。
【００２５】
一方の位置センサ３２（図８（ａ）、図９（ａ）の紙面右側の位置センサ３２）は、縦軸芯回りに揺動可能な回動レバー３２ａを有している。回動レバー３２ａが中立位置に復帰するように、回動レバー３２ａと一方の位置センサ３２とに亘って弾性バネ（図示しない）が取り付けられている。回動レバー３２ａが中立位置から所定の量を超えて一方側に揺動するとモータＭの駆動を停止させる。中立位置から所定の量を超えて一方側に揺動した最大揺動位置までの範囲が回動レバー３２ａの適正検出範囲を構成する。
【００２６】
図７に示すように、前記一方の位置センサ３２は、一方の取付片４１を介して第１取付部材３５の上側の折曲部３５ｂに取り付けられている。一方の取付片４１は、平板状の第１取付部分４１ａと、その第１取付部分４１ａの端部に接続する平板状の第２取付部分４１ｂとを備えている。上側の折曲部３５ｂの上面に第１取付部分４１ａが固定され、第２取付部分４１ｂに一方の位置センサ３２が取り付けられている。
【００２７】
他方の位置センサ３２（図８（ａ）、図９（ａ）の紙面左側の位置センサ３２）は、一方の位置センサ３２とほぼ同じ構成であり、他方の取付片４２を介して第２取付部材３６の他方側の折曲部３６ｃに取り付けられている。他方の取付片４２は、平板状の第１取付部分４２ａと、その第１取付部分４２ａの端部に接続する平板状の第２取付部分４２ｂと、その第２取付部分４２ｂの端部に接続する平板状の第３取付部分４２ｃとを備えている。他方側の折曲部３６ｃの側面に第１取付部分４２ａが固定され、第３取付部分４２ｃに他方の位置センサ３２が取り付けられている。以上の構成により、第１取付部材３５および第２取付部材３６が、モータＭを縦オーガ８に対して機体フレーム２の側に取り付けるブラケットＢを構成する。
【００２８】
以下、縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動したときに、縦オーガ８の移動が規制される動作について説明する。
【００２９】
図８、図１１に示すように、モータＭの駆動により縦オーガ８が反時計回りに回動するときに（図１１（ａ）を参照）、一方の位置センサ３２の回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触して揺動する。回動レバー３２ａが中立位置から所定の量を超えて一方側に揺動すると、モータＭの駆動を停止させる（図１１（ｂ）を参照）。縦オーガ８の慣性等により縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて移動したときに、回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触した状態を維持しながら、下側の突出ピン３１ｂが一方のストッパ３３（図８（ｂ）、図９（ｂ）の紙面右側のストッパ３３）に当接する（図１１（ｃ）を参照）。この状態から縦オーガ８が時計回りに回動すると、回動レバー３２ａが突出ピン３１から離れて中立位置に弾性復帰するのである（図１１（ｄ）を参照）。これにより、回動レバー３２ａが中立位置から他方側に揺動する状態（図１２（ｄ））は生じない。その結果、回動レバー３２ａが適正検出範囲から外れて一方の位置センサ３２が故障することを防止できる。一方のストッパ３３は、縦オーガ８の軸芯Ｘに向かう方向に対して他方側（図８の紙面右側）に傾斜している。
【００３０】
図９に示すように、モータＭの駆動により縦オーガ８が時計回りに回動するときに、他方の位置センサ３２の回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触して揺動する。回動レバー３２ａが中立位置から所定の量を超えて一方側に揺動するとモータＭの駆動を停止させる。このとき、縦オーガ８の慣性等により縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動を超えて移動したときに、回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触した状態を維持しながら、下側の突出ピン３１ｂが他方のストッパ３３（図８（ｂ）、図９（ｂ）の紙面左側のストッパ３３）に当接する。この状態からモータＭの駆動により縦オーガ８が反時計回りに回動すると、回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａから離れて中立位置に弾性復帰するのである。これにより、回動レバー３２ａが中立位置から他方側に揺動する状態は生じない。その結果、回動レバー３２ａが適正検出範囲から外れて他方の位置センサ３２が故障することを防止できる。他方のストッパ３３は、縦オーガ８の軸芯Ｘに向かう方向に対して他方側（図８の紙面上側）に傾斜している。
【００３１】
図１０に示すように、位置センサ３２の回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触してモータＭの駆動を停止させることにより縦オーガ８の回動が規制される。このときの縦オーガ８の回動範囲を第１回動範囲α１とする。また、上側の突出ピン３１ａがストッパ３３に当接することによっても縦オーガ８の回動が規制される。このときの縦オーガ８の回動範囲を第２回動範囲α２とする。第２回動範囲α２を第１回動範囲α１よりも広く設定してある。縦オーガ８が第１回動範囲α１を超えて回動しても、第２回動範囲α２内にその回動範囲が規制されるので、位置センサ３２が故障することはない。
【００３２】
本実施形態では、一方の位置センサ３２および一方のストッパ３３の位置と、他方の位置センサ３２および他方のストッパ３３の位置とを、所定の回動範囲の分だけ位相をずらせて配置してある。それら位置センサ３２およびストッパ３３の配置を変更することにより回動範囲を適宜設定できる。
【００３３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、モータＭをブラケットＢを介して機体フレーム２の第１縦フレーム２２に取り付ける構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、モータＭをブラケットＢを介して機体フレーム２のロアケース１２に取り付ける構成としてもよい。
【００３４】
（２）上記実施形態では、第１取付部材３５に一方の位置センサ３２が取り付けられ、第２取付部材３６に他方の位置センサ３２が取り付けられる構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、例えば、第２取付部材３６に一方の位置センサ３２および他方の位置センサ３２が取り付けられる構成としてもよい。
【００３５】
（３）上記実施形態では、アンローダ７は、機体フレーム２に縦軸芯Ｘ周りに回動可能な縦オーガ８と、その縦オーガ８に接続され、縦オーガ８との接続箇所を支点に上下方向に揺動可能な横オーガ９とを備え、縦オーガ８の下部には、回転規制装置Ｃが設けられる構成を例示した。しかし、このような構成に限られるものではなく、例えば、アンローダ７は、機体フレーム２に固定された縦オーガ８と、その縦オーガ８に接続され、縦オーガ８との接続箇所を支点に上下方向に揺動可能にかつ左右方向に旋回可能な横オーガ９とを備え、縦オーガ８の上部には、回転規制装置Ｃが設けられる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、コンバインやトラクタ、建機等の各種作業車に適応可能である。又、アクチュエータの駆動により回転可能な回転体以外、具体的には、アクチュエータの駆動により直線的に移動可能な移動体にも適応可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２ 機体フレーム
８ 移動体
３１ａ、３１ｂ 被検出体
３２ 位置検出機構
３２ａ 接触子
３３ ストッパ
３４ 制御機構
Ｂ ブラケット
Ｍ アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの駆動により移動可能な移動体と、前記移動体に取り付けられた被検出体と、前記被検出体に接触して揺動可能な接触子を有する位置検出機構と、前記位置検出機構にて被検出体を検出するとアクチュエータの駆動を停止させる制御機構とを設けた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車としてのコンバインを例に挙げて説明する。例えば、図４に示すように、機体フレーム２に回動可能に設けられた縦オーガ８（移動体の一例）に突出ピン３１（被検出体の一例）を取り付けると共に、その突出ピン３１に接触して揺動可能な回動レバー３２ａ（接触子の一例）を有する位置検出機構３２を設ける。例えば、穀粒をトラックの荷台に排出する場合には、アクチュエータＭの駆動により縦オーガ８を軸芯Ｘ周りで回動させ、横オーガ９の排出口をトラックの荷台の上方に位置させ、縦オーガ８に設けられたスクリュー８ｂおよび横オーガ９に設けられたスクリュー９ｂの回転により穀粒を排出する。縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動しようとすると、例えば、図８、図９に示すように、回動レバー３２ａが突出ピン３１に接触して揺動する。回動レバー３２ａが中立位置（図８（ａ）の紙面左側の回動レバー３２ａの位置および紙面右側の回動レバー３２ａの２点鎖線の位置、図９（ａ）の紙面左側の回動レバー３２ａの２点鎖線の位置および紙面右側の回動レバー３２ａの位置）から所定の量を超えて一方側に揺動するとアクチュエータの駆動を停止させる。
【０００３】
従来、この種の作業車としてのコンバインでは、単に、縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動しようとすると、位置検出機構３２にて突出ピン３１を検出してアクチュエータＭの駆動を停止させるものであった。尚、このような位置検出機構３２を用いてアクチュエータＭの駆動を停止させる技術は、当業者が行う通常の技術であり、先行技術文献等は示していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、図１２に示すように、縦オーガ８が反時計回りに回動するときに（図１２（ａ）を参照）、縦オーガ８の回動の慣性や位置検出機構３２の検出不良等により、縦オーガ８が所定の回動範囲（図１２（ｂ）を参照）を超えて移動する場合がある。このとき、回動レバー３２ａが突出ピン３１から外れる場合がある（図１２（ｃ）を参照）。回動レバー３２ａが突出ピン３１から外れると、回動レバー３２ａが他方側に揺動して中立位置（図１２（ｃ）の回動レバー３２ａの２点鎖線の位置）に弾性復帰する。この状態から縦オーガ８が時計回りに回動すると、回動レバー３２ａが中立位置（図１２（ｄ）の回動レバー３２ａの２点鎖線の位置）から他方側に揺動することになり（図１２（ｄ）を参照）、回動レバー３２ａの位置が適正検出範囲から外れて位置検出機構が故障するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、移動体が所定の移動範囲を超えて移動したときにおいても、位置検出機構の故障を防止できる作業車を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業車は、アクチュエータの駆動により移動可能な移動体と、前記移動体に取り付けられた被検出体と、前記被検出体に接触して揺動可能な接触子を有する位置検出機構と、前記位置検出機構にて被検出体を検出するとアクチュエータの駆動を停止させる制御機構とを設けたものであって、その第１特徴構成は、前記被検出体に当接して移動体の移動を規制する固定のストッパを設け、前記接触子が被検出体に接触した状態を維持しながら、前記被検出体がストッパに当接するように、前記位置検出機構及びストッパを配置してある点にある。
【０００７】
本構成によれば、例えば、図１１に示すように、縦オーガ８（移動体の一例）が反時計回りに回動して（図１１（ａ）、（ｂ）を参照）、縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動したときに、回動レバー３２ａ（接触子の一例）が突出ピン３１（被検出体の一例）に接触した状態を維持しながら、突出ピン３１がストッパ３３に当接する（図１１（ｃ）を参照）。この状態から縦オーガ８が時計回りに回動すると、回動レバー３２ａが突出ピン３１から離れて中立位置に弾性復帰するのである（図１１（ｄ）を参照）。これにより、回動レバー３２ａが中立位置から他方側に揺動する状態（図１２（ｄ））は生じない。その結果、接触子の位置が適正検出範囲から外れて位置検出機構が故障することを防止できる。
【０００８】
本発明の第２特徴構成は、前記アクチュエータをブラケットを介して移動体に対して機体フレームの側に取り付けると共に、そのブラケットに位置検出機構及びストッパを取り付けてある点にある。
【０００９】
本構成によれば、アクチュエータをブラケットを介して移動体に対して機体フレームの側に取り付けると共に、そのブラケットに位置検出機構及びストッパを取り付けてあるので、アクチュエータを移動体に対して機体フレームの側に取り付けるためのブラケットを位置検出機構及びストッパを取り付ける構成に兼用して構成の簡素化を図ることができる。
【００１０】
本発明の第３特徴構成は、前記移動体が回転可能な回転体であり、前記回転体の外周部にアクチュエータのギヤに噛合するリングギヤを設け、前記被検出体がリングギヤの両側面に設けられた突出ピンであり、前記位置検出機構及びストッパをリングギヤを挟んで振り分け配置してある点にある。
【００１１】
本構成によれば、回転体の外周部にリングギヤを設けると共に、そのリングギヤの両側面に突出ピンを設け、位置検出機構及びストッパをリングギヤを挟んで振り分け配置してあるので、リングギヤを挟んで位置検出機構及びストッパが振り分け配置されることになり、全体のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインを示す側面図である。
【図２】コンバインを示す平面図である。
【図３】コンバイン後部を示す側面図である。
【図４】コンバインを示す側面図である。
【図５】伝動状態を示す図である。
【図６】回転規制装置を示す斜視図である。
【図７】回転規制装置を示す側面図である。
【図８】回転規制装置を示す平面図である。
【図９】回転規制装置を示す平面図である。
【図１０】縦オーガの回動範囲を示す平面図である。
【図１１】突出ピン及び回動レバーの各状態を示す平面図である。
【図１２】従来の突出ピン及び回動レバーの各状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る作業車の一例としてのコンバインの全体構成について説明する。
図１に示すように、コンバインは、クローラ走行装置１、そのクローラ走行装置１の上部に設けられた機体フレーム２、その機体フレーム２の前部に設けられた刈取部３等を備えている。機体フレーム２には、作業者が運転する操縦部４、刈取穀稈を脱穀および選別する脱穀部５、その脱穀部５から供給される穀粒を貯留するグレンタンク６、そのグレンタンク６から機外に穀粒を排出するアンローダ７等を備えている。尚、本実施形態では普通型コンバインを例示したが、これに限られるものではなく、自脱型コンバインであってもよい。
【００１４】
図２〜図５に示すように、前記アンローダ７は、グレンタンク６に接続され、グレンタンク６に貯留された穀粒を上方に搬送する縦オーガ８（移動体の一例）、縦オーガ８にて搬送された穀粒をトラック等の荷台に排出する横オーガ９、縦オーガ８と横オーガ９とを連結する接続部材１０等を備えている。縦オーガ８は、筒状の外装ケース８ａと、その外装ケース８ａの内部に配設された縦送りスクリュー８ｂとを有している。横オーガ９は、筒状の外装ケース９ａと、その外装ケース９ａの内部に配設された横送りスクリュー９ｂとを有している。接続部材１０は、筒状の外装ケース１０ａと、その外装ケース１０ａの内部に配設された横送りスクリュー１０ｂとを有している。
【００１５】
前記グレンタンク６の下部には排出スクリュー１１が配設されている。グレンタンク６の後側にはロアケース１２が取り付けられている。排出スクリュー１１がロアケース１２及びグレンタンク６に回転可能に支持されている。排出スクリュー１１の一端側がロアケース１２から突出しており、その突出部に一方のプーリ１３ａが取り付けられている。ロアケース１２と機体フレーム２とに亘って筒状部材１７が設けられ、第1軸部材１４が筒状部材１７に回転可能に支持されている。第1軸部材１４の一端側が筒状部材１７から突出しており、その突出部に他方のプーリ１３ｂが取り付けられている。それら一対のプーリ１３ａ、１３ｂを巻回するベルト１５が設けられている。第1軸部材１４の他端部には一方のベベルギヤ１６ａが取り付けられている。縦送りスクリュー８ｂの下端部には、一方のベベルギヤ１６ａに噛合する他方のベベルギヤ１６ｂが取り付けられている。縦送りスクリュー８ｂの上端部には一方のベベルギヤ１８ａが取り付けられている。横送りスクリュー１０ｂの他端部にはその一方のベベルギヤ１８ａに噛合する他方のベベルギヤ１８ｂが取り付けられている。横送りスクリュー１０ｂの一端部には一方のベベルギヤ１９ａが取り付けられている。横送りスクリュー９ｂの基端部にはその一方のベベルギヤ１９ａに噛合する他方のベベルギヤ１９ｂが取り付けられている。
【００１６】
以上の構成により、エンジンＥの駆動により排出スクリュー１１が回転すると、その排出スクリュー１１に連動連結されている縦送りスクリュー８ｂが回転し、その縦送りスクリュー８ｂに連動連結されている横送りスクリュー１０ｂが回転し、その横送りスクリュー１０ｂに連動連結されている横送りスクリュー９ｂが回転する。これにより、グレンタンク６の穀粒は、縦送りスクリュー８ｂの回転により縦オーガ８を通って上方に搬送され、横送りスクリュー９ｂの回転により横オーガ９を通って先端側に搬送され、横オーガ９の先端に設けられた排出口９ｃを通って排出される。また、一対のプーリ１３ａ、１３ｂを巻回するベルト１５が設けられているので、穀粒の詰まり等により、縦送りスクリュー８ｂ、横送りスクリュー９ｂ、１０ｂに大きなトルクが掛かったとしても、ベルト１５が滑ることにより破損を防止できる。
【００１７】
図３、図４に示すように、前記縦オーガ８の外装ケース８ａには、リングギヤ２１が固着されている。縦オーガ８の外装ケース８ａの下端部がロアケース１２の上側筒部１２ａに相対回転可能に内嵌されている。ロアケース１２の上側筒部１２ａにてリングギヤ２１が載置支持されている。機体フレーム２には、第１縦フレーム２２及び第２縦フレーム２５が立設されている。第１縦フレーム２２の上部には、第１取付部材２６が設けられている。第２縦フレーム２５と第１取付部材２６とに亘って横フレーム２７が架設されている。第１取付部材２６には、縦オーガ８の中間部を回動可能に保持する第２取付部材２８が設けられている。グレンタンク６には、縦オーガ８の上部を回動可能に保持する第３取付部材２９が設けられている。第１縦フレーム２２には、ブラケットＢを介してモータＭ（アクチュエータの一例）が取り付けられている。モータＭの回転軸には、リングギヤ２１に噛合するギヤ２３が固定されている。モータＭの駆動により縦オーガ８を縦軸芯Ｘ周りに回動可能に構成されている。
【００１８】
接続部材１０の外装ケース１０ａと横オーガ９の外装ケース９ａとに亘って油圧シリンダ２４が設けられている。油圧シリンダ２４の伸縮により横オーガ９を上下方向に揺動可能に構成されている。
【００１９】
グレンタンク６の穀粒をトラックの荷台（図示しない）に排出する場合には、油圧シリンダ２４を伸長させて横オーガ９の先端を起立させ、モータＭを駆動させてアンローダ７を旋回させて、横オーガ９の排出口９ｃをトラックの荷台の上方に位置させる。その後、排出スクリュー１１、縦送りスクリュー８ｂ、横送りスクリュー９ｂ、１０ｂを回転させて、横オーガ９の排出口９ｃから穀粒を排出する。
【００２０】
図６〜図９に示すように、前記アンローダ７には、縦オーガ８の回動を規制する回転規制装置Ｃが設けられている。前記回転規制装置Ｃは、縦オーガ８の外周部に取付けられたリングギヤ２１の上面から突出する上側の突出ピン３１ａ（被検出体の一例）、平面視で上側の突出ピン３１ａと同じ位置においてリングギヤ２１の下面から突出する下側の突出ピン３１ｂ（被検出体の一例）、上側の突出ピン３１ａに接触して揺動可能な回動レバー３２ａ（接触子の一例）を有する一対の位置センサ３２（位置検出機構の一例）、下側の突出ピン３１ｂに当接して縦オーガ８の回動を規制する一対の固定のストッパ３３、位置センサ３２にて上側の突出ピン３１ａを検出するとモータＭ（アクチュエータの一例）の駆動を停止させるＣＰＵ（制御機構の一例。図示しない。）等を備えている。リングギヤ２１の貫通孔にピンを挿入固定し、そのピンの上部を上側の突出ピン３１ａとし、下部を下側の突出ピン３１ｂとすることにより、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを平面視で同じ位置に設けている。これにより、リングギヤ２１の貫通孔にピンを挿入固定するだけの簡単な組み付け作業で、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを平面視で同じ位置に設けることができる。
【００２１】
本実施形態では、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを平面視で同じ位置に設ける構成を例示した。しかし、平面視で略同じ位置に設けてもよく、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを、周方向に位相をずらせて設けてもよい。
また、上側の突出ピン３１ａが下側の突出ピン３１ｂよりも長い構成を例示したが、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとが同じ長さでもよく、あるいは、上側の突出ピン３１ａが下側の突出ピン３１ｂよりも短くてもよい。また、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを１組設ける構成を例示したが、上側の突出ピン３１ａと下側の突出ピン３１ｂとを複数組設けてもよい。
さらに、リングギヤ２１のいずれか一方の面から突出する突出ピン３１を設け、その突出ピン３１に接触して揺動可能な回動レバー３２ａを有する一対の位置センサ３２、および、その突出ピン３１に当接して縦オーガ８の回動を規制する一対の固定のストッパ３３を設けてもよい。
【００２２】
前記第１縦フレーム２２には、第１取付部材３５が固着されている。第1取付部材３５は、矩形板状の平板部３５ａ、平板部３５ａの上端から横方向に延びる略台形状の上側の折曲部３５ｂ、平板部３５ａの下端から横方向に延びる略台形状の下側の折曲部３５ｃを備えて、断面形状が横向きに開口したコ字状に構成されている。上側の折曲部３５ｂおよび下側の折曲部３５ｃには、夫々三角形状の切欠３５ｄ、３５ｅが形成されている。それら切欠３５ｄ、３５ｅが第１縦フレーム２２の隅部に嵌りあう状態で固着されている。
【００２３】
前記第１取付部材３５の側部には、第２取付部材３６が取り付けられている。第２取付部材３６は、上面にてモータＭを載置固定する切欠３６ｄが形成された円板状の支持部３６ａ、支持部３６ａの一方側の端部から下方に延びる一方側の折曲部３６ｂ、支持部３６の他方側の端部から下方に延びる他方側の折曲部３６ｃを備えて、断面形状が下向きに開口したコ字状に構成されている。切欠３６ｄが縦オーガ８に沿う状態で近接している。第１取付部材３５の平板部３５ａと第２取付部材３６の一方側の折曲部３６ｂとがボルト等の締結手段にて固定されている。一方側の折曲部３６ｂおよび他方側の折曲部３６ｃの先端側（縦オーガ８の側）は、夫々内側に折り曲げられている。これにより、折曲部３６ｂ、３６ｃの先端側には、夫々固定のストッパ３３が形成されている。それら一対のストッパ３３の間隔が、縦オーガ８に向かうほど幅狭になっている。
【００２４】
一対のストッパ３３を連結する平板状の連結部材３７と、一対のストッパ３３を連結すると共に連結部材３７の下面に接続する略く字状で平板状の支持部材３８とが設けられている。これにより、一対のストッパ３３が連結部材３７及び支持部材３８により補強されている。さらに、一対のストッパ３３が上側筒部１２ａに固着されている。
【００２５】
一方の位置センサ３２（図８（ａ）、図９（ａ）の紙面右側の位置センサ３２）は、縦軸芯回りに揺動可能な回動レバー３２ａを有している。回動レバー３２ａが中立位置に復帰するように、回動レバー３２ａと一方の位置センサ３２とに亘って弾性バネ（図示しない）が取り付けられている。回動レバー３２ａが中立位置から所定の量を超えて一方側に揺動するとモータＭの駆動を停止させる。中立位置から所定の量を超えて一方側に揺動した最大揺動位置までの範囲が回動レバー３２ａの適正検出範囲を構成する。
【００２６】
図７に示すように、前記一方の位置センサ３２は、一方の取付片４１を介して第１取付部材３５の上側の折曲部３５ｂに取り付けられている。一方の取付片４１は、平板状の第１取付部分４１ａと、その第１取付部分４１ａの端部に接続する平板状の第２取付部分４１ｂとを備えている。上側の折曲部３５ｂの上面に第１取付部分４１ａが固定され、第２取付部分４１ｂに一方の位置センサ３２が取り付けられている。
【００２７】
他方の位置センサ３２（図８（ａ）、図９（ａ）の紙面左側の位置センサ３２）は、一方の位置センサ３２とほぼ同じ構成であり、他方の取付片４２を介して第２取付部材３６の他方側の折曲部３６ｃに取り付けられている。他方の取付片４２は、平板状の第１取付部分４２ａと、その第１取付部分４２ａの端部に接続する平板状の第２取付部分４２ｂと、その第２取付部分４２ｂの端部に接続する平板状の第３取付部分４２ｃとを備えている。他方側の折曲部３６ｃの側面に第１取付部分４２ａが固定され、第３取付部分４２ｃに他方の位置センサ３２が取り付けられている。以上の構成により、第１取付部材３５および第２取付部材３６が、モータＭを縦オーガ８に対して機体フレーム２の側に取り付けるブラケットＢを構成する。
【００２８】
以下、縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動したときに、縦オーガ８の移動が規制される動作について説明する。
【００２９】
図８、図１１に示すように、モータＭの駆動により縦オーガ８が反時計回りに回動するときに（図１１（ａ）を参照）、一方の位置センサ３２の回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触して揺動する。回動レバー３２ａが中立位置から所定の量を超えて一方側に揺動すると、モータＭの駆動を停止させる（図１１（ｂ）を参照）。縦オーガ８の慣性等により縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて移動したときに、回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触した状態を維持しながら、下側の突出ピン３１ｂが一方のストッパ３３（図８（ｂ）、図９（ｂ）の紙面右側のストッパ３３）に当接する（図１１（ｃ）を参照）。この状態から縦オーガ８が時計回りに回動すると、回動レバー３２ａが突出ピン３１から離れて中立位置に弾性復帰するのである（図１１（ｄ）を参照）。これにより、回動レバー３２ａが中立位置から他方側に揺動する状態（図１２（ｄ））は生じない。その結果、回動レバー３２ａが適正検出範囲から外れて一方の位置センサ３２が故障することを防止できる。一方のストッパ３３は、縦オーガ８の軸芯Ｘに向かう方向に対して他方側（図８の紙面右側）に傾斜している。
【００３０】
図９に示すように、モータＭの駆動により縦オーガ８が時計回りに回動するときに、他方の位置センサ３２の回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触して揺動する。回動レバー３２ａが中立位置から所定の量を超えて一方側に揺動するとモータＭの駆動を停止させる。このとき、縦オーガ８の慣性等により縦オーガ８が所定の回動範囲を超えて回動を超えて移動したときに、回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触した状態を維持しながら、下側の突出ピン３１ｂが他方のストッパ３３（図８（ｂ）、図９（ｂ）の紙面左側のストッパ３３）に当接する。この状態からモータＭの駆動により縦オーガ８が反時計回りに回動すると、回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａから離れて中立位置に弾性復帰するのである。これにより、回動レバー３２ａが中立位置から他方側に揺動する状態は生じない。その結果、回動レバー３２ａが適正検出範囲から外れて他方の位置センサ３２が故障することを防止できる。他方のストッパ３３は、縦オーガ８の軸芯Ｘに向かう方向に対して他方側（図８の紙面上側）に傾斜している。
【００３１】
図１０に示すように、位置センサ３２の回動レバー３２ａが上側の突出ピン３１ａに接触してモータＭの駆動を停止させることにより縦オーガ８の回動が規制される。このときの縦オーガ８の回動範囲を第１回動範囲α１とする。また、上側の突出ピン３１ａがストッパ３３に当接することによっても縦オーガ８の回動が規制される。このときの縦オーガ８の回動範囲を第２回動範囲α２とする。第２回動範囲α２を第１回動範囲α１よりも広く設定してある。縦オーガ８が第１回動範囲α１を超えて回動しても、第２回動範囲α２内にその回動範囲が規制されるので、位置センサ３２が故障することはない。
【００３２】
本実施形態では、一方の位置センサ３２および一方のストッパ３３の位置と、他方の位置センサ３２および他方のストッパ３３の位置とを、所定の回動範囲の分だけ位相をずらせて配置してある。それら位置センサ３２およびストッパ３３の配置を変更することにより回動範囲を適宜設定できる。
【００３３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、モータＭをブラケットＢを介して機体フレーム２の第１縦フレーム２２に取り付ける構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、モータＭをブラケットＢを介して機体フレーム２のロアケース１２に取り付ける構成としてもよい。
【００３４】
（２）上記実施形態では、第１取付部材３５に一方の位置センサ３２が取り付けられ、第２取付部材３６に他方の位置センサ３２が取り付けられる構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、例えば、第２取付部材３６に一方の位置センサ３２および他方の位置センサ３２が取り付けられる構成としてもよい。
【００３５】
（３）上記実施形態では、アンローダ７は、機体フレーム２に縦軸芯Ｘ周りに回動可能な縦オーガ８と、その縦オーガ８に接続され、縦オーガ８との接続箇所を支点に上下方向に揺動可能な横オーガ９とを備え、縦オーガ８の下部には、回転規制装置Ｃが設けられる構成を例示した。しかし、このような構成に限られるものではなく、例えば、アンローダ７は、機体フレーム２に固定された縦オーガ８と、その縦オーガ８に接続され、縦オーガ８との接続箇所を支点に上下方向に揺動可能にかつ左右方向に旋回可能な横オーガ９とを備え、縦オーガ８の上部には、回転規制装置Ｃが設けられる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、コンバインやトラクタ、建機等の各種作業車に適応可能である。又、アクチュエータの駆動により回転可能な回転体以外、具体的には、アクチュエータの駆動により直線的に移動可能な移動体にも適応可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２ 機体フレーム
８ 移動体
３１ａ、３１ｂ 被検出体
３２ 位置検出機構
３２ａ 接触子
３３ ストッパ
３４ 制御機構
Ｂ ブラケット
Ｍ アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動により移動可能な移動体と、
前記移動体に取り付けられた被検出体と、
前記被検出体に接触して揺動可能な接触子を有する位置検出機構と、
前記位置検出機構にて被検出体を検出するとアクチュエータの駆動を停止させる制御機構とを設けた作業車であって、
前記被検出体に当接して移動体の移動を規制する固定のストッパを設け、
前記接触子が被検出体に接触した状態を維持しながら、前記被検出体がストッパに当接するように、前記位置検出機構及びストッパを配置してある作業車。
【請求項２】
前記アクチュエータをブラケットを介して移動体に対して機体フレームの側に取り付けると共に、そのブラケットに位置検出機構及びストッパを取り付けてある請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記移動体が回転可能な回転体であり、
前記回転体の外周部にアクチュエータのギヤに噛合するリングギヤを設け、
前記被検出体がリングギヤの両側面に設けられた突出ピンであり、
前記位置検出機構及びストッパをリングギヤを挟んで振り分け配置してある請求項１又は２に記載の作業車。
【請求項１】
アクチュエータの駆動により移動可能な移動体と、
前記移動体に取り付けられた被検出体と、
前記被検出体に接触して揺動可能な接触子を有する位置検出機構と、
前記位置検出機構にて被検出体を検出するとアクチュエータの駆動を停止させる制御機構とを設けた作業車であって、
前記被検出体に当接して移動体の移動を規制する固定のストッパを設け、
前記接触子が被検出体に接触した状態を維持しながら、前記被検出体がストッパに当接するように、前記位置検出機構及びストッパを配置してある作業車。
【請求項２】
前記アクチュエータをブラケットを介して移動体に対して機体フレームの側に取り付けると共に、そのブラケットに位置検出機構及びストッパを取り付けてある請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記移動体が回転可能な回転体であり、
前記回転体の外周部にアクチュエータのギヤに噛合するリングギヤを設け、
前記被検出体がリングギヤの両側面に設けられた突出ピンであり、
前記位置検出機構及びストッパをリングギヤを挟んで振り分け配置してある請求項１又は２に記載の作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１６６８８５（Ｐ２０１０−１６６８８５Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４３４２（Ｐ２００９−１４３４２）
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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